PROGRAMACIN DE MDULO

Automatismos industriales
Instalaciones Elctricas y Automticas
Grado Medio

UNIDAD DIDCTICA 1

Envolventes y cuadros elctricos

OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer que son las envolventes elctricas.

Comprender la importancia de los cuadros elctricos en las instalaciones de
automatismos industriales y, en general, en cualquier tipo de instalacin
elctrica.
Conocer los diferentes aspectos constructivos de los cuadros elctricos.
Manejar diferentes catlogos de fabricantes para la correcta eleccin de un
cuadro elctrico.
Saber los tipos de envolventes que existen en el mercado.
Trabajar con terminales para el conexionado a los dispositivos que se
instalan en un cuadro elctrico.
Conocer la importancia que tiene la climatizacin de un cuadro elctrico.
Manejar la normativa relacionada con la puesta en envolvente.
Manejar diferentes tipos de herramienta para el crimpado de terminales en
cables de diferentes secciones.
Respetar las normas de seguridad en el montaje e instalacin de cuadros
elctricos.

CONTENIDOS

Clasificacin de las envolventes segn:

o Material constructivo
o Montaje funcional
Aspectos constructivos
o Tapas, puertas, chasis, perfiles, placas pasacables, precintos,
obturadores, tejados, zcalos, placas, armadura, revestimiento,
soportes de fijacin mura, etc.
Elementos de cableado y conexin
o Regletero
o Tiras de bornes
o Marcado de bornes
o Marcado de cables
o Terminacin de cables
o Sistemas de conexin rpida
o Fijacin del cableado
o Embarrados
Elementos para la climatizacin
o Climatizacin natural
o Climatizacin forzada
Elementos auxiliares
Compartimentacin segn norma
Entrada de cables
o Unin de tubos
o Unin de canaletas y bandejas

Consideraciones tcnicas de montaje e instalacin para evitar las

perturbaciones electromagnticas
o Masa de referencia
o Entrada de cables en el armario
Preparacin de un mazo de cables
Engastado de terminales de gran seccin
Grados de proteccin IP

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Diferencia los diferentes tipos de envolventes y cuadros elctricos que se

utilizan en las instalaciones elctricas en general.
Identificar los diferentes sistemas de fijacin de cableado para cuadros
elctricos.
Identificar cada uno de los elementos que forma un cuadro de tipo modular.
Montar diferentes sistemas de cableado para el interior de cuadros
elctricos.
Colocar adecuadamente terminales y punteras en las terminaciones de
cables.
Identificar los diferentes sistemas de climatizacin de cuadros elctricos.
Ordenar adecuadamente el interior de un cuadro elctrico.
Trabajar con los diferentes sistemas para la entrada de cables en un cuadro
elctrico.
Saber interpretar la normativa relacionada con la seguridad en la puesta en
envolvente.

UNIDAD DIDCTICA 2

Mecanizado de cuadros elctricos

OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer y utilizar adecuadamente las principales herramientas utilizadas en la

tarea de mecanizado de cuadros elctricos
Conocer y realizar correctamente las principales tcnicas de mecanizado de
cuadros elctricos.
Conocer y realizar correctamente aquellas operaciones ms frecuentes en la
tarea de mecanizado de cuadros elctricos.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de mecanizado
y uso de todo tipo de herramientas.
Utilizar los Equipos de Proteccin Individual (EPIs) al realizar las operaciones
de mecanizado.

CONTENIDOS

Mecanizado de cuadros elctricos

Herramientas de medida
o Metro
o Regla metlica
o Escuadra
o Calibre
Herramientas de trazado y marcaje
o Punta de trazar
o Granete
o Compas de trazar
Tcnicas de mecanizado
o Limado
o Aserrado

Sierra manual

Sierra elctrica de calar

Hojas de sierra

Roedora
o Taladrado

Brocas

Coronas

Broca escalonada
o Roscado
o Punzonado
o Fijacin de elementos

Remachado

Atornillado
Tcnicas para el mecanizado de cuadros elctricos y sus accesorios
o Taladrado en superficies metlicas
o Taladrado de orificios de gran dimetro (ms de 6 mm) en
superficies metlicas
o Punzonado manual

o
o
o
o
o
o
o
o
o

Punzonado con herramienta hidrulica

Taladrado de superficies metlicas con coronas perforadas
Fijacin de rales normalizados con remachadora
Quitar remaches
Corte de perfiles normalizados
Ingleteado de canaletas
Taladrado mltiple en forma de matriz (3x2) para aparamenta
circular
Realizacin de orificios de tipo cuadrado o rectangular para aparatos
de medida para cuadro.
Cuadro elctricos que no requieren mecanizado.

