Manual de Arranque Carga y Transporte-en-Mineria-a-Cielo-Abierto PDF

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EN MINERIA A CIELO ABIERTO
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MAN UAL DE ARRANQUE ,

C AR G A Y TRAN S PORTE
EN MINER I A A C IELO AB I ERTO
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Pg ina
CAPITULO 1: Conceptos bsicos en minera a cielo abierto
...
23
.......................................
23
1.
INTRODUCCION
2.
TIPOS DE YACIMIENTOS EXPLOTABLES A CIELO ABIERTO

2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
3.
Por
Por
Por
Por
Por
Por
Por
.........
23
su forma ......................................
el relieve del terreno original .........................
su proximidad a la superficie .........................
...................................
la inclinacin
..............
la complejidad o nmero de mineralizaciones
la distribucin de la calidad del mineral en el yacimiento .......
el tipo de roca dominante ...........................
23
23
24
24
24
24
24
METODOS MINEROS Y SISTEMAS DE EXPLOTACION

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
.............
25
Cortas
..........................................
Descubiertas ......................................
Terrazas .........................................
Contorno .........................................
Canteras .........................................
Graveras .........................................
Mtodos especiales y mixtos ............................
Sistemas de explotacin ...............................
25
27
27
28
28
29
29
29
4. OPERACIONES BASICAS Y CLASIFICACION.DE EQUIPOS

5.
6.
7.
..........
31
PROPIEDADES GEOMECANICAS Y TECNICAS DE CARACTERIZACION DE

MACIZOS ROCOSOS ....................................
32
5.1. Ensayos geomecnicos clsicos y datos estructurales ............

5.2. Ensayos geomecnicos especficos ........................
5.3. Tcnicas geofsicas ..................................
5.3.1. Ssmica de refraccin
5.3.2. Tcnicas geofsicas en el interior de barrenos ............
32
35
37
38
39
................................
41
6.1. Criterios bsicos que intervienen en la seleccin de los equipos .....

6.2. Criterios especficos a considerar en la seleccin de equipos .......
41
42
BIBLIOGRAFIA
........................................
44
.....................
45
.......................................
45
...................................
45
SELECCION DE EQUIPOS
CAPITULO II:
1.
Excavadoras de cables
INTRODUCCION
2. TIPOS DE UNIDADES
3.
CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO
.................
47
3.1. Descripcin general ..................................

...................................
3.2. Sistema elctrico
3.2.1. Alimentacin ..................................
..........................
3.2.2. Accionamiento elctrico
3.3. Superestructura giratoria ...............................
..............................
3.4. Mecanismo de elevacin
3.5. Mecanismos de empuje y retroceso del cazo .................
3.6. Mecanismo de giro ..................................
49
49
49
51
54
56
57
58
9f
Mecanismo de traslacin y direccin .......................

Infraestructura y bastidores de orugas ......................
..................................
Sistema neumtico
Cables de accionamiento ..............................
Equipo frontal de excavacin ............................
3.11.1. Brazo ......................................
3.11.2. Pluma .....................................
3.11.3. Cazo ......................................
59
61
61
62
63
63
64
65
...............
67
4.1. Ciclo bsico .......................................

.................................
4.2. Traslado entre tajos
......................................
4.3. Piso del tajo
4.4. Excavacin y carga ..................................
..............................
4.5. Procedimiento de trabajo
4.5.1. Carga a los dos lados ...........................
4.5.2. Carga a un solo lado ............................
.........................
4.5.3. Avance paralelo al banco
67
67
68
68
69
70
72
72
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
4.
OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA
5.
APLICACIONES
.......................................
74
6.
CONSIDERACIONES DE SELECCION .........................

....................
6.1. Definicin de las caractersticas bsicas
..........................
6.1.1. Determinacin del cazo
6.1.2. Capacidad de los volquetes ........................
6.1.3. Peso .......................................
6.1.4. Potencia
...............................
6.1.5. Altura de banco
................................
6.2. Seleccin de modelos
6.2.1. Sistema elctrico
......................
6.2.2. Sistema de empuje del braz o
6.2.3. Mecanismo de traslacin ...........................
.....................................
6.2.4. Cazo
74
7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS
74
76
76
76
76
76
76
77
77
77
77
........... .
...................................
7.1. Sistema elctrico
7.2. Sistemas de traslacin y tambores enrolladores ................
7.3. Diseo de los cazos .................................
..................................
7.4. Microprocesadores
78
78
78
79
BIBLIOGRAFIA .........................................
80
...................
81
INTRODUCCION ........................................
...................................
3. CARACTERISTICAS BASICAS Y DE DISEO ....................
81
82
3.1. Chasis y tren de rodaje ...............................

.....................................
3.1.1. Chasis
3.1.2. Tren de rodaje ................................
....................................
3.2. Superestructura
3.3. Accionamiento .....................................
3.4. Sistema hidrulico ...................................
3.5. Cabina ..........................................
3.6. Equipo de trabajo ...................................
3.6.1. Equipo frontal ................... ..............
3.6.2. Equipo retro ..................................
3.6.3. Equipos bivalva ................................
.............................
3.6.4. Equipos especiales
3.6.5. C azos ......................................
84
84
84
86
87
87
90
90
92
93
94
94
94
8.
CAPITULO M:
Excavadoras hidrulicas
1.
81
............ , .............
95
...............
98
.......................................
101
.........................
102
Definicin de las caractersticas bsicas .....................

6.1.1. Capacidad del cazo .............................
..........................
6.1.2. Capacidad del volquete
................... ............
6.1.4. Peso de la mquina .............................
..........................
6.1.5. Potencia de la mquina
6.2. Eleccin del sistema de trabajo ..........................
..........................
6.2.1. Posicin de la mquina
6.2.2. Tipo de material ...............................
................................
.....................................
6.3.1. Chasis
6.3.2. Tren de rodaje ................................
6.3.3. Corona de giro ................................
6.3.4. Sistema hidrulico y accionamiento ...................
6.3.5. Equipo de trabajo. Diseo del cazo ...................
102
102
102
102
104
104
104
104
104
104
104
105
105
105
106
7. TENDENCIAS FUTURAS. NUEVOS DESARROLLOS ................
107
.......................................
7.1. Cinemtica
7.2. Hidrulica ........................................
7.3. Construccin de la mquina
7.4. Aplicacin de la electrnica .............................
...................................
7.5. Cazos vibratorios
107
108
108
108
108
........................................
109
...............................
111
.......................................
111
...................................
111
.................
111
..............................
Mecanismo de traslacin
Base de apoyo .....................................
....................................
Chasis giratorio
....................................
Bastidor en "A..
..........................................
Mstil
..........................
Pluma
Mecanismo de arrastre y elevacin ........................
Mecanismo de giro ..................................
...................................
Sistema elctrico
..........................................
Cazo
Cabina ..........................................
Escalera y pasarelas .................................
Equipos auxiliares ...................................
114
115
116
116
117
118
119
121
122
122
123
123
123
OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA ...............

4.1. Apertura del hueco inicial ..............................
.................................
4.2. Fase de explotacin
4.2.1. Mtodo convencional .............................
.....................
4.2.2. Mtodo de banqueo en avance
.......................
4.2.3. Mtodo del banco extendido
4.2.4. Mtodo de arrastre hacia atrs ......................
4.2.5. Otros mtodos en yacimientos simples .................
...................
4.2.6. Mtodos en yacimientos multicapa
123
3.7.
Cinemtica de las excavadoras
4.
5.
APLICACIONES
6.
CONSIDERACIONES DE SELECCION
6.1.
8.
BIBLIOGRAFIA
CAPITULO IV:
Dragalinas
1.
INTRODUCCION
2.
TIPOS DE UNIDADES
3.

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
3.12.
3.13.
4.
124
125
125
126
127
128
128
129
..............................
130
........................................
130
.........................
131
......................
134
........................................
138
Palas cargadoras ..........................
139
.......................................
139
...................................
139
.................
140
3.1. Chasis ..........................................

3.2. Transmisin .......................................
...........................
3.2.1. Transmisin mecnica
3.2.2. Transmisin elctrica ............................
..................................
3.3. Sistemas hidrulicos
3.4. Equipo de trabajo ...................................
3.5. Cabina ..........................................
3.6. Neumticos .......................................
141
142
142
143
143
145
147
147
...............
149
4.1. Fuerza de penetracin ................................

4.2. Fuerza de arranque ..................................
4.3. Fuerza de elevacin
.......
4.4. Capacidad del cazo ..................................
4.5. Prctica operativa ...................................
149
149
149
149
149
.......................................
150
Unidades de carga ..................................

5.1.1. Mtodo tradicional con una pala .....................
....................
5.1.2. Mtodo tradicional con dos palas
5.1.3. Mtodo alternativo ..............................
.............................
5.1.4. Mtodo en cadena
5.2. Unidades de carga y transporte ..........................
150
150
151
151
151
153
.........................
155
Definicin de las caractersticas bsicas .....................

..........................
6.1.1. Determinacin del cazo
.............
6.1.2. Determinacin de la capacidad del volquete
...............................
............................
6.1.4. Peso de la mquina
6.1.5. Potencia ....................................
6.2. Sistema de rodaje ...................................
6.3. Seleccin del modelo ......... .........................
6.3.1. Relacin pala-volquete ...........................
......................
6.3.2. Motor
6.3.3. Carga lmite de equilibrio esttico ....................
6.3.4. Sistema de transmisin ...........................
..............................
6.3.5. Circuito hidrulico
6.3.6. Fuerza de arranque .............................
6.3.7. Cazo y accesorios ..............................
..................................
6.3.8. Articulacin
6.3.9. Cabina .....................................
6.3.10. Neumticos ..................................
6.3.11. Mantenimiento y servicio ..........................
155
156
156
156
157
157
157
157
158
158
158
158
158
158
158
159
159
159
159
4.3' Accesos a la explotacin

5. APLICACIONES
6.

8.
BIBLIOGRAFIA
CAPITULO V:
1.
INTRODUCCION
2.
TIPOS DE UNIDADES
3.
4.
5.
APLICACIONES
5.1.
6.
6.1.

8.
......................
159
........................................
162
Rotopalas ................................
163
BIBLIOGRAFIA
CAPITULO VI:
1.
INTRODUCCION
2.
TIPOS DE UNIDADES
3.
4.
5.
...................................
163
164
.................
166
3.1. Tren de rodaje .....................................

3.1.1. Vas .......................................
3.1.2. Orugas .....................................
3.2. Corona de giro .....................................
3.2.1. Rodamiento ..................................
3.2.2. Corona y pin ................................
3.3. Brazo de rodete ....................................
3.4. Rodete ..........................................
3.4.1. Rodete celular
................................
3.4.2. Rodete no celular ..............................
3.4.3. Rodetes semicelulares ...........................
3.4.4. Velocidad de rotacin del rodete .....................
.........................
3.4.5. Accionamiento del rodete
3.5. Cangilones y elementos de corte .........................
3.6. Sistema de izado ...................................
3.6.1. Cilindros hidrulicos ..............................
3.6.2. Cables .....................................
3.7. Descarga de la rotopala ...............................
3.7.1. Brazo de descarga
.............................
3.7.2. Brazo de descarga y carro cinta .....................
3.7.3. Puente de conexin
3.8. Sistema de cintas ...................................
166
166
167
169
169
169
170
170
171
171
171
171
172
176
177
178
178
178
178
180
180
180
...............
182
4.1. Forma de trabajo de una rotopala

........................
4.2. Variantes de excavacin ...............................
.................................
4.3. Sistemas de trabajo
4.3.1. Excavacin en bloque lleno ........................
........................
4.3.2. Excavacin en frente largo
4.3.3. Excavacin en bloque lateral .......................
4.3.4. Excavacin bajo nivel de orugas .....................
182
183
184
184
184
184
185
APLICACIONES ........................................
185
de terrazas con excavacin en escalones ..............

...................
de terrazas por bloques paralelos
de descubierta con vertido directo
de descubierta con cinta puente o apilador de brazo largo ....
mixto ......................................
185
187
188
189
189
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
6.
.......................................
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Mtodo
.........................
190
.........................
6.1. Clculo de la produccin terica
...................
6.2. Definicin de la geometra de la mquina
.............................
6.2.1. Velocidad de corte
6.2.2. Nmero de cangilones ...........................
...........................
6.2.3. Nmero de descargas
6.2.4. Capacidad de los cangilones .......................
........................
6.2.5. Potencia de accionamiento
6.2.6. Diseo estructural del rodete .......................
190
191
192
192
193
193
193
193
......................
194
'
8. BIBLIOGRAFIA
........................................
196
CAPITULO VII:
Minadores continuos
.....................
197
1. INTRODUCCION .......................................
2. TIPOS DE UNIDADES ...................................
3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO .................
197
ataque horizontal ..........................

rodete fijo ...............................
ataque frontal y tambor nico ..................
ataque frontal de tambor mltiple ................
...........................
ataque puntual
197
197
201
202
203
...............
203
.......................................
205
.........................
205
.......................
208
........................................
209
.......................
211
.......................................
211
2. TIPOS DE UNIDADES. CARACTERISTICAS .....................

3. METODOS MINEROS ....................................
211
.................................
.................................
213
214
..................................
214
............................
215
...............................
215
......................
6. TENDENCIA Y NUEVOS DESARROLLOS
........................................
7. BIBLIOGRAFIA
216
.................................
221
....................................
221
.......................
221
.................
222
3.1. Draga de cuchara ...................................

...............................
3.2. Draga de cuchara retro
................................
3.3. Dragas de cangilones
3.4. Draga cortadora-succionadora ............................
.........................
3.5. Dragas succionadoras de rodete
3.6. Dragas de succin en marcha ...........................
222
223
224
225
226
228
...............
229
..................................
230
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
Minadores
Minadores
Minadores
Minadores
Minadores
de
de
de
de
de
4. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA

5. APLICACIONES
6. CONSIDERACIONES DE SELECCION

8.
BIBLIOGRAFIA
Minadores "Auger"
CAPITULO VIII:
1.
INTRODUCCION
3.1. Minera de contorno

3.2. Minera de trincheras
4.
PRACTICA OPERATIVA
4.1. Geometra de la perforacin

5.
CRITERIOS DE SELECCION
CAPITULO IX:
Dragas
1.
INTRODUCCION
TIPOS DE UNIDADES
3.
...........

4.1.
Dragas de cuchara
197
197
213
219
4.2.
4.3.
4.4.
Dragas de cangilones
................................
Dragas cortadoras de succin ...........................
Dragas succionadoras de rodete
.........................
4.4.1. Dragado con tajo horizontal ........................
4.4.2. Dragado con tajo vertical
.........................
4.4.3. Dragado contra talud ............................
5.
APLICACIONES
6.
........................................
.........................

8.
BIBLIOGRAFIA
CAPITULO X:
...............
238
......................
239
.......................................
239
......
Monitores hidrulicos
2.
TIPOS DE UNIDADES
3.
...................................
.................
240
240
240
240
240
242
...............
242
4.1. Arranque directo con monitor ............................

4.2. Arranque con disgregacin previa .........................
242
245
.......................................
245
.........................
246
6.
7.
TENDENCIA Y NUEVOS DESARROLLOS
8.
BIBLIOGRAFIA
......................
247
........................................
248
Volquetes ................................
249
.......................................
249
...................................
249
2.1. Volquetes ........................................

2.1.1. Volquetes convencionales .........................
.....................
2.1.2. Volquetes con tractor remolque
2.1.3. Volquetes articulados ............................
2.2. Camiones de descarga lateral ............................
2.3. Camiones de descarga por el fondo .......................
2.4. Unidades especiales .................................
250
250
250
251
251
251
253
CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO ..................
253
3.1. Motores y transmisiones ...............................

...........................
3.1.1. Transmisin mecnica
3.1.2. Transmisin elctrica ............................
3.2. Bastidor .........................................
3.3. Caja
..........................................
3.4. Suspensin .......................................
3.5. Frenos ..........................................
253
253
256
257
257
259
260
CAPITULO XI :
INTRODUCCION
3.
239
Lanza y boquilla .....................................

Cuerpo del monitor ..................................
Estructura de fijacin y apoyo ...........................
Mecanismo de accionamiento
...........................
Alimentacin de agua
................................
5. APLICACIONES
1.
234
236
INTRODUCCION
4.
234
......................
1.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
230
231
233
233
233
234
3.6. Direccin y sistemas hidrulicos ..........................

.........................................
3.7. Ruedas
3.8. Cabina ..........................................
261
262
262
.......................................
263
..................................
264
.........................
265
..................
Definicin de las caractersticas bsicas
Seleccin del modelo .................................
6.2.1. Tipo de unidad ................................
6.2.2. Capacidad de la caja ............................
....................
6.2.3. Capacidad de carga del volquete
6.2.4. Potencia .... ...............................
.. . . .
6.2.5. Tipo de transmisin .......
.....................................
6.2.6. Chasis
6.2.7. Peso y potencia ...............................
.....................................
6.2.8. Frenos
6.2.9. Cabina .....................................
..................................
6.2.10. Neumticos
265
266
266
266
266
267
267
268
268
269
269
269
7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS ......................

7.1. Tipos de unidades y su empleo ..........................
.............. .. . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Alimentacin por trole
7.2.1. Descripcin del sistema ...........................
7.2.2. Modo de operacin .............................
7.2.3. Ventajas del sistema trole .........................
........................
7.2.4. Inconvenientes del sistema
........................
7.3. Asignacin dinmica de volquetes
.....................
7.4. Aplicacin de programas de ordenador
.........................
7.5. Aplicacin de la microelectrnica
...................................
7.6. Otras tendencias
269
........................................
282
....................
283
INTRODUCCION ........................................
283
...................................
283
4. APLICACIONES
5.
PRACTICA OPERATIVA
6.
6.1.
6.2.
8.
BIBLIOGRAFIA
CAPITULO XII:
1.
Cintas transportadoras
.................
3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO
3.1. Bastidores ........................................
3.1.1. Estaciones superiores ............................
......................... ..:
3.1.2. Estaciones inferiores
3.1.3. Rodillos .....................................
..........................
3.1.4. Soportes de los rodillos
3.2. Cabezas motrices ...................................
...................................
3.2.1. Tambores
..................................
3.2.2. Reductores
................................
3.2.3. Acoplamientos
3.2.4. Frenos y mecanismos antirretorno ....................
..........................
3.2.5. Dispositivos de tensado
3.2.6. Configuracin de una cabeza motriz ..................
3.3. Bandas ..........................................
....................................
3.3.1. Carcasa
3.3.2. Recubrimientos ................................
.............................. . . . ...
3.3.3. Uniones
3.4. Equipos elctricos ...................................
3.4.1.
Dimensionamiento
..............................
269
271
271
272
273
274
274
277
278
279
285
286
287
287
287
289
289
290
291
292
293
293
294
294
294
296
296
297
297
3.5.
Productividad de una cinta .............................

3.5.1. Propiedades del material ..........................
3.5.2. Inclinacin de la cinta
...........................
3.5.3. Velocidad de transporte
..........................
3.5.4. Anchura
....................................
3.5.5. Capacidad de transporte ..........................
3.6. Clculo de la potencia de accionamiento ....................
3.6.1. Pesos unitarios ................................
3.6.2. Potencia de accionamiento
........................
3.7. Clculo de tensiones en al banda
........................
3.7.1. Transporte horizontal
............................
3.7.2. Transporte ascendente ...........................
3.7.3. Transporte descendente (Banda impulsada)
.............
3.7.4. Transporte descendente (Frenado)
...................
.............................
3.7.5. Ejemplo de clculo
..............
3.8. Seleccin de la banda y coeficiente de seguridad
3.9. Radios de curvatura en el plano vertical .....................
298
298
298
298
302
303
303
306
307
311
312
314
316
317
318
320
321
...............
322
4.1. Carga de la cinta ...................................

4.2. Dispositivos de limpieza ...............................
4.2.1. Limpieza en cabeza de vertido ..... . ................
............................
4.2.2. Volteo de la banda
4.2.3. Limpieza del ramal inferior
........................
4.2.4. Rodillos inferiores de discos de goma .................
..............................
4.3. Sustitucin de guirnaldas
4.4. Dispositivos de seguridad ..............................
322
324
324
325
326
326
326
327
5.
APLICACIONES
328
6.
4.
.......................................
.........................
333
......................
334
Cintas convencionales ................................

7.1.1. Aumento de la capacidad de transporte ................
7.1.2. Cintas con curvas horizontales ......................
............................
7.1.3. Accionamiento lineal
..............................
7.1.4. Cintas modulares
..............................
7.1.5. Cintas alargables
Cintas tubo .......................................
..............................
Cintas de alta pendiente
...................
7.3.1. Cintas bolsa o de compartimentos
7.3.2. Cintas sandwich ...............................
Cintas Aero-Belt ....................................
Cinta Cable-Belt ....................................
334
334
334
335
335
336
336
337
337
338
340
342
........................................
343
............................
345
.......................................
345

7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
8.
BIBLIOGRAFIA
ANEXO XI1. 1:
1.
Cintas ripables
INTRODUCCION
.................
345
2.1. Cabeza motriz .....................................

2.2. Bastidores ........................................
2.3. Estacin de retorno ..................................
345
345
346
...............
346
......................................
346

3.1. Ripado polar
'
l
....................................
Ripado paralelo
..................................
Proceso de ripado
3.3.1. Preparacin del ripado ...........................
3.3.2. Ripado .....................................
3.3.3. Operaciones posteriores ..........................
...............................
3.4. Planificacin del ripado
348
349
349
349
350
350
BIBLIOGRAFIA
........................................
352
CAPITULO XIII:
Apiladores y equipos complementarios

................
en los sistemas continuos
353
.......................................
353
.......................................
353
2.1. Tipos de unidades ...................................

2.1.1. Apiladores convencionales .........................
2.1.2. Apiladores con cinta de alimentacin suspendida ..........
2.1.3. Apiladores compactos o estndar .....................
2.2. "Caractersticas generales y de diseo ......................
.............................
2.2.1. Brazo de descarga
2.2.2. Longitud de la cinta de alimentacin ..................
.............................
2.2.3. Peso en operacin
2.3. Prctica operativa ...................................
353
353
354
354
355
355
355
356
357
...................
358
Caractersticas generales y de diseo ......................

......................
3.1.1. Longitud del brazo de apilado
3.1.2. Capacidad de apilado ............................
.............................
3.1.3. Peso en operacin
...............
3.1.4. Posibilidad de giro de la superestructura
..................................
3.1.5. Contrapeso
3.1.6. Presin sobre el terreno ..........................
3.1.7. Tipos de estructura .............................
......................................
3.2. Aplicaciones
...........................
3.3. Consideraciones de seleccin
358
358
358
358
358
359
359
359
359
359
4. CINTAS PUENTE
......................................
361
5. CARROS TOLVA
.......................................
363
6. CARROS CINTA
.......................................
365
3.2.
3.3.
4.
1.
INTRODUCCION
2. APILADORES
3. APILADORES PUENTE O DE BRAZO LARGO

31.
7. TRIPERS O EQUIPOS DE TRANSFERENCIA
....................
366
.........................
368
8. BIBLIOGRAFIA
.......................................
370
CAPITULO XIV:
Mineroductos ............................
371
1. INTRODUCCION
.......................................
371
7.1. Carros transportadores de orugas
.................
371
2.1. Pesos especficos y dureza de los slidos ...................

2.2. Granulometra
2.3. Concentracin de slidos ..............................
2.4. Hidrulica y flujo turbulento .............................
2.5. Viscosidad
.......................................
2.6. Resistencia a la circulacin .............................
2.7. Parmetros de las hidromezclas ..........................
2.8. Equipos del mineroducto
..............................
371
372
373
374
374
375
377
380
....................................
2.8.1. Bombas
2.8.2. Tuberas ....................................
2.8.3. Equipos auxiliares ..............................
2.9. Clculos bsicos de un mineroducto .......................
380
384
385
385
3. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA ...............

3.1. Preparacin de la mezcla ..............................
3.2. Recepcin y agotado de la mezcla ........................
388
.......................................
390
.........................
392

.......................................
7. BIBLIOGRAFIA
394
...............................
397
.......................................
397
...................................
397
.................
.......................................
3.1. Chasis
.......................................
3.2. Motor
3.3. Transmisin .......................................
3.4. Tren de rodaje .....................................
3.5. Sistema hidrulico ...................................
3.6. Cabina
3.7. Hoja de empuje ....................................
3.8. Riper o escarificador .................................
398
4. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA ...............

.......................................
5. APLICACIONES
407
.........................
417

.......................................
8. BIBLIOGRAFIA
418
.............................
421
.......................................
421
....................................
421
3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO ..................
422
.......................................
3.1. Tractor
....................................
3.1.1. Bastidor
3.1.2. Motor
3.1.3. Transmisin ..................................
3.1.4. Direccin ....................................
.....................................
3.1.5. Frenos
3.1.6. Sistema hidrulico ..............................
..................................
3.1.7. Suspensin
.......................................
3.2. Tralla
3.2.1. Caja .......................................
3.2.2. Armadura de tiro ................................
3.2.3. Compuerta ...................................
3.2.4. Elevador ....................................
3.2.5. Eyector .....................................
3.2.6. Bastidor de empuje .............................
423
423
423
423
425
425
425
425
425
425
426
426
427
428
429
4. APLICACIONES
5. CONSIDERACIONES DE SELECCION
CAPITULO XV:
1.
INTRODUCCION
Tractores
6.
CAPITULO XVI:
1.
INTRODUCCION
Mototrallas
2. TIPO DE UNIDADES
389
390
395
398
398
398
400
401
402
402
404
414
420
...............
429
.......................................
4.1. Carga
.......................................
4.2. Transporte
.......................................
4.3. Descarga
4.4. Recomendaciones para realizar la carga ....................
..................................
4.5. Sistemas de carga
429
430
431
431
431
.......................................
433
.........................
433
6.1. Tipo de material ....................................

6.2. Resistencia a la rodadura ..............................
.......................................
6.3. Pendientes
...............................
6.4. Distancia de transporte
6.5. Economa de la operacin y otros factores ...................
434
434
434
434
434
......................
437
.......................................
437
.............
439
.......................................
439
...................................
440
.......................................
Mviles
Semimviles
......................................
Semiestacionarias
Estacionarias .......................................
440
441
442
442
5.
6.
APLICACIONES

8.
BIBLIOGRAFIA
CAPITULO XVII:
1.
INTRODUCCION
Plantas mviles de trituracin
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
3.
.................
443
................................
3.1. Tolva de alimentacin
3.2. Sistemas de trituracin y evacuacin .......................
3.2.1. Alimentador ..................................
3.2.2. Trituradora ...................................
3.2.3. Equipo de evacuacin del producto ...................
3.3. Instalaciones auxiliares ................................
.......................................
3.4. Chasis
................................
3.5. Sistema de traslacin
...........................
3.5.1. Transporte sobre vas
3.5.2. Transporte sobre orugas ..........................
3.5.3. Transporte sobre neumticos .......................
3.5.4. Patines hidrulicos ..............................
444
444
444
444
445
445
446
446
446
446
448
448
4. APLICACIONES
...........................
...........
450
4.1. Trituradoras mviles

.................................
4.2. Trituradoras semimviles
............ .... . ....... . .. .. .
450
451
CONSIDERACIONES DE SELECCIQN
.........................
453
Geologa del yacimiento ...............................

Caractersticas del material .............................
Capacidad requerida, granulometra de entrega y salida
..........
Condiciones generales de operacin .......................
5.4.1. Tipo de mquina de carga
........................
5.4.2. Condiciones ambientales y caractersticas del terreno .......
5.5. Vida operativa .....................................
453
453
454
454
454
455
455

6.1. Trituradoras semimviles y semiestacionarias
6.2. Machacadoras mviles ......
... ...
455
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
455
455
6.2.1. Triturador alimentador - "Feeder Breaker" ..............

6.2.2. "Rol ler-Sizer"
.................................
7.
BIBLIOGRAFIA
456
457
.......................................
459
CAPITULO XVIII :
Neumticos
............................
461
1.
.......................................
461
INTRODUCCION
2. CONSTITUCION DE UN NEUMATICO
.........................
3. CARACTERISTICAS GENERALES. CLASIFICACION
4.
5.
6.
................
463
3.1. Dimensiones ......................................

3.2. Perfil
.......................................
3.3. Indice de lmite de carga ..............................
................................
3.4. Profundidad de dibujo
.................................
3.5. Otras caractersticas
......................................
3.6. Clasificacin
463
463
463
463
464
464
CAUSAS DE DAOS EN LOS NEUMATICOS Y ACTUACIONES

RECOMENDADAS ......................................
465
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
465
466
467
467
467
468
468
Presin de inflado ...................................

Carga
.....................
Longitud del ciclo ...................................
Velocidad
.......................................
Tipo o estado del terreno ..............................
Temperatura ambiente ................................
Otras acciones de mantenimiento .........................
ELECCION DEL NEUMATICO Y CALCULO DE SU VIDA PROBABLE
....
468
...............................
5.1. Eleccin del neumtico
5.2. Clculo de la vida probable de un neumtico .................
468
470
EMPLEOS Y DISEOS ESPECIALES
.........................
470
.......................................
6.1. Lastrado
.......................................
6.2. Espuma
.......................................
6.3. Cadenas
..............................
6.4. Neumticos con zapatas
470
473
473
473
....................................
474
7. BIBLIOGRAFIA
CAPITULO XIX:
..
..........................
475
.......................................
475
Motores diesel
1.
INTRODUCCION
2.
DEFINICION DE TERMINOS
...............................
3. CARACTERISTICAS GENERALES
4.
461
475
...........................
476
3.1. Caractersticas del motor diesel ..........................

3.2. Ciclos del motor diesel ................................
3.3. Caractersticas de diseo ..............................
476
478
480
ESPECIFICACIONES DE OPERACION DEL MOTOR DIESEL
..........
481
................................
4.1. Curvas caractersticas
............................
4.2. Otros factores de operacin
481
483
.....................
486
......................
487
.......................................
489
5. CRITERIOS DE SELECCION DE MOTORES

7. BIBLIOGRAFIA
CAPITULO XX:
Clculo de rendimientos ...................
491
1. INTRODUCCION .......................................
2. ANALISIS DEL TRABAJO A REALIZAR ........................
491
491
2.1.
2.2.
2.3.
3.
Componentes de tiempo del ciclo de trabaj ..................

Factores de eficiencia y organizacin
......................
Factores de esponjamiento y densidades ....................
2.3.1. Compactacin .................................
2.4. Capacidad nominal del equipo ...........................
491
492
493
494
494
POTENCIAS Y FUERZAS MOTRICES DE LOS EQUIPOS MOVILES
.....
495
Elementos que proporcionan potencia ......................

Factores limitadores del rendimiento .......................
3.2.1. Resistencia a la rodadura .........................
3.2.2. Resistencia a la pendiente
............ ............
3.2.3. Peso
......................................
3.2.4. Traccin
....................................
3.2.5. Altitud ......................................
3.3. Curvas caractersticas ................................
3.4. Factores de velocidad ................................
495
496
496
497
497
498
498
499
502
PRODUCCIONES HORARIAS DE LOS EQUIPOS DE CARGA
.........
506
Capacidad de los cazos y factores de llenado

................
Tiempos de ciclo y factores de correccin
...................
Ejemplos
.......................................
506
507
510
3.1.
3.2.
4.
4.1.
4.2.
4.3.
5.
PRODUCCIONES HORARIAS DE LAS MOTOTRAILLAS

5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
6.
7.
.............
511
Tiempos de carga de las mototrallas

......................
Tiempos de vertido ..................................
Tiempos de espera y maniobras
.........................
Tiempos de desplazamiento
............................
Nmero de mototrallas por empujador
.....................
Optimizacin del trabajo combinado de mototrallas y empujadores
...
511
511
511
511
513
514
PRODUCCIONES DE LOS TRACTORES
.......................
516
6.1. Configuracin y capacidad de la hoja ......................

6.2. Tiempo de ciclo empujando
............................
6.3. Operacin de ripado
.................................
516
518
520
PRODUCCIONES HORARIAS DE LOS VOLQUETES

...............
7.1. Tiempos fijos de carga, maniobras y descarga, y esperas .........
7.2. Tiempos variables ...................................
7.3. Equilibrio entre el tamao de los volquetes y los equipos de carga ...
7.4. Dimensionamiento de la flota de volquetes ...................
7.5. Factor de acoplamiento entre la flota de transporte y los equipos de
carga
.......................................
521
8.
PRODUCCIONES HORARIAS DE LAS ROTOPALAS
9.
PRODUCCIONES HORARIAS DE LAS CINTAS
1.
525
...............
529
...................
530
.......................................
531
Metodologa de control de la produccin ........
533
10. BIBLIOGRAFIA
ANEXO XX:
521
522
522
524
CONTROL DE LA PRODUCCION
2. CLASES DE HORAS
............................
533
....................................
533
3.
2.1. Clasificacin general ..................................

.....................
2.2. Clasificacin de las "Horas de Parada"
533
533
COEFICIENTE DE UTILIZACION
............................
535
..........................
535
Clculo de los costes horarios e inversiones

en maquinaria ...........................
537
.......................................
537
.................................
537
......................................
2.1. Amortizacin
2.1.1. Trminos utilizados en la amortizacin de los equipos .......
.........................
2.1.2. Mtodos de amortizacin
2.1.3. Vidas tiles de los equipos y valores residuales ...........
...................................
2.2. Cargas indirectas
537
538
538
540
540
..........................
542
Costes de combustible y energa .........................

Costes de lubricantes, grasas y filtros ......................
Costes de elementos de desgaste
Costes de neumticos o tren de rodaje .....................
Costes de reparaciones ...............................
Coste del operador ..................................
542
544
545
545
546
547
3.1. Coeficiente de utilizacin netos
CAPITULO XXI:
1.
INTRODUCCION
2.
COSTES DE PROPIEDAD
3.
COSTE HORARIO DE OPERACION

3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
............................
547
5. TIPOS DE INVERSIONES EN MAQUINARIA Y METODOS DE EVALUACION
547
Valor temporal del dinero ....... ........................

Eleccin de la tasa de actualizacin .......................
Mtodos de evaluacin basados en la actualizacin .............
Comparacin y seleccin de alternativas
....................
Sustitucin de equipos ................................
547
550
551
552
553
.......................................
555
Sistema internacional de unidades de medida .....
557
4. COSTE TOTAL DE OPERACION
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
6. BIBLIOGRAFIA
ANEXO A:
ANEXO B:
Diccionario ingls-espaol de trminos comunes

...............................
561
Caractersticas tcnicas de equipos mineros ......
573
.....................................
Excavadoras hidrulicas .....................................
......................................
Dragalinas de zancas
Palas de ruedas ..........................................
Camiones de descarga por el fondo .............................
Volquetes ...............................................
Rotopalas compactas .......................................
575
581
583
585
591
594
603
de maquinaria
ANEXO C:
APITULO 1
onceptos bsicos en minera a cielo abierto
Introduccin
.I agotamiento p ro g resivo de los depsitos minerales
Irximos a la supe rf icie y de alta ley ha obligado a las
ompaas explotadoras a considerar los yacimientos
)rofundos, con condiciones geolgicas ms complejas y
;ituaciones ms desfavorables, en cuanto a relaciones
MINERIA
SUBTERRNEA
-a necesidad de garantizar la viabilidad econmica de

as operaciones ha exigido, durante las tres ltimas
dcadas, aprovechar las economas de escala, con
fuertes ritmos de produccin y maquinaria de gran
tamao. Despus de la Segunda Guerra Mundial, el
diseo de los equipos evolucion, y se perfeccion
hasta adoptar las formas que hoy da se consideran
MINERALES DE COBRE
aspiracin natural, que se acoplaban a transmisiones

mecnicas.
Paralelamente, algunos fabricantes ensayaban y desarrollaban mquinas con transmisiones elctricas. Estas
unidades llevaban su propio grupo electrogenerador
arrastrado por un motor disel. Esta tendencia no se
generaliz, por los problemas de disponibilidad y
fiabilidad que surgieron. Posteriormente, con la primera
crisis de la energa a comienzos de los aos 70,
durante la cual se produjo una elevacin desproporcionada de los productos petrolferos con respecto a las
tasas generales de inflacin, las empresas explotadoras
se vieron forzadas a considerar los sistemas continuos
de extraccin, basados fundamentalmente en el transporte con cintas, debido a las ventajas econmicas que
ofreca la energa elctrica generada con otros combustbles ms baratos, como el carbn.
La minera a cielo abierto sufri un importante impulso
innovador, al seguir aportando ms del 70% de los
productos minerales en todo el mundo, Fg. 1, y la
maquinaria que se empleaba pas a evolucionar, no
tanto en un crecimiento en tamao como, en la mejora
de la fiabilidad de sus componentes y automatizacin de
funciones y mecanismos. Esta evolucin se ha traducido
en un incremento de los rendimientos, un mejor aprovechamiento energtico, una mayor disponibilidad de la
maquinaria y, en esencia , en un abaratamiento de
costes .
............
CARBON BITUMINOSO
LIGNITO
mente rpido en las dimensiones de las mquinas.

que, en general, se caracterizaban por estar impulsadas por robustos motores disel de rgimen lento y
MINERIA A
CIELO ABIERTO
PRODUCTOS DE CANTERA
ie estril a mineral, aguas subterrneas, estabilidad de

.aludes, etc.
clsicas. Se produjo primero un aumento espectacular-
MINERAL DE HIERRO
FOSFATOS
ASBESTO
BAUXITA
URANIO
MANGANESO
NIQUEL
OTROS
o
25
so
75
100%
Figura 1.- Aportacin de la minera a cielo abierto a la produccin de

diferentes sustancias minerales.
2.1.
Por su forma
a) Isomtricos. Los que se extienden ms o menos en

todas las direcciones por igual, por ejemplo los
b) Estratificados y filonianos . Aquellos que se
presentan siguiendo dos direcciones preferentes y
albergan un tonelaje relativamente pequeo.
c) Columnares o cilndricos. Los que se extienden en
una sola direccin.
d) Intermedios o mixtos. Que combinan caractersticas
de dos o ms de los grupos anteriores, debido a su
propia gnesis o a la tectnica que los ha dislocado
o replegado.
La morfologa de los yacimientos marca acusadamente
la geometra final de las explotaciones , la secuencia de
2.2. Por el relieve del terreno original

a) Horizontales o planos . Cuando la superficie es
relativamente llana u horizontal,
2. Tipos de yacimientos explotables
a cielo abierto
Los depsitos de minerales explotables a cielo abierto
pueden presentar condiciones naturales muy variadas.
Las clasificaciones de los yacimientos se realizan,
comnmente , atendiendo a diferentes criterios , entre los
que cabe destacar los siguientes :
b) En ladera. Pueden ser a favor de talud o contra

talud , segn la disposicin de las masas m ineralizadas.
c) Montaosos . El terreno es irregular y presenta
importantes accidentes topogrficos.
d) Submarinos o subacuticos. Si estn cubiertos
por una lmina de agua.
23
La geometra del terreno determina, en cierta medida, el

mtodo de explotacin y la aplicabilidad de medios
mecnicos para llevar a cabo la extraccin de los
distintos materiales.
b) Complejos. Pueden contener, junto con minerales

de altas leyes, masas de mineral pobres o esterilizadas con unos contactos claros; en tales casos la
explotacin se realiza de forma selectiva para evitar
la prdida o dilucin del mineral aprovechable.

2.3.
Tambin se incluyen dentro de este grupo aquellos

depsitos con diferentes masas o niveles mineralizados que obligan a una explotacin ms compleja,
aun cuando los contactos con el estril sean ntidos.
Por su proximidad a la superficie
a) Superficiales . Cuando no existe material de recubrimiento o ste presenta un espesor inferior a los 20
30 m.
b) Profundos . Localizados a profundidades mayores,
entre los 40 y los 250 m.
2. 6.
Por la distribucin de la calidad del

mineral en el yacimiento
c) Variables. Aquellos en los que una parte es econmicamente explotable a cielo abierto y el resto por
minera subterrnea al ir desarrollndose en profundidad.
a)
varios tajos, pero sin proceder a la mezcla de los

minerales extrados.
La posicin de un yacimiento puede ser, con respecto

a la superficie, regular o irregular, no pudiendo clasificarse en algunos casos en un nico grupo de los indicados, al compartir caractersticas propias de varios
grupos. La posicin relativa de un yacimiento determina
el tamao de la explotacin, tanto en planta como en
profundidad, y los sistemas aplicables, especialmente
en cuanto a medios de transporte se refiere.
2.4.
a)
Uniformes . Cuando la calidad o ley del mineral es

la misma dentro de los lmites del yacimiento. En
este caso la explotacin se lleva a cabo con uno o
b) No uniformes . Cuando la mineralizacin presenta

calidades distintas en alguna direccin, en planta o
en profundidad, dentro del depsito. En estos casos
se suele efectuar la extraccin simultnea en varias
zonas, para proceder a la mezcla y homogeneizacin de los minerales extrados.
Por la inclinacin
Horizontales . Con ngulos que pueden variar desde

los 00 hasta los 10 15 sobre el plano horizontal.
2.7.
a)
b) Tumbados .
Con
ngulos
entre
10-15,
hasta
los 25-35.
c) Inclinados . Aquellos cuyos ngulos superan los 2535 y llegan hasta los 70-80.
d) Verticales. Con ngulos comprendidos entre los 70
y 90.
El ngulo que presentan las masas mineralizadas,
adems de condicionar la eleccin del mtodo de
explotacin, afecta de forma importante a las relaciones
de estril y mineral y, consecuentemente, a la economa
de las operaciones, as como a la probabilidad de
rellenar los huecos creados en yacimientos alargados,
para proceder a la recuperacin de los terrenos.
2.5. Por la complejidad o nmero de mine ralizaciones
Por el tipo de roca dominante
El recubrimiento de estril y el mineral son rocas

compactas metamrficas o gneas.
b) El recubrimiento est constituido por rocas gneas o

metamrficas no homogneas con alternancia de
estriles blandos y duros, y el mineral e intrusiones
de estriles son rocas compactas o meteorizadas y
tambin de origen gneo o metamrfico.
c) Las rocas del estril de recubrimiento son blandas
y densas, con el mineral y rocas de intrusin
compactas o meteorzadas, de origen gneo o
metamrfico.
d) Tanto el recubrimiento como la zona mineralizada
estn constituidas por rocas gneas o metamrficas
meteorizadas.
e)
Las rocas de recubrimiento son blandas y sedimentarias y el mineral no es homogneo.
f)
El recubrimiento y el mineral son blandos, de o ri gen

sedimentario ,
a) Simples. Se caracterizan por una estructura homognea sin presencia de otros niveles mineralizadores
o inclusiones; en este caso todos los minerales se
extraen conjuntamente del yacimiento.
24
En la Figura 2 se representan esquemticamente los

tipos de yacimientos ms comunes y los mtodos de
explotacin aplicados en cada uno de ellos.
YACIMIENTOS DE MINERAL
EXPLOTABLES A CIELO ABIERTO
NO ESTRATIFICADOS
ESTRATIFICADOS
r
SUPERFICIALES
PROFUNDOS
TUMBADOS
MASIVOS
(Stockwork o pipa)
VERTICALES
r-----
INCLINADOS
!
HORIZONTALES
r
INCLI NADOS
ANCHOS
ANCHOS
POTENTES
IRREGULARES CILINORICOS
ESTRECHOS
DESCUBIERTA CON
TERRAZAS CON TRANSPORTE DE ESTERIL ALRE- VERTIDO DIRECTO
DEDOR DE LA EXPLOTAC.
RATIO DE EXPLOTACION CONSTANTE
PARA UNA MISMA PROFUNDIDAD.
AVANCE LATERAL .
CORTA CON VERTEDERO

EXTERIOR
CORTA CON VERTEDERO

EXTERIOR
CORTA CON VERTEDERO EXTERIOR
INCREMENTO DEL RATIO OE EXPLOTACION AL

AUMENTAR LA PROFUNDIDAD.
AVANCE VERTICAL Y LATERAL.
Figura 2.- Tipos de yacimientos y mtodos de explotacin aplicados.
3. Mtodos mineros y sistemas de 3.1. Cortas

explotacin
mueden definirse como los
os
Los mtodos mineros
e
y el orden espacial
procedimientos utilizados
y
a
l
e las sustancias
po se lleva a cabo la extraccin
es asociados, dependiendo
de inters y estriles
fundamentalmente de las caractersticas del yacimiento y del terreno .
En minera a cielo abierto se consideran actualmente los
grupos ae mtodos:
- Cortas
- Descubie rtas
- Terrazas
- Contorno
- Canteras
- Graveras
- Especiales o mixtos
A continuacin , se hace una breve descripcin de cada
uno de esos mtodos.
En yacimientos masivos o de capas inclinadas la

explotacin se lleva a cabo tridimensionalmente por
banqueo descendente, con secciones verticales en forma
troncocnica. Estos mtodos son los tradicionales de la
minera metlica y se adaptaron en las ltimas dcadas

a los yacimientos de carbn , introduciendo algunas
modificacioones.
La profundidad de estas explotaciones suele ser grande,
llegndose en algunos casos a superar los 300 m. Salvo
en los yacimientos con una gran corrida, como sucede

con los de carbn, las posibilidades de relleno del hueco
con los propios estriles son escasas. Es siempre
necesario crear depsitos exteriores para albergar esos
materiales.
La vida de las minas suele ser grande, por lo general
supe rior a los 15 20 aos , al menos en minera
metlica, existiendo algunas explotaciones dentro del
territorio nacional que se estn trabajando desde hace

ms de un siglo.
En cuanto a las cortas de carbn, cuya ape rtura tuvo
lugar, en la mayora de los casos, a mediados de los
aos 70, suele ser viable la transferencia de los estriles a los huecos creados , pues los yacimientos son,
25
a+.
Rt
kI.iti , -',
K4
Foto 1 .- Corta de carbn (San Antonio-Crdoba).
Foto 2 .- Corta de mineral de hierro en Brasil.
26
como ya se ha indicado , alargados y, una vez alcanzada la fase de hueco inicial en un extremo del depsito, es factible efectuar el autorrelleno.
entonces extrado desde el fondo de la explotacin, que

coincide con el muro del depsito.
Despus de realizar la excavacin del primer mdulo o
hueco inicial , el estril de los siguientes es ve rtido en el
propio hueco de las fases anteriores ; de ah que sea
por naturaleza el ms representativo de los mtodos de
transferencia.
La maquinaria que se utiliza depende del volumen de

las reservas extrables , siendo en las grandes minas de
frecuente aplicacin las dragalinas, y en las pequeas,
.,
o.
si no se justifican las fue rtes inversiones en maquinaria,

los equipos convencionales como son los tractores de
orugas , las excavadoras hidrulicas, las palas cargadoras, etc.
3.3.
Terrazas
Este mtodo se basa en una minera de banqueo con

avance unidireccional. Se aplica en yacimientos relativamente horizontales, de uno o varios niveles mineralizados, y con recubrimientos potentes , pero que permiten
depositar el estril en el hueco creado , transportndolo
alrededor de la explotacin.
Figura 3.- Co rta metlica
Descubie rtas
3.2.
Estos mtodos se aplican en yacimientos tumbados u

horizontales con unos recubrimientos de estril inferiores , por lo general , a los 50 m. Consiste en el avance
unidireccional de un mdulo con un solo banco desde
el que se efecta el arranque del estril y vertido de
ste al hueco de las fases anteriores ; el mineral es
Aunque puede ser extensivo a todos los tipos de

mineral , los ejemplos ms representativos se encuentran
en depsitos de carbn , como es el caso de Pue rtollano
en Espaa.
TIERRA
VEGETAL
r^
R'\
EERIL
ON
REA
RESTALIRAOA
CINTA RIPABLE
Figura 5.- Explotacin por el mtodo de terrazas.
i
f
Las profundidades que se alcanzan son impo rtantes,

existiendo casi exclusivamente una limitacin de tipo
econmico en la determinacin de cul es el ltimo
nivel mineralizado que se explotar. Al igual que
sucede con los mtodos de descubie rta, y tal como se
r^ .
,3
Tes'
`"
l
Figura 4 .- Descubie rt a de carbn ( Skeliy and Loy ).
ha indicado , se efecta un autorrelleno del hueco

creado, por lo que, desde el punto de vista de la
restauracin de los terrenos , las posibilidades de
actuacin son grandes.
27
Los equipos y sistemas mineros que se utilizan son muy

variados, desde los totalmente discontinuos con equipos
3 .5.
convencionales , hasta los continuos con transporte con

cintas y trituracin dentro de las explotaciones , que
poseen un alto grado de electrificacin .
Canteras es el trmino genrico que se utiliza para

referirse a las explotaciones de rocas industriales y
ornamentales . Constituyen, con mucho , el sector ms
3.4.
Contorno
En yacimientos de carbn con capas tumbadas, de

reducida potencia y topografa generalmente desfavorable , se aplican los mtodos conocidos por minera
de contorno.
Consisten en la excavacin del estril y mineral en
Canteras
impo rtante en cuanto a nmero , ya que desde muy

antiguo se han venido explotando para la extraccin y
abastecimiento de materias primas con uso final en la
construccin y en obras de infraestructura.
Debido al valor relativamente pequeo que tienen los
materiales extrados, las canteras se sitan muy cercanas
a los centros de consumo y poseen unas dimensiones
generalmente reducidas . El mtodo de explotacin aplicado suele ser el de bangl.ieo, con uno o varios niveles,
situndose un gran nmero de canteras a media ladera.
La maquinaria que se utiliza suele ser del tipo convencional accionada por motores diesel .
Las canteras pueden subdividirse en dos grandes grupos:

el primero , donde se desea obtener un todo-uno fragmentado apto para alimentar a las plantas de tratamiento y
obtener un producto destinado a la construccin en forma
de ridos, a la fabri cacin de cementos, etc.; y el segundo,
dedicado a la explotacin cuidadosa de grandes bloques
paralelepipdicos, que posteriormente se cortan y elaboran. Estas ltimas canteras se caracterizan por el gran
nmero de bancos que se abren para arrancar los bloques
y la maquina ri a especial con la que se obtienen planos de
El relleno de los huecos puede efectuarse una vez que

se haya alcanzado una situacin que permita el ve rtido
dentro de la explotacin .
corte limpios . En claro contraste con estas canteras se

encuentran las primeras, en las que la extraccin no suele
ser tan cuidadosa y son frecuentes las grandes alturas de
banco con las que se trabaja.
sentido transversal al afloramiento hasta alcanzar el

lmite econmico , dejando un talud de banco nico, y
progresin longitudinal siguiendo el citado afloramiento.
Dado el gran desarrollo de estas explotaciones y la
escasa profundidad de los huecos, es posible realizar
una transferencia de los estriles para la posterior
recuperacin de los terrenos.
Y ltll a
jy ,
/_ Y`
` I'^
Nf _..['1 f
.)
X11.
. Q.y :a!
"
.-r
A.
INI
Figura 6 .- Minera de Contorno ( Skelly and Loy).
28
ti
yt
Figura 7.- Cantera para extraccin de ridos.
3.6.
Graveras
Los materiales detrticos, como las arenas y las gravas,

albergados en los depsitos de valle y terrazas de los
ros, son objeto de una explotacin intensa debido a la
demanda de dichos materiales por el sector de la

construccin.
Las arenas y los cantos rodados se encuentran poco
cohesionados, por lo que las labores de arranque
se efectan directamente por equipos mecnicos. Las
explotaciones suelen llevarse a cabo en un solo
banco con una profundidad inferior, por lo general,
a los 20 m.
Cuando las formaciones se encuentran en niveles altos
se utilizan equipos convencionales, como son las palas

de ruedas y los volquetes. Pero es frecuente que los
materiales se presenten en contacto con el subalveo o
con los acuferos infrayacentes, emplendose entonces
otros equipos mineros como son las dragas , las dragalinas o las raspas, dando lugar a la posterior formacin
de lagunas.
3.7.
Despus de descubrir el mineral con la ayuda de

equipos convencionales, se suele proceder a la fragmentacin de las rocas mineralizadas y posterior disolucin
de las mismas forzando un flujo de agua en una zona
concreta del yacimiento.
Los mtodos mixtos se refieren a aquellas explotaciones

que se llevan a cabo combinando labores de superficie
con labores subterrneas, tal es el caso de la denominada
minera "auger" en la que despus de haber efectuado la
extraccin parcial del mineral por alguno de los mtodos
clsicos, generalmente de contorno, se procede a la
recuperacin de parte del mineral no explotable econmicamente a cielo abierto mediante la utilizacin de equipos
especiales, que, situados en la superficie, efectan el
arranque y transporte hasta el exterior.
3.8.
Sistemas de explotacin
Despus de haber definido el mtodo aplicable, es

necesario establecer el sistema de explotacin. Este
est constituido por los diferentes equipos de arranque,
carga y transporte, Fig. 9, y segn la continuidad del
ciclo bsico se diferencian los siguientes sistemas:
Mtodos especiales y mixtos
Dentro del grupo de los mtodos especiales se consideran,

a efectos de este manual, los que consisten en la disolu-
1. Sistema totalmente discontinuo
cin o lixiviacin de los minerales y se llevan a cabo con
La operacin de arranque, con o sin voladura, se lleva
excavaciones previas que se realizan a cielo abierto.
a cabo con equipos discontinuos y el transporte se
MASTIL
CUCHARA TRANSPORTADORA
CUCHARA
Figura 8.- Gravera en la margen de un ro.
29
s
a
s^
Yca$
ts
}
.s
_1l
I.:
raWy>yary
Foto 3.- Gravera explotada con dragalinas.
efecta con volquetes mineros. Es, actualmente, el
.,r\
SISTEMA DE TRANSPORTE DISCONTINUO
sistema ms implantado debido a su gran flexibilidad y

versatilidad.
2.
Sistema mixto con trituradora estacionaria dentro

de la explotacin
Una parte de la operacin se realiza con medios

semejantes al sistema anterior, hasta una trituradora
instalada dentro de la explotacin, con la que se conSISTEMA MIXTO CON TRITURACORA ESTACIOfJARIA
sigue una granulometra adecuada para efectuar desde

ese punto el transpo rt e continuo por cintas.
3. Sistema mixto con trituradora semimvil dentro
de la explotacin
SISTEMA
MIXTO CON TRITURADORA SCMIMOVIL
Conceptualmente es igual al sistema anterior, pero con

mayor flexibilidad, ya que la trituradora puede cambiarse
de emplazamiento cada cierto tiempo, invirtiendo en
estos traslados varios das o semanas.
SISTEMA CONTINUO CON TRITURADORA MOVIL Y ARRANCUE DISCONTINUO
4. Sistema continuo con trituradora mvil y arranque discontinuo

En este sistema se prescinde del transporte con volquetes, ya que la trituradora mvil acompaa constantemente
por el tajo al equipo de arranque y carga discontinuo.
SISTEMA DE TRANSPORTE MIXTO Y ARRANQUE CONTINUO
5. Sistema de transporte mixto y arranque continuo

SISTEMA DE ARRANOVE Y TRANSPORTE CONTINUOS
Esta es una variante de la alternativa 3, donde se ha

sustituido el arranque discontinuo por una rotopala o
equipo similar. Es un sistema poco utilizado, aunque

Figura 9.- Clasificacin de los sistemas mineros.
30
algunas minas lo aplican.
6. Sistema de arranque y transporte continuos

Es, por excelencia, el sistema que presenta un mayor
porcentaje de electrificacin, ya que todas las unidades,
excepto las auxiliares, van accionadas por motores
elctricos.
A su vez, en cada uno de esos sistemas la maquinaria
utilizada puede ser distinta, pues, por ejemplo, en el
arranque continuo es posible emplear rotopalas o
minadores, y en el transporte continuo, bandas transportadoras convencionales, cintas de alta pendiente,
mineroductos, etc.
4.
Operaciones bsicas y clasifica cin de equipos
El transporte es la fase que posee en la actualidad una

mayor repercusin econmica sobre el ciclo de explotacin, y que puede cifrarse entre el 40 y el 60% del
coste
coste total e incluso de la inversin en equipos principales. Se basa en la extraccin o desplazamiento de
los diferentes materiales hasta las plantas de tratamiento, en el caso de los minerales, o hasta los vertederos,
en el caso de los estriles.
Segn que el transporte se lleve a cabo dentro de los
lmites propios de la explotacin e instalaciones mineralrgicas, o fuera de ellas, se suele hablar de transporte
interno o externo. En este ltimo grupo se incluyen
sistemas tales como el realizado por barcos, por ferrocarril, etc, que no son objeto de estudio en este
manual.
La operacin de ve rt ido, normalmente, la realizan las
propias mquinas que efectan el transpo rt e, ayudadas
por equipos auxiliares.
El ciclo de explotacin minera se puede definir como

una sucesin de fases u operaciones bsicas aplicadas, tanto al material estril como al mineral. Segn
las condiciones del proyecto que se est llevando a
De acuerdo con una serie de consideraciones especficas que se analizarn ms adelante las combinaciones
para cada grupo de mquinas, pueden ser las siguientes:
cabo, existirn o no otras operaciones auxiliares o de

apoyo cuya misin es hacer que se cumplan con la
a) La fase de arranque es efectuada por unidades
mayor eficiencia
pertinentes.
posible
las
operaciones
distintas de las que realizan la carga y el transporte.

Un caso puede ser, por ejemplo, aquel en el que el
arranque lo hacen tractores de orugas, la carga
palas de ruedas y el transporte y vertido, volquetes.
El ciclo bsico estar, pues, constituido por la
agregacin de las siguientes fases individualizadas.
bsicas
Las fases que engloba el ciclo minero son, generalmente , las siguientes:
Arranque
ARRANQUE + CARGA
ITRANSPORTE + VERTIDO
- Carga
- Transporte
b)
- Vertido
y en el sector de la obra pblica se complementan con
otras, como son:
Que el mismo equipo realice el arranque y tambin

la carga, como sucede, por ejemplo, con las rotopalas, las excavadoras o minadores, que arrancan y
cargan simultneamente. En este caso el transporte
lo realizan otras unidades independientes:
- Extendido
ARRANQUE + CARGA
- Compactado
TRANSPORTE + VERTIDO
- Refino
c)
El arranque es, por necesidad, la primera de las operaciones para el movimiento de los materiales, y consiste
en fragmentar stos a un tamao adecuado para su
Que una misma mquina, debido a sus propias

caractersticas constructivas y funcionales, realice por
s sola el arranque, la carga y el transporte. Esto
sucede con las mototrallas y con las rotopalas de
brazo de descarga directo:
posterior manipulacin por los equipos de fases subARRANQUE + CARGA + TRANSPORTE
siguientes .
La fragmentacin
de la roca puede efectuarse fun-
damentalmente por dos mtodos bien definidos: indirectos, es decir, por medio de la energa liberada por los
explosivos colocados en el interior de los macizos
rocosos dentro de barrenos, y directos , por la accin
mecnica de una herramienta montada sobre un equipo.
La carga consiste en la recogida del material ya fragmentado para depositarlo seguidamente, en la mayora
de los casos, sobre otro equipo o instalacin adyacente.
La eleccin del conjunto de equipos necesarios para llevar

a cabo un proyecto se suele realizar, normalmente,
despus de definir la fase u operacin crtica, en funcin
de la cual se estructurar todo el proceso productivo
teniendo en cuenta una serie de consideraciones, como se
comentar ms adelante en el epgrafe 6.
Las combinaciones que pueden hacerse entre equipos,
destinados a una explotacin concreta, son muy nume31
rosas, tal como queda ilustrado en la Fig. 10, pues

pueden ser varias las mquinas que, con diferente
diseo y forma de funcionamiento, realicen la misma
operacin.
No obstante, la tendencia actual se dirige hacia los
sistemas continuos, como ya se ha indicado, ya que
permiten mayor abaratamiento de los costes de explotacin. Es, pues, en los grupos de mquinas de
operacin continua y en los equipos complementarios
donde ha habido un mayor desarrollo e innovaciones en
los ltimos aos.
Su correcta medida se puede llevar a cabo sobre

probetas cilndricas con unas dimensiones tales que la
relacin longitud/dimetro sea superior a dos, determinando la presin uniaxial a la que se produce la
rotura o colapso de la misma. El principal inconveniente estriba en la preparacin mecnica o tallado de las
probetas, ya que es necesaria la utilizacin de una
sonda de laboratorio y una sierra para refrentar las
bases del cilindro.
Una aproximacin ms grosera consiste en la utilizacin
de un martillo o esclermetro, pero, desde que a
comienzos de los aos 70, en el Imperial College de
Londres, se desarroll un equipo hidrulico po rt til para
medir la Resistencia de las Rocas bajo Carga Puntual
"la", parmetro que est totalmente correlacionado con

la Resistencia a la Compresin Simple, ste es el
procedimiento que ms se emplea.
geomecnicas
caracterizacin
de
La principal ventaja de este ensayo, que se le atribuye

a Franklin, reside en su simplicidad y en la posibilidad
de aplicarlo a pie de tajo, durante el reconocimiento de
A continuacin se exponen las principales tcnicas y

mtodos de caracterizacin de los macizos rocosos
que ms se utilizan en los estudios de arranque de
rocas por excavacin directa o con perforacin y
campo o en la ejecucin de sondeos, sobre muestras

sin preparacin previa y repitindolo un elevado nmero
de veces.
voladuras.
La mayor parte de los ensayos se realizarn sobre

testigos procedentes de sondeos o trozos irregulares de
roca, pudiendo as establecerse tres metodologas:
5. Propiedades
tcnicas
de
macizos rocosos
5.1.
Ensayos
geomecnicos
- Ensayo diametral (sobre testigo).
clsicos
datos estructurales
Ensayo axial (sobre testigo).

Ensayo de fragmentos irregulares.
La Resistencia a la Compresin Simple ha sido, y sigue

siendo, una de las propiedades ms representativas del
comportamiento de las rocas frente al arranque.
Las recomendaciones bsicas en cuanto a las dimensiones de las muestras a ensayar son:
SISTEMA DE E%PLOTACION
CONTINUO
REARACION
DISCONTINUO
DEL
MACIZO ROCOSO
Ninguna
Perlo.aan y
Ninguna
Volaoura
Tractor
ARRANQUE
Mototgi
Ilaf
Mmadoas
Rotopalas
CARGA
Pa4s de
.YaOA
1 L Eauva
dorar
Orsgal,nas
Drlgalinas
Eacav.d.
Palas de
ru edas
Tri tu radora
mvil
ferrlimvir
TRANSPORTE
Cm.,
VERT100
Afiladores
Mototradtas
VoWuetes
Operacin realizada conjuntamente con la subtiguiente
Figura 10.- Combinaciones de equipos mineros.
32
val. ..
V aIq ocres
Oragallnat
voUuem
Palas A<
rucdaf
- Ensayo diametral, . relacin

UD 2: M.
Longitud/Dimetro
- En el ensayo axial, D/L = 1,1 0,05, siendo "D" la
distancia entre punzones, y
1,Q7
Q ,6
estar comprendido en el intervalo de 20 a 35 mm ,
mientras que la longitud del plano de seccin "L",

oscilar entre 1 y 2 veces "D".
:w..[...L...
f z
- En el ensayo de muestras irregulares "D" ha de
NOMTA OE
.u. r r.u1 LL u3
w0i
cuARC1TAS
'j
ARENISCJS
SO
.7.=`f
~K~ / ,
RC4 24l
100
200
250
1110
RESISTENCIA A LA COMPRESION SIMPLE
350
RC (MPO)
C)
Qw
W
. `
,x>
,975
M%K1
o
1y
W
11 9
W
3-~
y `'
ao o +coo +t"aoo rw..lua.ca
,A
B
ORACM IY FRANKLW. 1972
RC, kI
2 W
a
aANOREA . M.. 1965

A
20
Foto 4.- Prensa de ensayos de Resistencia bajo Carga Puntual .
El Indice de Resistencia bajo Carga Puntual, de los

ensayos diametral y axial sobre testigos, se calcula con
la expresin:
P
1, (MPa)
D2
l0
40
$O
DIMETRO DEL TESTIGO ( mm)
60
Figura 11.- Correlacin entre el Indice de Resistencia bajo

Carga Puntual y la Resistencia a Compresin
Simple.
Este mtodo es bastante fiable para rocas con resisten

cias entre 30 y 100 MPa.
Dentro del campo de seleccin de equipos mineros,
Atkinson (1977) propuso unas zonas de aplicacin a cada
tipo de mquina en funcin exclusivamente de la Resistencia a la Compresin Simple de las rocas, Fig. 12.
donde:
P = Carga de rotura (kN).
D = Distancia entre los punzones de carga (mm).
Si el dimetro de los testigos es distinto a 50 mm, el
valor "l,' debe corregirse con un baco como el de la
Fig. 11. La Resistencia a Compresin Simple o Uniaxial,
de acuerdo con los estudios de numerosos inves-
tigadores, es aproximadamente:
RC (MPa) =
24 I, (50).
Si los ensayos se realizan sobre muestras irregulares, la

Resistencia a la Compresin Simple se estima a partir de:
RC (MPa) = 12,5. T*,, (MPa),
Estos ltimos autores, propusieron clasificar los macizos

rocosos mediante el empleo de dos parmetros: el
Indice de Resistencia bajo Carga Puntual "l," y el Indice
de Espaciamiento entre Fracturas "l,, obtenido de los
testigos de sondeos. Este ltimo, es un valor medio y
puede oscilar desde milmetros hasta metros, por lo que
su medida, sin llegar a ser precisa, requiere que vaya
acompaada de un histograma o intervalo de variacin.
A75
En la Fig. 13 se representa grficamente la clasificacin

denominada de Resistencia-Tamao, propuesta para el
estudio de los mtodos de excavacin, y la relacin de
e "l, con otros ensayos y parmetros geomecnicos.
= D x L.
Como puede observarse, se consideran cuatro zonas,

de acuerdo con los valores de los parmetros medidos,
donde:
p
TD = 211,5
siendo:
A (mm)
Este mtodo adolece bsicamente de no tener en

cuenta las discontinuidades presentes en los macizos
rocosos, aspecto que s haban valorado anteriormente
Franklin y sus colaboradores en 1971, y que tiene una
gran influencia en la excavacin con equipos mecnicos, ya que en las rocas duras ms que un corte de
stas lo que se realiza es un arranque aprovechando
los planos de debilidad estructural o diaclasas abiertas.
33
8a
W
4
COOIGO
RESISTENCIA A
LA COMPRESION
DESCRIPCION
MN/m (MP6)
z
z
R7
ROCA EXTREMADAMENTE RESISTENTE
200
P6
ROCA MUY RESISTENTE
100-200
R5
ROCA RESISTENTE
50-100
R4
ROCA MODERADAMENTE RESISTENTE
12,5-50
R3
ROCA MODERADAMENTE DEBIL
5-12,5
R2
ROCA DEBIL
1,25-5
RI
ROCA MUY DEBIL
0, 6-1,25
I,r
u
W
*
a
Z
ZW
O
5.
a
Z
o:
o
a
Ir
cai
a
J
>
C4(64)
DURO ( DEBILMENTE CEMENTADO)
0,15-0,6
G
WW
C3(G3)
FIRME (COMPACTO)
0,08-0,15
,y
u
C2(G2)
BLANDO (SUELTO)
0,04-0,08
CI(GI)
MUY BLANOO(MUY SUELTO)
rz
0,04
R - ROCA
C - SUELO COHESIVO
G _ SUELO GRANULAR
APLICACION POSIBLE
0 MARGINAL
se Mariro wlod.,o pero IMrMO/H Ihnm
M lo aoee ~10~
Figura 12.- Campos de aplicaclon de la maquinarla en funcin de la Resistencia a la Compresin (Atkinson. 1977)
EH
2
VOLADURA
rn
ao
VH
0,6
0076
0,2
M
W
z4
VOLADURA DE ESPONJAMIENTO
(PREVOLADURA)
F
VH MUY GRANDE
12
0,06
L
ESCARIFICADO
0,02
EXCAVACION
EH EXTREMADAMENTE GRANDE
VIL
0,006 1
VL
T-
VH
GRANDE
MEDIO
PEQUEO
VI-
MUY PEQU EO
EL
EXTREMADAMENTE PEQUEO
EH
30
1
3
10
0,3
0,1
0,03
INDICE DE RESISTENCIA A CARGAS PUNTUALES
I5(MN/rr2)
to
RESISTENCIA A LA COMPRESION (MPo)
o
soo
S Zo
w ro 13
NUMERO SCHMIDT
Figura 13.- Clasificacin de los macizos rocosos para su excavacin (Franklin el al. 1971).
34
pero no se especifican cules son las mquinas de

arranque , salvo en el escarificado que se presupone que
son tractores de orugas, y las capacidades de los
mismos . La zona de excavacin directa corresponde a
terrenos con una resistencia de la roca pequea y un
nmero de discontinuidades elevado , o por el contrario
a rocas muy resistentes pero intensamente fracturadas .
Actualmente , es algo dudosa la aplicacin de este
grfico , cuando el espaciamiento entre fracturas es
inferior a 0 , 2 m, pues las excavadoras hidrulicas de las
ltimas generaciones pueden ampliar la zona que
La meteorizacin se considera para tener en cuenta el

efecto reductor de la resistencia de las discontinuidades,
o incluso de la matriz rocosa . El espaciamiento medio
entre juntas se debe obtener segn dos direcciones
o rtogonales . Este parmetro, junto con el espaciamiento
entre estratos , define el tamao medio de los bloques,
que es el factor que ms influye en la excavacin. W,
S y B pueden obtenerse en la etapa inicial de diseo de
la mina por testificacin de sondeos y ensayos geomecnicos , o determinarse indirectamente por sistemas
ssmicos de campo y laboratorio.
corresponde al arranque directo , as como los tractores

de ms de 500 kW de potencia desplazar o solaparse
con la zona de utilizacin de pe rforacin y voladura.
Como las escalas en ambos ejes son logartmicas , un
error de medida entre el 10 y el 20% es prcticamente
insignificante , por lo que los registros no precisan ser

muy exactos.
La clasificacin de excavabilidad
engloba siete clases o grupos
arranque, definidos en funcin
puntos que arroja la valoracin
bilidad, Tabla II.
de los macizos rocosos

de conducta frente al
de la suma total de
del Indice de Excava-
Scoble y Muftuoglu ( 1984 ), en uno de los trabajos ms

rigurosos y completos en este tema , definen un Indice
de Excavabilidad para yacimientos de carbn combinando cuatro parmetros geomecnicos : resistencia a la
compresin simple, extensin de la meteorizacin,
espaciamiento de juntas y planos de estratificacin .
Uno de los ensayos geomecnicos que se utiliza para

evaluar la excavabilidad de las rocas mediante rotopalas
es el desarrollado por Orenstein & Koppel , que permite
En la Tabla 1, se indica el sistema de ponderacin

adoptado para cada una de las propiedades medidas en
los macizos rocosos .
conocer las Resistencias Especficas al Corte "K, " y "K"

referidas , respectivamente , a 1 cm de longitud de co rte
creado por un cincel y a 1 cm' del rea del plano de
rotura abierto sobre la muestra de roca . Fig. 14.
5.2.
TABLA
Ensayos geomecnicos especficos
CLASE
I
PARMETRO
ALTERACION
INTENSA
VALORACION
( W)
RESIST.DE LAROCA(Mftil
(U.C.S.)
COMPRESION SIMPLE(MPG1
1 S(50)
VALORACION ( 5)
SEPARACION
ENTRE
DIACLASAS (m)
VALORACION
( J)
POTENCIA DE
ESTRATOS (m)
VALORACION ( 8)
II
ALTA
MODERADA
LIGERA
NULA
25
<0
15
20
<20
20-60
4 0-60
60 -1 00
> 1 00
<05
05-t5
2-35
>35
<0 .3
l0
1 5
20
0 s -C 6
06-1.5
15-2
30
45
50
0 1 -0 . 3
0.3-06
0 . 6- 1 .5
>15
10
20
:S0
5
<01
5-20
25
>2
35
TABLA
11
Clasificacin de macizos rocosos segn su excavabilidad
CLASE
FACILIDAD
INDICE
DEEXCAVACION lw+S+,I+B)
EQUIPO
MODELOS DE EQUIPOS
EMPLEADOS
DE
EXCAVACION
A. TRACTOR
Cat. 08
MUY FACIL
S. ORAGALINA>5 m3
< 40
Lima 2400
O
O
i
ec
Q
Z
FACIL
40-50
N
Q
tr
<
cc
0
X
w
Q
I-
C. EXCAVADORA DE CABLES >3 m3
Ruston Bucyrus 71 RB
A . TRACTOR
Cat 09
B. DRAGALINA>8 m3
Marion 195
C. EXCAVADORA DE CABLES>5 m3
Ruston Bucyrus 150 RB
A. TRACTOR - EXCAVADORA-PALA CARGADORA
f'
Cat. D9
MODERADAMENTE
DIFICIL
50-60
Q
0
Q
(D
>
S. EXCAVADORA HIDRAUL.ICA )3 m3
Cat. 245
A. TRACTOR -EXCAVADORA -PALA CARGADORA

Cat. DIO
DIFICIL
60-70
8. EXCAVADORA HIDRAULICA> 3 m3
C24560&KRH40
EXCAVADORA HIDRAULICA>3 m3
V
MUY DIFICIL
70-95
C245
j
O&KRH40
U)
Demag H 111
EXCAVADORAS
0
EXTREMADAMENTE
V 1
DIFICIL
P oc lain 1000CK
95-100
>
P&H1200
X
w
>7m3
RH 75
H 165
Demag
MARGINAL
V 1
SIN VOLADURA
H 241
> 100
O&KRH300
FUENTE : SCOBLE Y MUFTUOGLU (1984 )
36
HIDRAULICAS
EXCAVADORAS
HIDRAULICAS
>10m3
1. DIMENSIONES EN CINCEL
Resistencias al Corte. Consta de un banco de pruebas

donde se coloca la muestra de roca representativa
sobre la que se apoya el til de corte, al que se somete
a un movimiento con un empuje y velocidad variable,
que oscila entre 5 y 50 m/min.
5cm.
- - 0,5cm.
2. METODO DE ENSAYO
a. Axial
b. Diametral
PLANO DE
ROTURA
r /
A
Figura 15.- Esquema del equipo de ensayos (O & K).
-J
D
Algunos valores caractersticos de los diferentes tipos de

roca se recogen en la Tabla III.
Figura 14.- Ensayo de corte.
5.3.
Tcnicas geofsicas
La ejecucin prctica de este ensayo resulta muy

sencilla, ya que se puede llevar a cabo con una prensa
hidrulica de accionamiento manual, semejante a la que
se utiliza en el ensayo Franklin, sobre probetas de
forma cilndrica, paralelepipdica o cbica.
Las tcnicas geofsicas ofrecen grandes posibilidades a

la evaluacin de los parmetros geomecnicos que
sirven de base al diseo de las explotaciones y a la
seleccin de los equipos mineros.
Otro fabricante alemn de rotopalas, Mannesman

Demag, emplea un mtodo diferente para determinar las
Tanto las tcnicas de superficie como las de barrenos

permiten conocer las dimensiones y calidades de las
TABLA
III
Clasificacin de suelos y rocas segn la resistencia especfica

a la excavacin y resistencia a la compresin
(Mannesman Demag Lauhammer)
DESCRIPCION DE SUELO / ROCA
CLASE
GENERAL
0
Material granular
EJEMPLOS
RESISTENCIA ESPECIFICA
_A LA EX CAVACION
KL(N/cm)
KA(N/cm2 )
RESISTENCIA A
COMPRESION
( N/cm2)
Carbones , minerales blandos. etc
Blando, suelo suelto y arenoso
Arenas
100 -
500
II
Suelo relativamente denso
Arenas arcillosas blandas. Grava

media a fina ; Arcillas blandas
o hmedas
200-
650
lu
Suelo denso
Arenas arc il losas duras . Arcillas.

Lignitos blandos , Grava dura
250-800
20 - 38
800-1,000
IV
Suelo muy denso
Arcilla dura, Pizarra arcillosa.

Carbn duro
400-1.200
30-50
1.000-1,500
Roca semisolyda de bala

resistencia . Roca con bastantes
grietas
Pizarra arcillosa ; Arcilla muy dura.

Fosfonta blanda : Caliza muy
blanda . Carbones
500-1,500
50-70
6.000
8,000
Roca $emislida relativamente

dura Roca con grietas
Caliza blanda: Mrmol : Yesos.

Arenisca ; Foslonta dura . Pizarra.
Carbn muy duro, Mineral muy
fracturado
900-1.950
70-200
2.000-3.000
3,000
8.000
180-500
3.000-6,000
vi
VII
VIII
IX
4- 13
12-25
300
300- 800
Roca semisbda dura . Suelos

helados duros : Rocas con algunas
Caliza dura a extremadamente

1.400-2.600
dura : Mrmol: Yeso; Arenisca dura.
grietas
Mineral pesado con algunas grieta
Rocas con pocas grietas
Mineral pesado con pocas grietas
8,000
Roca Prcticamente monolilica
Mineral pesado y masivo
8.000
37
CAPTADORES
FUENTE SISMICA
, nl=
,
TIERRA
VEGETAL
lE1lEI (
ilF-i
ROCAS METEORIZADAS
Figura 16.- Mtodo de sism i ca de retraccin.
mineralizaciones que albergan los depsitos , las caractersticas de los macizos rocosos, las estructuras
geolgicas de los yacimientos , etc.
5.3.1.
Ssmica de refraccin
La medida de las velocidades de propagacin de las

ondas longitudinales por el mtodo de ssmica de
refraccin viene aplicndose al estudio del arranque
mecnico de rocas desde finales de los aos 50 . Las
velocidades de las ondas ssmicas reflejan el grado de
compacidad y estado de alteracin de las diferentes
formaciones rocosas y permiten determinar la propiedades elsticas de las rocas y la estructura geolgica de
los macizos.
distancia dada, denominada " Distancia Crtica- X,", las

ondas refractadas alcanzan los gefonos antes que las
ondas directas.
La representacin grfica de los tiempos de llegada
(ordenadas ) a los diferentes puntos de registro (abscisas), que se conoce como dromocrona u hodgrafa,
permite en los macizos constituidos por varias capas o
niveles definir , a pa rtir de la magnitud de la distancia
crtica y velocidades caractersticas de cada capa que
se obtiene como el inverso de la pendiente de cada
tramo rectilneo , los espesores o potencias de dichas
capas . As pues, en un macizo rocoso con un nivel
supe rficial de recubrimiento de velocidad ssmica "V,"
que gravita sobre un substrato rocoso de velocidad "V2",
la potencia de dicha cobe rtera vendr dada por:
Xc,
Esta tcnica de anlisis consta de una fuente de

energa qumica , si se emplean explosivos , o mecnica ,
si se generan impactos , situada en un punto de la
supe rficie del terreno , Fig. 16. Sobre dicha superficie se
coloca una alineacin de gefonos capaces de detectar
los movimientos producidos por las ondas ssmicas.
Normalmente estos captadores se disponen segn la
componente ve rtical.
La energa liberada de un modo brusco por la fuente

ssmica se propaga en forma de ondas longitudinales y
transversales en diferentes direcciones radiales desde
dicho punto . Las ondas de mayor velocidad son las
longitudinales , que pueden llegar a los gefonos de dos
maneras : primero , directamente desde la fuente ssmica
H,
/V2
V1
V2
V,
o bien,
t,
H, = 2
. V2
. V,
V22
- V12
siendo "t" el valor interceptado en el eje de tiempos al

prolongar el tramo rectilneo representativo de la capa
ms profunda.
40
y a travs de la capa superficial del terreno con velocidad "V ," y segundo , como rayos refractados, pues las
ondas se propagan en todas las direcciones y algunas
W 30
de ellas se refractan y penetran en la segunda capa

transmitindose a una velocidad mayor "V2" . Cada punto
20.
,
de la supe rficie de separacin se compo rta como una

nueva fuente ssmica dando lugar a unos rayos emer-
0_
xoe
V, 1800 M4
xC,
V=-900M/.
300
gentes cuyos ngulos con la ve rtical son iguales a los

de los rayos incidentes , de acuerdo con la Ley de Snell.
Como una parte del recorrido de esos rayos lo efectan
por la Capa 2 a una mayor velocidad , a pa rt ir de una
Figura 17.- Dromocrona de un perfil ssmico.
38
12
"
se
Z'
2'
24
DISTANCIA (m)
ao
Cuando existen tres capas "geossmicas ", la supe rficie

de contacto entre las dos ms profundas se determina
con una expresin algo ms compleja que la anterior.
en la exploracin e investigacin de yacimientos. Desde

el punto de vista de caracterizacin de los macizos
rocosos no est an muy extendido su uso, pero por las
Para llevar a cabo un pe rfil ssmico se necesita una

unidad de registro o sismgrafo y un cie rto nmero de
captadores , normalmente, superior a 10, conectados al
equipo a travs de un cable principal y dispuestos
posibilidades que ofrece para determinar la posicin de

los estratos de diferente resistencia , los cambios de
litologa , los espaciamientos entre discontinuidades, etc.,
en un futuro muy prximo es de prever su implantacin
de forma definitiva ,
segn una lnea recta . El nmero de personas necesa( as para su manejo es de dos . En cuanto a la capaci dad de resolucin en profundidad, depende de muchos
factores pero , normalmente . oscila entre 1/3 y 1/4 de la
longitud del perfil. Esta es una de las limitaciones del
Las propiedades que interesa investigar de cara al

arranque , recogindolas en forma de diagrafas, son:
rayos gamma, densidad , velocidad snica, neutrones y
calibre.
sistema que obliga , en proyectos con profundidades de

excavacin impo rtantes , a repetir numerosas veces los
estudios en diversas etapas o fases de los mismos .
Seguidamente , se hace una breve descripcin de estos

tipos de herramientas.
Para realizar las pruebas en el campo deben tomarse
las siguientes precauciones :

- Observar que el terreno est sensiblemente horizontal o con una pendiente uniforme no excesiva .
- Evitar toda clase de ruidos procedentes de la ma quinaria en el instante de efectuar las pruebas para
eliminar pe rturbaciones de los registros .
- Suspender los ensayos en momentos de lluvia o
fue rtes vientos , ya que producen vibraciones anormales en los gefonos .
..
,.-
'
f
:it
1.
;;
._ ,
j ,
<
La testificacin de la radiacin Gamma se basa en la

deteccin y registro de la radioactividad que emiten
cie rtos elementos constitutivos de los minerales y las
rocas de la naturaleza . Estos elementos son el uranio,
el torio, el potasio y sus descendientes . Los dos primeros se encuentran presentes en los yacimientos de
minerales radioactivos , mientras que el potasio es un
constituyente de las arcillas y las pizarras, lo que
permite distinguirlas del resto de las rocas , o determinar
el contenido arcilloso de las mismas.
b) Densidad
t.::.
ny' ..
a) Rayos Gamma
.; " _
Esta herramienta mide las radiaciones que proceden de

una fuente radioactiva artificial (Gamma ) y que despus
de atravesar las formaciones rocosas que se testifican
son detectadas por la sonda.
Los fotones emitidos por la fuente se dispersan al
chocar con los electrones de la formacin por el efecto
Compton , cediendo parte de su energa y provocando la
emisin de fotones difusos especialmente sensibles a la
densidad de la roca.
Foto 5.- Equipo de ssmica de refraccin con 12 canales .
Estas diagrafas son las que ms se utilizan en la

investigacin de carbn, debido a la diferencia de
densidades entre el mineral (1,2 a 1 , 7 t/m3) y los
estriles ( 2,2 a 2,8 t/m3).
- No realizar prospecciones en terrenos saturados de

agua , pues las medidas de velocidad son poco
fiables al presentar stas una velocidad de trans misin de 1.500 m/s.
Dependiendo del espaciamiento entre la fuente radioactiva, localizada en una generatriz de la sonda, y los
detectores , la definicin de los lmites de los estratos
- Llevar a cabo dos perfiles en direcciones distintas ,

preferiblemente perpendiculares, para evaluar las
anisotropas de los macizos rocosos .
puede ser ms o menos precisa. Por ejemplo, con una

separacin de 150 ". mm la resolucin es excelente y
permite adems localizar la presencia de huecos o
coqueras.
5.3.2. Tcnicas geofsicas en el interior de

barrenos
c) Calibre
Las tcnicas geofsicas de testificacin en el interior de

sondeos vienen utilizndose desde hace bastantes aos
Es una diagrafa que registra por medios mecnicos las

variaciones en el dimetro de los barrenos . Se utiliza
para localizar zonas de huecos o de materiales blandos
39
que al desmoronarse producen un ensanchamiento de

los barrenos, lo cual es indicativo de rocas blandas,
alteradas y/o fracturadas.
La resistencia de las rocas en terrenos carbonferos

depende fuertemente del contenido en cuarzo (o inversamente del contenido en arcilla), la porosidad y el
grado de compactacin.
Como la variacin de dimetro afecta negativamente a

la respuesta de otras herramientas, esta diagrafa es
esencial para corregir e interpretar los datos suministrados por las ondas.
e) Velocidad snica
Esta sonda mide los tiempos que tarda una onda de
compresin en recorrer una determinada distancia dentro
de la formacin adyacente a la pared del barreno.
d) Neutrones
Esta sonda, tambin llamada de hidrgeno, cuenta con
una fuente de neutrones y un captador de rayos gamma
similar al de la sonda de rayos gamma natural. Si los
neutrones chocan con ncleos de hidrgeno, la intensidad de los rayos gamma detectada disminuye, pudiendo medirse as la porosidad de las formaciones.
Las velocidades de propagacin de las ondas ssmicas

estn relacionadas tericamente con las constantes
yj
Entre las aplicaciones de este mtodo a la caracte-
rizacin geomecnica de los macizos rocosos, destaca

la investigacin de Elkington, Stouthamer y Brown
(1983), en la que se concluye que existe una buena

correlacin entre el Indice de Resistencia bajo Carga
Puntual "IS" y la respuesta de la diagrafa de neutrones.
_ _
Emisor PI1-1) _____________
___________
Pose d medida
Ceorodor 1 r11-1)
_;
Emisa
lil
COPIO~1
V21.
e,.o.eeo.,r
6,
TrTo
Y111111
1Y
1_Copl040 1 Yen lo ..torio ., P(i)
_.___
'DICE DE RESISTENCIA BAUO CARGA PUNTUAL. Ie15O11M Pa1
Figura 18.- Correlacin entre el indice 1,' y la respuesta de la

diagrafa de neutrones (Elkington, 1983).
TABLA
VELOCIDAD SONICA (m/s)
IV
CARACTERISCTICAS DE LA EXCAVACION
< 1.500
Estratos excavables por mototrallas, grandes dragalinas, excavadoras

o rotopalas sin voladuras.
1.500 - 2.000
2.000 - 2.500
Ripado fcil. Excavacin de estratos sin volar, algo difcil para

dragalinas, excavadoras o rotopalas.
Ripado algo costoso. Voladuras ligeras (e.g. grandes esquemas, grandes
longitudes de retacado, bajos consumos especficos) pueden ser
necesarias para las grandes dragalinas, excavadoras o rotopalas.
2.500 - 3.000
Se precisan voladuras ligeras.
> 4.000
40
Figura 19.- Esquema de una sonda microsismica de dos

captadores.
Se precisan voladuras fuentes (e.g. esquemas de perforacin cerrados,

pequeas longitudes de retacado, altos consumos especficos).
CARACTERISTICAS
CONDICIONES
PARMETROS DE
DEL YACIMIENTO
ENTORNO
LA EXPLOTACION
METODO MINERO
SISTEMA DE EXPLOTACION
SELECCION DE EQUIPOS
Figura 20.- Datos bsicos de partida para la seleccin de equipos mineros.
elsticas de las rocas, pudiendo estimarse stas por

procedimientos cualitativos.
El primer grupo es el constituido por las condiciones

de entorno en las cuales se van a desarrollar las
operaciones:
La microssmica se est aplicando con xito desde hace

aos y de forma sistemtica en el reconocimiento de las
- Altitud
trazas de las autopistas. Las principales posibilidades
- Temperatura
que ofrece son:
- Precipitaciones
- Estudiar la fracturacin de la roca in-situ.
- Vientos
- Tipo de terreno
- Accesibilidad
- Precisar la litologa de los diferentes niveles.

- Determinar la densidad aparente de la roca.
- Hacer previsiones de las granulometras obtenidas

despus del arranque.
En el campo concreto del arranque con medios mecnicos existen pocos datos publicados que relacionen los
rangos de velocidades snicas con las caractersticas de
la excavacin. Segn Hagan y Gibson (1983), una
primera aproximacin sera la indicada en la Tabla IV,
si bien sealan que cada caso particular debe requerir
un estudio especfico en el que se contemplen las
- Talleres o bases de los distribuidores d= maquinaria
Infraestructura elctrica
Disponibilidad de mano de obra
condiciones del entorno y los tipos y caractersticas de

las mquinas disponibles.
- Proximidad a reas habitadas

- Limitaciones ambientales, etc.
El segundo grupo se refiere a las caractersticas del
depsito mineral:
- Estriles interiores a la mineralizacin y de recubrimiento
Potencias
Naturaleza y grado de consolidacin
6. Seleccin de equipos
Propiedades geomecnicas
Estabilidad de los taludes
ngulo de reposo de los estriles sueltos

6.1.
Criterios bsicos que intervienen en la

seleccin de los equipos
- Mineralizacin
Tipo y forma
En un proyecto de nuevo desarrollo, una vez localizado

el yacimiento de mineral que se desea explotar y
realizados los primeros estudios de viabilidad tcnicoeconmica, en los que ya se habr contemplado la
maquinaria a emplear, la etapa de seleccin de equipos
parte de tres grupos de datos bsicos. Fig. 20.
Espesores
Inclinacin
Propiedades geomecnicas
Alterabilidad
41
Hidrologa e hidrogeologa
Otras propiedades de los materiales
- Criterios de Rendimiento
- Criterios de Diseo
Densidades
- Criterios de Servicio
Factores de esponjamiento
- Criterios Econmicos
Abrasividad
Pegajosidad, etc.
Los primeros pueden incluir conceptos ,

mquinas , como los siguientes:
segn
las
Los parmetros de la explotacin son los que definen

la geometra de la misma y la organizacin que se
- Capacidad de produccin
aplicar para llevar a cabo los trabajos:
- Fuerzas de excavacin o arranque
- Lmites de propiedad
- Esfuerzo de traccin
- Dimensiones de la excavacin
- Tiempos de ciclo
- Alturas de banco, anchuras de pistas, bermas, etc.
- Alturas de excavacin
- Organizacin del trabajo
- Altura de descarga o vertido
- Ritmos de produccin
- Alcance
- Selectividad minera
- Presin sobre el terreno
- Vida del proyecto
- Radio de giro
- Disponibilidad de capital
- Programa de restauracin de terrenos.
- Velocidad de desplazamiento
- Capacidad para remontar pendientes, etc.
La forma y la magnitud con que influye cada grupo en

la eleccin del diseo, el tipo y tamao de las mquinas
El segundo grupo se refiere a los parmetros de diseo:

_ Potencia total
es distinta, pero los tres se encuentran interrelacionados.
- Vida en servicio
Peso
Dimensiones
Robustez
6.2.
Criterios especficos a considerar en la

seleccin de equipos
Una vez llevadas a cabo las labores de reconocimiento

de los materiales a manipular y establecido el contexto
general del proyecto , se pasa a la etapa de deter minacin de los equipos aplicables y seleccin de la
mejor alternativa.
Normalmente , uno de los mtodos de seleccin que se
emplea es el de Anlisis de Decisiones por Objetivos
- Estabilidad
- Altura sobre el suelo
- Configuracin bsica (geometra, complejidad,
construccin modular)
- Componentes ( intercambiabilidad de conjuntos, vida
de componentes principales, etc)
Facilidad de mantenimiento.
- Facilidad de reparaciones
Ponderados , que consiste en fijar unos objetivos o

criterios especficos a los que se les asigna un peso
relativo en funcin de su impo rtancia, tanto si estos son
- Limitaciones por altitud y temperatura

- Niveles de ruido
cuantificables como si son subjetivos . Para cada una de
- Generacin de polvo
las alternativas o mquinas consideradas se estiman

unas calificaciones parciales o probabilidades de obten-
- Esfuerzo requerido por el operador
cin de cada objetivo, calculndose a continuacin la
- Seguridad y visibilidad del operador
utilidad relativa o puntuacin total para cada equipo.
En este sencillo mtodo, se introduce cierta subjetividad

al fijar una sola persona los pesos relativos de cada
criterio , que puede eliminarse en gran parte si se realiza
dicha tarea por un grupo de tcnicos y se dispone de
datos histricos con los que validar el modelo .
- Fuente de energa primaria

- Sistemas de diagnstico y control
- Protecciones de elementos
Los criterios especficos a los que se debe hacer

referencia se subdividen en:
- Equipo extintor de incendios

- Accesorios y equipos opcionales.
42
Potencia absorbida y caractersticas del sistema de

transmisin, mecnico, elctrico o hidrulico
Los criterios de se rv icio deben tener en cuenta :

- La maquinaria auxiliar que se requiere
Los repuestos necesarios en almacn

La frecuencia de servicio que se precisa
El apoyo y calidad del servicio de los fabricantes o

distribuidores
- El tiempo de envo de repuestos principales

Por ltimo, los criterios econmicos incluyen:
- La posibilidad de realizar el mantenimiento en

campo o en el taller
- Los costes de propiedad , amo rtizaciones, intereses,

seguros e impuestos
- El adiestramiento o cualificacin del personal de

mantenimiento
- Los costes de operacin , mano de obra , energa,

repuestos , reparaciones , lubricantes, etc.
- El precio de adquisicin y el valor residual
- La dotacin de herramental del taller

- El porcentaje de mantenimiento exterior
- Las instalaciones auxiliares que se necesitan
- La estandarizacin de componentes
Maquinaria bsica
Accesorios y complementos
Transpo rte y montaje.
43
7. Bibliografa
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44
%JAPITULO 11
2. Tipos de unidades
Introduccin
iesde que en 1837 se construy en Estados Unidos la
rimera excavadora de la que se tiene no ti cia, trabajan -
Con la misma concepcin , hay dos tipos de excavadoras

de cables:
o en la construccin de un ferrocarril , este tipo de

iquina se fue extendiendo y popularizando como el
quipo ms idneo para labores de excavacin en
- Excavadoras para cargar sobre otro equipo (volquetes, vagones, tolvas, etc).
.ondiciones difciles.
Esa primera mquina estaba accionada por vapor,
itilizaba cadenas para realizar los movimientos de carga
se trasladaba sobre railes, Fig. 1.
- Excavadoras de desmonte , que descargan directamente en el vertedero situado en el hueco creado

anteriormente.
Por esa distinta funcin que realizan , la diferencia est
en su tamao , alcance y capacidad de cazo , Fig. 2.
La primera excavadora de desmonte que se conoce,
tambin accionada por vapor y sobre railes, trabajaba

en 1877 en Pitsburg , Kansas . Desde entonces, estas
mquinas han evolucionado igual que las cargadoras,
trabajando principalmente en los desmontes de las
grandes minas de carbn , llegando a alcanzar los 135
m3 de capacidad de cazo.
:.`.;
r
Los tres fabricantes clsicos , Bucyrus - Erie,

Harnischfeger
(P&H)
Marion
(hoy Dresser),
y
construyen ambos ti pos de mquinas, pero hoy en
Figura 1.- Excavadora patentada por Otis en 1839.
da las excavadoras de desmonte han cedido el paso

a las grandes dragalinas sobre zancas, que las
superan en capacidad , rendimiento y, sobre todo, en
alcance.
Desde entonces , aunque su configuracin bsica haya

cambiado relativamente poco, estos equipos han aumen tado su capacidad , el accionamiento por vapor fue
primero por motores diesel y luego por
rr
motoores
motores elctricos , las cadenas see reemplazaron por
cables
el tren de rodaje que permite los desplazamien
tos see hace de sus orugas .
Por ello , en este captulo se van a tratar las excava

doras elctricas para carga de roca en explotaciones
a cielo abie rto, labor que hasta 1925 no realiz
ninguna excavadora autopropulsada con giro completo
de 360, pues hasta entonces slo giraba lateralmente
la pluma que soportaba el equipo frontal de excava-
Las innovaciones tecnolgicas y de diseo , introducidas

a lo largo del tiempo , han tenido como misin mejorar
el cudruple objetivo que se requiere de stas mquinas: productividad elevada , coste unitario bajo, facilidad
de mantenimiento y disponibilidad alta.
En la Tabla 1, se indica el ritmo de crecimiento de estos

equipos, expresado ste por la capacidad media de los
cazos.
cin.
Estas mquinas son capaces de excavar desde los
materiales ms blandos a los ms resistentes.
Las excavadoras , en general, estn definidas por la
capacidad nominal del cazo,

aunque algunos
autores se refieren al peso total de la mquina. En
cualquier caso , hay una relacin directa entre
ambos parmetros , de acuerdo con la estabilidad de
la unidad.
TABLA
Ritmo de crecimiento basado en la capacidad de la cuba

AO
1935
1945
1955
1965
1970
1975
1980
1991
Capacidad media ( m')
1,5
2,0
3,5
4,5
9,0
11 , 5
22,0
43,0
Fuente : Marion Power Shovel y P&H.
45
EXCAVADORA DE DESMONTE
EXCAVADORA DE CARGA
Figura 2.- Tipos de excavadoras de cables.
LEYENDA:
Foto 1.- Excavadora de desmonte .
46
Altura mxima de descarga.
A,
Altura de descarga al mximo alcance (B,).
Alcance a la mxima a lt ura de descarga (A).
8,
Alcance mximo.
D
E
G
Altura mxima de excavacin.

Radio mximo de excavacin.
Radio al nivel del suelo.
Mxima excavacin bajo el nivel del suelo.
Altura de las poleas de la pluma.
J
K
Radio mximo de las poleas de la pluma.

Radio de giro exterior de la superestructura.
Altura libre de la superestructura sobre el suelo.
Altura del techo de la cabina.
M,
Altura de la estructura en A.
Altura del pie de la pluma.
Distancia entre el eje de rotacin y el pie de la

pluma.
Anchura total.
Altura libre bajo infraestructura.
Altura del ojo del maquinista.
Figura 3.- Dimensiones de una excavadora.
En cuanto a la capacidad del cazo, sta es funcin de

a densidad del material suelto y de la longitud de la
3Iuma. Un incremento en cualquiera de stos obliga a
.Ina reduccin del tamao del cazo para no sobrepasar
a capacidad de elevacin o mantener el equilibrio de la
nquina. De acuerdo con ello los fabricantes pueden
suministrar distintos cazos para una misma mquina.
Fig.4.
2
1e
ALTURA EXCAVAC xxa
a IS
'e
o
e
ALTURA DE DESCARGA
E
30
N
ee
3
A(G
!lq
25
0
IS
23
3D
33
CAPACIDAD DEL CAZO (m)
Figura 5.- Alturas de excavacin y descarga segn la capacidad

de los cazos.
Sr
q
F
20
A
<GM4
490
pF
J
oF
;Y
'`
Figura 4.- Relacin entre la capacidad del cazo y la densloaa

de la roca suelta
longitudes de pluma
en una excavadora determinada
PENEt aN
eato
c
Pot'p
i+o
1,0
2p
2,5
1,5
DENSIDAD DEL MATERIAL SUELTO (t./m')
PEa
tiE
Existe un amplio rango de mquinas, con potencias

instaladas desde 350 a 4.000 kW, para excavar con
Figura 6.- Movimientos elementales del equipo de trabajo de una
excavadora de cables.
cazos de 5 a 50 m3 de capacidad nominal, y pesos en

servicio que van desde las 300 a las 2.700 t.
Permiten el arranque directo de materiales compactos,
aunque en muchos casos es aconsejable para aumentar la produccin y disminuir los costes de operacin
efectuar voladuras previas de los macizos rocosos.
3. Caractersticas generales y de diLas caractersticas generales ms sobresalientes de las

excavadoras de cables son las siguientes:
- Las alturas de excavacin estn comprendidas entre
10 y 20 m, Fig. 5.
- Las alturas de vertido varan entre 6 y 12 m.
- La fiabilidad es elevada, como consecuencia de un

diseo ampliamente probado, consiguindose una
buena disponibilidad y eficiencia.
- Tienen capacidad para remontar pendientes reducidas, no siendo aconsejable que operen sobre firmes
inclinados debido a que pueden aparecer problemas
en el sistema de giro de las mquinas.
- El sistema de traslacin es sobre orugas y el accionamiento elctrico.
- La operacin la realizan con buena estabilidad y

suavidad.
- La excavacin se consigue mediante la combinacin

de dos movimientos: la elevacin y el empuje, Fig. 6.
- Proporcionan una presin especfica sobre el terreno

comprendida entre 0,2 y 0,35 MPa, segn el tipo de
zapata de las orugas, por lo que precisan, en
general, un suelo competente y preparado.
- Proporcionan una produccin elevada con un coste

de operacin bajo.
- Son mquinas pesadas y robustas, Fig. 7, adecuadas para excavar cualquier tipo de material.
- Por la forma de efectuar el arranque, Fig. 8, proporcionan una buena mezcla en direccin vertical
durante la carga.
47
$500
Z
51250w
0.
01000Z
w
o
o
o
W 750
0
500
250
o
o
lO
15
20
25
30
35
40
CAPACIDAD DEL CAZO (m3)

Figura 7.- Relacion entre pesos en servicio y capacidad de las excavadoras.
- La vida de estos equipos es grande, estimndose

por encima de las 60.000 horas en operacin.
- La mayor potencia instalada
elevacin del cazo, Fig. 9.
es empleada en la
Los principales inconvenientes de las excavadoras son:

',
- La capacidad de excavacin es reducida por debajo

del nivel de orugas.
Requieren un equipo auxiliar en el tajo para mantener una produccin elevada junto con la flota de
volquetes. Estos equipos estn constituidos por
tractores de ruedas o de orugas.
Figura 8.- Carga del material en un frente.
- No son mquinas adecuadas para efectuar arranque

y/o carga selectivas.
- El personal de operacin requiere una buena

cualificacin.
- En los desplazamientos disponen de una velocidad
- El mantenimiento de la mquina debe hacerse en el

tajo, lo que implica mayores dificultades.
muy baja, inferior de 1,5 km/h, y dependen de un cable

de alimentacin, por lo que tienen una movilidad limitada, debiendo trabajar en tajos fijos, lo que obliga a una
cuidadosa planificacin de la operacin.
- Las inversiones elevadas en este tipo de mquinas

hacen que slo se consideren en proyectos de una
gran duracin, por lo que son los equipos idneos
- Existe la posibilidad de elegir la longitud de la

pluma, lo que posibilita alcanzar una determinada
geometra de excavacin.
- Pueden trabajar en tajos de reducidas dimensiones.
- Obtienen un buen rendimiento incluso con malas
condiciones del piso, ya que funcionan sin despla-
para las minas a cielo abierto de gran tamao.

A continuacin, se describen los distintos mecanismos
que componen una excavadora elctrica de cables.
Todos ellos han sufrido innovaciones a lo largo del
tiempo, pero las ms importantes han tenido lugar en el
sistema elctrico, gracias al desarrollo tecnolgico y de
precio de los componentes electrnicos en los ltimos
aos.
zarse sobre l.
El operador dispone de una buena visibilidad
durante la operacin y en condiciones de seguridad.
48
Previamente, se identifican las partes y componentes

principales de estas mquinas, as como una descripcin
general de su situacin y funcionamiento.
2600
= 2200
W I
ELEVACION
a
1400
1000
t
600
200
5
Le2
0
lo
GIRO
TRASLAC.
i
a
Is
20
EMPUJE
0
35
25
30
CAPACIDAD DEL CAZO (m')
40
Figura 9.- Potencia de los diferentes accionamientos segn la capacidad del cazo.
La descripcin de componentes que se realiza a con tinuacin , se inicia con el sistema elctrico , como
principal fuente de energa de las modernas excavadoras . Seguidamente se describen los distintos
montajes que hacen los fabricantes en la superestructura giratoria y en la infraestructura , para ver las diferencias entre los sistemas de traslacin y excavacin .
Sobre ella est instalada la superestructura giratoria,

consistente en una plataforma capaz de girar 360 a
ambos lados, Fig. 11. Est cubierta por un habitculo
cerrado y presurizado, para impedir la entrada de polvo
en los sistemas de accionamiento y control , tanto de la
funcin de carga como de la de giro, montados sobre
ella. En la parte delantera del habitculo estn situados
el equipo frontal de excavacin y la cabina del operador,
y en la trasera el contrapeso.
3.1.
Descripcin general
En los ltimos aos los sistemas de accionamiento y
Ambas estructuras , la superior y la inferior , estn unidas

mediante un robusto pivote central que es el eje de giro
de la primera sobre la segunda.
control han sufrido segn los fabricantes impo rtantes

desarrollos , cuya evolucin y diferencias se ven en los
epgrafes siguientes ; pero el tamao de estas mquinas ,
su configuracin y diseo generales son similares en
todas.
La operacin de excavacin o carga de la cuba se

realiza mediante dos funciones combinadas, elevacin y
empuje/retroceso , Fig. 11, que ejecutan dos mecanismos
distintos . El primero siempre mediante los cables de
elevacin , enrollados en su correspondiente tambor, y el
Una configuracin tpica se presenta en la Fig . 1o,

donde se identifican los nombres de los principales
componentes , con la nomenclatura ms comn a todos
los fabricantes .
segundo, segn los fabricantes , por medio de un

mecanismo de pin y cremallera instalado en la pluma
o tambin mediante cables y tambor montados en la
superestructura . Todos los motores de accionamiento
son elctricos.
Los mecanismos o componentes se distribuyen en la

mquina en tres secciones principales interrelacionadas
entre s : superestructura , infraestructura y equipo frontal
de excavacin .
De acuerdo con esa terminologa , las excavadoras
tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas que les permiten posicionarse adecuadamente en
los tajos y trasladarse a otros a baja velocidad, Fig. 11.
La descarga del cazo se realiza por el fondo del mismo,

una vez que la superestructura haya girado hasta
situarlo sobre la unidad de transpo rte que se emplee.
Un motor elctrico situado en la pluma acciona , mediante un cable, el cerrojo de la compue rta.
3.2 .
Sistema elctrico
En este conjunto va instalado el mecanismo de traslacin y direccin , aunque el motor correspondiente en
3.2.1. Alimentacin
algunos equipos vaya montado en la plataforma supe rior. La acometida general de electricidad a la mquina
se realiza por la infraestructura .
La alimentacin a las excavadoras se realiza en alta

tensin desde la red trifsica de distribucin de la
explotacin.
49
CABLES DE
SUSPENSION
AIRE ACONDICIONADO
( OPCIONAL )
CABINA OPERADOR
POLEAS
t
CABLES DE
ELEVACION
ESTRUCTURA
"A
EN
RECINTO
PRESURIZADO
CUBA
FILTROS DE AIRE
COMPRESOR
BRAZO
MOTORES DE
PLUMA
EMPUJE
TRANSFORMADO
CONVERTIDORES DE
/ ENERGIA PARA
LOS MOTORES
MOTORES DE GIRO
MOTOR DE ELEVACION
SUPER-ESTRUCTURA
ARMARIOS DE CONTROL AUXILIAR Y
ALTO VOLTAJE
CIRCULO DE RODILLOS
CONTRAPESO
ALOJAMIENTO DEL PIVOTE CENTRAL

CORONA DE GIRO
ORUGAS
INFRAESTRUCTURA
MOTOR DE TRASLACION
BASTIDOR
ORUGAS
DE
Figura 10 .- Componentes principales de una excavadora de cables.
GIRO
ELEVACION f
EMPUJE/
RETROCESO
TRASLACION
Figura t l- Movimientos en una excavadora .
50
La tensin de dicha red ( 15 a 45 kV) es muy

superior a la utilizada normalmente por las excavadoras ( 3,3 a 7 ,2 kV). Por ello, se necesita una
transformacin intermedia que se realiza mediante
una subestacin, normalmente mvil y situada en la
propia explotacin . Desde ella se alimenta, a la
tensin requerida y mediante un cable flexible, a la
excavadora .
La Fig . 12 muestra un ejemplo de la
alimentacin descrita.
En algunas explotaciones la red de
vala la co rta con seccionadores
situados, para facilitar maniobras o
lnea area sin necesidad de parar
tadas por dichos trabajos.
distribucin circunconvenientemente
reparaciones en la
mquinas no afec-
Y.
i
zivyw
y,..
'.1r
Foto 2.- Vista superior de una excavadora de cables.
El cable flexible de alimentacin , Fig. 13 , llega a la

mquina a la que suministra la electricidad por medio
de un acoplamiento situado en la parte trasera (o
230 kv.
SUBE$TACION
PRINCIPAL
46 kv.
A LA PLANTA
W
w
4
Z
m
bien en ambas ) de la infraestructura . En sta, para

conducir la corriente a la superestructura giratoria,
donde se encuentran la mayora de los mecanismos
y todos los sistemas de mando y control, se hallan
unas robustas escobillas accionadas por muelles que

rozan en los correspondientes anillos colectores
situados en la parte inferior de la plataforma giratoria,
Fig. 14. Ambos montajes
aislados y protegidos.
estn
convenientemente
Para un manejo mejor del cable , algunas mquinas

poseen tambores enrolladores motorizados.
SUBESTACION 6,6 kV
EN LA MINA
W
O
3.2.2.
Accionamiento elctrico
CABLES DE
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de
ALIMENTACION
energa, por razones de rendimiento y coste, de los

movimientos que realiza una excavadora, su empleo se
Figura 12.- Sistema tpico de alimentacin y distribucin.
hizo en corriente continua.
51
yes.
À . . .
-iis- :
Foto 3.- Detalle de acometida del cable de alimentaron de una excavadora de cables.
La utilizacin de motores de corriente continua, en vez

de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio
consumido es mximo y su doble alimentacin suministraba control y flexibilidad suficientemente buenos. La
ARMADURA
relacin entre par (intensidad) y velocidad (tensin) de

estos motores los hacan ideales para esta aplicacin.
A baja velocidad el motor produce un par alto y cuando
baja el par resistente la velocidad puede aumentar hasta
alcanzar su mximo. Por otra parte, se obtienen rpidas
variaciones de velocidad y respuesta casi inmediata a la
inversin de rotacin. Durante cortos perodos de tiempo
CONDUCTORES
AISLAMIENTO
se puede desarrollar el doble de su potencia nominal, el

nico lmite es el calentamiento.
'
CARCASA
CONDUCTOR DE
PUESTA A TIERRA
Como primer sistema para convertir la corriente alterna
de la red de suministro en corriente continua se utiliz

el Ward Leonard. Este sistema dinmico se ha mantenido durante unos 50 aos, a lo largo de los cuales
ha tenido significativas mejoras..
Posteriormente, y gracias a los nuevos componentes
electrnicos, la transformacin-rectificacin se ha venido
haciendo de forma esttica, reemplazando el grupo
motor generador por un puente de tiristores.
52
Figura 13.- Cable flexible de alimentacin.

desde 1979, el desarrollo de los componentes
electrnicos permite controlar eficazmente la frecuencia
de la corriente alterna. Este es el sistema que se est
imponiendo, pues hace posible utilizar motores de
alterna, ms baratos y fciles de mantener y con mejor
factor de potencia, en toda la mquina, sin perder
flexibilidad ni control e incluso mejorndolos.
Controlando las tensiones e intensidades producidas por

el generador se consigue un eficaz control del par y de
O C
z (D
--
1
2
3
4
5
6
la velocidad en el motor. Esto, que durante aos ha

sido realizado mediante reostatos y potencimetros, en
las ltimas dcadas se efecta estticamente utilizando
tiristores, aumentando la eficiencia del mando y control
de un 10 a un 15%. La Fig. 16 muestra un esquema
elctrico del sistema Ward Leonard y en la Fig. 20 su
situacin en sala de mquinas de la excavadora.
Este sistema posee un buen factor de potencia. Como
ventaja adicional puede regenerar energa , Fig.17, en
algunas fases del ciclo de trabajo de la excavadora,
tales como descensos del cazo y frenados; energa que
se utiliza parcialmente en otros movimientos, devolvindose el exceso a la red. Esta regeneracin puede
suponer hasta un 15% de bonificacin.
SUPERESTRUCTURA GIRATORIA
ANILLOS COLECTORES
CONJUNTO DE ESCOBILLAS
CIRCULO DE RODILLOS
INFRAESTRUCTURA
ACOPLAMIENTO ELECTRICO
Figura 14,- Acometida de corriente.
B) Conversin esttica de corriente alterna en continca
La disponibilidad que actualmente existe en el mundo

minero para emplear mquinas que montan cualquiera
de estos sistemas, obliga a describirlos brevemente.
A)
Este sistema, mediante tiristores, convierte la corriente

alterna trifsica en continua para ser utilizada en los
motores de los principales movimientos.
Sistema Ward Leonard
El componente principal de este sistema dinmico de

conversin es un conjunto motor-generadores, que se
ubica en la parte trasera de la cabina o sala de mquiGENERADOR DE GIRO'
nas de la excavadora, sobre el contrapeso.
El motor principal es trifsico sncrono o de induccin

alimentado directamente por la corriente alterna de la
explotacin mediante el cable de alimentacin y desde
el sistema de distribucin interior a la mquina. Este
motor mueve un grupo de generadores de continua, uno
para cada funcin, Fig.15, que alimenta el inducido de
MOTOR TRIFASICO-
GENERADOR DE ELEVACION
GENERADOR DE EMPUJE -
los motores de cada movimiento (elevacin, traslacin,

empuje y giro). En el mismo eje se monta una excitatriz
EXCITATRIZ
para la excitacin de dichos motores, aunque puede ir

ubicada en sitio distinto en cuyo caso la acciona otro
motor independiente.
Figura
15.- Conjunto de Ward Leonard.
LEYENDA
2
1 CABLE DE ALIMENTACION ( A.T.-- 3)
Oo
2 ANILLOS COLECTORES
rj
3 ARMARIO DE A.T.
r______-r---^`
8
^
7
----
lo ^
6 10 9
4 TRANSFORMADOR
5 CIRCUITOS AUXILIARES ( compresor,
ventiladores, etc.) EN B.T.
6 MOTOR PRINCIPAL
L___GRUPO
-----J
WARD- LEONARO
7 GENERADORES DE C.G.
8 MOTORES DE C.C.
9 EXCITATRIZ
10 ACOPLAMIENTO MECANICO
Figura 16 .- Esquema elctrico.
53
Este sistema de rectificacin esttica tiene dos ventajas,

comparado con el dinmico W-L: menos energa consumida por tonelada producida y mejor disponibilidad,
t
z 0
w
a 200
Io
20 ao ao
60 70
80 1901100
% CI CLO
con ms fcil y barato mantenimiento , ya que est

compuesto por mdulos independientes con indicadores
para diagnosticar los fallos.
-200
Hoy da, todos los fabricantes pueden suministrar,

aproximadamente por el mismo precio , tanto este
sistema como el anterior.
C) Sistema de variacin o control de frecuencia

1
2
3
4
5
6
EXCAVACION
FIN DE ELEVACION
GIRO HACIA EL VOLQUETE
DESCENSO S08RE EL VOLQUETE
DESCARGA Y ELEVACION
GIRO HACIA EL TAJO CON DESCENSO Y
Como en los otros sistemas, la mquina es alimentada

a una tensin entre 4.000 y 8.000 V y con la frecuencia
determinada de la red a travs del cable de alimentacin y los anillos colectores hasta el armario de alta
y el transformador principal , situado sobre el contrapeso.
RETROCESO DEL CAZO

7 PARADA DEL GIRO E INICIO DE EXCAVACION
Figura 17.- Consumo (o devolucin ) de potencia durante un ciclo
de trabajo .
Este transformador reduce la tensin de entrada a la de

utilizacin , 575 V , de los motores de alterna de las
distintas funciones, pero manteniendo en el secundario
la misma frecuencia de alimentacin, por lo que dichos
motores trabajarn a velocidad constante , Fig. 19.
Primero , la alta tensin que se suministra a la mquina
a travs del cable de alimentacin se reduce a la

tensin adecuada en el transformador de la excavadora .
Luego , su conversin en continua mediante los tiristores
requiere dos circuitos semejantes para poder inve rt ir el
giro de los motores , Fig. 18.
CABLE DE
1 ALIMENTACION
MOTOR
FLD EXC
olao
#
W
wU
CONDENSADORES
INVERSOR
750 KVA
TRANSFORMADOR RECTIFICADOR
750 KVA
EMPUJE
)--@ELEVACION
75
KVA
TRISTORES
CIRCUITOS
AUXILIARES
z
F-TRASLACION
CONMUTADOR
W
GIRO
ANILLOS
COLECTORES
ti
1
460 V
3 FASE
3
120 V
1 FASE
TRASLACION
EMPUJE
ELEVACION
Figura 19.- Esquema de un circuito de control de frecuencia.

460 V 3 FASE
EXCITACION
-- DE VOLTAJE
139 V
1 FASE
InJ CONSTANTE
Figura 18 .- Esquema de rectit cacin estatlca .
El sistema tena el inconveniente de que la intensidad

de corriente que llegaba al motor se vea afectada por
la demanda de potencia en la lnea de alterna . Esto era
causa de que el factor de potencia fuese muy pequeo
para bajas tensiones de contnua , si bien mejoraba a
medida que aumentaba la velocidad .
Este inconveniente , que disuada la eleccin del sistema ,
fue paliado con nuevos diseos para trabajar con un
factor de potencia cercano a 0,9.
54
1F
En la Tabla II se hace un resumen comparativo de los

tres sistemas respecto a las caractersticas ms importantes que de ellos se demandan.
3.3.
Superestructura giratoria
Como ya se ha mencionado, en la plataforma de la

superestructura giratoria van instalados todos los
sistemas de mando y control elctrico de los distintos
mecanismos , as como la implantacin en su parte
delantera de los apoyos de la pluma , como sopo rte y
TABLA II
Comparacin de sistemas elctricos para excavadoras
Caracterstica
Ward Leonard
CC esttico
Variacin de
motor generador
(Tiristores)
Frecuencia
Elevadas posibilidades de curva
par-velocidad. No hay lmites de
conmutacin.
Muy bueno en equipos normales .

El rea bajo la curv a par -velocidad
est limitada por problemas de
Las caractersticas dependen de la

mquina rotativa . Se puede obtener
cualquier caracterstica par-veloci-
conmutacin.
dad.
La potencia puede controlarse

durante todas las etapas del ciclo
Como el Ward-Leonard las prestaciones han mejorado en respues-
de inversin. Buenas prestaciones.
ta con el control por tiristores.
Capacidad de trenado
Se puede utilizar energa de inercia

para accionar otros elementos . El
exceso de energa se devuelve a
la red . La inercia del sistema motor-generador provee un excelente
acumulador de energa caso de
perderse alimentacin .
La potencia regenerada puede

utilizarse por otros accionamientos
a travs de la lnea . La regenera cin es muy eficiente y no son
necesarios otros medios de frenado
elctrico.
Se puede devolver energa a la red

en la etapa de c.c. a pa rtir de
donde pueda utilizarse para otros
movimientos . Es el ms eficiente
de los tres sistemas , pero el exceso de energa debe disiparse en
resistencias , frenado dinmico.
Economa de consumo
Se considera excelente . El rendimiento total del sistema es del

orden del 75%. Se pueden obtener
economas adicionales mediante
sistemas elctricos de fr enado .
Factor de potencia bueno ; se pue de obtener un factor de potencia
excelente para el motor de induccin de arrastre en condiciones de
carga duras ; en condiciones de
baja carga es peor pero finalmente
La economa global es excelente y

mejor que la del sistema WardLeonard o el de frecuencias variables . El rendimiento total elctrico es del orden del 87% . Las
ventajas son similares en rgimen
de frenado al WL. El factor de
potencia puede corregirse hasta un
valor medio igual a la unidad utilizando bancos de condensadores
regulables ,
La economa se considera mejor

que en otros sistemas. El rendimiento elctrico es del orden del
83%. La economa es menor en
rgimen de frenado . El factor de
potencia es de forma natural cercano a 0,95 en cualquier rgimen
de carga . Se comporta como las
mquinas rotativas de c.c, en cadas de tensin o en prdidas de
red.
Margen de potencia
Recuperacin de
potencia
Como el Ward-Leonard.
compensa. No hay otros problemas

ms que la prdida de eficiencia
causada por cadas de tensin o
prdida de red.
Controlabilidad
Ms que adecuado en cualquier

rgimen.
Similar a los WL pero mucho ms

eficiente
por controlar sobreoscilaciones.
Mejor que el WL en la mayora de

regmenes debido a la mejor respuesta y a la mayor versatilidad de
curvas par-velocidad.
Fiabilidad
No se consideran problemas impor tantes, sin embargo el mantenimiento del conmutador y escobillas puede resultar problemtico
si no se vigilan cuidadosamente.
Mejor que en el sistema con mquinas rotativas debido a la reduccin del nmero de conmutadores.
La electrnica puede originar problemas si hay cadas de tensin .
Mejor que el sistema con mquinas

de c.c. Las pa rtes mviles del
motor no requieren atencin: el
sistema no se ve perturbado por
cadas de tensin . La electrnica
puede originar problemas si no se

tienen en cuenta factores ambientales.
Disponibilidad
la electrnica del campo del gene rador est modula rizada e incorpora un autodiagnstico . Los motores y generadores de c.c . a menu do son difciles de reparar y requieren personal experto; los com-
No plantea problemas si la electrnica est modularizada y tiene

autodiagnstico. La operatividad del
motor es la misma que para el
W.L.
No plantea problemas cuando la

elect rnica est modularizada y
tiene autodiagnstico adecuado. La
operatividad del motor es muy
superior a los sistemas de c.c.
Un sistema del mismo coste que

otro con mquinas rotativas fun cionara peor . Para las mismas
prestaciones el coste ser del
130% al 140% del sistema con
mquinas rotativas .
El sistema es ms caro que el de

c.c. tomando como base de comparacin la potencia . Sin embargo
el coste por m3 excavado es menor
del 110% del correspondiente a
mquinas de c.c.
ponentes son caros.

Coste
Tomado como referencia 100%.
55
estructura principal del equipo de excavacin, y del

bastidor en "A" que mantiene en posicin a la pluma
mediante los cables de suspensin. Como estos son
flexibles y la pluma puede ser elevada al aplicar excesivo empuje o elevacin descontrolada, existe un
interruptor fin de carrera para impedir que la pluma
caiga sobre la mquina.
La acometida elctrica en alta tensin se hace a travs

de los anillos rozantes situados en la pa rt e inferior de la
superestructura, y solidarios a ella, hasta el "armario de
alta" y distribucin al sistema de conversin que se
para introducir en dicho compartimento, se utilizan bolas

de molino desgastadas o cualquier otro tipo de chatarra
o, incluso, balasto pesado. Las especificaciones de los
fabricantes indican el peso de estos materiales, para el
correcto equilibrado de la mquina que se trate.
CABINA DEL
MAQUINISTA
GIRO
PANELES DE CONTROL
EJ*
DEPOSITO
utilice y al transformador auxiliar.

COMPRESOR
Respecto a la maquinaria y mecanismos, en las Figs. 20
y 21 se representan dos distribuciones distintas de los
INTERCAMBIAOOR
CALOR
EMPUJE
mismos sobre la plataforma. De ellos, los de elevacin

y giro estn siempre situados sobre ella. El de empuje
y retraccin del brazo puede estar, segn los fabrican-
LELEVauON
tambin en ella (accionamiento por cable) o montado sobre la pluma (accionamiento por pin y cremates,
TRANSFORMADOR
llera). Y el de traslacin, segn los modelos, puede
estar en la superestructura aprovechando el mismo

motor de elevacin, o bien en la infraestructura con
motor o motores independientes.
COMPRESOR
ARMARIOS
DE CONTROL
ENGRASE
CENTRALIZADO
::..:..: .
GIRO
ARMARIO
A.T.
ARMARIO
aT.
Figura 21.- Distribucin de una sala de mquinas con sistema

de controlde frecuencia.
ELEVACION
GRUPO
WARO-LEONARD
3.4. Mecanismo d e elevacin
[]
La elevacin del1 cazo s e hace siempre mediante cables,
_
cGIRO
por lo que su mecanismo est compuesto por uno o dos
motores elctricos y una transmisin por engranajes
hasta el tambor de enrollamiento. La Fig. 22 muestra
una de las disposiciones habituales accionada por un
slo motor.
Ese es e l sistema convencional utilizado por las tres

ARMARIO A.T.
TRANSFORMADOR
CABINA OPERADOR
Figura 20.- Distribucin de una sala de mquinas con grupo

Ward leonard.
Toda la plataforma giratoria est encerrada en un

cubculo, recinto o sala de mquinas, con un sistema
presurizado de aire filtrado para refrigerar e impedir la
entrada de polvo a los motores, mecanismos y con-
marcas tradicionales, empleando motores de continua o

alterna segn el sistema de control elctrico aplicado.
Requiere unos consumos totales de energa relativamente bajos y proporciona excelente control sobre el
cazo, por lo que se obtienen buenos rendimientos de
excavacin.
El mecanismo lleva un freno de zapata, accionado por
un muelle para mantener el cazo elevado durante los
desplazamientos de la mquina. El freno se quita
neumticamente para trabajar, manejndose desde la
cabina del operador mediante control elctrico.
troles, por las aberturas para los cables o cualquier otro

resquicio que existiera.
La cabina del operador, en la que estn instalados los
interruptores, conmutadores y palancas y pedales de
mando, as como la instrumentacin de control, est
situada en la parte delantera, ubicndose en cualquiera
de las dos esquinas.
Este, est diseado de manera que, en caso de interrumpirse la corriente elctrica, el mecanismo se bloquee
por la accin del muelle del freno, para impedir la cada
de la cuchara. Tambin se frena al accionar el conmutador de traslacin, en aquellas mquinas en que el
mismo motor acta en las dos funciones; en este caso
hay tambin unos embragues neumticos, como se ver
ms adelante, enclavados al mismo conmutador.
En la parte trasera de la superestructura giratoria,

atornillado y soldado a ella, va un compartimento para
el contrapeso, que ampla la superficie disponible de la
plataforma superior. Como materiales de contrapeso,
56
P & H, en sus mquinas pequeas, utiliz un sistema

denominado "magnetorque". Consiste en aplicar el
mismo motor trifsico de induccin para accionar el
mecanismo de elevacin. Como este motor trabaja a

velocidad constante en una sola direccin, entre l y los
engranajes de la doble reduccin que acciona el tambor
se instala un embrague de corrientes inducidas. Este
transmiten estos movimientos al brazo por medio de

cables, el mecanismo que acciona estos va situado en
el centro del lado delantero de la superestructura.
controla la velocidad y el par segn la excitacin que se

le suministra: a menor excitacin, aumenta el des-
e0
lizamiento, se reduce la velocidad de elevacin y

-fue /
aumenta el par; el descenso del cazo se hace por

gravedad. Por su forma de trabajar, este embrague
' `'
acta deslizando para absorber las puntas de carga.

Este sistema puede desarrollar, a velocidad constante,
pares muy altos, pero consume ms energa que el
clsico montaje Ward-Leonard y genera mucho calor.
---_
POR PION Y
CREMALLERA
4
3
POR CABLE
tE
6
Figura 23.- Sistemas de empuje del cazo.
2
La Fig. 24 muestra un montaje de tal mecanismo. El

tambor es nico y comn para los dos cables, que van
enrollados en l en sentidos opuestos y teniendo
engarzados en el mismo el principio y final de cada
cable: el de empuje en el centro del tambor y el de
retroceso en los extremos. (Ver epgrafe 3.10). Ambos
pasan por unas poleas dobles situadas en la guiadera,
4
+
1
2
3
4
MOTOR
VENTILADOR
FRENO
19 REDUCCION
5 24 REDUCCION
6 TAMBOR
7 CABLE DE ELEVACION
8 SUPERESTRUCTURA
Figura 22.- Mecanismo de elevacin.
3.5.
Mecanismos de empuje y retroceso del

cazo
antes de dirigirse a sus puntos de accin, en el tope del

brazo el de empuje y en el extremo delantero el de
retroceso.
El brazo es nico, constituido por un robusto tubo

circular que puede girar libremente dentro de la guadera.
Este sistema puede ser protegido de las sobrecargas
que tan frecuentemente se producen durante la excavacin instalando un embrague neumtico de friccin,
Fig. 25, de presin regulada, entre la llanta de la corona
Existen distintos mecanismos para accionar el sistema

de empuje del cazo, Fig. 23.
de la primera reduccin y el primer eje intermedio de la

transmisin, y mediante un amortiguador situado en el
tope del brazo, bajo la gua o polea por la que pasa el
cable de empuje.
Las excavadoras Bucyrus para los movimientos de

empuje y retroceso del cazo en la accin de excavacin,
El sistema que monta Marion consiste en un mecanismo

de pin y cremallera accionado por motor elctrico o
57
hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la

pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la
inercia en el giro de la mquina.
4
Por consiguiente, el brazo es doble y, mientras que en

el sistema de cable de empuje el nico brazo siempre
es interior a la pluma, en este caso van por el exterior,
uno a cada lado, Fig. 26a.
Este es un sistema de accionamiento ms directo que
el otro. Tambin es protegido mediante un embrague de
friccin de presin de aire ajustable, para absorber los
grandes esfuerzos puntuales de la excavacin. Sin

embargo, la rigidez de este diseo, junto con el izado
desde un nico punto central del cazo, transmite, en el
caso de cargas de excavacin descentradas, todo el
esfuerzo de torsin de los brazos a la pluma. Por ello,
la pluma y los propios brazos deben ser ms robustos
y, por lo tanto, ms pesados, que en el caso de un
brazo nico circular. Este ltimo, al girar libremente en
su guiadera y ser izado por dos cables de elevacin
situados a cada lado de la cuba, forma un conjunto
capaz de absorber mejor los esfuerzos de torsin, sin
transmitirlos a la pluma, Fig. 26b.
2
+ 5
4
10
1/4 CARGA
CARGA
MOTOR
2
3
4
5
VENTILADOR
FRENO
12 REDUCCION
22 REDUCCION
7 TAMBOR
8 CABLE DE RETROCESO
9 CABLE DE EMPUJE
10 SUPERESTRUCTURA
3/4 CARGA
32 REDUCCION
R"'A
CARGA
Figura 24 Mecanismo de accionamiento de empuje y retroceso

del cazo ( Bucyrus -Ene).
MUELLES
LLANTA DE FRICCION
EN LA 19 REDUCCION
PASTILLAS
BARRA DE SUJECCION
-CAMARA DE AIRE
BASTIDOR DEL EMBRAGUE SOLIDARIO AL EJE

DE LA 24 REDUCCION
Figura 26 .- Diferentes diseos de brazo,
CONEx1ON
DE AIRE
Figura 25.- Embrague neumtico de friccin.

El motor, a travs de las reducciones correspondientes,
acciona el pin (engranaje recto) que engrana directamente con la cremallera, compuesta por tramos intercambiables situados en la cara inferior del brazo, que es
Las excavadoras P & H tambin utilizan el pin y

cremallera , pero utilizando correas de transmisin entre
el motor y los engranajes . De esta forma consiguen, por
un lado , un amortiguamiento frente a las sobrecargas y,
por otro, la longitud de las correas permiten que el
motor vaya situado en la parte baja de la pluma con lo
que disminuye la inercia al giro de la mquina. Emplean
siempre brazos gemelos.
un tubo o viga de seccin rectangular .
3.6.
Normalmente es un conjunto gemelo, es decir, el motor

acciona hasta dos piones situados en cada uno de los
lados de la pluma , que engarzan en dos cremalleras.
Es el que permite el giro de 3600, en cualquiera de los

dos sentidos, de toda la superestructura respecto a la
infraestructura apoyada sobre el suelo.
58
Mecanismo de giro
El movimiento parte de uno o ms motores, entonces en

nmero par, situados verticalmente en la plataforma
superior. La transmisin se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje atraviesa la superestructura. En su extremo lleva un pin que engrana en la
corona dentada de giro solidaria a la infraestructura,
Fig. 27.
de los muelles en ambos elementos, y el aire acta

sobre el otro embrague que acopla todo el mecanismo
de traslacin, Fig. 28; al mismo tiempo se bloquean
automticamente por la accin de los frenos correspondientes los mecanismos de giro y de empuje y se
desbloquea el de traslacin. Al elegir con el conmutador
la funcin de excavacin, el sistema de enclavamiento
acta al contrario.
FRENO
PASTILLAS DE
FRICCION
CAMARA PARA
EL AIRE
MOTOR
c
t! REDUCCION
MUELLES DE
PLETINA
r5m
0
2! REDUCCION
EJE INTERMEDIO
0
EJE VERTICAL
SUPERESTRUCTURA
GIRATORIA
0
BARRAS DE
SUJECION
CONEXION
DE AIRE
Figura 28 .- Embrague para elevacin o traslacin.
INFRAESTRUCTURA
Figura 27.- Mecanismo de giro .

El desplazamiento giratorio se hace sobre dos pistas
circulares de giro, compuestas de varios segmentos.
Una de ellas es solidaria a la superestructura y la otra
a la infraestructura. Entre ambas existe libre una corona
circular de rodillos locos, que distribuyen la carga de la
superestructura sobre la infraestructura. La pista superior
es incompleta; carece de los segmentos laterales para
poder desmontar y montar el crculo de rodillos, cuando
se necesite.
En. el esquema de la Fig . 29 se muestra una transmisin tpica del mecanismo as diseado. La accin del
motor, situado en la superestructura, se transmite al eje
transversal central de traslacin, situado en la parte
trasera de la infraestructura, a travs de trenes de
engranajes rectos y cnicos, por los distintos cambios
de direccin que sufre la citada transmisin.
Este eje transversal, mediante embragues de mandbulas acciona los ejes de cada una de las ruedas motrices
de las orugas.
Segn estn acoplados los citados embragues, as ser

el desplazamiento de la excavadora. Con los dos
embragados en lnea recta, uno acoplado y otro desem3.7.
Mecanismo de traslacin y direccin
Algunas excavadoras, sobre todo en los modelos

pequeos , aprovechan el mismo motor de elevacin
para hacer la traslacin , mantenindose el mecanismo
bragado, giro suave hacia el lado de ste ltimo, al

actuar libremente la rueda motriz de ese lado. Y giro
pronunciado cuando en la situacin anterior se bloquea
contra su bastidor la rueda motriz que antes rodaba
loca.
de direccin de las orugas en la infraestructura como se

ver ms adelante.
Para realizar esta doble funcin, nunca simultnea, el
motor acciona el mecanismo de elevacin o el de
traslacin mediante embragues de aire comprimido. El
sistema est enclavado de manera que cuando el
maquinista elige en el conmutador correspondiente la
accin de desplazar la mquina, la presin y caudal de
aire se interrumpe en el freno y embrague de elevacin ,
con lo que sta funcin queda bloqueada por la accin
Los diseos modernos instalan motor o motores independientes de traslacin en la parte trasera de la
infraestructura. Un motor nico con transmisin independiente para cada oruga, Fig. 30, frenos y embragues de
mandbulas o discos suministran, como en el caso
anterior, las direcciones deseadas. Otros diseos
instalan motores independientes para cada tren de
orugas. En ambos existen un conjunto de escobillas y
anillos colectores , similar al conjunto de alta tensin de
alimentacin a la mquina, para conducir la corriente a
59
CADENA
EMBRAGUE DE
TRASLAC ION
EJE SUPERIOR
EJE TRANSVERSAL
10 4
z
MOTOR
DE
RASLACION
0
w
ELEVACION
EJE VERTICAL
W tD
e,
PIVOTE CENTRAL
Q
EJE
LONG.
EJE FRONTAL
TRASERO
EMBRAGUES DE
MANDIBULAS
FRENO DE
TRASLACION V
i
_
W
LL
Z
EJE TRANSVERSAL
EJE LONGITUDINAL
CENTRAL
LATERAL
\ EJE TRANSVERSAL
LATERAL
EJE DE LA RUEDA MOTRIZ
-RUEDA MOTRIZ DERECHA
Figura 29.- Esquema del mecanismo de traslacin con motor (elevacin,traslacn) en la superestructura.
INFRAESTRUCTURA
CASQUILLO DEL EJE

T 1r
EJE DE TRASLACION
(/
.' ,i ..;.,,
T'
.ice,
/.
MOTOR
\:' y
M~AC
IZQUIERDO
.(
, e
',, ,
.:
4! REOUCCION
_ / ACOPLA
--MIENTO
3! REOUCCION
2 2 REDUCCION
19 REDUCCION
FRENO Y EMBRAGUE DE DISCOS PARA
LA DIRECCION
42 REDUCCION
/
EJE DE LA RUEDA MOTRIZ
C
RUEDA MOTRIZ
Figura 30.- Mecanismo de traslacin accionado por un motor en la infraestructura.
an
dichos motores desde los controles ubicados siempre en

la plataforma giratoria.
pista central por la que caminan las ruedas inferiores y

deslizan los rodillos superiores.
Menos frecuente es el uso de motores hidrulicos tanto

para la accin de desplazarse como para dirigir, al
La tensin adecuada de las orugas se consigue actuando sobre la rueda gua o tensora.
actuar individualmente sobre cada rueda motriz.

La anchura de las zapatas de las orugas depende de
las condiciones portantes del terreno sobre el que va a
trabajar la excavadora. Lo normal es que para cada
3.8. Infraestructura y bastidores de orugas

Consiste en una robusta estructura que soporta toda la
mquina, montada en dos bastidores de orugas sobre
las que la excavadora realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura para ejecutar la carga
y descarga del cazo, estando el eje de giro o pivote
central alojado en el centro de la infraestructura. Para
ello, sta lleva en su parte superior la corona dentada
de giro y la pista inferior del crculo de rodillos.
La Fig. 31 muestra una disposicin tpica de infraestruc-
modelo los fabricantes dispongan de dos anchuras, la

la sobreancha; el usuario elegir la que
e: -2ndar
considere ms adecuada a las condiciones de su
trabajo.
3.9.
Sistema neumtico
En la descripcin precedente de los distintos mecanismos, se ha visto que van provistos de frenos y embragues accionados por aire comprimido.
tura de una excavadora moderna, en la que toda la maquinaria de traslacin va montada sobre ella.
Este se produce en un grupo moto-compresor, situado

dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria, con un caldern fuera de ella. El motor es de
corriente alterna a baja tensin.
PISTA DE GIRO
ALOJAMIENTO DEL
PIVOTE CENTRAL
CORONA
DE GIRO
.`
INFRAESTRUCTURA
r, <<
MAQUINARIA
DE
TRAS LACroN
BASTIDOR DE LAS ORUGAS
Figura 31.- Montajes
en la
infraestructura.
El compresor suministra aire a 0,77 MPa (7,7 kg/cm2).

Esta presin principal se emplea para desbloquear los
frenos, actuando contra el muelle de que van provistos,
mediante los cilindros correspondientes. Tambin, el aire
a esta presin, se utiliza para los embragues neumticos
de accionamiento del movimiento de elevacin o de
traslacin, en el caso de un motor compartido para
ambas funciones.
Adems, otras dos presiones de aire pueden utilizarse
en la excavadora: para el embrague de friccin de la

maquinaria de empuje y para los embragues de mandbulas de direccin de traslacin.
Los bastidores que soportan las orugas son dos, uno a

cada lado de la infraestructura y solidarios a ella,
Fig. 32.
, Mf01ESTIICTUR&
MfnOOR
LAra
WLON
LLO
NrON
110T IR
11
1900AL
Y!'
M(y Ulf [ M011
i ,l
ILN WI O TENSORA
Figura 32.- Bastidor de oruga.]

Normalmente, los ejes de las ruedas inferiores estn
fijados rgidamente al bastidor. Sin embargo, en las

excavadoras ms grandes, esa fijacin puede ser
articulada, con objeto de adaptarse mejor a los obstcuY`.r
los y reducir las consiguientes sobrecargas.
AMO
Las zapatas son de fundicin, con dos tetones laterales.
que engarzan en las orejetas de la rueda motriz, y una
; El
Foto 4.- Tren de rodaje de una excavadora de cables.
61
Para el primero, es ajustable manualmente eligindose

la presin ms adecuada para el tipo de excavacin que
se est realizando; una presin de referencia puede ser
0,35 MPa.
dientes activa o desactiva las vlvulas magnticas

dispuestas en el circuito neumtico. En ste hay dos
tipos de vlvulas. Unas, en el circuito de los frenos,
cuando se activan dejan pasar el aire; normalmente
estn desactivadas. En las otras, el aire pasa cuando
estn desactivadas y su posicin normal es abierta.
Para dirigir las orugas la presin es menor, del orden de

0,25 MPa, con objeto de no forzar los machones contra
los enclavamientos en sus ejes.
En la Fig. 33 se ha representado de forma esquemtica

el circuito de aire comprimido de una excavadora con un
nico motor para las dos funciones de excavacin y
traslacin.
El sistema es controlado desde la cabina por el maquinista, que accionando los conmutadores correspon-
cT
T-,
LEYENDA
MANOMETRO
REDUCTOR DE PRESION
4
CONEXION GIRATORIA
EMBRAGUE
CILINDRO DE FRENO
1
B
CILINDRO DE DIRECCION DE ORUGAS

VALV. MAGNETICA, ACTIVADA
VALVULA ANTIRRE TORNO
1
A
GRUPO MOTOCOMPRESOR
CALDERIN
MOTOR / ES DE GIRO
MOTOR DE EMPUJE
MOTOR DE ELEVACION/TRASLACION
5
7
AIRE
VALV MAGNETICA, DESACTIVADA -AIRE
6
SUPERESTRUCTURA
INFRAESTRUCTURA
8
9
10
CABINA DEL OPERADOR

CONDUCCION TRIPLE EN EL INTERIOR DEL
EJE VERTICAL DE TRASLACION
CILINDRO DE CURVA A LA IZQUIERDA
CILINDRO DE CURVA A LA DERECHA
FRENO DE TRASLACION
Circuito de aire o 7,7 Kg. /cm?
Aire o 3, 5 Kg/cm2 poro embrague de empu je

Aire a 2,5 Kg / cm2 para direccide orugas
10
Figura 33.- Sistema neumtico.
3.10.
Cables de accionamiento
Antes de describir los cables de accionamiento, se

deben mencionar los cables de suspensin. Estos,
formando dos parejas, son los que mantienen la pluma
en posicin, con su ngulo de inclinacin fijo e inamovible. Para ello van enganchados en la parte
superior del bastidor o estructura en "A" y en el extremo
de la pluma. Son unos cables estacionarios construidos
especialmente para esta aplicacin, normalmente con un
nico y grueso cordn de alambres de acero galvanizado. Los cables de cada par deben ser iguales,
aunque una pequea diferencia es absorbida por el
juego de los anclajes. Sin embargo, la diferencia entre
las dos parejas debe ser inferior a los 5 mm. Debido al
cables, mientras que el de empuje/retroceso slo las

mquinas Bucyrus utilizan cables para realizarlo. Siendo
ste el que ms cables utiliza, es el que se representa
en la Fig. 34.
Todos los cables se recomienda que sean rellenos, con
arrollamiento Lang y preformados con alma metlica.
Debido a las huellas que los cordones dejan en los
canales de los forros de fundicin de los tambores,
cuyas crestas pueden daar los alambres del cable
nuevo que se monte, es prctica habitual cuando se
cambia un cable, que el sentido de arrollamiento de los
cordones del nuevo sea opuesto al del sustituido para
Ir compensando y evitando que se afilen las mencionadas crestas.
alargamiento que tienen a lo largo de su vida, es

aconsejable cambiar los cuatro cables a la vez.
En epgrafes anteriores se ha visto que el movimiento
de elevacin de la cuba se hace siempre mediante
62
Normalmente los cables de elevacin son dos dobles,

como muestra la Fig. 35, o dos emparejados con
deflector central en la cuba y los extremos enrollados en
el tambor.
ENGANCHES AL
EXTREMO DE LA PLUMA
POLEAS FIN
DE PLUMA
CABLES DE
SUSPENSION
ENGANCHES A LA
ESTRUCTURA EN "A"
POLEAS DE COGIDA
A LA CUBA
TAMBOR
Figura 34.- Cables de elevaci on.
Los cables de empuje y de retroceso son dos indepen-
dientes con tambor de enrollamiento comn , Fig. 35,

pues forman un conjunto accionado por el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de
retroceso , mediante un mecanismo en el brazo, una vez
que el de empuje ha sido convenientemente fijado.
Ambos cables son del mismo dimetro y tienen
Ion-
POLEAS EN EL PIVO
DEL BRAZO
gitudes distintas . Pasan por unas poleas dobles , situadas en el pivote del brazo a la altura de su guiadera,
antes de dirigirse a sus puntos de accin , en el tope del

brazo de empuje y en el extremo delantero del mismo
el de retroceso.
TAMBOR EN LA
SUPERESTRUCTURA
CABLE DE RETROCESO
e`
4,I u+
& OE EMP UJ E
`w
Figura 35 .- Cables de empuje y retroceso.

La sustitucin de los cables de accionamiento es un
factor importante en la organizacin del mantenimiento

de la mquina , por lo complicada en que puede transformarse una labor rutinaria de cambio , por una rotura
intempestiva en el tajo . Por ello, es normal establecer
unas frecuencias de sustitucin , por horas trabajadas o
por toneladas cargadas, aunque si cuando por simple
observacin se ve un buen estado , a veces , se dejan
pero vigilndolos frecuentemente .
3.11.
Equipo frontal de excavacin
El elemento principal de este conjunto es la cuba o

cazo. Pero para que este elemento realice su funcin,
recorriendo la trayectoria de excavacin , va montado en
el extremo del brazo (empuje/retroceso ) y es elevado
por los cables que amarrados a l, pasan por las poleas
situadas en el extremo de la pluma.
El cable que tiene ms corta duracin es el de empuje;

dependiendo su vida de las condiciones del tajo de
trabajo . En las mismas condiciones, el de retroceso dura
tres veces ms y los de elevacin entre un 40 y un
60% ms que el primero .
3.11.1.
Brazo
Es el elemento que transmite al cazo, situado en su

extremo delantero , la fue rz a de empuje necesaria para
63
penetrar en el material a excavar o cargar. Para ello

desliza en una guiadera pivotante, ubicada en la pluma,
lo que permite realizar cortes completos con distintos
perfiles de excavacin, Fig. 36.
El retroceso del brazo se realiza mediante el correspondiente cable amarrado sobre el brazo, justo antes del
anclaje del cazo. Por esta comprometida situacin, ante
la calda de piedras sobre l durante la excavacin, va
protegido con unas placas.
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k.s)'{Y
r ._t:1
t T
v'
yr 1.,
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res,
t. ,
2
1 CAZO
2 ANCLAJE A LA SUPERESTRUCTURA
3 MECANISMO DE EMPUJE
4
5
BRAZOS
PLUMA
6 POLEAS DE ELEVACION
7 CABLES DE ELEVACION
8 CABLES DE SUSPENSION
9
P&N
1 300
XP
`jir
Y; Q1j;
DE LA PLUMA
COMPUERTA
Figura 36.- Detalle de la pluma y brazo de una excavadora.

R
Segn sea el mecanismo de empuje (cable o pin y

cremallera) su seccin es circular o rectangular. En el
primer caso la guiadera es siempre interior, mientras
que en el segundo, cuando el brazo es doble, lleva dos

guiaderas exteriores a la pluma (Ver Figura 23).
En cualquier caso la guiadera lleva interiormente unos
sustituibles cuando se desgastan por roce
con el
elementos
con el brazo. Para disminuir este rozamiento los brazos
son lubricados con grasas asflticas para intemperie.
Foto S.- Vista frontal de una excavadora de cables.
3.11. 2.
Pluma
La pluma es el soporte de todo el equipo de excavacin. Esta apoyada, mediante orejetas y bufones, en
la parte frontal de la superestructura giratoria y soportada por los cables de suspensin, amarrados a la
Cuando el accionamiento es por pin y cremallera, sta

va montada en el brazo y est compuesta por varios
tramos para facilitar su recambio.
estructura en "A", que fijan su ngulo de inclinacin. En

su extremo estn instaladas las poleas de los cables de
elevacin del cazo.
Cuando el accionamiento es por cable se instala en el

tope del brazo, y dentro de l, un amortiguador de
esfuerzos, para proteger todo el mecanismo de empuje.
Este elemento se monta bajo la polea o canal por la
que pasa el cable de empuje en el tope del brazo, y
est constituido normalmente por un robusto muelle
helicoidal o conformado por un conjunto de arandelas
cncavo-convexas.
Estructuralmente puede estar constituida por una nica

pieza o dos . En este caso , la parte inferior est arriostrada a la estructura en "A" mediante dos vigas cogidas
al eje pivote de la guiadera del brazo. Y la parte
superior al mismo pivote y mantenida en posicin por
los cables de suspensin. Esta seccin superior es
mucho ms ligera, con lo que se reduce el peso de la
mquina y su momento de inercia.
64
- -.-
-`;- _
_ '
`-`
P&Ht
la
NI,
'
Foto 6 .- Excavadora
de
set
t-1
tiy
:; i
1 1 m de capacidad de cazo cargando un volquete de 154 1 en Lignitos de Meirama.
Cuando el empuje se hace por pin y cremallera, la

robustez y peso de la pluma aumenta , pues , por una
parte, toda la maquinaria de esa funcin va montada
sobre ella y, por otra , tiene que resistir los esfuerzos de
torsin que, en una excavacin descentrada, son
transmitidos a ella por los brazos de seccin rectangular, como se ha explicado en el epgrafe 3.5.
Se puede disponer de distintas longitudes de pluma , que
se eligen de acuerdo con las caractersticas del trabajo
que vaya a realizar la excavadora . A mayor longitud
aumentan las alturas de co rte y de descarga , pero, por
razones de estabilidad , se reduce la capacidad del cazo ,
Va situado en el extremo del brazo y solidariamente

unido a l por pernos para facilitar su reemplazamiento o incluso , a veces , para modificar su inclinacin.
Los cambios sufridos en los diseos de los cazos en los

ltimos aos han sido tan impo rtantes como los de los
componentes elctricos , influyendo fundamentalmente en
la productividad de la excavadora. Su capacidad est
siempre relacionada con la densidad de los materiales
a cargar.
como se mostr en la Fig. S.

Para impedir que por una mala maniobra la pluma , o su
tramo superior , pueda caer sobre la cabina hay insta lado un interruptor " fin de carrera" que bloquea la
mquina frente a pivotamientos excesivos de la pluma .
3.11.3 .
Cazo
La Fig . 37 muestra las vistas del cazo de una excavadora .
La dureza del trabajo exige que los cazos sean

robustos y por lo tanto pesados , en detrimento de la
carga que puede elevarse en cada ciclo . Por esto, en
pocos aos , las nuevas aleaciones han permitido que
las cubas de fundicin hayan pasado de un peso
especfico de 2.400 kg/m3 de capacidad nominal a
iffl3 . Actualmente, se dispone
1.820
de cubas de
acero de alta resistencia con pesos especficos de
1.500-1650 kg/m3, y para carbn de unos 1.000
65
FORMA
TRAPEZOIDAL
Ij
VISTA
il I
FRONTAL
O:
L.J
y`
2 0
Q
(
O.
VISTA POSTERIOR
VISTA LATERAL
1 . COMPUERTA
1. LABIO RECTO CON FONDO PLANO QUE

REDUCE EL ANGULO DE ATAQUE
2. CERROJO CON INSERTOS DUROS
2. REFUERZOS DE LOS BORDES LATERALES

3. PLACAS O BANDAS DE ACERO FUNDIDO
SUSTITUIRLES
3. PLETINA SUSTITUIBLE EN EL
ALOJAMIENTO DEL CERROJO
Figura 37.- Vistas de un cazo con nuevo diseo trapezoidal y principales elementos del mismo (BUCYRUS-ERIE).
1.000 kg/m' de capacidad nominal.

aceros resistentes a la abrasin.
Siempre
son
mejora la penetracin pero aumenta el desgaste del

fondo del cazo y ste se llena con ms dificultad. Estos
ngulos estn elegidos previamente a la operacin.
La geometra de los diseos de los cazos de los

distintos fabricantes puede variar considerablemente y el
usuario debe tener en cuenta los cinco parmetros
siguientes, Fig. 38.
Anchura del cazo : Medida a la altura del labio. Cuanto

ms ancho sea el cazo antes se llena , pero se reduce
la capacidad de penetracin.
Angulo de ataque : Es el ngulo formado por la interseccin de la lnea prolongacin del eje del brazo y
de la que une la punta del diente con el taln de la
cuba. En condiciones normales es un ngulo de 65
aproximadamente.
Altura de cazo : A menor altura, el factor de esponjamiento de la roca afecta ms al ciclo de llenado del
cazo.
Angulo
cin de
mxima
dientes.
de excavacin . Es el formado por la intersecla lnea prolongacin del eje del brazo y la de
pendiente del plano de la cara superior de los
Normalmente es de unos 45
La modificacin de estos ngulos por medio de los

tirantes de inclinacin del cazo, en aquellas mquinas
que tienen esta posibilidad, vara las condiciones de
trabajo . Si, por ejemplo, se acorta dicho tirante los dos
ngulos disminuirn, dificultando la penetracin del cazo
en el pie del banco , pero mejorar el flujo de llenado
del mismo. Al contrario, alargando la posicin del tirante,
66
Otro de los avances en el diseo de los cazos, con

gran incidencia en la productividad, ha tenido lugar
sobre estas dos dimensiones. As, los cazos son
actualmente ms anchos, pasando de una relacin
anchuralaltura 1-1,2 a 1,7 en aplicaciones medias, con
lo que se logran , segn las condiciones, factores de
llenado de hasta el 115%. El diseo trapezoidal es una
innovacin reciente con la que se estn consiguiendo
rendimientos un 20% superiores a los obtenidos con
convencional.
' cazo
Asimismo, se tiende a labios rectos y ms delgados con
cazos de fondo plano, construidos con planchas de
acero de alta resistencia con buenas caractersticas de
soldabilidad.
tura inmvil durante el mismo . Por ello, con ngulos de

giro inferiores a 120 el ciclo no superar el medio
minuto , empleando un 25% en excavacin, 32% girando
con la carga , 33% en la descarga o giro vaco y un
10% en el posicionamiento del cazo.
BRAZO
ANGULO DEL BRAZO
TIRANTE DE
INCLINACION
COMPUERTA
RO
Debido a que la geometra del pe rfil de excavacin es

carrera horizontal reducida,
relativamente fija, con
Fig. 39 , cada cie rto tiempo es necesario reposicionar la
mquina en el tajo, con objeto de recuperar o mantener
la posibilidad de ejecutar un ciclo correcto aprovechando
adecuadamente las fuerzas de empuje de elevacin.
Estos desplazamientos co rtos se hacen sobre las
orugas , permaneciendo entonces bloqueados los mecanismos de excavacin.
ND
ANGULO
DE ATAQUE
O0
DIENTE
LABIO
ANGULO DE
EXCAVACION
Figura 38 .- Angulo de ataque y excavacin de un cazo.

Figura 39- Perf il de trabajo de una excavadora.
Profundidad del cazo : A menor profundidad mayor

factor de llenado.
Por supuesto , la consideracin , de estos parmetros
habr que hacerla teniendo en cuenta la densidad,
A continuacin se dan una serie de consejos prcticos

para conseguir una eficiente y segura operacin con
estas mquinas.
fragmentacin y excavabilidad del material a cargar.

La descarga del caz o se hace por su fondo, una vez
que el giro de la mquina la sita sobre el elemento

receptor de la carga (volquete , tolva , etc). La compue rta
4.2.
se abre tirando de su cerrojo mediante un cable accionado por un pequeo motor elctrico o neumticamente ,
la gravedad hace el resto , incluso cerrar la compue rt a
durante el movimiento de iniciacin del nuevo ciclo de
excavacin .
Los desplazamientos de un tajo a otro , dentro de la

misma explotacin , se realizan sobre orugas montadas
en la infraestructura . La misin fundamental de sta es
proporcionar a la excavadora una amplia y resistente
estructura sobre la cual realizar efic az mente el ciclo de
carga descrito , aunque su diseo no permite desplazamientos rpidos , debiendo realizarse estos a muy baja
velocidad (< 3 km/h).
4. Operaciones bsicas y prctica
Debe procurarse que el piso est en buenas condiciones, pues excesivos balanceos pueden dar lugar a
fisuras en las distintas estructuras.
operativa
4.1.
Ciclo bsico
El ciclo bsico de trabajo de una de estas mquinas

consiste en excavar el frente del tajo, una vez lleno el
cazo girar hasta situarla sobre el elemento receptor de
la carga , descargar y girar en vaco hasta el frente , al
mismo tiempo que desciende el caz o, para empezar el
nuevo ciclo .
El ciclo descrito se efecta exclusivamente con la
superestructura giratoria, pivotando sobre la infraestruc-
Traslado entre tajos
El maquinista girar la superestructura para colocar su

cabina al frente y el cazo estar en posicin suspendida
con la compue rta abierta. Excepto el de la funcin de
traslacin , el resto de los mecanismos quedan bloqueados.
Las ruedas motrices deben ir , siempre que sea posible,
en la parte de atrs . Los cambios de direccin deben
ser graduales , con incrementos mximos de 15 a 20,
Fig. 40, para evitar el arrastre de materiales entre los
elementos del bastidor de orugas que posteriormente
pudieran daarlos.
67
Las maniobras para acondicionarlo de nuevo y preparar

o limpiar el rea de carga de los volquetes estn
completamente desaconsejadas , debido a que los
esfuerzos de torsin que brazo y pluma tendran que
sopo rtar al efectuar la accin de " barrer" daran lugar a
daos estructurales ( brazo doblado , fisuras en el pivote
de la guiadera , etc). Fig. 41.
CAMBIO DE DIRECCION
CORRECTO, POR
INCREMENTOS DE 150-20<>
rT.: .
,. . 1 1
Figura 40.- Trayectoria de una excavadora en un cambio de
direccin.
Figura
41 - Operaclon
de barrido desaconsejada.
En el caso de descenso de rampas , el cazo debe ir

delante , cerca del suelo , para actuar de retardador en
caso de emergencia , y el cable de alimentacin siempre
por la parte de atrs. Se comprobar previamente el
estado de los embragues y frenos de traslacin .
La dependencia del cable que tiene la excavadora para
moverse obliga , en caso de desplazamientos largos , a
prever los distintos puntos de conexin elctrica para
completar el recorrido .
4.3.
Piso del tajo
Para empezar , y aunque la infraestructura y bastidores

de orugas estn diseados para trabajar en terrenos
irregulares , la excavadora debe actuar en un sitio lo
ms plano y nivelado posible para evitar excesivos
balanceos que aumentan desgastes y pueden provocar
daos estructurales .
Por otra parte, cuando se va a cargar material volado ,
la lengua delantera de la pila de dicho material no tiene
altura suficiente para un trabajo eficaz de la excavadora.
Por estas razones, los lugares de trabajo de las ex
cavadoras deben estar previamente preparados por un
equipo auxiliar .
Normalmente , el lugar de trabajo ser un banco de la
explotacin y, por lo tanto , horizontal o con ligera pendiente para su drenaje . La excavacin de accesos a
otros bancos de explotacin obliga , ocasionalmente, a
trabajar con pendientes de hasta el 10%.
Luego , durante el proceso de excavacin y carga se
producirn derrames y a veces ondulaciones del piso .
68
Por esto , todo tajo se rvido por una excavadora tiene

que estar regularmente asistido por un tractor empujador. Este, normalmente , ser de neumticos, pues
la movilidad y rapidez de estas unidades les permite
asistir a ms de una excavadora e incluso atender la
escombrera; si apareciesen repis habra que emplear
tractor de orugas con riper o incluso pe rforacin y
voladura.
4. 4.
Excavacin y carga
Normalmente , se aconseja que la altura del frente no

supere la altura de las poleas de elevacin en el
extremo de la pluma.
La excavadora se situar con sus orugas perpendiculares al tajo para facilitar las sucesivas maniobras de
posicionamiento , y colocada de forma que el pe rfil de
excavacin , es decir que el punto de ataque de los
dientes a la pila de material , comience entre las ve rticales del extremo de la pluma y del pivote de la
guiadera , Fig. 42 . Iniciando la excavacin ms cerca de
la mquina , las fuerzas de elevacin y empuje seran
contrapuestas , con lo que se dispondra en la punta del
diente de una fuerza de arrancamiento mnima al
principio del ciclo. Igual de ineficaz sera el final de la
excavacin con la mquina demasiado alejada del
frente.
Una vez bien situada , el maquinista debe realizar de
forma coordinada los movimientos de empuje y de
elevacin para llenar el cazo en una sola pasada, con
una penetracin tal en el montn de material que el
Figura 42.- Zona correcta para iniciar la excavacin.
llenado se complete entre dos y tres veces la altura del

cazo. De esta forma se conseguirn ciclos co rtos pues ,
adems , el cazo lleno ser retirado del frente a una
altura y a una distancia tales que facilitan su posicionado sobre la unidad de transporte con mnimos movi-
Si algn bolo quedara atascado dentro del cazo, el

mejor procedimiento para eliminarlo es realizar la
operacin de excavacin con la compue rta abie rta; si no
saliese, volcar el cazo hasta topar el piso con la punta
de los dientes.
mientos extras. Para conseguirlo, la unidad de transporte

debe tener situado su eje a plomo de la tangente
vertical exterior de las poleas de elevacin. Por esto, es
normal que el maquinista indique el correcto posicionado
del volquete manteniendo el cazo suspendido sobre el
La superestructura de la excavadora gira en cualquier

sentido, con lo que puede cargar volquetes situados a
ambos lados . Para obtener ciclos reducidos , el ngulo
de giro debe ser lo menor posible.
punto adecuado de la descarga.

Ante la presencia de repis es aconsejable acercarse a
ellos lo ms posible para atacarlos casi en la ve rtical de
la guiadera del brazo para aprovechar mejor la fuerza
de empuje y mejorar el ngulo de penetracin de los
dientes, Fig. 42.
Empujes excesivos harn retroceder la pluma provocando, al retornar violentamente a su posicin, latigazos en
los cables de suspensin y daos en ellos y en toda la
estructura frontal .
El giro no debe iniciarse nunca hasta que el cazo no

haya abandonado el montn de escombro , pues se
produciran los mismos daos comentados en el "barrido" del piso, ya que los componentes estn diseados
para trabajar con el plano vertical definido por pluma y
brazo.
El movimiento de giro consiste de una aceleracin hasta
la mxima velocidad y una deceleracin. Si esta ltima
no se hace suavemente se producirn excesivos derrames que pueden producir daos directos o indirectos,
llenando el piso de piedras.
En frentes difciles se excava su cabeza con poca

penetracin para no sobrecargar la elevacin . En
cualquier caso, es aconsejable aprovechar el tiempo de
espera de volquetes preparando el tajo , operacin que
se realiza recorriendo con el cazo abie rto todo el pe rf il
del frente .
Debido a esos derrames , que con una cuba bien llena

siempre se producen, es importante posicionar correctamente los volquetes , Fig. 44 , iniciando la descarga en
la parte trasera de la caja . Y nunca se debe pasar el
cazo sobre las cabinas o personas o equipo auxiliar,
aunque est vaco.
Cuando la fragmentacin del material no es buena, para

evitar daos en la caja del volquete y molestias a su
conductor , la primera cazada debe procurarse que sea

del material ms fijo para que acte como colchn de
las siguientes. Para reducir los impactos se desciende
el cazo acercndolo a la unidad receptora.
No se deben cargar sobre los volquetes los bolos que
existan en el montn de escombro. Es una operacin
que alarga el ciclo y puede producir daos. Lo aconsejable es retirarlos detrs de la mquina y apartarlos
con el tractor para su posterior fragmentacin, Fig. 43.
4.5.
Procedimiento de trabajo
Bsicamente, en las explotaciones a cielo abierto, se

pueden distinguir tres procedimientos de trabajo con
excavadoras de carga:
- Carga a ambos lados
_ Carga a un solo lado
- Avance paralelo al banco. Carga en paralelo.
69
_*
Figura 43.- Retirada y taqueo de bolos.
La principal diferencia entre ellos es la posicin de la

excavadora con relacin al tajo y la posicin de los
volquetes o unidades de transpo rte respecto a la
excavadora durante la carga.
La eleccin de uno de esos procedimientos o formas de
trabajo en una explotacin determinada , va a depender
de factores tcnico-operativos (pe rfil del banco , espacio
disponible , necesidad de carga selectiva, etc) y econmi
cos (tamao de la flota de transpo rte ). Es decir , se
podr emplear uno u otro sistema bien porque el
estudio tcnico-econmico de la explotacin as lo haya
aconsejado , o bien porque determinadas circunstancias
obliguen a ello (falta o exceso de transpo rte , anchuras
de banco , etc).
A continuacin se describen brevemente , para ver las

ventajas e inconvenientes de cada uno.
CORRECTO
4.5.1 .
Carga a los dos lados
Sin duda es el que mejor aprovecha las caractersticas

operativas de la excavadora , Fig. 45 . Esta ataca el tajo
con sus orugas perpendiculares a l, cargando alternativamente a los volquetes que se van situando a
ambos lados , de forma que el tiempo de carga de un
volquete , que sera tiempo de espera para el siguiente,
es aprovechado por este ltimo para situarse adecuada
mente en su posicin de carga. De esta manera la
excavadora est saturada y se obtiene su mximo
rendimiento , pero requiere una flota de transpo rte
adecuada.
por otra parte , los ngulos de giro de carga, que
empiezan teniendo un valor mximo de 900, se reducen
a la mitad una vez que el rea ocupada por el primer
mdulo desalojado sea utilizada por los volquetes,

Fig . 45c, con lo que el ciclo es menor.
INCORRECTO
Figura 44.- Colocacin relativa de los volquetes y excavadora para efectuar adecuadamente la descarga
y que no se vean afectados por los derrames.
70
JI I
gol N
;.
/
+F
//
a. CARGA A AMBOS LADOS . SE ATACA

EL PRIMER MODULO CON GIROS DE 90'
b. CAMBIO DE POSICION PARA ATACAR EL NUEVO MODULO
i'
c. LA POSICION RELATIVA DE LOS EQUIPOS REDUCE

LOS ANGULOS DE GIRO
Figura 45.- Carga a los dos lados.
Es una forma de trabajar que se ajusta bien a cualquier

tipo de explotacin que tenga bancos amplios y suficien temente altos , para que la excavadora no tenga que
hacer continuas maniobras de posicionamiento .
interrumpe poco la operacin , pues el tractor auxiliar

puede limpiar por un lado mientras la excavadora sigue
cargando por el otro . Por esto, tambin es mnima la
posibilidad de que los volquetes circulen sobre los
Dentro de la altura de banco puede realizarse una

buena carga selectiva . La retirada de bUios del frente
derrames , aunque estos sean constantes debido al

impe rfecto estado del piso que se va ganando y sobre
el que circulan los volquetes.
71
--- ------- -
El cable de alimentacin est alejado de posibles

desprendimientos o deslizamientos del montn de
escombro. Deber instalarse un prtico para que los
volquetes puedan acceder libremente a ambos lados de
la excavadora , colocando el cable pe rfectamente visible
en las proximidades de la mquina para que los volque tes no lo pisen.
El manejo de esos prticos y la carga del volquete , por
el lado contrario a donde est la cabina del operador de
la excavadora , son rutinas que se aprenden rpidamente, igual que el posicionado del volquetes sin la referen cia del cazo suspendido . En algunas explotaciones se
destina una persona para que auxilie. a la excavadora
desde el suelo , primero manejando y cuidando del cable
de alimentacin y, segundo , dirigiendo la maniobra de
entrada en carga de los volquetes .
4.5.2.
Carga a un solo lado
Hay situaciones en una explotacin a cielo abie rto en

las que no se dispone de espacio suficiente para cargar
a ambos lados de la excavadora y tambin hay diseos
que slo consideran la carga por un solo lado .

