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Anlisis de Armnicos

Anlisis de Armnicos
Parmetros de Clculo (HA)
Los parmetros de clculo se ingresan con la ayuda del dilogo Parmetros, el
cual consta de tres pestaas: Registro de Frecuencia, Clculo del Nivel de
Armnicos y Opciones. Estas pestaas se explican a continuacin.

Registro de Frecuencia
Registro de
Frecuencia

Indica si al seleccionar el clculo, se debe hacer un registro de


frecuencia.

Frecuencia
Inicial

Frecuencia de inicio para los clculos, en Hz.

Frecuencia
Final

Frecuencia final para los clculos, en Hz.

Frecuancia
Paso

Paso de frecuencia para los clculos, en Hz.(ver Teora de


Armnicos y Anlisis de Audiofrecuencia" en lapgina 11-4).

Control long.
de paso
variable

Si se activa, el paso de frecuencia se ajusta automticamente


durante el clculo de impedancia, si ocurren grandes cambios
en la impedancia. Si no se activa, las impedancias se calculan
con un paso constante determinado.

Registrar de
acuerdo a o

El registro de frecuencia se puede realizar de acuerdo a


Z: Registro de una impedancia de nodo
I: Registro de la corriente de una fuente de corriente
armnica (slo una debe estar presente y activa en la red)
V: Registro del voltaje de una fuente de voltaje armnico
(slo una debe estar presente y activa en la red)

Sistema de
componentes

El sistema de componentes para el registro de frecuencia se


puede definir aqu. Al seleccionar el sistema de secuencia cero,
se calcula la impedancia de nodo de secuencia cero en el
rango de frecuencia predefinido.

Flujo de Carga Armnico


Clculo de
Flujo de

Indica si al seleccionar el clculo, se debe realizar un Flujo de


Carga Armnico.

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11-1

Anlisis de Armnicos

Carga
Armnico
Armnico
para Flujo de
Carga

El armnico para el cual se debe calcular el Flujo de Carga


Armnico.

Clculo del Nivel de Armnicos


Clculo nivel
de armnicos

Indica si al seleccionar el clculo, se debe realizar un clculo de


Nivel de Armnicos.

Lmite de
Armnicos

Se toman en cuenta todos los armnicos de las Fuentes de


corriente y voltaje armnicos, hasta el lmite determinado.

S para clculo Potencia aparente en MVA para calcular la corriente nominal de


de THDi
los elementos. La corriente nominal de los elementos se utliza
en el clculo del factor de distorsin THDi.
Suma de Valores Armnicos
Vectorial

Si hay varias fuentes de corriente armnica en la red, la suma


de los armnicos se calcula en forma vectorial (ver abajo).

Geomtrica

Si hay varias fuentes de corriente armnica en la red, la suma


de los armnicos se calcula geomtricamente (ver abajo).

IEC 1000-2-6

Si hay varias fuentes de corriente armnica en la red, la suma


de los armnicos se calcula de acuerdo a la norma IEC 1000-26 (ver abajo).

Aritmtrica

Si hay varias fuentes de corriente armnica en la red, la suma


de los armnicos se calcula aritmticamente (ver abajo).

Opciones
Reduccin de Suiches, Interruptores y Acoples
Reducir

Si se marca esta opcin, todos los suiches, interruptores y


acoples de barras se reducen.

Modelamiento de la Red
Slo sistema
de secuencia
positiva

11-2

Si est opcin se activa, slo se tomarn en cuenta las


impedancias del sistema de secuencia positiva durante el
clculo de nivel y el registro de frecuencia. Si esta opcin no se
activa, el programa determina automticamente el sistema de
componentes (sistema de secuencia positiva, negativa o cero)
que se debe tomar. Esto ser en funcin de la frecuencia que
debe entrarse en las fuentes armnicas (ver Modelamiento de
la Red para Clculo de Nivel). El usuario puede seleccionar el
sistema de componentes para el registro de frecuencia.

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Anlisis de Armnicos

Cambio de
Si esta opcin se activa, se toma en cuenta el desplazamiento
Fase de
de fases en los transformadores. Si no se activa, no se
Transformado considerar.
res
Archivo de Resultados
Archivo

Nombre del archivo, el cual se puede seleccionar.

Crear
despus de
clculo

Si se marca, el archivo de resultados se crea una vez realizado


el clculo.