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Identificar y utilizar de manera correcta las distintas herramientas utilizadas

para el mecanizado de cuadros.
Tomar medidas correctamente con el calibre.
Limar, serrar y taladrar, de manera adecuada y atendiendo siempre a las
normas de seguridad indicadas en cada caso.
Hacer roscas utilizando los machos de roscar
Realizar orificios en la chapa con el tamao y la forma final deseada,
utilizando para ello la herramienta adecuada.
Colocar remaches, utilizando la remachadora de manera adecuada.
Realizar operaciones para quitar remaches de un fondo de cuadro elctrico.
Cortar y colocar rales normalizados y canaletas en el interior de un cuadro
elctrico.
Montar el panel de pruebas que servir de base para realizar las prcticas
propuestas en las fichas de trabajo de las prximas unidades didcticas.

UNIDAD DIDCTICA 3

Proteccin de las instalaciones

OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer los distintos defectos que se pueden producir sobre una instalacin
elctrica.
Conocer sus causas, para as tratar de evitarlos.
Conocer y entender el funcionamiento de principales dispositivos de proteccin:
fusibles, interruptores automticos, interruptores diferenciales y dispositivos de
proteccin contra sobretensiones.
Disear adecuadamente el cuadro de mando y proteccin de una instalacin
elctrica.
Representar esquemas de las instalaciones elctricas.
Interpretar representaciones esquemticas de instalaciones elctricas.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de montaje de
cuadros de proteccin.

CONTENIDOS

Tensin e intensidad
Defectos que se pueden producir en las instalaciones elctricas
o Sobreintensidades
o Defectos de aislamiento
o Sobretensiones
Fusibles
o Funcionamiento
o Caractersticas
o Tipos constructivos
Interruptor automtico o magnetotrmico
o Funcionamiento
o Caractersticas
Interruptor diferencial
o Funcionamiento
o Caractersticas
Selectividad
Filiacin
Proteccin contra sobretensiones
Representacin de esquemas de cuadros de proteccin
o Esquema multifilar
o Esquema unifilar

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Medir adecuadamente tensin e intensidad elctrica.

Identificar que tipo de fallo se ha producido en una instalacin para unas
condiciones previamente fijadas.

Elegir adecuadamente los dispositivos de proteccin para una determinada

instalacin elctrica.
Identificar, de un vistazo, los distintos dispositivos de proteccin existentes, as
como las principales caractersticas que lo definen.
Conectar adecuadamente cada dispositivo de proteccin en la instalacin
elctrica.
Identificar los dispositivos de proteccin por su smbolo.
Realizar e interpretar adecuadamente esquemas multifilares y unifilares en los
que intervienen dispositivos de proteccin.
Realizar correctamente el montaje de un cuadro general de proteccin
partiendo de su esquema, en cualquiera de las dos representaciones.
Desarrollar y dibujar esquemas multifilares y unifilares de diferentes de cuadros
de proteccin reales.

UNIDAD DIDCTICA 4

Motores elctricos
OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer, de forma bsica, que son y para que se utilizan los motores
elctricos.
Conocer los diferentes tipos de motores de corriente alterna
Hacer lo mismo para los motores de corriente continua.
Identificacin de la simbologa utilizada para representar los motores elctricos.
Saber que ocurre en el momento del arranque de los diferentes tipos de
motores.
Conocer las diferentes formas de arranque y control manual de los motores de
corriente alterna y corriente continua.
Conocer la que dice la normativa sobre el arranque de los diferentes tipos de
motores.
Realizar el arranque manual de diferentes tipos de motores, tanto de corriente
alterna como de continua.
Realizar la inversin del sentido de giro en los motores elctricos de ca y de cc.
Manejar los diferentes dispositivos utilizados para el arranque de motores.
Interpretar esquemas destinados a este tipo de circuitos.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de arranque y
comprobacin del funcionamiento de motores elctricos.