La excavacin del acceso aun nuevo banco , o la
bsqueda de mineral de determinada ley, Fig. 46, son,
entre otros, ejemplos de situaciones con poco espacio
para maniobrar .
8
tir
- - `
C
"'
' ;
Figura 46.- Carga a un lado .
La minera de contorno en el carbn o los retranqueos

de un talud por voladura sucesiva de sus bermas son
planteamientos en los que nicamente es posible
considerar la carga por un solo lado . Otras consideraciones pueden ser las relativas a produccin
necesaria con respecto a la capacidad y tamao de la
flota de transpo rte.
72
Es una forma de trabajo de menor rendimiento que la

vista anteriormente , pues, adems de que el ciclo de
carga se alarga al ser mayores los ngulos de giro, la
excavadora siempre tiene que esperar a que el siguiente
volquete entre en carga ; en el caso de una amplia flota
de transporte, los volquetes tambin tienen que esperar
y ms tiempo que antes , pues hasta que el anterior
volquete no ha salido de la zona de carga, no se puede
empezar a realizar la maniobra de aproximacin y
posicionamiento del siguiente.
Otros inconvenientes del mtodo son: la necesidad de
parar el proceso para limpiar los derrames en la zona
de carga de los volquetes , necesidad de bancos altos
para reducir las maniobras de posicionamiento a lo largo
de todo el proceso de excavacin y dificultad en mantener el nivel del piso.
La ventaja principal del mtodo es que se acomoda a
cualquier situacin , sobre todo si hay falta de espacio.
Como otras ventajas adicionales se pueden considerar
las inherentes al dominio visual del rea por el maquinista : ms seguridad , mejor posicionamiento de los
volquetes, etc.
4.5.3.
Avance paralelo al banco
Este es un antiguo mtodo de trabajo que surgi de la

necesidad de cargar trenes , como primer sistema de
transporte de gran capacidad ; luego aparecieron los
trailers. En ambos casos , las posibilidades de maniobrabilidad de la unidad de transpo rte son nulas o mnimas
y lentas . Debido a que el procedimiento tiene indudables
ventajas en cie rtas situaciones , se sigue empleando
actualmente aunque las unidades de transporte puedan
haber cambiado.
La excavadora y unidad de transport e tienen trayectorias
paralelas, aunque no siempre con el mismo sentido.
Ambas trayectorias tambin son paralelas a la cara del
banco, debido a lo cual slo puede realizarse a un lado,
Fig. 47 , por supuesto el de la cabina del maquinista.
I I
-------
Las orugas de la excavadora se sitan paralelas al

banco, enfrentadas al sentido de avance , colocndose
la oruga exterior en lnea con el pie del frente de arranque o del montn de escombro volado . De esta manera
se realiza el avance de la excavacin , en pasadas con
anchura de co rte igual a l del mximo alcance de la
excavadora, cargando sobre las unidades de transpo rt e
que se colocan al lado.
Con unidades de transpo rte tipo trailer o remolque, Fig.
47 a, el ngulo de giro del ciclo de carga est comprendido entre 1800 mximo y 90 mnimo , dependiendo del
lugar del frente que se estuviera cargando en relacin
con la posicin del elemento de transpo rte ; como valor
medio se considera 1350.
Utilizando volquetes mineros convencionales , con buenas
posibilidades de realizar maniobras co rtas y rpidas que
permiten un acercamiento y mejor colocacin para la
PIE
=
carga de carbncazo de gran capacidad para la

Foto 7.- Excavadora de cables con
lI
0-0
< go.
trailer o remolque (a) o sobre volquete (b).

Figura 47.- Carga en paralelo, sobre
73
carga, el ngulo de giro medio se reduce a 900 con un

rango de valores entre 120 y 30, Fig . 47b.
Son por excelencia unos equipos muy robustos y de

gran tradicin minera , por lo que son especialmente
adecuadas para condiciones de trabajo extremas.

Para poder emplear este mtodo se requiere bancos
largos y rectos, aunque las irregularidades que se
puedan presentar son perfectamente asumidas por el
sistema .
Debido a su dilatada vida til son idneas para proyectos de gran dimensin , ya que adems proporcionan
unos costes de operacin bajos.
Cuando la excavadora llega al final del banco o de la

voladura a la que ha dado un primer co rte , para dar el
siguiente existen dos opciones :
La descarga del material la suelen efectuar directamente

sobre volquetes, pero tambin la realizan en ocasiones
sobre plantas mviles de trituracin.
- Volver con la mquina excavando en direccin

opuesta. Para ello el cable de alimentacin es
recogido y conectado en un punto situado en el
mismo extremo donde ahora comienza la carga.
Si los materiales rocosos no son excesivamente resistentes, estas mquinas pueden llevar a cabo el arranque
directamente y, en los casos ms adversos o cuando se
quieren alcanzar altos niveles de produccin , se procede
a dar voladuras para conseguir la fragmentacin deseada.
- Retroceder con la mquina al punto de pa rt ida y

empezar desde l el nuevo co rte en la misma
direccin que el primero . Esto da lugar a un traslado
improductivo , pero que se considera convenientemente compensado por la posibilidad de ejecutar el
nuevo co rte con el maquinista situado en la posicin
ms dominante con relacin a la carga.
Las principales ventajas del mtodo son las relativas a
las mnimas o nulas maniobras de la excavadora para
adecuarse al frente , as como las de las unidades de
transpo rte , que tambin son mnimas o nulas , con lo
que los tiempos de espera de la excavadora son
menores que en el procedimiento anterior , en igualdad
de flota de transpo rte.
Los ngulos de giro para la carga , que como se ha

visto dependen del equipo de transporte que se utilice ,
6.
Consideraciones de seleccin
En primer lugar, deben compararse las diferencias

e xistentes entre las excavadoras de cables y las ex
cavadoras hidrulicas , ya que son dos mquinas que
realizan bsicamente los mismos trabajos , Tabla III.
proceso
seleccin de una excavadora de cables
tiene dos fases:
- Definicin de las caractersticas bsicas

- Seleccin del modelo.
son determinantes para obtener una buena o mala

productividad , que siempre es menor que cargando a
dos bandas.
6.1.
Otras ventajas adicionales son: facilidad de movimientos
del cable de alimentacin , mayor facilidad para mantener
el nivel del banco y menor necesidad de tractor para el
avance de la mquina.
Sin embargo , se requiere una presencia casi constante

de tractor en la esquina del pie del banco o montn de
escombro para limpiar la posicin de carga de los
volquetes , retirar derrames y amontonar esquinazos para
su mejor carga por la excavadora . Los derrames del
cazo afectan ms al volquete y a sus ruedas que en las
otras formas de trabajo.
Este mtodo no permite una carga selectiva, en caso de
una diferencia de leyes a lo largo del banco , lo cual es
un notable inconveniente en algn tipo de explotaciones.
Los datos de part ida son:
reduccin horaria requerida " P" expresada en

ma/h
- El tipo de material objeto de excavacin . Este puede
clasificarse en: Blando, Medio , Duro y Muy Duro,
debiendo especificarse si es susceptible de arranque
directo o debe ser pe rforado y volado previamente.
- La densidad de la roca.
A part ir de estos datos se determinar:
- El tamao del cazo "C" expresado en m'.

- El tipo de volquete ms adecuado para dicha
mquina de carga.
5.
Aplicaciones
Las excavadoras de cables se emplean en el arranque

y carga de los mate ri ales de recubrimiento y mineral, en
explotaciones llevadas a cabo por banqueo .
74
- El peso aproximado de la excavadora.

- La potencia total instalada y su distribucin en los
distintos mecanismos.
- La altura de banco.
TABLA
EXCAVADORA
111
EXCAVADORA DE CABLES
HIDRAULICA
- Inversin media.
- Inversin elevada.
- Vida til media (5-10 aos).
- Vida til muy grande (20-30 aos).
- Coste de operacin medio.
- Coste de operacin bajo.
- Valor residual pequeo.
- Valor residual grande.
- Capacidad de cazo hasta 26 m'.
Capacidad de cazo hasta 50 m3.
- Grandes fuerzas de excavacin.
Pluma rgida y ngulo de ataque del cazo fijo.
- Variacin del ngulo de ataque del cazo.
- Tiempo de llenado mayor.
- Mejor llenado del cazo.
- Mayor desgaste de dientes.
- Menor desgaste de dientes.
- No permite arranque selectivo.
- Sistema de arranque selectivo.
- Menos adecuada en terrenos compactos o

con repies.
- Adecuada
volados.
en terrenos
compactos
o mal
- Dimensiones medias.
- Grandes dimensiones.
- Centro de gravedad prximo al eje de giro.

- Contrapeso pequeo.
- Centro de gravedad delante del eje de giro.
- Relacin peso/tamao de cazo pequea.

- Absorbe mal los esfuerzos en la carga.
- Menor duracin de la mquina.
- Velocidad de traslacin ms elevada.
- Orugas de tipo medio.
- Capaces de remontar rampas del 60% y
operar en pendientes del 18%.
- Tipo de cazo ancho.
- Contrapeso grande.
- Relacin peso/tamao de cazo elevada.
- Absorbe bien la fatiga.
- Mayor duracin del equipo.
- Velocidad de traslacin pequea.
- Orugas de tipo pesado.
- No puede operar en pendientes mayores
del 5%.
- Tipo de cazo estrecho.
- Reduce la visibilidad durante la carga.
- Aporta buena visibilidad al equipo durante la

carga.
- Precisa mayor enega disponible.
- Mejora la penetracin.
- Produce mayor esponjamiento y peor grado
de llenado.
- Mejora el factor de llenado.

El control de apertura reduce el desgaste en
la carga de los volquetes.
-. Se controla peor la descarga aumentando el

desgaste de la caja de los volquetes.
75
TABLA IV
CAPACIDAD DEL CAZO
C (m3)
DURO
MEDIO
BLANDO
TIPO DE MATERIAL
P 1133
117 /
1.23
MUY DURO
1.13
1.15
p
71)
so {
31
P (m3/h)
TABLA
TIPO DE MATERIAL
BLANDO
DURO
MEDIO
MUY GURO
{
CAPACIDAD DEL
VOLQUETE (t)
6-11 C
4, 5-8 C
5, 5-9 C
4-7 C
C (m3)
6.1.1.
Determinacin del cazo
Esta potencia instalada se repa rte aproximadamente en

los distintos mecanismos de la siguiente forma:
En la Tabla IV se determina el tamao del cazo en

funcin del tipo de material y de la produccin.
6.1.2.
Elevacin:
Giro:
Empuje:
Traslacin:
45%
18%
14%
23%
Capacidad de los volquetes
La excavadora debe cargar el volquete con un nmero

de ciclos comprendido entre 3 y 6.
En la Tabla V se determina la capacidad del volquete,

expresada en toneladas, en funcin del tipo de material
La altura de banco ptima se determina a partir de la

siguiente ecuacin:
y tamao del cazo.

6.1.3.
Peso
El peso de la excavadora puede definirse a partir del

tamao del cazo "C".
Peso (t) = 37 . C (m).
6.1.4.
Potencia
La potencia total instalada se estima a partir del tamao

del cazo "C".
Potencia (kW) = 80 . C (m3).
76
,
H(m)=10+0,2.C(m).
6.2 .
Seleccin de modelos
Una vez definidas las caractersticas bsicas de la

mquina: peso, potencia y tamao del cazo, as como
la dimensin del equipo de transporte y la geometra
del banco ms adecuada, se pasa a la peticin de
ofertas tcnico-econmicas a los fabricantes y/o
distribuidores.
Con la documentacin recibida se prepara un cuadro
resumen, que permitir evaluar las diferencias principales entre los modelos preseleccionados.
puntos que deben estudiarse son:

istema elctrico.
Sistema de empuje del brazo.
Mecanismo de traslacin.
Cazo.
3.1.
Sistema elctrico
.y que analizar los siguientes parmetros:

Potencia disponible.
Control de la potencia.
7. Tendencias y nuevos desarrollos

Hasta los aos 70 las excavadoras de cables constituan
las mquinas de carga por excelencia en la minera a
cielo abierto, principalmente en la gama de 8 a 15 m3.
Sin embargo, esta situacin privilegiada se vio alterada
intensamente en la dcada de los 80, debido a dos
factores:
- Falta de crecimiento de los volquetes que se mantuvieron hasta el final de la dcada en las 150 t,
como capacidad ms utilizada.
Fuerte penetracin de un equipo muy competitivo,
la excavadora hidrulica, con tamao de cazo de
hasta 25 m3 y con una mejora incesante de la
fiabilidad.
Fiabilidad.
Facilidad de mantenimiento.
Eficiencia del sistema.
Factor de potencia.
Precio del sistema.
.2.2. Sistema de empuje del brazo
;e estudiarn los pros y contras de los dos sistemas
isponibles:
Esto ha hecho retroceder apreciablemente la cuota de

penetracin de las ventas de las excavadoras, Fig. 48,
estando el mercado occidental ocupado en la actualidad
por solo tres fabricantes americanos: Bucyrus Erie, P &
H y Dresser-Marion.
Cables.
140
Pin y cremallera.
130
=n la actualidad existen tres fabricantes occidentales de

excavadoras mineras de cables, dos de los cuales
tn 120
4
itilizan el sistema pin y cremallera y el de cables el
oo 11
.estante .
EXCAVADORAS
o 00 90
Q
DE CABLES Ix)
89 6 8,5m3
86
92
80
6.2.3. Mecanismo de traslacin

Se deben comparar los siguientes factores:
6s 6s
w 70
0
55
(t 50-
43
- Tipo de accionamiento.
-- Potencia disponible.
-
Anchura de zapatas.
6s
60
240Z 30
2
lo
40
34
26
16
20
33
EXCAVADORAS
HI AULICAS ')
Velocidad de traslacin.
1978
79
1980
81
82
83
84
1985
86
87
88
AO
(1) ESTIMACION DEL FIRST BOSTON ( 1979-84)
6.2.4.
Cazo
(2 ) ESTADISTICAS DE LA CIMA
Figura 48 - Ventas anuales de excavadoras.
En el cazo deber tenerse en cuenta los siguientes

puntos:
-
Capacidad dei cazo.

Anchura.
Altura. '
Profundidad.
Relacin Peso/Capacidad del cazo.
Tipo de dientes.
Sistema antidesgaste.
Adems, por las razones apuntadas anteriormente, slo

son competitivas las mquinas con un cazo igual o
superior a 14 m3, con lo cual los modelos disponibles,
para los tres fabricantes, se reducen a diez.
Dado que en las explotaciones mineras ms grandes el
tamao de volquetes implantado en la actualidad son los
77
de 200 a 250 t, la excavadora de cables con cazos de

20 a 25 m3 dispone, por el momento, en esos proyectos mineros de larga duracin, de una mayor fiabilidad
y futuro que la excavadora hidrulica de esos tamaos,
ya que estas ltimas se encuentran en fase de experimentacin e introduccin. Las excavadoras de esos
tamaos se reducen a siete modelos.
Si los volquetes crecen a corto plazo hasta alcanzar las
300 t, existe un fabricante que tiene un modelo de
40 m3 que sera idneo para esta capacidad.
Las innovaciones incorporadas pueden concentrarse en
los siguientes puntos:
- Sistema elctrico.
- Sistema de traslacin y tambores enrolladores.
- Cazo.
-
Figura 49.- Tambor enrollados del cable de alimentacin.
Microprocesadores.
7.3.
7.1.
Sistema elctrico
Se observa una aceptacin amplia del sistema de

control de frecuencia debido a las siguientes ventajas:
Diseo de los cazos
Se ha progresado en el diseo de los cazos, pasando

del convencional o cbico al nuevo con forma trapezoidal, Fig. 50.
- Mayor potencia instantnea disponible, proporcionando una mayor aceleracin y velocidad en los
movimientos de la mquina, traduciendose en una
reduccin del ciclo de trabajo y en una mayor
productividad.
- Disminucin del mantenimiento. Los motores de
corriente continua se sustituyen por motores de
alterna ms simples, fiables y compactos.
- Menor consumo de energa.

- Mejor factor de potencia.
- Mejor disponibilidad, permitiendo fluctuaciones de la
tensin entre un + 10% y un - 30%.
Figura
7.2.
Sistemas de traslacin y tambores
SO.- Comparacin de las secciones de un cazo

nal y otro nuevo con forma trapezoidal.
convengo
enrolladores
Se ha impuesto la instalacin de uno o dos motores en
la parte trasera del tren de rodaje. El accionamiento
independiente con un motor en cada oruga favorece la
Con los cazos trapezoidales introducidos recientemente'

se consiguen mejores factores de llenado, un aumento
de la relacin volumen de carga/peso del cazo y unos
tiempos de carga ms reducidos.
maniobrabilidad de la mquina.
En los ltimos aos se ha podido obse rvar una mayor
utilizacin de tambores enrolladores motorizados del
cable de alimentacin, Fig. 49.
A ttulo de ejemplo, se reproduce en la Tabla VI los

resultados obtenidos en una mina americana en la que
se compararon cazos de la misma capacidad pero
distinta configuracin.
Su empleo conlleva las siguientes ventajas: facilita las

maniobras de la mquina y elimina la necesidad del
pen de cable.
Como puede obse rv arse , en este caso se llegaron a

obtener producciones horarias hasta un 21,5% mayores
que con excavadoras montando cazos convencionales.
78
TABLA VI
DISEO CONVENCIONAL
DISEO TRAPEZOIDAL
20,6
20,6
17,5 (85%)
20,6 (100%)
1,8 t/m3) (t)
31
37,8
Tiempo de ciclo estimado (s)
30
29
Nmero mximo de ciclos por hora
120
124
3.780
4.598
Disponibilidad estimada
0,85
0,85
Factor de eficiencia
0,75
0,75
Produccin horaria (t/h)
2.409
2.931
(21,6% mayor)
Tamao del cazo (m3)

Capacidad real de carga con factor de
llenado , % (m)
Carga media de material
(Toneladas de material con densidad
Tonelaje mximo cargado
Las excavadoras de cables no han podido sustraerse a
- Controlar la produccin en tiempo real.

- Monitorizar los parmetros de la operacin: tiempos
de ciclo, potencia utilizada, etc.
la utilizacin de la informtica, habiendose incorporado

microprocesadores que permiten llevar a cabo las
siguientes funciones:
- Controlar el sistema de engrase automtico.

- Permitir la deteccin de averas.
7.4.
Microprocesadores
79
8. Bibliografa
- ANONIMO: "Today's Shovels are Larger and More
Efficient". Engineering & Mining Journal. June, 1982.
- CHIRONIS, N.: "Surface Mining of Coa ... Growth

Through Evolution". Coa Age. June, 1986.
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1982.
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Clamshells-Excavation and Loading". SME. Mining
Engineering Handbook. AIME. 1973.
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Electric Mine Shovels". Mining Engineering. February. 1981.
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(P
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"Documentacin
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July. 1973.
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SME-AIME Fall Meeting. St. Louis. Missouri, 1986.
- CHERONES, W.J.: "The Electric Mining Shovel as

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Canadian Mining and Metallurgical (CIM) Bulletin.
1972.
- STEIDLE, E.: "Evaluating the Role of Draglines and

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1977.
- CHIRONIS, N.P.: "Shovels Finding OldiNew Uses".

Coal Age. July, 1980.
- ZABURUNOV, S.A.: "Shoveling

World". Coa Age. 1988.
80
in
Materials
CAPITULO III
excavadoras hidrulicas
para la ape rtura de zanjas y cimentaciones, demoli-
Introduccin
cin de estructuras, etc.
.a excavadora hidrulica apareci en Alemania en los

os 50 como equipo de movimiento de tierras para la
N
O
pertura de zanjas .
astas mquinas constaban en su origen de un chasis
on dos ejes provistos de neumticos, un eje de giro y
superestructura , donde iban colocados el motor diesel ,

i s bombas hidrulicas y el anclaje de la pluma . La
inemtica del equipo trataba de reproducir los movicientos de la excavadora de cables , Fig. 1.
30 ----------- ----- ----I
w
J
I
,
EXCAVADORAS
HIDRULICAS
I
1.955
------
W I
-------- ---------
----
-----------
__
---------S
EXCAVADORAS
DE CABLES
---
--
PALAS DE RUEDAS
I
1940
60
50
60
70
AO
Figura 2 .- Evolucin de las ventas de las mquinas de
movimiento de tierras.
.
Existen principalmente dos configuraciones bsicas de
excavadoras hidrulicas:
0
- Frontales, Fig. 3
- Retros , Fig. 4.
Figura 1.- Diseo original de la excavadora hidrulica .

_ n aquella poca se construyeron tres clases de
quipos : uno retro y dos frontales. El equipo retro era
La diferencia de diseo entre estas unidades se centra

en el sentido de movimiento de los cazos y en la
geometra de los equipos de trabajo . Normalmente, los
fabricantes las ofrecen en las dos versiones.
Durante la operacin , los dos diseos difieren fundamentalmente en la accin de excavacin y perfil de trabajo.
accionado por dos cilindros hidrulicos y el ngulo de la

;uchara con el brazo era variable manualmente. Los
-quipos frontales disponan de unas bielas ajustables
fue formaban un paralelogramo deformable.
_ste tipo de mquinas alcanz una gran aceptacin, y
m los aos 60 ya se dispona en el mercado de
inidades de 14 t sobre ruedas y de 44 t sobre orugas.
)esde la dcada de los 70 hasta nuestros das, en los
movimientos de tierras , en obras pblicas y en minera ,
as palas cargadoras y las excavadoras hidrulicas han
Jo sustituyendo a las excavadoras de cables , dejndoas relegadas al sector de las grandes explotaciones a
:ielo abie rto . Esta tendencia a la baja se vi acrecenada en los aos 80 , debido a la evolucin y desarrollo
fe las excavadoras hidrulicas , Fig. 2.
-as excavadoras hidrulicas constituyen en la acualidad , tras haber alcanzado su madurez, un

quipo alternativo de excavacin y carga , tanto en
a
Figura 3.- Equipo frontal.
Las unidades ms habituales tienen las siguientes

caractersticas:
as explotaciones mineras como en las obras pMicas , al mismo tiempo que los modelos ms
Excavadoras retros
)equeos , son unas mqinas auxiliares insustituibles
- Capacidades de 2 a 25 m3.
81
- Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP

(1.790 kW).
- Pesos en operacin desde 50 a 425 t.
W
oo
Excavadoras frontales
- Capacidades desde 2 a 30 m3.
- Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP
(1.790 kW).
RETRO
3
g 0O
W
FRONTAL
20
- Pesos en servicio desde 52 a 425 t.
-L
K
16
20
22
23
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m)
Figura 5 .- Relacin entre el peso en operacin y la capacidad

de cazo.
i;
Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m.,

y, por consiguiente , ciclos de carga pequeos.
`` 1
`'
----=
- Fuerzas de penetracin y de excavacin elevadas,

permitiendo el arranque directo de materiales
compactos y un mejor comportamiento que las
excavadoras de cables ante la presencia de reps.
Versatilidad para orientar el cazo en el frente de
excavacin , por lo que son muy adecuadas para
efectuar una explotacin selectiva, Fig. 6.
Figura 4.- Equipo retro.
3. Caractersticas bsicas y de diseno

Las principales
hidrulicas son:
caractersticas
de
las
excavadoras
:'
, .
- Diseos compactos y pesos relativamente reduci-
dos en relacin a la capacidad de los cazos,

Fig. 5.
- Gran movilidad y flexibilidad en la operacin,
especialmente en la versin diesel , con velocidades
de desplazamiento de hasta 2 ,4 km/h .
Figura 6 .- Arranque directo de forma selectiva.
- Elevada luz del chasis inferior sobre el suelo, del
orden de 0,5 a 1 m, lo que facilita sus despl az amientos sobre terrenos de baja capacidad portante
o mal acondicionados.
- Buena penetracin y factor de llenado del cazo

debido a la continua evolucin del diseo de stos.
- Reducidas presiones especficas sobre el terreno , de

0,09 a 0,2 MPa .
- Reduccin de los daos causados en la caja de los

volquetes , por el mayor control en la descarga de
los cazos, alcanzndose una buena distribucin y
reparto del mate ri al.
- Excelente posicionamiento de las mquinas gracias
al accionamiento independiente de las orugas.

- Capacidad para remontar pendientes de hasta el
80% y posibilidad de realizar la operacin continuada en pendientes del 60%.
82
- Exigen poco espacio para operar , constituyendo el

equipo ideal en la excavacin en trinchera de
carreteras , fondos de cortas, alimentacin de equpos mviles , etc., Fig. 7.
Facilidad de desplazamiento e instalacin en obra,

por lo que es adecuada en el sector de movimientos
de tierras.
, , ; `y- . .
`',
a I.oo
Z
\ ` \
Figura 7.- Alimentacin a una machacadora mvil.
o z
RETRO
RONTAL
za
w
L
.1.
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (nr)
Figura 8.- Potencia instalada en funcin del tamao del cazo en

excavadoras frontales y retros.
- Menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares

en el tajo de carga, si se compara con la excavadora de cables.
Las partes principales de una excavadora hidrulica

pueden agruparse de la siguiente forma:
1. Chasis y tren de rodaje.
- Moderado consumo de energa, debido a la pequea potencia relativa instalada y al grado de

eficiencia alcanzado, Fig. 8.
- Vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su
uso resulta muy atractivo en proyectos mineros de
tipo medio y pequeo.
2.
Superestructura, planta motriz y sistema hidrulico.
3.
Equipo de trabajo.
En la Fig. 9 puede verse la ubicacin de los citados

componentes y de otros elementos constitutivos.
- Costes de operacin e inversin medios.
Cilindro brazo
R.fdaefe oidn egu .

Motor
Cilind ro cuchara
Bloque &
a mando
oepeahoe.
combultibls
Coeteap ..e
Anaw hwnu0e 9
I
Cilindro.
p lu ma
omlw. hbraullca
b
EG
,.
Cuohan..n 1
<)
Rwda
guM eon
brng . ndor ae. R.

.,
temor
Cilindro op.riure
cuchara
/7
Cenen. a g iro
"mat . Y motor
m.unlamo
Eaatldor omge
uauaeron
Rwa motrt
Enero n.N. motor
y tren a giro
Figura 9.- Componentes principales de una excavadora hidrulica.
83
3.1. Chasis y tren de rodaje

3.1.1.
Chasis
El chasis tiene por misin transmitir las cargas de la
superestructura al tren de rodaje .

Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn
constituidos , Fig. 10, por una estructura en forma de H
que aloja en su parte central la corona de giro y va
apoyada y anclada en los carros de orugas.
.
1
Figura 11.- Chasis para dragado.
3.1.2. Tren de rodaje

El sistema de traslacin responde a tres funciones
bsicas:
!.. ,. r H
- Constituye una plataforma de trabajo estable.

- Sopo rta los movimientos de la mquina,
mitindola girar durante la traslacin.
Figura 10 .- Chasis sobre orugas .
Las ventajas del chasis de orugas sobre el de neumticos son :

- Mayor traccin sobre el suelo.
- Menor presin sobre el terreno .
per-
- Apo rta al conjunto movilidad y capacidad para

remontar pendientes.
Los sistemas existentes son: orugas y neumticos.
A)
Orugas
- Mayor estabilidad.
El tren de rodaje , Fig. 12, est formado por los siguientes componentes:
- Menor radio de giro .

Los chasis sobre neumticos
bilizadores que apo rtan :
disponen
de
esta-
Rigidez al conjunto , no dependiendo de la flexibili
dad del neumtico.

Mayor estabilidad .
- Cadenas de tejas ensambladas por bulones y

casquillos sellados.
- Tensores de cadena.
- Rodillos gua.
- Ruedas gua.
- Rueda motriz.
Absorcin por parte del chasis de esfuerzos y

sacudidas .
Supresin de esfuerzos por fatiga sobre los ejes y
frenos.
rf
- Nivelacin del equipo en terrenos irregulares.
A veces los dos estabilizadores de un eje estn sustitudos por una hoja de bulldozer que cumple la misma
misin.
La superestructura de la excavadora hidrulica puede

montarse sobre otros tipos de chasis , segn los requerimientos del trabajo , como en el caso de dragado,
Fig. 11 .
84
Figura 12 .- Tren de rodaje sobre orugas.
La presin transmitida al terreno se calcula mediante la

siguiente expresin:
Existen tres tipos bsicos de orugas, conocidos genricamente por:

- Estandard.
- De baja presin.
P
2 . N . [L + 0,35 . (M-L)1
- Reforzados.
La seleccin del tipo de rodaje debe hacerse en
funcin de dos grupos de factores: condiciones del
trabajo a realizar y condiciones del terreno sobre el
que se apoya.
donde:
El ancho de las tejas o zapatas, como regla general, debe ser lo ms estrecho posible para conservar al mximo las cadenas y otros componentes
del rodaje.
Existen varios tipos de tejas, Fig. 13, para adaptarse a
W =
Peso en operacin de la mquina.
Longitud entre las ruedas gua.
= Longitud de las orugas.
= Anchura de las orugas.
En el tren de rodaje se deben estudiar y tener en

cuenta tres factores:
las distintas condiciones de trabajo:

La zapata de dos garras profundas est indicada para
las unidades frontales, ya que tienen que soportar las
grandes fuerzas de empuje de las mquinas.
- Longitud de las orugas en contacto con el suelo y

anchura de las mismas, para proporcionar al
conujunto flotabilidad.
La zapata de tres garras proporciona menos presin al

terreno y se usan, normalmente, en los equipos retro.
- Anchura y longitud del tren, as como posicin

relativa del mismo, para conseguir un reparto de
masas adecuado que proporcione al conjunto estabilidad.
Nmero y forma de las garras de las zapatas para
conseguir la traccin ptima.
Cada cadena est equipada generalmente con un
mecanismo de traslacin independiente, constituido por
un motor hidrulico de pistones axiales, un reductor
planetario y un freno, Fig. 15.
Las caractersticas de diseo ms importantes son: el
esfuerzo de traccin, la pendiente mxima remontable y
la velocidad de desplazamiento.
Figura 13.- Tipos de zapatas.
ao _
LIEBNERR
'
L
M
,l
INs
Figura 14 .- Dimensiones caractersticas del tren oe orugas.
85
i
exterior o interior sobre el que acta el pin final del
motor hidrulico de accionamiento, Fig. 17.
MOTOR
MIORAULICO
REDUCTOR PLANETARIO
Figura 15.- Accionamiento de una oruga.
B)
Neumticos
Las unidades con peso en operacin inferior a las 30 t

oneumticos, utilizndose estos
pueden montarse
equipos en los trabajos auxiliares debido a su gran
movilidad.
En el montaje sobre neumticos se pueden utilizar tres
tipos de transmisin: mecnica, hidrosttica y mixta.
3.2.
Superestructura
La superestructura es un conjunto formado por dos

vigas cajn y un conjunto de mdulos adosados que
deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo
de trabajo en la excavacin y la aceleracin producida
por el giro, estando unida al chasis mediante la corona
de giro, Fig. 16.
Figura 17.- Coronas de giro con cojinetes de rodillos y de

bolas.
Existen dos pistas de giro que estn fijadas una al

chasis inferior y otra a la superestructura.
Cuando la corona lleva el dentado interior, la pista
interior se fija al chasis inferior y la pista exterior a la
superestructura, y viceversa en el caso de dentado
exterior.
El motor de giro transmite la potencia a travs de un
pin que acta sobre la corona de giro, Fig. 18. En
los modelos de ms de 200 t este accionamiento es
doble.
Figura 16.- Superestructura.
La corona de giro es el elemento de la excavadora que

permite la rotacin de la superestructura, con relacin al
chasis inferior que permanece fijo sobre el suelo.
La corona de giro est formada por un cojinete de
bolas, de rodillos o mixto, que dispone de un dentado
86
Figura 18 .- Pin del motor de giro en contacto con la corona.

Sobre el bastidor de la superestructura se encuentran
los siguientes elementos, Fig. 19:
220 V CA
7
4
3
MOTOR
ARMARIO DE
DSTRIBUCI ON
TRANS.
RREECRTIFICA-
24 V. CC
31101220V
---:"
A7+
ANILLOS COLECTORES
II
TRANSFORMADOR
CAJA DE CONEX
69 kV
t^
to
r ;
6.6 kv
Figura 20.- Esquema elctrico de alimentacin de una excavadora

hidrulica.
El mayor inconveniente del accionamiento elctrico
estriba en la reduccin de movilidad de la unidad. Para

resolver este problema puede acudirse a: un tambor
1. Unidad motriz
2. Reductor
3. Bombas
4.
5.
6.
7.
Depsito de aceite hidrulico

Depsito de combustible
Radiador
Enfriador del circuito hidrulico
enrollador de cable, un Power-Pack provisto de motor

diesel para accionar de forma hidrulica, exclusivamente, los motores de traccin y un grupo motogenerador mvil.
ct
Las ventajas del accionamiento elctrico se traducen en

las menores exigencias de:
0
- Energa, un 36%
8. Distribuidores
Repuestos, un 10%
9. Motores y reductores de giro
10. Cabina.
- Mano de obra de mantenimiento, un 40%
Figura 19.- Elementos instalados sobre la superestructura.
3.3.
Accionamiento
Las unidades pequeas y las que se emplean en

movimiento de tierras van accionadas por motores
diesel , mientras que la progresiva aplicacin de
estas mquinas en explotaciones mineras ha propi-
ciado el empleo de unidades accionadas elctricamente.

Las ventajas del accionamiento elctrico son:
Los motores diesel funcionan a rgimen constante y

bajo nivel de revoluciones, con lo que se consigue una
mayor duracin de stos.
Para mayor profundizacin sobre los motores diesel, se
aconseja la lectura del Captulo 18.
Las unidades con menos de 125 t van provistas de un
solo accionamiento, mientras que las mayores pueden
disponer de uno o dos. Las ventajas de un solo motor
son las siguientes:
- Menor consumo de gas-oil.

- Disposicin ms simple en la superestructura.
- Mayor accesibilidad y facilidad de servicio, y
Menores costes de operacin por disminucin del
nmero de componentes.
Menor consumo, 0,35 kW/t frente a 0,1 Itt, referido

a toneladas excavadas.
- Menor coste de mantenimiento y de repuestos.
3.4.
Sistema hidrulico
Menores tiempos muertos por repostado y cambios

de aceite y filtros.
Los elementos ms importantes de un circuito hidrulico

son el depsito, las bombas, los distribuidores y los
receptores, motores o cilindros.
Menores niveles de produccin de ruido.
La potencia hidrulica se puede calcular a partir de la

frmula:
Caudal (Useg) . Presin (Pa)
P (kW)
450
- Mayor seguridad y disponibilidad mecnica, y

- Eliminacin de la prdida de potencia con la altitud.
87
La mayora de los fabricantes utilizan en el circuito

una presin de 30 MPa, debido a que a una mayor
presin se precisa un menor caudal de aceite,
consiguindose cilindros y motores hidrulicos ms
pequeos y ligeros .
El motor diesel o elctrico , acciona las bombas hidruli cas a travs de un reductor para ajustarlas a un
rgimen de revoluciones adecuado , Fig. 21.
Bomba de rotocin
Z . D2 . n . S
V _
4
siendo:
Z = n2 de pistones.
El volumen bombeado es:
Q = V . n,
donde:
<<III(
, ,
n =
r.p.m. de la bomba.
A mayor ngulo de inclinacin corresponde mayor

carrera del pistn y , por consiguiente, mayor caudal. De
esta forma se puede variar la presin (fuerza) y el
o
Q
caudal (velocidad), utilizando toda la potencia hidrulica

disponible en cada situacin, producindose un aumento
de presin cuando aumenta la resistencia e incrementando la velocidad cuando disminuye dicha resistencia.
Mecanismo de
accionamiento
Bombas de trabajo
Los bloques de mando o distribuidores reparten el aceite

hidrulico entre los diferentes mecanismos. En la
traslacin y en el giro se utilizan , normalmente , motores
de pistones axiales, de caudal constante.
Figura 21.- Conjunto reductor y bombas.
Las bombas son, en la mayora de las mquinas , de

pistones axiales, que proporcionan un caudal variable,
.Los cilindros hidrulicos se encargan de efectuar los

movimientos del equipo de excavacin , Fig. 23:
Fig. 22.
tr
`.
Figura 23 .- Seccin de un cilindro hidrulico.
La potencia hidrulica se utiliza para mover el equipo de

EJEtrabajo, que incluye la pluma, el brazo y la cuchara, la
corona de giro y los motores de traccin. En algunas
RsraN
CUERPO DE
WMea
Figura 22.- Seccin de una bomba hidrosttica de caudal variable
con angulacin del cuerpo de bomba.
operaciones el giro y la actuacin del equipo de excavacin deben estar coordinadas , lo que significa que
el caudal necesario debe llegar a cada elemento en el
tiempo preciso para conseguir ciclos de trabajo suaves
y rpidos.
Los parmetros de diseo caractersticos son:
El equipo de excavacin y el mecanismo de giro deben

operar con fue rza y velocidad ptimas, concentrando los
caudales en el equipo cuando slo funcione ste.
El recorrido del pistn:
Igualmente , no debe producirse una disminucin de la

presin cuando se traslada o se gira.
S = D . sen a.
El volumen de la embolada
88
Las tres condiciones que debe cumplir un circuito

hidrulico son:
- Disponer de toda la potencia til en el equipo de
excavacin durante el arranque.
- Distribuir la potencia entre el equipo de excavacin

y el de giro cuando actan simultneamente , como
sucede en el movimiento del cazo lleno para efectuar su descarga .
aumento de demanda entre bombas y motores. Las

vlvulas evitan que un motor absorba el caudal de las
tres bombas , cuando una oruga patina . En el conjunto
equipo de excavacin - motores de traccin , un circuito
- Enviar la mxima potencia a los motores de traccin
independiente proporciona la mxima fuerza en cada

elemento , Fig. 27.
cuando se traslada la excavadora en terreno blando

o se requiere velocidad en terreno duro.
Existen tres tipos de circuitos : serie, paralelo e independiente , Fig. 24.
Figura 26.- Circuito mixto.
PARALELO
INDEPENDIENTE
SERIE
Figura 24.- Tipos de circuitos.
Para trabajar slo con el equipo de excavacin , el mejor

sistema es en serie . Son posibles todos los movimientos
y cuando un elemento no se usa, el aceite pasa al
siguiente.
Para mover el equipo de excavacin y el giro , simultneamente , el mejor sistema es el circuito independiente ,
Fig. 25 , o el sistema en serie siempre que exista una
vlvula de demanda ajustada a los requerimientos
combinados.
Figura
25.-
Circuito independiente.
Los fabricantes han adoptado diferentes soluciones y

entre ellas se representa una en la Fig. 28.
ECU ;!13 5
cm[ P23 K
CM[ pol,
Figura
27.-
FI
Circuito independiente.
Fr
><
EC11
--
Esto es debido a que con un circuito en serie normal

no se puede conseguir la potencia mxima en cada
punto de manera simultnea , situacin que se requiere
con el cazo lleno , al izarlo y girarlo . Adems , la deman da de los elementos hidrulicos de los equipos de
trabajo y de giro son diferentes, y requieren distintas
combinaciones de caudal y presin simultneamente .
Con un circuito en paralelo , el equipo de excavacin se
parara al girar y viceversa , ya que el aceite seguira el
><
Bombas principales
Bomba de
medida
A - Pluma
S - Brazo
L - Cuchara
FI - Oruga izquierda
K - Cuchara 4 en 1
Fr - Oruga derecha
'
Bomba de giro
Figura 28.- Esquema de circuito hidrulico.
camino de menor resistencia.

Para el sistema de traslacin , un sistema adecuado es una . En el esquema simplificado pueden verse las bombas
combinacin del circuito paralelo e independiente , Fig. 26 . del equipo de trabajo y sus bloques de mando. Cada
bloque consta de cuatro segmentos para efectuar los
Cada bomba suministra todo su caudal a cada motor y movimientos de los trenes de rodaje izquierdo y dereuna tercera bomba acta para compensar cualquier cho, de la cuchara, de la pluma y del brazo.
89
+.
El circuito hidrulico del mecanismo de giro es indepen-
Una de las ventajas de este sistema es que el tiempo
diente.
de respuesta es muy pequeo.
En la Fig. 29 puede verse la curva de regulacin de las

bombas. La curva (1) resulta cuando trabajan las
bombas del equipo de excavacin. Si es necesario
utilizar el giro, se disminuye el rendimiento de las
bombas del equipo de trabajo y se sigue la curva (2).
Mando
Antes de alcanzar la presin mxima se produce un

corte. evitndose un calentamiento excesivo del aceite.
elecirnico
contador de impulsos
350 r-
I
z
_sc =
w
ec - -
bombas de trabajo
amortiguador
ispositivos
automticos
de se urda
!
IQ
11-170-t
- ---
-1 -
------I
--f----a
Figura 30.- Regulacin electrnica.
150
-133-+---}---- - i----r----+----T---
= -J
3.5.
La cabina tiene una gran influencia indirecta en el

rendimiento de las excavadoras, siendo necesario que
----156
100
368
200
300
400
470!
500
I
I
600
Cabina
i
700
sean funcionales y confortables.
800
CAUDAL PROPORCIONADO POR LAS BOMBAS (t/min.)

1O 4 BOMBAS BAJO CARGA
CIRCUITO EN CARGA MAXIMA
O PRESION DE CORTE
La posicin de la cabina suele establecerse en el lado

izquierdo de la mquina, debido a que el operador tiene
mayor facilidad para posicionar rpidamente el volquete,
por encontrarse ambos operadores en contacto visual,
Fig. 31.
Figura 29.- Regulacin por control de potencia.
El sistema de regulacin por potencia lmite tiene las siguientes ventajas:
La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acristalado panormico, disponiendo dentro de ella los
siguientes elementos principales, Fig. 32.
Utilizacin mxima de la potencia del motor.

Adaptacin automtica de la potencia hidrulica.
- Dos palancas de mando, una de brazo y cazo y

otra de pluma y mecanismo de giro.
Ajuste automtico del caudal de las bombas.

Eliminacin de sobrecargas del motor, al ser instan
tnea la regulacin de las bombas.
- Palanca de traslacin.
- Consola que proporciona una informacin completa
sobre la situacin de la mquina.
- Disminucin del consumo de combustible en el

motor diesel.
La regulacin puede realizarse mediante una bomba

piloto o por regulacin electrnica.
En el primer sistema, una bomba de volumen constante

y pequeo caudal mide la carga del motor y determina
el caudal que suministrarn las bombas principales,
Fig. 28.
- Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones:

disponiendo de calefaccin y aire acondicionado.
- Asiento anatmico.
3.6.
Equipo de trabajo
El equipo de trabajo est constituido por los siguientes

elementos:
En la regulacin electrnica, Fig. 30, se controla: el

acelerador del motor, las revoluciones y la temperatura
del motor.
- La pluma.
Analizando el esfuerzo, el sistema hidrulico se adapta

a la potencia mxima del motor.
- El brazo.
- El cazo.
90
o p :0:000
. ;
pp,a
aQ
, aooOo
!i...
c .,.oYu
Quo
Figura 31 .- Influencia de la posicion oe la caoma sobre la vislon del operador.
PROTECTOR
DE CABINA
PARASOL
ONTROL DE LA
PLUMA Y GIRO
I
LIMPIAPARABRISAS
CONTROL DEL
CAZO Y BRAZO
INDICADOR DE
INSTRUMENTOS
II
PANEL DE INSTRUMENTOS
CONSOLA DE CONTROL
CONTROL DE DESPLAZAMIENTO
Y DIRECCION
PARADA DE EMERGENCIA
DEL MOTOR DIESEL
I
q
/
RADIO
ASIENTO DEL
OPERADOR
Figura 32.- Cabina.
ll
-f-
La pluma y el brazo estn constituidos por elementos

estructurales de tipo cajn, para resistir las tensiones
y torsiones que se originan durante la excavacin.
Fig. 33.
En las art iculaciones de los distintos componentes y
en la zona de mayores esfuerzos, se dispone de
piezas de acero fundido, Fig. 34. Se utilizan diseos
de los contornos con radios grandes en las uniones
para disminuir las concentraciones de tensiones.
Figura 33.- Estructura de la pluma
Los equipos bsicos de trabajo son , como ya se ha

indicado , los siguientes : frontales , retros y bivalva.
91
_r
w
Figura 3a - Detalle de la aniculacion del brazo.
3.6.1.
Equipo frontal
Se compone de la pluma, y el brazo con el cazo en su

extremo, Fig. 35.
La fuerza de penetracin se consigue mediante uno o

dos cilindros hidrulicos del brazo y la fuerza de excavacin por medio de otros cilindros en el cazo. El
movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento
hidrulico de la pluma.
Figura 35.- Equipos frontales.
El cazo de descarga por volteo slo se utiliza en casos

especiales: escorias calientes o materiales muy abrasivos. Las ventajas que aporta este diseo son:
- Mayor capacidad.
Los cazos pueden ser de dos clases:

- De descarga por volteo.
-
De descarga por el fondo.
- Menor peso.
-
Menores costes de mantenimiento.
Foto 1.- Excavadora hidrulica frontal.
92
--
9.
X810
ufwwawa
Ygwfllw
Figura 36.- Operaciones auxiliares que es posible reai, zar con una excavadora hidrulica,
r el contrario , los inconvenientes que plantea son:

El cazo , para descargar , debe ser elevado a mayor
altura , por lo que el ciclo de carga es mayor y se
producen daos en la caja de los volquetes.
'
i
c
La descarga es menos precisa.

Se requiere balancn en la cuchara .
'
.. o
tipo de descarga por el fondo , tiene las siguientes
ntajas:
Mejor control de la carga , debido a :
a) El cazo deposita la carga ms cerca de la caja
del volquete , dejando caer el material fino que
amo rtigua el impacto de los tamaos mayores.
b)
El ltimo cazo puede extenderse sobre la caja.
c)
Mejor posicionado de la carga , especialmente en

camiones pequeos .
d)
Menor prdida de material sobre los laterales de

la caja.
Figura 37 .- Equipo retro.

La pluma puede estar constituida por una pieza monobloque o por dos, Fig . 38, admitiendo en ste ltimo
caso distintas posiciones de unin.
Ciclos de trabajo ms reducidos.

a) El posicionado del c azo y su descarga son ms
rpidos , con unos tiempos de ciclo un 15% ms
co rtos.
b) Con materiales hmedos y pegajosos se produce una mejor salida del material.
c) Se requiere una menor elevacin de la pluma.

- Mayores fuerzas de penetracin y excavacin.
- Mayor versatilidad . Puede manipular grandes bolos

de material y limpiar el tajo de carga, Fig. 36.
3.6.2.
Equipo retro
Se compone de la pluma , el brazo y el cazo, articulados

entre s y accionados mediante cilindros hidrulicos,
Fig. 37.
Figura 38.- Tipos de plumas.
93
La pluma mono-bloque tiene las ventajas de ser ms

ligera y tener un precio menor, mientras que la pluma
- La densidad admisible en el material a excavar.
de dos piezas, permite variar el alcance y la fuerza de

excavacin.
- La resistencia mxima a la penetracin.
Para un mismo modelo de mquina se pueden elegir

plumas y brazos de diferentes longitudes, lo que incide
3.6.3.
sobre las siguientes variables:
Estos equipos se destinan a la manipulacin de

materiales sueltos prximos a la mquina y por debajo
de su nivel. Existen dos diseos bsicos: en el
primero, se dispone de un cilindro central que permite
aprovechar la potencia y el peso de la mquina para
hundir y cerrar las dos valvas en el material y, en el
segundo, existen unas pinzas multigarras accionadas
cada una de ellas por un cilindro independiente, por
lo que se adaptan a las formas irregulares del
material a manipular.
Alcance del equipo.

Profundidad de excavacin.
- Longitud de pasada en el fondo de excavacin.
Altura de descarga, y
Capacidad del cazo.
Una vez elegido el equipo se tendrn fijadas:
Equipos bivalva
Estos equipos pueden montarse en el extremo de una

retro, sobre brazos estandard o sobre brazos especiales.
En la Fig. 39 pueden verse los distintos implementos
opcionales de una excavadora con un peso en servicio
de' 85 t.
- La fuerza de penetracin.
- La fuerza de elevacin.
Figura 39.- Implementos de trabajo.
3.6.4. Equipos especiales
3.6.5. Cazos
A las excavadoras hidrulicas se les puede dotar de una

gran cantidad de equipos de trabajo, entre los que cabe
destacar los siguientes :
El diseo y forma del cazo influyen en el grado de

llenado del mismo y , por lo tanto , en la produccin
horaria del equipo.
- Martillos rompedores hidrulicos.

- Deslizadera con martillo perforador para taqueo.
- Cucharas especiales. Trapezoidales y de terraplenes .
- Escarificadores.
- Bolas rompedoras .
Los parmetros caractersticos a tener en cuenta son los

siguientes:
- Relacin anchura/volumen del cazo.
. - Distancia entre la punta de los dientes y la articulacin.
- Electroimanes.
- Angulos de vuelco y de apertura, y
- Pinzas para madera, etc.
- Peso del cazo.
94
La capacidad del cazo puede determinarse, para un

ngulo de reposo de 2:1, a partir de las siguientes
ecuaciones:
Frontal , Fig. 41
b,2
V,=F.b,.
boa
24
siendo:
A = Anchura del cazo.
B = Anhura del corte.
b
`gura 40 - Puntos de aniculac on de cazo de una excavadora

tron;ai.
= Anchura del cazo.
b, =
Anchura interior delantera.
b2 =
Anchura interior trasera.
Area lateral del cazo.
13
1.
r
Figura 41.- Dimensiones caractersticas de un cazo de una excavadora frontal.
etro , Fig. 42
b, + b2
V = F
2
r
o
b,'
24
---s
f+b. i
bl
2
A
-
A . b,2
Segn la aplicacin a que van destinados estos equipos,

el cazo puede dotarse de diferentes tipos de dientes,
con el fin de mejorar su fuerza de excavacin, Fig. 43.
Adems de los dientes, deben disponer de labios de
gran resistencia al desgaste y de fcil instalacin,
existiendo adems otros elementos de proteccin frente
a dicho desgaste , Fig. 44.
L'
3.7.
Cinemtica de las excavadoras
Los factores ms importantes que influyen sobre la

productividad de las excavadoras hidrulicas son:
.
- A
-ami
b_
v.
A -b , f-
-b2 a
- La cinemtica.
ti,,
i
Figura 42.- Dimensiones del cazo de una retroexcavadora.
- La fuerza de empuje y excavacin.

- El diseo del cazo.
-
La altura de carga y descarga.
El ngulo de giro.
95
Standard
LP
RDX y RDXH
FP
VIP
HI
r, ;
1
0
Tierra vegetal,
arena y grava.
Suelo pesado y
hasta roca meteorizada.
Roca meteorizada
y dura pero
arrancable.
C-1
t t
Material con penetrabilidad medescom

puesta, o muy
bien volada.
Roca deteriorada y dura pero

arrancable, normalmente volada,
Figura 43.- Diseos de dientes recomendados para diferentes clases de materiales.
o 0
41
Figura 45.- Cinemtica en paralelogramo.

Figura 44.- Esquema de recambio de los elementos de desgaste.
Las primeras excavadoras hidrulicas disponan de una
Pero tambin presenta algunos inconvenientes entre los

que destacan los siguientes:
cinemtica que intentaba imitar a la de las excavadoras

de cables, constituan la primera generacin de mquinas que perdur hasta los aos 60. A partir de ese
momento se produjo un desarrollo e innovacin permanente con objeto de mejorar el rendimiento y el
- Se precisan cilindros de mayor longitud, lo que

implica un mayor caudal con una mayor velocidad
lineal del pistn, pudiendo aparecer problemas de
pandeo del cilindro.
consumo de energa.
La mayora de los fabricantes utilizan hoy da la
cinemtica en paralelogramo, Fig. 45, debido a sus

ventajas:
- Conduccin paralela del cazo.
- Mayor alcance horizontal.
Aumento de la fuerza de
penetracin y de excavacin.
- Mayor ngulo de vuelco
del cazo.
96
- Las posiciones de los cilindros hacen que stos no

estn protegidos por el brazo.
- Durante la excavacin, la cuchara se ve obligada a
conseguir la posicin final, provocndose un mayor
calentamiento del aceite.
En cuanto a la fuerza de penetracin "V" en los equipos

frontales, Fig. 46 es proporcionada por los cilindros de
empuje y por el momento creado por el cilindro del
cazo.
- ---- ------------- -
p Z 90
ti
a
nL
Q 2
; so
EXCAVADORA HIDRULICA
d
V 70
X 60
W W
Fv
PUNTO DE
GIRO
<:r d
50
W Ir 40
LL LL
EXCAVADORA DE CABLES
30
20
c
0
Figura 46 .- Parmetros de clculo de las fuerzas de penetracin

y excavacin.
F, .
V
Rk .
100
DISTANCIA DE AVANCE DEL CAZO
Figura 47.- Vanacion de las tuerzas de penetraaon y excavacion

con la posicin relativa del caz o.
90
FS
F, . a
H - h (b/c)
.N
f
siendo:
F,
Fue rza del cilindro de empuje .
Rk = Reaccin del cilindro del cazo .
La fue rza de excavacin L" en la punta del diente se

determina a partir de la fuerza de los cilindros del cazo:
L
Fk
j,..h
T `=
FL
I
I
c
sm
x.
Figura 48.- Cinemtica del brazo de un equipo retro.
siendo :
Fk =
Fue rza del cilindro del cazo.
Como la distancia "c" es variable , la fue rza de excavacin depende del ngulo que forme el cazo en cada
instante.
La fuerza de excavacin est originada por los cilindros

de la cuchara, por lo que se tendr:
La fuerza de penetracin y de excavacin vara en

funcin de la distancia de avance del cazo , tal como
queda reflejado en la Fig. 47.
L =
e
d
En los equipos retro la fuerza de penetracin es la
fue rza alcanzada en la punta del diente y debida al

cilindro del brazo , Fig. 48 :
siendo:
F, . a
,
Rk =
b
donde :
F, = Fuerza del cilindro del brazo.
F1 =
Fuerz a de los cilindros del cazo.
En las Fig. 49 y 50 puede verse la correlacin entre la

fuerza de penetracin y excavacin y los tamaos del
cazo en los equipos frontales y retros.
97
RETROEXCAVADORA
EXCAVADORA
1p
F. EXCAVACION
FRONTAL
x46
Z
F. PENETRAOION
e
018
N
m 42
F. PENETRACION
4 Ob
F. EXCAVACION
E
o
0,6
0.2
b
i6
12
N
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO
1,0
20
22
Operaciones
operativa
bsicas
3
4
N
16
12
-4
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO(-'
i0
Figura 50.- Fuerza de excavauon y penetracion oe as

excavadoras retro.
En la versin frontal la excavadora y el volquete estn

en un mismo plano de trabajo, siendo ste el sistema
habitual para la extraccin de roca fragmentada previamente con explosivos y de arranque directo en algunos
casos, Fig. 52.
prctica
( In3)
Figura 49.- Fuerza de penetra ci on y excavauon de las

excavadoras frontales,
4.
C
F
eo
q4
op
En lo relativo a la forma de operar los equipos, en la

Fig. 51 se muestran los perfiles de excavacin de una
unidad frontal y otra retro.
55
50
45
.0
30
25
t0
15
20
5
1
55
45
30
35
40
30
25
t5
20
3
tq
55
50
.5
33
30
2tk
t
1.
.5
IC
35
1t
tt
SS
SD
t
70
25
25
20
15
10
tp
3
ll 1
2
3
10
ts
t0
/3
3)
7
7
xi
2s
70
S
30
t0
$7
55
16
15
50
1.
.5
13
12
.0
11
10
36
30
25
20
15
10
35
tt
w
5
n
t7
tt
33
Figura 51.- Perfiles de excavacin de un equipo retro y otro frontal de la misma potencia.
98
Con estas unidades slo se produce la excavacin por

debajo del piso en la ejecucin de rampas para crear el
acceso a un nuevo banco.
;
.
El equipo retro slo realiza la excavacin por encima de

su nivel en la preparacin del tajo de carga. Normalmente la unidad excava siempre por debajo del nivel de
orugas, pudiendo situarse el volquete en el nivel inferior

o en el mismo que la excavadora.
F,qura 52.- Equipo frontal
Siempre que sea posible es preferible el primer sistema,

que proporciona ciclos de carga ms cortos, siendo el
segundo obligado cuando el nivel inferior es impracticable debido a materiales blandos, presencia de agua,
etc., Fig. 53.
21,
.'
.J.t
.']rry
r
`y {. -.
.. c..rr+e_ -s uy'..
\A
b)
Figura 53.- Equipo retro trabajando con volquetes en distinto (a) y al mismo nivel (b).
1 tiempo de ciclo ms pequeo y, por tanto, el mximo

?ndimiento, se consigue cuando el ngulo de giro y la
levacin es mnima, situacin que se produce estando
1 volquete a un nivel inferior de la retroexcavadora.
,dems el rpido posicionado del volquete reduce los
Un mtodo para aumentar la productividad del equipo

de carga, reduciendo los tiempos de espera de este,
consiste en el empleo de dos volquetes por excavadora
pudiendo situarse a ambos lados o uno en el nivel
superior y otro en el inferior, Fig. 55.
empos muertos de la excavadora, Fig. 54.
Figura 55.- Empleo de dos volquetes con una retroaexcavadora.
Figura 54.- Posicionamiento de un volquete en el tajo de carga

de una retroexcavadora.
99
','
..
ira
y,
lJ
yl
, ,
,-.
}K
ice
Foto 2.- Retroexcavadora cargando un volquete situaco en un nivel interior.
P.Nk
Ah,
MEA
-ir
5i
aL
Foto 3 .- Tajo de una excavadora hidrulica en una mina de carbn ( Pueriollano).
100
5.
Aplicaciones
Las excavadoras hidrulicas se utilizan en el arranque
volquetes, tal como se ha indicado en el epgrafe

anterior y, en ocasiones, con trituradoras mviles
descargando el material sobre tolvas.
y carga de materiales rocosos de recubrimiento y de los

minerales en explotaciones con
generalmente inferior a los 15 m.
bancos
de
altura
Los equipos mayores en versin frontal son unidades

alternativas a las excavadoras de cables y tienen cada
da una mayor implantacin. Trabajan conjuntamente con
Las unidades ms pequeas, adems de utilizarse como

equipos de produccin en algunos casos, son capaces
de realizar diferentes operaciones auxiliares, como
apertura de rampas, excavacin de zanjas y cunetas,
etc, Fig. 56.
PENETRACION + EXCAVACION
HOMOGENEIZACION DE CAPAS
RECOGIDA DE MATERIALES IN SITO

LIMPIEZA DE FRENTE DE CORTE
ARRANQUE SELECTIVO
NIVELACION DE LA ZONA DE CARGA
Figura 56.- Movimientos que puede efectua, el cazo de una excavadora hidrulica.
101
6. Consideraciones de seleccin
El proceso de seleccin de una excavadora hidrulica
est constituido por tres fases:
Definicin de las caractersticas bsicas.
Ele in
trabajo.
::ds:::
.
A continuacin se describe un sencillo mtodo numrico

de seleccin.
6.1. Definicin de las caractersticas bsicas
R..
Los datos de partida son:

La produccin horaria que se requiere "P" expresada en m3/h.
El tipo de material con que se va a trabajar, que
puede ser: Blando, Medio, Duro o Muy Duro,
distinguiendo si es excavable o ha sido previamente volado.
La densidad de la roca
Figura 57.- Utilizacin de excavadoras frontales y retros e''

la explotacin de una capa de carbon replegara
Debido a la amplia gama de movimientos del cazo, las
excavadoras hidrulicas se utilizan con mucha frecuencia

en los yacimientos de carbn con capas inclinadas y
estructuras geolgicas complejas, ya que pueden
efectuar eficazmente la limpieza de los hastiales e techo
y muro y la propia extraccin del carbn, Fig. 57.
ESTERIL
Por ltimo, los equipos retros en las minas de carbn

con capas de fuerte pendiente se utilizan, en ocasiones,
en el fondo de las explotaciones para conseguir un
aprovechamiento adicional. Estas operaciones producen
una fuerte dilucin del mineral, por lo que deben
llevarse a cabo en situaciones muy especiales, Fig. 58.
r.
-- -
CARSON
> oP`,, ;
-
- - - - - -- - - - -
Figura 58.- Aprovechamiento del carbn residual en el fondo

de una explotacin.
A partir de estos datos se determinarn:
El tamao del cazo "C".
El tipo de volquete ms adecuado para dicha

mquina de carga
El Peso aproximado de la mquina "W".
La potencia de la misma "P.".
6.1.2. Capacidad del volquete

Se supone
nmero de
11 se indica
funcin del
6.1.3.
6.1.1.
Capacidad del cazo
En la Tabla 1 se determinar el tamao del cazo "C" en

funcin del tipo de material y de la produccin "P"
prevista.
que la excavadora carga el volquete en un

ciclos comprendido entre 3 y 5, en la Tabla
el rango de capacidades de los volquetes en
tamao de las excavadoras.
Altura de banco
Los equipos frontales admiten una altura de banco que

es funcin del alcance mximo, mientras que las
unidades retro se ven limitadas por la altura de la caja
del volquete.
TABLA
TIPO DE MATERIAL
` 1.18
1,15
1.23
1,33
MUY DURO
DURO
MEDIO
BLANDO
TAMAO DEL CAZO (m3)
31
p
50
p
71
p )
117
P(m'/h)
TABLA
CAPACIDAD DEL
PESO DE
VOLQUETE ( t.)
EXCAVADORA
HIDRAULICA (t.)
25
35
II
40
50
75
85
100
120
130
170
55
70
90
120
200
280
MUY ADECUADO
ADECUADO
Como reglas simples de clculo de la altura de banco

se utilizan las siguientes:
Equipo Frontal :
H(m) = 4 + 0 , 5 . C (m)
Equipo Retro :
H(m) = 4 + 0 , 1 . C (m)
6.2.
Eleccin del sistema de trabajo
Uno de los puntos ms discutido es la seleccin del

equipo de trabajo , que precisa un estudio muy cuidadoso de las condiciones requeridas para llevar a cabo el
proyecto.
A continuacin se analizan en detalle las diferentes
condiciones de operacin.
6.1.4.
Peso de la mquina
Existe una buena correlacin entre el tamao del cazo

y el peso en servicio de la mquina , pudiendo utilizarse
la siguiente expresin :
W(t) = 17 . C (t)
6.1.5.
Potencia de la mquina
La potencia media de las excavadoras puede estimarse

a partir de la capacidad del cazo mediante la expresin :
Pw (kW) = 59 . C (m )
6.2.1.
Posicin de la mquina
El equipo frontal puede operar sobre frentes altos, por

lo que es adecuado en la explotacin de canteras. El
equipo retro tiene una altura de banco limitada a unos
E 6 m, pero tiene ventajas cuando el volquete puede
situarse en el tajo inferior , debido a que el ciclo es ms
pequeo por el menor giro y por la menor elevacin de
la pluma . Otra ventaja se presenta cuando el banco
inferior se encuentra en malas condiciones de trnsito o
encharcado.
103
TABLA
III
FRONTAL
1.
RETRO
Avance horizontal y penetracin en el

material.
Penetrar con el cilindro del brazo .
Penetrar con el cilindro del

brazo.
2.
Llenar el cazo
Girar el cazo
6.2.2.
Levantar la pluma.
Tipo de material
Girar el cazo.
En la Tabla III pueden verse los movimientos reque-
A continuacin se mencionan los componentes principales a contemplar en un estudio detallado de composicin de equipos alternativos.
ridos durante la excavacin con los equipos frontales

y retro .
- Chasis.
- Tren de rodaje.
Aunque los equipos frontales disponen de mayores
fuerzas de penetracin y de excavacin , debido a
- Corona de giro.
una cinemtica ms favorable , la aplicacin de estas

fuerzas se ve limitada por el agarre de la mquina
- Sistema hidrulico . Accionamiento.
al terreno .
- Equipo de trabajo . Diseo del cazo.
Con el equipo retro la mquina penetra en el material y

sube el equipo mediante los cilindros de la pluma sin
que se vea afectada la estabilidad de la mquina, por
lo que es capaz de arrancar materiales ms compactos
que el equipo frontal .
- Estimacin de la produccin.
6.3.1.
Chasis
La Tabla IV sirve para la seleccin previa del equipo

idneo en funcin del tipo de trabajo.
El chasis es uno de los puntos ms impo rtantes de la

mquina , al tener que soportar y transmitir al suelo los
grandes esfuerzos que se originan durante la excavacin.
Se estudiarn y compararn las siguientes

tersticas:

mquina : peso , potencia y tamao del cazo , as como
el tipo de equipo ms adecuado a las necesidades del
trabajo a realizar , se pasa a la peticin de ofe rtas
tcnico-econmicas a los fabricantes o distribuidores
principales .
Con la documentacin recibida se efecta un cuadro
resumen que permite evaluar las diferencias entre los
diversos modelos .
carac-
- Robustez.
- Peso.
- Dimensiones.
- Luz desde el suelo.
Anclaje y apoyo a los carros.
- Relacin del peso del chasis y del rodaje respecto
al peso total de la mquina.
TABLA IV
EQUIPO
TIPO DE OBRA
FRONTAL
RETRO
xx
xx
x
-
Movimiento de estril
Movimiento de carbn
Arranque selectivo:
xx
xx
x
xx
- Capas horizontales
- Capas inclinadas
Materiales muy blandos
xx
x
-
x
xx
xx
xx
xx
xx
xx
xx
x
-
a) Canteras, roca volada

Frentes medios
Frentes altos
b) Minas:
c) Obras Pblicas:
Excavacin bajo agua
Canales y zanjas
Graveras
Carreteras
Tneles
LEYENDA:
- (no recomendado o no posible)
x (posible)
xx (recomendado)
6.3.2.
Tren de rodaje
En la mquina de orugas los elementos a estudiar son
protegida contra el polvo y el barro, y la segunda

dispone de dientes mayores y puede observarse el
correcto funcionamiento del engrase.
los siguientes:
-
Longitud y anchura de las orugas.

Tipo de zapatas.
Dimetro de las ruedas gua y motriz.
Nmero de rodillos superiores e inferiores y dimetro de los mismos.
Potencia de los motores de traccin.
Traccin disponible.
Velocidad de traslacin mxima.
Presin sobre el suelo.

-
Deben analizarse los siguientes puntos.

- Velocidad de giro.
- Par y caudal hidrulico de la bomba de giro.
- Tipo de rodamiento de la corona.
- Sistema de engrase.
- Posicin del pin de ataque 4 la corona.
6.3.4.
Sistema hidrulico y accionamiento
Pendiente remontable.
6.3.3.
Corona de giro
Existen dos diseos, como ya se ha dicho: cerrada, con

dientes interiores, y abierta, con dientes exteriores. La
primera alternativa tiene como ventaja que se encuentra
Segn los fabricantes, se pueden utilizar en el circuito

de giro sistemas cerrados o abiertos, que se describen
a continuacin:
A) Sistema cerrado
El sistema cerrado, Fig. 59, est compuesto por:
105
- El nmero de circuitos y accionamientos simultpeos.

- La presin de trabajo.
- La bomba de giro.
- El motor de giro .
- Las vlvulas de sobrepresin.
- La capacidad del depsito.

- El caudal total del circuito.
MOTOR
DE GIRO
MOTOR
PRIMARIO
BOMBA
El sistema de regulacin.
El accionamiento puede ser diesel o elctrico, siendo el

primero normal en las unidades pequeas y medianas
y el segundo utilizado en las grandes unidades empleadas en minas y canteras.
DE GIRO
Figura 59.- Diseo de un sistema hidraulico cerrado.
Los puntos relacionados con el accionamiento que se

deben analizar son:
- Nmero de motores.
La ventajas de este diseo son:

- Hay menor cantidad de aceite en el circuito.
- Existen menos vlvulas entre la bomba y el motor.
- Se obtiene mejor rendimiento del motor diesel con
menos consumo, ya que cuando se invierte el giro
el motor acta como una bomba.
- Potencia disponible al rgimen de vueltas de trabajo.

- Capacidad del depsito de combustible y de trabajo
sin repostar.
- Relacin entre la potencia disponible y el peso en
operacin.
Equipo de trabajo . Diseo del cazo
B) Sistema abierto
6.3.5.
El sistema abierto, Fig. 60, comprende los siguientes

componentes:
En este apartado se tienen que estudiar los siguientes

aspectos:
La cinemtica del equipo frontal.
- La bomba de giro.
- El recorrido horizontal del cazo.

- El alcance mximo, y
El distribuidor.
El motor de giro.
- La altura de descarga.
- El depsito hidrulico, y
- La vlvula de sobrepresin.
BLOQUE DE VALVULAS
MOTOR
DE GIRO
BOMBA
DE GIRO
\ I
DEPOSI
Figura 60 .- Circuito hidrulico de sistema abierto.
El sistema abierto conduce a una disminucin de la

temperatura del aceite , debido al mayor caudal de fluido
que circula .
Otros aspectos que deben estudiarse son:
- El nmero de bombas, caudal y velocidad de
rotacin .
106
Oi
1
1
Figura 61 .- Cinemtica de un equipo frontal
dems, hay que tener en cuenta la fuerza de exavacin, el empuje y la variacin de dicha fuerza segn
.avance.
n cuanto al cazo, los factores que hay que estudiar
m:
- La relacin anchura del cazo/volumen.
- La distancia entre la punta del diente y el eje de

giro.
- El ngulo de vuelco.
- El peso del cazo, y
- Las protecciones antidesgaste.
,iA
:special atencin hay que prestar al tipo de diente y

'ortadiente utilizados.
Foto a.- Excavadora hidrulica frontal de gran capacidad.
. Tendencias futuras. Nuevos desarrollos

)esde la aparicin de la primera excavadora de 100 t
;n 1970, se ha producido un continuo aumento en el
.amao de estas mquinas, alcanzando, primero, el
Las tendencias en el desarrollo de estas mquinas y la

incorporacin de innovaciones se pueden consultar en
los siguientes apartados.
*ango de las 250 t y, por ltimo y en nuestros das, el

Je las 500 t con dos modelos en el mercado.
En la actualidad, se produce una clara distribucin de
empleo de las excavadoras, segn su peso en servicio,
Tabla V.
TABLA
V
7.1.
Cinemtica
Peso
servicio
(t)
Capacidad
del
cazo (m3)
200 - 500
12 - 30
Minera a cielo abierto.
- Aumento de la fuerza de penetracin.
50 - 200
3 - 12
Grandes movimientos de
tierras.
- Mantenimiento constante de la fuerza de elevacin.
< 50
< 3
USO PRINCIPAL
Se est produciendo una mejora constante en la

cinemtica y cintica de las mquinas. Fruto de este
desarrollo son la cinemtica paralela y el sistema
denominado TRI-POWER, Fig. 62.
Mquina auxiliar de carga y

otras labores montando
- Angulo constante en el movimiento del cazo.
diferentes implementos.
Posicin flotante en el retorno del cazo vaco.
Figura 62.- Sistema TRI-POWER.
107
7.2.
Hidrulica
Se tiende hacia la simplificacin de los circuitos hidrul cos, disminuyendo el nmero de bombas y aumentando
el caudal de las mismas . Gracias a estas innovaciones
se ha conseguido un incremento espectacular de la
disponibilidad mecnica.
7.3.
Construccin de la mquina
Se utiliza el diseo modular en componentes de anchura

inferior a los 4 m, y elementos de unin roscados y con
tornillos y/o bulones . Con ello se consigue un rpido
montaje y desmontaje de las unidades , facilitando el
cambio de situacin de los equipos .
7.4.
Aplicacin de la electrnica
Se est produciendo una aplicacin intensiva de la

electrnica en diversas funciones de las mquinas .
A)
Control abordo ( Board Control )
- Aumento de la vida de las bombas.

Menor consumo de combustible, y
- Mayor vida del motor.
7.5. Cazos vibratorios

Como una innovacin ms, a nivel experimental, cabe
mencionar los cazos vibratorios desarrollados por la
Hydro-Dynamic - Technic ( HDT) de la Repblica Federal
de Alemania , presentados en 1.986.
Este diseo consiste en unas cuchillas po rtantes en la
parte superior del cazo dotadas de un movimiento
vibratorio mediante un pistn hidrulico situado en el
fondo del mismo , Fig. 63.
El movimiento vibratorio del citado elemento, que se

encuentra en contacto con la roca en el momento de la
excavacin , ayuda a conseguir una carga ms rpida y
a arrancar materiales ms compactos que presenten
diaclasas naturales.
Los resultados obtenidos con equipos pequeos son
satisfactorios , por lo que es posible que en el futuro se
pe rfeccionen y se utilicen en mayor nmero.
Constituye un sistema de autodiagnstico con seales
acsticas y pticas de aviso cuando se supera algn

lmite preestablecido . El ordenador de a bordo indica al
operador las soluciones posibles . Una aplicacin interesante consiste en evaluar la produccin de la mquina en las condiciones en las que sta se encuentra
trabajando.
'r=
VARILLA
CASQUILLO
AMORTIGUADOR
B) Carga asistida por ordenador

(Computer Assisted Loading ( CAL))
T ;
Se utiliza para repetir sistemticamente un ciclo . Con

excepcin del llenado del cazo, que se realiza manualmente , la mquina gira de forma automtica el ngulo
de rotacin preestablecido , descarga el cazo y retorna
al punto de carga.
a
,. V
/
I
CUCHILLA
VIBRANTE
_\
C) Sistema de gestin de las bombas
(Pump Management System)

La regulacin electrnica de las bombas en funcin de
la carga solicitada repo rta los siguientes beneficios :
108
CAZO
VIBRADOR
F igura 63.- Esquema de cazo vibrador.
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109
CAPITULO IV
) ragalinas
t. Introduccin
.a primera dragalina fue patentada por Ralph R.

)sgood en 1880 y fue descrita como una excavadora
le vapor que trabajaba hacia atrs. En 1885 se utiliz
una mina la primera draga, con una pluma de 15 m
un sistema de traslacin sobre ruedas.
Existen dos tipos de dragalinas que se diferencian por

el sistema de traslacin. Ambas mquinas operan de la
misma forma, pero las de zancas son de mayor capacidad y requieren mayor potencia que las de orugas.
:n 1890, se construyeron varias dragalinas autopropuladas, pero no giratorias, con cazos de 0,5 y 0,75 m'
le capacidad y plumas de 25 m.
Las caractersticas bsicas de estos equipos son las

siguientes:
Dragalinas de orugas
lacia 1910, John W. Page introdujo diversas mejoras en

Idiseo de las dragalinas, pues hasta entonces se
- Accionamiento diesel con transmisin mecnica.
equeran cables independientes para el arrastre, la
- Capacidades de 4,5 a 14 m3.
levacin y el vertido, lo que dificultaba mantener la

,rofundidad de excavacin y la maniobrabilidad del
azo. Los primeros cazos se construyeron de maderas
auras con cuchillas de corte metlicas; ms tarde
,asaron a fabricarse con planchas de acero y dientes
- Potencias de 550 a 2.000 HP (410 a 1.490 kW).

- Pesos en servicio de 170 a 3.400 t.
- Longitudes de pluma de 27 a 60 m.
ie excavacin.
- Velocidades de desplazamiento de 1,6 km/h.
:n 1912, la Compaa Bucyrus construy la primera

equipada
orugas,
sobre
montada
Iragalina
,pcionalmente con un motor de vapor, de gasolina o
elctrico. Anteriormente, las dragalinas se desplazaban
on ruedas sobre tramos de vas, o con rodillos y
- Accionamiento elctrico generalmente.
- Capacidades de 7 a 170 m3.
satines. Las orugas proporcionaron a estas mquinas

na gran movilidad, por lo que se impusieron
pidamente.
'osteriormente, en 1913, Oscar Martinson, de la Com-
,aa Monigham, dise un mecanismo de traslacin

)asado en dos zapatas, situadas a ambos lados de la
mquina, que eran accionadas por dos excntricas, a
nodo de leva, sincronizadas a travs de un eje.
Jacieron as las dragalinas de zancas o andantes,
)ermitiendo a estas mquinas dejar de ser unos equipos
auxiliares de las excavadoras de descubie rt a para
onve rt irse en unas unidades de produccin ms, en
errenos secos y duros.

=n 1940, las dragalinas empezaron a utilizarse cuando
as profundidades del recubrimiento eran demasiado
grandes para las excavadoras de descubierta.
.n el periodo de 1940 a 1960 se pusieron en servicio
unas nueve dragalinas al ao, con 11 m' de capacidad
nedia de cazo. El 70% de estas mquinas se aplicaron
- Potencias de 1.200 a 24.000 HP (895 a 17.895 kW).

- Pesos en servicio de 450 a 13.600 t.
115 m.
- Longitudes de pluma de 50 a
- Velocidades de desplazamiento de hasta 0,25 km/h.
3.
Caractersticas
generales y de
diseo
Las dragalinas no son mquinas que estn estandarizadas en su construccin, como ocurre con otros
equipos. Debido a su alto coste inicial, se realiza un
gran esfuerzo para ajustar el diseo y las
especificaciones de las mismas a las condiciones de
trabajo con vistas a optimizar el rendimiento.
t minas de carbn y el resto en otras explotaciones,

undamentalmente de fosfato.
Antes de entrar en la descripcin de estos equipos, se

resumen las caractersticas operativas principales de los
dos grupos de unidades.
)esde 1961 hasta 1971, la capacidad media del cazo

le los equipos puestos en servicio se elev a los 30 m'
el nmero de stos a 10 al ao. En la dcada
uiente, esos valores se incrementaron hasta los 41
Dragalinas de orugas
n y 29 unidades al ao.
=1 principal
encuentra
yacimientos
abricadas,
minerales.
campo de aplicacin de
la
en
actualmente
de carbn, con un 85%
y el resto en minas de
las dragalinas se
de
explotacin
de las mquinas
otras sustancias
- Accionamiento diesel.
- Capacidades de cazo de hasta 14 m'.
- Longitudes de pluma de 27 a 60 m.
- Profundidad de excavacin de hasta 45 m.
- Radios de vertido de hasta 55 m.

111
CABLES
SUSPENSION
CABLES DE SUSPENSION
BAS.flOOR
EN A"
ELEVACIION
POLEAS DE POSCIONADO DE PLUMA
POSICIONADO
DE PLUMA
FILTROS DE AIRE
POLEA GUTA
\\
AIRE
ACONDICIONADO
MASTIL
PLUMA
CABINA
OPERADOR
,
SALA DE MAQUINAS
POLEAS GUIADERA
CAZO
MOTOR DE ARRASTRE
CABLE DE
ARRASTRE
1 SUPER ESTRUCTURA
MOTOR DE
ELEVACION
ARMARIOS
1 CONTROL ELECTRICO
CIRCULO RODILLOS
CORONA DE GIRO
MOTOR
GENERADOR
-ORUGAS
BASTIDOR INFERIOR
MAQUINARIA DE
TRASLACION
Y ORUGAS
Figura 1 .- Dragalina de orugas.
- Alturas de ve rtido de hasta 38 m.

- Angulos de la pluma de 300 a 60.
Presiones especficas de 80 a 140 kPa .
- Dimetro del cable de elevacin y arrastre de hasta
7 cm .
- Equipos de trabajo de uno o dos hombres por

unidad.',
- Mantenimiento realizado en su totalidad en el tajo.
- Se precisa una alta destreza de los operadores.
- Vida media til de hasta 50.000 horas.
- Movilidad limitada con velocidades de hasta 1,6
km/h y buena capacidad para remontar pendientes .
- Mquinas desmontables para su traslado a otro lugar .

- Pluma con posibilidad de elevarse o descenderse.
- Contrapeso movible .
- Buena visibilidad del operador.
- Buen rendimiento de excavacin en
terrenos medios
a duros .
112
- Accionamiento elctrico.
- Capacidades de cazo de 7 a 170 m3
- Plumas de 50 a 115 m.
- Profundidades de excavacin de hasta 60 m.
- Alturas de ve rtido de hasta 50 m.
- Pesos de las mquinas de hasta 14.000 t.
-;
- Angulos de las plumas de 30 a 40.

- Presiones especficas de 70 a 135 kPa
- Sistemas mltiples de cables de elevacin
.ooo
arrastre, con dimetros de hasta 11 cm.

- Movilidad limitada.
600
- Pendiente remontable de hasta el 8%.
- Alta maniobrabilidad,
en trminos de cambios
sooo
DR AGALINA DE
W 4
ZANCAS
direccionales.
- Alimentacin elctrica por cable.
2000
- Mdulos de accionamiento de cada funcin con
DRAG LINA PE ORY GAS

.04W
w
30
O
20
motores mltiples y separados.
lo
so
Contrapeso permanente.
as mquinas se mueven relativamente poco, ya que

xiste un gran volumen de material asociado en
'rofundidad a cada posicin del equipo. El peso en
ervicio de la dragalina es proporcional a la capacidad
'el cazo que monten estas unidades, Fig. 2.
)ebe tenerse en cuenta que el tamao de los cazos
-uede variar sustancialmente en funcin de la longitud
e la pluma y la densidad del material. En la figura
interior se observa que las dragalinas de orugas
,resentan una relacin peso/capacidad algo inferior a
as de zancas, pero con un tamao muy limitado.
=I peso en operacin por unidad de potencia vara
.ignificativamente entre los dos tipos de dragalinas
,xistentes. Fig.3. Los equipos sobre orugas se utilizan
normalmente cuando se requiere una gran movilidad,

Ior lo que se intenta minimizar tanto su peso como su
amao.
Iq
I zo
DRAGALINA
DE ZANCAS
oRAGALINA
ce oauGas
,
W
)ebido a su gran rango de radios de vertido y

Irofundidades de excavacin, estas mquinas pueden
ealizar el transpo rt e del material desde los 30 a los
'00 m del frente de excavacin. El transporte se efecta
on el cazo en el aire, mientras la dragalina gira sobre
i posicin de trabajo. Por esto, no est limitada por las
ondiciones del terreno.
no
600
- Inversin inicial grande.

- Costes de operacin bajos.
so
700
- Mantenimiento de los equipos en el tajo.

- Vidas tiles en operacin de hasta 100.000 h.
Figura 2.- Relacin entre el peso en servicio y la capacidad

media de los cazos.
- Visibilidad del operador excelente.
- Buen rendimiento de excavacin en terrenos de

medios a duros.
- Equipos de trabajo necesarios de dos a cuatro
operadores.
- Alta destreza del personal de operacin.
- Equipos auxiliares necesarios para limpiar y preparar
la plataforma del banco de trabajo.
- Alta fiabilidad de las mquinas .
70
CAPACIDAD DEL CAZO (n')
- Posicin fija de la pluma.
40
ao
ro
CAPACIDAD
so
DEL
00
Iro
leo
CAZO (n0 )
Figura 3.- Relacin entre el peso en operacin y capacidad del
cazo.
Las potencias disponibles para cada una de las

funciones que realiza una dragalina se representan en
las Figs. 4 y S. Los equipos sobre orugas pueden tener
accionamiento diesel o elctrico, mientras que las
dragalinas de zancas lo poseen elctrico. Los datos de
potencias corresponden a los valores mximos o de pico
y no a los medios. Las operaciones de elevacin y
arrastre son los movimientos bsicos que demandan
mayor potencia. Durante la fase de excavacin, mientras
que el cazo esta siendo llenado, solamente se precisa
potencia de arrastre. Durante las fases de giro y vertido,
se requiere potencia de elevacin y giro, con un
consumo mnimo de potencia de arrastre. Durante el
desplazamiento no se necesita de ninguna de esas
potencias. La potencia de elevacin le proporciona al
cazo una gran aceleracin y velocidad vertical, mientras
que la de giro proporciona una rpida aceleracin (y
deceleracin) en el giro de la mquina.
Con respecto a las presiones especficas de estos

equipos sobre el terreno, en la Fig. 6 se representan los
valores medios correspondientes a las dragalinas de
113
ra jan e n e l tajo
zancas, primero, cua nd o trabajan
I estando
apoyadas sobre el bastidor inferior o estructura de base
y, segundo, cuando se desplazan auxilindose de las
zancas y apoyndose parcialmente sobre la citada base
No debe olvidarse que estas mquinas, al tr abalar,

estn muy cerca de los taludes del tajo, por lo que las
cargas sobre el terreno deben mantenerse en valores
mnimos.
inferior.
Los tamaos de los cazos son funcin de las
necesidades de produccin y de la densidad de las
rocas a excavar. Los pesos de estos componentes
varan entre los 950 kg/m' y los 1500 kg/m' de
capacidad. Las cargas mximas suspendidas, es decir
1700
ORAGALINA DE ORUGAS
el peso del cazo ms el del material, estn limitadas por
ila estabilidad de los equipos. Es preciso recordar que

las plumas no estn sometidas a esfuerzos de carga
durante la excavacin.
ELEVACION
u '
1100
ARRASTRE
El momento a que da lugar la carga suspendida.

producto del valor de esta ltima por el radio de
operacin, obliga a que cuando ambas dimensiones se
dupliquen, al ser el momento cuatro veces mayor, se
precisen dragalinas con pesos tambin cuatro veces
superiores. Esto supone un aumento muy importante de
los costes de adquisicin de estas mquinas.
1R0
TRASLACION
a a
Y
II
CAPACIDAD DEL CAZO (0)
El radio de operacin efectivo, desde el punto de vista

del diseo de la explotacin, es la distancia desde el
borde del talud hasta el punto de vertido. Esta distancia
tambin se llama "Factor de Alcance", (radio de
operacin menos 75% del dimetro de la base de
apoyo).
Figura 4.- Potencias mximas de los distintos accionamientos

de las dragalinas sobre orugas.
Isooo
Las dragalinas de zancas son grandes mquinas cuyo

mantenimiento se tiene que realizar en el propio tajo.
por lo que dentro de la sala de mquinas disponen de
DRAGALINA CE ZANCAS
F
g
puentes gra y de accesos y plataformas para llevar a
ELEVACION
cabo las labores de mantenimiento y servicio.
RRASTRE
GIRO
aooo
r x
E000
RASLACiON
3.1.
Adems del sistema de orugas que se emplea en las
30
`DEL CAZO
Z (0)
1
CAPACIDAD
Figura 5.- Potencias de las dragalinas sobre zancas.
Y nc-
ZAPATAS
sobre el terreno de ambas zapatas para la elevacin de
0 I
la dragalina.
Para mover los equipos se giran las excntricas de

forma que: primero, se apoyan las zapatas sobre el
terreno y, si contina el giro, se eleva el cuerpo de la
mquina, para seguidamente conseguir un pequeo
desplazamiento de sta hacia atrs. Cada traslacin es
de 2 a 3,5 m, segn las dimensiones de la dragalina.

@ASE DE APOYO
;9F.
1
7000
PESO EN SERVICIO (ti
Figura 6.- Presiones especficas de las dragalinas de zancas.

114
mquinas ms pequeas, en las unidades de gran

capacidad es de uso comn el mecanismo de zancas.
Fig. 7. Existen tantos diseos como fabricantes, pero en
esencia consisten en unas excntricas, en forma de
levas, unidas a unas zapatas y accionadas independientemente por motores elctricos sincronizados.
La sincronizacin elctrica elimina la necesidad de
grandes ejes transversales que atraviesen el chasis
giratorio de la mquina y garantizan el asiento firme
Mecanismo de traslacin
con unos ciclos de unos 40 s. La secuencia de

movimientos se repite hasta alcanzar la posicin
deseada.
En la Fig. 8 se representa un esquema de
-_
be
Foto 1.- Zanca de una dragalina.
los movimientos
desplazamiento.
MOTOR
COJINETE
EXTERIOR
ENGRANAJE
EXCENTRICA
LEVA
ZAPATA
Figura 7.- Detalle de un accionamiento de una zanca.
que
se
realizan
durante
el
Durante la fase de trabajo las zapatas permanecen en

una posicin elevada sobre el terreno, a unos 50 o 60
cm de ste, con la mquina apoyada sobre la base de
apoyo.
Los motores de traslacin se alimentan con los
generadores de arrastre, de corriente continua y con
total regulacin de velocidad . El mecanismo de
reduccin es el de mayor envergadura de los que
dispone la mquina tal como se representa en la
Fig. 7.
3.2.
Base de apoyo
Las dragalinas de orugas se apoyan con el tren de

rodaje directamente sobre el terreno , al igual que otras
115
Posicin de excavacin.
Giro de la excntrica que empuja la zapata hacia

atrs descendindola.
Levantamiento de la dragalina y avance hacia

atrs.
Continuacin del giro y descenso de la mquina

para apoyarse sobre el terreno.
Levantamiento de las zapatas y repeticin del

ciclo. .
Figura 8 .- Secuencia de movimientos con el mecanismo de zancas.
mquinas que
traslacin .
disponen
del
mismo
sistema
de
Tambin en la base se dispone de unos soportes para

el cable de alimentacin de la mquina , que atraviesan
la misma hasta el pivote central pasando por su interior.
Las dragalinas de zancas poseen una base de apoyo de

forma circular y construccin cilndrica recta que
transmite al terreno el peso de la mquina. Este
componente se construye con chapas de acero

formando una estructura soldada celular o radial de alta
3.3.
resistencia . Dispone de orificios de dimensiones

suficientes para el paso de un hombre , de manera que
son visitables.
Es la plataforma, tambin de tipo celular , que sopo rt a el

resto de la mquina . En su interior se encuentran los
ejes de los mecanismos de giro, los anillos rozan tes
alrededor del eje de rotacin , los ejes de las levas del
sistema de zapatas y los mecanismos de traslacin en
ambos laterales , y el contrapeso de la mquina en la
parte posterior, Fig. 10.
En la pa rte central , y solidario a la base se encuentra

el eje de giro de la mquina .
En la cara superior de esta estructura se sita la corona
de giro en la que engranan los piones de ataque. Las
pistas de rodadura se disponen sobre la misma corona
de giro , en las unidades pequeas , o exteriores a ellas,
en las ms grandes . Estas pistas , comnmente , son del
tipo de rodillos cnicos.
En el permetro superior de la base existe un resalte
por
el que sta es levantada por unos ganchos que
estn
unidos al chasis giratorio .
116
3.4.
Chasis giratorio
Bastidor en "A"
Es la estructura a la que van fijados los cables de

suspensin del mstil , que se precisa en las mquinas
grandes , o de la pluma , en las pequeas. Esta
constituida por dos pares de vigas , unidas en su
ri
_a
..
......
- ....
...tea''
J;
=l
Ti
Foto 2.- Mina de Fosfatos de Bucraa.
:xtremo superior. En la parte inferior se fijan al chasis

jiratorio mediante bulones. Figs. 1 y 9.
3.5.
_as vigas cajn van unidas entre s por otras vigas mas
igeras dispuestas transversalmente, que le aportan una
jran solidez al bastidor.
El mstil es una estructura metlica de celosa, a

cuyo extremo superior se fijan los cables de
suspensin de la pluma. El extremo
inferior
se
une al chasis giratorio mediante bulones, mientras
Mstil
117
BASTIDOR EN A
3.
P LU MA DE SECCION
CUADRADA
CHASIS
GIRATORIO
ZAPATA
BASE DE APOYO
/
0 0
CONTRAPESO
MODULAR
o00
0
,n
oo
0.00 000
o oe
}
y
Figura 9.- Componentes principales de una dragalina de zancas.

flI
que el superior se une al chasis en A con cables o con

vigas.
n0
aW I
J
00
ax
Figura 10.- Chasis giratorio.
O
Z
O
La seccin del mstil suele ser cuadrada, y est

fabricada con perfiles o tubos metlicos.
3.6.
so
Pluma
La pluma, que va suspendida por su parte superior del

mstil o directamente del bastidor en A, y va fijada en
$
AO DE CONSTRUCCION
su extremo inferior al chasis giratorio mediante bulones,

est construida tambin por una estructura de celosa.
Figura 11.- Tendencia en la construccin de dragalinas.
Es la parte de la mquina ms delicada y la que define

el alcance de la misma. En la Fig. 11 puede observarse
la evolucin que se ha seguido en el diseo de estos
equipos con longitudes de pluma cada vez mayores.
Las plumas se construyen con secciones cuadradas

mediante perfiles o tubos y con secciones triangulares con
tubos. Las estructuras tubulares, Fig. 12, se rellenan con
un gas inerte a presin, que sirve para detectar mediante
118
`'
iir
2T
. 'w
Ir
'r
Z y
Foto 3.- Dragalina de zancas durante la tase de excavacin.
un manmetro la existencia o aparicin de grietas que

pudieran producirse por los esfue rzos que deben
de la cuchara, elevacin de la cuchara y giro de la

mquina.
soportar.
3.7.
Mecanismo de arrastre y elevacin
Todas las funciones se realizan gracias a motores de

corriente continua con regulacin de velocidad mediante
transmisin por engranajes instalados sobre el chasis
giratorio.
Los mecanismos principales de accionamiento de una

dragalina, durante la fase de operacin son tres : arrastre
El arrastre de la cuchara se efecta mediante cables

119
Figura 12.- Seccion de una pluma y detalle de union. po' soldadura de tubos y perfiles.
MSTIL
que en un lado estn arrollados a un tambor y en el

otro fijados a las orejetas del cazo mediante unas
cadenas.
La entrada de los cables a la sala de mquinas de las
dragalinas se realiza a travs de sistemas de poleasgua, con diferentes diseos y configuraciones. Fig. 13
y 14.
.
POLEA
SUPERIOR
T41,.Q
4%,
POLEAS-6UTA
TAMBOR DE
ARRASTRE
<
O
G
SALA DE MAQUINAS
POLEA
INFERIOR
SOPORTE PIVOTANTE
Figura 13.- Entrada del cable de arrastre a la sala de

mquinas ,
En el dispositivo representado en las figuras citadas los

cables guiados por las poleas de ejes horizontales,
4p
Figura 14.- Detalle de un sistema de poleas-gua.
verticales y sigue entre poleas de ejes horizontales.

pudiendo todo este mecanismo girar alrededor de un eje
vertical, respecto al chasis giratorio. El cable entra por
la parte inferior de la sala de mquinas guiado por dos
poleas, hasta enrollarse en el tambor de la parte
posterior de sta.
montadas sobre unas estructuras pivotantes, suben a

otras poleas sujetas a la estructura del mstil, entrando
a la sala de mquinas para arrollarse al tambor
delantero de arrastre.
Otro sistema es el de la Fig. 15, en el que el cable
llega a la mquina a travs de dos rodillos de ejes casi
120
El mecanismo de elevacin de la cuchara

similar al de arrastre, con la particularidad de
entre el cable de elevacin y el cazo existe
aparejo, que posteriormente se describir, del
se suspenden dos cadenas que se fijan en
flancos del cazo.
es
que
un
que
los
c'
Mi9,
',
r`
y,/ir
JL
.t
Foto 4.- Yacimiento de carbn explotado con una dragalina de orugas.
3.8.
RAG
ENCLAVAMIENTO
CpO
1 TAMBOR DE
RODILLO GUTA
Mecanismo de giro
El giro de la mquina se consigue por la accin de los

piones,
iones, por lo menos dos, que poseen los mecanismos
de giro y que engranan en la corona dentada fijada a la
base. El chasis superior se apoya sobre la estructura de
la
EaEs mediante una chapa circular que soporta
a su vez la tubera de engrase.
_ -'CABLE
DE
A ASTRE
O
TAMBOR DE ARRASTRE
(TRASERO )
Figura 15.- Sistema de guiado del cable de arrastre mediante rodillos.
distribubuena
una
proporciona
sistema
Este
cin del peso de la mquina durante toda la operacin.
121
--- --------------
RODILLO AHUSADO
generalmente mvil y prxima al rea de trabajo.

Pueden distribuirse distintas cabinas de conexin a lo
largo del tajo, paralelamente al mdulo que se va a
excavar. Los cables que se conectan a estas cabinas
son trifsicos, apantallados, con conductor de tierra y
lnea piloto para garantizar la correcta puesta a tierra y
detectar los posibles cortes.
La entrada del cable de alimentacin a la mquina se
realiza por la parte frontal de sta con el fin de no
interferir durante los desplazamientos.
- - - - - - - -- -- - - - - - - - -
}
3.10.
PERNO
ARANDELA
DE EMPUJE
ESPACIADOR
Figura 16.- Detalle de la seccin de un rodillo.
Cazo
Como ya se ha indicado anteriormente, los cazos de las

dragalinas son totalmente metlicos y se construyen
mediante piezas de fundicin y soldadura. Debido a los
fuertes impactos y desgastes que deben soportar.
disponen de piezas de material resistente en reas
crticas.
Los cazos se unen a los cables de elevacin y arrastre
mediante cadenas de acero fundido resistentes a la
abrasin.
3.9.
Sistema elctrico
Salvo las unidades ms pequeas, las dragalinas son

generalmente accionadas elctricamente.
Los equipos de accionamiento que permiten la
regulacin continua de velocidad y la devolucin a la red
de la energa de frenado de cada movimiento son
similares a los descritos para las excavadoras elctricas
de cables.
Los grupos motor-generadores se sitan siempre en la
parte posterior de la sala de mquinas para servir
adicionalmente de contrapeso. Fig. 17.
Las paredes laterales del cazo, adems de ir unidas por

la parte posterior, en ocasiones se refuerzan por medio
de un arco u horquilla de suspensin sobre la cual se
sujeta el cable de volteo para la descarga. En cazos de
reducida capacidad no hay horquilla, y el volteo se
consigue simplemente mediante el juego del peso y los
cables unidos al propio cazo.
MECANISMO
DE ARRASTRE
MECANISMO
DE ELEVACION
MECANISMO
DE ANO
La configuracin de los cazos es la de una caja abierta

por la cara lateral enfrentada a la mquina, que sirve de
entrada del material, y tambin por la cara superior. En
el borde de ataque del fondo del cazo se disponen los
dientes de acero que sirven para efectuar la excavacin.
rl
GRUPO
MOTORGENERADOR
M. DE TRASLACION
Figura 17.- Distribucin de componentes en la sala de

mquinas.
La alimentacin elctrica a estos equipos se efecta

mediante cable, desde una subestacin transformadora,
122
Figura 18.- Cazo tpico de una dragalina.
El peso y geometra del cazo influyen significativamente

en la capacidad de penetracin sobre los materiales a
excavar y en el rendimiento del ciclo de trabajo.
ty
van desde las poleas de la punta de la pluma hasta el

mun central.
Slo algunos componentes de la mquina , como son el
aparejo del cazo o el marco de las excntricas de las
zapatas, deben engrasarse a mano de forma peridica.
a<
;,*:,' r-
Existen tantos diseos de los sistemas de engrase como

fabricantes.
`''
Vr
}' AY f
x'r'
<
Las dragalinas , como son mquinas que requieren una

gran inversin , se utilizan , por lo general , a tres relevos.
Por ello , disponen de un sistema eficiente de alumbrado
del tajo y de la propia mquina.
Para proteger del polvo los acconamientos y dispositivos
que se encuentran dentro de la sala de mquinas, sta
adems de estar cerrada , posee un sistema de
presurizacin y ventilacin . El aire exterior se toma a
travs de unos filtros autolimpiables y unos ventiladores,
que son los que provocan una sobrepresin interior del
aire . Adems, existen unos extractores que originan
unas corrientes de aire que ayudan a la ventilacin de

todos tos mecanismos interiores.
Por ltimo, las dragalinas disponen de otros equipos
Foto 5 .- Cazo de una dragalina durante el llenado .
como son:
- El cable de arrastre , que va desde la cuchara al
- Puente gra , con salida al exterior por su parte

trasera, y potencia suficiente para izar los
mecanismos o componentes interiores.
cabrestante de arrastre que se utiliza para aproximar

el cazo a la mquina.
_ Red de aire comprimido para limpieza, engrase, etc.
=1 cazo va unido a la dragalina mediante dos cables :
- El cable de elevacin , que sirve para subir y bajar

el cazo por la polea del extremo de la pluma y va
- Sistema de comunicaciones, etc.
al cabrestante de elevacin.
3.11.
Cabina
La cabina va situada en la parte delantera y en uno de

los lados de la mquina y, en algunas unidades en
ambos , para disponer de la mxima visibilidad durante
la operacin .
4.
Operaciones
opertiva
bsicas
prctica
El ciclo de trabajo de una dragalina consta de las

siguientes seis fases:
1. Lanzamiento e hinca del cazo
3.12.
Escalera y pasarelas
Con el cable de arrastre el maquinista acerca el cazo a

El acceso a estos equipos se realiza mediante escalera la mquina y al mismo tiempo tira del cable de
y pasarelas , tal como quedan representadas en la Fig . 1.
elevacin para mantener el cazo en el aire. Suelta el
cable de arrastre y, una vez rebasada la ve rtical del
extremo de la pluma por la cuchara , va soltando cable
de elevacin con cuidado para que el cazo caiga en el
3.13. Equipos auxiliares
lugar de excavacin deseado.
Las dragalinas poseen diversos equipos auxiliares tales

como : sistema de engrase , equipo de alumbrado,
sistema de presurizacin y ventilacin , y otros
dispositivos de menor entidad.
Los sistemas de engrase son del tipo centralizado ,
normalmente automtico , y cubren los mecanismos que
2. Carga del cazo

Una vez que el cazo se encuentra sobre el terreno, se
recoge cable de arrastre , a la vez que se suelta cable
de elevacin , con lo cual se va realizando la excavacin
123
Figura 19.- Fases del ciclo de trabajo.
y el cazo va llenndose conforme se aproxima a la

mquina. Esta operacin de arranque se ve facilitada
Generalmente, la duracin de todas esas operaciones es

del orden de 60 segundos.
por los dientes de que dispone el cazo en el borde de

ataque. Normalmente, los cazos se llenan despus de
recorrer unas distancias equivalentes a 2 o 2,5 veces la
longitud del mismo.
3.
Elevacin del cazo
Cuando ste se encuentra lleno y prximo a la

dragalina, se levanta mediante el cable de elevacin, en
combinacin con el cable de arrastre para evitar el
vuelco de la cuchara.
4.
Giro de la dragalina
Se produce el giro de la superestructura hacia el lugar
La demanda de potencia en las dragalinas vara mucho

segn la fase del ciclo de operacin que se trate.
Durante la excavacin se tiene una fuerte demanda
inicial, que disminuye al finalizar el llenado del cazo
para despus aumentar sensiblemente al comenzar la
elevacin del mismo y el giro de la dragalina. A
continuacin, la demanda disminuye y al frenar el giro
y realizar la descarga del material se regenera energa.
En la fase siguiente, se vuelve a producir una nueva
demanda de potencia al efectuar el giro en sentido
contrario, pero de menor intensidad, ya que el cazo esta
vaco y descendiendo y, finalmente, una regeneracin de
energa al frenar en el giro y descender el cazo.
de descarga, manteniendo el cazo en la posicin de la

fase anterior. Los ngulos de giro normalmente varan
entre 45 y 120.
5. Descarga
Una vez colocada la mquina en el punto de descarga,
se suelta el cable de arrastre y se tira del de elevacin,
con lo que la cuchara, al llegar bajo el extremo de la
pluma, se pone automticamente en posicin de
descarga y los materiales se vacan sobre la
escombrera.
En lo relativo a la prctica operativa, sta se lleva a

cabo en yacimientos horizontales tumbados, mediante la
excavacin por bloques o mdulos alargados, de
manera que los huecos creados sirven para depositar
los estriles que cubren el mineral de los bloques que
se encuentran en explotacin.
Previamente, se habr abierto el denominado hueco
inicial, a partir del cual progresan las labores
paralelamente.
En los epgrafes siguientes se describen las fases Y
procedimientos de operacin con dragalinas.
6. Giro de la dragalina
Despus de efectuar la descarga, la mquina gira sobre

la corona dentada para repetir el ciclo. Simultneamente
4.1.
a este giro se aproxima

mantenindolo en el aire.
El trabajo de las dragalinas comienza con la excavacin

del hueco inicial o "box-cut", que consiste en un hueco
124
el
cazo
la
mquina,
Apertura del hueco inicial
L,
4800
Siempre que sea posible, se realizar dicha excavacin

atendiendo a los siguientes criterios:
- Localizado en zonas de reducido recubrimiento de
estril.
2400
- Orientado para suprimir efectos desfavorables de la

geologa y estructura del macizo rocoso: planos de
estratificacin buzando hacia el corte, planos de
DEMANDA
15 MINUTOS
discontinuidades favoreciendo deslizamientos, planos

de falla, etc.
- Alejado de la infraestructura de servicios pblicos:

lneas elctricas, carreteras, ferrocarriles, tuberas de
gas o agua, etc.
56
29
ELEVAC.,
ARRASTRE Y GIRO Y
LLENADO
- No prximo a la red de drenaje principal: ros,

arroyos, canales, etc.
DESCARGA
1 GIRO Y
1 DESCENSO
DEL CAZO
Distante de edificios o estructuras.
- Fuera de reas minadas antiguamente por interior

u otras excavaciones a cielo abierto.
_2400
POTENCIA DE PICO = 4800 kW
DEMANDA DE 15 min=1400kW
TIEMPO (S)
Figura 20.- Demanda de potencia elctrica durante el ciclo de
trabajo de una dragalina.
en forma de gran trinchera con dimensiones suficientes

para alojar los estriles del mdulo adyacente.
MINERAL DESCUBIERTO
PIE
PIE DE
ESCOMBRERA
TALUD-_
CABEZA
Cuando no es posible comenzar el hueco inicial en el

sitio ptimo, se llegar a una solucin de compromiso
entre todos los factores que afecten a su eleccin.
inicial se suele llevar a cabo

a un lado del mismo, Fig. 21,
estando la dragalina alineada con el eje de la
excavacin. Si el espesor del recubrimiento es muy
La apertura del hueco

colocando los estriles
grande y desde esa posicin no es posible depositar

todo el material en el exterior, se podr trabajar con la
mquina situada a un lado de la zanja, entre sta y la
escombrera inicial, con el fin de que dicha escombrera
tenga unas mayores dimensiones. La dragalina en este
caso describir ngulos de hasta 180.
Otro sistema que puede seguirse en esas situaciones,
es efectuar a un lado del hueco inicial, y anterior a ste,
una
excavacin
auxiliar
paralela,
trabajar
posteriormente siguiendo el primer procedimiento,
Fig. 22.
PLANTA
Por ltimo, existe otro sistema que consiste en depositar

a ambos lados del hueco inicial los estriles excavados.
Esto implica que uno de esos vertederos debe ser
retirado por otros equipos antes de continuar la
operacin, dando lugar a un mayor coste, como es
obvio. Esta sera la situacin ms desfavorable de las
cuatro descritas.
DIRECCION DE TRABAJO
DE LA DRAGALINA
4.2.
4.2.1.
Fase de explotacin
Mtodo convencional
MINERAL
m
ALZADO
Figura 21.- Apertura del hueco inicial.
Al iniciar la excavacin de un mdulo debe efectuarse

un primer corte cuidando el talud; ste se denomina
'.corte llave" y su finalidad es facilitar despus el
arranque del material restante.
125
La dragalina se coloca con su eje alineado con el co rte.

tal como se indica en la Fig . 23. Desde esa posicin
MINERAL DESCUBIERTO
IE
efecta la primera excavacin , teniendo cuidado d e que

los cables no rocen con las paredes laterales. Las
TALUO -1I
CABEZA
dimensiones del corte - llave se determinarn para que

dicha operacin sea lo ms eficiente posible.
; -
Con los estriles de esa excavacin se construye un

primer montculo , cuyo pie ms prximo al tajo llega a
tocar el mineral , y que se rv ir despus de base de
D-apoyo al resto del material procedente del mdulo. De
esta manera se garantiza la posibilidad de descubrir y
\!
recuperar todo el mineral 'existente bajo el estril de
recubrimiento.
'
PLANTA
DETZANJA
AUXILIAR
4.2.2.
Mtodo de banqueo en avance
Cuando se precisa un nivel de operacin ms bajo que

el de la supe rficie original , o el horizonte superior est
constituido por un material poco consolidado y de
3
reducida capacidad po rtante o, incluso, cuando la

topografa es irregular, se trabaja con el mtodo de
G~Q9$
a4d
'
ZANJA AUXILIAR
banqueo en avance , Fig. 24.

BANCO EN
AVANCE
MINERAL DESCUBIERTO
MINERAL
ALZADO
i-!- -
Figura 22 .- Ape rt ura del hueco inicial con zanja . auxiliar.
MINERAL
DESCUBIERTO
I
NUEVO
TALUD
_
_
PIE
\111111
t
_,_ _
MONTICULOS DE ESTERIL
PIE
- -
- l-
CABEZA
TALUD
- _
- - _ /
NUEVO
ESTEANTIGUO = RIL
PLANTA
MINERAL EXTRAIDO
- - -
TALUD
ANTIGUO
PLANTA
MINERAL
TALUD
CORTE
LLAVE
a y
ESTERIL
-MODULO$
ANTERIORES
ESTERIL DEL BANCO

EN AVANCE
MINERAL RETIRADO
ESTERIL DE
MODULO$
ALZADO
ANTERIORES
Figura 24 .- Mtodo de explotacin con banqueo en ava^ r

Normalmente, el banco superior adelantado se excava
con una anchura igual a la del mdulo de trabajo
CORTE
LLAVE
MINERAL
ALZADO
ESTERIL DEL CORTE LLAVE
Figura 23.- Excavacin del corte llave .

12R
estando la dragalina situada a una cota intermedia. El

material procedente de ese banco se deposita apoyado
en el talud del estril del bloque principal . Como las
caractersticas geomecnicas no son muy buenas.
en el
colocando las rocas procedentes del co rte
pie de esos ltimos ve rtidos se garantiza la estabilidad
temporal de esas estructuras.
-----------
-------
SSiiIC. `
Yf
t'.
ti
JR
b.
1"..
f /
- 1.
w..y
la excavacin del co rt e llave.

=: o 6.- Dragalina realizando
4.2.3. Mtodo del banco extendido

conocido por "Banco
Otro mtodo de explotacin e_ e
do se produce un
aplica
se
que
extendido",
o un cambio
ra_orimiento
del
incremento de la potencia
la dragalina no
que
que
,
terreno
el
en
eventual
dispong a de alcance suficiente . =- g. 25.
de una plataforma de
El mtodo consiste en la creacin
estriles procedentes del
trabajo provisional con los
presiones especficas que
co rt e principal . Las pequeas
a stas trabajar en
ejercen las dragalinas permiten
apoyadas sobre los
sea
condiciones seguras , aunque
escombros.
127
El inconveniente de este sistema estriba en el doble

manejo del estril qu se produce al ir depositando
parte de ste sobre el antiguo talud de la
explotacin. Esto hace que la cantidad de mineral
VEMAT
R PARA CREAR LA
,PLATAFORMA DE LA
descubierto sea menor con respecto a la que se
E.
dE
sl.
dE
E
cc
ORAGALINA
obtendra si se pudiera hacer el vertido directo, al

mismo tiempo que se incrementan los costes de
explotacin. No obstante, permite a la dragalina, como
ya se ha indicado, superar los aumentos del espesor
de recubrimiento, sin necesidad de recurrir a otros
- ----
%
MATERIAL DE DOBLE MANEJO
MINERAL
equipos.
AREA DE CONTACTO DEL

ESCOMBRO CON EL TALUD
MINERAL DESCUBIERTO
/
I
- -
NUEVO l_i
TALUD I=)
Figura 26.- Material de doble manipulacin en el mtodo ce

excavacin de arrastre hacia atrs.
PIE
- -
CABEZA I=
'
/;'IIiI
BANCO
EN AVANCE
- -
II;%
- \
MINERAL DESCUBI ERTO
NUEVO
MONTICULO-`4
- - -
ANTIGUO
ESTERIL,
-I - _
TALUD
'
PLANTA
IIPIE
CABEZA^ i
ot
e0
NUEVO;
TALVO
4:
a. oro
1
ESTERIL MODULO FINAL
ESTERIL NO REMOVIDO
MINERAL
7/
l-;
ESTERIL
DOBLE MANEJO
ALZADO
PLANTA
ANTIGUO MONT. ESTERIL

MINERAL DESCUBIERTO
Figura 25.- Mtodo del banco extendido.

4'.
4.2.4. Mtodo de arrastre haca atrs

Un mtodo alternativo al anterior es el denominado
de "arrastre hacia atrs". Adems de poderse
aplicar en las situaciones ya descritas, es posible
utilizarlo en yacimientos multicapa, con una o dos
dragalinas.
En el primer caso, la mquina va depositando el estril
como en el mtodo convencional pero, al no tener el
MINERAL
.'
ALZADO
Figura 27.- Movimiento de la explotacin en el que la draga
se encuentra situada sobre la escombrera
alcance suficiente, el material reposa cubriendo

parcialmente al mineral, por lo que es preciso su doble
manejo colocando posteriormente el equipo sobre la
escombrera.
4.2.5.
Para realizar esto, previamente se ha debido

acondicionar la escombrera, creando una plataforma
horizontal mediante el empuje y nivelado con tractor de
los estriles.
Las combinaciones que pueden adoptarse en las

operaciones con dragalina son muy numerosas pero.
las
adems de las descritas, las ms destacables son
siguientes:
128
Otros mtodos en yacimientos simples
-- - ------------
Banqueo extendido intermedio con empleo de

dos dragalinas
mtodo es una combinacin del convencional y del
banco extendido. Una dragalina colocada en la
erficie excava el banco superior de recubrimiento
ositando el estril en el fondo del hueco anterior.
:)s escombros, junto con la nueva plataforma creada,
48 0
ia
MINERAL
stituirn el nivel de trabajo de la segunda dragalina.
BANCO EXTENDIDO PARA LA 22 DRAGA"i7.a`.,
UNA
---, sso.
oQo
MINERAL
MINERAL
a
C
c a
MATERIAL DE
DOBLE MANEJO
b..
. 'OA
, .LO0
MINERAL
MINERAL
Figura 28.- Mtodo de exp o;,tz:on con dos dragalinas
trabajando en di-erentes niveles.
Figura 29.- Mtodo de explotacin por terrazas utilizando tres

dragalinas.
dragalinas, alguna de ellas trabajando

escombros del vertedero.
los
sobre
En la Fig. 30 se representa la secuencia de trabajo en

un yacimiento con dos capas.
Mtodo de terrazas
;te mtodo es una extensin del mtodo anterior,
ilicable cuando los espesores de recubrimiento son
ayores y en el que se uti!izan tres o ms dragalinas.
1 las secciones representadas en la Fig. 29, se
seden ver las posiciones de trabajo de las tres
agalinas que operan con un desfase espacial dentro
la explotacin.
o a(l,
MINERAL
.2.6.
Ape
ao 0
,o
Mtodos en yacimientos multicapa
entro de este grupo se ; -uadran una gran variedad

9 mtodos aplicados a:-_ mente al aprovechamiento
s yacimientos con diversa; niveles mineralizados.
a planificacin de estas e\; otaciones es-ms compleja
ue cuando slo existe
zapa.
r- evos
los
son
de
desarrollados
modificaciones o variantes ,e los mtodos ya descritos
incluyen, en muchos ;,;_ os, la utilizacin de varias
t.
MIN RAL
PARA NIVELAR EL BANCO
Cuchos
Figura 30.- Mtodo
de
explotacin
con
dragalinas
en
un
yacimiento de dos capas.

129
ti
PISTAS DE ACCESO
500
500 m.
500
500 m .
500 m.
DRAGALINA
PERFORADORA
/-TALUD NUEVO
TALUD ANTIGUO
PILAS ESTERIL
EXCAVADORA
MODULO NUEVO ---0
PILAS ESTERIL
PILAS ESTERIL
1.000 m.
1.000 m.
1.000m.
ARFA RESTAURADA
500 m.
REA RESTAURADA
REA RESTAURADA
PISTA DE TRANSPOR
!!>
Figura 31 .- Esquema de las pistas de acceso.
4.3.
Accesos a la explotacin
Cuando la dragalina arranca nicamente el estril de

recubrimiento , es preciso disear accesos al frente para
dar salida al mineral . Esto, generalmente, se hace a
travs de la escombrera, tal como se representa en la
Fig. 31 . El esquema en planta est caracterizado por
unos
enlaces
en
forma
de
"T",
debido
las
condiciones geolgicas y operativas permiten su uso,

las dragalinas presentan cie rtas ventajas al realizar
simultneamente el arranque y el transpo rte:
- Como excavan por debajo del nivel de apoyo, se
elimina el coste de extraccin ve rt ical asociado con
el transporte con volquetes u otros sistemas.
Mantener esas pistas para los equipos de mineral
- Debido a su capacidad para girar y descargar a

distancias apreciables , se prescinde en muchos
casos de unidades de transpo rte.
supone una prdida del volumen til de la escombrera ,

que debe tenerse previsto desde el comienzo de la
explotacin . Algunas de las medidas que pueden
tomarse son: utilizar dragalinas de mayor alcance y
- Tienen
capacidad
Para excavar y transpo rt ar
P
materiales con un alto porcentaje de bolos o
bloques.
altura de ve rtido , doble manejo del estril sobre la

rampa, etc .
intersecciones entre las rampas y el hueco abie rto .
Actualmente , se estn intentando utilizar cintas de alta

pendiente para la extraccin del mineral del fondo de
las explotaciones hasta la supe rficie.
Dado que la operacin se realiza con la mquina

en posicin esttica durante el arranque y transpo rt e
del material , las condiciones ambientales adversas
no influyen significativamente.
Adems de esos * accesos , es necesario habilitar otros

para dar servicio a la dragalina. Estos se disponen con
un espaciamiento ms reducido , ya que son pistas de
dimensiones ms pequeas y para vehculos ligeros .
Las dos aplicaciones ms comunes de las dragalinas

actuales se encuentran en la explotacin de
yacimientos de carbn y fosfato por el mtodo de
descubie rta. En las minas de fosfato estas mquinas.
adems de arrancar el estril , se utilizan para
excavar el mineral, eliminndose as la necesidad de
otros equipos.
5.
Otro campo de aplicacin de las dragalinas es el

de la extraccin de gravas en las terrazas de los
cauces . La extraccin de estos materiales se realiza
en muchos casos por debajo del nivel de agua.
Aplicaciones
Las dragalinas encuentran aplicacin cuando

los
materiales a excavar necesitan ser transpo rtados a
distancias co rt as , por debajo de
los 200 m . Si las
130
deben
En
tales
situaciones,
mquinas
estas
competir con las retroexcavadoras y las cucharas
de arrastre.
Foto 7.- Vista area de una descubierta de carbn explotada con dragatina en Canad.
.nque tienen capacidad para trabajar por encima del

vel de orugas, los rendimientos caen drsticamente,
6.
)r lo que slo se opera de esa forma en situaciones

3peciales.
Los parmetros principales que es preciso determinar

para seleccionar una dragalna son los siguientes:
- Alcance del equipo.
- Profundidad de excavacin.
- Altura de vertido.
- Capacidad del cazo.
as mayores unidades, con tamaos superiores a los

J m' de capacidad de cazo, se emplean como
quipos principales de produccin a varios relevos y
.irante los siete das de la semana.
as pequeas dragalinas se emplean en yacimientos

iuy superficiales y, ms frecuentemente, realizando
Igunas de las operaciones siguientes:
- Carga del estril o mineral sobre volquetes.
Los tres primeros parmetros dependen del mtodo de

del
espesor
relacionado
con
el
descubierta,
recubrimiento, la potencia del mineral, la anchura de la
explotacin, etc. El cuarto parmetro es funcin de la
produccin prevista de mineral que marca el ritmo de
excavacin del estril.
- Excavacin y limpieza de balsas y presas de

residuos.
- Nivelacin y remodelado de terrenos.
- Apoyo a la explotacin de yacimientos multcapa.
Hay que tener en cuenta un requerimiento adicional

cuando se utilizan varias mquinas, ya que es preciso
que estn equilibradas para asegurar una operacin
continua y ordenada.
131
--------------
Ii
El dimensionamiento geomtrico de las dragalinas
Igualando ambas expresiones se tiene:
puede efectuarse de una forma grfica o analtica.
H . a (1 + S) = a . p + a . h - 112 a.a/2.tage
La Fig. 32 representa una seccin transversal de un
frente de explotacin tpico.
RD
DE
H (1 + S) = p + h - a/4 . tag A
h=H(1+S)+a/4.tage-p.
(3)
FA
HD
Foctor de
esponjomiento
H
I
B
!3
I
h
9
0
i---
Ip
.I.
oey{Y
o$a'a'' s
(t!
a-i
POLIGGONOS QUE COMPONEN LAa

SUPERFICIE DE ESTERIL
0
MINERAL
0
0
Figura 32.- Seccion transversal de una explotacin con dragalina
Las variables y dimensiones que intervienen en la

determinacin de la geometra de la dragalina son las
siguientes:
H =
ap + ah - 1/2 0.0/2 tag.e
Espesor del recubrimiento de estril (m).
Figura 33.- clculo del rea transversal de los escombros.
= Potencia del mineral (m).
13
= Angulo con la horizontal del talud del banco de

estril ().
= Angulo del talud del escombro ().
= Altura de la escombrera sobre el techo del

mineral (m).
a = Anchura de corte o mdulo de avance de la
El factor de alcance de la dragalina, suma de las

proyecciones horizontales del talud del tajo y del talud
del vertedero es:
FA = H . cotag f3 + (h + p) . cotag e,
de aqu puede obtenerse:
explotacin.
FA - H . cotag 13
(h + p) _
RD= Radio de vertido de la dragalina (m).
cotag e
HD= Altura de vertido de la dragalina (m).

DE = Distancia del eje de rotacin de la dragalina al
borde de su banco de apoyo (m).
El mtodo consiste, bsicamente, en igualar el rea de
la seccin excavada con la del escombro esponjado. La

primera superficie es igual a :
FA
h =
S = Factor de esponjamiento del estril (Expresado

como una fraccin decimal).
H . cotag
FA - H cotag 8
(1)
cotag 9
H (1 + S). cotag e + a/4 . tag 8 . cotag e = FA - H
El rea del estril puede tambin calcularse con otras
variables de la Fig. 33.
1 J 1
(4)
P
Las ecuaciones (3) y (4) permiten calcular la altura de

la escombrera, por lo que igualndolas se tendr:
Por esto, el avance del estril al tener en cuenta el

factor de esponjamiento viene dado por:
a . p + a . h - 1 /2 a . a/2 . tag e
cotag e
H . a
H . a . (1 + S).
H (1 + S) + a
(2)
tag 0
- FA _
H
tag 6
cotag F
----- ----------
H = 27 m.
H (1 + S)
tag 8
tag 6
tag 8
a
4
720 .
g _ 25%
El factor de alcance de la dragalina ser:
forma similar puede escribirse:
H (1 + S) +
(6)
H(1+S)+
FA
27 (1 + 0.25)
ambrera con el frente lateral del mineral, Fig. 34.

forme la altura "t" se aproxima a la potencia del
eral, se producir una mayor dilucin de ste en su
accin o prdidas del mismo.
tag 38
de "t" es la altura de contacto del pie de la
tag 13
tag 8
tag e
tag 8
36
tag 0
27
= 60,97 = 61 m.
tag 72'
La altura de la escombrera se determina con la

ecuacin:
61 - 27. cotag 720
FA - H . cofag(3
h-
P=
cotag e
cotag 38
=40,8=41m.
Por tanto, la altura de vertido ser:

ESTERIL
HD=h - H=41 -27= 14 m.

--
pes--
Despus de determinar las dimensiones geomtricas,

otro parmetro de seleccin igualmente impo rtante es el
tamao del cazo . Este se calcular a pa rtir de la
pl
MINERAL
gura 34.- Altura de Cc -:--_-1o de los estriles con el frente
lateral del m:-eral,
produccin necesaria , teniendo en cuenta las variables

que intervienen:
- Tiempo de ciclo de la dragalina ( 55 a 70 s).

- Factor de esponjamiento del material (20% a 50%).
radio de ve rtido de la dragalina es la suma del factor
alcance y la distancia de posicionado "DE", que

iste entre el eje de la mquina y la cabeza del talud.
profundidad de excavacin requerida para la
agalina es igual al espesor del recubrimiento o a la
)fundidad total hasta el muro del mineral ,
- Factor de llenado (80% a 95%).

- Tiempo de operacin total (depende de la
organizacin).
- Coeficiente de disponibilidad (80 a 90%) y de
utilizacin de la mquina (90%).
talmente , la altura Ce ve rtido de la dragalina es:

F=1 = h - H
emplo
omo aplicacin de ;a_= =ormulas anteriores, considrese
siguiente caso de - - _yacimiento horizontal.,
=1,5 m
0
36 m.
Para una estimacin inicial pueden utilizarse los valores

aproximados de producciones especficas de las
dragalinas de la Tabla 1 para unas condiciones medias
de trabajo.
Las cifras anteriores , a pesar de tener en cuenta la
disponibilidad y eficiencia de las dragalinas , deben ser
reducidas entre un 10 y un 15% para espesores de
recubrimiento superiores a los 30 m.
Despus de las etapas de estudio anteriores , es preciso
comprobar que la dragalina . previamente definida en
sus dimensiones , es capaz de trabajar con la carga
133
TABLA
PRODUCCION ESPECIFICA ANUAL

(m3/m3 de capacidad de cazo)
- Descubierta convencional ...... ... ... ... ... ... .........

- Descubierta con banco extendido
- Descubierta con doble manejo del
escombro
.. ... ...
nxima
suspendida que determina la capacidad del
azo. En la Fig. 35 se indican grficamente cuales son

sas cargas para diferentes equipos, en funcin del
=actor de Alcance.
7. Tendencias
195.000
183.000
164.000
nuevos desarrollos
La tecnologa de fabricacin de las

evolucionado paralelamente a la de
mineros, incorporando nuevas tendencias
en los diseos. Estos pueden resumirse
dragalinas ha
otros equipos
y componentes
en:
En
se
ingt
19
sF
es
poc
em
arr
La
Trenes de rodaje de orugas mltiples de alta

flotacin. El accionamiento de cada oruga es
independiente, y al ser pivotantes permiten una
mayor adaptacin al terreno y mejores esfuerzos de
las
traccin,
con
lo
que
minimizan
se
concentraciones de carga en superficies irregulares.
,à
4
,Q,. ,
b ;4,a,t
<d
ta
Construccin modular de los equipos. Esto permite

una fabricacin ms racional, as como un
transporte y control de calidad ms eficiente.
Componentes de accionamiento hidrulico de tipo

hidrosttico para la traslacin y movimientos
independientes, tales como elevacin de la pluma
0
o giro. Conve rt idores de par combinados Con
Figura 35 .- Cargas mximas suspendidas para dragalinas con
motores elctricos para los tambores de arrastre y

elevacin.
so
1 50
2O0
n0
sso
CARGA MAXIMA SUSPENDIDA ( t)
distintos alcances.
En los accionamientos mecnicos, modulacin del

embrague y engranajes para suavizar los esfuerzos
que se producen durante la operacin de forma
repetida y para prolongar la vida de lo=
componentes.
de
sistemas
En
los
equipos
elctricos,
accionamiento con regulacin de frecuencia. CC
forma similar a las excavadoras de cables.
Plumas con longitudes superiores a los 180 m cue

permiten a las dragalinas operar con mayores radios
de vertido, en yacimientos profundos y multicapa
Para reducir el peso estructural de las plumas Se
utilizar con mayor intensidad el aluminio, que has.:-,
ahora se ha limitado a las unidades con ura
capacidad inferior a los 50 m3.
or ltimo, otros factores que deben considerarse en la

eleccin de una dragalina son:
Posibilidades de cambio de los ngulos de talud del
tajo y escombrera segn la litologa de los
materiales.
Posibles variaciones en el factor de esponjamiento.
- Mxima profundidad de excavacin necesaria dentro
de la explotacin.
- Capacidad portante de los macizos rocosos en
diferentes zonas del yacimiento, etc.
134
Empleo de nuevos lubricantes en engranajes Y

levas, as como en los cables de operacion Y
suspensin.
E'.
r,
r
' r'
c
Monitorizacn de los componentes principales con

sensores
tratamiento
de
la
informacin
CABRESTANTE
DE ESCOMBRERA
en
ordenadores. La informacin que se obtiene en el

instante, o como datos histricos, consiste
bsicamente en: produccin horaria, porcentaje de
carga del cazo, tiempo de ciclo, ngulo de giro,
profundidad y altura del cazo, etc. Asimismo, puede
obtenerse una amplia variedad de listados referentes
condiciones de
a rendimientos,
actividades de mantenimiento, etc.
If
operacin,
Cabinas
operacin
simuladas
de
entrenamiento y formacin del personal.
para
el
----
11
CUCHARA ABIERTA
n lo referente a los nuevos desarrollos y aplicaciones

nuevo mtodo por los
un
a ha concebido
Igenieros australianos Beatty, Lumley y Rowlands
1986), para explotar yacimientos profundos con
spesores de recubrimiento superiores a los 45 m.
CUCHARA CERRADA
s el denominado "Overburden Stripping", que

odra traducirse, de acuerdo con los equipos
mpleados,
por "Descubierta con cuchara de
.rrastre".
.as unidades que constituyen dicho mtodo son tres:
- Cabrestante de escombrera . Es esencialmente una
dragalina de zancas modificada, en la que se ha
sustituido la pluma de gran longitud por una ms
reducida, del orden de la tercera parte y.
consecuentemente,
pequeo.
con
un
contrapeso
ms
f.
CABRESTANTE
DE TAJO
Figura 36.- Equipos principales empleados en la explotacin.
Cabrestante de tajo. Consiste en una excavadora

de cables, tambin modificada, en la que el equipo
de trabajo y el bastidor en "A" se han sustituido por
una pequea pluma. Las cargas que debe soportar
esta unidad son comparativamente ms pequeas
que en la anterior, ya que acta slo sobre el cable
de retorno. Durante la operacin esta mquina no
requiere girar sobre el tren de orugas.
El ciclo de excavacin comprende las siguientes fases:

1.
La cuchara se coloca al pi del talud de tajo y

estando abierta se tira de ella en direccin a la
escombrera, de forma que vaya llenndose del
material excavado.
2.
La cuchara contina desplazndose sobre el talud de

la escombrera hasta alcanzar el punto de vertido
deseado. El relleno podr comenzarse en la cabeza
de la escombrera siempre que el ngulo de sta sea
inferior al de reposo del material.
el cierre superior que garantiza que la cuchara

"flote" sobre el material que la llena y facilita la
carga durante la fase de trabajo. La hoja de la
cuchara puede girar con respecto a la placa anterior
y dispone en su borde de ataque de dientes para la
excavacin. El peso de las cucharas no debe ser
3.
Se libera la tensin de los cables de arrastre y se

acta sobre el cable de retorno. La cuchara se
desplaza hasta el pie del tajo , repitindose el ciclo
de trabajo.
superior al de la carga que contienen.
Las ventajas principales de este mtodo, frente al

alternativo de dragalinas, son las siguientes:
Cuchara . Los dos equipos anteriores quedan unidos

mediante los cables de arrastre y el de retorno,
fijados a la cuchara. Estas cucharas se construirn
con una geometra especial y con unos tamaos
varias veces superiores a los cazos existentes de
las dragalinas . Fig. 36. La placa horizontal constituye
En cuanto
al
modo
de operacin,
la dragalina
modificada trabaja sobre la plataforma de la escombrera,

mientras que la excavadora modificada lo hace sobre el
nivel del tajo, Fig. 37. En ambas zonas se hace preciso
1.
No se realiza doble manejo del estril, ya que ste

se puede transportar a una distancia grande del
hueco de la explotacin.
2.
La carga es depositada en un rea de dimensiones

reducidas, que es mejor que cuando se vierte desde
lo alto de un montculo sobre sus taludes.
el concurso de tractores para nivelar el terreno. Los

cables de arrastre se conectan a la cuchara y al
cabrestante de la escombrera, y el de retorno al
cabrestante de tajo y a la cuchara.
135
-PERFORADORA
--
_`
CABRESTANTE
DE ESCOMBRERA
\ \ \
*"
SUBESTACION
ELECTRICA
//
CABRESTANTE
DE TAJO
CUCHARA DE
ARR TR
Figura 37.- Mtodo de explotacin con cuchara de arrastre.
3.
Los problemas de deslizamientos en el vertedero son

menores , ya que el ngulo de talud de trabajo es
muy tendido , la supe rficie se compacta por el propio
peso de la cuchara ( hasta 250 t), y el recubrimiento
puede ser selectivamente colocado en un lugar o
nivel deseado.
4.
No se necesitan
otros equipos complementarios
cuando aumenta la profundidad, tal como sucede

con las dragalinas . Por ello, se reduce el nmero de
mquinas de operacin . Es posible trabajar con
cualquier espesor de recubrimiento , sin ms que
alargar los cables de arrastre y retorno.
seran similares a las que se vienen utilizando en la

explotacin de graveras en hmedo, pero dotadas de
trenes de rodaje.
- 24
xo QA
e
Del estudio realizado por Beatty et al. se reproduce el
grfico de la Fig. 38, en el que se comparan las
producciones
que
se
obtendran ,
para
diferentes
profundidades o espesores de recubrimiento, con

dragalinas y cucharas de arrastre con una potencia
F4`'o4
ccys
W` 1e
w tz
JL 4 3 occ
01 gso,4 of
Or
o
o
50
60
70
eo
zao
100
no
120
130
140
1 50
PROFUNDIDAD (m.)
instalada de 4.476 kW.
Figura 38 _ Producciones anuales en funcin de las profundidades
La productividad de las dragalinas disminuye con la

profundidad de forma acusada como consecuencia del
doble manejo del estril .
Finalmente , otros sistemas , en cierto modo similares a
los anteriores y diseados en la Universidad de
Pensilvania , consisten en el empleo de dragalinas
modificadas para trabajar, bien con unidades similares,
o con tractores de orugas actuando de estaciones de
retorno de los cables de arrastre .
En el primer caso, se tratara ms bien de torres
mviles como la representada en la Fig . 39. Estas
136
de explotacin.
El segundo sistema consistira en la utilizacin de una
dragalina que incorporara una pluma ve rtical , adems
de la inclinada , y un cabrestante mvil montado sobre
un tractor de orugas , Fig. 40.
Este ltimo sistema precisara de unidades de transpo rt e
complementarias , ya que el material se descarga al pie
de la dragalina . Su principal aplicacin se encontrara,
adems de en la explotacin de yacimientos, en el
modelado de terrenos para su posterior restauracin.
. y,
TORRE
DE COLA
RETORNO
ESTERIL DE LA CUCHARA
DE ARRASTRE
TORRE DE
CABEZA
STE IL DE EXCAVADORA
F o-ia 3: - Ao-cac:o,- ce j -,i c,,câa ce aasare co- eos ;o!,es
Figura 40.- Dragalina modificada trabajando con un tractor que acta de cabrestante.
Una innovacin reciente , introducida en algunas

explotaciones donde se utilizan dragalinas , consiste en
aprovechar las voladuras para despl azar, con la energa
desarrollada por los explosivos , el mayor volmen de
estril al hueco de los mdulos anteriores. En
determinadas minas se llega a mover con ese
procedimiento hasta el 60% de todo el estril , de manera
que las dragalinas slo tienen que manipular el 40%
restante . En la Fig. 41 se representa una perspectiva del
mtodo de explotacin , donde se combina el trabajo de la
dragalina con las voladuras de desplazamiento .
Las voladuras se disparan con un diseo modificado,

con respecto a las convencionales , y los taludes
laterales activos se excavan mediante filas de barrenos
de precorte con el fin de aumentar el rendimiento de
las operaciones , al dejar stos con un ngulo prximo
a los 90.
En la Fig. 42 se ilustran las fases de explotacin en un
yacimiento de dos capas , cuando se aprovechan las
voladuras para el movimiento del estril.
137
8.
TALUD LATERAL AL
MODULO EXPLOTADO
G
1.
MODULO
EXPLOTADO
/ ~_
'
Bibliografa
- ATKINSON, T.: "Surface Mining Course Notes".

1987.
L
e
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1982.
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MINERAL
DEL
DE
CRAARLG4
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Slushers Offer Novel Stripping". Coal Age. October.
'
ESTERIL DESPLAZADO `-''`''

POR LAS VOLADURAS
ESTERIL DE
DRAGALINA
Figura 41.- Descubierta realizada con la utilizacin conjunta

de dragalina y voladuras de mximo despiazam(ento
1987.
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Surface Miner. 1983.
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Dragline".
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Future. Materials Handling in Opencast Mining". The
South African Institution of Mechanical Engineers.
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(2)
(e)
,k.
- MANITOWOC: "Informacin Tcnica".
(3)
- MARION: "Informacin Tcnica".

t,)
(4)
Figura 42 .- Explotacin multicapa donde se aplican las

voladuras para desplaz ar parcialmente el estril a
los huecos creados.

-
K ;>
PUNDARI, N.B.: "Selecting and Using Large Walking

Draglines for Deeper Overburden Stripping". Mining
Engineering. Abril, 1981.
*=
41
138
APITULO V
alas cargadoras
Existen dos tipos de unidades, que se diferencian en el
tren de rodaje:
Introduccin
primera pala cargadora apareci en Estados Unidos
1939 y consista en un tractor de ruedas con un
zo en la parte delantera accionado por cables. En la
- Mquinas sobre orugas.

- Mquinas sobre ruedas.
:cada de los aos cuarenta se introdujeron numerosas

odificaciones: colocacin del motor en posicin trasera
ira mejorar la traccin y estabilidad, brazos soportes
la cuchara a ambos lados del equipo, accionamiento
drulico de la cuchara y traccin a las cuatro ruedas.
osteriormente, en los aos cincuenta se introdujo la
arvotransmisin y en la dcada de los sesenta el
seo articulado.
stos equipos, por su gran movilidad, maniobrabilidad y
ersatilidad, han tenido una gran popularidad, tanto en
bras pblicas como en minera a cielo abierto,

lcanzando la mxima penetracin en la dcada de los
etenta con la aparicin de mquinas de 125 t, capaces
X-1
Fgura
i
1.- Palas cargadoras de orugas y ruedas.
De acuerdo con la capacidad del cazo, se establecen tres categoras

de palas cargadoras, Tabla 1.
e cargar volquetes de hasta 154 t.
in los aos 80 se produjo una paralizacin en el

;recimiento de las palas, existiendo siete fabricantes con
:lo nueve modelos con cazo superior a 10 m'.
Esta falta de crecimiento se ha debido a dos causas:
TABLA
CATEGORIA
- Falta de crecimiento de los volquetes que en una

dcada slo han pasado de 154 a 200 t.
- Fuerte penetracin en el mercado de las
excavadoras hidrulicas, tanto en los movimientos
de tierra como en la minera a cielo abie rt o.
1
CAPACIDAD
(m )
1- Pequeas
< 4
II - Medianas
4 - 8
iii - Grandes
> 8
Las palas estn capacitadas para efectuar las siguientes
operaciones:
Las palas cargadoras sobre orugas se construyen dentro

de la Categora 1, utilizndose fundamentalmente como
maquinaria auxiliar y como cargadora en situaciones
favorables.
- Carga de volquetes, vagones o tolvas

- Carga y transporte, eliminando en cortas distancias
el empleo de volquetes.
Desde el frente
machacadora mvil.
de
voladura
hasta
la
Desde el stock de material hasta la planta de
Las palas de ruedas han seguido en su evolucin al

tamao de los volquetes. Mientras que las mquinas de
la Categora II se emplean fundamentalmente como
unidades de carga asociadas al arranque mediante

tractores y con volquetes, comprendidos entre las 35 y
50 t, -que es la gama ms utilizada en los
- Como mquina auxiliar: limpieza de tajos antes de

la voladura, preparacin de rampas, apertura de
tajos antes de electrificar, manipulacin de bolos
para su taqueo, construccin y limpieza de pistas de
transporte, etc.
movimientos de tierra de obra pblica- los equipos de

la categora III, que pueden llegar a tener cazos de
hasta 25 m', se utilizan slo en los grandes proyectos
y, fundamentalmente, en la minera a cielo abierto, ya
que pueden cargar volquetes con capacidades
superiores a 85 t. En las explotaciones mineras tienen
una doble misin, ya que actan como mquinas de
carga y como equipos auxiliares.
- Como mquina de empuje, sustituyendo a los

tractores: limpieza de los tajos de carga despus de
efectuar la voladura y realizando la carga combinada
con la excavadora, extendido en la escombrera, etc.
Dado que en minera son las palas de ruedas las de

aplicacin casi exclusiva, este captulo se dedica a este
tipo de mquinas.
tratamiento.
139
generales
3. Caractersticas
diseo
de
Las caractersticas principales de las palas cargadoras

son:
- Gran anchura del cazo que le permite manejar

grandes bloques o piezas.
- Posibilidad de obtener mezclas en el tajo debido a
la gran movilidad.
- Diseo muy compacto con una relacin media Peso

en Servicio/ Tamao de Cazo de 7,5 t/m', Fig. 2.
se
Facilidad para mantener un piso de carga ms

limpio, no precisndose mquinas auxiliares para
estos menesteres, como en el caso de excavadoras
de cables o hidrulicas.
Y. _
- Adaptabilidad a diferentes mtodos de arranque y

transporte.
- Gran movilidad, alcanzando hasta los 45 km/h y por

ello pueden realizar el transporte a cortas
distancias.
- Altura de descarga comprendida entre 3 y 6 m.
Pc
- Menor inversin de capital que en otros sistemas de

carga.
Menor peligro de envejecimiento debido a su menor
reo
vida til (10.000 a 15.000 h).
Y
w
150-
Facilidad de reventa.
Posibilidad de alquiler y contratacin.
w1
N
Z
= C
Mantenimiento sencillo por el sistema de intercambio
C 6o
de conjuntos.
- Menor necesidad de prctica y experiencia del

personal que con otras unidades de carga.
6
e
I
la
11
t
t
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (M3)
Figura 2.- Relacin entre la capacidad de los cazos y el peso en
servicio de las palas de ruedas.

Relacin favorable de Potencia instalada/Capacidad
de cazo, alcanzndose un valor medio de 62
HP/m3, Fig. 3.
Sin embargo, las palas

siguientes inconvenientes:
de
ruedas
presentan
los
- Requieren un tratamiento del material a cargar.

mediante ripado y empuje o con voladura y empuje.
para evitar que se produzca un descenso drstico
de la produccin.
- Para igual capacidad del cazo tienen una menor
productividad que las excavadoras.
- Precisan de amplio espacio para maniobrar, ya que

necesitan desplazarse durante la operacin de
carga.
110
x
1000
problemas de traccin, en suelos embarrados Y

blandos.
600
Cuando el piso de la explotacin se encuentra con,

grandes repis y se trata de rocas duras Y
abrasivas, se dispara el coste de los neumticos.
a
Yoo
e
6
e
14
a
It
K
10 20 22
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m3)
Figura 3.- Relacin entre la capacidad de cazo y la potencia

de las palas.
- La menor vida de estos equipos se traduce en unos

mayores costes de propiead.
-
Necesitan bancos
de altura reducida
p ara
operar
con seguridad.
Capacidad para remontar y trabajar en pendientes.
debido a
- Presentan un mal rendimiento energtico
que, cuando realizan la carga, se ejecutan
movimientos improductivos.
- Excelente maniobrabilidad y radio de giro pequeo

gracias a la articulacin central.
140
La productividad se reduce con la aparicin de
Menor disponibilidad mecnica que las excavadoras.
Condiciones de trabajo para el operador ms

penosas que en otras mquinas de carga.
descarga no aumenta en funcin de la dimensin de

la mquina.
otro lado, el aumento del tamao de estos equipos

ha traducido en los siguientes hechos:
- La capacidad de acarreo, el tamao de las ruedas

y la velocidad de desplazamiento no aumentan
proporcionalmente con la dimensin del equipo, lo
que hay que tener en cuenta cuando se pretende
cargar y transportar con palas de ruedas.
Aumento de los tiempos de movimiento de los
cilindros hidrulicos, proporcionalmente al tamao de

cazo.
Fuerzas de arranque especficas (Fuerza de
rotura/Anchura de cazo) proporcionales al tamao
del cazo, por lo que aumentan linealmente con
ste.
- A medida que se mejora la robustez de las palas,

se incrementan sus pesos, por lo que tienen ms
inercia y se requiere mayor potencia. Por otro lado,
la capacidad mxima de arranque se ve limitada por
la disponibilidad de chasis estructurales resistentes
y grandes motores. Como se ha indicado
anteriormente, las mquinas ms grandes tienen,

comparativamente, ruedas ms pequeas, lo que se
traduce en una disminucin de la estabilidad. Esto
w
100
,O
significa en la prctica que el mayor tamao de pala

introducido en el sector de movimiento de tierras es
el comprendido entre 8 y 13 m' de capacidad de
500cazo, dejando los mayores equipos como unidades
auxiliares en las explotaciones mineras a cielo
500
abierto.
400
aoo
200
En lo relativo al diseo y construccin de las palas de

ruedas, las partes ms importantes son:
gO
El chasis.
CAPACIDAD NOMINAL DEL CAZO (m;)
El motor.
Figura 4.- Relacin entre la Capacidad del cazo y la fuerza de

arranque de fas palas.
La tran$miSin,
100
l0
12
14
16
16
20
22
El sistema hidrulico.
El equipo de trabajo.
La fuerza de traccin especfica (Fuerza de

traccin/Anchura del cazo) se incrementa con el
tamao del cucharn.
- La cabina.
- La altura de descarga y el alcance aumentan

aproximadamente el doble para un incremento de
cuatro veces la capacidad del cazo.
- La capacidad de acarreo permanece constante para

una variacin del 20% del peso de la mquina.
El cazo,
- Los neumticos.
A continuacin, se describe cada uno de estos

componentes principales de la estructura de una pata,
salvo los motores, que se estudian en captulo aparte.
- La velocidad de transporte vara poco con el tamao
del cucharn.
- El tamao de las ruedas no aumenta
proporcionalmente con el tamao del cazo.
3.1.
Chasis
Salvo en los equipos muy pequeos, el chasis est

formado por dos semichasis unidos por una articulacin
doble con eje vertical, Fig. S.
CHASIS DELANTERO
De todos estos comentarios se deducen las siguientes

conclusiones:
- Las mquinas de mayor tamao presentan mayor
resistencia estructural y capacidad de arranque,

produciendo mayores rendimientos en condiciones
de excavacin difciles.
CHASIS TRASERO
- El aumento en el tamao de la pala no permite a

stas trabajar en bancos altos ni descargar en
grandes volquetes y tolvas, ya que la altura de
ARTICULACION DE
EJE VERTICAL
Figura S.- Chasis de una pala de ruedas articulada.
141
En el semichasis delantero, con una forma ms o

menos triangular, va anclado todo el equipo de
3.2.1.
trabajo.
Existen tres sistemas de transmisin mecnica:
El semichasis trasero tiene forma de caja y debe

soportar adems del eje y su diferencial ( al igual
que el delantero), el peso del motor y de la
- Mecanismo de regulacin de la velocidad del motor.

El
motor acciona
un convertidor de par
convencional.
transmisin y, generalmente,
Transmisin mecnica
la cabina y mandos
del operador.
Estn construidos de acero de alta resistencia ,
especialmente diseados para soportar esfuerzos de
carcter continuado, tanto de torsin como de
flexin. Van unidos mediante dos pasadores de
acero endurecido que se insertan en cojinetes de
rodillos.
La distribucin de masas evita la necesidad de un
contrapeso y mantiene bajo el centro de gravedad.
La articulacin permite, mediante la accin de los
vstagos de dos cilindros hidrulicos, uno a cada lado,
giros a izquierdas y derechas,
con
ngulos
comprendidos entre 350 y 45, lo que aumenta la
maniobrabilidad de la mquina.
0. 4
,,,
- Mecanismo de regulacin por modulacin de

potencia, situado entre el motor y el convertidor de
par. La velocidad del motor y de la bomba hidrulica
permanecen constantes.
- Mecanismo de regulacin variable, con varios
convertidores de par. Los convertidores de Par
regulan la velocidad de traslacin manteniendo la
velocidad del motor en un rgimen constante.
La transmisin mecnica est
siguientes componentes. Fig. 7.
constituida
por
los
-. Convertidor de par. La finalidad es disponer de un

rgano que multiplique el par, disminuya el nmero
de revoluciones y brinde un nmero de relaciones
de cambio, normalmente de 3 a 4,8. Transmite el
par motor, transformndolo en fuerza hidrulica. y
permite variar la velocidad de modo continuo. Se
emplea acoplado a una transmisin por engranajes
para diversificar los mrgenes de velocidades.
Caja de cambios. Suele ser del tipo "Power-Shift" o
servotransmisin con control simple, disponiendo de
varias velocidades hacia adelante y hacia atrs.
CONVERTIDOR
DE PAR
TRANSMISION
O
'
. /
aspo EKrc~ DE MIO
EJES
PL ANETARIO!
puNOR03 DE VU ELCO
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'
t1
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TaANSPORTE
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5.
'\\yJ,J\J
;o
Figura 7.- Transmisin mecnica de una pala cargadora
SNIM
LONIRTM
0N
CW
wE "AAON
LO
~E
Figura 6 .- Pala de ruedas articulada.
3.2.
Transmisin
Las palas de ruedas utilizan motores diesel como fuente

de energa primaria, cuya descripcin se ve en captulo
apa rte , como ya se ha indicado.
En estas mquinas pueden utilizarse dos tipos de
transmisin: mecnica o elctrica.
142
- Arboles de transmisin . Transmiten el movimiento a

los dos ejes, consiguindose as la traccin a las
cuatro ruedas.
Los
Diferenciales , ejes
finales.
y
mandos
dispositivo
diferenciales
suelen
llevar
un
"autoblocante ", lo que palia los problemas de
deslizamientos . La ventaja de este dispositivo es
que, cuando un eje tiene una rueda deslizando y la
otra sobre el terreno con traccin, este mecanismo
enva todo el par a la rueda que tiene traccin.
evitando as que la mquina quede atascada. En
cuanto a los ejes , el trasero oscila para proporcionar

mayor estabilidad a la mquina y permitir que todas
t
C
`
I.
las ruedas hagan contacto con el suelo, a fin de

obtener mejor traccin. Los mandos finales suelen
ser de tipo planetario para lograr un mejor repa rto
- Sopladores de refrigeracin de motores, circuito

hidrulico , generador , filtros de aire , frenos, etc.
de las cargas .
- Ejes planetarios en cada rueda.

-
.2.
Transmisin elctrica
sistema de transmisin elctrica dispone de un motor

gira a velocidad constante y que est acoplado a
Frenos de disco accionados hidrulicamente.
El sistema incluye circuitos integrados para controlar los

parmetros de operacin , tales como control de traccin
de las ruedas para eliminar el deslizamiento y el frenado
dinmico , as como los circuitos de iluminacin.
generador de corriente alterna y a una caja reductora

la que van conectadas las bombas del circuito
rulico de elevacin y de direccin .
Las ventajas del sistema de transmisin elctrica pueden

resumirse en:
- Se elimina la transmisin mecnica y con ello los
desgastes de los engranajes y ejes a rticulados.
- La transmisin de energa entre el grupo motor y el

grupo propulsor a travs de cables permite aumentar
el ngulo de articulacin total hasta 90 0 ( 2 x 45).
#mao
ira
Figura 8.- Pala con transmisin elctrica.
resto de los componentes principales son:

Rectificador de corriente
Motores de traccin de corriente continua en cada
rueda . Fig.9.
Menor desgaste de los neumticos al adaptar

automticamente el par motor a la adherencia del
terreno.
- Frenado ms eficiente, pues la energa cintica de

la mquina se convie rte en los motores de las
ruedas en corriente elctrica y sta se devuelve en
pa rte al generador (20%) y el resto se disipa en un
conjunto de resistencias diseado a tal fin. El
empleo del frenado dinmico reduce el desgaste de
los -frenos de servicio y suele ser suficiente para
parar la mquina en terreno horizontal.
- El sistema hidrulico de accionamiento de la

cuchara est regulado electrnicamente , pudiendo
aumentar la velocidad de elevacin y descarga.
Por el contrario, los inconvenientes que presentan este
tipo de mquinas son:
- Necesidad de especialistas elctricos y electrnicos
para las reparaciones y el mantenimiento.
- Mayor nmero de averas en los motores elctricos
en ambientes de polvo y humedad.
En la Fig. 10 puede verse el diagrama de bloques de la
tran smisin elctrica de una pata.
e
0
3.3. Sistemas hidrulicos

0
'
Figura 9.- Motores elect n cos en las ruedas de una pala .
El circuito hidrulico de una pala de ruedas acciona los

cilindros de la cuchara, los cilindros de elevacin y los
cilindros de la articulacin , todos ellos de doble efecto.
La bomba que acciona los cilindros de la articulacin
debe producir la presin de aceite suficiente para

controlar la pata, incluso cuando el motor de la mquina
143
v
Bomba sistema
hidrdulico 1
Bomba
direccin
GENERADOR C. A.
700 kW F. P. 0,6
545V 1.236 A
MOTOR DIESEL
2150 RPM cont.
860 H P
Motor
150 CV
Bombo sistema
hidrdulico 2
t
Rectificador
Sopladores
Excitoc .
C. A.
Luces
Excitoc.
Motores
Alternador
carga batera
Motor
150 CV
---
20%
-- --
Baterio
24 V
Motor
100 CV
Controlador
Resistencias trenado dinmico
Acelerador
Marcha adelante
Marcho atrs
Avance
-------
Frenodo dinmico
`,
`
--------___
-------------L---`-----_--_=
_---___==-- E
80%
F r. 'a 10 - Esquema genera oe :a :ransm,s,on oe una pala cese: e,ecr!ca F aratror L 800
Foto 1.- Pala cargadora diesel-elctrica.

4 A

1
Irl
III
Motor
IOOCV
L--___ -
--
: f CN
r
.Y`
Figura 11.- Circuito hidrulico de una pala de ruedas.
nciona a bajo rgimen. Igualmente, cuando se produce

excavacin y carga y el motor se encuentra al
,gimen mximo debe existir un exceso en la capacidad
el circuito de la articulacin para aumentar la del
ircuito de carga.
:n el circuito de la Fg. 12 se disponen dos bombas
-ara alimentar el circuito principal y el de la articulacin.
:uando se produce el mximo rgimen del motor, un
ensor de velocidad manda aceite del circuito de
articulacin al circuito principal que acciona el cazo y el
razo de la mquina. Un sensor de presin controla el
raudal en el circuito principal, consiguindose la
)otencia mxima del sistema cuando se empuja en la
fila de escombro durante la carga y, cuando la presin
paja, al elevar el cazo mandando aceite al circuito de la
articulacin para conseguir un ciclo rpido.
3.4.
Equipo de trabajo
En un extremo estn unidos al chasis mediante bulones

y en el otro va colocado el cazo, tambin mediante
bulones que actan de bisagra en el volteo del cazo.
En cuanto al mecanismo de volteo existen dos
configuraciones. Actualmente, la ms utilizada es la que
se conoce como "Cinemtica en Z", Fig.13, que
multiplica la fuerza y velocidad de volteo gracias a su
mejor geometra. Este mecanismo est accionado por
uno o dos cilindros hidrulicos, segn modelos.
Ambos mecanismos definen la trayectoria del cazo,
amplifican las fuerzas ejercidas por los cilindros
hidrulicos y actan sobre el volteo del cazo en el
posicionamiento y en el vaciado. Si el diseo es
adecuado, se mejorar el coeficiente de llenado de la
cuchara, se disminuir la presin del fluido en el circuito
y se evitarn los calentamientos del aceite.
Los requerimientos bsicos son los siguientes:
El equipo de trabajo est constituido por el mecanismo
- Resistencia estructural adecuada.
de elevacin, el mecanismo de volteo y la cuchara.
- Articulacin en lnea sellada.
El primero de los mecanismos est formado por los

brazos de elevacin, que son de acero de alta
resistencia, estn unidos por un puente central que
- Mnimo nmero de elementos y articulaciones.

- Peso reducido.
garantiza la solidez del conjunto, y son accionados por

cilindros hidrulicos, para subirlos y bajarlos.
- Alto grado de giro hacia atrs del cazo para

minimizar los derrames en las maniobras.
145
FILTRO
VVLVUL
BDEMANDA
VALVULA DE CONTROL
DEPOSITO
DE ELEVACION Y
BOMBA DE CARGA
VOLTEO IZQUIERDO
DE ACEITE
HIDRAULICO
BOMBA DE DIRECCION
VOLTEO
ELEVACION
BOMBA DE
CARGA
VALVULA DE CONTROL
DE ELEVACION Y
VOLTEO DERECHO
Figura 12.- Diagrama esquemtico de un circuito hidraulico incorporando vlvulas y bombas de regulacin.
Elevado giro hacia adelante para descargar el cazo

por completo.
- Deceleracin del cazo para minimizar impactos al
finalizar la descarga.
alcanza la altura de descarga, "Dump kick-out", que

finalizan la accin cuando el cazo ha girado hacia
delante totalmente, y "Return lo dig", para posicionar
el cazo en el suelo con el ngulo de excavacin
deseado.
- Control de la orientacin del cazo cuando se eleve
Tales sistemas reducen los ciclos de trabajo.

disminuyen la fatiga del operador y evitan daos a
las mquinas.
y se baje.
Despus de llenar la cuchara, el operador debe
concentrarse en las maniobras de la mquina y
posicionar sta para descargar. De igual manera,
despus de descargar el material, debe maniobrar hacia
el tajo de carga. Los movimientos del cazo pueden
automatizarse durante los periodos en los que debe
reposicionarse para la segunda fase. Esto se consigue
con un diseo adecuado del equipo y secuenciando las
acciones hidrulicas para, en esencia, completar las
acciones iniciadas por el operador.
Estos ciclos automticos ajustables se denominan: "liftkick-out", que detienen la elevacin cuando el cazo
En cuanto a los cazos, se disean con una anchura

algo mayor que la de las mquinas, de forma que al
introducirlos en las pilas de escombro no se produzcan
daos en los neumticos. Estas anchuras hacen que los
cazos tengan una estructura ms dbil que los de las
excavadoras de cables e hidrulicas, con una relacin
anchura/volumen ms baja. Como adems se debe
maximizar la carga til, se deben construir con el menor
peso posible. Por esta razn las fuerzas de arranque de
las palas de ruedas son mucho menores que en las
excavadoras.
WKg.
100 Kg.
100 Kg.
O-
.,Jy
75 Kg.
Figura 13.- Mecanismo de accionamiento del cazo a) en paralelo. b) en "z".
1A?
t
q
ii
.,
.
Especial atencin debe prestarse al material de

desgaste : portadientes , dientes , cuchillas, labios y
cantoneras , existiendo gran variedad de diseos que
permiten , adems del recambio rpido , la seleccin ms
idnea en funcin del material a cargar.
ALTURA DE
DESCARGA
ELEVACION
Asimismo , es necesario reforzar la estructura interior y

exterior de los cazos que se va desgastando y
debilitando con el uso.
Los cazos estn articulados en dos puntos: en los
extremos de los brazos de elevacin y en otros puntos
superiores mediante una biela que determina el ngulo
que forma con la horizontal.
r1
....
ANGULO
DEL CAZO
3.5. Cabina
La cabina va colocada normalmente encima de la
articulacin y puede formar parte del cuerpo delantero
o trasero.
: gura 14 .- Posicionado automtico de la cuchara de una pala.
Las ventajas de la ubicacin en el cuerpo delantero son:

,s cazos se clasifican en tres tipos , Fig. 15, segn los
ateriales con que se vaya a trabajar:
- Mejor visin del operador durante la operacin.
- Aislamiento de la cabina de los ruidos y vibraciones

producidas por el motor.
Materiales ligeros .
Uso general.
Las ventajas de la situacin trasera , que es la ms

utilizada, son:
De roca.
,s dos primeros son cazos rectos y el ltimo se
instruye con el borde de ataque en forma de "V" para
ejorar la penetracin.
- Mayor confo rtabilidad debido

pequeos de la pa rte trasera.
a los
giros
ms
- Mayor seguridad en la operacin.

primer tipo lleva labios antidesgaste y los otros dos
:van dientes.
cazo de materiales ligeros se usa para manipular
oductos de baja densidad, como el carbn , arenas,
c. El cazo de uso general se utiliza para manipular
ateriales sueltos de densidad media, y el cazo de
oca, como la palabra indica, se emplea en los
.ovimientos de tierras y en las explotaciones a cielo
-)ierto con rocas voladas o ripadas y densidades
edias a altas.
Circuito hidrulico y elctrico ms simples.
3.6.
Neumticos
Se estima que entre un 10% y un 20% de los costes de

mantenimiento de una pala cargadora estn relacionados
con los neumticos , por lo que debe prestarse una gran
atencin a este captulo.
Figura 15.- Tipos de cazos.
147
Existen tres tipos de neumticos aplicables a las palas

de ruedas:
al que se adapta mediante una nervadura una banda

de tejas.
- De lonas sesgadas.
La ventaja de este tipo de neumticos son: mayor

duracin, menor desgaste y mayor estabilidad debido a
su mayor anchura.
- Radiales.
- Beadless.
Los neumticos "Beadless" consisten en un elemento
tubular de caucho, con aire o nitrgeno en su interior,
Por el contrario, los inconvenientes que presentan

son: mayor inversin y niveles de ruido, y mayor
fatiga del operador por los elementos de rodadura
ms rugosos.
K.
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1.
CI ,..."
Foto 2.- Pala de ruedas montando cadenas en los neumticos delanteros.
1QA
posicin de mxima retencin de carga . Depende de

Operaciones bsicas y prctica capacidad
del sistema hidrulico y del peso de
operativa
mquina.
la
la
s parmetros que influyen en la productividad de una

la cargadora son:
La fuerza de penetracin.
La fuerza de arranque.
La fuerza de elevacin.
El tipo de cazo.
La distancia de maniobra.
1.
Fuerza de penetracin
I!
22 1
101.6
fuerza de penetracin es funcin del esfuerzo de

accin de la mquina y de la inercia de la misma.
mm
Figura 16.- Fuerza de arranque.
i energa cintica que lleva la pala al aproximarse al
aterial depende de la velocidad de desplazamiento, y

controla por el operador evitando daos estructurales
la mquina. Los modelos de gran tamao se
)roximan al tajo a baja velocidad , pero sus elevados
esos le proporcionan una gran inercia.
i fuerza de traccin depende de las condiciones del
rreno en contacto con los neumticos y oscila, segn
tipo de firme y neumticos, entre el 30% y el 90% del

?so en operacin. Como consecuencia de ello, la
accin corre a cargo tan slo de la potencia
ansmitida a los ejes y , fundamentalmente , al delantero ,
ie es sobre el que gravita el mayor peso .
a fuerza de penetracin variar pues con:

-
La potencia del motor.
- La desmultiplicacin de la transmisin .
4.4 .
Capacidad del cazo
La capacidad del cazo se puede dar de dos formas:

- Al ras.
- Colmada.
La "capacidad al ras" es el volumen contenido en el
cazo una vez nivelada la carga entre el filo y la parte
trasera del cazo.
La "capacidad colmada" equivale a la capacidad al ras
ms la cantidad adicional que se acumule con un talud
2: 1 de ngulo de reposo , y el nivel al ras parale lo al
suelo.
- El dimetro de los neumticos.
- Las condiciones de adherencia del terreno, y

- El peso de la mquina y su distribucin por ejes .
!.2.
2
1
Fuerza de arranque
CAPA
...
FILO
a fue rza de arranque o desprendimiento es la fuerza

ixima y continua en sentido ve rtical ascendente
Cte.
80RDE DE LA
PLACAND
conseguida por medio de la capacidad para elevar y

ecoger el cucharn alrededor del punto de giro
especificado , Fig. 16.
Figura 17.- Medida de la capacidad del cazo.
1.3.
Fuerza de elevacin
4.5.
Prctica operativa
-a fuerza de elevacin es la que se ejerce para

ascender el mximo peso de la carga en el cucharn a
ma altura especificada , con el cucharn situado en la
La forma general de trabajo de una pala de ruedas es

la siguiente : la mquina se acerca al frente de carga
149
con el cazo al nivel del suelo, la cuchilla horizontal y
con la velocidad ms corta de la caja de cambios. Una

vez que ha penetrado el cazo en el terreno se procede
a la carga del mismo mediante movimientos de cabeceo,
apoyando la parte posterior del fondo sobre el terreno
y manteniendo el empuje frontal, con una nueva

elevacin de los brazos hasta que se llene el cazo.
Aplicaciones
5.
Las palas de ruedas tienen dos aplicaciones bsicas:

como equipos de carga y como equipos de carga y
transporte.
5.1.
Unidades de carga
Existen cuatro procedimientos por medio de los cuales

se puede efectuar la carga sobre las unidades de
transporte:
Mtodo tradicional con una pala.
Figura 18.- Movimientos del cazo durante la carga.
La duracin de esta fase depende de: el tamao de la

mquina, el tipo de material a cargar y la habilidad del
operador.
A continuacin, se cambia el sentido de marcha,
retirndose del frente con el cazo elevado, y en un
momento dado vuelve a desplazarse hacia delante con

el fin de aproximarse al punto de vertido para depositar
la carga. La trayectoria que describe la pala es
habitualmente en forma de "V".
En la Fi g' 19 puede
verse el pprocedimiento ms general
p
de operacin de una pala con un volquete.
Mtodo tradicional con dos palas.
Mtodo alternativo.
- Mtodo en cadena.
A continuacin se explica en qu consiste cada uno de
ellos, con las ventajas e inconvenientes que plantean.
5.1 . 1.
Mtodo tradicional con una pala
Consiste en colocar el volquete sensiblemente normal al

frente de carga y desde uno de los laterales cargarlo
totalmente con una pala, Fig. 20.
-- CARGA
MARCHA ATRAS CARGADA -~
Las principales ventajas son:
VOLQUETE
O
-1
~ DESCARGA
Figura
Figura 20.- Mtodo tradicional.
19.-
Fases de trabajo de una pala como equipo de carga.
- Es adecuado cuando la produccin requerida est

prxima a la produccin de carga de una unidad-
Es muy conocido por los operadores y no presenta

problemas de ejecucin.
- Permite descomponer el equipo en tajos de carga

distintos.
Como es lgico, la capacidad de produccin depende de
la distancia recorrida por la pala, ya que sta trabaja
- Permite la carga en tajos estrechos.
desplazndose. Se intentar pues que el recorrido de la

unidad sea el menor posible.
- Una vez situado el volquete no hay que variarlo de

posicin.
-------------
'or otro lado, los inconvenientes ms destacables son:
Elevado tiempo mue rt o de

transpo rte durante la carga.
Mtodo alternativo
de
Consiste en colocar la primera pala normal al frente con

el cucharn cargado y preparado para volcar. El
volquete, al llegar al tajo, se coloca entre el frente y la
Mayor nmero de unidades de transpo rte para

producciones altas.
pala y recibe el primer cazo; despus realiza una

pequea maniobra y se coloca normal al frente con la
caja hacia el mismo , recibiendo as el segundo cazo de
Necesidad de buen acoplamiento para reducir

tiempos de espera.
la otra pata. En la misma posicin recibe el tercer cazo

suministrado por la primera pala, que ha cargado
mientras tanto , y el cuarto otra vez por la segunda,
Fig. 22.
las
unidades
5. 1.3.
Cierto tiempo de espera de la pala hasta que se

coloca el volquete.
5.1.2.
Mtodo tradicional con dos palas
Es anlogo al anterior , con la nica diferencia de que la

segunda pala carga simultneamente al volquete desde
el otro lado de ste, Fig . 21.
2
3
Figura 22 .- Mtodo alternativo.
Este mtodo posee las siguientes ventajas:

- No hay tiempos muertos ni para las palas ni para
los volquetes.
- El tiempo de carga es ms co rto que en el mtodo

anterior.
Figura 21.- Mtodo tradicional con dos palas.
Las desventajas ms impo rtantes son:

Las ventajas principales son:
Dificultad para posicionarse en el lugar correcto.
- Es adecuado cuando la produccin requerida est
prxima a la produccin de carga de dos unidades .