Formato 4.x

Si se marca, el archivo de resultados se crea como en la


version 4.x. del programa.

Seleccionar

Se utiliza para seleccionar los nodos y elementos cuya variable


se debe almacenar y desplegar.

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11-3

Anlisis de Armnicos

Teora de Armnicos y Anlisis de Audiofrecuencia


El comportamiento operativo de las redes a frecuencias superiores a 50/60 Hz se
debe simular con el fin de analizar los armnicos as como el nivel de rizado de
AF de las seales de control, en las redes elctricas de potencia. Se requiere de
los siguientes modelos:
Elementos de red (lneas, filtros; cargas, mquinas sincrnicas..)
Fuentes de armnicos (conversores, transmisores de control con nivel de
rizado de AF...)
Elementos de la Red
Cada elemento de red se representa por sus elementos del circuito equivalente:
resistencias (R), inductancias (L) y capacitancias (C). Se asume un sistema
trifsico balanceado, de modo que se pueda hacer uso de una representacin
monofsica de la red, en el sistema de secuencia positiva.
Generalmente, las resistencias e inductancias de los elementos de red son
dependientes de la frecuencia (ver Dependencia de la Frecuencia en el captulo
Modelos y Entrada de Datos de los Elementos), por ejemplo, debido al
desplazamiento de la corriente (efecto piel). Por lo general, en altas frecuencias
la resistencia se incrementa y la inductancia disminuye. Las capacitancias son
prcticamente independientes de la frecuencia. La dependencia de la frecuencia
de los elementos se puede ingresar de tres formas diferentes. Para todas las
frecuencias, se deben recalcular la inductancia y la resistencia del circuito
equivalente.
Fuentes
Existe una diferencia entre las fuentes de corriente y de voltaje. Las fuentes de
corriente inyectan su corriente en la red. Las fuentes de voltaje crean un voltaje
de fuente en el nodo de red. Las fuentes se necesitan para reproducir
equipo con caracterstica voltaje - corriente no lineal
el rizado de AF de los transmisores de control.
Entre las fuentes con caracterstica no lineal de corriente/voltaje se encuentran
por ejemplo, los conversores y los hornos de arco. Como regla general, estos
equipos se representan como fuentes de armnicos. Las corrientes armnicas
con sus frecuencias, amplitudes y ngulos de fase dependen de la construccin y
operacin de estos equipos.
En el caso de un horno de arco, stos son valores estadsticos que dependen del
horno en particular.

11-4

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Anlisis de Armnicos

Idealmente, las corrientes armnicas de los conversores se pueden calcular


como se indica a continuacin:
Ik =

1
I
k 1

con: k = n p 1;

n = 1,2,3,....

Donde:
Ik:
I1:
p:

Corriente armnica k-sima


Primer armnico de corriente
Nmero de pulsos del conversor

Para ms detalles, ver informacin adicional en la literatura tcnica.


Los transmisores de control con rizado AF inyectan en la red, un voltaje o una
corriente con una frecuencia bien conocida. Hay dos posibilidades para el acople
de las inyecciones paralela y serie.
Algoritmo de Clculo
Durante los clculos armnicos, se efectan los siguientes pasos para cada una
de las frecuencias de inters:
Determinacin de los elementos del circuito equivalente R (f), L(f)
(dependientes de la frecuencia) y C.
Creacin de la matriz admitancias de la red
Solucin del sistema de ecuaciones lineales I(f)=Y(f) V(f)
donde:
I(f):
Y(f):
V(f):

Vector de corrientes de nodo a la frecuencia f


Matriz Y a la frecuencia f
Vector de voltajes de nodo a la frecuencia f

Durante los clculos de armnicos o de control de rizado de AF, los generadores


de armnicos o los transmisores de control con rizado de AF se representan por
sus circuitos equivalentes (fuentes de corriente o voltaje).
Para los clculos de impedancia, el programa har uso de una fuente de
corriente ficticia (1.0 p.u.) en el nodo de inters, a la cual se le asignar una
amplitud constante, un ngulo de fase constante y un rango de frecuencia. Para
todas las frecuencias de este rango, el programa calcula el voltaje en los nodos
de inters. Con la relacin de voltaje y corriente para todas las frecuencias, el

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11-5

Anlisis de Armnicos

programa calcula la impedancia (magnitud y ngulo). Este proceso se realiza con


las siguientes frecuencias, las cuales se calculan con los parmetros de clculo.
f k = fini + k fpaso ffin

donde:
fk:

Armnico k-simo, k = 0, 1, 2, ...