CONTENIDOS

Motores elctricos
o Tipos de motores elctricos
o Partes internas de un motor elctrico
o Partes externas de un motor elctrico
Motores de corriente alterna
o Motores monofsicos
o Motores trifsicos de jaula de ardilla
Arranque directo de un motor trifsicos
Falta de una fase en la alimentacin de un motor trifsico
Inversin del sentido de giro de un motor trifsico
Momento del arranque de un motor de induccin
Arranque estrella/tringulo
o Motores de induccin con rotor bobinado
Motores de corriente continua
o Generalidades
o La caja de bornes
o Arranque directo de motores de corriente continua
o Inversin del sentido de giro de motores de cc

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Identificar las partes externas de los diferentes tipos de motores.

Conexionar adecuadamente los diferentes tipos de cajas de bornes.
Realizar circuitos para el arranque manual e inversin el sentido de giro de
motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla.
Medir la corriente en el momento del arranque de un motor elctrico.
Realizar circuitos para el arranque estrella/tringulo de los motores trifsicos
con rotor en jaula de ardilla.
Realizar circuitos para el arranque manual e inversin del sentido de giro de
motores de corriente continua.
Utilizar diferentes tipos de interruptores de potencia para el arranque manual
de los motores elctricos.
Identificar cuando un motor funciona a dos fases.

UNIDAD 5

Automatismos industriales cableados

OBJETIVOS DIDCTICOS

Saber que son y para que se utilizan los automatismos cableados

Conocer los componentes bsicos utilizados en este tipo de automatismos.
Entender el funcionamiento del contactor y el rel industrial.
Conocer los diferentes elementos de mando y sealizacin y los smbolos que
los identifica en los esquemas.
Conocer otros elementos (como el temporizador y el reloj horario) utilizados
para maniobras en automatismos industriales.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de montaje y
comprobacin del funcionamiento de este tipo de circuitos.

CONTENIDOS

Definicin de automatismos
El contactor
o Partes
o Funcionamiento
o Tipos de contactos
Rels auxiliares
Elementos de mando y sealizacin
o Interruptores
o Conmutadores
o Pulsadores
o Interruptores de posicin
o Otros tipos de captadores electromecnicos
o Captadores o sensores de estado slido
Inductivos
Capacitivos
Fotoelctricos
De ultrasonidos
o Diferentes formas de conexin de los sensores de proximidad
o Pilotos y lmparas de cuadro
o Balizas y columnas sealizadoras
o Sealizacin acstica
Otros dispositivos utilizados en automatismos
o El temporizador o rel temporizado
A la conexin
A la desconexin
o Relojes horarios

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y las alumnas debern ser capaces de:

Identificar cada una de las parte de un contactor (Bobina, circuito magntico y

contactos)

10

Conectar adecuadamente los elementos de un contactor para realizar sencillas

maniobras de automatismos.
Conectar interruptores rotativos para alimentar la bobina de un contactor.
Conectar interruptores de posicin para desactivar la bobina de un contactor.
Conexionar elementos para la sealizacin del funcionamiento o no de un
contactor.
Montar circuitos para el control de un contactor mediante detectores inductivos,
capacitivos y fotoelctricos.
Arrancar un motor trifsico en jaula de ardilla mediante un contactor, utilizando
un interruptor rotativo como elemento de mando.
Buscar en internet informacin sobre diferentes tipos de sensores y actuadores
utilizados en automatismos cableados e identificarlos por sus caractersticas y
formas de conexin.

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UNIDAD DIDCTICA 6

Esquemas y circuitos bsicos

OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer e identificar correctamente la simbologa y nomenclatura utilizada para

representar cada uno de los componentes del circuito de una instalacin
automatizada.
Situar adecuadamente cada uno de los elementos dentro del esquema de una
instalacin automatizada.
Entender la necesidad de separar los circuitos de fuerza y mando en un
esquema de una instalacin automatizada, y la utilidad de cada uno de ellos.
Comprender el concepto de realimentacin de un circuito y la importancia que
tiene en los automatismos industriales.
Aplicar correctamente ciertas reglas para la elaboracin de circuitos elctricos
cableados.
Conocer la aplicacin prctica de algunos dispositivos utilizados comnmente
en los circuitos automatizados: el rel trmico y el temporizador.
Identificar el esquema y realizar el montaje de un circuito para arranque
director de un motor trifsico con pulsadores de marcha y paro.
Interpretar y distinguir los distintos esquemas utilizados habitualmente para
realizar la inversin de giro de un motor trifsico.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de montaje y
comprobacin del funcionamiento de este tipo de circuitos.

