1.

Definicin.-

Es una cmara fotogrfica cuyos elementos de orientacin interior son

conocidos y cuya calidad geomtrica es tal, que se puede considerar como
una proyeccin central ideal. Como consecuencia de esta calidad
geomtrica, este tipo de cmaras debe tener foco fijo, ya que cualquier
variacin en el enfoque hara variar el ngulo de apertura .
2.

Tipos de Cmaras Fotogramtricas.-

Existen 2 tipos de cmaras fotogramtricas que son:

Las Cmaras Fotogramtricas Convencionales.

Las cmaras fotogrficas convencionales son las que utilizan emulsin fotosensible
como medio para obtener imgenes de los objetos de inters.

Las Cmaras Fotogramtricas Digitales.

Una cmara digital es un dispositivo electrnico usado para capturar y almacenar

fotografas en formato digital, en lugar de utilizar medios analgicos como: pelcula
fotogrfica, en el caso de las cmaras convencionales, o cinta magntica, como muchas
cmaras de video.
1.1.1.

Tipos de Cmaras Areas Digitales.-

Las actuales cmaras areas digitales ofrecen dos soluciones diferentes: la lineal y la
matricial.
1.1.1.1. De Barrido por Lnea.Las cmaras areas de barrido por lnea registran el terreno a medida que avanza el
avin y lo hacen simultneamente en diferentes canales radiomtricos - tres
pancromticos o de tres a ms multiespectrales -; el barrido se realiza en forma similar a
los barredores de empuje satelitales. Tienen una nica lente y un plano focal. Ejemplo
de este tipo de cmaras es la ADS-40 de LEICA

a, lineal y b, matricial bidimensional

Las cmaras matriciales toman imgenes al modo de las cmaras convencionales, tienen
varios objetivos que disparan simultneamente, unos en pancromtico (rojo, verde y
azul) y otros en infrarrojo. Cuentan con varios planos focales y funden las imgenes en
una nica.
Estas cmaras matriciales pueden constar en la actualidad de nK por nK elementos
sensoriales (fotodetectores que se corresponden con los pxeles de la imagen) siendo K
1024 elementos y n puede oscilar de 1 a 9. Las configuraciones ms usuales utilizan un
n = 3 4 (para el caso de n = 3, la resolucin es de 9 Mega pxeles). Estn disponibles
en pancromtico, color falso color.
Las cmaras matriciales son muy estables y de geometra conocida ya trabajan con una
proyeccin central definida. El principal inconveniente es la transferencia de los datos,
con velocidades adecuadas y sin prdidas, desde el sensor de estado slido (CCD) hasta
el medio de almacenamiento.
Las cmaras matriciales se suelen utilizar de forma modular, de a dos o de a cuatro, para
mejorar lo ofrecido por un solo instrumento. As se incrementa la resolucin espectral,
el ngulo de campo y la resolucin espacial. Se acoplan a las monturas de las cmaras
areas analgicas y tienen un tiempo de exposicin entre 1 y 3.3 microsegundos con 12
bits de resolucin. Suelen llevar tambin una cmara de video centrada en la montura.
La imagen pancromtica compuesta a partir de las 4 lentes convergentes se consigue
mediante un proceso de muestreo y rectificacin. Ejemplo de este sistema es la cmara
DMC (Digital Metrical Camera) de Zeiss / Intergraph Imaging.

Los levantamientos con cmaras digitales de barrido lineal requieren de un sistema