- Es conocido por los operadores y no presenta
problemas en su ejecucin .
- Ms complicado de ejecutar por los operadores.

- Al variar el nmero de cucharones con el que se
carga el volquete ,
cambia totalmente
el
planteamiento (nmero impar de cucharones).
- Aunque tiene un ciclo de carga algo superior al del

mtodo alternativo es ms flexible, por lo que ser
ms fcil de mantener en la prctica.
- Una vez situado el volquete no hay que variarlo de
posicin .
Y los inconvenientes que plantea son:
- Necesita tajos ms amplios que el mtodo ante ri or.
- Precisa cierto tiempo de espera de las palas
mientras se coloca el volquete .
5.1.4. Mtodo en cadena

Se dispone de tantas palas como cazos se precisan
para cargar un volquete . Las palas se colocan
normales al frente con los cazos llenos y separados
de dicho frente entre 8 y 10 m , entonces empiezan
a descargar sobre el volquete que pasa entre el
frente y las palas detenindose ante cada una de
ellas, Fig. 23.
151
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Figura 3.- Carga de un volquete por el mtodo tradicional con dos palas.
Y los inconvenientes son:
-
Requiere una produccin muy alta en un tajo nico
- Se precisan tajos muy amplios.

- Dificultad para posicionar el volquete.
ASIWq
8-IOm .
De un estudio realizado por una casa fabricante co^

palas de 9,6 m3 y volquetes de 77 t, se registraron los
datos que aparecen en la Tabla II.
Como normas generales de operacin hay que observar

los siguientes puntos:
Figura 23.- Mtodo en cadena.
Las ventajas de este mtodo son:

- El menor tiempo posible para la carga del volquete.
- Un completo
muertos.
y fcil
acoplamiento
sin tiempos
- El siguiente volquete puede empezar a cargarse

antes de terminar la carga del anterior.
- Costes mnimos para grandes producciones.
152
- Mayor riesgo para los neumticos.
- La altura de banco ptima es la comprendida entre

la articulacin del brazo y la altura de alcance
mximo.
- Cuando se carga al pie del banco, hay que tener
precaucin frente a los desprendimientos bruscos del
material.
- La fuerza de empuje se produce como consecuencia
del esfuerzo de traccin y de la inercia. El giro de
las ruedas disminuye la traccin.
I`f
TABLA II
Tiempo de maniobra Tiempo total

de carga
de la pala o
volquete (min)
(mn)
Nmero de
cazos
Carga por
cazo (tc)
Carga del
volq .(tc)
Tiempo de
descarga
( min)
Tradicional
(1 Pala)
21,15
85
0,1
2,2
2,6
19,2
Tradicional
(2 Palas)
21,25
85
0,1
1,0
1,4
35,6
Alternativo
25,00
75
0,1
0,55
0,85
58,8
Cadena
21,35
85
0,1
0,35
0,75
66,6
METODO
Produccin
(cazos/h)
Si la pala se sube encima de la pila de escombro

se producir un fuerte desgaste de los neumticos.
El giro del cazo durante la descarga debe hacerse

lentamente cuando se manejen bolos, para evitar
daos en las cajas de los volquetes.
- La carga en terrenos duros y compactos requiere
cazos de roca, neumticos de trabajo pesado y

mayor contrapeso de la mquina.
- Los materiales pegajosos pueden despegarse

golpeando el tope de descarga varias veces.
- El frente debe atacarse suavemente y con firmeza.

- El cazo debe variarse de orientacin buscando las
zonas de debilidad cuando se excava.
- El piso de carga debe mantenerse nivelado,
charcos
que
limpio
drenado,
evitando
y
disminuyan la traccin y afecten a la vida de los
neumticos.
- La inercia de la mquina debe utilizarse para ayudar
a la penetracin del cazo, pero la aproximacin a la
pila no debe ser tan rpida que haga patinar las
5.2 .
Unidades de carga y transporte
Cuando la distancia de transporte es pequea, las palas

de ruedas pueden emplearse en este cometido
eliminndose los volquetes. Este mtodo se utiliza como
sistema de alimentacin de machacadoras mviles,
permitiendo de esta forma una mayor flexibilidad de
operacin debido a que la planta y el sistema de cintas
puede situarse a una distancia de unos 200 m y, por lo
tanto , no se ven afectados por la ejecucin de
voladuras.
ruedas.
- Las mayores fuerzas de excavacin se consiguen en
posiciones bajas del cazo.
Otras aplicaciones de las palas son: alimentacin

de plantas de lixiviacin, de aglomerado asfltico,
etc.
- Si se produce un llenado excesivo del cazo,

existirn derrames durante la maniobra y ser
necesario limpiar los tajos para evitar daos a los
neumticos.
Con el baco de la Fig. 24 puede estimarse la

produccin que se obtendra de esa operacin
combinada, a partir de la capacidad del cazo y de la
distancia de transporte,
-- En la extraccin de estril en las minas de carbn

la repeticin de las maniobras produce un
desgarramiento del piso de carbn provocando un
ensucamiento de ste.
En la Tabla Itl se indican las distancias mximas de

transporte recomendadas en funcin del tamao de cazo
de las palas.
- Los cazos ms anchos de las mquinas grandes

posibilitan la retirada de bolos que afectan a la
carga.
En general, el uso de varias palas es ms costoso que

el calculado para cada unidad, ya que se pueden
producir interferencias en la operacin, disminuyendo la
produccin media de cada mquina.
- La subida del cazo debe ejecutarse justo hasta

alcanzar bien la altura de descarga y tener buena
visibilidad en la maniobra.
El proceso de operacin es el siguiente : una vez

realizada la carga del cazo , la pala se retira y se dirige
hacia el lugar de vertido del material. Si la distancia de
153
TOO
600
M
500
Z
O
400
O
300
7,6 m3
CAPACIDAD DEL CAZO
200
4,6 m3
100
50
IOO
150
200
250
300
350
400
DISTANCIA (m)
Figura 24.- Producaon combinada de carga y transporte
TABLA
111
CAPACIDAD DEL CAZO

(m3)
DISTANCIA MAXIMA
(m)
4,5
180 -200
7,6
250 - 275
300
transporte es larga, es conveniente que el recorrido se

haga hacia delante, pero si el recorrido es corto puede
realizarse uno de los trayectos, de da o de vuelta,
CARGA
marcha atrs.
En las operaciones combinadas de carga y transporte
hay que tener en cuenta los siguientes puntos:
- Se debe cuidar el posicionado del cazo durante el
transporte para que la carga vaya centrada y el
peso se distribuya tambin sobre los neumticos
TRANSPORTE
----%f---+
traseros.
- La cuchara debe volverse hacia atrs para evitar
derrames y colocarse tan baja como sea posible
para mantener el centro de gravedad bajo y tener
una buena visibilidad de la pista, pero debe evitarse
el contacto con el terreno.
TOLVA
rp
- Las pistas deben construirse y mantenerse

adecuadamente para obtener buenas velocidades
de transporte, controlando el cabeceo de la mquina
y el derrame de la carga.
154
Figura 25.- Operacin de carga y transporte realizada por una

pala de ruedas.
3s altas velocidades pueden provocar, debido al

+ovmiento con rebotes, daos a los neumticos,
6.
endo deseable mantener una presin de inflado

Ita.
En lo relativo a los criterios que sirven para la

seleccin de las palas cargadoras, en primer lugar
deben ponderarse las diferencias esenciales con su
ms directo rival, que son las excavadoras hidrulicas.
En la Tabla IV aparecen comparadas estas dos
mquinas.
;on velocidades altas se aumenta la produccin,

pero a costa de incrementar el consumo de
:ombustible y el nmero de averas y disminuir la
seguridad de la operacin.
TABLA IV
Excavadoras hidrulicas frente a palas cargadoras
EXCAVADORAS HIDRAULICAS
PALAS CARGADORAS
- Inversin media.
- Inversin media.
- Vida media (5-10 aos).
- Vida media-baja (5 aos).
- Coste de operacin medio.
- Coste de operacin alto.
- Capacidad del cazo hasta 26 m'.
- Capacidad de cazo hasta 26 m'.
- Fuerzas especficas de corte elevadas.
- Fuerzas especficas de corte pequeas.
- Adecuada en terrenos compactos.
- Adecuada en terrenos blandos o con materiales

empujados con tractores de orugas.
- Puede operar en terrenos duros o blandos

segn el ancho de oruga.
- Precisa plataforma de trabajo firme y dura.
- Puede trabajar por encima o por debajo del

nivel de la mquina.
- No puede operar por debajo del piso.
- Alcance de excavacin y altura de descarga

elevada.
- Alcance y altura de descarga media.
- Adecuada a alturas de banco y volquetes

grandes.
- Adecuada a alturas de banco pequeas y

volquetes de tipo medio.
- Ciclos de trabajo pequeos,
- Ciclos de trabajo grandes.
- Rendimiento de carga elevado.
- Rendimientos medios.
- Anchura del tajo requerida pequea.
- Anchura del tajo requerida media -grande.
- Mquina de carga ideal en tajo fijo.
- Mquina verstil de alta movilidad (equipo de

carga, limpieza de tajos, transporte de material
a cortas distancias, etc.).
=1 proceso de seleccin de una pala de ruedas consta

9e las siguientes partes:
- Definicin de las caractersticas bsicas.
- Eleccin del sistema de rodaje
- La produccin horaria requerida "P" expresada en

m'/h.
- El tipo de material a cargar que se clasifica en:
blando, medio y duro.
- La densidad de la roca.
- Seleccin del modelo.
6.1.
Definicin
de
bsicas
Los datos de partida son:
las
caractersticas
Conociendo estos datos se pueden determinar:

- El tamao del cazo "C".
- El tipo de volquete adecuado a la mquina de carga.
- El peso aproximado de la mquina "W".
- La potencia de la misma "P.".
155
6.1.1.
6.1.2.
Determinacin del cazo
Determinacin
volquete
de
la
capacidad
del
V se estima el tamao del cazo "C" en
En la Tabla
funcin del tipo de material y de la produccin "P"

prevista.
La pala debe cargar al volquete en un nmero de ciclos

comprendido entre 3 y S. El tamao del volquete T (t)
se determina en funcin del cazo "C" y del tipo de
material, Tabla VI
TABLA V
TIPO DE MATERIAL
MEDIO
BLANDO
TAMAO DEL CAZO
1,23
DURO
1,27
1,45
C(m3)
47
p
49
40
P en m3/h
TABLA
TIPO DE MATERIAL
VI
VOLQUETE/T (t)
Blando
5 - 8 C
Medio
4-7C
Duro
3,5 -6 C
Cenm3
condiciones
Adems,
ciertas
cumplirse
deben
geomtricas, Fig. 26, entre la pala y el volquete:
- Altura de descarga. Esta debe ser mayor de 1,06 la
altura de la caja del volquete.
funcin del tamao del cazo, y del mtodo de carga

utilizado:
PALA
PALA + TRACTOR
H(m) = 3,5 + 0,3 . C(m3).

H(m) = 6 + 0,3 . C(m3)
- Alcance de la pala. Debe ser, como mnimo, 0,4B,

siendo B la anchura del volquete.
- Angulo de descarga. La pala debe descargar' en la

caja evitando derrames laterales. El ngulo mximo
debe ser de unos 50 cuando se manipulen
materiales pegajosos.
Anchura del cazo. Debe ser menor que la longitud
de la caja del volquete.
--r
='
's

La altura de banco que domina una pala depende del
alcance mximo de sta, que puede expresarse en
156
Figura 26.- Relacin de dimensiones entre las palas y los

volquetes
t f
Sistema de rodaje
i.1.4. Peso de la mquina
6.2.
=l peso de la pala , "W", se determina a partir del

amao de cazo , "C" , con la siguiente expresin :
Si el tamao de cazo es menor de 4 m, el sistema de

rodaje puede ser de neumticos o de cadenas.
W (t) = 7,5 . C ( m3).
En la Tabla VII se indican algunas caractersticas

bsicas de las palas, segn el tren de rodaje que
monten.
6.1.5.
Potencia
La potencia de la pala "P." puede calcularse en funcin

del tamao de cazo , "C", mediante la ecuacin:
P. (kW) = 47 . C (m3).
TABLA VII
TREN DE RODAJE
ORUGAS
VENTAJAS
INCONVENIENTES
Mayor capacidad de excavacin
Velocidad de desplazamiento baja
Menor presin sobre e( terreno
Coste de mantenimiento
materiales abrasivos
alto en
Gran esfuerzo de traccin

NEUMATICOS
Gran movilidad
En materiales abrasivos alto coste

de rodaje
Menor coste de mantenimiento en

condiciones fciles
Presiones sobre el terreno altas
Velocidad de desplazamiento alta

Alta maniobrabilidad
En la Figura 27 se determina el campo de aplicacin de

cada tipo de pala segn el frente de excavacin y las
condiciones del piso de trabajo.
- Relacin pala-volquete.
- Motor.
Carga lmite de equilibrio o esttica.
Sistema de traccin.
6.3. Seleccin del modelo
- Circuito hidrulico.
- Fuerza de arranque.

mquina : peso , potencia y tamao del cazo, el paso
- Diseo del cazo y accesorios ,
siguiente es la peticin de ofe rtas a los fabricantes o

distribuidores.
- Articulaciones.
Una vez recibida la documentacin se confeccionar un

cuadro resumen que permita evaluar las diferencias
- Neumticos.
entre los diferentes modelos .
- Mantenimiento y servicio.
Cabina.
157
CONDICIONES
DEL FRENTE
Relacin Potencia/Peso.
DE EXCAVACION
- Relacin Potencia/Capacidad de cazo.
extra
pesado
- Fabricante.
- Tipo de motor: turbo, posenfriado, etc.
pesado
comprometido
CADENAS
6.3.3.
dificultoso
fcil
Carga lmite de equilibrio esttico
Se define como el peso mnimo situado en el centro de

gravedad del cazo que hara elevar el extremo posterior
de la pala.
RUEDAS
focil(simo
Proporciona una idea del equilibrado de la mquina y

afecta a la maniobrabilidad de sta.
optimo bueno mediocre difcil pesado improc
ticabl
CONDICIONES DEL
6 . 3.4.
PISO DE CANTERA
Figura 2'.- Campo de aplicacin econmico de las cargadoras ae

ruedas y de cadenas.
6.3.1.
Relacin pala-volquete
Hay que estudiar las ventajas e inconvenientes de los

dos tipos de transmisin posibles: mecnica y elctrica.
6.3.5.
En relacin con el volquete que se haya seleccionado

para efectuar el transporte, hay que tener en cuenta lo
siguiente:
- Relacin entre la capacidad del volquete y la del
cazo de la mquina.
- Altura de descarga y comparacin con la altura 'de
la caja del volquete.
Sistema de transmisin
Circuito hidrulico
Se debe estudiar el nmero de bombas, el caudal y la

presin del fluido hidrulico y el sistema de control.
El circuito hidrulico tiene una gran influencia sobre el
ciclo de trabajo y, por tanto, sobre la produccin de la
pala.
En este sentido, se recomienda comparar los tiempos
parciales del ciclo: elevacin, descarga y descenso. as
como el tiempo total.
- Alcance de la mquina y relacin con el centro de

la caja del volquete.
6.3.6.
Fuerza de arranque
- Anchura del cazo y relacin con la longitud de la

caja del volquete.
-
La fuerza de arranque influye sobre el grado de llenado

del cazo y en el tiempo necesario para efectuar ta:
operacin.
%r
Deben compararse las dos relaciones siguientes : Fuerza

Fuerza de
de arranque/Capacidad
de cazo,
arranque/Anchura de cazo.
1' ANGULO m l
/
-IA
/
I-- ANCHURA
CAZO
--I
DESCARGA
6.3.7.
Motor
Los puntos a considerar son:

Potencia al volante y su velocidad de giro.
158
accesorios
Hay que analizar los siguientes puntos:

- Tipo de cazo.
Capacidad y peso del cazo.
Figura 28 - Parmetros de trabajo de una pala.
6.3.2.
Cazo
Robustez.
Elementos antidesgaste.
Angulo de excavacin.
Grado de volteo.
- Tipo de puntas y cuchillas.
.8.
Articulacin
ngulo mximo de la articulacin define el radio
timo de viraje, que es la distancia desde el centro de

-ircunferenca mnima que describe la pala hasta el
de exterior de los neumticos o del cucharn.
radio influye sobre la maniobrabilidad de la palay
anchura mnima del tajo de carga.
- Aumento relativo muy pequeo en el tamao de los

volquetes, pasando en una dcada de 154 t a
200 t, en lugar de alcanzar las 250 t que era el
tamao previsto por los fabricantes.
- Afianzamiento, en la dcada de los 80, de las
excavadoras hidrulicas como mquinas de carga
muy fiables, en la gama de 4 a 25 m3, lo que
constituye una fuerte competencia para las palas de
ruedas, que se encuentran con las siguientes
desventajas:
Menor produccin para igual capacidad de cazo.

Menor aptitud para cargar materiales duros.
3.9.
Cabina
Necesidad de una mquina auxiliar de empuje.
Por otro
ventajas:
lado,
las palas tienen
Visibilidad.
Gran movilidad.
Menor coste de adquisicin.
Palancas de mando.
deben analizar los siguientes aspectos:
Diseo ROPS.
3.10.
Neumticos
ste es un punto importante debido a la incidencia

)bre el coste de operacin de la pala y sobre la
oduccin, ya que el 60% dei ciclo de una pala en
irga se produce en el desplazamiento de sta desde
lugar del tajo al volquete y debe disponerse de una
accin ptima.
ay que estudiar pues: el tamao, el nmero de lonas,
i estructura y el fabricante.
las siguientes
Posibilidad de eliminar la voladura en rocas

ripables al trabajar combinadamente con tractores
de orugas.
- Falta en el mercado de transmisiones mecnicas

para potencias superiores a 1.000-1.200 HP con
fiabilidad mecnica suficiente.
En la actualidad, el mercado presenta la siguiente
situacin de mquinas disponibles, Tabla VIII.
La situacin est clara para las mquinas de 10 a 12
m', con una buena introduccin en el mercado de
movimiento de tierras, permitiendo la carga de volquetes
de hasta 85 t, con lo que sus campos de aplicacin
son:
- Minera a cielo abierto con producciones pequeas

a medias u operadas mediante contratista.
;.3.11.
Mantenimiento y serv icio
- Grandes movimientos de tierra : autopistas , presas,

etc.
]ay que tener en cuenta lo siguiente:

- Construccin modular de la mquina.
- Sistema de autodiagnosis .
Las tendencias en esta gama son:
- Sistema de engrase centralizado .

- Calidad del servicio post-venta del fabricante o
- Clara superioridad de las palas mecnicas sobre

las elctricas.
distribuidor.
- Sistema de repuestos en rgimen de intercambios.
- Mejora de los circuitos hidrulicos, lo que permitir

ciclos ms pequeos y, consiguientemente, mejores
productividades.
- Mejora de la cinemtica y aumento de las fuerzas
de arranque, consiguindose mejores grados de

llenado del c az o y aumento de la produccin.
Como ya se ha indicado , en la dcada de los 80 se ha

producido una falta de crecimiento en el tamao de las
- Aumento de la velocidad de desplazamiento de las

palas mediante una mejora de los mandos finales y
de los neumticos.
palas cargadoras . Este hecho se debe fundamentalmente a las siguientes causas:
- Mejora de la disponibilidad mecnica.

159
TABLA VIII
N4 MODELOS Y TIPO DE TRANSMISION
TAMAO DE CAZO
10 - 12 m'
5 Modelos:
4 Mecnicas
1 Elctrica
12 - 17 m'
3 Modelos:
1 Mecnica
2 Elctricas
1 Modelo
experimental
Mecnica
> 17 m'
s._-
.tes
..
.
..
yV
.
X
'r"r':Jio..
.tes
_ ` -
' p'
^.'
'.
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' ` Y
!ts
??M.J
10
/!. +'}
Fas+.dCLi.1.
:d:4
t;
Foto 4.- Pala de ruedas diesel -el ct rica en
160
lignitos
de Meirama.
,'y
Mejora en el acceso de los componentes .
- Dispone de dos motores.
Reduccin en la frecuencia del se rv icio .
Autodiagnosis y control de
mquina .
de
la situacin
la
La relacin Peso/C azo es un 32% mayor que la de

las mquinas actuales.
- La relacin Potencia/Cazo es un 15% mayor que en

las mquinas actuales.
is palas de 12 a 17 m3 de cazo permiten cargar

)lquetes de 120 a 190 t, por lo que su campo de
)licacin se ve limitado a la gran minera a cielo
)ie rto , en la que tienen que competir con las
Y los inconvenientes que se derivan de ello son:

- Menor disponibilidad mecnica.
cavadoras de cables e hidrulicas y, por tanto , el

imero de unidades aceptadas por el mercado es
squeo.
- Mayor consumo de combustible.

- Aumento de la inversin.
- Posible aparicin de problemas en el chasis.
as tendencias para estas ltimas mquinas son:

Ligera superioridad de las palas elctricas sobre las
mecnicas , debido a la limitacin impuesta por la
transmisin . En el futuro es probable que se
repartan equitativamente la cuota de mercado .
- Mejora
de
la
productividad
base
de
las
innovaciones en el circuito hidrulico , la cinemtica,

los mandos finales y los neumticos .
:I afianzamiento de estos objetivos permitir una
iayor
introduccin
en
las
explotaciones
de
acimientos con una vida pequea o media , pero con
,na produccin alta, y su aplicacin como mquina
!e alimentacin a trituradoras semimviles en
.ondiciones favorables .
'or ltimo , el nico modelo experimental de 19 m3 no
?s probable que alcance el xito esperado debido a los
S iguientes hechos :
'
Dentro del mbito de las innovaciones futuras que

podran clasificarse como revolucionarias , se encuentra
la posible utilizacin de palas elctricas , alimentadas por
cable , tal como se ilustra en la Fig . 29, y cuyo
desarrollo se encuentra en fase de estudio por parte de
Marathon LeTourneau.
j-
Por otro lado, en un trabajo realizado al comienzo de

los aos 80, se pusieron de manifiesto los dos
principales inconvenientes de las palas cargadoras:
fuerzas de excavacin reducidas y necesidad de
despl azarse durante la operacin para efectuar la carga.
Como consecuencia de un anlisis detallado y con
nimo de introducir algunas innovaciones en el diseo
de estas mquinas
se acab proponiendo la
construccin de un equipo hbrido entre pala de ruedas
y excavadora hidrulica , similar al de la Fig. 30, que
estara dotado de una gran movilidad, con una mayor
capacidad de excavacin y reducidos tiempos de ciclo
al disponer de la superestructura giratoria.
Ta
l4 S.
Figura 29 .- Pala de ruedas de accionamiento elctrico y alimentacin por cable ( MARATHON LETOURNEAU).
161
Yes-
Y.
`f\JC
'.
o
Figura 30.- Equipo hibrido entre pala de ruedas y excavadora hidrulica frontal.
8.
Bibliografia
"Large
Wheel
- ANONIMO:
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Productive Machines". Coa Age. April, 1980.
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Unidad de Transporte". Rocas y Minerales.

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PRUESS, E.D.: "How lo select the proper loader".

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RESSINGER, J.A.: "Front-End Loaders in Mining".
The Canadian Mining and Metallurgical. September,
1972.
CAPITULO VI
Rotopalas
an hoy en operacin , como es el caso de Turow en
Polonia.
1. Introduccin
La rotopala es una mquina de produccin continua en
arranque , carga y transporte ,
la que las funciones
dentro de ella,, estnn separadas, siendo realizadas las
dos primeras por el rodete y la ltima por un sistema
de cintas transpo rtadoras .
Los antecedentes de estos equipos se remontan a

udibujos arealizados por Leopardo da Vinse
lo
Posteriormente, a mediadosmdel siglo
l
r
s para
desarrollaron mquinas que
ontaban
En los aos 50, las rotopalas se disearon incorporando

un gran nmero de innovaciones , como son los sistemas
de brazo extensible y suspendido , con una capacidad
de excavacin de 20 . 000 m3b/da, llegando en 1952 a
producciones de 40 . 000 m3b/dia.
Posteriormente , en la dcada de los 60, los yacimientos

de lignitos ms superficiales se haban agotado , siendo
uar labores de dragado y con la invencin de los

efectuar
motores de vapor sufrieron un gran impulso . Las
excavadoras continuas de rosario de cangilones se
utilizaron paralelamente en diferentes proyectos, como
el del Canal de Suez , entre 1863 y 1868.
necesario extraer mayores cantidades de recubrimiento

y a mayor profundidad , apareciendo las rotopalas de
60.000 y 110.000 m'b/da de capacidad . Por ltimo, en
la dcada de los 70 , la explotacin del yacimiento de
Hambach , con una produccin de 30 MUao , impuso la
necesidad de unidades con una capacidad de 240.000
En 1881 , fue cuando se construy y patent una

mquina en los Estados Unidos , que puede considerarse
como la primera rotopala , accionada por vapor y
diseada por C.A. Smith , Fig. 1.
En la Tabla 1 se indican las caractersticas bsicas de

los diferentes tipos de rotopala atendiendo a sus
capacidades de produccin.
m 3 b/da.
Las ventajas de utilizacin de las rotopalas como

unidades de arranque y carga son las siguientes:
LA
- Para una produccin dada, las rotopalas son ms
ROTOPA<LA
pequeas que las dragalinas o las excavadoras.

- Son mquinas de excavacin continua, no cclica.
- Tienen un consumo de energa menor, del 60 al
70% del de las excavadoras de cables, por unidad
producida.
- No generan impactos durante la carga.
RODETE
- Poseen un radio de vertido grande.
CINTA
PLATAFORMA
CORONA DE GIRO
RODETE
- Pueden operar por encima o por debajo del nivel de

orug as o apoyo.
CINTA
RODETE
El material excavado puede ser descargado sobre

una gran variedad de sistemas : camiones, vagones
o cintas transpo rtadoras.
Pueden trabajar con bancos de diferente altura.
Proporcionan un material excavado de pequeo
tamao , lo que facilita su transpo rte con cintas.
Figura 1.- Diseo de la primera rotapala patentada en 1881.
Sin embargo , hubo que esperar a 1916 para que,
debido a la situacin creada por la 11 Guerra Mundial,

Alemania comenzara la explotacin de lignitos pardos ,
entrando en funcionamiento la primera rotopala de cierta
capacidad . Este equipo se trasladaba sobre vas y se
- Pueden disearse con una baja presin especfica

sobre el terreno, siendo adecuadas en suelos de
baja capacidad po rtante y con malas condiciones
meteorolgicas.
- El sistema de trabajo proporciona taludes muy

estables y bancos anchos.
utilizaba para excavar el recubrimiento por encima del

nivel de traslacin . H asta la dcada de los aos 30 no
- Permiten una gran selectividad en la excavacin.
se produjo una fuerte implantacin de estas mquinas

en las minas de lignito , algunas de las cuales continan
- Pueden entregar el material por encima y por debajo

del banco de trabajo.
163
TABLA
PARAMETRO
TIPO DE ROTOPALA
CARACTERISTICO
II
III
IV
Produccin diaria (M3 b)
20.000
40.000
60.000
110.000
240.000
Dimetro del rodete (m)
7,5
11,5
12,3
17,6
21,6
Capacidad del cazo (m')
0,6
1,4
2,0
4,6
6,3
Fuerza perifrica (kW)
216
363
451
687
1.432
Longitud del brazo rodete (m)
28,0
36,2
42,4
70,5
70,5
Longitud del brazo de descarga (m)
27
89
80
110
119
Altura de corte (m)
21
30
32
50
50
Anchura de corte (m)
35
57
60
98
98
Anchura de banda (m)
1,4
1,8
2,0
2,6
3,2
Peso en servicio (t)
920
1.925
3.100
7.600
1.200
Tienen un contrapeso pequeo.
As pues, cualquier modelo de rotopala queda definido

por:
Por el contrario, los inconvenientes de estas mquinas

son:
SchRs
- Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
- Configuran sistemas poco flexibles debido a su poca
movilidad. Su utilizacin se ve muy afectada por los
cambios geomtricos y tectnicos del yacimiento.
- No pueden
abrasivos.
excavar
materiales
compactos
- Constituyen sistemas en los que existe una fuerte

dependencia entre la disponibilidad global y el
nmero de elementos en serie que los integran.
J
t
hr
Si la propia excavadora realiza el vertido de los

materiales directamente, es decir transferencia de los
estriles dentro del hueco creado, la rotopala suele
llevar adaptado un puente de transferencia, cuya
denominacin se hace mediante los parmetros
siguientes:
b
= Anchura de las bandas de los brazos.
I, y 12 = Longitudes de los brazos (m).
= Altura de descarga sobre el nivel de orugas.
- Son equipos que requieren unas inversiones muy

elevadas.
Las expresiones que se utilizan son:
La denominacin de las rotopalas se encuentra

normalizada por medio de los siguientes parmetros
(Norma DIN 22266):
Sch
Bs
= Rotopala montada sobre carriles.
= Capacidad de cangiln (1).
= Altura de corte por debajo del nivel de traslacin (m).
= Altura de co rt e por encima del nivel de

traslacin (m).
1,
Rotopala con la parte superior giratoria.
Distancia de retraimiento (m).
BRs
Sch R = Rotopala sobre orugas.
1 64
b
+ 12
I,
h
12
En la actualidad , Fig. 2, existen los siguientes tipos de
rotopalas:
Foto 1.- Rotopala convencional descargando sobre una cinta ripable de tajo en un nivel superior.
- Compactas.
- Semicompactas.
- Convencionales.
La clasificacin de estas rotopalas se hace en funcin
de la relacin:
16,8M.
26,0 m .
Longitud del brazo del rodete
Dimetro del rodete
teniendo cada una de esas clases de mquinas los

siguientes valores medios de la Tabla II.
23.tm.
TABLA
36 .0
TIPO DE ROTOPALA
--
-,
34.56 m.
30,0 m.
II
UD
Compacta
Semicompacta
Convencional
Figura 2.- Alzado de diferentes rotopalas capaces de dar una

produccin de 3.150 m3/h.
La longitud del brazo determina la anchura y altura del

bloque a excavar, mientras que el dimetro del rodete
es el que fija la capacidad de produccin.
165
Las ventajas de las excavadoras compactas son:

Menor inversin , del orden de un 20% menor que
SUPERESTRUCTURA
GIRATORIA`
en las rotopalas convencionales .
SISTEMA DE IZADO
Menor peso y mayor estabilidad , consiguindose

mayor seguridad en la operacin.
BRAZO
DEL RODETE
- Menor tiempo de entrega a pa rtir del pedido .
fi
BRAZO DE
DESCARGA
Por el contrario , los inconvenientes que plantean son:

- Las excavadoras compactas se construyen con dos
orugas , por lo que tienen una limitacin en el peso
debido a los esfuerzos que se transmiten al rodaje,
de ah que el tamao mximo actual sea de 1.600
t con una produccin de unos 7.500 m'/h.
CORONA
DE GIRO
RODETE
CHASIS
INFERIOR
i
+ Y
- El menor brazo del rodete se traduce en una menor

eficiencia de la operacin , especialmente cuando se
realiza arranque selectivo .
TREN E
RODAJE
X
-Y
El factor de eficiencia se define por:
-Z
/(o, /S),
Siendo :
Figura 3 .- Componentes principales de una rotopala.
Q., = Produccin efectiva.

Q,
= Produccin terica.
= Esponjamiento.
3.1. Tren de rodaje
Este coeficiente toma los siguientes valores medios de

la Tabla III , para cada uno de los tipos de rotopala .
TABLA
El tren de rodaje permite la traslacin de la mquina.

incluso en malas condiciones del terreno . Los tipos
disponibles son: sobre va y sobre orugas.
A continuacin se describe cada uno de ellos.
III
TIPO DE ROTOPALA
3.1.1.
Compacta
0 , 63
Semicompacta
0,72
Convencional
0,79
Vas
Este sistema de traslacin transmite las fuerzas

originadas en la mquina al terreno , por medio de los
carriles . La retencin del equipo se produce debido a la
friccin entre las ruedas y los citados carriles.
Los inconvenientes de este diseo son:

En la Tabla IV se establece el campo de utilizacin de
las distintas rotopalas , segn el tipo de trabajo y la
produccin terica de diseo.
- Hay que mantener limpios los carriles para permitir

una buena traslacin y frenado.
muy
- Los desplazamientos de la mquina se ven
la
limitados en las curvas y tambin lo est
capacidad para remontar pendientes.
de
ce
- La unidad no puede trabajar en el sistema
mas
trabajo
bloque lleno , que es la forma de
largo.
favorable , siendo necesario operar en frente
Las partes ms impo rtantes de una rotopala se reflejan

en la Fig. 3.
mal
- El sistema es poco operativo en minas con
de
dificultad
terreno y alta pluviometra , debido a la
laterales
desplazamientos
conseguir en los ripados o
buenas alineaciones.
3. Caractersticas
diseo
166
generales
g
TABLA IV
RENDIMIENTO
TEORICO (m3/h)
MINAS DE LIGNITO
DESMONTE DE
TERRENOS TERCIARIOS
CONSTRUCCIONES CIVILES
MINERIA
400
800
1.250
2.000
3.150
4.000
5.000
6.300
10.000
20.000
Compactas
Semicompactas
- - - Convencionales
En general, este sistema de traslacin slo se utiliza en

las rotopalas tipo "combi", aplicadas a los parques de
homogeneizacin, y en las excavadoras de rosario de
cangilones.
3.1.2.
Orugas
- La traslacin de la rotopala en el tajo puede

variarse de acuerdo con las necesidades o puede
mantenerse fija durante una fase de la operacin.
La velocidad de traslacin puede disearse en
funcin del tipo de operacin, pero es fija.
- Cuando la mquina no est en movimiento, sta se

mantiene parada debido simplemente a la friccin
entre las placas y la superficie de apoyo.
En este diseo los esfuerzos producidos por la mquina

se transmiten por medio de los rodillos a las cadenas y
de stas al terreno, a travs de las placas del tren de
rodaje.
- En todos los casos las cargas verticales se

transmiten estticamente al terreno.
- Hasta un cierto nivel las orugas se adaptan a las
irregularidades de la superficie.
Es el sistema de traslacin ms utilizado en minera a
- Es posible cambiar rpidamente de direccin.
cielo abierto, debido a las siguientes ventajas:

-
La superficie de las placas de las cadenas
- El sistema es funcional, incluso en malas

condiciones meteorolgicas y bajas capacidades
portantes de las plataformas de trabajo.
puede ser suficientemente grande para ejercer

una presin adecuada a la capacidad portante
de los terrenos.
-
Ofrecen una gran maniobrabilidad y capacidad
para adaptarse a las condiciones de operacin.

-
Pueden superar pendientes importantes, mayores

del 15%, aunque normalmente operan sobre
bancos prcticamente horizontales (< 1%).
El diseo y configuracin del tren de rodaje dependen

fundamentalmente de la capacidad portante de los
materiales y del peso en operacin de la mquina, que
determinarn el nmero de orugas necesario. En la

Fig. 4 puede verse la relacin entre dichos parmetros.
Existen las siguientes configuraciones bsicas:
A) De dos orugas
-
La traslacin de la mquina es independiente de

la posicin del brazo del rodete.
Pueden construirse con los siguientes diseos:

167
A = ARFA DE LAS ORUGAS
soo
iA
P = PRESION SOBRE EL
0,3
- Una oruga rgida y otra pivotante con respecto al

chasis.
TERRENO
600 NE
0,2
- Conexin rgida entre las orugas y el chasis.
a
P
aoo
o,,
Dos orugas pivotantes en relacin al chasis.

- Orugas disimtricas ; una rgida y otra pivotante.
B) De tres orugas
Este diseo puede emplearse con mquinas de hasta

1.500 t de peso en servicio . Tal como se indica en la
Fig . 5, el chasis se apoya en tres puntos, cada uno
correspondiente a una oruga.
s s z s s 10 II 12 13
PESO EN OPERACION ( xIO3t )
Figura 4.- Relacin entre el peso en operacin y la capacidad

portante de los terrenos.
C)
Cuatro orugas
D) Tres orugas dobles

E) Seis orugas dobles
Los trenes de orugas dobles pueden adaptarse por
parejas a las pendientes transversales del terreno, ya
que oscilan en los puntos de anclaje al chasis de las
mquinas.
Cada oruga est constituida por un bastidor formado por

uno o tres mdulos a los que se fijan los rodillos de
sustentacin . Los situados en la parte superior del
bastidor sopo rtan el peso de la oruga y los de la parte

inferior , que van unidos por parejas a unos sopo rtes
oscilantes , son los que aguantan el peso de la mquina.
Estos sopo rt es oscilantes , junto al juego que permiten
los bastidores de tipo modular , facilitan la adaptacin de
+ '
i
las orugas a las superficies irregulares del terreno.
Figura 6 .- Adaptacin de una oruga de 16 rodillos a las irreg.: r

ridades del terreno.
l l
ami
La rueda motriz y la rueda gua de cada oruga van en

una posicin elevada. Los motores van dispuestos
lateralmente y, mediante unos rboles tipo cardan y una
caja de engranajes , transmiten la potencia a las ruedas
motrices que con unas pestaas arrastran las cadenas.
Mediante un dispositivo de cilindros hidrulicos
colocados en la rueda gua se consigue la tensin de
las cadenas.
FIEL
TRENES DE RODAJE :
1.
2.
3.
4.
5.
CON
CON
CON
CON
CON
DOS ORUGAS
TRES ORUGAS
CUATRO ORUGAS
TRES ORUGAS DOBLES
SEIS ORUGAS DOBLES
Figura 5- Diseos de los trenes de rodaje de orugas .
168
. Las placas o zapatas de las orugas son los elementos

que, en contacto con el terreno, sustentan a la mquina
y ayudan a la traccin. Tienen forma rectangular, con la
superficie exterior plana , y en su parte central disponen

de una nervadura o gua sobre la que se apoyan los
rodillos.
Corona de giro
.2.
urante la operacin, el brazo del rodete debe colocarse

n una posicin adecuada, por lo que la superestructura
'e la rotopala debe poder girar sobre el chasis interior
ansmitindole las cargas horizontales y verticales que
,e originan en la excavacin.
:l elemento que permite este giro relativo, sin desgaste

le las dos partes, es la corona giratoria. Tambin sirve
)ara retener la superestructura en una determinada
)osicin cuando la mquina no est en funcionamiento.
_as mquinas con un brazo de descarga normal
precisan una corona de giro adicional a la del brazo del
Las pistas tienen unos arcos con radios ligeramente

superiores a los de las bolas. Las bolas se instalan en
unos canastillos para prevenir la colisin o el blocaje de
unas bolas con otras.
B) Rodamiento de rodillos
En el rodamiento de rodillos, la transmisin de esfuerzos
verticales de la superestructura giratoria al chasis se
realiza por medio de rodillos que se mueven a travs de
gulas o pistas circulares.
A medida que se aumenta el tamao de las rotopalas,

al dimetro de las coronas de giro debe incrementarse,
llegando a alcanzar dimetros de hasta 23 m. El
Los rodillos son guiados radialmente en el plano

horizontal por las citadas pistas. No pueden transmitir
esfuerzos horizontales, por io que es preciso disponer
de unos componentes especiales entre la infraestructura
y la superestructura,
dimetro debe ser lo suficientemente grande para

garantizar la seguridad ante el vuelco en las condiciones
ms desfavorables de carga y, por otra parte, debe
Este tipo de rodamiento no es muy utilizado en las

rotopalas, pero s en las dragalnas.
odete, Fg. 3.
intentarse mantenerlo en el mnimo posible, debido a su

influencia sobre otras dimensiones de la mquina.
C)
Rodamientos especiales
La corona de giro consta de los siguientes elementos:

Cuando es necesario transmitir esfuerzos verticales de
compresin y traccin, se emplean dos o tres pistas, de
bolas, de rodillos o combinaciones de ambas.
- El rodamiento.
- La corona dentada y el pin motriz.
La construccin de estos rodamientos es ms compleja

que la de los tipos anteriores.
3.2.1. Rodamiento
D) Rodillos sopo rtados hidrulicamente
Puede construirse de los siguientes tipos: de bolas, de

rodillos,
especiales
hidrulicamente.
de
rodillos
soportados
A) Rodamiento de bolas
Con este diseo se consiguen unas cargas iguales de

los rodillos soportados hidrulicamente, mediante la
conexin de los cilindros soporte a un grupo hidrulico,
que hace que la presin de aceite en cada cilindro
individual sea idntica. El uso de soportes hidrulicos no

est demasiado extendido.
El rodamiento de bolas consiste en dos pistas circulares

entre las que pueden rodar todas las bolas, Fig. 7.
3.2.2. Corona y pin

cft
El pin motriz engrana en la corona dentada y produce

el giro de la superestructura.
Existen dos disposiciones de montaje: corona en el
chasis inferior y pin en la superestructura, y corona
en la superestructura y pin en el chasis inferior.
I
I
La seleccin de una u otra depende generalmente de

los equipos elctricos que monte la mquina y el tipo de
rodamiento. Normalmente, se utiliza la primera
disposicin.
A) Corona dentada
Figura 7.- Pista de bolas doble.
La corona dentada es concntrica al rodamiento. En las

unidades pequeas se construyen en una sola pieza,
mientras que en las grandes se fabrican por segmentos.
169
- ------ - ------
11
B) Pin
Mediante un reductor se transfiere el momento motriz
del motor al pin de giro. Como la velocidad de giro
debe variarse de forma ininterrumpida en la operacin,
normalmente, se emplean motores de corriente continua
que permiten obtener velocidades variables.
La regulacin de velocidad se realiza, generalmente, en
el rango comprendido entre 0,1 y 1 de la velocidad
mxima.
El nmero de piones se elige de acuerdo con la
potencia necesaria para el giro. Las rotopalas ms
pequeas requieren un solo pin, mientras que las ms
grandes necesitan dos o ms.
3.3.
Brazo del rodete
La longitud de brazo del rodete influye sobre la anchura

del bloque de extraccin, la altura de banco y la
selectividad de la rotopala.
Figura 8 .- Excavacin selectiva.
por otro lado, la eleccin del parmetro "LID" debe

ajustarse a cada tipo de Yyacimiento, determinando:
B = 1,35 . L,
- La anchura de bloque.
- Las maniobras de la rotopala en el cambio de
terraza.
B = Anchura de bloque (m).

L = Longitud de pluma (m) .
- El nmero de mquinas en operacin.

- Los tiempos improductivos: ripado de cintas, etc.
- La inversin necesaria.
La anchura del bloque se determinar mediante la

ecuacin:
donde:
- La vida del proyecto.

La altura de banco mxima se determina mediante la
expresin:
H," = 0,6 (L + D),
3.4. Rodete
H",,,, = Altura de banco (m).

L
= Longitud de pluma (m).
El rodete es el componente que arranca el material del

frente de excavacin, y su diseo influye decisivamente
sobre la produccin del equipo.
siendo:
= Dimetro del rodete (m).
Esa dimensin puede estimarse, tambin, en funcin

exclusivamente del dimetro del rodete:
Este diseo depende bsicamente de:

- Las propiedades geoestructurales de los macizos.
- Las resistencias de los materiales a ser excavados.
H,,. = (2,5 + 3,0) . D.

En algunas explotaciones puede ser necesario el
arranque selectivo de diferentes materiales , por ejemplo,
cuando existen varios niveles de mineral con
intercalaciones de estril. Las rotopalas son capaces de
efectuar esta excavacin selectiva explotando cada capa

como una terraza. En este caso hay que determinar la
altura de banco selectiva "H,", Fig. 8.
H, = H,,,,,, - 0,5 . D,
donde:
170
- La produccin horaria requerida.

El diseo del rodete debe efectuarse cuidadosamente.
ya que cada tonelada en el mismo repercute en el peso
final de la mquina con unas 400 toneladas adicionales
y, por tanto, en el precio final del equipo.
Los rodetes varan en tamao desde 2,5 a 22 m de
dimetro, con producciones horarias comprendidas entre
200 m3/h y 19.000 m3/h.
Existen tres tipos bsicos de rodetes:
H,
= Altura selectiva (m).
H,,,,,
D
= Altura mxima del centro del rodete ( m).

- Celulares
-
No celulares
Semicelulares.
3.4.1.
Rodete celular
En el rodete celular una placa de cada en forma de

arco cierra el espacio existente debajo del cangiln,
constituyendo la llamada clula.
El cierre es de tipo radial, con una placa de cada

circular que slamente permite la descarga del material
que contiene el cangiln en el comienzo de la abertura
de descarga. El material entonces cae sobre placa de
transferencia montada en el rodete, guindolo hacia la
cinta lateral del brazo.
Generalmente, el dimetro de estos rodetes es menor
que el de los de tipo celular.
La cinta de brazo del rodete puede disponerse por

encima del eje de rotacin de ste, consiguindose una
mejor geometra de corte que con los rodetes celulares.
Figura
9.-
Rodete celular.
Las clulas guian el material arrancado por el rodete

haciendo que caiga sobre la cinta lateral de que dispone
el brazo.
Para asegurar que el material salga slo de cada clula
en el punto de transferencia, el rodete se cierra por una
placa o pared lateral fija arriostrada al brazo.
Figura 10- Rodete no celular.
Las celdas se aproximan al centro del rodete lo mximo

posible para obtener un ngulo de cada suficiente sobre
la cinta del brazo; esta ltima s coloca normalmente
3.4.3.
por debajo del eje de giro del rodete, que puede tener
un efecto desfavorable sobre la geometra de corte del
rodete.
Este tipo de rodetes fue introducido a mediados de los

aos 60, y consiste en el cierre del espacio inferior de
los cangilones mediante unos planos, tambin llamados
Las superficies sobre las que el material desliza para

salir de las clulas son sometidas a un fuerte desgaste.
Como las clulas son arqueadas, las placas de desgaste
deben adaptarse a su geometra. Esto supone que
deban utilizarse placas de diferentes formas.
semicelulares. El volumen de este espacio puede ser

elegido arbitrariamente. El cierre se efecta en una
direccin radial mediante una placa o vertedera fija,
tambin llamada pista o crculo de vertido. Esta placa
dispuesta en el interior del rodete slo permite que
caiga el material en la zona de la abertura de descarga,
Una de las caractersticas de este diseo es su

pequeo desgaste relativo y la menor potencia
especfica requerida, debido a la reducida velocidad
perifrica del rodete.
Este tipo de rodete se utiliza, ms que en las rotopalas
de excavacin, en los recogedores de los parques de
homogeneizacin, especialmente cuando se manipulan
minerales abrasivos.
Rodetes semicelulares
sobre la placa de transferencia que lo gua hacia la

cinta lateral del brazo. La inclinacin de esta placa junto
con la dimensin radial de las semiclulas determinan el
dimetro del rodete necesario.
La cinta del brazo puede tambin colocarse por encima
del eje de rotacin. Como consecuencia de esto, la
geometra de corte es tambin ms favorable que con
el rodete celular. Como las superficies de desgaste de
las semiclulas son planas, pueden ser cubiertas por
placas antidesgaste estandarizadas que simplifican las

necesidades de repuestos.
3.4.2.
Rodete no celular
Velocidad de rotacin del rodete
Los rodetes no celulares se construyen insertando los

cangilones en el espacio anular. Este espacio vaco
3.4.4.
proporciona un aumento de la capacidad del cangiln

de un 50% del volumen del mismo, lo que le permite
obtener la capacidad de excavacin terica por unidad
de tiempo.
La velocidad de corte del rodete depende de la

resistencia del material a ser excavado y de la
fuerza centrfuga que impide el vaciado de los
cangilones.
171
ISNA
: e tez-
I.
it
..Q
3 -
p,(
Res=
Foto 2 .- Vista de un rodete.
La velocidad mxima o crtica , en m/s , para la cual la

fuerza centrfuga se iguala con el peso del material , se
determina con la expresin :
V,,,. = 'Jg. U12
= 2, 216 <W,
La velocidad de corte de diseo , como porcentaje de la

velocidad mxima, depende de tipo de material a
arrancar y del diseo del rodete empleado, Tabla V.
Los materiales duros y pedregosos deben excavarse con
velocidades pequeas para evitar desgastes excesivos
donde :
de puntas y dientes.
D = Dimetro del rodete (m).
g = Aceleracin de la gravedad (9,8 m/s2).
La produccin de una rotopala depende del dimetro del

rodete , debiendo existir una relacin entre este
parmetro, el tamao y nmero de cangilones y la
potencia de accionamiento.
3.4.5 .
La potencia de accionamiento del rodete comprende: la

potencia de excavacin , la potencia de aceleracin, la
potencia de elevacin y la potencia perdida.
lo
05
20
DIMETRO DEL RODETE D (m.)

Figura 11 - Relacin entre la velocidad mxima de giro del
rodete y el dimetro de ste .
172
Accionamiento del rodete
A)
Potencia de excavacin
La potencia de excavacin , " Ps", depende de la

produccin horaria y de la resistencia al corte del
material a extraer.
TABLA
{
% VELOCIDAD
MAXIMA
TIPOS DE RODETE
CELULAR
SEMICELULAR
NO CELULAR
Fuertemente cohesivo y adhesivo
20-24
27-32
35-42
Normales, con 10 por ciento de suelos cohesivos
24-28
32-39
42-49
28-32
37-42
49-56
TIPO DE MATERIAL
Secos y fciles. No cohesivos
Se trata de uno de los parmetros ms importantes de

la mquina y, por ello, se realizan una serie de ensayos
B) Potencia de aceleracin
de laboratorio, desarrollados por los fabricantes de

rotopalas, sobre muestras representativas de los
materiales a arrancar.
La potencia de aceleracin, "P1", depende del flujo de

masas y de la velocidad de corte, y se emplea para
poner en movimiento el material excavado.
La potencia de excavacin requerida se determina con

la expresin:
p . O . VEZ
Pa (W) =
K
P.. (W)
3600
D
_
TL
donde:
donde:
P.,
= Potencia de excavacin (W).
= Produccin de la rotopala (m3/h).
= Nmero de descargas por minuto.
= Fuerza especfica de corte (kg/cm).
= Constante que depende de la relacin altura de

terraza/dimetro del rodete.
rt
= Rendimiento de accionamiento.
p =
Densidad del material (kg/cm3).
O =
Produccin de la rotopala (m3/h).
V, =
Velocidad de corte (m/s).
C) Potencia de elevacin
La potencia de elevacin, "P.", depende del flujo de
masas, de la aceleracin de la gravedad, y de la
diferencia de altura del rodete y la de corte, "D-h". Esta
potencia se emplea en elevar el material excavado
desde que el cangiln sale del material hasta que se
vierte en la tolva del rodete.
P.(W)
p.0.g.D/2
3.600
Los valores de "C" se reflejan en la Tabla VI.
TABLA
VI
ALTURA TERRAZA/DIAMETRO
DEL RODETE
0, 1
0,2
0, 3
0,4
0, 5
0,6
0,67
0,7
VALOR DE "C"
295
248
222
203
189
178
171
168
173
TN
Como las caractersticas de los materiales son muy

variables dentro de una misma explotacin, es necesario
poder ajustar la velocidad de rotacin del rodete y su
velocidad de traslacin para evitar vibraciones excesivas
en la mquina.
donde:
p = Densidad del material (kg/cm3).
Q =
Produccin
horaria (m3/h).
g = Aceleracin de la gravedad (m/s2).

Para conseguir esto se pueden adoptar las siguientes
disposiciones:
D)
Potencia perdida
Es la suma de la potencia perdida en el anillo y en el
- Caja de velocidades con embrague selector con dos

velocidades, hacia delante y hacia atrs. El motor es
de corriente alterna. Debido al tamao requerido.
esta disposicin se utiliza slo en los modelos
pequeos.
accionamiento del rodete.

La potencia perdida en el anillo del rodete se debe al
rozamiento del material.
- Reductor con motores de corriente alterna y dos

velocidades, hacia delante y hacia atrs.
La potencia perdida en el accionamiento se produce en

los engranajes del reductor. Depende del nmero de
etapas y de la calidad de los dientes.
- Velocidad variable por accionamiento en corriente

continua con sistema Ward Leonard o por tiristores.
Este sistema permite un control sin escalones, pero
tiene mayores problemas de mantenimiento.
El valor de ambas prdidas da lugar a un coeficiente

del orden de i = 0,9 0,95, por lo que la potencia total
requerida vale:
- Accionamientos hidrostticos con control sin

escalones, ya que son muy verstiles en el control
velocidad-par. Tienen menores eficiencias que los
accionamientos elctricos y se han adoptado en las

rotopalas compactas.
P,x + P. + P.
P (W)
Esta potencia se puede calcular de forma aproximada
en funcin del tipo de material a excavar, Tabla VIII, en
donde "Q" se expresa en m3/h.
Todos los sistemas de accionamiento del rodete estn

dotados de elementos de proteccin para evitar
sobrecargas,
h2 ti
h3 h2 hl
-
t 3R
a1 R
t2L
t3 L
Figura 12.- Angulo de corte libre.
TABLA VII
( Segn Price et al)

FUERZAS ESPECIFICAS DE
CORTE (KN/m)
MATERIAL
Arenas
10-40
Limos
20-40
Arcillas arenosas
10-50
Gravas finas
20-50
Gravas gruesas
20-80
Limos arenosos y * .
20 60
===
Arcillas hmedas
30-65
Arcillas secas
50-120
Arcillas esquistosas
35-120
Arenas arcillosas
20-65
Pizarras arcillosas
50-160
Pizarras
70-200
Areniscas blandas
70-160
Areniscas duras
160-280
Yesos
50-130
Fosfatos
80-200
Calizas
100-180
Granito meteorizado
50-100
Aluvin poco consolidado
30-60
Aluvin medianamente corso cECO
50-80
Carbn
50-100
Carbn helado
100-160
Lignitos
20-70
Limonita
190-210
TABLA
VIII
TIPO DE MATERIAL
POTENCIA NECESARIA(kW/Q)
Ligero
0,2- 0,3
Medio
0,3-0,4
Duro
0,5- 0,7
175
.
1
La ubicacin del accionamiento debe ser tal que:
Los cangilones son fcilmente reemplazables

cambiar puntas o dientes, reparar roturas, etc.
para
- Facilite el montaje y desmontaje y las operaciones

de mantenimiento.
- Permita en la ltima terraza una altura prxima a
medio dimetro del rodete.
disponga el eje del motor o motores
- Se
perpendicularmente al eje del rodete, con el fin de
permitir un mayor acercamiento de la pluma del
rodete al talud lateral, Fig. 12.
3.5.
Can g lloneS y elementos de corte
La forma y dimensiones de los cangilones influyen en el

grado de llenado y en la facilidad de vaciado de los
mismos. Los cangilones pueden ser rectangulares,

trapezoidales y circulares, con el respaldo cerrado o
cubierto con cadenas. Fig. 13.
a)
Elementos de co rte
Los elementos de corte constituyen una de las partes

ms importantes del diseo de la rotopala y,
concretamente, del rodete. Los ngulos de corte y
salida, cuando no son correctos por su geometra o
porque se hayan desgastado, producen dificultades en
el arranque, generando un aumento en el consumo de
energa, una disminucin de la produccin y un
incremento de los esfuerzos en el corte que se traducen
en vibraciones que afectan a la superestructura de la

rotopala.
Los elementos de corte que se emplean son de tres
tipos:
- Dientes.
Cuchillas de corte.
Orejetas angulares.
La eleccin de estos elementos afecta a la disponibilidad

de las mquinas a travs de los tiempos necesarios
para su sustitucin.
Con objeto de que el desgaste de los elementos de
corte sea uniforme, el diseo ms utilizado es el
simtrico. Fig. 14.
CANGILON TRAPEZOIDAL
2
CANGILON SEMICIRCULAR
Figura 13.- Tipos de cangilones.
Con materiales que se vacan fcilmente la relacin
anchura/altura de cangiln es EB /E = 1 , mientras que

con materiales pegajosos se tiende a una menor anchura
con una relacin EB /E = 1,6 y unas caras laterales ms

inclinadas para evitar la formacin de puentes.
lJ
1 CANGILON
2 ELEMENTOS DE CORTE
3 CADENAS
Figura 14.- Cangiln con elementos de corte
Los cangilones con respaldo de cadenas pueden

descargar sin dificultad materiales hmedos y pegajosos,
ya que las cadenas con sus movimientos los despegan
fcilmente.
Existen disposiciones especiales, con recubrimientos
antiabrasin, calentamiento de los cangilones, etc.
Estas piezas pueden ser intercambiables o fijas. Las

primeras se sustituyen con facilidad, una vez
desgastadas, mientras que las segundas tienen que
ser rellenadas con soldadura, manualmente y en
taller.
Los elementos de corte tienen que cumplir las siguientes

condiciones bsicas:
- Ser fciles de montar y desmontar.
- Soportar los materiales abrasivos.

- Ser susceptibles de reparacin.
\T/
- Aguantar los impactos.

CANGILON
PRECORTADOR
b) Precortadores
ESTRUCTURA
DEL RODETE
Los precortadores son unos elementos de corte especial

que consisten en unos cangilones con fondo abierto. Se
instalan entre cada dos cangilones, y su misin es la de
arrancar el material para conseguir un llenado ms
Figura 15.- Colocacin de cangilones precortadores.
eficiente, pues de esta manera cada cangiln se llena

con el material arrancado por l, ms el procedente del
Sistema de izado
precortador que le antecede.
3.6.
El disponer de precortadores exige un incremento de la

potencia de accionamiento, pero queda compensado por
las ventajas derivadas de su utilizacin y por la
posibilidad de sustituirlos en un momento dado por
cangilones convencionales.
El sistema de izado posibilita el posicionamiento del

rodete a la altura requerida durante la operacin,
previnindose la bajada de ste cuando no se trabaja,
la subida rpida si se produce un derrumbe del talud o
simplemente mantener el rodete a una altura
determinada estando parado.
mil
Foto 3 - Rodete de cangilones con fondos constituidos por cadenas.
177
Los sistemas de izado pueden ser de dos tipos: de

cilindros hidrulicos o de cables.
3.6.1.
Cilindros hidrulicos
El cilindro de izado se coloca bajo la pluma del rodete

y se fija a la superestructura giratoria, Fig. 16. Como
consecuencia de las grandes fuerzas que pueden
con los cilindros hidrulicos, es posible
utilizar unidades simples. Tambin se emplea el sistema
hidrulico en el izado de la pluma de descarga, pero,
debido a los menores requerimientos de altura, su
dimensin es mucho ms pequea, Fig. 16.
Estos mecanismos de elevacin se utilizan preferentemente en las rotopalas compactas de accionamiento
electrohidrulico.
dimetro del mismo, "d", y el dimetro de los tambores

y polea, "D", sea D = 25d.
La vida en servicio de los cables depende
fundamentalmente de las condiciones de trabajo de la
maquina y de la frecuencia con que se accionen los
cabrestantes de izado. En algunas unidades que
trabajan realizando un arranque selectivo, los sistemas
de elevacin se mueven hasta 400 veces durante una
hora..
Cuando el sistema de izado del brazo de descarga es
tambin de cables, se aplican los mismos criterios de
diseo que para el brazo del rodete, pero teniendo en
cuenta que las fuerzas de elevacin que se requieren
son mucho menores.
3.7.
Descarga de la rotopala
3.6.2. Cables
El sistema de izado por cables es el ms fiable para
levantar y bajar grandes cargas.
La descarga del material por la rotopala se puede

efectuar por diversos sistemas, mediante el brazo de
descarga, un carro cinta y el brazo de descarga o por
un puente de conexin.
En las unidades mayores se emplea no slo en la

elevacin del brazo del rodete, Fig. 17, sino incluso en
la del brazo de descarga.
El sistema comprende una serie de tambores de

enrollado accionados elctricamente y un conjunto de
poleas de reenvo, Fig. 18.
En el caso de mquinas pequeas, es suficiente con un
nico cabrestante, Fig. 18, con dos tambores y dos
independientes. Las mayores tensiones aparecen

en el cabrestante y en la estructura soporte.
Con el fin de alcanzar la mxima vida en servicio de los
cables de izado, se recomienda que la relacin entre el
r r
3.7.1.
Brazo de descarga
La rotopala vierte el material directamente sobre el carro

tolva o en el hueco creado, Fig. 19, si es que ste se
autorrellena y, una vez realizada la excavacin de un
bloque, la cinta del tajo se traslada paralelamente al
mismo..
La longitud de la pluma debe permitir la apertura del
hueco inicial en un nuevo bloque antes de efectuar el
ripado de la cinta del tajo.
CILINDRO DE ELEVACION
DEL BRAZO DE DESCARGA
O DE ELEVACION
CILIN
DEL BRAZO DEL RODETE
Figura 16.- Cilindros hidrulicos de elevacin del brazo del rodete y del brazo de descarga.
178
Foto 4 .- Sistema de izado por cables del brazo del rodete.
IR
;SI
Figura 17.- Sistema de elevacin mediante cables.
B
A SISTEMA DE CABLES A
8 SISTEMA DE CABLES B
1 EXTREMO DEL CABLE Y ABRAZADERA
2 EXTREMO DEL CABLE
3 DISPOSITIVO DE MEDIDA DE TENSION DEL CABLE
Figura 18 .- Cables y poleas de accionamiento de un br azo de rodete.
179
Jlm
x71.1 ,
_ ; -
lm
_o
m,6 5'
co IOC m
J1 Sm
Figura 19.- Vertido dei material mediante brazo de descarga.
3.7.2.
Brazo de descarga y carro cinta
3.7.3.
El carro cinta permite la excavacin por la rotopala de

dos o ms bloques , Fig. 20, sin efectuar el ripado de
cintas, teniendo el sistema las siguientes ventajas:
- Disminuye el nmero de ripados y, por tanto,
aumenta la eficiencia de la rotopala.
- Facilita la apertura de bancos.
- Permite realizar la
diferentes niveles.
excavacin
transporte
ROTOPALA
Este sistema es el ms empleado en las grandes

unidades y ayuda a compensar las distancias entre la
rotopala y la unidad de descarga que recorre la cinta de
banco, Fig. 21.
El
puente
de
caractersticas:
conexin
tiene
siguientes
- El operador de la rotopala se encuentra situado
cerca de la cinta de tajo y controla fcilmente el

movimiento de las orugas.
- La cinta de carga se puede ajustar en altura.
ce
o1STANCUI
RIPADO
f.
ANCHURA
lLOOVE
'
l-
La tolva de descarga puede suspenderse de la cinta

de carga, eliminando el carro tolva.
I
1
1
POSICION oE u
ROTOPALA PARA
il
EL
"
LOOVE
`=
'
POSICION PARA
EL BLOQUE =
I
EXCAVA~ LEL
114. 00VE 1
La cinta de banco puede situarse a diferente nivel

que la rotopala, facilitando la ape rt ura del banco.
1i
3
1
'
--`
CINTA
TAJO
CARRO TOLVA
-'' CARRO CINTA
.8.
Sistema
de
cintas
oE
ROTOV.LA
En el desarrollo de las roto alas se ha producido una

fuerte reduccin en el nmero de cintas y puntos de
transferencia. As, en las grandes unidades, se ha
pasado de 10 cintas a 4, que son las que se utilizan en
los modelos actuales. Estas cintas son:
- La cinta del rodete
.. Br
.PDS pON DE LA ANTA E
TAJO DESPUES
DEL RIPADO
La cinta central que se despl az a excntricamente

! i
La cinta extensible del puente.

Figura 20.- Descarga mediante un carro cinta.
ton
las
- Con la extensin automtica del puente, el proceso

de carga de la cinta es ms o menos independiente
de los movimientos de la excavadora.
HUECO INICIAL
Puente de conexin
La cinta de carga.
10.2 m
26 m
//
-lom
:0
Sm
36m
90m : tOm
i L
tSm zlm
j
IOm
Figura 21.- Descarga de la rotopala a travs de puente de conexin.
Foto 5 .- Vista del brazo de descarga de una rotopala convencional.
181
En las rotopalas semicompactas se prescinde de la

cinta central y en las compactas slo existen dos
cintas.
En el primer punto se han probado diferentes diseos.

llegndose incluso a utilizar platos giratorios, Fig. 23.
A
El sistema de cintas de estas mquinas debe estar
diseado para soportar puntas de carga durante la
operacin, sin exceder la seccin transversal de las
mismas. La puesta en marcha de las cintas se
realiza en sentido opuesto al del transporte del
material.
------
En lo referente a las secciones transversales de las

bandas, stas dependen de diversas variables, pero
pueden establecerse las relaciones aproximadas
reflejadas en la Tabla IX.
Figura 23.- Comparacin de rodetes dotados con plato giratorio

y placa de cada.
TABLA IX
ANCHURA DE BANDA
B (mm)
ANCHURA UTIL
b ( mm)
B < 2.000
b = 0,9B - 50
B > 2.000
b = B - 250
A no ser que est plenamente justificado, el plato

giratorio supone un componente ms de las rotopalas
que suele causar serias dificultades durante la operacin
y mantenimiento de estas mquinas.
El diseo del segundo punto de transferencia en el eje
de giro debe tambin estudiarse con detalle, con el fin
de.evitar el rebose del material.
Se colocarn placas reflectoras o estrelladeras para

guiar la trayectoria del material y la tolva de la cinta
receptora dispondr de cierres laterales, Fig. 24.
IR
,R
1-B
IR
ANCHURA DE BANDA
b ANCHURA UTIL
/R LONGITUD DE RODILLOS
X ANGULO
Figura 22.- Seccin transversal de una cinta.
Las velocidades de las bandas, por lo general, se

mantienen por debajo de los 4,5 m/s.
En cuanto a los puntos de transferencia, stos suponen
un inconveniente en la operacin de las rotopalas, ya
que constituyen interrupciones en la ruta de transporte
del material. Los principales puntos de transferencia son:
el del rodete, y el del eje de giro.
182

operativa
4.1. Forma de trabajo de una rotopala
La forma de operar de una rotopala se basa en la
combinacin de dos movimientos: la rotacin del rodete
y el giro del brazo que sustenta al mismo. La huella que
se produce en el frente de excavacin es similar a una
curva helicoidal cuyo dimetro es igual al dimetro del
rodete, y el radio de curvatura es igual a la distancia
horizontal del eje del rodete al eje de giro del brazo.
Cuando la rotopala completa una pasada de espesor "t"
se produce una traslacin de la misma para efectuar un
corte concntrico con el anterior, Fig. 25.
El corte de espesor "t" slo se produce cuando el
ngulo "a" es igual a 00, es decir, cuando el brazo del
rodete es perpendicular al frente de trabajo y el corte
TAMBOR
\`
TAMBOR DE
DESCARGA
- -i-
PLACA
REFLECTORA
CINTA DEL
BRAZO
CINTA DE
DESCARGA
CINTA DE
DESCARGA
-i
Figura 2 4 .- Diseo del punto de transferencia en el eje de giro de la rotopala.
AVANCE DE LA EXCAVACION
EN UNA TERRAZA , v
FRENTE
DE TALUD
TALUD LATERAL
NUEVO
A
=
La velocidad de giro del brazo del rodete se regula en

un campo de 1 a 5 y , por consiguiente , el ngulo
se
ve limitado a un valor mximo de 80 0 .
4.2. Variantes de excavacin
H
tx
DIRECCION
La rotopala puede excavar de dos formas : en terrazas

y en co rtes descendentes , Fig. 26.
DE AVANCE
C( g
TALUD LATERAL
ANTIGUO
0Y F
CORTE EN EL
PUNTO CENTRAL
b.
-Q4 p
Figura 25 .- Cortes efectuados por una rotopala .

tiene una altura igual al radio del rodete y va
disminuyendo proporcionalmente a 1/cos a. Por lo tanto ,
si se quiere mantener la produccin de la mquina,
debe producirse un aumento de la velocidad de giro del

brazo del rodete. Para un ngulo "a" de 70, 1/cos
70 = 3, con lo que la velocidad de giro debe ser 3
veces mayor que en el centro del bloque . La expresin
general para calcular esa velocidad es, pues:
V
V, =
cos a
Figura 26 .- Formas de excavacin de las rotopalas a) en terr az as

y b) en cortes descendentes.
En la excavacin por terrazas , el rodete avanza un paso

en cada inversin de giro del brazo, hasta el lmite
permitido por el brazo y las orugas a la misma altura.
Una vez concluida la terraza, el rodete retrocede,
desciende y comienza la terraza siguiente.
En el co rte descendente , el rodete baja en cada
inversin de giro del brazo . Acabado el co rte se iza el
rodete , se avanza y se comienza el nuevo corte.
La eleccin del sistema de excavacin depende de las
caractersticas geomecnicas de los materiales y de la
necesidad de realizar los arranques selectivos. En este
ltimo caso , se puede utilizar una forma de excavacin

mixta.
183
4.3. Sistemas de trabajo
4.3.2. Excavacin en frente largo
Los mtodos de trabajo principales son: excavacin en

bloque lleno , excavacin en frente largo, excavacin en
bloque lateral y excavacin bajo nivel de orugas.
Se realiza manteniendo el brazo del rodete en

direccin perpendicular a la direccin del circuito de
transpo rte , desplazndose la mquina paralelamente
al frente , Fig. 28.
Excavacin en bloque lleno
4.3.1.
Es el sistema ms utilizado en la actualidad , debido a

la gran movilidad de que disponen las excavadoras
sobre orugas .
La rotopala puede trabajar en terrazas o por co rt e
descendente con un ngulo del brazo del rodete en
En este sistema de excavacin el tren de orugas es el

componente que opera con mayor intensidad, siendo
frecuente que este tipo de rotopalas se desplace sobre
vas.
Con mquinas de brazo extensible se puede conseguir
la excavacin en terrazas , haciendo posible el arranque
selectivo de materiales.
relacin al talud que va disminuyendo a medida que

progresa la excavacin hacia abajo , Fig. 27.
La aplicacin de este sistema de operacin exige que el

banco de trabajo presente una buena estabilidad.
Figura 27.- Excavac ion en bloque lleno .
Figura 28.- Excavacion en frente largo.
La anchura del bloque se dimensiona de forma que

el brazo del rodete forme un ngulo de 80 con
relacin al nuevo talud y de 45 a 50 con relacin

al antiguo.
4.3.3.
Cuando se trabaja en terrazas la altura de las mismas

depende del dimetro del rodete , de forma que se
cumple :
La rotopala lleva sus orugas entre el pie del talud y el

circuito de transpo rte , de igual forma que en la
excavacin en frente largo , realizando el arranque con
el sistema en bloque lleno , es decir , girando el brazo
del rodete , Fig. 29.
0,33D <_ H <_ 0,67D,
Excavacin en bloque lateral
siendo:
H = Altura de la terraza (m).
El ve rtido puede realizarse sobre cinta, ferrocarril.

volquete , cinta puente o apilador, siendo los ms
frecuentes el primer y el ltimo sistema.
Figura 29 .- Excavacin en bloque lateral.
Este
mtodo
de
operacin
presenta
los
siguientes
inconvenientes :
- Es necesario variar la velocidad de giro del brazo
del rodete para mantener la produccin, como ya se
ha indicado .
- Hay que comprobar los ngulos libres del
extremo del rodete con el accionamiento, ya que
pueden limitar las posibilidades de giro de la
rotopala .
184
Se utiliza para la extraccin de suelos o materiales supe rf iciales de poca estabilidad , requiriendo una frecuencia de traslacin intermedia entre
un brazo
los dos sistemas anteriores y exigiendo
de rodete largo y con posibilidad de alargarse
ms.
Este sistema es el ms empleado en Estados Unidos en
las explotaciones de carbn bituminoso.
4.3.4.
Excavacin bajo nivel de orugas
Este sistema de excavacin permite aumentar la altura

de banco para una posicin del tren de orugas, Fig. 30.
La altura del banco inferior es menor que la que
consigue la misma excavadora en el banco superior,
estando normalmente en una relacin 1 a 3.
La excavacin bajo el nivel de orugas puede hacerse
manteniendo o cambiando el sentido de giro del rodete:
- Con igual sentido de giro se necesita un brazo de

rodete largo y se reduce la anchura de banco.
- Cambiando el sentido de giro se aumentan las
posibilidades, existiendo slo la limitacin que se
impone por el ngulo mximo posible de la cinta del

brazo de carga.
- Arranque del recubrimiento con vertido directo de los

materiales poco consolidados ms superficiales,
dejando al descubierto las rocas competentes, que
sern extradas por dragalinas, excavadoras de
cables, etc.
- Excavacin del recubrimiento con vertido a una cinta
puente "Cross Pit Conveyor - CPC", o a la cinta
transportadora perimetral, "Around Pit ConveyorAPC".
- Extraccin del mineral cuando ste
resistente: lignito, bauxita, fosfato, etc.
es
poco
- Retirada de la tierra vegetal con unidades pequeas

para su recolocacin en la parte superior de la
escombrera con vistas a conseguir una buena
recuperacin de los terrenos,
B) Obras Pblicas
El cambio del sentido de giro del rodete solo es posible

con diseos de ste no celulares.
- Ejecucin de grandes movimientos de tierra en

obras lineales, tales como canales y autopistas.
5. Aplicaciones
Los mtodos de explotacin en los que pueden utilizarse

rotopalas son fundamentalmente dos: descubiertas y
terrazas, y su eleccin depende de la estructura del
yacimiento, recubrimiento de estril, diseo de la
explotacin, etc.
Las aplicaciones principales de las rotopalas son las
En los epgrafes siguientes se describen

importantes.
los ms
siguientes:
5 . 1.
A) Minera
Mtodo de terrazas con excavacin en

escalones
Excavacin del recubrimiento, con vertido directo, en

todo el espesor,
descubierto.
ev
hasta
dejar
el
mineral
al
Con este mtodo se puede incrementar la altura de

banco, cuando no existen problemas de estabilidad y, de
r I
63m
88m
18m
Figura 30.- Excavacin bajo el nivel de orugas.
185
ROTOPALA
CINTA RIPABLE
H1
Hi
H
+T
--------
----
CINTA RIPABLE
ROTOPALA
H+Hi
Ht
Figura 31.- Mtodo de trabajo escalonado.
B = ANCHURA. DE BLOQUE
H= ALTURA DE BLOQUE
L = LONGITUD DE BLOQUE
Figura 32.- Mtodo de explotacin por bloques.
186
A= ANCHURA DE BLOQUE
ROTOPALA
- -
mar.-
LiIII-`Y-1, 1 1 -P 1
---t-
Br
14
/
CARRO- CINTA
CINTA RIPABLE
CARRO-TOLVA
Figura 33.- Explotacin por bloques paralelos con rotopala y carro cinta.
-r-
H,
?sta forma, mantener el circuito de transporte ms

estable . Los procedimientos operativos pueden ser los
,iguientes:
HT {:-_________ _
H
12
-- - - - - - - - - - CI NTA
DE TAJO
- Con dos pasadas al frente a distinto nivel.

- Con una pasada por detrs de la cinta del tajo, con
la rotopala en el nivel inferior.
C IN TA
- Con una nueva pasada , desde la posicin anterior.

bajo el nivel de orugas .
_.
DE
TAJO
5.2.
Mtodo de
paralelos
terrazas
por
bloques
NIVEL
oE
En este mtodo las rotopalas dan una pasada en
avance y otra en retroceso , ambas de igual anchura,

Fig. 32.
Los ripados de las cintas de tajo son paralelos .
consiguindose mejores rendimientos que con otros
tipos , como son los polares o mixtos.
i.
-- A
L- ;
^
-
TOLVA
r7
Si se cuenta dentro del sistema con un carro-cinta, las

posibilidades de explotacin aumentan al no precisarse un
nmero tan elevado de ripados de las cintas de tajo , Fig. 33 .
Una variante del mtodo anterior es la constituida por

dos rotopalas , situadas a distinto nivel, con sus brazos
respectivos descargando sobre un mismo circuito de
transpo rte , Fig. 34 .
;-
--Figura 34.- Mtodo de explotacin con dos rotopalas a
distinto nivel.
187
:Z
i. nm:
.
7EfaR
..i1 ':.:.11[. w;
.. ]. % .
: , , ._
.-+ j
Foto G.- Frente de explotacin con rotopala en primer plano excavando bajo el nivel de orugas ( Mina Fo rt una . Rheinbraun).
Por otro lado , con una sola mquina es posible excavar

varios bloques paralelos, sin ripar la cinta de tajo , si la
rotopala dispone de un puente de descarga de longitud

suficiente, Fig. 35.
El esquema en planta de estos mtodos de bloques
paralelos con ve rtido de los estriles dentro del propio
hueco y transport e perimetral del material se representa
en la Fig. 36.
5.3. Mtodo
directo
de
descubierta
-1
---
\7t:
Figura 35.- Excavacin de dos bloques

del mismo nivel con una rotopala.
188
vert ido
Consiste en el empleo de equipos que disponen de un

brazo de descarga de grandes dimensiones , capaz de
realizar el ve rtido a gran altura y distancia del frente de
excavacin , Fig. 19.
con
cc
`ti
perp :044
-U
~9V/r. ceo
9Ra
1C
l1
DIRECCION DE AVANCE
sc m
S m
E.
"'orsnrouaaerevw
e,.w.swiw.+rw
21m
---.,..ces
--
-----
--.
SECCION A-A
Figura 36.- Mtodo de terrazas con vertido de los estriles en el propio hueco.
5.4. Mtodo de descubierta con cinta

puente o apilador de brazo largo
Es similar al mtodo anterior , pero el transporte del
escombro se efecta por encima del tajo de extraccin
del mineral . Se aplica cuando la potencia del estril de
recub ri miento es impo rtante y su ve rtido directo no es
posible realizarlo por la propia rotopala, al no disponer
de alcance suficiente , Fig. 37.
5.5. Mtodo mixto

Existen mltiples combinaciones de equipos mineros con
las rotopalas, que configuran los diferentes sistemas de
explotacin . En la Fig . 38 puede verse el empleo de
una rotopala con un circuito de cintas perimetral en el
nivel superior, trabajando conjuntamente con una
dragalina en el banco inferior.
189
I'.
IOm
20m
E.
Ei4
R E}- - - - b
-f
E
s0 m
^'
2Cm
Figura 37 .- Descubierta con ap i laoor de brazo largo
ROTO PALA
ORAGALINA
t9n4
CARRO CINTA
a 52
SS in
em_F,,q
12m
10 n+
---
tam
ARCILLA
t
2Cm
'ANCHURA DE BANCO
ADORA
BAUXITA
Figura 38.- Mtodo de terrazas con sistema de explotacin mixto.
El mtodo descrito se utiliza cuando los recubrimientos

ms superficiales no son compactos y de naturaleza
abrasiva y permiten la excavacin continua obteniendo
elevados rendimientos .
Las rotopalas son mquinas con grandes rendimientos de
arranque en terrenos y condiciones de operacin adecua dos. Las mejores condiciones se dan en grandes yacimien tos horizontales , de materiales poco consolidados y uniformes , tal como aluviones, suelos , rellenos glaciares, etc.
se somete a la mquina a
impo rtantes.
tensiones muy
- Los materiales pegajosos producen problemas de

apelmazamiento y atascos en los cazos, en las
cintas y en los nudos de transferencia.
- Los materiales muy abrasivos producen un fuerte
desgaste en las puntas y dientes de los cazos.
- Los frentes de excavacin deben ser estables.
El proceso de seleccin de la mquina tiene dos etapas
bsicas : el clculo de la produccin terica y la
definicin de la geometra de la mquina.
Hay que tener en cuenta las siguientes restricciones:
Los bloques de roca o el material grueso no pueden

ser manipulados por estas mquinas .
- Los materiales muy duros no son adecuados ya que
se requiere una potencia del rodete muy elevada y
190
6.1.
Clculo de la produccin terica
La produccin real de una rotopala es muy diferente a

la produccin terica o de diseo de la misma , debido
a los siguientes factores:
TABLA X
CONDICIONES DE ORGANIZACION
CARACTERISTICAS DEL TERRENO
Excelentes
Buenas
Medianas
Malas
Ligero
0.70
0,63
0,55
0,47
Medio-difcil
0,65
0,58
0,50
0,42
Difcil
0,57
0,50
0,43
0,36
Duro
0,42
0,37
0,32
0,27
Grado de llenado de los cangilones .
6.2.
Definicin
mquina
Paradas por mantenimiento programado.
Paradas por averas.

Ripados de cintas transportadoras.
Das no trabajados, etc.
_a produccin terica de diseo, "Q,", se calcula en
ùncin del volumen anual necesario, "Qe".
Q ,=
Das/ao .Horas/da . F
de
la
geometra
de
la
Una vez conocida la produccin terica necesaria, se

determinan los siguientes parmetros geomtricos de
estas mquinas:
- Dimetro del rodete.
- Velocidad de corte.
- Nmero de cangilones.
- Nmero de descargas.
- Capacidad del cazo.
- Potencia de accionamiento.
La produccin terica del material suelto de una rotopala
viene dada por:
donde:
F = Factor de campo que es igual a E x C.
E = Eficiencia de la operacin
C = Condiciones de trabajo.
"E" se determina en funcin de las caractersticas z el
terreno y condiciones de la organizacin, Tabla X.
Q - Qm ' S
donde:
Q, = Produccin terica (m' sueltos/h).
Qm
Produccin terica (m3 banco/h).
S = Esponjamiento del material, que suele variar
entre 1,3 y 1,6.
Por otro lado, se tiene:
El factor "C" se determina segn la Tabla XI.
Q.=IN.s.60
donde:
TABLA XI
CONDICIONES DE TRABAJO
IN
En rodetes no
= Capacidad del cazo (m').
celulares se cumple: IN = 1,25 V, siendo "V" el
volumen geomtrico del cangiln. No debe
olvidarse que existe un aumento de capacidad
debido al espacio anular y que puede llegarse
a valores de IN = 1,5 V.
= Descargas por minuto, que se calcula con:
FACTOR
Excelentes
0,52
Buenas
0,83
Medias
0,73
Malas
0,62
s = W . n
W" es la velocidad de rotacin del rodete y "n
donde "W"
el nmero de cangilones.
191
El rendimiento , "Q,", es igual al producto de la altura de

la terraza , " h", por la profundidad de co rte , "a", por la
ya que condiciona el peso de la mquina y, por tanto,

su coste y adems la produccin horaria.
anchura de corte, "b", y por el nmero de descarga por

La velocidad de co rt e depende de las caractersticas del
material a excavar y debe ser tal que permita el
pe rfecto vaciado de los cazos.
minuto , " s".

Q, = h . a . b . s . 60.
La profundidad y anchura de la rebanada dependen de
la velocidad de giro de la pluma del rodete.
Velocidad de giro V9
La regulacin del rodete se consigue con un reductor de

velocidad o con una cascada subsfncrona y de esta
forma los materiales pegajosos se extraen con baja
velocidad y los normales con alta velocidad.
. 60,
b =
S
Entre la velocidad de co rt e , " V," , en m/s, la velocidad

angular , "W", en rad/s, y el dimetro del rodete , " 0", en
m, existe la siguiente relacin:
luego:
V, = W
W. D/2.
Q,=h.a. V9.3600.
La velocidad de co rte suele variar entre 2 y 3,5 m/s.
La altura de la rebanada, "h", depende a su vez del
dimetro del rodete , " D", y suele estar comprendida ,
como ya se ha indicado , entre los siguientes valores :
La velocidad crtica es la que se alcanza cuando la

fuerza centrfuga se iguala con el peso del material y,
normalmente, se calcula con las siguiente expresin:
h = (0,3 _ 0 , 65) D.
V,, = 2,22 D,
La profundidad de la pasada , "a", es funcin de la altura
donde:
de la rebanada y depende de la dimensin del cangiln,

estando comprendida entre los siguientes valores :
Va,
D
= Velocidad crtica (m/s).

a = (0,05 + 0,1) D.
La velocidad de giro, "V9suele variar dentro del
siguiente rango :
Entre la velocidad de co rte , " V," , y la velocidad crtica,

"V,,", debe mantenerse la siguiente relacin:
V9 = 0,2 _ 0 , 5 m/s.
V > 0,5 V,"
V ? 1,1
Con los valores sealados anteriormente , resultan las
siguientes
relaciones ,
con
sus
rangos,
entre
la
capacidad nominal de la rotopala y el dimetro del

rodete:
Q, = 10,8
D2 r 117
D2,
de donde :
D = 0,3 . Q,
,2
0,09
Q, ` 2.
El material a excavar influye en el dimetro del rodete ,

debido a los siguientes aspectos:
- En los materiales blandos y pegajosos se requiere
una mayor velocidad para facilitar el vaciado de los
c az os, precisndose un dimetro mayor .
- El dimetro influye en el ngulo de la pluma del
rodete y dado que se tiene un valor lmite de 13,
a mayor dimetro menor ngulo.
6.2.1.
Velocidad de co rte
6.2 . 2.
Nmero de cangilones
El tamao y nmero de cangilones depende del tipo de

material a excavar:
- En rocas blandas se usan pocos cangilones de gran
capacidad, y
- En materiales duros se emplean muchos cangilones
de pequeo tamao.
En este ltimo caso, se consigue una mejor distribucin
de los esfuerzos de corte y una reduccin de las
vibraciones al disponer de un elevado nmero de
cangilones . El espesor del tamao arrancado es ms
pequeo y, por consiguiente , ms manejable en todo el
sistema.
El espacio existente entre cazos depende de la
capacidad geomtrica de los mismos y el dimetro del
rodete . El nmero de cazos , "Z", se suele estimar con
la ecuacin:
La velocidad de co rte o velocidad tangencia) del rodete

y su regulacin es un parmetro de diseo fundamental ,
192
Z = 4 . D12.
6.2.3.
- Resistencia a compresin
Nmero de descargas
El nmero de descargas de los cazos, "s", por segundo

es funcin del tipo de material y del tiempo necesario
para permitir el vaciado. Con materiales sueltos el

nmero de descargas es mayor que con materiales
pegajosos o plsticos de mayor cohesin.
El valor de "s" se determina con:
- Estructura de la matriz
- Plasticidad
- Cohesin
- Angulo de friccin
- Humedad
- Abrasividad
s =
- Velocidad de propagacin ssmica.
Z 60,
Finalmente,
parmetros:
donde:
queda
por
determinar
los
siguientes
- Longitud de la pluma del rodete

- Angulos libres del rodete, y
- Longitud de la pluma de descarga
V, = Velocidad de corte (m/s).

Z = Nmero de cazos.
D = Dimetro rodete (m).
Cada uno de estos parmetros afecta a los siguientes

puntos:
Existe un nmero ptimo de descargas, pues, si es muy
elevado, el efecto de la fuerza centrfuga dificulta el
vaciado de cangilones y, si es muy pequeo, se
produce una sobrecarga de stos con derrame de parte
del material arrancado.
- Longitud de la pluma del rodete

Altura de banco
Peso de la excavadora
Anchura de bloque
Talud lateral mnimo.
6.2.4.
Capacidad de los cangilones

- Angulos libres del rodete
La capacidad de los cangilones se estima a partir de la

produccin nominal de la rotopala, Q,s (m /h), y del
nmero de descargas por minuto, "s".

V=
Talud de trabajo
Talud lateral mnimo

Profundidad del bloque
Qa
- Longitud de la pluma de descarga
60 . s . 1,25
Anchura de bloque
6.2.5.
Frecuencia de ripados de la cinta de banco

Posibilidad de trabajo en dos bancos
Potencia de accionamiento
La potencia de accionamiento que engloba la potencia

de excavacin, la potencia de aceleracin, la potencia
de elevacin y la potencia perdida, ha sido tratada con
detalle en el epgrafe 3.5.5.
- Velocidad de giro
Produccin de la excavadora
- Fuerza de excavacin
Produccin de la mquina segn el tipo de
terreno.
6.2.6.
Diseo estructural del rodete
Problemas de mantenimiento.
- Sistemas de traslacin
El diseo completo del rodete comprende:
Presin sobre el terreno

. Pendiente remontable
Talud frontal
- El diseo del cazo.

- Los elementos de corte y precortadores.
- Las tolvas de vertido.
- La ubicacin del accionamiento del rodete.
Los tres primeros elementos dependen

propiedades de los materiales a excavar:
de
las
Como ya se ha indicado, una misma produccin horaria

se puede conseguir mediante rotopalas compactas,
semicompactas o convencionales.
193
...ice.
- .
Foto 7.- Talo de explotacin de una rotopala trabajando conjuntamente con un carro cinta. Lignitos de Meirama.
Dado que el precio de adquisicin de estas mquinas es

notablemente diferente, debe realizarse un anlisis
comparativo detallado estudiando la influencia de
diversos factores:
un
precisan
que
- Son sistemas complejos
una
poseen
cualificado
y
mantenimiento
disponibilidad muy baja al tratarse de circuitos en
serie.
- Coste del dinero.
- Vida del proyecto.
Coste del personal.

- Coste de la energa.
Coste de los materiales.
- Coste de los elementos de desgaste.

Las grandes ventajas ofrecidas por las rotopalas residen
en que:
La inversin es muy elevada.
- No pueden excavar materiales duros, abrasivos Y

compactos.
Por ello, las tendencias en las ltimas dcadas se han
dirigido hacia la resolucin de estos problemas y poder
as aprovechar sus grandes cualidades, en un momento
en el que la aparicin de la crisis energtica y el
agotamiento de los yacimientos haca necesario disponer
de sistemas de excavacin de bajo coste.
A continuacin, se analizan los principales logros
alcanzados en el diseo y fabricacin de estas
mquinas.
- Tienen un coste bajo de operacin.

- Poseen alta capacidad de produccin con arranque
selectivo.
El continuo aumento en el tamao y productividad de

las rotopalas, desde la dcada de los 50 hasta finales
al
de los 70, se ha estancado, por el momento, debido
reducido nmero de yacimientos en los que pueden ser
utilizadas y, sobre todo, a las importantes inversiones de
capital que se precisan.
Se han visto en numerosas ocasiones superadas por

sus inconvenientes, entre los que cabe destacar:
El desarrollo se ha centrado en las mquinas con

tamaos pequeos y medios:
- Son sistemas continuos.
194
- Rotopalas compactas.
- Rotopalas semicompactas.
la
- Diseo de cazos con dientes para resistir
abrasin y la excavacin en terrenos compactos o
prevolados.
La mayor introduccin de las rotopalas se ha producido

con las de diseo compacto, como consecuencia de sus
- Construccin de la pluma resistente a impactos y

vibraciones.
ventajas:
- Menor
inversin
convencionales.
que
con
rotopalas
las
- Sistema de estructura tipo cajn.
- Menor peso y mayor maniobrabilidad.

- Menor tiempo de entrega al tratarse de unidades
estndar.
- Capacidad de excavacin de terrenos resistentes.
Por
ltimo,
y
con
aumentar
la
objeto
de
disponibilidad de los circuitos se produce una
simplificacin de los mismos, cambiando el tradicional
sistema alemn:
Este tipo de rotopalas suelen ser de accionamiento

electrohidrulico y tener una capacidad 3de produccin
entre 150 m b/h y 2.500 m%/h.
- Rotopala con puente de conexin.

Cintas ri p ables de tajo.
jo.
El segundo grupo de rotopalas en expansin es el tipo

semicompacto, con capacidades de produccin
comprendidas entre 2.400 y 3.600 m s b/h.
- Cintas fijas con cabezas avanzables.

- Cintas fijas a escombrera o circuito de parque con
cintas y apiladora.
Estas mquinas de tamao medio tratan de resolver los

problemas de excavacin de terrenos duros en
- Circuito de escombrera con cinta ripable y apiladora,

Fig. 39,
explotaciones de dimensiones medias-grandes, pero con

geologa y materiales diferentes a los yacimientos
centro-europeos. Fundamentalmente, estn siendo

empleadas en Canad, en las arenas bituminosas de
Alberta, en la India, en
Goonyella.
Neyveli, y en Australia, en
por un sistema de estril formado por:

- Rotopalas compactas, y
- Apilador de brazo largo o cinta puente, Fig. 40.

Las caractersticas ms significativas de estas mquinas
son:
Potencia de accionamiento del rodete elevada.
Esta variante se utiliza en algunos yacimientos no muy

profundos, como los de lignito de Texas, permitiendo
elevar la eficiencia del 50 al 65%.
CINTA 2
<
ESTERIL DE
APILADORA
ESTERIL DE
DRAGALINA
n.
4G4N4
`
"'19b
-100
Figura 39 .- Sistema tradicional de explotacin en la mina Goonyella.
195
-; I
F\
/1
Figura 40.- Sistema de explotacin simplificado.
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196
CAPITULO Vi
Minadores continuos
En la ltima dcada han aparecido en la minera a cielo

abierto unos nuevos equipos de arranque continuo,
A continuacin , se clasifican en cinco grupos, segn su

estado de desarrollo y forma de ataque, las unidades
actualmente en el mercado y las de prxima aparicin,
Tablas 1 y II.
distintos a las rotopalas tradicionales, que han creado

unas nuevas expectativas en las tcnicas de explotacin
de materiales medios y duros.
por otro lado, en la Tabla III se indican los mecanismos

y sistemas empleados por las diferentes mquinas
1.
Introduccin
Estas nuevas mquinas se caracterizan bsicamente por

las siguientes ventajas:
- Posibilidad de efectuar el arranque continuo del

mineral con una alta selectividad..
- Obtencin en el propio tajo de una granulometra del

material que permite prescindir en muchos casos de
la trituracin primaria.
existentes en el mercado. Estos son:

`
- El sistema de corte.
- La direccin de arranque.
sistema de recogida del material.
- El mecanismo de carga.
- El sistema de transporte y vertido, y
- El mecanismo de traslacin.
- Alta movilidad de las mquinas dentro de las

explotaciones.
- Capacidad para excavar materiales duros y, por

consiguiente, eliminar el empleo de explosivos.
- Gran flexibilidad operativa.
- Adaptabilidad a sistemas de transporte continuo por
cintas.
- Diseo compacto y reducido peso en servicio.
3.
Caractersticas
diseo
generales
de
Las caractersticas tcnicas y de diseo de estas

mquinas se recogen en las siguientes descripciones.
3.1.
Minadores de ataque horizontal
- Costes de capital por tonelada producida menores

- Aprovechamiento eficiente de la energa, y
Son los ms empleados hoy en da y su origen se

encuentra en la obra pblica, donde desde hace aos
se aplican al fresado o arranque de los pavimentos de
- Costes operativos bajos.
asfalto en tongadas de reducido espesor y con gran

precisin.
Actualmente, la introduccin de estas mquinas en las

operaciones a cielo abierto es lenta, pero continua y
firme, demostrando que las innovaciones tecnolgicas y
los nuevos sistemas permiten alcanzar unos menores
costes de produccin y unas mejores condiciones de
trabajo.
En esencia, consisten en un chasis con tres o cuatro

orugas provistos de un tambor o helicoide portapicas,
con disposicin normal a la direccin de avance, que
realiza la excavacin de las rocas mediante rozado en
profundidades variables y controlables, que van desde
un par de centmetros hasta ms de medio metro. Los
equipos incluyen dispositivos de recogida y evacuacin
mediante dos cintas, generalmente , una interior o

primaria y otra exterior o de descarga; esta ltima va
colocada en la parte posterior y puede girarse para
efectuar la descarga lateralmente, bien sobre un camin
o sobre un sistema de cintas instalado en el propio tajo,
Fig. 1.
En la actualidad, los equipos disponibles pueden

clasificarse en dos grandes grupos:
- Minadores de ataque horizontal.
3.2.
que en otros equipos.
- Minadores de ataque frontal.

El estado de desarrollo tecnolgico no es er todos los
equipos el mismo, pues algunas mqui-as estn
trabajando como unidades de produccin cesde hace
varios aos y otras son prototipos en pruebas.
Asimismo , existen proyectos de casas fabricantes que
a corto y medio plazo darn sus frutos.
Minadores de rodete fijo
Este equipo es un hbrido de rotopala y minador

horizontal, Fig. 2. En un lateral o centralmente montan
un rodete de eje horizontal, con cangilones distribuidos
en su periferia que arrancan el material en pasadas
sucesivas. El sistema de evacuacin, recogida y
transferencia es similar al descrito en el equipo anteri or,
as como su accionamiento de tipo diesel-hidrulico.
197
-.
TABLA 1
Clasificacin de equipos de mayor a menor grado de desarrollo
ESTADO V
Estas mquinas se fabrican y se utilizan actualmente en explotaciones mineras

como unidades principales de produccin. Los fabricantes principales son:
- Easy Miner
- Holland Loader
- Wirtgen Surface Miner
ESTADO IV
Son prototipos de mquinas que estn trabajando en pruebas de campo o en

condiciones poco habituales, y que en un reducido espacio de tiempo estarn
disponibles como equipos de produccin en un estado ms avanzado. Los
existentes son:
- Dosco
- Voest Alpine
- Rahco
- Krupp
ESTADO III
Son mquinas que en alguna etapa han sido desarrolladas y ensayadas, pero
que sus proyectos se detuvieron, pasando en las circunstancias actuales a ser
reconsideradas:
- Babcock
- McNally-Satterwhite
- WLSO (ex Barber Greene)

ESTADO II
Existen prototipos o modelos a escala, habindose ensayado algunos de los

componentes principales.
- Kawasaki
- Paurat -PHB Weserhutte.
ESTADO 1
Se encuentran en fase de proyecto con toda la ingeniera conceptual y bsica

desarrollada.
- Mannesmann Demag.
- Mitsubishi
TABLA 11
Clasificacin de equipos segn la forma de ataque

ESTADO DE
DESARROLLO
198
ATAQUE HORIZONTAL
ATAQUE FRONTAL
Holland, Easy
Miner, Wirtgen
Holland
IV
Rahco
Dosco, Voest-Alpine, Rahco, Krupp
III
Babcock
McNally
II
Kawasaki
Paurat-PHB Weserhutte
Krupp, Mitsubishi
Mannesmann-Demag
TABLA III
Componentes y sistemas de equipos disponibles

MARCA
SISTEMA DE
CORTE
DIRECCION DE
CORTE
SISTEMA DE
RECOGIDA
MECANISMO DE
CARGA
TRANSPORTE Y
DESCARGA
TRASLACION
Babcock
Tambor y Picas
Ninguno
Ninguno
Rotacin del tambor
Cinta
Neumticos
Easy Miner
Tambor y Picas
Ve rt ical
Ninguno
Rotacin del tambor
Cinta
Orugas
Rahco
Tambor y Picas
Vertical
Ninguno
Rotacin del tambor
Cinta
Orugas
Wirtgen
Tambor y Picas
Ve rt ical
Hlice sobre
tambor
Rotacin del tambor
Cinta
Orugas
Dosco
Cabezal y Picas
Ve rt ical y
horinzotal
Rastrillo giratorio
Arrastre con
Racletas
Transpo rtador de
Racletas
Orugas
Holland
Cuchilla y Dientes
Ninguno
Ninguno
Arrastre con Racletas
Cinta
Empujado por
Rodete
Ninguno
[(
tractor
Barber-Greene
(McNally)
Cangilones
Ninguno
iANOUE DE AGUA
CILINDRO MORAULKO
Orugas
Cinta
CABINA
RADIADOR CILINDRO INDRAULICO
AIRE ACONDICION
TANQUE 0 ACEITE
FAROS DE ALUMBRADO,
MOTOR
i
OENERAOOR-
aa:.J lv
CINTA DE
DESCARGA
PUNTO DE GI
CINTA PRIMARIA
TANQUE DE
COMBUSTIBLE
. q lao
REGULADOR DE
OJONILLA DE
RECOGIDA
TAMBOR OE 4RRANOUE
ee
at 4+
ALTURA
CILINDRO DE
OIRECCION
Figura t.- Componentes bsicos de un minador horizontal.
199
Vr.,.
y.
T
vy
Foto 1.- Minador de ataque horizontal en una explotacin de carbn.
-ter
-
M^r:
a.
Foto 2.- Minador de rodete fijo en funcionamiento.
nn
4.
ice,
t-.i
iR .
Figura 2.- Minador Krupp de rodete fijo.
Los minadores de la casa Krupp que montan el rodete

en la parte frontal y que son conocidos por KSM,
incluyen una gama de modelos con capacidades de
produccin desde 1.250 hasta 8.000 m3/h.
Minadores de ataque frontal y tambor

nico
3.3.
encuentra una de las tres cintas transportadoras

empleadas en la evacuacin del mineral.
En la parte posterior monta una cinta de descarga que

puede girar a ambos lados 70 y verter el material a
alturas variables. El tren de rodaje es el de una
excavadora hidrulica CAT 225, Fig. 3.
La empresa americana Rahco construy en 1985 un tipo

de minador denominado CME-12, destinado al arranque
selectivo de carbn en yacimientos con capas estrechas
o potentes.
..b
j
z2
El elemento de arranque es un tambor accionado por
dos cadenas laterales que dispone de un conjunto de'"

picas recambiables. Esa cabeza de corte va montada
sobre un brazo, semejante al de las palas cargadoras.
gobernado por cilindros hidrulicos y que gira alrededor
'
-
_
Figura 3 - Minador de ataque frontal y tambor unico.
de un eje horizontal; adems en su parte inferior se
TD/r
-) J
'Rt
:-.ser-r..;,r." y.- ,,.
;';
Figura 4.-
I I lo
'
--
-e*G_+
,_
,
-....:...
111,
w.
ctiva de un minador de ataque frontal en operaaon.
201
Figura S.- Minador de tambor mltiple.
3.4.
Minadores de ataque frontal de tambor

mltiple
Estas mquinas han sido de las ms recientes en

aparecer en el mercado minero.
El modelo C-Miner, que an est en fase de desarrollo,
ha sido fruto de la colaboracin entre PHB Weserhte
y el fabricante de minadores continuos de interior
Paurat, Fig. 5.
El material arrancado es dirigido hacia el centro de la

mquina y cualquier trozo de roca con un tamao
grande es reducido por las picas hasta que pasa por los
espacios abiertos de la hlice. El material es recogido
por una cinta de carga que lo transfiere a la de vertido.
En 1988 la casa Voest-Alpine comenz a ensayar un
prototipo de minador conocido por VASM, Fig. 6, que, con
un diseo adaptado y modificado de los equipos de

interior, permite el arranque de rocas y minerales y de
forma selectiva, en alturas de frente que pueden variar
entre 5 y 10 m y anchuras de 5,5 a 16,7 m, dependiendo
de la aplicacin de la mquina y la produccin requerida,
que vara entre los 400 y los 2.300 m3/h.
La mquina arranca el material con un tambor

portapicas modular situado sobre un brazo mvil dotado
de movimientos ascendentes y descendentes. El material
excavado es recogido por una unidad de carga ubicada
Figura 6.- Minador VASM en operacin con un sistema de

transporte continuo.
en la parte inferior que lo desplaza al centro de la

mquina . Un transportador situado en el interior realiza
el trasvase sobre una cinta orientable que lo transfiere
a la unidad de transporte.
Dependiendo del tamao de la mquina, el tambor

consta de dos o ms mdulos, con el motor, reductor
y ejes planetarios acoplados en un estructura comn.
El desplazamiento se consigue mediante un tren de dos
orugas accionadas hidrulicamente.
rFigura 7.- Posibilidad de empleo del VASM en minera de
capas inclinadas.
A grandes rasgos, estos equipos constan de un chasis

sobre orugas sobre el que se monta la superestructura
con dos motores diesel, la cabina en el centro y la cinta
de descarga giratoria y angulable en la parte posterior,
que abarca un ngulo de 1800. La herramienta de corte,
que se ajusta vertical y horizontalmente, est constituida
por tres tambores helicoidales con picas recambiables
en la periferia , formando una "U" muy abierta y con los
tambores laterales protegidos con picas en los flancos.
9n9
Figura 8.- Minador de ataque puntual.
__
,._,
-_"'r ar'
. _.
ser..-
y," .
fs}V
'-o"
WI
-
",/-
- , ,L`''y5
_ _ - ter! _
Foto 3.- Minador Dosco-TB300 en una mina de bauxita en Australia.
'ara el control del polvo dispone de un sistema de

)ulverizacin de agua instalado a todo lo largo del
ambor de roza y la cabina del operador va presurizada.
Jn grupo hidrulico central proporciona energa
iidrulica a todos los cilindros , orugas de traslacin y
sistema de carga. El resto de los sistemas son
accionados elctricamente .
especialmente diseada para el arranque directo de

materiales duros. El tren de rodaje es el de un tractor
D9 que constituye una buena plataforma de trabajo. Las
cabezas de co rte son accionadas por motores elctricos
independientes y el material arrancado se recoge por
unos rastrillos giratorios que alimentan a un
transportador de racletas que lo vie rte por la parte
posterior.
El suministro de energa se realiza mediante un cable
flexible de alta tensin .

Durante el arranque el equipo permanece estacionario,
El vertido puede realizarse directamente sobre camin

o disponer el material arrancado en montones.
con lo que se consigue evitar el desgaste excesivo de

las orugas de traslacin.
3.5. Minadores de ataque puntual

Desde hace cuatro aos se encuentra trabajando en
una mina australiana de bauxita , Jarrandale , un minador
de ataque puntual excavando una capa de roca
dolerftica que no poda riparse con tractores y en la que
la realizacin de voladuras se desech por presiones de
los habitantes de reas prximas.
Este equipo , denominado TB-3000, Fig. 8, es una

mquina de doble brazo de 123 t, que fue
4.
Operaciones bsicas y prctica

operativa
El pri ncipio de trabajo de los minadores horizontales es

bsicamente comparable al de las mototraillas.
Contrari amente a como operan las rotopalas o las
excavadoras de cables o hidrulicas, estas unidades
poseen una alta movilidad y realizan el arranque

mientras se desplaz an . Los esquemas de explotacin
son bsicamente dos:
203
AVANCE GENERAL
DE LA EXPLOTACION
ESTERIL
DE RECUBRIMIENT
SECUENCIA DE EXTRACCION
23
'1
Mineral
z4
0
2
13
25
o ).
ESTERIL DE
RECUBRIMIENTO
BLOQUE 3
77
Mineral
I
I
1
9s
BLOQUE 2
ae
Jo
n
+2
2.
25
26
BLOQUE r
'e
32
3
v
zz
Y
e
n
i2
b).
Figura 9.- Esquemas oe explotaclon
A) Descendente sobre bloque completo

Se extraen las tongadas de un mismo nivel hasta
completar la superficie del bloque, Fig.9a. Presenta la
ventaja de disponer de una gran rea abierta que
permite el reconocimiento previo y el control de leyes de
un gran volumen de material, pero el inconveniente, en
los casos donde se realiza el autorrelleno del hueco con
los estriles de cobertera, de retrasar el momento del
vertido interior y, consecuentemente, aumentar la
superficie afectada y volumen del vertedero inicial.
materiales con resistencias a la compresin simple que

llegan hasta los 100 MPa. Tambin existe alguna
experiencia aislada en depsitos de calizas con
resistencias que alcanzan los 140 y 150 MPa.
En lo que respecta a los minadores de ataque frontal,
tanto de tambor nico como de ataque puntual, estn
pensados para llevar a cabo el arranque en toda la
potencia de la capa o paquete mineralizado, Fig. 10.
Los desplazamientos de la mquina durante el trabajo
son reducidos, con una magnitud equivalente a la del
avance del propio tajo.
B) Descendente sobre bloques parciales y avance

transversal
El material de un mismo nivel se extrae en cada bloque
con un reducido nmero de pasadas. Al contrario que
en el esquema anterior, las dimensiones del hueco
,iL
: -
abierto pueden reducirse de forma sensible.

Para asegurar la estabilidad de los taludes en ambos
casos, entre pasadas existe un desfase lateral en
profundidad. En lo referente a los equipos de transporte,
el esquema de la Fig 9a es ms adecuado con el sistema
de volquetes, mientras que el de la Fig. 9b posibilita,
adems, la utilizacin de cintas ripables o mviles.
Figura 10.- Trayectoria de la cabeza de corte en una posicion

de trabajo.
El espesor de las tongadas arrancadas se adaptar a la

morfologa del yacimiento y a las necesidades de
selectividad, pudiendo ser de un par de centmetros
hasta ms de 50 cm, con tamaos de fragmentos en
este ltimo caso de unos 300 mm.
Los minadores de tambor mltiple estn diseados

para unas alturas de excavacin ms reducidas que
los anteriores, por lo general inferiores a los 2,5 m,
siendo preciso que los equipos se muevan durante
la fase de operacin. Los esquemas de trabajo son
bsicamente iguales a los seguidos con los
minadores de ataque horizontal. En la Fig. 11 se
En este momento, existen equipos trabajando en minas

de carbn, en canteras de caliza, de yesos y otros
representa el sistema de operacin con cintas

ripables, empleando como equipo intermedio un carro
cinta sobre orugas.
204
-- --- -- ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - ---- - - -- - ---- - ---- -- --- -- ---- ----;I
w
Figura 11 .- Esquema de trabajo de un minador con un sistema de
cintas transportadoras
r pabies.
5. Aplicaciones
Una de las ventajas ms importantes de los minadores
continuos es la de poder obtener un producto de mayor
calidad, como consecuencia del arranque selectivo que
se realiza de los minerales que se explotan.
_-
Los minadores actuales pueden efectuar el arranque con

una precisin de corte de unos 2 cm, lo que permite en
determinados yacimientos obtener materiales de
-_ -
diferentes calidades . Esto supone numerosas ventajas

entre las que cabe destacar :
- Las plantas de tratamiento de los minerales pueden

dimensionarse para capacidades ms pequeas, al
ser una parte de la produccin directamente
Figura 12.- Procedimientos de arranque en depsitos horizont,lir S e inclinados.
vendible.
- El material producido est menos diluido al no

mezclarse con estril y la recuperacin es mayor
que con equipos convencionales .
- Cuando el mineral presente cie rtos niveles con
sustancias contaminantes concentradas , el valor de
la produccin puede aumentarse dentro de la
propia operacin minera, pues se evita la

penalizacin o la necesidad de un tratamiento
costoso . Tal es el caso del azufre , en forma de
pirita, en algunos yacimientos de carbn tom el
de Pue rtollano .
- La granulometra de los productos puede ser
adecuada para un aprovechamiento inmediato .
Por otro lado, adems de
en
selectivo
algunos
homogeneizacin de los
situaciones que pueden
ataque horizontal como en
en la Fig . 12.
poder efectuar un arranque

busca
la
se
casos
materiales arrancados ; las
presentarse , tanto en el
el frontal , quedan reflejadas
El campo de aplicacin de los minadores es muy

amplio , como puede deducirse de todo lo expuesto, pero
puede concretarse en la explotacin selectiva de
yacimientos sedimentarios , por ejemplo de carbn, o no
selectiva de depsitos masivos, por ejemplo de calizas
y yesos.
6.
Los equipos actuales son , en algunos casos, una

adaptacin de los minadores de interior y de las
fresadoras de asfalto , y en otros estn concebidos para
el arranque de materiales blandos. Las fuerzas que
ejercen las picas sobre las rocas constituyen uno de los
factores principales para vencer su resistencia. Los
minadores continuos de cielo abie rto, si se comparan
con las mquinas de interior, tales como tuneladoras,
rozadoras , etc., estn en inferioridad de condiciones ya
que estas ltimas pueden estar ancladas o apoyarse
205
Foto 4 .- Minador continuo en una mina de lignito.
durante el arranque en los hastiales de la excavacin,

contrarrestando los esfuerzos de reaccin.
la compresin , si bien existen experiencias donde se

han llegado a arrancar rocas con resistencias de hasta
150 MPa.
Para estimar los rendimientos y los costes de

produccin de los minadores , as como proceder a una
seleccin correcta de los equipos , es necesario hacer un

estudio exhaustivo de las propiedades geomecnicas y
de abrasividad de los macizos rocosos . Los principales
parmetros a determinar son:
Resistencias
( a compresin,
cizallamiento y a impactos).
traccin,
Algunos fabricantes proporcionan grficos como el de

la Fig . 13, donde se indica , para cada tipo de roca,
segn la velocidad ssmica de propagacin de las ondas
longitudinales , el campo de aplicacin econmico de
estas mquinas.
En cuanto a las producciones unitarias, algunos

minadores continuos pueden alcanzar cifras de hasta
3.000 t/h, en materiales blandos como el carbn. Sobre
Mdulos de Young (esttico y dinmico).

Dureza.
Abrasividad y componentes petrogrficos (tamao y
la base conservadora de 200 dias de operacin al ao

y dos relevos de trabajo, equivaldra a una produccin
anual de 3,5 Mt.
geometra de granos , especies mineralgicas y

cementacin).
Si se comparan estos equipos con otros clsicos de
la minera a cielo abie rto, relacionando la produccin
con el peso en servicio y la potencia instalada de
- Densidad (Densidad de grano y porosidad).

- Rozabilidad ( Energa especfica y coeficiente de
desgaste ).
- Discontinuidades
( Separacin
de
macrofracturas , orientacin relativa).
micro
El lmite prctico de trabajo de los minadores actuales

se encuentra en torno a los 100 MPa de resistencia a
206
cada grupo de mquinas , se obse rva la posicin

favorable de los minadores. En cuanto al peso en
se rvicio, que es un parmetro que est relacionado
directamente con la inversin , slo las palas
cargadoras presentan unos valores inferiores para las
mismas producciones , Fig. 14a , y en lo relativo a la
potencia instalada, y consecuentemente al consumo de
energa , se encuentran en una situacin intermedia,
Fig. 14b.
Vebudad ssmico mh(x1030)
1
0
Veloc ssmica
10
11
t2
1>
orpruncobte
14
basto
pies /s(oI000)
Morrena glaciol
2?50 m/s
Granito
2.75(5 m/s
Basolto
2800 m/s
Roca Aneo
2.800 m/s
y."w 2;44
Esquisto arcilloso
3600 m/s
3450 m/s
arenisca
ii
Lloro consolidado
Pedro arcillosa
`r.'
-
{"-". --'_ `s....
34SOm/s
' a``
3450 m/s
"
"
3250 m/s
Conglomerado
3 250 m/s
Brecha
u
Coliche
3100 m/s
Cotiza
3 600 m/s
3000 m/s
"
Esqu isto
3.100 m/s
Pizarra
3250 m/s
Carbn
3.450 m/s
Mlnerol de hierro
5
ff - Escari-
fiwble
^ EsOcrifiwble
`J margino
Arroncable
- l
escorificoble
+{
con minador
Figura 13 - Campos de apllcauon economlca de los minadores continuos horizontales (Wirtgen).

40.000 1. ROTOPILLAS HIDRAULICAS
2.
3.
4.
5
6.
Z3
ROTOPALAS CONVENCIONALES
EXCAVADORAS FRONTALES
ORAGAUNAS DE ZANCAS
PALAS CARGADORAS
MINADORES CONTINUOS
,.ooo
Ii
se
en
una
posicin
esttica,
las
frmulas
En cuanto al diseo de las explotaciones y las

secuencias de trabajo, stas deben adecuarse a las
caractersticas operativas de los minadores continuos, si
se pretende en cada caso obtener y aprovechar todas
las ventajas de estos equipos.
too
10
desplazan
para estimar las producciones tericas son distintas.
oO
.Y..
Dependiendo de la forma de trabajo de las mquinas,

es decir si el arranque lo realizan al mismo tiempo que
100
,ooo
pmb
PRODUCCION HORARIA (t/h)
1.
2.
3.
4
S.
.
6.
ROTOPALAS NIORAULICAs
ROTOPALAS CONVENCIONALES
EXCAVADORAS FRONTALES
P A LAS CAAS O ZANCAS
P11LA3 CAitGA00RAS
MINADORES CONTINUOS
e m
Los inconvenientes ms importantes que suelen

presentarse dentro de las explotaciones y en la prctica
operativa, que pueden llegar a condicionar la seleccin
de estos equipos, son los siguientes:
- Explotacin de los fondos de corta y reas de

reducidas dimensiones.
A ccesos continuo s
bancos
adyacentes.
- Integracin en otros sistemas de trabajo y reas

con materiales distintos a los que est destinado el
minador.
a
W
(L
- Compatibilidad con sistemas continuos de transporte.

- Capacidad de produccin de cada unidad.
Consumo de picas y tiempos muertos de recambio.
,o
1000
10000
PROOUCCION HORARIA ( r /h)
Figura 14.- Comparacin de los moradores con otros equipos

de arranque ,
- Capacidad para trabajar en pendiente.

- Potencias mximas y mnimas de los niveles a
arrancar.
207

La diversidad en mo rfologa y caractersticas
geoestructurales y geomecnicas que presentan los
yacimientos hacen que an hoy en da las unidades
...
'
desarrolladas no cubran todas las condiciones de trabajo

posibles.
Cuando la forma de ataque elegida sea horizontal, se
dispone de un abanico amplio de modelos en el
mercado ; si el ataque debe ser frontal , las posibilidades
son menores , pues slo existen prototipos en operacin
que presentan ciertas limitaciones operativas.
En el caso concreto de los yacimientos espaoles de
carbn , ninguna de las unidades desarrolladas permite
hoy su aplicacin total,
pues cuando las capas son
inclinadas es preciso que la maquinaria disponga de un

brazo con suficiente alcance para que la cabeza de
arranque se adapte a la disposicin y situacin de los
Figura 1 5.- Duseno conceptuar de un minador para capas

inclinadas.
niveles a extraer . Esto podra ser posible con un brazo

art iculado y accionado con cilindros hidrulicos , Fig. 15.
El objetivo bsico de estos sensores es obtener

una imagen del material rocoso que refleje las
calidades de sus componentes y permita ajustar la
Por otro lado, la utilizacin de sensores para el control

de leyes, que son instrumentos que miden las
propiedades fsicas y qumicas de los materiales de una
forma continua y automtica , pueden ampliar las
posibilidades de utilizacin y la eficiencia de selectividad
de los minadores . Los puntos de instalacin pueden ser
variados :
posicin de la cabeza de corte. Este es un rea

donde los fabricantes deben realizar un esfue rzo en
los prximos aos, aunque en la actualidad algunos
de los minadores horizontales montan sensores de
rayos infrarrojos para determinar la supe rficie de
contacto entre minerales de diferente calidad (por
ejemplo , carbones de alto y bajo contenido en
cenizas).
- Sobre la cabeza de co rte de la mquina.
- En el brazo de descarga para el anlisis del

material cortado .
Por ltimo , dentro del desarrollo futuro de estos

equipos , un aspecto importante es la evolucin
paralela que sufren los sistemas de transpo rte
- En un punto de la mquina para el control del

material descubie rto en la pasada , o
continuo tendiendo hacia la utilizacin de cintas

modulares , cintas mviles extensibles y cintas sobre
mximos
los
alcanzar
permitirn
que
orugas
rendimientos y aumentar la versatilidad global de los
sistemas.
- En un lugar del equipo para el anlisis del material

an no arrancado .
*>nR
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209
CAPITULO VIII
Minadores -"Auger"
1. Introduccin
2. Tipos de unidades. Caractersticas
Los equipos de perforacin "auger", o con hlice,
Los equipos de tipo convencional, as llamados por ser
configuran un sistema de recuperacin de mineral,
los primeros utilizados en la recuperacin de carbn,
fundamentalmente aplicado al carbn, y desarrollado en

EE.UU. en la dcada de los aos 40, Foto 1.
tienen los siguientes componentes esenciales:

Cabeza de perforacin o cortadora, Foto 2, que
se introduce en la capa de carbn , consta de una
corona exterior y una boca piloto provistas de picas.
05-
al-mi
Foto 1.- Capa explotada por equipos "Auger". ( SALEM)
f
Inicialmente, se aplic para explotar carbn, reflejando

las estadsticas norteamericanas una produccin en
1.950 de 0,2 Mt, pasando a ser quince aos ms tarde
de 14 Mt, aunque con posterioridad no se ha mantenido
la tendencia ascendente.
Foto 2 .- Cabeza cortadora convencional (SALEM).
Los motivos que han propiciado el desarrollo de los
equipos especficos helicoidales de recuperacin de

carbn han sido:
- Aprovechamiento de unas reservas que no
habran podido ser explotadas econmicamente
por otros mtodos mineros.
- Los rendimientos, medidos en toneladas por jornal,
son atractivos, ya que varan desde un 50% supe
riores a los obtenidos en explotaciones a cielo
abierto, a un 300% mayores que los de minera
subterrnea.
- Como consecuencia de lo anterior, los trabajos de
preparacin minera son ms rpidos.
La disposicin de las picas y la forma de la corona y

boca central corresponden a diseos especficos que
tienen en cuenta los aspectos siguientes:
Caractersticas mecnicas del material.
Granulometra apropiada del material arrancado.
Direccionalidad correcta del taladro.
Velocidad y profundidad adecuadas.
Existen equipos "auger" con una o varias cabezas
co rtadoras , hasta un mximo de tres, que se avanzan
simultneamente, y permiten una mejor recuperacin con
mayores rendimientos horarios.
- Se mejora la seguridad al reducirse la altura de los

taludes finales del estril de techo.
- Barrenas helicoidales, Fig. 1, transmiten el par de

rotacin y empuje necesario para el avance de la
cabeza cortadora.
En trminos generales, los equipos "auger" permiten

establecer la explotacin de yacimientos tabulares, ms
o menos horizontales , sealando la frontera entre lo que
ya no es econmicamente explotable a cielo abierto, y
lo que sera explotable por minera de interior, en el
caso de que fuera posible.
La longitud de las barrenas oscila entre 3,05 y 3,66

m, con predominio de estas ltimas , aunque recientemente se han introducido barrenas con longitud de
6,10 m. El dimetro exterior tiene unas dimensiones
menores (= 75 mm) que las de la cabeza de corte,
con objeto de disminuir la friccin con las paredes
del taladro y permitir una adecuada evacuacin del
material arrancado.
211
Pistas de deslizamiento sobre las que se desplaza el sistema de accionamiento principal y todo
el conjunto de perforacin.
PASO DE
LA HELICEI
l
H ELICE
Cabina del operador con proteccin frente a calda

de objetos.
=_-
EJE
ESPIGA
CONECTORA
Gra gitaroria con polipasto hidrulico para

colocacin o retirada de las barrenas helicoidales.
ALOJAMIENTO
DIAMETRO
EXTERIOR
DE LA ESPIGA
Elementos auxiliares , en ocasiones opcionales, que

comprenden entre otros:
Cinta transportadora de cadenas, Foto 4, para

transferencia del carbn arrancado, bien sobre
una pila en el suelo, o directamente sobre camin.
Figura 1.- Barrena helicoidal.

- Sistema de accionamiento , compuesto general-
mente de dos motores, el principal, que a travs de
Dispone de accionamiento hidrulico a partir del

motor auxiliar del auger", puede girar 45 en el
plano horizontal, y est comandada desde la
cabina principal.
una transmisin produce el movimiento de rotacin

del tren de barrenas helicoidales, y el auxiliar, que
acciona el sistema hidrulico, y permite el avance
de la cabeza de rotacin, el cambio de emplazamiento del equipo, el manejo de la pluma y polipasto para el cambio de barrenas, etc.
Carro portabarrenas, donde se almacenan las

barrenas helicoidales para su utilizacin o transporte .
- Chasis del equipo , Foto 3, que consiste en una

estructura paralepipdica que incluye como elementos principales:
Sistema de aspersin de agua para el control del

polvo.
Sistema de gatos hidrulicos de posicionado del

equipo.
'
+re..
Sistema de patines retrctiles e hidrulicos, que,

en combinacin con los gatos, permite el despla-
,
,
zamiento de la mquina entre taladros colindan

tes.
Foto 4.- Cinta de evacuacin del carbn y detalle de cabeza

doble. (SALEM)
Las caractersticas de los equipos "auger" convencionales actualmente comercializados se recogen en la

Tabla 1
Foto 3.- Equipo "auger". (SALEM)
TABLA 1
Caractersticas de los equipos
Fabricante
Modelo
Peso sin
barrenas
(t)
Dimensiones
(m)
Richmond
Salem
700
1500
1600
16
22
36
10 x 4
9,5 x 5,2
10,4 x 8
240
185
380
130
140
9
10
-
4
5
-
3,05
3,66
3,66
0,46-0,91
0,41-0,76
0,76-1,22
50
9,5.5,5
380
150
15
3,66
0,76-1,22
0.46-0,76
0,41-0,56
MC-MUL-
212
Potencia motor (kW)

primario
Fuerza (t)
Longitud
Auxiliar Empuje Traccin barrena
(m)
Gama dimetros de barrena (m)

1 cabeza
2 cabezas
3 cabezas
Mtodos mineros
aplicacin
LIMITE ECONOMICO
AFLORAMIENTO
de los equipos
"auger",
tanto
los
nvencionales, anteriormente descritos, como los

peos ms recientes que se incluyen en el apartado
nuevos
necesitan
desarrollos,
unas
determinadas
TALADROS
EN ABANICO
ractersticas geolgicas y morfolgicas de yacimiento

le son comunes a cualquiera de los equipos
PROFUNDIDAD DE PERFORACION
TALADROS
RADIALES
:istentes:
Capas horizontales de potencia comprendida entre

0,5 y
TALADROS OBLICUOS
-
- -
1,5 m.
Mxima regularidad geomtrica de la capa sin
AL TALUD
SANCO oE TRABAJO
alteraciones de tipo tectnico o esterilizaciones.

TALUD
Recubrimiento de estril tal que no permite la
explotacin econmica por los mtodos mineros

zoNA OPTIMA
DE PERFORACION
tradicionales.
LONG. LIMITADA POR
POSIBLE 1NTERSECCION
- Ausencia de intercalaciones de materiales abrasivos.
`gF
-os mtodos mineros de explotacin a cielo abierto de
PIE DEL TALUD
,arbn a los cuales se adapta este sistema son:
SEPARACION DE TALADROS
Minera de contorno, y
Figura 2.- Esquemas de recuperacin con "auger" en explotaciones de contorno.
Minera de trincheras
En las figuras enunciadas se observan las diversas

posibilidades de esquemas de trabajo con "auger",
segn sea la geometra de la capa residual una vez
finalizada la explotacin primaria.
3.1.
En los contornos irregulares, con reas cncavas y

convexas, la recuperacin de carbn desciende apreciablemente, ya que, en el primer caso, los taladros
Minera de contorno
Los mtodos de minera a cielo abierto en los que la

aplicacin del sistema "auger" ha tenido ms xito son
el de minera de contorno, Fig. 2, y el de banqueo
cuando se alcanza el lmite econmico de explotacin,
Fig. 3.
r
[aTt RIL
VERTIOO
sern en abanico o divergentes, abandonando unos

pilares intermedios crecientes con la profundidad y, en
el segundo, la separacin de emboquille ser grande y
la profundidad limitada, para eliminar el riesgo de
interseccin con los colindantes.
. ..
*AN00 OE_
[RfORAG01
'
-----"
AUGER
!!Te*11.
AVOlR
Q
Y+ '4
rYii:
L.ZADO
SECCION A-A
ESTE RII
`-
AYGER
VERTIDO`
Y^'y"
MIYOR
acual
'!STl RII
AVANEE
P13TA
PLAN TA
Figura 3.- Esquemas de recuperacin con "auger ' en frente de talud nico.
213
Dado que ambos esquemas producen el abandono de

macizos de carbn de cie rta impo rt ancia, deben planificarse los frentes tan rectos como sea posible, ya que
esta geometra aporta la mxima recuperacin de carbn .
En la minera de banqueo y transferencia , Fig. 3, una
vez los taludes en el lmite de explotacin, se puede
aplicar el sistema " auger" , avanzando el equipo prximo
al frente principal de explotacin de carbn , de forma
que no se inte rfiere la transferencia de estril y se
mejora la recuperacin global de carbn .
4.
Prctica operativa
La prctica del sistema "auger", generalmente, se aplica

inmediatamente despus de que los equipos de excavacin convencional , palas de ruedas, retroexcavadoras, etc, han limpiado el frente de carbn. Con
ello se consigue utilizar las buenas condiciones de la
infraestructura de accesos , pistas, drenajes, etc, as
como los medios mecnicos de apoyo necesarios,
camiones de carbn , tractores, motoniveladoras, servicios de mantenimiento, etc.
ORAGALINA
/
+
ESTRIL DE
TECHO (40 m.)
PERFORADORA
1,0
TALADROS
CARBON (Os6 m)
EQUIPO "AUGER"
0o
3ST
Figura 4.- Esquema de explotacin con "auger" en el mtodo de trincheras.
3.2.
Minera de trincheras
La minera de trinchera, Fig. 4, es un mtodo actualmente conceptual, por cuanto la tecnologa de recuperacin con "auger" todava no dispone de equipos que
puedan realizar taladros superiores a los 100 m en
condiciones adecuadas.
Las caractersticas del mtodo precisan una topografa
suave y relativamente plana, as como una disposicin
horizontal de las capas de carbn. La operacin se
desarrolla
trazando
una
serie
sucesiva
de
tri ncheras paralelas, a intervalos regulares , desde las
cuales se recupera el carbn del macizo no desmonfado.
De acuerdo con el ejemplo de la figura, slo el
10% del terreno precisa excavacin y posterior
transferencia y restauracin , lo que puede permitir
reducir los costes de explotacin , o aumentar el
ratio de desmonte , y as recuperar capas ms
profundas .
Normalmente , son necesarios dos operadores, uno se

ocupa del control de avance y rotacin del tren de
barrenas helicoidales y cabeza cortadora, mientras el
segundo se ocupa de las maniobras de colocacin o
retirada de las barrenas , y del funcionamiento y posicionado de la cinta evacuadora del carbn.
El equipo "auger" se aplica en tajos en los que como
labor preliminar, deben realizarse unos taladros piloto
para conocer la disposicin de la capa, y comprobar su
homogeneidad y regularidad . Al mismo tiempo, se
pru eban diversas cabezas co rtadoras para utilizar la ms
adecuada. El dimetro de la cabeza debe estar de
acuerdo con la potencia de la capa a recuperar, y tener
en cuenta las desviaciones que se producen como
consecuencia del peso del tren de barrenas . Dado que
la cabeza debe mantenerse siempre dentro de la.capa
de carbn , suele elegirse . un dimetro de forma que
queden 150 mm de carbn por cada lado, a techo y
muro de la capa de carbn.
Aunque la mayora de los equipos existentes disponen
de una sola cabeza de pe rforacin , existen modelos de
dos y tres cabezas , que avanzan al mismo tiempo, son
aplicables a capas estrechas (< 0,5 m), y mejoran la

recuperacin al no dejar macizo entre cada cabeza. El
5.
giro de las cabezas colindantes se produce en sentido

contrario para evitar la posibilidad de que las cabezas
se precipiten una sobre la otra. La velocidad de rotacin
de las cabezas es variable , generalmente comprendida
entre 40 y 60 rpm, con los valores decrecientes con-
Los equipos "auger" deben considerarse como auxiliares

o complementarios dentro de lo que es una explotacin
a cielo abierto de carbn convencional , y con determinadas caractersticas del yacimiento que son indispensables:
forme aumenta el dimetro de la cabeza.

La Fig. 5 refleja las producciones (toneladas/relevo) del
equipo "auger" con diferente nmero de cabezas y/o
dimetros de la misma.
Criterios de seleccin
- Horizontalidad , homogeneidad y regularidad de las

capas de carbn.
2100
(iw)
r=300mm
51900-J 1700
F
_i
.P
CAR80N
ABANDONADO CON x - x.
= --CARBON ABANDONADO
CON
Gp0
.-0
= 2.33-
48
1500
A CARBON
1300
ABANDONADO CON>;
r2-
Pcj
CARBN ABANDONA00
CON
= 75
A-6r
r-3
4e . 6,
.43r - 3
CPL
1100
p5
900
1.1
r,
coi
3
700/.r=
2
3000
40
70
100
130
160
190
220
/ (r =300 mm)
PRODUCCION (t/r)
Figura 5 .- Producciones segn dimetro de la cabeza .
1
1
4.1. Geometra de la perforacin

La prctica de perforacin ms habitual , con una sola
cabeza , exige la existencia de un macizo entre taladros ,
para prevenir el hundimiento y bloqueo del equipo, as

como reducir el peligro de interseccin de los colindantes .
Las dimensiones del macizo dependen de los siguientes
}
1
11,2
Figura 6.- Incremento del carbn abandonado en funcin del

espesor "x" del macizo.
- Situacin lmite en el desmonte de estril, y por

tanto continuidad de la explotacin , no rentable por
mtodos convencionales.
factores:
- Espesor del recubrimiento .
- Dimetro del taladro .
- Caractersticas de la capa de carbn .

- Habilidad del maquinista.
Habitualmente , se deja un macizo , " x" en la Fig. 6, de
dimensiones comprendidas entre 75 y 300 mm . Las Fig.

6 y 7 reflejan , respectivamente , la cantidad de carbn
Adems de las condiciones anteriores , existen otras que

condicionan el equipo , y son:
- Potencia de la capa de carbn.

- Caractersticas geomecnicas del carbn.
- Produccin necesaria.
- Costes de inversin y operacin.
abandonado segn se deje o no macizo , o la recuperaLa primera afecta a la seleccin del dimetro de la
cin cuando se reduce el espesor del macizo.
, cabeza . En capas con potencias de 0,8 a 1,0 m, con
espacio adecuado de maniobras frente a la capa, muro
Independientemente de las consideraciones sobre las

dimensiones del macizo entre taladros, tambin afecta
a la recuperacin global el espesor dejado a techo y
muro.
de bajas caractersticas mecnicas, y necesidades de

produccin elevadas, permitira seleccionar equipos
grandes con motores de mayor potencia, lo que adems
supone la posibilidad de perforar taladros de mayor
215
IMI
A%RECUPERAC .'
= 2(2r + xl
-
MEJORA POSIBLE
0
.. tes,:.
CON RELACIONA x = 0: A
2r
0 CON RELACION A X = 3: A -
9,
100
C
L
x-3
^=
2r + 3
r=300
+
Foto 5.- Cabeza co rt adora . ( SALEM)
75
150
x300
A.150
so
6.. Tendencia y nuevos desarrollos

Las experiencias en cuanto a nuevos desarrollos se han
orientado hacia el diseo de cabezas que permitan una
mayor recuperacin de carbn.
25
Las lneas de investigacin seguidas se han dirigido

hacia los diseos siguientes:
A)
112
1 - 112
,,r
Figura 7.- Mejora de las posibilidades de recuperas on en funcin
del macizo
X.
longitud , caracterstica que, en ocasiones , es ms importante que el dimetro del taladro.

Potencias de capa menores necesitan lgicamente
equipos ms pequeos , aunque en este caso podra ser
necesaria una alta produccin , lo que hara preciso

seleccionar una mquina potente con varias cabezas
co rtadoras , que realizara taladros ovales, permitiendo
simultanear una elevada produccin y una mayor
recuperacin por eliminacin de los macizos entre
taladros.
Las caractersticas geomecnicas del carbn afectan de
modo importante al diseo de la cabeza de corte. Una
eleccin adecuada permitir una apropiada velocidad de
avance , una correcta alineacin del taladro, una mayor
longitud de taladro , as como la granulometra deseada
segn el tipo de boca piloto.
La cabeza consta de un cilindro exterior, Foto 5, en
cuya periferia existen unas picas recambiables cuya
funcin es la de corte de un cilindro de carbn, que a
su vez es fragmentado por la boca piloto y rompedora ,
situada en el centro de la cabeza .
919
Cabezas capaces de realizar taladros cuadrados, lo

que supone un incremento en la recuperacin del
27% sobre los circulares.
Dentro de este concepto de taladro cuadrado existen

dos modalidades de prototipos . Es comn en ambos
casos la cabeza circular clsica . En el primer
diseo, Fig. 8, detrs de la cabeza cortadora principal, existe una secundaria que gira en sentido
contrario en un montaje excntrico . Los ensayos
realizados indican que es necesa ri o reducir la
velocidad de avance en un 60% para evitar el
bloqueo de la cabeza.
"..
>
Figura 8.- Taladro Cuadrado realizado con cabeza secunda ri a
excntrica.
El segundo sistema, dentro de los equipos de

taladro cuadrado , consiste en el montaje , posterior
a la cabeza principal, de cuatro cabezas cnicas de
consisten en una cabeza convencional , seguida de

una barrena helicoidal con una seccin expansionable , picas en la periferia del labe, y los
mecanismos internos necesarios para producir la
corte, Fig. 9, que giran alrededor de ejes normales

al del taladro . Cada cabeza monta 3 4 picas que
arrancan el carbn hasta producir un pe rfil casi
cuadrado .
extensin de la citada seccin en la operacin de

retroceso del tren de pe rforacin.
EJE DEL
TALADRO
1
))
En la maniobra de avance , el equipo se comporta
CONTORNO PILOTO / CONTORNO

C UADRADO
como uno convencional, actuando la barrena especial como una ms en sus funciones de transpo rte
del carbn arrancado . Una vez alcanzada la longitud
de taladro prevista, se inicia la operacin de retroceso, producindose de forma automtica , por el solo
hecho de inve rtir la rotacin y retroceso del tren de
varillaje, la expansin de la seccin escariadora,
dando lugar al aumento del dimetro del taladro y,
consecuentemente , a la cantidad de carbn recuperado. Con este dispositivo se reduce el espesor de
los macizos adyacentes del taladro , aunque ya en
las proximidades de la boca, se retrae y se mantiene una cie rta longitud con el dimetro original al
objeto de proteger la estabilidad del talud que est
sobre el equipo.
r ii--co,
PICAS ( 3) POR CONO

Figura 9 .- Sistema de taladro cuadrado mediante cabezas auxi-
liares cnicas .
El mecanismo expansor es regulable , de forma

que el sistema es aplicable a capas de potencia
variable.
En los ensayos realizados , tambin a velocidad

inferior al sistema convencional , se observ un
desplazamiento circular de la seccin cuadrada , lo
que afecta al macizo entre taladros colindantes .
Dentro de este ltimo concepto, Coaltex ha diseado

otro equipo , Fig. 11 , donde el escariado de retroceso se produce al desplegarse dos cabezas provistas
de cadenas de rozado . El taladro es rectangular a

partir de la posicin de las cabezas auxiliares,
actuando la principal de piloto.
B) Otra lnea de investigacin se ha orientado hacia el

diseo de cabezas escariadoras, Fig. 10, que
ACUMULADOR
DE AIRE / ACEITE
CILINDRO
ACUMULADOR
DE EXTENSION
DE AIRE/ ACEITE
VALVULA
DE LLENADO
BOTELLA D,11
NITROGENO
<}
VALVULA DE
CONTROL
AVANCE CON ESCARIADORES RETRAIDOS
CABEZA
CONVENCIONAL
rT,
1
\
RETROCESO CON ESCARIADORES EXTENDIDOS

Figura 10.- Esquema de cabeza escariadora.
217
IIi
bo
^,
1v
>k
Figura 11.- Sistema Coaltex de escariado .
t-
C) Finalmente , el denominado minador de capas estre-
chas, Fig. 12, dispone en cabeza de un tambor de

rozado de carbn , montado sobre brazos que
pueden girar en el plano vertical para adaptarse a
la potencia de la capa de explotacin , Fig. 13.
' 4 'db;
Este diseo dispone de dos series de barrenas helicoidales, montadas paralelas y en el interior de un
mdulo rectangular . Su funcin es exclusivamente
de transpo rte del carbn arrancado.
Foto 6.- Huecos de seccin rectangular efectuados por un
minador.
El accionamiento del equipo es hidrulico , y elctrico

en las versiones ms potentes .
MODULOS DE POTENCIA
CABINA
DE CONTROL
CINTA DE
CARGA DE CARBON
TAMBOR DE CABLES Y
TUBERIAS DE CONTROL
71
DELPROTECCION
II
o
SISTEMA DE
AVANCE
I I
TRANSPORTADORES
HELICOIDALES
MECANISMO DE
TRANSFERENCIA
DE MODULOS
MODULO DE CONTROL Y ACCIONAMIENTO
CONJUNTO DE\ LA CABEZA
DESPLAZAMIEN TO Y NIVELACION
Figura 12.- Minador de capas estrechas.
218
CABEZA DE
CORTE
to a fragmentacin y presencia de gris, instalacin de

cmaras de TV, etc.
Cualquiera de las dragas anteriores, si se dedica a la

extraccin de minerales que requieren un procesamiento ,
puede disponer de la planta de tratamiento sobre ella
rompe- rocas para extraer los fragmentos de roca

desprendidos.
misma, sobre una plataforma flotante independiente que

se sita en las proximidades , o incluso en terreno firme.
El principio de trabajo es igual al de una excavadora

normal , donde la cuchara describe en un plano ve rtical
un arco que, con la ayuda de los dientes en cuyos
Algunas caractersticas bsicas del empleo de las

dragas en minera son las siguientes :
extremos se concentran las fuerzas de excavacin con

altas cargas puntuales , permite arrancar una rebanada
de material hasta llenarlo, Fig. 2.
Ventajas
La cuchara, una vez cargada , se eleva mediante los

cables de accionamiento de la pluma y del brazo y, con
el giro de unos 90 de la superestructura, se deposita
el material en una embarcacin prxima , barcaza o
gnguil.
- Equipos de alta productividad.

-
Costes de operacin bajos .
- Requieren poca mano de obra.

- Buena recuperacin , pero acompaada de alta
dilucin.
- Operacin normalmente continua en la mayora de
los equipos.
eaazo
CABLE DEL CAZO
Inconvenientes
-
Fue rtes impactos ambientales .
COMPUERTA
- Necesidad de agua , de 3.000 a 4 . 000 I/m' de mate

rial explotado.
- Campo restringido a materiales poco consolidados
o fcilmente disgregables bajo el ataque hidrulico
o combinado.
-
CAZO
!.'
DIENTES
Figura 2.- Detalle de la cuchara.
Alta inversin de capital con equipos grandes.
- Poca flexibilidad y selectividad .
3.
Caractersticas
generales
de
Un esquema tpico de una draga de cuchara es el

de la Fig . 3. Debido a que tienen que aplicarse al
terreno grandes fuerzas de excavacin horizontales,
es necesario que la pontona est posicionada y fijada
al terreno mediante puntales , para que las fuerzas de
reaccin no tengan que ser absorbidas por los cables
de anclaje.
diseo
CABLE DE LA PLUMA
A continuacin se describen los componentes principales

de los diferentes tipos de dragas , as como las carac-
tersticas bsicas de las unidades que se encuentran en
PLUMA
operacin .
CABLES DEL
BRAZO DE LA
EXCAVADORA
CABLE DEL
3.1.
Draga de cuchara
CAZO
BRAZO
El principio de la draga de cuchara es muy antiguo y se

remonta a los modelos desarrollados en Amrica en el
siglo pasado.
Figura 3.- Draga de cuchara.
Esta draga est constituida por una excavadora de gran

capacidad , accionada mecnicamente por medio de
cables , de forma semejante a sus equipos homnimos
que se utilizan en la minera tradicional a cielo abie rto .
Estos equipos son especialmente idneos para trabajar
con materiales duros y para extraer grandes bloques, de
ah que frecuentemente se combinen con unidades
Las dragas de cuchara varan considerablemente en

tamao , potencia y capacidad . La capacidad de la
cuchara suele oscilar entre 1 y 9 m3 y la profundidad
mxima de dragado entre 6 y 12 m bajo el nivel del
agua. Sin embargo , dragas con cucharas de unos 12
m
de capacidad pueden alcanzar profundidades
superiores.
222
a Fig. 4 muestra la relacin entre la potencia instalada

la capacidad de la cuchara en este tipo de dragas.
wMa
BRAZO-, - I
11
O
10
0
9
1000
7/
900
900 G
700
CABINA
CAZO
600
POTENCIA
400
BARCAZA
0.
500
INSTALADA
\ 1,
\yr lj
F. MAXIM4
DE
CILINDROS
HIDRAULICOS
1100
300
200
PONTONA
L--------------
--- ----
100
0
4
3
5
6
CAPACIDAD DEL CAZO ( m3)
ttt
gol
Figura 4 .- Potencia instalada y capacidades de las dragas de

cuchara.
3.2.
Draga de cuchara retro
Estos equipos estn constituidos , bsicamente , por una

retroexcavadora convencional montada sobre una pontona. Al contrario que la draga de cuchara, el movimiento del cazo es en direccin hacia la propia mquina,
Figura 6.- Draga de cuchara retro.
existiendo dos formas de trabajo , tal como se represen tan en la Fig. 5.
La Fig . 7 refleja las caractersticas generales de estos
equipos, siendo preciso indicar que las profundidades

mximas se refieren al nivel de orugas de las retros y
CILINDRO
HIDRAULIC
1110
BRAZO
PROFUN DIDAD
. /,
DE CORTE
'/,/,
lo)
(bi
Figura 5.- Formas de trabajo de una draga retroexcavadora.
Estas unidades tienen una gran potencia de arranque y

presentan una gran versatilidad. El diseo antiguo
consista en una retro integrada en la propia pontona y
con puntales para transmitir al terreno las reacciones
horizontales de las fuerzas de excavacin . Sin embargo,
las dragas actuales consisten , por lo general , en una
retroexcavadora estndar colocada sobre una pontona
flotante , Fig. 6.
La forma de trabajo es similar a la que se realiza en
cualquier operacin a cielo abierto , con la nica diferencia de efectuar el arranque y elevacin de la carga bajo
el agua y , una vez en la supe rficie, girar la superestructura y depositar dicha carga sobre una embarcacin
prxima.
`/
w
loco 000
3 4
5 6 7 IR a en II 1
CAPACIDAD DEL CAZO ( 0)
F ig ura 7.- Profundidades mximas y potencias de las dragas de

cuchara retro.
223
no al nivel del agua. Dado que estas mquinas pueden

montar plumas y brazos de diferentes dimensiones, la
figura citada es puramente orientativa.
3.3.
durante la excavacin, Fig. 9, o poseer un puntal en la

parte posterior que se apoya sobre el propio material
extraido, procesado y vertido por el equipo, Fig. 10.
TAMBOR SUPERIOR
EJE
Es el equipo ms conocido y ms antiguo, denominado
LA ESCALA
1`
C ANALETA
CABLE DE
tambin draga de rosario.
DE
y'
TRACCION
FRONTAL
Generalmente, el casco est formado por un pontn

rectangular y en los modelos desmontables por un
pontn principal y varios laterales. Algunas dragas de
este tipo disponen de propulsin propia. En la parte
central del pontn principal se encuentra la escala, que
se hace descender con el rosario de cangilones hasta

una profundidad mxima de unos 50 m en los modelos
mayores. El rosario de cangilones consiste en un
conjunto de cazos fijados a una cadena que es guiada
a lo largo de la escala. La cadena es accionada por el
tambor de cabeza que se encuentra en la superficie en
el extremo de la escala. El otro tambor, que es el de
retorno, se encuentra en el extremo opuesto sumergido.
El accionamiento de la escala se efecta mediante
cabrestantes y cables de elevacin.
CABLES
---
LATERALES
ESCALA
CADENA-
TAMBOR
INFERIOR
Figura 9.- Draga de rosario de cangilones.
La parte inferior del rosario de cangilones, Fig. 8, es la

que realiza la funcin de excavacin al encontrarse
diversos cangilones en contacto con el terreno.
Figura 10.- Draga de cangilones con planta de procesamiento

a bordo.
CABLES DE
ELEVACION
DE LA ESCALA
ESCALA
CADENA
TAMBOR
INFERIOR
O %
PROFUNDIDAD
DE CORTE
La operacin de dragado con estos equipos es un

proceso continuo que slo se interrumpe cuando se
precisa accionar el cable frontal de traccin o el puntal
para que la draga avance.
Las dragas de rosario varan en tamao, capacidad de
los cangilones y potencia, dependiendo del tipo de
trabajo para el que se disean . Normalmente, la capacidad de los cangilones vara entre los 100 y los 1.000 1,
con un tamao ms empleado de 400 I.
Figura 8 .- Extremo inferior del rosario de cangilones.
Los cangilones efectan el corte al ser arrastrados por

la cadena y estar el borde de los mismos en contacto
con el fondo. Cuando los materiales son compactos, en
los cangilones se colocan unos dientes especiales para
favorecer el arranque.
Los recipientes cargados se elevan a lo largo
9o de la
escala, vertiendo su contenido a la altura del tambor
superior sobre una tolva de recogida que lo gua a un
lado de la draga, si se dispone de una barcaza de
transporte, o a un punto posterior de sta si la propia
draga dispone de una planta de procesamiento. Las
dragas pueden estar dotadas de unos cables de traccin
anclados en uno de sus extremos, capaces de transmitir
al terreno las fuerzas de reaccin que se producen
224
En la Fig . 11 se indica la potencia instalada de este tipo

de dragas y la profundidad de trabajo para equipos con
distinta capacidad de los cangilones. Los valores
representados corresponden a unas caractersticas
medias de las unidades en operacin en trabajos de
dragado de materiales blandos o sueltos.
Existen amplias variaciones en los diseos de estas
mquinas, ya que se construyen para adaptarse a
diferentes condiciones de trabajo y, en ocasiones, se
modifican en las propias explotaciones. Con el fin de
dragar materiales blandos y al mismo tiempo poder
arrancar rocas previamente fragmentadas, los rosarios
de cangilones pueden construirse con cazos alternos, o
precortadores, de menor capacidad y dotados con
dientes en el borde de ataque. La longitud de la escala,
y por consiguiente la cadena de cangilones, puede ser
---- ------------
b
8
vP
"
Los diseos de las cabezas de corte son muy variados,

Fig. 12, pero bsicamente existen dos grupos: en forma
de canasta con las hojas de corte en espiral, o en
forma de araa con las hojas rectas.
tu
z
ppp}
Z
s

iz c
a
Z 5
QPGPC
0F
Sta
0 riry
d0
'0 p
0P
s o
Z
QPOFJaa
POTENCIA
DE LA CADENA
DE CANGILONES
Z 2
W
z
1
0
2
3
7
S
CAPACIDAD DE CANGILONES ( litros x 100)
Figura 11.- Potencia y profundidades de trabajo de dragas de

cangilones.
extendida descendiendo el punto de giro de la escala a

un nivel inferior, colocando en el espacio dejado entre
el tambor de accionamiento y la escala otra escala
auxiliar. Las profundidades mximas de dragado pueden
ser aumentadas significativamente por este mtodo. De
esta forma pueden alcanzarse niveles de hasta 50 m
por debajo de la superficie.
Til
Figura 12.- Tipos de cabezas y dientes de corte (IHC).
Las velocidades de la cadena son variables. Las dragas

modernas se disean para materiales blandos, con unas
velocidades de 16 a 25 cangilones por minuto, aunque
se han llegado a usar cadencias de hasta 30 cangilones
por minuto.
Con materiales duros las velocidades son considerablemente menores, entre el 25 y el 50% de las velocidades
anteriores.
3.4.
Draga cortadora-succionadora
caracterstica ms sobresaliente de los e q ui Po s

hidrulicos es que el desplazamiento del material
dragado tiene lugar, en mezcla con agua, por medio de
una bomba centrfuga. La draga cortadora procede de
la evolucin de la draga de arranque estacionaria, la
cual no puede operar en terrenos duros ni dragar en
perfil. Para solucionar estos inconvenientes se desarroll
a finales del siglo XIX la draga cortadora, que permite
trazar un perfil preciso y trabajar en terrenos de gran
dureza gracias a la cabeza de corte, que con su
movimiento rotativo fragmenta y remueve el material lo
necesario para su aspiracin. Con materiales de gran
resistencia la cabeza de corte va dotada de dientes
intercambiables.
El espaciamiento entre hojas vara de acuerdo al tipo de

material que se pretende dragar. El ngulo de las hojas
de corte tiene una considerable influencia sobre el
rendimiento de la operacin. Las velocidades de giro
varan, normalmente, entre las 10 y las 30 rpm, disponiendo el motor de rotacin directamente detrs de la
cabeza en una unidad de accionamiento sumergida y
fijada lateralmente a la escala.
Adems de la cabeza de corte, la tubera de succin
tambin se encuentra montada sobre la escala, pudiendo articularse sta verticalmente por medio de un
caballete o pescante, Fig. 13.
La bomba o bombas de dragado se encuentran a bordo,
y para trabajar a profundidades superiores a los 10 m
o para una concentracin superior de slidos se suele
emplear una bomba auxiliar sumergida en la tubera de
succin. En cada posicin de dragado, el equipo gira sobre
un puntal auxilindose de los cables laterales, al
tiempo que la cabeza va cortando el material en el
fondo.
225
rl
24
23
22
'
i_
TUBERIA 0E
DESCARAS
21
5-20
19
i6
BOMBA DE
DRAGADO
TUBERIn
wCCION
1 CABLES DE
ELEVACION
17 o
0
i6
MOTOR DE
IS
ACCIONAMIENTO
ESCALA
CABLES LnTfRALes /
PVP
14
O
2
CABEZA
CORTADORA
13
12
II
}\LP
(L
3
Q
Figura 13.- Draga cortadora-succionadora.
0
0
Dependiendo de la dureza del material se combina el
LL
O
P
O
o`P
mol
QJ
Je
giro de la escala con la rotacin de la cabeza de corte

de una u otra forma, tal como puede verse en la Fig.
14, con el fin de conseguir la accin de corte ms
efectiva. Adems de esas direcciones, otras variables a
considerar son la velocidad de accionamiento, el tamao
f
5
POTENCIA DE
CORTE
del equipo y la profundidad de dragado.

2
DIRECCION
DIRECCION
DE ROTACION
O
DE ROTACION
Q
loo
200
300
400
500
600
700
800
DIAMETRO TUBERIA DE DESCARGA (mm.)
900
Figura 15.- Profundidad de dragado y potencia instalada de las

dragas cortadoras-succionadoras.
11
O
vir

b)
Figura
14.-
Accin
de co rt e en materiales duros o blandos tal,
slo en materiales blandos (b) (Koning. J. 1968).
Normalmente, las dragas cortadoras-succionadoras se

conectan a una tubera flotante por la que se realiza el
transporte del material, por lo que la longitud de sta y
su disposicin deben estudiarse para permitir los sucesivos desplazamientos del equipo.
En cuanto a la construccin de estas dragas, existen
equipos autopropulsados, pero la mayora estn formados por simples pontones rectangulares. En las
dragas desmontables se emplean varios pontones
laterales ms pequeos, agrupados alrededor del
pontn principal. El tamao de este tipo de dragas se
expresa por su potencia total instalada y por el
El clsico rodete utilizado en las rotopalas de superficie se emplea tambin bajo el agua. La configuracin actual de estos equipos se consigui a
finales de los aos 70, cuando se construyeron los
primeros prototipos. En 1981 se ensay una unidad
de 550 kW de potencia para dragar arena finamente
compactada y algo de arcilla y turba; posteriormente
se emple con materiales de granulometra comprendida entre 250 y 300 m.
El tipo de rodete de dragado de la empresa holandesa IHC consiste en dos anillos, unidos entre s a
travs de varios bordes de corte con el perfil en "U";
es decir, los cangilones estn desprovistos de su
fondo y chapa trasera. Uno de estos anillos va unido
a travs de una brida al eje de la caja de engranajes, Fig. 16.
dimetro de la tubera de succin. La tubera de

succin normalmente tiene un dimetro igual 50 mm
mayor que la de descarga. El rango de dimetros
ms frecuente se encuentra entre los 300 y 600 mm.
En la Fig. 15 se representa las caracteristicas medias
de estos equipos, en cuanto a potencia de la cabeza
de corte e instalacin de bombeo, en funcin del
dimetro de la tubera de descarga y profundidad
mxima de dragado.
99R
Entre esos cangilones se forma una especie de tnel, lo

que permite el acceso de la boca de succin. De este
modo, el material. que desprenden los bordes de corte
queda sometido directamente a la accin de dicha boca.
que constituye el lmite interior del tnel. As, el volumen
de material derramado es reducido, mientras que en
terrenos cohesivos la superficie de adherencia es
mnima.
1
mayores exigencias constructivas en el diseo de todo

el conjunto.
pS:_
. ""
1 - nampensin con accio-
&
namiento hidrulico mtegraoo
Con estas unidades se consiguen rendimientos muy

satisfactorios en terrenos cohesivos e incluso en arcillas
silceas . Son mquinas idneas para el dragado de
terrenos aluviales con escasa presencia de bolos.
Otro fabricante americano, Ellicot Machine Corp ., utiliza
dos rodetes en paralelo montados sobre un mismo eje
horizontal, encontrndose el tnel receptor y la boca de
succin en la pa rt e central , en el extremo , de la escala
de la draga . El nmero de cangilones por rodete es de
ocho , tal como puede verse en la Fig. 17.
2-Tubera de succin
3 - Borde de co rt e
4 - CuchWas antidesgaste
5- Boca de succin
6-Tabique superior de la
boca de succin
Figura 16.- Detalle del rodete (IHC).
La forma y el nmero de los bordes de co rte se eligen

de tal manera que, durante el dragado , el ngulo de
ataque es positivo y el paso entre dos bordes consecutivos menor que el paso ms estrecho en el borde
de co rte mismo, en la boca de succin y en la parte
restante del sistema de transpo rte hidrulico . De este
modo se impide que se produzcan atascos en el
sistema, incluida la bomba de dragado , a consecuencia
de fragmentos gruesos . Los bordes de co rte tienen sus
lados ligeramente cnicos.
Estos equipos de trabajo tienen un peso mayor que las

cabezas de co rt e convencionales , ya que se precisan
xcY
Figura 17 . Rodete doble de cangilones dotados de dientes

( Ellicot Machine Corp.).
,r
G
#y` "'.
Foto 1.- Detalle de un roce'e doble en funcionamiento . ( Co rtesa de Ellicot Machine Corp.).
227
Dragas de succin en marcha
3.6.
Estas unidades se desarrollaron a comienzo de los aos

60, como consecuencia de la necesidad de rutas de
Un paso muy impo rtante se di cuando se construyeron

unos sistemas adecuados para atraer el material a
dragar hacia el tubo de succin , Fig. 19.
navegacin ms anchas y profundas . Este tipo de

dragas son bsicamente embarcaciones que navegan
por autopropulsin sin cables de anclaje y utilizan un
compensador de oleaje , lo que las permite trabajar
continuamente e incluso en condiciones bastante
adversas . La necesidad de operar en mar abie rto sent
En la actualidad , la cabeza de arrastre encargada de

extraer el material y conducirlo hasta la boca de succin
se construye en diferentes modelos, algunos de ellos
incluso estn en condiciones de trabajar con materiales
que , hasta hace poco , eran exclusivos de las dragas
co rtadoras - succionadoras.
ya las bases en el siglo XIX para esta clase de dragas.

De hecho , estas dragas eran estacionarias , pero dotadas de bodega de carga propia.
La descarga del material dragado se efecta normalmente a tierra mediante tubera.

Las capacidades de transpo rt e de estas dragas varan
DE
POLEA
COMPENSACION
CABRESTANTE
O b')
TUBERIA DE
DESCA RGA
BODEGA
JUNTAS
ARTICULADAS
TUBERIA DE SUCCION
1
,
CABLES DE ELEVA~
ELE
CABEZA DE DRAGADO
entre los 300 y 11.000 m3, si bien no es muy frecuente

que superen los 7.000 m3, estando el rango ms comn
entre los 500 y los 3.500 m3.
Aunque hay muchas variables en el diseo de una
draga de succin en marcha , las caractersticas medias
de .potencia y profundidad se representan en la Fig. 20.
CIERRES DE
LA BODEGA
JUNTA DE SUCCION
7000
70
6000
60
Figura 18 .- Draga de succi n en marcha
x
5000
-
50
m
4
C
o
POTENCIA DE
BOMBEO
g
o
40
m 4000
G
Q
V
Z 3000
w
VISERA
wILA
CHORROS AGUA
'
CHORROS
DE AGUA
PROFUNDIDAD
MAXIMA DE
DRAGADO
2000
20
lb)
66
2:
lo)
I
10
4
5
7
3
6
8
10 It
2
9
CAPACIDAD DE LA BODEGA ( ms a 1000)
Figura 20.- Caractersticas de las dragas de succin en marcna
Tambin existen en el mercado algunas unidades que

disponen de dos tuberas de succin que permiten
obtener mayores producciones, pero con profundidades
de trabajo menores.
VISERA
MOVIL
En terrenos blandos la cabeza se clava en el fondo y

CORTADOR
GIR/1TORq Coc
m/
cal
Figura
19.-
avanza lentamente , extrayndose una gran cantidad de
" ,LLA
Cabezas de arrastre . a) Cabeza con chorros de agua
y efecto
entur i .
b) Cabeza IHC con chorros de agua.
c) Cabeza co rt adora activa . d) Cabeza con cuchilla de
co rt e,
30 a
material . En terrenos duros la penetracin es ms

pequea, por lo que se requiere una mayor velocidad
de arrastre para obtener la misma produccin. Los
suelos consolidados pueden disgregarse con la ayuda
de chorros de agua, mejor que con el auxilio de dientes

o cuchillas, ya que stos son ms adecuados en
materiales ms gruesos.
as velocidades de despl azamiento de las dragas

irante la operacin oscilan entre los 3,5 y los 5 nudos.
a profundidad de dragado suele ser inferior a los 30
5 m, si bien existen equipos que llegan a trabajar
asta ms de 50 m.
omo con una sola bomba a bordo de las dragas
fcilmente puede extraerse el material a grandes
rofundidades , se suelen utilizar tambin bombas
lctricas sumergibles , las cuales se instalan en la
ibera de succin . Estas bombas situadas en el punto
tedio de las tuberas , permiten alcanzar mayores
oncentraciones de slidos en la mezcla de material y
gua que se extrae.
a. DRAGADO TRANSVERSAL
LOperaciones
bsicas
prctica
)perativa
.as dragas trabajan normalmente efectuando cortes
,aralelos al eje principal del depsito o transversales al
nismo , pudindose utilizar una o ms unidades de
tragado para hacer frente a los cambios en las leyes y
pos de minerales , o incluso para alcanzar los niveles de
produccin requeridos . Los costes unitarios de operacin

ion, frecuentemente , menores para una sola draga de
iandes dimensiones que para un grupo de dragas de

nenor tamao , aunque tambin influyen sobre los costes
)tros muchos factores , tales como profundidades de
tragado, relaciones de estril de recubrimiento a mineral ,
.ondiciones del lecho rocoso , etc.
-'
; 2
b. DRAGADO LONGITUDINAL
El dragado transversal al yacimiento tiene ventajas en

depsitos anchos en los que el mineral probablemente
;e extiende ms all de los limites supuestos. El
)rincipal inconveniente , de acuerdo ron Popov ( 1971),
:striba en las cuas que se abandonan entre los cortes
sucesivos con la finalidad de evitar la dilucin con los

esiduos almacenados de los co rtes ante ri ores. Por esta
-azn, puede perderse hasta un _::-^= de las rese rvas
:otales y, adems , en depsitos s- rficiales existe el
nconveniente adicional derivado ce Lempo inve rtido en
os extremos en cada comienzo cr- ci clo. Estos inconTenientes pueden minimizarse. en algunos casos ,
mediante la construccin de d_; s con capacidad
suficiente para depositar lateralmer ;eos
y
residuos en un
punto alejado. En la Fig . 21 a, se _ _-exenta el sistema
de dragado transversal en un ya:.- -to irregular.
El dragado longitudinal aguas a--za V..ede efectu ar se
con varios frentes para cubrir a _cnura total del
depsito , tal como se ilustra en a =,z. -2,b. Cada frente
se avanza de 10 a 15 m cada .
-vi rtiendo en el
traslado de uno a otro entre
- 5 minutos. Los
residuos se vie rten por detrs
puntos bastante
alejados para permitir el libre
de la draga. Al
no dejarse ningn macizo interr -e -.-_ existen, prcticamente, prdidas de minera. _ -todo presenta
dificultades cuando se pretence a a: ar fuera de los
Figura 21 - Esquemas de dragado.
lmites planificados y exige un elevado nmero de

trazados curvilneos para los movimientos laterales.
En lo referente al ve rtido de residuos , si ste se
realiza lateralmente y hacia la parte posterior de la
draga, como se ha indicado, podr efectuarse
sistemticamente la explotacin del depsito segn
un esquema transversal, sin necesidad de volver a
dragar los residuos almacenados en fases anteriores
o, alternativamente, evitar el abandono de zonas del
yacimiento sin explotar . Los dispositivos de ve rtido
son reversibles y posibilitan el dragado al girar para
reiniciar un nuevo co rt e en los extremos del depsito, Fig. 22.
En lo referente a la prctica operativa, con cada
tipo de draga es muy impo rtante la forma en la que
stas avanzan cubriendo el rea de explotacin y
los movimientos que realizan en cada fase de
trabajo.
229
FRIE
SEwaES
DR E DO
SO*RETAMAOS
uo
LITERAL
cables laterales de anclaje. Despus de cada desplaza-
w;E DR~
miento se desciende el puntal con el fin de que el

equipo transmita al terreno las fue rz as de reaccin y
trabaje desde una posicin fija.
1..,
DIREC CON
oE DRAGADO
consigue mediante el acEl avance de la drage

cionamiento de los cabrestar;tes que actan sobre los
TERRENO VIRGEN
TALUD DE Rgk1 UOS _
1ALVO LATERAL CORTE ANTER IOR
i la draga que se utiliza no tiene suficiente alcance

para extraer todo el material del depsito y es posible
S
LAODNA
- -
VERTIDO DE RESIOVOS
DRAGA
A -a
e-
-- -- `
<
TALUD DE RESIDUOS
DE
CORTE ANTERIOR
esperar a pocas en las cuales desciende el nivel de

agua, la explotacin podr realizarse en tales casos en
dos fases, tal como se representa en la Fig. 24.
RESIDUOS DE
CORTES ANTERIORES
CORTE EN EEpLOTAOON
TERRENO VIRGEN '.
__T
NIVEL
LEC. 00 OSO
MAX.
DEL AGUA
SECCION A - A
RESIDUOS CE CORTES ANT
-`-
-,
N. MIN.
LECN0 ROCOSO
,
SORBE TAMAOS
SECCION S-S
.I,
ALTURA DE CORTE
Figura 22.- Dragado transversal de un yacimiento.

NIVEL DE DRAGADO
, ---_-
Figura 24.- Explotacin en dos tases con una draga de cuchara

aprovechando el descenso del nivel del agua.
4.1.
Dragas de cuchara
Estas unidades realizan la excavacin en cortes con

una anchura dada. El ciclo bsico de la draga
consiste en: descender la cuchara hasta el fondo,

excavar durante el ascenso de la misma, elevarla por
4.2.
encima del nivel de la barcaza, girarla y depositar la

carga sobre dichas barcazas, que se colocan lateralmente.
La operacin de excavacin con una draga de rosario

se efecta, tambin, segn unos mdulos o cortes. El
ciclo bsico de un corte comprende: avance con el
cable de traccin, excavacin de los materiales girando
la draga para cubrir la anchura del tajo, y repeticin del
ciclo.
El ritmo en que se explota una zona depende del

tiempo de ciclo, anchura del corte y profundidad del
material a ser dragado.
Para conseguir la posicin adecuada del equipo se

utilizan unos cables laterales, tal como se muestra en
la Fig. 25.
BARCAZA
-----
ANCHURA
DE CORTE
------
----
La distancia avanzada por la draga en cada pasada

depende de la profundidad de trabajo y tipo de
material. Los valores ms usuales son los siguientes;
Tabla 1:
R'
TABLA
NIVEL
DE AGUA
--
Tipo de material
j;
RAZO
Distancia avanzada (m)
DE LA RETRO- ---
PROFUNDIDAD MEDIA I
DE DRAGADO
Duro
0,3 -
0, 5
II
ALTURA1 DE CORTE
-----------'Si
Figura 23.- Mtodo de operacin con una draga de cuchara.
230
Blando
0,8 - 1,0
Muy blando
1,8 - 2,0
La anchura del corte vara segn las dimensiones de la

draga y dispositivos de anclaje, pero por lo comn oscila
entre los 60 y 100 m.
Con el fin de que las fuerzas de excavacin se transmitan al cable frontal, y no a los laterales, la draga se
dispone en ngulo girndola, tal como se muestra en la
Fig. 25.
Mientras la.draga se traslada no se da casi produccin,

de ah que en el transcurso del tiempo se haya dedicado mucha atencin al desarrollo de diversos sistemas de
puntales que se emplean en la prctica. Las principales
configuraciones son las siguientes:
- Dos puntales independientes.
- Sistema con carro de puntales.
- Sistema de puntales pivotantes.
- Sistemas especiales.
ANCIRRIA
RTE
....:,..
El primer diseo es el ms utilizado y, al mismo tiempo,

el ms sencillo. Dos puntales estn dispuestos en
posicin vertical y asegurados por unas abrazaderas en
la parte posterior de la draga. Uno de los puntales se
halla en posicin bajada, con el extremo en el medio del
corte. El otro puntal est izado por encima del fondo,
para que cuando caiga penetre lo suficiente en el lecho.

DIRECCION DE
LA CORRIENTE
Figura 25.- Mtodo de operacin con una draga de cangilones.

Los ngulos extremos de las dragas se producen fuera
de la anchura de corte terica, lo cual puede causar
problemas si las aguas son muy superficiales o existen
taludes excavados descubiertos.
Durante la operacin, la draga vira en torno al puntal de
trabajo, que es el que est anclado al terreno. Despus

de cada giro, la escala con su cabeza cortadora se baja
un poco ms hasta que se alcanza la profundidad
requerida. La cabeza se encuentra entonces en una de
las esquinas del corte (B), Fig. 26. La draga tiene que
adelantarse y, para ello, retorna la cabeza hasta la
posicin (C), girando todo el equipo
alrededor del
puntal apoyado. En ese instante se desciende el otro
puntal y se iza el de trabajo anterior. A continuacin se
vira la draga en torno al punto P hasta que la cabeza
llegue al punto A'. Entonces se baja nuevamente el
puntal de trabajo, y despus se iza el puntal auxiliar. La
distancia avanzada es "a".
Los cables laterales juegan un papel muy importante en

el movimiento de la draga durante el ciclo de trabajo.
Cuando los ngulos que forman esos cables llegan a
ser superiores a los 300 40, con respecto a la
es preciso mover los anclajes a otras
nuevas posiciones. Si esto no se hace se precisa
_ 9
7-
mucha ms potencia y resulta ms complejo el despla-
zamiento lateral de la draga.
4.3.
E3
Dragas cortadoras de succin
El ciclo bsico de operacin de una draga de succin

consiste en: el corte, avance con los puntales, corte, y,
nuevamente, avance con los puntales. Aunque el
proceso de bombeo es continuo habr momentos en los

que solamente se bombee agua, por ejemplo, durante
el avance o movimiento lateral de la draga.
cin. Por medio de los cabrestantes laterales delanteros

la draga traza un arco de circunferencia con centro en
el eje del puntal. La dimensin de la draga y, por
consiguiente, la magnitud del arco citado, condiciona la
anchura del corte a excavar.
a
C
Existen diversos sistemas de puntales de apoyo, que se

utilizan para el desplazamiento de las dragas de suc-
_
3-
P A'A
-1
- -i-
_ _ '
g
Figura 26.- Desplazamiento de la draga con dos puntales.
231
Las dragas de succin suelen disearse para ngulos

de giro de unos 400 a ambos lados , pues ngulos
mayores plantean serios problemas . La operacin
descrita , como puede comprenderse , exige mucho
tiempo improductivo.
El segundo sistema consiste en la instalacin de un

carro mvil al que se fija un puntal mediante una
abrazadera . Este carro se mueve longitudinalmente en
un hueco dispuesto en la parte posterior de la draga,
Fig. 27.
e'
c
1
0' o
c c
Figura 28.- Esquema de operacin de una draga con carro po rta
puntal.
-d
--{
Despus se va avanzando la draga por medio del carro

hasta que se alcanza la posicin (D'). Entonces se baja
el puntal auxiliar y se iza el de trabajo , que por medio
del carro se coloca en la posicin inicial . Seguidamente,
se vuelve a bajar el puntal de trabajo , levantndose el
auxiliar, y se recomienza la operacin de dragado.
Figura 27.- Detalle del carro portapuntal .
Los tiempos mue rtos con este dispositivo son mucho

menores que en las dragas con dos puntales independientes ; de ah que este ltimo se utilice cada da
menos.
El carro est dotado de cuatro ruedas y se desplaza

sobre unos carriles que se hallan montados en la
draga. A fin de absorber las fuerzas laterales provoca-
El tercer sistema es comparable con el anterior , pero en

este caso el puntal de trabajo gira sobre un eje horizontal como se indica en la Fig. 29.
das por los puntales, se proveen unos rodillos gua. El

carro se acciona mediante un cilindro hidrulico de
doble efecto.
i
I
En la. pa rte posterior de la draga se encuentra un

segundo puntal , que es el auxiliar.
El mtodo de trabajo resulta ms sencillo que con el
sistema anterior, y se desarrolla segn el esquema de
la Fig. 28.
e ` Ir,a
Figura 29 .- Draga con puntal pivotante.
Cuando comienza la operacin , la draga se sita en el

eje del co rte y el carro se encuentra en la posicin
inicial. A continuacin , se baja el puntal de trabajo en la
posicin ( B), mientras que el puntal auxiliar est levan tado. El equipo gira por medio de los cabrestantes
laterales delanteros alrededor del puntal de trabajo . La
draga junto con su escala ir describiendo arcos y
descendiendo hasta que se haya alcanzado la profun didad requerida.
232
El ngulo que el puntal puede formar con la vertical no

suele ser mayor de 8 a cada lado.
Con este sistema la operacin es como sigue : el puntal
de trabajo se baja hasta el centro dl co rte (a), se
cubre la anchura de co rte mediante giros laterales y
para avanzar se mueve el cilindro hidrulico , y la draga
puede adelantarse la distancia A - B. Entonces hay que
cambiar de puntal , para lo cual se baja el puntal
7"VVw
Foto 2.- Draga succionadora con planta de tratamiento flotante destinada a la recuperacin de metales pesados.
como rutilo, circonio, monacita , etc., en un depsito de arenas . (Cortesa de IHC Holland).
auxiliar, se iza el de trabajo y se lleva otra vez cerca de

a draga donde se baja nuevamente. Luego se vuelve
a elevar el puntal auxiliar. El esquema de trabajo es
similar al visto anteriormente en la Fig. 28.
En comparacin con el sistema anterior, tiene el inconTeniente de que, a profundidades de dragado reducidas,
4.4. 1.
Dragado con tajo horizontal
Es similar al corte en bloque lleno de las rotopalas de

superficie. El rodete se mueve con la escala, de arriba
hacia abajo, arrancando una rebanada de material con
un espesor mximo de 1/2 a 3/4 del dimetro del
rodete, Fig. 30.
;a carrera til es ms pequea. Por otra parte, este

sistema no es ms econmico que el de carro, lo que
hace que se utilice en pocos equipos.
-ce.

Los procedimientos de trabajo de las dragas de rodete
difieren sensiblemente del habitual con draga cortadorasuccionadora. La eleccin del mtodo depende del tipo
de material, profundidad de succin y condiciones de

trabajo.
Figura 30.- Draga de rodete trabajando en un tajo horizontal.

Este sistema resulta ptimo en terrenos que no se
desmoronan o apenas lo hacen.
Los tres procedimientos posibles son:
1. Con tajo horizontal.
4.4.2.
2. Con tajo vertical.
Es equivalente al corte por terrazas de las rotopalas. La

altura de cada terraza suele ser aproximadamente igual
a la mitad del dimetro del rodete, Fig. 31.
3. Contra talud.
Dragado con tajo vertical
233
profundidad
mnima de
dragado
profundidad
En lo referente a los depsitos marinos , en las dos

ltimas dcadas , se han intensificado los esfuerzos para
el desarrollo y explotacin de los ndulos de manganeso
y otros metales . Pero an hoy existen problemas
tcnicos y econmicos , as como alguna incertidumbre
poltica derivada de la Conferencia de Naciones Unidas
sobre la Ley del Mar.
mxima de
dragado
.
Figura 31 .- Mtodo de trabajo con un tajo vertical .
Uno de los inconvenientes que presenta con respecto al
mtodo anterior es que la posicin de la boca de
succin no siempre es ptima en todas las profun didades de trabajo .
4.4.3.
Dragado contra talud
Los terrenos poco consolidados que se desmoronan

fcilmente pasan a formar un talud durante el dragado.
En estos terrenos es posible trabajar con el rodete a la
profundidad mxima . Segn los ngulos de reposo que
adopten los materiales , se efectuarn los avances en
sentido horizontal , Fig. 32 .
Sin embargo , en estos ltimos aos se ha prestado una

mayor atencin a los depsitos marinos de arenas y
gravas , de fosfato , etc.
Un campo de aplicacin de las dragas es el constituido
por las rocas industriales , ya que tras su extraccin
pueden utilizarse directamente en la industria. Este
subsector incluye materiales de construccin (arenas y
gravas ), rocas industriales ( bauxita, arcillas , sales,
fosfatos , bentonita, dolomita , diatomita , caliza, etc) y
otros minerales (asbestos, feldespatos, etc).
La explotacin de esos materiales en hmedo es muy
interesante, por cuanto el procesamiento y el transpo rte
alcanzan grandes rendimientos y eficiencia.
Tambin se han utilizado dragas para
algunos yacimientos de carbn , en
depsitos de turba localizados en las
deltas de ros , de lagos o del mar, y
su extraccin en hmedo.
la descubie rta de
los que existan
proximidades de
que aconsejaban
Por ltimo, en yacimientos de gran volumen donde el

recubrimiento est constituido por materiales poco consolidados que es preciso explotar y depositar a grandes
distancias , las tcnicas de dragado aparecen como
sistemas interesantes, ya que el transpo rte posterior
puede hacerse eficazmente por tubera. Un ejemplo de

esto se encuentra en la mina de bauxita en Surinam.
.
Figura 32 .- Mtodo de dragado contra talud.
Tambin debido a las oscilaciones de las cotizaciones

de algunos metales y descenso de las leyes de co rte,
algunos residuos de las plantas recogidos en presas
pueden ser extraidos y manipulados de forma adecuada
por dragas.
5. Aplicaciones
Las aplicaciones del dragado son muy amplias , incluso
en yacimientos originalmente secos .
Tradicionalmente se han venido utilizando para la
explotacin de placeres o depsitos detrticos que
contienen minerales beneficiables en forma de pequeos
granos o pa rt culas sueltas . Los yacimientos de este tipo
ms conocidos son los de platino , oro, diamantes,
estao . rutilo y minerales pesados, pero tambin existen
de arenas ferrferas y de tierras raras.
Los depsitos de placer existen en un gran nmero de
ambientes , desde los simples depsitos
de terraza y los
de playa , hasta los de sedimentos consolidados continentales o masivos .
234
Existe una amplia variedad de equipos de dragado, en

trminos de tipos y capacidades . La seleccin de un
determinado modelo depende del mtodo minero elegido
y produccin prevista. Las condiciones locales y las
caractersticas de los materiales determinan el rendimiento del equipo de dragado . En la Tabla II se
indican los campos de aplicacin de las diferentes
clases de dragas , pudindose utilizar como una primera
gua.
Con el fin de alcanzar los rendimientos medios necesarios , debe realizarse un anlisis cuidadoso de la influencia que puede tener la variacin de las condiciones de
operacin y del terreno , con vistas a elegir el equipo
TABLA II
TIPO DE DRAGA
CONDICIONES DE
OPERACION
Draga
Draga
Draga de
retroexcuchara excavadora cavadora
Draga de
Draga
Draga
succin en
co rtadora
de rosario
marcha
Draga
de rodete
Adecuada
para la
restaura cin
Adecuada
para el
transpo rte
por tubera
TIPO DE ROCAISUELO
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
Sedimentaria
n/a
CIB
D/C
Metamrfica
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
Bolos
CIB
CIB
DIC
n/a
n/a
n/a
n/a
n/a
Guijarros
CIB
D/C
Grava
CIB
CID
Grava arenosa
Arena
Arena cementada
C/B
DIC
CIB
Limos
n/a
Arcillas (arcillas
con cantos rodados)
C/B
CiB
DIC
C/B
C/B
Arcilla limosa blanda

(arcillas aluviales)
n/a
CIB
Turbas
n/a
n/a
Lignitos
n/a
nla
Terreno continental
Mar abierto
CIB
Depsito profundo
n/a
n/a
Corriente dbil
Corriente fuerte
Ignea
CONDICIONES LOCALES
LEYENDA:
A:
B:
C:
0:
Muy Bien
Bien
Normal
Mal
n/a: No aplicable
235
-yRq+t. /.. an,Z
; s:
lres' yti
,.4
irl. 'a
. yirA;t
`"
4r
1.'
'?
w,
,..k-..
i+7.
Foto 3.- Dragas en construccion en el Norte de China, para explotar un yacimiento de oro con una profundidad mxima de 18 m
y una produccin nominal de 540 m'/h. (Cortesa de IHC HOLLAND.)
correcto. Cuando sea factible, se elegirn las dragas de
- Giro de la draga a estribor o babor.
diseo estndar que son ms econmicas que las que

se construyen especficamente para una operacin
- Control del par de frenado de los cabrestantes

laterales.
concreta.
A modo de ejemplo, en la Fig. 33 se comparan por los

costes de operacin dos tipos de dragas, contempladas
oara la explotacin de un placer aurfero.
. leo
- Control del ngulo de dragado.

- Control del cabrestante de la escala, etc.
Se dispone de un ordenador en el cual se encuentra
registrado el mtodo de trabajo a seguir en forma de un
programa.
150
La alta velocidad del microprocesador ofrece la posibilidad de controlar diversas funciones, mientras el
DRAGA
Ip
RETRO
D,s-1sm1
programa est ejecutndose, tanto de los instrumentos

auxiliares exteriores como de las operaciones automati-
DRAGA DE ROSARIO DE CANGILONES
90-
2,3-150
zadas. De esta manera se aprovecha ms eficazmente

la capacidad disponible de las dragas y se ajusta la
excavacin al perfil previsto.
6O
30
RETROEXCA
v,RA/ PLANTA DE
LAVADO
37
DRAGA DE CANGLLDNES
4,5
Iso
4 -A,r3
zQS
L cIo.e
3oD
m#IS
3p
05o
PRODUCCION MENSUAL (01101 )
a 33.- Costes oe operacion de aos tipos de Dragas par,,

diferentes niveles de produccin.
En cada momento, la informacin se visualiza en una

pantalla de ordenador. No slo se controlan los principales parmetros de la operacin, sino incluso se
representa el perfil de la excavacin, lo que permite

tomar decisiones sobre el movimiento de la escala.
Para el control de las operaciones y movimientos que
efecta una draga se dispone de un conjunto de
sensores o captadores, tales como:
7.
Tendencias y nuevos desarrollos
- Captador de medida del ngulo de la escala.
Entre las mejoras que se han producido en las dragas

- Brjula giroscpica.
se encuentra el control y automatizacin de las opera- . - Captador de posicin de puntales, etc.
Nones por medio de ordenadores.
En el caso de las dragas de cangilones y cortadoras las
principales funciones automatizadas son las siguientes:
236
En lo referente a equipos, en el placer aurfero de Grey

River, cerca de Greymouth, en Nueva Zelanda, se va a
MEDIDA DE POTENCIA
DE LA LINEA
CELULA DE
SISTEMA DE
POSICIONADO
.-
ARMARIOS DE
CONTROL DE POTENCIA
I
SISTEMA DE CONTROL
AUTOMATICO DE LA DRAGA
Q7
1
11
CONSOLA DE DRAGADO
ii
CABRESTANTE
RGA
AMPLIFICADOR
SENSORES
VELOCIDADI
r
-r
;1
.
CARGA
i1
SENSOR DE VELOCIpAD
V ELOC.
1
\l
CARGA
MOTOR f
I
I
lil
J
INCLINOMETRO
GIROSCOPO
17
!
I
Figura 34.- Sistema de control automa ti co ce una oraga oe cang il ones.
poner en marcha una draga doble capaz de efectuar un

arranque selectivo con una capacidad de produccin
CABLES
E
superior a los 8 Mm3/ao.
LEVACCIERR:1
E
DEL MOTOR
i
DE LA BOMBA
El equipo diseado por la casa americana RAHCO,

Fig. 35, que participa en el proyecto, consiste en una
escala con cabeza rotativa de corte y bomba de suc-
cin, Fig. 36, y una noria de cangilones similar a la de

una draga convencional. El primer equipo de trabajo
posee una capacidad de unos 1.500 m3/h y efecta el
arranque del estril de recubrimiento, mientras que el
segundo tiene una capacidad de 800 m3/h y efecta la
extraccin del material mineralizado, con una ley media
de 0,127 g de oro/m3.
MOTOR
ESTRUCEURA
SOPORT
EN A
TUBERIA DE
DESCARGA
` SUCCION
BOMBA
TELESCOPICA DIENTES
RIPADORES
Figura 36.- Detalle de la cabeza de corte y dispositivo de succin.
_
--- -
MME11FlE
El estril de recubrimiento es bombeado a travs de una

tubera de gran dimetro hasta un trommel de desage,
desde el que el material se descarga sobre una cinta de
vertido a una distancia de 61 m por detrs de la draga.
La disponibilidad del equipo se prev superior al 90%,
., .
ESTEER DE
,rearm WIEMTO
,y
WO
1101110.-
lo que permitir alcanzar de forma efectiva el ritmo de
ET.Sw
produccin planificado.
-ROU~Oe
GIISILONES
OOEL
ROOMMEL
Los costes de operacin sern del orden de 30 PTA/m3, ha-
ESTEML
NES000a
x ra s
Figura 35.- Draga doble con una capacidad combinada superior a

2.300 m3Ih (BARCO).
ciendo viable la explotacin de yacimientos con leyes bajas.

El proceso de tratamiento y recuperacin del oro es el
representado en la Fig. 37.

237
JIA
SECUNDARIO
CABEZA
CORTADORA
DE SUCCION
GRIZZLY
ROSARIO DE
CANGILONES
AL LAGO
AL LAGO
TROMEL
r----
-""'-
MOLINO
OE SOLAS
AL LAGO
AMALSAMADOR
1
TUBERIA FINOS
TROMEL DE
(DESCARGA )
DESASUE
JIO
TERCIA.
I
LINGOTES
JORO
1
I
t
CINT A
A
FINOS
t
1
-AL LAGO
GANGA
209REFLOTADA
!
AL
MESAS DE
SACUDIDAS
-------CMARA DE
ORO
J10 PRIMARIO 4 I0 PRIM .
LAGO
AL LA00
, AL LAGO 1
MESAS DE
SACUOIOAS
Figura 37.- Tratamiento del mineral.
8. Bibliografia
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World Mining Equipment. May, 1981.
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Removal and Mineral Dredging". Mine Planning and
Equipment Selection. Balkema. 1988.
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International Mining. February, 1989.
Economics".
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Look for Before Buying a Dredge".
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1989.
238
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Dredging".
1982 a
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Underwater Mining". Mine Planning and Equipment
Selection. Balkema. 1988.
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for Small-Scale Placer Gold Mining". 1986.
- VAN MUIJEN, H.: "Dredging Equipment for
Alluvial Mining and Overburden Removal". Continuous Surface Mining, Trans Tech Publications.
1987.
'APITULO X
lonitores hidrulicos
Introduccin
3s monitores hidrulicos se definen como aquellos
quipos de arranque consistentes en una lanza o can
-ientable, de grueso dimetro , que mediante la energa
)evada por el chorro de agua que proyectan sobre el
tacizo rocoso , permiten disgregar y arrastrar los mateales, cuyo estado de consolidacin , natural o artificiallente creado , es apropiado para tal finalidad.
u aplicacin constituye la base de la llamada minera

idrulica, desarrollada a part ir de la segunda mitad del
iglo pasado para la explotacin de yacimientos aluvio
ares , aunque sus orgenes histricos se remontan a la
poca romana , donde se utilizaba para el beneficio de
acimientos aurferos como los de Len y Asturias.
r'
/ `'
LAANZA$
a utilizacin de estos equipos apo rta las siguientes

entajas:
- Arranque continuo del material explotable.
Figura 1 - Monitor porttil.
Infraestructura minera reducida .
Equipos ms sencillos y econmicos.
- Menores necesidades de personal y con menor

especializacin .
Po rttiles montados sobre una estructura provista de ruedas , Fig. 2.
- Bajo coste de operacin.

;us inconvenientes principales son:
- Condiciones especficas del material a arrancar.
- Grandes requerimientos en caudal y presin de
agua.
- Necesidad de grandes reas para ve rtido de residuos.
- Escasas posibilidades de selectividad .

- Mayores riesgos de segregacin y prdida de las
fracciones
mineral.
granulomtricas
ms
gruesas
en
el
- Aplicabilidad del sistema cuando el proceso de

beneficio posterior tiene lugar en va hmeda.
- Condiciones topogrficas apropiadas para la circulacin de los materiales arrancados.
- Disposiciones restrictivas sobre contaminacin e
impacto ambiental .
2.
Figura 2.- Monitor sobre remolque.
- Maniobrabilidad
De accionamiento manual , Fig. 3.
Tipos de unidades
Los equipos existentes se clasifican de acuerdo con las

caractersticas siguientes:
- Movilidad
Porttiles montados sobre una estructura provista de patines o trpode , Fig. 1.
Figura 3.-
Monitor de accionamiento manual.
239
3 '
Accionamiento por control remoto hidrulico o

elctrico . Fig. 4.
la expresin que indica el caudal de agua lanzado por

una boquilla es:
r< d?
Ci2gh,
4
donde:
0 = Caudal (l/s).
C = Coeficiente de forma de la boquilla (0,98 - 0,80).
d = Dimetro de la boquilla (mm).
Figura 4 .-
M onaor
oe acc ionamiento hidrauuco .
3. Caractersticas
generales
g
h
= Aceleracin de la gravedad (m/s) .

= Altura de la columna de agua en la boquilla (m).
En
la Tabla 1 se indican los caudales necesarios para
distintos dimetros de boquillas, habitualmente compren-
de
didos entre 50 y 150 mm, y altura de columna de agua,

para un valor de C = 0,98.
diseo
La finalidad bsica de un monitor hidrulico es proyectar
un chorro de agua sobre un punto determinado del
terreno , de forma que la energa liberada en el choque
permita disgregar y arrastrar el material .
El monitor, Fig. 5, est compuesto por los siguientes
elementos :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Lanza
Boquilla
Cuerpo del monitor
Estructura de fijacin y apoyo
Mecanismos de accionamiento
Conexin de alimentacin
2
3.2.
Cuerpo del monitor
El cuerpo del monitor tiene siempre un diseo curvo,

Fig. 1, de una sola pieza y sin soldaduras, con objeto
de reducir las prdidas de carga . La unin de los
tramos curvos se realiza mediante rtulas giratorias de
acero inoxidable con sistema de engrase , y de juntas
tricas para mantener su hermeticidad , evitndose fugas
de agua y la consiguiente prdida de presin.
El diseo en " S% evita las fuerzas de reaccin anulando
las componentes exteriores , y dando como resultado un
fcil manejo sin que la presin de trabajo agarrote las
rtulas giratorias , al tiempo que se reducen los efectos
del retroceso ocasionado por la presin impulsora del
flujo de agua a su paso por el cuerpo del monitor. En
el extremo del tubo se acopla la lanza a travs del
racor de conexin adecuado.
3.3. Estructura de fijacin y apoyo

<m
0
F ,gura
3.1.
S .- Componentes p ri n ci pales de un monto
Lanza y boquilla
La lanza est constituida por un tubo cilndrico o

troncocnico situado en el extremo del monitor que
El monitor se monta sobre una estructura de apoyo

robusta , constituida por un entramado de tipo tubular y
patines o trpode para el anclaje.
En algunos casos el monitor puede ir soportado en un
chasis todo terreno provisto de ruedas.
3. 4. Mecanismo de accionamiento
El accionamiento de los monitores puede realizarse de
diversas maneras:
Manualmente , mediante palanca o mandos de sujecin . y por mecanismos de husillo. Fig. 6.
permite dirigir y controlar el chorro de agua . El elemento

situado en el extremo de la lanza se denomina boquilla
y permite conformar o regular el chorro de agua .
La forma cilndrica o troncocnica de la lanza hace posible
reducir el rgimen turbulento del agua , transformndolo en
laminar . La forma troncocnica , en base a la progresiva
reduccin de la seccin de paso del agua, incrementa la
velocidad , lo que permite disponer a la salida de una
mayor presin dinmica y mayor alcance .
240
Figura 6.- Accionamiento de mon tores.
TABLA 1
Caudal proyectado segn presin y dimetro de la boquilla
BOQUILLA (mm)
1'
PRESION
50
70
60
80
90
100
110
120
130
140
150
243
(MPa)
CAUDALES (l/s)
0,1
27
39
53
69
87
108
130
155
182
211
0,2
38
55
75
98
123
152
184
220
258
299
343
0,3
47
67
91
119
151
269
316
366
420
261
310
364
423
485
292
347
407
472
542
226
187
0,4
54
78
106
138
175
216
0,5
60
87
118
154
195
241
0,6
66
95
129
169
214
264
320
380
446
518
594
0,7
71
103
140
183
231
285
345
411
482
559
642
0,8
76
110
149
195
247
305
369
439
515
598
686
547
634
728
0,9
81
116
158
207
262
323
391
466
1,0
85
123
167
218
276
341
412
491
576
668
767
1,1
89
129
175
229
290
358
433
515
604
701
804
1,2
93
134
183
239
302
373
452
538
631
732
840
875
1,3
97
140
190
249
315
389
470
560
657
762
1,4
101
145
198
258
327
403
488
581
682
791
908
1,5
104
150
205
267
338
418
505
601
706
818
939
A.
1, -.s
"-+ ter:
a s..r
c.
'h :: :.aci'_M
...
r. . . eme
-.
1,.
.Xw'r:~i
Foto 1.- Maneo de un mora=r -:c-ajisco.
241
Por control remoto, a travs de sistemas hidrulicos

o elctricos comandados desde una caseta, Fig. 7,
bien manualmente o con ciclo programado.
v = Velocidad del flujo (m/s).

g = Aceleracin de la gravedad, (m/s').
D = Dimetro de la tubera (mm).

Wuu oE L
N`
oo EA noan
Co = Coeficiente de resistencia cuyos valores para

distintos dimetros se exponen en la Tabla W.
TABLA
Fig. 7.- Accionamiento hidrulico.
3.5.
Alimentacin de agua
La alimentacin del monitor se realiza mediante un

acoplamiento en su parte posterior, que lo conecta a la
red de suministro de agua.
El suministro se puede realizar por gravedad, bombeo
o combinacin de ambos.
La fuente de alimentacin puede estar situada en un ro
o depsito artificial y, dependiendo de los volmenes de
agua utilizados, su disponibilidad o prescripciones ambientales, el proceso puede emplear recirculacin o no.
En trminos generales, la situacin ms favorable para

el arranque se produce cuando se emplea un caudal y
velocidad lo mayores posible.
Las necesidades de alimentacin vienen dadas por la
expresin siguiente:
V. . q
ti.t,.t,.f
donde:
,
q
= Caudal especfico necesario (m a /m ,).
V.
= Produccin anual (m',).
t t2 y t, = Das de trabajo al ao, nmero de relevos por

da y horas de trabajo por relevo.
f
= Factor de utilizacin del monitor.
Las prdidas de carga por friccin en las conducciones
se tratan en el Captulo de Transport Hidrulico, pero
para estimaciones rpidas se pueden considerar del
orden de un 15 al 20% del caudal alimentado.
La siguiente expresin permite calcular la prdida de

carga por metro lineal de tubera:
C
V2
D (mm)
C.
150
0,0185
200
0,0180
250
0,0175
300
0,0165
350
0,0160
400
0,0155
450
0,0155
500
0,0150
600
0,0145
Operaciones
4.
II
bsicas
prctica
operativa
4.1.
Arranque directo con monitor
De acuerdo con las caractersticas mecnicas del

macizo rocoso existen dos esquemas de explotacin
bsicos:
1. Arranque con monitor directamente sobre el macizo,
y
2. Arranque con monitor, previa disgregacin del

macizo.
El principio general de trabajo de los monitores, cuando

el macizo es arrancable directamente, corresponde al
siguiente esquema operativo, Fig. 8:
- Proyeccin del chorro sobre el pie del banco con
objeto de crear una sobreexcavacin en el mismo
hasta que se produce el desplome del talud.

El material desplomado es sometido a la accin del
chorro para.su disgregacin y arrastre a travs del
canal de transporte.
1=
2 . g . D
donde:
242
- Una vez limpio el frente, se avanza el monitor,

repitindose el ciclo de nuevo.
MATERIAL
DESPLOMADO
SOBREEXCAVACION
CANAL DE
TRANSPORTE
MONITOR
AVANCE DEL
MONITOR
Figura 8.- Esquema general de explotacin.
.
`'
'
TABLA
III
TIPO DE MATERIAL
PENDIENTE (%)
Suelos arcillosos
4- 5
Gravas
10
Las distintas posibilidades de posicionado del monitor

dan lugar a tres esquemas de explotacin , segn las
direcciones relativas , el chorro proyectado y la pulpa
arrastrada:
cy
:'. 'w'
.:
Arenas
a) En direccin.
b) A contracorriente.
c) Mixto.
a) En direccin.
En este esquema la direccin de circulacin de la pulpa
coincide con la del chorro de agua proyectado por el
monitor y se aplica generalmente sobre bancos de altura
interior a 8 m, Fig. 9a.
Foto 2 .- Impacto del chorro de agua lanzado por un monitor
sobre la base de un talud.
La pulpa producida en el frente de arranque confluye

hacia un canal de transporte , realizado inicialmente con
monitor, que desemboca en la planta de tratamiento , si
existe la pendiente adecuada , o en un pozo de bombas
desde donde se eleva hasta la planta cuando las
Con este mtodo la situacin ms habitual del monitor

es sobre la cabeza del banco operando en retirada, y
presenta la ventaja de que tanto el equipo como la
tubera de alimentacin se hallan en terreno seco, lo
que supone mejores condiciones operativas para el
personal y equipos de traslado del monitor.
condiciones topogrficas son adversas . Este ltimo

procedimiento permite homogeneizar las caractersticas
de la pulpa. as como mantener una alimentacin ms
regular a la instalacin de tratamiento .
La pendiente del canal de transpo rte depende de la
granulometra de los slidos en la pulpa , siendo habituales los gradientes que se indican en la Tabla III.
Otra ventaja adicional se deriva del hecho de que, al

coincidir la direccin de los flujos, se incrementa el
arranque de material. Como desventajas , al no producirse sobreexcavacin en el pie del banco, se precisa
mayor volumen de agua para arrancar el mismo material, y se dispone de menor columna de agua en la
lanza del monitor.
243
xf,
permita el consiguiente desplome del talud. Las alturas

del hueco creado son del orden de 40 a 50 cm.
2
O)
'1
y-
ty
r.'r;.
Foto 3.- Canal de trasporte del mineral arrancado por un

monitor hidrulico.
-I
s s
'
La prctica de descalzar el talud no es aplicable cuando

los materiales que constituyen el mismo estn sueltos o
escasamente consolidados.
La distancia mnima del monitor al frente, cuando el
control del mismo se realiza manualmente, es la sic
guente:
Lm, = K.H
1. Monitor
2. Tbra de alimentacin
3. Canal de transpo rt e
4.
Sumidero
5. Estacin de bombeo
6.
7.
Tubera de pulpa
Pulpa
Figura 9.- Posicionado del monitor.
b)
H, = Altura de banco (m), inferior a 30 m.
K -Coeficiente, funcin del tipo de material nunca

inferior a 0,8, pudiendo llegar a 1,2 para arcillas
compactas.
La distancia mnima debe incrementarse en la longitud
del tramo de tubera que es preciso aadir cuando
avanza el monitor, con objeto de mantener constante la
separacin del frente. La longitud normal de cada tramo
est comprendida entre 6 y 12 m.
A contracorriente.
Esta forma de trabajo, se aplica fundamentalmente en

bancos potentes de hasta 20 a 30 m, siendo esta ltima
la altura mxima permitida en algunos paises por
motivos de seguridad, Fig. 9b.
El monitor se sita en el nivel de explotacin con objeto
de producir una sobreexcavacin al pie del banco que
244
siendo:
Las ventajas e inconvenientes de este esquema de

trabajo son las siguientes:
- Mayor rendimiento en material arrancado por m3
de agua utilizada, derivado de la sobreexcavacin y
desplome creados en el banco.
- Mejor aprovechamiento de la energa cintica del
chorro, al ser el ngulo de incidencia ms efectivo.
c)
La situacin inferior del monitor permite disponer, en

general, de una mayor columna de agua.
La Tabla IV recoge los distintos mtodos de preparacin

del material segn G.A. Nurok.
El mayor inconveniente reside en la menor operatividad sobre la berma de trabajo, al coincidir equipos,
personal y canales de pulpa.
Los mtodos anteriormente descritos persiguen, bien una

obtencin de granulometras aptas para su transporte
hidrulico, o una debilitacin de las caractersticas de
cohesividad del macizo que permita un mayor rendimiento del monitor.
Mixto.
Esta disposicin se utiliza cuando existen varios monitores trabajando sobre un mismo frente de explotacin, y
permite el arranque del material situado en la zona
intermedia entre dos monitores, Fig. 9c.
5.
Aplicaciones
De todos los sistemas de explotacin existentes, el

hidrulico es el nico que permite combinar el arranque de un material, su transporte a la planta de
4.2.
Arranque con disgregacin previa
Algunos materiales con caractersticas mecnicas de

mayor cementacin precisan una preparacin previa, con
objeto de mantener un adecuado rendimiento de los
monitores.
beneficio y recuperacin en ella, as como posterior

transporte de residuos con la energa aportada por un
flujo de agua.
Se aplica fundamentalmente en aquellos yacimientos
donde los materiales son disgregables por la accin de
r yes
Foto 4.- Monitor en funcionamiento en una explotacin de caoln (Cortesa de CHARLESTOWN ENGINEERING).
245
TABLA IV
Mtodos de disgregacin previa
METODO DE
PREPARACION
Mecnico
OBSERVACIONES
EQUIPO UTILIZADO
Excavadora
Arranque y apilado o descarga en

tolva
Tractor de orugas
Ripado y empuje sobre pila
Minadores, trallas, etc.
Arranque y apilado o descarga en
tolva
Hidrulico
Perforacin y voladura
Rozadoras
Ejecucin mecnica de roza al

pie del banco
Inyeccin de agua
Alimentacin de agua a presin en

el macizo de arranque
Percolacin en cabeza
Debilitacin del macizo por

percolacin natural en el nivel
superior
Perforadoras
Parmetros de voladura apropiados

para fragmentacin deseada
agua a presin, como aluviones de oro, casiterita,

diamantes, ilmenita, rutilo, circonio, etc.; formaciones
arcillosas, gravas, arenas y otros materiales de construc-
su situacin, por la economa que puede suponer el

desnivel entre los puntos de almacenado y posicin
de trabajo del monitor.
cin; limpieza y/o desbroce de recubrimientos en general

y sobre relieves tipo Karst. Igualmente, permite recuperar los materiales depositados en balsas de residuos,
efectuar la limpieza de tanques , complementar los
- Disponibilidad
residuos.
servicios contraincendios y sanear los taludes de canteras antes de su abandono.
- Condiciones apropiadas de recuperacin de los

minerales o productos frente a variaciones de
densidad de la pulpa o regularidad en sus caudales.
6.
La utilizacin de los monitores exige un conocimiento y

anlisis previo de los siguientes factores:
de
reas
para
el
acopio
de
Situacin de la planta de tratamiento o beneficio,

que deber emplazarse tan prxima al rea de
explotacin como sea posible.
- Normativa oficial existente sobre impacto ambiental,
restauracin y vertido de efluentes.
- Definicin del modelo de yacimiento.

- Caractersticas fsicas de los materiales, especialmente consolidacin y granulometras.
Las condiciones favorables de los parmetros anteriores

dan lugar a que con estos equipos se alcancen unos
buenos costes de inversin y operacin, frente al resto
de los sistemas de explotacin.
- Caractersticas topogrficas del rea y del lecho de

roca o muro del yacimiento que permita el mximo
de circulacin hidrulica por gravedad.
- Disponibilidad de agua y de reas para su almacenamiento y regulacin, con especial atencin a
9aa
Las caractersticas fsicas del yacimiento a explotar

condicionan unas determinadas presiones en el monitor
para un arranque efectivo. La Tabla V refleja las presiones de agua recomendadas segn diferentes materiales
y altura de banco a explotar.
TABLA V
Presiones de trabajo recomendadas
(K.A. Artem'ev, 1985)
ALTURA DE BANCO (m)
GRUPO
TIPO DE SUELO
3-5
6-15
> 15
M. C. a.
II
III
IV
VI
Suelto
30
40
50
Arenas finas
30
40
50
Arcillas disgregables
30
40
50
Arenas poco arcillosas
30
40
50
Limos sueltos
40
50
60
Turbas sueltas
40
50
60
Arenas medias a gruesas
30
40
50
Arenas graduadas
30
40
50
Arenas arcillosas consolidadas
40
50
60
Arenas arcillosas de consolidacin media
50
60
70
Limos consolidados
60
70
80
Arenas gruesas
30
40
50
Arenas arcillosas muy consolidadas
50
60
70
Arcillas de compacidad alta y mediana
70
80
90
Arcillas compactas
70
80
90
3ravas arenosas
40
50
60
Arcillas plasticidad media
80
100
120
3ravas arenosas
50
60
70
120
140
100
Arcillas plasticidad alta

m.c.a.: Me!---,tz, de columna de agua
El diseo de zs explotaciones y las secuencias de
movimiento de ' s monitores deben adecuarse a las
7. Tendencia y nuevos desarrollos
caractersticas . rendimientos de los mismos,

permitirn esta. mecer los parmetros siguientes :
El desarrollo de nuevas aplicaciones en la utilizacin del

agua como fuente de energa aplicada a la explotacin
de yacimientos est ligado a los siguientes aspectos:
- Posibilidad de mejorar la capacidad de arranque en
materiales ms consolidados.
que
- Caudal de agua necesario, funcin de las producclones reCLe-idas, rendimiento especfico de arran que y organ.acin del trabaio.
- Nmero de
-nonitores necesarios a partir de las
produccione-- requeridas, las horas de trabajo disponibles y a capacidad de cada uno.
- Automatizacin de los movimientos del monitor

segn ciclos programados.
247
- Mejoras de calidad y operatividad en tuberas y

bombas.
Disponibilidad de plantas de tratamiento mviles y

compactas de mayores rendimientos.
8. Bibliografa
- AGOSHKOV, M. et al.: "Mining of Ores and NonMetallic Minerals". Mir Publishers, Moscow. 1988.
- GANDARA. J.: "Equipos contra Incendios". IRANOR.
- ALEKSEEVA, T.V. et al.: "Machines for Earthmoving

Work". AA Balkema, Rotterdam. 1986.
- McFARLAND, W.H.S. "Operations of the Yukon Consolidated Gold Co, Canada". Symposium on Open
Cast Mining. London. 1964.
- CHARLESTOWN ENGINEERING.: "Documentacin

Tcnica".
- RZHEVSKY, V.V.: "Opencast Mining". Mir Publishers,

Moscow. 1987.
- DAILY, A.F.: "Dredges and Hydraulicking". Surface

Mining. AIME. N.Y. 1968.
- THOMAS, B.I., et al.: "Placer Mining in Alaska".

U.S.B.M, IC. 7926.
248
CAPITULO XI
Volquetes
TABLA 1
1. Introduccin
El transpo rte de materiales rocosos en las explotaciones
mineras a cielo abie rto , as como en la obra pblica, se
realiza con mucha frecuencia mediante el empleo de
volquetes , debido a las ventajas que presentan :
AO
CAPACIDAD (tons)
1933
10
1945
15
1950
25
1955
35
Capacidad de adaptacin a todo tipo de materiales

a transportar : suelos , rocas , minerales , etc.
1960
45
1963
65
Facilidad para variar el ritmo de produccin , aumen tando la flota de volquetes o el grado de utilizacin
de sta.
1965
85
1967
100
1970
150
1975
200
1977
350
Flexibilidad del sistema en cuanto a distancias , pues

es aplicable , generalmente , entre los 100 y los
3000 m.
- Necesidad de una infraestructura

sencilla y poco costosa.
relativamente
'
- Posibilidad de contratacin de la flota e incluso de
la operacin.
- Existencia de una variedad de modelos que permiten adaptarse bien a las condiciones en que debe
desarrollarse la operacin.
Ty,
r
- Sistema muy conocido y, por tanto, relativamente

fcil de supervisar y controlar.
j
E
r
- Menor inversin inicial que en otros sistemas de
transpo rte.
Por el contrario , los inconvenientes que plantea son:
- Costes de operacin elevados , con un porcentaje
sobre el coste total de arranque, carga y transpo rte
que oscila entre el 40% y el 60%, segn los casos.
- Complicada supervisin y optimizacin cuando se
Foto 1 .- Volquete ms grande del mundo , de 350 tons.
tiene en operacin un elevado nmero de unidades .

- Rendimientos bajos cuando aumenta la distancia de
transpo rte y/o el desnivel a supera- .
- Gran cantidad de mano de obra e specializada en
A finales de los aos 60 se construyeron los primeros

volquetes con 100 tons . de capacidad gracias a la
introduccin del sistema de transmisin elctrica.
operacin y mantenimiento.
La aparicin de camiones extraviales a specificamente
diseados para el movimiento de tier-as tuvo lugar en
el ao 1935, si bien su desarrollo a -odia escala fue
posterior a 1945 , pasando a ser el mLde transpo rte
ms extendido en la dcada de los =:)s 60 hasta la

actualidad . No obstante , debido al fuer= aumento de los
precios de los combustibles, por la apa -::in de la crisis
energtica de la dcada de los sete,-a. durante los
ltimos quince aos se ha producido t.-,a mayor implan-
tacin de los sistemas continuos y la -troduccin de

mejoras tecnolgicas en los volquetes para hacerlos
ms competitivos.
La Tabla 1 refleja el desarrollo espr.acular de las
capacidades de transpo rte de este tipo de mquinas .
2.
Tipos de unidades
Las unidades actualmente disponibles pueden clasificarse , segn su diseo y modo operativo, en los
siguientes grupos:
- Volquetes.
- Camiones de descarga lateral.
descarga por el fondo.
- Camiones de
- Unidades especiales.
249
2.1. Volquetes
Los volquetes se subdividen a su vez en:
- Convencionales.
Z
- Con tractor remolque.
Articulados.
VOLQUETE
E,
2.1.1.
Volquetes convencionales
DESCARGA POR EL FONDO
so
Es el tipo de camin extrava ms usado en el movimiento de tierras y, fundamentalmente, en la minera a
23
25
soo
2z5
250
27 5
50
CAPACIDAD(t)
cielo abierto.
Figura 2.-Relacin entre el peso neto y la capacidad de

transporte.
Estn constituidos por una caja que se apoya sobre el
chasis y que se bascula hacia atrs para la descarga,

mediante unos cilindros hidrulicos.
Este tipo de unidades no puede usarse en carretera ya

que sus dimensiones y pesos superan los lmites
establecidos.
>ooo
Normalmente, estos vehculos son de dos ejes, uno de

direccin y otro motriz con ruedas gemelas, aunque en
= 2500
o
el caso de los volquetes de 350 tons. se dispone de

tres ejes , de los cuales los traseros son motrices, Fig. 1.
LQUETE
DESCARGA POR EL
-N-0O
CAPACIDAD (t)
Figura 3.- Correlacin entre potencia y capacidad.

O
En los volquetes de dos ejes, el eje delantero

soporta aproximadamente el 47% del peso neto de
la unidad y el 32% del peso total cargado, mientras
que el trasero lo hace con el 53% y el 68% de los
pesos respectivamente.
Los radios de giro mnimos oscilan entre 1,1 y 1,2

veces la longitud total de los volquetes.
Y..
`f
`.
- Las capacidades varan desde las 30 hasta las 320

t, disponiendo de sistemas de transmisin mecnicos y elctricos.
Figura l- Tipos de volquetes mineros de dos y tres eles.
Las caractersticas bsicas ms importantes de estas

unidades son:
2.1.2.
- Relacin entre la carga til y el peso neto de

aproximadamente 1,45 t/t. Fig. 2.
Estos volquetes se construyen con una unidad tractora

de uno o dos ejes, con un enganche tipo yugo que
oscila en los cuatro sentidos, Fig. 4.
- La potencia media en caballos por tonelada de

capacidad del orden de 10,5, Fig. 3.
- La altura media de carga oscila entre 3 y 5,5 m.
250
Volquetes con tractor remolque
Son unidades que tienen muy buena maniobrabilidad,

pudiendo girar 90 en cualquier direccin y con un radio
de giro muy pequeo.
Construccin de unidades de dos y de tres ejes.

Los volquetes con dos ejes presentan mayor simplicidad, mientras que los de tres ejes poseen una
menor anchura, soportan un mayor peso sobre el
eje trasero, disminuyendo la transmisin de esfuerzos sobre la articulacin. En el caso de tres ejes las
ruedas motrices son las delanteras y las centrales.
Figura 4.- Volquete con tractor remolque.
Las caractersticas bsicas de estos equipos son:

- Menor relacin potencialpeso.
- Menor inversin inicial.
- Menor consumo especfico de combustible.

- Se dispone de un mayor nmero de neumticos y
el peso de la carga del vehculo puede distribuirse
mejor, dando lugar a una mayor duracin.
- Son ms adecuados que los volquetes convencionales para transpo rt ar a largas distancias.
Figura 6.- Diseo de ejes motrices con cilindros de suspensin

interconectados.
2.1.3. Volquetes a rt iculados

Un tipo de volquetes muy extendido, a partir de la
dcada de los 70, en las obras de movimiento de tierra
y minas de materiales muy blandos, son los articulados,
Fig. 5, que se caracterizan por:
Figura 5.- Volquete articulaco.
Figura 7.- Giro de un volquete articulado.
- Traccin a todas las ruedas.
2.2. Camiones de descarga lateral
-- Diseo de los ejes motrices de forma que se

asegura el contacto de todas las ruedas sobre el
terreno, transmitiendo muy pocos esfuerzos al chasis
delantero y trasero.
Estas unidades son tambin remolcadas. El basculamiento se realiza mediante un sistema de gatos
hidrulicos alojados debajo de la caja, entre los largueros del bastidor.
Para lograr igual carga por eje y conseguir un

contacto de los neumticos con el suelo, en cualquier estado de la pista, estas unidades llevan un
sistema de suspensin con cilindros interconectados,

Fig. 6.
Articulacin que proporciona una gran maniobrabilidad con pequeos radios de giro. Fig. 7.
Altura de carga menor que en los volquetes convencionales para la misma capacidad.
2.3. Camiones de descarga por el fondo

Constan de un tractor de tiro, tipo tractor-remolque, de
tres ejes o de chasis rgido con dos ejes, Fig. 8.
La descarga se efecta por medio de gatos hidrulicos,
accionando la apertura mediante un dispositivo de
pestillo.
251
HUI,
W
c=a
Figura 6 - Tipos oe camones con descarga por el fondo ,
1.
-ga:e }t.
,. 'a ?. _
i F
`Pî
~Tv
.'.fi `
A_ ' C4' Zx
r,
rR.aSi
`y3Zi,R.RiIt'
,
it + 4.1
%f
Foto 2 .- Camin de descarga por el fondo destinado al transpo rte de carbn.
252
`1r `
Las caractersticas bsicas de estas unidades son :

- Relacin carga til a peso neto de aproxima-
3.
Caractersticas generales
di s eo
de
damente 1,7.
- Potencia media en caballos por tonelada del orden
de 8.
- Altura media de carga entre 3 y 5 m.
- Capacidades de transpo rte entre 70 y 180 t.
En este apartado se describen los principales componentes estructurales de un volquete minero, tales
como motores y transmisiones , bastidor , caja, suspensin , frenos, etc.
2.4.
3.1.
Unidades especiales
Motores y transmisiones
Para el transpo rte de carbn u otro mineral de baja

densidad se han desarrollado algunos equipos , con
cajas de gran volumen , y algunos con dispositivos
especiales para aumentar la maniobrabilidad.
El Coalpack de Wabco, Fig. 9, combina caractersticas

de los volquetes y de los
camioness de descarga por el
lcamiones
para remontar
el
fondo. voolq tienen mejor
pendientes y mayor traccin que las unidades de igual
Los motores que montan los volquetes son diesel,

generalmente , turboalimentados y con postenfriador.
El turbo eleva el caudal de entrada de aire, lo que

permite elevar la alimentacin de gas-oil y , en consecuencia , la potencia . El postenfriador permite que la
inyeccin del ese aire
haga a
temperatura
el
unandimiento energtico
adecuada,l
que mejora
rendimiento
capacidad y proporcionan una distribucin de cargas

similar a la de los volquetes tradicionales , con una
elevando lappotencia del motor.
rpida evacuacin del material como en las unidades de

descarga por el fondo .
Se suelen utilizar inyectores independientes que, mediante las bombas que dosifican el combustible, lo
presurizan y lo inyectan por separado , y son capaces
de atomizar la cantidad precisa del mismo en los
cilindros . Estos sistemas no requieren ni ajustes ni
calibrados , y las bombas de carrera constante y los
inyectores se pueden reemplazar individualmente si hay
necesidad.
-----_
Figura 9.- Modelo Coalpack de 170 t (wasco)
La empresa americana Kress Corporation dispone de

camiones con descarga por el fondo con cuatro pares
de ruedas gemelas , pudiendo las delanteras girar hasta
90 en ambas direcciones , de forma que es posible
completar un giro de 180 en tan solo un rea de 16 M.
de anchura , Fig. 10.
Para mayor profundizacin se aconseja leer el Captulo

19 dedicado especificamente a motores diesel.
El mercado actual de volquetes ofrece, en cuanto a
transmisiones se refiere , las siguientes posibilidades,
Tabla II.
TABLA
Capacidad del volquete
( t)
Tipo de transmisin
< 100
Mecnico
100 - 180
Mecnico o elctrico
> 180
Elctrico
3.1.1.
1
II
F
Transmisin mecnica
Las caractersticas de los volquetes de transmisin

mecnica son las siguientes:
Transmisin totalmente automtica diseada para
minimizar los impactos en la lnea de accionamiento, lo que proporciona un mayor confort del operador y reduce los esfuerzos de tensin sobre los
componentes.
Figura 10 .- Camin con descarga por el fondo capaz de girar
180' con el giro de los pares de ruedas delanteras

( KRESS CORP .)
- De tres a seis marchas hacia adelante y una hacia

atrs.
253
Transmisiones fabricadas para una duracin de

5.000 a 8 . 000 h antes de ser reconstruidas o reem -
El conve rtidor de par, a su vez , est formado por tres

elementos : la turbina, la bomba y el esttor.
plazadas.
Las funciones del conve rtidor son:
Convertidores de par capaces de proporcionar altos
pares de arranque y constituidos por tres componen tes.

- Retardadores hidrulicos para disminuir las necesi dades de frenado .
- Ejes de los mandos finales con duraciones entre
15.000 y 18 . 000 h .
- Diferenciales con vidas en se rvicio superiores a
12.000 h.
- Mandos finales para reducir los esfue rzos de torsin
en los ejes y diferenciales y con duraciones entre
18.000 y 20 . 000 h .
- Rangos de reduccin motriz entre 17:1 y 28:1.
Los principales componentes de una transmisin mecnica son : el conve rt idor de par, la caja de cambios , el
diferencial y los mandos finales, Fig. 11.
- Multiplicar el par disminuyendo el rgimen de giro.

- Actuar como un embrague evitando el montaje de
uno convencional que precisara tener grandes
dimensiones.
- Cumplir los cometidos anteriores manteniendo un
rgimen de giro constante en el motor sin que las
variaciones de carga , es decir, de par resistente, se
transmitan al motor.
Los motores de los volquetes trabajan a gran velocidad
de marcha, y consecuentemente existe gran inercia, y a
un nmero de revoluciones del motor variable, mientras
que las palas de ruedas y los tractores trabajan a muy
poca velocidad de marcha y a un nmero determinado
de revoluciones del motor . La peculiaridad de este
trabajo obliga a disponer en la transmisin de un alto
par en los momentos de arranque , pues es una gran
carga la que hay que acelerar y, sin embargo, la

relacin ha de ser lo suficientemente alta como para
permitir una velocidad de marcha elevada.
1.. Ventilador.
J
J
"
2.
Motor.
3.
Eje de salida.
4.
Eje propulsor.
5.
Bomba de refrigeracin de frenos.
6.
Bomba de control del diferencial.
7.
Conve rt idor de par.
8. Se rvotransmisin.
c -
la
9. Neumticos.
rC s
10. Mandos finales.

r1+ I
11. Freno de disco.

12. Palier.
gro
13. Engranaje cnico.

14. Engranaje diferencial.
t6sr
15. Freno de aparcamiento.

16. Eje propulsor.
17. Bomba del conve rt idor de par.

18. Bloqueo del embrague.
!
I Ilpll
IwNI
lt
13
4Pd
Picli
12
11
Figura 11.- Configuracin de una transmisin mecnica (KOMATSU).

sn
Se puede apreciar que en los volquetes el convertidor

de par se revela til en los primeros momentos del
arranque , inversiones de marcha para la realizacin de
maniobras y, en general , en todo momento en que la
determinado punto el acoplamiento directo se mantiene,

con lo que, hasta que est el volquete circulando a muy
baja velocidad se est aprovechando la capacidad de
frenado del motor.
velocidad de marcha del equipo sea baja, ya que en

esos periodos la multiplicacin del par efectuada por el
conve rt idor es bastante notable .
Pero cuando la velocidad es alta , siendo como es el
Se puede decir que la transmisin es TORQFLOW hasta

que el eje de salida del conve rtidor adquiere un determinado rgimen de giro, y a partir de ese punto la
transmisin funciona como HYDROSHIFT.
trabajo del volquete un trabajo continuo, sin sobrecargas

repentinas , las ventajas del convertidor desaparecen ,
mientras se echan en falta las cualidades de una
transmisin directa .
Las cajas de cambios de los volquetes son de engranajes planetarios similares a las de otras mquinas, pero
suelen disponer de 6 velocidades hacia adelante y 1
hacia atrs.
Estas cualidades son:

- No existe prdida de energa por calentamiento del
aceite del convertidor.
- Un acoplamiento directo permite que el motor del
volquete colabore en el frenado de la mquina,
como sucede en un camin convencional al bajar
una pendiente .
Este ltimo aspecto , de enorme impo rtancia al tratar de
controlar los descensos con un gran tonelaje a alta
Las cajas son actuadas hidrulicamente ( Power-shift),

estando extendido el empleo del cambio automtico.
En aquellos modelos cuya caja no es automtica existe
un interruptor que permite optar por un funcionamiento
de la transmisin con el conve rtidor abie rto en todo
momento o bien con la posibilidad de que funcione el
cierre del convertidor cuando la marcha del equipo
supere esos momentos de poca velocidad que se dan,
como se deca , en la arrancada o en el tramo final de
la frenada.
velocidad, es lo que obliga a disponer de un mecanismo

de cierre del conve rtidor cuando la velocidad de la
mquina supera un cie rto valor ( por ejemplo, 1.500
r.p.m. en el eje de salida del conve rtidor en el arranque
y 1.100 r . p.m. en el frenado ).
Si la caja es manual, aparte de la seleccin que el

operador ha de hacer sobre el funcionamiento del
conve rtidor , debe actuar sobre la caja, cambiando de
relaciones , para lo que se ayudar del cuentavueltas.
Es decir , de esta manera se aprovechan las ventajas

del conve rtidor de par mientras ste es til, anulndose
a continuacin para as disponer de las grandes ventajas que de cara al frenado ofrece la transmisin
directa , Fig. 12.
Si la caja es de funcionamiento automtico, el manejo

es ms sencillo , pues el operador tan slo tendr que
actuar inicialmente seleccionando una de las cinco
posturas de la palanca , por ejemplo:
N (neutra)
R (retroceso)
1
- - -
(acta la 11 velocidad)
2 (actan la 211 , 3$ y 4$ velocidades)

3 (actan la 2 ' , 3$, 4$, 59 y 69 velocidades)
ARRANQUE
Figura
12.-
ACOPLAMIENTO DIRECTO
Actuacin del conve rt idor en el arranque y

acoplamiento directo en las marchas largas .
El mecanismo de cierre en s, acta hidrulicamente

cuando el nmero de revoluciones del eje de salida del
conve rtidor adquiere un determinado valor , y consiste en
un pistn que empujando unos discos de friccin hace
girar solidarias a bomba y turbina del conve rtidor , con
lo que se logra el acoplamiento mecnico .
En cuanto al grupo diferencial , salvo su robustez, no

tiene ningn elemento especial digno de mencin si se
compara con los de los equipos convencionales. Solamente cabe decir que el diseo de los engranajes
permite que el volquete no quede atascado en caso de
firmes embarrados.
Los mandos finales reducen la velocidad del tren motriz
y multiplican el par mediante un pequeo pin o
engranaje central que acciona otros engranajes ms
grandes . Son del tipo planetario con el objeto de reducir
las cargas.
De esta forma , en la bajada de una rampa , aunque el

operador lleve el pedal del acelerador suelto , mientras
el rgimen de giro del eje de salida del convert idor,
conectado mecnicamente a las ruedas , no baje de un
Los mandos finales y los frenos van alojados en una

carcasa parecida a un tambor , quedando protegidos del
polvo y la suciedad.
255
3.1.2. Transmisin elctrica
PUNTO DE SUSPENSION
DELANTERA
Como consecuencia de la demanda de potencia para

responder a los aumentos de produccin de las minas
a cielo abierto, en 1963 la compaa americana General
Electric Co. fabric el primer volquete con el sistema de
transmisin elctrica. En la Fig. 13 se representa una de
estas unidades.
3 4
BLOQUE DE
RESISTENCIAS
CONTROLES
7
RADIADOR
DEL MOTOR
__
1
2
3
4
5
MOTORES
ELECTRICOS
-7
1O
PUNTOS DE
5
SUSPENSION TRASERA
PIONES PLANETARIOS
( 4 POR GRUPO )
CORONAS DENTADAS
RUEDAS
EJES
PIONES DE MOTORES
DE TRACCION
PION CENTRAL
SOPORTE DEL PLANETARIO
ENGRANAJES PRINCIPALES
ALOJAMIENTOS DE MOTORES
DE TRACCION
10 MOTORES DE TRACCION
6
7
O
9
MOTOR- GENERADOR
Figura 13.- Volquete con transmisin elctrica.
Figura 14.- Disposicin de los motores con respecto a los

neumticos.
12
Los componentes principales de estos equipos son los

siguientes:
- Un generador de corriente continua de hasta 1.000
HP y alternador rectificador para las unidades de
mayor potencia. La vida de esos generadores oscila
entre los 12.000 y 20.000 horas, y son fabricados
por General Electric, Westinghouse y Reliance
Electric.
constante. Durante el frenado, cambia la conexin el

generador primario; la energa producida se disipa a
travs de un bloque de resistencias enfriadas por aire.
El valor de esa resistencia determina la cada de tensin
en el circuito del motor durante el frenado y, por lo
tanto, la velocidad del vehculo, constituyendo esta
operacin el frenado dinmico, Fig. 15.
CONEXION
DE
AVANCE
- Sistema de control de estado slido.
- Sistema de refrigeracin para disipar el calor
generado en las resistencias durante la utilizacin

del freno dinmico .
- Motores de corriente continua en cada rueda o en
cada eje para los volquetes de mayor tonelaje. Los
motores pueden ser de alto par y baja velocidad o
de bajo par y alta velocidad. Las vidas en servicio
de estos componentes oscilan entre las 15.000 y
18.000 h.
- El mdulo motor que incluye los engranajes de
reduccin y el freno.
JEC
Mc
me
CONEXION
MC
GC
DE
FRENADO
- Los soplantes para los generadores y motores.

Durante el desplazamiento de los volquetes, los motores
que se encuentran montados en el interior de las llantas
traseras, Fig. 14, van conectados en paralelo al generador.
El generador es excitado separadamente por una
excitatriz que a su vez se encuentra conectada a una
batera.
El campo del motor est en serie con la armadura, lo
que proporciona unas caractersticas de potencia
`) ra
Figura 15.- Esquemas elctricos durante el avance y el trenado

de un volquete.
Las principales ventajas de la transmisin elctrica son:

Mxima utilizacin de la potencia del motor en todo
el rango de velocidades.
Frenado dinmico.
Simplificacin de la operacin.
3.3.
Caja
Las cajas de los volquetes estn construidas de planchas de acero de alto lmite elstico (1.300 MPa) que
proporcionan una elevada resistencia a los impactos y
al desgaste.
Las vigas de refuerzo son huecas de seccin rectangular, Fig. 17, por las cuales circulan los gases de
escape para producir el calentamiento de la caja y as
Mayor fiabilidad.
evitar la adherencia del material cuando est hmedo o

es arcilloso.
3.2.
Bastidor
El bastidor principal o chasis es la espina dorsal del

volquete, y est construido con elementos de acero de
alta resistencia capaces de soportar los importantes

esfuerzos de torsin, flexin e impactos de los numerosos ciclos de carga, acarreo y descarga.
Dectivr
"Ocie
f.elte
de 7.6'
e,
D
d
/ ,
eC, , e de
la,
er
,drdt
tdt.d,=
f
Tiene una seccin en forma de caja y una estructura

soldada y reforzada. Consta de dos vigas cajn principales, firmemente unidas por un parachoques delantero
integral, un travesao bajo el bastidor para que se una
a los montajes de los cilindros de suspensin delante

ros, un travesao sobre el bastidor principal que soporta
la parte delantera de la caja y sirve de montaje a la
-- -----e.t.emo t.nx ro
con ae cl ,r de 1 60
plataforma de conservacin y cabina, y un travesao

tubular que absorbe las cargas de empuje y un trave-
Figura 17.- Caja de un volquete (CATERPILLAR).
sao trasero que soporta los cilindros de suspensin y

pivotes de la caja.
El fondo de la caja y la seccin longitudinal es en forma

de "V", de manera que el centro de gravedad de la
carga queda lo ms bajo posible para incrementar la
estabilidad. El declive hacia adelante proporciona una
excelente retencin de la carga, an al subir pendientes,
P iv otes
de la cata
Tubo transversal de chasis

Travesao
mientras que los declives desde el fondo de la caja
hacia las paredes laterales desvan las fuerzas de los

impactos de carga, centran el material en la caja y
Sec ci n de plata forma
bajan el centro de gravedad, como ya se ha indicado.
de mantenimiento
Pivotes de
s de
c~os
s
uspen & traser
Soporte de
ta ca bi na
En cuanto al sistema de vuelco, ste suele ser el

convencional con vuelco trasero mediante la elevacin
con cilindros hidrulicos, generalmente, dos.
os
Pivote de cilindro de
levantamiento de la ca la
Parach gtres
~eco
Soporte del motor
montaje de cilindro de
suspen~ipn
delant ero
Con el fin de reducir el efecto de los impactos durante

la carga y los desgastes por abrasin, se han hecho
intentos de revestir las cajas de los volquetes con
cauchos especiales. La experiencia demostr que los
resultados no eran del todo satisfactorios, y en la
actualidad se ha llegado a algunas cajas especiales en

las que se sustituye el fondo de la misma por un
colchn de caucho soportado por un entramado de
elementos elsticos anclados en los lados de la caja.
Figura 16.- Bastidor de un volquete.
En la Fig. 18 puede verse un esquema de colocacin

del caucho en las denominadas "Cajas colgantes".
La resistencia de los aceros de las secciones suele ser

de 6.500 kPa, y la de las secciones fundidas de 5.000
Las principales ventajas de este tipo especial de cajas

son:
kPa. Los aceros utilizados, de composicin de grano
fino, adems de tener una alta resistencia a los impactos soportan muy bien las bajas temperaturas ambientales, y presentan una gran facilidad de reparacin sin
requerir tcnicas especiales de soldadura.
- Ahorro de peso de la caja en varias toneladas.

- Incremento de la carga til.
- Mejora en el consumo de combustible
257
u,
__________
__________________
_____
:'f
,:j ;
_____
IL
Los sistemas de suspensin deben ser simples, duraderos, eficaces y de fcil mantenimiento.
Adems de la amortiguacin proporcionada por los
propios neumticos, bsicamente se emplean tres
sistemas de suspensin: ballestas o muelles de acero,
amortiguadores de goma y cilindros hidroneumticos.
001,
A. Resortes de acero
Este grupo est integrado por las ballestas, muelles de
acero, etc, que deben estar sometidos a una gran
tensin para que sean efectivos. Esto hace que los
materiales estn sujetos al fenmeno de fatiga. Este
sistema de suspensin utilizado en volquetes mineros se
caracteriza por su robustez, gran peso y poca tolerancia
de oscilacin. Cuando se produce su rotura, generalmente, se paraliza el transporte y la sustitucin consume
gran cantidad de tiempo.
Su uso es cada da menor, y se centra primordialmente

en los volquetes antiguos con capacidades inferiores a
las 75 toneladas.
B. Suspensin de goma
'
, ,
.
: .
Figura 18.- Caja colgante.
- Mayor vida de la armadura de la caja al reducirse

los impactos.
- Eliminacin de la tendencia a adherirse a la caja de
algunos materiales.
- Mejores condiciones de trabajo del operador al

reducirse los impactos y el ruido.
3.4.
Suspensin
El sistema de suspensin de un volquete minero no slo

debe absorber las oscilaciones y vibraciones causacas
por las desigualdades del terreno, sino que tamoin
debe amortiguar los golpes durante la carga y distribuir
el peso de sta sobre los neumticos. Proporcioran,
por un lado, estabilidad al vehculo y, por otro, confort
al conductor.
La goma o el caucho no se pueden considerar como un

resorte muy eficiente, pero son capaces de disipar de
forma controlada la energa almacenada. Estos productos se han fabricado para que sean autoamortiguadores
en un 50% aproximadamente, y no requieren un sistema
auxiliar de absorcin de choques.
La unidad de suspensin consiste en una columna de
discos de goma unidos a piezas de metal, Fig. 19. En
orden a proporcionar una curva carga-compresin
idnea, una columna secundaria de goma recibe el
esfuerzo de carga cuando la columna principal se
encuentra en estado de compresin total. Aunque
virtualmente el mantenimiento no existe, se deben
reemplazar cuando se encuentran deterioradas, lo cual
se supone que ocurre cuando se superan las 25.000

horas de trabajo.
C. Cilindros hidroneumticos
Conceptualmente, este sistema consiste en un robusto
cilindro rgidamente unido al bastidor y un pistn
anclado mediante otro bastidor a las ruedas. Al
encontrarse un bache o impacto de carga, el pistn
entra en la caja del cilindro comprimiendo el nitrgeno y absorbiendo la fuerza inicial del impacto. Al
mismo tiempo, el aceite es lanzado a la cmara de
compresin a travs de orificios y de una vlvula de
retencin unidireccional especial, Fig. 20. A medida
que pasa el, impacto, el nitrgeno se expande, el
pistn regresa a su posicin original y la vlvula de
retencin limita el flujo de aceite de retorno amortiguando el salto del cilindro. Los cilindros pueden
amortiguar varios choques simultneamente.
259
CASQUILLO
VARILLA
GUTA
Nmgeno
CILINDRO INT.
CILINDRO
M.
J
AMOR
LL
CARGAA
BASTIDOA"
Camara de
CASQUILLO
amofuGvar,on
ti
Cala de(
1
j rr
dhndr0
ARBOL
BRAZO
OE
DIRECCION
Vstago
MRA ORBTES
Figura 20 .- Amort iguador hidroneumtico.
Figura 19 .- Amortiguador de goma .
El
anclaje
de
los
amortiguadores
puede
realizarse
3.5.
Frenos
directamente, o a travs de puentes a rticulados, reducindose los impactos en este ltimo caso de forma
ms efectiva, Fig. 21 .
En algunos modelos se dispone conjuntamente de
puentes articulados en las rtulas situadas en el chasis
y barras posicionadoras que facilitan el mantenimiento
de la horizontalidad del cuerpo de los volquetes , debido
al cinematismo de los mismos , a pesar de su circulacin
por terrenos irregulares .
El sistema de frenos de que van provistos los volquetes

es esencial, pues deben sopo rtar frenadas prolongadas
al bajar pendientes mientras van totalmente cargados.
Los sistemas de frenado , se componen de:
- Frenos de se rvicio.
- Frenos de emergencia.
- Frenos de estacionamiento.
Retardador.
Otros tipos de amortiguadores que se estn desarrollando son los que utilizan lquidos , siliconas , con o sin un
gas, como el helio.
En lo referente a los diseos de los frenos , Fig. 22,

stos pueden ser:
;l a
e
b)
Figura 21 .- Sistemas de anclaje en los amortiguadores en el eje delantero y trasero de un volquete.

260
SV'
DISCO S MULTIPLES
ZAPATAS
DISCO SIMPLE
Figura 22.- Tipos de frenos.
A. De discos mltiples . Autoajustables y en bao de

aceite, que es enfriado por medio de un refrigerador
de agua.
B. De zapata. Estn constituidos por unos resortes y
unas zapatas que al expandirse actan sobre la
superficie interna de un tambor cilndrico.
C. De disco simple . Con un conjunto de pinzas que
actan sobre un disco solidario del eje.
El mecanismo de accionamiento de los frenos de
servicio est constituido, en la mayora de los volquetes,
por un pedal que acta sobre circuitos independientes
de aire a presin, uno por cada eje, actuando stos a
su vez sobre sendos circuitos hidrulicos, as mismo
independientes, a travs de cuatro bombines, uno por
cada rueda, de forma que si falla alguno de ellos la otra
rueda de ese eje acta de freno.
En algunas marcas existe la posibilidad de anular los
frenos delanteros, pero en la mayora los frenos de

servicio actan siempre sobre los dos ejes, como ya se
ha indicado.
El sistema de frenos de emergencia consiste en la
aplicacin de los frenos de servicio, generalmente con

los de aparcamiento. en caso de cada anormal de
Presion del aire comprimido.
En cuanto al sistema retardador consiste en actuar de
for--a modulada sobre los frenos traseros de servicio,
que al ser de discos mltiples y refrigerados por aceite,
pe-iiten una operacin continuada con seguridad. En
a';...ios modelos el retardador tambin acta sobre la
tra ,misin automtica, permitiendo apurar ms las
ma:nas sin que se realice el cambio a una velocidad
s; :prior y, por otra parte, adelantando el punto normal
de entrada de una marcha corta. Esto incrementa la
c:..:. idad de frenado del motor.
A':-nos modelos disponen del sistema denominado
fre t al convertidor o "Torgmatic", que es un freno
di".arnico situado entre el convertidor y la transmi-
En el eje que une el convertidor y la transmisin montan una turbina que gira en vaco dentro de una caja
estanca. El eje del convertidor, la turbina y la transmisin siempre giran solidarios.
Cuando se acciona el retardador, se da entrada al
aceite del circuito convertidor-transmisin en la caja en
la que est la turbina que giraba en vaco.
Al tener que seguir girando ahora ya dentro de una caja
llena de aceite sufre un frenado en su velocidad de giro,
frenado que aprecia la mquina en su velocidad de
marcha. El aceite que se introduce en la caja es
derivado a un refrigerador.
3.6.
Direccin y sistemas hidrulicos
La direccin es totalmente hidrulica, llevndose a cabo

la ltima accin mediante dos cilindros hidrulicos
gemelos de doble accin independiente.
Estos cilindros hidrulicos estn insertos dentro del
sistema hidrulico general que agrupa los cilindros de
elevacin de la caja y cuyo aceite atraviesa los discos
traseros de freno refrigerndolos.
Este sistema hidrulico general es independiente de los

dos circuitos autnomos y estancos que actan sobre
los frenos delanteros y traseros.
El sistema hidrulico se activa por medio de una o dos
bombas en paralelo, segn los fabricantes, que estn
funcionando siempre, tanto para girar la direccin como
para levantar la caja. Si se dispone de dos bombas y
hubiese avera en cualquiera de ellas, la otra siempre
puede alimentar la direccin, aunque no podr entonces
levantar la caja.
Por otro lado, la transmisin dispone de otra bomba y
circuito totalmente independiente que mantiene el flujo
de convertidor, caja de cambios y refrigerador.
Los cilindros hidrulicos de la direccin actan sobre el
mecanismo direccional por medio del varillaje corres261
fk
TUBERIAS
DE ACEITE
CHARNELA
TIRANTE DE
ACOPLAMIENTO
PALANCA
VALVULA
DIRECCIONAL
'
CILINOR
VARILLA
VOLANTE
CILINDRO
Figura 23.- Sistema hidru lico.
pondiente , estando protegido todo el sistema por el

travesao frontal del bastidor.
Como direccin de emergencia , algunos fabricantes
disponen un motor elctrico que activa a su vez la
bomba hidrulica de direccin capaz de actuar los
cilindros de direccin, aunque el motor se pare de forma
fo rtuita en plena marcha . Al ser activada esa direccin
por un motor elctrico , puede ser operada siempre que
la batera tenga carga , aunque el motor diesel haya
3.8.
Cabina
La cabina es el puesto de trabajo del conductor , siendo

criterio universal el que est diseada para proporcionar
visibilidad y confo rt durante la operacin.
Los componentes ms impo rtantes , Fig. 24 , adems del
volante , dentro de la cabina son:
sufrido una avera.
- Pedal del acelerador.
En algunos volquetes la direccin auxiliar no existe

como tal, sino que el circuito hidrulico de la direccin
- Pedal del freno.
tiene un acumulador que en caso de avera fo rtuita

permite la operacin sobre los cilindros hidrulicos de
direccin , aunque solamente tiene capacidad para dos
vueltas de volante, por lo que no se podra utilizar este
- Palancas del retardador y del freno de emergencia.
mecanismo de emergencia ms que para apartar el

vehculo , Fig. 23.
- Palanca de accionamiento del basculante.

- Palanca de cambios.
- Consola de controles.
- Consola de control de la transmisin.
3.7.
Ruedas
Constituyen el ltimo eslabn de la transmisin y, por

tanto, en ellas se convie rte el par en fue rza de traccin
sobre el terreno en contacto con el neumtico .
En general , cuanto ms pequeo es el dimetro de las
ruedas mayores son las fuerzas de traccin , aunque
existe un valor mximo , que no se puede superar ,
funcin del peso por eje y del coeficiente de traccin
que depende del tipo de terreno .
262
- Asiento con suspensin ajustable y cinturn de

seguridad.
- Calefaccin /aire acondicionado.
- Limpiaparabrisas.
- Sistema de verificacin electrnica.
- Cabina de acero con diseo ROPS.
volante de direccin
almohadillado , ajustable
control del freno

secundario
control del
retardador
tablero del
sistema monitor
lis
1F
control de la seal de direccin
palanca
controles de aire
acondicionado y
y de luces de emergencia
de cambios
deflectores del flujo
Figura 24.- Interior de la cabina de un volquete.
4.
Aplicaciones
Los volquetes se emplean como unidades de transporte

en las explotaciones mineras convencionales y en los
movimientos de rocas y tierras en obras pblicas.
La seleccin entre los diferentes tipos de unidades se

debe realizar en funcin de las caractersticas de la
operacin que se vaya a llevar a cabo.
A. Volquete convencional
En la Tabla III se indican algunos de los factores
operacionales
ms frecuentes en distintos sectores
mineros y de obras pblicas.
- El material a transportar es grueso y con granulometra variable, como la roca volada.
TABLA III
Factor operacional
Obras pblicas
Canteras
Minera metlica
Minera sedimentaria
Material
Rocas y suelos
Calizas, granitos,
arenas, gravas
Mineral de hierro,
cobre, uranio, etc.
Carbn, fosfatos, etc.
Pendiente
0 + 5%
6-10%
de tajo a planta
6-10%
extraccin de corta
3-5%
exterior mina
Resistencia a
la rodadura
3-10%
2%
2%
3-4% interior mina

2% exterior
Distancia de
transporte
1,5-8 km
0,3-1,8 km
1,5-3,6 km
5-8 km
263
- Se producen impactos durante la carga.

- Se precisa remontar fue rtes pendientes .
- Se requiere rapidez de colocacin y maniobrabilidad
en reas poco amplias.
Se necesita selectividad para transpo rtar distintas

clases de material .
El llenado de la caja puede efectuarse mediante palas

de ruedas , excavadoras hidrulicas , excavadoras de
cables , rotopalas o minadores continuos . En cada caso,
el volquete se estaciona de forma que la mquina de
carga consiga su mxima efectividad y rendimiento.
Si las unidades de transpo rte estn bien dimensionadas.

se debe conseguir la carga de stas con mquinas cclicas con un nmero de cazos comprendido entre 3 y 5.
S. Volquetes con tractor remolque

- Se requiere gran maniobrabilidad.
- Se opera en pistas horizontales y con poca pendiente .
El ciclo de transpo rt e incluye periodos de aceleracin y

de frenado , y desplazamientos con una velocidad
mantenida que es funcin de las condiciones de la pista.
trfico , traccin disponible del vehculo y longitud de
transpo rte.
- Se necesita una gran flotacin de los neumticos.

Las longitudes de transporte son grandes .
- El motor trmico es igual al de otros equipos de los
que se dispone .
Dependiendo del diseo de la caja , la descarga

en el ve rtido de la carga sobre el borde de
combrera , en una tolva o sobre un emparrillado
Fig. 25. Las maniobras que son necesarias
variar en cada caso.
consiste
una eso grizly,
pueden
C. Volquetes articulados
ARFA DE
MANIOBRA
,----> V CARGA
- Se precisa una gran maniobrabilidad .

- Las pistas de transpo rte estn en muy mal estado .
- Las condiciones meteorolgicas son muy adversas .
2 G Fm cs
, CARRIL
- Se utilizan unidades de dos ejes con materiales
duros y volquetes de tres ejes con pistas blandas y

materiales de tipo medio.
_____
APEA DE
DESCARGA
D. Camiones de descarga por el fondo

- El material a transportar est bien fragmentado , es
poco abrasivo y fluye fcilmente .
- Las pendientes no exceden del 3 al 5%, permitiendo
una gran velocidad de marcha.
- Se requiere una gran flotacin de los neumticos.

- Las distancias de transpo rte van de medias a grandes.
- La descarga debe hacerse durante la marcha .
Y
ESCOMBRERA
EMPARRILLADO
TOLVA
Figura 25.- Ciclo de operacin tpico de un volquete

El retorno al punto de carga con el volquete vaco se
produce a mayor velocidad e incluye la maniobra de
posicionamiento junto a la mquina de carga.
Las reas de ve rtido y carga deben prepararse de forma
que las maniobras a realizar por los volquetes sean lo
ms simples y co rtas posible , con el fin de obtener
5.
Prctica operativa
buenos rendimientos y condiciones seguras de operacin.
Las operaciones bsicas que se realizan con los

volquetes son :
En el caso del ve rtido de estriles en escombreras, ste

podr llevarse a cabo directamente sobre el borde del
- Recepcin de la carga sobre la caja.

- Transpo rte al punto de ve rtido .
Descarga del material .
- Retorno al punto de carga .
talud, requirindose un posicionado cuidadoso y generalmente bajo la supervisin de un pen , o descargando el

material en montones prximos al borde y que, posteriormente , un equipo auxiliar empujar . Este ltimo
procedimiento es ms seguro y requiere tiempos de
maniobras ms reducidos.
264
- Horas en operacin por relevo, totales y efectivas y

retrasos previsibles en la operacin.
. I
- Nmero de relevos por da, semana y ao.
- Porcentaje de absentismo laboral, etc.
?
I
_
,
1 11.
B. Caractersticas del material a transportar

- Densidad in situ y suelto.
- Coeficiente de esponjamiento.
- Granulometra, tamaos mximos y mnimos.

- Dureza, textura y abrasividad.
- Facilidad de carga y pegajosidad del material.
C.
Condiciones ambientales
- Efecto de la altitud sobre el rendimiento de los

motores.
- Efecto de la temperatura ambiente sobre la refrigeracin de los motores, duracin de los neumticos
y caractersticas de los aceites lubricantes.
- Efecto de las lluvias y heladas en las superficies de
rodadura y en la velocidad de transporte.
D.
Caractersticas de las pistas de transporte
Foto S.- Volquete descargando el mineral en la trituradora
primaria.
3.
=1 proceso de seleccin de un volquete se puede dividir

an las siguientes fases:
Definicin de las caractersticas bsicas.
Seleccin del modelo.
6.1.
La primera etapa consiste en obtener la mxima

informacin sobre las caractersticas de la operacin:
- Longitudes y pendientes de cada pista. Si no se

conoce esta informacin se requieren al menos:
las cotas de los puntos de carga y descarga,
distancia entre ellos y datos generales de la
topografa.
- Descripcin general de las pistas: anchuras, radios
de las curvas, resistencia a la rodadura, calidad de
construccin: cunetas, drenaje, pasos de agua,
peraltes, pistas de frenado, bombeo, etc.
- Equipo de mantenimiento y construccin asignado a
las pistas de transporte: motoniveladoras, cisternas
de riego y compactadores.
E. Carga
- Amplitud de la zona de carga y estado del piso.
-
A.
Produccin
requerida y datos laborables de
organizacin
- Produccin anual, mensual, diaria y horaria para
cada tipo de material transportado.
Equipo de carga: tipo de mquina cclica o continua,

tamao de cazo, altura de descarga, alcance e
impactos durante la carga.
- Coeficiente de disponibilidad y utilizacin del equipo.

- Unidades auxiliares asignadas al equipo de carga,
por ejemplo tractor de orugas.
265
E. Descarga
- Lugar donde se efecta la descarga: tolva, escombrera, emparrillado, etc.
2 1
1:1
- Amplitud de la zona de descarga y estado del piso.

AL RAS
-
Eficiencia de los equipos auxiliares y su influencia
.\
sobre la descarga.
~y
F. Varios
- Existencia de otras unidades de transporte.

-
Infraestructura de la zona, preparacin de la mano
Figura 26.- Capacidad volumtrica de un volquete con la carga

colmada 2:1 (SAE).
de obra, etc.
Para tener en cuenta los diferentes tipos de material a
transportar los fabricantes ofrecen generalmente tres
tipos de cajas, Tabla W.

A continuacin, se podrn definir las caractersticas
bsicas de las unidades de transporte.
TABLA
- Tipo de unidad.
- Capacidad de la caja.
Tipo de material
IV
Densidad
Tipo de caja
- Capacidad de carga del volquete.

-
Carbn
0,9 Vm'
Caja de gran volumen
Recubrimiento , caliza
1 ,6-1,8 Vm'
Caja estndar
Minerales metlicos
2,2 Vm'
Caja de roca
Potencia.
Tipo -de accionamiento.
6.2.
Seleccin del modelo
6.2.1.
Se puede estimar la capacidad de la caja del volquete

en funcin del tamao de cazo "C" en m' de la mquina
de carga cclica: excavadora hidrulica, de cables o pala
y del tipo de material, Tabla V.
Tipo de unidad
Las unidades ms empleadas son las citadas anterior-
TABLA
mente.
- Volquetes
Tipo de material
Blando
Medio
Duro
Muy duro
r Capacidad caja (m) 3,3.5,5C
3-5C
2,5-4C
2-3.5C
Convencionales
Con tractor remolque
Articulados
- Camiones de descarga por el fondo
Las caractersticas que deben ser tenidas en cuenta en

la seleccin de la caja son, adems de la capacidad, las
siguientes:
- Unidades especiales.
En el epgrafe 6.1 ya se han indicado los criterios de
seleccin bsicos de las distintas unidades.
- Estructura de la caja.
- Tipos de revestimiento.
- Forma de la caja y retencin de la carga.
6.2.2.
- Reparto de la carga sobre el bastidor.

- Altura de carga.
Capacidad de la caja
La siguiente etapa consiste en la eleccin del tamao
de la caja.
En la Fig. 26 se indica el mtodo SAE para la deter-
6.2.3.
minacin grfica de la capacidad

volquete.
Una vez conocido el tamao de la caja del volquete y

el tipo de unidad seleccionado, el siguiente paso
266
de la caja de un
Capacidad de carga del volquete
DRESSER
Ei A1!_rA
830E
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},!.,,qr,
Foto 6.- Volquete con caja especial para carbn.
consiste en determinar la capacidad de carga nominal

de la unidad de transporte teniendo en cuenta la
densidad del material. A continuacin, se puede calcular
el peso neto del equipo conociendo la relacin media
existente entre ambos parmetros. Fig. 27.
6.2.4.
Potencia
La potencia de accionamiento es funcin de la capacidad de carga y del tipo de unidad de transporte.
Como ya se ha indicado anteriormente, se pueden

considerar los siguientes valores medios:
11.
- Volquetes convencionales: 10,5 HP/t.
'50
- Volquetes con tractor remolque y camiones con

descarga por el fondo: 8 HP/t.
VOLQUETE
TRANSMISION ELECTRICE
N,
f,AM,ON CON DESCARGA POR EL FONDO

TRANSMISION ELECTRICA
CAN ION CON DESCARGA POR EL FONDO
TRANSMISION MECNICA
6.2.5. Tipo de transmisin

DLD.E
TRA.<1M S, lT MECAN,CE
O
,
00
125
ISO
zao
2 25
230
CAPACI
275
D AD
MO
425
350
(r)
Figura ?' - Relaciones entre capacidades y pesos netos para

diferentes tipos de camiones.
La eleccin del tipo de transmisin, cuando se dispone

capacidad, se
de la
debe hacer a partir del rendimiento y efectividad que se
estima para cada una de ellas en el pe rf il de transpo rt e
de
unidades
alternativas
misma
considerado.
267
La eficiencia de ambos sistemas es similar , en el

rango del 65 al 75%, pero la transmisin mecnica
En el proceso de seleccin se tendrn pues en cuenta:
mantiene mejor la eficiencia mxima sobre una mayor

variacin de la potencia requerida que las transmisiones elctricas .
- El tipo de transmisin.
La transmisin mecnica tiene un aprovechamiento de

la potencia del motor trmico un 2% mayor , tal como
se puede ver en el ejemplo considerado en la Tabla
VI.
- Los grficos de rendimiento del vehculo.
- El fabricante.
Por otro lado , los vehculos con transmisin mecnica

tienen menor peso de dicho componente que los elctricos, del orden del 56%. Dicho peso afecta al rendimiento de los volquetes y al consumo de combustible
por ciclo . No obstante , en cuanto al peso total no
existen demasiadas diferencias , tal como se reflejaba en
la Fig. 27.
En cuanto al frenado dinmico , la capacidad es com parable en los dos tipos de transmisin cuando se opera
a velocidades mayores a 15 km/h. Pero por debajo de
ese valor acta mejor el retardador mecnico . Para

volquetes de la misma capacidad , la potencia del freno
6.2.6. Chasis
Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
- Diseo bsico y distribucin de la carga del
volquete sobre el chasis.
- Resultados de laboratorio y de campo de la respuesta del chasis frente a cargas estticas y
dinmicas.
- Tcnicas de construccin y montaje.
dinmico es un 20% mayor en los mecnicos proporcionando mayor eficiencia en condiciones extremas. El
retardador de los equipos elctricos tiene la ventaja de
su mayor eficiencia de operacin.
En lo relativo al mantenimiento en las unidades diesel
elctricos los motores trmicos tienen una mayor vida ya

que trabajan en rgimen constante de revoluciones. Pero
esa ventaja se contrapone a la necesidad de disponer de
mano de obra especializada y al riesgo de averas de los
motores elctricos en condiciones adversas .
6.2.7.
Peso y potencia
Se analizarn los siguientes datos caractersticos:

- Tara.
- Carga.
TABLA
VI
TRANSMISION
ELECTRICA
MECANICA
1000
1000
Friccin motor, ventilador y enfriadores
70
80
Conve rtidor
POTENCIA ( HP)
PERDIDAS (HP)
Bomba de giro de direccin
9
7
Bomba de elevacin
Excitatriz y soplante
35
881
897
POTENCIA NETA
tl
268
- Relacin Tara/Carga .
-
Potencia del motor.

Relacin Potencia/Peso total.
Tipo de motor y fabricante.
7.
El crecimiento espectacular que se produjo en el tamao

de los volquetes durante las dcadas de los aos 60 y
70, se ralentiz desde entonces, como ya se ha dicho,
debido a los siguientes factores:
- No disponibilidad de motores adecuados.

- Exigencia de pistas con una mayor calidad de construccin.
6.2.8.
Frenos
Se :endrn que estudiar los diferentes tipos de frenos

ce que dispongan los volquetes:
Freno de servicio.
-
Freno de emergencia.
- Falta de maniobrabilidad.
- Problemas de mantenimiento.
- Costes de operacin altos.

- Problemas de fabricacin, transporte y manipulacin
de grandes neumticos.
- Freno dinmico, con su curva.

-
Freno de estacionamiento.
La situacin actual y desarrollos futuros se pueden

resumir a travs del anlisis de los siguientes
puntos:
- Tipos de unidades y su empleo segn capacidades.
6.2.9.
Cabina
- Alimentacin por trole.

- Asignacin dinmica de volquetes.
Se valorarn los siguientes aspectos:

Visibilidad.
- Posicin de palancas de maniobras y mando.
- Aplicacin de programas de ordenador.

- Aplicacin de la microelectrnica.
- Otras tendencias.
- Asiento.
- Consola de control y verificacin.
- Cabina ROPS.
- Acceso.
- Sistema opcional de aire acondicionado.
7.1. Tipos de unidades y su empleo

Los volquetes ms utilizados, clasificados por tamao y
tipos junto con los campos de aplicacin actuales, se
resumen en la Tabla VII.
Las tendencias observadas en la ltima dcada son las

siguientes:
6.2.10 .
Neumticos
De este componente se analizarn:

- El tipo y fabricante.
- La carga mxima.
- La cobertura sobre carga mxima.
- Las dimensiones.
- Fue rte penetracin de los vehculos articulados en

los movimientos de tierras, sustituyendo a los
vehculos tradicionales, especialmente en proyectos
con terrenos en malas condiciones y climatologa
adversa. Esta penetracin se ve favorecida por el
continuo aumento de la oferta, tanto en fabricantes
como en nmero de modelos.
- Consolidacin de los volquetes mecnicos hasta un

tamao mximo actual de 150 t, con posibilidades
de alcanzar en un futuro prximo las 220 t de
capacidad.
269
TABLA
TAMAO
50 t
50-85 t
85-150 t
150-250 t
TIPO
VII
TRANSMISION
ACTIVIDAD
Convencionales
Mecnica
Movimiento de tierras.
Articulados
Mecnica
Movimiento de tierras y en terrenos en malas

condiciones.
Convencionales
Mecnica
Grandes movimientos de tierras. Operaciones

mineras a cielo abierto pequeas y medias.
Con tractores
remolque
Mecnica
Movimientos de tierra con distancias de

transporte grandes.
Convencionales
Mecnica
Minera a cielo abierto media a grande.
Descarga por el
fondo
Mecnica
Minera a cielo abierto de carbn y fosfato.
Convencionales
Elctrica
rT
HAULPAK
685E
5..
ida]
Foto 7.- Volquete de 77 t de capacidad.

270
'
i
Minera a cielo abierto grande.
DRESSER
- Desplazamiento de los volquetes elctricos a los

tamaos 150-250 t, siendo aplicables en las grandes
explotaciones mineras a cielo abierto.
as antiguas unidades mayores de 150 t se
?ron con tres ejes. Estos equipos daban
nos costes de operacin superiores a los
de dos ejes, y fue necesario esperar a
construlugar a
de 150
la apa-
tipo de volquete y la frecuencia de movimiento o nuevos

trazados de pistas.
Como regla general, las necesidades de potencia
instalada en las proximidades de las explotaciones
alcanzan los 1,35 Megawatios por cada volquete dieselelctrico de 150 t, considerando una pendiente mxima
a remontar del 10%.
cin de mayores motores trmicos y de traccin

lctrica y un perfeccionamiento de los neumticos
ue ha permitido la construccin de unidades de
asta 220 t con dos ejes al final de la dcada de
)s 80.
'.2.
Las instalaciones que se emplean en minera a cielo

abierto son de dos tipos: las porttiles o mviles, que
consisten en unos postes unidos a plataformas horizontales que se sitan sobre el terreno y actan junto a un
peso a modo de anclaje; y las fijas o permanentes, en
las que los postes se introducen en taladros abiertos en
el terreno y despus se cementan, Fig. 28.
Alimentacin por trole
=n el coste horario de los volquetes mineros de ms de

.00 t de capacidad, el gasto de combustible oscila entre
in 25 y un 40%, constituyendo as una de las partidas
ns importantes.
_as subidas de los precios del gas-oil y la escasa

garanta de abastecimiento de combustible de algunos
aaises, fundamentalmente africanos, hicieron que se
'
ntrodujeran cambios sustanciales en la tcnica del
transporte tendiendo a una mayor electrificacin. Una de

las tcnicas utilizadas fue la reconversin o adaptacin
de los volquetes diesel-elctricos, para su alimentacin
exterior por trole.
Entre las empresas que implantaron el sistema se
encuentran: Palabora Mining Co., African ron and Steel
Industrial Corp. en Sudfrica, Rsing Uranium Ltd en
Namibia, Nchanga Consolidated Copper Mines, en
Zambia, etc.
7.2.1.
MOVISI ON AL
I[PMANEMTC
Figura 28.- Tipos de postes elctricos.

Los cables conductores de corriente van suspendidos de
estos postes mediante cualquiera de los sistemas
usuales en estas instalaciones: catenaria llena o con
mltiples puntos de suspensin, muy empleada en
ferrocarriles, catenaria simple tensionada con un nico
punto de suspensin en cada poste, y por ltimo, el
sistema de varilla o perfil rgido de aluminio con seccin
en "T" de fcil instalacin, pero que es el ms caro de
los tres tipos. Fig. 29.
Descripcin del sistema
El sistema de transporte con volquetes asistidos por

trole consiste en captar la energa elctrica de una red
exterior para el accionamiento de los motores de
propulsin de dichas unidades. El equipo bsico est
constituido por dos elementos: el sistema de distribucin
de energa elctrica y el equipo colector sobre el
volquete.
SISTEMA
DE
CATENARIA
LLENA
SISTEMA
DE
CATENARIA
SIMPLE
1) Sistema de distribucin:
Comprende la planta generadora de corriente alterna
que alimenta, a travs de un transformador rectificador, al sistema de distribucin de corriente continua que se encuentra colocado a lo largo de la
pista de transporte.
La capacidad y localizacin de las subestaciones

transformadoras dependen de las necesidades de las
minas. Estas varan ampliamente en funcin de la

densidad de trfico, la longitud del tramo electrificado, el
SISTEMA
Figura
29
DE
ESTRUCTURA
CON
SECCION T^
D iseos del sistema oe
distribucion.
271
--- t 2, 74
'
TROLE
---' t 1, 2 2 rn.
PANTOGRAFO
Figura 30.- Equipos colectores.
2) Equipo colector:
7.2.2. Modo de operacin
El elemento de conexin con la red general va montado

directamente sobre la unidad de transporte y alimenta,
a travs de un conjunto de resistencias, a los motores
que se encuentran en el interior de las ruedas. Existen
dos diseos: el pantgrafo y el trole, Fig. 30.
El conductor del volquete dispone en la cabina de un

mando con dos posiciones para seleccionar la propulsin por DIESEL o con TROLE y electricidad. En la
posicin DIESEL los motores elctricos se conectan en
paralelo cerrando el circuito con alternador, como se
muestra en la Fig. 32.
El primero tiene la ventaja de la fcil recogida y conexin, pero tiene una maniobrabilidad limitada bajo las
lneas . El segundo, permite un campo de desplazamiento mayor al volquete, pero por el contrario, si el
trole se sale de la lnea elctrica hay que utilizar de
nuevo el motor diesel hasta reconducirlo.

La estructura metlica soporte va unida al chasis y parte
,.
delantera del volquete, y los instrumentos de control del

trole suelen ir detrs de la cabina del operador, que
contiene los componentes electrnicos de control, los
contactores, etc, Fig. 31.
LINEA ELECTRICA
Figura 32.- Posicion "Diesel".

CONTROL ACC.
OEL TROLE
~0*
m
ELE`T OD
ooNTROL
RAOO 0RR
Figura 31.- Ubicacion oe, sistema de coniro .

272
Cuando el vehculo se aproxima al tramo electrificado,

el conductor coloca el mando en la posicin TROLE,
levanta el pie del acelerador y posteriormente lo presiona. Mientras el volquete se desplaza suceden los
siguientes acontecimientos en pocos segundos:
Los motores se conectan en serie y la tensin en
cada uno de ellos se reduce a la mitad, Fig. 33.
Cuando el operario libera el acelerador o la tensin no

es la adecuada en la lnea, automticamente se vuelve
al circuito inicial y el volquete pasa a ser propulsado por
su motor diesel.
7..
ur
7.2.3.
Ventajas del sistema trole
Las ventajas bsicas que presenta el sistema trole frente

al convencional diesel-elctrico, son:
- Ahorro de combustible.
- Incremento de la productividad.
- Mayor capacidad
explotaciones.
de
profundizacin
de
las
- Menor mantenimiento de los motores diesel.
ere
Figura 33.- Posicin "Trole'.
El mecanismo de elevacin del trole se acciona

hasta llegar a los cables conductores.
La nueva aplicacin de energa, con los motores en
serie resulta en una velocidad baja, pero con aceleracin suave bajo el control del conductor.
Mientras que el volquete est en movimiento, el trole

entrar en contacto con la lnea, pero el circuito no se
cerrar hasta que la tensin y la velocidad sean las
correctas. En este momento, se cierran automticamente
los contactores y los motores se alimentan a travs de
un reostato, como se muestra en el circuito de la Fig,
34. Al mismo tiempo, el alternador del motor diesel
queda desconectado.
En una explotacin tpica a cielo abierto, el transporte

con volquetes llega a consumir entre el 80 y el 90% de
todo el gas-oil, y la mayor parte en los tra-:tos ascendentes de las pistas. La implantacin del sistema trole
en estos tramos reduce el consumo de combustible,
pues aunque el motor diesel contina trabajando,
nicamente alimenta a los subsistemas y proporciona la
ventilacin necesaria para la refrigeracin de los motores
de ruedas tractoras. El ahorro de gas-oil puede estimarse por simulacin con ordenador, considerando
como variables fundamentales el perfil del terreno, el
peso total del vehculo, la tensin a la que opera el
trole, etc. Para un volquete de 150 t, el ahorro de
combustible puede estimarse en un 55% para una
pendiente compensada del 2% y del 80% de ahorro
para el 12% de pendiente, Fig. 35.
eo
REOUCCION DEL
CONSUMO
~
2 70w
rr
60 -
Z
INCREMENTO
DE NELOCIOA
ra
-ee.
C
rcr
oe.
Oe
> 40
INCREMENTO DE
PR004JCTIV10Ae
30
20
ere
Figura 34.- Circuito cua^co los motores del volquete se alimentan
por energia elctrica.
10
Automticamente, se van eliminando escalones de

resistencia hasta alcanzar la velocidad nominal, con un
par tambin aproximado al nominal.
lo-
12
14
PENDIENTE COMPENSADA
Figura 35.- Variacin del consumo de combustible y de la productividad segn la pendiente de transporte.
273
lit
El incremento de productividad procede de la mayor

velocidad que se consigue en los tramos ascen dentes y , por lo tanto , en el menor tiempo de
ciclo.
- Es preciso que las pistas estn bien preparadas

para que las variaciones de altura no sean superiores a 0,5 m , pues de lo contrario aparecen
problemas para efectuar el contacto entre el trole y
la lnea area. Tambin es imperativo que los radios
de las curvas no sean muy inferiores a los 200 m.
Tambin, como consecuencia de esa mayor velocidad

ascensional, aumenta la capacidad de profundizacin de
las explotaciones mineras. Las pendientes mximas de
diseo no deben superar el 10% y la velocidad mnima
a la que se suele conectar el sistema trole es de 10
km/h.
7. 3.
Por ltimo , los costes de reparacin de los motores

diesel son menores al estar sometidos a condiciones
de trabajo menos severas , conduciendo a un menor
coste de mantenimiento y a un menor nmero de
averas .
7.2.4.
Asignacin dinmica de volquetes
En las operaciones mineras el mtodo tradicionalmente utilizado para organizar la flota de transpo rte
consiste en asignarles su cometido al comienzo del
relevo . A medida que se desarrolla la operacin, el
encargado modifica la organizacin de las mquinas
y/o puntos del vert ido a travs de la emisora de
radio , bien directamente con los chferes o por medio
de los maquinistas de las excavadoras o de los
equipos de apoyo de los ve rtederos . Adems, se
pueden utilizar seales visuales durante los recorridos,
que indican a los chferes la ruta a seguir.
Inconvenientes del sistema
Los principales inconvenientes que presenta este sis

tema son :
- El aumento de los costes de mantenimiento, ya que
precisa una mayor plantilla de personal especializado .
Es necesaria una planificacin muy cuidadosa , ya
que se obliga a que el trfico se realice por las
pistas electrificadas .
- Relativa falta de flexibilidad en los recorridos que
son rectilneos.
- La adaptacin del trole a la lnea elctrica debe

hacerse con precisin para evitar sobrecargas
elctricas y cortes de suministro .
- El motor del volquete debe mantener suficientes
revoluciones para poder continuar el recorrido si la
corriente se co rta o falla la conexin del trole.
Este procedimiento slo se manifiesta efectivo cuando

se controlan pocas unidades de carga y transpo rte,
pero , en general , adolece de prdidas de produccin
y costes de operacin altos , fundamentalmente debido
a que , en primer lugar , son casi inevitables los
tiempos de espera en los equipos de carga y el
encargado de produccin tarda en detectar los
problemas y, en segundo lugar, porque las rdenes
transmitidas tardan en llevarse a cabo , pudiendo a lo
largo de ese periodo de tiempo haberse producido
cambios sustanciales de las condiciones iniciales de
pa rtida.
La introduccin de los Sistemas de Asignacin Dinmica de Volquetes (ADV), tambin conocidos como
Sistemas de Despacho (SD), est ampliamente
documentada . Desde principios de los aos 60 se
tiene evidencia de la implantacin de algunos mtodos de asignacin, pero es a principios de la dcada
de los 70 cuando se empezaron a estudiar diferentes
alternativas de mejora del control de los volquetes y
equipos de carga.
- El empleo de un parque de volquetes diverso y
amplio , en capacidades y marcas , que es normal

en una mina en operacin , dificulta la implantacin
sistema .
- Cuando la disponibilidad del gas-oil no presenta
problemas estratgicos, los estudios de viabilidad
indican que la inversin necesaria para la instalacin
del sistema de alimentacin por trole no se recupera
solamente con el ahorro de combustible , tenindose
Han existido sistemas manuales basados en el uso de

un tablero de madera con fichas de plstico y comunicacin por radio y sistemas automatizados basados
en el uso de equipos informticos de clculo, telemetra
y comunicaciones por radio y digitales. Las minas que
instalaron algunos de estos sistemas han registrado
incrementos entre el 10 y el 15% de productividad con
los mismos equipos de carga y transpo rte.
entonces que justificar por el aumento de productividad .

- En zonas prximas al rea de voladuras , las instalaciones de distribucin pueden ser susceptibles de
daos por las proyecciones .
274
Aunque el objetivo primordial de introducir sistemas de

control ha sido aumentar la productividad , algunas minas
resolvieron serios problemas como : descarga de material
en puntos de destino equivocados , mezclas de mineral
con leyes muy dispares, etc.
TRANSMISOR
EXCAVADORA
TRITURADO
DE MINERAL
CONTROL DE
MANTENIMIENTO
REPETIDOR
EXCAVADORA
EXCAVADORA
TORRE DE
CONTROL -
L VOLQUETE RECIBE
LA SEAL DE LOS
TRANSMISORES
PROXIMOS
EXCAVADORA
EXCAVADORA
TRANSMISOR PORTATIL
A LAS PROXIMIDADES
CONTROL CENTRAL
Figura 37.- Sistema ce oenutlcaclon y asignacin automtica.
nmero de identificacin y lo transmite al ordenador

central, Fig. 37.
El equipo de comunicaciones est constituido por radios
mviles, repetidores y una interfase de comunicaciones.
el equipo. En un estado de alarma, el mensaje es

transmitido por medio de la tarjeta de comunicaciones
al ordenador central, que avisar al operador y al
supervisor en la fase de control para que se tomen las
medidas necesarias, como sera parar la unidad.
Las radios mviles transmiten y reciben en frecuencia

VHF-FM y estn instaladas junto a la unidad de control
del equipo mvil y estacionario (trituradora o centro de
Otras aplicaciones de este sistema son las de diagnosticar y prevenir posibles averas, a travs de un mantenimiento predictivo.
control). Los repetidores transmiten y reciben las seales

en frecuencia VHF-FM y estn localizados estratgicatransmisin
mente para asegurar una cobertura total
viceversa.
de equipo al centro de control y viceversade
El equipo de clculo suele estar constituido por dos

ordenadores, funcionando uno de ellos como sistema
maestro controlando el sistema de asignacin en tiempo
real. El otro ordenador toma el control del citado sistema
en caso de averas, dando adems soporte a otras
aplicaciones y permitiendo el desarrollo de nuevos
programas.
Mediante multiplexores y lineas especficas se mantiene
la comunicacin entre el equipo de clculo y la torre de
control que monitoriza y opera el sistema.

La instrumentacin de control de los volquetes est
formada por un grupo de sensores colocados en los
componentes principales de la mquina a monitorizar en
sus parmetros vitales. Dichos parmetros pueden ser:
El software comprende el constituido por el de alto nivel,

en lenguaje C, y el de bajo nivel en Pascal y Ensamblador. El primero permite disponer de modelos de
programacin lineal, para seleccionar las rutas de
transporte y el ritmo de los volquetes para cumplir con

los objetivos de produccin, y modelos de programacin
dinmica, para efectuar la asignacin de los volquetes
reduciendo las colas de espera, y los tiempos de espera
de los dos equipos de carga y trituracin por falta de
volquetes. Esta asignacin se realiza a partir de la
localizacin de los volquetes, de los tiempos de acarreo
y el estado de dichas unidades, teniendo en cuenta la
localizacin, el ritmo y estado de los equipos de carga
y situacin de los vaces.
Los beneficios que aporta la utilizacin de estos sistemas pueden resumirse en directos e indirectos.
Beneficios directos
niveles, presiones y temperaturas del refrigerante, aceite

del motor, aceite hidrulico, presin del crter, filtros
perforados/bloqueados, voltaje de las bateras, intensidades de corriente y temperatura de los motores
elctricos, etc., Fig. 38.
- Mejor uso de la disponibilidad de los equipos de

carga y transporte, lo que significa un aprovechamiento ptimo de los recursos de las minas.
- Mayor produccin con el mismo equipo, eliminando
as la necesidad de adquirir nuevos volquetes.
El subsistema de seales vitales tiene capacidad para

recibir seales analgicas y digitales. La tarjeta de
alarmas de la unidad de control en el volquete es la
encargada de controlar y detectar estados anormales en
- Mayor motivacin para los operadores al combinar

trayectos largos con trayectos cortos, evitando la
rutina al recorrer la misma ruta durante todo el
relevo.
77 C,
------ -------
BATERIA
RTEMPERATURA
UEDAS MOTORIZADAS
NIVEL DEL
ACEITE
t- Km. p. hoyo
I
tl
TEMPERATURA DE
LA TRANSMISION
NIVEL DE
REFRIGERANTE
TEMP. DEL REFRIGERANTE
,
i
TEMPERATURA
DEL ACEITE
NIVEL COMBUSTIBLE
/
PRESION
/
DEL ACEITE
RP.M.
I
PRESION
DEL CRTER
NIVEL HIDRAULICO
PRESION HIDRULICA
FILTROS
Figura 38.- Funciones e_a".dales controladas en un volquete.
- Mayor seguridad en la operacin con la utilizacin

de medios eficientes de comunicacin.
Los clculos normales para planificar la utilizacin de

volquetes implican una gran ocupacin de personal
cualificado, sobre todo si se quieren tener en cuenta
- Mejor mantenimiento con el uso de nuevas herramientas que evitan daos mayores a los componentes principales del equipo.
todas las variables que intervienen, como son: caractersticas del volquete, tipo de firme, diseo geomtrico
de la ruta de transporte, etc.
Beneficios indirectos
Para solventar este problema aparecieron en el mercado

programas de ordenador, primero puestos a disposicin
por los fabricantes de maquinaria y, posteriormente, por
ingenieras independientes.
- Mejor homogeneizacin del mineral, a travs de un

eficiente control de mezclas en la alimentacin a las
trituradoras primarias.
Estos programas tienen un coste bajo y corren en los

ordenadores personales de uso corriente.
- Mejor administracin y control de los servicios de

mantenimiento preventivo a los equipos principales,
con el uso de modernos sistemas de clculo.
Las aplicaciones ms importantes de estos programas

son:
- Mejor atencin del mantenimiento correctivo. a

travs de una eficiente programacin de los equipos
humanos de mantenimiento en el campo.

- Mejor control del riego de pistas. a travs de una
eficiente programacin del movimiento de cisternas.
- Mejor sistema de informacin de la mina, al contar
con una sola fuente de informacin para toda la
empresa.
- Clculo de los tiempos de ciclo y, por tanto, rendimiento horario de cada unidad de transporte para
un perfil dado.
- Comparacin de volquetes de igual capacidad y de
distintos fabricantes para un mismo trayecto.
- Seleccin de la capacidad de volquete ms adecuado y nmero de unidades.
- Eleccin
de un perfil de transporte entre distintas
alternativas para una operacin.
- Comparacin de un mismo perfil de transporte entre

distintas alternativas para una operacin.
7.4. Aplicacin de programas de ordenador
4dems del software desarrollado para aplicar los
sistemas de asignacin dinmica de volquetes, los
rimeros programas que se utilizaron fueron los de
simulacin del transporte.
- Comparacin de un mismo perfil de transporte con

diferentes condiciones de la superficie de rodadura.
- Anlisis de sensibilidad de diferentes parmetros de
dimensionamiento.
977
SEAL DE
VELOCIDAD
VELOCIDAD
DE LA TURBINA
POS IC ION DEL

SELECTOR DE 0
VELOCIDADES 1 N
POSICION DEL
ACELERADOR
PROGRA
DATOS
IRCUIDE
ESPE LO DE
SECUELA-
FICOS
SEGURI -
CIACION
VEHIC.
DAD
ENTRADA DE
SEAL
SOLENOIDES DE
LA TRANSMISION
SALIDA
VIDE
SEAL
SOLENOIDES DE ENCLAVAMIENTO PTO

CONTROL DEL
RETARDADOR
SEAL DE tkb,
FRENADO
CONTROL DEL
FRENO MOTOR
MICROPROCESADOR
SEAL DEL
PROGRAMA DE
CONDUCCION
PTO
SE
SEAL PTO
1 LLAVE ARRANQUE
DE SEGURIDAD
PRESELECTOR ACTIVO
DE BLOQUEO
Figura 39 .- Diagrama de bloques de un microprocesador.
- Clculo de los costes de operacin.

- Optimizacin de operaciones que ya estn en
marcha .
a,
a
kmrh
a
5
7.5. Aplicacin de la microelectrnica

En los ltimos aos se ha observado una creciente
utilizacin de la microelectrnica en los volquetes. Los
usos actuales son:
10 15 20 25 30
o
m 1,
19
Control de la transmisin automtica.
- Autodiagnosis .
S,
- Control de la produccin.
- Frenado .
71
W9249%
- Control del motor-Control automtico.
El sistema de control electrnico de la transmisin

determina de forma continua el punto de operacin
ptimo en la cu rva par/velocidad del motor . La veloci dad del vehculo es el parmetro que permite deter-
Figura 40.- Tablero de autodiagnosis.
minar este punto . Esta velocidad , que est comprendida entre 10 y 60 km/h, depende de varios factores,
tales como carga, pendiente y condiciones de la pista.
El procesador determina el rgimen del motor, tradu cindose en una disminucin del consumo de gas -oil
y una reduccin del desgaste del motor, transmisin
y mandos finales .
El sistema est formado por un conjunto de sensores

colocados en los puntos tiles del volquete que transmiten la seal al ordenador , que compara el valor
recibido con un valor de referencia , detectando cualquier
valor anormal y activando la alarma correspondiente,
bien en la cabina o bien en el ordenador central, como
se ha comentado en el epgrafe anterior.
Otra aplicacin muy extendida es el sistema de autodiagnosis . La informacin se presenta en forma digital y
proporciona una gran cantidad de informacin que indica
el estado del vehculo , Fig. 40 .
278
Entre los parmetros que se pueden monitorizar, cabe

citar los siguientes:
- Fecha y hora
- Peso de la carga
Sensor de carga izquierdo
Sensor de carga derecho
Sensor de carga trasero
- Motor trmico
Nivel de aceite
Presin de aceite
Control del motor del ventilador
Velocidad del motor
Presin del crter
Temperatura del refrigerante
La monitorizacin de la carga y su distribucin tambin

estn permitiendo reducir el nmero de problemas de
operacin. Entre los diversos sistemas existentes se
encuentra el Komatsu Payload Meter (PLM), que utiliza
la informacin suministrada por unos sensores que
miden la presin de la suspensin hidroneumtica,
apareciendo la informacin procesada en un monitor y/o
impresora y traducindose mediante un cdigo de
colores que acta sobre un sistema doble de lmparas,
dispuesto en los laterales del volquete, para informar a
los palistas de la situacin de carga de los volquetes.
En la Fig. 41 se muestra la ubicacin de los diferentes
componentes del sistema, que posee una precisin del
5%.
PANTALLA
CRISTAL
LIQUIDO
IMPRESORA
SISTEMA DE
LAMPARAS
Nivel del refrigerante
Presin del refrigerante

Potencia
Restriccin del filtro de aire.
Equipo
Velocidad del equipo
Batera
Velocidad de los solenoides del ventilador

Prdida de aire de refrigeracin
Alarma del retardador dinmico
Alarma de la batera del alternador
Alarma de la presin del freno
Alarma de la presin del embrague de direccin

Nivel de combustible
Frenos de servicio
Alarma de la puerta de la cabina
Cuerpo principal
Temperatura interna.
SENSOR DE
PRESION
SENSOR DE
PRESION
Figura 41. - Sistema de monitorizacin de carga (KOMATSU
PAYLOAD METER).
En cuanto a la operacin de frenado se aplican los

sistemas antibloqueo ABS y antideslizamiento ASR.
El control de los motores diesel se explica con detalle
en el Captulo 19 y, finalmente, en lo relativo a la
conduccin automtica, se espera que se produzca una
reduccin sustancial de los costes de operacin debido
a la disminucin de mano de obra. Algunos fabricantes
como UNIT-RIG y SAAB-SCANIA llevan experimentando
el sistema desde 1970.
Motores elctricos izquierdo y derecho

Tensin
Corriente en el inducido
Corriente en la excitacin
7.6.
Temperatura
Velocidad
Temperatura en el convertidor del inducido
Temperatura en el convertidor de la excitacin.
Alarma en el inducido y excitacin.
Como ya se indic anteriormente, las causas por las

cuales a finales de los aos 70 la tendencia de crecimiento de los volquetes se ralentiz pueden concretarse
en: la no disponibilidad de motores de gran potencia, el
coste de construccin de las pistas, particularmente en
las zonas de carga, problemas de maniobrabilidad de
los vehculos, problemas de mantenimiento originados
por las dificultades de acceso, reducido ahorro de
costes, y problemas en la fabricacin, transporte y
manejo de los grandes neumticos.
Generador
Tensin
Frecuencia
Temperatura
Temperatura del regulador de tensin
Alarma del regulador de tensin.
Otras tendencias
El camino principal para reducir los costes se centra en

la obtencin de mayores velocidades de los volquetes
con motores con una relacin Potencia/Peso del vehculo ms grande y mejores caractersticas de frenado,
direccin y manejo.
77A
TABLA
VIII
Motores ms grandes de volquetes actualmente disponibles

AO
POTENCIA DEL MOTOR
NUMERO DE FABRICANTES
kW
HP
1.343
1.800
1985
1.492
2.000
1986
1.615
2.165
1986
1.695
2.272
1987
2.014
2.700
1987
2.596
3.480
?'
'iKIcxt(a actual con turbo-alimentacin aplicada a motores de 16 cilindros.
urt rrtspecto
a la potencia de los motores, desde 1985
" lt,ut conseguido potencias muy superiores a los 1.600

ll' (1.194 kW) mencionados, Tabla VIII.
'l tti.tltt0 a las transmisiones mecnicas, es probable
""tl` superen la potencia de los 1.600 HP (1.194 kW),
'"011 axisten diseos con dos ejes con motores de 2.200
ll' (I .ti-10 kW) y
pueden desarrollarse transmisiones con
ajas y potencias de motor de 3.300 HP (2.462
WI
Asimismo, ira dotado de un sistema global de deteccin
de obstculos para evitar posibles colisiones, y al efectuar la descarga hacia adelante, se eliminara parte de
los tiempos improductivos en dicha fase del ciclo al
eliminarse las maniobras.
't 1'11:111110
a los neumticos, los mayores actualmente
lout ele tamao 40 x 57, y los que han demostrado
11'c1 itlkxtan
unas mayores velocidades de transporte
'" tht 1 un menor consumo de combustible son los de
t:tdial. A corto plazo, no es previsible un aumen`' 't111y espectacular
litt111loillos.
en
las dimensiones
de
estos
1 "'11(01
electrnico de los motores est permitiendo ya
`1,itLtS momentos una mejor eficiencia en el consumo
te' e11111t)ustible y una reduccin de contaminantes,
\%it1e'111111,mente durante el arranque.
<ta '11e1:tdes
diesel-elctricas tienen un mayor potencia
th
t'lltltt.icin a la monitorizacin y diagnosis de asis-
Ittinimizndose los tiempos de parada y errores

',>(vicio y mantenimiento.
ledo, en cuanto a posibles innovaciones en el
eta los volquetes, en un estudio realizado por el
1111;'tu of Mines se ha propuesto un cambio en la
"'11tt>Jul;tcin de los mismos que, Fig. 42, para una
"`"1 ,.1 etstndar de 150 t, mejora significativamente la
'tMltliti1 del operador, aumenta la proteccin de la
tvta, y consigue
una posicin ms baja de la misma
Permite ascender y descender de sta con mayor
Figura 42.- Diseo de volquete propuesto por el U.S. Bureau

of atines.
En otro orden de ideas, existen algunos estudios sobre

volquetes de 500, 750 y 1.000 t, llamados "Volquetes
Mamuts" que, entre las innovaciones que incorporaran,
destaca la sustitucin de los motores diesel por motores
de combustin externa (Stirling Engine) con generadores
de carbn en lecho fluido. En la Fig. 43 se comparan
los perfiles de un volquete convencional de 182 t con
una de esas unidades de 1.000 t.
Finalmente, en la Tabla IX se comparan los componentes de diseo de tres unidades, dos de ellas ya construidas, con otra proyectada para finales de este siglo.
TOLVA DE CARBON
TUBERIA DE
CALENTAMIENTO
DE SODIO
MOTOR
CABINA DE
CONTROL
ENTIDO DE
DESPLAZAMIENTO
12 RUEDAS
MOTRICES
COMBUSTION DEL
CARBON EN
LECHO FLUIDO
O
0
N
b)
Figura 43.- Comparaclon de un volquete proyectado de 1000 t (a) con otro existente de 182 t (b).
TABLA
IX
AO
COMPONENTE
1959
1979
1999
Tamao
35 t.c.'
350 t.c.
700 t.c.
Velocidad
25 km/h
45 km/h
55 km/h
Suspensin
Resorte de acero
Hidroneumtico
Resorte lquido
Relacin Tara a
Peso neto
1,1
1,5
2,0
Neumticos
Diagonales
Radiales
Combinados o mixtos
Chasis
Perfiles abiertos
Vigas cajn
Estructuras mixtas
Transmisin
Mecnica o
hidromecnica
Hidromecnica y
elctrica
Hidromecnica y
elctrica
Motores
Diesel con aspiracin

natural
Diesel turbo-alimentado
y post-enfriado
Ciclo Ranking
Ciclo Stirling
Sist. hidrulico
14 MPa
21 MPa
35 MPa
Sist. elctrico
Electromecnico
Paneles o tarjetas
intercambiables
Circuitos impresos y
componentes slidos
Frenos
Zapatas
De banda y discos
en bao de aceite
Discos en bao de
aceite y elctricos
Retardador sobre
Retardador
Elctrico con
la transmisin
elctrico
regeneracin
t.c. - Tonelada corta.
281
el
8. Bibliografa
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282
CAPITULO XII
1.
Introduccin
El hecho de que la noria haya sido utilizada desde la

antigedad priva a la cinta transportadora de una cierta
Una de las primeras menciones que aparece en la

literatura tcnica es la de Olivier Evans, de Filadelfia,
que indica en 1795, en la "Miller's Guide", la existencia
de una banda continua de cuero acoplada a dos
tambores.
Fue en 1860 cuando se puso en servicio una de las
primeras cintas transportadoras en minera, cuyo disea
fue Lopatine, y que se utiliz en una explotacin de
aluviones aurferos en Siberia. El sistema inclua las
partes esenciales de una cinta: banda sin fin, tambores
de accionamiento y reenvo, transmisin, bastidores y
rodillos. Fig. 1.
41111
11 46111
Figura 1.- Cinta transportadora diseada por el ingeniero ruso

Lopatine .
avance de este sistema de transporte , fundamentalmente

en las explotaciones mineras, reempl azando a las
instalaciones clsicas de ferrocarril.
El factor clave del desarrollo de las cintas transportadoras aconteci al implantarse el sistema de transporte
continuo en las explotaciones de lignito pardo en
Alemania , primero en las mquinas de extraccin y
vertido, rotopalas, puentes transportadores y apiladores,
y despus como elemento de transporte a media y larga
distancia en sustitucin de los vagones de ferrocarril,
hecho que sucedi a principios de la dcada de los
aos 50.
Los elevados tonelajes de materiales estriles y lignito
que precisaban ser transportados a distancias con siderables, obligaron al empleo de bandas con cables
de acero longitudinales, capaces de soportar las tensiones de trabajo necesarias.
Hay que indicar tambin que , a pa rtir de la dcada de
los aos 80, en un esfuerzo por reducir los costes de
operacin, se produjo una fue rte implantacin de las
cintas transpo rtadoras en las grandes explotaciones
metlicas a cielo abie rto, donde hasta ese momento
haban dominado los volquetes de gran capacidad.
2.. Tipos de unidades

Las cintas constituyen un mtodo continuo y econmico
de transporte de grandes volmenes de material.
Las principales ventajas de este sistema frente a los
volquetes son las siguientes:

La banda estaba formada por piezas de madera unidas
por una tela, que constitua la pa rte dbil del sistema .
En 1885 Robins dise un alimentador de una machacadora a partir de una cinta transpo rtadora en artesa de
tres rodillos , concepcin que ha sido utilizada hasta
nuestros das. El mrito de Robins no se limit a la
invencin de la a rtesa de tres rodillos, sino que adems
fue el p ri mero en disponer de un revestimiento de goma
sobre la urdimbre de la banda, lo que permiti alcanzar
una duracin elevada de sta, haciendo posible la
utilizacin del transpo rtador de banda para la manipulacin continua de materiales a granel .
La utilizacin del motor elctrico para el accionamiento
de la cinta populariz su empleo en todas aquellas
indust ri as en cuyos procesos se presentaba el problema de la manipulacin de materiales a granel : explo-
taciones mineras , instalaciones po rtuarias , fbricas de
- El coste de operacin y mantenimiento es menor

que para los volquetes, requiere mano de obra
menos especializada y una plantilla ms reducida.
- El transpo rte con volquetes es ms sensible a la
inflacin que el sistema de cintas, estimndose un
incremento del coste anual hasta el ao 2000 del
orden del 2% para las cintas y del 7% para los
volquetes.
- Las cintas tienen una mayor eficiencia energtica,
del orden del 75% frente al 45% de los volquetes.
Esta diferencia se acenta an ms al aumentar el
desnivel en el pe rfil de transpo rte.
- La energa consumida en las cintas es elctrica en
lugar de gas-oil.
cemento . etc. Se produjo as un paulatino aumento de

la longitud y caudal transpo rtado , gracias a la mejora
de la tecnologa de la banda de goma con ncleo textil.
- La capacidad de transpo rte es independiente de la

distancia.
El periodo de reconstruccin y desarrollo industrial que

sigui a la Segunda Guerra Mundial promovi un fue rte
- Se reducen las longitudes de transporte, ya que

frente a una inclinacin media remontable del 33%
para las cintas, los volquetes presentan un 8% y el
283
ferrocarril ur, 2%. Adems, al suprimir algunas

rampas dr, transporte, los taludes pueden ser ms
escarpad,,,, lo que significa una mejora del ratio
- En el caso de varias unidades en serie se tiene una

disponibilidad del conjunto pequea, por lo que se
precisa una cobertura elevada.
- El coste ,10, r;onstruccin

mantenimiento de las
pistas di'nuru,
y
anchura, longitud e
intensidad rl, cec acdn.menor
En lo relativo a los tipos de unidades, las cintas se

movilidad del conjunto en tres
clasificarupos:r segn la
glandes
medio en l;r. 'explotaciones a cielo abierto.
- El proce:,,, r1,; extraccin se transforma de inter-
mitente (ir, ,',rtlinuo en el interior de la explotacin.
1.
- La vida u1)",r:,tiva del sistema de cintas es mayor
que la d., li,. volquetes.
- La operan/,,, ,,s menos sensible a las inclemencias
Cintas fijas o estacionarias
Este es el grupo ms popular y de uso ms generalizado

dentro de las explotaciones e incluso en las plantas de
tratamiento, parques de homogeneizacin, etc.
climatolgu..,,
-
Las condt,,,,,r,r;s ambientales son mejores por la
menor emr,,r,r, de ruidos y polvo .
- El procese 1,roductivo puede ser racionalizado y

automatjz;,,l,,, lo que facilita su supervisin.
2. Cintas ripables o semimviles
- El sistema 41-- vlido desde pequeas capacidades
Son aquellas que permiten desplazamientos frecuentes

mediante equipos auxiliares, de forma que desde cada
posicin se explota un bloque o mdulo de estril o
mineral.
Por el contr;trl,,,
los principales inconvenientes del
sistema de rail<!,
:,on:
Se emplean mucho en minas de lignito pardo y cada

vez con mayor frecuencia en explotaciones donde se
implanta el sistema de trituracin interior y transporte
con cintas.
(300 Vh) I,:, ;ta grandes niveles de produccin

(23.00) t/h)
- Exige mayt,,.; inversiones iniciales.

- Poca ver;;,liudad
para aumentar o modificar la
produccin, rquiriendo por tanto una cuidadosa
planificaciot,
Ests cintas se estudian en el anexo de este captulo,

si bien la mayora de los componentes y todos los
mtodos de clculo y dimensionamiento son comunes
con las cintas convencionales.
Figura 2.- Esquema de trabajo en una descubierta con cintas mviles sobre orugas.
284
3. Cintas mviles
Estas cintas disponen de una estructura metlica
semirrgida de mdulos con distintas longitudes, generalmente de unos 25 m , que van montadas sobre
transportadores de orugas que apo rtan al sistema una
gran movilidad , Fig. 2. El accionamiento del mecanismo
de traslacin se efecta desde la cabina de control
situada en uno de los extremos y la alineacin es
comnmente automtica con errores menores a 1 cm en
10 m.
Estos equipos tienen la ventaja de eliminar los tiempos
mue rt os de los ripados y constituyen un sistema idneo
para el trabajo combinado con unidades de carga
continua .
3. Caractersticas generales y de diseo
La configuracin bsica de una cinta transpo rtadora

puede representarse esquemticamente segn la Fig. 3 .
- Las estaciones de cabeza y cola , que disponen de

los tambores motrices ( 2), tambores de reenvo (3),
tambores de tensado ( 4) y (5) y tambores gua (6).
- El dispositivo de tensado de la banda (7).
- Los rodillos del ramal superior (8), del ramal inferior
(9) y amo rtiguadores o de impacto ( 10), que se
disponen en la zona de carga.
- La banda (11), con forma de a rt esa en el ramal
superior , para el transpo rte del producto.
- El grupo motriz (12).
El material a transpo rtar se carga a travs de tolvas
(13) seguidas de unas guiaderas ( 14) para el centrado
de la carga . El producto se descarga por el tambor
delantero , en cada libre si se trata de un apilador o
disponiendo de un estrelladero (15) si se descarga
sobre otra cinta.
Adems , se utilizan sistemas de limpieza en el tambor
de cabeza ( 16) y en la zona de cola (17).
El nmero y configuracin de los grupos motrices debe

estudiarse en cada caso particular.
Los elementos constitutivos principales son:

Bastidores ( 1): Llevan las estaciones de rodillos
superiores e inferiores que soportan la banda . En
funcin del tipo y tamao de la cinta esta estructura
puede ser rgida o flexible.
Las cintas permiten, dentro de ciertos lmites, curvas en

el plano vertical , cncavas y convexas . Asimismo,
aunque por el momento se encuentra en fase de
desarrollo es posible que su trazado incluya curvas en
el plano horizontal.
ALZADO
3
- J.
1!
77 10
v
11
15
A a1
6
16
S
/'
JJ
f
11
SECCION A-A
PLANTA DE LA CABEZA MOTRIZ
Figura 3.- Elementos constitutivos de una cinta transpo rtadora . (Descripcin en el texto).
285
3.1.
Bastidores
.
.
Los bastidores son estructuras metlicas que constituyen

el soporte de la banda transportadora y dems elementos de la instalacin entre el punto de alimentacin y el
de descarga del material. Se componen de los rodillos,
ramales superior e inferior, y de la propia estructura
soporte, Fig. 4.
En la Fig. 5 pueden verse diferentes configuraciones de

bastidores para cintas estacionarias.
Figura 4.- Componentes de un bastidor.
Figura 5 .- Diferentes tipos de bastidores de cintas estacionarias.
286
Rodillos
1.1.1. Estaciones superiores
3.1.3.
.a estacin superior de rodillos tiene por objeto soportar

,I ramal superior de la banda cargada y en forma de
artesa, asegurando su desplazamiento en una trayectoria
)refijada.
En las cintas de gran longitud son una parte muy importante de la instalacin, debido al gran nmero de
unidades que se precisan, y, por lo tanto, al coste de
las mismas, siendo objeto de control durante la construccin y, posteriormente, durante el funcionamiento, en
lo relativo a:
-os tipos de artesa, Fig. 6, y sus campos de aplicacin

veden verse en la Tabla I.
Dimensiones y tolerancias.
- Desequilibrios.
- Esfuerzos de arriostramiento.
3.1.2.
Estaciones inferiores
_as estaciones inferiores de rodillos tienen como misin

soportar el retorno de la banda en vaco, asegurando el
desplazamiento segn la trayectoria del trazado. Estas
estaciones estn formadas por uno o dos rodillos.
Estanqueidad al polvo y al agua.
- Robustez o capacidad de carga.
En las Tablas II y III pueden verse las longitudes y

dimetros ms habituales de los rodillos.
El espaciamiento de las estaciones de retorno es de 2,7
a 3 m.
Cuando se manipulan materiales arcillosos se utilizan
La separacin entre rodillos se establece en funcin de

la anchura de banda y de la densidad del material
transportado, Tabla IV.
rodillos con discos de goma que aseguran una

mayor limpieza de la banda e impiden que se
recrezcan en dimetro, evitando los problemas derivados de ello.
Adems de los rodillos convencionales existen algunos

con diseos especiales:
Figura 6.- Tipos diferentes de artesa.
TABLA
TIPO DE ARTESA
En "V"
En 3 secciones
1
APLICACIONES
Cintas de hasta 800 mm.

Angulos de 30
Sistema ms utilizado.
Los ngulos estndar son: 20 - 30 - 350 - 40 - 450
En 5 secciones
Se emplea con suspensin de guirnalda en la zona de carga.

El ngulo depende de la distribucin de carga, rigidez y tensin de la
banda: 25 - 55 30 - 60
287
TABLA II
Longitudes estndar de tubo de los rodillos
ANCHURA DE BANDA (mm)

DISEO DE
ESTACION O
ARTESA
300
400
500
600
650
800 1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.400 2.600 2.800 3.000 3.200
LISAS
380
500
600
700
750
950
EN "V"
200
250
315
340
380
465
600
700
800
900
160
200
250
250
315
380
465
530
600
670
750
800
900
950
EN TERNA 1,
200
250
315
380
465
530
600
640
670
700
12
380
465
550
600
670
700
800
900
165
205
250
290
340
380
420
460
EN TERNA
1.150 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.500 2.800

1.000 1.100 1.250 1.400 1.500 1.600 1.700 1.800
1.050 1.120 1.150
800
1.000 1.100 1.150 1.150 1.250
EN 5 SECCIONES
900
900
500
540
580
640
670
Fuente : CONTINENTAL
TABLA
III
Dimetros estndar de los rodillos (mm)
Rodillos portantes
88,9
108
133
159
193,7
Rodillos de impactos
156
180
215
250
290
180
215
250
290
Rodillos de discos de retorno
120
133
150
TABLA
IV
DENSIDAD DEL MATERIAL
288
2,0 - 2,8 Vm3
ANCHURA DE BANDA
< 1,2 Um3
1,2 - 2,0 Vm3
400 - 600 mm
1.680 mm
1.500 mm
1.350 mm
600 - 900 mm
1.500 mm
1.350 mm
1.200 mm
1.200 - 1.500 mm
1.200 mm
900 mm
900 mm
Rodillos de impacto, recubiertos de discos de goma

para absorber los golpes provocados por la cada de
- Rodillos de retorno con discos de goma, Fig. 8. Se

utilizan en las estaciones inferiores.
bloques en las tolvas de recepcin, Fig. 7.

M
r
c
o
I
Figura 8.- Rodillos de retorno.

Figura 7.- Rodillos de impacto
- Rodillos de alineacin, Fig. 9. Sirven para alinear la

banda dentro de la propia instalacin
00
00
0
0 0
0
0 0
------------------------
Figura 9.- Rodillos de alineacin.
3.1.4. Sopo rtes de los rodillos
B. Sopo rtes flexibles
Estos dispositivos pueden ser rgidos o flexibles, estos

ltimos tambin llamados en guirnalda.
Los rodillos se unen unos a otros formando unas

guirnaldas. Fig. 11.
A. Soportes rgidos
Son autoportantes y de una gran rigidez. Su fijacin en
la estructura permite regular la perpendicularidad de las
estaciones con respecto a la banda, Fig. 10.
Figura 11.- Soporte en guirnalda.
3.2. Cabezas motrices

Los elementos constitutivos de una cabeza motriz son
Figura 10- Tipos de soportes rgidos.
los representados en la Fig. 12.
289
bandas menos resistentes como se demostrar ms

adelante.
N,
N,
2
EJE DE LA C IN TA
N,
_
EJE DEL SE GUNDO

GRUPO MOTRIZ
rt
1. Tambor de accionamiento con su eje.

2.Cojinetes.
3.Acoplamiento de baja velocidad.
4.Reductor.
N
+
N'
S.Mecanismo antirretorno.
6.Acoplamiento de alta velocidad.
7. Freno.
8.Acoplamiento hidrulico.
-
+
9. Motor
NT
Figura 12.- Componentes de una cabeza motriz.

Figura 14.- Accionamientos en cabeza y cola , simples y mltiples.
Los tipos de accionamientos pueden ser simples o

mltiples , tambin llamados en tandem , tal como se
esquematizan en la Fig. 13.
3.2.1. Tambores
El dimetro mnimo admisible del tambor est relacionado con la necesidad de obtener una vida til de la
banda adecuada , as como de sus propias uniones. La
71-C-i
consideracin bsica a tener en cuenta es que la vida

en servicio de las uniones debe intentarse que sea igual
a la de la propia banda.
Twm MOT*Z
En el caso de cintas sometidas a fue rtes desgastes con

uniones mecnicas rpidas , pueden usarse tambores
de accionamiento ms pequeos.
--4
+
Existen tres tipos de tambores , Fig. 15:

NT AM wa M Tm Z
- Tambores tipo A : Tambores motrices en la zona
de alta tensin de la banda, con ngulo abrazado

mayor de 30 (Tambores motrices).
- Tambores tipo B : Tambores en zona de baja
tensin con ngulo abrazado mayor de 30. (Tambores de cola).
Figura 13.- Accionamientos mltiples en cabeza.
Existen configuraciones con accionamientos en cabeza
- Tambores tipo C : Tambores con ngulo abrazado

menor de 30 (Tambores de guiado o desvo).
y cola simultneamente , pudiendo ser de igual forma

simples o mltiples , Fig. 14. Se entiende por cabeza la
zona de descarga del material por la banda, y por cola
la zona opuesta donde dicho material se recepciona
vie rte para su transpo rte.
El dimetro de los tambores depende esencialmente del

espesor de los elementos resistentes de la banda a
utilizar . En los tambores es donde se va a someter a la
banda a las mayores tensiones . Esta dimensin puede
tambor de
determinarse , para los tambores tipo A, por la siguiente

expresin:
Cuando
se
dispone
de
ms de un
accionamiento , se disminuyen las tensiones de se rvicio
en la banda y, por consiguiente, se pueden utilizar

Qn
l), >
SZ . C
consiguiente, deben ser construidos con un diseo

robusto.
donde :
S. = Espesor de los elementos resistentes de la banda
(Ver en catlogo correspondiente).
C,
= Factor multiplicador (Tabla V).
I
I
Figura 16.- Tipos de tambores.
En la mayora de los casos se adoptan dos concepciones con eje transversal:

+
+
i
C
Figura 15.- Tipos de tambores
su
- Construccin soldada y fijacin con chaveta. Esta

fijacin es de tipo tangencial , que es preferible a la
clsica para los tambores mayores.
disposicin.
discos de acero fundido , cilindro

soldado y unido al eje transversal por medio de
Construccin con
anillos expansibles.
TABLA V
Un tercer diseo consiste en la:
CI
TIPO DE BANDA
60
90
Algodn ( B)
Poliamida ( P)
80 - 105
Polister (E)
145
Alma de acero ( St)
El valor obtenido se redondea por exceso hasta alcanzar un dimetro estndar. Los dimetros de los tam -
bores del tipo B y C se determinan dentro de la misma

categora , Tabla VI.
En el supuesto de trabajar con tensiones en la banda
inferiores a la resistencia mxima, stas podrn disminuir ligeramente el dimetro de los tambores en una
o dos categoras , segn la tabla anterior.
- Construccin con discos mecano - soldados o en

acero fundido , cilindro soldado y ensamblado con
abraz aderas a dos cubos de ruedas sobre el eje
transversal, o sobre dos extremos del eje (eje no
transversal).
Los tambores de accionamiento suelen revestirse de
goma de elevada dureza. Este revestimiento puede
efectuarse por sectores para permitir su recambio sin
desmontar el tambor completo y disponer o no de ranuras, Fig. 17.
Tambin existen tambores construidos mediante aletas
colocadas diametralmente y a lo largo de generatrices
del eje y cuyas aristas exteriores son ms anchas o se
construyen con listones de goma endurecida.
En lo relativo a la construccin de los tambores existen

distintos tipos, Fig. 16.
3 , 2.2.
Los tambores de accionamiento y, eventualmente , los de

retorno deben sopo rtar esfue rzos muy impo rtantes y, por
Se emplean dos tipos de reductores en las cintas de

gran potencia:
Reductores
291
TABLA VI
Dimetros de los tambores (mm)
TIPO DE TAMBOR
CATEGORIA
A
1
2
3
4
100
125
160
200
100
125
160
100
125
5
6
7
8
250
315
400
500
200
250
315
400
160
200
250
315
9
10
11
12
630
800
1.000
1.250
500
630
800
1.000
400
500
630
800
13
14
15
16
1.400
1.600
1.800
2.000
1.250
1.250
1.400
1.600
1.000
1.000
1.250
1.250
Fuente: CONTINENTAL
Esta disposicin presenta la ventaja de precisar un

espacio reducido, suprimiendo la alineacin entre
tambor y reductor. El inconveniente que plantea es
el de tener que desmontar el conjunto cuando se
tiene que sustituir el tambor.
ARBOL DE
Este tipo de reductores se instalan habitualmente

en las cintas ripables y de interior.
ACCIONAMIENTO
LA
GOMA DE
REVESTIMIENTO
Reductores
utilizados en
en reduccin
espacio ms
BEANDA DE
8-10
30-50
1
2r
30o
SECCION A- B
Figura
17.-
Esta disposicin con acoplamiento de dientes mecanizados permite, mediante el desacoplamiento, la

intervencin rpida sobre un grupo y la marcha a
bajo rgimen del otro grupo, en el caso de un
tambor motriz con grupos dobles de accionamiento.
TAMBOR
3.2.3. Acoplamientos
Tambor revestido.
Reductores suspendidos . Son de montaje flotante

con eje de salida y acoplamientos de distintos tipos
con el tambor de accionamiento, Fig. 18.
292
clsicos : Estos reductores son los

las grandes instalaciones. La variante
planetaria presenta la ventaja de un
reducido.
Entre el motor elctrico (normalmente de rotor en cortocircuito) y el reductor se dispone de un acoplamiento

hidrulico que sirve para amortiguar las vibraciones y
sobrecargas, y asegurar un arranque progresivo.
3.2.4.
Frenos y mecanismos antirretorno
Los frenos ms utilizados son los de disco , situados en

el eje del reductor. En algunos casos , generalmente en
cintas descendentes , se montan en el eje del tambor.
Las fases de frenado se modulan con la carga y

deceleracin del transpo rtador.
En las cintas en pendiente , adems del freno, se

dispone de un sistema antirretorno en el reductor.
En las grandes cintas horizontales el frenado en cabeza
puede ser insuficiente , por lo que una solucin adoptada
consiste en colocar un freno de disco sobre el tambor
de retorno.
r.---
3.2.5.
Dispositivos de tensado
Los dispositivos de tensado si rven para conseguir los

siguientes objetivos:
--f
Mantener la tensin adecuada en el ramal de

retorno durante el arranque y, cuando se producen
variaciones de carga , para asegurar un funcionamiento correcto de la banda.
Acomodar las variaciones de la longitud de la banda

debido a las dilataciones de la misma.
1-
_-
-- _-
I
- Proporcionar un almacenamiento de banda, que

puede utilizarse cuando se vara su longitud debido a
un dao o a la necesidad de efectuar un empalme.
- Proporcionar un grado de tolerancia en la longitud
de la banda instalada.
Figura 18 .- Tipos de unin Reductor- Tambor.
Se utilizan generalmente dos sistemas : el de tensado

automtico y el de tensado fijo.
A. Tensado automtico
El sistema de tensin automtica acta proporcionando
esfue rzos de tensin en funcin de la situacin de la
banda, de forma que el tambor de tensado se desplaza
siguiendo los alargamientos elsticos y permanentes de

la banda.
Normalmente, se emplea un sistema por contrapeso que

permite responder instantneamente a las fluctuaciones
de tensin.
El tensado automtico por cabrestante elctrico se utiliza

con un ajuste entre dos niveles de tensin y, a veces,
con un nivel de tensin para el arranque. Los valores de
medida se controlan mediante un dinammetro.
B. Tensado fijo
Con la cinta en marcha, el tambor de tensado se
bloquea y no responde a los alargamientos de la banda.
Se dispone de un reglaje de esta tensin a inte rvalos
regulares.
Figura 19 .- Dispositivos anti rretorno y trenado .
La tensin se consigue mediante el accionamiento de un

cabrestante elctrico y un sistema de medida que
controla el valor mnimo de la tensin.
293
Este dispositivo se emplea en las cintas ripables .

Presenta la ventaja de poder frenar todos los grupos en
su potencia nominal , pero presenta el inconveniente de
sobrecargas de algunos tambores , dado que la suma de
sea fija o ripable , ya que a veces , por estandarizacin

o bien por las caractersticas del terreno donde vaya
situada la cabeza motriz , una cinta fija puede ir provista
de pontn.
tensiones es constante.
1. TENSADO FIJO POR HUSILLOS
2. TENSADO MOVIL ( CON ESFUERZO DE TENSION CONSTANTE ) CON

CONTRAPESOS
El pontn es un elemento muy robusto ya que va a ser

ripado y no debe ser deformable . Su construccin y
forma depende del sistema que se vaya a utilizar para
su traslado . Existen a este respecto los pies de traslacin y los carros de orugas. Los primeros se colocan
a los lados del pontn , en nmero que depende de su
potencia y del peso de la estacin , y que, a base de
movimientos horizontales y ve rticales de unos cilindros
hidrulicos van trasladndola . Los carros de orugas se
introducen debajo de la estacin motriz en su pa rte
central y la levantan para efectuar su traslado.
La supe rficie de apoyo de los pontones, y lgicamente

su peso , depender de la presin especfica sobre el
terreno que se desee alcanzar.
El resto de la estructura de la pa rte central de la
estacin motriz ser ms o menos compleja en funcin
del nmero de tambores motrices que se coloquen.
Para que el cabezal de la estacin motriz permita la
3. TENSADO AUTOMATICO ( CON ESFUERZO DE TENSION AJUSTABLE ) POR

TAMBORES DE TENSADO CONTROLABLES
Figura 20 .- Sistemas de tensado de la banda .
3.2.6.
Configuracin de una cabeza motriz
La configuracin general de una cabeza motriz en una

de gran capacidad incluye las siguientes partes :
Estructura de elevacin de la banda desde el nivel

de trabajo de los bastidores de la cinta .
- Estructura central de la estacin motriz que soporta
los diferentes tambores motrices y de tensado, as
como la cabeza de entrega, que va apoyada sobre
fundaciones de hormign o sobre pontn .
- Estructura superior de sustentacin de los armarios
elctricos.
adaptacin a diferentes condiciones de material, su

estructura central suele hacerse articulada en su parte
trasera con la posibilidad de bulonarla a diferentes
alturas en su parte delantera, operacin sta para la
que se necesitan unos potentes gatos hidrulicos.
La estructura necesaria para sustentar la parte elctrica
es la colocada ms arriba en la estacin motriz . Se trata
de una plataforma para atornillar los armarios que llevan
el aparillaje,
je , por ejemplo a 6 kV y 380 V, y que van
distribuidos a los lados dejando un pasillo central.

Normalmente, en la pa rte alta de los armarios se
colocan las resistencias de arranque de los motores de
los accionamientos.
3.3.
Bandas
Una banda est formada, bsicamente, por los siguientes elementos : la carcasa y la goma de recubrimiento,
Fig. 21.
- Accionamientos principales y de tensado.

La primera de las pa rtes citadas es bsicamente un
puente de cinta apoyado en dos puntos : el ms prximo
al resto de bastidores , sobre una fundacin de hormign
3.3 . 1. Carcasa
o sobre un pontn pequeo , dependiendo de que la

cinta sea fija o mvil, y el otro en la propia estacin
motriz en una cinta ripable con apoyo del puente de
Los materiales que sirven para construir la armadura o

carcasa deben responder a las siguientes exigencias:
entrada sobre el resto de dicha estacin , que es de tipo

rtula para permitir movimientos relativos durante el
ripado.
- Alta resistencia con espesores de carcasa reducidos.

- Resistencia a los agentes exteriores : humedad,
temperatura, productos qumicos.
La parte central de la estacin motriz tiene tambin,
como elementos de apoyo , zapatas de hormign o

pontn . Su eleccin no depende slo de que la cinta
294
- Estabilidad dimensional compatible con las grandes

longitudes que se requieren.
+r
jti
i
sn
'
..J,.
{ !p n
_Li.. !abr.-'
. .
Foto l.- Dispositivo de tensado en la cabeza motriz de una cinta transportadora.
madura longitudinal. Por el contrario, la resistencia a los

choques y al desgarre longitudinal hacen que sea
utilizada como armadura transversal.
B. Poliester
GOMA ENTRETELAS
ESPESOR ce
FIBRAS LONGITUDINALES
LA TELA
Esta fibra constituye el material textil ms utilizado en la

fabricacin de bandas.
FIBRAS TRANSVERSALES
Las cualidades
c4RCASA
Ù,MMIENTp
RroR
principales son:
Tenacidad elevada.
- Alargamiento moderado.
Buena estabilidad dimensional.
aIM IEMTO
NveER
- Insensible a la humedad.
- Buena resistencia a los agentes exteriores, tanto
mecnica como fsico-qumica.
Figura 21.- Detalle de construccin de una banda.
Las limitaciones de las bandas textiles son:

Los materiales de armadura para la ejecucin de la
carcasa son los que se describen a continuacin:
A. Poliamida
El alargamiento de esta fibra es muy importante, lo que
supone un impedimento para su utilizat;lon como ar-
- Las resistencias a la rotura son menores que las de

las bandas de cables de acero.
- Los alargamientos son muy superiores, por lo que
pueden aparecer problemas durante el tensado de
la banda.
295
C. Cables de acero
MATERIAL A TRANSPORTAR
MATERIAL FINO
.
Se puede decir que el desarrollo de las grandes cintas

transportadoras ha estado ligado a la utilizacin de los
cables de acero en la constitucin de la carcasa.
CARBON
ARENAS
URA TRITURADA
ROCA BLANDA
Las ventajas de su utilizacin son:
A SIN TRITURAR
-
Resistencias muy elevadas, hasta de 10.000 N/mm.
- Pequeas diferencias en el alargamiento durante los

diferentes regmenes de marcha.
-
Estabilidad dimensional elevada.
Las dos ltimas propiedades permiten mantener las

tensiones adecuadas en las cintas de gran longitud.
Otras cualidades de las bandas metlicas son:
ANCHURA DE CINTA (mm)
30
28
26
2600
2400
2200
2000
1800
1600
1400
24
W 22
120
; 18
16
W la
12
- Buena adherencia entre la goma y el acero, protegiendo este ltimo contra la oxidacin y mejorando
su resistencia a la fatiga.
3200
3000
2800
1200
1000
ii 8
w 6
a
- Insensibilidad a las variaciones trmicas.

Buena resistencia a los choques producidos en los
puntos de carga.
- Cuando se dispone de una armadura de cables en

disposicin transversal se reduce de manera significativa el riesgo de penetracin de cuerpos
extraos, as como el rasgado longitudinal.
REWBRIMIENTOS
Figura 23.- Recubrimientos de goma en las bandas de cables.
3.3 .3.
Uniones
Las bandas se terminan de confeccionar en el punto de

utilizacin mediante la unin de tramos de longitudes
estndar. Igualmente, cuando se produce la rotura de
una seccin es necesario reponer sta.
Los procedimientos de unin de las bandas ms empleados son: el vulcanizado y la unin mecnica rpida.
.'<
A. Vulcanizado
Las ventajas que presenta este sistema son:

Aporta una resistencia elevada.
CABLES
DE
ACERO
CAPA ADHESIVA
Figura 22 - Banda de cables de acero .
- La vida del empalme, si se realiza en buenas

condiciones, es similar a la de la banda.
- La limpieza de la banda no constituye ningn
problema.
3.3.2.
Recubrimientos
Los recubrimientos de goma sirven para unir los ele-
mentos constitutivos de la carcasa y constan de dos

partes, la superior y la inferior.
La goma est formada por butadieno, estireno y coque
de petrleo. El producto que se consigue tiene una alta
resistencia al desgaste.
El espesor del recubrimiento de la carcasa es funcin
del tipo de aplicacin de la banda y de la anchura de
sta, Fig. 23.
296
Los inconvenientes principales son:
- Mayor duracin en la ejecucin del empalme.

- Mayor coste.
- Mayores necesidades-en el sistema de tensado de
la banda.
En las bandas de alma de acero, las longitudes de
solape para efectuar las uniones mediante vulcanizado
se calculan con los valores de la Tabla VII.
TABLA
TIPO
St
St
St
St
800
1000
1120
1250
1400
1600
1800
2000
2250
- Posibilidad de producir problemas en el transporte

de material fino y con materiales calientes.
LONGITUD DE
SOLAPE (mm)
1:I
550
+0 3 . B`
550
'
1:1
St 500
St 630
St
St
St
St
St
VII
650
700
750 + 0,3 . B
1.100
1.100
900
1.200
+ 0,3 . B
1.200
1.200
St 2500
1.500
St 2800
1.700
+ 0,3 . B
St 3150
1.800
St 3500
2.550
St 4000
2.700 + 0,3 . B
St 4500
St 5000
Determinada segn las

condiciones especficas
+ 0,3 . B
St 5600
St 6300
St 7100
j:1
1:i
l;l
1 I
i:1
1;I
I
1.1
1
1:I
1' I
l:l
1'i
1:1
Figura 24.- Unin mecnica rpida.
3.4. Equipos elctricos

Los equipos elctricos utilizados en las cintas se pueden
clasificar en:
- Equipos motrices y/o de potencia, que aseguran el

movimiento y las acciones secundarias necesarias.
- Equipos de automatismo y de vigilancia, equipos de
comunicacin, y
- Equipos de servicios: alumbrado, polipastos, etc.
B = Anchura de banda (mm).
3.4.1.
B.
Unin mecnica rpida
Dimensionamiento
El equipo de potencia se determina en funcin de los

siguientes factores.
Se llevan a cabo con diferentes sistemas, por ejemplo

las grapas , en aquellas bandas no sometidas a elevados esfuerzos de traccin.
A. Condiciones mecnicas exigidas en el eje de los

motores
Las ventajas ms significativas son:
- Velocidad.
Rapidez de ejecucin.
Menor coste.
Menos problemas con el tensado.
Por el contrario, los inconvenientes que plantean son:

- Menor resistencia.
- Posibles problemas de deterioro de la carcasa por
efecto de la humedad.
- Superficie rugosa, con lo que se presentan problemas de limpieza de la banda.
- Par esttico o resistencia al accionamiento y sus

variaciones.
- Par muerto debido a las resistencias pasivas y sus
variaciones.
- Momento de inercia de las partes mviles y sus
variaciones.
- Pr motor mximo necesario y admisible en reposo,
durante el arranque y parada.
- Aceleracin y deceleracin mxima.
- Potencia media, mxima y eficaz.
297
B. Rgimen de funcionamiento
- Tipo de servicio.
- Factor de marcha.
como puede verse esquemticamente en la Fig. 25,

donde se indican, para cada tipo de banda, el ngulo,
la velocidad recomendada y la granulometra ms aconsejable.
- Variacin de la carga.
- Nmero de arranques por hora.
6
C.
Condiciones ambientales
4coti
4
- Polvo, humedad, corrosin, explosividad.
500 e7
300
zoo
to0
Zq
60
Temperatura ambiente mxima, mnima, exposicin

solar.
- Vibraciones inducidas.
3
45
2
35
6
4
3.5.
Productividad de una cinta
20
0 87,
Las caractersticas a tener en cuenta son:

- Densidad del material suelto (Vm3).
- Angulo de reposo dinmico (grados).
- Pendiente mxima remontable (grados).
- Grado de alteracin del material por efectos mecnicos, qumicos y temperatura.
Los valores de los materiales ms comunes pueden
verse en la Tabla VIII.
El ngulo de reposo dinmico es, en general, menor
que el ngulo de inclinacin natural del material transportado y depende del tipo de material, de la velocidad
de la cinta, del diseo del punto de alimentacin, y de
la pendiente de la instalacin.
0 120014001
100 300 500
TAMAO MXIMO DEL
MATERIAL A TRANSPORTAR
(mm.)
Figura
Las propiedades fsico-qumicas del material a ser

transportado tienen una gran importancia cuando se
selecciona y se disea una cinta.
2 4 6 8
VELOCIDAD
DE LA CINTA ( mu)
- La geometra de la cinta y las condiciones de

trabajo.
Propiedades del material
%CNTA
- Las propiedades del material.
3.5.1.
60
Los factores que influyen en la productividad de una

cinta son:
25.-
Tipos de bandas transportadoras segun la pendiente

de trabajo de las mismas.
Los caudales horarios que son capaces de transportar las cintas disminuyen con la inclinacin. Los
coeficientes de reduccin "K" pueden deducirse de la
Tabla IX.
3.5.3.
Velocidad de transporte
La velocidad de las cintas tiene una influencia decisiva

sobre el diseo y eleccin de la banda, Tabla X.
En general, el diseo ms econmico se alcanza
con las mayores velocidades. El lmite impuesto
es debido al tipo y naturaleza del material,
Tabla XI.
El aumento de la velocidad de la cinta produce un
incremento en la capacidad de transporte para una
banda dada; pudiendo seleccionarse entonces una
menor anchura o un menor ngulo de artesa del
ramal superior. Consecuentemente, esta reduccin en
los esfuerzos de accionamiento puede ayudar a
disminuir el tamao de los elementos constitutivos de
las cintas.
3.5.2. Inclinacin de la cinta

El transporte de materiales a granel se ve limitado por
el ngulo mximo que impide remontar la pendiente y
que, en funcin de las caractersticas del material, oscila
Los inconvenientes de las velocidades elevadas son:

desgastes de las bandas, especialmente en cintas
cortas, posibilidad de daar el material transportado y
mayores potencias de accionamiento.
entre 150 y 20. No obstante, para conseguir mayores

inclinaciones se dispone de tipos de banda especiales
Como gua de seleccin se adjunta la Tabla XII.
298
TABLA VIII
Propiedades de los materiales a transportar
MATERIAL
Cenizas hmedas
Cenizas secas
Sulfato amnico
Bauxita fina
Bauxita triturada
Escorias de fundicin
Efectos posibles
Densidad Angulo de Pendiente mx.
reposo
de transpo rte
Mecnico Qumico Temp.
(8)
()
(Vm3)
0,9
15
18
0,65-0,75
0,75-0,95
16
22
1,9-2,0
1,2-1,4
1,2-1,4
18
18-20
18
+
++
++
Arcilla
Carbn
Carbn fino
Clnker
Coque
Hormign hmedo
Minerales de cobre
Roca triturada
1,8
0,75-0,85
0,8-0,9
1,2-1,5
0,45-0,6
1,8-2,4
1,9-2,4
1,5-1,8
Feldespato triturado
1,6
15-18
18
10
10-15
15
0-5
15
10-15
18-20
18
18-20
18
17-18
16-22
18
16-20
++
++
++
++
++
18
++
20
12-15
20
20
18-20
23
18
++
++
15
18
Mineral de hierro
1,7-2,5
15
18
Pellets de hierro
2,5-3,0
12
15
Briquetas de lignito
Caliza triturada
Lignito seco
Lignito hmedo
0,7-0,85
1,3-1,6
0,5-0,9
0,9
15
15
15
15-20
12-13
16-18
15-17
18-20
Mineral de manganeso
2,0-2,2
15
18-22
++
Fosfato fino
Fosfato triturado
Potasa
Turba
2,0
1,2-1,4
1,1-1,6
0,4-0,6
12-15
15
15
18
18-20
18
16
+
++
+
15
2,0-2,4
1,5-2,5
0,5
1,5-1,6
1,8
0,95-1,0
1,35
Arenas y gravas hmedas

Arenas y gravas lavadas
Grafito en polvo
Granito triturado
Gravas sin clasificar
Yeso en polvo
Yeso triturado
++
++
++
299
-------------------
TABLA IX
Valores de "K" segn el ngulo de la cinta
ANGULO DE LA CINTA
ASCENDENTE/DESCENDENTE
(Grados)
COEFICIENTE DE REDUCCION (K)
1,00
0,99
0,98
0,97
10
0,95
12
0,93
14
0,91
16
0,89
18
0,85
20
0,81
21
0,78
22
0,76
23
0,73
24
0,71
25
0,68
26
0,66
27
0,64
28
0,61
29
0,59
30
0,56
TABLA
APLICACIONES
Casos especiales
VELOCIDAD DE LA CINTA (m/s)
0,5
Caudales pequeos de material que deben protegerse

(cinta de coque)
0,5 - 1,5
Aplicaciones estndar (canteras de grava)
1,5 - 3,5
Flujos elevados a grandes distancias (minera a cielo abierto)
3,5 - 6,5
Aplicaciones especiales. Apiladores
300
6,5 y mayores
TABLA
XI
VELOCIDAD
TIPOS DE MATERIAL
Fuertemente abrasivo
Fino y ligero
Velocidad pequea
Frgil
Granulometra gruesa, densidad elevada
Poco abrasivo
Densidad media
Velocidad alta
Granulometra media
gt
TABLA
TIPOS DE MATERIAL
XII
5
APLICACION
Carbn (fino)
Centrales trmicas
Cenizas volantes
Clnker de cemento
Plantas de cemento
Coque
Siderurgias
Sal fina
Industria de la potasa
Sal residual
Arenas y gravas
Minas y canteras
Cemento, cal
Caliza (triturada)
Cereales
Plantas de cemento
Carbn (triturado)
Plantas subterrneas
Centrales trmicas
Industria del cemento
Silos de cereales
Minerales
Instalaciones de carga
Carbn
Parques de mineral
Sal triturada
Bauxita
Fosfato
Sistemas de transporte
a grandes distancias
Lignito
Estriles
Concentrado de fosfato
Extraccin de materiales
a granel
Minas a cielo abierto
Velocidad de la cinta
m/s
Velocidades de las cintas

de las series estndar
1
Velocidades de
Velocidades de
transporte estndar
transpo rte posibles
ini
3.5.4.
- Produccin horaria, y
Anchura
Las anchuras de banda se encuentran estandarizadas,

al igual que los rodillos y otros elementos constructivos
de las cintas, Tabla XIII.
La anchura de banda se ve condicionada por los
siguientes factores:
material.
- Granulometra del
En funcin de la granulometra mxima del material se
puede determinar la anchura de banda ms adecuada,
Tabla XIV.
TABLA XIII
300
400
500
600
650
ANCHURA DE
1.000
1.200
1.400
1.600
1.800
BANDA B (mm)
2.000
2.200
2.400
2.600
2.800
3.000
3.200
800
TABLA XIV
TAMAO MAXIMO DE BLOQUE
DIMENSION K (mm)
ANCHURA MINIMA
DE BANDA (mm)
100
400
150
500
200
650
300
800
400
1.000
500
1.200
550
1.400
650
1.600
700
1.800
800
2.000
Pero en la prctica, el tamao mximo de los bloques

se suele limitar a los 400 mm, Fig. 26, pues de lo
contraro, el nmero de averas y problemas operativos
sufriran un fuerte incremento.
donde:
B
B, =
Anchura de la banda (m).