CONTENIDOS

Los smbolos en los esquemas de automatismos.

o Identificador con una sola letra.
o Identificador con una segunda letra.
o Identificador con un nmero delante de la letra de funcin.
Representacin de esquemas de automatismos industriales.
o Esquemas de fuerza y mando.
o Conexin y proteccin del circuito de mando.
o Circuito de mando a tensiones reducidas.
o Sealizacin del estado de los contactores.
Realimentacin
Arranque de motores trifsicos de corriente alterna.
o El rel trmico.
o El rel trmico en los esquemas de automatismos.
Reglas bsicas para la obtencin de circuitos elctricos cableados.
o Activar-poner en marcha.
o Desactivar-parar.
o Condicin a la activacin de otro contactor.
o Condicin a la desactivacin de otro contactor.
Inversin del sentido de giro de motores trifsicos con contactores.
o Mediante conmutador rotativo de tres posiciones.
o Mediante pulsadores pasando por paro.

12

o Mediante pulsadores sin pasar por paro.

Uso del temporizador en circuitos de mando
o Arranque temporizado de un motor.

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Elegir adecuadamente los componentes que forman parte de un circuito

automatizado.
Representar correctamente, y de manera normalizada en un esquema, los
distintos dispositivos que forman parte de un circuito automatizado.
Interpretar correctamente los esquemas de mando y fuerza pertenecientes a un
determinado circuito automatizado.
Ubicar correctamente los dispositivos de proteccin en los circuitos de fuerza y
mando.
Conectar dispositivos para la sealizacin de activacin de contactores en los
circuitos de automatismos.
Utilizar adecuadamente el rel trmico, en los circuitos de mando y fuerza, para
la proteccin en circuitos de motores.
Realizar circuitos de arranque de motores, con pulsadores de marcha y paro y
utilizando realimentacin en el circuito de mando.
Realizar el arranque condicionado de motores con pulsadores.
Montar y probar el circuito necesario para la inversin del sentido de giro de un
motor trifsico con rotor en jaula de ardilla, con pulsadores de marcha y paro,
utilizando el mtodo pasando por paro y sin pasar por paro
Utilizar en el montaje de inversores de giro bloques de contactores con
enclavamiento mecnico.
Montar circuitos con temporizadores para controlar circuitos de mando de
automatismos cableados.
Utilizar finales de carrera para controlar circuitos de inversin del sentido de
giro de motores trifsicos.
Usar detectores de estado slido funcionando como interruptores de fin de
carrera para controlar circuitos de inversin del sentido de giro de motores.
Realizar y comprobar el circuito para controlar la apertura y cierre de una
puerta automtica, con un motor trifsico, mediante contactores.
Localizar averas en los circuitos que no funcionen correctamente.

13

UNIDAD DIDCTICA 7

Arranque y variacin de velocidad en motores

OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Comprender por qu no es conveniente realizar el arranque directo de motores

de gran potencia, tanto de corriente continua como alterna.
Entender la necesidad de realizar un frenado en los motores.
Reconocer las distintas situaciones en las que es necesario una regulacin de
velocidad en los motores.
Conocer distintos mtodos de arranque tanto de motores trifsicos como de
motores de corriente continua, as como interpretar sus esquemas de mando y
de fuerza.
Conocer los distintos mtodos de frenado de motores trifsicos y motores de
corriente continua, as como interpretar sus esquemas de mando y de fuerza.
Comprender y aplicar correctamente los mtodos de regulacin de velocidad
en los motores de corriente alterna y en los motores de corriente continua.
Realizar adecuadamente el montaje de los esquemas anteriores.
Conocer el funcionamiento y aplicacin de un variador de velocidad.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de montaje y
comprobacin del funcionamiento de este tipo de circuitos.