GPS-INS a bordo, el que es totalmente dependiente de estaciones fijas en tierra; debe
existir al menos una de ellas a no ms de 30 km. El GPS deber recibir datos desde la
estacin terrena cada 0,5 a 1 seg. Se requiere calcular la excentricidad del GPS en la
aeronave con respecto a la antena terrena. Tambin se nace necesario desarrollar nuevo
software e implementar nuevos procedimientos y rutinas de trabajo.
Cmaras multilineales: constan de sensores lineales paralelos entre s,
dispuestos en el plano focal y perpendiculares a la direccin del eje de
vuelo. Cada lnea recogida por el sensor es una imagen independiente
puesto que la orientacin del sensor y la posicin del punto de toma
cambian de forma continua. Las lneas son adquiridas con rapidez y se
agrupan para formar una imagen global, que es necesario corregir a causa
de las variaciones en la orientacin y en la velocidad del medio que
transporta la cmara, y que produce deformaciones en la imagen que la
hacen no-interpretable. Para efectuar esta correccin, es necesario haber
registrado mediante un Sistema de Navegacin Inercial (INS) y GPS la
orientacin externa del sensor, de forma continua en el tiempo. Hoy en da
se considera que el rango de resoluciones en el terreno en el que son
empleables ambos modelos de cmaras digitales es para trabajos que no
requieren resoluciones mayores de 15 20 cm.
Sensores lineales.- Para cada instante el sensor registra una lnea de la imagen. Hay
dos configuraciones comunes:
Sensores de barrido ( pushbroom ), figura 2.54.- El sensor se orienta en la
direccin ortogonal al movimiento de la plataforma. No requiere movimiento
mecnico de escaneado. En lo que se refiere a la geometra de la imagen, en
la direccin de vuelo la imagen es ortogr.ca, mientras que en la direccin
del sensor la imagen tendr perspectiva. Un problema de esta con.guracin
es que cada lnea de la imagen es independiente, presenta su propia
posicin y orientacin. Para aminorar el problema anterior se suele
incorporar al sistema un GPS y un INS, adems de usar combinaciones de
sensores lineales, como la cmara fotogramtrica digital ADS40 de Leica.
Para obtener la huella de la imagen sobre el terreno en este tipo de sensores
se utiliza la altura de vuelo junto a los ngulos de vista en la direccin del
sensor, FOV ( field of view ), y la direccin de vuelo ( IFOV ). El satlite SPOT
utiliza un sensor de este tipo.

Sensores panormicos .- El sensor lineal se orienta en la direccin de vuelo y

se incorpora un movimiento mecnico de escaneo en la direccin ortogonal.
La ventaja es que la imagen puede llegar a tener un campo muy grande,

prcticamente de horizonte a horizonte. Su aplicacin es ms para fine de

reconocimiento que para fines mtricos, al tener una geometra muy
compleja debido a los cambios drsticos de la escala a lo largo de la imagen.

- Cmaras que emplean un sensor lineal. Leica

ADS40 (2 x 12000 pxeles)
Sensores de barrido (pushbroom sensor): A diferencia de los sensores
matriciales, los sensores de barrido realizan una captura continua de
la informacin. Las imgenes proporcionadas por estos sensores
consisten en lneas escaneadas de forma independiente en diferentes
instantes de tiempo y almacenados una al lado de otra de manera
que cada lnea tiene sus propios parmetros de orientacin externa
hacindose indispensable la medicin directa de la mimsa. Derenyi
(1970) fue el primero en sealar que se podra recoger tres o ms
lneas de escaneo de forma simultnea para obtener as una fuerte
solucin geomtrica de la trayectoria de vuelo. Inicialmente este tipo
de sensores se utilizaban nicamente en sistemas satelitales, hoy en
da han tomado un importante lugar en aplicaciones fotogramtricas
areas.
Dentro de los sensores de barrido (pushbroom sensor) se distinguen
tres grandes grupos (Tabla 1.2): monocromticos, multiespectrales o
de color y trilineales, los cuales sern explicados con ms
detenimiento en el captulo III de esta Tesis Doctoral. Debido a que la
Airborne Digital Sensor (ADS40/80) se incluye entre las cmaras de
barrido trilineales, se centra la introduccin en este tipo de sensores.

1.1.1.1.

Matriciales.-

A diferencia de las cmaras digitales de registro lineal que obtienen la imagen en forma
continua, las de formato matricial lo hacen de forma instantnea y sobre un modulo de
detectores con arreglo matricial. Estas cmaras combinan varios objetivos en su plano
focal, produciendo imgenes parciales que luego son integradas en una sola durante el
pos-proceso.

Registro instantneo en diferentes canales radiomtricos

1. Cmaras Modulares Matriciales: presentan grupos de sensores CCD
matriciales,
generalmente dispuestos en forma continua, que proporcionan subimgenes que luego
es necesario ensamblar. Las caractersticas de estas cmaras son las siguientes:
Las imgenes que producen son de geometra estable y conocida.
Son aptas para la instalacin de las tcnicas de compensacin del deslizamiento
de la imagen (TDI. Time Delay Integration), lo cual permite largos tiempos de
exposicin.
Favorecen la eliminacin de efectos como la refraccin atmosfrica o los velos y
nieblas, mejorndose los resultados en las correlaciones automticas.
El trabajo con el software fotogramtrico es prcticamente directo.
Generalmente, las cmaras de este tipo integran tambin sensores
multiespectrales, cuyas imgenes se pueden superponer a las imgenes clsicas
del espectro visible.
El lmite tecnolgico hoy en da se encuentra en la resolucin de los sensores y
en la transmisin de la informacin que genera a los sistemas de
almacenamiento.