Si se marca la casilla de chequeo correspondiente en la ventana de parmetros


de clculo, el programa verificar si hay grandes diferencias en las magnitudes y
los ngulos de la impedancia, entre dos pasos de frecuencia sucesivos. Si las
diferencias son grandes, el paso de frecuencia se ajusta automticamente de
acuerdo a las siguientes frmulas:
K 1 = 5 log

Z viejo
Z nuevo

K 2 = 0.05 viejo nuevo

Si esto es vlido
K1 > 2, lo que significa que Zvieja / Znueva > 2,5 o Zvieja / Znueva < 0,4
or
K2 > 2, lo que significa que vieja nueva > 40 ,
se realiza el ajuste automtico de la frecuencia. K tomar el mayor valor entre K1
y K2:
K = Mximo (K1, K2).
Con este valor se calcula el nuevo paso de frecuencia
fpaso =

fpaso
K

Tan pronto como la condicin


K>2
no se siga cumpliendo, el paso de frecuencia se calcular de acuerdo a la
entrada del usuario con fpaso.

11-6

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Anlisis de Armnicos

Donde:
Zvieja:
Znueva:
Phiviejo:
Phinuevo:

Valor (magnitud) de impedancia a la frecuencia anterior


Valor (magnitud) de impedancia a la frecuencia actual
ngulo de la impedancia a la frecuencia anterior
ngulo de la impedancia a la frecuencia actual.

Modelamiento de la Red para Calculo de Nivel


El programa determina automticamente el tipo de impedancia del elemento que
se debe tomar para construir la matriz Y, si el parmetro de clculo Slo Sistema
de Secuencia Positiva no est activo. Se toma el siguiente sistema de
componentes:
Impedancias del sistema de secuencia positiva: (1 + n*3)simos armnicos
(n: 0, 1, 2, 3..)
Impedancias del sistema de secuencia negativa: (2 + n*3) simos armnicos
Impedancias del sistema de secuencia cero: (3 + n*3) simos armnicos
Impedancias del sistema de secuencia positiva, negativa y cero: todos los
armnicos intermedios
Los armnicos as como los voltajes y las corrientes armnicas, se definen en las
fuentes armnicas. La dependencia de la frecuencia de las impedancias de los
elementos se aplica en las impedancias de los sistemas de secuencia negativa y
cero de la misma forma que para las impedancias del sistema de secuencia
positiva. Los grupos de conexion de los transformadores se toman en cuenta
como en el clculo de cortocircuito.
En caso de fuentes asimtricas, se despliega el valor de fase mximo (voltaje,
corriente).

Suma de Armnicos de Fuentes Diferentes


En relidad, los armnicos siempre se suman vectorialmente. Por lo tanto, la suma
de dos fuentes armnicas (voltaje o corriente) con igual amplitud puede variar
considerablemente: entre 0% y 200%. El problema es que en la prctica, los
ngulos de los armnicos en las fuentes son desconocidos. Por eso existen
cuatro formas distintas de sumar armnicos de fuentes diferentes:
- vectorialmente
- geomtricamente
- de acuerdo a la norma IEC 1000-2-6
- aritmticamente

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11-7

Anlisis de Armnicos

Para cada fuente armnica y cada armnico se soluciona la ecuacin de la red


I (f ) = Y (f ) V (f ) . El ngulo dado en las fuentes armnicas slo se considera en la
suma vectorial. Despus de haber calculado todos los voltajes para cada fuente y
armnico, se puede hacer la suma:
Vectorial
La suma se realiza vectorialmente: Vh = Vh1 + Vh 2 + Vh3 + ...
Geomtrica
2

la

norma

La suma se realiza geomtricamente: Vh = Vh1 + Vh 2 + Vh 3 + ...


IEC 1000-2-6
La
suma
se

realiza

de

acuerdo

IEC-1000-2-6:

Vh = k1 Vh1 + k 2 Vh 2 + k 3 Vh 3 + ...