CONTENIDOS

Automatismos para el arranque y control de motores de corriente alterna.

o Arranque de motores de corriente alterna: estrella-tringulo, estrellatringulo con inversin del sentido de giro, por eliminacin de
resistencias rotricas, motores con devanados separados (partwinding) y motores asncronos con arrancadores progresivos.
o Frenado de motores asncronos: por inyeccin de corriente continua,
por sistema electromecnico y por contracorriente.
Regulacin de velocidad en motores de corriente alterna.
o Variacin de velocidad por cambio del nmero de pares de polos:
motor de dos velocidades con devanados independientes y motor de
dos velocidades con tomas intermedias (motor Dahlander).
o Variacin de velocidad por variadores de frecuencia: programacin
de los variadores y conexionado.
Arranque de motores de corriente continua.
Regulacin de velocidad en motores de corriente continua.
o Regulacin de velocidad reosttica.
o Regulacin por variadores de velocidad.
o Regulacin de velocidad mediante rectificadores semicontrolados

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Reconocer el mtodo ms adecuado para el arranque, frenado y regulacin de

velocidad para los motores de corriente alterna y corriente continua en diversas
situaciones.

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Dibujar correctamente los esquemas necesarios para cualquiera de las

operaciones anteriores.
Realizar el arranque estrella-tringulo de un motor trifsico.
Realizar el arranque de un motor trifsico por el mtodo de eliminacin de
resistencias rotricas.
Realizar el arranque de un motor Dahlander de dos velocidades.
Comprobar sobre el panel de pruebas los distintos mtodos de frenado de
motores trifsicos.
Realizar el arranque de un motor de corriente continua.
Comparar sobre el panel de pruebas los distintos mtodos de regulacin de
motores de corriente continua.
Programar y realizar adecuadamente las conexiones de un variador de
velocidad.
Manejar adecuadamente los manuales que suministran los fabricantes con los
dispositivos variadores de velocidad.
Comprobar el correcto funcionamiento de un circuito para el arranque, frenado
o regulacin de velocidad de un motor de corriente alterna o continua, una vez
montado.
Realizar y comprobar el arranque estrella/tringulo para motores de corriente
alterna con rotor en cortocircuito.
Invertir el sentido de giro en motores arrancados por el circuito
estrella/tringulo.
Montar y probar el circuito para el arranque de un motor de rotor bobinado por
eliminacin de resistencias rotricas.
Montar y probar un circuito para el arranque de un motor de devanados
separados (Part-Winding)
Utilizar arrancadores progresivos en circuitos destinados al arranque de
motores de corriente alterna.
Montar y probar el circuito de automatismos necesario para frenar un motor de
induccin por inyeccin de corriente continua.
Montar y cablear el circuito para el control de velocidad, con variador de
frecuencia, de un motor de corriente alterna con rotor en cortocircuito.
Parametrizar de forma bsica un variador de frecuencia.
Montar y probar el circuito para el arranque de un motor de corriente continua
por eliminacin de resistencias.
Regular la velocidad de un motor de corriente continua mediante restato.
Montar y probar el circuito necesario para regular la velocidad de un motor de
corriente continua mediante variador de velocidad.

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UNIDAD DIDCTICA 8

Representacin avanzada de esquemas

OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Marcar e identificar adecuadamente los conductores que componen el

cableado de un circuito automatizado.
Saber que es un regletero, para qu se utiliza y cul es la manera adecuada de
realizar su identificacin.
Conocer que son las mangueras y cul es su representacin normalizada en
los esquemas de circuitos automatizados.
Conocer algunos de los elementos que existen en el mercado para el
etiquetado de cables, mangueras y bornes en cuadros elctricos.
Sealar los mtodos utilizados para localizar de manera rpida los distintos
componentes dentro de un circuito automatizado complejo.
Saber cmo se interpretan los planos de los proyectos elctricos de
automatismos industriales.
Manejar programas de CAD elctrico para realizar los esquemas de
instalaciones automatizadas complejas.

CONTENIDOS

Numeracin de conductores
o Primer mtodo: numeracin por potencial de conductores.
o Segundo mtodo: numeracin nica de hilos.
o Tercer mtodo: numeracin de cables en diferentes pginas.
Regleteros o borneros
o Esquemas de regleteros y listas de bornes.
o Esquemas de terminales.
Representacin de mangueras.
o Esquemas de mangueras.
Localizacin de elementos grficos en los esquemas.
o Columnas en hojas de esquemas normalizados
o Referencias cruzadas: formato tabla, formato grfico y referencias
cruzadas inversas.