Sensores matriciales ( frame ).- Para cada instante el sensor registra una imagen
completa. El rea de captura de la imagen es rectangular y la exposicin se produce
durante el tiempo que permanece abierto el obturador. La imagen se forma de
acuerdo a una proyeccin central, imagen izquierda de la .gura 2.55. Un ejemplo de
este tipo de sensor utilizado en fotogrametra es el que incorpora la cmara DMC de
Z/I Imaging.

Los sensores electro-pticos, .gura 2.56, combinan una parte ptica, similar a los
sistemas fotogrficos, con un sistema de deteccin electrnica, con la gran ventaja
que evita la dependencia de un formato analgico para la transmisin a distancia
de las imgenes. Estos sensores se componen bsicamente de un sistema ptico,
que focaliza los rayos electromagnticos hacia el elemento fotosensible y de una
matriz de elementos sensibles. Opcionalmente pueden disponer de un sistema
mecnico de barrido.
Los sensores electro-pticos ms empleados en fotogrametra son los CCD: Charge
Couple Divice ( dispositivo de acoplamiento de carga ). El sensor CCD convierte los
fotones que llegan a la superficie en electrones, a mayor energa recibida mayor
corriente, a continuacin un convertidor los transforma a formato digital y por
ltimo se registran.

- Cmaras que integran varias matrices lineales Z/I

DMC (4 x 4096 x 7168 pxeles -> 13824 x 7680
pxeles) Vexcel Ultracam D (9 x 4008 x 2072 ->
11500 x 7500 pxeles)
Sensores matriciales (frame sensor): Cmaras cuyo sensor de captura de la
imagen es cuadrado o rectangular, es decir basadas en un sensor matricial
consistente, en su mayora, en un Dispositivo de Carga Acoplada (CCD,
Charge-Coupled Device) con un determinado nmero de pxeles en direccin
horizontal y con el mismo o distinto nmero de pxeles en direccin vertical.
Dentro de este tipo de sensores puede darse el caso de que para cada
disparo se capture un conjunto de imgenes que posteriormente son
fusionadas para generar una nica imagen digital de alta resolucin

(mltiples cmaras). En este tipo de cmaras (Hinz et al., 2000), el sensor

est formado por cuatro cmaras multiespectrales y, al menos, cuatro
cmaras pancromticas, siendo la resolucin de la imagen pancromtica
superior a la de las imgenes multiespectrales (Gmez et al., 2010). A partir
de todas estas imgenes se genera una imagen virtual con geometra
cnica similar a la capturada por una cmara analgica.
En relacin a la clasificacin de las cmaras matriciales, el tamao del
sensor es el factor ms importante ya que por s solo puede controlar la
adecuacin, disponibilidad y utilizacin de las cmaras matriciales para la
fotogrametra area.
Por lo tanto una primera clasificacin dentro de las cmaras matriciales
(Tabla 1.1) es la siguiente (Petrie, 2006):

Cmaras de pequeo formato (small-format cameras): formatos hasta 16

megapxeles. - Cmaras de formato medio (mdium-format cameras):
formatos desde 16 megapxeles hasta 50 megapxeles. - Cmaras de gran
formato (large-format cameras): de 50 megapxeles o superior. Dentro de
cada una de estas tres principales categoras de cmaras matriciales (Tabla
1.1), se pueden distinguir dos subcategoras: sistema de una cmara y
sistemas con mltiples cmaras, tal y como se cit anteriormente. Otra
distincin adicional puede hacerse entre cmaras que producen imgenes
monocromticas y cmaras que producen imgenes de color y/o falso color.
De entre las cmaras matriciales destacaremos la Ultracam de Vexcel y la
cmara Digital Mapping Camera (DMC) de Intergraph/ZI, ya que son las
cmaras matriciales, ambas de gran formato y con mltiples cmaras, ms
utilizadas por los usuarios civiles para propsitos cartogrficos (Cramer,
2005).