Aritmtica
La suma se realiza aritmticamente: Vh = Vh1 + Vh 2 + Vh3 + ...
donde:
Vh: Voltaje de nodo para el armnico h
Vh1: Voltaje de nodo para el armnico h ocasionado por la fuente armnica 1
Vh2: Voltaje de nodo para el armnico h ocasionado por la fuente armnica 2
Vh3: Voltaje de nodo para el armnico h ocasionado por la fuente armnica 3
k1:
Factor de diversidad para el armnico h y la fuente armnica 1
k2:
Factor de diversidad para el armnico h y la fuente armnica 2
k3:
Factor de diversidad para el armnico h y la fuente armnica 3
El tamao de ki depende del orden del armnico h y la relacin entre el voltaje de
nodo Vhi ocasionado por la nica fuente de armnicos i, y el voltaje de nodo
calculado aritmticamente Vh. Para ms informacin, referirse a la norma IEC
1000-2-6.
La suma vectorial es la correcta matemticamente hablando, pero debido a que
los ngulos de los armnicos son desconocidos, en la prctica puede no ser la
ms apropiada. Mientras que con la suma geomtrica se obtiene el menor valor,
con la suma aritmtica se llega al mayor valor.
Si se conoce el voltaje de nodo para el armnico h-simo, se pueden calcular las
corrientes armnicas para todas las ramas.

11-8

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Anlisis de Armnicos

Caractersticas
Las siguientes caractersticas son importantes para el anlisis de armnicos:
Voltaje armnico en porcentaje uk del h-simo armnico
uh =

Vh
Vn
3

donde:
Vk:
Vn:

Valor r.m.s. del k-simo armnico de voltaje (fase - tierra)


Voltaje nominal del sistema

Valor r.m.s de voltaje a frecuencia industrial (suma geomtrica):


2

V = V1 + V2 + V3 + ...

Valor r.m.s de corriente a frecuencia industrial (suma geomtrica):


2

I = I1 + I 2 + I 3 + ...

Valor r.m.s del voltaje armnico (suma geomtrica):


2

V = V2 + V3 + V4 + ...

Valor r.m.s de la corriente armnica (suma geomtrica):


2

I = I 2 + I 3 + I 4 + ...

Factor de distorsin del voltaje en %:


2

THD =

V2 + V3 + ....
V1

100%

con V1 = Vn

Factor de distorsin de la corriente en %:


2

THDi =

I 2 + I 3 + ....
I1

100%

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con I1 =

Vn Vn
STHDi

11-9

Anlisis de Armnicos

TIF:
TIF =

(I

Wh )

I1

con I1 =

Vn Vn
y Wh=5Phhfn
STHDi

IT:
IT =

(I

Wh )

donde:
V1:
V2:
V3:
I1:
I2:
I3:
STHDi:
Wh:
fn:
h:
Ph:

Magnitud del voltaje del primer armnico (fundamental).


Magnitud del voltaje del segundo armnico
Magnitud del voltaje del tercer armnico.
Magnitud de la corriente del primer armnico (fundamental).
Magnitud de la corriente del segundo armnico.
Magnitud de la corriente del tercer armnico.
Valor de entrada (ver parmetros de clculo)
Factor de peso del TIF de frecuencia nica, a frecuencia armnica f =
hfn de acuerdo a las recomendaciones de IEEE 519
Frecuencia nominal del sistema
Armnico
Factor de peso del mensaje C a frecuencia f = hfn de acuerdo a las
recomendaciones de IEEE 519

Caractersticas del Filtro


Se pueden definir tres tipos de filtro (ver descripcin del dilogo Filtro):
- Filtro normal
- Filtro HP
- Filtro C.
Para los filtros se calculan los siguientes valores:
IL(AF)

Valor del armnico fundamental de corriente (frecuencia nominal


del sistema fn) de la inductancia L
+IL(RMS): valor RMS de la corriente de la inductancia.
+IL(ari):
Valor total de la corriente (calculada aritmticamente) de la
inductancia L.
IC(AF):
Valor del armnico fundamental de corriente (frecuencia nominal
del sistema fn) de la capacitancia principal C.
+IC(RMS): Valor RMS de la corriente de la capacitancia principal C.

11-10

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Anlisis de Armnicos

+IC(ari):
Ird(AF):
Ird(RMS):
PRd(AF):
PRd(tot):
PL(tot):
VCsu:

Valor total de la corriente (calculado aritmticamente) de la


capacitancia principal C.
Valor del armnico fundamental de corriente (frecuencia nominal
del sistema fn) de la resistencia de amortiguamiento Rd.
Valor RMS de la corriente de la resistencia de amortiguamiento Rd.
Prdidas resistivas del armnico fundamental (frecuencia nominal
del sistema fn) en la resistencia de amortiguamiento Rd, en kW.
Prdidas resistivas totales en la resistencia de amortiguamiento Rd,
en kW, debido a Ird(RMS), PRd(tot) = 3RdIrd(RMS)2
Prdidas resistivas totales en el reactor, en kW, debido a IL(RMS),
PL = 3RvIL(RMS)2
Suma aritmtica del voltaje armnico fundamental y el valor RMS
del voltaje armnico, en la capacitancia auxiliar Cs (slo para filtros
C).

VCs

VCsu = VCs1 +

VCsi:

ICs
1.3 2 f n Cs

Voltaje a frecuencia nominal del sistema fn, que produce la misma


potencia reactiva en la capacitancia auxiliar Cs, que la suma
aritmtica de todas las potencias reactivas ocasionadas por la
frecuencia nominal del sistema y las frecuencias armnicas (slo
para filtros C).
VCsq =

VCu:

h f

UCs h

para h=1, 2, 3,

VC

2
h

for h = 2, 3,

Voltaje nominal mnimo de la capacitancia, al cual se puede


transmitir IC (IEC 871). IC es 1.3 veces la corriente a frecuencia
nominal del sistema fn, la cual se calcula si Vci se aplica a la
capacitancia principal C.
VCi =

VCq:

Suma aritmtica del armnico fundamental del voltaje y el valor


RMS del voltaje armnico, en la capcitancia principal C.
VCu = VC1 +

VCi:

para h = 2, 3,

Voltaje nominal mnimo de la capacitancia, al cual se puede


transmitir ICs (IEC 871). ICs es 1.3 veces la corriente a frecuencia
nominal del sistema fn, la cual se calcula si VCsi se aplica a la
capacitancia auxiliar Cs (slo para filtros C).
VCsi =

VCsq:

2
h

IC
1 .3 2 f n C

Voltaje a frecuencia nominal del sistema fn, que produce la misma


potencia reactiva en la capacitacia C, que la suma aritmtica de
todas las potencias reactivas ocasionadas por la frecuencia

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11-11

Anlisis de Armnicos

nominal del sistema y las frecuencias armnicas.


2
VCq = h f0 VC h para h=1, 2, 3,

11-12

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Anlisis de Armnicos

Resultados (HA)

Seleccionar Resultados
Los nodos y elementos que se presentan en la tabla de resultados, se pueden
seleccionar aqu.
Los valores desplegados en el diagrama se pueden seleccionar en la pestaa
Anlisis de Armnicos del dilogo Editar Propiedades del Diagrama.

Tabla de Resultados
Los resultados se pueden representar en diferentes tablas, cada una con su
informacin especfica.
Impedancias de
nodo

Las impedancias de nodo se muestran para los nodos preseleccionados. Este es un resultado que se obtiene a partir
de la impedancia Z de un registro de frecuencia.

Resultados nodo

Se despliegan los resultados de los nodos. Este es un


resultado que se obtiene a partir de un registro de frecuencia
V/I, un clculo de nivel o un Flujo de Carga Armnico.

Resultados
Elemento

Se despliegan los resultados generales de los elementos.


Este es un resultado que se obtiene a partir de un registro de
frecuencia V/I, un clculo de nivel o un Flujo de Carga
Armnico.

Resultados de
filtro

Se despliegan todos los resultados de los filtros. Esto es un


resultado que se obtiene a partir de una clculo de nivel.

Archivos de
resultados

Es posible exportar los resultados a un archivo *.ros,


seleccionando el archivo y presionando el botn respectivo.
Estos archivos de resultados se pueden leer mediante
programas externos tales como Excel, y los resultados se
pueden evaluar de forma arbitraria. El archivo se puede crear
en el antiguo formato 4.x o en un nuevo formato para V5.x.

Abajo se puede encontrar una descripcin de las variables de salida de las tablas
de resultados:

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11-13

Anlisis de Armnicos

Impedancias de Nodo:
f

Frecuencia en Hz.