Anchura de la banda ocupada por el material (m)
0,9 B - 0,05 para B 5 2 m.
8 - 0,25 para B > 2 m.
8,1
oRco
tE
W
o
X
= Longitud del rodillo central (m).
Longitud de trabajo de los rodillos laterales (m).
Angulo de artesa. Los ngulos utilizados son:

20=- 250- 30- 35 - 400 - 450.
f3
Angulo de talud dinmico del material. Este se

determina en funcin del ngulo de reposo del
material segn la Tabla XV.
PRACTICO
$000
1500
ANCHURA DE BANDA (mm)
500
2000
TABLA
Figura 26.- Relaciones teoricas y practicas entre e, tatua no

mximo de los bloques y la anchura de las bandas.
XV
Angulo de reposo
3.5.5.
Capacidad de transporte
El caudal horario de material que es capaz de transportar una cinta se calcula con la expresin:
Q0(m'/h)=3600.S.v.K
0 - 20
10'
20 - 30
20'
30 - 34
25'
350 - 40
30'
> 40
Qm (t/h) = 3600 . S . v . K . p,
donde:
S = Area de la seccin transversal de la carga (m2).
v
= Velocidad de transporte (m/s).
= Coeficiente de reduccin segn la inclinacin de

la cinta.
= Densidad del material suelto (t/m3).
La seccin "S" queda definida por las dimensiones

reflejadas en la Fig. 27.
En dicha seccin se tiene una serie de reas parciales

cuya suma es:
S = S, + S + 2 S,,,
S=a . b. sen X+b2 . sen k . cos X+0,067 (a + 2b. cos X)2,
II
Para agilizar los clculos, las cantidades tericas transportadas en cintas horizontales considerando una
velocidad de 1 m/s, segn la anchura de banda y tipo
de artesa, se encuentran reflejadas en la Tabla XVI.
3.6.
Clculo
miento
de
la
potencia
de
acciona-
El clculo de las resistencias al movimiento que presentan las instalaciones de cintas constituidas por un solo
tramo de pendiente nica , queda reducido al de las
resistencias por rozamiento de los rganos giratorios,
exclusivamente rodillos si se desprecian las que ofrecen
las poleas, y al que presentan los pesos propios de la
banda y el material transportado. A continuacin, se
sigue la metodologa propuesta por Firestone.
Si se considera la siguiente terminologa:
.- .- -----._
_-
Figura 27.- Seccin transversal de una cinta con carga.
Coeficiente emprico.
Coeficiente de rodadura de los cojinetes de los

rodillos.
Po
Po =
= Peso del material transportado por metro lineal de

cinta.
Peso por metro de banda.
qnV
TABLA XVI
Banda en a rtesa
Ancho de
banda
(mm)
Banda
plana
(m'lh )
DIN 22107
(mm)
L,
rodillo
central
L,
L, = L2
Artesa 20
( m'/h)
Artesa 20 A rtesa 25 A rtesa 30 A rtesa 35 A rtesa 40 Artesa 45

(m'th)
(m'lh )
(m'lh)
(m'ih)
( m'Ih)
(m'/h)
(mm)
132
300
12
132
132
400
23
165
165
38
200
200
74
200
74
80
87
91
95
98
250
133
144
172
176
500
165
650
69
250
250
133
156
164
800
108
315
315
208
315
208
227
244
258
269
276
1.000
173
380
380
336
380
336
365
394
415
434
445
1.200
255
465
465
494
465
494
537
580
610
638
654
1.400
351
530
530
680
530
680
738
798
840
878
900
1.600
464
530
735
850
600
898
976
1.055
1.110
1.160
1.190
1.515
1.800
592
600
800
1.085
670
1.145
1.245
1.340
1.415
1.475
2.000
735
665
870
1.350
740
1.422
1.545
1.665
1.760
1.835
1.880
2.200
893
735
930
1.675
800
1.730
1.880
2.030
2.140
2.235
2.290
2.740
2.400
1.070
800
1.000
2.010
870
2.070
2.250
2.430
2.560
2.670
2.600
1.260
870
1.060
2.390
940
2.430
2.640
2.850
3.000
3.135
3.220
2.800
1.465
930
1.140
2.770
1.000
2.840
3.085
3.330
3.510
3.660
3.760
3.000
1.683
1.000
1.200
3.200
1.070
3.270
3.550
3.830
4.040
4.210
4.320
Fuente:
FIRESTONE
i'.
Ps =
Peso por metro de los rganos giratorios del
y las del ramal inferior por
ramal superior.
P, =
Peso por metro de los rganos giratorios del

ramal inferior.
F, = C . f . L . [Pa . cos 8 + P,j.
8 = Angulo de inclinacin de la instalacin

Las resistencias debidas a la componente del peso del
material paralela al plano inclinado de la instalacin Son,
Fig. 28:
L = Longitud de transporte
H = Desnivel de transporte.
Las resistencias al rozamiento del ramal superior vienen
Q . sen 8 = Po . L .
expresadas por:
FS=C.f.L.[(P,+P5)cos8+Psj,
= Po . H.
L
li
T1
L
T.
T2
T3
PO
cos8
(Po+P8)cos1
Figura 28.- Esquema de pesos y tensiones en una cinta inclinada de un solo tramo.
304
Las resistencias debidas al peso propio de la banda no

hay que considerarlas por contrarrestarse las de ambos
transportado, introduciendo, por tanto, resistencias

adicionales.
ramales.
As pues, la suma total de las resistencias a vencer, es
decir la fuerza tangencia) necesaria para el movimiento
de la banda ser:
F=C.f.L.
Aceleracin del material en el punto de carga.

Tiene mucha importancia para caudales mayores de
1.000 tlh y velocidades superiores a 2 m/s. Es fcil
determinar la potencia absorbida por este concepto.
(Po+2P8).cos8+PS+P,H.PQ.
En la Fig. 29 se dan los valores de los coeficientes C
en funcin de la longitud de la banda.
A.
Coeficiente C
El coeficiente C que aparece en las frmulas permite

calcular las fuerzas de rozamiento producidas por los
pesos de la banda y del material transportado.
2.0
1.g
Este coeficiente, cuyo valor se deduce empricamente,

y que vara segn la longitud de transporte, no tiene
w1 7
z
otro objetivo que el de compensar los errores que se

introducen en el clculo de los rozamientos al no
conocer exactamente los valores de los coeficientes de
friccin reales en los rodillos, y a las variadas resistencias no localizadas que pueden aparecer a lo largo de
las bandas transportadoras y que no se tienen en
cuenta en un primer clculo, que es el caso normal.
1.8
Lu 1.6
w 1.s
o
" 1.4
1.3
li
1.2
Por consiguiente, si en un clculo detallado ms preciso
se tienen en cuenta todas las resistencias localizadas y

se parte de coeficientes de rozamiento mucho ms
ajustados a la realidad, se puede prescindir en aqul de
la introduccin de dicho coeficiente.
1.1
1.0s
1.03
1.0
80100
Las resistencias localizadas ms frecuentes se deben a:
- Flexin de la banda en su paso por los tambores . Segn que el tambor sea de reenvo, de
tensin, que est situado en el ramal tenso o flojo,
y en funcin del arco abrazado (150 a 2400), la
resistencia correspondiente oscila entre 18 y 25 kg.
Para tambores con arcos inferiores a 150, se suele
tomar una resistencia de 14 kg.
Si las poleas ruedan sobre ejes de bronce o antifriccin, los valores anteriores se duplican.
- Rascadores de limpieza . En la literatura tcnica
tambin se dan los valores de las resistencias que
introducen estos dispositivos.
- Guas laterales de la banda . Dan lugar a resistencias elevadas por rozamiento, tanto que, a veces
puede superar el valor de la resistencia al avance
por rozamiento en rodillos de la propia banda
cargada.
- Dispositivos de centrado de la carga . Pueden
introducir resistencias. apreciables y que sean dignas
de considerar.
- Retencin lateral del material a lo largo del

ramal cargado . Este sistema puede adoptarse, a
veces, como recurso para aumentar el caudal
200 300 500

1000 2000
5000
LONGITUD DE BANDA (m.)
Figura 29.- Valores del coeficiente C segn las longitudes de
las cintas.
Se observa que el valor de C es muyY
para
bandas de pequea longitud, decreciendo rpidamente
al aumentar sta. Se debe a que en aquellas, general
mente de poca garanta en lo que concierne a perfeccin en su ejecucin y a tener posibles resistencias
localizadas que no se tienen en cuenta, no hay ms
remedio que aumentar indirectamente el coeficiente de
seguridad, a base de considerar longitudes ficticias de
clculo, L' = CL, mucho mayores que las reales.
En cambio, para bandas de longitudes elevadas y, por
tanto, de mucho ms compromiso y responsabilidad, se
parte del principio de que el grado de correccin de la
instalacin y de su mantenimiento, dispositivos de
seguridad, etc., as como tambin el grado de acierto de
la eleccin de las bases de clculo de la banda y de
tener en cuenta todas las resistencias localizadas que
se pueden valorar, son de suficiente garanta como para
arriesgar, en definitiva, una disminucin del grado de
seguridad con que se acomete el diseo.
8. Coeficiente de rozamiento.
El valor del coeficiente de rozamiento, "f", vara bastante
segn las condiciones de trabajo, es decir, segn que
305
If
Esto tiene mucha importancia en el arranque a plena

carga y en tiempo muy fro, por ejemplo, al iniciar la
jornada laboral en invierno.
la banda vaya cargada o descargada y tambin por condiciones de seguridad, como por ejemplo, en cintas
descendentes. As, a tales efectos, conviene tomar para
stas y con tramo cargado, un coeficiente menor que el

de una banda de iguales caractersticas que
ascendente u horizontal.
sea
La influencia del ramal superior o interior en el valor

del coeficiente de rozamiento se debe al tipo de
Si la temperatura ambiental es muy baja, por debajo de

-15C, no resulta econmico hacer el clculo de la
banda para el valor resultante del coeficiente Af. Es ms
lgico reducir el caudal en el arranque en tales condiciones.
carga que transporta aqul, por el tamao de los

trozos mayores del material; asimismo depende del
ngulo de artesa y, principalmente, de la flecha de la
banda entre los rodillos, es decir, en este ltimo caso
depende de la distancia entre stos y de la tensin
media de la banda en ellos. En el ramal de retorno,
por ausencia de material y por la menor flecha de la
banda, el valor del coeficiente de rozamiento es
menor.
La influencia del ngulo de artesa en el coeficiente de

rozamiento puede alcanzar incluso a Af = 0,012, que,
sumado al incremento propio por cuestin de temperatura, puede llegar a dar valores totales para el coeficiente
de rozamiento de 0,031 a 0,032.
Aunque se habla del "coeficiente de rozamiento", en

realidad su significacin es ms amplia, puesto que,
es de f = 0,018. El valor total es f = f + E Al.
aparte de englobar el factor rozamiento en los ejes,

tiene tambin en cuenta la resistencia adicional al
movimiento de la banda que ofrecen el material y la
propia banda al flexar a su paso por los rodillos. En
Cuanto ms desnivel haya en la elevacin o

descenso del material, menos influencia tendr en
el clculo el error cometido al tomarse un cierto
valor para f.
Generalmente, el valor del coeficiente de rozamiento

"base" del cual se parte, aadiendo los incrementos
correspondientes para determinar el valor definitivo,
realidad se trata de un factor de rozamiento, y no un

"coeficiente" de rozamiento propiamente dicho.
La temperatura tiene mucha influencia en el valor del
coeficiente de rozamiento. Por ejemplo, segn Kleber
Colombes, su aumento para una temperatura de TC,
por debajo de 0, es
f = 2 x 105 T2
Para instalaciones de compromiso es conveniente

cometer como mximo un error en f de 0,001.
Los valores corrientes del coeficiente f, teniendo en
cuenta los roces no localizados son, para temperaturas
mayores que -5C, segn Kleber Colombes, los incluidos en la Tabla XVII.
TABLA XVII
Perfil
Tipo
Ramal retorno
Ramal superior
no cargado
Ramal
superior
cargado
40 kp
0,022
0,022
40 kp
0,022
0,025
Todos los valores de la

masa del material
0,025
0,030
Peso trozos mayores material
Horizontal
Fijo
0
ascendente
3.6.1.
Ripable y con
aparatos diversos
Pesos unitarios
El peso del material transportado por metro lineal de

cinta, puede calcularse a partir del caudal de material
previsto y velocidad de la banda.
P. (kg/m) =
a '"
3,6 . v
306
Por otro lado, en cuanto a los pesos de las bandas y

rganos giratorios de los rodillos portantes, si en los
primeros momentos no se dispone de un diseo detallado, pueden estimarse conjuntamente a partir de la
Tabla XVIII, segn la robustez de la construccin de la
cinta.
Con relacin a las bandas, el peso total por metro
lineal es igual a la suma del peso de la carcasa
TABLA
XVIII
300
400
500
650 800
Cinta ligera
8,5
15,0
18,5
22,5
30
37
54
63
81
106
118
128
140
161
180
200
Cinta estndar
10
16,5
21
25,5
35
52
77
89
130
154
192
207
242
256
302
345
Cinta robusta
13,0
18
24
28,5
40
67
100
115
179
202
266
287
344
371
425
490
Anchura de banda 8 (mm)
35000
1.000 1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.400 2.600 3.000 3.200
donde:
2 30000
-
25000
--
hits
-
s s2 =
Espesores de recubrimiento (mm)
Pa
Densidad del material de recubrimiento

(Aprox. 1,1 k/dm3 para operaciones estndar.)
20000
As pues, disponiendo de ambos valores, se tendr que:

15000
Pb
10000
soco
donde:
I
'
l
(PZ + 0
2ml s
'
200
400
'
1
{mis
B = Ancho de banda (m).
800 1000 1200 1400 1600
600
PQ
(Kg/ni)
Figura 30.- Clculo del peso del material por metro de banda.
ms el eso de los recubrimientos. Ambos pueden

determinarse a partir de los catlogos proporcionados
por los fabricantes y, en su defecto, con la Fig. 31
para el primero y con la siguiente expresin para el
segundo:
Los pesos de los rganos giratorios del ramal superior

e inferior pueden estimarse en cada caso a pa rt ir de las
Tablas XIX y XX.
En el caso de las partes ms robustas de una

cinta, como son las de alimentacin, donde se dispone de rodillos especiales de impactos con un
espaciamiento entre ellos pequeo, los pesos de
estos rganos giratorios se pueden calcular con la
Tabla XXI.
Como el peso de los rganos giratorios est concentrado principalmente en los tubos de los rodillos, los
pesos se afectan normalmente de un coeficiente reductor de 0,9.
p, (kg/m) = pa (s, + s2)
7000
6000
3.6.2.
I
M Soco
J
41 4000
o
Potencia de accionamiento
Despus de calcular la fuerza tangencia) en el tambor

motriz, la potencia de accionamiento del mismo se
calcula con las siguientes expresiones:
CARCASA CABLES ACERO,

t
a
Z 3000
F.v
W (CV) _
75
loor
2000
F.v
w
TEXTIL
CA1RCAU
1
1000
W (kW) _
to
15
20
25
30
100
35
40
PESO DE LA CARCASA W9/0)

Figura 31.- Pesos de la carcasa por unidad de superficie.
Para estimar la potencia total es preciso considerar un

coeficiente de eficiencia mecnica (11), cuyo valor es
funcin del sistema de accionamiento.
307
f
f
TABLA XIX
Pesos de los rganos giratorios del ramal superior
Dimetro
del rodillo
(mm)
(mm )
1 seccin
300
88,9
3,2
4,1
400
88,9
108
133
3,9
5,6
7,6
4,7
6,6
8,7
5,4
7,3
9,6
88,9
108
133
4,5
500
6:6
8,9
5,5
7,8
10,4
6,1
8,4
11,1
650
88,9
108
133
5,5
8,0
10,8
6,3
9,0
12,1
7,0
9,8
13,1
800
88,9
108
133
6,7
9,8
13,3
7,4
10,6
14,2
8,3
11,6
15,6
9,0
12,4
16,3
1.000
108
133
159
11,7
15,9
21,9
13,2
17,8
24,7
13,6
18,2
26,3
14,2
18,9
28,0
1.200
108
133
159
14,2
19.3
26,1
15,0
20,5
28,0
16,3
22,3
24,5
16,3
21,7
31,9
1.400
133
159
21,8
29,3
23,3
31,6
25,0
35,5
24,3
35,0
1.600
133
159
25,1
33,4
26,5
35,0
28,0
38,7
28,5
39,3
1.800
133
159
27,6
37,8
29,1
39,5
30,7
42,4
31,5
42,5
2.000
133
159
193,7
30,2
40,2
69,1
31,8
43,3
76,4
33,3
47,0
80,1
33,5
46,5
89,5
2.200
159
193,2
46,5
77,8
49,0
82,6
50,1
93,2
49,5
95,5
2.400
159
193,7
50,7
86,6
51,5
91,4
53,5
93,2
53,0
100,5
2.600
159
193,7
55,1
97,2
57,5
97,6
56,5
107,0
2.800
159
193,7
58,5
103,0
59,1
106,4
60,0
113,0
3.000
159
193,7
63,0
109,0
65,5
112,5
65,0
121,5
3.200
159
193,7
70,0
120,0
71,5
123,0
68,0
126,5
308
PESOS (kg)
Anchura de
banda
2 secciones
3 secciones
5 secciones
TABLA XX
Pesos de los rganos giratorios del ramal inferior
con rodillos de discos (kg)
Anchura de
banda
(mm)
Dimetro
del tubo
(mm )
Dimetro del
disco
( mm)
PESOS (kg)
1 seccin
2 secciones
400
51
120
4,0
5,0
500
57
133
5,7
6,8
650
51
133
6,8
8,1
800
63,5
150
11,7
13,2
1.000
63,5
.150
13,0
14,5
1.200
88,9
180
22,2
23,9
1.400
88,9
180
24,2
25,9
1.600
108
180
215
31,9
42.0
33,9
44.5
1.800
108
180
215
34.3
44,9
36.3
47,3
2.000
198
100
215
31,3
48,8
39,3
51,8
2.200
133
215
250
59,8
73,8
62,8
76,8
2.400
133
215
250
62,4
77,5
67,2
82,3
2.600
133
215
250
68,7
84,9
71,7
87,9
2.800
159
290
130,6
138,2
3.000
159
290
138,4
146,3
3.200
159
290
146,2
154,4
nn
TABLA XXI
Pesos de los rganos giratorios en el rea de alimentacin
PESOS (kg)
Anchura de
banda
Dimetro
del tubo
Dimetro de
rodillos de
(mm)
(mm )
impactos ( mm)
1 seccin
2 secciones
156
19,1
21,1
1.000
88,9
1.200
108
180
30,8
32,8
1.400
108
180
35,7
40,5
1.600
108
180
42,2
45,0
1.800
133
215
67,1
71,1
2.000
133
215
73,6
77,6
2.200
133
215
80,1
84,1
2.400
159
250
117,5
127,5
2.600
159
250
127,3
137,5
2.800
193,7
290
201,0
221,0
3.000
193,7
290
214,0
234,0
3.200
193,7
290
230,0
252,0
TABLA XXII
Sistema de accionamiento
Eficiencia
Simple n+
Tambor con motor acoplado
Sistema de frenado
Mltiple 11 +
0,96
Tambor con transmisin

secundaria
0,94
0,92
Tambor con transmisin

secundaria y embrague
hidrulico
0,90
0,85
0,86
0,80
0,95 - 1,0
Tambor con motor hidrulico
y bomba
Cuando F es positiva, la potencia requerida se calcula

con:
T,
WM = W/it+,
F
y en caso contrario con:
WM=W
.11-.
a
qal
El accionamiento debe concebirse de tal forma que
arrancar a plena carga no se supere un determinado
valor mltiplo de la fuerza tangencial . Los factores
multiplicadores para calcular esos valores son los siguientes:
T2
x = 1,25
Regulacin elctrica de arranque con inducido

de anillos colectores.
x = 1,6
Motor con rotor en cortocircuito y con acopla-
Figura 32.- Accionamiento de una banda por un tambor motriz
miento de arranque.
Motor con rotor en cortocircuito sin acopla
miento de arranque. Slo para cintas de
pequea longitud.
x = 2,2
Los valores de potencia estndar son los recogidos en

la Tabla XXIII.
TABLA
La tensin de la banda que abandona el tambor debe

superar, en el momento de arranque, el ovalor T, en un
porcentaje del orden de un 30% a un 60%, como ya se
ha indicado, ya que en ese momento el esfuerzo motor
alcanza tambin un valor mximo superior en un 30%
a un 60% al esfue rzo en rgimen uniforme F.
De este modo, el valor a tener en cuenta para T, ser:
XXIII
T2A _ (1,3 + 1,6) . TZ
POTENCIAS (kW)
(DIN 42973 estndar)

En la mayora de los casos es conveniente tomar la
tensin TZ como tensin mnima, para no tener que
considerar en el clculo de la banda los incrementos
pasajeros de tensin durante la puesta en marcha de la
cinta.
160
200
250
315
400
500
630
22
30
37
45
55
75
90
110
132
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
3.7.
Las especificaciones de fabricacin de la banda se

determinan tomando como base la tensin de entrada
en el tambor, T que es el valor mximo en cintas
horizontales o ascendentes.
El valor previsible de la tensin es la suma de la
tensin de la banda al abandonar el tambor de accionamiento y el esfuerzo motor sobre el tambor , segn la
ecuacin:
Clculo de tensiones en la banda
La transmisin de potencia del tambor motriz a una

banda transportadora obedece a la condicin lmite de
Eytelwein-Euler por la que se respeta un valor terico
mnimo en el punto en que la banda abandona el
tambor. La tensin de la banda aumenta a lo largo
del permetro del tambor motriz, segn una funcin
logartmica en el lmite, desde el valor inicial hasta el
fin..
T,
e w
T2
T2 = F .
-1.
1
F = T, - T,
Es decir, como si el valor TZA se alcanzara en rgimen

de marcha.
Si se utilizan varios tambores motrices para accionar
una cinta transportadora, los esfuerzos se calcularn
para cada uno de ellos.
1
e
T, = T,,, + T.
T, = F [1 +
j
e
- 1
En la prctica, el mximo arco abrazado que es posible

obtener sobre un tambor es 240; los valores del
coeficiente de rozamiento entre banda y tambor se
pueden estimar utilizando la Tabla XXIV.
311
TABLA XXIV
T,
Supe rf icie del

tambor
Sin
recubrimiento
Con
recubrimiento
Seca
0,35
0,40
Hmeda
0,20
0,35
Mojada
0,10
0,30
T
F.
_._._.
F,
Ti
T3
Figura 33.- Accionamiento en cabeza.
Otros valores de utilidad para una estimacin rpida de

las tensiones son los recogidos en las Tablas XXV y
XXVI.
T, = T2 + F
T, = T, = T2 + F;
A continuacin se pasa a estudiar, para los distintos

tipos de instalaciones de trazado simple, el clculo de
las resistencias pasivas que presentan al movimiento de

la banda y tensiones que se originan en stas. Los
smbolos empleados son los siguientes:
a = Arco en grados abrazado en el tambor motriz.
g
Si la tensin T, as calculada resulta inferior a un

mnimo T, prefijado para que la flecha en dicho lugar no
sobrepase un valor mximo dado, debe hacerse T, = T,
T3 = T,
= Coeficiente de rozamiento entre banda y tambor

motriz.
W =
Potencia necesaria en el tambor motriz.
F =
Fuerza tangencial en el tambor motriz (o suma de

las fuerzas de los diversos tambores).
FS = Resistencias pasivas por roce a superar en el

ramal superior.
F. =
T2 = T, - F;
T, = T2 + F.
Si el accionamiento motriz est en cola:

T3
Resistencias pasivas por roce a superar en el

ramal inferior.
Tz
F, = Fuerza de frenado.
T, =
Tensin mnima aceptable en un punto de la
banda.
3.7.1. Transporte horizontal
F.
T.
Al ser nulo el desnivel H de transporte, las fuerzas

necesarias para el movimiento de los dos ramales de la
banda son iguales a las resistencias pasivas por roza

miento.
T,
Figura 34.- Accionamiento en cola.

1
Fs=C..f. L.(Po+PB+Ps)
T2=F.
e"- 1
F=C.f.L.(PB+P,)
T, = T2 + F
F=Fs+F,=O.f.L.(P0+2PB+PS+P,).
T3=Ta=T2+Fs.
Si resulta T2 < T es necesario hacer T. = T,. Con ello:
Si el accionamiento motriz es en cabeza:
T2=T,
1
T,=F+T2
T2=F.
T,=T,=T2+FS.
312
TABLA XXV
Valores de elw
fl
0,20
0 ,25
0,30
0,35
0 ,40
0,45
0,50
180
1,88
2,20
2,56
3,00
3,51
4,12
4,82
190
1,94
2,29
2,70
3,18
3,75
4,44
5,25
200
2,01
2,40
2,85
3,40
4,04
4,82
5,73
210
2,08
2,50
3,00
3,60
4,32
5,20
6,23
220
2,16
2,60
3,17
3,83
4,65
5,64
6,82
230
2,23
2,73
3,32
4,07
4,97
6,09
7,43
240
2,32
2,85
3,51
4,34
5,35
6,60
8,13
CC
Fuente: FIRESTONE
TABLA
XXVI
1
Valores de
e"a - 1
0,20
0,25
0 , 30
0,35
0,40
0, 45
0,50
180
1,15
0,83
0,64
0,50
0,40
0,32
0,26
190
1,06
0,77
0,59
0,46
0,36
0,29
0,23
200
0,99
0,71
0,54
0,42
0,33
0,26
0,21
210
0,93
0,67
0,50
0,38
0,30
0,24
0,19
220
0,86
0,63
0,46
0,35
0,27
0,22
0,17
230
0,81
0,58
0,43
0,33
0,25
0,20
0,16
0,76
0,54
0,40
0,30
0,23
0,18
0,14
240
Fuente : FIRESTONE
Debe preferirse el accionamiento en cabeza al de cola

para disminuir las tensiones resultantes.
e" - 1
F +
F2 =
e" + 1
F.
e" + 1
Si el accionamiento es en cabeza y cola , el clculo de

las tensiones mnimas se realiza por:
e "2 - 1
F2 =
Adems:
[F + (e" ` - 1) Fil.
e"2,,2 eu11
- 1
F,=F-F2
Si se da:
1
T2 = F, p, = 2 y a, = a2, resulta
e "'Q' - 1
313
1
r.
el resultado es:
T,
1
T2 =
F,
e"2a
F,
T4
T,
F,
e p2 a2-1
T,
= T2
F,
T,
T,
F5
T3 = T,
F2.
T2
Ta
Figura 35.- Accionamiento en cabeza y cola.
T, = T2 + F,
Pero si resulta que T, < T,, deber hacerse T, = T, y las

tensiones T T2 y T, han de aumentarse en la diferencia
T,_T,.
T,=T,-F5
T,=T,+F2
3.7.2. Transporte ascendente
Las potencias W, y W2 son:
En este caso la fuerza motriz F necesaria ser para

contrarrestar las fuerzas de rozamiento F5 y F, y la
precisa para que el material salve el desnivel H:
F,
W, (CV) =
75
F=C.f.L.[(Po+PB).cosS+PS+P,J+H.P.
Fs=C. f.L.[(P,+PB).cos6+Ps]
F2-v
75
W2(CV)=
F;=C. f.L.[PB.cos6+Pj.
Puede suceder que se d una distribucin determinada
de potencia, es decir, prefijados F, y F2. En este caso,
si se produce la relacin:
F,
1
e' - 1
F2 [1 +
<
1
e"2a2
Si el accionamiento motriz est en cabeza , Fig. 36:
J - F,
T,
F.
H. Po
se obtiene:
1
T,
H. P,
Ta
F2.
e
H PB
T, = T, + F2
T2 = T, - F;
T,
T2
T2
T.,
Figura 36.- Transporte ascendente con accionamiento en cabeza
F,
1
T2
F .
e" - 1
Pero si se da
1
e" -1
314
T,
= T2 +
F;,
> F2 [1 +
F,
ea2-1
T,
T,
T2
(F,-HPB).
Si resulta T, < T debe tomarse T, = T,.

T3 = T, = T,
F.
H P
T,
F + T2.
H- P,
Si el accionamiento motriz est en cola, Fig. 37:

T3
F,
H
T,
Po
F,
H' P,
H
P,
T2
Figura 38.- Transpo rt e ascendente con accionamiento en cabeza

y cola.
Si se verifica que , = 2 y a, = a2, queda:

e" - 1
1
F2=
R;
F+
e" + 1
e" + 1
F'
F,
T4
H. P,
F2
T,
1
Figura 37.- Transporte ascendente.
T2
F,
_ 1
e
1
TZ
F
T
e
= T2 +
T3 = T. = T, + (H . PB - F;).
Si resulta T. < T hay que tomar T2
T,
= T2 +
T,
T3
= T, +
F,
T, - [Fs +
H . (Pa +
Pa)l
F2.
Las potencias son:

F, . v
T,:
W1(CV)
=
75
T,
T2
T,
T2
W2(CV)
F2
75
T3 = T, = T, + (H . PB - F).
Si tenemos una distribucin dada de potencia, y se da
la condicin:
Tambin en este caso es mayor el accionamiento en
cabeza que en cola.
1
1
Si el accionamiento es simultneo en cabeza y cola ,
Fig. 38 , se obtiene :
F2=
e42 - 1
[F+(e "''-
< F2 [1 +
F.
e-
- 1
e"22 - 1
1 - (F, - H . Pg),
es decir. si T2 < T, - R la tensin T2 debe derivar de

1).R,],
T, y las tensiones son:
e4o2 e " - 1
1
T, = F2.
siendo :
R, = F; - H
Pa .
T3 = T,
e"2 . - 1
+
F2
315
i
i
P8)
T2 = T, - (F, - H
T,
T2
T,
T,
H. Pa
F.
F,.
HP 6
Pero si se produce la desigualdad de sentido contrario ,
es decir, T2 > T, - R,, entonces manda la tensin T2 y:
+
P,
F,
1
F,
T,
T,
T,
. e",a, _ 1
T2
T, = T, -Fs - H
T3 = T,
T2
Figura 39.- Transpo rte descendente y accionamiento en

cabeza.
F,
(Po+P8)
T,
+ F2
= T2 +
T3 = T, = T2 +
Si T, < T,, hay que hacer T, = T, y las tensiones T,, T2

y T, tienen que aumentarse en la diferencia T, - T,.
(H . P8 + F).
La tensin T, debe ser como mnimo T con lo cual:

T3 = T, + T,
3.7.3.
TZ = T3 - ( H . P8 + F,)
Transpo rte descendente ( Banda impul sada)
T,
= T2 +
La banda es impulsada en carga si se verifica que la
componente del peso de la carga transportada paralela

al trazado de la banda es menor que las resistencias
pasivas que se oponen al movimiento. Es decir, siendo
6 el ngulo de descenso pequeo , si se da la condicin :
Pero si el accionamiento motriz es en cola, Fig. 40:

T3
H" P,
T,
F,
H.P.
L. Posen8<C . f.L(P,+2P8+Ps+P,)
2P8+Ps+P,
sen6<C . f[1 +
H - P,
],
F.
Po
T,
T,
Figura 40 .- Transpo rte descendente y accionamiento en co;a

la fuerza de impulsin en vaco es:
C.f.L(2P8+P8+P ) ,
T2 = F .
e" - 1
y en carga (despreciando cos 6):
T,
C.f.L(2P,+Ps + P,+Po)-LPosen6 .
Se deduce de ello que la fuerza de impulsin en vaco
ser mayor que la correspondiente en situacin de
carga , si se verifica que sen 6 < C . f.
T3 = T,
T,
- (HPB +
F)
Cuando T2 < T,, hay que hacer:
La fuerza total para impulsar la banda es

F=C.f.L.[(P,+2P8). cos8+P, +P,]-H.PQ.
= T2 +
T2 = T,
T,
= T,
T3 = T, = T, - ( H . P. +
F;).
Si el accionamiento motriz es en cabeza , Fig. 39,

resulta:
1
T2 =
F .
e"" - 1
316
El accionamiento conviene ponerlo en cola cuando hay

que frenar la banda.
T, = T2 + F
3.7.4. Transporte descendente (Frenado )
T3 = T, = T, + H
La banda debe ser frenada en carga cuando (despreciando cosb):L.P,.sen8>C.fL(P,+2P,+Ps

+P,)
PB + F.
Cuando T2 < T, hay que tomar T2 =T,:

T,
es decir:
senS>C.f
2P e +Ps+P,
[1 +
= T2 +
T3 = T, = T,
F
H.P, +F;.
).
P
Puede suceder que la fuerza de accionamiento en vCco.
C . f . L . (2 PB + Ps + P,), sea superior a la fuerza de
frenado en carga:
Pero si el accionamiento es en cola:

F.
_
T,
H Po
L . P, sen 3 - C . f . L (2 P,, + P, + P, + P,).
H. P,
T,
En este caso sucede que:
senS<C.f.
F,
T,
Se tiene:
T.
Figura 42.- Transporte ascendente y trenado en cola.
H P,
F,=C.f.L.[(P,+P.)cos8+PS]
F,=C.f.L.(P,cos8+P,),
1
T2 = F
el-1
y la fuerza de frenado F,:

T,
= T2 +
F,= H. Po - Fs - F,= H . PaT, = T, = TZ - (H.PB+F;)

-C.f.L.[(P.+2PB.cos8+Ps+P
Cuando T, < T, hay que tomar:
Si el accionamiento es en cabeza , Fig. 41, c
recomienda slo en transportadores cortos:
se
T, = T,
T3
= T, = T,
T2 = T, +
T,
H. P Q
H . Pe +
= T2 +
F.
F.
H.Si
el transporte descendente es accionado en cabeza y

cola se tiene:
4
e a2
F,
[F + (e"a, - 1) . (F; + H . Pa)1
F2
p2
e a2 e l"* '
ii
T,
Figura 41.- Transporte descendente y frenado en ca:- ..
Si ,
1
T2 =
E.
e""-1
F=
2 y a, = a, se tiene:
e' ~ 1
(F,+H. PB)
F+
e""+1
e" +1
317
T, = T2 + F,
F, = F - F2
T3 = T2 +
e"" - 1
T,
( F, + H . %)
F, .
F2 =
T,
F2.
T'
4
--H P,
I i
Si T, < T, habr que hacer T, = T, y aumentar

la diferencia
T2 y T, en
las - Tnsiones T
a,
" P
T2
T3
Figura 43 .- Transporte descendente con frenado en cola y cabeza .
Para inclinaciones 8 > 1` el accionamiento motriz

en cabeza y cola no produce, generalmente,
ninguna reduccin de tensin en la banda. En
dicho caso, el accionamiento en cola es la solucin
ms favorable.
T, = T2 + F
T3 = T2 + (F, + H . PB)
3. 7.5.
T< = T3 - F 2
Ejemplo de clculo
Se quiere calcular una cinta transportadora para una

mina de lignito sabiendo que los principales datos de
pa rtida son los siguientes:
Las potencias son:

W, (CV)
F'
Material
lignito y = 0,7 t/m3
75
Capacidad de transporte 2.500 m3/h
Longitud de transporte
600 m
Desnivel a superar
30 m; 8 = Z
Cuando se trata de una distribucin dada de potencias

en los tambores motrices , hay que considerar los dos
Carga
Regular
casos siguientes:
Ancho de la banda
1.200 mm.
1) Si se verifica que:
Forma de seccin
artesa a 30'.
W2 (CV) =
F275v
1
<F2 [1+
F,
1
]+(F;+ H.PB)
m2
e a-1
Se tiene :
Adems, se sabe que los pesos previstos por unidad de

longitud de la banda son:
PB = 30 kg/m.
T, = F2
P,
ea2 - 1
P,
T, = T, +
F2
T2 = T, - (F, - H . PB)
T,
= T2 +
= 26,7 kg/m (distancia entre rodillos superiores 1 m).

= 10, 3 kg/m (distancia entre rodillos inferiores 2 m).
De acuerdo con esos datos, la produccin horaria ser:
F,.
0
= 2500. 0,7 = 1.750 t/h.
2) Si se verifica que la desigualdad anterior es en

sentido contrario , se tiene:
T2 = F,
318
1
e"'' - 1
Segn los valores de las Tablas IX y XVI y Fig. 29, 105

valores de 0,, K y C son respectivamente
T, = T2 + F,, - H . P9 = 4.582 + 713 - 900 = 4.395 kp
Qm = 574 m3/h.
K = 1,0.
C = 1,17.
T,=TT=4.395kp
El coeficiente de rozamiento de rodadura de los rodillos

se fija en f = 0,025:
T.: 1792 kp
Con esos datos se calculan la velocidad de transporte.

la fuerza tangencal en el tambor motriz y la potencia de
accionamiento:
T= '792
T, = 8891 kp
Wa: 410 CV
210
= 0.4
T. : 2x52 kp
Figura 45
1.750
4,36 = 4,5 m/s
v =
Qm . k . y
574.1.0,
0,7
1.750
Il.
Con a = 210 y = 0,4 (tambor con recubrimiento)

T, = 6.839. 1,3 = 8.891 kp
Po =
T2 = 8.891 - 6.839 = 2.052 kp
= 108 kg/m
_
3,6. 4,5
3,6 . v
T, = 2.052 + (-260) = 1.792 kp

T, = 1.792 kp
F=C.f.L. (Po+2P9). cos8+P.+P,+H. Pa

8.
F = 1,17. 0,025. 600 ((108 + 2. 30). 0,994 + 26,7 +
Accionamiento por dos tambores motrices en

cabeza
+ 10,31 + 30 . 108 = 6.839 kp
W,=
F. v
6.839 .
75
4,5
T,
T. = 1310 kp
8336 kp
=410CV301 kW
wu,
: 274 CV
':
75
Tt' 1330 kp
180
r, 0.25
T, = 1310 kD
F,=C.LL.(P8.cos8+P)
137 CV
210
r. = o,25
F,. = 1,17. 0,025. 600 (30. 0,9994 + 10,3) = 713 kp
Figura 46
H. P9=-30.30=
-900kp.
A continuacin, se estudian diferentes alternativas de

accionamiento.
111. Con a, = 180, , = 0,25 (tambor sin recubrimiento)

a2 = 210, 2 = 0,25 (tambor sin recubrimiento)
A.
Accionamiento por un solo tambor motriz en
cabeza
se tendr:
T :11421
T. = 4395 kp
T, = 4395 kp
kp
T.. 4582 kp
We 4I0 CV
elo
.. M25
- 1
&,,
2,5 - 1
=2.283 kp
= 6.839.
F2=F
-112 a3
G
G, ll al
2,5.2,2-
Figura 44
F,
1.
= F - F2 = 6.839 - 2.283
Con a = 210 y = 0,25 (tambor sin recubrimiento)
= 274 CV 201 kW
_
75
4.555.4,5
Wa, -
= 4.555 kp
75
1
] = 6.839. 1,67 = 11.421 kp
T, = F (1 +
d - 1
F2 . v
2.283. 4,5
137 CV 101 kW
W2 T2=T, - F = 11.421 - 6.839 = 4.582 kp
75
75
319
T,=F,(1+
J=4.555. 1,83=8.336kp
l al
T3=F2(1+
J=2.185. 1,3=2.840kp
.2 a2 _
T2=T,-F= 68.336-6. 839= 1.497 kp
T,=T,-F2=2.840-2.185=655kp.
T3= T2+F-H. P8= 1.497+713-900= 1.310kp
3.8.
T, = T, = 1.310 kp.
Accionamiento motriz en cabeza y cola
C.
T.
T,
65 5 k
7772
'; Z CV
0
Ad S
'--0,25
0,26
T, = 31i8k
T,= 2840k
Los clculos para el dimensionamiento de una banda

deben efectuarse de una forma iterativa, pues en la
determinacin de las tensiones se ha pa rtido de unos
datos previos caractersticos de las bandas , los cuales
no pueden fijarse hasta una vez comprobado que los
valores supuestos son admisibles o deben ser objeto de
modificacin . Al mismo tiempo , se habrn tenido en
cuenta otros factores, como son las propiedades de los

materiales , etc.
22
Wo, 131 CV
Una vez calculadas las tensiones mximas para elegir

la resistencia de las bandas, es preciso considerar unos
,210
fr, 0,4
IV.
Seleccin de la banda y coeficiente de

seguridad
Figura 47
coeficientes de seguridad , que son la relacin entre la

resistencia a la rotura y la tensin de servicio calculada,
con vistas a poder superar circunstancias tales como:
Con los siguientes valores :
- Esfue rzos a que se ven sometidos los elementos de

la carcasa (cambios de transicin de la banda,
curvas , etc.).
a, = 210, , = 0,25 (tambor sin recubrimiento)
a2 = 210, 2 = 0,4 (tambor sin recubrimiento)
- Fenmenos de fatiga en la carcasa.

Tensiones en regmenes transitorios : arranque y
parada.
Repartos de cargas desfavorables, etc.
se tendrn :
Los coeficientes de seguridad que se establecen normalmente son:
I,2 2
F2
[F+(e"'a2 - 1 ) (F, - H . PB)J=

"2
No obstante, con estudios detallados se pueden aceptar

coeficientes ms bajos:
4,32 - 1
[6.839+(2,5-1) . (-260)J = 2.185 kp
4,32. 2,5- 1
S = 6 en rgimen.
S = 4 en fases transitorias.
F, = F - F2 = 6.839 - 2. 185 = 4.654 kp

F, . v
w,
S = 10 en rgimen.
S = 5 - 6 en fases transitorias.
4.654.4,
4,5
_
75
A modo de sencilla gua, en la Tabla XXVII y Fig. 48 se

indican los campos de aplicacin de los diferentes tipos
de banda.
= 279 CV 205 kW
TABLA
F2 . v
2.185. 4,5
W. -
= 131 CV 96 kW
_
75
Campo de utilizacin
de bandas
Tensiones de banda
(kp/m de ancho)
75
Textiles ligeras
em1 al- 1
2.500 - 3.200
Textiles de resistencia
1
T, = F, (1 +
J = 4.654. 1,67 = 7.772 kp
media
Cables de acero
T2=T,-F,=7.772-4.654=3.118kp
320
XXVII
75
3 . 000 - 31.500
10.000 - 63.000
Para una seleccin rpida de la banda existen bacos
Resistencia
de banda
(Kplcm)
6.000
que
proporcionan
los
fabricantes,
similares
al
de
la Fig. 49.
-----------------
5.000
Radios de curvatura en el plano verti-
3.9.
Bandas de cables
de acero
cal
4.000 i
Ir
I
Los trazados de las cintas pueden ser en el plano
vertical muy variados, sobre todo cuando son largas.
Los radios cncavos presentan el riesgo de que, durante
el arranque, la banda se levante de los rodillos, pudien-
I
1
3.000
2.000 r - - - - - -1
do proyectar el material. En los convexos, la banda se

cie por completo a los rodillos, estando stos some-
Bandas EP de)
1.000 13, 4 y 5 capas 1
tidos a mayores cargas que en condiciones normales,

adems de que los bordes de la banda sufren mayores
tensiones, existiendo el peligro de desgarramiento o
rotura.
1.000 2.000 3.000 4.000 5.000 6.000

y mayores
Longitud entre ejes (m)
Bandas ligeras EP de 2 capas
(Antiguos campos bandas algodn)
Para el clculo del radio cncavo se considera la

condicin ms desfavorable, es decir, la representada en
la Fig. 50.
Figura 48.- Campos de aplicacin de diferentes tipos de bandas.
POTENC A ( YW)
tRLOC10AD oE
LA S NOAt .h)
lt27
ss]
Qp pp pQ QQ
ryiS 76 R
y
4
QQ
.:- X
,ooo
V31
esA
-.
'l1
gilii
RE515TENCIA NOMINAL CON UN F S S
2
TENSION UN ITARIA(N~
.. i
JOO 200
b) 23 A ,SN U tl e
u
]
FUER ZA PERIFEReA (N)
7 ,
25
35
-r.
000
t100
t.M
2]00
ANCHURA DE
SANOA ( tnn,)
TEMS ON
T IN)
] vn
FACTOR
MOTRIZ C,
'NAt22 e
Figura 49.- Abaco de seleccin de bandas transportadoras.
321
TABLA XXVIII
Bandas de cables
de acero
1, = L,
T,
Anchura de
Banda (mm)
T=
T.
T.
30
T=
R (m)
Figura 50.- Trazado con curva cncava.
Dado que el ngulo "a" oscila entre 0 y 18 y la relacin:
500
37,5
650
50,0
800
60,5
1.000
78,0
1.200
92,0
T, + T,
1.400
108,0
PB
1.600
125,0
es muy grande, se puede considerar prcticamente un

arco de circunferencia en lugar de una catenaria, con
una seguridad adicional de 1,5.
As pues, el radio se determina con la expresin:
T, + T,
R =
1.800
140,0
2.000
158,0
2.200
175,0
2.400
191,0
2.600
207,0
2.800
225,0
3.000
240,0
1,5.
PB
En las curvas convexas los factores que determinan el
radio mnimo son:
- El alargamiento mximo permisible en el borde de
la banda.
- La carga radial sobre los rodamientos de los

rodillos.
Para las bandas de cables de acero, suponiendo

alargamiento adicional de 0,2% y la existencia
estaciones de rodillos ms prximas en la zona
transicin, los radios mnimos que se recomiendan
indican en la Tabla XXVIII.
771
Figura Si- Cinta con curva convexa.
un
de
de
se
4.
Operaciones
bsicas
prctica
operativa
Dentro de este apartado se estudian algunas de las
operaciones que se llevan a cabo en el transporte con
cintas y que son de suma importancia si se desean
alcanzar unos niveles de eficiencia altos y unos costes

reducidos.
4.1.
Carga de la cinta
El diseo y construccin de la zona de carga o transferencia del material son de la mayor impo rt ancia, ya
que en ella se pueden producir daos y desgastes de
la banda, as como una degradacin del producto a
manipular. Por ello, la tendencia es reducir al mximo el
nmero de estos puntos de transferencia.
En general, debe tratarse de conseguir:
-
Caudal del material en la misma direccin con una

velocidad de transferencia igual a la de la cinta para
evitar turbulencias.
- Altura de cada lo menor posible para evitar el desgaste y riesgo de rotura de la banda.
- Guiadera para centralizar la vena del material.

- Faldones de cierre de la banda.
- Disposicin regular del material en el centro de la

banda.
- Estrelladeros con sistema antidesgaste.

- Rodillos de impacto revestidos de goma.
- Ausencia de roturas indeseadas del material.

- Escapes mnimos y escasa produccin de polvo.
En general, las cintas transportadoras pueden cargarse

mediante alguno de los siguientes procedimientos:
En la mayora de los casos se utiliza una tolva de

recepcin del material. Las dimensiones de esta tolva
- Transferencia desde otra cinta, Fig. 53.
CA
RE
TAMBOR
han de ser suficientes para evitar que se produzcan

atascos con el producto que se va a transportar y
capaces de absorber el que, como consecuencia de los
diferentes tiempos de parada de cada cinta, se puede
acumular en determinados puntos de transferencia.
A modo de ejemplo, para unos caudales entre 5.000 y
7.000 M3 /h, y segn el tipo de material, se pueden utilizar
tolvas de 5 a 8 m3, con unas longitudes entre 3 y 4 m.
Un factor muy importante es la inclinacin de las pare-
ECIERREAOERU
CIERRE DE
MOTRIZ
FIJOS
FIJOS
RES
RASCADORES
COMPLEMENTARIOS
~E~
CIERRE
1i
- PLACA
POSTERIOR
y:.
des de las tolvas, as como la clase de material de
IWR
desgaste que se va a colocar en las mismas. Con

productos pegajosos, debido a un alto contenido en
arcilla, se recomiendan inclinaciones de hasta 70, de
esta forma se evitan los amontonamientos sobre esas
superficies y los posteriores atascos. En cuanto al
revestimiento, si los productos son muy abrasivos, se
utilizar un acero resistente al desgaste y, si son muy
pegajosos, revestimientos de goma o acero inoxidable.
La apertura entre las paredes de la tolva es funcin,
fundamentalmente, del ancho de banda y tambin de la
PLACA REFLECT OR A
AJUSTABLE
L`
RECUSRIMIENro
RESISTENTE Al.
granulometra del material. Debe ser lo suficientemente
amplia como para que en circunstancias desfavorables,

como con productos pegajosos, y en instantes de cada
de bloques formados despus de adherirse sucesivamente fragmentos sobre el estrelladero o placa de
-----RODILLOS
rebote, puedan garantizar la salida de todo el material.
Figura 53.- Transferencia del material entre dos cintas formando

un ngulo recto.
As pues, en los puntos de transferencia, adems de las
propias tolvas se utilizan, Fig. 52, los siguientes elementos constructivos:
DELA
DE IMPACTO
- Alimentador, Fig. 54.

CINTA DE
AUMENTACION
TOLVA
t
1
RO01JOS
IMPACTOS
FALDON
DE
N, e7 H=
UU Y
-T -
CINTA
PRINCIPAL
RODILLOS DE IMPACTOS
BANDA
Figura 54 .- Carga de una cinta mediante alimentador continuo,

-
Triper o carro intermedio, Fig. 55.
TOLVA
DE CARGA
0' eo.
MATERIAL
DIRECCION DESPLAZAMIENTO
DE LA CINTA
BANDA
GUTAOERA
Figura 52.- Zona de carga de una cinta y detalle de colocacin
de faldones en la tolva.
Figura 55.- Carga de una cinta por medio de un triper.
4.2. Dispositivos de limpieza

Uno de los principales problemas que se presentan en
la operacin con cintas transportadoras es la necesidad
de limpiar la suciedad que se produce en la manipulacin de materiales con componentes arcillosos, especial-
mente en ambientes hmedos.

C
Esta suciedad si no se elimina produce, adems de
dificultades de traccin en los tambores motrices, que
provocan deslizamientos y paradas en el circuito, proble-
mas de desgaste y de mantenimiento en la instalacin,

por lo que los esfuerzos dirigidos a solventar tal inconveniente se traducirn en un aumento de la produccin,
una disminucin de los costes de operacin y una
mayor vida til de los componentes principales.
sJ
Figura 57.- Rascador fijo con mecanismo de ajuste.
B.
Rascadores a rt iculados
Los dispositivos utilizados se pueden clasificar en los
siguientes grupos:
- Sistemas de limpieza de bandas en la cabeza de
vertido.
- Sistemas de volteo de banda.
Se trata de pequeos rascadores pivotantes con un

sistema de muelles que los posicionan contra la banda.
Estos rascadores se colocan al tresbolillo y requieren un
buen mantenimiento para asegurar un correcto funcionamiento. Fig. 58.
- Sistemas de limpieza del ramal inferior.

- Empleo de rodillos inferiores autolimpiantes.
l f
4.2.1.
Limpieza en cabeza de vertido
Cuando se produce el vertido del material de la cinta un

pequeo porcentaje de ste queda adherido a la misma,
por lo que, si no se elimina in situ, se produce la cada
del mismo a lo largo de la instalacin en puntos donde
es difcil retirarlo. Por tanto, es imperativo eliminar la
suciedad en dicha zona, Fig. 56.
Figura 58.- Rascador articulado.
Normalmente, para una correcta limpieza, se utiliza un

sistema mixto o combinado, Fig. 59.
rur
.r
f'+
Figura 56.- Ensuciamiento de la banda por el material
adherido.
Los sistemas ms utilizados son:
O
o
o
0
o
0U
A.
O o
Rascadores fijos
Se colocan junto al tambor de accionamiento y con un
dispositivo de ajuste, Fig. 57.

324
Figura 59.-
Sistema mixto de limpieza.
C. Sistemas rotativos
unas
Consisten en un eje provisto de un cepillo
paletas de mayor anchura que la banda. Los cepillos sed.
construyen de nylon y las paletas de goma.
r
t
x,
,w:
Los sistemas pueden trabajar a baja velocidad perifrica

240 m/min., o a alta velocidad 450 m/min., siendo esta
ltima la aconsejable para materiales pegajosos y
hmedos. Fig. 60.
Figura 60.-
Dispositivos ce
li mpieza
rotativos.
D. Agua a presin
En materiales muy difciles se utilizan inyectores de
agua a presin, disponindose a continuacin de un
rascador para eliminar el exceso de agua.
4.2.2. Volteo de la banda

Para eliminar el problema causado por el contacto de la
cara sucia de la banda con los rodillos inferiores se
puede voltear sta 180 a continuacin del punto de
descarga. La banda debe voltearse de nuevo otros 180`
antes de llegar a la estacin de cola, tal como se
representa en la Fig. 61.
Foto 2.- Volteo de una banda.
Existen tres sistemas de volteo, en funcin de la

anchura de la banda, Fig. 62: no guiado, guiado y
soportado.
Figura 61.- Esquema del volteo de la banda en una
instalacin.
La longitud de volteo es funcin del tipo de banda

utilizado, Tabla XXIX.
TABLA XXIX
Longitudes mnimas para realizar el volteo de una cinta
Anchura de
cinta
( mm)
yVelocic) ad
de la cinta
(m/s)
No guiado
< 1.200
Guiado
< 1.600
Soportado
< 2.400
Ti p o de
volteo
Longitud mnima "L" para cintas con carcasa

de algodn
textil
cables de acero
1,6
8 x B
10 x B
3,4
10 x B
12,5 x B
22 x B
6,0
10 x B
15 x B
325
4.2.3. Limpieza del ramal inferior

Durante e l funcionamiento de una cinta se producen
desalineamientos de la banda , que se traducen en
VOLTEO NO GUIADO
derrames que caen en el ramal inferior.
Para solventar este problema se utilizan dos sistemas:

VOLTEO GUIADO
- Chapas para evitar la cada del material en el ramal
interior , Fig. 63.
- Rascadores en cola . Se posicionan antes de la
llegada al tambor de cola y son ajustables en altura,
Fig. 64.
VOLTEO SOPORTADO
Figura 62.- Procedimientos de volteo.
INCLINADA
PLANA
CURVADA
Figura 63 .- Empleo de chapas protectoras.
Hay que distinguir dos fases:

'`
"':-,;> = = a ;.
- La primera tiene lugar cuando se ha detectado la

avera en un rodillo o guirnalda y es necesario
ponerla rpidamente fuera de servicio , ya que un
funcionamiento incorrecto puede provocar rozamientos llegando a producir la combustin de la
banda . Existe un sistema patentado que, accionado por un golpe o pequeo movimiento,
pone fuera de servicio toda la guirnalda. Este
diseo puede verse en la Fig. 65.
Figura 64 .- Rascadores colocados en la cola de una cinta.
4.2.4.
Rodillos inferiores de discos de goma
La utilizacin de rodillos inferiores con discos de goma

colabora tambin en la limpieza de la banda.
4.3. Sustitucin de guirnaldas

El sistema de colocacin de las guirnaldas superiores
es muy importante , pues , al ser elementos tan numerosos y de frecuente reposicin , el tiempo que se dedique
a dicha operacin debe reducirse al mnimo .
326
i
Figura 65 .-
I
Elemento de sujecin de una guirnalda para
quitarla de se rv icio sin caer sobre el ramal
i nfe rior.
Tngase en cuenta que aunque la cinta contine en

funcionamiento basta con que los rodillos dejen de
estar en contacto con la banda para evitar el citado
peligro . Por otro lado , la guirnalda , hasta que no se
pare la cinta y se cambie , deber quedarse sustentada , pues de lo contrario caera sobre el ramal
inferior de la banda.
Para las guirnaldas inferiores lo anterior es ms
fcil, pues la guirnalda cae directamente al suelo .
Por tanto , el dispositivo es menos sofisticado .
4.4.
Dispositivos de seguridad
Entre los dispositivos de seguridad de una cinta se

pueden citar los siguientes:
- Cable de parada o dispositivo de tirn colocado a lo
largo de toda la cinta. Su accionamiento provoca la
retirada de tensin slo a los motores, y como
consecuencia de ello la actuacin inmediata de
frenos y bloqueo de la cinta.
12
11
CONTAINER
1,9
g
1,ot
GACHO1
00
I-
--
W
J 4
-3400 -r1
7840
i_
too
6
`-
I
GANCHO 2 3r0 t
- I
o -i
1098
o
J
-1
7
(t^ )
300
0
I
!+
5470
loco ca. 250 00
Figura 66.- Sustitucin de una guirnalda con el auxilio de un camin-gra especial.
La segunda fase es la reposicin de la guirnalda

estropeada por otra en uso. Esta es una accin
- Sondas de colmatacin en tolvas.
clara de mantenimiento de una instalacin de cintas,

pero que debe tenerse en cuenta desde la fase de
proyecto .
En la Fig . 66 se representa la operacin de sustitucin de una guirnalda por un camin-gra diseado
al efecto , en una cinta con banda de 3.000 mm de
anchura .
Dispositivos de desvo de banda. Suelen colocarse
uno a cada lado de la cinta , dos en el ramal
superior de la banda en la zona de cabeza y dos
en el ramal inferior de cola.
Control de tensado mximo y mnimo.
- Control de la velocidad de la banda para: dar

informacin a los dispositivos elctricos de arranque,
dar informacin para que los frenos caigan en el
momento deseado y dar informacin sobre los
deslizamientos ordenando la parada , por ejemplo
cuando la velocidad haya decrecido al 90% de la
nominal.
Este sistema de control suele consistir en un emisor
y en un receptor, el primero colocado sobre un
tambor loco que es arrastrado por la banda y el
segundo sobre una parte fija , como por ejemplo una
proteccin de tambor, etc.
127
Botones o pulsadores de emergencia, que suelen

estar colocados en las mismas bancadas de los
accionamientos y pueden ser de dos tipos , segn
y 7,5 m/s de velocidad y calidad St-4500 . De esta

manera es posible transpo rtar las 37. 500 Uh requeridas
con las rotopalas de 240.000 m3b/d.
que provoquen la parada retirando la tensin a los

motores , sin que caigan los frenos inmediatamente
o que los frenos caigan tambin en el momento de
pulsar el botn . Suelen distinguirse con colores :
amarillos los del primer caso y rojos los del segun
do.
_
las~ a
_
131-
5. Aplicaciones
i1 os..
Las cintas transportadoras se utilizan en todos aquellos

sectores donde se manipulan materiales a granel :
cereales , cementos , arenas , minerales, etc.
" '
-
-..
t ,z
<.,: -...
En minera existen dos grandes campos de aplicacin:
en las plantas mineralrgicas y en

yacimientos . Centrndose en este
explotaciones mineras profundas
produccin , el transpo rte con cinta
sistema ms econmico .
las explotaciones de
ltimo sector , en las
con altos ritmos de
ha demostrado ser el
-,r
Las cintas conectan el rea de excavacin con la

escombrera o parque de mineral ; esto es , la rotopala
en las minas de materiales poco consolidados y lag;.

machacadora o alimentador en las de rocas competentes, con el a ilador de la escombrera o del
parque de minerales .
Dentro del sistema , las cintas de tajo y las de es

combrera deben adaptarse a los progresos o situacin
espacial de las mismas, por lo que son , normalmente ,
del tipo ri P able y presentan una gran facilidad para
Foto 3.- Instalacin de cintas transportadoras y planta de

trituracin . Mina de cobre Sierrita - Duval Corporation
(Estados Unidos).
acortarse y alargarse . Las cintas generales , de enlace ,

de alimentacin a planta y centrales trmicas son del
tipo estacionario.
El desarrollo de las grandes cintas transportadoras
estuvo ligado a la explotacin de los yacimientos de
lignito pardo en Europa Central.
En los aos 50 ya se trabajaba con anchos de 1.600
mm y 5 , 2 m/s de velocidad , con potencias instaladas de
6 x 210 kW. En la dcada de los 60 se desarrollaron
las primeras cintas de 2.200 mm , con una calidad
St-3.150 kN/m con 6,5 m/s y con potencias instaladas
de 6 x 630 kW .
Un paso posterior fue incrementar la potencia de
accionamiento pasando a cintas con el mismo ancho y
velocidad que las anteriores , pero con 6 x 1.500 kW,
que daban se rvicio a las rotopalas con capacidades de
200.000 m'b/da.
La ltima etapa en el desarrollo de grandes cintas ha
sido la incorporacin de accionamientos de 2.000 kW , lo
que ha permitido equipar una cinta con 12 . 000 kW de
potencia en el caso de anchos de banda de 2.800 mm
328
Si se compara el incremento experimentado en las

capacidades de transpo rte entre los diferentes anchos
para las velocidades habituales , se aprecia en la Tabla
XXX que el factor multiplicador con relacin al menor
de los anchos citados, se ha duplicado al pasar a
2.200 mm y multiplicado por 4 al pasar a 2.800 mm
3.000 mm.
En la actualidad , en la zona de Colonia , se tienen los
siguientes tipos de cintas en funcionamiento , Tabla XXXI,
. Material transpo rtado anualmente: 917,1 Mt
-
Potencia total instalada: 850 MW
Las cintas estn compuestas, como ya se ha indicado, por : una estacin motriz de cabeza , una estacin
de cola, los bastidores y los sistemas de vertido
selectivo.
TABLA
XXX
ANCHO DE BANDA
(mm)
VELOCIDAD DE LA BANDA
(m/s)
CAPACIDAD DE TRANSPORTE
(t/h)
1.600
5,2
8.500
2.200
5,2
17.200
2.800
7,5
37.500
3.000
37.500
TABLA
ANCHURA DE
BANDA
1.200 - 1.400
XXXI
LONGITUD DE CINTAS
INTALADA
3.485
PORCENTAJE DEL
TOTAL (%)
1,4
1.600 - 1.800
5.733
2,3
2.000 - 2.200
132.711
54,0
2.800
104.058
42,3
245.927
100,0
Las estaciones motrices de cabeza de cada cinta

disponen de los accionamientos y sistemas de mando y
acoplables para su desplazamiento a las nuevas posiciones impuestas por el avance de la explotacin.
control necesarios para el funcionamiento de la instalacin, hacindose el vertido, en general, sobre otra
cinta, por lo que es necesaria una altura de descarga
suficiente y un puente en rampa con un radio de
curvatura en funcin de las caractersticas de diseo de
la cinta.
Estos pies, que se utilizan desde los aos 50, se

acoplan a ambos lados del pontn en nmero mnimo
de dos y mximo de 4, habindose empleado en anchos
de banda de hasta 3.000 mm, incorporando accionamientos de 630 kW, como ya se ha indicado.
Las estaciones motrices se apoyan sobre pontones y

deben cambiarse de posicin cuando se realiza el
ripado, alargamiento o acortamiento de las cintas. Para
ello se utilizan, generalmente, tres sistemas:
- Tiro con tractores.
- Pies marchantes.
- Carro transportador.
Las estaciones de cola o retorno, que pueden llevar o
no accionamiento, suelen disponer de una tolva de
alimentacin, Fg. 69.
En la Fig. 67 se representan tres estaciones motrices
que reflejan el desarrollo experimentado en las ltimas
Con la utilizacin, a finales de los 60, de las estaciones

motrices para bandas de 3.000 mm de ancho, 6 m/s
de velocidad y accionamientos de 1.500 kW de potencia,
el peso se increment notablemente. Se sustituyeron
entonces los pies por un mecanismo hidrulico de
traslacin a pasos, integrado en la propia estacin
motriz.
El ltimo desarrollo de las estaciones motrices lo
constituy la incorporacin, a mediados de los 70, de
los carros de orugas como medio de transporte. De esta
forma se evitaba el propio peso del mecanismo hidrulico incorporado a la estacin y se introduca un medio
rpido, verstil y de gran maniobrabilidad para las
operaciones de cambio de posicin de las cintas,
Fig. 68.
tres dcadas en la construccin de estos componentes.

Generalmente, toda la estacin motriz de las cintas
ripables descansaba en un pontn nico, emplendose
los pies hidrulicos como mecanismos independientes y
El empleo de estos equipos introdujo un cambio de diseo

en la estructura de las estaciones motrices, exigiendo la
forma de prtico para poder introducirse debajo y el uso
de dos pontones en lugar de uno solo.
329
B - 3000 / 6 X1500 kW
P- 37000 t/h
B-2200/6x630 kW
P- 18000 t/h
113-11600/6x2110 kW
P - 7200 t/h
Figura 67 - Aizaaos ae estaco-es motrices oe oferentes cintas
Gm
POSICION DE OPERACION
-:r
-i
POSICION DE TRANSPORTE
Figura 68.- Movimiento de una instalacin con transportador de orugas.
En la Tabla XXXII se resumen los datos ms importan tes de estaciones motrices , a pa rt ir de 2 . 200 mm de
ancho de banda , que trabajan en las explotaciones de
la Repblica Federal de Alemania.
Han tenido un desarrollo paralelo al de las estaciones
motrices , incrementndose igualmente sus dimensiones
330
y pesos , habiendo progresado tambin en los sistemas

empleados para su ripado.
El reducido peso de las estaciones de cola ha permitido
que su ripado se haga arrastrndolas a nivel del suelo
por medio de tractores u otros equipos auxiliares.
Tambin se han empleado pies hidrulicos de traslacin
TABLA XXXII
Tipo de estacin
Potencia
de
accionamiento
Ancho
de
banda
Velocidad
de
banda
( kW)
(mm)
(mis)
(4+2).630
2.200
5,2
(4+2).630
3.000
(4+2).1500
(4+2).1500
Sistema de
transpo rte
Capacidad
Peso
de
en
transpo rte servicio
(tlh)
(t)
2 pies hidrulicos
17.200
240
6,0
4 pies hidrulicos
37.500
393
3.000
5,2
Mecanismo hidrulico
32.000
792
3.000
6,0
Mecanismo hidrulico
37.500
680
B2.200
Construccin ligera
83.000
Para longitudes
reducidas
63.000
Prototipo
integrado
B3.000
integrado
Carro de orugas 700 t
82.800
(4+2).2000
2.800
7,5
37.500
730
(4+2).2000
2.800
7,5
37.500
668
(4+2).2000
2.800
7,5
Desmontaje
37.500
563
reducidas
(2+0).2000
2.800
7,5
Carro de orugas
37.500
439
82.200
(4+0).1500
2.200
6,5
17.200
448
Ripable
82.800
Trasladable
82.800
Estacionaria
82.800
Para longitudes
con transformador de alimentacin de corriente elctrica.

parte elctrica fuera del puente de unin.
Fuente : ESTEBAN, S. (1988)
a pasos, tal como se hace en las estaciones de reenvo

de las cintas de 2.200 mm de ancho de banda de la
mina de Puentes de Garca Rodrguez, con un peso
superior a las 100 t.
su ripado, habindose empleado por primera vez en la

mina de Hambach al emplear los accionamientos de
2.000 kW. Esto ha dado lugar a un cambio en el
diseo, pasando a un bastidor en forma de prtico, y
El ltimo desarrollo de las estaciones de reenvo ha

consistido en la introduccin de carros de orugas para
descansando sobre el terreno por medio de dos pontones. Este sistema de ripado se ha extendido incluso
a las cintas de 2.200 mm de ancho de banda equipadas
con accionamientos de 1.500 kW.
331
Vil,
8
- -
l7
CINTA AVANZABLE
CINTA GIRATORIA
B 3 000
B 2200
r
Figura 69.- Comparacin de bastidores de cintas con bandas de

3.000 mm y 2.200 mm y tolvas de recepcin.
%
L
',
CABEZA AVANZABLE
CINTA REVERSIBLE
Figura 70.- Sistemas de transferencia entre cintas
Foto 4.- Estacin de cola con tolva.
Las mquinas de extraccin pueden excavar indistintamente estril o mineral, por lo que se precisa
en alguno de los puntos de vertido, que se denominan puntos de transferencia, la posibilidad de verter
en cintas del circuito diferentes, segn el destino del
material: escombrera o parque de almacenamiento.
Esto puede conseguirse con los siguientes sistemas:
- Cintas avanzables.
LEYENDA
-
Cintas
giratorias .
- CINTA 8 3000
-- CINTA 82200
- Cabezas avanzables.
- Cintas reversibles.
C=D-
ESTACION MOTRIZ
CABEZA RIPABLE
CINTAS DE ALIMENTACION
CINTAS DE DESCARGA
En la Fig. 71 puede verse un nudo de transferencia de

una explotacin de Rheinbraun (R.F.A.)
332
Figura 71. - Esquema en planta de un nudo de transferencia.
}}
Foto 5 .- Nudo de transferencia.
6.
El proceso de seleccin de una cinta transpo rtadora

parte de los siguientes datos :
- Caractersticas del material a manipular.
- Tonelaje horario a transportar.
- Caractersticas de la ruta de transpo rte .
- Frecuencia de cambios de situacin .
Las propiedades del material que han de considerarse
son, como se cit anteriormente , las siguientes :
Granulometra .
Densidad.
- Angulo de reposo, y
Alterabilidad en diferentes condiciones .
Los clculos de dimensionamiento deben realizarse con

el tonelaje horario mximo , ya que , en caso contrario,.
durante la operacin se produciran paradas por sobrecargas y se provocara una disminucin de la productividad de las mquinas de carga: rotopalas , minadores,
palas o excavadoras.
En lo referente a las rutas de transporte, los parmetros
bsicos que hay que considerar son los siguientes:
- Longitud total de transpo rte y longitudes parciales .
por tramos rectilneos.
-
Desnivel entre el punto de carga y el de descarga,

as como entre los extremos de los tramos rectilneos.
- Tramos ascendentes y descendentes dentro del

pe rfil de transporte.
- Situacin de las estaciones motrices.
La fijacin del tonelaje horario debe comprender la
determinacin del tonelaje horario mximo esperado y

del tonelaje medio .
En la Fig. 72 se representa un esquema simplificado de

un perfil de transpo rte.
333
lA
Pu
M.
I
pl
Figura 72.- Perfil longitudinal de una cinta transportadora.
En lo referente a la frecuencia de cambios de situacin ,

este factor influye de manera muy impo rtante sobre el
tipo de cinta a utilizar , entendindose por tal el grado de
movilidad del conjunto y la clase de bastidores a utilizar .
Mediante alguno de los mtodos de comparacin de

alternativas y teniendo en cuenta los precios de adquisicin de las diferentes cintas y costes operativos
estimados para cada una de ellas, se proceder a la
eleccin de la ms adecuada.
A partir de los datos iniciales , se determinan las caractersticas bsicas de la instalacin:
- Anchura y velocidad de la banda.

- Resistencias al movimiento y potencia de ac-
cionamiento.
7.
Tensiones mximas .
- Tipos de bandas .
El transpo rte con cintas se ha extendido en las ltimas

dcadas , incorporndose nuevas tecnologas o mejoran-
El proceso de dimensionamiento es similar al expuesto
do las ya existentes. Actualmente , los tipos de cintas en

uso o en desarrollo son las siguientes:
en epgrafes anteriores .
Una vez efectuados todos los clculos , el paso siguiente
consiste en la peticin de ofe rtas, al menos a cinco
empresas especializadas . Con las ofe rtas recibidas se
confeccionar un cuadro comparativo con los siguientes
datos tcnicos :
- Cintas convencionales de artesa.

- Cintas tubo.
- Cintas de alta pendiente.
- Cintas Aero- Belt.
- Cintas Cable - Belt.
- Caudal mximo.
- Anchura de la banda.
- Angulo de a rtesa .
7.1.
- Calidad de la banda.
- Potencia de accionamiento y ubicacin .
En el grupo de las cintas convencionales, los campos

de actuacin han sido:
Cintas convencionales
- Dimetro de los rodillos superiores e inferiores.
- Distancia de los rodillos superiores e inferiores .

- Dimetro del tambor de vertido.
-' Dimetro del tambor motriz.
Dimetro del tambor de reenvo.
Dimetro del tambor de tensado .
7.1.1. Aumento de la capacidad de transpo rte

En paralelo a la construccin de las rotopalas, con
producciones unitarias de 240.000 m3/da, se han
desarrollado las mayores cintas que hoy se encuentran
en funcionamiento en las minas de lignito a cielo
abie rto.
Tipo de guirnaldas.
- Tipo de bastidor.
Fuerza til.
- Tensin mxima de servicio .
Coeficiente de seguridad .
Instalaciones en funcionamiento .
334
7.1.2. Cintas con cu rvas horizontales

Desde los aos 60 se viene trabajando en el desarrollo
de cintas con posibilidad de un trazado con curvas
horizontales . La primera instalacin se llev a cabo en
1.963 , durante la construccin del metro de Pars. Otra
instalacin es la de Nickel Mines , en Nueva Caledonia
i
!
TI
del Sur, con una cinta de 11 km de longitud con cuatro
curvas horizontales. En la actualidad hay ms de 15

cintas de ms de 1 km de longitud en funcionamiento.
To
La ventaja de este tipo de cintas se basa en la eliminacin de transferencias, lo que se traduce en:
To
ACCIONAMIEN-
ACCIONAMIEN
TO LINEAL
TO LINEAL
TZ
CABEZA MOTRIZ
- Simplificacin del sistema de alimentacin elctrica.
- Disminucin del mantenimiento.

- Reduccin de atascos y paradas.
- Disminucin del desgaste de la banda.
- Aumento de la vida en servicio de la cinta.
To
- Aumento de la produccin.
Tz
To
CABEZA MOTRIZ
7.1.3. Accionamiento lineal
Figura 73.- Comparacion de las tensiones en una banda con-
El sistema de accionamiento lineal, o TT (Belt lo Belt)

consiste en la aplicacin de potencia en uno o ms
puntos a lo largo de la banda, adems de en la cabeza
motriz o en cola, si existe accionamiento, Fig. 73.
Las ventajas e inconvenientes de este sistema se
recogen en la Tabla XXXIII.
TABLA
vencional y en otra con accionamiento lineal.

7.1.4. Cintas modulares
Consisten en estructuras metlicas en forma de mdulos
de unos cincuenta metros de longitud que se colocan
XXXIII
Ventajas e inconvenientes del accionamiento lineal
VENTAJAS
INCONVENIENTES
- Menor tensin mxima en la banda.
- Puede requerir una ampliacin en la entrada de
cada accionamiento.
Utilizacin de bandas de menor resistencia, peso
y coste.
- Alimentacin elctrica en cada accionamiento.
Accionamiento de menor tamao (motor, reductor,

acoplamiento) y potencia.
- Aumento del mantenimiento de la instalacin.
Accionamientos ms convencionales.
- Disminucin de la fiabilidad por aumento del

nmero de accionamientos.
Bandas ms convencionales.
- Pueden requerirse bandas especiales.
Funcionamiento de la cinta cuando falla un

accionamiento.
Facilidad para disponer de repuestos
mercado.
en el
Mayor longitud mxima en un tramo, disminuyendo el desgaste de la banda al reducirse el

nmero de vertidos.
{
-
Aumento de la longitud, potencia y capacidad
para un tamao de banda dada.

- Menor inversin.
{
335
Figura 74.- Instalacin de transporte con cintas modulares.
mediante un vagn transportador. Forman, pues, una

instalacin semimvil que requiere tiempo para su
posicionamiento. Debido a la gran cantidad de mdulos
implicados la disponibilidad mecnica del conjunto puede
verse afectada, Fig. 74.
Uno de estos sistemas fue la cinta Zipper, Fig. 76, que

consiste en una banda plana con dos laterales flexibles
que se unen por los extremos, como si de una cremallera se tratara.
Se requiere, adems, un piso plano y correctamente

preparado con el apoyo de equipos auxiliares.
Una instalacin de este tipo se encuentra en fun
cionamiento en una mina de carbn a cielo abierto australia-
"`.
!`r
na que trabaja conjuntamente con una machacadora mvil.

7.1.5. Cintas alargables
,::
Consisten en una cabeza dotada de orugas, ruedas o

patines y una estacin de cola. La estacin de cabeza
incorpora un dispositivo de almacenamiento de banda
con una capacidad de 100-250 m. Cuando es necesario
ampliar la cinta, se produce un estiramiento, invirtindose en tal operacin un tiempo de unos 15 minutos. A
continuacin, se introducen los bastidores y la

instalacin se encuentra en condiciones de funcionar en,
ri., .
un tiempo inferior a un relevo, Fig. 75.

BRAZO DE DESCARGA DEL
MINADOR CONTINUO
BANDA
DE GOMA
DIENTES
TOLVA DE
CARGA
PAREDES
LATERALES
FLEXIBLES
ALMACENAMIENTO DE
ANCLAJE
BANDA
Figura 75.- Esquema de cinta mvil extensible.
Se necesita un piso en buenas condiciones. Este tipo de

instalaciones es muy popular en trabajos subterrneos
asociados a topos y rozadoras.
En la explotacin espaola de lignito a cielo abierto de

Meirama se dispone de una cinta alargable que opera
con un apilador compacto para la construccin de
diques de material granular.
7.2. Cintas tubo
Los diseadores han intentado construir cintas cerradas
para transportar materiales difciles: frgiles, corrosivos
o abrasivos.
11 F
Figura 76.- Cinta Zipper.

Este diseo present problemas en la apertura y cierre
de los dientes y fue rpidamente abandonado.
present una banda que se
En 1.964, Hashimoto
en forma de
longitudinalmente
dispona curvndola
una
tubera. Conceptualmente, la cinta es idntica a
Fig.
77.
convencional,
mismo trazado y en corto espacio. Posibilidad de giros

de hasta 900 y trans p orte de materiales en p endientes
TAMBOR DE RETORNO
/TO
EA DE CARGA
f
TRAMO
CARGADO
REA DE
DESCARGA
de hasta 27. La mayor limitacin es la granulometra

admisible por el sistema.
TRAMO VACIO
FORMA
LLANA
Y EN U
FORMA
PLANA
Y U
FORMA DE TUBO _
5..
TAMBOR
MOTRIZ
El tensionado de la banda se efecta de forma similar

a las instalaciones convencionales, por detrs del punto
de carga. La banda pasa a travs de una serie de
rodillos con diferentes colocaciones que efectan la
transicin de la disposicin convencional a la forma
tubular. El retorno de la banda se realiza de manera
similar. Otro aspecto interesante de las bandas tubulares es que precisan una anchura menor que una cinta
convencional. Esto es particularmente importante en
instalaciones con espacios reducidos.
Las tensiones y potencias de la instalacin se calculan

como si se tratara de cintas normales.
SI2
Otra variante de las cintas tubo o cintas cerradas la

constituye el sistema sueco denominado SICON, que
actualmente se encuentra desarrollado para materiales
granulares finos, por debajo de los 70 mm, y que

permite remontar pendientes mximas comprendidas
entre los 20 y los 25 con trazados formando ngulos
de 900, Fig. 78. Los accionamientos pueden ser mltiples con estructuras soporte ms simples que en las
cintas convencionales.
Figura 77 Cinta tubular.

Las ventajas de este tipo de cintas son: su capacidad
para operar con curvas horizontales y verticales en el
Las velocidades de transporte de las instalaciones en

funcionamiento varan entre entre 2 y 5 m/s y las
capacidades oscilan entre los 10 y los 650 m'/h.
Figura 78.- Descarga horizontal y vertical del material.
7.3. Cintas de alta pendiente

Existen dos tipos de cintas de alta pendiente: las cintas
bolsa y las cintas sandwich.
7.3.1. Cintas bolsa o de compartimentos
'
hasta 2.400 mm y capacidades de hasta 7.000 m3/h.

Este sistema es capaz de transportar en cualquier
ngulo de 0 a 90, existiendo varios cientos de estas
cintas en todo el mundo y fundamentalmente en Europa,
transportando diversos materiales.
La banda que se utiliza es especial, de base rgida con
paredes laterales flexibles y compartimentos transversales cada cierto espacio, Fig. 80.
Estas cintas estn diseadas y fabricadas por Conrad

Schultz (Flexowell) y constituyen un sistema ampliamente difundido. Existen con anchuras de banda de
El material es transportado en los compartimentos

transversales y la banda es capaz de moverse por el
337
tambor motriz y por el de retorno, pudiendo ser guiada

formando cualquier ngulo. Esto es posible debido a
que las paredes laterales tienen ondulaciones verticales
que se pueden comprimir y dilatar cuando la banda se
curva hacia el interior y el exterior, haciendo posible la
transicin del desplazamiento horizontal al vertical,
Fig. 81.
RODILLOS
CINTA
's^
CURVA DE
DEFLEXION
1
UNIDAD
MOTRIZ
RODILLO
LIMPIADOR
RUEDA DE
DEFLEXION
RUEDAS DE
DEFLEXION
Foto 6.- Seccin transversal del nuevo sistema de cintas

SICON.
RODILLOS DE
TAMBOR DE
DEFLEXION
'-~
IMPACTOS
TAMBOR DE
RETORNO Y
ESTACION DE
FRENADO
Figura 81.- Componentes principales de una cinta de com-
partimentos (FLEXOWELL).
p
Como ya se ha indicado, la base de la cinta es rgida,

lo cual se consigue por medio de una construccin
cruzada que mantiene la banda estable lateralmente
cuando circula a lo largo del sistema de transporte. No
existe tendencia a combarse o alabearse, ni siquiera en
cambios bruscos de direccin, al tiempo que mantiene
su flexibilidad longitudinal.
Figura 79.- Bastidor de la cinta.
sa el mayor coste de la banda con el ahorro en estructura, soportes mecnicos y en la propia longitud de la
banda.
,D
LATERAL
Una ventaja del sistema es que la banda no necesita

soporte cuando se dispone verticalmente, que es el caso
de los pozos de extraccin. De este modo se compen-
La awn
BASE DE
E~
En la Fig. 82 pueden verse diversas configuraciones de

este tipo de cintas, capaces de adaptarse a diferentes
geometras de taludes, labores de extraccin o plantas
de tratamiento.
DoroARTluEUro
7.3.2. Cintas sandwich

Figura 80.- Detalle de un compa rt imento de la cinta
FLEXOWELL.
La cinta sandwich est constituida por dos bandas que

el material a ser transportado. La fuerza
aprisionan
f
J
Foto 7.- Detalle de una cinta de compa rt imentos.
La primera cinta de este tipo fue la cinta lazo desarrollada por Stephens-Adamson para la descarga de
buques, Fig. 83.
c
DESCARGA
A
CARGA
Figura 83.- Cinta lazo (StephensAdamson).
En 1982, Continental desarroll la cinta sandwich de alta

pendiente (HAC), que presenta las siguientes ventajas:
Figura 82.- Diferentes diseos geomtricos de cintas.
desarrollada por la banda proporciona una presin

suficiente sobre el material, de forma que la friccin
resultante permite que ste no deslice a causa de la in
clinacin de la instalacin.
- Facilidad de acceso.
- No limitacin en la capacidad.
- Alturas elevadas con pendientes de hasta 900.
- Flexibilidad en la planificacin y en la operacin.
- Fcil limpieza y rpida
reparacin de las bandas.
- No produccin de derrames dentro de la operacin.
339
--Y
T.
El desarrollo y utilizacin de las cintas de alta pendiente

ser de gran utilidad en la minera a cielo abierto, sobre
todo cuando trabajen conjuntamente con las machacadoras semimviles, Fig. 85.
Figura 85.- Cintas de alta pendiente junto a trituradora

mvil (Brady et al.).
Una instalacin HAC en operacin es la de la mina de

cobre de Majdanpek en Yugoslavia, Fig. 86, con una
capacidad de 4.400 Uh, una inclinacin de 35,5 y unas
alturas de elevacin de 90 m.
p
f
F,r
.`
r+
Por otro lado, podrn utilizarse sobre equipos mviles

proporcionando a las operaciones una gran flexibilidad,
adems de reducir significativamente los costes de
transporte al eliminar gran nmero de pistas y disminuir
las distancias de acarreo. En la Fig. 87 puede verse
una de estas mquinas, destinada a extraer el mineral
del fondo de una explotacin del tipo descubierta.
Foto 8.- Vertido del material transportado por una cinta de

compartimentos.
7.4. Cintas Aero-Belt

En la Fig. 84 se pueden ver diferentes perfiles de cintas
HAC.
PERFIL-L
PERFIL-5
-esta 90
hasta 90
La cinta "Aero-Belt" consiste en una artesa semicircular

de acero inoxidable, Fig. 88. El aire es suministrado en
la seccin inferior por medio de unos ventiladores o
soplantes y la artesa se comunica mediante unos
orificios a la parte inferior.
La pelcula de aire proporciona un coeficiente de friccin
pequeo entre la artesa y la banda, precisando una

demanda de potencia pequea.
El retorno de la banda se realiza apoyndose sobre
unos rodillos de tipo convencional situados en la parte
inferior.
PUEDE VARIAR
DESDE 9.
1
PERFIL -C
CON NGULO DE
I DESCARGA
SCARGA ALTO
PUEDE VAR
DESDE
El sistema se emplea para transportar materiales muy

difciles a cortas distancias. Aunque es un sistema ms
costoso que el de las cintas convencionales, tiene las
siguientes ventajas:
Bajo mantenimiento.
PERFIL-C
CON NGULO DE
DESCARGA BAJO
Poca potencia de accionamiento.
Escasa produccin de polvo.
- Pendiente remontable elevada.

Figura 84.- Perfiles diferentes de cintas HAC
ann
- No se produce segregacin del material.
i'
ALTURA
380m.
CINTA EXTERIOR
AL CCNCENTRADOR
35.5'
CUBIERTA
Y PROTECCIONES
CONTRA EL VIENTO
TAMBOR MOTRIZ
CINTA SUPERIOR
HAC-1
TAMBOR CINTA SUPERIOR
HAC-2
TAMBOR MOTRIZ
CINTA INFERIOR
ALTURA
290 m.
lG
11
TAM80R DE CINTA INFERIOR
Figura 86.- Cinta HAC en la mina de cobre de Majdanpek ( Yugoslavia).
33 m.
17 m. -+I
(b)
(a)
j
E
22 m
I
(c)
13m
-
T,Sm+
Figura 87.- Equipo mvil con cinta de alta pendiente.
341
La cinta ms grande de este tipo se encuentra en

Sudfrica, con 300 m de longitud.
LA CINTA ESTA SOPORTADA EN TODA

SU LONGITUD POR LA LAMINA DE AIRE
RODILLO DE RETORNO
- La banda tiene unas hendiduras para el posicionado

del cable y, cuando no se encuentra bajo carga, su
geometra es plana.
Los cables de accionamiento estn soportados
mediante poleas espaciadas a intervalos regulares
a lo largo de la instalacin, en funcin del caudal a
transportar.
MATERIAL
CIRCULACION DELk
1-C
1,
AIRE BAJO LA
-19,
CINTA
6r T::
SECCION DE LA
CAJA DE AIRE
OIRfCdON AIRE
y=
VENTILADOR
CENTRIFUGO DE
BAJA PRESION
NERVADURA
Figura 88.- Cinta Aero-Belt.
CMBIE
7.5. Cinta Cable-Belt
sum
RENERZOS
RECUBRIMIENTO RIF.
ALIOA TEXTIL
La cinta "Cable-Belt" se desarroll en 1949 como
consecuencia de que las bandas existentes en el

mercado, que estaban formadas por un armazn de
fibras de algodn revestido con goma, presentaban una
limitacin para el diseo de instalaciones de gran
longitud y desnivel a superar.
Para solventar estos problemas se trabaj en un diseo
en el que el accionamiento y el medio de transporte
estaban separados, naci as el sistema "Cable-Belt",
cuyas principales ventajas son:
- El medio de transporte est separado del accionamiento.
- Las tensiones
Figura 89.- Detalles de construccin de la banda y accionamiento

de los cables.
del accionamiento se transmiten a
los cables sinfn que estn situados a ambos lados

de la banda.
- La banda es una plataforma de transporte diseada
para el caudal de material necesario. Est rigidizada
transversalmente por un armazn de cables de
acero y es flexible longitudinalmente.
342
! !
La primera cinta de este tipo se instal por la National

Coal Board (hoy British Coa) en Escocia, en 1951. La
cinta tena una longitud de 720 m, un desnivel de 174
m y una capacidad de transporte de 130 t/h. En la
actualidad en Australia hay una instalacin con una
longitud de 30,4 km y una capacidad de 2.000 t/h, en
tramos de 5 km.
8. Bibliografa
- BAHKE, E.A.: "New Development in Belt Conveying
Tecnology". Bulk Solids Handling. December, 1985.
- LACHMANN, H.P.: "On The Investment for Conveyor

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CONTI Conveyor Belt Service Manual".
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- ERNST, W.: "Continental Conveyor Belts. Installing
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Bandas Transportadoras". FIRESTONE HISPANIA.
- PAERKE, J.W.: "Flexowell Conveyor Tecnology".
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1981.
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Capacidad por medio de Cintas. Una Aplicacin al
Caso de la Mina de Puentes de Garca Rodrguez".

VIII Congreso Internacional de Minera y Metalurgia.
Oviedo. 1988.
- FERNANDEZ, J.: "Cintas Transportadoras. Apuntes
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to the Design of Belt Conveyors for Long Distance
Transportation of Bulk Solids". Bulk Solids Handling.
December, 1985.
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- FIRESTONE: "Banda Transportadora INDY". 1974
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CIM: Bulletin. September, 1982.
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- LES TECHNIQUES.:
- TARGHETTA, L. y LOPEZ ROA, A.: "Transporte y

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- JOHN, C.R.ST and KRONKE, J.W.: "Use of Belt
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- WILLIS, J.R.: "Materials Handling in Open Cut Mines

State of the Art and Near Future Developments".
Aus. I.M.M. Large Open Pit Conference. October,
1986.
ANEXO XII.1
Cintas ripables
2.
1. Introduccin
En las minas con sistemas de explotacin continuos, los
equipos de excavacin y apilado: rotopalas, carros cinta

y apiladores, son unidades autopropulsadas sobre
orugas que se van adaptando a las condiciones de los
tajos utilizando los carros tolva y los carros de transferencia o tripers que se mueven a lo largo de las
cintas transportadoras. Estas suelen ser cintas que
pueden trasladarse con equipos auxiliares, pero que

durante la operacin permanecen estacionarias. Fig. 1.
.0TO.ALA
Caractersticas
generales
de
diseo
Los componentes principales de una cinta ripable son:
la cabeza motriz y puente en rampa, los bastidores y la
estacin de retorno.
2.1. Cabeza motriz

Las potencias instaladas en las cabezas motrices oscilan
desde 2 x 160 kW hasta 6 x 2.000 kW, aumentando el
peso en servicio en la misma proporcin, llegando a
800 t o ms.
----
En funcin del peso en servicio de la cabeza motriz,

existen tres posibilidades de ejecucin del movimiento
durante el ripado:
TABLA 1
.i-1`
`' \
-ÀBRO
PESO EN SERVICIO
SISTEMA DE TRASLACION
100 - 120 t
Tractor de orugas
500 t
Sistemas de pies
marchantes
CINTA RIOABLE
PCSICION n
CARROTCLVA
- - --CINT.
GNTA RIOABLE
OSICION i
800 - 1.000 t
Carro de orugas
Carro de orugas
'
j '
Figura 1.- Tajo en explotacin cc- cintas ripables.
_.-.t
Cuando la mquina de excavacin o apilado alcanza su

lmite de trabajo, las cintas ripables deben desplazarse
a una nueva posicin, operacin que se denomina
"ripado de la cinta".
om
La frecuencia del ripado depende de los siguientes

factores:
Figura 2.- Cabeza motriz y carro de orugas para su traslado.
- Tamao de la rotopala (en la cinta de banco) y del
apilador (en la cinta de escombrera).

- Dimensiones del carro cinta o de la cinta giratoria
del triper, si se emplean estas unidades con la
rotopala y el apilador.
- Tiempo necesario para excavar o construir un
bloque en la mina o escc.Tbrera. Este tiempo
depende de la geometra del .r-smo: altura, anchura
y longitud, y de la capacidad ôraria de las unidades en operacin.
- Estabilidad de los taludes, que influye en la geometra de stos y en la posicir de los equipos para
ejecutarlos.
- Nmero de equipos que trabaan sobre una misma
cinta.
La cabeza motriz est soportada sobre pontones,

dotados de dispositivos de anclaje al terreno, aunque
normalmente la friccin entre el pontn y el suelo es
suficiente para contrarrestar la tensin de la banda.
2.2. Bastidores
El diseo de una cinta ripable exige disponer de una
cierta flexibilidad en el conjunto, con objeto de no daar
la instalacin durante el traslado, siendo deseable
mantener una mnima rigidez para facilitar la operacin.
Los bastidores han ido aumentando de dimensin en la
misma proporcin en que lo han hecho las estaciones
motrices y de reenvo.
345
Hasta 1.800 mm de ancho de banda se emplean

mdulos de bastidor de 6.250 mm, incrementndose a
7.500 mm a partir de 2.000 mm.
La separacin de las guirnaldas portantes se mantiene
en 1.250 mm, aunque en el caso de la mina de Hambach, esta distancia se ha incrementado hasta 1.875
mm para las cintas de 7,5 m/s de velocidad.
Las guirnaldas de retorno se montan una en cada
bastidor, estando separadas cada 6.250 mm o cada
7.500 mm, segn los mdulos de bastidor citados.
Las diferencias entre los bastidores de cintas fijas
ripables se encuentran en la parte inferior de las

mismas y son las siguientes:
A. Traviesas
Las traviesas son metlicas, en lugar de madera u
hormign con perfiles metlicos.
Son de mayor longitud, soportando uno o dos carriles.
Las traviesas suelen estar biseladas en los extremos
para facilitar el deslizamiento y estn provistas de
orejetas para fijar el carril, Fig. 3.
Figura 4.- Seccin transversal de una cinta

po rt acarril.
ripable
con caoeza
Si la descarga de la rotopala se realiza a travs de un

carro tolva o el triper del apilador se desplaza sobre
carriles, existe un segundo carril que rigidiza sensiblemente el conjunto, debiendo realizarse el ripado con
mayores precauciones para evitar roturas de eclisas y
carriles.
El aumento experimentado en el peso de los bastidores
exige mayores esfuerzos de ripado y, en consecuencia.
se deben montar carriles mayores para esta funcin. Del
carril de 54 kg/m para 1.600 mm y 1.800 mm de ancho
de banda se ha pasado al de 60 kg/m en 2.200 mm y
a 80 kg/m en 2.800 y 3.000 mm.
2.3. Estacin de retorno
I;
il
Las estaciones de retorno van montadas sobre pontones, pudiendo llevar o no accionamiento con uno o
dos motores. El sistema incluye los anclajes de fijacin
al terreno. Durante el ripado, las estaciones de retorno
se desplazan con tractores y en las grandes unidades
con sistemas de pies marchantes o con carros transportadores.

operativa
Figura 3.- Detalle de una traviesa de bastidor ripable.
Los tipos de ripado que se realizan son de tres clases,

Fig. 5.:
- Ripado polar
- Ripado paralelo
B. Carriles
- Ripado mixto
El carril situado en el lado del ripado, Fig. 4, tiene las
siguientes misiones:
- Sirve para la fijacin de la cabeza portacarril y
participa del esfue rzo del ripado.
3.1. Ripado polar
- Mantiene una separacin constante entre los elementos de la cinta.
El ripado polar consiste en el movimiento de la cinta

alrededor de un punto fijo, que es la cabeza motriz en el
346
ti
.rrff
1,
``1
Sr,
,\
Sri. 7{
_ .
de Puentes de Garca Rodrguez.

Foto 1 -Cinta ripable en un tajo de la mina
gay
- t .
MwgQ .
tea;
- " Y
`+
,ami
`r77 r - r
, _
cinta ripable y dispositivo de anclaje"

Foto 2 - Estacin de retorno de una
347
RIPADO
3.2. Ripado paralelo
POLAR
Consiste en un desplazamiento del conjunto de la cinta

a la nueva posicin , siendo necesario , en general,
alargar la cinta receptora.
; CINTA FI JA
Las ventajas ms destacables del ripado paralelo son:

- Se mantiene la anchura ptima durante la excavacin completa del bloque.
P IPA
PARALELO
11 ;
1:1
FIJA
--
Por el contrario , los inconvenientes son:
Mayor complejidad , siendo necesario el desplazamiento de todas las unidades de la cinta: cabeza,
IAIARfi eLE/
------------------------r---
RI Aoo
Mayor rendimiento del ripado, disminucin del

nmero de ripados , y aumento de la disponibilidad
del conjunto.
S3
CINTA
carro tolva o triper, Fig.6.

MIXTO
Es necesario , despus de cada ripado , efectuar un

hueco inicial, labor que es de bajo rendimiento.
C.
UNTA
RIAeIE
CINTA RIFApU
trn
CO
.
i
RIPADO PARALELO
V POLAR
p
CARRO
TOLVA
-'T ------ i./../.Jr/,T,i i,%L

FRENTE
EXCAVACION
POSICION
INICIAL
FOSICION INTERMEDIA -,
Figura 5 - Esquema de los diferentes tipos de n p ado.
FOSICION
R-
FINAL
caso de las cintas de banco o la cola en las cintas de

- MOVER EL CARRO TOLVA A LA CABEZA
la escombrera .
- RIPAR COLA Y CINTA A LA POSICION MEDIA DEL RIPADO
Las ventajas de este tipo de ripado son:
CARRO
TOLVA
- No son necesarios ms que pequeos desplazamientos de la cabeza motriz , puente rampa y carro
---
--
" --_,__,_ ____ -
o.
tolva o triper, que constituyen las instalaciones de

mayor peso de la cinta y pueden plantear dificultades durante el ri pado , especialmente si el terreno
- TRASLADAR EL CARRO TOLVA A LA COLA
se encuentra en malas condiciones .
- RIPAR CABEZA Y CINTA A LA POSICION FINAL
- No hay que realizar , tras el ri pado , la ape rt ura del
hueco inicial o "box-cut", con lo que se consigue:
CA RRO
_-_-_
TOLVA
Mayor productividad .
Menos maniobras con la rotopala , evitndose
averas en los trenes de rodaje .
- TRASLADAR EL CARRO TOLVA A LA CABEZA

-RIPAR COLA Y CINTA A LA POSICION FINAL
Los inconvenientes del sistema son:
- La rotopala opera sobre una supe rficie triangular ,

no siendo posible mantener la anchura ptima de
bloque .
- Se precisan , durante el ripado , alineaciones ntermedias para evitar tensiones excesivas de la cinta
que provocan roturas de
348
eclisas .
d.
-- -- - .. ----------POSICION FINAL
--
TORRA
TOLVA
Figura 6 . - Sistema de ripado paralelo con carro- tolva.
3.3.2. Ripado
LONGITUD DE CINTA
Las primeras operaciones a realizar son las siguientes:

PREPARACION DEL RIFADO
CONDICIONES DEL TERRENO
DISTANd_ DE
- Destensar al mximo la banda.

-
RIFAD O
LONG ' UD DE CINTA
- RIFADO
LO N G
T; iO
DE CANTA
Soltar cables de parada o tirones y dispositivos de

desvo.
CONDICIONES OE L TERRENO
Retirar los anclajes de cabeza y cola, comprobando

el estado de bulones y roscas.
I--,
La maquinaria utilizada para el ripado son tractores de

orugas del tipo de baja presin especfica LGP (Low
r
O P E RA CIO NESPOSTERIOPES
Ground Pressure ) provistos de una pluma a la que se

acopla la cabeza de arrastre.
CONDICIO î TSDEL T E RR E N O
Figura 7.- Operaciones que comprende el ripado de cintas

transportadoras .
Se utilizan tractores de 350 HP con cintas menores de

1.600 mm y de 500 HP para las cintas de ms de
1.600 mm.
La cabeza de arrastre est formada por cuatro rodillos

que se bloquean sobre la cabeza del carril , Fig. 8.
3.3.
Proceso de ripado
Comprende tres operaciones bsicas bien diferenciadas: preparacin del ripado , ripado y operaciones
posteriores.
3.3.1. Preparacin del ripado

Son las actividades encaminadas a conseguir la
ejecucin del ripado en un tiempo mnimo y sin
X13 L
Figura 8 .- Cabeza de arrastre.
dificultades .
Las actividades mecnicas son las siguientes :
El tractor aplica una fuerza horizontal al carril y se

desplaza longitudinalmente hasta conseguir la posicin
deseada , Fig. 9.
- Preparacin del terreno. Nivelacin longitudinal y

transversal de la traza y acondicionamiento del
firme.
- Comprobacin del estado mecnico de la instalacin

y colocacin de escuadras para impedir el volteo de
la banda durante el ri pado.
- Traslacin del carro tolva o triper . La rotopala o el
apilador se desplazar hasta el lugar donde comen-
CARRIL
CINTA
TRAVIESAS
- Replanteo topogrfico de la nueva traza con estacas
de borde de traviesa cada 10 m y de borde de

pontones en la cabeza motriz. En el sistema polar
se replantearn las alineaciones intermedias.
i,..
__
:.
-'
CABEZA DE ARRASTRE
TRACTOR
DIRECCION
DE RIFADO
Figura 9.- Reposicionado de una cinta ripable.
zar a operar despus del ripado.

- Desconexin elctrica y distensionado de los cables.
Retirada de los cables de alimentacin de la zona
de trabajo del equipo de ripado .
Cuando el terreno se encuentra en muy malas condiciones , pueden ser necesarias ayudas de empuje de
otras mquinas auxiliares : tractores , retroexcavadoras,
etc, desde el otro lado de la cinta.
349
RO
10
C
J.r+'!-
,t r..-
'...
-.ate--
Foto 3 .- Ripado de una cinta de escombrera en Lignitos de Meirama.
En cintas de gran longitud es conveniente el empleo de

varios tractores.
La cabeza motriz se traslada segn los sistemas expuestos en el epgrafe 2 . 1., al igual que la estacin de
3.4 . Planificacin del ripado

El ripado de una cinta constituye una de las operaciones que requiere una planificacin muy cuidadosa
debido a:
retorno.
Las cabinas elctricas se mueven hasta el nuevo
empl azamiento con auxilio de tractores , acompaando
en su movimiento a la cinta .
3.3.3. Operaciones posteriores

Las operaciones finales consisten en:
- Alinear la cinta, cabeza motriz , puente en rampa y
estacin de retorno . Adems del tractor de ripado,
se precisan pequeos tractores y retroexcavadoras .
- Instalar los anclajes de cabeza y cola.
- Supervisar la instalacin elctrica , y
- Efectuar la prueba de rodaje .
,Fn
- Constituye una parada total del circuito , con una

duracin de varios relevos.
- Requiere el trabajo coordinado de varios departamentos : planificacin , operacin , mantenimiento
mecnico y elctrico.
La duracin del ripado es funcin de los siguientes
factores: condiciones del terreno , climatologa , longitud
de la cinta, nmero de equipos disponibles, experiencia
del personal y supe rficie del ripado.
Con respecto al tiempo de ripado, ste se divide en
un tiempo fijo y otro variable. Los tiempos fijos son
los dedicados a la preparacin del ripado, a las
operaciones posteriores , y al rodaje, y slo dependen
de la longitud de la cinta . En la Tabla II se indican
los tiempos medios necesarios registrados por Hawrylak et al., (1975).
TABLA II
TIEMPO EN HORAS SEGUN LONGITUD DE CINTA
ACTIVIDAD
<500m
500m-1.000m
> 1.000 m
Preparacin del ripado
2 - 7
3 - 9
4- 12
Operaciones posteriores
8 - 22
12 - 26
16 - 30
2-4
3-5
3-5
Rodaje
se efecte, se obtienen los rendimientos y eficiencias

indicados en la Tabla III.
El tiempo variable es el determinado por el ripado

propiamente dicho y, segn las condiciones en que
TABLA
III
CONDICIONES DE RIPADO
RENDIMIENTOS (m3/h)
EFICIENCIAS DE OPERACION
Fciles
4.000 - 13.000
0,6
Favorables
3.500 - 10.000
0,55
Medias
3.000 - 6.400
0,5
Difciles
1.600 - 3.600
0,4
1.800
0,3
700 -
Muy difciles
al.,
Segn
Hawrylak el
operacin recomendados
los
para
parmetros
efectuar
de
el
ripado
IV.
son
los
recogidos
en
la
Tabla
TABLA IV
CONDICIONES DE
RIPADO
Fciles
Favorables
Medias
Difciles
Muy difciles
PASADA DE
RIPADO (m)
0,6
0,5
0,5
0,4
0,2
1,5
1,2
1,0
0,8
0,5
VELOCIDAD DE
RIPADO ( km/h)
3.6
3.6
3,6
2.7
1.8
10,8
10,0
8,0
6,0
4,5
ELEVACION DE
CARRIL (m)
0,15
0,15 - 0,25
0,20 - 0,35
0,30 - 0,45
0,40 - 0,55
351
En la
clculo
operacin
ras.
representa un baco de
tiempos invertidos en la
Fig. 10 se
los
de
de
ripado
de
cintas
transportado-
EJEMPLO
CINTA DE 800 m. DE LONGITUD RIPADA A 1OOm. DE
DISTANCIA CON UNA EFICIENCIA DE 0,6, UNAS
PASADAS DE 1 m. Y UNA VELOCIDAD DEL TRACTOR
DE 2,22 m/s.
DISTANCIA MEDIA DE RIPADO d(m)
\
TIEMPO DE RIPADO a 960 min.
120
10
J\
0.8
'
80
a
J
0.6
W
O
W
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0,4
0.2
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W
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k.s
~ O
20
2z
3.0
0. 2
04
06
Ob
1.0
aa:
VELOCIDAD MEDIA DEL
TRACTOR DE RIPADO VR (m/s)
Figura 10.- Abaco para estimar Os tiempos de upado.
4.
Bibliografa
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Johannesburg. September, 1980.
- SELLIGER, G.: "Ripage des Convoyeurs Bande de

la Mine d 'Arjunzaux". Revue de la Industrie Minerale.
Mai, 1979.
CAPITULO XIII
Apiladores y equipos complementarios en los sistemas continuos
1.
Introduccin
En la gran minera a cielo abierto, donde se utiliza n

sistemas continuos de explotacin, adems de las
b)
unidades de arranque, existen diversos equipos complementarios que realizan diferentes funciones : transferencia de los materiales, vertido de stos en esc)
combreras o parques, etc.
Estas mquinas llegan a ser tan importantes como las
propias de produccin, por lo que se les debe prestar la
debida atencin, tanto en su diseo, seleccin y aplicacin.
co
En este captulo se describen los principales tipos de

apiladores, puentes de transferencia, carros cinta, carros
tolva, etc.
e)
2. Apiladores
El apilador es la ltima mquina dentro de un
sistema de operacin continuo, cuya misin es el
ve rtido de los est ri les en las escombreras y la
colocacin selectiva de los minerales en los parques
de homogeneizacin. Mientras que estas ltimas

unidades son muy sencillas y van asociadas a un
triper, las primeras han alcanzado un grado de
sofisticacin muy elevado para adaptarse a las
condiciones geomtricas, geotcnicas y de produccin
requeridas en las explotaciones de lignitos pardos de
Europa Central, con capacidades de apilado de hasta
240.000 m3/da.
2.1.
Tipos de unidades
Existen
fundamentalmente
los
siguientes
tipos
de
Figura 1.- Tipos principales de apiladores.
Las cintas giratorias de los tripers proporcionan unas

alturas de vertido limitadas y con montones apilados
con secciones de forma triangular, por lo que su
aplicacin se ve restringida a los parques de al
macenamiento en los que se controla la altura y el giro
automticamente, segn el programa previsto para lograr
una buena homogeneizacin.
Su aplicacin en el vertido de estriles es casi nula,
debido a la gran cantidad de tractores necesaria para
extender el material , que hacen que el coste sea
prohibitivo , por lo que en las escombreras se emplean
solamente los apiladores convencionales, semicompactos
y compactos.
apiladores, Fig.1.:
a) Cintas giratorias asociadas a un triper .
b) Apiladores compactos.
c)
Apiladores semicompactos con cinta de alimentacin

sobre el triper.
2.1.1. Apiladores convencionales

Este tipo de apiladores fue desarrollado en las minas de
lignito pardo alemanas. Las primeras unidades que se
utilizaron en Rheinbraun disponan de cinco o ms
cintas entre el punto de carga y el de descarga.
d) Apiladores semicompactos con cintas de alimentacin suspendida.
En la actualidad, el diseo de estas mquinas se ha

simplificado, existiendo tres clases de apiladores:
e) Apiladores semicompactos con cintas de alimentacin sobre orugas y asociadas a un triper con
cinta giratoria.
- Apiladores con dos cintas.

- Apiladores con tres cintas.
- Apiladores con cintas de alimentacin suspendidas.
Apiladores convencionales con cintas de alimentacin

sobre orugas asociados a un triper con cinta giratora.
El primer tipo es el ms sencillo de construccin, con

pocos puentes de conexin y proporciona una buena
f)
disponibilidad mecnica. Un estudio detallado revela

algunos inconvenientes:
- La localizacin del punto de giro vertical del brazo
se encuentra prxima al eje de giro de la superestructura, lo que se traduce en fuerzas transversales que deben ser absorbidas.
- Las velocidades de las dos cintas son idnticas,

produciendose solamente un cambio direccional en
el flujo del material en ese punto de transferencia.
- La aceleracin del material se produce en el extremo de la cinta de descarga, sin ningn cambio
en la direccin del flujo del material.
- El ngulo de inclinacin en el extremo de recepcin

de la cinta del brazo de descarga cambia considerablemente durante las diferentes posiciones de
operacin.
Los apiladores con tres cintas tienen un menor peso en

operacin, del orden de un 10%, y, por tanto, un coste
de inversin ms bajo.
- Debido a que el ngulo horizontal en la zona de

alimentacin se modifica constantemente por el
movimiento de giro durante la operacin de apilado,
el material que fluye se ve sometido a un cambio
permanente.
El primer factor conduce a un gran peso de diseo,
mientras que los otros complican el punto de transferencia en la zona central.
Foto 1.- Apilador convencional y cinta ripable en una

escombrera.
2.1.2.
Apiladores con cinta de alimentacin

suspendida
Constituyen un diseo simple, por cuanto slo dispone

de un sistema de traslacin, lo que se traduce en
mayores pesos en servicio de la mquina.
2.1.3. Apiladores compactos o estndar
Al final de la dcada de los 70 comenzaron a popularizarse los apiladores compactos, que difieren de los
convencionales en los siguientes puntos, Fig. 3:
Figura 2.- Tipos de apiladores convencionales.
En el segundo tipo, el material pasa por una cinta

intermedia antes de pasar a la cinta de descarga, lo
que proporciona las siguientes ventajas:
- La localizacin del punto de giro vertical del brazo
se sita en la seccin frontal de la
estructura
soporte. Por esto puede eliminarse la pieza
transver sal delantera del chasis y sustituirse
por una estructura de celosa continua.
- El ngulo de inclinacin
entre la cinta de alimen
tacin
y la cinta intermedia
permanece constante.
354
Disponen de un sistema de traslacin con dos

orugas.
- Tienen un centro de gravedad bajo con un contrapeso que es una prolongacin de la superestructura giratoria.
con- Poseen un sistema hidrulico con el que se
sigue el accionamiento de traslacin, de elevacin
del brazo
i
Los apiladores compactos tienen las siguientes caractersticas generales:
-
Longitudes de brazo entre 30 y 60 m.
27m
50 m
62.S m
o).
24 m
50 m
I+--- 5 0 m
b).
un
apilador convencional al f otro compacto b).
Figura 3.- Comparacin entre
- Capacidades de apilado entre 450 y 7.500 m3/h

Anchuras de banda entre 600 y 2.200 mm .
Las ventajas de los apiladores compactos frente a los
tradicionales son:
2.2 . 1.
Brazo de descarga
La longitud del brazo de descarga determina el peso y

coste del apilacor. Esta longitud depende de:
- Menor peso en operacin , del orden del 12%, y, por

tanto, menor inversin inicial .
- La altura
combrera
apilador).
- Son unidades estndar , y por consiguiente el plazo

de entrega es inferior . Son ms fciles de montar e
instalar .
- La altura ; anchura del bloque superior de la escombrera oor encima del piso de traslacin del
apilador ), = g. 4.
- Tienen mayor estabilidad y maniobrabilidad .
- El ngulo :el talud, y
Por el contrario , los inconvenientes que plantean son:

- Menor longitud de brazo, lo que obliga a bloques de
escombrera de menor altura y anchura y, por tanto ,
aumenta el nmero de ripados de las cintas .
- Las condic ones de estabilidad
- Menor nmero de orugas que los convencionales , lo

que se traduce en una mayor presin especfica
sobre el terreno .
Para una altL-_ de ve rtido dada , a una mayor longitud

de brazo se =:-nsigue mayor altura de bloque y se
precisa menos -tovimiento del conjunto apilador-triper y
menor frecuerc:. a de ripado.
- Menor disponibilidad mecnica, y

- Menor vida operativa .
2.2.
anchura del bloque inferior de la esoor debajo del piso de traslacin del
En la constr_ :z: in del bloque inferior, la altura es

funcin propo- _ onal de la longitud del brazo.
En la constr cv.n del bloque inferior, la anchura del

mismo se ve -:ada por el ngulo del brazo, que suele
ser de unos ' _ .
Caractersticas generales y de diseo

2.2.2.
Las variables operativas y su influencia sobre los

parmetros de diseo son las reflejadas en la Tabla 1 .
Los componentes de diseo ms impo rtantes son: el
braz o de descarga y el brazo de alimentacin .
Longi_id de la cinta de alimentacin
La dimensir
la cinta de alimentacin determina la
anchura de biue mxima y, por tanto, el volumen de
apilado , por Ic a_,e es interesante disponer de una longitud
de la cinta ce alimentacin similar a la del brazo de
355
TABLA 1
Parmetros de operacin
Cinta
Capacidad de apilado
Tipo de material
Tipo y ancho de banda
Altura y seccin de la escombrera
Brazos de alimentacin y descarga

La longitud del brazo 2 veces la altura de la
escombrera.
Construccin de la escombrera
Sistemas y posibilidades de giro

Apilador selectivo
Condiciones geomecnicas
Sistema de traslacin
Presin admisible
Nmero de orugas
Radio de giro
II
II<
3
Figura 4.- Seccin con las etapas constructivas de una escombrera.
descarga de la mquina, consiguindose as minimizar el

nmero de ripados de la cinta de escombrera.
La cinta de alimentacin puede ir asociada al triper o

alimentarse mediante una cinta giratoria.
2.2.3 .
Peso en operacin
El coste de capital del apilador depende de su peso en

servicio, que a su vez es funcin de las siguientes
variables:
- Longitud del brazo de descarga.
1.1J Z l,
Set: ', -+'+,....
tea,
. ..
Foto 2- Apilador de brazo largo con capacidad de vertido de 8.800 mh y long it ud de 462 m (TAKRAF).
E
- Longitud del brazo de alimentacin .
------CONSTRUCCION
- Capacidad de apilado .
EN PARALELO
CINTA DE
NCO
Otros factores a tener en cuenta son:

- Tipo de diseo.
Capacidad de giro .
- Capacidad de elevacin .
LATERALES
CINTAS
DE RAMPA
Para calcular el peso en se rv icio de un apilador puede

utilizarse la siguiente ecuacin :
M = 2,4 . lo
RAMPA DE
ACCESO
CONSTRUCCION''\
POLAR
1000
donde:
M = Peso en servicio de la unidad (t).

ID
CINTAS
DE BAN00
= Longitud de la cinta de descarga (m).
O, =
Capacidad de apilador (m3s/h).
2.3.
Prctica operativa
CINTAS DE RAMPA
RAMPA DE
ACCESO
Existen bsicamente dos mtodos de operacin con los

apiladores para construir las escombreras , Fig. 5, tanto
si stas son interiores como exteriores :
Figura 5 - Formas de trabajo con los apiladores en escombreras con dos niveles de vertido.
{
- Construccin en paralelo
- Construccin polar
3.1.1.
Longitud del brazo de apilado
Siempre que sea posible debe elegirse el sistema polar ,

ya que proporciona :
- Mayor simplicidad , con una cinta en lugar de dos
La longitud del brazo viene determinada por las condiciones geomtricas y por la geologa del yacimiento,
y constituye uno de los criterios fundamentales debido
a su influencia sobre el peso en operacin (Peso
en cada nivel.
- Menor inversin.
- Facilidad de operacin .
3.1.2.
3. A p iladores p vente o de brazo lar -
g o.
Debido a que las condiciones geolgicas de los yacimientos impedan con frecuencia el empleo de las cintas
puente , y a que se precisaba el ve rt ido directo de los
estriles en el hueco creado, fueron desarrollados los
"Cross Pit Spreader", ( XPS), que han ido incrementando
su utilizacin al haber demostrado una eficiencia y unos
costes de operacin similares o mejores que las cintas
puente clsicas , que se describirn ms adelante .
Por otro lado , han ido desplazando al sistema tradicional
constituido por : rotopala , cintas y apilador, debido a las
siguientes ventajas :
- Mayor inversin en el sistema de cintas tradicional
que en el XPS , situacin que se acrecienta al

aumentar la longitud de banco y el desnivel entre el
tajo de carga y el de ve rtido.
- Menor consumo de energa por unidad volumtrica
Longitud de brazo') y, por consiguiente, en la inversin.

Capacidad de apilado
Las apiladores actualmente en operacin tienen unas

capacidades comprendidas entre 4 .000 y 15. 000 m3/h.
Este parmetro tiene una influencia lineal sobre el peso
de la mquina.
3.1.3.
Peso en operacin
El peso en operacin , Fig. 6, se determina a partir de

la siguiente ecuacin:
L2
M = 1/2 (1 +
) . (4L +
10.000
30
donde:
M = Peso en operacin (t).

Q , = Capacidad de apilado ( m's/h).
L
= Longitud del brazo de descarga (m).
movida.
- Mayor eficiencia de la operacin al disminuir el
nmero de ve rtidos.
-
7000
Mayor facilidad de control y mantenimiento, precisis-
,'
dose menos mano de obra.

- Menor nmero de paradas al eliminar los ripados de
cintas de banco.
I
1500
- Menores necesidades de maquinaria auxiliar.
ooc
1000
3.1. Caractersticas generales y de diseo

soy
Los parmetros de diseo ms impo rtantes en estas
mquinas son:
- Longitud del brazo de descarga.
c
- Capacidad de apilado .
-
Peso en operacin .
Posibilidad de giro de la superestructura .
- Localizacin del contrapeso.

- Presin sobre el terreno.
- Tipo de estructura.
A continuacin se analiza cada uno de estos parmetros .
35R
1co
rsc
L (m)
700
Figura 6.- Peso en operacin de los apiladores puente segn la

longitud del brazo y capacidad de apilado.
3.1.4.
Posibilidad de giro de la superestructura
A pesar de que las mquinas con superestructura

giratoria aumentan su peso en servicio entre un 10% y
un 20% , tienen las siguientes ventajas sobre las fijas:
- Disminuye la necesidad de tractores para el acabado de la supe rficie del ve rtido antes de proceder
a su revegetacin.
- Permiten la construccin de taludes ms tendidos,
necesarios con determinados tipos de materiales.
- Tienen mayor flexibilidad de operacin en los finales
de corta y en presencia de rampas.

- Permiten el cruce con una dragalina , sin prdida de
productividad para sta.
-
Proporcionan mayor seguridad durante la operacin

cuando se producen vientos fue rt es.
- Dotan de mayor flexibilidad a la operacin durante

la ape rtura del hueco inicial .
Las pistas de giro o rodadura utilizadas , Fig. 7, tienen
unos dimetros comprendidos entre 18 y 22 m, para
unos brazos de vertido entre 250 y 300 m . El sistema
de engrase es centralizado y las menores cargas a que
estn sometidos , en comparacin con las rotopalas ,
proporcionan unas duraciones mayores , del orden de 15
a 20 aos .
s r
Figura 8.- Diseo geomtrico de un apilador puente.
presiones de un 20% a un 30% mayores que en las

supe rficies de las escombreras donde debera ir situado
el apilador convencional. Esto posibilita que las grandes
unidades dispongan slo de tres grupos dobles de
orugas.
3.1.7.
Tipos de estructura
El brazo de descarga consiste en varios segmentos o

mdulos unidos mediante a rticulaciones y amarrados al
mstil mediante sistemas de cables dobles pretensionados.
cy o
O
Se emplean estructuras o celosas metlicas tubulares,

con secciones rectangulares , Fig. 9.
pK
La utilizacin de aleaciones ligeras en la estructura

tubular no est muy extendida , ya que la disminucin de
peso se ve contrarrestada por el aumento de seccin
necesario y se producen mayores cargas debidas al
viento.
. o
3.2. Aplicaciones
Este tipo de apiladores puede alimentarse mediante:
rotopalas o excavadoras.
Figura 7.- Pista de rodadura de un apilador puente.
3.1.5.
Contrapeso
La localizacin del contrapeso debe estar aproximada mente a L/2 del eje de la mquina , Fig. 8. No obstante ,
en algunos casos esta disposicin puede provocar interferencias con la excavadora o con el puente . Hay que
hacer notar que cualquier aco rtamiento de la distancia del
eje al contrapeso se traduce en un aumento de ste y,
por lo tanto , del peso total de la mquina.
La rotopala constituye la mquina ideal , debido a que la

produccin es continua y a que permite una altura de
banco de hasta 30 m.
Un ejemplo interesante es el de una explotacin de
lignito en Texas, donde dos rotopalas realizan la excavacin del nivel supe rficial y alimentan a un XPS que
vie rte los estriles por encima de los materiales que
extrae una dragalina , Fig. 10.
3.3. Consideraciones de seleccin

3.1.6.
Presin sobre el terreno
Una ventaja del empleo de los XPS es que el terreno

del frente de excavacin permite , norm..cilmente , unas
Cuando se pretende aplicar un sistema XPS se debe

efectuar un proyecto y planificacin muy detallado de la
explotacin para determinar con precisin la produccin
y las dimensiones requeridas.
359
Figura 9.- Diseo del brazo oe aescarga.
306 n
Co,
b,
-
A TAJO SUPERIOR DE LA DRAGALINA

8 TAJO INFERIOR DE LA DRAGALINA
CI TAJO INFERIOR DE ROTOPALA
bo
.
a ESTERIL DE TAJO SUPERIOR DE DRAGALINA

b ESTERIL DE TAJO INFERIOR DE DRAGALINA
c ESTERIL DE ROTOPALA
CII TAJO SUPERIOR DE ROTOPALA
Figura 10.- Apilador puente trabajando en una mina de carbn con dos rotopalas y una dragalina.
Existen tres diseos bsicos de este tipo de apiladores:
B.1. Variante
A.- Diseo convencional
Permite un pequeo giro entre la cinta de alimentacin

y la de carga.
- Superestructura con giro de 360.

- Posibilidad de giro de la cinta de alimentacin y
descarga con un ngulo comprendido entre 180 y
210.
B.- Diseo tipo carro -cinta
360
C.- Diseo con superestructura fija

- Superestructura fija
- Cinta de alimentacin fija o con giro de 180.
Otras variaciones posibles son:
Superestructura con giro de 360
- Elevacin del brazo de descarga, y
No hay posibilidad de giro entre la cinta de alimentacin y la de descarga.
- Variacin de cintas de alimentacin y nmero de

orugas.
-------------
..
_.. ces=-
\ .
e-e
Figura 11 .- Apilador puente con brazo de descarga de 195 m.
La velocidad de giro de la cinta de descarga determina los esfuerzos dinmicos sobre el brazo y, por
tanto, su influencia es significativa sobre la masa total
del equipo .
La velocidad de la banda debe ser la mayor posible que

admita el material.
El apilador tipo A es el que proporciona una mayor
flexibilidad de operacin , pero el que requiere un mayor

coste de inversin , que puede llegar a ser del orden de
75% al 100% del de tipo C.
4.
Cintas puente
La primera respuesta de diseo para solucionar el

ve rtido directo desde el frente de excavacin a la
escombrera, eliminando por completo el transpo rte
perimetral, se produjo en las explotaciones alemanas
durante los aos 20 . Hay que hacer notar que en la
actualidad ms del 50% del estril que debe ser extrado en las explotaciones de lignito del Este de la
Repblica Federal de Alemania es ve rtido a la es-
combrera por medio de cintas puente, tambin conocidas por "Overburden Conveyor Bridge", (OCB).
Los equipos operativos se encuentran estandarizados en
tres tamaos, denominados : F34, F45 y F60.
El diseo del tipo "B" se recomienda tambin por su

alta flexibilidad , y su coste de capital se incrementa con
respecto al tipo "C " aproximadamente en un 20% , slo
cuando se consideran todos los parmetros que intervienen en la operacin .
El espesor que es posible excavar con una OCB se

determina por el alcance y longitud de la cinta de
descarga, de forma que' pueda construirse la escombrera de acuerdo con los estudios geotcnicos
realizados.
Aunque el tipo "C" es aparentemente el de menor

coste , cuando se comparan con los otros dos, con una
Las cintas puente se apoyan en dos puntos , uno situado

en el frente de excavacin y otro en la escombrera que
va construyendo ella misma.
produccin terica idntica, en la etapa de diseo de

la mina se comprobar que es preciso aumentar su
capacidad horaria debido a las prdidas de tiempo
El sistema de traslacin es autopropulsado sobre vas

en ambos puntos de apoyo.
causadas por la falta de flexibilidad y maniobrabilidad,

resultando finalmente un mayor coste de adquisicin de
la mquina.
La utilizacin de las cintas puente requiere yacimientos con una gran regularidad de disposicin, ya que
361
F 60
PESO EN SERVICIO
12.900t
CAPACIDAD = 36.000 m'a/h
1
E;
'
te:7m
2 72 S
,Stsm
'pm
F 45
PESO EN SERVICIO 5.650 t.
CAPACIDAD = 16.000 0.01h
1
El
/'
10 ri.Sm
. ,1sm
x7s 7.sm
--
F 34
PESO EN SERVICIO 2 2.650t.
CAPACIDAD= 8.700 m3,/h
, I
tS: em
ISm
1e0:6m
Figura 12.- Tipos de cintas puente.
slo permite una variacin de nivel entre los dos

apoyos de 5 m, con una inclinacin de banco
menor del 3%.
CINTA PRINCIPAL
CINTA OE OEICARCA
Otro condicionante para la utilizacin de la OCB es que
OEGCARIA
i
7t
LATERAL
75
el estril debe poseer al menos un 50% de arena y

gravas, que se depositan en el pie inferior de la escombrera sirviendo de soporte al equipo y en una altura
menor de 18 m.
22
RECUMUM.
180 m
OEGCARIA
b i
LATER
Los diferentes puntos de ve rt ido de las cintas puente
95 m
favorecen un perfil de la escombrera estable, tal como
se observa en la Fig. 12.
180 m
NTA DE
DESCARGA INFERIOR
Cuando las alturas de banco no coinciden con los

valores de las cintas puente estndar, existen dos
soluciones:
TAGIRATORIA
nir
95 m
Establecer un sistema de rot
opalas
y cintas .
ISO m
PUENTE EXTENMM-E
20m
- Modificar la cinta puente, Fig. 13.

d)
Estas mquinas pueden alimentarse mediante: rotopalas,
machacadoras mviles y excavadoras de cangilones.
9 m
200m
En el Este de la Repblica Federal de Alemania, las
a) CONSTRUCCION ORIGINAL
OCB van siempre asociadas con las excavadoras de

cangilones, que tambin se desplazan sobre carril,
trabajando en bloque lateral. Aunque la alternativa ms
e) BRAZO DE VERTIDO EXTENSIBLE

c) BRAZO EXTENSIBLE Y CINTA GIRATORIA
d ) PUENTE EXTENSIBLE
favorable es una cinta puente por excavadora, pueden
disponerse varias excavadoras por cinta puente, pero

362
Figura 13.- Modificaciones introducidas en una cinta puente.
Foto 3 .- Cinta puente en una mina de lignito pardo en Alemania.
hay que tener en cuenta que cada unidad de arranque
provoca una reduccin de la utilizacin del sistema en

un 5%, Fig. 14.
En la Repblica Federal de Alemania tambin se han

construido cintas puente , ms sencillas en su concepcin y con traslacin sobre orugas . En la Fig. 15 se
puede ver este equipo trabajando con una rotopala en

una mina de diamantes de Namibia.
7s
W
NUMERO DE ROTOPALAS CONECTADAS AL PUENTE

Figura 14.- Relacin entre el nmero de excavadoras conectadas
y el tiempo de utilizacin de una cinta puente.
5.
Carros tolva
Los carros tolva sirven para alimentar a las cintas

ripables de tajo, bien desde la mquina de produccin
directamente : rotopala , trituradora mvil minador, o
bien desde equipos intermedios como es el caso de los
carros cinta.
Normalmente , se desplazan sobre vas por medio de
sistemas de traccin autnoma, pudiendo llevar incorporado el tambor de cable de la mquina de alimentacin, Fig. 16.
Foto 4.- Rotopala hidrulica descargando el material sobre
una cinta puente.
En trabajos con materiales muy pegajosos y blandos, el

sistema de traslacin se suele realizar mediante orugas.
363
I
m .
u1r6+
-1
`L
_L
Figura 15.- Cinta puente con traslacin sobre orugas.
r. .
-p,
02
Figura 16.- Esquema de un carro tolva.
364
'-
6. Carros cinta
Un conjunto de posibles operaciones de rotopalas con

carros cinta puede verse en la Fig. 18. La simbologa
Un carro cinta o "Mobil Transfer Conveyor", (MTC), se

puede definir como una cinta mvil que est instalada
sobre una plataforma giratoria. La cinta propiamente
dicha est dividida en dos partes: una ms corta con
una tolva que recoge el material y otra ms larga que
que aparece en las dos columnas corresponde a:
lo entrega .
Bsicamente , existen dos tipos de carros cinta:

- Con un solo tramo de banda, en cuyo caso al variar
la altura de descarga tambin lo hace el punto de
carga, Fig. 17a.
- Con dos tramos de banda, siendo posible entonces
ajustar independientemente la altura de la tolva de
recepcin y del extremo de vertido, pero mantenien
Condiciones de operacin
P =
Nivel suelo.
R = Rampa.
U = Nivel bajo el suelo.
Posicin de la superestructura
N = Normal.
S = Girado con respecto a la cinta de banco.
do las dos cintas siempre alineadas en proyeccin

horizontal, Fig. 17b.
,_ I _
I
PO-INI
PpINI
R10 INI
R10IN1
PP-1N
PP. 2N
R1PIN
R1P2N
RIRI1$
P111 1. 2N
R2RIW
R2R 1.2N
V10INI
UIO-INI
VIP.IN
u1P.jN
UIUI
rl
I, nl, 2N
V2'1 -xl
V1U1-2N
CL
--
'
.,
1..
_jY_
b.
Fgura 17 .- Tipos de carros cinta.
Estos equipos suelen trabajar combinadamente con las

rotopalas y las trituradoras mviles.
En el primer caso , que es el ms usual, son alimen

Lados por la rotopala y realizan la descarga sobre la
cinta ripable de banco. Otra posibilidad es alimentar a
un apilador puente.
u
1.1
Las ventajas que reporta la utilizacin de los carros

cinta son las siguientes:
-
Permiten aumentar la altura mxima de excavacin.
Facilitan la apertura de rampas.
F igura 18 .- Operaciones que se pueden efectuar mediante el

trabajo combinado de una rotopala y un carro cinta.
El trabajo del carro cinta con trituradoras mviles

posibilita, adems, mantener una distancia de seguridad
entre el frente de voladuras y las cintas de banco.

- Hacen posible incrementar la anchura mxima de
excavacin sin ripar la cinta de banco.
- Aumentan el alcance de excavacin, favoreciendo la
apertura de bancos.
En lo concerniente a las caractersticas tcnicas de

diseo de estos equipos, que en un gran nmero ya se
encuentran estandarizados, un parmetro muy importante es el peso en servicio, que es funcin de la
,ir r
d {ate
l
6;
s.. r7::,r.,
r.`r. .1
r.....r
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i Ik` yp
iYF'-
:.A.
{{
Y,
a1 ,1
,,
T.
C.,
Foto 5.- Carro cinta.
Las cintas con anchura de banda superiores a

1.800 mm precisan triper sobre orugas, siendo normal
e-3000 / 2x15OOKw
el empleo de cintas giratorias con anchura de banda

superiores a 1.400 mm, Fig. 22.
Q-37000t/h
5 -2200 / 2x630Kw
0- 16000 1: / 11
8-1800 1 2X43OKw
Q-11200t/h
e-1600 /0-7200111h_
Figura 22.- Diseo de los triper para diferentes producciones horarias
7.1. Carros transportadores de orugas

Los vagones o carros transportadores de orugas son
unidades autnomas equipadas con motor diesel,
destinadas a realizar funciones auxiliares dentro de las
explotaciones: cambio de emplazamiento de las es
taciones motrices, cambio de las instalaciones semimoviles de trituracin, traslado de algunos componentes o
equipos, etc.
Los carros estn dotados de una plataforma elevable,

hasta 0,8 m en los mayores equipos, y giratoria, que va
sobre cuatro cilindros hidrulicos y que se utiliza para
1-
levantar del terreno el elemento o conjunto a transportar.

Se han desarrollado unidades pequeas sin cabina y
con mando a distancia, que con un peso de unas 70 t
tienen una capacidad de elevacin de ms de 200 t,
ejerciendo sobre el terreno unas presiones inferiores a
los 200 kPa.
I
_
Los carros de orugas de gran capacidad, Fig. 23.

disponen de cabina de mando incorporada en la parte
frontal entre las dos orugas. Tienen pesos del orden de
las 200 t y son capaces de transportar componentes de
hasta 1000 t, con presiones medias especficas tambin
Figura
inferiores a los 200 kPa.
t:
23.-
Transpo rt ador de orugas.
tv
Foto 6.- Carro transportador desplazando los mdulos de una trituradora semimovil.
3fiR
En la Tabla II se reflejan las caractersticas principales

de los vagones de orugas construidos por Krupp como
unidades estndar.
TABLA
II
MODELO
CARACTERISTICA
Unidad
TR 700
TR 500
TR 400
TR 300
TR 200
Longitud
11,9
11,5
9,6
8,9
7,8
Anchura
9,5
8,4
7,6
6,5
6,7
Altura (con cilindro recogido)
2,62
2,65
2,30
1,90
1,56
Carrera del cilindro
0,8
0,8
0,7
0,6
0,5
Superficie de apoyo de las orugas
m2
42,9
33,2
26,6
18,8
14,5
Peso del transportador (sin carga)
213
165
120
85
68
Peso de la carga
700
500
400
300
200
Capacidad mxima (con carga centrada)
1.000
700
550
400
240
Inclinacin remontable (con carga)
1:5
1:5
1:5
1:5
1:5
Inclinacin transversal admisible
1:10
1:10
1:10
1:10
1:10
Velocidad de desplazamiento (sin carga)
m/min
O a 25
0 a 25
0 a 25
0 a 25
0 a 30
Velocidad de desplazamiento (con carga)
m/min
0 a 12
Oa 12
0 a 12
0 a 12
O a 12
Presin sobre el terreno (sin carga)
kPa
49
50
44
44
46
Presin sobre el terreno (con carga)
kPa
209
197
192
201
181
8.
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1987.
CAPITULO XIV
Mineroductos
1. Introduccin
transpo rtado con una concentracin del 48% en peso.

Los dimetros de la tubera oscilaban entre los 10 cm
y los 15 cm.
El transporte hidrulico de minerales y residuos de

plantas de tratamiento se conoce desde el tiempo de los
romanos. Esta tecnologa ha progresado bastante desde
entonces, y sobre todo durante el siglo XX.
Durante los aos siguientes se modificaron algunas de

las instalaciones ya existentes, avanzaron las investigaciones por parte de algunos organismos, como la
Nora Blatch, en 1906, fue probablemente la primera

persona en llevar a cabo una investigacin exhaustiva
sobre el flujo de mezclas de slidos y lquidos.
BHRA citada anteriormente y la Central Electricity

Generating Board (CEGB), en Gran Bretaa. Tambin
se construyeron dos mineroductos para el transporte del
caoln en Georgia y uno en la Unin Sovitica para
carbn.
En el perodo de 1913 a 1924 funcion una tubera de

20 cm de dimetro en Inglaterra para transportar el
carbn a una distancia de unos 600 m, desde unas
barcazas en el Tmesis hasta la central trmica de
Hammersmith en Londres.
En 1967, comenz a operar un mineroducto en Tasmania para transportar 2,5 Mt/ao de concentrado de
hierro a una distancia de 85 km, entre la planta de
concentracin y la de peletizacin. El dimetro de la
Aunque posteriormente se realizaron estudios como

consecuencia de las operaciones de dragado, no fue
hasta finales de los aos cuarenta cuando se investigaron los factores que intervienen en el transporte de
tubera era de 25 cm, y el producto transportado tena

una concentracin de slidos del 60% en peso y una
granulometra inferior a las 100 mallas. La instalacin
atravesaba un terreno muy accidentado, con un desnivel
de hasta 360 m.
slidos por tubera.

En 1948, Sogreah (Grenoble, Francia) inici unos
estudios de transporte de arenas y gravas en tuberas
de 4 a 25 cm de dimetro. Las pruebas fueron muy
exhaustivas y fruto de ellas fue la correlacin emprica,
conocida por ecuacin de Durand , por la que se estima
el gradiente de presin para el flujo de hidromezclas
"pesadas". Posteriormente , fueron obtenidos datos de
instalaciones indust ri ales con materiales como las arenas
En 1970, se construy el hasta entonces mayor mineroducto, que era propiedad de Black Mesa Coal Pipeline
Inc. La longitud era de 437 km, con un dimetro de 46
cm y con capacidad para transportar 5,5 Mt de carbn
al ao, desde la cuenca carbonfera de Black Mesa en
Arizona hasta la Central Trmica de Mohave en Nevada.
Actualmente est en funcionamiento transportando 4
Mt/ao con una disponibilidad de la instalacin del 99%.
y las gravas , la magnetita , etc. Ms recientemente , la

ecuacin de Durand fue cuestionada, sobre todo con
slidos de un peso especfico muy diferente al de las
arenas y las gravas. En cualquier caso, slo es aplicable a hidromezclas con un porcentaje de slidos inferior
al 20% de su volumen.
A raz de la crisis energtica a comienzos de los aos

70, este sistema de transporte empez a tener un gran
inters, sobre todo en Norteamrica. En 1982, se
encontraban planificadas seis instalaciones capaces de
transportar ms de 100 Mt de carbn a travs de ms
de 10.000 km de tubera. Recientemente, se han
En 1952, la British Hydromechanics Research Association (BHRA ) comenz a estudiar el transporte hidrulico
del carbn dentro de su convenio con la National Coa
construido algunas instalaciones para la extraccin del

carbn desde minas subterrneas; como ejemplo est el
mineroducto que actualmente tiene en funcionamiento
Hulleras de Sabero y Anexas.
Board . Estos trabajos permitieron estudiar la viabilidad

del transporte de otros productos, y la construccin en
1960 de unos mineroductos para caliza en Trinidad e
Inglaterra. La primera instalacin tena casi 10 km de
longitud y un dimetro de 20 cm, mientras que la
segunda era de 112 km y 25 cm de dimetro.
En 1950, la Consolidated Coa Co. en Estados Unidos

comenz un programa de investigacin y desarrollo que
concluy con la construccin de una instalacin de 176
km desde Cadiz, Ohio, hasta la Central Trmica de
Eastlake, cerca de Cleveland. La tubera era de 25 cm
de dimetro y transportaba 1,5 Mt de carbn al ao con
un porcentaje de slidos del 60% en peso y una
granulometra inferior a las 14 mallas. La instalacin
funcion entre 1957 y 1964, ao ste en el que, por
competencia con el transporte por ferrocarril, se cerr.
En 1957, la American Gilsonite Co. comenz a transportar gilsonita desde Bonanza en Utah hasta Grand
Junction en Colorado, sobre una distancia de unos 115
km. El material era triturado a menos de 4 mallas y
2. Caractersticas
diseo
2.1.
generales
Pesos eS
especficos
p
slidos
dureza
de
de
los
Las hidromezclas conocidas son preparadas con materiales granulares cuyos pesos especficos varan desde
ligeros a pesados: gilsonita (1,1), arenas silceas,
calizas, fosfatos (2,7); concentrados de cobre (4,3) y
minerales de hierro (4,9).
La dureza de los slidos es una propiedad que afecta,
en el transporte hidrulico, al desgaste de las bombas
TABLA
Escalas de dureza
ESCALA MOHS
NUMERO MILLER
1. Talco
Bentonia, Grafito
Carbn, 30 mallas
2. Yeso
11-3
13
Potasa , Carbn
Lignito
3.
Calcita
Bauxita , Barita
Caliza
14-18
4.
Fluorita
Asbestos
Carbn, 16 mallas
21-7
5. Apatito
Magnetita
Magnetita
67-4
6.
Hematite
Concentrado de cobre
128-0
Taconita, Slice
Feldespato
7. Cuarzo
Fosfato
133-12
8. Topacio
Pirita
194-4
9. Zafiro
Calcopirita
436-22
10. Diamante
y de las tuberas, que son elegidas para vidas tiles mineral . Por ejemplo, los grnulos formados en la
entre 5 y 20 aos. Las escalas de dureza de uso molienda de la caliza para la fabricacin de cemento,
comn que se emplean en este campo son la Escala los concentrados de cobre procedentes de flotacin o
Mohs y el Nmero Miller, Tabla 1, que asigna unos los de hierro preparados para su peletizacin, tienen
valores de "abrasividad" a los minerales en funcin de . una granulometra ideal para su transporte hidrulico.
la prdida de peso que sufre un estilete de acero al Por el contrario,' otras sustancias como el carbn tienen
ensayarse sobre dicho mineral . El Nmero Miller tam- un tamao grueso con el fin de minimizar las dificulbin muestra un segundo valor que indica la atricin o tades de espesado y secado del material en la terminal
degradacin de las partculas durante el transpo rte por de descarga.
tubera. No obstante , se ha encontrado que es prcticamente insignificante o muy pequea en muchos materiales.
Debido a la tendencia de las partculas gruesas a decantar ms rpidamente que las finas en un medio acuoso,
se precisa un rgimen de flujo turbulento. Por esto, el
tamao mximo de las partculas slidas es un factor
2.2. Granulometra
limitante si se quiere realizar el transpo rte con una
velocidad de la hidromezcla razonablemente baja para
El tamao de las partculas depende del proceso de minimizar los desgastes de la tubera y potencia de
tratamiento que se necesite en el aprovechamiento del bombeo.
TABLA II
Tamaos mximos de las partculas en el transpo rte hidrulico
SUSTANCIA
Gilsonita
Carbn
Caliza
Mineral de hierro
Arenas ferrferas
372
PESO
ESPECIFICO
TAMAO MAXIMO
(Mallas)
VELOCIDAD DE
TRANSPORTE (m/s)
1,05
1,40
2,70
4,30
4,90
4,90
4
8
48
65
100
28
1,20
1,50
1,10
1,50
1,80
4,90
TABLA
111
Distribucin granulomtrica de los slidos de una hidromezcla

MALLA TYLER
MICRAS
% EN PESO
% QUE PASA
< 65 mallas
80
100
150
200
270
325
210
177
149
105
74
53
44
9
16
32
13
12
10
8
100
91
75
43
30
18
8
100
La granulometra de las partculas se suele dar en la

escala Tyler, en la que cada nmero de mallas equivale
2.3.
a un tamao expresado en micras.
La experiencia actual en el transporte de slidos por

tubera a grandes distancias ha puesto de manifiesto
que las concentraciones ptimas por peso y por volumen son las indicadas en la Tabla W.
La Tabla II recoge
9e algunas de las granulometras
utilizadas en mineroductos en funcionamiento con
indicacin de la velocidad de circulacin.
Tambin es impo rtante tener una cierta proporcin de
partculas finas que, al mezclarse con el agua, cons:ituyen un medio denso que sustenta de forma efectiva
as partculas gruesas durante el transporte. Lgicamen.e, la distribucin de tamaos de las part culas depende
Concentracin de slidos
Esta tabla muestra que hidromezclas relativamente

espesas pueden ser transpo rtadas con partculas
gruesas, siendo inversamente proporcionales a su peso
especfico , por ejemplo carbn de 4 mm y magnetita de
150 micras.
TABLA IV
Concentracin de slidos en mineroductos
Material
Peso
Especifico
Gilsonita
Carbn
- .!3
Porcentajes de slidos
Tamao mximo
En peso
En volumen
Micras
Mallas
40-45
39-44
4.700
45-55
37-47
2.300
8
42
60-65
36-41
310
Cobre
60-65
26-30
230
65
Magnetita
60-65
23-27
150
100
Caliza
el tipo de trituracin y molienca _

se utilice,
as como de los equipos de = ._do y clasiicacin.
Un ejemplo de una csz-acin granuomtrica
tpica
es el presenta_c en la Tabla
H.
La concentracin de slidos en las hidromezclas con

partculas gruesas, por ejemplo de fosfatos, de arenas,
etc, es menor que en los mineroductos comerciales aproximadamente entre el 20% y el 40% en peso- para
prevenir los atascos en las tuberias y reestablecer la
circulacin despus de paradas de emergencia.
AT9
2.4.
Hidrulica y flujo turbulento
La hidrulica estudia el comportamiento de los fludos,

de naturaleza compleja cuando los mismos estn en
movimiento. Las leyes que lo rigen no son totalmente
conocidas, por lo que su anlisis precisa del apoyo de
la experimentacin. Estos fundamentos son aplicables al
transporte de slidos en condiciones de flujo casi
uniforme, tomando en consideracin el peso especfico
y viscosidad de la mezcla lquido-slido. Este flujo de
dos fases puede ser, Fig. 1, uniforme, no uniforme, y
segregado, segn la distribucin de los slidos en la
tubera.
ms efectivo cuando el flujo se mueve en la zona de

transicin de laminar a turbulento, y predominantemente
en esta ltima.
El tipo de flujo turbulento supone un movimiento de las
partculas segn trayectorias muy irregulares, lo que
ayuda a mantenerlas en suspensin.
La naturaleza del flujo, es decir, que sea laminar o
turbulento, y su posicin relativa en una escala que
seale la magnitud de la tendencia a uno u otro tipo se
expresan por el nmero de Reynolds, "R":
V.D.p
14.737.0
D.v

0

.
FLUJO UNIFORME
donde:
R = Nmero de Reynolds, adimensional.
V
= Velocidad media (m/s).
= Peso especfico (kg/m').
la
= Viscosidad (kg/m.s).
0 = Caudal (m'/da).
D = Dimetro interior de la tubera.
v = Viscosidad cinemtica, centistokes (cSt).
Reynolds encontr que un flujo era laminar cuando la

velocidad del mismo se reduca de forma que R <
2.000. La zona de transicin de laminar a turbulento
...........
4.00..000

corresponde a valores de 2.000 < R < 4.000, siendo
este ltimo el lmite a partir del cual el flujo es exclusiFLUJO NO UNIFORME
vamente turbulento.

2.5.
m
FLUJO SEGREGADO
Figura 1.- Tipos de flujo de una mezcla slido-liquido.
En los dos primeros casos vara la distribucin de las
partculas slidas en la seccin de la tubera, aunque el
comportamiento del flujo es el mismo que en el caso de
distribucin uniforme. En el tercero, se produce una
segregacin y sedimentacin de las partculas, dando
lugar a un deslizamiento de una capa de slido sobre
las adyacentes.
Estos comportamientos diferentes son funcin de los
parmetros que definen el flujo, como caudal, concentracin de slidos, tamao de partcula o peso
especfico. El transporte de slidos se realiza de modo
X74
Viscosidad
Es la resistencia del fluido al corte. La viscosidad del

agua vara desde los 2 centipoise cerca de la tempera
tura de congelacin hasta los 0,3 centipoise prximo a
la temperatura de ebullicin. El valor utilizado para los
16C es de 1,1 centipoise. Los ensayos con hidromez- - - cas comerciales dan valores por debajo de los 20
centipoise, para concentraciones de slidos superiores
al 60% en peso con minerales de hierro con un peso
especfico de 4,9 y de caliza de 2,7. Este nivel de
viscosidad, al ser mayor que el del agua, parece ser
suficiente para mantener los slidos en suspensin, sin
ser penalizado por el incremento de resistencia a la
circulacin.
las prdidas por friccin en las tuberas aumentan con
la velocidad de la hidromezcla, tal como se representa
en la Fig. 2, en la que se compara el agua con dos
tipos de hidromezclas, uniformes, y heterogneas o no
uniformes. Las hidromezclas uniformes se comportan
con un rgimen laminar hasta una determinada velocidad de circulacin a partir de la cual cambia a turbulento. Las hidromezclas heterogneas presentan una
velocidad crtica por debajo de la cual se produce la

decantacin de los slidos.
s
lo
La expresin anterior, se convie rte , sustituyendo la

velocidad por el caudal, en:
(pos /
30
1,107. 107 . f . Q2
m/km
D5
MEZCLA HETEROGENEA
lo-
1,086 . 105. f . p. L
A p = ph =
VELOCIDAD
CRITICA
Q2
r
Ds
donde:
2
w
1
h =
MEZCLA HOMOGE
AGUA
N
CAMBIO
DE FLUJO\
Prdida de energa
(mlkm).
Ap = Cada de presin (kPa).

Q = Caudal ( m'/da).
L = Longitud de tubera (km).
D = Dimetro interior de la tubera (mm).

f = Coeficiente de rozamiento.
p = Densidad (kg/m').
al
Cuando el rgimen de flujo es laminar ( R < 2.000) el

coeficiente de rozamiento "f" es funcin del nmero de
Reynolds, de acuerdo con la expresin:
VELOCIDAD DEL FLUJO (m/s)

64
Figura 2 .- Prdidas por rozamiento y velocidad de flujo.
R
2.6.
Resistencia a la circulacin
Todo lquido en movimiento a travs de una tubera

sufre una prdida de carga o presin como consecuen cia del rozamiento contra las paredes de la misma, su
Con flujo turbulento ( R > 4.000 ), el coeficiente "f"

depende de la rugosidad de la pared interior de la
tubera y del nmero " R", pudiendo calcularse por la
frmula de Colebrook ( 1939):
la resistencia al co rte o viscosidad del

factores que tambin incrementan las
las dimensiones de la tubera , tanto su
el dimetro , las vlvulas, conexiones, etc.
El clculo de las prdidas de carga se basa en diversas

frmulas establecidas de forma experimental o emprica .
Una de las ms utilizadas es la de Darcy -Weisbach,
donde las prdidas por rozamiento en una tubera son
funcin de la rugosidad de la supe rficie interior, su
dimetro interior, la velocidad del lquido y su viscosidad ,
de acuerdo con la expresin siguiente:
siendo:
rugosidad , y
fluido. Otros
prdidas son
longitud como
V2
2g
h, = f .
donde:
h, = Prdidas por rozamiento (m).
f = Coeficiente de rozamiento , adimensional y calculado experimentalmente .
L =
2,51
E
0,86 In (
+
3,7 . D
),
R'li-
f
E
= Coeficiente de rozamiento.
= Valor de la rugosidad absoluta, incluidos en la
tabla del diagrama de Moody , Fig. 3.
D = Diamtro inte ri or de la tubera (m).
La relacin entre los parmetros de la expresin anterior, y el clculo de "f" se obtiene por el diagrama de
Moody, Fig. 3.
Otra frmula emprica empleada en mecnica de fluidos
con flujo en condiciones de turbulencia , es la de HazenWilliams, cuya expresin es:
Q = 7,434 . 10-6 Ah05 . D2'6' . C,
donde "C" es un coeficiente cuyos valores, aproximados
se recogen en la tabla V.
Longitud de la tubera (m).
V = Velocidad media del fluido (m/s).

g = Aceleracin de la gravedad (9,806 m/s2).
D =
Dimetro interior medio de la tuber (m).
Ah = 3,146 . 109 (
Q
C . D2.63
)'.852
!7F
TABLA V
Valores de "C" en la frmula de Hazen -Williams
VALORES DE "C"
Tubera nueva
Tubera usada
Valor
medio
Tubera nueva
Valor
para
diseo
160-140
150
140
150
140
160-130
148
140
150
140
vidrio
150- 120
140
130
Madera
145- 110
120
110
Acero soldado y sin costura
150-80
130
100
139
100
Hierro forjado o fundicin
150-80
130
100
Fundicin alquitranada
145-50
130
100
130
100
152-85
120
100
115
100
110
100
(contra flujo )
100
90
Acero ondulado
60
60
Tipo de tubera
Fibrocemento
Fibra
Hierro o acero con esmalte
bitumstico
Hierro o acero revestido de
hormign
Cobre , bronce, plomo , estao,
Acero roblonado
(sin resalte )
Acero roblonado
(resalte diametral )
Hormign
Acero roblonado
(diametral y longitudinal)
Acero roblonado en espiral
a favor
Acero roblonado en espiral
Fuente: Ingersoll-Rand , Cameron Hydraulic Data , Ed. 16-2 1 .
7c
VALORES DE VD PARA AGUA A 15 C (Velocldod en m/seg O dimetro en cm)

02
0.1
41 1
A9
6 a 10
20
L000
000 60006000
46 48 1
2
4
40 W#91110
200
400 6006001000
VALORES 0 VO PARA AIRE A a C V94.00
EN s(6 . OIAMET4o ENC
100
t4000
20
4 0.
60
200
400
1000
46000 61O
100.000
2000
[000 6000
41 lO
-
04
1
eEMT uNnurt s.
RCFNTL
LAMINAR
ZO u
41TICA
ZOMA OE
Ni1C10
Ca
4.5.
1 la gil
ir
DA
06
a,
IN
JIO
t
N
A<
p
F
W
J:i'1I
A3
.62
11015
++
uI
W O
Al
008
A06
Its
lit
del
A10
.0ZS
WZ
Wu
A2
W
O
C1
.01
ACERO ROBLANA00
HORMIGON
MADERA
FW O0N
1RERR0 6 4NANIU00
4091 0. 1
409 -0.3
40103-4091
40269
40(00
FUNDIpoN ASFALTADA
ACERO COMERCIAL,O
40(22
HIERRO FORJADO
Tu60 E 5 11RA00
40,10415
400015
o
T>
001
0006
X006
A004
TUURtO UllA
DIS 11 111111 111
1
11111111 111
OG
A002
D001
A0405
D1
.009
o00
.X401
100
2(109 3
4 s e 78 104
2(0 3/ $678 Nw
2(109 3
4 6 676 204
1001) s
4 s 6 76 NP
NO DE REYNOLDS RVy (V en m / sep. Den m. V en m2/ seg)
4 solo 100
Firgura 3.- Diagrama de Moody (V.L. STREETER).
2.7.
Parmetros de las hidromezclas
Las caractersticas ms importantes de las hidromezclas

que es necesario considerar en el transporte hidrulico
son:
- Concentracin de slidos.
- Tipos de flujo, y
- Velocidad del flujo.
a) Concentracin de slidos
La concentracin de slidos en peso es el factor ms
importante para el estudio del transporte hidrulico. La
concentracin expresada en volumen afecta a las caractersticas hidrulicas de la hidromezcla.
Las variables habitualmente utilizadas son:
Si = Peso especfico del lquido.
SS = Peso especfico de los slidos.
S1,, = Peso especfico de la hidromezcla.

C,,, = Concentracin en peso de slidos en la mezcla
(C,,,, de lquido en la mezcla).
C = Concentracin volumtrica de slidos en la mezcla
(C,, de lquido en la mezcla).
Las relaciones existentes entre ellas se recogen en la
Tabla Vi.
Estas relaciones tienen la representacin grfica que

aparece en el nomograma de la Fig. 4 que se aplica a
los slidos en suspensin acuosa.
b) Tipos de flujo
Las hidromezclas tienen tendencia a segregar y depositar las partculas de slidos, a menos que el flujo de
transporte mantenga un determinado grado de turbulencia que las mantenga en suspensin. Como se describi
en el apartado 2.4, tales partculas pueden distribuirse
de forma ms o menos uniforme en la seccin de la
tubera, mantenindose
en suspensin. Cuando se
produce la segregacin y deposicin, las partculas
pueden permanecer en reposo y bloquear la tubera, o
deslizar unas sobre otras.
1,77
TABLA
VI
Relaciones de concentracin y pesos especficos de hidromezclas
Ss $' Sm
Cw
Cw
Cv
Cw
Sm - SL
SS -$L
Cw
C.
w
Sm-SL Ss
Ss
Ss -SIL Sm Cv
Sm
Sm -SL
$s Sm
Cv
Cv
1
--e,
1 tCv
SS
Cv _
. . . . . .--
Cw
I + Cw
(S )+ CV
Cw
Ss
+Cw
(SS
L
$L
Cw .._
S$
Sm
Sm-SL Ss
Cw
,. -5
z
PESO ESPECIFICO DE SOLIDOS , S.
.2
5 s ,
.3
.6
Cw
Cv
Ss -Sm SL (S)-Cv
SS
CV
1- Cw
Ss
SL
El transporte de concentrados de hierro, de cobre, caliza

o carbn se realiza en condiciones ms o menos uniformes , lo que permite concentraciones de slidos superiores
al 50% y velocidades inferiores a 2 m/s , Fig. S.
MALLA TYLER
0t
.1
325
20
12
CONCENTRACION EN VOLUMEN,Cv
AREA DE HETEROGENEIDAD
/. MINERAL OE HIERRO
PESO ESPECIFICO DE LA HIDROMEZCLA , Sm

6
13
1 2
11
1.05
t 3
1.5
20
1A
1,05
1 1
1 .2
lis
{ 2
CONCENTRACION SOLIDOS+ I5-40 /.

,'4,9 m /.
EN PESO
11
;I,S m/s
4CENTRA00 DE COBRE
2,5 m /4\MINERAL DE COBRE
y 4
PESO ESPECIFICO DE LA HIOROMEZCLA . Sir
w 3
VELOCIDAD CRITICA ( DURANDCONOOLIOs)

VELOC FLUJO ) 3,1 m/.
1,8
4,6 m/.
4"
42
CONCENTRACION EN PESO, Cw
05
w
5
1 94em/. 94NF4
I,I m/.
CALIZA
ctm/s ` sm/. CARBON
7
W +
C.
1,2miGILSONITA
AREA DE UNIFORMIDAD
MODELO PLASTICO (BINGHAM)
VELOCIDAD DE FLUJO : 1 , 2 - 2,4 m/s
CONCENTRACION SOLIDOS 45-70 % EN PESO
PESO ESPECIFICO DE SOLIDOS, Ss

O
9
15
14
13
12
11
1
2
3
4
6
5
TAMAO MAXIMO DE PARTICULA (mm)
Figura 4.- Relacin de concentraciones y pesos especficos de

hidromezclas.
Figura 5.- Tipos de flujo de hidromezcla y velocidades crticas
(m'5).178
Las hidromezclas con slidos de elevados pesos

especficos y granulometras grandes precisan flujos con
turbulencia para evitar su sedimentacin, de forma que,
aunque la distribucin de partculas sea heterognea, se
mantengan en suspensin a lo largo de la tubera.
Hidromezclas de fosfatos o calizas, con granulometras
de 2,4 mm y peso especfico de 2,7, requieren concentraciones en peso menores del 50% y velocidades
mayores de 3,7 m/s, con peor eficiencia que en flujos
uniformes.
Aquellos casos en los que prevalece la fuerza de
gravedad, y algunas partculas se depositan, el flujo se
D = Dimetro de la tubera (m).

S. = Peso especfico de los slidos (kg/m').
S, = Peso especfico del lquido (kglm').
Esta frmula ha sido calculada para partculas slidas
de tamao uniforme, pero segn R.E. Mc Elvain (1976)
los valores dados por Durand para "K" son muy conservadores cuando el tamao de las partculas es variable.
La Fig. 7 da los valores de "K" estimados por este
ltimo investigador en funcin del "d," (Abertura de la
malla para la cual pasa el 50% de las partculas).
realiza por impulsos en una situacin que, de persistir.

supone la parada y bloqueo de la tubera.
La Fig. 6 muestra la relacin tpica de las prdidas por
rozamiento del flujo de la mezcla y el agua, con la
velocidad media en la tubera.
1,4
Y
1,3
0
?::
LECHO
ESTACIONARIO
LECHO EN
MOVIMIENTO
FLUJO
HETEROGENEO
efe
r,;:
>1,2
FLUJO
HOMOGENEO
II
(\V
CQ
,V
I.o
Z
0
%VELOC. MINIMA
w
CL
j OEPOSICION
0,9
INCREMENTO DE
CONCENTRACION
c
04
AGUA LIMPIA
0,7
VELOCIDAD
0,6
Figura 6.- Tipos de Flujo.

0,5
c) Velocidad del flujo

0'401
.O2
04 1608-1
.4
.6 .6 I
La eleccin de la velocidad del flujo debe atenerse a

dos principios bsicos, como son disponer de la tur-
d0= ABERTURA DE LA MALLA POR LA CUAL PASA

EL 50 % DE PARTICULAS (mm)
bulencia mnima necesaria para mantener los slidos en

suspensin y realizarse a una velocidad reducida que
Figura 7.- Abaco de clculo del parmetro "K" a partir del "dms".
minimice el rozamiento y desgaste de la tubera.

Esta veleidad mnima, denominada "crtica", depende
del dirr.e:ro de la tubera, la concentracin de slidos
y las cara.tersticas de la hidromezcia.
Entre las -umerosas frmulas propuestas, la de DurandCordolios es una de las ms utilizadas:
V.
S1)/S1
donde:
V = Ve ct.ldad crtica (mis).
K = Cce,jiente experimental, depende de la granulome~* a y concentracin.
g = Aceaacin de la gravedad (9,8 mIs2).
Como orientacin, hidromezclas con granulometras

inferiores a 50 precisan una gama mnima de velocidades comprendidas entre 1,2 y 2,1 m/s, siempre y
cuando el flujo resultante sea turbulento. Para los casos
de tamaos mayores de 150 p y concentraciones
volumtricas del 15%, se puede calcular la velocidad
crtica (pies/s) a partir de la regla prctica de tomar
catorce veces la raz cuadrada del dimetro (pies) de la
tubera.
En todo caso, la determinacin de la velocidad crtica de
cualquier hidromezcla, cuando este parmetro debe
conocerse con precisin, debe obtenerse mediante
ensayos de laboratorio,
De otra parte, la inclinacin de la tubera de transporte
debe ser tal que, en caso de detencin del flujo, los
379
DESCARGA
slidos depositados en la parte inferior de la misma no

deslicen , ya que de lo contrario la tubera quedara
obstruida . Los valores habituales son inferiores al 15%,
y variables segn las caractersticas de cada hidromezcla.
IMPULSOR
Equipos del mineroducto
2.8.
ASPIRACION
Los equipos fundamentales que constituyen un mineroducto son:
CARCASA-
- Bombas.
GIRO DEL
IMPULSOR
T uberas .
Equipos auxiliares.
Figura 8 .- Esquema de la bomba centrfuga.
2.8.1.
Bombas
La potencia requerida en el bombeo de una hidromezcla

es funcin del peso de la mezcla movida en un tiempo
Existen unas expresiones aproximadas que permiten

relacionar la capacidad, altura manomtrica , y potencia
de dos bombas centrfugas homlogas cuando vara el
dimetro del impulsor , o su velocidad.
determinado , y de la presin diferencial o altura manomtrica. La potencia absorbida por el rbol de la bomba
ser:
- Pequea variacin del dimetro del impulsor

(velocidad constante):
Ap.Q
D,
Q,
864 . e
OZ
QZ
P -
donde:
P = Potencia en el eje (kW).
PZ
Ap = Presin diferencial en la bomba ( kPa).

Q = Caudal ( m'/da).
e = Eficiencia global (%).
Las bombas habitualmente utilizadas en el transporte de
hidromezclas corresponden a los tipos siguientes:
7Y'12
D13
s
1 ,
Dz
donde:
D = Dimetro del impulsor .
Q = Caudal.
H = Altura manomtrica.
a - Centrfugas .
b
- De pistones .
c - Especiales.
a) Centrfugas
= Velocidad ( rpm). En hidromezclas 600 <V<

1.800 rpm.
P = Potencia.
- Variaciones de velocidad (Dimetro impulsor
constante)
Se han utilizado como bombas de succin de arenas

en dragas , as como en la transferencia de pulpas en
plantas de concentracin de minerales , siempre en la
gama de alturas manomtricas bajas a medias (< 5
MPa).
V,
Este tipo de bombas se compone de una rueda de

labes o impulsor , capaz de producir una fuerza centrfuga a la hidromezcla en contacto con ella , proyectndo la hacia el exterior . Como consecuencia , se crea una
depresin en el eje de giro que aspira ms fluido,
Fig. 8, producindose una transformacin de energa
cintica en altura manomtrica .
380
Q,
=
2
VI
'
Pz
NIA,
=
V13
=
V23
Las relaciones anteriores slo son aplicables a las

bombas de tipo centrfugo, y se conocen como las
Leyes de Afinidad.
La Fig. 9 refleja los rangos de altura de bombeo y

caudal para diferentes tamaos de bombas centrfugas.
so
CAUDAL (m3/h)
10
p0
aleaciones especiales, del impulsor e interior de la

carcasa. La Fig. 10 refleja la comparacin de las
durezas correspondientes a minerales y metales.
50O
LIMITE DE PRESION MAXIMA
300
100
2 200
gin.
4111
Gin
Sin
loro
t2 in .
16in.
14in.
----
;
1
o4o W
Sin
loo
Wo
LIMITE DE PRESION MINIMA
La eficiencia es baja como consecuencia de los CO m

promisos de diseo que tratan de reducir los desgastes
e incrementar las secciones de paso de la hidromezcla.
Se pueden estimar valores prximos al 65%.
30
$
20
so
la resistencia a la abrasin de las bombas centrfugas

se consigue mediante el revestimiento, con gomas o
a
10 j
RAGODE ECCAUDAL 5
b) Bombas de pistones
lao
500
5000 10000 20.000
1 .000
CAUDAL (g.p.m.)
Este tipo de bombas se han utilizado en la industria del

petrleo, alcanzndose hasta 30 MPa de presin.
Figura 9 - Caracteristicas ae las Dombas centrifugas
KNOOP
MICRODUREZA
9 CORINDON
8
TOPACIO
7- CUARZO
6
FELDESPATO
APATITO
DIAMANTE -CARBUROS
TITANIO
VANADIO
7575
2955
2660
SILICIO
TUNGSTENO
2585
2080
MOLIBDENO
CROMO
1800
1735
"o
r9
9F
1800
rq
1340
820
1025
HIERRO
CROMO ELECTRODEPOSITADO- 975
BF
560
so
-430
%o /j
<o44v q
4 FLUORITA
3- CALCITA
ro
0'
G+i
-9
(A
tiy
</j
9ti
P
4
,crg/,9
W 2
YESO
o0
Z
Y
zz
9<r0
32
Tq
m
ck,
I
163
135 a
.9
F.
rn
Z
w
0
cr
X <r
TALCO
? O 01 U
C O coi
t0 V Q
J
0
O
Z
LL
w
=
LL
10
50
ESCALA
100
500
BRINELL
gura 10-- Comparacin de la dureza de metales y minerales.
1000
2000
Tanto la presin de trabajo como la velocidad de las

bombas de pistn, mantenindose en este caso el resto
de los parmetros iguales, afectan a la vida de las
mismas segn los grficos de las Figs. 11 y 12, estimados de forma emprica en base a los datos publicados.
::
?;
1
4
2
14-
3,
5
J
12
6
7
N
IO
1.
Camisa del cilindro
2.
Vstago del pistn
3.
Empaquetadura
4. Revestimiento de la vlvula
5. Asiento de vlvula
00
12
20
16
MPa
6.
Cuerpo del pistn
7.
Membrana del pistn
Figura 11.- Influencia de la presion sobre la duracion
Figura 13 .- Bomba de doble accin.
6
N5
Q
O
=4
OO>
3
00
5
6
50
100
N9 CARRERAS /min.
Figura 12.- Influencia de la velocidad sobre la duracion.
150
-
Los tipos existentes son los siguientes:
- Bombas de doble accin y dos cuerpos.

