ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO

EXTENSIN LATACUNGA
Escudero Vsconez Miguel Dario

Ruiz Osorio Cristian Mauricio

Ingeniera Electrnica e Instrumentacin, Quinto, Escuela Politcnica del Ejrcito Extensin
Latacunga, Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
email :migueloescudero.me@gmail.com
ruiz.cristian92@gmail.com
Fecha de presentacin: 12 de junio del 2014

ESTRUCTURA EN CELOSA
RESUMEN
En el mbito del procesamiento digital de seales es comn utilizar un tipo de estructura de filtro
en el cual se pueda analizar y modelar la seal en base a sus caractersticas, estas prestaciones
nos brinda la representacin celosa, este filtro analiza los coeficientes de reflexin y el anlisis
hacia adelante y hacia atrs para analizar la seal travs de l. Estas estructuras son muy
complejas entenderlas debido a su extenso uso y propiedades que la conforman es por ellos que
en el presente documento presentamos otra estructura de filtro FIR denominada realizacin en
celosa. El uso de los filtros en celosa est muy extendido en las aplicaciones de tratamiento de
voz y en la implementacin de filtros adaptativos.

ABSTRACT
In the field of digital signal processing is common to use a type of filter structure in which to analyze
and model the signal based on its features, these features gives us the lattice representation, this
filter analyzes the reflection coefficients and analysis forward and backward to analyze the signal
there through. These structures are very complex to understand because of its widespread use and
properties that make it is for them that in this paper we present another FIR filter structure called
lattice realization. The uses of lattice filters are widely used in voice processing applications and the
implementation of adaptive filters.

PALABRAS CLAVE

Celosa
FIR
Filtro

DESARROLLO
1. Generalidad de Celosa

polinomio.

1.1.

matemtica, definimos

Ventajas

Nmero reducido de coeficientes

permite que grandes bloques de
datos puedan ser modelados en
tiempo real.

1.2.

al

Am ( z ) y { y (n)}

filtro

es

la

secuencia de salida, tenemos:

Procesamiento
digital
de
seales de voz.

Filtros adaptativos.

Tratamiento
de
seales
geofsicas

y (n)=x (n)+ m (k) x (nk )

k=1

Suponga ahora que tenemos un

filtro de orden m= 1. La salida de tal
filtro es

2. Desarrollo
Considerando una secuencia de filtros FIR
cuyas funciones de sistema son:

y (n)=x (n)+ai(l)x (n1)

Esta salida tambin puede obtenerse
a partir del filtro en celosa de primer
orden o de una sola etapa, mostrado
en la Figura 1, excitando ambas
entradas con x(n) y seleccionando la
salida de la rama superior.
As,

la

salida

es

exactamente

y (n)=x (n)+ai(l)x (n1)

Hm ( z ) =Am ( z ) m=0,1,2. . , M 1
donde, por definicin, Am (z) es el polinomio
m

si

seleccionamos

parmetro

Am ( z ) =1+ m (k ) z m 1
k

K1

k = 1 (1) .

El

de la celosa se

denomina coeficiente de reflexin.

k=1

Ao ( z)=1.

m ( 0 )=1 .

Usos comunes

Adems

conveniencia

Si {x(n)} es la secuencia de entrada

Desventajas

El filtro de estructura celosa puede

ser FIR o IIR por tanto tambin
posee sus desventajas.

1.3.

Por

La respuesta al

impulso unitario del filtro m es

hm(0)=1 y hm(k)=am(k ), k=1, 2,... , m

A continuacin, considere un filtro

FIR para el que m = 2. En este caso,
la salida de una estructura en forma
directa es

y (n)=x (n)+a 2(l) x (n1)+ a 2(2) x (n2)

.
El

subndice

Am (z)

indica

del
el

polinomio
grado

del

Conectando en cascada dos etapas

en celosa como se muestra en la
Figura 2, es posible obtener la

misma salida. Por tanto, la salida de

la primera etapa es:

fi (n)=x (n)+ K 1 x (nl)

gl(n)=K 1 x (n)+ x (nl)

La salida de la segunda etapa es

f 2 ( n ) =f 1 ( n ) + K 2 g 1 ( nl )
g2 ( n )=K 2 f 1 ( n )+ g 1 ( nl )
Si centramos nuestra atencin en f2 (n) y
sustituimos f/ (n) y g/(n 1) obtenemos

K x (nl)+ x (n2)}
f 2(n)=x( n)+ K x (nl)+ K 2

Figura 2. Filtro en celosa de dos

solas etapas

2.1. ESTRUCTURA EN CELOSA Y

CELOSA ESCALONADA PARA SISTEMAS
IIR

Un sistema FIR tiene una funcin de

H ( z )= A N ( z )

transferencia
mientras

que

un

H ( z )=1 / A N (z) ,

sistema
por

lo

IIR
que

intercambiando la entrada por la

f 2(n)=x( n)+ K 1(1+ K 2) x (n1)+ K 2 x( n2)salida se puede obtener un sistema
a partir del otro. Por ejemplo un
sistema IIR todo polos de primer
Ahora la Ecuacin es idntica a la
orden se puede representar a travs
salida de la realizacin de la forma
de:
directa del filtro FIR dada por , si
f N ( n ) =x ( n )
igualamos los coeficientes, es decir,

2 ( 2 )=K 2, 2 ( 1 )=K 1(1+ K 2)

o, lo que es equivalente:

f m1 ( n ) =f m ( n )k m gm 1 ( n1 ) M =N , N1, , 1
gm ( n )=k m f ( n ) + g m1 ( n1 ) M =N , N 1, , 1
m1

y ( n )=f 0 ( n )=g0 (n)

Y un sistema FIR de primer orden:

g1 ( n )=k m y ( n ) + y (n1)
g0(n) = x(n)
Figura 1. Filtro en celosa de una sola
etapa

Los polos son el resultado de la

realimentacin introducida por la
solucin

de

{ f m (n)}

en

orden

descendente. Mientras que los

coeficientes de un sistema FIR son
iguales a los de un sistema IIR pero
en orden inverso; cabe recalcar que

la estructura en celosa todo polo

tiene una trayectoria todo cero con

g0 (n)

entrada

y salida

gn ( n ) ,

trayectoria idntica a la todo ceros

de una estructura en celosa.

Figura 4. Estructura en celosa

escalonada de un sistema polosceros
Figura 3 Estructura en celosa para un
sistema IIR todo polos

Los parmetros K1, K2,, KN son

los mismos para estructuras todo
polos y todo ceros, se diferencian
solo por la interconexin de sus
grafos; si

|K m|<1

para todo m las

estructuras en celosa todo polos

son estables. En la practica a sido
utilizado en las modelaciones del
tranco
vocal
humano
y
la
estratificacin de la tierra.
Un sistema todo ceros tiene como
salida una combinacin lineal de
salidas retardadas de un sistema
todo polos; una estructura en
celosa todo polos con parmetros y
aadiendo una parte escalonada
tomando
como
salida
una
combinacin lineal

gm (n)

y ( n )= v m g m (n)
m=0

representa los parmetros

que nos sirven para determinar los

ceros del sistema, la funcin de
transferencia es :
M

H ( z )=

g (z)
Y (z)
= V m m X ( z ) y F 0 ( z )=G0 (z )
X ( z) m=0
X ( z)
M

G m ( z ) F0 ( z ) M
B (z)
H ( z )= V m
= V m m
A N ( z)
G0 ( z ) F N (z) m=0
m=0
M

V m Bm ( z )

H ( z )=

m=0

A N (z )

Que da como resultado:

es una

combinacin
lineal
de
salidas
presentes y pasadas; la salida del
sistema es:
M

{ vm}

C m ( z )= V m Bm ( z )
m =0

Los

coeficientes

del

polinomio

C M ( z) , sirven para determinar los

coeficientes de ponderacin de la
escalera

{ vm}

del polinomio

y los coeficientes

A N ( z)

determinan

los parmetros de la celosa

{k m }

Los parmetros de la escalera estn

dados por:

en cascada, donde el filtro describe

el conjunto de ecuaciones siguiente:

m 1

Cm ( z )= V k Bk ( z ) +V m Bm ( z )=C m1 ( z ) +V m B m ( F
z )0 ( z ) G0 ( z ) X ( z )
k=0

Estos
parmetros
se
calculan
recursivamente a partir de los
polinomios
m=1,2,..,M,

inversos
como

B m (z)

m (m)

para

todo m, los parmetros se pueden

determinar
mirando
que

V m=C m (z )

m=0,1,,M;

dando

Fm ( z ) Fm 1 ( z ) K m z 1 Gm 1 ( z ),
m=1,2,,M 1

Gm ( z ) K m Fm 1 ( z ) z 1G m 1( z )
m=1,2,,M 1

como resultado :

Cm 1 ( z )=C m1 ( z ) +v m Bm ( z )
Estos filtros en celosa escalonada
requieren un mnimo de memoria
aunque no pocas multiplicaciones,
otra de sus ventajas es que son
filtros muy estables y robustos ante
los efectos de palabras de longitud
finita; por lo que son muy utilizadas
en aplicaciones prcticas tales como
procesamiento de voz, filtrado
adaptivo
y
procesamiento
de
seales geofsicas.
-

Ejercicio.

Obtenga los coeficientes de la

celosa correspondiente al filtro
FIR
con
funcin
de
transferencia.

3
1
1
A( z ) 1 z 1 z 2 z 3
4
2
4
Resolucin
La estructura en celosa se usa
ampliamente en procesado digital
de la voz y en la realizacin de
filtros adaptativos. Un sistema en
celosa presenta una serie de etapas

Donde Km es el parmetro de celosa

de la etapa
m-sima,
tambin
denominados
coeficientes
de
reflexin por ser idnticos a los
coeficientes
de
reflexin
introducidos
en
el
test
de
estabilidad de Schr-Cohn.
Las Ecuaciones m=1,2,,M 1 y se
describen el comportamiento de la
etapa m-sima, donde las entradas
son
Fm_1(z)
y
Gm_1(z),
proporcionndolas salidas Fm(z) y
Gm(z). En conjunto, las Ecuaciones

F0 ( z ) G0 ( z ) X ( z )

a m=1,2,,M
1 son un conjunto de ecuaciones
recursivas que describen el filtro en
celosa.
Como vemos en la figura inferior,
primera etapa, la entrada x(n) est
conectada a f0(n) y g0(n), y la salida
f(n) de la ltima etapa se considera
la salida del filtro

Dado que el sistema tiene dos

salidas, FM(Z) y GM(Z), y una nica
entrada, X(z), podemos diferenciar
dos funciones de transferencia:

AM ( z )

FM ( z ) FM ( z )

,
X ( z)
F0 ( z )

A0 ( z ) B0 ( z ) 1
Am ( z ) Am 1 ( z ) K m z 1 Bm 1 ( z ),
m=1,2,,M 1

Bm ( z ) K m Am 1 ( z ) z 1 Bm 1 ( z ),
B( z )

GM ( z) GM ( z)

,
X ( z)
G0 ( z )

m=1,2,,M 1
Como partimos de los coeficientes
del filtro FIR para la realizacin en
forma directa, tenemos el polinomio
A(z) que es:

3 1 1 2 1 3
z z z
4
2
4
1
3 (0) 3 (1) z 3 (2) z 2 3 (3) z 3
A3 ( z ) 1

Adems,
sabemos
que
los
coeficientes del filtro de salida B(z)
son inversos a los de A(z) por lo
que:

Figura 5. Filtro en celosa de M-1

etapas

3 ( z ) 3 (0) 3 (1) z 1 3 (2) z 2 3 (3) z 3

1 1 1 3 2
z z z 3
4 2
4
y por tanto

3 (1) 3 (2), 3 (0) 3 (3),

3 (3) 3 (0), 3 (2) 3 (1),
Figura 6. Estructura de cada etapa.
por lo que dividiendo las Ecuaciones

F0 ( z ) G0 ( z ) X ( z )
a m=1,2,,M
1 por X(z), tenemos:

Deseamos
determinar
correspondientes parmetros
filtro de celosa {Ki}. Para

K i i (i )

los
del
ello

sabemos que
. Dado que
el grado del polinomio A(z) es tres,
tendremos una celosa de tres

etapas, de la cual podremos obtener

inmediatamente el parmetro

K 3 3 (3) 1 / 4

Al repetir la recursin descendente,

obtenemos:

A1 ( z )

.
Para obtener el parmetro K2
necesitaremos el polinomio A2(z). La
relacin
recursiva
general
se
determina fcilmente a partir de las
Ecuaciones
1

Am ( z ) Am 1 ( z ) K m z Bm 1 ( z ),
y

por

A2 ( z ) K 2 B2 ( z )
2

1 K 2

lo

que

1 1
z
2

finalmente

K 1 1 (1) 1 / 2
con lo que los
coeficientes de la estructura celosa
resultan

Bm ( z ) K m Am 1 ( z ) z Bm 1 ( z ),
donde:

Am ( z ) Am1 ( z ) K m z 1 Bm1 ( z )
Am1 ( z ) K m Bm ( z ) K m A m1 ( z )

K1 = 1/2,

K2 = 1/3,
1/4

K3 =

La estructura en celosa del sistema

FIR propuesto es la representada en
la Figura

K m , Bm
Donde

si conocemos

y A(z)

Am1 ( z ) :
podemos resolver

Am1 ( z )

Am ( z ) K m Bm ( z )
2

1 K m

La cual es precisamente la
recursin descendente usada en el
test de estabilidad de Schr-Cohn.
Mediante
la
recursin
descendiente, con m = 3, se
obtiene:

A2 ( z )

A3 ( z ) K 3 B3 ( z )
2

1 K3

2 1 1 2
z z
3
3

Por lo que:

K 2 2 (2) 1 / 3 yB2 ( z )

1 2 1
z z 2
3 3

Ejercicio 2

Obtenga los coeficientes de

reflexin correspondientes al
filtro FIR con funcin de
transferencia

H ( z) 2

7 1
z z 2
2

Resolucin
Para
aplicar
la
recursin
descendente mediante la que se
obtendrn
los
coeficientes
en
celosa,
tambin
denominados
coeficientes
de
reflexin,
el
coeficiente am (0) debe definirse
como
1
por
conveniencia
matemtica, luego tomaremos:

H ( z ) 2.H ' ( z )

H ' (z) 1

recursiva
que:

7 1 1 2
z z
4
2

As, obtendremos los coeficientes en

celosa de H'(z) y aplicaremos un
factor de ganancia 2 a la salida de
la estructura resultante.
Otra peculiaridad que debe tenerse
en cuenta es que, en el caso de que
K2(0)
hubiera
sido
1,
nos
hubiramos encontrado con K2= - 1
= 2(2).
Ha de tenerse presente que siempre
que un parmetro de celosa es

Km 1
es una indicacin de que el
polinomio Am-1 (z) tiene una raz en
la circunferencia de radio unidad.
As, siempre que se obtiene un

Km 1
parmetro de celosa
se
rompe la ecuacin recursiva y no se
podr
seguir
la
recursividad
descendente.
En estos casos, dicha raz puede ser
factorizada y extrada de A m-1 (z),
continuando el proceso iterativo
para el sistema de orden reducido.
Siguiendo con el caso que nos
ocupa, dado H'(z) tenemos que los
polinomios A2(z) y B2(z) se definen
como

A2 ( z ) 1

7 1 1 2
z z
4
2

1 7
B2 ( z ) z 1 z 2
2 4
Por tanto, K2 =2(2) = - 1/2.
Siguiendo
con
la
ecuacin

descendente

A1 ( z )

tenemos

A2 ( z ) K 2 B2 ( z )
1 K 22

7 1 1 2 1 1 7 1 2
z z z z
4
2
2 2 4

1
1
4

7 1
z
2

y por lo tanto K1=-7/2. La

representacin final del diagrama de
bloques
de
H(z)
segn
una
estructura de celosa se representa
en la Figura, cabe remarcar en esta
realizacin el factor de ganancia dos
de la salida del mismo.

CONCLUSIONES

Las principales aplicaciones de Celosa es en Procesado digital de la voz,

Implementacin de filtros adaptativos y Tratamiento de seales
geofsicas.
Las estructuras en celosa tanto FIR como IIR se caracterizan por los
mismos coeficientes de reflexin, ki, diferencindose nicamente en su
interconexin.
Una etapa de la estructura en celosa de filtro FIR est compuesta por
dos lneas, una Directa y la otra con retardo donde un sumador en cada
lnea adiciona la seal proveniente de la otra, ponderada por una
ganancia. Cada lnea tiene una entrada y una salida propia.
El sistema slo polos ser estable si sus polos se encuentran en el
interior de la circunferencia de radio unidad lo cual implica que |km|< 1
para todo m.
Los algoritmos de conversin de parmetros entre el sistema en forma
directa bm(k) de un sistema FIR y los parmetros de la estructura en
celosa, ki, se aplican tambin a la estructura slo polos.

BIBLIOGRAFIA Y/O ENLACES

http://www.max.esimez.ipn.mx/publicas/tesiskb.pdf
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/filtros-digitales/boletin4.pdf
http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/it/tds/apuntes/filtros/celosia.pdf
http://www.tsc.uc3m.es/~navia/LTDS/LTDS_Tema2_Prediccion_Lineal.pdf