TRANSFORMACIONES

BIDIMENSIONALES

T r a ns f o r m a c i o n e s d e c o o r d e n a d a s
C o n v e r s i n d e u n s is te m a d e co o rd e n a d a s re ct a n g u la re s a o t ro.
E n f o t o g r a m et r a , n o rm a l m e n t e s e d e t e rm i n a n la s c o o rd e n a d a s
d es c o n o c i d a s d e u n a s er ie d e p u n t o s , co n re s p e c t o a u n s i s t e m a d e
c o o rd e n a d a s rect a n g u la re s a r b i t r a r i o.
p un t os d e c o n t r o l
E l p ro c e d i m ien t o req u iere q u e l o s m is m o s p u n t o s t e n g a n s u s
c o o rd e n a d a s c o n o cid a s e n a m b o s s i s t e m a s , e l a r b i t r a r i o y e l s i s t e m a
fi n a l d e co o rd en a d a s .
L a s t r a n s fo rm a cio n es s e re a l i z a n p a r a fi g u r a s d e la m i s m a d i m e n s i n :
Bidimensioneles.

De Semejanza o conforme.
Afn.
Proyectiva.

Tridimensionales.

TRANSFORMACIN
BIDIMENSIONAL CONFORME
Se aplica sobre una fi gura, no vara su verdadera
forma despus de la transformacin.
Tres pasos bsicos:
Giro.

 Traslacin

EXPRESIN GENERAL
Caso ms general: ejes girados, trasladados y con
diferentes unidades de medidas

los parmetros de la transformacin a calcular son

respectivamente a, b, Tx, Ty. Conocidos los parmetros
a y b puede determinarse el giro y el factor de escala
(a= cos, b= sen).

DETERMINACIN DE LOS
PARMETROS
1 . Sit ua n do e l or ige n de c a da uno de l os dos si st em a s de
c oordena da s, e n u n or i ge n c om n (c .d.g.).
C onoc ida s la s co orde na da s de dos puntos en a m bo s siste m a s
podr n dete rm i n a r se la s cua tro i ncgnit a s de l a t r a n sfo rm a c i n
de sem e ja n z a . No obsta nte, si en a l guna co orde na da ex i st ie se
a lgn e rro r en su dete rm i na ci n, los el em e nt os de la T.S. se r n
c a l cul a dos e rrn ea m e nte
D a da un a fi gu r a f orm a da por un nm ero n de pun t os
( P 1 ,P 2 ,P 3 ,.. .. ., P n ), sie ndo n2 , l a c ua l e st re fer ida a dos si ste m a s
de c oorde n a da s or togona les, que se dif e renc ia n en u n gi ro, u n a
t r a sla ci n y un ca m bi o de e sc a la .
Tenem os c om o da to de pa r ti da l a s c oo rdena da s de n pu n tos en
a m bos sist em a s; ca da punto da luga r a dos ec ua c ion e s; por l o
t a nto te n drem o s u n sist em a co n 2 n e cua c io nes c on c u a t ro
i nc gnit a s ( a , b, T X , T Y ), l la m a dos pa r m et ro s de la
t r a nsfo rm a c i n: