CNC

Captulo 1 Introduccin y anlisis de sistemas CNC

INTRODUCCIN
La evolucin del control numrico ha producido la introduccin del mismo en grandes, medianas, familiares
y pequeas empresas, lo que ha generado la necesidad de trabajadores especializados con grandes
conocimientos de la tcnica del CNC.
A lo largo de este tratado veremos los diferentes tipos de especialidad que se desarrollan a partir de esa
necesidad.
No obstante lo anteriormente expuesto, analizaremos las ventajas e inconvenientes de la implantacin del
sistema CNC en las industrias actuales, las ltimas tcnicas y tendencias y las necesidades reales de las
mismas en los diferentes tipos de empresa.

ANLISIS DE LOS DIFERENTES SISTEMAS

Factores que favorecen la implantacin del CNC
Los problemas y exigencias de la industria actual comportan una problemtica que favorece la utilizacin
de los sistemas CNC. Entre los ms importantes podemos citar los siguientes:
Mayor exigencia en la precisin de los mecanizados.
Los diseos son cada vez ms evolucionados y complejos.
Diversidad de productos, lo que ocasiona la necesidad de estructuras de produccin ms flexibles
y dinmicas.
Necesidad de reducir errores en la produccin para no encarecer el producto.
Plazos de entrega cada vez ms exigentes, lo que exige mantener los niveles de produccin lo
ms altos posibles.
El abaratamiento de los sistemas CNC, lo que favorece la adquisicin de los mismos.

Ventajas de la utilizacin de sistemas CNC

Los sistemas CNC poseen, entre otras, las siguientes ventajas:
Mejora de la precisin, as como un aumento en la calidad de los productos.
Una mejor uniformidad en la produccin.
Posibilidad de utilizacin de varias mquinas simultneamente por un solo operario.
Mecanizacin de productos de geometra complicada.
Fcil intercambio de la produccin en intervalos cortos.
Posibilidad de servir pedidos urgentes.
Reduccin de la fatiga del operario.
Aumento de los niveles de seguridad en el puesto de trabajo.
Disminucin de tiempos por mquina parada.
Posibilidad de simulacin de los procesos de corte antes de la mecanizacin definitiva, lo que
ahorra en piezas defectuosas.

Desventajas de la utilizacin de sistemas CNC

Entre otras se pueden citar las siguientes desventajas:
Elevado costo de accesorios y maquinaria.
Necesidad de clculos, programacin y preparacin de forma correcta para un eficiente
funcionamiento.
Costos de mantenimiento ms elevados, ya que el sistema de control y mantenimiento de los
mismos es ms complicado, lo que genera la necesidad de personal de servicio y mantenimiento
con altos niveles de preparacin.
Necesidad de mantener grandes volmenes de pedidos para una mejor amortizacin del sistema.

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Captulo 1 Introduccin y anlisis de sistemas CNC

Conocimientos y habilidades necesarios para operar los sistemas CNC

Los operarios de sistemas CNC necesitan disponer de los siguientes conocimientos y habilidades:
Conocimientos en geometra, lgebra y trigonometra.
Conocimientos de eleccin y diseo de las diferentes herramientas de corte.
Conocimientos de los diferentes sistemas de sujecin de las herramientas de corte.
Uso de aparatos de medida y conocimientos de metrologa.
Interpretacin de planos.
Conocimientos de la estructura de la mquina CNC.
Conocimientos de los diferentes procesos de mecanizacin.
Conocimientos de la programacin CNC.
Conocimientos del Mantenimiento y operacin CNC.
Conocimientos generales de ordenadores.
Conocimientos de parmetros y condiciones de corte.

Comparacin de utilizacin entre mquinas convencionales y sistemas CNC

En la siguiente tabla se hace una comparacin entre los dos sistemas de mecanizado.
Mquina herramienta Convencional
Un operario slo puede manejar una sola mquina
Es necesario consultar constantemente el plano
Se necesita una amplia experiencia
El operador tiene el control de profundidad, avance,
etc.
Mecanizados imposibles de realizar.

Mquina herramienta CNC

Un operario puede operar varias mquinas
No es necesario consultar apenas el plano.
No es necesario una amplia experiencia
El programa tiene todo el control de los parmetros
de corte
Posibilidad de realizar prcticamente cualquier
mecanizado.

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Captulo 2 Componentes y estructura de las MHCNC

INTRODUCCIN
En este captulo se vern todos los mecanismos y dispositivos que controlan los diferentes movimientos y
acciones que realizan las mquinas CNC para llevar a cabo el conjunto de instrucciones asociadas a un
programa CNC que realizar la pieza propuesta, las herramientas usadas en estas mquinas, las funciones
programables con CNC y los componentes del sistema.
Un operario experto en MHCN debe conocer las prestaciones y los lmites en los que opera la mquina. No
es suficiente estacar la pieza y manipular el panel de control. Para conseguir los mejores resultados en la
programacin CN se debe estudiar y planificar todo el proceso de manera anticipada.
Los dispositivos y sistemas de las MHCN son:
Ejes de movimiento.
Sistemas de transmisin.
Sistemas de control de posicin y desplazamientos.
Cabezal.
Sistemas de sujecin de las diferentes piezas.
Cambiadores automticos de herramientas.
Ejes complementarios.
El principal estudio de los diferentes dispositivos y componentes se realizar sobre la base del torno y la
fresadora, dado que son estas dos mquinas las de mayor utilizacin en las empresas de mecanizado.

Fig. 2.01: Torno y fresadora (o centro de mecanizado) CNC

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Captulo 2 Componentes y estructura de las MHCNC

EJES PRINCIPALES
En las MHCN se aplica el concepto de eje, a las direcciones de los diferentes desplazamientos de las partes
mviles de la mquina, como la mesa porta piezas, carro transversal, carro longitudinal, etc. Los ejes que se
van a ver a continuacin son los ms importantes a la hora de aprender la programacin bsica, pero de
hecho pueden existir ms ejes en cualquiera de los dos tipos de mquinas analizadas.

Torno
Eje Z: Es el que realiza el movimiento longitudinal en sentido del eje
principal de la mquina.
Eje X: Es el que realiza el movimiento transversal perpendicular al eje
principal de la mquina.
(Basado en un torno con la herramienta trabajando desde el lado del
operario)

Fig. 2.02. Desplazamientos de ejes en un torno.

Fresadora
Eje Z: Es el que realiza el movimiento perpendicular de la herramienta
hacia el suelo.
Eje Y: Es el que realiza el movimiento transversal de la herramienta.
Eje X: Es el que realiza el movimiento longitudinal de la herramienta.
Fig. 2.03. Desplazamientos de ejes en fresadora.

Apunte
Las siglas MHCN corresponden a: Mquina Herramienta de Control Numrico
Las siglas CN corresponden a: Control Numrico
Aunque en las mquinas convencionales se pueden mover indistintamente los carros o la herramienta
(segn su estructura), en programacin de CN se considerar que es siempre la herramienta la que se
mueve, aunque esto no sea realmente cierto.

Ejes de trabajo
Las MHCN disponen de diferentes rganos de movimiento lineal
(generalmente ejes), para poder programar el movimiento de dichos
elementos se les asigna una letra (ver figura 2.02 y 2.03), que ser la
que despus se utilizar en la programacin. Esta asignacin de
letras est normalizada y no puede ser cambiada en ningn caso. Los
signos + y - no tienen un sentido matemtico sino de direccin.
Los tornos disponen de un mnimo de dos ejes, mientras que las
fresadoras estn dotadas de un mnimo de tres.
En los tornos, los ejes X y Z se asocian al desplazamiento del carro
transversal y carro principal respectivamente, que se deslizan
ortogonalmente entre ellos, no es necesario el carro orientable.
Mediante la combinacin de movimientos simultneos de ambos se
pueden describir trayectorias oblicuas o curvas (interpolaciones).
Fig. 2.04. Ejemplo de fresadora con 5 ejes.

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Captulo 2 Componentes y estructura de las MHCNC

Las fresadoras disponen de un mnimo de tres ejes X, Y y Z. Dos de ellos X e Y se asocian al movimiento
en el plano horizontal (longitudinal y transversal) de la mesa de trabajo, mientras que el tercero es el
desplazamiento vertical del cabezal de la mquina.
En trabajos de mecanizado de formas complejas se requieren MHCN dotadas de ms ejes de
desplazamiento. En la figura 2.04 se muestra un ejemplo de funcionamiento de una mquina de 5 ejes.
Existen diferentes constituciones, el dibujo de la figura 2.04 muestra slo una de ellas.

Disposicin y estructura de los ejes en la MHCN

La disposicin de los carros mviles en las MHCN puede ser muy sofisticada, lo cual da origen a una gran
variedad de diseos y modelos, tanto en fresadoras como en tornos.
Los fabricantes de MHCN construyen diferentes composiciones para poder cubrir las necesidades de cada
caso, stas vienen determinadas por el tipo de mecanizado a realizar. Esta disposicin viene condicionada
por:
El perfil y orografa de las piezas a construir.
El tamao de las piezas a mecanizar.
La precisin necesaria en el mecanizado.
Los diferentes tipos de materiales a mecanizar.
Las exigencias de apriete o sellado.
Etc.
La denominacin de la MHCN segn su capacidad de interpolacin se refleja en la siguiente tabla.

Ejes reales

Ejes interpolados

Denominacin CNC

2
3
3
4
4
5
5

2
2
3
3
4
4
5

2 ejes
2 ejes y
3 ejes
3 ejes y
4 ejes
4 ejes y
5 ejes

Apunte
Interpolacin: Movimiento simultaneo de dos o ms ejes de forma controlada que realiza trayectorias
perfectamente definidas, tanto lineales como curvas.

Ejes complementarios
Algunas MHCN disponen de mesas giratorias y/o cabezales
orientables. En ellas la pieza puede ser mecanizada por diferentes
planos y ngulos de aproximacin. Los ejes sobre los que giran
estas mesas y cabezales se controlan de forma independiente y se
conocen con el nombre de ejes complementarios de rotacin. Su
velocidad y posicin se regula tambin de forma autnoma.

Los ejes complementarios de rotacin se designan en la

programacin CN como A, B, C. Estos ejes se asocian con los
lineales, tal como indica la Fig. 2.05.
Fig. 2.05. Ejes rotativos asociados.

Debido a las exigencias impuestas por la complejidad de ciertas piezas, otras MHCN estn dotadas de ms
de tres ejes de desplazamiento principal.
Los centros de mecanizado presentan usualmente, adems de los tres principales, un cuarto y quinto eje
para la orientacin de la herramienta, un giro de la mesa y aproximacin de la herramienta.
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Captulo 2 Componentes y estructura de las MHCNC

La trayectoria de la herramienta se define mediante la composicin de los desplazamientos en X, Y y Z y los

posibles ejes de orientacin de la herramienta.
Existe una composicin tpica de 5 ejes en las fresadoras, que actualmente est generando un sistema de
mecanizado propio, llamado as, mecanizado con 5 ejes.
Los tornos con tres ejes disponen habitualmente de un eje rotativo (angular)
con la capacidad de mover el plato de forma controlada, adems del giro
normal para el corte. Este eje se suele denominar con la letra C y su
utilizacin es parecida a la de un cabezal divisor de fresadora controlado por
sistema CNC, se necesitan herramientas motorizadas para poder fresar
sobre las distintas superficies de la pieza.
Fig. 2.06 Eje de giro controlado C.

Apunte
Eje rotativo angular: Son ejes que realizan su movimiento en forma circular y la medida que se utiliza para
indicar su movimiento est expresada en grados.

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