Impedancia en Ohm.

Z ng

Angulo de la impedancia en .

Resultados Nodo:
ID

Nmero de identificacin (ID) del nodo.

Nombre

Nombre del nodo.

THD

Factor de distorsin armnica en %.

Frecuencia en Hz.

Voltaje de nodo en V (valor lnea a lnea)

v [%]

Voltaje de nodo en % con respecto al voltaje de nodo nominal.

V ng

Angulo del voltaje en .

Descripcin

Descripcin del nodo.

Zona

Zona a la que pertenece el nodo.

Area

Area a la que pertenece el nodo.

Red parcial

Nmero de la red parcial a la que pertenece el nodo.

Resultados Elemento:
ID

Nmero de identificacin (ID) del elemento.

Desde

Nombre del nodo de inicio del elemento (Desde nodo)

Hasta

Nombre del nodo final del elemento (Hasta nodo)

Nombre elemento Nombre del elemento.


Tipo

Tipo de elemento.

THDi

Factor de distorsin de corriente en %.

TIF

Factor TIF.

IT

Factor IT.

Frecuencia en Hz.

I1, I2, I3

Corriente en Desde nodo, Hasta nodo, Nodo Terciario


en A.

I1ng, I2ng,
I3ng

Angulo de corriente en Desde nodo, Hasta nodo, Nodo


Terciario en .

V12, V31, V23

Voltaje (valores lnea lnea) entre Desde nodo y Hasta


nodo y Nodo terciario en V.

V12ng, V31ng, Angulo de los voltajes entre Desde nodo y Hasta nodo y

11-14

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Anlisis de Armnicos

V23ng

Nodo terciario en .

Descripcin

Descripcin del elemento.

Zona

Zona a la cual pertenece el elemento.

Area

Area a la cual pertenece el elemento.

Red parcial

Nmero de la red parcial a la cual pertenece el elemento.

Resultados de Filtro:
Ver seccin Caractersticas del Filtro.

Resultados Grficos
Para abrir la ventana de resultados grficos, se debe seleccionar Anlisis
Anlisis de Armnicos Resultados Grficos.
Parmetros Subgrfico:
Nombre Grfico

Nombre del grfico.

Agregar, Editar,
Eliminar Curva

Botones para adicionar, editar y eliminar curvas en el


diagrama.

Resultados de Anlisis de Harmnicos


Nombre de la Curva Nombre de la curva
Variante

Nombre de la variante o Rootnet (caso base).

Nombre Variable

El nombre de la variable se puede seleccionar. Se


encuentran disponibles tres opcines:
- Variable de nodos
- Variable de elementos
- Curva lmite de nivel

Nombre, ID
Elemento

Nombre del elemento cuyos resultados se despliegan.

Variable

Variable a ser desplegada.

Ruta archivo

Nombre y ruta del archivo para la curva lmite. .

Curva lmite

Curva lmite a ser desplegada. En el archivo se pueden


almacenar varias curvas. Para desplegar todas las curvas
en el archivo, se debe adicionar una nueva curva.

Propiedades del Eje


Seleccionar eje

Permite seleccionar el eje cuyos ajustes se deben


desplegar / modificar.

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11-15

Anlisis de Armnicos

Ttulo

Ttulo del eje. Slo se habilita si la casilla de chequeo


correspondiente Automtico no est seleccionada.

Resolucin

Especifica la resolucin de los pasos entre etiquetas. Slo


se habilita si la casilla de chequeo correspondiente
Automtico no est seleccionada.

Nmero de
decimales

Nmero de dgitos decimales de las etiquetas. Slo se


habilita si la casilla de chequeo correspondiente
Automtico no est seleccionada.

Mn

Ajusta el valor mnimo del eje. Slo se habilita si la casilla


de chequeo correspondiente Automtico no est
seleccionada.

Mx

Ajusta el valor mximo del eje. Slo se habilita si la casilla


de chequeo correspondiente Automtico no est
seleccionada.

Cuadrcula

Si se marca, las lneas de la cuadrcula se despliegan.

Leyenda
Mostrar leyenda

Si se marca, la leyenda se muestra.

Altura

Altura de la leyenda en % del tamao del subgrfico.

El formato del archivo lmite actual se presenta en el apndice.

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