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Realizar esquemas complejos de circuitos automatizados utilizando programas

de CAD elctrico.
Interpretar correctamente esquemas complejos de circuitos automatizados.
Realizar el montaje de un determinado circuito partiendo de los esquemas
aportados en la documentacin de un proyecto.
Etiquetar adecuadamente los conductores.
Etiquetar adecuadamente las mangueras.
Etiquetar adecuadamente los regleteros.
Localizar elementos en un esquema a travs de sus referencias cruzadas.
Comprobar el correcto funcionamiento del circuito una vez montado.

16

UNIDAD DIDCTICA 9

El autmata programable
OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Analizar las ventajas que presentan los automatismos programados frente a los
automatismos cableados.
Identificar los mdulos componentes de un autmata programable y conocer la
funcin que realiza cada uno de ellos.
Distinguir entre las seales analgicas y las seales digitales.
Localizar e identificar las entradas digitales y conocer la forma de conexionado
de los diversos captadores.
Localizar e identificar las salidas digitales y conocer la forma de conexionado
de los diversos actuadores.
Localizar e identificar las entradas y salidas analgicas y conocer la forma de
conexionado con las seales analgicas.
Conocer y utilizar los diversos dispositivos utilizados para la programar el
autmata.
Conocer las diferencias entre un PLC y un rel programable
Entender la configuracin bsica de alguno de los mtodos ms utilizados para
establecer la comunicacin entre los diversos elementos que componen un
automatismo programado: autmata, panel de operacin, PC, etc.
Conocer de forma bsica cuales son los buses de comunicacin industriales
para la comunicacin entre autmatas y otros dispositivos utilizados en la
automatizacin.
Respetar las normas de seguridad e higiene en las operaciones de montaje y
comprobacin del funcionamiento de este tipo de circuitos.

CONTENIDOS

El autmata programable
o Evolucin de sistemas cableados a sistemas programados.
o Estructura del autmata programable.
o Clasificacin de los autmatas programables.
o Unidad central de procesos (CPU).
o Fuente de alimentacin
o Entradas y salidas digitales.
o Entradas y salidas analgicas.
o Aspectos externos del autmata programable
o Equipos de programacin.
o Perifricos.
o Memory Card.
Posibilidad de expansin del autmata programable.
o Buses de comunicacin industrial: profibus y bus AS-i.

17

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Identificar un autmata programable y los diversos mdulos que lo componen.

Manejar y consultar los manuales suministrados por el fabricante del autmata
programable.
Buscar en internet informacin relacionada con los autmatas programables y
los buses de comunicacin industrial, tanto manuales tcnicos, como otro tipo
de informacin comercial.
Dibujar esquemas de mando y fuerza utilizando un autmata programable en
lugar de automatismos cableados.
Alimentar adecuadamente y poner en servicio el autmata programable.
Realizar adecuadamente las conexiones de sensores y actuadores a las
entradas y salidas, tanto digitales, como analgicas.
Realizar el montaje del bus de comunicacin industrial basado en bus AS-i
Reconocer y utilizar el software de programacin del autmata programable
para pasar el programa del PC al autmata y evaluar el estado de las
conexiones.
Probar el correcto funcionamiento del sistema.

18

UNIDAD DIDCTICA 10

Programacin de autmatas
OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer e identificar los diferentes lenguajes de programacin utilizados en los

autmatas programables.
Entender cmo se almacena la informacin en un autmata programable.
Conocer la manera de acceder a cada una de las zonas de memoria:
direccionamiento.
Representar y entender el funcionamiento de los elementos bsicos de
programacin en lenguaje de contactos.
Comprender y representar adecuadamente las principales operaciones lgicas
en lenguaje de contactos.
Elaborar y representar adecuadamente el GRAFCET de un sistema secuencial
de secuencias opcionales o de un sistema secuencial de secuencias
simultneas.
Manejar adecuadamente el software de programacin del autmata.

CONTENIDOS

Zonas de memoria de un autmata programable.