Son bombas con bastantes componentes sometidos
a desgaste por su contacto directo con la hidromezcla.
En la Fig. 13 se relacionan dichos componentes, no
recomendndose su utilizacin cuando se pretenden
disponibilidades mayores del 95%, o rendimientos
superiores al 83%.
-
1. Pistn
2. Membrana del pistn
3. Camisa del cilindro
4.
Revestimiento de la vlvula
Bombas de simple accin y tres cuerpos
5.
Vstago de la vlvula
En este tipo de bombas, Fig. 14, el vstago y

empaquetadura no se hallan en contacto con la
hidromezcla.
6. Asiento de vlvula
Figura 14.- Bomba de simple accin.
Se alcanzan rendimientos del 90%, con motores de

potencia inferior en el orden del 20%, a los necesarios con bombas de doble accin.
Son bombas recomendadas para la impulsin de

hidromezclas a larga distancia.
1
2
3
- Bombas de vstago de simple accin y tres
cuerpos
Se desarrollaron inicialmente para manipular mezclas
no abrasivas a elevadas presiones. Los componentes en contacto con la hidromezcla se describen en
la Fig. 15. Para compensar el bajo desplazamiento
volumtrico actuan a gran velocidad (100 - 140
ciclos/minuto) lo que implica desventajas como elevados desgastes, escasa vida de vlvulas, elevados
costes de operacin, baja disponibilidad, etc.
{
1. Revestimiento de la vlvula
2. Asiento de la vlvula
3.
Vstago de la vlvula
4.
Membrana
Figura 16.- Bomba de pistn y diafragma.

2
3
1.
2.
3.
4.
Otros sistemas de bombas dentro de este tipo, con
separacin de la hidromezcla y los elementos de la

bomba sometidos a desgaste , son aquellos que utilizan
una barrera de separacin a base de aceite o agua. En
la Fig. 17, la hidromezcla se impulsa por medio del
agua a alta presin, de la cmara B a travs de la
vlvula D, a la tubera de impulsin. Al mismo tiempo la
cmara C se llena de hidromezcla a travs de la vlvula
E, y el agua que ahora queda casi libre de presin con
eventuales impurezas, es repelida a travs de la vlvula
F. Mientras tanto, la cmara A est en posicin de
espera.
Revestimiento de la vlvula
Vstago de la vlvula
Asiento de la vlvula
Vstago impulsor
5. Empaquetaduras
6. Casquillo estanco
TUBERIA
Of IMPU*.SION
Figura 15.- Bomba de vstago.

T
tAMARA 4
c) Bombas especiales
Son bombas de
la
Fig.
etc.
hidromezcla
CMARA B
reciente desarrollo,
est
aislada
por
una
en las que
membrana,
CAMARA
11
16, del contacto con los pistones, camisas,
AGUA DE RETORNO
LIGERAMENTE SUCIA
Pueden ser de doble accin y dos cuerpos, y de simple

accin y tres cuerpos.
BOMBA DE AGUA
DE ALTA PRESION
TANQUE DE AGITA
TANQUE DE ALIMENTA CION DE MIOROMEZCLA
BOMBA DE MIDROMEZCLA
DE BAJA PRESION
Este diseo permite funcionamientos continuados, y

considerable duracin en los diversos componentes.
Figura 17.- Esquema de bomba de barrera.
La bomba de hidromezcla y la bomba de agua a alta

presin estn continuamente en servicio. Las vlvulas
El espesor de la pared necesario se calcula de acuerdo

con la expresin:
son capaces de resistir presiones de hasta 16 MPa.
Finalmente, existen las bombas de tornillo, que permiten

manipular mezclas viscosas, abrasivas, y con algunas
partculas gruesas , que alcanzan presiones de hasta 7
MPa.
e =
p . D
+ K
2000 . S . F . E
donde:
2.8.2. Tuberas
El diseo de las tuberas para mineroductos es de la
mxima importancia, ya que la seleccin inadecuada de
las mismas puede condicionar la viabilidad de todo el
sistema.
e = Espesor de pared (mm).

p = Presin de diseo (kPa).
D = Dimetro exterior (mm).
S = Tensin deformacin mnima del material (MPa).
F = Factor de diseo (< 0,72).
Los parmetros a considerar en el diseo de una

tubera son:
Presiones de operacin.
- Caractersticas mecnicas del material .
- Sismicidad del rea.
- Caractersticas geomecnicas del itinerario.
- Fenmenos de desgaste, abrasin y corrosin.
En los apartados anteriores se ha calculado la presin
o altura manomtrica necesaria para mover un volumen
determinado de hidromezcla en un mineroducto . Estos
valores permitirn , de acuerdo con las especificaciones
normalizadas de tuberas , seleccionar aquella que se
adapte a las mximas presiones prcticas del sistema.
E = Factor de juntas longitudinales (1,0 en la mayora

de las tuberas).
K = Factor de desgaste previsto durante la vida de la
tubera (mm).
Los materi ales de tubera ms utilizados en la prctica
son:
- Aceros al carbono, y especiales en aleaciones con
nquel y manganeso , y resistencia a la deformacin
de hasta 700 MPa.
- Los anteriores , con revestimiento interi or de plstico
( PVC, polietileno , polipropileno , etc), caucho (naturales, elastmeros , etc), basalto , etc, se aplican como
proteccin, fundamentalmente, frente a la corrosin.
Estos materiales tambin se utilizan como constituyentes de tuberas en solitario, por su resistencia
interior y exterior a la corrosin, no producen
corrientes galvnicas, son ligeros de peso, y se
cortan y sueldan con facilidad, aunque estn
limitados a valores inferiores a 1.400 kPa de presin
interna y son altamente sensibles a las temperaturas
y al envejecimiento.
Fibrocemento , aplicable al transpo rte, generalmente
por gravedad, de mezclas abrasivas y corrosivas.
Sopo rtan presiones interiores de hasta 1 . 400 kPa.
Las tuberas de transporte de mezclas deben disponer

de protecciones no slo contra la abrasin y corrosin,
+.
Foto 1.- Conjunto de bombas de impulsin de la hidromezcla.

(Samarco Mineragao , S.A.).
Las presiones de operacin, habitualmente, estn

comprendidas en el rango de 5 a 10 MPa, aunque en
su seleccin influyen los intervalos de las estaciones de
sino tambin contra agentes externos y sobrepresiones

o vacos que accidentalmente pudieran producirse.
Frente a los fenmenos de abrasin y corrosin interiores, stos se minimizan seleccionando velocidades de
flujo bajas (< 3,5 m/s) y acondicionando la pulpa con
inhibidores de la corrosin (cal, compuestos de fosfato
sdico, etc), cuando la superficie interna es metlica.
Los recubrimientos internos de tipo orgnico anteriormente mencionados, incrementan la resistencia a la

abrasin-corrosin.
bombeo. Por ejemplo, el uso de dos estaciones de

bombeo en lugar de una reduce en un 50% la presin
mxima de operacin que es necesaria y, como consecuencia, el coste de la tubera en un 50%.
7 p.i
Los fenmenos de variacin accidental de la presin

interior pueden destruir el mineroducto, por lo que las
medidas de proteccin consisten en vlvulas de
DATOS DE PROCESO
Clase de material
Capacidad del sistema
Itinerario de transporte
Peso especfico de los slidos

Distribucin granulomtrica
TIPO DE FLUJO
Uniforme
Heterogneo
Intermedio
Densidad de la hidromezcla
Caudal de hidromezcla
HIDRAULICA
Velocidad del flujo
Dimetro interior de la tubera
Tipo* de material de la tubera
Prdidas por rozamiento
Perfil de transporte
Gradiente hidrulico
TUBERIAS
Resistencia mecnica
Presin de trabajo
Previsin de desgaste
Espesor de pared
BOMBAS
Presin mxima
Clase de bomba
N estaciones de bombeo
N de bombas por estacin
Clase de motores
Carga de la bomba
Bomba de agua de sellado
Las necesidades de transporte se calculan a partir de

los siguientes datos que corresponden al ejemplo en
- Prdidas por rozamiento en la tubera
estudio.
Seccin tubera = caudal/velocidad =

1.922/1,83x3600=0,291 m2
Ejemplo:
Dimetro tubera = 0,610 m
a) Material
Tipo.
Aplicando la frmula de Hazen-Wiliiams:
Carbn
Peso especfico: 1.400 kg/ra3

Humedad:
5%
Angulo de reposo:
301
Caudal:
1.922 m3/h
Velocidad: 1,83 m/s

Con "C" = 100 ; h = 7,3 m/km
Con tubera nueva, y buen mantenimiento posterior:
b) Necesidades de transporte
Capacidad., 9,1 Mt/ao
Organizacin: 340 das/ao, a 24 h/da
c) Caractersticas del trazado
Segn caractersticas topogrficas

Distancia total: 483 km
Desnivel favorable: 1.100 m (entre + 1.800 y + 700)
Basndose en la experiencia, y/o mediante ensayos de
laboratorio se determinan los parmetros siguientes:
Granulometra mxima: Segn la Tabla 11 debe ser
de 8 mallas Tyler 2,38
38mm, y se determina
mediantealtas
ensayo granulomtrico de la emuestra.
- Concentracin en peso de slidos: segn la
Tabla IV se establece una recomendacin del 50%
(45-55%) en peso.
Tomando una unidad de peso de la hidromezcla, sta
contiene 0,5 de slidos, e igual peso de agua. Los
volmenes sern:
Vol. carbn
Vol. agua
= 0,5/1,4 = 0,36
= 0,5/1 = 0,50
"C" = 140 ; h = 3,9 mlkm ( 0,39%)

La seleccin del trazado del mineroducto precisa de un
conocimiento topogrfico completo del rea comprendida
entre las estaciones de origen y destino.
En este terreno, tambin es vlida la consideracin de

que la lnea recta es la distancia ms corta entre dos
puntos, por lo que salvo por razones importantes, el
trazado de un mineroducto deber tener en cuenta esta
mxima.
En relacin con lo anterior, debe considerarse la
lcin
en cuanto a la pendiente de la tubera. La experiencia sita el gradiente de la misma en valores
inferiores al 15%, que, en todo caso, dependen de la
densidad y concentracin de la hidromezcla, y cuya
finalidad es evitar la obstruccin de la tubera, por
deslizamiento del material slido, en averas que paralicen el transporte.
El trazado del mineroducto se adaptar a las condiciones anteriores, obtenindose a partir de los planos
topograficos el correspondiente perfil longitudinal,
Fig. 19.
Volumen total hidromezcla = 0,86
MILLAS
Peso especfico hidromezcla = 1/0,86 = 1,16

- Velocidad de diseo del flujo, de acuerdo con la
Fig. 5, las velocidades habitualmente utilizadas estn
comprendidas entre 5 y 6 pies/s ( 1,5 - 1,8 m/s) ,
por lo que se tomar 1 ,8 m/s.
iO0
PRESION
J__
DINMICA
tom
000
2O0
EN CABEZA (1000 m)
ORAMENTE HIDRULICO
(TUBERIA = d BIOInm)
ENDIENTE (0,39%)
Seguidamente, y en relacin con las necesidades de

transporte, es preciso calcular los siguientes parmetros:
Iypp
Q
- Aportacin horaria de slidos

Capacidad: 9,1 Mt/ao
Horas disponibles: 340 x 24 = 8.160 h.ao
Capacidad horaria: 9,1 Mt/8.160 h = 1.115 t/h
PERFIL DEL MINERODUCTO
Kp
YW
ooo
soo
400
KILOMETROS
Figura 19.- Perfil longitudinal y gradiente hidrulico.
Ritmo de hidromezcla
Concentracin de slidos:
50%
Ritmo hidromezcla: 1.115 t/h/0,5
Peso del agua necesaria: 2.230 t
t/h
Volumen de hidromezcla: 2.230
m'/h
en peso,
= 2.230 t/h
- 1.115 t = 1.115
t/h/1,16 = 1.922
Sobre el perfil se representa el gradiente de prdida

calculado (3,9 m/km), como una lnea situada en todo
momento por encima de la cota mxima del terreno,
incluyendo una altura adicional como margen de seguridad ( 30 m). La altura vertical, diferencia entre la lnea
del gradiente hidrulico y la cota del terreno, seala la

presin existente en ese punto del mineroducto, y
deber tenerse en cuenta para el clculo del espesor de
pared de la tubera.
De acuerdo con la Fig. 19, perfil longitudinal del mineroducto y pendiente hidrulica, la Tabla VII, muestra los
espesores de tubera en cada tramo de 40 km, segn
las condiciones del mismo.
De la Fig. 19 se obtienen los siguientes valores de

presin de la hidromezcla en las estaciones inicial y
final:
TABLA
Vi
Espesor de la tubera
Presin en estacin inicial = 2.800 m - 1.800 m =
1.000 m.
Presin en estacin final =
300 m.
900 m -
Distancia
(km)
600 m =
Podra ser recomendable utilizar un dimetro de

tubera menor de 610 mm para aumentar la inclina
cin del gradiente hidrulico en la seccin de mineroducto a partir del k.275, al igual que por encima del
citado punto un dimetro mayor permitira suavizar la
pendiente.
Los valores de presin mostrados en la figura tienen
lugar con el mineroducto en funcionamiento, ya que
se estima su descarga natural en caso de parada.
- Bombas
Hm*
(m)
P. mx.
(kPa)
Pared
(mm)
1000
t 1376
14,5
40
700
7963
10,5
80
430
4892
6,9
120
520
5916
8,1
160
520
5916
8,1
200
240
2730
4,5
240
210
2389
4,1
280
30
341
1,9
320
150
1706
3,4
Presin mxima o altura manomtrica = 1.000 m x 1,16 =

= 1.160 t/nf = 116 kg/crr2 = 11,4 MPa
360
180
2048
3,8
400
340
3868
5,8
Caudal hidromezcla Q = 1.922 m3/h
440
300
3413
5,3
El valor resultante es muy superior a la gama estndar

de las bombas centrfugas (< 5 MPa) y, como se trata
de un carbn no abrasivo, se seleccionarn bombas de
pistn con la siguiente potencia:
480
300
3413
5,3
pp. Q
Hm = Altura manomtrica.
:.._ .... .
11.400(kPa) . 1922. 24 (m'/da)

7.160 KW
P
864. e
864.85(%)
Se ha supuesto una eficiencia en este tipo de bombas

del 85%.
'
- Tuberas
1
'
El espesor mximo de la tubera para la presin mxima

es:
e =
p .
D
+ K = 14,5 mm,
Foto 3.- Instalacin del mineroducto de Samarco (Brasil) de

una longitud de 396 Km.
2.000. S.F.E.
Siendo:
S = 400 MPa
1
F = 0,70
=
K = 75 pi/ao x 20 aos = 1,5 mm.

P = 11.400 KPa
Di = 610 mm.
3.
Operaciones bsicas y prctica

operativa
El transporte a travs de un mineroducto implica la

preparacin de una mezcla slido-lquido a partir de un
r
1i
Agua de preparacin
con eventuales medios
anticorrosivos
Cicln
Bomba centrifuga
Maquina
de moler
Trataminete ulterior
partculas ultrafinas
--
Centrifugador
Agua de
retorno
o
Tanque de mezcla
Bomba reciproca
prcduc!o
Secamiento
trmico
Bomba
tubulares
PREPARACION
DE LA MEZCLA
Entrega dei
Criba
Tubera
Sistema de
Cma,es
TRANSPORTE
DESAGE
Figura 20.- Esquema de un sistema de transporte hldraullco por mineroducto.
slido granular y la adecuada cantidad de agua, de
forma que se pueda almacenar, recuperar, y manipular

fcilmente. La finalidad es obtener un producto bom
beable a la distancia requerida.
1;:.:.-` '
::... .
-..
Este proceso requiere, adems de las ya contempladas
(bombas y tuberas), las siguientes instalaciones,
Fig. 20:
- De preparacin de la mezcla
- De recepcin y agotado del agua
3.1. Preparacin de la mezcla

La instalacin de preparacin, Fig. 21, debe contar con
los equipos necesarios para recibir y almacenar el
producto slido, reducirlo a la granulometra necesaria
para su transporte, preparacin de la hidromezeia, y
almacenado de la misma previo al bombeo a travs del
mineroducto.
MINERAL
Foto 4.- Fase de preparacin del mineral mediante molienda.

La instalacin de recepcin y almacenado de los slidos
depende del emplazamiento de la planta general de
preparacin de la mina. Cuando estn en el mismo
lugar son de dimensiones reducidas, y slo es necesaria
ALMACENAMIENTO
DE SOLIDOS
CRIBA
A ESTACION
OE BOMBEO
TRITURACION
CLASIFICACION
111
DISTRIBUIDOR
LINEA DE
CONTROL
OE MEZCLA
MOLIENDA
AGUA A ALTA PRESION
ALMACENAMIENTO DE HIDROMEZCLA
Figura 21.- Esquema de planta de preparacon de mezcla.
una cierta capacidad de almacenado como regulacin de

paradas, accidentales o programadas, de la planta
general .
Si la planta de preparacin est alejada, ser necesario
disponer de los equipos de descarga necesarios para
recibir el producto desde la mina, transportado por
camin , tren o cinta transportadora. Unido a la anterior
existir un almacen regulador con la capacidad necesaria para adecuar los ritmos de recepcin y alimentacin
al sistema de transporte hidrulico. La capacidad del
almacn regulador equivale a 1 - 3 das de transporte,
dependiendo de la proximidad de la planta general, o
carcter continuo o discontinuo del sistema de transporte
del slido.
Los factores que afectan directamente a la instalacin
de almacenado y manipulacin de los slidos, y su
dimensionado, dependen de su humedad, distribucin
granulomtrica, y ausencia de fragmentos indeseables.
En esencia, el mineral a transportar debe reducirse a
una granulometra determinada, y, posteriormente
mezclarse con agua. Este proceso es facilitado cuando
se utilizan molinos de bolas o barras.
En el esquema de la Fig. 21, el mineral , una vez con la
granulometra deseada, se mezcla con agua y recirculado de la estacin de bombeo . La mezcla se enva,
a travs de un distribuidor, a alguno de los tanques de
almacenado y recepcin. Estos tanques pueden disponer
de un agitador y una bomba de recirculacin de agua.
La mezcla se retira por el fondo , y se enva a un
depsito distribuidor, desde donde se bombea a travs
de un circuito de control de la misma, que mantiene sus
caractersticas adecuadas previamente a la entrada en
las bombas principales del sistema. Si es necesario
modificar las caractersticas de la hidromezcla se
devuelve a los tanques. Existe un flujo constante de
recirculacin al distribuidor y tanques de almacenado.
3.2. Recepcin y a
agotado de la mezcla
En la estacin receptora, la hidromezcla se somete a un
agotado, con el fin de devolver a los slidos su condicin, y facilitar las operaciones posteriores de manipulacin. El grado de agotado, o incluso su no realizacin,
son funcin de la utilizacin posterior del mineral, y
representa un captulo importante desde un punto de
vista econmico por los elevados costes de capital y
operacin que ello implica.
transpo rte nuevamente , y la necesidad de almacenamiento del producto. Para el agotamiento existen
los siguientes aparatos : cribas vibradoras , centrfugas
(de pared cerrada o de pared agujereada), filtros de
vaco, ciclones y espesadores. La eleccin y la combinacin ms conveniente de tales instalaciones dependen del tamao de las partculas de la hidromezcla.
4.
Aplicaciones
Los primeros mineroductos de gran capacidad se

construyeron en la dcada de los 50, y fueron el de
Cadiz-Cleveland (Ohio-USA), para transporte de carbn,
de 175 km de longitud y dimetro de 250 mm, y el de
gilsonita en Utah de 120 km de longitud.
Con posterioridad el sistema se ha extendido, recogindose en la Tabla VIII algunos de los mineroductos ms
importantes con sus caractersticas significativas y
productos que en la actualidad son transportados por
este sistema.
Adems de los mineroductos de cierta longitud reseados anteriormente , el transporte de hidromezclas a
cortas distancias es el nico sistema para el transporte
de estriles a las presas de Iodos en las plantas de
flotacin. Igualmente , se utiliza en algunas centrales
trmicas para el transporte a vertedero de las cenizas
de la combustin del carbn , estimndose en ms de
500 Mt las transpo rtadas a principios de los 80.
Otras aplicaciones del transporte hidrulico en distancias
cortas tienen lugar en algunas minas de carbn para
llevarlo desde el frente de explotacin al lavadero.
Esta cadena se inicia con la elevacin, por sistema
hidrulico , del carbn desde los frentes de explotacin
a la supe rficie , y su posterior transporte a la planta de
lavado . Este transpo rte hidrulico se utiliza ya en varias
minas, Tabla IX. Con frecuencia, el transporte hidrulico
va ligado a un procedimiento hidromecnico de arranque
del carbn.
El transporte hidrulico slo ocupa un reducido espacio
del pozo de la mina, ofreciendo importantes ventajas a
la hora de ampliar minas de escasa infraestructura o de
iniciar nuevas explotaciones. Aparte de transportarse
carbn, en la elevacin hidrulica se extrae tambin
agua de la mina.
Los aparatos necesarios para alcanzar el debido grado

de separacin entre la materia slida y el lquido pueden
distinguirse segn la funcin que ejercen, a saber:
clasificar, espesar, centrifugar, y secado trmico.
Los principales parmetros para la eleccin de sistemas
de agotamiento son: la distribucin granulomtrica, el
comportamiento del producto durante el proceso de
tratamiento, el porcentaje de agua contenida en la
materia slida, la posibilidad de utilizar el agua de
Las caractersticas del transporte hidrulico en las minas

de carbn son:
- Material abrasivo, adems del carbn, estriles con
granulometra de hasta 100 mm.
-
Posibilidad de un medio corrosivo (agua cida de la

mina),
- Generalmente, pocas disponibilidades de espacio.
TABLA
VIII
Mineroductos ms impo rtantes en operacin

Longitud
(km)
MATERIAL
LUGAR
Black Mesa, Arizona , EEUU

Cadiz , Ohio, EEUU
Lorraine, Francia
Carbn
Carbn
Carbn
Limburgo , Pases Bajos

URSS
Bonanza. Utah. EEUU
Kenswo rth , Gran Bretaa
Australia
Residuos de preparacin de carbn

Carbn
Glisonita
Dimetro Capacidad
(mm)
(MVa)
439
174
457
254
9
22
381
61
116
45-50
50
1,2
1,2
0,2
1,8
0 ,4
1 ,7
48
50-60
5,0
0,4
178
228
0,45
1 .5
2,3
70
200
200
2,1
4,5
1,8
152
254
92
96
27
Sierra Grande , Argentina

Corea del Nort e
Pena Colorado , Mxico
Caliza
Caliza
Minera de hierro
Mineral de hierro
mineral de hierro
Mineral de hierro
Samarco , Brasil
Waipipi, Nueva Zelanda
El Salvador, Chile
Irn occidental, Indonesia
Mineral de hierro
Arena ferruginosa
Mineral de cobre
396
6
22
500
203
152
112
Bougainvilte , Nueva Guinea

Turqua
Japn
Africa del Sur
Residuos de extraccin de cobre
Residuos de extraccin de cobre
114
152
127
Sandersville , Georgia , EEUU
Caoln
85
32
98
48
TABLA
27
61
64
35
110
5,8
1.3
1,5
200
304
Caliza
Calaveras , California , EEUU

Savage River, Tasmania, EEUU
Pa rtcula
mxima
(mm)
%
slidos
200
12,0
67
1,0
45
0,26
0,3
1 ,0
1 ,0
60-65
55-70
0,6
0,1
1,0
1,05
200
228
450
0,6
0,1
55-60
-
0,06
45
18
0,2
0,1
<0,03
IX
Minas de carbn con transporte hidrulico
CARACTERISTICAS TECNICASY
Mina
Capacidad
Transpo rte
Transpo rte
(t/h)
Vert ical
(m)
Horizontal
(km)
Lugar
Yubileynaya
Siberia Occ. URSS
11
Jnskaya
Siberia Occ. URSS
10
Sunagawa
Japn
100
800
2,2
Loveridge.
Virginia Occ. EE.UU.
750
260
6,8
Hansa
Dortmund. RFA
200
800
5,3
H.S.A.
Sabero, E.
750 Ud
510
1,5
material abrasivo de tamao grueso hace preciso

:gir bombas centrfugas robustas, antidesgaste y de
9ucido tamao pero con un paso relativamente grande
caudal. Si el espacio disponible lo permite, pueden
ilizarse alternativamente sistemas de cmara tubular,
roque es posible utilizar diversas bombas centrfugas
n serie hasta obtener una presin final en la ltima
omba de la serie de aproximadamente 6 MPa.
ambin encuentra aplicacin el sistema de transporte
Hidrulico cuando confluyen dos modalidades distintas.
Esto puede ser en el cambio de transporte por tubera
hidrulica a transporte en buque, o viceversa, aunque
tambin en los casos en que el lquido acta como
intermediario entre, por ejemplo el transporte por tornillo
y en buque, Fig. 22. Para la carga de buques,

ejecucin es casi idntica en ambos casos. El carbn
recibe en depsitos de almacenaje, desde donde
succionado y transportado por tubera a un sistema
vertido cerca de la bodega. En el sistema de vertido
someter o no a desage el carbn y, seguidamente,
la
se
es
de
se
se
pasar a la bodega en condiciones relativamente secas

o bien como suspensin en lquido.
por ejemplo, una central con capacidad propia de

almacenaje. Normalmente, sin embargo, habrn de
crearse posibilidades de almacenaje en la zona de
transbordo, diferencindose entre almacenaje hmedo y
en seco.
Para el almacenaje en seco es preciso agotar el carbn
primero, mientras que el almacenaje hmedo puede
realizarse en grandes estanques o balsas provistas de
diversos compartimientos para evitar la mezcla de
diferentes lotes. La ventaja del almacenaje hmedo es
que no se produce polvo alguno. A diferencia del
transbordo de arena (aplicado en su dragado) y de
mineral de hierro (desde hace aos), el transbordo
hidrulico del carbn no se ha puesto en prctica
todava.
El transporte por tubera es el sistema ms econmico
para mover grandes cantidades de petrleo, gas, agua
y otros fluidos en distancias largas.
Tambin la descarga de los buques puede efectuarse

por procedimiento hidrulico; para ello es preciso
fluidificar primero la carga mediante la adicin de agua,
tras lo cual se podr succionar la mezcla para su
transporte al lugar de almacenamiento.
la industria minera, qumica, metalrgica, etc. lo utiliza

en su transporte interno, ya que el sistema , en distancas cortas, tiene ventajas como sencillez, eficiencia,
automatismo, seguridad y economa de operacin.
La mezcla en suspensin se puede bombear directamente, despus de haberse ajustado el volumen de

lquido, hasta el punto de consumo, suponiendo que el
consumidor disponga de buenos recursos de recepcin,
Previo al establecimiento de cualquier criterio de seleccin, es necesario confirmar mediante ensayos de

laboratorio y planta piloto la posibilidad tcnica de utilizar
el sistema de transporte hidrulico.
MINERIA
LAVADERO
DEPOSITO
CARGA
SECA
TUBERIA
SUBMARINA
TUBERIA DEPOSITO
AGOTADO
TRANSPORTE
MARITIMO
TRATAMIENTO
DE AGUA
i
510
RECUPERACION AGUA
(OPCIONAL)
DESCARGA DE LA
HIOROMEZCLA
DEPOSITO
REGULADOR
TUBERIA
DEPOSITO
,_ <?
AGOTADO
DEPOSITO
EN SECO
(OPCIONAL )
CENTRAL
CE
IIEMA f10TANTE Of VAC~A010M

SUMINISTRO
DE AGUA
RECUPERACION AGUA
(OPCIONAL)
- UN70A0
OE OEtGMA OE ME2CLA
- - UNIDAD OE CONTROL
Figura 22.- Esquema de transporte combinado de carbn-
OE MEZCLA
io
LEYENDA
1. Bomba de 3" con acoplamiento electromagntico.

2. Caudalimetro magntico.
3. Tanque de decantacin.
4. Tanque de decantacin.
5. Tanque de dosificado.
6. Tubera de retorno con camisa de refrigeracin.
7. Tubera de acero de 3" 0 ,
8. Tubera de acero de 4" @,
11
9.
3
Tuberas transparentes 0, = 1". 2", 3", 4".
10. Tuberas de acero q , = 1". 2", W. 4".
2
I
i
Figura 23 .- Esquema de planta piloto en circuito cerrado.
En la actualidad , existen diversas instalaciones de

ensayo , en circuito cerrado, como la de la Fig. 23, que
permiten investigar las caractersticas del flujo y bombeo

de mezclas a travs de tubera.
10 .0
= 50
La instalacin piloto consta de una bomba con acopla-
miento electromagntico a un motor de velocidad

variable. El circuito dispone de tuberas, dispuestas
sobre un bastidor que puede adoptar inclinaciones

variables , con diferentes dimetros interiores y tramos
transparentes en plsticos acrlicos . La instalacin
dispone tambin de equipos para dosificacin , vlvulas
manuales o neumticas, y una completa instrumentacin
para controlar las caractersticas del flujo .
,`Lo
,
10
MiN
EROOUC70
?OO,y
bNfR00
F.F. C.C.- 1.000 MILLAS
wo
El criterio de seleccin ms importante es el anlisis

econmico comparativo de este sistema frente a otras
alternativas , expresado en pesetas por tonelada-kilmetro de material movido . Es preciso considerar otras
SO0A1'
OaoM<<-4
<<4s
0.5
BARCAZA - 500 MILLAS
variables en la comparacin:
- Consideraciones econmicas , Fig. 24.
Elevada eficiencia , creciente a mayor volumen y
distancia.
0.,
1
Alta fiabilidad del sistema .
- Seguridad y proteccin del medio ambiente.
- Flexibilidad geogrfica.
Adaptable a cualquier terreno.
Facilita la ubicacin de plantas de proceso.
Minimiza la estancia de personal en lugares

remotos.
4
6 s 10
20
30
CAPACIDAD ANUAL ( Millones de tons)
Figura 24.- Coste de transpo rte de carbn (E.J. Wasp).
Poco sensible a la inflacin. Se estima que el

70% del coste de operacin es fijo, el 15% es
energa, y el 15% restante corresponde al

personal y otros costes sometidos a inflacin.
Habitualmente enterrados, se eliminan ruidos,

polvo, gases, etc.
Se eliminan riesgos humanos del movimiento de

equipos.
. Control automatizado.
Nula influencia de condiciones meteorolgicas

adversas.
Inn
Limitaciones tcnicas
6.
Capacidad de transpo rte poco flexible , ya que la
Las reas del transpo rte hidrulico que precisan un
reduccin de velocidad implica el riesgo de

sedimentacin y bloqueo ; el aumento supone
mayores costes de bombeo y desgastes.
mayor desarrollo , y hacia los cuales se dirigen los

esfuerzos de investigacin, son:
Capacidad de distribucin muy limitada , se concreta al objetivo de diseo inicial .
- Estudios de mecnica de fluidos en sistemas de

caractersticas nuevas , como la influencia de aditivos, los materiales utilizados en tuberas , el flujo en
canales abie rtos, etc.
Suministro de agua, cuya disponibilidad puede
plantear dificultades en origen , as como en

destino por el tratamiento previo al ve rtido.
Limitaciones del producto , ya que debe ser com patible con el fluido a utilizar, separable del
mismo en destino , e igualmente compatible con
el proceso ulterior del mineral .
Las inversiones que precisa un mineroducto son muy
elevadas , producindose problemas de generacin de
tesorera en los primeros aos de utilizacin , y una gran
dificultad para evaluar los ingresos futuros por cambios
tecnolgicos o fluctuaciones en el binomio oferta-demanda del producto transpo rtado .

Por ltimo , en la Fig. 25 se indica el campo de aplica-
cin prctico del transporte hidrulico de productos

preparados comparado con el transporte neumtico y el
convencional .
- Creacin de modelos a escala, acordes con las

observaciones obtenidas experimentalmente, y cuya
validez permita el estudio y solucin de alternativas
prcticas. La creacin de un banco de datos industriales representara un contraste sobre los
modelos investigados, particularmente si los datos
incluyen los tipos de tubera comercializados habitualmente.
- Investigacin de las caractersticas reolgicas de las
mezclas , distribuciones granulomtricas , propiedades
supe rficiales , forma de las pa rt culas, etc.
- Desarrollo de nueva instrumentacin para controlar
las variables de la mezcla y caractersticas del flujo r
de transporte en tuberas y bombas , as como el
efecto de la degradacin de las partculas por el

ma
movimiento que son sometidas.
- Desarrollo de materiales con mejores propiedades
frente a los fenmenos de desgaste , bien sea por
erosin , o erosin y corrosin conjuntamente.
TRANSPORTE
MECNICO
Ia000
IA00
TRANSPORTE
NEUMTICO
TRANSPORTE
HlRaut_ICO
1100
Z
Z
w
- Estudio de otros lquidos componentes de la mezcla,

en base a los problemas de disponibilidad de agua
en algunas zonas del planeta . Las investigaciones
en este campo se mueven en el estudio de las
mezclas donde el agua se ha sustituido por metanol, crudo de petrleo , dixido de carbono, etc.
Io
- Estudio de los sistemas de agotado de

con carbn , con nuevos mtodos de
directa de hidromezclas de 60/70%
finamente molidos , inyectados con un
lquido.
oa
o'oto,ool 0,01
o,I
I
loo
lo
DISTANCIA EN Km.
loco
Figura 25.- uti lizacin de distintos sistemas de transporte.
394
las mezclas
combustin
de slidos,
combustible
- Estudios para incrementar la versatilidad del mineroducto mediante el transpo rte de materiales diferentes , aislados del fluido , mediante su encapsulado en
vainas de plstico.
-
El impacto ambiental creado por las redes de FFCC,

carreteras y vas fluviales en algunas reas congestionadas y con fue rt e densidad poblacional , favorecern la creacin de redes de transpo rte hidrulico de
slidos.
7.
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- WILSON , G.: "Selectiog Centrifugal Slurry Pumps

to Resist Abrasive Slurries" . CIM Bulletin. May,
1973r
CAPITULO XV
Tractores
1. Introduccin
Los tractores o "bulldozers " son unidades que se
empezaron a fabricar a principios de siglo . Las primeras
mquinas tuvieron su-aplicacin en ag ricultura y, posteriormente , durante la 1 Guerra Mundial , se utilizaron para
el arrastre de material blico y se adaptaron como
carros de combate.
0
7Lik1
Fue en 1920 cuando se mont la primera hoja de

empuje en un tractor, de ah proviene la palabra
TRACTOR DE RUEDAS
"bulldozer" que era el nombre con que se conocan

a esas hojas y cuya traduccin literal quiere decir
"niveladora de toro". Estas se accionaban manualmente , con lo que los trabajos resultaban de una
gran incomodidad.
En 1928 apareci la hoja de empuje accionada con un
tambor de cable que tomaba la fuerza del mismo tractor.
En 1931 se sustituyeron los motores de gasolina por
motores diesel y en 1935 se construyeron las primeras
unidades con mando hidrulico para el movimiento de
las hojas.
El convertidor de par hidrulico se introdujo en los
tractores de cadenas en 1940 y desde esta fecha, hasta
hoy, los tractores han evolucionado en su diseo
incorporando numerosas mejoras , adems del uso de
materi ales ms resistentes.
TRACTOR DE ORUGAS
Figura t.- Tipos de tractores.
A. Tractores de orugas
Existen dos tipos de tractores : de ruedas y de orugas .

Estos ltimos , son los ms conocidos y empleados
como unidades de produccin en operaciones de
arranque y empuje , tanto en minera como en obra
pblica, por lo que los epgrafes que siguen se dedi-
Chasis rgido.
Velocidades mximas entre 7 y 15 km/h.
Potencias entre 140 y 770 HP ( 104 y 574 kW).
. Transmisiones mecnicas.
Pesos en servicio entre 13,5 y 86 t.
Presiones especficas entre 0 ,05 y 0 , 15 MPa.
carn a ellos. Los tractores de ruedas se diferencian

bastante en su diseo con respecto a los anteriores ,
Traccin en
110.000 kg.
adems del distinto tren de rodaje , los de orugas tienen

un chasis rgido frente al articulado de los de ruedas
(frecuentemente los tractores de neumticos son una
adaptacin de las palas cargadoras ). La diferencia
operativa principal es la fuerza que pueden ejercer para
la excavacin y empuje , su disponibilidad para maniobrar en firmes en malas condiciones, y la movilidad para
desplazarse entre tajos.
El factor ms crtico a la hora de elegir entre ambos

tipos de tractores es la traccin , al que hay que aadir
el coste de adquisicin , pues un tractor de ruedas
necesita ms peso y potencia que uno de cadenas, para

la misma capacidad de empuje . Por estos motivos , los
tractores de ruedas se emplean ms como mquinas
auxiliares .
Algunas caractersticas bsicas de estos dos tipos de
tractores son las siguientes :
la
barra
de
tiro
entre
21.000
Capacidad para remontar pendientes hasta 45.

B. Tractores de ruedas
Chasis a rticulado con ngulos de 40 a 450 .
. Traccin a las cuatro ruedas.
Velocidades mximas de desplazamiento entre 16 y
60 km/h.
Potencias entre 170 y 820 HP (127 y 611 kW).
Transmisiones mecnicas o elctricas.
Pesos en se rv icio entre 18,5 y 96 t.

Presiones especficas sobre el terreno entre 0,21 y
0,35 MPa.
Traccin en la barra de tiro entre 18.000 y
82.000 kg.
Caractersticas generales y de di-
3.
seo
continuacin , se describe cada uno de estos componentes.
Los tractores son equipos de una gran versatilidad, por

lo que su campo de actuacin, , adems del que le
corresponde como unidad auxiliar, se centra en los
3.1. Chasis
trabajos de arranque y transporte , que son efectuados

por el escarificador o riper y por la hoja de empuje
respectivamente , los cuales van montados y accionados
Es el sopo rte sobre el que van montados todos los

elementos de la mquina , al mismo tiempo que los
protege.
por el tractor.
Todos los equipos utilizados en minera a cielo abierto
poseen como fuente de energa motores diesel . La
relacin entre el peso de estas mquinas y la potencia
se refleja en la Fig. 2. con un valor medio de 8.5 HP/t.
Est constituido de acero de alta resistencia, especialmente diseado para los enormes esfuerzos (torsiones
e impactos) que ha de soportar al empujar y escarificar.
3.2. Motor
,
c
TRACTORES DE
ORUGA
a.
w
Los motores son, generalmente, diesel turboalimentados.

Estn montados en la parte delantera , consiguindose
as una mayor componente ve rt ical sobre lahojas de
empuje y un mayor equilibrio al disponer del riper o
contrapesos , colocados a tal fin, en la pa rt e posterior.
TRACTORES
DE RUEDAS
=
40
a0
.oo
El motor se describe con ms detalle en el Captulo 19

de este manual.
300
,00
500
.00
700
.oo
POTENCIA (HP)
su0
Figura 2.- Relacin entre pesos en operacin de los tractores
y potencias.
3.3. Transmisin
Entre la fuerza de traccin , que representa la capacidad

terica de un tractor en trminos de la mxima fuerza
de empuje que puede ejercer, y la potencia la relacin
que existe es la representada en la Fig . 3, con un valor
medio de 150 kg/HP.
Y la
g loo
Q.,
J2 .o
WP Te-
s
100
100
300
400
sm
.o0
700
.o0
900
POTENCIA ( HP)
Figura
3.-
Relacin entre fuerzas de traccin y potencias de

los tractores de orugas.
Las transmisiones que se utilizan en los grandes

tractores con potencias superiores a los 100 HP son de
dos tipos:
A. Transmisin hidrosttica
La transmisin hidrosttica es ideal para los trabajos de
ciclos cortos en que varan las demandas entre el
equipo y la barra de tiro. Un sistema hidrosttico
transmite la potencia por presin del aceite hidrulico en
vez de transmitirla mecnicamente a travs de los
componentes del tren de potencia entre el volante y los
mandos finales . Bombas de pistones de caudal variable
convie rten la potencia mecnica en potencia hidrulica,
y como cada cadena tiene su propia bomba, la transmisin hidrosttica proporciona las siguientes ventajas:
control de velocidad infinitamente variable, ptima
adecuacin entre la traccin a la barra de tiro y la
velocidad de desplazamiento, mximo aprovechamiento
de la potencia y mayor maniobrabilidad mediante virajes
a plena potencia y la contrarrotacin de las cadenas.
Las partes estructurales principales de un tractor son:
B. Transmisin hidrodinmica
- El chasis o bastidor principal.

- El motor.
La transmisin, y
Casi todos los tractores de cadenas van equipados con

un convertidor de par que proporciona multiplicacin de
par y caractersticas de adaptacin automtica a las
qQR
El tren de rodaje.
cargas en condiciones de trabajo duras. El convertidor

consta de un impulsor conectado al volante del motor,
En cuanto a las transmisiones , stas suelen ser, en la

mayora de las unidades, del tipo servotransmisin, pues
las directas slo se utilizan en equipos que tienen que
realizar empuje de materiales o arrastre con recorridos
largos.
MOTORES Y 80MBAS
HIDROSTATICOS
MOTOR
Las servotransmisiones de diseo planetario estn

construidas alrededor de un eje central con juegos de
engranajes superpuestos . Tienen un juego de engrana-
jes planetarios para avance , otro para retroceso y uno

para cada velocidad. Todos los juegos tienen un engranaje central con tres satlites montados en un por-
Figura 4.- Transmisin hidrosttica .

una turbina conectada a un eje de salida y un esttor.
Acta como un acoplamiento no mecnico y transmite

y multiplica el par del motor a los mandos finales. El
fluido del conve rtidor transmite la potencia , y el esttor,
al dirigir a su vez el flujo de aceite hacia los labes del
impulsor, multiplica el par. El convertidor tambin sirve
de amo rtiguador de los componentes del tren motriz
cuando se efectan cambios bajo carga. En todas las
tasatlites que hace girar a stos alrededor del engranaje central y dentro de la corona . El diseo planetario
proporciona gran reduccin en el mnimo espacio, a la
vez que distribuye las cargas de par sobre tres engranajes separados 1200. Esto reduce el impacto sobre cada
uno de los ejes , engranajes y cojinetes , garantizando
mayor duracin que en los componentes de tamao
equiparable en las transmisiones de contraeje.
--J
motor desde el volante , para que la mayor parte (70%)

vaya a travs del convertidor y el resto (30%) directa-
mente a la transmisin .
El divisor de par rene las ventajas del convertidor de par
y de la transmisin directa, permitiendo obtener rendimien to, multiplicacin de par y mayores aceleraciones .
CONVERTIDOR DE PAR
_;
El divisor de par (que suelen montar los tractores

medianos y grandes) funciona con el conve rtidor de par,
obteniendo el mximo rendimiento , rpida respuesta de
la mquina y evitando que el motor se cale al mover
materiales duros . El divisor de par divide la potencia del
DIVISOR
DE PAR
-- - __- - - ----------------------
--
r,
mquinas, el enfriador de aceite controla la temperatura

del aceite del conve rtidor de par, obtenindose as
mayor duracin en aplicaciones duras .
^ :'""'
I r
j s
!!
`
`.
Figura 6.- Transmisin planetaria.
Los trenes de engranajes planetarios van circundados

por paquetes de embrague compuestos de discos de
friccin estriados y platos de acero tratados trmicamente , que proporcionan la mxima capacidad de par y
excelente disipacin del calor , y al ser estacionarios son
ms-fciles de sellar . Las estras de los discos favorecen la circulacin del aceite entre los platos para un
enfriamiento adecuado.
La potencia dada por el motor, despus de pasar por el

convertidorldivisor de par y la servotransmisin, mueve
el eje del pin cnico, arrastrando a la corona cnica,
dando movimiento al eje transversal , en el que la
potencia se reparte a ambos lados, llegando a los
mandos finales a travs de los "embragues y frenos de
direccin".
As pues, la misin del grupo cnico es doble:
Cambiar la direccin del movimiento
------------
Figura 5 - Convertidor y divisor de par.
- Aumentar la reduccin de la transmisin

Los dos conjuntos de embragues de direccin, uno en
cada extremo del eje del engranaje cnico, son idnticos. Cada conjunto de embrague es una combinacin
de un freno de tambor y un embrague de discos

mltiples en bao de aceite.
3.4. Tren de rodaje
Los frenos de direccin tienen por objeto frenar el tren

de rodaje, actuando sobre ' el tambor exterior ligado
mediante los mandos finales a la rueda cabilla.
El tren de rodaje es el conjunto de piezas de que se

sirve el tractor para su desplazamiento y sustentacin.
Existen dos diseos bsicos: el convencional o semirrgido y el elstico.
Cuando el tractor marcha en lnea recta, los dos

embragues de direccin estn aplicados, y los dos
El tren de rodaje semirrgido est constituido por los

siguientes elementos, Fig. 8:
frenos sueltos, girando las dos ruedas cabillas a la

misma velocidad .
A.
Bastidor soporte de rodillos de sustentacin.

Tambin se denomina larguero. Debido a que tiene
que soportar fuertes tensiones, su construccin es
muy robusta y est realizada con perfiles de acero.
B.
Ruedas gua. Su misin es la de guiar y atirantar la cadena y van colocadas en la parte

delantera del larguero. Se utilizan de doble disco,
Si, se desconecta uno de los embragues, la oruga

correspondiente quedar suelta, mientras que la otra
seguir siendo movida por el motor, con lo que el
tractor girar paulatinamente al mismo tiempo que sigue
avanzando.
Si, adems de desconectar el embrague, se frena, la

oruga correspondiente quedar inmovilizada y el tractor
girar totalmente, debido a que la otra oruga sigue
avanzando.
llevando en su parte central una pestaa o gua

ancha que sobresale y ajusta entre los eslabones
de la cadena. El eje de giro va montado sobre
cojinetes de engrase permanente y stos, a su
vez, sobre soportes desplazables para dar tensin
a las orugas.
El ltimo elemento de la transmisin son los "mandos

finales" que tiene una doble finalidad:
- Aumentar el par.
- Bajar, en algunos modelos, las ruedas cabillas y,
por tanto, las orugas respecto al cuerpo del tractor,
con objeto de poder salvar los obstculos del
terreno .
El eje de entrada proviene de los frenos de direccin y
el eje de salida se acopla a la rueda cabilla .
Debido a que es la parte de la transmisin donde hay
ms par, todos los componentes de los mandos finales
necesitan ser de gran robustez.
El par se transmite por el siguiente camino: pin, rueda
dentada, satlites y rueda dentada , donde va montada
la rueda cabilla.
En la Fig. 7 se representa el esquema de una transmisin hidrodinmica o servotransmisin.
0. Ruedas cabillas. Son las ruedas motrices que

sirven para mover las cadenas. Estn situadas en
la parte posterior de las mquinas y acopladas al
eje de salida de los mandos finales . Las ruedas
cabillas pueden ser enterizas o de sectores, y estn
dotadas de dientes.
D. Rodillos. Los situados en la parte superior del
bastidor son el sopo rte del peso de la oruga y los
de la parte inferior son los que aguantan el peso de
la mquina. Los rodillos superiores son de pestaa
ancha central, y los inferiores pueden ser de simple
o doble pestaa, estando colocados stos alternados. Los rodillos giran libremente sobre su eje y
la lubricacin es permanente.
E. Cadenas . Es el elemento del tren de rodaje sobre
el que se desliza el tractor. Estn compuestas de
eslabones, casquillos y bulones. Normalmente, se
emplean cadenas selladas, con objeto de aumentar
la duracin, pero tambin se utilizan orugas lubricadas en las que se introduce aceite entre los casquillos y los bulones.
F.
SERVOTRANSMISION
MOTOR
DIVISOR/ CONVERTIDOR
DE PAR
EMBRAGUES
Y FRENOS DE
OIRECCION
MANDOS FINALES
Figura 7.- Transmisin hidrodinmica.
Zapatas o tejas . Son los elementos del tren de rodaje

que sustentan a la mquina y que ayudan a la traccin. Son de acero tratado para que ofrezcan alta
resistencia al desgaste en el exterior y a los choques
en el interior. Las hay de varias clases: sencillas,
dobles y de triple garra, que segn su altura les

permite hincarse en el terreno ms o menos.
En la pa rt e delantera de los tractores se encuentra una
barra estabilizadora, que p ermite la oscilacin del tren
de rodaje y sobre la que se apoya el bastidor principal.
mediante unos tacos de goma. La unin de la barra
estabilizadora con el bastidor principal se realiza mediante un pasador.
FRENO DE ESTACIONAMIENTO, DE DISCOS

REFRIGERADOS POR ACEIT
--
CADENA
,,
TACOS ELSTICOS
EJE DE GIRO
RO DI LLO SUPER IOR
s
BARRA
MANDO FINAL
PLANETAR IO
ESTABILIZADORA
SEGMENTOS DE
RUEDA CABILLA
O
BASTIDOR DE
RODI LLOS
ESLABON DE EMPALME
DE DOS PI EZAS
t i
yf
RUEDA GUTA
RODILLOS
INFERIORES
LARGUERO
TEJAS
Figura 8.- Componentes del tren de rodaje convencional.

La misin de la barra estabilizadora es la de conseguir
que las orugas permanezcan en contacto con el terreno,

cualquiera que sea la forma de ste, as como absorber
parte de los impactos que, de otra forma, repercutiran
directamente sobre el bastidor principal.
Adems de la barra estabilizadora, se suele disponer en
la parte posterior de un eje pivotante que soporta parte
del peso de la mquina y absorbe as mismo parte de
los impactos de la carga. Tanto la barra estabilizadora
como el eje pivotante aseguran la alineacin de los
bastidores de los rodillos.
Durante el avance, las ruedas cabillas giran y sus dientes
0
o
01
,!1 0 Q
oo
00o
000
00
O
0000
engranan, sucesivamente, como en una cremallera en los

bufones de la cadena, que por la gran superficie de apoyo
Figura 9.- Tren de rodaje flexible.
de las zapatas y elevado rozamiento con el terreno no

deslizan, permitiendo que el tractor avance como sobre
una va metlica extensible que se va tendiendo a medida
que las ruedas motrices giran y avanzan.
_ La rueda cabilla va elevada, con lo que se prolonga

la duracin de la transmisin de avance , al no estar
en contacto con el suelo y estar menos expuesta a
los materiales abrasivos y a la acumulacin de hielo
y barro entre los dientes de la rueda cabilla y los
casquillos. Adems, este diseo no lleva rodillos
superiores.
Los giros se realizan o bien frenando una oruga y

moviendo la otra, o por el movimiento contrario de las
orugas que puede desarrollarse en caso de transmisin
hidrosttica. De esta ltima forma mejora la maniobrabilidad en espacios reducidos.
3.5. Sistema hidrulico

El tren de rodaje flexible, Fig. 9, presenta, con respecto
al anterior, las siguientes diferencias bsicas:
Tiene cuatro soportes oscilantes grandes, bulonados
a cada bastidor de rodillos y cada soporte oscilante
grande lleva, a su vez, acoplado otro ms pequeo
que soporta dos rodillos. Las ruedas guas, que son
dos para cada carro de orugas, van acopladas a los
soportes oscilantes grandes delanteros y traseros.
Adems, llevan unos tacos semiesfricos de goma
dura que amortiguan los impactos. Con este sistema
se mantiene la cadena ms en contacto con el
suelo, adaptndose mejor a los obstculos, propor
cionando mayor estabilidad, una conduccin ms
cmoda y mayor traccin.
Este sistema es el que sirve para el accionamiento de

los equipos de trabajo y consta de los siguientes elementos principales: bomba, depsito de fluido hidrulico,
vlvula o distribuidor, cilindros, vlvulas de seguridad,
filtros, tuberas y mangueras.
La bomba, que es el elemento principal del sistema,
est movida por el volante del motor o por el impulsor
del convertidor de par. Normalmente, se utilizan dos
bombas en tandem, mandndose el caudal de cada una
de ellas para efectuar distintos movimientos y el flujo
total de ambas para otros.
Los cilindros hidrulicos empleados en la totalidad de
los tractores para el movimiento de los implementos son
de doble efecto y los utilizados para la hoja de empuje

es frecuente que lleven una vlvula de descenso rpido
con objeto de realizar el movimiento de dicha hoja con
ms velocidad.
O
O
3.6. Cabina
Actualmente , las cabinas del maquinista son espaciosas
y difanas , con suelo antideslizante , los asientos son
confo rtables , del tipo envolvente con apoyabrazos.
regulacin longitudinal de altura e inclinacin , y cinturn

de se gu ridad .
Los mandos son de fcil manejo y de extremada
suavidad, por ser hidrulicos o se rvoasistidos . Es
frecuente que se coloque una palanca de seguridad en
el cambio , para que no pueda arrancarse el motor con

una velocidad embragada.
La visibilidad del operador en estas mquinas suele ser
buena, tanto de la hoja de empuje como del escarificador.
El bastidor de la cabina , en la mayora de las unidades,
es de diseo integral resistente al vuelco de la mquina ,
conocido comnmente como ROPS ("Boli Over Protection Structure"), totalmente soldado. Se instala con
montaje de caucho para aislar la cabina del ruido y las
vibraciones . Incorporan un sistema de presin interior,
provisto de ventilador y filtro de aire , y pueden disponer
de equipo de aire acondicionado.
BARRAS
TIRANTE
DIAGONALES
ESTABILIZADOR
Figura 10.- Equipo de trabajo con barras diagonales y tirante

estabilizador.
efectividad de los cilindros de accionamiento debido a su

mayor verticalidad.
Las hojas angulables, que son de mayor longitud, se
disponen formando ngulos de 25 a cada lado, con
respecto a la direccin de avance. Se fijan directamente
a los dos largueros , que se unen por la parte delantera
formando un arco al que se articula la hoja por medio
de una rtula situada en el punto medio del arco. La
posicin y el ngulo de la hoja se determinan por dos
cilindros hidrulicos fijados en los extremos.
Los movimientos que normalmente se pueden realizar
con una hoja de empuje son:
a) Inclinacin lateral , Fig. 11.
3.7.
Hoja de empuje
Es una hoja metlica instalada en la parte delantera del

tractor, mediante la cual se aplica el esfuerzo de empuje
sobre los materiales que se desean remover y transportar.
Las hojas estn sustentadas por dos brazos de empuje
que se articulan exteriormente a las orugas , sobre el
bastidor de cadena, mediante unos cojinetes de mun,
y estn suspendidas de dos cilindros hidrulicos,
generalmente fijados a la coraza delantera del bastidor
Figura 11
de la mquina.
b) Variacin del ngulo de ataque de la hoja, Fig. 12.
El accionamiento simultneo de estos cilindros permite
bajar o subir a la hoja con relacin al bastidor.
r
La fijacin de las hojas a los brazos de empuje se
hace , adems de por las rtulas , por medio de otros
dos cilindros hidrulicos que permiten variar la inclinacin transversal del equipo de trabajo . Adems de
los elementos citados , se suele disponer de unas barras
diagonales , Fig. 10, pero existe un nuevo diseo con
tirante estabilizador transversal que posibilita la fijacin
lateral de la hoja , proporcionando un mayor acercamiento de la hoja al tractor que permite mejorar la
visibilidad, reducir el cabeceo de la hoja y aumentar la
s
rr
Figura 12
Variacin del ngulo de la hoja respecto a la

direccin de avance , Fig. 13.
cc
In-lit o
X
Por ello , la curvatura de los extremos de la hoja

impulsa el material haca el centro de la misma,
disminuyendo as los derrames laterales . Esta hoja

tiene un 20% ms de capacidad que la recta y su
eleccin frente a ella depender de las caractersticas del trabajo a realizar y del material a
empujar.
Hoja angulable, diseada para empujar el material
lateralmente, para lo cual puede situarse en el
bastidor de los brazos con ngulos de 25 a la
derecha o a la izquierda respecto a la direccin del
tractor. Configuracin idnea para formar cordones,
trabajos especiales en banco o alimentacin a
piqueras.
Figura 13
Elevacin y descenso de la hoja . Fig. 12.
os tipos de hojas que existen en el mercado son los
Hoja de empuje amortiguado . Hoja de poca

anchura para permitir ms maniobrabilidad al tractor
en su labor de empujar mototraillas . Su diseo
permite establecer contactos sobre la marcha, hasta
a 5 km/h, absorbiendo los impactos.
iguientes:
Hoja recta. Aconsejada para trabajos de empuje en
general , especialmente en aquellos trabajos que re quieren pasadas cortas o de media distancia . De los
cuatro tipos es el de mayor versatilidad y capacidad
para trabajos en roca.
Todas las hojas llevan unos elementos protectores en

las partes que sufren mayor desgaste . Estos son las
cuchillas, que protegen el labio o borde inferior de la
hoja, y las cantoneras , situadas en los dos ngulos
inferiores de la hoja, Fig. 14. Estos elementos de desgaste son sustituibles y van fijados a la hoja mediante
pernos y tuercas.
Hoja universal o en "U ", concebida para empujar

grandes volmenes de material a largas distancias .
Las cuchillas pueden ser reversibles.
tt
.tx
Foto 1.- Hoja de empuje de grandes dbre^s . cnes destinada al movimiento de estriles para la restauracin de terrenos.
403
3.8.
Riper o escarificador
Est formado por un bastidor, o estructura portavstagos,

situado en la parte posterior del tractor, en el cual se fijan
uno o varios vstagos o rejones, Fig. 15.
`~
Mediante cilindros hidrulicos, los brazos se pueden

descender clavndolos en el suelo y al ser arrastrados
por el tractor producir profundos surcos, fragmentando
y esponjando los materiales rocosos.
En lo que se refiere al diseo de los ripers, varan tanto
como el nmero de fabricantes, pero existen tres
diseos bsicos:
SEMI"U"
1) Tipo bisagra o articulado , Fig. 16. Est formado

por un bastidor que pivota alrededor de un punto
situado en la parte posterior del tractor , el ngulo de
giro mximo es de 300. Con esta configuracin, el
ngulo de ataque vara conforme se profundiza y
constituye una limitacin para obtener un mejor
arranque y fracturacin.
RECTA
2) Tipo paralelogramo a rt iculado , Fig. 17, mantiene

invariable el ngulo de ataque , siendo de unos 50;
de esta forma la profundidad de ripado es indepen-
Figura 14.- Tipos de hoja.
diente del ngulo que el vstago forma con el

terreno. El mantenimiento de este ngulo dota al
riper de excelentes caractersticas de penetracin en
la mayora de los materiales.
CILINDROS HIDRAULICOS DE ELEVACION
SULON DEL BRAZO
wI
ill i4
PLACA DE
EMPUJE
REJON
TR
PR//jc
BULONES DE LA BARRA
PORTABRAZOS
PLACA DE ADAPTACION
DE
ZO
BULO'
PUNTA--
BARRA PORTABRAZOS
BULONES DEL CILINDRO DE ELEVACION

Figura 15.- Equipo de trabajo para el arranque de rocas
404
W
W
ANG. PENETRACION j
1
ice`:
no,
Figura 16.- Riper dei tipo bisagra.

Figura 18.- Riper del tipo paralelogramo variable articulado.
-91,, 11
y1>;tj
Permite a la punta describir un arco ideal con un mejor

barrido, Fig. 20, dada su mayor longitud respecto al
avance del tractor. Adems, la fuerza de elevacin se
mantiene constante para cualquier ngulo de ataque,
debido a la disposicin de los cilindros hidrulicos.
0
ILL
Figura 19 .- Aproximacin al pie del talud
Figura 17.- Riper del tipo paralelogramo articulado.

El riper en forma de paralelogramo variable arti-
culado goza de las ventajas de los dos tipos

anteriores, Fig. 18. El ngulo de ataque se controla
'-
mediante el accionamiento de otros dos cilindros

hidrulicos, adems de los de elevacin y empuje.
ste diseo permite variar el ngulo de ataque para
atener un mejor desgarramiento, una vez que se ha
gnetrado hasta la profundidad deseada.
:ras ventajas adicionales son que admite mayor

Jroximacin al pie del banco, Fig. 19, por lo que se
ede conseguir un talud ms vertical, y se reduce la
,sibilidad de que queden piedras atrapadas entre el
.n y el bastidor del riper.
Figura 20.- Trayectoria del extremo del riper.
Por otra parte, permite que un segundo tractor empuje

al que est ripando, apoyando la hoja en el bastidor del
riper. Esto se conoce con el nombre de ripado en
tndem, Fig. 21.
405
e4yy
's
it
i,
Foto 2 .- Riper de paralelogramo art iculado variable.
Los rejones llevan puntas protectoras , o botas,

sujetas en el extremo por unos pasadores de cambio
rpido . Suelen fabricarse en tres medidas : cortas,
intermedias y largas, todas ellas autoafilables. Las
primeras son adecuadas para rocas duras, mientras
que las otras suelen emplearse conforme aumenta la
abrasividad , Fig. 23.
Figura 21 .- Ripado en tandem.
El diseo de los rejones o vstagos puede ser de tres

tipos: recto , cu rvo y de cu rva modificada, que es una
combinacin de los dos anteriores , Fig. 22.
Por encima de las puntas se instalan unos protectores

tambin reemplazables , que protegen al vstago del
desgaste producido por los materiales abrasivos. Su
fijacin al mismo se hace mediante bulones en el eje

frontal del mismo , protegiendolo del desgaste acelerado
al trabajar en materiales abrasivos.
El vstago recto es adecuado en materiales fragmentados con grandes bloques , mientras que el cu rvo es
ms conveniente para materiales poco compactos o con
estratificacin de poca potencia.
0
O
0
p
0
0
0
o
BRAZO RECTO
BRAZO CURVO
Figura 22 .- TIPOS de vstagos .
406
Figura 23 .- Protector del vastago y punta del riper.
caracterstica es la estratificacin, son tanto ms ripables

cuanto menor es la potencia de los estratos.
operativa
En la Tabla 1 se resumen las principales caractersticas

fsicas de las formaciones rocosas que favorecen o
dificultan el escarificado de un terreno.
La primera operacin que- puede realizar un tractor es

el ripado o escarificado de un terreno. Consiste en
desgarrar o romper la textura de ste, empleando para
ello un til mecnico -riper- al que se somete a una
fuerza de penetracin y a otra de traslacin.
Uno de los sistemas para clasificar las rocas y delimitar

aquellas que son ripables de las que deben ser voladas,
y de las que son susceptibles de excavacin directa,
Es evidente que no todas las rocas son ripables; una

primera gua para estudiar su ripabilidad es el origen de
las mismas. Las rocas gneas, por lo general, son poco
consiste, como se ha indicado en el Captulo 1, en

estudiar dos parmetros caractersticos del macizo
rocoso (FRANKLIN, 1970):
ripables, slo lo sern cuando presenten un intenso

grado de fracturacin y meteorizacin. Las rocas metamrficas varan mucho en ripabilidad, dependiendo de
su esquistosidad. Las rocas sedimentarias, cuya principal
I = Indice de resistencia bajo carga puntual (MN/m2).

1, = Indice de fracturacin-espaciamiento entre fracturas.
TABLA
1
DESFAVORABLES
FAVORABLES
- Fracturas, fallas y planos de
discontinuidad de cualquier tipo.
- Formaciones masivas y homogneas.
- Meteorizacin.
- No cristalinas y no frgiles.
- Origen cristalino y fragilidad.
- Sin discontinuidades.
- Grado de estratificacin y esquistosidad.
- De grano fino y agente de cementacin slido.
- Baja resistencia a la compresin y gran

tamao de grano.
- Comportamiento plstico.
s
EH
VOLADU
rn
VH
0.4
O 2
Hl
W
O'
2
w
VOLADURA OE ESPONJAMIENTO
(PREVOLADURA)
EN EXTREMAWMENTE ~RANOE
Mi
VN MUY ~DE
MEDIO
PEQUEO
0.06
GRANO(
ESCARIFICADO
0.02
..AVACION
Vi. MUY PEQUEO
VIL
lt
EL
0,006
0,03
0,1
L
0.3
VH
3
EXTREMADAMENTE PEQUEO
EH
f0
30
h_Ir DE RESISTENCIA A CARGAS PUNTUALES
1. (MN/m2)
i
ESISTENCIA A LA COMPRESION (MPO)
E re ;S S Ik
NUMERO SCHMIOT
Figura 24.- Abaco para determinar s.
r.,acizo rocoso es susceptible de arranque directo o precisa del empleo de explosivos.
407
Este mtodo es el que se podra denominar "esttico",

pero el criterio de ripabilidad universalmente admitido es
el de la velocidad ssmica de las ondas elsticas
refractadas, que indirectamente miden la compacidad y
tracturacin de la roca.
Para la determinacin de esas velocidades ssmicas se

utiliza un sismgrafo al que se conectan los gefonos,
En la roca descompuesta:
Con las lecturas del registro y las distancias entre

gefonos se dibuja la dromocrona o curva de campo en
la que los diversos tramos con distinta pendiente indican
'as velocidades en los diferentes niveles o capas.
0,032 - 0,020
En la roca compacta:
D s - D.
V3 =
30 - 20
0,036 - 0,032
T5 - TI
Estos valores se corresponden con los cambios de

pendiente de la Fig. 26.
GEOFONO
I
!
30
I '',
r.
;7 .4
MEDIDA 1
t' i: i . i "' II
,III'
I
11 I) Ii11'UiI
I'
'II
Distancio D, :5m.
TitnDO T, 0,020 .
'
!
20 --- ---- j
MEDIDA 2
lom
jt = 0,4t
I
T_
_ .
,r.'I :.
= 2.500 m/s
= 1.250 m/s
T4 - Ti
stos son transductores que transforman la vibracin del
terreno, producida por una pequea carga explosiva o

por un golpe de martillo, en una seal elctrica.
20 - 5
D. - D,
V2 =
I
I
I
:'i
15
10
20
25
DISTANCIA (m)
30
Figura 26- Dromocrona del terreno.
.a,,< i f
tNleeieoa
wr Dalo
T
dt ,
,'l. I1I
III
,I II
I"I' 'td1
MEDIDA 3
D. 15m
T1
0,M.
La potencia del primer nivel o estrato puede calcularse
a partir de la frmula:
Distancia crtica
V2 - V1
H =
?y;;; :' ; . j ;. N
;:t
MEDIDA 4
o. = 2om.
IIi!II.
;ilp.lj I!h;I
T4 0 ,0 32.
0.
=.r
jrsj
MEDIDA 5
Di;
= 25 m.
Tg : OA34.
~
SUELO@
jlilli
ROCA DEscoMP.5TA
ROCA COMPACTA
Figura 25.- Realizacin ca _n estudio de ssmica de refraccin.
Para el ejemplo representado en la Fig. 25 se obtienen

los siguientes datos. _n el nivel de suelo o tierra
vegetal:
V1
D, - 0
408
5
= 250 m/s
=
T, - 0
VZ + V,
-D,
0.020
denominndose " distancia crtica" a la existente entre el

punto de explosin y los puntos de cambio de pendiente
de cada tramo de la dromocrona. As, en el ejemplo
anterior se obtendr:
5
1250 - 250
1250 + 250
2 ,04
H,
m.
Con expresiones similares, pero algo ms complejas, se

determinaran los espesores restantes.
Con todos los datos obtenidos, se ira a continuacin a
consultar las tablas que proporcionan los fabricantes de
equipos en las que , segn el tipo de roca y potencia de
tractor, se define hasta qu velocidad ssmica es factible
ripar econmicamente, entre qu valores no es probablemente rentable (zonas marginales) y a partir de qu
velocidad la roca no es ripable, Fig. 27.
El lmite de ripabilidad ser finalmente una solucin de
compromiso que englobar criterios econmicos o de
coste, tcnicos o de rendimientos, y en ocasiones,
incluso hasta los de tipo ambiental.
Velocidad en metros por segundo x 1000
0
I_
Velocidad en pies por segundo x 1000
1
I
1
1
2
1
I
4
3
1
1
7
4
1
10
11
12
13
14
15
TIERRA VEGETAL
ARCILLA
MORENA GLACIAL
ROCAS VOLCANICAS
GRANITO
BASALTO
ROCA TROPEANA
ROCAS SEDIMENTARIAS
ESQUISTO ARCILLOSO
ARENISCA
LIMO CONSOLIDADO
PIEDRA ARCILLOSA
CONGLOMERADO
BRECHA
CALICHE
PIEDRA CALIZA
ROCAS METAMORFICAS
ESQUISTO
PIZARRA
MINERALES Y MENAS
CARBON
MINERAL DE HIERRO
ESCARIFICARLE - e
MARGINAL -
NO ESCARIFICABLE-(r'
Figura 27.- Campos de trabajo de un tractor de 700 HP (522 kW).
En general, se puede decir que en la actualidad todos

os terrenos con velocidades ssmicas por debajo de
2.500 m/s son ripables, por encima de 3.000 no lo es
-as ninguno, y en la zona intermedia es preciso com
)Iementar las pruebas ssmicas con pruebas de ripado
:n condiciones anlogas a las de trabajo. Todo esto con
as lgicas salvedades que impone cada caso particular
i que debern estudiarse con rigor.
_os factores que determinan la capacidad de trabajo de
in tractor ripando son:
- Peso de la mquina en servicio.
- Potencia al volante del motor y reserva de par.
- Fuerza de traccin.
- Caractersticas de diseo del " riper".
N continuacin se comenta brevemente la importancia y
significacin de cada uno de estos factores:

- Peso de la mquina . Es bsico en el trabajo de
escarificacin por dos razones: primero para proporcionar la robustez suficiente al conjunto, para que
se pueda realizar el trabajo de escarificacin, el ms
duro que se puede exigir a un tractor de cadenas,
y segundo para proporcionar la fuerza suficiente

sobre el suelo para alcanzar los ms altos esfuerzos
de traccin posibles, que permitirn el eficaz desgarrado de las rocas.
caracterstica bsica del motor y de gran influencia en

la escarificacin , la reserva de par. Se denomina as el
aumento de par que se produce al disminuir el rgimen
de vueltas del motor, por encuentro de un obstculo en
el trabajo de difcil superacin. Tiene notable importancia el que esta reserva de par sea alta, ya que en
alguna medida indica la capacidad de la mquina de
responder a irregularidades del terreno que est
escarificando, Fig. 28.
cv
275
250
225
200
175
lgg
150
100
125
95
100
90
7s
,a
rb
so
25
o
1600
2200rpm
A. POTENCIA
B. PAR MOTOR
- Potencia del motor y reserva de par. Gran importancia tiene una potencia del motor equilibrada con
el peso de la mquina y, por otra parte, como
C. CONSUMO
Figura 28 -Curvas de representacin de potencia, par motor y
consumo especfico del mismo.
409
Fuerza de traccin . Son dos los conceptos a destacar . Fuerza de traccin utilizable y fuerza de
direccin; no obstante, es conveniente tener en

cuenta los siguientes puntos:
do la fuerza componente del peso en direccin

perpendicular al suelo por el factor de agarre de las
orugas con dicho suelo ; como es lgico, existe gran
peso de la mquina , factor ya comentado anteriormente . La fuerza llamada terica, ser la que el
motor sea capaz de transmitir a las cadenas a
Ripar en la direccin del buzamiento de

fracturas
dominantes,
o
los
estratos
Fig. 30.
traccin terica . La utilizable se calcula multiplican-
relacin entre la fuerza de traccin utilizable y el
Realizar el trabajo a favor de las pendientes para aprovechar el peso propio del
tractor.
travs de la transmisin . La mayora de los fabricantes suministran grficos traccin-velocidad para cada
una de las marchas , Fig. 29 .
En el caso de estratificacin vertical escarificar

formando un ngulo de 90 con la direccin,
Fig. 31.
ESFUERZO DE TRACCION
tgz
1000
b
topo
- Velocidad de escarificacin
100
TRACCION
En
el
velocidad ,
ad
debe
la
primera
esfuerzo
mximo
utilizar
el
La velocidad debe estar comprendida entre 1,5

y 2,5 km/h, pues a velocidades mayores se
producen desgastes muy elevados en el tren
de rodaje , Fig. 32.
3Id,d
10
>f
se
consiguindose
de traccin.
VELOCIDAD
24
ripado
r,k
kmn
Si las condiciones del terreno lo permiten, es

preferible utilizar mayor nmero de vstagos que
aumentar la velocidad.
VELOCIDAD
Figura 29 .- Grfico de traccin-velocidad de un tractor de
300 HP (224 kW).
Profundidad
Diseo del riper. Engloba todo lo referente a las
caractersticas del mismo , como su diseo y tamao ,
material empleado en su construccin , accionamienlo hidrulico , etc.
Las consideraciones a tener en cuenta durante el ripado
son las siguientes:
- Direccin del ripado
En general , la orientacin de la obra a desarrollar
obliga a realizar el arranque en una determinada
Se debe conseguir la penetracin mxima del

rejn del riper; no obstante eso depender de la
dureza del terreno . Cuando se escarifican capas
de mucho espesor , puede ser interesante hacer
una pasada a profundidad media que rompe la
zona superficial y resquebraja la profunda, y a
continuacin una segunda pasada con el vstago
a toda profundidad , consiguiendo una mayor
produccin con menores esfue rzos sobre la
herramienta de trabajo.
CORRECTO
INCORRECTO
0
O o
O o
Figura 30 - Sentido correcto del ripado en funcon del buzamiento de los estratos.
410
0a
Figura 34.- Situacin recomendada del riper respecto al terreno.
//
- Espaciamiento entre pasadas

/
/
Figura 31.- Direccin adecuada de upado en formacin estrat,-
forme subvertical .
La separacin entre pasadas depende del tamao

de los bloques que se produzcan y de la manipulacin posterior que deba hacerse con la roca: carga,
transporte, trituracin, etc.
El espaciamiento nominal es de 1 a 1 ,5 m, pudiendo llegar a 2,5 m en roca muy frgil.
0
El ripado cruzado o transversal ayuda a romper los
materiales que forman grandes lajas y en los que
con pasadas unidireccionales slo se producen
acanaladuras , Fig. 35.
Fw
J
wa
0:0
W
rr-_
2
4
6
8
VELOCIDAD DE RIPADO ( Km/h)
.--
_--
Figura 32 .- Desgastes relativos del tren de rodaje segn la

velocidad de ripado.
` .
? -
Cuando el vstago no est completamente ente

rrado , la parte trasera del tractor se levanta, con lo
que se pierde traccin, se aumentan los desgastes
y disminuye la produccin.
Figura 35.- Ripado cruzado.
Por lo tanto, la longitud del rejn debe adaptarse a
la dureza del terreno, Fig. 33.

o
C O
PASADOR
- Condiciones extremas
Q
Si la velocidad ssmica del terreno se sita en los
lmites de la ripabilidad del tractor, se tienen dos

alternativas.
Ripado en tndem
.
"
Figura 33.- Cambio de posicin de trabajo del vstago o rejn.
Para disminuir los esfuerzos transmitidos por la
mquina al rejn, una vez enterrado ste al mximo,
la barra portavstago debe mantenerse paralela al
terreno, Fig. 34.
Prevoladura
Cuando el rejn no puede penetrar a la profundidad
deseada y se produce un levantamiento de la parte
trasera del tractor, se pueden utilizar dos tractores,
de tal manera que mientras el primero escarifica, el
segundo empuja, ejerciendo un esfuerzo de penetracin adicional y consiguindose as un aumento de
la produccin del 300 al 400%, Fig. 36.
411
PLACA DE
EMPUJE
TABLA
II
Potencia del
Tractor
(kW)
Velocidad
ssmica
(m/s)
Consumo
especfico
g ANFO/m'
575
3. 000
230
343
2. 500
130
250
2.000
130
160
1.200
80
Figura 36 .- Operacin de opado con el empuje suplementario

de un tractor.
La prevoladura consiste en aumentar la fracturacin
natural del macizo rocoso , sin prcticamente desplazar

la roca , mediante la utilizacin de explosivos , con vistas
a que los tractores alcancen unos rendimientos altos con
unos costes mnimos .
La segunda operacin en la que los tractores son

considerados netamente como equipos de produccin es
el transporte, que consiste en desplazar el material
suelto auxilindose de la hoja de empuje.
Los dimetros de perforacin utilizados dependen de la

disponibilidad de esos equipos en la explotacin , pero
normalmente con tractores se aconseja que se ' encuentren en el rango de 50 a 125 mm.
La operacin de transpo rtar o empujar el material tiene

lugar bien directamente si el terreno lo permite, o bien
una vez que se ha ripado. Normalmente, es un trabajo
cmodo de realizar y no se producen grandes esfuerzos
que afecten al tractor, aunque debe tenerse cuidado
para no efectuar el arranque con la hoja de empuje
cuando es preciso emplear el riper.
La altura de banco est condicionada por la longitud de

las varillas de pe rforacin , pues en dicha operacin se
intenta eliminar los tiempos de maniobras realizando los
barrenos en una sla pasada, razn por la que dichas
alturas oscilan entre los 2 y los 4 m .
El trabajo de empuje con la hoja consta de cuatro

fases:
Los consumos especficos en cada caso dependen de
las caractersticas de los tractores y de las propiedades

resistentes de las rocas .
1 11 ) Con la hoja levantada el tractor avanza hasta

colocarse en posicin de empujar, Fig. 37.
En la Tabla 11 se indican las relaciones aproximadas

entre las velocidades ssmicas mximas y los consumos
especficos de explosivo , referidos al ANFO, para llevar
a cabo adecuadamente las prevoladuras .
2$)
FUERZA DE TRACCION
HOJA
VELOCIDAD
\
LLENA
El operador baja la hoja hasta que comience a

clavarse en el terreno . El tractor contina avanzando, disminuyendo su velocidad y aumentando su
empuje , en marchas co rtas.
---- -
CARGA
EMPUJE
RETROCESO
DESCARGA
t
TIEMPO
,1
CORTE DURANTE
EL EMPUJE
Figura 37.- Fases del trabajo de empuje con un tractor.

412
30) El tractor contina avanzando . El operador levanta

la hoja para empujar y transpo rtar el material ya
suelto , sin proseguir el arranque .
4$) El tractor se detiene y'retrocede a mayor velocidad
para recomenzar el ciclo de trabajo . El material
queda amontonado al final del recorrido de transporte formando un terrapln o un montn para ser
recogido por otro medio de carga.
Finalmente , una vez que el tractor ha empujado el

material , lo puede dejar formando un terrapln, apilado
para su posterior carga por otro equipo , o bien descargarlo sobre un alimentador, como se ver en el siguiente epgrafe, Fig. 39.
EMPUJE
En el caso de utilizar el dispositivo de hoja angulable ,

el material es empujado lateralmente y queda depositado formando un cordn a un costado de la franja cu bierta por el tractor.
CORTE
RETORNO
En la tcnica de transpo rt e de materiales por empuje,

deben tenerse en cuenta los siguientes factores:
- Procurar aprovechar al mximo las pendientes , pero

observando tanto la estabilidad del equipo como la
buena lubricacin del mismo.
- En los trabajos de apilado es conveniente empujar
el material hasta el borde del talud para evitar as
la acumulacin , que obligara a trabajar con pen dientes positivas .
Figura 39.- Prctica operativa en terrenos susceptibles de empuje

directo.
- Aprovechar los movimientos que realiza la hoja para

corregir los defectos debidos a cambios de resistencia, etc.
En cuanto a la distancia ptima de empuje , sta se

define como aquella para la cual se llena totalmente la
hoja con el menor esfuerzo posible del tractor y en el
mnimo tiempo.
- Con distancias de empuje grandes , las prdidas por

rebose lateral pueden disminuirse si se trabaja en
zanja , esto es, reprofundizando paulatinamente con
el fin de que las paredes de la excavacin si rvan
de freno al rebose .
- Para grandes producciones , es posible trabajar con
dos tractores en paralelo , aumentando el rendimiento entre un 15 y un 25%. Pueden ser dos unidades
independientes , pero existe algn equipo especial en
el que estas unidades van unidas por una misma
hoja, Fig . 38.
Suponiendo que la mquina arranca tongadas de un

espesor reducido , "e", podr determinarse la distancia
optima, "d", sin ms que igualar el volumen arrancado
a la capacidad de la hoja , Fig. 40.
17
j
Figura 40.- Esquema del espesor de la tongada y distancia de

empuje ptima.
-<,
" . '
Siendo el volumen arrancado:

Vb=de.1,
donde:
Lu=
d =Distancia ptima de empuje (m).
e = Espesor de la tongada (m).
1 = Anchura de la hoja (m).
O
O
y la capacidad de la hoja:
Figura 38 - Trabajo en paralelo
V, = K . 1 .
h,
41
donde :
= Produccin en ripado y empuje para los

tiempos t, y t2 respectivamente.
h = Altura de la hoja (m).
K = Constante caracterstica del tipo de hoja .
t, y t2 = Tiempos dedicados a ripado y empuje durante

una hora.
se tendr:
d. e. 1=FVC. K.1.h2
Ejemplo
de donde:
Un tractor de orugas ripando da en un talo 350 m3b/h

y empujando a 40 m de distancia 200 m b/h. Calcular
la produccin combinada y los tiempos parciales de
cada operacin.
h2 . FVC
d = K
As pues, se deducen las siguientes conclusiones con

_
respecto a la distancia ptima :
200
= 127 m'b/h
- Depende del cuadrado de la altura de la hoja, pero
200
1 +
no de su longitud.
- Es diferente segn las caractersticas de los materiales que se arranquen.
- Es inversamente proporcional al espesor de la
tongada.
Ejemplo
350
127
X _
t
,
P,
= 0,36 h
350
t2=0,64h
Un tractor de realiza el arranque de un suelo con un
espesor de tongada de 8 cm. El Factor Volumtrico de

Conversin es igual a 0,9 y la constante "K" de la hoja
es 0,7. Calcular la distancia ptima de empuje sabiendo
que la altura de la hoja es de 1,52 m. 1,522. 0,9
d=0,7
El tractor deber, pues, ripar durante 22 minutos y

empujar en los 38 minutos restantes para conseguir esa
produccin mxima de 127 nrb/h.
= 18,19 m.
0,08
5. Aplicaciones
Estos clculos resultan , a veces , un tanto tericos, pues
existen irregularidades en el terreno y otros factores
externos que hacen que en la prctica las distancias
ptimas con las que se trabaje estn comprendidas casi
siempre entre los 15 y los 30 m.

En las explotaciones mineras los tractores suelen
realizar las dos operaciones bsicas , arranque mediante
el ripado y transporte del material mediante empuje.
La produccin combinada puede obtenerse a partir de
las siguientes expresiones :
t, + t2 = 1
X
t,
1
P
P.
X =
1
t2
P.
PJP,
Como se ha indicado anteriormente, los tractores de

orugas son equipos muy verstiles , por lo que la gama
de aplicaciones en minera es muy amplia.
En pri mer lugar, pueden fragmentar y esponjar la

roca utilizando el riper. Las ventajas que presenta
esta operacin son:
Es segura y simple.
. El equipo humano necesario es mnimo y sin
excesiva experiencia.
No genera vibraciones y onda area como las
voladuras.
Generalmente , cuando se puede aplicar, es un
mtodo de arranque ms barato que la perforacin y voladura.

- La profundidad de ripado est limitada por la potencia del tractor y dureza del terreno, y casi nunca es
superior a 1,5 m. Es un equipo complementario de
las palas y mototraillas cuando el material es
movido en tongadas de reducido espesor.
donde:
PQ =
Produccin horaria en empuje.
La segunda operacin que suelen realizar es la de

empujar materiales sueltos o poco consolidados. Algunos
P,
Produccin horaria en ripado.
de los trabajos habituales en minera son los siguientes:
414
- Limpieza y desbroce de terrenos . En la deforestacin y preparacin de reas que van a ser objeto
de explotacin o sobre las que se van a construir
instalaciones son unos equipos indispensables.
- Alimentacin a cintas . Los tractores pueden. emplearse para empujar el material hasta equipos
alimentadores de banda que lo vierten posteriormente a cintas transpo rtadoras.
- Nivelacin de bancos y limpieza de tajos. Cuando

se utilizan palas de ruedas , excavadoras , perforadoras , etc., se requieren plataformas sensible mente horizontales y sin obstculos para que los
volquetes puedan aproximarse sin riesgo de co rte
equipos
especiales
transferencia,
Estos
de
tambin denominados " Rock Belt", permiten una
alimentacin regular a las cintas y la retirada
de los grandes bloques inadmisibles para su
transpo rte.
en los neumticos o prdidas de tiempos.

- Extendido en escombreras. El empleo de tractores
en el extendido aumenta la produccin de la flota
de volquetes , hace la operacin ms segura y
proporciona unos taludes ms estables.
- Restauracin . Son equipos bsicos para efectuar
las operaciones de remodelado de los terrenos y
descompactado de los materiales supe rficiales antes
Un magnfico ejemplo de este sistema de explotacin se encuentra en la mina de hierro del

Marquesado , antigua propiedad de la Ca. Andaluza
de Minas.
La excavacin del aluvin pliocuaternario que
recubre las masas de mineral se efecta simultneamente por diversos tractores que lo empujan en
tajos inclinados y de gran altura.
de llevar a cabo las labores de revegetacin.

- Alimentacin de cargadoras . La productividad de los
equipos de carga sobre ruedas puede mejorarse
cuando los tractores suministran y depositan el
material suelto en una posicin idnea para efectuar
la carga del mismo .
Los alimentadores estn compuestos de un escudo

tolva con una abe rtura de 3,50 x 1 m y un extractor
de banda de 1800 mm y 100 HP de potencia, todo
ello montado sobre un chasis de neumticos,
Fig. 42 . Una criba fija, tipo Grizzly , permite eliminar
los bloques superiores a 250 mm antes de transfe ri r
el mate rial a la cinta transportadora.
- Desmonte de estriles . En algunas minas con yacimientos supe rficiales poco profundos y tumbados , el
movimiento de estriles se lleva a cabo con mototrallas y tractores , tal como se refleja en la Fig. 41.
Los tractores realizan la operacin empleando la

hoja de empuje y en cada tajo trabajan de 3 a 4
unidades.
-
~`
Figura 41.- Explotacion de un yacimiento horizontal con tractores.
41 ri
PISTA DE ACCESO A LOS TRACTORES
CRIBA DE 300mff,
I -_
lf
FOSA DE GRUESOS
-e- TRABAJO DE PRODUCCION

- RECORTES LATERALES
-LIMPIEZA DE BORDES
}
Figura 42.- Perspectiva del mtodo de explotacin.
_t
'.
I(
b.`
'lai
Stw pw
tt
Foto 3- Tajo de tractores empujando el material hacia un

"Rock Belt
416
Mina del Marquesado (Alquile).
Figura 43.- Esquema del alimentador.
El perfil transversal del talud se obtiene combinando

la pendiente mxima de trabajo de los tractores
(28) con recortes casi verticales excavados por las
mismas mquinas, Fig. 44.
TALUD DE TRABAJO
26
I'
M3m
.y,,.
'MwRe t,
Foto 4.- Alimentador de cintas.
Figura 44.- Disposicin de los alimentadores junto a los taludes

y situacin de los canales de alimentacin.
6.
La eleccin entre los dos tipos de tractores que existen

Un canal tallado durante la ejecucin de la posicin en el mercado, de orugas o ruedas, ya se coment
"n" sirve para dirigir el flujo de materiales empujados anteriormente.
Con
respecto
al
primero,
el
en la posicin "n+1" sobre el alimentador sin . dimensionamiento depende de las condiciones en las
enterrarlo. El escudo que constituye la tolva de cuales va a efectuar el trabajo.
alimentacin, y que protege al tambor de reenvo de
la banda extractora, se emplaza a la distancia conveniente para ejercer su papel de elemento de
contencin del material suelto, pero justo lo necesario para no llegar a enterrar el alimentador.
Este sistema de explotacin permite efectuar el desmonte de parte del estril del yacimiento de hierro
a un coste muy bajo, comparado con otros sistemas
convencionales.
Se han hecho algunos intentos para correlacionar los

parmetros caractersticos del terreno con las producciones que pueden obtenerse en diferentes escenarios.
De un estudio efectuado por el ITGE en 1987, tomando
datos de campo, se obtuvieron las siguientes ecuaciones:
Ripado
R = 517,2 - VS + 5,64.P
- Empuje de otros equipos. Los tractores se utilizan
tambin para suministrar una potencia complementarja a otras unidades durante reducidos ciclos de
trabajo. As sucede en el caso de las mototraillas
durante la carga o de los tractores durante el
ripado.
donde:
R
VS = Velocidad ssmica de propagacin (m/s).

P
- Trabajos auxiliares. Otras funciones que pueden

desarrollar estas mquinas se encuentran en el
apilado y homogeneizacin de materiales, construccin y mantenimiento de pistas, excavacin de
cunetas, canales, balsas de decantacin, etc.
= Produccin de escarificado (m'b/h).
Potencia al volante del tractor (kW).
Ripado y empuje
R = 157,7 - 0,115 . VS - 2,38 . D + 1,085 . P
417
siendo la nueva variable:

2500
3250
D = Distancia de empuje (m).
OPTIMAS
7000
En ambas expresiones es -necesario contemplar una

serie de coeficientes de correccin, segn sean las
uso
2)b
256'
condiciones de trabajo y la experiencia del operador.
2
7000
TABLA
III
L7
Z
r
(7 ,500
Condiciones
de trabajo
Coeficiente
correccin F,
Experiencia
del operador
Coeficiente
correccin F,
,:x
a +oo0
Optimas
1,0
Grande
1,0
AOVERSab`,
1000
756 a
>oo
:.
500
Medias
0,8
Normal
0,85
Malas
0 ,7
Pequea
0,7
zso
VELOCIDAD SISMICA (pin/6 x 1000)

Igualmente , es preciso considerar un factor de eficiencia
de la operacin.
VELOCIDAD SISMICA ( m/ x 1000)

Figura 46.- Produccin de ripado en materi ales con diferentes
Por otro lado , los fabricantes de maquinaria suministran

suficiente documentacin tcnica para poder efectuar
estimaciones de las producciones de los equipos y,
consecuentemente, el medio de seleccin de la unidad
necesaria para realizar un proyecto.
A modo de ejemplo , en la Fig . 45 se indican las producciones mximas que es posible obtener con diversos
tractores montando hojas de empuje rectas . A los
valores obtenidos de ese baco es preciso aplicarles los
correspondientes coeficientes de correccin , tal como se
ver en el Captulo 20.
0:/rti
velocidades ssmicas.
7 Tendencias y nuevos desarrollos

Las tendencias que existen en la fabricacin de tractores
son las siguientes:
- Construccin modular.
- Mejora de las condiciones ergonmicas del operador
y simplificacin de los controles.
1awoo
noo noo
taco :eoo
- Mejora de la visibilidad.
,100 too
- Engrase centralizado.
1400
- Simplificacin del mantenimiento.

- Mandos del ventilador hidrostticos para ajustar la
velocidad de ste a las necesidades de enfriamiento.
tO00
Iroo
ao
100
00
,
OM
600
'00
200
,>G.5
- Reduccin de puntos de engrase.
oa
El aumento en tamao de los tractores en los ltimos

aos ha introducido nuevos problemas que requieren
una revisin de los criterios de diseo para minimizar
los espacios de maniobra requeridos, mejorar el desplazamiento entre tajos de trabajo y la visibilidad de los
operadores.
o?. su
4 00
200
202 ll+
0/0
0
L
o
I
15
100
I
70
I
45
200
1
60
I
75
700
I
I
90
105
100
I
I
120 175
DISTANCIA MEDIA DE EMPUJE
500
I
1
160 165
600 PIES
I
1
160 195
METROS
Figura 45.- Producciones mximas de empuje con tractores

montando hojas rectas.
D
De igual forma, se dispone de grficos para determinar
De
418
ripado, Fig. 4
Recientemente
han
aparecido
en
el
mercado
tractores
montando escarificadores de impactos. Estos elementos

tienen un diseo similar a los martillos hidrulicos y
permiten elevar el rendimiento de ripado. El martillo
hidrulico se acciona automticamente siempre que la

fuerza en la barra de tiro alcance un determinado valor.
ayudando as a fragmentar y desbloquear las rocas,
Fig. 47. Las pruebas realizadas con tractores de 712 HP
Figura 47 .- Comparacin entre un riper convencional y uno de impactos.
i
.
4,.
a, r tr
'
Foto 5.- Rper de impactos.
(530 kW) han demostrado que con estos equipos es

posible tcnicamente ripar rocas con velocidades
ssmicas de hasta 3 . 600 m/s.
INDICADOR / O AURICULARES
Otras investigaciones llevadas a cabo se dirigen al

campo de la monitorizacin de los tractores , encaminada
a aumentar las productividades . En Estados Unidos se SENSOR
ha desarrollado un sistema automtico conocido por VELOCIDAD
"Draft Power Sensor", que, mediante unos sensores,
permite determinar como se est llevando a cabo el
trabajo de empuje y ayudar al operador a ajustar la
altura de la hoja , la velocidad y el control de la transmisin, al recibir una seal a travs de unos auriculares.
Fig. 48 .'I
Por ltimo , se han hecho algunos ensayos con hojas de
empuje oscilantes , que han permitido en algunas prue bas mejorar los rendimientos hasta un 20%.
SENSOR DE FUERZA
DE TRACCION
Figura 48 .- Sensores colocados en un tractor de orugas para la
optimizacin de la produccin.
419
8. Bibliografa
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Coal Age . August, 1979.
- ANONIMO : "Bulldozers". Mining Magazine . March,

1982 .
- CATERPILLAR : "Manual de Desgarramiento ". Caterpillar Tractor Co. 1983 .
- KOMATSU: " Informacin Tcnica". SAKI.
- LOPEZ JIMENO, C. et al.: "Factores Geomecnicos

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- TIKTIN, J.: "Movimiento de Tierras ". ETS de In-:
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CAPITULO XVI
Mototrallas
1. Introduccin
Los antecedentes de las mototrallas se remontan a
1805, cuando apareci la primera tralla que se utiliz
para pequeas excavaciones-de tierra, la cual consista
en un pequeo cucharn metlico arrastrado por
caballos, siendo manejada por un solo hombre. Desde

entonces, se sucedieron una serie de incorporaciones
de dispositivos mecnicos y mejoras, fundamentalmente
en Estados Unidos, pasando por las trallas de cuatro
ruedas en 1904, que quizs fueron las primeras, y eran
arrastradas por tractores de orugas, las denominadas
"Gndolas" y "Mueve Montaas", concebidas por R.G.
Le Tourneau en 1919 y 1920, hasta que apareci en
1923 la primera tralla autopropulsada o mototralla,
fabricada tambin por el citado Le Tourneau. Este
-.CONVENCIONAL DE UN MOTOR
equipo era de grandes dimensiones, con unas ruedas

metlicas enormes y la caja controlada elctricamente.
. 2. CONVENCIONAL DE DOS MOTORES
Con posterioridad, se utilizaron las traillas arrastradas
por un tractor y accionamiento por cable tomando la

fuerza del cigeal del motor del tractor. En 1932 se
emplearon por primera vez los neumticos de goma en
estas mquinas, y un ao despus Le Tourneau fabric
la tralla Carryall con construccin totalmente soldada,
mando por cable, compuerta de retencin de la carga
durante el transporte y eyector de empuje para la
descarga, pudiendo controlar de esta forma el espesor
3. AUTOCARGABLE DE UN MOTOR
de la capa de extendido. Todas las mototrallas actuales

estn basadas tcnicamente en este modelo.
Desde entonces, slo son dignos de mencin algunos

acontecimientos tales como: la tracto-tralla "Tournapull"
con un mdulo delantero motriz -de un solo eje equipado
con neumticos (1938), la tralla elevadora o autocargable, (1952), y las mototrallas con traccin delantera
y trasera, (1954), con las que se eliminaba la necesidad

de utilizacin de un tractor para el empuje durante la
carga y, por ltimo, la incorporacin de la hidrulica en
diferentes rganos de las mquinas.
Todas las mototrallas son actualmente de dos ejes y
con diseo articulado. Existen cuatro configuraciones
4. AUTOCARGABLE DE DOS MOTORES

Figura 1 .- Tipos de mototraillas.
A.
Convencionales de un motor
Un solo motor montado sobre el tractor.

Un eje motriz.
bsicas que son las que aparecen en la Fig. 1.
Capacidades desde 22 a 58 t (15 a 41 m3).
Estas mquinas se diferencian bsicamente en el

nmero de motores que poseen y en si disponen o no
de un elevador para efectuar la carga. La diferencia
operativa principal entre esos equipos estriba en la
potencia disponible para realizar la excavacin, la carga

y el transporte.
Algunas mototrallas de dos motores poseen dispositivos
de tiro y empuje, y son las denominadas "push-pull",
Fig. 2.
Algunas caractersticas tcnicas de estos equipos son
;as siguientes:
Potencias de 325 a 615 HP (242 a 459 kW).
B Convencionales de dos motores y "push-pull"
Motor delantero montado sobre el tractor y trasero

sobre el cuerpo de la mototralla.
Dos ejes motrices.
Capacidades entre 22 y 49 t (15 a 38 m).
Potencias desde 288 a 950 HP (215 a 708 kW).

421
00
Figura 2 .- Mototraillas "push pull".

- Gancho de tiro y empuje ( en algunos modelos), con
cilindros hidrulicos.
C. Autocargables de un motor
Un motor delantero montado sobre el tractor.
En comparacin con otros equipos de excavacin, las

mototrallas presentan las siguientes ventajas:
Un eje motriz.
Dispositivo elevador para ayudar a la carga.
Capacidades de 12 a 35 t (8,5 a 26 m3).
Potencias entre 150 y 550 HP (112 a 410 kW).
D. Autocargables de dos motores
Un motor montado sobre el tractor y otro en el
cuerpo de la mototralla .
Dos ejes motrices.
Capacidades entre 17 y 34 t (12 a 26 m3).
Potencias entre 280 y 700 HP (209 a 522 kW).
- Excelente movilidad, con altas velocidades de

desplazamiento (hasta 60 km/h).
- Diseo probado.
- Buena estabilidad.
- Un operador por mquina.
- Menor experiencia necesaria del operador.
- Mantenimiento sencillo.
- Bajo precio de adquisicin.
- Vida til relativamente corta, entre 8 .000 y 12.000
horas.
Desde un punto de vista operativo , las mototrallas

tienen las siguientes caractersticas:
3. Caractersticas generales y de di seo
- Capacidad para extraer material en tongadas de

reducido espesor.
Las mototrallas se componen de dos partes principales:

el tractor y la tralla. El tractor va colocado en la parte
delantera de la mquina y la tralla en la parte posterior .
En esta ltima, adems de las ruedas que posee la
tralla para su sustentacin , sobresale por detrs de
- Necesidad de preparacin del terreno mediante

ripado y, muy ocasionalmente , con perforacin y
voladura, en materiales compactos.
ellas el bastidor de empuje. En las mquinas con dos

motores, el segundo , que va colocado en la tralla, se
sita inmediatamente detrs de la caja, entre las ruedas
y antes del bastidor de empuje . La unin entre la tralla
y el tractor se efecta por el cuello de cisne.
Las funciones motrices y los movimientos principales de
los rganos de las mototrallas son los siguientes:
- Traslacin con dos o cuatro ruedas motrices.
- Articulacin para el giro, con cilindros hidrulicos.
- Descenso y elevacin de la caja, con cilindros
hidrulicos.
- Accionamiento
hidrulicos.
de
la
compuerta,
con
cilindros
Posibilidad de excavacin de materiales poco consolidados.
- Distancias de transporte competitivas en el intervalo

de 200 a 2.000 m.
- Capacidad moderada para remontar pendientes.
Radios de giro entre 9 y 18 m.
- Altas presiones especficas sobre el terreno.
La demanda de potencia para realizar un trabajo eficiente durante la carga , con frecuencia, excede de la
proporcionada por los motores de las unidades convencionales simples. Tambin, en condiciones precarias de
traccin, la operacin de carga se ve limitada. Para
resolver esos problemas se puede optar por alguna de
las siguientes soluciones:
- Elevador de racletas (en algunos modelos), con

motores hidrulicos.
422
Empujar durante la carga con un tractor.
- Utilizar unidades con dos motores .
3.1.
- Incorporar un elevador para ayudar a introducir el
material en la caja desde el borde de la cuchilla.

- Trabajar combinadamente con pares de unidades
del tipo "push-pul".
El empleo de los elevadores implica severas restricclones, especialmente porque esas mototrallas no
pueden ser empujadas por tractores o por otras unidades durante la carga y tambin se limita el tamao
mximo de bloques admisible.
En la Fig. 3 se relacionan las capacidades de los
diferentes tipos de mototrallas con sus pesos en opera cin.
S
AUTOCARGABLE
DOS MOTORES
Tractor
Constituye el mdulo delantero de la mquina, estando

siempre ubicados en el mismo el motor y todos los
componentes de la transmisin. Tambin estn situados
en el tractor los elementos de funcionamiento del
sistema hidrulico que sirven para efectuar los movimientos de los distintos rganos de la mquina, y la
cabina del operador que se ubica en este mismo
mdulo a un lado del motor.
3.1.1. Bastidor
Es la pieza aglutinante que une y protege a todos los
elementos de que se compone el tractor. Debido a las
fuertes tensiones que tiene que soportar , su construccin es muy robusta y rgida, fabricndose de acero de
alta resistencia con secciones en "u" en algunos modelos y en casi todos de caja soldada.
%VENON AL
UN MOTOR
Disponen de anclajes para los sistemas de proteccin,

antivuelco, (ROPS), y en algunos modelos los mandos
finales forman una pieza con el bastidor, consiguindose
as una gran resistencia a la fatiga y a las deformaciones que podran producirse durante la operacin.
,:.:
RGAeLE UN MOTOR
3.1.2. Motor
pp
Es el rgano principal de la mototralla . Son diesel y con
turboalimentador , por lo que su descripcin se realiza en
el Capitulo 19.
CAPApDAO (t)
Figura 3.- Relacin entre capacidades y pesos en servicio .
De igual forma, en la Fig . 4, se refleja la relacin entre

capacidades y potencias de estas mquinas .
3.1.3. Transmisin
Las transmisiones que se utilizan son del tipo hidrodinmico, que pueden efectuar los pasos de una a otra
velocidad bajo carga.
looo
p,
Los elementos de que se componen las transmisiones

son : convertidor de par, que est situado inmediatamente detrs del motor , la caja de cambios de mando
hidrulico o servotransmisin, el diferencial y los mandos
O
Dos MOTORES
AUTOCARGABLE
DOS MOTORES
4L
S00
x;
finales.
UNUNMOTOR
N
.oo
La eleccin de la transmisin hidrodinmica, es decir,

AUT
OC ARGABLE
20
del convertidor de par, Fig. 5, tiene una gran importancia en funcin del tipo de trabajo a efectuar, pues es
UN MOTOR
30
7o
co
CAPACIDAD (f.)
Figura 4.- Relacin entre capacidades y potencias de las

mototrallas.
A continuacin, se pasa a describir los componentes

principales de las mototrallas. Como algunos son
comunes a otras mquinas mineras, sobre todo los
del sistema motriz, stos se describirn sin mucho
detalle.
determinante para el rendimiento en la actuacin de la

mquina.
Por lo dicho anteriormente en otros captulos, se ve que
en las mquinas cuyo equipo de trabajo consuma
mucha potencia, se emplearn convertidores de baja
absorcin de la misma, como es el caso de las palas
cargadoras y, por el contrario, cuando la potencia del
motor se emplee casi exclusivamente para la propulsin,
como en el caso de los tractores de orugas, se emplearn convertidores con elementos de absorcin de
potencia. En el caso de las mototrallas, el convertidor
slo se emplea en los momentos de carga y en ocasio423
FLUJO
It .OW DE ACEITE
Este sistema opera en cualquier gama de velocidades

y puede modularse desde cero hasta la mxima retenDdQO
cin deseada, operando sobre una palanca situada en

la columna de la direccin o presionando un pedal
situado en el suelo de la cabina del operador.
6e
e
eA
0
aaooooe
ESTATOR
TURBINA
BOMBA
Figura 5.- Convertidor de par con estator fijo (TEREX).

nes durante la descarga, por lo que este rgano slo
acta en velocidades muy cortas, 1, la y 24, siendo
en las dems velocidades la transmisin directa con
objeto de sacar mayor rendimiento al motor.
En algunos modelos grandes existe el retardador, que

es un freno adicional que se emplea con objeto de
evitar que se calienten en exceso e incluso lleguen a
quemarse los frenos convencionales, al descender por
largas pendientes. Su misin es la misma que el freno

elctrico en los volquetes de gran tonelaje.
El retardador, Fig. 6, se sita entre el convertidor y la
caja de cambios, consistiendo en una rueda de paletas
fija a un eje, el cual se une por cada uno de sus
extremos a su salida al convertidor y entrada a la caja
de cambios, estando encerrada esta rueda en un
cuerpo, en cuyo interior hay una serie de paletas fijas
de reaccin, teniendo una entrada y una salida de
aceite. Mientras que el cuerpo permanece vaco, no hay
frenado, pero cuando se admite aceite dentro del
mismo, las paletas son retardadas en su giro, tanto ms
cuanto ms aceite haya. De este modo, el retardador
absorbe la energa dinmica generada por el momento
de avance de la mquina.
EJE DE SALIDA
AL CONVERTIDOR
'
O
v
ti
PALETAS DE
REACCION
Figura 6 _
RUEDA DE
' !
Retardador hdraulico (TEREX).
Debido a que las mototrallas tienen que circular por

pistas, muchas veces en muy malas condiciones de
conservacin, ha sido necesario dotar a estas mquinas
de ciertos dispositivos que les permitan salir de situacio-
"
RETENCION
Marchando en lnea recta, los planetarios, solidarios al

eje de los mandos finales, ofrecen ambos igual resistencia y se mueven a la misma velocidad; todo el conjunto
gira en un mismo movimiento, permaneciendo fijos los
satlites con relacin a su eje. En las curvas, la caja
contina animada por el mismo movimiento, y la rueda
del interior de la curva tiene tendencia a disminuir de
velocidad, y el pin solidario de la misma a frenar los
satlites, que entonces hacen girar ms deprisa el pin
solidario de la rueda exterior.
par.
Se compone de una caja que contiene dos piones

cnicos, cada uno de los cuales es solidario de un rbol
o eje de mandos finales y de tres o cuatro pequeos
piones cnicos, llamados satlites, dispuestos entre los
planetarios. Estos satlites pueden girar sobre los
planetarios, pero su eje es fijo y va unido a la caja del
diferencial. Accionada por la corona, la caja pone en
movimiento los planetarios por medio de los satlites,
que reparten el esfuerzo.
En cuanto a los mandos finales, cada rueda de traccin

dispone de uno, siendo su misin reducir el nmero de
revoluciones, antes de llegar a la rueda, aumentando el
424
Otro rgano es el diferencial, que es un mecanismo que

tiene por misin repartir entre las ruedas motrices el
esfuerzo de propulsin del rbol de transmisin, para
permitirlas girar en las curvas a velocidades distintas.
nes difciles cuando alguna de sus ruedas de traccin

se ponga a patinar. Normalmente, estos dispositivos son
aplicados en el diferencial, bien anulando o haciendo
que la rueda que tenga ms agarre reciba ms par que
la que est patinando.
EJE DE ENTRADA A
LA CAJA DE CAMBIOS
Las cajas de cambios que montan las mototrallas son

normalmente del tipo de mando hidrulico, algn modelo
es activado mediante impulsos elctricos y en otros
neumticamente.
Existen dos tipos de mandos finales: los de doble

reduccin, que se emplean en algunas mototrallas, y los
de engranajes planetarios, que son los de utilizacin
ms generalizada. Debido al gran par que llega a ellos
deben ser de una gran resistencia.

La reduccin planetaria se sita en el cubo de las
ruedas y puede extraerse el conjunto de los planetarios
con suma facilidad, sin necesidad de desmontar la
rueda, ni los frenos de la misma.
3.1.4.
Direccin
La direccin de las mototrallas se consigue, normalmente, mediante dos cilindros hidrulicos de doble
efecto, colocados a cada lada del cuello de cisne, yendo
sujetos por un extremo a la tralla y por el otro al
tractor.
3.1.5.
Frenos
Los sistemas de freno que se emplean en las mototralas son: hidrulico, neumtico o la combinacin de
ambos, para el mando de frenos de servicio. Los tipos
Existen diferentes diseos que se diferencian ms que

por su funcionamiento, por el punto en el que se
aplican. El utilizado por una de las principales casas
fabricantes consiste en una conexin articulada, que une
el tractor y la tralla, provista de un cilindro hidrulico,
Fig. 7. Cuando el tractor sube por una desigualdad del
terreno, el cilindro enva aceite al acumulador de
nitrgeno y aceite. El acumulador aminora el choque
como un amortiguador y hace bajar suavemente el
cilindro. El sistema puede amortiguar varios choques al
mismo tiempo a fin de reducir los rebotes de la mquina.
CILINDRO
DE CARGA
de freno que se utilizan son de zapata o discos enfriados en aceite..
ACUMULADOR
DE NITROGENO
CUELLO DE CISNE
Los frenos de servicio actan sobre todas las ruedas,
tanto del tractor como de la tralla, estando sincronizados de tal manera que primero actan en la tralla e
inmediatamente en el tractor.
Casi todas las mquinas dotadas con frenos neumticos

tienen un dispositivo de seguridad para avisar al conductor cuando baja la presin de aire del caldern,
emitiendo un sonido y encendindose una luz, pero si
la presin sigue bajando, se acoplan los frenos automticamente, antes de perder el operador la facultad de
ACEITE
PISTON FLOTANTE
LIBRE
actuar sobre los mismos.

VALVULA NIVELADORA
Figura
3.1.6. Sistema hidrulico

Se utiliza con profusin en las mototrallas, pues la gran
mayora de sus elementos son movidos por este
sistema . Entre estos elementos se pueden citar la
elevacin de la caja, movimiento de la compuerta en
las convencionales, elevador en las autocargables,
eyector y direccin. Casi todos los movimientos de estas
partes de la mquina se realizan ;;tilizando dos cilindros
hidrulicos de doble accin.
Para facilitar el descenso rpid^ de la caja y poder
ejecutar la carga intermitente, c::e con algn tipo de
material da excelentes resultados. acunas marcas tienen
disponibles unas vlvulas especies. denominadas de
"descenso rpido", consistiendo stas en hacer pasar el
aceite que sale del cilindro por e. extremo que da al
vstago directamente a la cabeza --el cilindro. Con ello
se consigue un descenso rapids -o de la caja, similar
al conseguido con las antiguas las accionadas por
7.-
Sistema amortiguador (CATERPILLAR).
El sistema de suspensin puede anularse si as lo

requieren las condiciones del terreno.
3.2.
Tralla
Los elementos principales de que consta la tralla son

los siguientes: caja, armadura de tiro, compuerta,
eyector, bastidor de empuje y ruedas traseras.
Estos elementos corresponden a las mototrallas convencionales, llevando las autocargables el elevador en lugar
de la compuerta.
Esta parte de la mquina no lleva bastidor propiamente
dicho, pues son algunas de sus piezas las que forman
la armadura.
cable.
3.2.1.
Caja
3.1.7. Suspensin
Con objeto de evitar los saltos _ _ _ con frecuencia se
producen durante la operacic-. algunas mquinas
emplean diversos sistemas de a.^:- guacin o suspensin, siempre con objeto de aur-_--ar la productividad
de las mismas, pues gracias a __ = queden reducir los
ciclos de trabajo, al mismo tiemcc :.;e dan al operador
una mayor comodidad y segurida_.
Es la pieza mayor de la tralla; en ella se recoge y

transporta el material, estando formada por dos laterales
unidos por su parte trasera por una pieza transversal,
normalmente- de seccin en caja, y en la parte inferior
por una plancha que es la que forma la totalidad del
fondo en las convencionales, aproximadamente la mitad
posterior en las autocargables, o nada como en el
modelo Caterpillar 633C, si tienen el fondo giratorio para
425
la descarga. Por
tienen una pieza
une los laterales,
y por delante del
la parte delantera, algunas unidades

transversal, de seccin en caja, que
estando situada esta pieza por arriba
borde de ataque.
acabado y produccin ligera, si el borde de ataque

central sobresale 5 cm, y para alta produccin y desmonte ligero de suelo, si sobresale 10 cm; el de centro
cado con dientes se utiliza para uso general y para
En la parte delantera del fondo se coloca el borde de

ataque, que en las convencionales y en algunas auto-
materiales duros y compactos, y, por ltimo, el de centro

cado especial se usa para el despeje de la cubierta
vegetal y para arcillas duras.
cargables es fijo y en otras autocargables se desplaza

con la parte anterior del fondo, cuando efectan la
descarga, Fig. 8.
8USPEN810N DEL
ELEVADOR
4 PUNT08
MIEMBRO TUBULAR
TRANSVERSAL
MONTURA DE
L08 AJUSTES
DE ALTURA
OIL ELEVADOR
En la parte inferior de los laterales de la caja y junto al

borde de ataque van situadas unas pequeas cuchillas
de corte, denominadas cantoneras, que efectan un
corte vertical y delimitan la labor de corte del borde de

ataque.
.2.2. Armadura de tiro
La armadura de tiro es la pieza de unin entre la caja

de la tralla y el tractor, mediante la cual la caja puede
ser bajada para la carga y elevada para el transporte.
P081CIONADOR DE LA
CUCHILLA NIVELADORA
VERTEDERA FIJA
Figura 8.-
Caja de
motot r a ill a.
Todas estas piezas que forman la caja estn slidamente unidas por soldadura. El material empleado para
su construccin es acero de alto contenido en carbono
y para tener una fuerte resistencia a la abrasin y, con
objeto de darles fortaleza contra las deformaciones, se
emplean las secciones, en caja con nervaduras interiores o exteriores.
En la actualidad, existe la tendencia a hacer las cajas
de las mototrallas de poca altura, con el fin de que al
entrar la tierra encuentre poca resistencia, y gran
anchura para obtener cargas rpidas con cortes superficiales.
El borde de ataque o cuchilla de corte es normal que
se constituya por tres o cuatro secciones separadas y
reversibles para que tengan mayor vida, Fig. 9.
DEL
DONFIGURACNNIES
BOR D E DE coRTE
RECTO
En esta pieza se pueden distinguir tres partes: el cuello

de cisne, el tubo y los brazos de tiro, denominndose al
tubo y brazos, horquilla de tubo.
El cuello de cisne e s la parte de la armadura que se
apoya y se une al tractor, mediante uno o dos bulones
verticales, lo que permite el giro entre los mdulos
delantero y trasero.
El tubo es, normalmente, de seccin circular o hexagonal, sirviendo de unin entre los brazos y el cuello de
cisne.
Los brazos, tambin de seccin en caja, se unen por
sus extremos a la caja de la tralla, mediante bulones,
permitiendo el libre giro entre ambos.
En la armadura de tiro y, en muchas ocasiones, en el
cuello de cisne va colocado uno de los extremos de los
cilindros que sirven para efectuar el giro en las mototraIlas de dos ejes.
En algunos modelos tambin sirve este bastidor para la
fijacin de las ruedas traseras, lo que se hace con
semiejes, pues en otros casos van colocados en los
laterales de la caja, que se prolongan hacia atrs con

tal objeto.
CENTRO CAIRO
3.2.3.
NTRO CAIDG CON DIENTE
CENTRO CA1D0 ESPECIAL
Compuerta
Esta parte de la
tiene por objeto
entrando en la
prdidas durante
tralla, tambin denominada delantal,

evitar que salga el material que va
caja durante la carga y que haya
el transporte.
Figura 9.- Configuraciones del borde de ataque.
La configuracin del borde de ataque varia segn se

coloquen las secciones, y esta disposicin deber estar
de acuerdo con la calidad o estado del material a
cargar. El recto se emplea para afinado o para la carga
de cordones, el de centro cado se usa para semi426
Slo se emplea en las mquinas convencionales,

estando fabricada de chapa muy resistente, de doble
pared o reforzada, siendo su forma de diseo radial y
estando su punto de giro en el extremo de su radio,
con lo que se consigue que su borde inferior siga al
radio de su curvatura, Fig. 10. De esta forma se logra
que, cuando se cierre, se introduzca sobre la hoja parte

del montn de tierra que se encuentra delante del borde
de ataque, aumentando as la carga.
COMPUERTA
ABIERTA
se trabaje con materiales que tienden a acumularse,

formando bloques, delante de la cuchilla. La apertura
media se utilizar con los materiales que tienen facilidad
a fluir suave y uniformemente enfrente del borde de
ataque, con caractersticas de carga relativamente
fciles, emplendose la separacin mnima para los
materiales de granulometra muy fina y uniforme, tales
como arena, los cuales tienden a adelantarse al borde
de ataque.
aao
conjunto por su parte inferior. Varios modelos tienen un

mecanismo que permite regular a voluntad la separacin
entre el borde de ataque y la parte inferior del elevador
con objeto de adaptarlo a las condiciones ptimas de
carga, de acuerdo con la naturaleza y estado del
terreno. Debe regularse con la mxima apertura cuando
CERRADATA
PALETAS
Figura 10.- Posiciones de la compuerta.
Las mototrallas emplean dos sistemas para accionar las

compuertas, uno de los cuales consiste en un brazo
acodado situado encima del cuello de cisne, el cual est
unido mediante un pasador para permitir su giro; por el
otro extremo va unido a una varilla que enlaza con la
compuerta en su parte inferior, teniendo en algunas
unidades dos posiciones de fijacin: la inferior que se
utiliza para suelos cohesivos, obtenindose una abertura
mxima, y la superior que se emplea con materiales
sueltos, asegurndose un cierre perfecto. En el primer
tercio delantero d la palanca acodada y por su parte
inferior se aplica un cilindro hidrulico de doble efecto,
gracias al cual se efecta la apertura y cierre de la
compuerta.
MONTAJE
El otro sistema emplea dos cilindros hidrulicos sujetos

a los laterales de la caja de la tralla, por su parte
posterior, y actan en un punto de la compuerta por
debajo de su eje de giro.
3.2.4.
FLEXIBLE
Elevador
ELEVADOR
El elevador es el elemento que caracteriza a las mototrallas autocargables y su finalidad es efectuar la carga
de la caja, por lo que, en general , este tipo de mquinas no necesita empujador durante esa fase del ciclo.
La compuerta no existe en estas mquinas.
Las piezas principales que componen el elevador son:
un bastidor, dos engranajes que proporcionan el movi-
":=
MONTAJE
FLEXIBLE
miento a las cadenas, las ruedas guas finales y tensoras, dos cadenas, una a cada lado, las paletas que,
sujetas por sus extremos a las cadenas, efectan el
arrastre del material y, por fin, un elemento motriz que

hace mover, las cadenas, Fig. 11.
El bastidor, que sustenta a todos los elementos antes
descritos, se sujeta a los laterales de la caja por su
parte delantera, en posicin un poco inclinada, mediante
unos soportes de fijacin superiores y otros inferiores,
siendo frecuente que estos ltimos permitan oscilar al
Figura 11.- Detalle del mecanismo de elevacin y montaje flexible
del mismo.
El movimiento de las cadenas se logra mecnicamente,

mediante la toma de fuerza del tractor, o hidrulicamente, aplicando un motor hidrulico y una reduccin,
que suele ser planetaria, obtenindose con este sistema
427
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Foto t .- Mototralla autocargable aproximndose al tajo de carga.
desde una hasta cuatro velocidades. Otro mtodo

tambin hidrulico , consiste en utilizar un motor hidrosttico con reduccin planetaria, con el que se consiguen
velocidades desde cero hasta 70 u 80 metros por
Este sistema se emplea con un cilindro de doble efecto

con dos cilindros que, en algunos casos , son telescpicos.
minuto . Por ltimo, algn fabricante utiliza, para el

movimiento del elevador, uno o dos motores elctricos
con caja de reduccin. Hoy en da se ha generalizado
el que todos los elevadores sean reversibles, con objeto
de facilitar la descarga .
Otro sistema de eyeccin utilizado en las mototrallas

convencionales consiste en que el borde de ataque, que
permanece fijo a la caja , est abisagrado al fondo o
suelo de la misma y ste lo est a la pared posteri or,
estando el suelo y la pared posterior sin soldar a los
laterales.
La tensin de la cadena se regula mecnica o hidrulicamente .

3.2.5.
Eyector
Cuando el conjunto es empujado hacia adelante, por el

cilindro hidrulico , gira por la primera bisagra y se eleva
volcando poco a poco el contenido de la caja, girando
en su avance por la segunda bisagra, ponindose el
conjunto casi vertical.
El eyector, o expulsor de la carga , tiene por misin

vaciar la caja de la mototralla, pero como en muchas
ocasiones tiene que quedar el contenido bien extendido,
es necesario que este trabajo lo efecte tan lentamente
como sea posible para dejar el grosor preciso de material. Por lo dicho, ste siempre deber estar dotado de
los medios adecuados para poder llevar a efecto esta
labor con eficacia.
En las autocargables, el sistema ms empleado para

realizar la expulsin del material consiste en desplazar
apropiadamente la mitad delantera del fondo de la caja,
que se oculta debajo de la otra mitad que permanece
fija, avanzando despus la hoja de empuje hasta la
porcin de fondo que ha quedado libre por retraccin
del mismo.
En las mquinas convencionales el sistema ms utilizado es aqul en que se consigue la expulsin total de la
carga mediante una plancha u hoja de empuje, situada
en el interior y parte trasera vertical de la caja, movida
por uno o dos cilindros hidrulicos, que, situados en el
bastidor de empuje, hacen que avance dicha hoja hasta
llegar al borde de ataque. En su avance la hoja va
guiada y se mantiene perfectamente alineada gracias a
una serie de rodillos inferiores y laterales.
Para la realizacin de esta operacin, algunos fabricantes utilizan un cilindro solamente que, por medio de
juegos de palancas, realiza las dos operaciones, efectuando primero la retraccin del suelo y posteriormente
el empuje. Un ejemplo de este sistema aparece en la
Fig. 12.
428
Otro mtodo, utilizado en una mototralla autocargable,

modelo 633C de Caterpillar, est basado en que el
C4
D
c
r.
Cuando las mototrallas llevan un segundo motor en la

tralla, ste se monta precisamente en el bastidor de
empuje, que ya est diseado para tal fin. En las
unidades "push-pul" el bastidor se complementa con un
gancho que sirve para tirar de la otra unidad a travs
de un aro o argolla en forma de horquilla, que va
montada encima del bloque de empuje amortiguador que
se encuentra en el frente de estas mquinas, Fig. 14.
wcTC"coow
99
Figura 12.- Funcionamiento del eyector en una mototrailla auto
cargable.
nn
ii
suelo de la caja de tralla gira hacia atrs y para arriba.
desde el borde de ataque que permanece fijo, limpiando

en su movimiento los laterales y la parte trasera de la
caja. Fig. 13.
w,c A OC iMn
,y,.
Figura 14.- Bastidor de empuje y gancho de tiro en las mototrallas "pushpull".
MOVIMIENTO HACIA ATRS DEL ELEVADOR

i PUNTO DE GIRO
i-----_`;----
BRAZO DE RETRACCION

operativa
';
CUCHILLA
CORTE
______
----
3
o
SUELO GIRATORIO
Figura 13.- Mototralla con suelo de la caja giratorio .
En algunos modelos de las mquinas autocargables que

utilizan el suelo retrctil, el borde de ataque se desplaza con l y en otros permanece fijo unido a los laterales
de la caja.
Tambin presentan una particularidad algunas de estas
mototrallas autocargables en lo que se refiere al
extendido, y es que, al desplazarse el suelo de la caja
para efectuar la descarga, o bien se desplaza el borde
de ataque, o aparece otro, que va situado inmediatamente detrs del que se queda fijo, y que gira un poco
hacia abajo con objeto de hacer un nivelado segn va
saliendo el material de la caja.
3.2.6.
Las mototrallas constituyen uno de los equipos ms

completos en el campo del movimiento de tierras,
debido a la capacidad que tienen para realizar, dentro
de un mismo ciclo, las tres operaciones bsicas mineras: el arranque, la carga y el transporte, a las que hay
que aadir la ventaja adicional del vertido del material
por tongadas, que reduce la necesidad de nivelacin, y

de conseguir una cierta compactacin.
Un ciclo bsico de trabajo, Fig. 15, comprende las
siguientes fases:
- Carga con cortes de 8 a 50 cm de espesor.
- Transporte cargadas, con 20 a 40 km/h de velocidad.
- Descarga en tongadas de hasta 60 cm de espesor.
- Retorno vacas, con 30 a 60 km/h de velocidad.
A continuacin, se describen con ms detalle cada una
de estas operaciones con las mototrallas convencionales.
Bastidor de empuje
Este bastidor est colocado en la parte posterior de

la caja y soldado a ella, estando formado por una
serie de vigas, dispuestas de tal forma que dan al
conjunto una amplia resistencia. Al final de este
bastidor se encuentra la placa o rodillo de empuje,
situado a altura conveniente y siempre sobresaliendo
de las ruedas posteriores, con objeto de que pueda
acoplarse el tractor empujador u otra mototralla
durante la carga. Esta placa o rodillo de empuje lo
llevan todas las mquinas, ya sean convencionales o
autocargables, aunque estas ltimas en raras ocasiones son empujadas.
4.1.
Carga
Una vez colocada la mquina en posicin, el operador acta sobre el mecanismo de apertura de la
compuerta de sector para abrirla, y acciona los
cilindros de suspensin de la caja hacindola descender con la unidad en marcha, hasta que sta se
apoye en el terreno y la cuchilla penetre en el
mismo, arrancando una tongada con un espesor, por
lo general, inferior a 50 cm.
429
completar la carga de una unidad, porque la prdida de

tiempo en una mototralla retrasa todo el conjunto de
unidades , mientras que una carga incompleta no afecta
COMIENZO DEL CORTE
a las dems.
FINAL DEL CORTE
REA DE EXCAVACION
TRANSPORTE
CARNADA
TRANSPORTE
VACIA
AREA OE DESCARGA
;i*.."rAl-j ;,
Foto
2 .-
Mototrailla
convenc i ona l
empujada por u n
tractor durante
la carga.
PLATAFORMA DE
DESCARSA CON REJILLA
Es muy importante , para reducir el ciclo de carga, dar

la profundidad de corte necesaria en cada caso. Esta
profundidad de corte depende de diversos factores:
- Tipo de material a cargar.
- Tiempo invertido, y
Figura 15.- Ciclo de trabajo de una mototraitia .
Al avanzar la mototralla , el material va llenando la caja

hasta -que sta se colmata.
Como la altura de la cuchilla est fijada por los cilindros
de suspensin , la mototralla corta el terreno por ton gadas paralelas a la lnea de mxima pendiente ,
dejando el tajo nivelado. En esta fase de la operacin,
es preciso que el motor desarrolle toda su potencia.
En condiciones favorables , las mototrallas pueden
cargarse por s mismas, pero , cuando las condiciones
del terreno no son apropiadas , es aconsejable ayudarlas
- Potencia del tractor de empuje.
Durante la carga de las mototrallas con tractor, es

aconsejable que se mantengan las unidades en movimiento . Cuando los neumticos del tractor de la mototralla comienzan a girar en falso, hay que disminuir la
profundidad de corte levantando la caja. De igual
manera hay que proceder cuando el tractor comience a
patinar.
Por otro lado, tambin se reduce el ciclo de carga si
trabajan con pendientes favorables y evitando giros
innecesarios.
con un tractor empujador o trabajar dos en tndem.
En general, dada la gran velocidad que alcanzan estas

mquinas, resulta rentable intentar reducir el tiempo en
4.2.
la carga , por lo que se utilizan casi siempre empujadores . Con las mototrallas de dos motores se
reduce bastante el tiempo del ciclo de carga.
Despus de estar cargada la mototralla , el operador

cierra la compuerta mediante el balancn para que no
salga el material y acciona los cilindros de suspensin
que levantan la caja para que el cuerpo de la misma no
toque con el terreno, quedando el conjunto apoyado en
las ruedas posteriores y en las del elemento tractor.
Los tractores de empuje actan , como ya se ha indicado, sobre el "bastidor de empuje" de la mototralla ,
situado en la parte posterior de la caja . Es conveniente
que los tractores vayan equipados de hoja con amortiguador, lo cual les permite empujar haciendo contacto
hasta con una velocidad de 4,8 km/h.
La intervencin de los tractores obliga a tener un
nmero de mototrallas suficiente para que acten de
manera continua. Es equivocado perder tiempo para
430
Transpo rte
Como no existe rozamiento ni esfuerzo de arranque, el

motor slo tiene que vencer las resistencias de rodadura
y aceleracin. Como ya se ha indicado, las velocidades
de transporte que se llegan a alcanzar son de hasta 60
km/h. En esta fase de la operacin, la potencia requerida es menor que la necesaria para la carga; en el
caso de empuje con tractor, la mototralla abandona a
'
ste, que regresa al punto inicial de carga para comenzar de nuevo, generalmente con otra unidad del equipo.
En los recorridos de ida y vuelta es conveniente aprove;har las mximas posibilidades de velocidad de estas
mquinas, manteniendo en buenas condiciones las
pistas, incluso con mquinas auxiliares como son las
motoniveladoras.
6. En el caso de trabajar sobre roca, en previsin de

posibles cortes en los neumticos, es preferible
cargar con la mquina en punto muerto an a costa
de obtener un mayor tiempo de carga.
4.5.
Sistemas de carga
En los tramos en los que las mototrallas van cargadas

se aconseja que las pendientes mximas no sean
superiores al 3 o 4%.
Con un equipo de mototrallas convencionales el acoplamiento entre empujador y mototralla es fundamental;

por mucho que se le quiera pedir al equipo, ste no
producir ms que lo que el empujador puede hacer,
cargar a las mototrallas. Por esta razn, es necesario
4.3.
disminuir al mnimo las maniobras del empujador que

reducen el tiempo til.
Descarga
Una vez que la unidad llega al punto de vertido, el
operador levanta la compuerta de sector mediante el

balancn, y entra en accin el eyector, que avanza
dentro de la caja en el mismo sentido que la marcha
de la mototralla, expulsando el material contenido en
ella por la parte delantera.
Para trabajar en distintos materiales se usan los siguientes sistemas de carga, Fig. 16:
Mediante los cilindros de suspensin de la caja, elevndota o bajndola, se puede regular la altura de la capa
formada por el material expulsado y aprovechando el
propio peso de las mototrallas se puede efectuar una
compactacin previa de dicho material.
El tractor slo avanza en la calle en que se est

cargando y son las mototrallas las que se van colocando ante l. Se obtienen tiempos de maniobra de 0,3 min
y producciones muy altas. El tiempo del empujador es
mnimo pero el tajo queda irregular.
a) Carga en lnea
b) Carga en cadena
4.4.
Recomendaciones
carga
para
realizar
la
Existen una serie de normas generales, aplicables a

todos los tipos de mototrallas, que no deben olvidarse
a la hora de trabajar con estas mquinas; quizs las
Difiere del anterior en que el tractor retrocede ligeramente despus de cada tralla cargada, lo suficiente
para que las trallas comiencen a cargar donde termin
la carga de la anterior. Se tiene un tiempo de maniobra
algo mayor (0,40 min), pero el tajo queda ms regular,
con lo que se mejora el rendimiento.
ms importantes, por sus repercusiones econmicas,

son las que afectan a la carga. Las normas a seguir
son:
c) Cambio de lnea
1. No escarificar a menos que sea imprescindible; el

corte queda ms limpio si se arranca directamente
con la mototralla y se obtienen mejores cargas.
Se trabaja en calles paralelas y el empujador slo

avanza maniobrando, despus de cada carga, cambiando de calle. Los tiempos del empujador son mnimos en
sus maniobras (0,24 min), pero requiere una perfecta
organizacin para que el tajo vaya medianamente
regular. Normalmente, presenta problemas al final del
tajo.
2. Mantener una profundidad de corte uniforme y

pequea que proporcione una buena pista de
desplazamiento a las mquinas.
3. Al terminar la carga, no levantar la caja con brusquedad, con objeto de conseguir una salida ms
cmoda de la mototralla.
4. Con mototrallas autocargables seleccionar la velocidad del elevador de forma que no se agolpe el
material ante la caja.
5.
Realizar la carga a favor de la pendiente para

ayudarse del propio peso del equipo; una inc:inacin
del 2-3% es suficiente; en las autocargables facilita
la carga el realizarla en contra de la pendiente antes
mencionada.
d)
Cambio en retroceso
Es una variante del anterior, pero el empujador retrocede siempre a buscar a la tralla siguiente. El tiempo de
maniobra se eleva a 0,50 min, pero el tajo es ms
limpio para las traillas.
Con las mototrallas autocargables, no existe el problema de acoplamiento entre el empujador y las trallas;
cada uno de ellos es un equipo equilibrado y autosuficiente que acta totalmente independiente del otro. A
pesar de esto, conviene tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
431
VENTAJAS
INCONVENIENTES
1 - EN LINEA
Menor desgaste del

tren de rodaje del
empujador.
-"-"--
- Tajo irregular.
2 - EN CADENA
a
b
---- t
-Tajo ms uniforme .
42DO
- Ms desgaste del tren de

rodaje del empujador.
- Ms tiempo de maniobras.
3 - CAMBIO DE LINEA EN AVANCE
------
---
- Menor desgaste .
- Requiere una perfecta

organizacin.
- Menor tiempo de
maniobras .
- Problemas de carga en
los dos extremos del tajo.
- Tajo ms limpio para

las traillas .
- Ms tiempo de maniobras
Y mayor desgaste del tren
de rodaje que con cualquier
otro sistema.
4 - CAMBIO DE LINEA EN RETROCESO

/
Figura 16.- Sistemas de carga de una mototrailla con empujador.
Estn equipadas con un mecanismo elevador, de

accionamiento hidrulico, dotado de dos o ms
velocidades de carga y una de descarga.
Como recomendaciones generales para realizar la carga

con mototrallas "push-pul" se deben seguir las siguientes:
La efectividad de la mquina puede resultar

muy alta, puesto que nunca existirn esperas,
14)
como ocurre con las mototrallas convencionales.

Puede trabajar un nmero cualquiera de ellas , ya
que no existen problemas de acoplamiento con otras
unidades.
- Pueden utilizarse para completar flotas de mototralas convencionales con materiales adecuados.
En el caso de trabajar con mototrallas "push-pul", stas
funcionan independientemente en todas las fases del
ciclo excepto en la carga . En dicha operacin, la
mototraflla delantera entra en la zona de corte y comienza a cargar con su propio esfuerzo; mientras tanto, la
segunda unidad tiene tiempo de alcanzarla y establecer
contacto con la primera sobre la marcha. Entonces, la
segunda empuja y la primera baja hidrulicamente el
asa en forma de horquilla que coloca sobre el gancho
situado en el tope de la segunda.
Tan pronto como la unidad delantera est cargada, se
levanta su caja y se inicia la carga de la segunda
unidad con el tiro adicional de la delantera. Cuando est
ya cargada, se levanta el asa que las mantena unidas
y cada una desarrolla el resto del ciclo independientemente.
432
Efectuar la carga en pendiente favorable, si ello es

posible , como con cualquier otra mototralla.
24) Disponer de una salida del tajo bien conservada,

para que los equipos puedan efectuar el "desenganche ", al mismo tiempo que aceleran rpidamente.
3Q) Efectuar la carga en calles paralelas y alternas,
es decir, una s y una no. As, en la segunda
pasada, el material de las calles no cargadas
anteriormente entrar ms fcilmente en la caja,
al estar cuarteado lateralmente y ofrecer menor
resistencia.
49) Trabajar con tajos que tengan la debida longitud
para que ambas mototrallas puedan cargarse
cumplidamente.
54)
Llevar poca profundidad de corte, mximo 15 cm,

para que las mototrallas mantengan el tajo lo ms
uniforme posible y puedan entrar y salir de la zona
de carga a toda velocidad.
62)' Despus de entrar en contacto las dos mototralas, la que va delante debe bajar inmediatamente
la horquilla para mantenerse alineada con la
delantera, y evitar deslizamientos del bloque de
empuje.
5.
Aplicaciones
Dado que las mototrallas, al igual que los tractores de

orugas, realizan por si solas el arranque y el transporte
del material, se configuran -como unos equipos muy
aplicables en el campo de materiales poco consolidados.
Por esta razn, en las explotaciones mineras se suelen
utilizar en los siguientes trabajos:
Restauracin de terrenos. Estas unidades se utilizan

generalmente en la remodelacin y nivelado de los
vertederos, as como en el extendido de la tierra
vegetal y horizontes ms superficiales.
Trabajos auxiliares. Otras funciones que desarrollan

las mototrallas en las explotaciones mineras son
las siguientes:
Preparacin de terrenos.
Construccin de pistas, balsas y canales.
Apilado y retirada de materiales, etc.
- Movimiento de tierra vegetal. Las mototrallas son

ampliamente utilizadas en las actividades de retirada
selectiva de los horizontes de tierra vegetal, transporte y almacenamiento.
- Excavacin de recubrimientos de estril. En yacimientos en los cuales el material estril que cubre
el mineral est poco consolidado, estos equipos
pueden convertirse en unidades principales de
produccin, trabajando conjuntamente con tractores
y sobre tajos con superficies ligeramente inclinadas
6.
A la hora de seleccionar una mototralla existen una

serie de factores que hay que tener en cuenta, y que
son los siguientes:
CARGA DE
MINERAL
CARGA DE TIERRA
VEGETAL
ARRANQUE Y EMPUJE CON TRACTOR
"
DESMONTE
DE ESTERIL
;.,..,,....._
r
\
EXTENDIDO
DE ESTERIL
EXTENDIDO DE
TIERRA VEGETAL
Figura 17.- Descubierta de carbn mediante tractores de orugas y mototraillas.
u horizontales. El estril puede ser objeto de

preparacin
previa
ripado,
una
mediante
Fig. 17.
Extraccin de minerales. Con algunos minerales

blandos como fosfatos, arenas, arcillas, etc, las
mototrallas pueden ser los equipos ms eficaces
para la excavacin y transporte.
- Tipo de material.
- Resistencia a la rodadura de los firmes.
- Pendientes.
- Distancia de transporte.
- Coste de la operacin y otros factores.
A continuacin, se analiza de qu manera incide cada
uno de estos factores en los diferentes equipos.
433
Distancia de transporte
6.1. Tipo de material
6.4.
Las mototrallas convencionales y de dos motores son

las que pueden cargar materiales ms duros, llegando
hasta la roca escarificada, Fig. 18; la mayor traccin de
las de dos motores presenta el peligro del patinaje de
los neumticos , ms fcil durante la carga , lo cual
influye en los costes .
El lmite mximo se puede fijar para convencionales y

de doble traccin en los 1 .800-2.000 m, siendo sensiblemente ms bajo para las autocargables, que no suelen
superar los 800 m. En cuanto a las distancias mnimas
requeridas para el uso de mototrallas , puede decirse
que a partir de 150-200 m son utilizables las autocargables y el sistema " Push -Pull", precisndose 600-700 m
como mnimo para las convencionales, Fig. 19.
VOLADURA,
ROCA
ElCARIi1CAM
10
rEZLAG
OE MEDRA
Y TIERRA
AUTOCARGA BLES DE DOS

MOTORES
GRAVA
e-
J
Q
O
1Q
U
TIERRA
CONVENCIONAL
UN MOTOR
AUTOCARGABLE
ZONA DE APLICACION
OONVEMC.
UGM-PULE
DOG MOTORES
In
j
Y
W
O
y
J
CONVENCIONALES DE 1 MOTOR
O
f
W
D:
H
W
MARGINAL
AUTOCARGABLES OC UN MOTOR
2 [
lo
CONVENC . OE 003 MOTORES Y

PUSN-PULL
Figura 18.- Aplicacin de las mototrallas segn el tipo de
material.
Las autocargables se pueden usar hasta el tamao de

grava fina; de aqu en adelante , l os impactos y desgastes del elevador, junto al patinaje de los neumticos ,
La duracin ms prolongada de los neumticos corresponde a las mototrallas convencionales (entre 800 y 3.000
horas , segn el tipo de material); es algo menor en las de
doble traccin (500 a 2.700 horas), le sigue la de las
autocargables (entre 600 y 2.500), y por ltimo, la ms
baja es la del sistema "Push-Pule" (400-2.000 horas).
6.2.
Resistencia a la rodadura
Segn este factor, las mototrallas de dos motores

pueden ser utilizadas en las condiciones ms desfavorables, hasta profundidades de 25-30 cm en la
huella de los neumticos, muy superiores a las convencionales, que slo soportan los 10-15 cm y a las autocargables, cuyo lmite mximo es de 12 cm a causa del
peso adicional que supone el elevador,
6.3.
600
ttoo
Woo 1200
1500 taco
Figura 19.de la distancia de transporte y resistencia total a

la rodadura.
Como estas mquinas tienen que competir con el

sistema de palas cargadoras y volquetes, en la Fig. 20
se indican de otra forma las condiciones que se deben
dar para utilizar uno u otro equipo.
6.5.
Economa
factores
de
la
operacin
y otros
En este apartado se puede decir que el coste ms alto,

por lo que a carga se refiere, es el del sistema "Push-Pull",
despus el convencional, y el ms bajo el de las autocargables. En transporte , son ms caras las autocargables y
las ms baratas son las convencionales, y, por lo que
respecta a la descarga, vuelven a ser las autocargables las
que presentan mayor facilidad, siendo similar el comportamiento de las restantes en este punto.
Con las mototrallas "Push-Pull" hay que tener en cuenta
que se elimina el empleo de tractores como unidad de
empuje y, por lo tanto, se reduce el parque de maquinaria.
Pendientes
Por lo que respecta a pendientes, se puede hablar de

un 7% para las autocargables, un 8% para las convencionales y hasta un 30% para las de doble traccin.
434
aoo
DISTANCIA DE TRANSPORTE (m.)
hacen dudosa su rentabilidad,
La utilizacin del sistema "Push-Pul" es an ms reducido, ya que su zona marginal comienza en la grava fina,
siendo el patinaje de los neumticos , y su repercusin
en el coste, el factor determinante de su baja aplicacin.
200
En lo relativo a la disponibilidad mecnica, es obvio que

son las mototraillas convencionales, por su sencillez, las
que mayor disponibilidad ofrecen, siendo muy similares
los restantes tipos.
Volquetes
Volado
1 Distancias largas
> 600 m .
Volquetes
Distancias cortas
600 m .
Mototrallas de un solo motor

Volquetes
Escarificado
MATERIAL
No Volado
Distancias largas
1.500 m
Escavacin
directa
esistencia a la ro
Idadura de 20 kg/t a
0 kg /t
istancias cortas
1.500 m
Distancias largas
> 2.000 m
Resistencia
encia a la roesist > 50 kg /t
Distancias cortas
< 2.000 m
Volquetes
c
ototrallas de un solo
otor o autocargables en
uen terreno y distancias
1.000 m
Volquetes
a
ototrallas de dos
olores
Figura 20.- Condiciones de aplicacin de los volquetes y las mototraillas.
En cuanto al tamao de los equipos, los costes de
produccin son menores para las unidades ms gran

des. Para una produccin dada , trabajar con equipos
grandes supone un ahorro en el coste del personal,
menor nmero de unidades de empuje y proporcionan
una mayor descongestin en la zona de trabajo. Por el
contrario , se requieren unidades de empuje de mayor
potencia y un mayor mantenimiento de las pistas de
transporte.
SITUACION A
Tierra blanda o mezcla de tierra (en porcentajes 80%20%) y con tamaos que no superen los 25 cm. Es el
material tpico de trabajo con mototrallas y pueden
utilizarse todos los tipos. El factor determinante es el
ciclo
, etetcque depende de las distancias, de
las pendientes, etc.
SITUACION B
En resumen , se puede afirmar que las mototrallas

autocargables son las de aplicacin ms restri ngida
por tipo de material y por distancia de transporte,
siendo las de dos motores las que ocupan la mayor
parte del campo de utilizacin; las convencionales
pueden trabajar con dificultades algo mayores que las
autocargables, mientras que las mquinas dotadas con
mecanismo "Push-Pull" pueden usarse en todas las
El material es tierra con un contenido de piedra que no

supera el 30% y con dimensiones comprendidas entre
25 40 cm.
y
Las mototrallas autocargables no son ya rentables, pero
se puede trabajar con las restantes ; las zonas quedan
delimitadas por las caractersticas del transporte al igual
que en el caso anterior.
ocasiones en que son aplicables las de doble traccin

y adems en los casos en que es rentable el
il
5
sistema "Push-Pull".
SITUACION C
Como ejemplo de todo lo dicho, en los grficos de

la Fig. 21, elaborados por Finanzauto, S.A., calculados para una zona de carga buena, con resistencia a la rodadura de 60 kg/t y coeficientes de
traccin superiores a 0,5 para los neumticos y a 0,7
para las orugas de los tractores, las condiciones del
material que corresponde a los tres escenarios
estudiados son los siguientes:
Corresponde a roca escarificada con riper de tres

dientes y con tamaos resultantes no mayores de 40
cm, y al caso de roca escarificada con riper de un solo
diente que produce tamaos que no superan los 60 cm.
Se pueden usar los mismos tipos que en el caso
anterior pero los lmites de utilizacin se ven afectados,
adems de por las caractersticas que influyen en el
ciclo de transporte, por los costes de operacin en los
que los neumticos tienen una incidencia muy fuerte.
435
+20
+15
PALA
10
+10y
PUSH
PULL
VOLQUETE
VOLQUETE
z +5
; +5
L
PUSH
PULL
{
o AUTOCARGABLE
EMPUJADA
EMPUJADA
-5
-5
-10
-I
-15
500
1000
1500
-15
2000 2500 3000

DISTANCIAS ( m)
500
1000
1500
J
2000 2500 3000
DISTANCIAS (m)
+20
+15
VOLQUETE
w +10
z
PUSH
PULL
+5
o
EMPUJADA
-5
-10
-15
500
1000
1500
2000 2500 3000

DISTANCIAS (m)
Figura 21 .- Campos de aplicacin de los diferentes tipos de mototrallas y volquetes segn tres escenarios de trabajo.
436
7.
Las mototrallas no han cambiado sustancialmente en su

diseo o tamao mximo en los ltimos aos. Los
desarrollos o tendencias se' han centrado en la mejora
de fiabilidad de los componentes , en la reduccin de los
niveles de ruido y en la disminucin del consumo de
combustible . Tambin se ha hecho especial nfasis en
la mejora en la eficiencia del servicio de mantenimiento.
Las nicas innovaciones dignas de destacar son: la
utilizacin en algunos modelos de mecanismos de
elevacin de velocidad variable, y las pruebas con un
"auger" vertical para sustituir a los elevadores convencionales . Este dispositivo presenta, aparentemente, las
- Se reduce 'el nivel de polvo.
- Disminuyen los choques durante la carga.
- Mejora la capacidad, y
Se requiere menor habilidad del operador.
Puede disponerse de mayor potencia en la carga y
reducirse as el tiempo destinado a dicha operacin y el
desgaste de los neumticos . La ltima configuracin
empleada es la de un "auger" doble , Fig. 22.
'
Figura 22 .- Mototra i ila con un auger doble (WOTCO).
Otra de las ltimas innovaciones es la utilizacin de
transmisiones automticas controladas por microprocesador, que simplifican el trabajo del operador , mientras
se incrementa la productividad , pues ste puede concentrarse ms adecuadamente en la conduccin del
equipo, la carga y el extendido del material.
8. Bibliografa
- ABAD SAN JUAN, A.: "Mototrallas . Generalidades
y aplicaciones", Finanzauto , S.A. 1980.
- LOPEZ GONZALEZ, G.: "Normas Prcticas sobre

Utilizacin de Mototraillas" . Dragados y Construcciones. 1980.
- ANONIMO : "Mototrallas" . Rev. Potencia. Febrero,

1975.
- CATERPILLAR .: "Informacin Tcnica". Finanzauto, S.A.

- CHIRONIS , N.P.: "Scraper Use Picks Up Steam".
Coa Age . March , 1981.
MACHO, A.: "Factores a Considerar en la Produccin de las Mototrallas" . Potencia. Abril, 1975.
- MARTIN, J.W. et al .: "Surface Mining Equipment".
Martin Consultants. Inc. 1982.
437
CAPITULO XVII
Plantas mviles de trituracin
Introduccin
1.
En el conjunto de operaciones que constituyen el ciclo

bsico de una explotacin a cielo abie rto, el transpo rte
ha incrementado progresivamente su peso especfico en
el coste de operacin , especialmente a partir de las
crisis energticas , Fig. 1.
w
p
COSTES DE ARRANQUE Y CARGA
Existen situaciones intermedias entre la descrita y los

sistemas totalmente discontnuos, como es el caso del
transpo rte mixto, con volquetes hasta la planta de
trituracin y, desde ese punto , con cintas hasta la
escombrera o parque.
La utilizacin de grandes dimetros de pe rforacin,
especialmente en la gran minera a cielo abie rto.
produce una granulometra del producto volado que no
es admisible para la descarga directa sobre las cintas;
de ah la necesidad del proceso de conminucin intermedio.
Las primeras plantas mviles de trituracin se desarrollaron en Alemania en los aos 50 , destinadas a las
explotaciones de caliza de las fbricas de cemento.
050-
La aparicin de las crisis de la energa y de materias
COSTES DE TRANSPORTE
o
1970
1975
1980
1985
1995
1990
primas han motivado el resurgimiento de las trituradoras

mviles y semimviles , estimndose una cifra de 150
unidades instaladas desde 1956 a 1988.
AO
Figura 1.- Evolucin de los costes de transpo rt e.
Las
ventajas derivadas del empleo de estas ins-
talaciones son:
Tradicionalmente , se ha utilizado el sistema de explotacin discontinuo o cclico, constituido por las

siguientes procesos : perforacin , voladura , carga,
transporte con volquetes y vertido en la escombrera o
trituradora primaria.
Este sistema tiene los siguientes inconvenientes :
- Muy sensible a la inflacin.
- Intenso consumo de combustible.
- Bajo rendimiento energtico por tonelada transportada.
Elevada demanda de mano de obra.
Incremento exponencial de los costes a medida que
aumenta la ' profundidad de extraccin .
Para solventar estos problemas se han desarrollado en
las dos ltimas dcadas sistemas de explotacin en
rocas duras con transporte continuo , que estn bsicamente constitudos , Fig. 2, por las siguientes operaciones:
- La energa consumida en el transpo rte es elctrica

en lugar de gasoil , y el consumo energtico es
menor, ya que las cintas tienen un rendimiento
energtico ms elevado que los volquetes.
- La capacidad del sistema es independiente de la
distancia de transporte.
Las longitudes de transpo rte son menores debido a
que las cintas son capaces de remontar pendientes
ms elevadas.
- Disminuyen los costes de construccin y trabajos de
mantenimiento de las pistas de transpo rte.
- El proceso operativo est ms automatizado , requirindose una menor supervisin.
- Se reducen las necesidades de mano de obra.
Por el contrario , los principales inconvenientes del
sistema son:
- Perforacin.
- Voladura .
- Requiere inversiones mayores que en el sistema

convencional.
- Carga con excavadora o con pala de ruedas.

- Trituracin en instalacin mvil.
- Transporte con cintas .
- Poca versatilidad para variar la produccin.

- Se precisa de un factor de cobe rtura elevado para
el transpo rte.
- Apilado en escombrera o parque de mineral.

Durante los ltimos dos aos, se han construido o
proyectado impo rtantes plantas mviles y semimviles
de trituracin , siendo dignas de mencin por su tamao
la instalacin de Highland Valley Copper en British
Columbia (Canad), que con una trituradora doble tiene
una capacidad de 12.000 Uh, la planta de la Kennecott
Figura 2.- Sistema de transporte cort...uo.
Utah Copper Division, Birgham Canyon (Estados Un-
439
dos), con 900 tlh de capacidad , la trituradora para la

mina de oro de la Round Mountain Gold Corps, Smoky
A continuacin , se hace una breve descripcin de cada

una de ellas.
Valley ( Estados Unidos), con 6 .000 Vh , la instalacin

para la mina de cobre de Chuquicamata (Chile), con
9.500 t/h, la de La Escondida ( Chile), tambin explo-
tacin de cobre con 5 .000 Vh , as como la planta

semimvil para la mina de oro-cobre Panguna de la
2.1.
Mviles
Bouganville Copper Ltd., en Papa ( Nueva Guinea).
Las trituradoras mviles son unidades que estn equiconspadas con un sistema integral de transpo rte, Fig. 3.
La mayora de los equipos estn diseados o

trudos por empresas alemanas , debido fundamentalmente a que fueron las primeras en considerar la
trituracin dentro de las explotaciones . Las compaas
que dominan este sector son Krupp Industrie Technik.
O&K (Orenstein and Koppel ), y PHB - Weserh tte, ahora
pe rteneciente a O&K. Existen otros fabricantes en el
mercado , pero su penetracin es an pequea .
2.
Figura 3 .- Trituradora movd.
Debido a su gran maniobrabilidad pueden ubicarse en

las proximidades de la pila de material y ser alimentadas directamente por las unidades de carga, por lo
Tipos de unidades
Las instalaciones de trituracin aplicables en minera a

cielo abierto pueden clasificarse en:
Mviles .
Semimviles .
Semiestacionarias .
- Estacionarias .
que es el nico sistema que elimina totalmente el

empleo de volquetes- La frecuencia de recolocacin de
la unidad depende de los cambios de posicionamiento,
de la mquina de carga, producindose de manera casi
continua y precisndose un sistema de cintas muy
flexible o mvil . Este ltimo suele estar formado por los
siguientes elementos : puente cinta o carro cinta, cintas
ripables de banco y cinta general de transpo rte.
+c '
350! '!
11,10111.
i*
IAL
SI
Foto 1.- Instalacin mvil de trituracin y transpo rt e en una pequea cantera (IOKOTRACK).
440
2.2.
mente, Fig. 4. Estas unidades necesitan ms tiempo en

su recolocacin, de 2 a 3 das, y no suelen ser coloca-
Semimviles
Las machacadoras semimviles no disponen de un

sistema integrado de movimiento, por lo que requieren
la utilizacin de equipos especiales para efectuar los
desplazamientos. Con el fin de disminuir el peso de las
unidades, este tipo de instalaciones se construyen en
dos o tres mdulos, que se trasladan independiente-
das cerca de los frentes de carga, especialmente si se

emplean voladuras en la fragmentacin de las rocas,
ya que se combinan, generalmente, con sistemas de
transporte intermedios con volquetes, de manera que
stos operen en pequeas distancias, normalmente
inferiores a 500 m y en horizontal.
o o d
Po
Era
Figura 4.- Trituradora semimvil modular y carro transportador de orugas.
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Foto 2.- Trituradora semimvil en un nuevo emplazamiento de la explotacin de Lignitos de Meirama.
441
2.3.
Semiestacionarias
Las plantas semiestacionarias son de mayor tamao y

peso que las semimviles, precisndose para su nueva
ubicacin el desmantelamiento de la instalacin , el
transpo rte de los distintos componentes y el montaje en
su nueva posicin , Fig. S. Por otro lado, la preparacin
del emplazamiento de la instalacin requiere un considerable movimiento de tierras y una impo rtante obra
u~ "UNO
`
civil.
El tiempo de recolocacin de la machacadora es

grande , del orden de varias semanas , por lo que
puede afectar de manera apreciable a la produccin.
La frecuencia de cambios de estas plantas se
planifica para efectuarlos cada 3 4 aos . Se combinan, al igual que en el caso anterior , con el transpo rte con volquetes , capaz de acomodarse a las
relativamente grandes distancias entre los frentes de
carga y la trituradora.
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Figura 6 .- Trituradora estacionaria.
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Figura S.- Trituradora semiestacionaria.
2.4. Estacionarias
Las plantas estacionarias, Fig. 6, permanecen fijas a lo
largo de la vida de la mina y , por lo tanto , se localizan
lo ms cerca posible del centro de gravedad de las
masas a explotar y , si es posible , por debajo de ellas

para minimizar el transpo rte ascendente con los camio-
nes.
Desde estas trituradoras primarias se alimenta,
generalmente , a la planta de tratamiento , y es por
por lo que este sistema se utiliza normalmente
con el mineral .
ello
442
Foto 3 - Trituradora primaria dentro de la explotacin,

Mina de Alquile.
`:fi
En la Tabla 1 se resumen las caractersticas bsicas

de las diferentes unidades de trituracin.
TABLA
TIPO DE INSTALACION
CARACTERISTICAS
GRADO DE
MOVILIDAD
ESTACIONARIA
MOVIL
SEMI ESTACIONARIA
O SEMIMOVIL
En el fondo de la
Prximo al frente de
En una zona apropiada
corta o fuera de la
explotacin
excavacin
de la explotacin
AREA DE
UTILIZACION
Para una o varias

co rtas
Para un frente de
excavacin
Para varios frentes

de trabajo
ALIMENTACION
Volquetes
Excavadoras de
Volquetes
EMPLAZAMIENTO
CAPACIDAD
TEORICA (t/h)
< 3.000
6.000 - 9.000
Las plantas semimviles, frente a las mviles, presentan

las siguientes ventajas :
cables e
hidrulicas
Volquetes
Palas cargadoras
Dragalinas
Tractores
6.000 - 9.000
Las plantas de tipo mvil presentan la ventaja de

eliminar totalmente el empleo de volquetes y en determinadas condiciones resulta la alternativa ms rentable.
- Mayor flexibilidad de las operaciones debido al

trabajo combinado con volquetes.
- Menor incidencia sobre la produccin de la trituradora por las averas de la unidad de carga.
- Mayor disponibilidad mecnica al prescindir de un
de traslacin que debe actuar de forma
3. Caractersticas generales y de diseno
continua .
- Menor longitud de cinta instalada y, por tanto , menor
inversin inicial.
Los elementos que constituyen una planta mvil o

semimvil de trituracin , Fig. 7, son:
1. Tolva de alimentacin
- Menores tiempos muertos por ripados de cinta.
2.
- Menor necesidad de frentes de trabajo largos y

continuos.
2.1. Alimentador
2.2. Trituradora
- Menor riesgo del conjunto trituradora- cintas ante la

realizacin de voladuras .
- Mayor facilidad de cambios de posicin por la construccin modular.
- Posibilidad de utilizar el sistema de traslacin en
otras tareas auxiliares dentro de la explotacin.
- Capacidad de efectuar mezclas de minerales dentro
de la mina.
Sistema de trituracin
2.3. Elemento de evacuacin del producto

3.
Instalaciones auxiliares
4.
Chasis y superestructura
5.
Seguidamente, se describen las funciones que realizan

los diferentes elementos de estas instalaciones y los
criterios de diseo de los mismos.
443
2.1
2.2
2.3
Figura 7.- Componentes principales de una planta movil de tr i turac i on.
3.1.
Tolva de alimentacin
La tolva receptora tiene las siguientes funciones : regular

las fluctuaciones de produccin de la unidad de carga,
proteger de impactos el sistema de alimentacin y
La tendencia , desde hace algunos aos, es que

tengan, la posibilidad de realizar un precribado, con
objeto de aumentar la capacidad total de la instalacin y reducir el consumo de energa y de materiales de desgaste.
reducir los tiempos de trabajo en vaco.

Las dimensiones de las tolvas dependen del tamao del
equipo que descarga sobre ellas, volquete , excavadora o
3.2 . 2. Trituradora
pala, siguindose la recomendacin general de que

tengan, al menos, de 2 a 3 veces la capacidad de stos .
El mate ri al rocoso debe fragmentarse hasta un tamao

apto para el transpo rte por cinta . Se recomienda una
granulometra media entre 113 y 114 del ancho de
banda , con una dimensin mxima de 300 mm.
3.2. Sistemas de trituracin y evacuacin

Est constituido por el alimentador, la unidad de tritura-
Los factores que influyen en la seleccin del equipo o

sistema de trituracin son:
cin y el equipo de evacuacin del producto .
- Granulometra de entrada.
- Granulometra de salida.
3.2.1.
Alimentador
- Dureza del mate ri al.
El alimentador del sistema tiene como finalidad proporcionar un flujo uniforme de material a la trituradora .
- Abrasividad.
- Humedad.
Los sistemas disponibles y grado de utilizacin o

equipos que lo montan en las plantas en operacin son
los que se indican en la Tabla II.
- Plasticidad.
- Capacidad de produccin.
Los mecanismos bsicos de rotura utilizados en la
trituracin se basan en los siguientes principios:
TABLA
SISTEMA
EQUIPOS (%)
- Compresin lenta . A este grupo pertenecen las

trituradoras de mandbulas , de simple o doble
efecto, y las giratorias.
Placas
80
- Compresin con choques . Machacadora de doble

cilindro dentado y cilindro con mandbula cncava.
Cinta
14
4
- Percusin : Machacadora de martillos art iculada y

molinos de percusin.
Descarga directa
Racletas
444
II
En la Tabla III se indican los criterios de seleccin de

las machacadoras.
TABLA
III
CAPACIDAD
(t/h)
RESISTENCIA
DEL
MATERIAL
(MPa)
TAMAO
ADMISIN
RELACIN
RED`C;IN
TRITURADORA ALIMENTADOR
3.000
> 100
1 .200
1 . 5
RODILLOS
4.000
< 120
1.800
1 : 7
IMPACTOS
4.000
> 300
2.500
1 : 50
MANDIBULAS
3.000
> 500
2.000
1 : 6
< 5
GIRATORIA
8.000
> 500
2.500
1 : 6
< 5
TIPO DE MACHACADORA
CONTENIDO
EN
SLICE
(%)
HUMEDAD
CON 20%
ARCILLA
(% H=O)
10
< 15
> 25
10
< 15
En la Tabla IV se especifican los tipos de material ade-
cuados para ser tratados por cada tipo de machacadora.
TABLA IV
TIPO DE MATERIAL
TIPO DE MACHACADORA
TRITURADORA ALIMENTADOR
"FEEDER-BREAKER"
Carbn, bauxita, sal, margas y pizarras.
RODILLOS
Margas, pizarras, carbn, bauxita, sal y

calizas.
IMPACTOS
Areniscas, calizas, bauxita, margas y carbn.
MANDIBULAS
Basaltos, granitos, grauwacas, areniscas y

margas.
GIRATORIA
Basaltos, granitos, grauwacas y cuarcitas.
La mayora de las plantas construidas recientemente

utilizan trituradoras giratorias capaces de tratar grandes
tonelajes de rocas duras. De las 16 instalaciones
existentes con ms de 3.500 t/h de capacidad, 11 son
giratorias de las clases 54/75, 60/89, 60/109 pulgadas.
La mayor planta semimvil en el mundo usando una
machacadora de mandbulas con 6.000 t/h de capacidad, y de 2.100 por 1.500 mm de abertura, es la de
la mina de hierro de Mt. Newman Mining Co., en
Australia. Sin embargo, para carbn y para estril de
recubrimiento blando, las trituradoras de rodillos tienen
cada da mayor aplicacin, siendo de esperar en un
futuro prximo un uso ms intensivo.
La configuracin ms utilizada es la de cinta giratoria,

ya que con ella se puede modificar el punto de descarga, variando los ngulos segn la horizontal y la vertical,
y aumentar as la flexibilidad del sistema.
Este dispositivo posibilita, adems, pequeos desplazamientos de la planta sin tener que efectuar modificaciones en el circuito general de cintas.
La entrega del material triturado puede hacerse a una
cinta fija, a una cinta ripable o a un carro cinta.
3.3.
3.2.3.
Equipo de evacuacin del producto
Los equipos comnmente utilizados son las cintas (75%)

y los transportadores de placas (25%).
Instalaciones auxiliares
Los equipos auxiliares son aquellos con los que se

consigue aumentar la capacidad de produccin y
disponibilidad de las instalaciones. Los principales
elementos son:
A 4 C
A) Precribador
3.4.
Elimina los tamaos finos , incrementando la produccin

de la machacadora. Es adecuado cuando el material es
relativamente blando , absorbe agua o la cantidad de
fracciones menores en la alimentacin es elevada.
El chasis que sopo rta la instalacin debe resistir las

tensiones generadas durante el proceso de conminucin
y transmitir dichos esfue rzos al terreno, sin menoscabo
de la estabilidad de la planta.
B) Gra
Sirve para facilitar el mantenimiento , el montaje de la
planta e incluso eliminar los atascos en sta. Debe tener
capacidad suficiente para elevar el componente ms
pesado de la machacadora.
Durante la operacin de trituracin se generan esfuerzos

estticos y dinmicos que dependen de la carga mue rta
y viva, esfue rzos laterales y cargas trmicas . El diseo
mediante el anlisis por elementos finitos, junto con el
estudio dinmico y de tensiones permiten determinar las
caractersticas de vibracin de las plantas.
La configuracin de la estructura metlica debe aguantar
las cargas dinmicas sin una vibracin excesiva, y con
un peso mnimo para facilitar el transporte de la unidad
y disminuir el precio de adquisicin.
Martillo hidrulico
C)
Chasis
Posibilita el troceo de bloques dentro de la machacadora

o en la tolva , Fig. 8, y su empleo aumenta signifitivamente el grado de utilizacin de las instalaciones al
solventar rpidamente los atascos .
3.5.
El sistema de traslacin es otro de los componentes de

mayor importancia, ya que es el que permite efectar
los cambios de empl azamiento dentro de la explotacin.
En la eleccin del tipo de mecanismo hay que tener en
cuenta los siguientes condicionantes:
- Peso total de la instalacin.
- Frecuencia de cambios de ubicacin.
- Capacidad para remontar pendientes.
- Condiciones del terreno en el lugar de trabajo.
- Velocidad necesaria de desplazamiento.
- Precio del sistema.
Los dispositivos de traslacin que normalmente se
utilizan son: vas, orugas, neumticos y patines hidrulicos. A continuacin , se describen las caractersticas
generales de cada uno de ellos.
3.5.1. Transpo rte sobre vas
Es un sistema poco utilizado en la actualidad , Fig. 9, ya
i.
CO)
Figura 8.- Elementos auxiliares , gra y martillo hidrulico . en una

planta semimvil de trituracin.
D)
que requiere que el frente se mantenga en una sola

direccin y sentido, y que la pendiente del terreno sea
menor del 3%. Este tipo de plantas no son autopropul-
sadas y para su desplazamiento se precisan dispositivos

de traccin.
Grupo de arranque bajo carga
Ayuda a resolver pequeos atascos.
Es un sistema rgido que no permite movimientos

transversales y obliga a que los cambios de posicin
sean realizados a corta distancia y lentamente.
E) Sistemas de cierre
3 . 5.2.
Con ellos se evitan emisiones de polvo y ruido hacia el

exterior.
La utilizacin de este sistema ha sido muy profusa

debido a sus numerosas ventajas, Fig. 10:
446
Transpo rte sobre orugas
Figura 9 .- Sistema de traslaaon sobre vias.

- Posibilidad de disponer integralmente de un trans-
porte continuo.
- Alta velocidad de desplazamiento (5 a 8 m/min).

- Baja potencia de accionamiento , si se compara con
otros sistemas.
- Robustez , seguridad y resistencia , que lo hacen
apropiado para el servicio permanente.
ib
A
!
` +
- ` - d
- Adecuado en terrenos difciles con bajas capacidades de sustentacin.

- Buena adaptacin a las irregularidades del terreno.
- Capacidad de remontar pendientes de hasta el 10%.
Figura 11.- Sistema de orugas longitudinales.

B) Orugas transversales
Para la explotacin de frente largo se han desarrollado
los sistemas de traslacin transversales , consiguindose
que los cambios de posicin se efecten con simples
desplazamientos paralelos al frente , Fig. 12.
r
Figura 10.- Sistema de traslacin sobre orugas.
-p
d
-
Existen tres variantes , las dos primeras para plantas

mviles y la tercera para plantas semimviles.
- Orugas longitudinales.
- Orugas transversales.
-
Carro transportador..
C
Figura 12.- Sistema de orugas transversales.
C) Carro transpo rt ador

A)
Orugas longitudinales
Los primeros diseos datan de 1954 y su principal

inconveniente consiste en que cada nueva posicin de
la mquina obliga a una maniobra de sta, describiendo
un trazado con curvas, Fig. 11.
El transportador de orugas , como unidad independiente,

es empleado en los cambios de ubicacin de la machacadora, pudindolo hacer longitudinal o transversalmente,
Fig. 13. Adems, este equipo puede utilizarse en otros
cometidos dentro de las minas: traslado de cabezas
motrices, ripado de cintas, etc.
447
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Figura 13.- Colocacin del carro transportador bajo una instalacin semimvil.
3.5.3. Transpo rte sobre neumticos

El sistema de traslacin sobre neumticos se utiliza
cuando la unidad debe trasladarse a grandes distancias
en un corto periodo de tiempo.
El tren de rodaje puede ir incorporado a la unidad en

las machacadoras mviles o formar parte de un carro
transpo rtador para las unidades semimviles.
3.5.4.
Patines hidrulicos
Los neumticos disponen de transmisin independiente,

posibilitando los movimientos en cualquier direccin y
disponiendo de un sistema hidrulico de suspensin que
asegura el contacto de todas las ruedas con el terreno,
Esta configuracin consta de una placa de apoyo unida

mediante cilindros verticales de elevacin al bastidor, y
cilindros hidrulicos horizontales para el movimiento de
aunque ste sea accidentado, Fig. 14.
avance, Fig. 16.

El accionamiento del patn es como se expone a
continuacin:
14)
Los cilindros horizontales adelantan la placa de
paso anteriormente levantada.
0
X
Y:` ""%'"s
"':w=is
Figura 14.- Detalle de la suspensin del tren de rodaje sobre

neumticos,
Como la superficie de contacto de los neumticos es

pequea, cuando la planta est en operacin se utilizan
unos gatos o calzos de apoyo adicionales, con el fn de
disminuir la presin sobre el terreno.
La velocidad de desplazamiento es del orden de 12
m/min y la pendiente remontable del 10%.
24) Los cilindros verticales elevan la instalacin.

34)
Los cilindros horizontales desplazan la instalacin
un paso ms en la direccin deseada.
49) Los cilindros verticales descienden la instalacin

apoyndola sobre el terreno, alzando posteriormente
la placa de paso.
El sistema permite ocho direcciones de movimiento e
incluso la rotacin, alcanzndose una velocidad media
de 0,7 a 1,5 m/min y una inclinacin mxima remontable
del 10%.
Las ventajas que posee este sistema son:

- Menores costes de inversin que en los sistemas de
orugas y neumticos.
O
-
Figura 15.- Planta con sistema de traslacin sobre neumat cos.
448
Durante la operacin el mecanismo no est sornetido a cargas.
Es adecuado para unidades de ms de 1.500 t de

peso.
Figura 17.- Unidad mvil con sistema de traslacin por patn

hidrulico.
Como resumen , indicar que actualmente los dispositivos

de traslacin utilizados en las unidades en servicio se
reparten de la siguiente manera:
- Orugas ....................
43%0
Patines ....................
45%
Neumticos .................
11%
.....................
1%
Vas
Figura 16.- Movimientos realizados por el patn hidrulico para

el traslado de la planta .
A continuacin , se indican , en las Tablas V y VI, las

caractersticas principales de los sistemas de traslacin
para las plantas mviles y semimviles.
TABLA V
Plantas mviles
SISTEMAS DE TRASLACION DE
MACHACADORAS MOVILES
DIRECCION
MOVIMIENTOS
RUEDAS
VELOCIDAD
DESPLAZ.
(Mm)
TIEMPO
DESPLAZ.
(1)
PRESION SOBRE
EL SUELO
(Wcm)
PESO EN
OPERACION
(t)
PENDIENTE
MAXIMA
(9G)
400-800
Minutos
50-100
300 .600
< 12
40-100
Horas
20-50
500-1 . 200
< 10
-300
Minutos
10.15
100-600
< 10
- 1.000
Minutos
< 3
EiSE?
PATINES HIDRAUUCOS
ORUGAS
VIAS
449
TABLA VI
Plantas semimviles
DIRECCION
MOVIMIEN TOS
SISTEMAS DE TRASLACION DE
MACHACADORAS MOVILES
VELOCIDAD
DESPLAZ .
(m/h)
TIEMPO
DESPLAZ.
(/)
PRESION SOBRE
EL SUELO
(Nkmr)
PESO EN
OPERACION
(t)
PENDIENTE
MAXIMA
(%)
60 - 100
Das
mx . 50
1.000
>5
0 -400
Horas
mx. 60
1.200
> 10
100 - 200
Das
mx . 20
1-000
>5
PATINES HIDRAULICOS
ADAPTADOS
TRANSPORTADORES DE
Sta
ff
RUEDAS
TRANSPORTADORES DE
ORUGAS
En este apartado se estudian las aplicaciones de los

tipos de trituradoras mviles y semimviles.
cin total. La produccin del sistema es funcin directa

del rendimiento mximo de la excavadora, pudindo ser
necesaria ms de una unidad para conseguir la produccin prevista.
4.1.
Los equipos mineros que constituyen este sistema de

trabajo, Fig. 18, son los siguientes:
4.
Aplicaciones
Trituradoras mviles
Estas plantas pueden ser alimentadas mediante excavadoras, de. cables o hidrulicas, y por palas de ruedas.
El sistema excavadora-trituradora mvil constituye la
solucin ptima, ya que permite un grado de electrifica-
- Excavadora.
- Trituradora mvil con cinta de descarga giratoria.
- Carro cinta.
- Cinta ripable de tajo.
.oouLO E
JJ
EXCAVADORA
NIORAULICA
1
1
/
v
TRITURAO011A
WOVIL
TRITUIIA0011A MOVIL
EXCAVADORA
NIORAULICA
MODULO 1
1
F--JJ
32
CINTA R IP ARLE
CARNO CINTA
CARRO TOLVA
Figura 18.- Sistema de trabajo Trituradora mvil-Excavadora.
450
1 T7
Para disminuir los movimientos de los equipos pueden

utilizarse tractores para empujar y aproximar el es-
- Es posible una prehomogenizacin de materiales

dentro de la mina.
combro, pero de esta forma se produce un incremento

de los costes que slo se justifica cuando por razones
ambientales no es posible fa ejecucin de voladuras y
la roca puede ser ripada.
- La produccin se ve menos influenciada por la disponibilidad mecnica de dichas mquinas al emplear

varias unidades de carga.
Como puede observarse en la figura 18, al disponer de

un carro -cinta y jugando con la colocacin relativa de la
- El sistema se ve menos afectado por las voladuras.
trituradora, es posible llevar a cabo la explotacin de

dos mdulos , cuya anchura total alcanza los 93 m en
ese caso, antes de proceder al ripado de la cinta de

tajo.
4.2 .
Otra alternativa interesante al sistema anterior es la

constituida por palas cargadoras de gran capacidad , que
Cuando se emplean trituradoras semimviles , Fig. 20, la

localizacin de stas se decide en funcin de los siguientes parmetros:
Trituradoras semimviles
se utilizan en este caso como elementos de carga y de
transporte hasta la tolva de las plantas .
- Centro de gravedad de las zonas de trabajo.
El sistema de trabajo esta formado por una o ms palas

de ruedas , una trituradora mvil con cinta giratoria, y
una cinta ripable, Fig. 19.
- Combinacin ptima de los circuitos de transpo rte

en distancia y pendiente.
AVANCE
DEL TAJO
AVANCE GENERAL
DE LA EXPLOTACION
eo.QW I
TRRVRAOOR4I
....
....
....
...0
-...
'1i f
SOa
I#-
. l
40OM
t
PRODUCCMN SEMANAL
CI NTA PRIN CIPAL
i
50M.
DISTANCIA MEDIA
DE TRANSPORTE 1
DE LAS PALAS
TSa
OIETANCIA OE
SEGURIDAD A
LA VOL~
CARRO CI NTA O
CI NTA RIPASLE
DESPLAZAMIENTO CE
LA TRITURADORA
EN UN DIA
i.
NX1 w.
SIDa
L
PLANTA DE TRITURACION
sSOAOO
TRITURADORA n
SOAOO i.
Figura 19.- Sistema de operacin Trituradora mvil-Pala de
1
I 00 A00 1
PROOUCCION SEMANAL
ruedas.
Figura 20.- Diseo de explotacin con trituradoras semimviles y

disposicin relativa de tajos.
Este diseo permite posicionar la unidad de trituracic^

a una distancia mxima de unos 100 m del frente ce
carga, teniendo as las siguientes ventajas:
El sistema est formado por los siguientes equipos:
- La planta tiene que cambiar de posicin cada 2 das, no necesitndose un sistema de despia
zamiento tan rpido y tan costoso de inversin.
la mayora de los casos se utilizan patines r_
drulicos.
- Unidades de carga.
- Volquetes.
- Se puede eliminar el carro cinta.
- Trituradoras semimviles con cintas giratorias y

sistemas de traslacin.
Cintas ripables o fijas.
7=
t
_
l 1
l;f
1.
/ .\
Irr i
i .`;
1 --'r-
`y_
'`
1l
1 L
Figura 21 .- Planta semimovil ubicada dentro de la explotacion.
4.
't
r.
r.,
Foto 4.- Trituradora semimvil (KRUPP).
452
i
i
4
La posicin de la instalacin requiere un estudio deta lado que es preciso realizar peridicamente para
determinar cundo es necesario un traslado de la
misma , resultando para ello de mucha utilidad los
programas de simulacin de transpo rt e.
aqs
Por otro lado , es muy impo rt ante que el circuito de

transpo rte se modifique lo menos posible, aprovechando
los paramentos de la explotacin que lleguen a situacin
final y procediendo a la prolongacin parcial del circuito
de cintas .
Figura 22.- Explotacin con trituradora mvil en un yacimiento

horizontal de poca potencia.
El emplazamiento adecuado de la instalacin permite

reducir considerablemente el consumo de combustible
de los volquetes y aumentar el rendimiento de trans -
carga , incluso en niveles diferentes, siendo deseable

una mezcla de los distintos materiales antes de su
entrada a la planta de tratamiento.
port e de stos , ya que es posible realizar dicha operacin en condiciones muy favorables de pendiente.
En este caso, en general , no son interesantes las

instalaciones mviles de trituracin , ya que se requerira
un gran nmero de stas y un complejo sistema de
cintas con cabeza avanzable y circuitos de estril,
mineral y mixtos. En este tipo de yacimientos es ms
interesante la instalacin de grandes unidades semi-
mviles o semiestacionarias , Fig. 20, en puntos elegidos

estratgicamente, que son alimentadas por una flota
optimizada de volquetes. El equipo de trituracin slo
precisa ser cambiado de posicin cada 2 6 3 aos y el
sistema de cintas es relativamente sencillo. Este tipo de
instalaciones se est utilizando actualmente en las
grandes explotaciones mineras de cobre : Bingham
Canyon, Lornex , Chuquicamata, etc.
5.
La seleccin del tipo de instalacin , mvil o semimvil,

constituye uno de los puntos crticos de un proyecto,
debido a la gran cantidad de variables que intervienen .
Es necesaria la creacin de un equipo multidisciplinar
para su seleccin , que tenga en cuenta los siguientes
puntos :
- Geologa del yacimiento.
- Caractersticas geomecnicas de las rocas.
- Produccin requerida.
- Granulometra de entrada y de salida.
- Condiciones generales de la operacin.
5.2. Caractersticas del material

Las caractersticas del material que debe ser manipulado
influyen en la seleccin del tipo de trituradora. Las
propiedades ms importantes a tener en cuenta son:
- Composicin mineralgica.
- Tamao y forma del grano.
Resistencia a la compresin y traccin.
5.1.
Geologa del yacimiento
En depsitos tabulares de potencia suficiente , poco

afectados tectnicamente , homogneos y poco inclinados, la produccin puede concentrarse en uno o
vados tajos y transpo rtarse hasta su punto de destino :
escombrera o planta de tratamiento . Este tipo de
yacimientos es, generalmente , de o ri gen sedimentario :
carbn, bauxita, fosfato, etc. Cuando la distancia de
transporte es relativamente grande , el mejor sistema es
el formado , Fig. 22 , por:
- Trituradora mvil.
- Carro cinta..
Cintas ripables y fijas.
- Apilador.
Si el depsito es irregular, de forma diseminada o
filoniana, altamente tectonizado y de gran profundidad ,
es necesario el trabajo simultneo de varios equipos de
- Dureza.
- Abrasividad.
- Humedad.
- Porosidad, y
- Tendencia a la formacin de lajas.
Estos factores han de estudiarse - no slo de forma
individual , sino tambin combinada . Adems de influir en
la seleccin de los componentes pri ncipales, pueden
aconsejar determinados equipos auxiliares, como son:
- Aspersores de agua.
- Unidades antipolvo.
- Equipos de secado, etc.

En la Tabla VII puede verse un esquema de seleccin
del sistema de trituracin.
TABLA VII
Aplicacin de los diferentes tipos de trituradoras
RELACION DE
TRITURACION
RESISTENCIA
ALA
COMPRESION
CARACTERISTICAS
MATERIAL
ABRASIVIDAD
HUMEDAD
'
TIPO TRITURADORA
,n
o
M
o
o
C2
SE
>E
1L
m
A
m
Trituradora de mandbulas- Simple efecto
Trituradora de mandbulas -Doble efecto
Trituradora de cono
Trituradora de rodillos
Trituradora de martillos con eje simple
la
Trituradora de martillos con rejilla de descarga
Trituradora de martil los con eje doble
Trituradora de martillos con rejilla de descarga
Trituradora de impacto con eje simple
Trituradora de impacto con rejilla de descarga
Trituradora de impacto con eje doble
Trituradora de impacto con rejilla de descarga
0
O
Ms aconsejable
5.3.
Aconsejable
Capacidad requerida , granulometra de

entrega y salida
La produccin necesaria y la relacin de reduccin entre

el tamao de entrada y el de salida permiten preseleccionar el tipo de machacadora, pero, adems, con los
tamaos de alimentacin esperados es posible estudiar
la conveniencia de un sistema de precribado, siendo de
utilidad para esto los modelos de simulacin de la
fragmentacin por voladuras.
5.4.
Condiciones generales de operacin
Los aspectos a tener en cuenta son:

- El tipo de mquina de carga.
- Las condiciones ambientales, y
- Las caractersticas del terreno.
Dentro de este ltimo apartado se considera no slo la
capacidad portante de los mate ri ales , sino incluso la
configuracin geomtrica de la explotacin.
No aconsejable
5.4.1. Tipo de mquina de carga

La seleccin del equipo de carga, excavadora o pala de
ruedas, influye en el tipo de machacadora a emplear.
En lo relativo a las excavadoras, stas ofrecen las
- Vida operativa dilatada.
- Altura de descarga elevada.
- Bajo coste de operacin.
- Capacidad de arranque en diferentes tipos de roca,
y
- Ciclo de carga corto.
Las palas de ruedas, en relacin con las excavadoras,
se caracterizan por su:
- Alta velocidad de desplazamiento.
- Gran versatilidad.
- Ciclos ms largos que las excavadoras.
- Posibilidad de hacer el transporte a distancias

cortas.
5.4.2.
Condiciones ambientales y caractersticas

del terreno
Los factores ambientales que hay que tener en cuenta

son:
- Temperatura.
- Pluviometra.
- Humedad.
5.5.
Vida operativa
La duracin del proyecto influye decisivamente en la

evaluacin econmica del mismo, principalmente en la
inversin de aquel sistema que proporcione un coste de
operacin mnimo, siendo conveniente realizar un
anlisis de sensibilidad de las diferentes variables que
intervienen.
6.
- Capacidades po rt antes de los terrenos.

Este ltimo punto influye decisivamente en el tipo de
mecanismo de traslacin. En la Tabla VIII se dan los
Las tendencias de aplicacin y avances en el diseo se

manifiestan actualmente en los diferentes tipos de
unidades existentes.
criterios de seleccin del sistema de traslacin.
6.1. Trituradoras semimviles y semiestacionarias
TABLA VIII
Criterios de seleccin de los
sistemas de traslacin
I
DE LA OPERACION
V OTRAS PROPIEDADES
CARGA
VELOCIDAD DESPLAZAMIENTO
CAPACIDAD PARA
REMONTAR PENDIENTES
"<
lu
"<
C g
l
6
=
1=
Media
Alta
O O
es*
Q O
Mady
AIM
0,91a
Media
Alta
O O O
G,&-ce
Saja
O O
O O
Alta
MOVILIDAD EN TODAS LAS DIRECCIONES
AP LI CACION PARA DIVERSAS MAQUINAS
Bajo
Madc
A
RELACION DE PRECIOS
O 0
Q
O 0
O

1
' 1,3
No
1,9
2A
2,2
Mientras que en las grandes minas la tendencia es

alcanzar una mayor concentracin de la produccin y,
por lo tanto, utilizar unidades semiestacionarias . Algunos
ejemplos son los siguientes:
- Sierrita ( Estados Unidos)
4.000 1/h.
- Sishem (Sudafrica)
6.000 tfh.
- Bingham Canyon (Estados Unidos)

- Lornex (Canad)
9.000 tfh.
- Chuquicamata (Chile)
9.500 t/h.
2 x 6.500 Uh.
Meaa
plantas de tipo medio suelen ser instalaciones

semimviles, como por ejemplo la de Lignitos de Meirama en Espaa con una capacidad de 1.000 t/h, Fig. 23.
Las
Baja
Pepue +a
PESO TOTAL
Baja
DISTANCIA DE TRANSPORTE
PRESION SOBRE EL
TERRENO
TRASSL+AACIION
Estos tipos de machacadora se estn imponiendo en las

grandes minas metlicas, donde es necesario trabajar
en varios tajos simultneamente y donde la dureza de
las rocas y la falta de alineacin de los frentes no
permiten la utilizacin de unidades mviles.
6.2.
Machacadoras mviles
En la minera de yacimientos sedimentarios se dan las

siguientes condiciones:
La geologa de los criaderos permite frentes rectos
y largos.
- Las rocas tienen una dureza entre baja y media, y

las voladuras realizadas , en caso de ser necesarias,
tienen un alcance de proyeccin comprendido entre
50 y 100
M.
3,S
No es necesario efectuar mezclas de minerales
Muy a0D^s
AwnseiaWe
dentro de la explotacin.
-:
'I,
L}CECEE
NRUPV
/
..,I
11L1
0,00
Figura 23.- Trituradora semimvil de Lignitos de Meirama.
En estas circunstancias , la alternativa de menor coste

de operacin e inversin es la constituida por: equipo de
carga, trituradora mvil y carro cinta.
Como ejemplo de aplicacin se tiene la explotacin
de carbn a cielo abierto de Grootegeluk (Sudfrica ),
24n
22m.
54m.
- La inversin es muy elevada, requirindose un

periodo de amortizacin dilatado.
Como soluciones alternativas para resolver estos inconvenientes y en diferente estado de desarrollo , se encuentran
los siguientes sistemas o equipos de conminucin:
I lo m
EXCAVADORA
MACHACADORA MOVIL
PUENTE MOVIL
Figura 24 .- Sistema de explotacin con planta mv il en Grootegeluk.
con una produccin de 3.000 t/h, Fig. 24 . Como puede

obse rvarse en la figura se dispone de un carro cinta o
cinta puente de gran longitud , que permite tener la cinta
de tajo a una distancia adecuada de las voladuras y
aumenta la flexibilidad de la operacin .
Un estudio estadstico , realizado sobre las trituradoras
mviles suministradas por los principales fabricantes
alemanes, permite obtener los siguientes ndices caractersticos:
- Relacin peso en se rvicio/produccin horaria : 0,65t/t/h
- Triturador alimentador - " Feeder Breaker".

- " Roller Sizer".
6.2.1. Triturador alimentador - " Feeder Breaker"

El esquema de funcionamiento de un "Feeder Breaker",
es el representado en la Fig. 25.
- Relacin potencia instalada/produccin horaria: 0,80

kW/t/h
Esto significa que, para unas producciones mayores de
2.000 t/h, se presenten los siguientes inconvenientes:
- El nico sistema de traslacin disponible es el de
patines hidrulicos , con lo que se tiene muy poca

flexibilidad de operacin debido a la lentitud de
movimientos .
ACO
Figura 25.- Feeder Breaker.
_
:
I
L
Figura . 26.- Esquema de un 'Feeder - Breaker" (KLOCKNER-BECORIT).
El material de alimentacin es transportado por un

panzer (transportador de racletas), hasta un tambor o
rotor que porta los elementos de impacto y que gira
dentro de una carcasa situada encima del transportador.
Una vez fragmentado el material al tamao de regulacin que define la holgura entre el rotor y el panzer, el
material pasa y se incorpora al circuito de cintas.
- Compacidad: aproximadamente ocupa la tercera

parte que un equipo convencional.
- Menor inversin de adquisicin.
- Reducida altura de alimentacin.
El transportador constituye un elemento de diseo y

construccin bsico, ya que sirve de soporte para el
proceso de trituracin, Fig. 26.
Por el contrario, los inconvenientes que plantea son:

- Rotura frecuente de las cadenas del panzer, debido
a los impactos en la carga y en la trituracin, y las
tensiones durante el proceso de conminucin.
La instalacin va montada sobre un patn-base cuyo

desplazamiento puede e'ec.:arse con el auxilio de
tractores de orugas.
- Problemas de desgastes, debido a las altas velocidades de rotacin.
Los indices caracterstico,

ras son:
a este tipo de machacado-
Relacin peso en sen'cc produccin horaria: 0,21

t/t/h.
Relacin potencia ir-.szaacaiproduccin horaria: 0,8
kW/Uh
Las ventajas principales cei
sistema son:
6.2.2.
" Roller-Sizer"
El sistema denominado "Roller-Sizer", Fig. 27, es una

variante del de rodillos, pero que presenta con este
ltimo las diferencias indicadas en la Tabla IX.
457
TABLA
IX
ROLLER -SIZER
RODILLOS
Pequeo
Grande
Tamao de los dientes
Grande
Pequeo
Velocidad de rotacin
Pequeo
Grande
Dimetro del rodillo
- Es muy compacto y ligero , del orden de un 22%

menor que los equipos convencionales.
- Bajo consumo de energa.
i
- -
- Posee un doble efecto clasificador, ya que acta

como criba y, debido a la accin de la barra rompedora, regula el tamao mximo en tres dimensiones.
- Permite trabajar con materiales pegajosos.

Actualmente , puede decirse que es un sistema en fase
de implantacin y con muy buenas espectativas. Ha sido
introducido por MMD (Mining Machine ry Developments),
Figura 27.- RollerSizer.
de Inglaterra.
La fragmentacin del material se efecta mediante

esfuerzos de flexin y, por tanto, aprovechando la baja
resistencia a traccin de las rocas.
Los ndices caractersticos de este tipo de machacadoras son:
-
Relacin peso en servicio/produccin horaria:

t/t/h.
Relacin potencia instalada lproduccin horaria: 0,35
kW/t/h.
Las ventajas principales del sistema son:
458
0,15
El sistema de trabajo comprende , generalmente, los

siguientes equipos:
- Unidad de carga.
- Machacadora " Roller-Sizer" montada sobre un chasis
de orugas, de ruedas o con patines.
- Carro cinta.
Estas machacadoras llegan a dar producciones de hasta
3.500 tfh con rocas de hasta 280 MPa de resistencia a
la compresin , y admiten bloques de hasta 1,25 m de
tamao . Fueron introducidas originalmente en canteras

y en los momentos actuales estn siendo utilizadas en
algunas minas metlicas , de carbn y de diamantes en
Sudfrica.
7.
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459
CAPITULO XVIII
Neumticos
1.
Introduccin
El neumtico es el punto de unin entre la mquina y

el suelo y es, por lo tanto, el elemento que la sustenta
y la permite desplazarse.
deben abarcar en dicha aplicacin: resistencia a cargas,

velocidad, calor y abrasin, as como caractersticas de
flotacin y traccin, todo lo cual es necesario en las
actividades extractivas.
El gasto en neumticos es un concepto importante en

el coste de operacin de la mayora de las mquinas
mineras que los utilizan.
Hasta ahora se ha utilizado el trmino neumtico y no

el de cubierta, como se les lama en otras aplicaciones
ms comunes, debido a que estn construidos para ser
empleados sin cmara. Por ello, tienen un recubrimiento
Los principales equipos que emplean neumticos en una

explotacin minera, y en los que stos inciden significativamente sobre sus costes, son:
Este tipo de construccin tiene las siguientes ventajas:
Volquetes.
interior de goma butlica que los hace impermeables al

aire.
- Suprime los inconvenientes intrnsecos a la utilizacin de la cmara (poros, arrugas, pellizcos, etc).
- Mototrallas.
Palas cargadoras.
- Menor coste de las operaciones de mantenimiento.
- Tractores.
- Simplificacin de la manipulacin.
Motoniveladoras.
Tambin existen perforadoras cuyo rodaje se hace sobre
neumticos y unidades auxiliares que los calzan (retroexcavadoras, gras , camiones de servicio, etc), pero en
ellas el coste en neumticos no es un concepto muy
importante .
Como ejemplos representativos de lo comentado , cabe
indicar que, en el caso de unidades de transporte, el
20% de su coste directo lo representan los neumticos,
y el 10% en el caso de las palas y tractores, mientras
que en perforadoras y equipos auxiliares no llega al 1%.
De esta forma, los neumticos pueden representar, en
su conjunto y como media, un 4% del coste total de
una explotacin a cielo abierto convencional bien organizada.
Por la maquinaria relacionada , se ve que el rango de
aplicacin de los neumticos en minera es tan variado

como las prestaciones que se exigen de las unidades
que los montan, desde las bajas velocidades de los
equipos de carga y empuje, a las altas de las unidades
de transporte, casi siempre en el lmite de cargas y
frecuentemente sobre terreno irregular, agresivo o
inconsistente , aunque tambin hay equipos que a veces
salen a la red pblica viaria.
- El forro butlico interior provee de una resistencia

adicional a la carcasa contra impactos y excesos de
flexin.
- Se elimina el peligro del reventn instantneo, pues
la goma butlica se adhiere a los cuerpos extraos
que pudiesen penetrar a travs de las capas,
retardando as la salida del aire.
- Menor temperatura de funcionamiento, pues no hay
rozamiento entre cubierta y cmara, al no existir
sta, y disipar mejor el calor en contacto directo con
la llanta.
Exteriormente , una cubierta puede ser dividida en las
pa rtes siguientes : corona o rodamiento, hombros,
costados o laterales, refuerzos del taln y talones,
Fig. 1.
ZONA L. RODAMIENTO
CORONA
ZONA DEL.
NOMBRO
.s=sz
a=~
- - - ,
En resumen , el rendimiento y coste de operacin de un

equipo tambin depende de la eleccin correcta de sus
neumticos ,
as
como
de
un
adecuado
uso
L OANDA DE RODAMIENTO
2 CWN
a CAVAS OE RODAMIENTO
man -
tenimiento de los mismos .
ZONA DEL
CAPTADO
w caRCnsA
, .,
S. GOMA DEL COSTADO
,Iyll
-:
Q GOMA INTERIOR
.7. PROTECTOR DEL TALON

t PAOVETES DE ALAMBRE
ZONA OEL
REFUERZO
/4
2. Constitucin de un neumtico
Una descripcin de cmo estn constituidos los "neumticos fuera de carretera" o extraviales , que es como se
conoce normalmente a los neumticos utilizados en
minera , ayudar a comprender las prestaciones que
TA1AN
F igura 1.- Partes de un neumtico.
461
En seccin, y de acuerdo con la manera de construir los

neumticos, comn a todos los fabricantes, las denominaciones y caractersticas de las partes principales son:
Banda de rodamiento
Es la parte de la cubierta que est en contacto con el
suelo. Por ello, el compuesto de goma con que se
fabrica esta zona es especialmente resistente a abrasin, cortes e impactos.
El dibujo de que va provista confiere al neumtico la
propiedad que se desea en cuanto a su comportamiento

en el terreno: traccin o conservacin de la trayectoria.
Cojn
Es una capa de goma especial que se interpone entre
la banda de rodamiento y la carcasa y que acta,
debido a la distinta composicin de estas dos zonas
inmediatas, como puente de unin entre ambas.
En la primera, la carcasa est formada por una sucesin

de capas de un tejido constituido fundamentalmente por
hilos en un sentido. Esos hilos van impregnados en una
disolucin de goma para mejorar la adherencia y evitar
la friccin entre ellos.
A fin de que la totalidad de las capas formen una malla,
dos capas sucesivas se colocan al bis de manera que
los hilos queden dispuestos simtricamente; por esta
razn el nmero total de capas es siempre par. La
flexibilidad y resistencia de la carcasa puede graduarse
segn el ngulo que los hilos formen con el plano
diametral del neumtico.
En la construccin radial, la carcasa est constituida por

una nica capa, normalmente de cables de acero,
dispuestos radialmente en arcos, siendo sta la razn
de su denominacin.
A continuacin, se indican algunas de las ventajas e
inconvenientes de las dos formas de construccin de la
carcasa, respecto al comportamiento general del neumtico y sus prestaciones:
Neumticos radiales
La zona de la banda de rodamiento se ve sometida a

fuertes choques producidos al pasar por encima de las
piedras y otros obstculos que puede haber en la pista
minera.
- Precio de adquisicin ms alto.

- Mayor capacidad de aguantar sobrecargas y velocidades.
- Mayor duracin en igualdad de condiciones.
- Menor resistencia a la rodadura y, por lo tanto,
ahorro de combustible.
Por esta razn y con objeto de dar a esta zona mayor

resistencia, se colocan inmediatamente debajo del cojn
unas capas adicionales, normalmente en nmero de
cuatro, cinturando toda la cubierta. Para no extremar la
rigidez de la carcasa, estas capas no llegan a los
Neumticos diagonales
- Ms baratos de reparar.
Costados ms resistentes a daos.
- Disipan peor el calor.
Capas de rodamiento
talones.
Costado
Carcasa
Constituye el cuerpo o armazn del neumtico.
Precisamente en la construccin de este elemento
fundamental es donde existe la diferencia bsica en los
dos tipos de cubiertas existentes: convencional (diagonal
o con lonas cruzadas), y radial, Fig. 2.
La capa de goma que recubre el costado es sustancialmente distinta a la del rodamiento, puesto que su misin
es muy diferente.
Esta goma sirve para aislar la carcasa del exterior y
trabaja principalmente a flexin, adems es resistente a
los cortes y abrasin de los surcos de los malos
caminos de rodadura.
Por la forma comentada de construccin de la carcasa,
los costados o flancos son ms rgidos en los neumticos diagonales.
Talones
Estn constituidos por paquetes de fuertes alambres de
acero cobreado envueltos en goma. Tienen la misin de
anclar el neumtico a la llanta, proporcionndole la
CONSTRUCCION
DIAGONAL
(a)
CONSTRUCCION
RADIAL
(b)
Fi gura 2.- Construccin diagonal (a) y radial (b) de un

neumtico.
4R2
inextensibilidad precisa para que no vare de forma ni

de dimensiones.
En la zona de contacto con la pestaa de la llanta, los
talones llevan unas capas adicionales de proteccin
contra la abrasin y roce.
3. Caractersticas generales. Clasifi -
- La serie "extra-ancha" (low profile)

La H/S de las cubiertas de esta serie es del orden de
0,65.
cacin
Un neumtico capaz de resolver todas las exigencias
que aparecen en las distintas condiciones del trabajo
minero sera de una polivalencia ideal. Como ste no
Su denominacin se caracteriza por el ancho de seccin, seguida de la relacin H/S, es decir, 65, y a
continuacin el dimetro.
existe, las necesidades se cubren con una gama de

neumticos donde cada uno de ellos posee sus propias
caractersticas y limitaciones.
Ejemplo: 40/65-39.
3.1.
Dimensiones
El tamao de estos neumticos se da por dos cifras

expresadas en pulgadas, Fig. 3.
D
Figura 3.- Dimensin y perfil.
La primera cifra, "S", indica el ancho aproximado de la

seccin. La segunda, "D", se refiere al dimetro bajo
talones.
3.2.
Perfil
El perfil de un neumtico est definido por el coeficiente

de forma, es decir, por la relacin H/S, donde "H" es la
altura y "S" el ancho de la seccin, Fig. 3, medidos
estando la cubierta montada en su llanta recomendada
y expresados en pulgadas. Segn este perfil existen tres
Generalmente, los neumticos de la serie estndar se

utilizan para las mquinas de transporte que circulan por
pistas cuidadas, aunque tambin se utilizan en pequeas cargadoras y en minera subterrnea. A igualdad
de lmite de carga son menos pesados y menos caros
que los de la serie ancha.
Estos, con su reducida presin al suelo, se utilizan en
cargadoras, tractores y mototrallas por su buen comportamiento en suelos inconsistentes, donde aportan una
excelente flotacin y traccin, y en terrenos accidentados, a los que se adaptan adecuadamente con
sensible mejora de la amortiguacin y el confort.
Los neumticos de la serie extra-ancha (bajo perfil) han
sido concebidos para resolver los problemas de flotacin
en terrenos impracticables para los anteriores, mejorando al mismo tiempo la traccin, la estabilidad y su
duracin.
3 .3.
Indice de lmite de carga
Para una misma dimensin se pueden realizar confecciones diferentes, que permitan lmites de carga distintos.
Estas confecciones se distinguen con el trmino "Ply
Rating" PR, que est relacionado con el nmero de
capas o lonas con el que, en un principio, se construan
las cubiertas convencionales, pero hoy da no coincide
exactamente con l. Actualmente, representa un ndice
de resistencia, correspondiente al nmero de capas de
un tejido hipottico, cuya fortaleza se toma como unidad.
series de neumticos:
3.4.
- La serie "estndar"
Para adaptarse mejor a las distintas utilizaciones y

condiciones de trabajo alargando su vida, los "neumticos fuera de carretera" se construyen con diferentes
espesores de su banda de rodamiento, Fig. 4.
Definida por una relacin H/S prxima a la unidad. Las

cubiertas de esta serie se caracterizan por una denominacin donde la anchura de seccin va indicada con
Profundidad de dibujo
-----------P
dos ceros por decimales.

Ejemplo: 18.00-33.
nNORMAL-
Pta N = 1,5
nP
O
La serie "ancha" (wide base)

La H/S de las cubiertas de esta serie es del orden de
0,8.
La anchura de seccin se indica en pulgadas con
decimales, bien 5, bien 25.
Ejemplo: 29.5-29 33.25-35.
Figura 4. - Espesores de la banda de rodamiento.
As
-
los fabricantes ofrecen tres profundidades:

Cubiertas normales (regular tread)
Cubiertas profundas (deep tread)
Cubiertas extra-profundas (extra-deep tread)
463
-1,
A mayor profundidad o espesor de la banda de rodamiento las complicaciones y riesgos de un calentamiento

excesivo aumentan , por lo que al elegir el neumtico
habr que tener en cuenta las velocidades , las cargas,
las longitudes y las frecuencias del ciclo.
Cada fabricante tiene las suyas , aunque existe un

cdigo de identificacin que en funcin de su aplicacin
recoge una clasificacin general de los neumticos.
Clasificacin
3.6.
Por esto , las cubie rt as extra-profundas se montan
exclusivamente en palas cargadoras , mientras que con
las restantes pueden equiparse todo tipo de mquinas .
3.5.
Otras caractersticas
Existen otras caractersticas que completan la definicin

del neumtico , stas son : tipo (clase de goma , - refuerzos) y forma del dibujo .
La mayora
de los fabricantes siguen una clasificacin
y
comnmente aceptada , que asocia las caractersticas
propias del neumtico con las condiciones de su
utilizacin.
En la Tabla 1 se expone este "Cdigo de Identificacin-.
en el que las letras, de acuerdo con la Tabla II, son la
inicial de la palabra inglesa que define a la mquina o
grupo de mquinas para cuyo se rvicio estn especificamente diseadas.
TABLA
Cdigo de identificacin
TIPO DE HUELLA
CODIGO
EARTHMOVER SERVICE (Transpo rte)
E-1
Direccional.
E-2
E-3
Traccin , para pequeas trallas.

Roca. Profundidad normal.
E-4
Roca, dibujo profundo.

Roca, resistencia media al calor.
E-5
Roca , mxima resistencia al calor.
E-6
E-7
Flotacin.
GRADER SERVICE (Niveladora)
G-1
Direccional.
G-2
Traccin.
G-3
Roca.
G-4
LOADER AND DOZER SERVICE (Trabajo)

L-2
L-3
L-4
464
Traccin.
Roca, profundidad normal.
L-5
Roca , dibujo extra-profundo.
L-3S
Lisa.
L-4S
Lisa, cubierta profunda.
L-5S
Lisa, cubie rta extra-profunda.
TABLA
II
CODIGO
E = Earthmoving
APLICACION
Volquetes y camiones de descarga por el fondo.
Mototrallas (serie ancha).
Velocidad mxima de trabajo = 50 km/h.
L = Loaders or Dozers
Diseo y tipo de goma resistente a la abrasividad y a los cortes.

Buena traccin.
G = Graders
Usadas principalmente en las motoniveladoras y tambin pequeas

palas cargadoras.
ML = Mining and Logging Trucks
Caractersticas que posibilitan su uso en y fuera de carretera.

4. Causas de daos en los neumti cos y actuaciones recomendadas

En general, hay dos causas que ocasionan la muerte
prematura de los neumticos:
- Los daos producidos por una excesiva cantidad de
cortes y de impactos que acaban afectando a la
carcasa.
- La excesiva generacin de calor producida por condiciones anormales de trabajo.
La primera se presenta al circular por malas pistas o
tajos mal cuidados y poco mantenidos.
En cuanto a la segunda, hay que indicar que la temperatura de la cubierta tiende a aumentar debido al calor
producido por las flexiones a que est sometida la
carcasa, que se acumula en ella, ya que su capacidad
de refrigeracin es menor que la de generacin del
calor, hasta que se alcanza un nivel de temperatura en
que se iguala la cantidad generada a la transmitida al
ambiente, sobre todo por conduccin a travs del suelo.
Cuando la temperatura aumenta hay una disminucin
en las propiedades
pde resistencia mecnica, a la
abrasin y a los cortes. Tambin se produce una
disminucin de las caractersticas de adherencia y
elasticidad de los materiales con los que se ha construido la cubierta y, por tanto, sta es ms susceptible
de averiarse.
Este efecto perjudicial del calor es conocido desde hace
mucho tiempo. Uno de los primeros esfuerzos en
combatirlo fue mantener los neumticos mojados, pero
con resultados desastrosos, pues el agua aumenta la

facilidad del caucho para co rt arse.
Por tanto, hay que tener en cuenta para una adecuada
conservacin del neumtico los diversos factores que
intervienen en la produccin del calor, y que son: la
presin de inflado, la carga, la velocidad, la longitud del
recorrido, la continuidad de la operacin, la temperatura
ambiente y el tipo de suelo por donde circula el neumtico.
A continuacin, se analizan algunos de estos factores,
viendo su influencia en el incremento de temperatura del
neumtico y las formas de actuacin sobre ellos para
lograr una adecuada utilizacin del mismo.
4.1.
Presin de inflado
Con un inflado correcto se alcanzan las propiedades de

traccin, flotacin y soporte de carga, para las que ha
sido diseado el neumtico.
Una presin incorrecta origina el trabajo anormal del
neumtico, tal como se representa en la Fig. 5, y que,
adems, es causa de desgaste excesivo en las zonas
donde el contacto con el terreno es ms acusado.
Subinflado
Cuando la presin de inflado es menor que la especificada, el neumtico flexa demasiado, producindose
una excesiva elevacin de la temperatura interna,
Fig. 6.
465
3)
En el programa de mantenimiento se prever la

comprobacin y ajuste de la presin cada da, antes
de poner en marcha el vehculo.
4) La presin no deber disminuirse mediante la

Pnsiin
Falla d e Drasin
conecta
Eaceao
prctica del "sangrado", ya que es normal que suba

al rodar el neumtico.
da pasin
5)
Si es imprescindible comprobar el inflado con el

neumtico "caliente", se considerar una presin 1
kg/cm2 (0,1 MPa) superior a la de la recomendada
para la cubierta fra.
6)
Si la presin al rodar el neumtico aumenta en ms

de 15 p.s.i.-1 Kg/cm2 (0,1 MPa), deber revisarse la
carga, velocidad o longitud de acarreo . Nunca se
"sangrar".
~
SUPERFICIE DE CONTACTO CON EL SUELO
Figura 5.- Presin de inflado .
7) Aunque se haya procedido al hidroinflado, la presin

a considerar es la misma que la especificada para
el neumtico sin agua.
140
4.2. Carga
49K
/emt
5,0 Kg./cmt
La carga permisible para un neumtico est directamente relacionada con la presin de inflado, pero
tambin con la velocidad y la longitud de recorrido
loo
d BO
SOBRECARGA o%
W- 60
VELOCIDAD 45 Kmlh
RECORRIDO 4,Z Km
cargado , Fig. 7. Por consiguiente , conviene respetar no

solo la carga especificada, sino tambin los otros tres
parmetros.
40
30 O
4
5
6
HORAS TRABAJADAS
140
Figura 6.- Influencia de la presin de inflado en la

temperatura.
508
CARGA
120
SOBRECARGA O %
$ -IDO
W
Este calentamiento puede ser origen de numerosas

averas, como roturas circunferenciales por flexin,
gri etas radiales , separaciones de capas o del rodamiento, etc.
w 8O
>_
60
ao
3o O
Sobreinflado
Un exceso de presin disminuye el rea de contacto
con el terreno , perdiendo traccin y flotacin . Adems ,
la zona central del rodamiento se desgasta ms rpidamente que el resto.
El tejido de las capas y la goma estn sometidos a
excesiva tensin , haciendo al neumtico ms vulnerable
a cortes e impactos.
Normas de actuacin recomendadas
VELOCIDAD
CRI 40 Km/n
BRECORffJDO 3.8 m.
4
5
6
HORAS TRABAJADAS
Figura 7.- Influencia de la carga en la temperatura.
La sobrecarga tiene el mismo efecto que el subinflado.

Al mismo tiem
la capacidad de carga disminuye con
el incremento de la velocidad.
por esto , las normas americanas de la Tire and Rim
Association Inc. indican para cada cubie rta los lmites de
carga a vari as presiones de inflado (medidas con el
neumtico fro), pero especificando la velocidad mxima
y si el trayecto es corto o largo. Estas tablas estn
confeccionadas tanto para neumticos de construccin
convencional como para los radiales.
1) La presin correcta ser la especificada por el fabricante del vehculo. En caso de duda se deber
consultar al fabricante del neumtico .
2) La presin debe ser comprobada y ajustada con el

neumtico fro.
Hay cuatro causas de sobrecargas que hay que vigilar

para corregirlas tan pronto se produzcan:
- Cambio de la densidad de la roca.

- Modificaciones de la caja para aumentar su capacidad.
- Desplazamiento del centro de gravedad, al circular
por sitios inadecuados o debido a unidades mal cargadas.
- Emparejamiento
gemelos .
incorrecto
de
los
4.4.
Velocidad
La velocidad es otro parmetro importante a considerar

en la generacin de calor, sobre todo si se mantiene
durante largo tiempo o recorrido, Fig. 9.
neumticos
-140
rc11
CARGADO 53 Km/h.
O 65 Km./h.
120
Respecto al emparejamiento , se debe indicar que en las

cubie rtas de secciones mayores de 11.00 se permiten
diferencias de dimetro de 12 mm y que nunca deben
emparejarse cubiertas de distinta construccin.
19 100
CARGADO 45 KmJh.
VACIO 65 Km/R
W
.
w eo
60
4.3. Longitud del ciclo
40
30
Cuando el trabajo se mantiene durante largo tiempo o

recorrido , el calor generado por las continuas flexiones
puede dar lugar a unas temperaturas peligrosas .
En el ejemplo de la Fig . 8, se representa la distinta
temperatura que alcanzan los mismos neumticos en

dos trayectos cclicos de longitudes distintas .
3140
8.5 Ki
0a 12
100
w
a
so
W
60
001
a
s
HORAS TRABAJADAS
Figura 9.- Influencia de la velocidad en la temperatura.
Debido a esto, en las citadas tablas de cargas y

presiones de los neumticos se establecen las velocidades mximas para las que se han previsto los
neumticos. Se acostumbra a definir las especificaciones
de los neumticos para 30 , 10 y 5 millas/hora (48,3, 16
y 8 km/h).
40
300
Los fabricantes de neumticos estn desarrollando sus

productos para poder aumentar las velocidades mximas
admisibles.
44 Km
HORAS TRABAJADAS
Figura 8.- Influencia de la longitud del trayecto en la

temperatura.
- Consultar las tablas o al fabricante del neumtico.

- Reducir las cargas, sise desea conservarla velocidad.
-
Para mantener la produccin cuando aumente la
distancia de transpo rte, incrementar la flota y no la

velocidad.
Por esta razn , las mencionadas tablas ame ricanas
establecen , para los neumticos dedicados al transporte,

distintas capacidades de carga, segn la longitud del
recorrido. As, se considera un "recorrido corto" al
inferior a 2, 5 km en un solo sentido y "recorri do largo"
al que supera dicho valor..
4.5 .
Tipo o estado del terreno
El exceso de baches aumenta las flexiones y eleva la

temperatura , pero , adems, el estado del suelo sobre el
que ruedan los neumticos merece especial atencin por
los daos, cortes e impactos, que un terreno inadecuado
produce en las cubiertas.
- Consultar las tablas o al fabricante del neumtico.

- Reducir la velocidad .
- Reducir la carga.
Normalmente , hay muchas pistas en una explotacin

que son utilizadas temporalmente . Por esta razn, a
veces no se hace una conservacin adecuada, ni en
ellas ni en las zonas de carga ni de vertido, lo cual se
traduce a la larga en un sobrecoste en neumticos.
- Para traslados largos modificar presiones y establecer velocidades y paradas de acuerdo con el
fabricante.
Se considera imprescindible una construccin y mantenimiento adecuados a fin de evitar la presencia de

surcos acusados , baches, piedras aflorantes y sueltas,
4R7
etc. Igualmente es aconsejable drenar el agua de las

superficies de rodadura.
92
100
Q
Con todo ello se reducirn los accidentes, incomodidades de la conduccin y roturas prematuras de los
neumticos.
La influencia del terreno tambin es manifiesta en los
neumticos de las palas cargadoras y tractores . El
65
50
W
25 -
deslizamiento que sufren durante su trabajo produce,

adems del consiguiente desgaste por abrasin , desgarros y cortes en la banda de rodamiento y flancos, de
manera que se reduce su espesor y , por lo tanto , la
proteccin de la carcasa . Esta, entonces, puede verse
afectada por las piedras del tajo y sufrir co rtes que la

debiliten rpidamente .
82
75
78910111213
14 15 16 t7 te 19
HORAS DEL DIA
Figura 10 . - Influencia de la temperatura ambiente en la del
neumtico.
Otras acciones de mantenimiento
4.7.
- Proveer a la mina de la maquinaria adecuada para
apartar obstculos y acondicionar el terreno.
- Promover cursillos de operadores para un manejo

correcto de las mquinas y quitar posibles vicios adquiridos (patinajes, frenazos, descargas por reaccin,
etc.).
- En el diseo de las pistas tener en cuenta las recomendaciones respecto a curvas, peraltes, pendientes, etc., que permitiendo una velocidad adecuada
evitan deslizamientos.
- Introducir en las revisiones peri dicas inspecciones

que vigilen y corrijan el estado de las partes de la
mquina que influyen en los neumticos , como son:
estado de ejes, alineaciones , ajuste de frenos, etc.
Los deslizamientos en cu rvas aumentan el desgaste .

Las cu rvas pronunciadas aumentan la carga en
las ruedas exteriores .
Pendientes excesivas aumentan la carga en los
neumticos del eje ms bajo.
- En la revisin diaria se deben inspeccionar las

cubiertas y su entorno. As se detectan cortes,
piedras aprisionadas, roces contra partes fijas,
llantas y aros daados y prdidas de aceite.
- Vigilar el correcto. almacenamiento de los neumticos:
Bajo techo o con lonas impermeables.
Lugares oscuros, sin corrientes y frescos (< 27C).
- Cadenas protectoras para palas cargadoras.
Sitios limpios de aceite y grasas.

Lugar sin maquinaria elctrica productora de
ozono.
- El lastrado de neumticos en palas y tractores no

slo reduce los deslizamientos sino que mejora los
rendimientos de trabajo.
Posicionado siempre vertical.
4.6. Temperatura ambiente

La temperatura ambiente tambin tiene su influencia .
En la Fig . 10 se observa este efecto . Durante la
parada intermedia, en caso de cambio de relevo
con mantenimiento y voladura incluido, se disipa
pa rte del calor acumulado . Las menores temperaturas vespertinas ayudan a que el calor generado
por el trabajo en el segundo relevo est por
debajo de los niveles alcanzados en el primero , a
pesar de parti r de una temperatura del neumtico
ms alta .
5.
Eleccin del neumtico y clculo
de su vida probable
5.1.
Eleccin del neumtico
La cubierta debe adaptarse a las caractersticas del

trabajo, pues su duracin est condicionada por un gran
nmero de variables:
- Posicin del neumtico en el vehculo.
Presin de inflado.
Carga real por neumtico.
sobre el que va a moverse. Tambin hay que

considerar la carga y caractersticas del recorrido.
Trazado de las pistas y su conservacin.

Longitud del ciclo y velocidades media y mxima.
Influencia del conductor.

Mantenimiento mecnico de los vehculos.
Observancia de las reglas de gemelado.
Temperatura ambiente y condiciones climatolgicas.
Permutaciones .
Mtodos de trabajo de la explotacin y paradas
intermedias .
En neumticos de transporte, por ejemplo, las opciones propuestas por los fabricantes no se limitan ya
a la eleccin de anchuras de seccin dentro de un
mismo dimetro bajo talones , pues la nocin de
capacidad de transporte reemplaza aqu a la de
capacidad de carga . Por ello , para unas condiciones
de trabajo dadas , se limitar ms eficazmente el
calentamiento de los neumticos utilizando aquellos
que tengan dimetro bajo talones superiores , pero
esto implica tales modificaciones en la mquina que
debe procederse a su eleccin considerando , antes
Para comprobar que la eleccin es correcta y que el

calentamiento o los esfuerzos mecnicos sobre la
goma y carcasa no sern excesivos, existe el Mtodo
del TKPH (Tonelada kilmetro por hora), que compara

la cifra que se espera obtener en la explotacin con
la que proporcionan los fabricantes como indicador de
la capacidad del neumtico para transportar una carga
a una velocidad dada, en funcin de la temperatura,
Tabla III.
El TKPH se determina en la prctica tomando el neumtico cuya carga media es la ms elevada de la mquina,
y se calcula mediante la frmula siguiente:
Carga en vaco + Carga cargado
TKPH =
2
x
Recorrido del ciclo x NQ de viajes

Horas de trabajo
Si la cifra obtenida es superior a la que da el fabricante

habr problemas de calentamiento que darn lugar a un
fallo prematuro del neumtico.
TABLA
III
TKPH a distintas temperaturas
TAMAO
TIPO
16C
27C
38C
49C
18.00-25
E-3
219
204
182
161
E-4
175
161
146
131
18.00-33
Radial
306
285
255
233
E-3
255
226
204
175
E-4
219
204
182
161
Radial
438
394
351
299
de su compra, los neumticos que debe montar de

acuerdo con las condiciones del trabajo .
El tipo de neumtico , su dibujo y profundidad de huella,
se eligen teniendo en cuenta la naturaleza del terreno
Este mtodo no es exacto , ya que no tiene en cuenta

aquellos parmetros constituidos por condiciones de utilizacin tales como velocidad punta, efectos de impactos,
efectos de la de riva, etc., pero es un criterio que
permite estrechar el rango de la eleccin ms idnea.
469
En la Tabla V, se presentan los coeficientes para las

palas cargadoras.
EJEMPLO
Se desea seleccionar un neumtico para un volquete de

32 t de capacidad de carga, que tiene la siguiente distribucin de pesos:
EJEMPLO
Carga (kg) sobre
Rueda
delantera
Rueda
trasera
Volquete vaco
6.530
7.070
Volquete cargado
9.480
10.074
Las condiciones de trabajo previstas son las siguientes:

...........
2,3 km
............
54
..............
Recorrido del ciclo

Viajes por relevo
Relevos al da
Horas de trabajo por relevo
.....
........
Temperatura ambiental
7
30'C
El clculo se realiza para las condiciones de los neumticos traseros, cuya carga media es la ms alta del
volquete. Aplicando la frmula vista anteriormente, se
obtiene:
Se vuelve a considerar la cubierta del volquete del

ejemplo anterior a la que, de acuerdo con las con-
diciones de trabajo estimadas, se va a afectar su vida

ptima de 5.000 horas por los coeficientes reductores
correspondientes, que son:
Condiciones del trabajo
Coeficiente
Rueda motriz, uso normal

Velocidad mxima 50 km/h
0,75
Recorrido de 2 a 5 km
0,9
Carga correcta
1,0
Firme de grava, bien conservado
0,9
Presin de inflado correcta
1,0
Mantenimiento medio
0,85
normales
C
Curvas
0,9
u de mxima pendiente
Coeficiente reductor total
0,6
0,9
0,2509
Vida probable = 5.000 x 0,2509 = 1.255 horas

TKPH =
7,07 + 10,07
2,3 x 54
x
= 152,09 TKPH
Por consiguiente, refirindose a la Tabla l!!, cualquier

tipo de neumtico del tamao 18.00-33 no tendra
problemas. Sin embargo, con e/ tamao 18.00-25 no se
deben utilizar neumticos de dibujo profundo, (E-4), por
estar en el lmite de su capacidad.
6.
Empleos y diseos especiales
Para aumentar el rendimiento de los neumticos,

eficacia en la operacin y vida til, debe conocerse la
cersl
actuacin
existenciae de las posibilidades o formas de
que se comentan a continuacin.
6.1. Lastrado
5.2. Clculo de la vida probable de un neumtico
Con la consideracin de todos los parmetros que
influyen en el rendimiento de la cubierta y sus coeficientes correspondientes , Tabla IV, se puede estimar la
vida ms probable de un neumtico de transporte.
Para ello se parte de una vida ptima de 5.000 horas
de un neumtico trabajando en condiciones ideales y
llegando hasta desgaste puro, a la que se va afectando
de los coeficientes de reduccin correspondientes a las
condiciones de trabajo de la explotacin .
El grado de simultaneidad de condiciones de trabajo no
pti mas produce tambin una reduccin en la vida del
neumtico .
Para incrementar la traccin y reducir los deslizamientos, principalmente en el caso de palas y tractores,
evitando as mismo excesivos rebotes de la mquina, se
pueden emplear dos mtodos de lastrado con la autori zacin del constructor: acoplamiento d contrapesos o
lastrado de los neumticos.
Hace tiempo se utilizaba barita como lastre , pero era
caro. Hoy da, lo ms normal y barato es utilizar una
solucin de agua y cloruro clcico que no ataca a la
goma y es anticongelante . Generalmente este lastrado
se realiza al 70-80% del volumen del neumtico. La
presin de inflado es la misma que sin lastre.
Evidentemente , este peso adicional reducir la capacidad externa de carga del neumtico.
TABLA
IV
Coeficientes para el clculo de la vida probable

de un neumtico de transporte
Coeficiente
de reduccin
Reduccin prevista
de vida en %
1
0,9
0,75
0,6
0
10
25
40
.....................................
.....................................
.....................................
.....................................
1
0.8
0,6
0,5 o menos
0
20
40
50 o ms
3) Longitud de recorrido
Menos de2km .......................................
De2a5km .........................................
Ms de 5 km .........................................
1
0,9
0,8 o menos
0
10
20 o ms
4) Carga
Correcta ............................................
Sobrecarga 10% .......................................
Sobrecarga 20% .......................................
Sobrecarga 30% .......................................
Sobrecarga 40% .......................................
Sobrecarga 50% .......................................
1
0,85
0,7
0,6
0,5
0,4
0
15
30
40
50
60
1
0.9
0,9
0,7
0,7
0
10
10
30
30
6) Presin de aire de Inflado

Correcta ............................................
.......................................
10% subinflado
.......................................
20% subinflado
.......................................
30% subinflado
1
0,9
0,75
0,5
0
10
25
50
7) Mantenimiento
Excelente ...........................................
Medio ..............................................
Pobre ..............................................
1
0,85
0,7
0
15
30
8) Curvas
Ninguna ............................................
Normales ...........................................
..........
Duras ..................................
1
0,9
0,8
0
10
20
9) Pendientes ( Neumticos motrices)

Sin pendiente .........................................
6% pendiente mxima ...................................
15% pendiente mxima ..................................
1
0,9
0,7
0
10
30
10) Combinacin de varios factores

Ninguno ............................................
Varios, de carcter medio .................................
Varios, de carcter duro ..................................
1
0.9
0,8
0
10
20
CONDICIONES
1) Posicin de la rueda
libre ..............................................
Direccional
..........................................
.....................................
Motriz, uso normal
Motriz, con deslizamiento intenso ............................
2) Velocidad
15 km/hora
30 km/hora
50 km/hora
Ms de 50
mxima
mxima
mxima
km/hora
5) Terreno
Tierra suelta y blanda , sin piedras ...........................
Tierra sue lta y con algo de piedras ..........................
Firme de grava, bien conservado ............................
Firme de grava, mal conservado ............................
Roca suelta abundante , con cantos agudos .....................
471
TABLA
Coeficientes para el clculo de la vida

probable de un neumtico de cargadora
Coeficiente
de reduccin
CONDICIONES
NATURALEZA DEL MATERIAL

-
............................................
Arena, grava, tierra sin piedras
Arena, grava, tierra con piedras ............................................
Trozos de roca en rea bien cuidada ........................................
Trozos de roca en rea mal cuidada .........................................
Trozos de roca dinamitada, cortantes ........................................
1
0,9
0,8
0,7
0,6
CONDUCCION DE LA MAQUINA
Muy buena ............................................................
Mediana ..............................................................
Brutal ................................................................
1
0,8
0,5
POSICION DE LAS RUEDAS

..............................................................
Delante
.............................
Atrs .................................
0,6
1
POSICION DE lA CARGADORA AL ATACAR EL FRENTE DE CARGA
0.6
0.07
I:cd4
TIPO DE UTILIZACION
- Carga de material amontonado
............................................
- Frente de carga ......................................................
....................................................
- Carga y transpo rte
1
0,7
0,8
MANTENIMIENTO NEUMATICO
..........................................................
- Excelente
- Mediano ...........................................................
- Escaso ............................................................
1
0,8
0,7
CARGAS
- Sin sobrecarga .......................................................
- Sobrecarga del 20% ...................................................
- Sobrecarga del 30% ...................................................
472
1
0,8
0,5
i.2.
Espuma
cubiertas sin taln ("beadless"), protegidas con zapatas

de acero, Fig. 12, pero cuyo uso se ha extendido poco.
.os neumticos pueden llenarse con espuma en vez de
:on aire.
=ste procedimiento tiene las siguientes ventajas:
- El neumtico es menos sensible a cortes y pinchazos.
- Aumenta la posibilidad de apurar el desgaste de la
banda de rodamiento.
- Se elimina el mantenimiento de la presin del aire.
Sin embargo, el llenado con espuma aumenta la eleva-
;in de la temperatura del neumtico.
6.3.
>
Cadenas
Figura 12.- Cubierta sobre zapatas de acero.
Una pala cargadora dotada de cadenas aumenta su
capacidad de traccin y su proteccin frente a los cortes

por piedras en flancos y banda de rodamiento , Fig. 11.
Por esto, es muy utilizada en aquellas explotaciones donde
existe este ltimo ri esgo de daos a los neumticos.
La aplicacin fundamental de estos neumticos es en

palas y tractores con ruedas grandes , aunque se
prueban bandas idneas para volquetes y mototrallas.
Los componentes principales de esta configuracin son:
- Llanta especialmente diseada, de una o dos
piezas, en cuyo caso se unen atornillndolas para
ms fcil y segura instalacin.
- Carcasa de construccin radial.
- Banda de montaje: Es una correa de goma inextensible rodeada circunferencialmente por capas de
alambre de acero, entallada a la carcasa.
- Zapatas de acero, que van atornilladas directamente
a sus respectivas planchas de anclaje moldeadas en
la banda de montaje.
Este tipo de ruedas tienen las ventajas siguientes:
- Suministran a la mquina buena traccin, flotacin
y estabilidad.
- Son resistentes a la abrasin y al calor.
- Protegen contra los cortes en la corona.
Figura 11.- Cadena protectora .

Tienen un alto valor de adquisicin, pero en muchos
casos es una buena inversin ya que se consigue un
menor coste de operacin para el conjunto neumticocadena que para el neumtico slo.
- Proporcionan gran duracin cuando se trata con

materiales abrasivos (De 1.200 se pasa a 5.000
horas de trabajo).
- Cada componente (carcasa, banda y zapatas) ,
pueden sustituirse individualmente a medida que se
desgastan o averan.
Se debe indicar que son ruidosas y obligan a una

conduccin ms molesta y fatigosa.
Como inconvenientes hay que mencionar los siguientes:
Neumticos con zapatas

En lnea con lo anterior, a mediados de los aos
setenta, Caterpillar y Goodyear sacaron al mercado unas
- El peso extra sobrecarga el grupo motriz y aumenta

el consumo de combustible.
- La conduccin es ms molesta y ruidosa que con
ruedas convencionales.
valor de adquisicin.
Alto
-
6.4.
473
7. Bibliografa
- FIRESTONE : " Informacin tcnica".
- MANGLANO, S.: "El Mantenimiento en la Mina". 1
Curso de Ingeniera de Mantenimiento en la In dustria Minero-Metalrgica . Fundacin Gmez-Pardo.

Madrid . 1982.
- MANGLANO, S.: "Eleccin y dimensionamiento de
la Flota de Transpo rte . Costos". Curso de Carga y
Transpo rte en la Minera a Cielo Abierto. Fundacin
Gmez- Pardo. Madrid. 1986.
- MARTIN , J.W. et al .: "Su rface Mining Equipment ".
Martin Consultants , Inc. 1982
474
- MICHELIN : " El Neumtico para Movimiento de Tierras".
- NIN, M.: "Estimacin de la Vida de los Neumticos

para Movedoras de Tierra". Firestone . Dpto. de
Publicidad y Relaciones Pblicas. 1973.
- NIN , M.: "Estudio Tcnico del Neumtico". Curso
Superior de Automocin. Barcelona, 1973.
- SONS, C.: "Reducing Earthmover Tire Costs". Mining
Engineering. 1982.
- YOKOHAMA: "Selecting tires for aboye and below
ground". Mining Equipment International. 1983.
CAPITULO XIX
Motores diesel
1.
Introduccin
2.
Definicin de trminos
El motor diesel cumplir en 1992 un siglo desde que

fue patentado por Rudolf Diesel . Su utilizacin en el
campo de la minera a cielo abierto tuvo unos comienzos lentos y difciles , no siendo hasta los aos treinta
cuando se aplic a un volquete minero . En la dcada de
los cuarenta apareci la primera generacin de cargadoras frontales sobre orugas que los montaba,
mientras que los cincuenta y los sesenta supusieron la
aparicin respectiva en las retroexcavadoras y las
frontales hidrulicas .
A continuacin , se explican algunos de los trminos ms

frecuentemente utilizados en el estudio de los motores
trmicos:
Los motores diesel constituyen el sistema de

accionamiento de la mayora de los equipos utilizados
en la minera a cielo abie rto. En ocasiones . cuando la
infraestructura del rea o las dimensiones y movilidad de
los equipos dificultan el uso de energa elctrica, se
utiliza una combinacin diesel-elctrica , cuya fuente de
accionamiento pri maria es diesel.
- Potencia , es el trabajo realizado en la unidad de

tiempo.
La Tabla 1 refleja los equipos mineros estndar utilizados

en una explotacin a cielo abierto, y los sistemas de
accionamiento posibles.
TABLA 1
- Trabajo mecnico , es el producto de una fuerza

por la distancia durante la cual acta dicha fue rza.
La unidad de trabajo es el julio:
1 julio (J) = 1 Newton x metro (N.m)
La unidad de potencia es el vatio:

1 vatio (W) = 1 julio/segundo (J/s)
Presin media efectiva, (PME), es la presin media
en el cilindro durante un ciclo completo.
Se puede calcular a partir del diagrama termodinmico, Fig. 1, y es la altura de un rectngulo
hipottico de base "a" y superficie S.
Sistemas de accionamiento estndar
DIESEL
DIESEL
ELCTR CO
ELCTRICO
Perforadoras
Tractores
Palas de ruedas
X
X
X
X
X
X
-
Excavadoras
Rotopalas
Mototrafllas
Volquetes
EQUIPO
Los motores de gasolina raramente se aplican en

equipos de minera, quedando su uso reservado
a algunos vehculos ligeros , especialmente de
servicios .
La mayor ventaja que ha aportado la utilizacin del
motor diesel es el aumento de la movilidad de los
equipos. No obstante , su crecimiento ha sufrido diversos
altibajos derivados de la crisis del petrleo en la dcada
de los setenta y sus repercusiones sobre el precio de
los combustibles . Este hecho ha llegado a afectar
incluso a la utilizacin exclusiva del -diesel en los
volquetes , donde el desarrollo y aplicacin de la alimentacin elctri ca va trole en los accionamientos dieselelctricos, ha permitido disminuir el consumo de gasleo.
o
V
Figura 1
- Presin media efectiva al freno, ( PMEF), es la

fraccin de PME disponible en el volante de un
motor, una vez deducidas las prdidas por rozamientos internos.
- Potencia indicada en un motor monocilndrico
( Pi), se calcula a part ir de la PME, la superficie del
pistn "S" y su carrera "I", como sigue:
Fuerza en el pistn:
F = PME (Pa) x S (m) = PME x S (N)
Trabajo por ciclo:
T = F (N) x 1 (m) = PME x S x 1 (J)
Potencia indicada:
Pi = PME x S x 1 x N (W)
Siendo "N" el nmero de ciclos por segundo.
475
Definicin de caractersticas
Como consecuencia:
1.224 x Potencia rgimen (kW)
PME (kg/cm)2 =
- Admisin de combustible. En el motor diesel el ciclo

de compresin se realiza slo con aire, elevndose la
temperatura del mismo. El combustible necesario se
dosifica, presuriza y conduce a los inyectores donde se
pulveriza en el interior del cilindro, mezclndose con el
aire, e inflamndose como consecuencia de las elevadas temperaturas existentes.
Cilindrada (1) x RPM

- Potencia al freno, se define como la potencia disponible en el volante para realizar un trabajo til. Se
obtiene por medio de un dinammetro.
- Par motor, es la fuerza de giro que produce el
motor.
- Relacin de compresin . Es la existente entre el

volumen de aire en el cilindro con el pistn en el
punto mue rto inferior (P.M.I.), y el volumen de aire
La relacin del par y la potencia viene expresada por la

frmula:
cuando se halla en el punto muerto superior

(P.M.S.), Fig. 2.
P (kW) =
Par (N.m) x RPM
9.552
VT
V,
- Eficiencia mecnica, es la relacin entre la potencia al freno y la indicada.
V, + VZ
v,
- Eficiencia volumtrica , es la relacin del volumen
de aire que entra en el cilindro y el desplazado por

el pistn.
.,
En los motores de 4 tiempos y aspiracin natural es del

orden del 85% y en los sobrealimentados , aproximadamente, del 130%.
3. Caractersticas generales
3.1.Caractersticas del motor diesel
El motor diesel se define como aquella mquina de
combustin interna capaz de transformar el calor

producido como consecuencia de la ignicin de un
combustible, gasleo , en trabajo mecnico de rotacin.
El proceso consiste en introducir aire en un cilindro,
donde mediante un pistn se comprime incrementndose , como consecuencia , la temperatura hasta
las proximidades de los 500C. En este momento se

inyecta el combustible producindose instantneamente
la ignicin y expansin de la mezcla.
La Tabla II refleja las caractersticas ms . destacables
del motor diesel.
TABLA II
Caractersticas del motor diesel
Admisin de combustible
Relacin e compresin
Encendido
Vriadel inyector
Variable entre 15-24:1
Par motor
Por temperatura del aire

comprimido
Poco variable dentro de la gam
Rendimiento trmico
Toxicidad de los gases
de r.p.m. del motor

35-40%
Inofensivo, CO muy reducido
Construccin
Velocidad de rotacin
Presin mx. de compresin
Temperatura mxima de
compresin
Combustibl e
476
Robusto y voluminoso
Moderada < 2.500 r.p.m.
Variable, 3-4 MPa
Ga
,
Gasleo (N.. cetano > 45)
P.M.S.
P. M. 1.
Figura 2 .- Volmenes caracteristicos en un cilindro.
- Encendido . Como consecuencia de las elevadas

relaciones de compresin utilizadas, entre 15 y 24:1,
se alcanzan presiones del orden de 3.800 kPa y
elevadas temperaturas, suficientes para producir la
ignicin del combustible inyectado en el momento
oportuno.
- Par motor. Es la fue rza de giro existente en el
cigeal del motor, y su valor es el producto de la
fuerza actuante por la distancia al eje de giro. Su
unidad es el newton-metro, N.m. (1 kg.m = 9,807
N.m. ) . Los motores diesel se caracterizan por
mantener unos adecuados valores de par motor,
esto es, fue rza de traccin , a lo largo de la gama
de giro del motor.
Rendimiento trmico. La energa qumica contenida
en el combustible se transforma en calorfica en el

interior del cilindro. Las prdidas en la transfororacin son del 25-30% en el sistema de refrigeracin , igual valor en los gases de escape , y cerca
del 10% en contrarrestar fuerzas de rozamiento
interno, con un balance final de un 35% disponible
para desarrollar trabajo efectivo.
Toxicidad de los gases. Las elevadas relaciones

de compresin que se alcanzan en el interior del
cilindro suponen unas condiciones de combustin en

las que sta se completa en buena medida, producindose, como consecuencia, fundamentalmente
CO, que es un gas no txico.
La calidad de los gases de escape de un motor
diesel les hace irremplazables en trabajos subterrneos. La Tabla III es un ejemplo de los gases
producidos como consecuencia del proceso de
combustin.
TABLA
k
P, = P. . r
donde:
P. y P, = Presiones en el cilindro, antes de
comenzar el ciclo de compresin, y al
final, respectivamente.
r = Relacin de compresin
k = Constante caracterstica del aire.
111
Calidad de los gases de escape

de un motor diesel
Potencia:
155 kW a 2.100 r.p.m.
Consumo gasleo: 60 I/h. (S = 0,2%)
Consumo de aire: 1.650 kg/h
Gases de escape
Peso (kg/h)
CO,
157,8
9,3
NZ
1.266,7
74,5
0,
212,2
12,5
H20
62,6
3,7
CO
0,3
0,02
NO
1,1
0,06
NO1,1,7
Tericamente, la presin alcanzada se rige por la

frmula:
0,1
HO
0,1
0,006
SO2
0,2
0,012
- Calidad de construccin. Las condiciones imperantes en el cilindro, en cuanto a elevadas presiones y

caractersticas del ciclo de combustin y expansin
tpicas del motor diesel, requieren un apropiado
diseo y robustez en elementos como bloque,
cigeal, cojinetes, pistones, bielas, etc. La calidad
metalrgica alcanzada con los materiales actuales
hace que la robustez de un motor diesel no sea
sinnimo de mquinas de gran peso.
- Velocidad de rotacin . Existen motores diesel con
velocidades desde 90 a 6.000 r.p.m., aunque los
aplicados en maquinaria de minera tienen regmenes de giro inferiores a 2.500, con objeto de alcanzar una mayor longevidad mecnica.
- Presin mxima de compresin . La presin
mxima que alcanza el aire en el cilindro, durante
el ciclo de compresin, depende de las revoluciones
del motor, desgaste de las paredes del cilindro, de
los aros de los pistones, estado de las vlvulas, etc.
Temperatura mxima de compresin . Durante el

ciclo de compresin las molculas del aire introducido en el cilindro aumentan su velocidad, producindose como consecuencia el incremento de la
temperatura del aire hasta alcanzar la denominada
temperatura de compresin. Esta temperatura no
tiene relacin con la que se alcanza cuando se
produce el proceso de combustin.
La temperatura de compresin del aire en el interior
del cilindro depende de:
La temperatura del aire cuando entra en el
cilindro.
La relacin de compresin utilizada, y
La constante caracterstica del aire.
La expresin terica de su valor corresponde a la
frmula:
k-1
T, = T, . r
donde:
T, y T. =
Temperaturas absolutas final e inicial

respectivamente.
r = Relacin de compresin.
k = Constante caracterstica del aire.
Los valores tericos de presin y temperatura de
compresin se ven afectados por la velocidad de
giro del motor, altitud, relacin presin-volumen y
climatologa. En la prctica, los valores son bastante
menores por solape de vlvulas, por fallos de cierre,
por desgaste de cilindros y por prdidas de temperatura debidas al sistema de refrigeracin.
- Combustible . El combustible diesel es un producto
de la destilacin del petrleo, y cuyas propiedades
dependen de forma importante del tipo de crudo
original y del proceso de refinado utilizado.
Las especificaciones del combustible son establecidas por los fabricantes de motores. de acuerdo
con una serie de propiedades cuya gama de valo-
< 0,5%
Cenizas y agua: nulos
Temperatura autoencendido . = 280C
Residuo carbonoso:
Indice cetano : 40 - 60
< 0,5%
Azufre:
Poder calorfico superior: 42-44 MJ/kg
Punto de inflamacin: > 65C

Peso especfico : 830 - 860 g/I
Las especificaciones actuales del gasleo B se

recogen en la Tabla W.
TABLA
IV
Especificaciones del gasleo de automocin

LIMITES DE ESPECIFICACION
CARACTERISTICAS
Espaa
UNIDADES
kg/1
% en peso
Densidad a 15C
Azufre
1. cetano
Destilacin:
65% recogido
90% recogido
Punto final
Viscosidad ( 1,4-14,9 )
(15,9-31 .3)
Punto de inflamacin
Cok Ramsbottom (s/10% residuo)
Agua y sedimentos
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
0,825
0,860
50/65 (adt)
0,3
40
0,5
Punto de enturbiamiento
Potencia calorfica superior
Cenizas
250
C
C
282
338
cSt
350
380
5,2
4.3
1,9
4,1
55
-
0,2
0,1
52
-
0,35
1 bmx.
(a 509C)
No.3
sfC
cSt
C
% en peso
% en vol .
Corrosin tres horas 100

Transparencia y brillo
Punto de obstruccin filtro fro (POFF)
U.S.A. (NO.2.D)
Cumple
-8
0
- 1
C
C
kcal/kg
10.500
0,01
% en peso
En algunas especificaciones de motores diesel aparece

el tipo de combustible recomendado en unidades API,
a una temperatura determinada , conve rtibles en peso
especfico mediante la expresin :
0,05
3.2.
Ciclos del motor diesel
Los motores diesel son de dos Tipos bsicos : cuatro

tiempos y dos tiempos.
141,5
Pe
131,5 + API
a)
Motor de cuatro tiempos
El motor de cuatro tiempos utiliza una carrera del pistn

por cada fase del ciclo, lo que supone que por cada
carrera, el cigeal realiza medio giro, y dos giros para
Por ejemplo 35 API a 60 F, equivalen a un combusti ble
de 0,850 g/cm3 a 15 , 6C.
47R
un ciclo completo del motor. La Fig. 3 esquematiza los

distintos tiempos:
INYECCION
AIRE
GASES
in
W
1. ADMISION
3. COMBUSTION
2. COMPRESION
4. ESCAPE
Figura 3
b) Motor de dos tiempos
1. Admisin . El aire entra en el cilindro a travs de la

vlvula de admisin en posicin abie rta y la de
escape cerrada como consecuencia de la depresin
creada al despl azarse el pistn del P.M.S. al P.M.I.
La entrada de aire puede realizarse a presin
atmosfrica , o forzada mediante compresor .
2. Compresin. Con las vlvulas cerradas, el pistn
asciende del P.M.I. al P.M.S. compri miendo el aire
(3.100 - 3.800 kPa), y elevndose la temperatura (550C) de forma que pueda inflamarse el gasleo.
En este tipo de motores, a cada ciclo completo de

trabajo corresponde un giro del cigeal , lo que supone,
por comparacin con el motor de cuatro tiempos, el
doble de ciclos de trabajo a igual velocidad dei motor,
Fig. 4. Tericamente, el motor de dos tiempos desarrollara doble potencia que uno de cuatro tiempos con
igual cilindrada y nmero de cilindros , aunque en la
prctica, por problemas de barrido de gases, slo se
alcanza una potencia del orden del 50% mayor.
3. Combustin. Con el pistn prximo al P.M.S. se

inyecta o pulveriza el combustible , producindose su
inflamacin, y, como consecuencia de la presin
generada, hace descender el pistn .
En maquinaria de minera son conocidos y utilizados

ampliamente los motores de dos tiempos Detroit Diesel
Allison, de G.M., cuyo sistema de operacin se describe
seguidamente.
4. Escape. Una vez el pistn prximo al P.M.I., se abre

la vlvula de escape , el pistn comienza su carrera
ascendente y expulsa los gases quemados, finalizan do el ciclo.
El ciclo de trabajo se realiza en cuatro fases , y un giro

de cigeal, Fig. 5.
De los cuatro tiempos descritos anteriormente , tres

de ellos son consumidores de trabajo , por lo que el
funcionamiento regular del motor se consigue con
varios cilindros y volante de inercia en el cigeal .
1. Barrido . La bomba soplante introduce aire en el

cilindro , por las lumbreras de admisin, expulsando
los gases quemados por la vlvula de escape, y
dejando el cilindro lleno de aire limpio . El pistn est
en el P.M.I.
MOTOR 4TIEMPOS
Admisin
Compresin
Combustin
Escape
2 giros de cigeal
MOTOR 2 TIEMPOS
Admisin
Compresin
Is--
1 giro de cigeal
Combustin
Escape
Admisin
Compresin
'Figura 4
1 giro de cigeal
Combustin
Escape
INYECCION
J
AIRE
AIRE
AIRE
AIRE
r r, r
1.
rrrr a
GASES
AIRE
lllllt
'
3. COMBUSTION
2 . COMPRESION
BARRIDO
4. ESCAPE
Figura 5
2. Compresin . El pistn , que se hallaba en el P.M.I.,

comienza su ascenso sellando las lumbreras de admisin, y, cerrada la vlvula de escape , el aire se
compri me y calienta progresivamente .
3. Combustin . Prximo el pistn al P.M.S. se inyecta
el combustible producindose su inflamacin como
consecuencia de la presin y temperatura. El pistn
es empujado hacia el P . M.I., ab rindose , poco antes
de llegar, la vlvula de escape.
4. Escape. Con la vlvula de escape abierta comienza
la salida de los gases quemados, forzada por el aire
de barrido , y una vez que el pistn, en su descenso,
descubre las lumbreras de admisin .
Las fases de admisin y escape del motor de dos
tiempos se realizan en un corto periodo , siendo
facilitadas por el soplado forzado de una bomba de
rotores tipo Roots . Este sistema soplante monoflujo y
las camisas de los cilindros con lumbreras son, desde
un punto de vista mecnico , los componentes ms
diferenciados en relacin con el motor de cuatro
tiempos .
3.3.
Caractersticas de diseo
Las caractersticas generales de diseo de los motores

diesel son muy similares en todos los fabricantes,
correspondiendo las mismas a la gama de parmetros
siguientes:
- Configuracin constructiva de cilindros en lnea hasta
6, y en V hasta 16 . Foto 1.
- Cilindradas de hasta 70 litros.
- Potencias de hasta 1 . 500 kW a 1.800 r.p.m.
- Valores de par motor de hasta 7.000 N . m., dentro
de la gama de 1.200 - 1.800 r.p.m.
- Reguladores de inyeccin de velocidad variable,
accionados mecnica, hidrulica o electrnicamente , y con coeficiente de irregularidad de 8
a 10%.
- Los motores de determinados equipos mviles estan
diseados para trabajar con inclinaciones del orden
de 35 en sentido longitudinal , y 15 en el transversal.
,7
F!^'7
Foto 1 .- Motores diesel de 4 y 16 cilindros.
480
- El diseo de los componentes se realiza con el

criterio de facilidad de mantenimiento, reparacin e
intercambiabilidad de elementos en familias de
motores .
- Los sistemas de arranque pueden ser de accionamiento elctrico , neumtico , o con motor auxiliar
de arranque elctrico.
- Mejora de la eficiencia de la combustin , y consecuentemente menor nocividad en los gases de
escape y mayor potencia, mediante la alimentacin
de aire comprimido y enfl'iado, Fig. 6.
4.
Especificaciones de operacin del
4.1. Cu rvas caractersticas

Las especificaciones de un motor comprenden el
conjunto de datos caractersticos bsicos de funcionamiento del mismo . Su presentacin adquiere una
configuracin tericamente clara y resumida y debe
permitir definir las caractersticas de un motor, o establecer comparaciones en cuanto a la capacidad de
trabajo que puede realizar.
El motor diesel es una mquina que consume energa
de tipo qumico en forma de gasleo , y la transforma en
mecnica mediante el giro de un eje
je a determinada
velocidad . Esta magnitud constituye lo que se denomina
potencia.
2! ETAPA
(ALTA PRESION)
La unidad de potencia en el Sistema Internacional (SI)

es el Kilovatio (kW).
Por definicin 1 kW = 103 julios por segundo
Otras unidades y equivalencias son:
1 CV =75kg .m.s'=0,735kW
1 HP = 0,746 kW.
Puesto que la potencia suministrada es variable con la
velocidad de giro del motor, la magnitud potencia debe
siempre ir acompaada de las revoluciones a las cuales
se obtiene . Otros factores de tipo operativo que afectan
a la capacidad para producir potencia son: la presin
atmosfrica, temperatura ambiente y del combustible,
humedad , componentes auxiliares del propio-motor, considerados o no al realizar la medicin , y condiciones de
trabajo . En un intento de regularizar las condiciones de
los ensayos, algunos paises disponen de normas, siendo
las ms importantes:
BS. British Standard del Reino Unido , con referencia
5514.
DIN. Deutsche Industrie Normen de Alemania, con
referencia 6271.
ISO. International Standards Or
. g anization , con la 3046/1.
SAE. Society Automotive Engineers de U.S .A., con la J
1349.
condiciones de medicin se realizan de acuerdo con
los datos cuyo resumen , para las normas ms aceptadas internacionalmente , se recogen en la Tabla V.
125C
83 kPo
AOMISION
33C
AIRE ANTES
DE ENFRIAR
209
205C
kPa
TURBOCOMPRESOR
19
IJ (8JAPPRESION)
GASES DE
ESCAPE
640C
19IkPo
ESCAPE
460C
'
MOTOR
5579C
82 kPo
SISTEMA
ENFRIADOR-
ADMISION MOTOR
106 C
203 kPo
Figura 6.- Diagrama de flujos en un motor diesel turboalimentado y enfriado.
481
TABLA V
Condiciones de medicin de potencia
DIN
SAE J 1349
DIN
70020
6271
DIN 7ODE0\
=
j DIN EE7$ NN
.NP (MARINA )
OTENCIA
MARINA
Q
( NTERMITENTE )
G
O
CL
E
DIN Imn a NA (UTIL)

DIN 4271 A#* ( CONTINUA)
p(CONTtNUA )
RPM
RPM
Temperatura
Presin baromtrica
Presin vapor de agua
(humedad relativa)
P. baromtrica seca
Densidad de aire seco
25 C (77 F)
100kPa (29,61 in.Hg)
lkPa (0,30in.Hg)
25 C
750 mm.Hg
-
200 C
736 mm.Hg
60%
99kPa (29.31 in.Hg)
1 , 16kg/m3 (1.961b/yd3)
Los resultados de la medicin de la potencia pueden

expresarse de dos maneras :
condiciones de carga del motor. El consumo se expresa

en g/kWh.
Potencia bruta, desarrollada por el motor dotado slo

de los accesorios esenciales para su funcionamiento,
como son el volante , y las bombas de aceite y
combustible .
Estas caractersticas permiten establecer las curvas de

rendimientos de cada motor. La Fig. 7 corresponde a
los rendimientos obtenidos por un mismo motor, con
aspiracin natural (a), o turboalimentado (b).
Potencia neta, producida por el motor completamente

equipado con todos los accesorios necesarios para
desarrollar su funcin prevista. Es la potencia til en
la salida del motor (volante), y la que permite su
Las curvas anteriores figuran en una ficha tcnica de

especificaciones , con otros datos como:
mejor caracterizacin .
Modelo
Otra caracterstica del motor es su par, definido como la

fuerza de giro transmitida por el cigeal , y expresada
en newton metro ( N.m). El giro del cigeal se produce
por la fuerza aplicada en el pistn durante el ciclo de
combustin y transmitida a travs de las bielas . La
capacidad mxima de giro se produce en el momento
de mayor presin en el cilindro , y corresponde a una
velocidad del motor infe rior a la mxima alcanzable,
motivado por las prdidas de rendimiento mecnico que
ocurren en la gama alta de velocidades.
TIPO
Aspiracin
En las mquinas existentes en las explotaciones mine-
Peso (kg)
ras, los motores que las accionan estn sometidos a

continuas variaciones de carga durante su ciclo de
Lubricacin
Arranque
trabajo . Esta circunstancia exige que los motores

dispongan de mayor reserva de par, esto es el porcentaje de incremento del par cuando trabaja en vaco a
elevadas revoluciones, y el momento de sobrecarga
mxima.
Finalmente, las caractersticas anteriores se acompaan
del consumo de combustible, dependiente de las
482
NQ Cilindros
Dimetro x carrera (mm)
Cilindrada (1)
Relacin de compresin
c
Potencia mx. pr a rpm)
Par mximo (N.m a rpm )
(segn DIN 6271)
a. Aspirado
b. Turboalimentado
inyeccin directa
Turboalimentado
y enfriado
6 en lnea
115 x 135
8,4
15.5:1
17:1
132a2.000
112a2.000
87o a 1.400
570 a 1 .400
4 Tiempos
Natural
920
930
Forzada, por bomba de engranajes

Elctrico, 24 V.
La ficha refleja tambin otros datos, como gama de

altitudes en la que se garantizan las prestaciones
nominales, materiales que configuran los componentes
principales del motor, sistemas de refrigeracin de
fluidos, lubricacin, filtrado, sistemas de seguridad,
etc.
C x RPM x E
2.000
3 120
la
donde:
Z p0
w
V = Volumen de aire, (m3/min).

C = Cilindrada().
E = Eficiencia volumtrica del motor.
150
Cuando el motor es de dos tiempos, el volumen de aire

necesario segn la frmula ante rior debe duplicarse.
zoo
El valor de la eficiencia volumtrica es del orden de un

85% para un motor de aspiracin natural , y 130%, de
promedio, en los sobrealimentados.
z
0: 650-
b
600-
El aumento de la temperatura del aire de admisin se

corresponde con una menor densidad del mismo y,
consecuentemente , unas condiciones ms ineficientes en
la combustin . Esto supone una disminucin del rendimiento del motor y un mayor consumo especfico.
550
<>
2300
..
2202
y
8 2
Z.
c
Ow
1000
1200 1400 I600 1800 2000
Este factor se ve considerablemente agravado en la

actualidad , ya que la mayor parte de los motores diesel
utilizados en la maquinaria minera estn sobrealimentados. Esta operacin consiste en presu rizar el aire de
admisin, con el resultado de incrementar el volumen
del mismo y la cantidad de combustible inyectado, con
mejora del rendimiento del motor. El aire de admisin en
estas condiciones debe ser enfriado previamente a su
entrada en los cilindros , Fig. 8.
(r. p. m.)
INTERCAMBIADOR
= ASPIRACION NATURAL
b = TURBOALIMENTADO
150C
Figura 7.- Ejemplo de cu rvas caractersticas.
30 C
4.2. Otros factores de operacin
looc
1eT0ar --
El motor diesel precisa aire para el proceso de combustin, por tanto sus caractersticas de funcionamiento y
rendimiento pueden verse afectadas por los factores
COMPRESOR
MOTOR
siguientes:
- Condiciones del aire de admisin.
- Altitud.
-
Condiciones del combustible.
760 C (ENFRIADO)
840C ( NO ENFRIADO)
Figura S.- Gama de temperaturas del aire de admisin.
a.
Condiciones del aire de admisin
La temperatura y calidad del aire influyen sobre el

rendimiento y duracin del motor.
Los sistemas de enfriado consisten en situar un radiador

intermedio (intercambiador), por cuyo interior circula el
aire de admisin, siendo el fluido refrigerante el agua
del propio motor o el aire.
Las necesidades de aire para un motor de cuatro

tiempos y aspiracin natural se estiman a partir de la
expresin siguiente:
El factor temperatura del aire de admisin representa

una prdida de potencia del 1% cada 2C por encima
de los 28C, segn clculos de algunos fabricantes.
483
En cuanto a la calidad del aire de admisin, ste debe

carecer de polvo, ya que la mayor o menor abrasividad
del mismo representa un factor de desgaste acelerado
en segmentos , pistones, vlvulas, etc., acortando la vida
del motor.
El ejemplo desarrollado a continuacin aporta una idea
del polvo que debe retener un filtro en un motor diesel
de 4 tiempos y en las condiciones de trabajo siguientes:
para su prevencin (riego de superficies, captadores en

la perforacin, etc) y, de otra parte, los filtros de
proteccin del motor cuando sea necesario.
b. Altitud
El rendimiento de un motor se expresa habitualmente
segn las condiciones de alguna de las normas enunciadas anteriormente (SAE J 1349, DIN 6271, etc).
Cualquiera de ellas considera unas condiciones de altura
equivalentes a las del nivel del mar.
Vehculo
Potencia neta ...........
Volquete 75 t
650 kW a 1.800 rpm '
Cilindrada ..............
Factor de carga ..........
Contenido de polvo ambiental .
Aire necesario ...........
Polvo retenido ...........
34 litros
80%
5 mg/m'
=160 x 10' m'/h (50')
800 g/h.
El incremento de la altura lleva consigo una disminucin

de rendimiento en el motor, ya que existe un descenso
en la densidad del aire-combustible en el interior de la
cmara de combustin. La Tabla VI muestra los valores
de la densidad del aire para diferentes alturas, supuesta
una densidad de 1,225 kg/m' a 15C y presin baromtrica de 1.013 mb.
Dado que las condiciones ambientales en una explotacin a cielo abierto implican la existencia de polvo en
suspensin, deben controlarse, por un lado, los factores
La modificacin del rendimiento de un motor diesel con

la altura es una caracterstica definida por cada fabricante, aunque, como estimacin, se pueden considerar
los valores recogidos en la Tabla Vil.
TABLA VI
Atmsfera estndar segn NASA (1962)
ALTITUD
(m)
484
PRESIN
(bar)
TEMPERATURA
(C)
DENSIDAD
(kg/m')
1,013
15,0
1,225
100
200
300
1,001
0,989
0 ,978
14,4
13,7
13, 1
1,213
1,202
1,190
400
500
600
800
0 ,966
0 ,955
0,943
0 ,921
12,4
11 ,8
11,1
9,8
1,179
1,167
1,156
1,134
1.000
1.200
1.400
1.600
0 , 899
0,877
0,856
0 , 835
8 ,5
7,2
5,9
4 ,6
1,112
1,090
1,069
1,048
1.800
2.000
2.200
2.400
0,815
0,795
0 ,775
0,756
3,3
2,0
0,7
- 0,6
1,027
1,007
0,986
0,966
2.600
2.800
3.000
3.200
0,737
0,719
0,701
0,683
1,9
3,2
4,5
5,8
0,947
0,928
0,909
0,891
3.400
3.600
3.800
4.000
0,666
0,649
0,633
0,616
-7,1
- 8,4
- 9,7
- 11,0
0.872
0,854
0,837
0,819
5.000
6.000
7.000
8.000
0,540
0,472
0,411
0,356
0,736
0,660
0,590
0,525
17,5
24,0
30,5
37,0
TABLA VII
Reduccin de potencia con la altura
PRDIDA DE POTENCIA
%
CONDICIONES
4 tiempos
3,0
Cada 300 m, a pa rtir de 300 m.
2 tiempos
1,5
Cada 300 m , hasta 1.800 m.
3,0
Cada 300 m , a parti r de 1.800 m.
SISTEMA DE ALIMENTACIN
- Aspiracin natural
- Turboalimentado
2 y 4 tiempos
Hasta 1.500 m.
0
Variable
Los motores provistos de turbocompresor se ven menos

afectados por el aumento de altitud, compensando la
menor densidad del aire con una mayor velocidad de la
turbina del compresor , lo que incrementa el volumen de
aire, mantenindose aproximadamente el mismo peso de
aire, y su relacin con el de combustible inyectado. Por
encima de los 3.000 m esta relacin cambia, por lo que
debe disminuirse el caudal de combustible con la
consecuencia de una prdida de potencia.
c. Condiciones del combustible
El aumento de temperatura en el gasleo representa
una disminucin en la densidad y, por tanto, en el peso
inyectado . Las variaciones de temperatura del combustibie afectan , de forma poco significativa, al rendimiento
del motor, disminuyendo la potencia cuando aumenta la
temperatura, y a la inversa.
A partir de 1.500 m.
debe eliminarse antes de que su presencia pueda

afectar a los mecanismos de inyeccin.
Las medidas recomendables para realizar un correcto
almacenado y servicio son:
Depsitos de forma preferiblemente cilndrica, gran
capacidad , y en acero . No debe utilizarse chapa galvanizada, ya que el cinc es atacado por el gasleo.
El depsito debe situarse con una ligera pendiente
del 4%, Fig. 9. El orificio de salida estar situado a
10 cm del fondo en el lado ms elevado . Mientras
que el de purga de agua y sedimentos se situar en
el punto ms bajo.
Debe purgarse el agua y sedimentos con periodicidad
establecida , y antes de cada llenado-
Algn fabricante de motores estima una prdida de

potencia de 2% por cada grado (C) que supere los
32C del combustible.
Donde el factor temperatura puede tener una mayor
repercusin es en la comercializacin del gasleo, ya
que el suministro de grandes volmenes se controla por
peso . Recurdese que las actuales especificaciones
vigentes en Espaa establecen para la densidad del
gasleo a 15 C, unos valores mnimo y mximo de
0,825 y 0,860 kg/l, que ya representan una posible
variacin del 4% a temperatura constante .
,oem.
-------------------4%
Un factor de la mxima impo rtancia en el combustible a

utilizar , supuestas unas especificaciones tcnicas
inamovibles , es su limpieza y correcto almacenamiento .
Registro de inspeccin.
Varilla medidora.
Tubera de ventilacin.
Entrada de gasleo.
Purgador.
Los filtros instalados en el motor deben llegar a retener

part culas de hasta 2 , pues existen orificios en los
circuitos de inyeccin con abe rturas del orden de
1.
2.
3.
4.
5.
0,0025 mm .
6. Salida de gasleo.
El agua es un contaminante que aparece , generalmente,

por condensacin en los depsitos de combustible , y
Figura 9.- Depsito de combustible.
485
No mezclar tipos o marcas de gasleo distintos.
b) Condiciones operativas
Cuando se llene el depsito, debe dejarse reposar su

contenido algunas horas antes de reiniciar el suminis-
Algunos factores que se deben considerar al seleccionar

un motor son:
tro.
Cuando se utilicen bidones, se posicionarn horizontalmente, Fig. 10, apoyados en sitio seco, protegidos
de las inclemencias del tiempo y fuera de la accin
directa del sol.
Condiciones ambientales de polvo, dimensionado y

sistemas de seguridad en los elementos de filtrado
de admisin.
- Condiciones de temperatura, que pueden afectar,
cuando es elevada, al dimensionado de los sistemas
de refrigeracin, o, si son bajas, a los de arranque
y calentadores de aceite y combustible.
- Caractersticas de altitud, compensables mediante
turbo-compresores, que reducen la prdida de
potencia, los humos de escape, etc.
f
Q
Figura 10.- Almacenado de bidones .
5. Criterios de seleccin de motores
- Caractersticas de humedad y corrosividad ambiental, que pueden afectar a la estanqueidad de los

sistemas o equipos elctricos.
Sistemas automticos de deteccin y lucha contra
incendios, ya que las duras condiciones de trabajo
y las numerosas fuentes potenciales de incendio
(temperatura de conductos de escape, de turbo-
compresores, cortocircuitos, etc), suponen un riesgo

para las personas y el equipo.
Algunos fabricantes de equipos mineros contemplan en

su gama de productos la posibilidad de elegir motores
de distinta procedencia. Habitualmente, estas alternativas
se apoyan en:
c) Caractersticas del motor
- Motores de caractersticas similares y fabricantes
distintos.
- Motores de caractersticas diferentes segn la utilizacin a la que se destine el equipo.
Cuando se analiza el motor diesel de un equipo minero
deben considerarse los criterios bsicos siguientes:
Aplicacin.
Condiciones operativas.
Caractersticas del motor.
Mantenimiento.
Servicio.
a)
Aplicacin
Los factores a considerar son:

- Calidad de movilidad o no del equipo en el que est
instalado, por ejemplo en un volquete o en un compresor.
- Fluctuaciones de carga en el ciclo de trabajo, por
ejemplo en un tractor de orugas o en una motoniveladora.
- Rgimen de carga, continua o intermitente.
486
- Anlisis de las curvas caractersticas en relacin con

las del trabajo a desarrollar, especialmente en los
valores de par motor y su reserva, que marcan la
capacidad para asumir cargas variables.
- Aquellos motores cuyo ciclo de trabajo debe
afrontar cargas elevadas durante cortos periodos,
deben disponer de un porcentaje de reserva de
par mayor que si las condiciones son ms
homogneas.
- Las mejores caractersticas con carga variable
corresponden a regmenes de funcionamiento
ptimo, prximos al 80% del par motor mximo
especificado.
Las caractersticas alcanzadas por un motor a sus
mximas revoluciones no son adecuadas para
alcanzar una eficiencia adecuada, un nivel de
consumo ptimo, una vida del motor o una disponibilidad mecnica correctas.
- La potencia del motor, que debe especificarse como
neta o al volante, y que es la realmente disponible
para realizar un trabajo til en condiciones de carga
intermitente, continua o mxima. Igualmente las
revoluciones a las que se obtiene, que actualmente
suelen ser inferiores o del orden de las 2.000 r.p.m.,
Fig. 11.
2400
230C
" 2200
INTERMITENTE
Aspectos tales como el almacn de repuestos , plazo de

disponibilidad de los mismos, calidad del personal de
asistencia , programas de formacin , etc., deben ser
tenidos en cuenta de forma prioritaria.
p 2100
02 000
1900Q
TINUO
18w.
6. Tendencias
17001600-
nuevos desarrollos
Las tendencias actuales en el desarrollo de motores

diesel aplicados en minera se orientan hacia los
campos siguientes:
15W 1400 1300
1300 1400 1500 1600 1700 teto 1800 zoco 2100 2200
RPM
600
Logro de
mayores
potencias
especficas
( kWhl de
cilindrada), mediante la utilizacin de turbocompresores , que suponen la admisin de mayor

cantidad de aire, y enfri adores , que permiten el
incremento en la densidad del aire por reduccin de
su temperatura.
Algunos fabricantes , como Cummins en su serie K,
han desarrollado la alimentacin de aire mediante
dos etapas de turbocompresin , Fig. 12, con objeto
de disponer de mayores posibilidades en la obtenin
500 INTERMITENTE
Zaoo
CONTINUO
de potencia, as como unos consumos ms reduci-
dos en una amplia gama de velocidades.

- Mejora de la eficiencia trmica, desde valores
actuales inferiores al 40% hasta cerca del 50%,
mediante una reduccin de la energa perdida y su
200
1
1 300 tato 1500 1600 1700 Ie00 1800 2000 2100 2200
mejor aplicacin como trabajo.
RPM
Figura 11.- Curvas caractersticas en rgimen continuo e

intermitente .
- El ndice Presin Media Efectiva al Freno ( PMEF),

que seala la presin media ejercida en los pistones . Cuanto mayor es su valor, menor es la vida
esperada del motor.
- Reduccin en el consumo de combustible a niveles

infe riores a 200 g/kW/h e investigacin de otros
alternativos , bien lquidos (aceites vegetales, alcoholes, etc), o gaseosos (GLP, metano, etc.).
- Control electrnico de operacin del motor, que

permite reducir y optimizar el consumo , los gases
nocivos de la combustin , mejorar la regularidad de
funcionamiento , establecer su autodiagnstico, y
medidas de proteccin.
d) Mantenimiento
- El motor y sus componentes deben estar construdos en materiales de calidad probada .
- El diseo debe ser limpio , fcilmente accesible para
mantenimiento o reparaciones.
- Modularidad en su construccin y ventajas de la
intercambiabilidad de componentes en la flota
propia.
La Fig . 13 representa los componentes fundamentales del sistema de control electrnico (DDEC)
desarrollado por Detroit Diesel Allison . La Fig. 14
esquematiza este sistema electrnico con las
funciones del motor sometidas a control y regulacin.
e) Servicio
- Tecnologa de materiales de caractersticas mecnicas , trmicas y de desgaste, superiores a las

actuales y aplicadas al motor y componentes con
objeto de alcanzar una mejor disponibilidad operativa
y periodos ms prolongados entre revisiones generales.
La calidad del se rv icio postventa, adems de la posible

mayor cercana del distribuidor, son probablemente los
factores finales que condicionan una eleccin determinada .
- Aplicacin de compuestos cermicos como revestimiento de cabeza de pistones , cilindros, conductos

de escape , etc., al objeto de mejorar el rendimiento
trmico del proceso de combustin.
487
BAJA PRESION
BAJA PRESION
ENTRADA AIRE
ENTRADA AIRE >COMPRESOR
TURBINA
TURBINA
COMPRESOR
PREjJ
COMPRESOR
TURBINA
TURCOMPRESOR
INTERCAMSIAOOR
INTERCAMBIADOR
BANCADA
IZQUIERDA
BANCADA
DERECHA
Figura 12.- Flujo de gases en motores con doble sistema de turbooompresores.
MODULO DE CONTROL
ELECTRONICO
UNIDAD DE
DISTRIBUCION
ELECTRONICA
SENSORES
MEMORIA
PROGRAMABLE
INYECTOR
DE CONTROL
ELECTRONICO
PEDAL DE MANDO
ELECTRONICO
Figura 13.- Sistema de control electrnico de Detroit Diesel(DDEC).
Mejoras en los procesos de fabricacin que permitan

componentes ms homogneos, dimensiones y
ajustes ms precisos, reduccin y simplificacin de
accesorios, etc.
488
- Programas de mantenimiento preventivo ms

sencillos y efectivos, con diseo accesible y cmodo
de los puntos de servicio.
BAJA PRESION
ENTRADA AIRE'
BAJA PRESION
<ENTRADA AIRE
COMPRESOR
TURBINA
ALTA PRESION
COMPRESOR
TURBINA 1
ALTA PRESION
D
COMPRESOR
TURBINA
TURBINA
COMPRESOR
%
C
INTERCAMSIADOR
INTERCAMBIADOR
BANCADA
IZQUIERDA
BANCADA
DERECHA
Figura 12.- Flujo de gases en motores con doble sistema de turbocompresores.
MODULO DE CONTROL
ELECTRONICO
UNIDAD DE
DISTRIBUCION
ELECTRONICA
SENSORES
MEMORIA
PROGRAMABLE
INYECTOR
DE CONTROL
ELECTRONICO
PEDAL DE MANDO
ELECTRONICO
Figura 13.- Sistema de control electrnico de Detroit Diesel (DDEC).
Mejoras en los procesos de fabricacin que permitan

componentes ms homogneos, dimensiones y
ajustes ms precisos, reduccin y simplificacin de
accesorios, etc.
488
- Programas de mantenimiento preventivo ms

sencillos y efectivos, con diseo accesible y cmodo
de los puntos de servicio.
DISTRIBUCION
PROGRAMA
FRENO MOTOR
SEAL DE
SINCRONIZACION
POSICION ACELERADOR
MANDO
SEAL DE
RETORNO
MODULO
DE CONTROL
ELECTRONICO
PRESION COMPRESOR
UNIDAD DE
DISTRIBUCa
ELECTRON
INYECTOR DE CONTROL
ELECTRONICO
TACOMETRO
CONTROL DE POTENCIA
REGULADOR DE VELOCIDAD
TEMPERATURA ACEITE
CIRCUITO DE DIAGNOSTICO
L
PRESION ACEITE
PARADA DE MOTOR
PARADA DE VELOCI DAD MAXIMA
COMPROBADOR LAMPARAS
NIVEL AGUA
TEMPERATURA AIREO
DE VELOCIDAD
CONTROL DE
VELOCIDAD
O8ATERIA
LINEA PETICION DE DATOS

Figura 14 .- Esquema del sistema de control electrnico ( DOEC).
7. Bibliografa
- ALEKSEEVA, T.V. et al : "Machines for Earthmoving
Works ". A.A.Balkema. 1986 .
- ALM, B .: "Diesel-Powered Equipment in Open Pit
Mines". Worid Mining , 11-1982.
- ASMUS , A. et al.: "Diesel Engines and Fuel Systems", Pitman Publishing PTY. 1988 .
- CATERPILLAR, Inc.: "Caterpillar Perfornance Handbook", 184 edicin, 1987.

- CUMMINS DIESEL: "Informacin tcnica".
- DETROIT DIESEL Co: "Informacin tcnica sobre
motores diesel industriales para minera".
- LIEBHERR-INTERNATIONAL." Technical Handbook
Earthmoving", Ed. 1988.
- AUTOMOTIVE ENGINEERING . " Diesel Electronic

Fuel Inyection Investigated ", 2-1981 .
- MARTIN , J.W. et al.: "Surtace Mining Equipment",

Martin Consultants, 1986.
- BURTON , A.K.: "Off- Highway Trucks: A Guide to

Engines and Transmissions ", SME, 10-1975 .
- POURBAIX, J. et al.: "Moteurs Diesel" , Ed. Plantyn,

1983.
489
CAPITULO XX
Clculo de rendimientos
1.
Introduccin
2.1.Componentes de tiempo del ciclo de

trabajo
En la mode rna minera a cielo abierto, donde se mueven grandes volmenes -de mate riales rocosos con
ritmos muy intensos , los equipos productivos estn
constituidos por mquinas dimensionadas y adqui ridas
para realizar un trabajo y capaces de alcanzar un cierto
nivel de produccin.
Las mquinas que se utilizan tienen un alto coste de
fabricacin, debido entre otros factores a los componentes especiales y calidad de los materiales empleados.
Esto exige que sea preciso alcanzar las producciones
fijadas , a fin de amo rt izar las inversiones efectuadas y
obtener unos costes de operacin bajos , a travs de
Los componentes principales de tiempo que se distinguen en el ciclo de trabajo en una explotacin minera
con equipos convencionales son los correspondientes a:
carga , transpo rte o empuje , vertido , retorno, espera y
maniobras , Fig. 1. Cada una de esas operaciones es
responsable de una parte de la duracin total del ciclo
bsico de explotacin.
DeZIR
SS
VAN~ AS
ACARREO
MANbBRGS
RETORNO
0~ V=100
cucas
unos altos rendimientos.
I{rt
Figura 1 .- Esquema simplificado del ciclo de operacin.
Queda claro que el conocimiento y control de los

rendimientos es especialmente importante , pues con
ellos se determina, en pri mer lugar, la capacidad de
produccin que es posible alcanzar, en segundo lugar,
su efectividad y, por ltimo, el potencial productivo y
rentabilidad econmica del proyecto .
Los factores que

a los tiempos parciales individuales son los siguientes:
A. Factores de carga
Por otro lado, ese conocimiento de los rendimientos es

indispensable para llevar a cabo una planificacin de los
trabajos y para la seleccin de los equipos ms adecuados, de su tamao y nmero.
- Tamao y tipo del equipo de carga.

- Tipo y condiciones del material a ser cargado.
- Capacidad de la unidad.
En este captulo se va a exponer la metodologa de

clculo de los rendimientos de diferentes equipos. Hay
que tener en cuenta que el comportamiento de las
mquinas , por su propio diseo , supondr un rendimien to terico determinado , precisamente, por sus caractersticas constructivas . Pero, adems , el correcto
funcionamiento de los equipos depende de la formacin
de los operadores, por lo que el rendimiento final del
conjunto hombre -mquina es lo que se denomina
rendimiento operativo , o, tambin produccin horaria de
la unidad.
- Experiencia y destreza del operador.

B. Factores de transporte o empuje
- Capacidad y caractersticas del equipo.
- Distancia de transpo rte.
- Condiciones de la pista de rodadura.
- Pendientes.
- Factores secundarios que afectan a la velocidad de
transpo rte.
C. Factores de vertido
2.
Anlisis del trabajo a realizar
A la hora de estimar el rendimiento de un equipo minero

es preciso tener en cuenta los cuatro factores bsicos
de los cuales depende el desarrollo de la operacin :
- Destino del material : escombrera , acopio de mineral,

tolva, etc.
- Condiciones del rea de vertido.
- Tipo y maniobrabilidad de la unidad de transpo rte.
- Tipo y condiciones del material.
1. Componentes de tiempo del ciclo de trabajo.

2. Factores de eficiencia y organizacin .
D. Factores de retorno
3. Factores de esponjamiento y densidades .

4. Capacidad nominal del equipo .
- Capacidad y rendimiento del equipo.

- Distancia de retorno.
Seguidamente se describe cada uno de esos factores

que es preciso conocer con detalle para efectuar un
clculo correcto de la produccin horaria que puede
llegar a dar la mquina .
- Condiciones de la pista de rodadura.

- Pendiente.
- Factores diversos que afectan a la velocidad de
transporte.
491
tajo, interrupciones por voladura, malas condiciones

climatolgicas, trfico, etc., o por factores tales como la
experiencia del operador, conjunto equilibrado con los
equipos auxiliares, como, por ejemplo , tractores, compactadores, etc.
E. Factores de espera y maniobra

- Maniobrabilidad del equipo.
- Dimensiones del rea de trabajo .
- Tipo de mquina de carga.
Localizacin del equipo de carga.
- Esperas en las proximidades de la unidad de carga
o empujados.
Esperas para depositar la carga en la trituradora.
2.2.
Factores de eficiencia
organizacin
Una estimacin en este campo debe indicar la produccin media que puede dar un equipo a lo largo de un
periodo de tiempo dilatado . Un clculo demasiado
optimista puede impedir alcanzar los niveles de produccin previstos y un nmero de mquinas insuficiente
destinadas a llevar a cabo tal operacin . Es necesario
contemplar las prdidas de tiempo o retrasos caractersticos de cualquier operacin , tales como trabajos
nocturnos , traslados del equipo de carga o cambios de
Cada equipo debe considerarse como parte de un

sistema, y como tal queda sometido a prdidas de
tiempo debidas a deficiencias en la direccin , supervisin, condiciones del trabajo, clima, etc. Estos retrasos
y prdidas de tiempo son los que caracterizan el factor
conocido como eficiencia de la operacin.
otro lado , es necesario tener en cuenta la disponibilidad mecnica, o simplemente disponibilidad, definida
como la disposicin de los equipos para actuar durante
el tiempo de trabajo programado, es decir, hay que
considerar las prdidas de horas de trabajo debidas a
averas intempestivas y a reparaciones programadas o
rutinas de mantenimiento.
Cuando no se disponga de experiencia suficiente para
estimar individualmente los factores anteriores, se podr
tomar el producto de ambos, que se denomina "eficiencia operativa global", reflejado en la Tabla 1.
TABLA 1
Eficiencia operativa global
CONDICIONES
DE
TRABAJO
CALIDAD DE LA ORGANIZACION
EXCELENTE
BUENA
REGULAR
DEFICIENTE
Excelentes
0,83
0,80
0,77
Buenas
0,76
0,73
0,70
0,77
0,64
Regulares
Malas
0,72
0, 69
0,66
0,63
0,61
0,59
TABLA
0,60
0,54
II
Eficiencia operativa global

CONDICIONES
DEL
TERRENO
492
CALIDAD DE LA ORGANIZACION
EXCELENTE
BUENA
REGULAR
DEFICIENTE
Ligero
0,70
0,63
0,55
0,47
Medio-difcil
0,65
0,58
0,50
0,42
Difcil
0,57
0,50
0,43
0,36
Terreno duro
0,42
0,37
0,32
0,27
Si se trata de un clima extremado , en ambiente polvoriento, con materiales densos y abrasivos , la calidad
de la operacin ser deficiente y las prestaciones se
vern afectadas de forma adversa debido a las malas
condiciones de trabajo .
Para medir el aumento de volumen se pueden utilizar

diversos parmetros:
Si la direccin y la supervisin son excelentes , con

buenos talleres , y programas de mantenimiento preven-
Es la relacin entre el volumen en banco y el volumen

suelto de una misma cantidad de material.
tivo adecuados , prdidas de tiempo mnimas en el

transpo rte, alta disponibilidad , etc., el tiempo efectivo de
produccin ser alto . Por el contrario , una direccin y
supervisin deficientes reducirn el tiempo real de
produccin y la capacidad de los equipos deber ser
incrementada para conseguir las producciones requeridas.
En el caso de equipos continuos, como las rotopalas,
los valores difieren de los anteriores , por lo que se
aconseja utilizar los recogidos en las Tablas II y III y
aplicarlos conjuntamente mediante el producto de los
mismos.
A. Factor de conversin volumtrica "V"
Vb
V = FCV =
V,
kg/m' material suelto

kg/m' material en banco
B. Factor de esponjamiento "FE"

Se define como el valor inverso del Factor de Conversin Volumtrica.
C. Porcentaje de expansin "PE"
TABLA
Es el incremento de volumen del material al pasar de

su estado natural en el banco al estado suelto en la pila
o montn.
III
Factor por condiciones de trabajo

Excelentes
....... . . . . . . . . .
0,92
Buenas ...................
0,83
Regulares
.................
0,73
Malas ....................
0,62
PE =
V`
Vb
V.
- 1) x 100
x 100 = (
Vb
La relacin entre este coeficiente y los ante riores es la

siguiente:
- 1) x 100 = (FE - 1) x 100
PE = (
V
2.3. Factores
de
densidades
esponjamiento
Cuando se excava un material , normalmente se fractura

en partculas menores que no pueden ajustarse entre s
tanto como estaban en su estado natural . Esto da lugar
a la existencia de huecos en el material, provocando un
aumento de su volumen que es llamado "esponja-
Ejemplo:
Un material de densidad en banco d, = 2,40 t'm' tiene
suelto una densidad de d, = 1, 60 t/m'. Calcular V, PE
Y FE.
miento ", Fig. 2. As pues, para el clculo de rendimien-
1.600
tos y producciones es importante distinguir los conceptos

de material in situ o en banco, y material suelto o
= 0,67
2.400
esponjado .
1
1,50
FE
FCV
-1)100=(1,50-1) 100=50%
FE_(
+,
1.661 kg./ m3b
FCV
1.246 kg ./ rrr3s
Figura 2.- Reduccin de la densidad de un bloque de roca

como consecuencia del esponjamiento.
En la Tabla IV se recogen algunos de los valores ms

comunes de estos coeficientes para distintos materiales.
TABLA IV
kg por m' en
el banco
kg por m'
suelto
(kg/m'b)
(kg/m's)
Grava, arcilla seca
1.700
Grava, arcilla mojada

Carbn (antracita)
M A T E R 1 A L
Porcentaje de
expansin
Factor de
co nversin
"PE"
volumtrica
"VFCV"
1.300
40
0,72
2.200
1.600
40
0,72
1.450
1.070
35
0,74
Tierra comn y marga secas
1.540
1.250
25
0,80
Tierra comn y marga mojadas
2.000
1.600
25
0,80
Rocas bien voladas
2.400
1.600
50
0,67
1.950-2.350
1.430-1.730
35
0,74
Rocas blandas
1.800
1.350
33
0,75
Escorias
1.600
1.300
23
0,81
Bauxitas
1 .600-2.600
1.200-1.950
33
0,75
Hormign
1.950-2.500
1.400-1.800
40
0,72
Granito
2.700
1.800-1.500
50-80
0,67-0,56
Yeso
3.000
1.720
74
0,57
2.400-2.700
1.400-1.600
67-75
0,60-0,57
2.750
1.550-1.650
67-75
0,60-0,57
Barro seco
1.300-1.750
1.100-1.500
20
0,83
Barro hmedo
1.750-2.100
1.500-1.750
20
0,83
Pizarras
2.700-2.900
2.100-2.250
30
0,77
Mineral de hierro
2.800-3.500
2.100-2.600
33
0,75
Rocas y piedras trituradas
Caliza volada
Mrmol
2.3.1. Compactacin
El volumen ocupado por el material en su estado suelto
puede reducirse por medio de la compactacin. El
cociente entre la medida compactada y la medida en
estado suelto se denomina "Factor de Compactacin".
Este factor no debe confundirse con la razn de compactacin (metros cbicos compactados/metros cbicos
en banco) que ser mucho mayor.
- El tipo de material.
- La energa de compactacin, y
- La humedad de compactacin.
2.4.
Capacidad nominal del equipo
La compactacin es un proceso rpido por el que se

comprime el suelo por eliminacin del aire de los poros
o huecos, pero sin que exista una eliminacin del agua
existente en los mismos.
Todos los fabricantes de maquinaria indican las capacidades de sus unidades, generalmente, de dos formas
distintas, en peso y en volumen. Por ejemplo, para un
volquete determinado, un fabricante seala para su
modelo que puede cargar 32 t de peso, pero tambin
Un proceso que a veces se confunde con la compactacin es la consolidacin, que es mucho ms lento que
el anterior, y que se produce por la accin del propio
peso del material dando lugar ya a una expulsin de
agua.
indica que puede acarrear 17,4, 23,5 29,4 m3 de material. La primera cifra de volumen se refiere considerando
la carga a ras, la segunda con la caja colmada con taludes
de 2 a 1 y la tercera tambin colmada pero con talud 1 a
1, segn es habitual siguiendo las normas SAE (Society
Automotive Engineers).
En la compactacin, los factores que tienen una mayor

influencia son:
Esto da una idea de lo que puede transportar una

unidad de acarreo, en funcin de la densidad de cada
494
material . No puede olvidarse la diferencia que existe

entre el transporte de un rido calizo en una cantera y
un mineral metlico en una corta. La densidad de la
cv
275
carga puede ser el doble en el segundo caso que en el

primero.
250
A efectos de estimar las producciones horarias de los
225
diferentes equipos , debe tenerse en cuenta que cuando

una mquina se sobrecarga los tiempos de trabajo
dados por los fabricantes no se cumplirn , con lo que
los rendimientos tendern a disminuir a causa de que
son muy importantes los descensos de velocidad de
operacin de tales unidades , sobre todo en los volquetes. Asimismo , habr que tener en cuenta que las
sobrecargas gravan el consumo de combustible, aumen-
200
175
105
xn
9s
150
125
tando el nmero e importancia de las reparaciones y

obligando a un mantenimiento ms cuidadoso y, en
conjunto , elevando los costes sin que se obtenga
apenas ventaja de produccin , an en el mejor de los
casos.
100
Para asegurarse de la adecuada capacidad volumtrica
25
de una mquina, puede transformarse la carga nominal
90
s
a:o
100
ra e
w
75
50
en kilogramos o toneladas a metros cbicos sueltos ,

dividiendo por la densidad del material esponjado.
1600
A. POTENCIA
2200tpm
8. PAR MOTOR
C. CONSUMO
Por ejemplo , considrese un volquete capaz de transportar 36.000 kg o con una capacidad volumtrica de 24,5
m de material colmado . Si la roca en cuestin tiene una
Figura 3.-Curvas de potencia, par y consumo de un motor en

funcin del rgimen de revoluciones.
densidad suelta de 1.500 kg/mas, resultar, pues:

36.000 kg
= 24 m3s, que es menor de 24, 5 mas

1.500 kg/mas
de capacidad.
Con lo que se demuestra que la unidad de transporte
elegida es vlida.
La potencia til de un motor se transmite a las ruedas

por medio de diferentes rganos de transmisin, entre
los cuales est el cambio de velocidades. Este tiene
por finalidad adaptar el nmero de revoluciones a que
el motor desarrolla toda su potencia a la velocidad de
traslacin del motor. A potencia constante , los esfue rzos
producidos en las ruedas motrices y en la barra de
traccin sern tanto mayores cuanto ms elevada sea
la relacin entre el nmero de vueltas de las ruedas o
de las orugas.
Elementos que proporcionan potencia
As pues , el esfuerzo de traccin disponible o "ri mpull"

es la cantidad en kilogramos fue rza que un motor puede entregar al punto de contacto de las ruedas motrices
con el suelo. Este tipo de traccin es independiente del
patinaje que puedan sufrir las ruedas motrices en
determinados terrenos.
La potencia es el trabajo realizado por un dispositivo por

unidad de tiempo.
Puede ser calculado aproximadamente, para cada velocidad de marcha, mediante la frmula:
En el caso de un motor la potencia se mide en su eje

por un procedimiento cualquiera y a ese valor se le
denomina "potencia al freno". Los fabricantes dan,
generalmente , varias curvas correspondientes a los
diferentes servicios previstos, es decir diferentes velocidades de rotacin, etc.
Esfuerzo de traccin =
3. Potencias y fuerzas motrices de

los equipos mviles
3.1.
Se utiliza tambin la potencia correspondiente al par

mximo. En general, este valor difiere notablemente del
precedente. Hay tambin un valor de la potencia que
corresponde al mnimo del consumo especfico del
motor, Fig. 3.
270 x Potencia (HP) x Rend. de la transmisin

Velocidad (km/h)
Normalmente, el rendimiento de la transmisin se encuentra entre un 70 y un 80%. En dicho coeficiente se

incluyen tambin las prdidas debidas al estado mec
Hico del equipo.
De acuerdo con la frmula anterior, la fuerza de traccin
disponible sera variable para cada velocidad, y alcan-
zara un mximo para una velocidad muy pequea , que

podra considerarse como tendiendo a cero, Fig. 4. Pero
esta fuerza resulta inalcanzable por una serie de
razones, primero, por la ,existencia en el sistema de
transmisin de potencia de un nmero finito de relaciones de engranajes , con las prdidas citadas por rozamientos internos, y segundo , porque el esfue rzo de
traccin real que puede realizar una mquina depende
del peso que gravita sobre el eje propulsor y del coeficiente de adherencia de los neumticos sobre el suelo .
w
oe
20 kg de fuerza requerida
= 2%
1000 kg de masa de vehculo
Un volquete con un peso de 36.388 kg sobre una pista
horizontal con una resistencia a la rodadura de un 2%
debe desarrollar un esfue rzo para vencer esa resistencia antes de ponerse en movimiento de 726 kg (36.288
kg x 0, 02). Si el volquete desarrolla un esfuerzo de
traccin total de 13.000 kg dispondr de 12.274 kg
(13.000 kg menos 726 kg) para realizar el trabajo.
En la Tabla V se recogen los valores ms comunes de
154114 CTE
los factores de resistencia a la rodadura.
p
p
k
f
Un procedimiento para estimar la resistencia a la
rodadura consiste en medir la profundidad de la
huella, "H", dejada por los neumticos en el firme de
la pista. El Factor de Resistencia a la Rodadura ser
igual a:
a
de o.
TM ^
Te! el!
.e
f0
ee
WbNded del
x
eîwls
ao
Vel ! li000
rO
0.1 y~
Figura 4.- Comparacin de la cu rva caracterstica de potencia

constante con la curva real de transmisin de potencia.
3.2.
Factores limitadores del rendimiento
FRR (kg/t) = 20 ( kg/t) + 6 (kg/t x cm) x H (cm)

As, por ejemplo , el volquete anterior de 32,6 t de
capacidad con un peso en vacio de 36 , 3 t, cuyos
neumticos penetran en el firme 3 cm, permite estimar
el siguiente FRR:
Condiciones tales como el pe rfil de transpo rte, el estado

del piso y el peso del vehculo determinan cmo la
potencia disponible se traduce en rendimiento del equipo.
3.2.1.
La Resistencia a la Rodadura, " RR", se calcular, pues,

a partir de:
Resistencia a la rodadura
FRR = 20 + (6 x 3) = 38 kg/t.
La resistencia a la rodadura se define como la oposicin

al avan ce de una mquina como consecuencia de la
deformacin del suelo , las flexiones de los neumticos
y los rozamientos internos de los propios mecanismos
del equipo , Fig. S.
Puede expresarse por medio de los Factores de Resistencia a la Rodadura " FRR", en trminos de kilogramosfuerza o en tanto por ciento. Por ejemplo , una resistencia de 20 kg por 1.000 kg ( 1 tonelada) de vehculo
equivale aproximadamente a un 2% de resistencia a la
RR (kg ) = FRR (kg/t).x PT (t),

donde:
PT = Peso total del vehculo (t).
Si el volquete anterior se desplaza cargado, se tiene:
rodadura.
RR = 38 kg/t x 68,9 t = 2.618 kg
V l
RESISTENCIA A
LA
ROZAMIENTOS
INTERNOS
FLEXIONES DE LOS
NEUMATICOS
PENETRACION
NEUMATICOS
DE LOS
Figura 5.- Componentes de la resistencia ala rodadura.
4OF
RODADURA
ri
TABLA
V
FACTOR
(kg/t)
EQUIVALENCIA
EN % DE PENDIENTE
20
levemente bajo la carga o est ligeramente ondulada y

que se mantiene aceptablemente .............
35
3,5
........................
25
2,5
...........................
45
4,5
- Pista de tierra con rodadas, que cede bajo la carga,

con escaso o nulo mantenimiento y con una penetracin
media de las ruedas entre 25 y 40 milmetros
50
- Pista de tierra con rodadas, blanda, sin conservacin

ni estabilizacin y con penetracin media de las ruedas
entre 100 y 150 mm .....................
75
7,5
100
10
100-200
10-20
TIPO DE PISTA
- Pista dura y lisa, estabilizada, que no cede bajo la
carga y que se mantiene a su plena eficiencia de

manera continua
........................
- Pista firme y lisa, con acabado superficial, que cede
- Nieve compacta
- Nieve suelta
...............
- Pista de arena o grava suelta
- Pista blanda o fangosa, con rodadas y sin ningn tipo

de conservacin
........................
Fuente: Finanzauto
3.2.2.
Resistencia a la pendiente
La resistencia a la pendiente es la fuerza debida a la

accin de la gravedad cuando un vehculo se mueve por
una pista de transporte inclinada, Fig. 6. Cuando esa
misma mquina, en lugar de ascender, desciende por esa
pista, la fuerza de la gravedad que ayuda al movimiento
del vehculo se conoce como pendiente asistida.
CENTRO
uE
O~EOM,
Las pendientes se miden generalmente en tanto por

ciento de talud o como la relacin entre la elevacin de
la pista y su longitud en horizontal. Por esto una pista
que permite ascender 6 m en 100 m tiene una pendiente del 6%.
As, el mismo volquete anterior con un peso de 36.288
kg, cuando se desplaza por una pista del 6% de
pendiente, debe desarrollar 2.177 kg (36.288 kg x 0,06)
de esfuerzo de traccin para vencer esas resistencias.
Si se dispona originalmente de 13.000 kg de esfuerzo
de traccin, podr desarrollar el trabajo con 10.823 kg
(13.000 kg menos 2.177 kg), en esas condiciones.
s.no
3.2.3.
x
Op
Rf
w
òTO
R:
Figura 6.- Desplazamiento de un equipo en una pista en

pendiente.
Peso
El peso es el factor determinante en la cantidad de

fuerza que se precisa para vencer la resistencia a la
rodadura y a la pendiente. La fuerza disponible
restante servir para conseguir la aceleracin
vehculo.
del
En el ejemplo considerado, la resistencia total, expresada como Pendiente Compensada o Efectiva,

ser:
4q7
Pendiente
Compensada o =
Efectiva (%)
Resistencia a
la rodadura
(%)
Pendiente
natural
(%)
PCE (%) = 2% + 6% = 8%,
Como nunca existe un 100% de adherencia, los coeficientes son siempre inferiores a la unidad . La fuerza
mxima de tiro se obtendr, pues , al multiplicar el
coeficiente de traccin caracterstico de un firme por el
peso sobre el eje motriz o por el peso de la mquina
entera en el caso de que monte orugas.
o bien,
Resistencia
total
(kg)
Resistencia a
la rodadura
(kg)
Resistencia
en pendiente
(kg)
Por ejemplo , un equipo con 50.000 kg de peso sobre el

eje motriz y trabajando sobre un terreno con un coeficiente de traccin de 0,6, podr desarrollar 30.000 kg
(50.000 kg x 0,6) de esfuerzo de traccin antes de que
las ruedas patinen.
Rt (kg) = 726 kg + 2.177 kg = 2.903 kg
Se dispondr entonces de 10.097 kg (13.000 kg menos

2.903 kg) para conseguir la aceleracin del volquete.
En la Tabla Vi se muestran los coeficientes de traccin

caractersticos de diferentes tipos de materiales, segn
que el tren de rodaje sea de neumticos u orugas.
3.2.5. Altitud
%
loo
:TAUJD
eo
70
70
GRADOS
I
Para estimar los rendimientos de los motores deben

seguirse los siguientes criterios:
Motores diesel de 4 tiempos con aspiracin
natural
50
eo
ti P1
30
20
to
4A
10
1o
10
A
Sin prdidas hasta 300 m de altitud. Reduccin de

fuerzas de traccin del orden del 3% por cada 300
m adicionales.
- Motores diesel de 2 tiempos con aspiracin
natural
Figura 7.- Conversin de pendientes , taludes e inclinaciones.
3.2.4.
Cuando una mquina accionada por motor diesel

funciona a grandes altitudes , se produce un descenso
de potencia debido a que disminuye la densidad del
aire , afectando a la relacin gas-oilaire en la cmara de
combustin del motor . Esta prdida de potencia produce
la correspondiente disminucin de traccin en la barra
de tiro o en las ruedas propulsoras.
Traccin
La traccin es la fue rz a propulsora en los neumticos y

orugas . Se expresa como fue rza til en la barra de tiro
o en las ruedas motrices. Los factores que influyen en
la traccin son los siguientes : el peso en las ruedas
motrices o en las orugas , la accin de agarre del tren
de rodaje y las condiciones del piso.
Entre el nivel del mar y 1800 m de altitud , reducciones de los esfue rzos de traccin del orden de
1,5% por cada 300 m. Sobre 1800 m, reducciones
del 3% por cada 300 m.
Motores turboalimentados de 2 y 4 tiempos

Sin prdidas apreciables desde los 1500 m hasta
los 3000 m sobre el nivel del mar. Para otras
alturas se recomienda consultar las especificaciones
dadas por los fabricantes.
El coeficiente de traccin en cualquier camino de

rodadura se obtiene como la relacin entre la fuerza
mxima de tiro de la mquina y el peso total sobre las
ruedas propulsoras u orugas.
Coeficiente de traccin
Fuerza de tiro
Peso en las ruedas propulsoras y orugas
498
Ejemplo
Un volquete accionado por un motor diesel de 2 tiempos
trabaja a una altitud de 2.100 m. En cunto debe
reducirse la curva de esfuerzos de traccin del vehculo
como consecuencia de dicha altura?.
Por los primeros 1.800 m un 9%, y por los restantes
300 m un 3%. En total resulta un 12%.
TABLA VI
Coeficientes de traccin
Neumticos
Beadless
Cadenas
Hormign
0,90
0,45
0,45
Marga arcillosa seca
0,55
0,70
0,90
Marga arcillosa hmeda
0,45
0,55
0,70
Marga arcillosa con surcos
0,40
0,55
0,70
Arena seca
0,20
0,25
0,30
Arena hmeda
0,40
0,45
0,50
Suelo de cantera fragmentado
0,65
0,70
0,55
Suelo de cantera sin fragmentar
0,75
0,50
0,45
Camino de grava suelta
0,36
0,40
0,50
Nieve compacta
0,20
0,25
0,25
Hielo
0,12
0,10
0,12*
Tierra firme
0,55
0,75
0,90
Tierra suelta
0,45
0,50
0,60
Carbn amontonado
0,45
0,50
0,60
M A T E R 1 A L
Con teja especial, semi-calada , para hielo, el coeficiente de traccin es 0,27.
3.3.
Curvas caractersticas
La evaluacin de los tiempos de acarreo y retorno en vaco

de diferentes equipos de transporte, volquetes y mototraIlas, requiere la utilizacin de la informacin suministrada
por los fabricantes. La mayora proporcionan grficas de
traccin-velocidad, tambin llamadas curvas caractersticas, del tipo de las reproducidas en las Figs. 8, 9 y 10,
cuyo manejo se explica a continuacin.
Un volquete con transmisin mecnica, Fig. 8, se
supone que ha de remontar cargado una pendiente
adversa del 9% y que la pista presenta una resistencia
a la rodadura de 30 kg/t. Se puede afirmar, pues, que
la pendiente total compensada es del 12%.
Sobre el grfico citado, se traza la lnea correspondiente

al 12% hasta cortar a la vertical de equipo con carga
nominal, desde ese punto se traza una lnea horizontal
hacia la izquierda que corta en un punto a la curva de
segunda velocidad, desde donde se baja una vertical
que corta al eje de abcisas entre los 10 y 20 km/h.
La informacin obtenida indica que este volquete
subira la pendiente total del 12% en segunda
velocidad y con una velocidad mxima de 12 km/h.
Si se hubiese prolongado la linea horizontal hacia la
izquierda hasta cortar al eje de ordenadas, se habra
obtenido la traccin mnima necesaria para remontar
la pendiente propuesta, que en este caso sera de
unos 16.500 kg.
499
PESO BRUTO
H
Q kg x
1000
70
- 60
so40-
S00 700 lb x 1000
100 150 200 300
30 40 5060 80100 150 200 300 kg x 1000
kN
700
600
.ti
25N.
1
so
30
25 20
15 20
a 10
5
lb x
1000
150
30 40 50 70
15 20
10
\1e VELOC.
300
40
so
40
200
25
20
100
31.4
o
6% <
tr. A
O a
4b H V
Q
3a VELOC.I
40 VELOC.
80
8
77 100 kg
(170 000
26 VELOC.?a VLOC.
15
IX
y 10
VACIO
Z
2% tU
5. VELOC.
IS-
po
15%
/10%
CAROA
0-
8a VELO
lo
40
4L
20
1s
2-5
2
10
61
02.5
2
1.5
s;
WE
Ti VELOC.
aci
ce
W
Q.
CON CONVERTIDOR DE PAR---)
MARCHA DIRECTA
LL
/1
20
/
40
15
10
20
50
25
70
60
35
40
80 km/h
SO mph
45
VELOCIDAD
Figura 8.- Curva caracterstica de traccin-velocidad de un volquete de 77 t (CATERPILLAR).
CURVA DE TRABAJO
Peso total del vehculo
40
0
0
2300 $
2200:
Q
2100
2000
90
1900
1600
240
200
60
w1.1000
100
80
k K 1000
120
el
FI /02
F3
~kg
, t49.91:E1
F6
F5
F4
o
30
r'
: 70 0
HPM1
160
Izo
40
18 00 80
V
17
80
20
0
M
70
4400r1,r,
30
-"25
1i86'
____ __-3U.B6Um
'
20
0
y
11
50
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1
t
>
q
C
4 0
U
C 4
q
20
15
FI
4Q
q
q
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30
20
F2
10
f3
,
F4
10
F5
F6
1
I
0,
0
10
20
10
40
30
15
20
25
50
30
60
35
70
40
km k
45
Velocidad de trabajo
Figura 9.- Curva caracterstica de un volquete de 68 1 de capacidad (KOMATSU).
500
MPH
Kg
GRAFICO DE TRABAJO EN PENDIENTES
le..
eso
,.,_.
.
. --.
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--..... . .
.u. /..:.. _.. .. .......
4...'.
trm
150
-SI
16
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11
PNB
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70
10
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24
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10
0
10
25
20
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MPH
00
1
5
10
1s
20
25
20
-L
25
Km ln
s0
-L
-L
15
15
10
1
5
1
7. 5
20
25
00
PESO ' 0.000105
1
1
1
12.5 15
10
10
s0
1
20
co
1
25
70
1 1
30
KILOGRAMOS. 10.000
Figura 10.- Curva caracteristica de un volquete diesel elctrico de 154 t (TEREX).
Para otro volquete de transmisin mecnica, al que

corresponde el grfico de la Fig. 9, tambin se puede
calcular mediante un procedimiento anlogo la marcha,
la velocidad mxima y la traccin.
Con lnea de trazos se indican los tres valores sobre
dicha figura, para un caso distinto con una pendiente
compensada total del 26%, proporcionando los siguien tes resultados : subirla en primera velocidad, a una
velocidad mxima de 4,5 km/h y necesitara una traccin
mnima de 29.200 kg.
Para los volquetes diesel elctri cos se dispone de
curvas caractersticas algo distintas , pero cuyo empleo
es anlogo al descrito anteriormente , Fig. 10, aunque en
este caso el grfico est desdoblado en dos.
Con respecto a la traccin, conviene aclarar que el
valor obtenido de las curvas caractersticas es un
mnimo, y, por lo tanto, un factor imitador para los
casos en los que el peso del volquete en las ruedas

propulsoras multiplicado por el coeficiente del suelo
no alcance este valor. Esta fuerza de traccin real no
debe confundirse con la terica de que dispone el
volquete en funcin de su motor y sus rozamientos
internos, que naturalmente ser siempre mayor o igual
que la real.
Cuando los vehculos descienden por rampas en lugar
de remontarlas, el clculo de las velocidades mximas
no es tan sencillo , pues ya no es la mquina slo la

que responde a las condiciones de la pista, sino que el
operador pasa a ser un factor fundamental.
Esto es as debido a que, cuando se remonta una
pendiente , el operador slo debe ocuparse de conectar
la marcha adecuada y apretar el acelerador, e incluso
con transmisin automtica slo acelerar, ya que la
marcha adecuada se selecciona automticamente. Pero
para los descensos , el fabricante slo recomienda una
velocidad de descenso , en funcin de la capacidad de
frenado y retardacin del volquete . No obstante, el
operador puede sentirse inseguro ante una velocidad
excesiva y aminorar la marcha, modificando as los
tiempos de viaje tericos.
En las Figs. 11 a 13 se representan tres grficos de
retardacin de diferentes fabricantes en los que se ha
sealado un ejemplo para mejor comprensin de su
utilizacin.
En todos los casos, el volquete baja una determinada
pendiente llevando su carga nominal . En el caso de la
Fig. 11, para una pendiente compensada total del 10%,
la velocidad mxima recomendada es de unos 26 km/h.
En el caso de la Fig. 12, la pendiente compensada total
es algo mayor del 10% y la velocidad mxima recomendada es de 26 km/h aproximadamente, y por ltimo en
el grfico de la Fig. 13, para una pendiente total del
13% se recomienda una velocidad de 27 km/h.
501
debe extraar, ya que puede tratarse de vehculos de carga

muy distintos en cuanto a transmisin y retardador.
PESO BRUTO
0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 lb x 1000
30
90
60
estrechamientos, lugares de escasa visibilidad, etc.,

aunque no se puede dar ninguna regla de valoracin, ya
20 119 W
que en cada caso concreto ser diferente la repercusin
30% 25 ./
i
T
I
VACIO
o m
Eco
1-1
,
CARGA /
td1
w vin ocsa VELOC.
VELOC .
20
10
30
40
10
En la Fig . 14 se representan dos de estas cu rvas para

un volquete de 77 t de capacidad . En ambas se ha
marcado un caso pa rticular para un recorrido de
1.500 m con pendiente adversa del 8%. Obs rvese que
la diferencia de tiempo es de 2,6 minutos , lo que
equivale a un 123% de aumento del tiempo de desplazamiento, al circular con carga en vez de en vaco, con
esa misma pendiente adversa total.
Ya VELOC.
60
50
80 km / h
70
io is 3 3's 4
VELOCIDAD
LONGITUD DE PENDIENTE CONTINUA
de clculo de los tiempos de recorrido, tanto con el

volquete con su carga nominal , como vaco . Son sencillamente grficos de espacio-tiempo de lectura directa, en los
que se incluye una cu rva para cada pendiente total. Tienen
el inconveniente de que slo permiten calcular los tiempos
de viaje para el equipo con su carga nominal o en vaco,
pero no con una carga distinta.
Z
W
U vEL0c. *i 1-1 1
1 's
if
sobre el tiempo total.

Algunos fabricantes proporcionan un mtodo ms simple
2. vELOC.
Igualmente, en el clculo del tiempo de viaje habrn de

introducirse correcciones por curvas muy pronunciadas,
210 kg x 1000
180
150
120
50 mph
Figura 11.- Curva caracterstica de retardacin de un volquete

de 77 t de capacidad (CATERPILLAR).
3.4. Factores de velocidad

Como ya se ha indicado , la velocidad obtenida mediante
las cu rvas caractersticas es la mxima a la que se
En algunos casos, si aparecen diferencias notables entre

las velocidades recomendadas para distintos volquetes no
CURVA DE TRABAJO DE FRENOS ( REFRIGERADOS POR ACEITE)

Peso total del vehculo
40
20
0
-20-
60
3000m
(9,84011
80
760111
(2,490 ( t)
..18
240
200
e
e
e
160
120
80
40
100
450m
(1.480(t)
280
lb Y. 1000
-_J
kg x 1000
120
250m
( 82011)
300111
(98011)
70
40
F6
-16
60
150om
4,920ft)
-14
50
X
30
-12(E
(D)
(C
---
(A)
-----
-------
-----
40---
f5
(B)
20
c
-8
30
u
>
0
m
c
01
v
c
e
ao
è
-6-
F4
20
_4
-10
68000kg
(149,9101b)
F2
10
F1
Distancia de bajada
0
--
F3
Figura 12.- Curva caracterstica de retardacin de un volquete de 68 t de capacidad (KOMATSU).
Kg
GRAFICO DE FRENADO DINAMICO
N lbs.
250
..
..
.
--..
----...
..y
.._
__._ .. __.
..._.
.._
VELOCIDAD MAXI MA
4Km.n, 3p MPM1
200
'
'
:7 7`
..
..
.. .
V
Nom "aJ
::::::
.. ................
JIM26
75--
T,
22
150
500
50
_ .
OPGOh A.
RANGOEXIEND.DO
100
so
14
V
Nc .,a
i:
30--
300
25
250
20
13%o
19
70
`':..
so
.,
Z
16
_.
' ...
DE FRENADO J INAMiC O
`;:
!la
t:
__
200
::.::-
___._ ..
1:
-...
. . _.
..
.....
40
IS
150
....
....
....
.... _
._.....
30
,4
10
100
. i
20
15
4
: 9- Kffl
10
0
1
1o
15
MPM
10
15
20
1 I
25
20
25
30
45
10
15
'
20
25
00
PESO. 10 . 000LOS
I.5
10
12. 5
15
40
50
_1
20
20
00
t
25
30
KILOGRAMOS . 10.000
K m%n
Figura 13 .- Curva caracterstica de retardacin de un volquete diesel elctrico de 154 t de capacidad (TEREX).
desplaza el equipo en cuestin en las condiciones indicadas . Para alcanzarla necesita una cierta longitud de
pista, pudiendo luego mantenerla indefinidamente . Si la
pista es suficientemente larga, se puede admitir esa
velocidad como media para determinar el tiempo de trayecto, pero en tramos muy cortos la influencia del periodo
S. Los Factores de Velocidad de los tramos finales del

trayecto de ida, cuando el vehculo va cargado,
sern tomados como equivalentes a los de la
"Unidad parada arrancando".
de aceleracin y deceleracin es muy importante y habra

que introducir las correcciones oportunas. Esto se lleva a
cabo mediante los denominados "Factores de Velocidad".
La velocidad mxima alcanzable por un equipo en una

pista se determinar a partir de la curva caracterstica,
y la velocidad media se obtendr con la expresin:
Para obtener los Factores de Velocidad, a partir de la Tabla

VII, los pasos que es preciso dar son los siguientes :
1.
Velocidad Media = Veloc. Mxima Alcanzable x Factor

de Velocidad.
Determinar la relacin Peso/Potencia del equipo,

expresada en kg/kW o kg/HP.
2. Elegir la columna apropiada segn las condiciones
Para calcular el tiempo de transporte a lo largo de la

pista se aplicar la ecuacin:
de las que parte el vehculo.

3.
4.
Leer los Factores de Velocidad para la longitud del

tramo de transporte considerado.
Usar un Factor de Velocidad de 1 para los volquetes
que entren en un tramo con una velocidad prxima
a la mxima y no sea el ltimo tramo del perfil del
recorrido.
Tiempo de transporte (min) _

Longitud de la pista (m) x 0,06
=
Velocidad media (km/h)
503
cn
o
DISTANCIA DE RETORNO (medio ciclo)
DISTANCIA DE ACARREO (medio ciclo)

1
o
fl1T'
___
r-
-'-
'
'-
___
-
1
It
IHLI.H
.....................
.......................................
'\
1
LJ iJ
RESISTENCIA TOTAL
(Pendiente ms resistencia a la rodadura)
LJ..
1 .1.
LL
RESISTENCIA TOTAL
(Pendiente ms resistencia a la rodadura)
TABLA VII
MENOR DE 180 kg/kW (135 kg/HP)
I
Unidad en movimiento al entrar en el tramo
Longitud de la
pista (m)
Tramos horizontales.
Unidad parada
arrancando
Horizontal
0-60
0-0,40
0-0,65
0-0,67
61-120
0,40-0,51
0,65-0,70
0,67-0,72
121-180
0,51-0,56
0,70-0,75
0,72-0,77
181-300
0,56-0,67
0,75-0,81
0,77-0,83
(Velocidad de
301-460
0,67-0,75
0,81-0,88
0,83-0,90
entrada mayor
461-610
0,75-0,80
0,88-0,91
0,90-0,93
que la mxima
611-760
0,80-0,84
0,91-0,93
0,93-0,95
accesible en el
761-1.070
0,84-0,87
0,93-0,95
0,.95-0,97
tramo)
1.071 y mayores
0,87-0,94
0,95-
0,97-
Contrapendiente A favor de pendiente

1,00
180 A 230 kg/KW (135 a 170 kg/HP)
0-60
0-0,39
0-0,62
0-0,64
61-120
0,39-0,48
0,62-0,67
0,64-0,68
121-180
0,48-0,54
0,67-0,70
0,68-0,74
181-300
0,54-0,61
0,70-0,75
0,74-0,83
301-460
0,61-0,68
0,75-0,79
0,83-0,88
461-610
0,68-0,74
0,79-0,84
0,88-0,91
611-760
0,74-0,78
0,84-0,87
0,91-0,93
761-1.070
0,78-0,84
0,87-0,90
0,93-0,95
1.071 y mayores
0,84-0,92
0,90-0,93
0,95-0,97
1,00
(Idem)
MAYOR DE 230 kg (170 kg/HP)
0-60
0-0,33
0-0,55
0-0,56
61-120
0,33-0,41
0,55-0,58
0,56A,64
121-180
0,41-0,46
0,58-0,65
0,64-0,70
181-300
0,46-0,53
0,65-0,75
0,70-0,78
301-460
0,53-0,59
0,75-0,77
0,78-0,84
461-610
0,59-0,62
0,77-0,83
0,84-0,88
611-760
0,62-0,65
0,83-0,86
0,88.-0,90
761-1.070
0,65-0,70
0,86-0,90
0,90-0,92
1.070 y mayores
0,70-0,75
0,90-0,93
0,92-0,95
1,00
(Idem)
505
los
4 .1. Capacidad de los cazos y factores de

llenado
Los sistemas de carga posibles son muy variados: excavadoras de cables e hidrulicas, palas de ruedas, dragalinas, etc. Las producciones horarias de estos equipos
cclicos se estiman con la siguiente expresin general:
Con respecto a la capacidad de los cazos, ya se ha

indicado en el epgrafe 2.4 la forma como habitualmente
se mide.
4.
Producciones horarias
equipos de carga
P (m's/h) _
de
El factor de llenado del cazo, "F", se expresa como el

porcentaje de la carga media sobre la terica mxima
posible, segn las condiciones en que se encuentre el
60 x C . E . F . H . A
material apilado. En la Tabla VIII, se recogen algunos

valores tpicos segn tres clases de material a cargar y
el equipo que realiza dicha operacin.
T
`
60 x C. . E . F . H . A . V
P (m'b/h) =
Un aspecto importante a tener en cuenta en el grado de

llenado es la influencia que tiene el tamao del cazo
con respecto a la granulometra media del material.
Te
donde:
C,
E
F
H
=
=
=
=
Capacidad del cazo (m').

Factor de eficiencia (Tanto por uno).
Factor de llenado del cazo (Tanto por uno).
Factor de correccin por la altura de la pila de
material. Para las palas de ruedas se toma
H=1.
Puede definirse, pues, el "Tamao Relativo-TR" por la

siguiente expresin:
TA
TR =
,
C
= Factor de correccin por el ngulo de giro. Para

las palas de ruedas se considera A = 1.
donde:
= Factor de conversin volumtrica.
TA = Tamao absoluto del bloque
Tc
= Ciclo de un cazo (min).
A continuacin, se analiza cada una de las variables

que interviene en las expresiones .
TABLA
Muy pequeo
< 5 cm.
Mediano
5 cm - 30 cm.
Muy grande
90 cm- 300 cm.
VIII
EQUIPO DE CARGA
ESTADO DEL MATERIAL
A CARGAR
Excavadora
Dragalina
Fcilmente excavable
0,95 - 1,00
0,95 - 1,00
0,95 - 1,00
Excavabilidad media
0,80 - 0,95
0,85 - 0,95
0,85 - 0,95
Difcilmente excavable
0,50 - 0,80
0,75 - 0,85
0,70 - 0,80
Dimensin crtica del cazo del equipo de carga,

relacionada con cualquiera de los lados de una
cuchara aproximadamente cbica.
Segn Adler (1986), para las excavadoras los grados de
llenado varan con el tamao relativo de los. bloques, de
acuerdo con los valores de la Tabla IX.
En determinadas circunstancias, el valor de "TR" debe
modificarse en funcin de las caractersticas de los
506
Pala de ruedas
materiales y forma de trabajo. Por ejemplo, se pasa

de una TR, de 1/4 a 1/2 cuando el material es
pegajoso y se incrementan los tiempos de vertido, o
se reduce el valor de "TR" de 1/2 a 1/4 s el mtodo
de arranque es dinmico, si las juntas estn saturadas
de agua que acta como lubricante, si existen juntas
orientadas oblicuamente a la direccin principal del
movimiento, etc.
TABLA IX
ROCA FRACTURADA O FRAGMENTADA
4ESCRIPCION
FACTOR
DE LLENADO
FIT
TAMAO RELATIVO '"TR"

< 1/8
0,8 - 1,0
Bien volada
1,4 -118
0,7 - 0,9
Bloques gruesos de roca

prevolada
1,4 - 1/2
0,5 - 0,8
2 1/2
0,4 - 0,6
Muy bien volada, suelos
Roca mal volada o

fragmentada
4.2.
Tiempos de ciclo y factores de correscin
Los Tiempos de ciclo, "Te", de cada carga elemental

que se deposita sobre la unidad de transpo rte estn
relacionados con las caractersticas del material a
cargar y la capacidad de cazo de los equipos. En la
Tabla X se dan unos valores medios de esos tiempos ,
considerando que las palas describen el menor
trayecto posible y que las excavadoras y dragalinas
efectan un giro de 90.
El factor de correccin por altura de carga, "H", debe

tenerse en cuenta cuando , por ejemplo , las excavadoras
de cables trabajan en bancos con una altura muy
inferior o superior a la normal , bien porque se trata del
primer banco de ape rtura de una mina, porque extrae el
paquete de mineral de menor potencia, etc.
En la Tabla XI se indican los factores de correccin
para diferentes alturas , expresadas como un porcentaje
de la altura ptima.
TABLA X
TAMAO DEL CAZO
PALAS DE RUEDAS
EXCAVADORAS DRAGALINAS
Excavabilidad Mala
Menor de 3 m3 (4 yd3)
4 m3 (5 yd3) a 8 m3 ( 10 yd3)
0, 60 min
1,00 min
9 m3 (11 yd) a 23 m3 (30 yd3)
1,50 min
0,45 min
0,60 min
1,00 min
0,65 min
0,85 min
1,45 min
Excavabilidad Media
Menos de 3 m3 (4 yd)
0,50 min
0 , 40 min
0,55 min
4 m3 (5 yd3) a 8 m3 ( 10 yd3)
1,00 min
0 , 50 min
0,65 min
9 m3 (11 yd3) a 23 m3 (30 yd3 )
1,00 min
0 , 80 min
1,05 min
Excavabilidad Buena
Menos de 3 m3 (4 yd3 )
0,40 min
0,30 min
0,40 min
4 m3 (5 yd3) a 8 m3 (10 yd3)
0,50 min
0,40 min
0,50 min.
9m3 (11 yd3 ) a 23 m3 (30 yd3)
0,80 min
0 , 60 min
0,75 min
507
TABLA XI
% DE LA ALTURA OPTIMA
40
160
60
140
80
120
100
1,25
1,10
1,02
1,00
FACTOR DE CORRECCION
"H'* -
En la Fig. 15 se muestran las alturas ptimas que

corresponden a una gama de excavadoras de cables de
hasta 15 m'.
Las palas de ruedas pueden utilizarse como equipos de

carga y transporte en determinadas circunstancias.
Cuando esto sucede, los ciclos de trabajo comprenden
un tiempo fijo y otro variable.
El factor de giro "A", es de gran importancia, ya que los

tiempos medios de ciclo de una excavadora de cables
se basan en un giro de la superestructura de 90. Si el
ngulo de giro es distinto debe introducirse un factor de
correccin, tal como se indica en la Tabla XII.
El tiempo fijo corresponde a las maniobras, carga y

descarga, y debe sumarse al de desplazamiento, cuya
estimacin puede llevarse a cabo a partir de grficos que
proporcionan los fabricantes, como los de la Fig. 16.
Rd
(ma)
h.
;/1hd
lo-
hm
Rm
hd
h,
R
R
5
ha a
he =
hd =
Ra =
Rr o
Rd e
10
15
20
(m.)
ALTURA MAXIMA DE CORTE

ALTURA OPTIMA DE CORTE
ALTURA MAXIMA DE DESCARGA
RADIO MAXIMO DE CORTE
RADIO A NIVEL DEL SUELO ( LIMPIEZA)
RADIO MAXIMO DE DESCARGA
Figura 15.- Relacin entre las capacidades de los cazos de las excavadoras de cables y las alturas de banco ptimas.
TABLA XII
508
ANGULO DE GIRO
(o)
45
60
75
90
120
150
180
Factor de giro
A"
1,19
1,11
1,05
1,00
0,91
0,83
0,77
PALA VACIA
pNs
metros
2 % 4x6%
220
700
8%
10%
15%
200
600
leo
160
C 500
A Y/
140
100
120
o
0.
3008o
N 20D
60
40
--F-
100
20
0.00
0. 10
0.20
0 . 30
0.40
0. 50
0 . 70
0.80
0.90
1.00
1 . 10
1.20
1.30 minutos
TIEMPO
100
so[
0.60
2%
4X
6X
20
_ex -1ox
-1 sx
lo
-20%
oL
0.50
0.10
PALA CARGADA
pies
metros
2%4%%
8%
10%
700
200
600
T'
o
15%
180
c
J_
160
I
140
< e
e
I
I
20%
400
120 Wr
O
W
100
300
2
<
N_ 200
W E
Q e
B0
60
100-
){
9
C
40
20
0.00
0 . 10
0.20
0 . 30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0. 90
1.00
1 . 10
1.20
1.30 minutos
TIEMPO
100
2x
so
:___________
10
0L
0.50
a%
8%
ex
1ox
ls:1
20%
0.10
Figura 16.- Tiempos medios de acarreo de una pala de ruedas de 9,1 m' de capacidad. (CATERPILLAR).
509
4.3.
Ejemplos
Pala de ruedas. Se dispone de una pala de ruedas de

9,1 m3 de capacidad de cazo con la cual se pretende
Excavadora. Se desea determinar la produccin de una

excavadora de cables con una capacidad de 11,5 m3
(15 yd'), trabajando en un banco de 12 m de altura,
constituido por una roca de excavabilidad media. El giro
que realiza la superestructura de la mquina es de
120', como consecuencia del estado del tajo que impide
la colocacin adecuada de los volquetes. La eficiencia
global se considera que es del 83%, la altura ptima de
carga coincide con la del banco de trabajo y el Factor
de Conversin Volumtrica V = 0,75.
- Capacidad del cazo
- Factor de llenado
.......
........
- Factor de eficiencia
.......
efectuar la carga de caliza en el frente de una cantera

y transportarla, por una pista ascendente del 8% de
resistencia total, hasta la tolva de una trituradora semimvil situada a una distancia media de 120 m. El factor
de llenado del cazo y la eficiencia operativa se estiman
en 0,95 y 0,73 respectivamente. El factor de conversin
volumtrica se considera del orden de 0,60.
Calcular la produccin horaria de dicho equipo al
realizar conjuntamente las operaciones de carga y
transporte.
C, = 11,5 m3
F = 0,9
El tiempo fijo de carga segn la Tabla X es de 1 min

aproximadamente.
E = 0,83
- Factor de correccin por altura

de carga ...............
H= 1
El tiempo variable, constituido por el de acarreo y el de

retorno, se calcula a pa rtir de los bacos de la Fig. 16,
siendo de 0,50 min en el trayecto de ida y 0,45 min. en
el de vuelta.
- Factor de correccin por ngulo

de giro
El tiempo total de ciclo resulta, pues, de 1,95 min., por

lo que la produccin horaria alcanzar la cifra de:
Factor de conversin volumtrica
- Tiempo de ciclo
.........
V = 0,75
T, = 0,80 min
P m's/h _
Produccin (m'b/h) =
60.9,1.0,73.0,95
= 194,2 rrr's/h
1,95
60. 11,5. 0,83. 0,9. 1.0,91.0,75

= 439,7 _ 440 m'b/h
P (m'b/h) -
60. 9,1. 0,73. 0,95. 0,60

= 116,5 nr'b/h
0,80
1,95
P,.
v4.
J4
Foto 1 - Patas de ruedas utilizadas como equipos de carga y transporte en una mina de hierro
en Brasil.
510
- - - - --- -- - - - - --
5. Producciones
horarias
de
las
mototrallas
CONDICIONES
OIFICILES
En este epgrafe se expone el procedimiento de clculo

de la produccin horaria de las mototrallas.
d3eo0
Los tipos de mototrallas considerados son: conven

cionales de uno o dos motores , push- pul y autocargables.
i
W
O
CONDICIONES
FACIL S
5.1. Tiempos de carga de las mototrallas

lo
E l tiempo de carga de una mototralla depende de
diversos factores:
30
40
so
Figura 17.- Potencia de los tractores de empuje recomendadas

para mototrallas de diferentes capacidades.
- Tamao y configuracin de la unidad .
20
CAPACIDAD COLMADA DE LA MOTOTRAILLA (ma)
Potencia de empuje disponible.

Caractersticas y condiciones del material .
Condiciones del rea de carga.
Pendiente .
Experiencia del operador.
Prcticamente todas las unidades convencionales y de

dos motores precisan la ayuda de tractores de empuje ,
ya sean sobre orugas o sobre neumticos , para conseguir efectuar la carga en el menor tiempo posible y
para obtener el mximo porcentaje de llenado.
Estos tractores de empuje tienen en la parte delantera una
placa especial con o sin amortiguador e incluso , en
algunos casos , llevan en su parte trasera otra placa para
trabajos de empuje en tndem (dos o ms tractores ).
Con el fin de permitir trabajar al tractor no slo como
empujador sino como propio equipo de produccin, es
Debido al gran nmero de variables que influyen en el

tiempo de carga , es difcil precisar la duracin de dicha
operacin en unas condiciones dadas . En la Tabla XIV
se recogen los tiempos medios de carga que son
habituales cuando se dispone de la potencia de empuje
adecuada. Las cifras indicadas deben modificarse si las
condiciones de operacin previstas son muy distintas,
tanto favorables como desfavorables.
52
Tiempos de ve rt ido
Son los tiempos invertidos en la descarga y viraje de las

mototrallas . En la Tabla XV, se dan los valores ms
comunes.
frecuente adaptarle a la hoja normal una placa de

refuerzo en su parte central.
Un factor importante en el trabajo con mototrallas

consiste en disponer de una flota equilibrada, esto es,
que cada tipo de mototralla debe trabajar con un tractor
de potencia adecuada, Fig. 17. La Tabla XIII puede
servir de orientacin .
XIII
TABLA
5.3.
Tiempos de espera y maniobras
Representan los tiempos que necesitan las mototrallas

para posicionarse en la zona de carga , hasta comenzar
dicha operacin . Estos tiempos incluyen cualquier
maniobra debida a la colocacin del equipo y los
tiempos de espera hasta acoplarse con la unidad de
empuje.
Como puede observarse en la Tabla XVI, los tiempos
que necesitan las mototraillas convencionales de dos
motores o push- pull son inferi ores a los de aquellas
mquinas que necesitan tractores empujadores.
Capacidad de la
motoralla
(m3)
Tipo
(n- de motores)
P otencia del
tractor
(HP)
5-10
180-300
180 -300
5600
300 - 00
5. 4. Tiempos de desplazamiento
21 - 30
1
2
650 - 900
600 - 900
30
1
2
800 - 1.200
800 - 1.200
Son los tiempos que necesitan la mototrallas para

desplazarse primero cargadas y despus vacas. La
determinacin de estos tiempos se realiza conociendo el
perfil de transporte y las curvas caractersticas del
modelo de mototralla utilizado, tal como se ha explicado
en el epgrafe 3.
11 - 20
ST,rs
t
,t,rte.
t
-_.
_. ,,.rap
ser--
+IC
...`S
irYL
--
iw.r
s `wI
3.. sii .._........
Foto 2.- Tractor tndem aproximndose a una mototralla convencional . Mina de Alquile.
TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototrallas (min)
CONDICIONES DE
TRABAJO
CONVENCIONALES
EMPUJADAS
PUSH- PULL
AUTOCARGABLES
0,7
0,8
UN MOTOR
DOS MOTORES
Favorables
0,5
0,4
Medias
0,7
0,6
1,0
1,1
Desfavorables
1,0
0,9
1,4
1,5
512
TABLA XV
Tiempos de viraje y descarga de las mototrallas (min)

CONVENCIONAL
UN DE MOTOR
CONVENCIONAL DE
DOS MOTORES
AUTOCARGABLES
Favorables
0,3
0,3
0,3
Medias
0,5
1,0
0,5
0,5
0,9
0,8
CONDICIONES
DE TRABAJO
Desfavorables
TABLA XIV
Tiempos de carga de las mototrallas (min)
CONVENCIONALES
EMPUJADAS
CONDICIONES DE
TRABAJO
PUSH-PULL
AUTOCARGABLES
UN MOTOR
DOS MOTORES
0,2
0,1
Despreciable
Despreciable
0,2
0,1
Despreciable
0,5
0,3
0,2
Favorables
Medias
0,3
0,5
Desfavorables
TABLA XVII
5.5. Nmero de mototrallas por empujador

Con el fin de reducir los tiempos de espera de las
mototraillas , es preciso calcular el nmero de stas que
por equipo de empuje se pueden manejar. Esto se

puede conseguir mediante la siguiente frmula:
Nm. mximo de motrotrallas por empujador
Tiempo de ciclo de la mototralla
Tiempo de ciclo del empujador
(ACTOR
DE EMPUJE
SIMPLE
TANDEM
1,3
2.0
j1
---------------------CARGA CON EMP UJ ADOR ATRASADO
]ifiiM c=
I------ -1~
donde el denominador se puede calcular a partir de:

Tiempo de ciclo _ Tiempo de carga de
- la motrotralla
del empujador
x Factor de empuje
CARDA EN CADENA
Los factores de empuje que se utilizan para las distintas

formas de trabajo se indican en la Tabla XVII.
Otra regla prctica que puede servir, en una primera

aproximacin,
Tiempo de ciclo
del empujador
para calcular el ciclo del
1,4
empujador es:
CARGA INVERTIDA
Tiempo de carga de
+ 0,25 min
la mototralla
c , ,
5.6. Optimizacin del trabajo combinado de

mototrallas y empujadores
= C(x). Curva de carga (t).
= Coste horario de una mototralla (PTA/h).

= Nmero de mototrallas.
= Coste horario del empujador (PTA/h).
El tiempo de ciclo ptimo de la carga, aparentemente ,

puede considerarse como aqul a partir del cual el
material rebosa la caja por ambos laterales . La forma
correcta y experimental para determinar ese tiempo
ptimo de carga , para un cie rto material en un tajo
dado, es a partir de la denominada "Cu rva de desarrollo
de cargas". Esta curva se obtiene empujando un nmero
n
E
= Tiempo de maniobra del empujados (min).

= Tiempo de carga del empujador (min).
e + x = Tiempo ciclo total del empujados (min).
e
x
exacto de veces durante una dcima de minuto , pesan -
= Coste unitario (PTA/t).
do las cargas y obteniendo la media ; despus se repite

la operacin el mismo nmero de veces empujando dos
dcimas de minuto , pesando cada una de ellas hasta
= Ciclo de la mototralla menos tiempo de carga

Ciclo
obse rvar que , a partir de un cierto tiempo de empuje no

hay incremento alguno en la carga . Con los resultados
t + x = Ciclo total de la mototralla ( min).
medios obtenidos se dibuja una cu rva similar a la de la

Fig. 18 .
PRIMER CASO: Sobran mototrallas , "OPTIMO DEL

EMPUJADOR". En este caso el empujador est continuamente ocupado y el rendimiento del equipo ser el
del empujador.
tt.)
40
3a,s
30 7
0,7
0.9
1,5
37,6
Solucin grfica : Se traza la tangente a la curva de
carga desde el punto " P" que tiene como abcisa negativa desde el origen el tiempo "e" de maniobra del
empujador , Fig. 19 ; la abcisa de "P'" (punto de tangencia), "x" , determinar el tiempo de carga ptimo y la
ordenada C(x) las toneladas cargadas.
s,e
2ss
30
36,0
4,9
18,1
7,7
Y
CARGA
(t.)
lo
V
0,1
. .
1 . 1
1 ' 1
1. 1
0,2
0,3
0,4
0,5
TIEMPO DE
y
0,6
CURVA oE CARGA
a r_L
0,7
P.
EMPUJE ( min.)
Figura 18.- Curva de desarrollo de la carga de una mototralla con
un material dado.
C(x)
A partir de esta cu rva de desarrollo de cargas , se puede

determinar el ciclo ptimo de carga que ser distinto
segn las condiciones de trabajo :
I---
TIEMPO
x--.l
Figura 1 9.- Optimo del empalados.
- Que sobren mototrallas, ptimo del empujador.