Lenguajes de programacin.
o Lenguajes grficos: lenguaje grfico de contactos (LD o KOP) y
lenguaje grfico de funciones lgicas (FBD o FUP).
o Lenguajes textuales: lista de instrucciones (IL o AWL) y lenguaje
estructurado (ST).
Representacin en lenguaje de contactos.
o Elementos bsicos de programacin en lenguaje LD: contactos,
bobinas, temporizadores y contadores.
o Operaciones lgicas en lenguaje de contactos: conexin serie
(AND), conexin paralelo (OR), negacin (NOT), operacin serie
negada (NAND), operacin paralelo negada (NOR), agrupaciones
de contactos, operaciones con marcas internas, flanco negativo y
operaciones de memoria.
GRAFCET
o Etapas
o Transiciones.
o Tipos de GRAFCET: secuencia nica, secuencias opcionales y
secuencias simultneas.
o Programacin de un GRAFCET en lenguaje de contactos.
o Programacin de los diferentes tipos de GRAFCET.

CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y alumnas debern ser capaces de:

Direccionar adecuadamente los datos contenidos en la memoria del autmata.

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Crear pequeos programas de automatizacin de sistemas secuenciales, en

lenguaje de contactos, utilizando para ello el software de programacin
suministrado por el fabricante.
Transcribir al lenguaje de contactos esquemas de sistemas automatizados
cableados.
Elaborar los GRAFCET correspondientes a sistemas secuenciales sencillos.
Consultar los manuales tcnicos suministrados por el fabricante.
Utilizar adecuadamente las distintas operaciones lgicas en los programas
creados.
Realizar el montaje y conexionado fsico del sistema secuencial completo.
Transferir el programa creado desde el software de programacin al autmata
programable.
Poner el sistema en marcha y comprobar su correcto funcionamiento.
Montar, programar y probar el funcionamiento de un circuito, controlado por un
PLC, para el control de un taladro semiautomtico.

20

UNIDAD DIDCTICA 11

Dispositivos de seguridad
OBJETIVOS DIDCTICOS
Con esta unidad pretendemos que el alumnado logre los siguientes objetivos:

Conocer los dispositivos ms utilizados como elementos de proteccin en las

instalaciones de automatismos.
Entender su funcionamiento, y aplicarlos en cada instalacin automatizada de
manera adecuada.
Identificar el smbolo que los representa en los esquemas elctricos
normalizados.
Realizar el conexionado de los ms habituales, y entender la necesidad, en
todos los casos, de comprobar los esquemas facilitados por el fabricante del
dispositivo.

CONTENIDOS
Introduccin
Dispositivos de parada de emergencia
o Seta de emergencia
o Interruptor de tiro por cable
Dispositivo de mando a dos manos
Pedales
Interruptores de seguridad
o Interruptor de seguridad de actuador separado
o Interruptor de seguridad por bisagra
o Interruptor de seguridad sin contacto
o Finales de carrera
o Interruptores de posicin con retencin
o Interruptores de seguridad con comunicacin AS-I
o Interruptores de seguridad para zonas ATEX
Cerraduras secuenciales
o Cerraduras de pestillo
o Cerraduras de acceso
o Cerraduras rotativas
Dispositivos sensibles
o Alfombras o tapices sensibles
o Barreras inmateriales
o Bordes sensibles
o Para choches (bumper sensible)
o Lser o escner de seguridad
o Lser de seguridad para plegadoras
Contactores de seguridad
Seguridad por circuitos de fuerza redundantes
Mdulos de seguridad

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o Partes de un mdulo de seguridad

o Mdulos de seguridad programables
Autmatas de seguridad
CRITERIOS DE EVALUACIN
Al finalizar esta unidad los alumnos y las alumnas debern ser capaces de:

Identificar los dispositivos de proteccin para instalaciones automatizadas

existentes en el mercado y conocer su funcionamiento y aplicacin.
Elegir adecuadamente los distintos dispositivos de proteccin a utilizar en
una instalacin automatizada, en funcin de la normativa vigente y de los
criterios de seguridad y proteccin previamente fijados.
Realizar correctamente el montaje y conexionado fsico de todos los
dispositivos de proteccin.
Consultar y entender la documentacin necesaria facilitada por el
fabricante.
Montar y probar un circuito para el arranque de un motor mediante un
circuito de seguridad con contactores redundantes.
Realizar y probar varios circuitos de automatismos industriales en los que
intervengan setas de emergencia.
Montar y probar un circuito de seguridad para un resguardo mvil
Usar interruptores de posicin de seguridad para detectar funcionamientos
anmalos en lneas de movimiento de motores.
Montar y probar un circuito para el arranque de un motor trifsico con rotor
en jaula de ardilla mediante un dispositivo de mando a dos manos.

22