Solucin analtica:
- Que falten mototrallas.
- Que est equilibrado el equipo.
coste hora del equipo

U =
_
rendimiento del empujador
Para estos tres casos se puede determinar el tiempo

ptimo de carga a partir de la cu rva de carga (Lpez
Gonzlez, G. 1980); ya que ste dar lugar al ciclo
mnimo y, por tanto , al rendimiento mximo . Como el
coste del equipo es constante , a un rendimiento mximo
corresponder un coste/m3 mnimo , que es lo que se
busca :
U ( PTA/t ) _-
Coste horario del equipo
E + nT
60
C(x)
e + x
E + nT
e + x
=
60
C(x)
Derivando e igualando a cero, queda finalmente:

C'(x) _
C(x)
(
(e + x
= tg a
Rendimiento horario del equipo
Las variables que se consideran son:

514
Lo que confirma que el ptimo del empujador se obtiene

trazando la tangente a la curva de carga por el punto
"P", tal que PO = e.
SEGUNDO CASO : Faltan mototrallas . Entonces el

"OPTIMO DEL EQUIPO" lo da el "OPTIMO DE LA
MOTOTRAILLA".
carga desde el punto "P", que tiene de abcisa PO = - t,
Fig.20.
En este caso, la produccin del empujador coincide con

la de las "n" mototrallas.
carga, Fig. 21, desde el punto "P" que tiene la abcisa
PO_
Ee+Tt
E+t
v
CARGA
(t)
_-K
CURVA DE CARGA
Y
CARGA
ry
ct)
CURVA DE CARGA
Ee+Tt
KE + T
P
C(X)
O
TIEMPO wdn
r-
x
p
Figura 20 .- Optimo de la mototrailla .
x -..l TIEMPO (M11

X
Figura 21. - Optimo equilibrado.
La abcisa del punto de tangencia " P'", determina el

tiempo de carga ptimo "x" y la ordenada la carga
ptima C(x).
Solucin analtica :
coste horario del equipo
E + nT
t+x
t+x
60 n
C(x)
E + nT
e + x
60
C (x)
u =
60 . n
rendimiento horario del equipo
E+nT
Solucin analtica : Como se puede tomar como rendimiento horario el del empujador o el de la mototralla,
se ha tomado el pri mero de acuerdo con la frmula del
primer caso:
C(x)
Pero el nmero de mototrallas es, en este caso, una

funcin del tiempo de carga del empujador "x", estando
dado por:
Derivando e igualando a cero:
Ciclo de la mototralla
t + x
Ciclo del empujador
e + x
n=
E + nT
C(x) - C'(x) (t + x)
60 n
C(x)2
U'
Sustituyendo en la ecuacin inicial, se tiene:
E+ t+x
C(x)-C'(x) (t+x)=0
T
e + x
e + x
E(e+x) + T(t+x)
C(x)
= C' (x)
(t + x)
60 C(x)
C(x)
60
= tg a
x(E+T) + (Ee+Tt)
60 C(x)
Lo que confirma que el ptimo de la mototralla se

obtiene trazando la tangente a la curva por el punto "P"
de abcisa PO = -t.
multiplicando y dividiendo por (E + T), resulta:

TERCER CASO: OPTIMO EQUILIBRADO
Se consigue cuando el equipo est perfectamente
conjuntado, es decir, el empujador puede efectuar "n"
veces los empujes que requieren las mototrallas.
Ee + Tt
E + T
x +
E + T
U =
60
C(x)
r+r
Z
CONTORNO
EFECTIVO
opO pO
oo
I
h
L
2h
O,4L
HOJA U Y SEMI-1.11
Figura 25.- Capacidades de las hoyas tipo "U" y "Semi-U".
6.2.
Tiempo de ciclo empujando
El tiempo de ciclo, "T.", de un tractor comprende un

tiempo fijo de maniobra y otro variable segn la distancia de trabajo .
El tiempo fijo puede tomarse de la Tabla XVIII.
TABLA
XVIII
Como regla general , para el avance se trabaja en un

rango de velocidad de 2 a 4 km/h y para el retroceso
de 4 a 6 km/h.
Muchos fabricantes facilitan grficos como el de la
Fig. 26, que permiten de una forma rpida estimar las
producciones de empuje con tractores que montan
diferentes hojas y para diferentes distancias de transporte. Los valores que se obtienen son los mximos
tericos posibles en las siguientes condiciones:
1. Eficiencia del 100% (60 min/h).
CONDICIONES DE
TRABAJO
TIEMPO FIJO
(min)
Medias
Desfavorables
0,10 - 0, 15
2. Tiempos fijos de 0,05 min con transmisin tipo

Power-Shift.
3. La mquina arranca en 15 m y luego empuja la
carga hasta verterla por un talud.
4. La densidad del material es de 1 .360 kgfm3 suelto y
1.780 kg/m3 en banco . El Factor de Conversin
Volumtrica es de 0,769.
0,20-0,25
El tiempo variable se calcula empleando la siguiente

frmula:
Tiempo variable (min) _
Distancia de da (m) x 60
+
Veloc. ida (km/h) x 1000
6. Se utilizan hojas de control hidrulico.
Los factores de correccin que hay que aplicar para

estimar las producciones reales son los recogidos en las
Tablas XIX y XX.
Distancia de vuelta (m) x 60

Veloc. vuelta (km/h) x 1000
Las velocidades medias de ida y vuelta dependern de

las marchas que se utilicen. Estas son normalmente las
siguientes:
Ripando:
13 Fase - 11 Marcha adelante.

23 Fase - 211 y 31 Marcha atrs.
Empujando:

34 Fase - 2,1 Marcha atrs.
518
5. El coeficiente de traccin es superior a 0,5.
Ejemplo
Se desea hallar la produccin de un tractor de 700 HP
(522 kW) que monta una hoja recta empujando arcilla
compacta por el mtodo de zanja, a una distancia media
de 45 m y con una pendiente favorable del 15%.
Se estima que la densidad del material suelto es de 1.570
kg/m3. El operador tiene una experiencia de tipo medio y
la eficiencia de operacin se estima en un 83%.
La produccin mxima no corregida es: 1.370 m3/h
segn la curva "10 U" de la Fig. 26-
TABLA XIX
Factores de correccin segn las condiciones de trabajo
TRACTOR DE CADENAS
TRACTOR DE RUEDAS
Excelente
1,00
1,00
Bueno
0,75
0,60
Deficiente
0,60
0,50
1,20
1,20
0,80
0,70
0,75
-
0,60
0,80
0,60-0,80
0,80
-
1,20
1,20
1,15-1,25
1,15-1,25
0,80
0,70
50 min/h
0,84
0,84
40 minlh
0,67
0,67
0,80
De giro horizontal (A)
0,50-0,75
Hoja amortiguadora (C)
0,50-0,75
0,50-0,75
D5 de entreva estrecha
0,90
Hoja U para material liviano (carbn)
1,20
1,20
Hoja de tipo caja (amontona)
1,30
1,30
OPERADOR:
MATERIAL:
Suelto y amontonado
Difcil de cortar, congelado:
con cilindro de inclinacin lateral

sin cilindro de inclinacin lateral
hoja con control de cable
Difcil de empujar; se apelmaza
(seco, no cohesivo) o
material muy pegajoso
Rocas desgarradas o de voladura
EMPUJE POR METODO DE ZANJA
CON DOS TRACTORES JUNTOS
VISIBILIDAD:
Polvo, lluvia, nieve, niebla, oscuridad
EFICIENCIA DEL TRABAJO:
TRANSMISION DIRECTA:
(tiempo fijo de 0,1 mn.)
HOJAS:*
PENDIENTES: Ver Tabla XX
Nota : Las hojas de giro horizontal y las amortiguadoras no se consideran herramientas de produccin. Segn las condiciones del trabajo,
la hoja A y la C producen como trmino medio del 50 al 75 por ciento de una hoja recta.
519
m3 s/h
yd3 s/h
2200
2600
2000-
2600
l0u
2400
1800
2200
1600
105
9U
2000
1400
1200-
1B00
9S
8U
1600
1 00
1000
85
1200
800
7U
1000
75
600
800
6,00
400
IOU
105
9U
9T
400
200
2 00
100
I
15
30
200
I
45
I
60
300
I
75
I
90
400
I
lOS
I
120
BS
7U
75
500
I
135
I
150
600
I
165
I
180
PIES
I
195
METROS
DISTANCIA MEDIA DE EMPUJE CON LA HOJA
Figura 26.- Producciones horarias de tractores con distintas hojas empujando a diferentes distancias (CATERPILLAR).
Los factores de correccin aplicables son los siguientes:
TABLA XX
TANTO POR CIENTO
DE PENDIENTE
FACTOR DE
CORRECCION
- 30
1,26
- 25
1,23
- 20
1,21
- 15
1,18
- 10
1,14
- 5
1,10
Arcilla muy compacta, difcil de cortar ..

- Correccin por pendiente ..........
- Mtodo de zanja ...............
0,80
1,19
Operador con experiencia media .....

- Eficiencia de operacin ...........
0,75
1,20
0,83
Produccin real (n?s/h) = 1.370 x 0,80 x 1,19 x 1,20 x

0,75 x 0,83 = 974 m's/h.
6.3. Operacin de ripado

0
1,00
0,95
* 10
+ 20
0,85
+ 25
0,52
0,40
30
0,65
Para estimar la produccin de ripado de un tractor

existen tambin varios procedimientos.
1. Un mtodo consiste en hacer levantamientos topogrficos del rea de trabajo, mediante perfiles, y
luego registrar el tiempo invertido en escarificar un
rea. Despus de retirar el material fragmentado se
vuelven a levantar los perfiles para hallar el volumen
excavado. Dividiendo el volumen por el tiempo
invertido en escarificar se halla la produccin horaria.
2. El segundo mtodo consiste en registrar el tiempo
invertido en escarificar, y contar las cargas del equipo
520
de transporte por un tiempo determinado. Pesando o

calculando la cantidad media de carga de cada
equipo, se obtienen los datos necesarios para hallar
la produccin horaria.
3. El mtodo menos exacto, pero usado con frecuencia por
su rapidez, consiste en estimar la produccin con la
expresin indicada al principio del epgrafe, midiendo
previamente la velocidad durante la operacin de ripado.
Para esto, es preciso controlar varios ciclos adems
de la distancia media, el espaciamiento entre pasadas y la penetracin del riper.
7.
Producciones
volquetes
horarias
de
los
La produccin horaria de un volquete se determina

mediante la expresin:
P (m3s/h) _
60 . C,, . E
T.
P (Uh) =
Ejemplo
60 . C,, . E
T
Un tractor de 410 HP (306 kW), realiza el ripado de un

terreno con pasadas distantes entre s 900 mm de
media. La velocidad media es de 1,6 km/h y cada 90
m, que es una pasada, se invierten 0,25 min en levan-
tar el riper, hacerlo girar y descender despus de dar la

vuelta el tractor. La penetracin estimada es de 600
mm y el Factor de Conversin Volumtrica de 0,75. La
eficiencia de operacin se fija en el 83%.
Se desea hallar la produccin horaria del equipo es
carificando.
El tiempo de ciclo se calcula de la forma siguiente:
- Velocidad media: 1,6 km/h = 26,7 ni/min.
90
Tiempo variable:
= 3,37 min.
26,7
- Tiempo fijo: 0,25 min
donde:
C,12
T
= Capacidad del volquete (m's t).

= Tiempo de ciclo (min).
= Eficiencia de la operacin (Tanto por uno).
El tiempo total de ciclo se obtiene sumando a los

tiempos fijos de carga , maniobras , etc., los tiempos
invertidos en el trayecto de ida cargado y en el de
vuelta vaco.
A continuacin, se expone la metodologa de clculo del
rendimiento y dimensionamiento de una flota de volquetes.
- Tiempo total: 3,37 min + 0,25 min = 3,62 min.
(mas/h) =
60. 0,6. 0,9. 90. 0,83
= 891 m's/h
7.1.
3,62. 0,75
Algunos fabricantes dan grficos para calcular la produccin de ripado en funcin de la potencia del tractor y
velocidad ssmica caracterstica del terreno a fragmentar. En la Fig. 27 se muestra un ejemplo de tres tractores con distinta potencia.
eoo
D455
El tiempo de carga de un volquete es funcin de la

capacidad de la excavadora o pala que se utilice y de
la duracin del ciclo de las mismas . Este tiempo puede
obtenerse, pues , a partir de las expresiones:
Capacidad del volquete (ma)
Tiempo de carga =
(650HP
a
E
Tiempos fijos de carga , maniobras y

descarga, y esperas
(min)
Ritmo terico de carga (mas/min) x

Factor de llenado del cazo
eoo
5
0 355
Capacidad del volquete (t)
(410 HP)
Tiempo de carga =
2
O
(min)
D 155
(238 HP
o
0
Ritmo terico de carga (mas/min) x

Factor de llenado x Densidad del
material (t/m's)
Ejemplo:
500
1000
1500
2000 2500
3000
VELOCIDAD SISMICA (m/s)
Figura 27.- Producciones horarias de diferentes tractores con

materiales de distinta velocidad ssmica (KOMATSU).
Un volquete de 50 t de capacidad es cargado por una

pala de ruedas cuyo ritmo terico de carga es de 705
m's/h, con una roca volada que tiene una densidad de
1,67 t/mas. El factor de llenado se estima que es 0,65.
Se desea averiguar el tiempo de carga.
521
50
x
Tiempo de carga (min) =

705 m3s/h x 0,65 x 1,67
60 min
x
densidad, con el que se consigue un factor de llenado

de dicho cazo de 0,9. Se quiere calcular la carga real
depositada por cada ciclo elemental de carga.
3,92 min.
Carga real (t) = 10 m3/cazo x 0,9 x 1, 8 t/m3s = 16,2 t.
h
Un mtodo alternativo, que puede emplearse cuando no
se conoce el ritmo de carga , consiste en multiplicar el
nmero de cazos que se necesita para llenar un volquete por el tiempo de ciclo de cada cazo .
Tiempo de carga ( min) = Nmero de Cazos x Tiempo
de ciclo de un cazo
Los restantes tiempos fijos se refieren a los inve rtidos

en la descarga y maniobras , as como en las esperas
frente a los equipos de carga . En la Tabla XXI se
recogen los valores medios que se utilizan segn las
condiciones de operacin.
El nmero de cazos necesarios se calcula facilmente

dividiendo la capacidad del volquete por la del cazo del
equipo de carga.
Capacidad del volquete
7.2.
Tiempos variables
Nmero de cazos =
Capacidad del cazo
Los valores con decimales superiores a 0,1 se redondean por exceso hasta completar la unidad , ya que el
nmero de cazos debe ser una cifra entera .
La capacidad del equipo de carga se refiere a la real ,
por lo que deber tenerse en cuenta el factor de llena-
Los tiempos de acarreo y retorno se calculan dividiendo

la distancia de transpo rte entre las velocidades medias
en ambos trayectos.
Distancia del trayecto de ida (m)
Tiempo de transporte =
+
Velocidad media cargado (km/h) x 16,66
( min)
Distancia del trayecto de vuelta (m)
do. Es decir :
Capacidad
Capacidad nominal
del cazo
del cazo
Factor de
x llenado
Densidad
Velocidad media vaco (km/h) x 16,66
x material
s elto
Ejemplo
Las velocidades medias se estiman mediante las curvas
Se considera una excavadora con un cazo de 10 n3 de

capacidad, que carga un material de 1,8 t/m3s de
caractersticas de los volquetes y los Factores de Velocidad , que se aplican en cada uno de los tramos que
constituyen el perfil de transpo rte.
TABLA XXI
TIEMPOS DE DESCARGA
Y MANIOBRAS
CONDICIONES DE
OPERACION
Favorables
Medias
Desfavorables
TIEMPOS DE ESPERA DEL

DEL EQUIPO DE CARGA
Volquetes
Unidades de
descarga por
el fondo
Volquetes
Unidades de
descarga por
el fondo
1,0
0,3
0 , 15
0,15
1,3
0,6
0 , 30
0,50
1,5 a 2
1 ,5
0,50
1,00
Nota : Tiempos en minutos.
7.3.
Equilibrio entre el tamao de los

volquetes y los equipos de carga
Una regla muy extendida es que el nmero de cazos de

mate ri al que debe depositar el equipo de carga sobre la
unidad de transpo rte debe estar comprendido entre 3 y
6. Esta relacin de acoplamiento queda justificada por:
Con el fin de desarrollar eficazmente el ciclo de explotacin entre las unidades de carga y de transporte ,
debe existir entre stas un cie rto equilibrio .
522
1. El tamao de la caja no es demasiado reducido con

respecto al del cazo, resultando as menores los
2.
derrames e intensidad de los impactos sobre la

unidad de transpo rte .
La Fig. 28 muestra la gama de capacidades de volquetes segn el tamao de cazo de los equipos de carga.
El tiempo de carga no es demasiado pequeo y, por

lo tanto , no se produce una mala saturacin del
equipo de carga .
Como ejemplo ilustrativo de lo expuesto en la Tabla

XXII y en la Fig. 29 , se recogen los criterios de acoplamiento que se recomiendan entre palas cargadoras y
volquetes.
20
04
E
4
Q 15u
W
O
O
a.
l
cr
J
W
O
Q
o
00
lO
20
30
40
50
60
70
120
130
110
80
90
100
CAPACIDAD DEL VOLQUETE (t)
140
150
160
Figura 28 .- Relacin entre las capacidades de los volquetes y los equipos de carga.
TABLA XXII
PALA CARGADORA
VOLQUETE
CRITERIO DE SELECCION
Capacidad del cazo

Altura libre (H ,)
Carga mxima
Altura de la caja (H2)
3 ~ 6 excavadoras
H, > H2 + 150
Alcance ( L,)
Anchura de la caja (L2)
Anchura de cazo ( B,)
Longitud de la caja ( B2)
L,
B,
> L2/2 - 300

< B2 - 300
Unidades (mm)
cn
Alcance
Figura 29 .- Acoplamiento entre palas de ruedas y volquetes.
523
7.4.
Dimensionamiento de la flota de volquetes
El numero de unidades o tamao de la flota requerido

para realizar un trabajo depende de las necesidades de
produccin. Este nmero de volquetes se calcula por la
expresin:
Nmero de
volquetes
necesarios
Produccin horaria necesaria

=
Generalmente, cualquier valor con una parte decimal

superior a 0,3 se redondea por exceso hasta completar la
unidad. Una cifra inferior a esa ser objeto de un anlisis
ms detallado, pues probablemente incrementando la
eficiencia de operacin pueda suprimirse la necesidad de
adquirir otra unidad de transporte. En algunos casos
puede plantearse organizar el trabajo con unos relevos
mayores en lugar de comprar una unidad extra.
En la Fig. 30 se indican las etapas de clculo para
llegara determinar el nmero de unidades de transporte
necesarias.
Produccin horaria por unidad
TIEMPO
DE CARGA
TIEMPO DE
VUELTA
TIEMPO
DE IDA
TIEMPOS
FIJOS
TIEMPO DE
MANIOBRAS
Y DESCARO
TIEMPO DE
ESPERA
TIEMPO
TOTAL
DEL CICLO
EFICIENCIA
GLOBAL
CARGA
MEDIA DEL
VOLQUETE
CICLOS
POR HORA
i.
DISPONIBILIDAD MECANICA DE LA
FLOTA
PRODUCCION
HORARIA
PRODUCCION
HORARIA
REQUERIDA
FLOTA
REQUERIDA
Figura 30.- Etapas de clculo para el dimensionamiento de una flota de volquetes.
524
7.5.
Factor de acoplamiento entre la flota

de transpo rte y los equipos de carga.
Otra parte interesante es la determinacin del nmero

total de volquetes que debe ser asignado a cada unidad
ea
de e
que se trata de resolver mediante
ell carga; esto
"Factor de Acoplamiento (Match Factor)".
Supngase que para un determinado trabajo se tienen
los siguientes datos :
N = Nmero total de volquetes .
n = Nmero total de unidades de carga.
T = Tiempo de ciclo de cada volquete.
t
El nmero de cazos por volquete , "p", es un nmero

medio constante, que se debe determinar y mantener en
funcin del trabajo concreto que se realiza.
En lo referente al nmero de unidades de carga,, *n", la
produccin requerida obliga inmediatamente la nmero
adecuado de ellas para obtenerla, partiendo de
se
tiene decidido el modelo y prevista su produccin
uccin
aproximada.
En cuanto al nmero total de volquetes , "N", se determina asignando al Factor de Acoplamiento su valor
ptimo , esto es 1, despejando dicho valor a continuacin:
Npt
= Tiempo de ciclo de cada cazo.
= Nmero de volquetes por unidad de carga.
= Nmero de cazos necesarios para llenar un volquete.
El cociente entre el tiempo total del ciclo del volquete ,

"T", y el tiempo de carga de ste, "p.t , da el nmero
de volquetes necesarios , "x", por cada unidad de carga.
= 1
n.T
luego:
n.T
N =
p.t
Este nmero de volquetes, en teora, absorber la produccin estimada por el equipo de carga. La representacin
grfica de este resultado se muestra en la Fig. 31.
X =
'
Si se multiplica esta expresin por el nmero de equipos de carga, "n", se tiene:
800 PRODUCCION MAXIMA EXCAVADORA

GOO
ZONA REAL
DE TRABAJO
T . n
0
x.n=
a
p. t
4
5
G
7
N DE VOLQUETES
Como "x.n" es el nmero total de volquetes , resulta:

N. p. t = n . T
SOBREDIMENSIONADO EL
EQUIPO DE CARGA
_ I SOBREDIMENSIONADO
EL EQUIPO DE TRANSP.
Figura 31.- Cu rva de produccin terica.
N.p.t
_1
Pero la curva de produccin real, Fig . 32, va siempre

por debajo de la terica, y se necesitarn ms volquetes
si se quiere llegar a obtener la produccin mxima de
n . T
Al primer miembro de esta expresin se le denomina
"Factor de Acoplamiento":
FA. =
N.p.t
n4 total de volquetes
- Volquetes de diferentes capacidades o en distinto

estado de conservacin.
n4 total de cargadoras
- Estrechamiento en zonas de carga, descarga y

pistas de transpo rte.
=
n.T
la unidad de carga, lo que es debido a varias causas:
ciclo de carga del volquete
- Espaciamiento diferente entre los volquetes.
ciclo del volquete

Por ello , es preciso marcar un objetivo , ya que son dos
las posibilidades existentes:
Se puede considerar que "t" y "T" son valores constan tes, en cuanto a valores medios, si bien dependen de
las condiciones de trabajo, de las caractersticas de

cada mquina y de la eficiencia del operador .
- Mxima produccin (Condicionada por el tiempo

limitado de la operacin minera).
- Mnimo coste (Limitacin de tipo econmico).
525
Ejemplo
t
PROOUCCION MAXIMA EXCAVADORA
so
Se trata de cargar caliza bien volada con una densidad

1,7 t/m3 sueltos, y se dispone de 3 palas de ruedas con
cucharn de 10,3 m3 de capacidad y 15 volquetes de
77,2 t y caja de 51,3 m3. Con este material, la pala
oEtS
4W
consigue ciclos de 0,7 min, con un factor de llenado del
14 o
0200-
0:
a
90%, mientras que el volquete tarda en su recorrido y

descarga 12 min.
1
o
N2 DE VOLQUETES
La carga de cada cazo de la pala es:
Figura 32.- Curva de produccion real.
C= 10,3.0,9=9,27m'= 16,2t.
Naturalmente, los equipos que persiguen estos fines, no

coinciden. tal y como se ve en la Fig. 33.
COSTES
y con esos cinco cazos la carga es 5 x 9,27 = 46,35 m'

= 78,8 t.
33 E
Por lo tanto, se toma este valor como carga media del

volquete.
301
Los datos de partida son, entonces, los siguientes:
G 8co
a
400
PROOUCCION
Nmero de palas ..............
n = 3.
Nmero de volquetes ...........
N = 15.
Ciclo de la pala ...............
t = 0,7 min.
Nmero de cazos
lo
'
4
'
'
N
DE 6VOLQUETES
Figura 33.- Puntos de mxima produccin y minimo coste.
Por ltimo, en la Fig. 34 se muestra la variacin de la

eficiencia para las unidades de carga y transporte, en
funcin del grado de desacoplamiento.
VOLQUETES
= 5,5 cazos
9,27
.36
-35
E.
z
o
51,3
Entonces, el volquete se llena con
.............
Ciclo del volquete (12 + (0,7 x 5))
..
p = 5.
15,5 min.
para este caso concreto se tiene un Factor de Acoplamiento igual a:
EXCAVADORA
N. p. t
= 1,13,
FA=
n. T
6
lo que significa que para esta situacin hay exceso de

equipos de transporte. Si se quiere saber el nmero
mximo de volquetes que debe usarse, basta con hacer
FA = 1.
W
i
LL 20W
i
O
.4
.6
.8
1.2
1.4
1.6
12
FACTOR DE ACOPLAMIENTO
Figura 34.- Variacin de la eficiencia en funcin del Factor de
n. T
Entonces
N =
3. 15,5
= 13,3 volquetes,
=
p . t
5. 0,7
Acoplamiento.
As, para un FA = 1, el acoplamiento es perfecto. Si es

menor de 1, existir un exceso de la capacidad de
carga y, por lo tanto, la eficiencia del transporte es del
100%, mientras que la de la carga es menor. Por el
contrario, si el Factor de Acoplamiento es mayor de 1,
la eficiencia de la carga es del 100% y la del transporte,
por lo tanto, ser menor.
A continuacin, se ve un ejemplo prctico elaborado por
C. Veraza (1986).
526
Y el nmero de volquetes por pala sera:

T
N, _
15,5
=
p . t
5. 0,7
= 4,43 volquetes por cada

equipo de carga.
Obsrvese que para la determinacin del equipo no ha

sido preciso saber las producciones de la pala y los
volquetes, aunque su clculo sea muy sencillo.
Ahora bien, para el valor ptimo del FACTOR DE

ACOPLAMIENTO se ha obtenido un valor de N = 13,3
volquetes; es evidente que habr que optar entre 13 y
14. Para ello, ahora es necesario considerar las producclones de carga y transporte, si se quiere conseguir la
mxima produccin o el mnimo coste.
La produccin de carga de una unidad sera:
60
Prod. Pala=
Por otro lado, la produccin en transporte es:
Prod. volquete =
60
p . C - F=
60
5 - 10,3 .
15,5
0,9 = 179,5 m3/h = 305 Uh.
60
C
F=
- 10,3-0,9=
0,7
Si se suponen unos costes horarios de 24.000 PTA para

la pala y de 18.000 PTA para el volquete, se puede
confeccionar la Tabla XXIII, en la que se refleja cmo
= 795 m3/h = 1.350 Uh.
van variando las producciones, el Factor de Acoplamiento y los costes segn se van incorporando sucesivas
unidades de transporte.
Y la del equipo completo de carga:

Pc = 3 x Prod. Pala = 4.050 Uh.
TABLA XXIII
EQUIPO
COSTE HORARIO
TOTAL (PTA/h)
PRODUCCION
(t/h)
FACTOR DE
ACOPLAMIENTO
COSTE UNITARIO
(PTA/t)
3 palas y 10 volquetes
232.000
3.050
0,75
248.000
3.355
0,83
76,06
73,92
264.000
3.660
280.000
0,90
0,97
296.000
3.965
4.050
312.000
72,13
1,05
70,61
73,08
4.050
1,13
77,04
328.000
4.050
1,20
80,99
344.000
4.050
1,28
85,43
Representando grficamente los valores se obtiene la
Como se ve, la produccin del equipo de carga es slo
Fig. 35.
funcin del nmero de cargadoras, mientras que la

produccin del equipo de transporte crece linealmente
con el nmero de volquetes. Los puntos de interseccin
con las lneas horizontales permiten determinar el
nmero de unidades de transporte ideal para los casos
de una, dos o tres palas.
ONA DE
.00 SATURACION
4.050 PROD. 3 CARG

ZONA DE SATURACION
PR00.
2 CARG.
2
- D
DEL VOLQUETE
--
.A
-- - -
---- - -- -
La mxima produccin del conjunto la marca el equipo

de carga, por lo que, por encima y a la derecha del
punto A, la pata est saturada y los volquetes no
esperan, mientras que, por debajo y a la izquierda, es

la pala la que tiene tiempos muertos.
PROD . 1 CARG
lO
12 14
16
le
N DE VOLQUETES
Figura 35.- Grfico de producciones.
Como se ha visto, el nmero ideal de volquetes era

13,34; es obvio que hay que elegir 13 14. La decisin
se tomar segn el objetivo que se pretenda conseguir:
la mxima produccin o el mnimo coste. Si se representan los costes grficamente junto con las producciones, se llega a la Fig. 36.
527
.. 85
Se puede afirmar que, normalmente, el coste mnimo se

obtiene para valores del FACTOR DE ACOPLAMIENTO
prximos a la unidad, pero por debajo de ella, en caso
de no ser un nmero exacto el de los volquetes necesarios; tan solo en el caso de que la fraccin que queda
supere a las 90 centsimas puede ser menos costoso
saturar el equipo de carga.
o. 60
0 75
70
IO
14
12,
16
18
4.0
Pero en la realidad, si se haba calculado que el valor

de N era para este caso de 13,3 volquetes, las experiencias obtenidas en la prctica indican que a partir
del octavo volquete se empiezan a producir alteraciones
que repercuten en el rendimiento del transporte, que se
aparta de la grfica lineal para tomar el aspecto de la
curva que se ve en la Fig. 37.
PyQ
2.7600
U
IO
PRODUCCION EQUIPO DE CARGA
4050
1.350
t
2
lo
12
14
16
16
N2 DE VOLQUETES
Represent
Figura
acin de los costes y
36.D
El coste mnimo corresponde al punto A, en el que el

valor del FACTOR DE ACOPLAMIENTO es la unidad,
pero en caso de tenerse que decidir por un nmero
exacto de unidades de transporte, el coste mnimo se
obtiene para N = 13, con un FACTOR DE ACOPLAMIENTO de 0,97, en donde, a costa de perder algo de
produccin, se obtienen costes menores que si se
consideran 14 volquetes en que el coste sube un 3,5%,
consiguindose nicamente un 2% ms de rendimiento.
Incluso, sera ms econmico realizar el trabajo con slo
12 volquetes si las exigencias de produccin lo permitieran.
TABLA
528
10
12
14
16
18
N2 DE VOLQUETES
Figura 37.- Curva real de producciones.
As, para las diferentes unidades que integran el equipo

de transporte, se producen las siguientes prdidas,
Tabla XXIV.
XXIV
N2 DE VOLQUETES
PERDIDA (%)
RENDIMIENTO
(t/h)
CICLO
VOLQUETE
10
11
12
13
14
15
16
2,98
5,33
7,06
10,34
11,83
15,30
17,14
2.960
3.176
3.402
3.555
3.764
3.875
4.043
15,9
16,4
16,7
17,3
17,6
18,3
18,7
Con estas condiciones, la tabla de producciones y

costes presenta alguna variacin importante. Si se
confecciona con los nuevos rendimientos, los resultados
son los de la Tabla XXV.
TABLA
EQUIPO
COSTE HORARIO
TOTAL (PTA/h)
PRODUCCION
(t/h)
232.000
2.960
0,73
78,4
248.000
3.176
0,78
78,0
264.000
3.402
0,84
77,6
280.000
3. 555
0,88
78,6
296.000
3.764
0, 93
78,8
312.000
3. 875
0, 96
80,5
328.000
4. 043
0, 99
81,1
Por ltimo, pueden obtenerse las siguientes conclusiones:

- El coste mnimo se obtiene para, en este caso, un
FACTOR DE ACOPLAMIENTO de 0,84, pero con
una produccin sensiblemente menor que la ptima
de la carga (3.402 t reales sobre las 4. 050 t previstas).
- Para saturar la carga son necesarios tres volquetes
ms de los calculados tericamente.
- El saturar la carga es imprescindible para conseguir
la produccin mxima del equipo, pero tal saturacin
slo se logra con un coste ms elevado por tonela da.
8.
XXV
Producciones
rotopalas
horarias
de
las
Conforme a lo expuesto en el Captulo 6, la produccin

horaria de una rotopala es igual a la capacidad de los
cangilones por el nmero de descargas de stos por
unidad de tiempo .
Pa = IN . s . 60
Pm = IN . s . 60. v,
FACTOR DE
ACOPLAMIENTO
COSTE UNITARIO
(PTA/t)
s = Nmero de descargas por minuto, que es funcin

de la velocidad de rotacin del rodete por el
nmero de cangilones que posea.
V = Factor de conversin volumtrica.
La produccin media real se obtiene a partir de la
terica, afectndola de una serie de coeficientes de
rendimiento que dependen de las siguientes variables:
Coeficiente del terreno
Incluye las caractersticas de los macizos rocosos o
materiales a excavar:
- Dureza.
- Excavabilidad.
- Fracturacin.
- Plasticidad.
- Humedad.
- Capacidad para formar bloques.
- Tendencia a apelmazarse.
Coeficiente de minera
- Altura de banco.
Anchura de bloque.
- Longitud de bloque.
- Condiciones del piso.
- Angulo del talud.
donde :
Coeficiente de mantenimiento
IN = Capacidad de los cangilones ( m) . En rodetes no

celulares se cumple IN = 1,25V, siendo ' V' el
volmen geomtrico del cangiln . En algunos
diseos , debido al espacio anular existente, se Ilega a capacidades de IN = 1 , 5V.
Tipo de mantenimiento.
Stock de repuestos.
Cualificacin de la mano de obra.
Mantenimiento de los elementos de co rte.
rfln
Coeficiente de operadores
- El ngulo de la artesa.
- Cualificacin del operador.

- Supervisin.
- La inclinacin de la instalacin.
- La clase de material a transportar.
- La alimentacin del material.
Coeficiente de operacin
Durante la operacin de las rotopalas se producen unas
prdidas de rendimiento debido a:
- Excavacin de bloques con ngulos de giro eleva-
En el captulo 11, dedicado a estos equipos, ya se

expuso el proceso de clculo de la capacidad de
transporte. A modo de recordatorio se estudia a continuacin un caso simple de instalacin.
dos.
- Movimiento de la excavadora en cada avance de
una pasada.
- Elevacin o bajada del rodete en los cambios de
terrazas.
- Inversin del giro del brazo del rodete al terminar
cada pasada.
- Disparo de rels por los sistemas de seguridad.
Ejemplo
En una explotacin de caliza se dispone de una cinta
transportadora inclinada 100, con una banda de 800 mm
de ancho y artesa de 20. La alimentacin de la cinta
es uniforme y la velocidad de transporte 3,5 m/s. Se

desea estimar la produccin horaria de la instalacin,
sabiendo que la densidad del material es de 1,60 t/m3.
Segn la Tabla XVI del captulo 11, se tiene:
Coeficiente del circuito

Prdidas de produccin que se producen en el circuito.
- Limitacin de la capacidad de las cintas.
- Atascos en los vertidos.
- Problemas en el apilador.
P. = 208 m'/h.
Al ser una cinta inclinada, el valor de K ser:
K = 0,95.
9. Producciones
horarias
de
las
cintas
Como:
P.
La capacidad de transporte de una cinta depende, como

se ha indicado, de los siguientes factores:
}
se tendr:
- El ancho de la banda.
- La velocidad de la banda.
530
P = 208 3,5 0,95 1,60 = 1.106 t/h.
10.
Bibliografa
- ATKINSON, T.: "Selection of Open Pit Excavating

and Loading Equipment". Institution of Mining and
Metallurgy. 1971.
- GESSEL, R.C.: "The Basic Principies of Estimating".

Mineral Industry Costs. Northwest Mining Association. 1981.
- BALLESTER, F. y RODRIGUEZ, J.A.: "La Produccin de la Maquinaria de Movimiento de Tierras".

Parte 1 y II. Revista Potencia. Junio y Julio, 1988.
- LOPEZ JIMENO, C. et al.: "Manual para el Diseo,

Construccin y Mantenimiento de Pistas Mineras".
ITGE, 1986.
- CATERPILLAR.: "Performance Handbook". Caterpillar.
- LOPEZ JIMENO, E.: "Mejora de la productividad del

equipo minero de volquetes de 170 toneladas en
Meirama". VII Congreso Internacional de Minera y
Metalurgia . Barcelona,1984.
- CHURCH, H.K.: "Excavation Handbook". McGrawHill, Inc. 1981.
- EUCLID: "Hauler-Performance Manual" . Edition 16.

- FERNEL, J.P.: "Utilizacin de Mototrallas en Movimiento de Tierras". Seminario sobre Maquinaria
Pesada para Obras Pblicas y Minera. ATEMCOP.
Colegio Oficial de Ingenieros de Caminos, Canales
y Puertos. Mayo, 1986.
- FIAT ALLIS.: "Performance Handbook". Fiat Allis.
1981.
- GARCIA OVEJERO, R.: "Tcnicas y Mquinas de
Movimientos de Tierras". Rocas y Minerales . nQ' 119
y 122. 1981.
- SEIFFERT, S.G.: "How to Conduct a Mine Feasibility

Study-Surface Coa Mines". McGraw-Hill. 1988.
- TEREX: "Production and Cost Estimating of Material
Movement with Earthmoving Equipment ". General
Motors Corporation, 1980.
- VANHAMME, R.: "El Transporte con Unidades
Extraviales de Acarreo". ATEMCOP.
- VERAZA, C: "Unidades de Transporte. Rendimiento
y Factor de Acoplamiento". Seminario sobre Maquinaria Pesada para Obras Pblicas y Minera.
ATEMCOP. Colegio Oficial de Ingenieros de Caminos , Canales y Puertos. Mayo, 1986.
ANEXO XX
Metodologa de control de la produccin
-1. Control de la produccin
La produccin de un equipo durante un perodo de
tiempo dado puede descomponerse, para su mejor
anlisis, en tres factores:
Horas de trabajo
Produccin
Produccin =
x
Horas de trabajo
mismo tipo. En efecto, dos mquinas suponen doble

nmero de horas de presencia que una, con la misma
jornada de trabajo.
Horas de presencia
x Horas de presencia
Produccin = Rendimiento x Utilizacin x Horas de

presencia
2.
2.1. Clasificacin general

La clasificacin general de los diferentes tipos de horas
se representan en el esquema de la Fig. 1.
HORAS DE PRESENCIA
La produccin es, pues, directamente proporcional a

cada uno de los factores indicados, que se describen a
Continuacin:
Clases de horas
HOJAS BRUTAS
Paradas mayores
HORAS NETAS
A. Rendimiento por hora de trabajo
Paradas
menores
( s 15 min.)
(> 15 minutos)
HORAS DE PARADA
Es la produccin por hora de trabajo. Para el mismo
Figura 1.- Clases diferentes de horas.
modelo de mquina y caractersticas de trabajo similares

(mismo tipo de explotacin) permanece aproximada-
mente constante. De esta forma, los resultados de

proyectos realizados pueden extrapolarse a otros futuros,
siempre que se mantengan las condiciones de operacin.
Como es obvio, dentro del mismo tipo, las mquinas de
mayor tamao y capacidad dan un rendimiento mayor.
8. Coeficiente de utilizacin
Es la proporcin de horas de presencia que realmente
se trabajan. Depende de varias causas:
- Localizacin de la explotacin y su clima.
- Edad y estado de la maquinaria y naturaleza de los
materiales (disponibilidad mecnica).
- Interferencias entre las mquinas que trabajan en
cadena, etc.
2.2.
Clasificacin de las "Horas de Parada"
Pueden clasificarse atendiendo a dos criterios diferentes:

A) Duracin lmite de las paradas apreciadas.
B) Causa de la parada correspondiente.
A. Clasificacin segn duracin apreciada de las
paradas.
Las horas de parada desde este punto de vista se
clasifican en:
. Paradas mayores : Son la suma de todas las paradas que se produzcan en el trabajo y tengan una
duracin superior a los 15 minutos.
Paradas menores : Son la suma de todas las paradas de duracin menor o igual a 15 minutos.
Este factor no resulta extrapolable de unas minas a
Como es lgico, la suma de las paradas "mayores" y

"menores" da las "horas de parada".
otras de la misma clase, sino que ha de analizarse y

estimarse para cada una en particular. Por el contrario,
puede ser similar para mquinas del mismo tipo pero diferente tamao, dentro de la misma explotacin .
B. Clasificacin segn causa de la parada correspondiente
C. Horas de Presencia
Este factor se refiere, en primer lugar, a la jornada de
trabajo. Para un mismo perodo de tiempo puede sufrir
modificaciones segn que se vare el nmero de relevos
dentro de la jornada o incluso se realicen mayor o
menor nmero de horas extraordinarias.
En segundo lugar, puede tambin modificarse mediante
el empleo de mayor o menor nmero de mquinas del
- Paradas por avera : Comprenden desde que se

estropea la mquina hasta que, una vez reparada la
avera, la mquina est de nuevo presente en el
tajo dispuesta a reanudar el trabajo. Es decir, se
incluye el tiempo
espera o reparacin y los
al
el
posibles trasladoss l y desde
desde l taller.
- Paradas por mal clima : Son debidas a condiciones
climticas crticas para el trabajo o la mquina. Por
ejemplo, lluvias que impiden el transporte con
volquetes o inundan la explotacin, etc. Varan
mucho con el emplazamiento de la mina.
533
- Paradas diversas : Se agrupan aqu las dems

"horas de parada".
6.
Falta de combustible.
7.
Repostado.
8.
Mantenimiento : El mantenimiento debe hacerse

generalmente fuera de las horas de presencia. Caso
de no hacerse as, se presentar la parada correspondiente.
A continuacin, se define individualmente cada una de
las diferentes clases :

Horas de presencia : Son las totales del turno o jornada.
Se comienza a contar a partir del momento en que el
trabajador "debe" presentarse en la explotacin y se
termina en el momento en que "debe" salir de ella. se
incluirn las horas extraordinarias de presencia real del
trabajador. La precisin puede ser del orden del minuto .
Horas de trabajo : Pueden ser:
- Horas brutas.
- Horas netas .
A continuacin se define cada una de ellas:
Horas brutas : Se calculan como diferencia entre las
"Horas de Presencia" y las "Paradas Mayores" (de
duracin superior a 15 minutos).Son las que se obtienen
de los partes de mina donde no se apuntan las paradas
inferiores a 15 min ; dichas paradas se aprecian de
media en media hora.
Horas netas : Se calculan como diferencia entre las
"Horas de Presencia" y las "Horas de Parada".
Horas de parada : Incluyen toda clase de paradas de
cualquier duracin. Es decir son la suma de todos los
momentos de parada que se produzcan durante las
horas de presencia. Para poder calcularlas hay que
apreciar el minuto , como mnimo. Este caso se da en
las minas cuando existen controladores que aprecian el
minuto o se hacen estudios de cronometraje , etc. Se
incluirn aqu tambin los intervalos de tiempos dedicados a "trabajos impropios" o sin relacin con el objetivo
de la mquina ; por ejemplo pala cargadora transportando una pieza , etc.
9. Traslado (P = personal, M = mquina): El traslado

del personal tiene lugar cuando el puesto de trabajo
se encuentra alejado del sitio de entrada y salida
(parada de autobuses) de los trabajadores en la
mina. El traslado de mquinas cuando se cambia su
emplazamiento.
10. Pista en mal estado : Es aplicable a los volquetes.

El mal estado del camino no es debido al mal
tiempo , sino a la existencia de algn blandn u
obstculo que impide el paso . Tambin puede ser
debido a la falta de cisterna, con la presencia de
polvo, que hace la pista peligrosa e intransitable.
11. Voladura.
12. Parada tcnica : Espera para el disparo de voladura,
etc.
13. Huelga o fuerza mayor.
14. Trabajos impropios : Que no tienen relacin con el
objetivo de la mquina.
C. Aplicacin conjunta de las dos clasificaciones

Dado que las dos clasificaciones anteriores se hacen
atendiendo a criterios que no tienen ninguna relacin
entre s y, por tanto, no son excluyentes , deben aplicarse a la vez para definir con ms precisin un cierto
conjunto de paradas . Puede hablarse as, por ejemplo,
de:
Una clasificacin de estas paradas por su causa es la

siguiente:
Paradas mayores por avera: Suma de todas las

paradas de duracin mayor de 15 min debidas a
1. Interferencia (A = anterior, S = siguiente ): Debidas

a interferencias entre los tajos o equipos de trabajo
que operan en cadena. Por ejemplo , si hay una
avera en la cargadora, paran "por interferencia A"
los volquetes.
averas.
2.
3.
Falta de operador : Absentismo sin posibilidad de

reemplazamiento.
Falta de tajo: Generalmente debida a limitaciones
Paradas menores por avera: Suma de todas las

paradas de duracin menor de 15 min debidas a
averas (ajuste de mecanismos de regulacin, pinchazos, etc.).
Paradas por avera: Suma de todas las paradas
(mayores y menores) debidas a averas. Parte de las
"Horas de parada".
o deficiencias de programacin.
4.
Falta de material : Se trata generalmente de materales necesarios dentro del proceso de produccin:
mineral acopiado, etc.
Como puede observarse, en vez de decir "horas de

parada por avera" se dice simplemente "paradas por
avera" para simplificar.
5.
Falta de herramienta : Por ejemplo, falta de accesorios de perforacin, etc.
Lo mismo podra hacerse con las paradas debidas a

"traslado del personal", "voladura", etc.
534
3.
Coeficiente de utilizacin
Es el factor definido por el tanto por uno de las horas

de presencia que deja libres para trabajar cada clase de
Las utilizaciones parciales ms impo rtantes son:

CU', = Utiliz. neta clima =
Horas presencia-Paradas clima

Horas presencia
paradas (o su conjunto). Por tanto:

Horas presencia-Paradas avera
CD'. = O'isp. mecnica neta =
Horas presencia
Horas presencia - (Paradas),
Cu; =
Horas presencia
CU', = Utiliz. diversa neta =
Horas presencia- Paradas dive rsas

Horas presencia
Con el subndice "i" se indica una cie rta clase de

paradas .
3.1.
Coeficientes de utilizacin netos
Como en esos tres coeficientes de utilizacin parciales

estn incluidas todas las paradas (por clima, avera y
diversas) posibles , puede calcularse a base de ello el
coeficiente de utilizacin total neta, resultando:
CU' -
Horas presencia-Horas parada

Utiliz . total neta =
Horas presencia
Todas las paradas que se indican a continuacin tienen
una duracin cualquiera, es decir, son la suma de las

paradas mayores y menores.
Horas netas
Horas presencia
cu', . CD'. + cu', - 1
535
........................ . .....
CAPITULO XXI
Clculo de los costes horarios e inversiones en maquinaria
1.
Introduccin
El propsito de este captulo es definir una metodologa

para la estimacin de los costes de la maquinaria , que
nolgicos que se van incorporando a los diferentes

modelos , a las puestas a punto necesarias tras los
perodos de inactividad, etc.
permita, de una forma rpida y sencilla , obtener un

orden de magnitud de los mismos y . establecer comparaciones entre unidades que puedan efectuar el
mismo trabajo . Asimismo , en la segunda parte se
exponen los mtodos de anlisis de inversiones en la
adquisicin de equipos, haciendo especial nfasis en la
comparacin de alternativas mutuamente excluyentes .
La partida ms impo rtante , que es la amo rtizacin, va

destinada fundamentalmente a la sustitucin del equipo,
por lo que el usuario debe recuperar durante la vida til
de la mquina una cantidad igual a la prdida de valor
en el mercado, por las causas indicadas anteriormente,
y por el propio uso , incluyendo despus las part idas
destinadas a proteger la inversin en el equipo.
En lo relativo a los costes horarios , el sistema que aqu

se expone no incluye gastos tales como supe rv isin y
direccin , construccin y preparacin de pistas , tajos,
etc., que son labores necesarias para el correcto fun-
2 . 1.
cionamiento de la maquinaria , si se desea que sta

opere con el mximo rendimiento y eficacia.
La amo rtizacin es una disminucin en el valor de la

propiedad debido al uso , al deterioro y a la cada en
desuso de un bien.
Las variables que influyen en la determinacin de los

costes son muchas y, en ocasiones , cambiantes , de
acuerdo con las condiciones en las cuales se van a
Los factores que determinan la amo rtizacin son los

siguientes:
llevar a cabo los trabajos . Por ello , las cifras que se

obtengan por estos procedimientos de clculo deben
considerarse como estimaciones econmicas con unas
precisiones que, segn los casos, pueden no ser demasiado altas.
A.
Coste por
unidad de =
material
Coste horado de o p eracin y p ro p iedad

Produccin horaria
2. Costes de propiedad
Factores fsicos:
- Avera repentina, debida a:

Accidentes diversos y
Habitualmente , el coste horario de un equipo se obtiene
como suma del coste de propiedad o de disponibilidad

de la mquina, aunque no trabaje , y el coste de operacin o funcionamiento. As pues , el coste unitario por
tonelada o metro cbico producido se calcula mediante
la expresin :
Amo rt izacin
Desastres.
- Envejecimiento , debido a:
Deterioro fsico y
Desgaste.
B. Factores funcionales:
- Ineptitud.
- Falta de modernidad.
- Mejoramiento.
- Desuso.
El coste de propiedad de un equipo se obtiene mediante

la agregacin de las siguientes pa rtidas:
C.
Factores tecnolgicos.
1. Amortizacin.
2. Inters de capital inve rtido .
A. Factores fsicos
3. Seguros .
El uso y las averas normales de la maquinaria, mientras sta se encuentra en se rvicio , disminuye generalmente y de forma gradual su capacidad de ejecucin del
trabajo para el cual fue adquirida.
4.
Impuestos.
Generalmente , las tres ltimas pa rt idas se obtienen
conjuntamente , denominndolas cargas indirectas.

Los costes de propiedad existen an cuando la mquina
en cuestin no se encuentre trabajando , ya que, por un
lado, se tiene un capital inmovilizado , que podra
destinarse a otro uso generando unos intereses y, por
otro, va perdiendo valor como consecuencia de la
obsolescencia , debido a los continuos avances tec-
No se pueden prever los defectos repentinos o accidentales que obliguen a la retirada de la mquina o del
material , pero en cambio se puede estimar cunto
tiempo prestar se rvicio teniendo en cuenta otras causas
de desgastes. El deterioro fsico es debido a agentes
qumicos o mecnicos que dejan sentir sus efectos con
el tiempo.
537
Los desgastes se deben a fenmenos de rozamiento,

choque, vibracin o fatiga de los materiales. En el
estado de deterioro influyen, principalmente, la edad y
el uso, predominando este ltimo.
de neumticos, en caso de montarlos. As pues, la

amortizacin anual ser:
Precio de adquisicin - Valor residual - Valor neumticos
8.
Factores funcionales.
Un cambio en la demanda o en el servicio esperado 'de
Aos de vida
una mquina hace decrecer su valor para el propietario,

aun cuando sta sea capaz de llevar a cabo su propsito original.
Como el activo se deprecia en la misma cantidad cada

ao, el valor en libros despus de "t" aos de servicio.
ser igual a:
C. Factores tecnolgicos.
El desarrollo de nuevos y mejores mtodos para llevar
a cabo una funcin hace que los diseos anticuados de
maquinaria se vuelvan de repente incontrolables. Una
B = P - A . t.
innovacin tecnolgica es, en la actualidad, un suceso

tan rutinario que la obsolescencia es una preocupacin
notable en la compra de cualquier mquina.
La decisin de cambiar el tipo de materiales de los
elementos constitutivos
o el diseo de los equipos
Ejemplo
Se ha comprado un tractor a un coste de 120.000.000
PTA, despus de 6 aos de uso tiene un valor de
recuperacin de 18.000.000 PTA. Calcular:
a) La amortizacin anua!.
pueden ocasionar tambin que la unidad existente se

vuelva repentinamente obsoleta.
b) La amortizacin anual y el valor en libros para cada

ao.
2.1.1. Trminos utilizados en la amortizacin de

los equipos
a) Amortizacin anual
Los trminos que normalmente se emplean en el clculo

de las amortizaciones de la maquinaria son los siguientes:
A =
P- VR
- Vida til : Duracin del equipo con un uso normal.

- Valor residual : Estimacin del valor de mercado al
final de la vida til de un equipo.
- Valor en libros : Se refiere a la diferencia entre el

coste original del equipo y la cantidad total de amor-
120.000.000 - 18.000.000
tizacin cargada hasta la fecha. Es decir, representa

el valor actual del activo tal como aparece en los
libros de contabilidad.
- Valor comercial : Es la cantidad de dinero que se
puede obtener por el activo si fuese vendido en el
mercado libre.
6
b) Amortizacin anual y valor en libros para cada ao.
TABLA
2.1.2.
Mtodos de amo rtizacin
Los mtodos de amortizacin que se utilizan ms

comnmente son los siguientes:
- Mtodo lineaL.
- Mtodo de la suma de los digitos del ao.
- Mtodo del doble saldo decreciente.
A.
Mtodo lineal
Consiste en dividir la suma a amortizar por el periodo

de amortizacin expresado en aos. Si se desea calcular el coste de amortizacin horaria, ste se obtendr
dividiendo la cifra de amortizacin anual por el nmero
de horas trabajadas al ao. La suma a amortizar debe
obtenerse descontando al precio de adquisicn del
equipo el valor residual del mismo y el coste del juego
538
FIN DE
AO
AMORTIZACIN
ANUAL (A)
VALOR EN
LIBROS (8)
120.000.000
17.000.000
103.000.000
17.000.000
86.000.000
17.000.000
69.000.000
17.000.000
52.000.000
17.000.000
35.000.000
17.000.000
18.000.000
pero, como se debe incluir el ao en que se desea la

amortizacin se debe sumar 1, quedando:
MPTA
120
P
n-t+1.
A=17
100
El valor en libros para el final de cada ao t vale:

t
so-
B=P
E
j=1
(P-VR),
n
n(n+1)/2
40VR=18
aco
que desarrollada resulta:

( n-t)(n-t+1)
B=(P-VR)
I
+VR
n(n+1)
VIDA (AOS)
Figura 1.- Evolucin del valor en libros del tractor.
Ejemplo
B. Mtodo de la suma de los dgitos del ao
Este mtodo proporciona cuotas de amo rtizacin que
son ms grandes durante los primeros aos de la vida
de una mquina.
El nombre de la suma de dgitos del ao se deriva del
hecho que se utiliza la suma de los dgitos del ao
desde 1 hasta n de la vida til de la mquina siendo :
Se va a resolver el ejemplo anterior aplicando el mtodo

de la amortizacin por suma de los dgitos del ao.
En la Tabla 11 se indican los clculos.
Como ejemplo del clculo de los valores de la columna
8, se determina la fila correspondiente al fin del ao 3:
(6 - 3) (6 - 3 +1)
B = (120.000.000 - 18.000.000)
6(6+1)
+ 18.000.000 = 47.142.858 PTA.
n(n+1)
jJ
TABLA
Por ejemplo, para una mquina con vida til de 5 aos,

la suma de dgitos sera:
5 (5 + 1)
1+2+3+4+5 =
11
FIN DEL
AO
n - (f-1)
n (n + 1)/2
AMORTIZACIN
ANUAL (A)
VALOR EN
LIBRO (8)
120.000.000
6/21
29.142.857
90.851.714
5/21
24.285.714
66.571.429
4/21
19.428.571
47.142.858
3/21
14.571.429
32.571.429
2/21
9.714.286
22.857.173
1/21
4.857.143
18.000.000
=152
La amortizacin variable para cualquier ao se obtiene

con:
Aos amortizables restantes

(P - VR)
A
Dgitos para toda la vida til
n-t+1
(P-VR)
n (n + 1)/2
Este valor del numerador surge por la siguiente consideracin:

Aos amortizables restantes = n - t
Mtodo de amo rt izacin de doble saldo decreciente

En este mtodo la amortizacin que se prev al final de
cada ao t es una funcin constante, p = 2/n, del valor
en libros al final del ao anterior.
C.
A = pB,. ,
539
El valor en libros al final del ao t es:
Normalmente , el mtodo que se aplica , por su sencillez,

es el lineal.
B = P (1-p),
Luego la amo rtizacin al fin del ao ser:

2
2.1.3.
A =
P f1 -
Vidas tiles de los equipos y valores

residuales
Para el clculo correcto de la amo rt izacin es preciso

elegir cuidadosamente las vidas tiles de los equipos.
En la Tabla IV se indican los periodos normales de
amortizacin en funcin de las condiciones de trabajo.
Aplicando este mtodo para resolver el ejemplo anterior,

se tendr :
2
1
p =
_
= 0,333
6
3
Sin embargo , existen otros factores que afectan a esos

valores , como son el deseo de acelerar la amo rtizacin
del dinero inve rtido , la compra de un equipo para un
proyecto de duracin especfica , los mtodos y condiciones econmicas del lugar , la disponibilidad de
n
Ejemplo
En la Tabla /11 se indican los valores correspondientes .

TABLA
ti/
divisas para la compra de repuestos , y, sobre todo, las

prcticas de mantenimiento de la propia maquinaria.
Por otro lado, para calcular el coste de amo rtizacin es
preciso considerar el valor residual de los equipos procedente de la reventa o canje de los mismos , tras su utilizacin. Esto es una opcin del estimador , pero al igual que
sucede con la vida til o periodo de amortizacin, es
obligado tenerlo en cuenta para determinar la inversin
neta amortizable . Normalmente , los valores residuales que
se estiman al final de las vidas tiles previstas de estas
mquinas oscilan entre el 15 y el 20%.
FIN DE
AO
AMORTIZACIN
ANUAL (A)
VALOR EN
LIBROS (B)
120. 000.000
40.000.000
80.000.000
26.800. 000
53. 000.000
10.000. 000
35.200.000
Para las plantas mviles de trituracin y cintas transportadoras, normalmente , se utilizan periodos de amortizacin de unos 20 aos . No obstante , las bandas
deben sustituirse con mayor frecuencia , por ejemplo
cada diez aos.
12.000.000
23.200.000
2.2.
8.000.000
15. 200.000
5.200. 000
10. 000.000
Este apartado incluye el resto de las partidas correspondientes a los costes de propiedad , es decir intereses
del capital , seguros, impuestos, etc.
D. Comparacin de los mtodos de amortizacin
Los intereses del capital son las cantidades anuales que

se deben cargar al coste de una mquina, en concepto de
la cantidad monetaria que hubiera generado el capital
En la Fig . 2 se efecta una comparacin grfica de los

tres mtodos de amo rt izacin expuestos.
0- 120
IrD
m
loo
M. LINEAL
Los conceptos mencionados anteriormente como cargas

indirectas dependen directamente del precio de la
mquina, por lo que podrn evaluarse conjuntamente
como un porcentaje del valor de la misma. No debe
cometerse el error de aplicar el porcentaje sobre el
precio de adquisicin de la mquina, ya que se ha ido
ido disminuyendo el valor terico de la misma , adems
M. SUMA DE
de que cada anualidad es susceptible de ser utilizada
acITOS
60-
para producir intereses.
40-
Por todo ello , se utiliza el mtodo de la "Inversin

Media" para calcular estos costes indirectos.'
M DOBLE SALDO
DECRECIENTE
,o
ro
200
a
5
VIDA (AOS)
Figura 2 .- Comparacion de los diferentes mtodos de
amortrzacfn .
540
invertido en la misma , si en vez de adqui ri r sta se hubiera

destinado a cualquier otro tipo de inversin o negocio.
aplicando una amortizacin anual , que lgicamente ha
-' so
Cargas indirectas
Se define como Inversin Media Anual la cantidad

media a inve rtir cada ao del periodo de amo rt izacin
de manera que los intereses producidos por ese capital
medio , colocado a un rdito anual fijado, durante los "n"
aos del periodo de amo rtizacin , sea igual a la suma
de los intereses de las cantidades que quedan pendien-
tes de amo rtizar durante los " n" aos mencionados.
TABLA
IV
EQUIPO
MEDIAS
DURAS
100.000
100.000
100.000
100.000
30.000
12.000
15.000
15.000
12.000
12.000
20.000
30.000
40.000
16.000
60.000
60.000
60.000
60.000
20.000
8.000
12.000
10.000
8.000
8.000
15.000
20.000
30.000
12.000
BUENAS
Apiladores
Rotopalas
Palas cargadoras diesel
Palas cargadoras diesel-elctricas
Tractores de orugas
Tractores de ruedas
Mototrallas
Volquetes pequeos
Volquetes grandes
Camiones de descarga por el fondo
Motoniveladoras
El procedimiento que se sigue para calcular la Inversin
Media parte de los siguientes datos:

P = Precio de adquisicin de la mquina.
n = Nmero de aos de vida de la mquina.
r = Rdito anual en tanto por ciento.
h = Horas de trabajo al ao.
IM = Inversin Media.
Como son n los aos que ha de durar la operacin,
se debe amortizar anualmente una cantidad P/n.
Cantidad que resta de amortizar al principio del ao 14:
120.000
120.000
120.000
120.000
40.000
15.000
25.000
20.000
15.000
16.000
25.000
40.000
50.000
20.000
suma ser igual a los intereses que producira a lo largo
de los "n" aos la Inversin Media "IM" al mismo rdito:

n-1
(P + P
1
+ P
) . r
Sumando los trminos entre parntesis, que constituyen

una progresin aritmtica de razn 1/n, y repartindolos
en "n" aos se tendr:
P + P 1/n
2
n
n
r=lM.r,
de donde:
P +
P
n
P (n+1)

P
P (n-2)
P - 2
Cantidad que resta de amortizar al principio del ao n-1 :
2n
Una vez obtenida la inversin media bastar aplicarle el

rdito correspondiente y dividir por el nmero de horas
de trabajo, quedando as la frmula:
IM
100
Coste horario de cargas indirectas =
P2
P
2
+ P
P=P
P (n-1)
P
P_
n-2
+ P
=
n
Cantidad que resta de amortizar al principio del ao n-21:

P 1
p
2
=
n
Cada una de estas cantidades est produciendo intereses a un rdito "r" durante un ao cada una, y su
En la Tabla V se recogen los coeficientes que sirven para

obtener los valores de la Inversin Media, en funcin del
precio de adquisicin del equipo, los aos de vida del
mismo y el valor residual que se considere.
Por otro lado, para agilizar los clculos es posible
construir bacos como el de la Fig. 3, que permiten
obtener los coeficientes que multiplicados por el precio
del equipo en MPTA, proporcionan el coste horario por
cargas indirectas. El baco de esa figura corresponde a
equipos con una vida til de 12.000 h.
TABLA V
VALOR RESIDUAL COMO UNA FRACCION DEL PRECIO INICIAL
0,0
1
0,06
0,10
0,15
0 ,20
0,25
0,30
0,40
0 ,35
0,45
0,50
0 , 55
0,60
0,65
0 , 70
0.75
1,000 1,000 1 ,000 1,000 1 , 000 1,000 1 ,000 1,000 1 , 000 1,000 1 , 000 1 ,000 1 , 000 1.000 1 , 000 1,000
0,750 0 , 763 0 , 775 0 , 788 0, 800 0, 813 0,825 0 ,838 0 , 850 0,863 0, 875 0,888 0 , 900 0 ,913 0,925 0,938
0,667 0,683 0 ,700 0 ,717 0,733 0,750 0,767 0 ,783 0 ,800 0 ,817 0 ,833 0 ,850 0 ,867 0 ,883 0 ,900 0,917
0,625 0,644 0,663 0 , 681 0,700 0,719 0, 738 0,756 0 , 775 0 , 794 0 , 813 0,831 0 , 850 0 , 869 0 ,888 0,906
0,600 0 ,620 0 ,640 0 ,660 0,680 0 ,700 0 ,720 0 ,740 0 , 760 0 ,780 0 ,800 0 ,820 0 ,840 0 ,860 0 ,880 0,900
0,583 0,604 0,626 0 , 646 0 ,667 0 , 688 0, 708 0,729 0 , 750 0 , 771 0, 792 0 ,813 0,833 0 ,854 0 ,875 0,896
Z
O
0,571 0,593 0 , 614 0 ,636 0 , 657 0 , 679 0 , 700 0 , 721 0,743 0,764 0, 786 0, 807 0,829 0, 850 0,871 0,893
8
9
10
0,563 0,584 0,606 0 ,628 0, 650 0 , 672 0, 694 0 , 716 0,738 0,759 0,781 0,803 0 ,825 0 , 847 0 , 869 0,891
0,556 0,578 0, 600 0.622 0 , 644 0 ,667 0 , 689 0, 711 0 , 733 0, 756 0, 778 0,800 0 , 822 0 , 844 0 , 867 0,889
0 ,550 0 , 573 0,595 0 ,618 0,640 0,663 0,685 0,708 0 , 730 0 , 753 0,775 0 , 798 0 ,820 0 , 843 0, 865 0,888
11
12
13
14
15
0,545
0,542
0,538
0 ,536
0,533
0.568
0,565
0, 562
0 ,559
0 , 557
0,591
0,588
0,585
0 ,582
0 , 580
0 , 614
0 ,610
0,608
0 ,605
0,603
0 , 636
0,633
0,631
0,629
0,627
0, 659
0,656
0,654
0 ,662
0 , 650
0 , 682
0,769
0 , 677
0 ,676
0 , 673
0, 705
0,702
0, 700
0 ,698
0 , 697
0 ,727
0,725
0, 723
0 ,721
0, 720
0 , 750
0, 748
0,746
0,745
0,743
0 , 773
0, 771
0,769
0,768
0,767
0, 795
0,794
0,792
0 ,791
0,790
0, 818
0 ,817
0,815
0,814
0,813
0 , 841
0,840
0,838
0 ,838
0,837
0, 864
0,863
0,862
0,861
0,860
0,886
0,885
0,885
0,884
0,883
16
17
18
19
20
0, 531
0,529
0,528
0,526
0,525
0,555
0, 553
0 , 551
0,550
0,549
0,578
0 , 577
0,575
0, 574
0,573
0, 602
0,600
0,599
0,597
0,596
0,626
0,624
0,622
0, 621
0,620
0 ,648
0,647
0,646
0,646
0,644
0,672
0 , 671
0,669
0,668
0,668
0 , 696
0,694
0 , 693
0, 692
0 , 691
0, 719
0,718
0,717
0 , 716
0 , 715
0,742
0,741
0,740
0,740
0,739
0,766
0,765
0, 764
0, 763
0, 763
0, 789
0 ,788
0,788
0 , 787
0 , 786
0,813
0,812
0 , 811
0 ,811
0,810
0,836
0,835
0,835
0,834
0,834
0 ,859
0 ,859
0 ,858
0 , 858
0,858
0,883
0,882
0,882
0,882
0,881
,Z
ce
O
G
O
G
O
W
Coste horario de operacin
3.
En este epgrafe se engloban todos aquellos gastos que

se producen durante el funcionamiento del equipo, o por
causa de ste, y que son bsicamente los siguientes:
909
w lo-
1. Consumos.
Combustible y energa.
Lubricantes (Aceites y grasas).
Q so
50-
4
2.
3.
4.
20
2 3 4 5 6 7 8 910 11 1213 1415 1617161920
INTERES GLOBAL (%)

Figura 3.--
Sd
Coeficientes
de calculo de las cargas nd,rectas.
Filtros ( De aire , de gas-oil y de aceite).

Material de desgaste (Dientes , cuchillas, puntas
de riper , etc.).
Reparaciones.
Neumticos o tren de rodaje.
Operador.
3.1.
Costes de combustible y energa
Los suministradores y fabricantes de equipos proPOrcionan, generalmente, datos acerca del consumo de
combustible de sus mquinas, expresados, en las

unidades diesel, en litros o gramos de gas-oil por hora
de trabajo. Normalmente, no se da una nica cifra, sino
que, dependiendo de las condiciones de operacin,
stas corresponden a dos o ms situaciones, por
ejemplo: favorables, medias y desfavorables, o buenas,
medias y duras.
El coste horario de combustible se calcula entonces con

las siguientes expresiones:
Otra forma de estimar el consumo de combustible es

mediante las curvas que relacionan la potencia y el par
motor con el consumo especfico de los motores que
montan las mquinas objeto de estudio. Con estos
grficos, en funcin del nmero de revoluciones de
trabajo del motor, se determina su potencia, su par
o
Coste horario de combustible = 0,22 x Potencia (HP)
x Factor de combustible x Precio del litro de
combustible
motor y su consumo especfico. Estos consumos se

suelen expresar en gramos o litros por caballo y hora.
As pues, el consumo medio se obtendra con la
expresin:
Coste horario de combustible = 0,3 x Potencia (kW)

x Factor de combustible x Precio de litro de
combustible
Con respecto a los equipos elctricos los consumos

horarios de energa pueden calcularse a partir de la
potencia de los equipos, aplicndoles los coeficientes
que se indican en la siguiente expresin:
0,746 . POT . F.
Consumo horario (llh) = POT x CE

Consumo total (1) =
kWh/h =
POT x CE x H
F.
TABLA VI
EQUIPO
BUENAS
MEDIAS
DURAS
Tractores de orugas
60%
70%
80%
Palas cargadoras
40%
50%
50%
70%
60%
90%
Mototrallas autocargables
40%
50%
60%
Mototrallas convencionales
45%
55%
65%
Volquetes
25%
35%
45%
donde:
donde:
POT = Potencia neta del motor en caballos
POT
CE
= Consumo especfico en litros por caballo y hora.
= Tiempo real trabajado por la mquina en horas.
Las cifras de consumo de gas-oil oscilan, para la

mayora de las mquinas, entre 0,12 y 0,15 I/HP-h
equivalentes a 0,16 y 0,20 I/kW-h, a excepcin de los
volquetes, cuyos consumos son mucho ms reducidos,
del orden del 45 al 55% de los indicados para el resto
de los equipos.
En la Tabla VI se indican los denominados "Factores de
Combustible", que permiten tambin efectuar estimaciones ms precisas en funcin de las condiciones
de operacin de los equipos. El dato de partida es el
consumo especfico de gas-oil de los modernos motores
diesel funcionando a plena potencia, y que se estima
del orden de 0,30 litros por hora y por kilowatio de
potencia o 0,22 litros por hora y por caballo de potencia.
F. y F. =
Potencia nominal del equipo (HP).

Factores de potencia.
Los valores de estos coeficientes se encuentran reflejados en la Tabla VII.

TABLA
EQUIPO
Dragalinas
Rotopalas
Excavadoras grandes
Excavadoras pequeas
VII
F.
F.
0,65
0,65
0,55
0,65
0,98
0,98
0,98
0,90
543
Otra forma de estimar los consumos de energa elctrica

de algunos equipos es la que se indica en la Tabla VIII,
para excavadoras de cables elctricas, en funcin de la
capacidad del cazo de las mismas y condiciones de trabajo.
Tal como se vio en el Captulo 2 existe una correlacin
estrecha entre las dimensiones o tamao de cazo de
estas mquinas y la potencia total instalada.
Capacidad del cazo

(m3)
La estimacin detallada del consumo de estos productos

debe efectuarse a partir de las guas de lubricacin y
mantenimiento de la mquina de que se trate, donde se
recogern, adems, los cambios de filtro recomendados.
Una forma habitual de calcular los costes horarios de
servicio consiste en expresarlos como un porcentaje del
coste horario de combustible.
VIII
TABLA
finales y sistema hidrulico, y grasas consistentes para

todos los elementos en contacto metal-metal que no
lleven aceite.
Consumo de energa
kWh/m'
4
6
8
12
15
110
260
355
450
670
85
160
200
250
370
19
900
500
En la Tabla X se indican los valores caractersticos para

diferentes tipos de mquinas.
TABLA
EQUIPO
Coste de lubricantes, I
grasas y filtros,
en funcin del coste,

de combustible
(%)
Malas condiciones
Buenas condiciones , eficiencia operativa alta.
20 - 25
Fuente : ATKINSON
Tractores de cadenas
10 - 20
Palas de ruedas
15 - 20
Mototrallas autocargables
15 - 20
Mototrallas empujadoras
10 - 15
Volquetes
10 - 15
Por otro lado, en la Tabla IX se indican los consumos

especficos, es decir , expresados por unidad de material
movido , que habitualmente se obtienen con diferentes
equipos elctricos.
TABLA
EQUIPO
IX
Un procedimiento similar al anterior, pero menos preciso,

de clculo de estos costes, pues no se tiene en cuenta
el tipo de mquina , consiste tambin en obtener el coste
Consumo especfico
kWh/m
horario de se rvicio como un porcentaje del coste horario

de combustible, considerando las condiciones en que se
desarrolla la operacin:
Excavadora de cables
0,45-0,71
Excavadora de desmonte
0,52 - 0,91
A. Condiciones Favorables
Dragalina de zancas
0,88 - 1,21
Rotopala
0,30 - 0,50
Coste horario de servicio = 1/5 . Coste horario de

combustible
B.
Finalmente, en las plantas mviles y semimviles de
trituracin, el consumo de energa oscila entre 0,4 y 1,2
kWh/t, dependiendo de las caractersticas bsicas del
material.
3.2.
Costes de lubricantes , grasas y filtros
Los lubricantes que se usan en los equipos mineros son

bsicamente: aceites para motor, transmisin, mandos
544
Condiciones medias
Coste horario de servicio = 1/3 . Coste horario de

combustible
C. Condiciones Desfavorables
(Alto consumo de aceites y'grasas y frecuentes cambios
de filtros de aceite)
Coste horario de servicio =
1 /2 . Coste horario de
combustible.
Costes de elementos de desgaste
3.4. Costes de neumticos o tren de rodaje
Este captulo es de muy difcil estimacin , ya que

depende de numerosos factores , que adems , son de
compleja evaluacin . Entre stos , se pueden considerar
los siguientes : calidad del acero , abrasividad de las
rocas, diseo del equipo , experiencia del operador, etc.
Adems de todos esos factores debe tenerse en cuenta
la diferente incidencia que stos tienen sobre los
distintos elementos de desgaste , pues no es lo mismo
la experiencia de un operador manejando una mototralla, en cuanto a sustitucin de cuchillas se
refiere , que el de un tractor destinado al empuje de
tierras ,
Para estimar el coste horario de los neumticos es preciso

determinar la vida til de los mismos . En trabajos suaves,
la mue rte de los neumticos se produce por desgaste,
pero los grandes equipos, por el contrario , al cargar
material anguloso procedente de voladuras , frecuentemente , sufren averas fatales mucho antes de que se
hayan desgastado los tacos menos de la mitad. Las
causas de estas muertes prematuras pueden ser muy
variadas : por deformacin excesiva durante la carga, por
cortes en los flancos , separacin de gomas, etc.
3.3.
No obstante , en la Tabla XI se recogen algunas

duraciones medias de elementos tpicos de desgaste
que montan los tractores , palas y mototrallas , en
funcin de las condiciones de trabajo . No debe
olvidarse que esas cifras sirven slo para una primera
estimacin .
Los fabricantes de neumticos suelen partir en sus

especificaciones de 5.000 h o de 80 . 000 km, cifras que
posteriormente se corrigen para un clculo de duracin
ms exacto , mediante coeficientes que estn tabulados
y que corresponden a las condiciones de trabajo del
equipo en estudio : cargas, velocidades , condiciones del
terreno, presin de inflado , etc, tal como se ha visto en
el Captulo dedicado a neumticos.
Otro procedimiento ms simple consiste en el empleo de
las vidas medias en horas de trabajo que se indican en
la Tabla XII.
TABLA XI
Duraciones de elementos de desgaste
PIEZAS DE DESGASTE
BUENAS
MEDIAS
DURAS
150
1.500
10.000
300
30
450
3 . 500
200
15
150
1.000
100
250
3. 500
150
2 .000
50
500
750
500
250
Tractores
Puntas
Protectores
Rejn
Cuchillas
Palas
Dientes
Cuchillas
Mototrallas
Cuchillas
NOTA: Vidas en horas.
545
TABLA XII
EQUIPO
PIEZAS DE DESGASTE
BUENAS
MEDIAS
DURAS
Mototrallas
4.000
3.000
2.500
Palas de ruedas
4.000
3 . 000 - 3 . 500
1 . 000 - 2.500
Volquetes
4.000
3.000 - 3.500
2 . 000 - 2.500
Camiones de descarga por el fondo
8.000
5.000
3.500
NOTA: Cifras en horas.
3.5.
Costes de reparaciones
Incluye todos los gastos relativos a averas del equipo,

considerando tanto los materiales como la mano de obra .
El coste horario medio relativo a reparaciones se

obtendra con la siguiente expresin , en la que van
incluidas, adems de las partidas de materiales y
repuestos , la correspondiente a mano de obra de
mantenimiento.
Normalmente , estos costes se expresan como un tanto

por ciento sobre el precio de adquisicin de la mquina ,
teniendo en cuenta los perodos de amortizacin in-
dicados anteriormente para cada clase de mquinas,

as como que cada unidad ha tenido un mantenimiento
preventivo adecuado .
Los valores medios que se consideran para diferentes
equipos se recogen en la Tabla XIII.
CR
. (Precio de Adquisicin - Precio de Neumticos x Factor de Reparacin)

Moras de vida x 100
Para el caso de sistemas constituidos por trituradora y

cintas transportadoras , los costes anuales por reparaciones se estiman entre el 1 y el 3% de la inversin
inicial.
TABLA XIII
EQUIPO
EQUIPO
BUENAS
MEDIAS
DURAS
70
95
115
Dragalinas
70
95
115
Rotopalas
70
95
115
60
62
65
Palas cargadoras
50
60
70
Tractores de orugas
65
75
95
Mototraillas
80
85
100
Volquetes
85
90
100
NOTA: Valores en tanto por ciento.
546
3.6.
Coste del operador
Esta es la ltima Ppartida del coste de

resulta fcil dar unos valores , ya que
considera diferentes gastos imputables
obra directamente relacionada con la
llevan distintos sistemas de contabilidad
operacin. No
cada empresa
a la mano de
maquinari a o
Por otro lado, si el operador est en plantilla , el gasto de

mano de obra es independiente del nmero de horas de
operacin, por lo que la incidencia ser variable en funcin
de los periodos de funcionamiento de la maquinaria.
Por otro lado , algunos equipos de grandes dimensiones
requieren para un correcto funcionamiento , adems del
operador, otras personas encargadas directamente de
distintos cometidos , como son supe rvisin de componen tes, vigilancia durante los desplazamientos , trabajo , etc.
Como ejemplos pueden citarse las composiciones de los
equipos de personal de algunas de estas mquinas :
- Excavadoras : 2 personas ( 1 operador + 1 pen de
tajo)
- Dragalinas:
3 personas ( 1 operador + 1 penmecnico + 1 pen de tajo)
- Sistemas continuos. Mnimo 9 personas .

Rotopalas
(2 personas)
Carro-cinta
(1 persona)
Triper
( 1 persona)
Apilador
( 1 persona)
Cinta
(3 personas , una por cada 1.500 m

de cinta)
A efectos de establecer comparaciones de equipos

puede tomarse , actualmente , una cifra de coste medio
de personal de unas 1.350 PTA/h.
4.
Coste total de operacin
Finalmente , como resumen de todos los apartados que

configuran el coste horario de una mquina, se adjunta
un modelo de impreso que sirve para efectuar la estimacin de dicho coste de una forma sistemtica y
rpida, a partir de determinaciones previas , tales como
precio de adquisicin , vida til , valor residual , horas de
trabajo al ao, etc., Tabla XIV.
Asimismo, a modo de ejemplo se aplica al caso de un
volquete de 85 t de capacidad , considerando un precio
de adquisicin de 100 MPTA y un precio del gas-oil de
55 PTA/I, Tabla XV.
5. Tipos de inversiones en maqui varia
mtodos de evaluacin
La inversin es todo desembolso de recursos econmicos para adquirir bienes de produccin ( bienes de
equipo) y que la empresa utiliza durante varios ciclos
econmicos para cumplir sus objetivos .
En el campo de la maquinaria minera , las inversiones

pueden clasificarse atendiendo a los motivos de la
realizacin de las mismas:
- Inversiones en nuevos equipos o mquinas.
Tienen como fin la adquisicin de unidades para
llevar a cabo el proceso de produccin previsto.
- Inversiones de renovacin . Con el objeto de reemplazar o sustituir equipos agotados u obsoletos por
otros nuevos.
- Inversiones de modernizacin o de Innovacin.
Con el fin de que en el futuro la produccin de la
empresa pueda continuarse y que sta mantenga
su posicin en el mercado.
- Inversiones estratgicas . Tienen por objeto la
reduccin de riesgos para la empresa, resultantes
del progreso tcnico y de la agresividad de la
competencia.
Para juzgar el grado de atractivo de una inversin
respecto a otras posibilidades de invertir, se requiere un
instrumento de medida adecuado. Tradicionalmente han
venido utilizandose cie rtos sistemas de valoracin,
conocidos globalmente con el nombre de mtodos
convencionales.
Entre stos, cabe resaltar los siguientes:
El periodo de recuperacin , o tiempo necesario para
reembolsar o recuperar el capital invertido mediante
los ingresos netos previstos.
- La rentabilidad porcentual simple, que se determina
como los beneficios netos anuales medios referidos
a la inversin total.
- Los beneficios netos totales , o los ingresos acumulados a lo largo de la vida esti mada, referidos a la
inversin original.
Estos mtodos convencionales han sido desplazados por
otros ms modernos que utilizan tcnicas de actualizacin que se vern a continuacin.
5.1.
Valor temporal del dinero
Una cantidad de dinero disponible hoy es ms valiosa

que una cantidad de dinero idntica, pero disponible en
un futuro ms o menos prximo. Esto se debe, en
pa rte, al riesgo de no percibir la misma cantidad en el
futuro; pero es impo rtante apreciar que una suma actual
vale ms que otra igual en el futuro, incluso en con

diciones de absoluta seguridad . La razn es que el
dinero de hoy puede ser invertido ahora y generar unos
ingresos adicionales inmediatamente.
En general , supuestos "n" aos y un inters unitario
anual "i", el factor de conversin de pesetas futuras en
actuales es 1/(1 + i)", Fig. 4. El valor actual "P" de "F"
pesetas a percibir dentro de " n" aos viene dado por:
F
p =
( 1 + i)"
547
TABLA
XIV
CALCULO DEL COSTE HORARIO DE LA MAQUINA:

DATOS EMPLEADOS PARA EL CALCULO:
..................
Precio de adquisicin
%
Menos valor residual o de reventa
Menos valor de los neumticos ............
PTA
PTA
PTA
SUMA A AMORTIZAR .............

Condiciones de trabajo:
Horas de vida estimada hasta sustitucin por venta o desecho:
PTA
Perodo de amo rtizacin, aos:
Nmero de horas de trabajo al ao :

Inversin media:
Precio de adquisicin (n + 1)
Im =
2n
n = nmero de aos de amortizacin

Cargas Indirectas:
TOTAL:
Intereses del capital:
%. Seguros :
%.
Vida til de los neumticos , horas:
Estimacin de reparaciones , incl uyendo mano de obra y recambios, por averas y mantenimiento expresado en %
del precio de adquisicin:
COSTE DE PROPIEDAD
Coste de inversin:
Amo rtizacin lineal:
Suma a amortizar
PTA
.................
Nmero de horas de vida estimada

Cargas indirectas:
Inversin media anual (
) x
PTA
Nmero. de horas trabajo ao (

PTA
COSTE HORARIO TOTAL DE PROPIEDAD

COSTE DE OPERACION
Combustible :
PTA/litro
1/hora x
........................
Lubricantes , grasas y filtros:
......................................
Reparaciones:
Valor de adquisicin - Valor neumticos (
............
=
=
PTA
PTA
PTA
Horas de vida
COSTE DE NUEMATICOS
Coste total
_
Horas de vida
COSTE DE OPERADOR
..................................
PTA
........................................
PTA
COSTE HORARIO TOTAL
548
PTA
COSTE HORARIO TOTAL DE OPERACION
PTA
TABLA XV
CALCULO DEL COSTE HORARIO DE LA MAQUINA : VOLQUETE DE 85 t
DATOS EMPLEADOS PARA EL CALCULO:
100.000.000 PTA
20.000.000 PTA
6.600.000 PTA
..................
Precio de adquisicin
Menos valor residual o de reventa 20% ......
Menos valor de los neumticos ............
73.400.000 PTA
SUMA A AMORTIZAR .............
Condiciones de trabajo: Medias - Buenas
Horas de vida estimada hasta sustitucin por venta o desecho: 25.000
Perodo de amortizacin, aos: 6
Nmero de horas de trabajo al ao: 4.150
Inversin media:
100.000.000 x 7
Precio de adquisicin (n + 1)
Im
58.333.333
2x6
2n
n = nmero de aos de amortizacin
Cargas Indirectas:
18%.
TOTAL:
Seguros : 2%.
Intereses del capital: 16%.
Vida til de los neumticos, horas: 3.500
Estimacin de reparaciones, incluyendo mano de obra y recambios, por averas y mantenimiento expresado en %
del precio de adquisicin: 90%
COSTE DE PROPIEDAD
Coste de inversin:
Amortizacin lineal:
73.400.000
Suma a amortizar
Inversin media anual (58.333.333)

Nmero de horas trabajo ao (4.150)
2.936PTA
25.000
Nmero de horas de vida estimada

Cargas indirectas:
x
18
2.530 PTA
. . . .
100
5.466 PTA
..............................
Combustible: 60,9 /hora x 55 PTA/litro
Lubricantes, grasas y filtros: 13% del combustible ........................
Reparaciones:
=
=
3.228 PTA
420 PTA
Valor de adquisicin - Valor neumticos (93.400.000)
1362 PTA
7.010 PTA
1.886 PTA
COSTE HORARIO TOTAL DE PROPIEDAD

COSTE DE OPERACION
Horas de vida (25.000)
90
100
COSTE HORARIO TOTAL DE OPERACION
COSTE DE NUEMATICOS
Coste total
6.600.000
....
Horas de vida
3.500
COSTE DE OPERADOR ........................................
COSTE HORARIO TOTAL
1.250 PTA
15.612 PTA
549
o bien : P/F1 " x F,

siendo:
1
P/F,,, =
el factor de actualizacin.
(1 +
F
P
---------y----t
n
(I+i)n
Figura 4.- Actualizacin de cantidades aisladas.
Tambin se pueden establecer otras frmulas de

actualizacin aplicadas a series uniformes . Supuesta una
anualidad "A", el valor futuro de la serie de "n" aos es:
A [(1 + i)" - 1)
F =
El valor actual correspondiente se determina mediante
la expresin:
A[(1+i)"-1 ]
P =
i (1 + i)"
En la Fig . 5 se representa esta operacin.
P
- ------
-U
n-I
1
o
A= P
---------
Tn
i l+i)n
Figura 5.- Actualizacin de anualidades uniformes.
Las expresiones anteriores permiten establecer las seis

relaciones posibles entre P, F y A que se representa
mediante los factores de actualizacin, Fig. 6.
La notacin normalizada para describir las relaciones

expresadas anteriormente se dan en la forma que se
detalla en la Tabla XVI.
P
5.2.
Eleccin de la tasa de actualizacin
En toda evaluacin econmica, la tasa para actualizar

los flujos de fondos de un proyecto debe ser la
"Rentabilidad mnima aceptable - RMA".
F
Figura 6.- Relaciones existentes entre P, F y A.

ri5l)
En condiciones de capital disponible limitado, que es lo

ms frecuente, la RMA equivale a la rentabilidad del
proyecto ms atractivo pendiente de financiar.
TABLA XVI
Resumen de los factores
DESCRIPCION
FORMULA
SIMBOLO
(1 + i)"
(F/P,i,n)
Para encontrar F dado P, ( una sola cantidad).
( 1 + i),
(P/F , i,n)
Para encontrar P dado F , (una sola cantidad).
( F/A,i,n)
Para encontrar F dada una serie uniforme A.
(A/F,i,n)
Para encontrar A dado F.
(P/A,i,n)
Para encontrar P dada una serie i uniforme A.
(A/P,i,n)
Para encontrar A dado P.
(1+i)"-1
(1+
(1 +
(1 + i)" - 1
En trminos econmicos , la RMA es el coste de oportunidad del capital , representado por la rentabilidad de
otras oportunidades de inversin existentes y no explotadas . Tambin puede afirmarse que la RMA es el
valor del capital para la empresa, ya que representa el
fruto que podra obtener mediante su inversin .
En condiciones de capital disponible ilimitado, la RMA se
hace igual al coste marginal del capital para la empresa.
Salvo en el caso poco frecuente de capital disponible
ilimitado , la RMA representa, pues , el valor del capital
y no su coste para la empresa. As, no es conceptualmente correcto actualizar los flujos de fondos al coste
corporativo del capital, o a cualquier otro tipo relacionado con la ofe rta de capital para la empresa.
5.3.
Mtodos de evaluacin basados en la

actualizacin
Los dos crite rios econmicos que ms se utilizan en el

anlisis de proyectos son los siguientes:
A. VALOR ACTUAL NETO (VAN). Un proyecto es

aceptable econmicamente si al actualizar sus flujos
de fondos la suma algebraica de los valores as
obtenidos es positiva.
n
VAN =E
j=o
CFj
(1 +
El hecho de que resulte un VAN positivo significa

que la inversin en el proyecto considerado es ms
ventajosa que en la mejor de las otras oportunidades de inversin de la empresa.
Antes de aplicar un mtodo dado de evaluacin, es

preciso construir el modelo econmico del proyecto de
inversin , que es la sucesin de flujos de fondos que
genera el mismo en el tiempo.
El perodo que abarca ese movimiento de fondos es lo
que se conoce como horizonte temporal del proyecto,
que depende de la vida de los activos, y en este caso
coincide con la de los propios equipos.
B. -TASA DE RENTABILIDAD INTERNA (TRI). Este

mtodo se basa en el valor actual , pero elimina en
los clculos la eleccin de un inters prefijado.
Consiste en determinar el tipo de inters que iguala
el valor actual de los ingresos y el valor actual de
los desembolsos estimados. Es decir, la TRI es el
tipo de inters para el cual el VAN de todos los
ingresos y desembolsos es nulo.
551
VANO
nivel de inversin satisfactorio se han de verificar dos

condiciones: la TRI de la inversin total correspondiente
ha de ser mayor que la RMA y la TRI de la inversin
incremental desde el nivel inmediato inferior ha de ser
mayor que la RMA.
VAN (PTA)
A
La mejor opcin econmica es la que corresponde al

mayor nivel satisfactorio.
VANb
----
Ejemplo
VAN, =0
tb
VANd
di
TRI
Figura 7.- Determinacin grfica de la TRI.
Otra definicin de TRI es aqulla tasa a la que

un proyecto remunera los fondos invertidos en l,
de modo que al final de la vida del proyecto se
hayan recuperado dichos fondos y los intereses
devengados cada ao por el saldo acumulado
pendiente de recuperacin .
El criterio para aplicar este mtodo consiste
bsicamente en aceptar las inversiones de rentabilidad (TRI) igual o superior al coste del dinero
o rentabilidad mnima aceptable RMA.
Para realizar el transporte de caliza en una cantera se

pretende adquirir una flota de volquetes. Existen dos
alternativas que corresponden a modelos y fabricantes
distintos. La primera "A" con un precio de adquisicin de
135 MPTA, con un coste anual de operacin y mantenimiento de 120 MPTA y un valor residual de 40
MPTA al cabo de seis aos de vida til. La otra alternativa "8" es ms cara, ya que cuesta 180 MPTA, pero
el coste anual de operacin y mantenimiento es de 105

MPTA, con un valor residual de 30 MPTA, tambin al
finalizar los seis aos de vida til. Se desea determinar
cual sera la vida econmica sabiendo que la RMA es
igual al 15%
Se trata de dos alternativas de inversin mutuamente
excluyentes, con igual vida til, y que realizan el mismo
servicio: Los peles caractersticos de las alternativas
son los de la Figura S.
A)
5.4. Comparacin y seleccin de alternativas

Para efectuar la comparacin de alternativas econmicas de inversin en equipos que realizan la misma
funcin , generalmente se realizan los siguientes pasos:
-Definir el conjunto de alternativas mutuamente excluyentes y econmicamente factibles.
_,,,
-1ZO
+30
e)
- Definir el horizonte temporal de cada alternativa y

los perfiles de flujo efectivos de cada una de ellas.
-as
-
Especificar el valor del dinero en el tiempo que se
va a utilizar.
- Comparar las alternativas.

-
-ieo
Figura 8
Elegir la mejor alternativa.
Para inversiones
VAN tiene una
opcin, desde el
VAN, cualquiera
mutuamente excluyentes, el criterio del

aplicacin inmediata, siendo la mejor
punto de vista econmico, la de mayor
que sea la inversin.
Al poseer las dos alternativas la misma vida, se pueden

comparar los valores de los costes totales actualizados
y elegir aquella que proporcione el ms bajo.
OPCION A
El criterio de la TRI debe aplicarse en cambio de forma
incremental, ordenndose previamente las diversas
opciones por orden de inversin creciente. Para cada
552
135 + 120 (P/A7$,6) - 40 (P/F15.6)

= 135 + 120. 3,785 - 40. 0,4323 = 571,908 MPTA.
OPCION B
En este apartado , se resumen dos criterios que pueden

seguirse en la sustitucin de maquinaria: primero, el de
180 + 105 (P/A,S6) - 30 . (P/F75.6) =

= 180 + 105. 3,785 - 30. 0,4323 = 564,456.
la vida ptima como aquella que maximiza los beneficios

actualizados de la inversin en el bien de equipo y,
segundo , el de aquella que minimiza el coste unitario.
Se elegir entonces la alternativa B, por ser la que da
lugar a un menor coste total actualizado.

En esta clase de inversiones no se dispone del volumen
de ingresos, por lo que no es posible calcular la tasa de
A. VIDA OPTIMA SEGUN EL CRITERIO DEL VAN
retorno de cada flota de transporte. No obstante, se

puede efectuar un anlisis incremental considerando la
inversin extra de la opcin 8 sobre la A, el ahorro de
La vida que maximiza los beneficios actualizados es el

nmero de aos en servicio "n" que maximiza el VAN
de la inversin.
costes que se produce y la diferencia entre valores

residuales. Fig. 9.
+,s
-1O
-as
Figura 9
45 = 15 (P/A,.,) + 5 (P/F..d
As se tendr que la TRI de la inversin incremental es

igual al 21,47% y que al ser mayor que la RMA del
15%, la inversin en la alternativa B, al compararse con
la A, es econmicamente satisfactoria y se recomienda
su eleccin.
Por ltimo, al ser una inversin que produce un servicio,
puede aplicarse otro tipo de anlisis basado en la
determinacin de la vida til requerida a un equipo para
que tenga un coste anual equivalente igual al de otro
alternativo.
En primer lugar, es necesario calcular el coste anual
uniforme equivalente de la opcin A, que ser:
(135 - 40) . (A/Pt5,6) + 40 (0,15) + 120 = 95 - 0,2642 +
40 0,15 + 120 = 151,1 MPTA.
Luego el planteamiento que se hace es:
Si se supone que una empresa adquiere un equipo por

un importe "VO", que el flujo de beneficios que espera
obtener de ella hasta que se sustituya al cabo de "n"
aos de utilizacin es CF CF2, ... CF" y que el valor
residual de dicho equipo se estima en "VR", se tendr
que la vida ptima del equipo vendr dado por el
nmero "n" que maximiza el valor de la siguiente
expresin:
CF,
VAN = - VO +
+
1 + i
CF2
CF,,
2+ ... +
(1 + i)
(1 +
donde:
i =Tasa de actualizacin.
Los principales inconvenientes de aplicacin de este
mtodo al estudio de sustitucin de equipos son:
- No siempre es posible asignar una cifra de beneficio a una mquina con independencia del resto de
las existentes en una explotacin.
- A lo largo del tiempo , la produccin puede experimentar cambios imprevisibles debido a diferentes
causas.
151,1 = (180 - 30) . (A/P15,,j + 30 (0,15) + 105

151,1
109,5
= 0,2773 = A/P1,,
B. VIDA OPTIMA SEGUN EL CRITERIO DEL COSTE

UNITARIO
150
de donde resulta: n = 5,6 aos, y al ser menor que los
seis aos de vida til esperada de la flota B se demuestra nuevamente que es la mejor alternativa.
5.5.
Sustitucin de equipos
Para el reemplazo o sustitucin de equipos, se han

desarrollado diferentes modelos o mtodos de clculo
que responden a una serie de objetivos empresariales
concretos.
La vida ptima de un equipo puede definirse como

aquella que minimiza su coste unitario total, que puede
referirse a una unidad de produccin (PTA/m o PTA/t)
o una unidad de trabajo (PTA/h).
El coste se descompone en dos sumandos: el coste
unitario fijo y el coste unitario variable. El primero est
constituido por la amortizacin, los intereses y otros
costes, como el mantenimiento del equipo en sus
aspectos ms generales, ya que no dependen del grado
de utilizacin del equipo.
En cuanto a los costes variables, estn constituidos por
el combustible, la energa , los lubricantes, las reparaciones, mano de obra eventual, etc.
553
Para determinar la vida ptima de un equipo, a partir

del coste unitario mnimo, se consideran los siguientes
parmetros:
Para minimizar el coste unitario se derivar "C" con

respecto de "N" y de "H", igualando a cero ambas
derivadas parciales.
= Vida del equipo.

VO = Valor inicial del equipo.
VR = Valor residual.
SC
H
i
VR' (VO + VR) . i + i . N . VR'

-+
+
H
2H
SN
= Grado de utilizacin del equipo durante su vida

til, en unidades de tiempo o de trabajo.
= Tasa de inters como coste de oportunidad.
El promedio anual de utilizacin del equipo "h" durante

su vida til es:
H
h =
N
La depreciacin durante su vida til es VO-VR; por
tanto, el coste unitario de amortizacin es el cociente
SC
VO - VR
(VO + VR) . i. N
QN
SN
H2
(21-1)2
H2
=O
+R'(H)=O,
ecuaciones cuya solucin dan los valores de la vida
ptima "n" y el grado ptimo de utilizacin, "H".
El problema puede simplificarse cuando se fija el valor
de "h", es decir, cuando se impone que el equipo
trabaje un determinado nmero de horas al ao. En
este caso, se puede sustituir H por su valor H = N.h,
teniendo entonces:
VO - VR
C = +
(VO + VR) . i
+
N . h
Q
+
2h
+ R(Nh) + C'
VO - VR
A=
La vida ptima ser el valor de "N" que minimiza la

expresin anterior y que se obtiene resolviendo la
siguiente ecuacin:
H
El coste unitario de inters "I" resulta aplicando el tipo
"i" al capital invertido por trmino medio 1/2 (VO + VR),
durante los "N" aos de vida til, y dividiendo despus
por el grado de utilizacin "H". As resulta:
(VO + VR)
dC
(VO + VR) + N - VR'
dN
N2 . h
r . VR'
+ R' (Nh) = 0
+
2H
Previamente habr que estimar las funciones VR y R(H),

como se ver en el ejemplo siguiente.
2 . H
Los costes tipos de naturaleza diversa tales como mano
de obra fija, seguros, etc. se supone que mantienen

constante su importe "Q", dando lugar a un coste
unitario.
0. N/H
Los costes unitarios variables pueden descomponerse en
dos grandes conceptos: a) reparaciones y b) las partidas
restantes, como energa y combustible, lubricantes, etc.
El coste unitario de reparaciones, "R", depende del grado
de utilizacin del equipo, as por ejemplo, el coste horario
Ejemplo
Se desea determinar el perodo de utilizacin que hace
mnimo el coste horario (en concepto de intereses,
amortizaciones y reparaciones) de una flota de volquetes
en la que cada unidad cuesta 100 MPTA y de la que se
conoce que el valor residual est dado por la expresin:
VR (MPTA) = 133,4. e
de reparaciones para un volquete que haya trabajado

4.000 horas es seguramente inferior al mismo coste
horario cuando dicha mquina haya trabajado 20.000
horas. Por tanto, se escribir R = R(H), para indicar esa
dependencia funcional. Las restantes partidas se estima
que tienen un coste proporcional al grado de utilizacin,
por lo que su coste unitario ser constante "C".
El coste unitario total, "C", es la suma de todos los
costes unitarios.
VO-VR
C=
H
554
(VO+VR).i.N
Q.N
+
2H
siendo "n" los aos de antiguedad de la flota. El nmero

medio de horas trabajadas anualmente por cada volquete es de 4.150 h.
El tipo de inters, considerado como un ndice del coste

de oportunidad, es del 15%, y los costes de reparacin,
que se conocen por datos histricos de otros volquetes
del mismo modelo, evolucionan con el tiempo de
acuerdo con la siguiente expresin:
+ R (H) + C
CR (PTA/h) = 98 n2 - 250 n + 3.000
El coste horario total es suma del coste de amortizacin:
VO - VR
(90 - 133,4 . e a.
12000
=
") . 106
COSTE HORARIO TOTAL
11000 -
A
n.4.150
n. h
0
a
c
x
w
ms el coste horario de los intereses:
1 _ (VO + VR) . r
(90 + 133,4.
e-0 49 ' ") . 106. 0,15
5000
2.4.150
2h
4000y el coste horario de las reparaciones:
DE
I::TI;:.:III:
COSTE DE REPARACIONES
3000
2000
CR = 98 n2- 250 . n + 3.000
COSTE DE INTERESES
1000-
En la Fig. 10 se representan las diferentes curvas,

observndose que el valor de "n" que hace mnimo el
coste horario es 5. Resulta pues, que la vida ptima de
los volquetes, segn este modelo, es de 5 aos,
AO
Figura 10.- Evolucin de las partidas que constituyen el coste
horario de un volquete.
equivalentes a 20.750 horas de trabajo.
6.
Bibliografa
- ADUVIRE, O. y LOPEZ JIMENO, C.: "Optimizacin

de la vida econmica para la sustitucin de volquetes en minera a cielo abierto." Canteras y Explotaciones. Mayo, 1991.
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Reduces Haulage Costs". CIM Bulletin.
August, 1986.
- ARBONES, E.A.: "Ingeniera Econmica". Productica.

Boixareau Editores. 1989.
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- FIAT ALLIS: "Performance Handbook". Fiat Allis.
1981.
- GARCIA OVEJERO, R.: "Tcnicas y Mquinas de
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N25 119 y 122. 1981.
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dustriales". Alhambra, 1977.
de
Inversiones
In-
- LOPEZ JIMENO, C. et al.: "Manual de Evaluacin

Tcnico-Econmica de Proyectos Mineros de Inversin". ITGE, 1991.
- ROMERO, C.: "Modelos Econmicos de la Empresa". Ediciones Deusto, S.A., 1977.

- SEIFFERT, S.G.: "How to Conduct a Mine
Feasibility Study-Surface Coa Mines" . McGraw Hill,
1988.'
- SINHA, R.S.: "Replacement Study of Dump-Trucks
in an Open Cast Mine in India". International Journal
of Mining Engineering. April, 1985.
- SEOPAN-ATEMCOP:
1989.
"Costes
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Maquinaria".
- SHERER, H.: "The Proactical Aspects to Mines

Equipment Analysis". Mining Engneering. Septembrer, 1982.
- STEWART, R.: "Proper Equipment the Key to
Replacement Economy". CIM Bulletin. November,
1980.
- TEREX: "Production and Cost Estimating of Material
Movement with Earthmoving Equipment". General
Motors Corporation. 1980.
555
ANEXO
SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES DE MEDIDA
UNIDADES FUNDAMENTALES Y DERIVADAS DEL SISTEMA INTERNACIONAL S.I.
UNIDAD S.I.
DEFINICION
MAGNITUD
NOMBRE
SIMBOLO
Longitud
Masa
Tiempo
Intensidad de corriente elctrica
Temperatura
Angulo plano
Metro
Kilogramo
Segundo
Amperio
Grado Celsius
Radin
m
kg
s
A
C
rad
Area
Volumen
Velocidad lineal
Velocidad angular
Aceleracion lineal
Frecuencia
Fuerza- Peso
Trabajo- Energa-Cantidad de calor
Potencia
Presin-Tensin
Densidad o masa volumtrica
Diferencia de potencial
m2
Fuerza electromotriz-Tensin elctrica

Capacidad elctrica
Resistencia elctrica
voltio
faradio
ohmio
m3
m/s
radls
m/s2
hertz
newton
julio
watio
pascal
kg/m3
DIMENSION
m
kg
s
A
C
m2
Hz
N
J
w
Pa
V
F
0
1N = 1 kg 1 J = 1 N
1 W = 1
1 Pa = 1
1 m/s'
1 m
J/s
N/m2
1 V = 1 W/A
1 F = 1 CN
1 0 = 1 V/A
m3
m s
s
m s2
s'
m - kg s_.2
m2 kg s2
m2 kg s2
m' kg s2
kg m2
m2 kg s2 A-'
M-2 kg' s4 - A2
m2 kg s~3 A2
MULTIPLOS Y SUBMULTIPLOS DE LAS UNIDADES S.1.
NOMBRE
SIMBOLO
FACTOR POR EL QUE SE MULTIPLICA
tera
1012
giga
mega
kilo
hecto
deca
G
m
k
h
da
109
106
103
102
10
deci
10-'
centi
mili
micro
nano
pico
c
m
n
p
10-2
10 -3
10 -6
10 -9
10 -1 2
559
CONVERSION DE UNIDADES DE MEDIDA

CAUDAL
LONGITUD
- 0,2642 gpm (US.)
1 gpm (US.) = 3,785 Umin
1 mm
= 0,03937 in
1 in
= 25,4 mm
1 Umin
1 cm
= 0 ,393 in
1 ft
= 30,48 cm
1 m3/min = 264,17 gpm (US.)
1 gpm (US.) = 0,003785 m3/min
1 m
= 3281 ft
1 ft
= 0,3048 m
1 m'/min = 35 ,315 cfm
1 cfm
- 0 ,02832 m'/min
1 m
= 1,094 yd
1 yd
= 0,9144 m
1 ctm
- 1,699 m'lh
Unidades - gpm (galones por minuto);

cfm (pies cbicos por minuto).
Unidades - in (pulgadas ); ft (pie); yd (yarda ).
AREA
PRESION
1 mm'
= 0 .00155 in2
1 in2
= 645,16 mm'
1 cm'
= 0,155 in2
1 in2
= 6,4516 cm2
1 m2
1 ha
= 1,196 yd2
= 11 ,960 yd2
1 ft2
1 yd2
= 929 .03 cm2

- 4046 ,9 m2
1 acre
= 0 , 4047 ha
= 2,471 acre
1 ha
1 kPa
- 0, 14504 Ibfln2
1 Bar
= 100 kPa
1 MPa
- 145,037 Ibfln2
1 fbf/in2
= 6,895 kPa
1 lbfn2
- 0,0068905 MPa
1 kgf/cm2
= 98,066 kPa
1 atm
= 101,325 kPa
a
VOLUMEN'
m'
- 0,06102 cu.in
- 61,024 cu.in
- 35,315 cu .ft
1 cu .in
1 cu .tt
1 cu .ft
m'
1
m'
- 1,308 cu.ft
- 0,2642 US.gal
= 264 , 17 US.gal
1 cu.yd
1 US.gal
1 US .gal
1 cm'
1 dm'
1
1
1
1
- 16,39 cm'
- 28,317 dm'
ENERGIA
- 0,02832 m'
- 0.7646 m3
1 J
-3,7851
= 0,003785 m3
= 0,7376 R.Ibf
1 ft.lbf
= 1,356 J
1 J
- 0,2388 Cal
1. Cal
= 4,187 J
1 kJ
= 0,9478 BTU
1 BTU
= 1,055 kJ
1 MJ
- 0,2778 kW.h
1 kW.h
= 3,6 MJ
Unidades - cu.in (pulgada cbica); cu.ft (pie cbico);

US.gal (Galn USA).
Unidades - BTU (Brithish Thermal Unit).
MASA
POTENCIA
1 g
= 0,03527 oz
1 oz
= 28,350 g
1 kg
= 2 ,2046 lb
1 lb
= 0,4536 kg
1 W
= 3,412 BTU/h
1 BTU/h
= 0,2931 W
1t
= 2204 ,62 lb
1 ton.cort a
= 907,18 kg
1 W
= 44,254 ft.lbf/min
1 ft . lbf/min
= 0.0226 W
i t
= 1.1023 ton .co rta
1 ton .corta
= 0,9072 t
1 kW
= 1,341 HP
1 HP
= 0,7457 kW
i t
= 0.9842 ton . larga
1 ton . larga
= 1016,05 kg
Unidades - oz.(onza ); lb (libra ); ton (tonelada corta o larga).

TEMPERATURA
FUERZA
Temperatura K = Temperatura C + 273,15
1 N
= 0,2248 lbf
1 lbf
= 4,448 N
Temperatura C = (Temperatura F - 32)/1,8
1 N
= 0,122 kgf (kp )
1 kip
= 4,448 kN
Temperatura F = 1,8 C + 32
1 kgf(kp)
= 9,807 N
Unidades - Ibf ( libra fuerza ).
560
Unidades - K ( Grados Kelvin); C (Grados Celsius);

F (Grados Farenheit).
ANEXO
DICCIONARIO INGLES-ESPAOL DE
TERMINOS COMUNES DE MAQUINARIA
INGLES
ESPAOL
INGLES
ESPAOL
A
A Frame
Absorber
Abutment
A.C. (Alternating current)
Bastidor en A
Amortiguador
Tope ; unin tope
Corriente alte rna
Bearing
Bearing race
Bearing-thrust
Bell crank
Bellows
Cojinete , rodamiento
Pista de rodamiento
Cojinete de empuje
Palanca acodada
Fuelles
Accelerator
Accelerator controls
Accessory light wiring
Accumulator
Actuator
Adapter
Adapter assembly
Adhesive
Adjuster
Adjustment belt assy
After cooler
Air baffle
Air cleaner
Acelerador
Controles del acelerador
Cableado de luz accesorio
Acumulador
Actuador
Adaptador
Conjunto adaptador
Adhesivo
Regulador
Conjunto adj. correa
Enfriador de aire de admisin
Deflector de aire
Depurador de aire
Belt
Belt alternator
Belt-vee
Blade
Blade fan
Blanket insulation
Correa
Juego correa alternador
Correa en V
Cuchilla
Paleta de ventilador
Aislamiento
con revestimiento
Tornillo de purga
Purgador
Bloque de cilindros
Ventilador
Proteccin de prdidas del
ventilador
Air cleaner guard

Air cleaner piping
Air compressor
Protector del depurador de aire Board

Tubera del depurador de aire
Body
Compresor de aire
Body assy
Tablero
Caja, cuerpo, parte principal
conjunto de la caja
Air conditioning Assy

Air cooling ducts
Conjunto acondicionador del aire Body control lines

Conductos del enfriador de aire Body down indicator
Cables de control de la caja

Indicador de caja abajo
Air dryer
Air Fifter
Air lines
Air start lines
Air starter
Air tank
Alarm
Aftemator
Acometer
Amplifier
Anchor
Angle
Arc chute
Arm
Arm idler
Ami lever
Arm pivot
Arm rest
Arm steering
Armature
Assembly
Secador de aire
Filtro de aire
Tubos de aire
Tubos del arranque de aire
Arrancador de aire
Tanque de aire
Alarma
Alternador, generador
Ampermetro
Amplificador
Anclaje
Angulo
Caja soplado arco
Brazo
Tensor brazo
Palanca brazo
Pivote brazo
Apoyabrazo
Brazo direccin
Inducido , armadura
Conjunto, montaje
Body front
Bolt
Boit assembly
Boot
Boss
Bowl
Brace
Bracket
Bradket assy
Brake
Brake assy
Brake chamber
Brake Chamber-parking
Atomizer
Axie
Axle assy
Axle shaft
Atomizador
Eje
Conjunto de eje
Semieje , puente trasero
Brake lodo kit

Brake -service
Breaker circuit
B
Back-up light
Baffle
Balance
Ball
Bat joint
Ball poppet
Ball seat
Band
Band wedge
Ba
wheel
Luz de retroceso
Deflector
Balance, equilibrio
Bola, rtula
Art iculacin esfrica , rtula
Bolilla de vlvula
Asiento de vlvula
Banda
Cua banda
Polea po rtacorrea
Barrier
Base
Batte ry
Batte ry box
Barie ry cables
Beam
Ba rrera
Base
Batera
Caja d batera
Cabless de batera
Viga, barra
Barr
Barra
Bleed screw
Bleeder
Block
Blower
Blower loss protection
Brake
Brake
Brake
Brake
Brake
chamber-torqmatic
disc
guards
lever
limiting valve lines
Brake lines
Breather
Brush
Brush holder
Bucket
Bulb
Bumper
Bushing
Button
Buzzer
e
Cab
Cab assy
Cab guard extension
Cable
Cable assy
Cage
Cage assy
Frente de caja
Perno
Conjunto del perno
Capuchn
Cubo
Caja
Tirante
Sopo rte, abrazadera
Conjunto soporte
Freno
Conjunto de freno
Cmara de freno
Cmara de frenoestacionamiento
Cmara de freno-torgmatic
Disco de freno
Protectores de freno
Palanca de freno
Tubera de vlvula limitadora
de frenos
Tubera de frenos
Juego traba frenos
Freno de servicio
Disyuntor de circuito,
interruptor
Respiradero
Escobilla , cepillo
Portaescobilla
Cucharn
Bombilla
Parachoques
Buje, casquillo
Botn
Chicharra , zumbador
Cabina
Conjunto de cabina
Extensin del protector de
cabina
Cable
Conjunto de cable
Caja del rodamiento
Conjunto de caja del
damento
rodamiento
563
INGLES
ESPAOL
INGLES
ESPAOL
Cage roller bearing

Cam
Cam and clutch
Cam shaft
Caja del cojinete de rodillos

Leva
Leva y embrague
Eje leva
Can
Canister
Canopy
Cap
Capacitor
Card
Carrier
Core
Core radiator
Cotter
Counter shaft
Lata
Recipiente
Toldo , techo
Tapa
Condensador elctrico
Tarjeta
Portador, soporte, bastidor
Ncleo , centro, corazn

Panal del radiador
Pasador de chaveta
Contraeje
Coupler assy
Coupling
Cover
Cover assy
Cowl
Cradle assy
Crankshaft
Carri er assy
Ca rtridge
Case
Case assy
Conjunto de acoplador
Acoplamiento
Tapa
Conjunto de tapa
Envolvente , capucha
Conjunto caballete , soporte
Cigeal
Conjunto po rtador
Cartucho
Carcasa , caja, crter
Conjunto de la carcasa
Cross
Cross member
Cross shaft
Cup
Catch
Cement
Chain
Chamber
Channel
Chart
Chassis
Check
Check assy
Cruceta
Travesao
Eje transversal
Copa
Pestillo, sujetador
Cemento
Cadena
Cmara
Canal
Grfico
Chasis
Vlvula de retencin
Conjunto de vlvula de
retencin
Estrangulador
Disyuntor del circuito,
interruptor
Abrazadera , sujetador
Conjunto abrazadera
Depurador
Separacin , holgura
Horquilla
Grapa
Reloj
Embrague
Conjunto del embrague
Cmara del embrague
Articulacin del embrague
Llave de paso, grifo
Bobina
Excitador de bobina
Campo de la bobina
Rotor de la bobina
Conjunto de la bobina
Ayuda de arranque en fro
Cup roller bearing

Cushion
Cylinder
Cylinder assy
Cylinder-clutch
Cylinder-head
Cylinder-shi ft
Cylinder-shutt er
Cylinder-steering
Copa del cojinete de rodillos

Cojn, amortiguador
Cilindro
Conjunto de cilindro
Cilindro embrague
Culata
Cilindro de cambios
Cilindro persiana
Cilindro de direccin
Choke
Circuit breaker
Clamp
Clamp assy
Cleaner
Clearance
Clevis
Clip
Clock
Clutch
Clutch assy
Clutch chamber
Clutch linkage
Cock
Coil
Coil exciter
Coi field
Coil rotor
Coil set
Cold start aid
Collar
Collector box
Commutator
Compensator
Compressor
Condenser
Conduit
Conduit box
Cone
Cone roller bearing
Connector
Console
Contact
Contactor
Container
Control
Control lever
Control valve assy
Anillo, collar
Caja del colector
Conmutador
Compensador
Compresor
Condensador
Tubo conductor
Caja de empalme
Cono
Cono del cojinete de rodillos
Conector
Consola
Contacto
Contactor
Envase , recipiente
Control
Palanca de control
Conjunto de vlvula de
distribucin
Conve rter
Cooler
Cooling lines and ftgs
Conve rt idor
Enf ri ador
Tub. y Acop . enfriamiento
564
D
D.C (Direct Current)
Damper
Dash assy
Decal
Decal -air lo oil conve rter
Decal-brake fluid reservoir
Decal -caution
Decal-full flow lube oil
Decal-hoist system oil filler
Decal-hydraulic filter gauge
Decal-prima ry fuel filter
Decal-parking brake
Decal-retarder
Decal-secondary fuel
Filter
Decal-suction filter
Decal-trans filter
Decal-vehicle towing
Decal -warning
Deck
Deflector
Detent
Diaphragm
Differential
Differential assy
Diffuser
Diode
Disc assy
Distributor
Cor ri ente continua

Amortiguador
Conjunto tablero
Calcomana
Calcomana del convertidor
aire aceite
Calcomana del depsito del
fluido de frenos
Calcomana de precaucin
Calcomana de aceite
lubricante a caudal
mximo
Calcomana de filtro de
de aceite del sistema de
elevacin
Calcomana del indicador del
filtro hidrulico
Calcomana del filtro de
comb. primario
Calcomana del freno de
estacionamiento
Calcomana del retardador
combustible secundario
Filtro
succin
Calcomana del filtro trans.
Calcomana del vehculo
remolque
Calcomana de adve rt encia
Plataforma , cubiert a
Deflector
Reten
Diafragma
Diferencial
Conjunto del diferencial
Difusor
Diodo
Conjunto del disco
Distribuidor
INGLES
ESPAOL
INGLES
ESPAOL
Diverter
Dome light
Door
Door assy
Door LH
Desviador
Luz de techo
Pue rta
Conjunto de la pue rta
Pue rta izquierda
Filter assy
Filter element
Filter-fuel
Filter-fuel (p ri mary)
Conjunto del filtro

Elemento del filtro
Filtro de combustible
(primario)
Door RH
Dovetail
Dowel
Puerta derecha
Cola de milano
Espiga
Filter-fuel (secondary)
(secundario)
Extintor de incendios
Dowel pin
Drag link
Pasador espiga
Barra de direccin
Fire protection lines
Tubera de protecin contra

incendios
Drive coupling
Drive shaft
Driveline-front
Driveline -pump
Driveline -rear
Driver
Drum
Drum assy
Drum brake
Duct
Dust
Dust cap
Acoplamiento motriz
Eje impulsor o de transmisin
Lnea trans. delantera
Lnea trans . bomba
Lnea trans . trasera
Conductor
Tambor
Conjunto del tambor
Tambor freno
Conducto
Polvo
Tapa guardapolvo
Firewal
Fitting-bulkhead
Fi tting grease
Fitting pipe
Fitting straight
Fi tting tube
Flange
Flange assy
Flange beari ng
Flange input
Flange output
Flasher
Flinger
Floor
Floormat
Flywheel
Follower
Fork
Frame
Fuel filter
Fuel lines
Fuel pump
Fuel shutdown lines
Fuel tank
Fuse
Fuse holder
Tabique cortafuego
Acoplamiento-tabique
Acoplamiento de engrase
Acoplamiento de tubera
Acoplamiento recto
Acoplamiento de tubo
Brida
Conjunto de brida
B rida cojinete
Platina de entrada
Platina de salida
Destellador
Retenedor
Piso
Felpudo
Volante
Empujador, leva
Horquilla
Bastidor
Tubera de combustible
Bomba de combustible
Tubera de corte de combust.
Tanque de combustible
Fusible
Portafusibles
E
Earthmoving
Edge
Ejector-rock
Ejector-moisture
Elbow
Elec. shift control assy
Electric start cables
Element
Engage
Engine
Engine-filters
Enrine and mountings
Engine shutdownemergency
Engine service center
Escutcheon
Evaporator
Exchanger
Excitar
Exhaust
Expander
Extension
Eye
Eyelet
Movimiento de tierras
Borde , cuchilla
Eyector-rocas
Expulsor humedad
Codo
Conjunto de control elctrico
de cambios
Cables de arranque elctrico
Elemento
Embragar, conectar
Motor
Filtros del motor
Motor y montajes
Fire extinguisher
G
Motor de parada de emergencia Gap
Gasket
Centro de servicio del motor
Gauge
Escudo de proteccin
Gauge air pressure
Evaporador
Gauge -ammeter
Intercambiador
Gauge -air start pressure
Excitador, excitatriz
Escape
Gauge-clutch pressure
Expandidor
Gauge -converter temp
Extensin
Ojo
Gauge -electric fuel
Ojal
Gauge- steering pressure

Gauge - thermo
Gauge voltmeter
Gauge -water temperature
combustible
Manmetro de aceite del
motor
Indicador de temperatura del
escape
Manmetro de direccin
Termoindicador
Indicador voltmetro
Gear
Gear assy
Gearbox
Gear drive
Gear- idler
Gear kit
Gear- main
Gear set
Eaje
Conjunto de engranajes
Caja de engranajes
Engranaje impulsor
Engranaje loco
Juego de engranajes
Engranaje principal
Conjunto de engranajes
Gauge -engine oil pressure

F
Faca
Facing
Fan
Fan assy
Fan blade
Fandrive
Fan mounting
Fan spacer
Fastener
Feeder assy
Felt
Fender
Fender LH
Fender RH
Filter
Cara, frente
Revestimiento
Ventilador
Conjunto de ventilador
Paleta del ventilador
Mando de ventilador
Montaje del ventilador
Espaciador del ventilador
Sujetador (tornillos )
Conjunto de alimentador
Fieltro
Guardabarro
Guardabarro derecho
Guardabarro izquierdo
Filtro
Abertura, separacin
Empaquetadura
Indicador
Manmetro de aire
Indicador-ampermetro
Manmetro del arranque del
aire
Manmetro del embrague
conve rtidor
Indicador elctrico de
Gauge-exhaust temperature
cc
INGLES
ESPAOL
INGLES
ESPAOL
Gear-sun
Generator
Gland
Glass
Governor
Grease
Grid
Grille
Grille radiator
Grommet
Engranaje planetario
Generador
Isrensaestopa
Vidrio
Regulador
Grasa
Parrilla
Rejilla
Rejilla del radiador
Arandela pasacable
Idler gear
Impeller
Indicator
Inductor
inhibitor
Injector
Inlet
Inserts
Instruction panel
Instruments
Engranaje loco
Impelente
Indicador
Inductor
Inhibidor
Inyector
Entrada, admisin
Insertos
Tablero de instrucciones
Instrumentos
Guard
Guard-driveline
Guard LH
Guard RH
Guide
Gusset
Gutter
Protector
Protector de lnea transversal
Protector izquierdo
Protector derecho
Gua
Escuadra de esfuerzo
Acanaladura
Insulation
Insulator
Interlock
ron
Aislamiento
Aislador
Enclavamiento
Hierro
J
J-boit
Jack
Jack-text
Jacket
Jar
Jaw
Joint
Jumper
Junction block
Junk
Perno en J
Gato
Gato-prueba
Funda, cubierta
Jarro
Mandbula
Junta
Cable puente, conector
Pieza empalme
Chatarra
H
H.D. (Heavy Duty)
Hammer
Hand rail
Handle
Hanger
Hardness
Hamess
Head
Head air cylinder
Head assy
Headlght
-Heat exchanger
Heat shield
Heat sink
Heater
Heater core
High pressure fueling
Hinge
Hitch
Hitch-towing
Holder
Holding brake line
Hood
Hood side panel
Hood sides
Hook
Hopper
Horn
Hose
Hose assy
Hose end
Hourmeter
Housing
Housing assy
Hub
Hub assy
Hub cap
Hubodometer
Hyd control linkage
Trabajo pesado, muy duro

Martillo
Pasamano
Manija, manilla
Soporte
Dureza
Ams
Cabeza
Culata de cilindros de aire
Conjunto de culata
Faro delantero
Termointercambiador
Protector contra calor
Disipador de calor
Calefactor
Ncleo calefactor
Combustible a alta presin
Bisagra, gozne
Enganche
Enganche remolque
Sujetador
Tubera del freno de retencin
Capota, cap
Panel lateral del cap
Lados del cap
Gancho
Tolva
Bocina
Manguera
Conjunto de manguera
Extremo de manguera
Cuentahoras
Carcasa
Conjunto de la carcasa
Cubo de rueda
Hydraulic cyl assy

Hydraulic fines
Hydr pump assy
Hydrautic tank assy
Conjunto cubo
Tapa de rueda
Hodometro cubo
Articulaciones del control
hidrulico
Conj. cilindro hidrulico
Tubera hidrulico
Conj. bomba hidrulico
Conj. tanque hidrulico
Idle
ldler
Sin carga, ralenti

Rueda gua, rueda loca
566
K
Keeper
Key
Kicker bar
Kick-out
King-bolt
Kit
Kit-major
Kit-minor
Kit-parts
Knob
Knob assy
Knuckle
Soporte
Llave, chaveta
Barra eyectora
Desconexin (paro
automtico, punto muerto,
etc)
Perno real, eje maestro
Juego
Juego principal
Juego secundario
Juego de piezas
Perilla, pomo
Conj. de perilla
Rtula, articulacin
L
Label
Ladder
Lamp
Latch
Latch assy
Lens
Lever
Etiqueta
Escalera
Lmpara
Cerrojo
Conjunto cerrojo
Lente
Palanca
Lever assy
Light
Light back-up
Lightc-clearance
Ught-directional
Light dome
Light-flood
Light-fog
Light-indicator
Light-retarder
Light-stop
Light-stop an tail
Light-trouble
Light-warning
Conjunto palanca
Luz
Luz de retroceso
Luz de despeje
Luz direccional
Luz de techo
Reflector
Luz antiniebla
Luz indicadora
Luz de retardador
Luz de parada
Luz trasera y de parada
Luz de avera
Luz de advertencia
ti
INGLES
Lighter
Lining
Lining brake
Link
Link assy
ESPAOL
Encendedor
.. Forro
Forro de freno
Eslabn
Conjunto de eslabn
Linkage
Lodo
Lock assy
Locknut
Lockring
Locktab
Articulacin
Cerradura
Conjunto de cerradura
Contratuerca
Anillo de seguridad
Lengeta de seguridad
Lockwasher
Lockwire
Loom
Louver
Lube lines
Lube oil filler
Lubricant
Lubrication
Lubricator air start
Arandela de seguridad
Alambre de seguridad
Cables
Aletas
Tubera de lubricante
Filtro de aceite lubricante
Lubricante
Lubricacin
Lubricadores arranque de aire
Lug
Lumber
Orejeta
Madera
M
Machina
Mquina
Magnet
Mainshaft
Manifold
Manifold assy
INGLES
ESPAOL
Overheat
Overload
Recalentar
Sobrecarga
Packge
Packer
Packing
Packing assy
Pad
Pan
Conjunto
Obturador
Empaquetadura ; embalaje
Conj. empaquetadura
Almohadilla, amortiguador
Colector
Pan guard
Panel
Panel assy
Panel-card
Panel-control
Panel-input voltage control
reactor
Panel -rectifier
Protector del colector

Panel , tablero (de
instrumentos)
Conjunto del tablero
Ficha del panel
Panel de control
Voltaje de entrada, panel
control reactor
Panel rectificador
Parking brake
Pawl
Pedal
Pedal accelerator
Pedal brake
Freno de estacionamiento
Fijador, garra
Pedal
Pedal del acelerador
Pedal del freno
Imn
Eje motor
Colector
Conjunto colector
Pedestal
Petcock
Pigtail
Pilot
Pin
Mast
Mechanism -operating
Member
Mend
mstil
Mecanismo de operacin
Miembro
Reparar
Pedestal
Grifo de purga
Cable de llegada
Piloto
Pasador
Mirror
Modulator
Module
Motor
Moulding
Espejo
Modulador
Mdulo
Motor
Moldura
Pin bushing
Pin alevis
Pin-cotter
Pin dowel
Buje pasador
Pasador de horquilla
Chaveta de dos patas
Pasador espiga
Mount
Mounting
Mudguard
Mudflaps
Mutfler
Montaje
Montaje
Guardabarro
Parabarros
Silenciador
Pin gear
Pin guide
Pin head
Pin hoist
Pin-king
Pasador engranaje
Pasador gua
Cabeza de alfiler
Pasador izador
Pivote central
Pin lock
Pin roll
Pinion
Pinion bearing cage
Pinion shaft
Espiga de cierre
Pasador hueco
Pin
Soporte del cojinete pin
Eje de pin, arboles de
Pipe
pin (unin cnica)

Tubera, tubo
Piston
Piston assy
Piston rod
Pistn
Conjunto de pistn
Varilla de pistn
Planetary gearing
Plate
Plate assy
Plate instructions
Platform
Plug
Engranaje planetario
Placa
Conjunto de placa
Placa de instrucciones
Plataforma
Tapn
Plug assy
Plunger
Conjunto tapn
Embolo, pasador
Point
Pole
Poppet
Post
Potentiometer
Pre-cleaner
Power take off
Pre-neater
Pre-heater lines
Preassure converter
Primer
Punto, platino (contactos)

Polo
Vlvula de leva
Poste
Potencimetro
Predepurador
Toma de fuerza
Precalentador
Tuberas del precalentador
Convertidor de presin
Cebador
Nail
Nameplate
Neck
Clavo
Placa de identificacin
Cuello, tubo de llenado
Needle
Nipple
Nozzle
Nut
Nut lock
Aguja
Conexin
Boquilla
Tuerca
Tuerca cierre
O
O-ring
Odometer
Oil filter
Oil filter adapter
Oller
Orifice plug
Outlet
Output shaft
Overflow
Overhaul
Anillo "O"
Odmetro
Filtro de aceite
Adaptador del filtro de aceite
lubricador
Tapn de orificio
Salida
Eje de salida, rbol de salida
Derrame, sobrante
Revisin general
INGLES
ESPAOL
INGLES
ESPAOL
Probe
Proyector
Protector
Puller
Pulley
Pump
Pump assy
Pump drive motor
Pump-steering
Sonda
Proyector
Protector
Extractor
Polea
Bomba
Conjunto de bomba
Motor impulsor de la bomba
Bomba de direccin
Ring-seal
Ring-snap
Rivet
Rod
Rod assy
Rod end
Rod-torque
Rol -over
Roller
Anillo sellador
Anillo reso rte
Remache
Varilla , biela
Conjunto de varilla
Extremo de varilla
Varilla de torsin
Vuelco
Rodillo
Punching
Purifier
Pushrod
Pyrometer
Punzonado
Purificador
Varilla de empuje
Pirmetro
Rotating joint
Rotochamber
Rotor
Junta giratoria
Cmara de accionamiento
Rotor, incluido cilindro de
freno neumtico
Montaje de caucho
Almohadilla de caucho
Rubber mounting
Rubber pad
Q
Quadrant
Quick fill and frain
Cuadrante
Llenado y drenaje rpido
S
S.A.E.
Pista ( rodamiento), acelerar
(motor)
Cremallera
Radiador
Acoplamiento y tuberia de
vlvula de alivio
Pres . radiador
Persiana del radiador
Riel, gua, pista de rodaje de
un rodillo
Safeguard
Sand
Saw
Screen
Screw
Screw assy
Screw driver
Sea
Sea drive
Sea kit
Society of Automotive
Engineers
Dispositivo de proteccin
Arena
Sierra
Tamiz , rejilla
Tornillo
Conjunto . de tomillo
Destorn illador
Sello, obturador
Activador del obturador
Juego sello
Ram
Ratchet
Reactor
Receiver
Receptace
Rectifier
Reducer
Reflector
Regulator
Relay
Relief valve
Ariete , mbolo
Trinquete , sector dentado
Reactor
Receptor
Receptculo
Rectificador
Reductor
Reflector
Regulador
Rel
Vlvu la de alivio
Sea oil
Seal rod
Seal-window
Sealant
Sealed beam
Seat
Seat assy
Seat belt
Section
Sector
Selector
Aceite sello
Vari lla sello
Ventana sello
Sellador
Faro (estanco)
Asiento
Conjunto de asiento
Cinturn de seguridad
Seccin
Sector
Selector
Repair kit
Repair kit major
Repair kit minor
Reservoir
Resistor
Retainer
Retarder piston
Juego de reparacin , accesorios

para reparacin
Juego de reparacin mayor
Juego de reparacin menor
Depsito
Resistencia
Retn
Retardador pistn
Sender-temperature
Set
Set screw
Shaft
Shaft assy
Shaft axie
Shaft idler
Shaft input
Transmisor de temperatura
Juego, grupo
Tornillo de fijacin
Eje
Conjunto de eje
Semieje
Eje loco
Eje de entrada
Reverse alarm
Reverser
Rheostat
Rim
Ring
Ring back - up
Ring bearing
Ring baffle
Ring center
Ring gear
Ring guide
Ring housing
Ring-inner
Ring-lock
Ring -outer
Ring-piston
Rino-retainer
Ring-retaining
Alarma de retroceso
Inversor
Reostato
Llanta , aro, reborde
Anillo
Arandela de apoyo
Anillo cojinete
Anillo deflector
Anillo central
Corona dentada
Anillo gua
Carcasa anillo
Anillo interior
Anillo de seguridad
Anillo exterior
Anillo pistn
Retenedor de anillo
Anillo de retencin
Shaft LH
Shaft output
Shaft RH
Shaft roller
Shank
Sheaves
Sheet metal
Shell
Shell assy
Shield
Shifter
Shim
Shock absorber
Shroud
Shunt
Shutter
Side
Side member LH
Eje izquierdo
Eje de salida
Eje derecho
Eje rodillo
Vstago
Polea acanalada
Chapa metlica
Carcasa casquillo
Conjunto de carcasa
Proteccin
Cambiador
Cua, galgas
Amortiguador
Envolvente , cubie rta
Derivacin ( electricidad)
Persiana, obturador
Lado
Soporte lateral izquierdo
R
Race
Rack
Radiator
Radiator press relief
Valve lines & fittings
Radiator shutter
Rail
568
INGLES
ESPAOL
INGLES
ESPAOL
Side member RH
Silicone
Sink assy
Sleeve
Slide
Slinger
Slipper
Snubber
Socket
Solenoid
Solenoid valve
Spacer
Spacer ring
Speedometer
Spider
Spider assy
Spider bearing
Spindle
Spinner
Splice
Spool
Spool assy
Soporte lateral derecho

Silicona
Conjunto disipador de calor
Buje, manguito
Corredera
Deflector
Patn
Amo rtiguador
Casquillo, cubo, enchufe
Solenoide
Vlvula solenoide
Espaciador
Anillo espaciador
Velocmetro
Cruceta
Conjunto de cruceta
Cojinete cru ceta
Eje corto
Girador de volante
Empalme
Carrete
Conjunto de carrete
Switch- air clean vacuum

Switch- air cleaner filter
Intrptr. vaco aire limpio

Intrptr. filtro depurador de
aire
Conjunto interruptor
Intrptr. luz retroceso
Interruptor del ventilador
Interruptor del freno
Atenuador
Interruptor luz de techo
Intrptr. freno de emergencia
Intrptr. pres. aceite de motor
Interruptor faro delantero
Intrptr. filtro elevador
Interruptores e instrumentos
Interruptor de luz
Interruptor de corte
Interruptor magntico
Interruptor maestro
Intrptr. hidrulico principal
Microinterruptor
lntrptr. presin de aceite
Interruptor freno
Spool end housing

Spool valve
Spreader
Spring
Spring valve
Sprocket
Spud
Stack
Standpipe
Staple
Starter
Carcasa extremo carrete

Vlvula carrete
Ensanchador
Resorte
Vlvula resorte
Rueda dentada
Escoplo, conjunto de vlvula
Tubo de escape
Toma de agua
Grapa
Arrancador, arranque
Switch- press
Switch-push lo test
Switch-relay
Switch-retarder
Switch- reverse alarm
Switch-service brake
Switch -starter
Switch-stop light
Switch-steer fluid leve
estacionamiento
Interruptor de presin
Intrpt. apretar para probar
Interruptor rel
Interruptor de retardador
Intrptr. alarma retroceso
Interruptor del freno de servicio
Interruptor de arranque
Interruptor de luz de pare
lntrptr. del nivel de liquido
de direccin
Starter lubrication lines
Tubera de lubricacin del

arrancador
Switch -toggle
Swivel
Interruptor volquete
Articulacin , rtula
Starter motor
Starter solenoid
Stator
Motor de arranque
Solenoide de arranque
Estator
Stay
Steer unit orbital
Steering column
Steering cylinder assy
Steering gear
Steering lines
Steering filler lines
Stee ring orbital
Stee ring pump lube lines
Stee ring wheel
Stem
Step
Stiffener
Stop
Stop end
Stop-hitch
Strainer
Strap
Striker
Strip
Stud
Stud bolt
Stuffing box
Sump
Soporte, apoyo
Unidad orbital de direccin
Columna de direccin
Conjunto cilindro direccin
Engranaje de direccin
Tubera de direccin
Tubera filtro de direccin
Direccin orbital
Tubera lub. bomba direccin
Volante de direccin
Vstago, eje
Escaln, paso
Refuerzo, endurecedor
Tope
Extremo del tope
Tope enganche
Tamiz, colador
Abrazadera, correa de fijacin
Batiente
Tira, pletina
Esprrago
Tornillo prisionero
Caja prensaestopas
Colector de aceite, sumidero,
Support
Suppressor
Suspension
Switch
Switch-accelerator set-up
fondo del crter

Soporte
Supresor
Suspensin
Interruptor
Intrptr. ajuste acelerador
Switch assy
Switch-back-up light
Switch blower
Switch brake
Switch-dimmer
Switch-dome light
Switch-emergency brake
Switch -engine oil press
Switch- headlight
Switch -hoist filter
Switches and instruments
Switch- light
Switch-lock-up
Switch- magnetic
Switch- master
Switch- main hydraulic
Switch-micro
Switch- oil press
Switch-parking brake
=
T
Tab
Tachograph
Tachometer
Tail light
Tank
Tank- brake
Tank hydraulic
Tank-main
Tank top
Tape
Tee
Terminal
Terminal block
Thermatic fan
Thermostat
Thimble
Throttle cylinder
Throttle potentiometer
Tie bar
Tie rod
Tillage
Tilt
Tilt arm
Tilt cylinder
Timer
Tire
Tire inflaction control box
Oreja, etiqueta
Tacgrafo
Tacmetro
Luz trasera
Tanque
Tanque freno
Tanque hidrulico
Tanque principal
Tanque superior
Cinta
Conexin T
Terminal
Bloque terminal
Ventilador trmico
Termostato
Virola, guardacabo
Cilindro acelerador
Potencimetro acelerador
Tirante
Barra de acoplamiento
Preparacin del suelo
Inclinar, bascular
Brazo de inclinacin
Cilindro de inclinacin
Sincronizador
Neumtico
Caja de control de
Tongue
Tool
neumticos
Lengueta
Herramienta
5( 9
._...._-_._._.rrr..r... .... .. .......
u..w.._....._r...r.uu..r.rruw...au. /...YUWa3YnJJaliu :lYlautLVL
INGLES
Tooth
Topsoil
Torch
ESPAOL
Diente
Tierra de recubrimiento
- Soplete
' I.VLa
INGLES
ESPAOL
U.- Joint
Under carriage
Union
Junta universal
Conjunto de rodaje
Unin
Universal
Unloader
Up-grade; Up-Hill
Upper sheet
Upright
Universal
Descargador
Cuesta arriba
Hoja superior
De pie
Conductos de frenos torqmatic

Articulacin de frenos
torqmatic
Torre
Cable remolque
Controles del retardador
dinmico y de traccin
Enclavamiento de traccin
Cable elctrico de traccin

Transductor
Transformador
Transistor
Transmisin
Bomba de carga trasversal
Conjunto vlvula de control
transversal
Tapa delantera e impulsor
conv. transversal
Embrague marcha alta
transversal
V-Belt
Vacuum
Valve
Valve-accelerator
Valve assy
Valve-ball
Valve-body
Valve brake
Valve-brake manifold
Valve check
Valve clutch
valve control
Correa trapezoidal
Vaco
Vlvula
Vlvula del acelerador
Conjunto de vlvula
Vlvula de bola
Cuerpo de vlvula
Vlvula freno
Vlvula mltiple freno
Vlvula de retencin
Vlvula embrague
Vlvula de control
Embrague y planetario de
marcha interior y trans.
Lneas de transmisin
Convertidor de par y
Valve-dynamic retarder
Vlvula del retardador

dinmico
Vlvula flotador abajo
Vlvula de restriccin del flujo
Valve-flow sensing
Valve kit
Valve-low press indicator
Trans -low range planeta ry

clutch & output shaft
embrague de bloques
transversal
Vlvula embrague de bloques
transversal
Eje de salida y embrague
planetario marcha baja
Trans-main housing
Trans-main regulator
transversal
Carcasa principal transversal
Filtro de aceite y vlvula
valve & oil filter

Trans-power take-off
reguladora pri ncipal trans .

Toma de fuerza transversal
Valve-press protection
Vlvula proteccin de
presin
Trans-rear cover and

speedometer
Trans-retarder & housing
Tapa trasera y velocmetro

transversal
Retardador y carcasa trans.
Valve-pressure reducing
Valve-press reg
Vlvula reductora de presin

Vlvula reguladora de
presin
Trans-retarder and
output shaft
Trans-retarder valve assy
Trans-reverse range
planetary and clutch
Transmission shift control
Eje de salida y retardador

transversal
Conj. vlv. retardador trans.
Embrague y planeta ri o
marcha atras transversal
Control de cambios de
transmisin
Valve-quick release
Valve relay
Valve-relief
Valve-remote control
Valve selector
Valve-shift
Valve-shut-off
Vlvula
Vlvula
Vlvula
Vlvula
Vlvula
Vlvula
Vlvula
Trans-splitter
low-splitter high
Embrague y planetario divisor

alto y bajo
Valve-shuttle
Valve-solenoid
Valve-starter
Vlvula vaivn
Vlvula solenoide
Vlvula de arranque
Treadle
Trim
Trip
Trunnion
Tube
Tube assy
Tube axle
Tunnel
Turbine
Turnbuckle
Twin
Twist
Pedal
Regular, ajustar
Disparador
Mun, pivote
Tubo
Conjunto tubo
Tubo eje
Tnel
Turbina
Tensor
Gemelo
Torcer, torsin
Valve-steer-orbitrol
Valve-steering
Valve stem
Valve-timer
Valve-treadle
Vane
Vaporizer
Vent
Ventilator
Visor
Voltage regulator
Voltmeter
Vlvula de direc. orbitrol

Vlvula de direccin
Vstago de vlvula
Vlvula reguladora
Vlvula pedal
Paleta
Evaporador
Respiradero
Ventilador
Visera
Regulador de voltaje
Voltmetro
Perno U
w
Wad
Wall
Forro
Pared
Torqmatic brake lines

Torgmatic brake linkage
Tower
Towing lines
Traction and dynamic
retarder controls
Traction interlock
Traction power cable
Transducer
Transformer
Transistor
Transmission
Trans-charging pump
Trans-control valve assy
Trans-front cover and
converter drive
Trans-high range clutch
Trans-inter range
Transmission lines
Trans-lock-up clutch
and torque converter
Trans-lock-up clutch valve
U
U-bolt
570
Valve-float down
Valve-flow restriction
Valve-modular
Valve-moisture ejector
Vlvula detectora de flujo

Juego de vlvula
Vlvula indicadora de baja
presin
Vlvula modular
Vlvula expulsora de
Valve pilot
Valve-pilot control
humedad
Vlvula piloto
Vlvula control piloto
de alivio rpido
ret
de alivio
de control remoto
selectora
de cambios
de corte
INGLES
ESPAOL
INGLES
ESPAOL
Warehouse
Washer
Water filter
Wear band
Wear pate
Almacen
Arandela
Filtro de agua
Banda de desgaste
Placa de desgaste
Widshield
Wiper
Wiper motor
Wiper sea
Wire
Parabrisas
Limpiaparabrisas
Motor del limpiaparabrisas
Sello limpiaparabrisas
Cable
Weatherstrip
Calafate ventana, tira

contra intemperie
Cua
Peso
Rueda
Rueda del ventilador
Motor rueda
Silbato
Mecha
Comunicacin por seales
Ginche, gra
Conjunto de ventana
Wire assy
Wiring
Worm
Wrech
Conjunto de cables
Cableado, alumbrado
Engranaje sinfn
Llave
y
Yarn
Yield
Yoke
Yoke assy
Yoke/flange
Hilo
Rendimiento
Horquilla
Conjunto horquilla
Horquilla/brida
Wedge
Weight
Wheel
Wheel blower
Wheel motor
Whistle
Wick
Wig-wag
Winch
Window assembly
571
ANEXO
CARACTERISTICAS TECNICAS
DE EQUIPOS MINEROS
EXCAVADORAS DE CABLES
13
BUCYRUS-ERIE
MARCA Y MODELO
61-B
71-B
88-B
88-BLS
2 ,48-4,21
(3-114-5-1/2)
2,48-4 ,21
(3-1/4-5-1/2)
3,06-4,20
(4-5- 1/2)
7,65
(10)
2,48
(3-1/4)
3,25
(4-1/4)
4,20
(5-1/2)
7,65
(10)
mm (ft.in)
1.500 (4'11")
1.630 (5'4")
1.730 (5'8")
2.160 (7'1 ")
kW (HP)
153 (205 )
187 (250)
272 (365)
354 (475)
328
378
516
560
(33.400 , 73.700)
( 38.600 , 85.100 )
(52.690 , 116.200 )
(57.200, 126.000)
km/h (mph )
1,58 (0 ,98)
1,53 (0,95)
1 ,22 (0,76)
1,22 (0,76)
rpm (rpm)
3,61 (3,61 )
3,3 (3,3)
3,1 (3,1)
3,1 (3,1)
bar
(kgf/cm, psi)
1,12
(1,12, 16,0)
1,17
(1,17, 16,6)
1,50
(1,50, 21,4)
1,6
(1,6, 22,7)
Gama de capacidades de
cazos colmados
m3
(yd')
Capacidad del cazo

estndar colmado
m'
(yd')
Ancho del cazo estndar

Potencia
kN
Mx fuerza de elevacin
Velocidad de traslacin
Velocidad de giro
k f , lbf)
(g
Pendientes
Presin sobre el suelo
Dimensiones
(pluma a 45 )
mm (ft)
A: Alcance mximo de excavacin
}
12.000 (39'3")
12.420 (40'9")
13.030 (42'9")
12.340 (40'6")
8: Altura mxima de co rte
9.680 (31'9")
9.750 (32'0")
9.600 (31'6'7
C: Mxima altura de descarga
6.710 (22'0")
6.480 (21'3")
6.100 (20'0" )
9.530 (31'3")
1
5.790 (19 0")
D: Radio de giro a la mxima

altura de descarga
9.450 (31'0")
9.680 (31'9")
10.740 (35'3")
9.680 (31'9'")
E: Radio mnimo de excavacin
8.150 (26'9")
8.530 (28'0")
8.230 (27'0')
8.150 (26'9-)
76.200 (168.000)
95.300 (210.000)
127.000 (281.000)
134.700 (297.000)
Peso en orden de trabajo

Obse rv aciones
kg (lb)
Diesel
Diesel Elctrica
Pluma de 50
F, 75
BUCYRUS-ERIE
MARCA Y MODELO
cazos colmados
m3
(yd')
Capacidad del cazo
m3
estndar colmado
(yd )
1508
1558
1958
2008
3,8-10,7
(5-14)
5,4-10,7
(7-14)
6,1-17,6
(8-23)
6,9-12,2
(9-16)
5,35
12,2
(7)
(16)
mm (t.in)
Potencia
kW (HP)
(kgf. Ibf)
kN
km/h (mph)
Velocidad de giro
565
1.000
(57.600, 127.000)
(102 000, 225.000)
1,45 (0,9)
2,30 (1,4)
rpm (rpm)
Pendientes
4 (7)
2,2
(2.2, 31,3)
24
(2,64 637,5)
15.300 (50'2")
17.000 (55'9")
8: Altura mxima de corte
11.600 (38'1")
12.700 (41'8")
7.250 (23'9")
8.000 (26'3")

altura de descarga
12.600 (41'4")
bar
(kgfcm2. psi)
Dimensiones
( )
mm ft
(pluma a 45)
10.300 (33'10")

kg (lb)
220.000 (485.000)
342.000 (754.000)
Elctrica
Obse rvaciones
BUCYRUS-ERIE
MARCA Y MODELO
cazos colmados
m3
(yd')
Capacidad del cazo
m3
estndar colmado
(yd')
2956
395B
6,9-21,14
(9-28)
8,4-22,9
(11-30)
10,7-30,6
(14-40)
15,3-38,2
(20-50)
11,46
13,0
(15)
(17)
kW (HP)
kN
Velocidad de giro
2908
mm (ft.in)
Potencia
2808
(kgf, lbf)
km/h (mph)
1.089
1.245
(111.000, 245.000)
(127.000, 280.000)
1,50 (0,9)
1,75 ( 1,1)
rpm (rpm)
Pendientes
bar
2,8
,0
(2,8, 39,8)
(3,03 42,7)
19.060 (62'6")
19.400 (63'8")
B: Altura mxima de corle
14.700 (48'3")
15.240 (50'0")
9.300 (30'6")
8.840 (28'10")
426.400 (940.000)
469.500 (1.035.000)
Elctrica
Elctrica
(kgf/cm2. psi)
Dimensiones
(pluma a 45)
mm (ft)

altura de descarga
Observaciones
576
kg (lb)
fi
ls
A
MARION
CLARK (LIMA)
MARCA Y MODELO
2400B
2400B-LS
115111111111
182M
cazos colmados
m3
(Yd3)
4 ,6-6,1
(6-8)
9 ,4
(12-1/4)
5,4-9,2
(7-12)
6,9-13,8
(9-18)
Capacidad del cazo

estndar colmado
m3
(yd3)
6,1
(8)
9,4
(12-1 /4)
7,6
(10)
9,2
(12)
408 (547)
408 (547)
906 (1.214 )
1.260 (1.690)
1,1 (0,7)
1,1 (0,7 )
2,1 (1,3)
1 , 6 (1,0)
2 ,02 (2,02)
2,02 (2, 02)
3,6 (3,6)
3,0 (3,0)
2,24
(2,24, 31,8)
2,24
(2,24, 31,8)
mm (ft.in)
kW (HP)
Potencia
kN
Velocidad de giro
(kgf, lbf)
km/h (mph)
rpm (rpm)
Pendientes
534
(54.480 , 120.000)
(%)
z bar
(kgf/cm , psi)
Dimensiones
(pluma a 45)
0 ,84
(0,84, 11,9)
mm (ft)
A: Alcanua mximo de excavacin
17.370 (57'0")
16.100 (52'8")
15.500 (50'9")
17.800 (58'5")
B: Altura mxima de corte
14.860 (48'9")
13.100 (42'10")
10.700 (35'3")
12.700 (41'8")
10.740 (35'3")
8.000 (26'1")
6.780 (22'3")
8.280 (27'2")
12.900 (42'5")
12.600 (41'6")
14.900 (49'0")

altura de descarga
10.800 (35'6")
10.400 (34'3")
11.700 (38.5")
236.000 (520.300)
230.000 (508.000)
214.000 (471.000)
323.000 (712.000)
Diesel
Diesel
Elctrica
Elctrica

Observaciones
kg (lb)
r77
191M -HR
MARION
201M - HR
204M-HR
MARCA Y MODELO
NORTHWEST
180DSII Hd.
m3
9 ,2-16,8
12,2-30,6
15,3-30,6
cazos colmados
(yd')
(12-22)
( 16-40 )
(20-40)
Capacidad del cazo

estndar colmado
m3
(yd3)
11,5
(15)
17. 6
(23)
24,5
(32)
4,6
(6)
1.358 ( 1.820)
1 .824 (2 .445)
2.010 (2.695)
31 1 (420)
1.3 (0.8 )
1,13 (0,7)
Potencia
kW ( HP)
(kgf, lbf)
kN
Velocidad de gir
km/h (mph)
2.3 (1,4 )
1.3 (0,8 )
rpm (rpm)
3,0 (3.0)
2 ,6 (2,6)
2,6 (2,6)
8.5 (15)
(%)
Pendientes
2 ,95
(2.95, 41.9)
3,35
(3,35. 47,7)
3,09
(3,09, 44,0)
19.400 (63'6")
20.600 (67 '6")
20.600 (67'6")
13.800 (45'4")
15 .800 (52'0")
15.200 (50'0")
8.480 (27'10")
10.200 (33'6")
13 .300 (43'8")
6.580 (217")

altura de descarga
16.100 (52'9")
17 . 100 (56'0")
10.700 (35'0")
10 .200 (33'6")
13.000 (42'7")
14.300 (46 1 0")
18 . 600 (61 '0")
9.140 (30'0")
460.000 (1 .015.000)
584.000 ( 1.288.000)
622.000 (1 .372.000)
115.100 (253.800)
Elctrica
Elctrica
Elctrica
Elctrica
NORTHWEST
180-DSII Coa
1400
P & H
1400DE
1600
3,5-4,6
(4-112-6)
3,5-6
(4-1/2-7-8)
4,6-10,7
(6-14)
bar
z
(kgf/cm , psi)
Dimensiones
mm (ft)
(pluma a 45)
kg (lb)

Observaciones
MARCA Y MODELO
s
12 .700 (41'9")
cazos colmados
m3
(yd')
7,65
(10)
Capacidad del cazo

estndar colmado
m3
(yd)
7 ,65
(10)
3,5
(4-1/2)
4,6
(6)
313 (420)
410 ( 550)
480 (644)
512
(52 .200. 115.000)
512
(52.200, 115. 000)
634
(64 .600, 143.000)
1,9
(1.9, 27.0)
1,9
(1,9, 27,0)
2,1
(2,1, 29.9)
13.400 (43'11")
13.400 (43'11")
14.800 (48'7")
9.750 (32'0")
9.750 (32'0")
10.850 (35'7")
6.350 (20'10")
6.320 (20'10")
7.000 (22'11
mm (ft.in)
Potencia
kW (HP)
kN
(kgf, lbf)
Velocidad de giro
1,13 (0,7)
rpm (rpm)
2, 6 (2,6)
*(%)
bar
(kgf/cm : , psi)
Dimensiones
(pluma a 45)
mm (ft)
12.500 (41'0")

5.560 (18'3")

altura de descarga
10.200 (33'6")

578
kg (lb)
{
p
km/h (mph )
Pendientes
Obse rv aci ones
mm (ft.in)
11.900 (39'111.900 (39'1")
13.000 (42'8")
9.120 (29'11")
7.800 (25'7")
7.800 (25'7")
9.200 (30'3")
118.600 (261.500)
172.000 (379.000)
168.000 (370.000)
224.000 (494.000)
Diesel
Elctri ca
P dr H
MARCA Y MODELO
16000L
16000ULR
1900AL
1900AUCL
cazos colmados
m3
( yd')
4,6-10,7
(6-14)
4,6-9,2
(6-12)
7,6-13, 8
( 1 0-18)
8,4-13,8
(11-18)
Capacidad del cazo

estndar colmado
m'
(yd3)
10,7
(14)
9,2
( 12)
11,5
(15)
19,1
(25)
552 (740)
480 (644)
907 (1216)
907 (1.216)
634
(64 .600, 143 .000)
634
(64 .600, 143 .000)
912
(93 .000, 205 .000)
912
(93 .000, 105.000)
16.600 (54'6")
16.510 (54'2")
17.630 (57'10")
18.520 (60'9")
11.730 (38'6")
13.110 (43'0")
12.950 (42'6")
15.240 ( 50'0")
6.500 (21'4")
8.630 (28'4")
8.230 (27'0")
10.410 (34'2")

altura de descarga
14.730 (48'4")
14.680 (48'2")
16.150 (53'0")
16.610 (54'6")
10.970 (36'0")
11.580 (38'0")
10.360 (34'0")
12.190 (40'0")
270.000 (595.000)
295.000 (650.000)
371.500 (819.000)
Cargadora de carbn
Elctrica
Amplio rango para

carbn. Elctrica
mm (ft.in)
kW (HP)
Potencia
kN
(kgf, Ib1)
Velocidad de giro
km/h (mph)
rpm (rpm)
Pendientes
bar
(kgf/cmz, psi)
Dimensiones
(pluma a 45)

Observaciones
mm (h)
kg (lb)
Elctrica
373.000 (822.0001
Cargadora de carb
Elct r ica
579
P & H
MARCA Y MODELO
-
cazos colmados
Capacidad del cazo
estndar colmado
1900ALICL-LR
2100 81.
2300
2300LR
m3
(yd)
8,4-13,8
(11-18 )
9,2-19,1
( 12-25)
15 ,3-29,8
(20-40 )
12,2-23,0
( 16-30)
m3
(yd')
13,8
(18)
15 ,3
(20)
20,6
(27)
14,5
(19)
mm (ft.in)
Potencia
kW (HP )
1.040 (1 .394)
1 .200 (1 .608)
1 .649 (2 .211)
1.793 (2.404)
kN
(kgf, lbf)
912
(93 .000, 205 .000)
1 . 112
(113.500. 250 .000)
1 .551
(158 .300, 349.000)
1.432
(146 .000, 322.000)
21.740 (71'4")
20.040 (65'9")
20.730 (68'0")
25.000 (82'0")
17.320 (56'10 ")
14.150 (46'5")
15.540 (51'0")
19.810 (65'0")
C. Mxima altura de descarga
12.320 (40'5")
9. 120 (29' 11")
10.290 (33'9")
14 .380 (47'2")

altura de descarga
19.680 (64'7")
17.530 (57'6")
18.030 (59'2")
22.300 (73'2")
km/h (mph)
Velocidad de giro
rpm (rpm)
Pendientes
(%)
bar
( kgf/cm ', ps i)
Dimensiones
mm (ft)
(pluma a 45)

kg (lb)
Observaciones
13.660 (44'10 ")
13.490 (44'3")
14.600 (47' 11")
16.460 (54'0")
391.000 (862.000)
476.300 ( 1.050 .000)
621 .400 (1.370.000)
710.000 (1.565.000
Amplio rango para

carbn , Elctrica
Elctrica
Elctrica
Amplio rango
Elctrica
2800
5700
5700LR
P & H
MARCA Y MODELO
cazos colmados
m'
(yd')
18,3-38,2
(24-50)
19 , 10-53,5
(25-70)
15,3-38,2
(20-50)
Capacidad del cazo

estndar colmado
m3
(yd')
27,5
(36)
45,9
(60)
19,1
(25)
mm (ft.in)
Potencia
kW (HP)
2.200 (2.949)
4.245 (5.691 )
3.820 (5.121)
kN
(kgf, Ibf)
2.032
(207 .300, 457.000)
3 .560
(363 .000, 800.000)
2.461
(251 .000, 554.000)
23.570 ( 77'4")
26.820 (88 ' 0")
34.820 ( 114'3")
16.030 ( 52'7")
19 . 660 (64'6")
22.020 ( 72'3")
10.160 ( 33'4")
12.650 ( 41'6")
16 .000 (52'6")

altura de descarga
20.950 ( 68'9")
23 . 620 (77'6")
32.460 (106'6")
14.450 ( 47'5")
20.880 (68'6" )
20.880 (68'6")
851.000
(1.876.000 )
1.492 . 000
( 3.290 . 000)
1.492.000
(3.280.000)
Elctrica
Elctrica
Elctrica
Velocidad de giro
km/h (mph)
rpm (rpm)
Pendientes
(%)
bar
( kgf/cmZ, psi)
Dimensiones
(pluma a 45)
Obse rvaciones
580
mm (ft)
kg (lb)
MARCA
MODELO
RODAJE
EXCAVACION
POTENCIA
kTENC
PESO
t
MAX. PROFUNO .
DE EXCAVACION
m
CAPACIDAD
DE CUBA
m
Akerman
H25C
240/326
53,8
8,0
2,6
American Hoist
480
680
780
T
T
T
224/300
340/456
340/456
46,5
82,0
86,0
8,9
11,9
11,6
1,52
3,05
4,6
Benati
370
450
525
610
910
T
T
T
T
T
191/260
191/260
250/340
230/340
2-191/2-260
41 ,0
48 ,0
58,0
68 ,0
96 ,0
6,3
6,8
6 ,8
7,3
7,9
2,0-2,85
2 ,0.3,35
2,85-3,35
2 .85-3,85
4,0-6,0
BrOyt
X50
X50EL
W
W
F
F
179/243
160/215
45, 0
47,0
Bucyrus Erie
350 H
400 H
500 H
T
T
T
1561280
2921392
450/603
49,0
76,2
105,23
Caterpillar
235
245
T
T
R
R
145/195
242/325
38 ,3
61 ,6
Demag
Mannesmann
H55
H85
T
T
216/294
335/456
50 ,0
86,6
11,0
-
3,0
5,0
H121
H185
H241
T
T
T
522/710
722/1050
975/1825
115,0
176,0
270,0
21,5
23,8
7,5
10,0
14,0-21,0
FiatAllis
FE 40
181/243
42,7
7,42
FMC
LS5800
1S6400
LS7400A
T
T
T
R
R
R
194/260
283/379
340/456
42 ,4
60 ,9
74, 1
8,36
9,84
10,86
1 , 15-2,01
1,62-2,87
2,48-4,59
Hitachi
UH171
UH2O
UH2O
UH261
UH261
UH30
UH30
UH801
UH801
UH171
UH171
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
F
R
F
R
F
R
F
R
F
R
F
169/230
2-110/2-150
2-110/1-150
2-129/2-175
2-129/2-175
2-147/2-200
2-147/2-200
2-294/2-400
2-294/2-400
169/230
169/230
40 ,8
51 , 0
53 , 0
60,0
62,5
74,9
76, 7
157, 0
157,0
38 ,5
40,7
7,2-9 ,2
6,5-10 , 1
4,0
7,1-10 , 62
4,57
6,84 - 10,77
4,88
9,18
5,39
7,27- 9,2
4,20
1,2-2,0
2,5-3,0
2,6-4,5
2,5-3,0
3,2-3,9
2,2-3,8
3,7-6,2
7 , 0-10,6
8,4-12,0
1,2-1,8
2,2-2,7
Insley
H 1500C
H 2500C
H 3500C
T
T
T
179/240
216/290
292/392
39,3
47,6
65,0
7,7
8,6
9,3
Kato
HD 1880SE
147/197
41,0
8,06
Koehring
666
866
1066
T
T
T
R
R
R
229/330
248/450
348/466
49,4
60,6
76,2
8,57
9,19
10,71
EXCAVACION.
HOB
HOB
CSB
HDB
HDS
R: Retroexcavadora
F: Equipo frontal
-:Ambas posibilidades
RODAJE.
8,65 alcance
8,65 alcance
7,9
10 , 3
11,5
8,08
9.71
4,0
4,0
1,15-2,48
2,1-4,2
2 ,87-4,97
2,10
3,01
2,0
1,72
2,10
3,25
1,15-2,3
1,6-3,1
3,3-3,8
T: Orugas
W:Ruedas
581
MARCA
MODELO
RODAJE
EXCAVACION
POTENCIA
kWMP
PESO
t
MAX. PROFUND.
DE EXCAVACION
m
CAPACIDAD
DE CUBA
m'
Koehring
1166
1166
1166FS
1266
1466
1466FS
T
T
T
T
T
T
R
R
F
R
R
F
348/466
392/525
3921525
336/450
336/450
412/553
85 ,9
87 , 1
88,9
120 , 8
131 , 5
139 , 7
7,63
10,86
3,07
11,89
8,75
3,53
4 , 0-4,9
2,3-3,8
4,6-6,5
3,4-6,9
6,1-12,2
2 ,7-12,2
Komatsu
PC400-1
PC650
PC1500
T
T
T
174/233
306/410
306/410
40,0
68 ,5
150 , 0
7, 55
3,5
-
1,4-2,3
3,8
8,5-14,0
Liebherr
R952
R952 HD
R952
R972
R972
R982
R982 WD
R991
R991
T
T
T
T
T
T
T
T
T
R
R
R
R
R
R
F
1681225
168/225
2091280
250/335
250/335
2681360
268/360
2681660
268/360
39,8
39 ,8
48,1
63,7
63 .7
88,3
88 ,3
159,2
164 , 2
6,4-8,6
2,5
6,3 - 11,2
6 , 9-13,3
3,1
7 , 1-9,8
3,115.0
13,3
4,5
0,5-1,8
2,0-2,4
0,75-1,9
0 ,75-2,9
3,4
0,9-3,3
1,3-5.1
4,2-9,2
12,3
Marion
3560
3560
T
T
R
F
284 ,0
270 ,0
7,7
2,0
12- 17,6
12-22,2
Mitsubishi
MS380
MS380
MS580
MS580
MS1600
MS1600
T
*T
T
T
T
T
R
F
R
F
R
F
230/308
2301208
360/489
360/483
434/582
434/582
41 ,0
41 ,0
61 ,2
64,0
165,0
165 ,0
7,6
3,1
8,4
3,1
9,1
5,1
1,0-1,8
2,1
6-2,6
3,5
7,0-10,8
7 ,5-12.0
Northwest
Engineering
55 DH
100 DH
T
T
R
-
340/456
597/800
57 , 15
107,48
8,59
11,30
1,9-3,82
4,59-9,2
Orenstein & Koppel
RH18
163/237
40, 5
9,2
2,6
RH30C
RH406
RH756
RH1206
RH300
T
T
T
T
T
2161300
2521400
417/600
722/1050
1730/2480
54,0
72 , 5
114 , 0
185,0
485 , 0
7,6
10,9
9,1
13,5
20,5
3,6
5,3
8,5
12,0
36,0
PMI
220
263/352
42 . 0
6,5
2.5
Pocl ain
220CK
220CK
850CK
850CK
6000K
6000K
1000CK
1000CK
T
T
T
T
T
T
T
T
R
F
R
F
R
F
R
F
191/256
191/256
277/371
277/371
454/607
454/707
660/883
660/883
45 , 0
45,0
70,0
70,0
120,0
120,0
190 ,0
190 ,0
8,3
3,2
9,3
3,7
10,95
4,10
10,25
4,10
1,3-2.1
2,4-3.2
1,9-3,2
3,2-4,4
3,1.5.4
5,5-11,5
5,0-13,4
7,0-17,0
Strojexpo rt
UnexDH611
386/288
42,0
14,11
1,25-2,0
EXCAVACION. R: Retroexcavadora
F: Equipo frontal
-:Ambas posibilidades
582
--
RODAJE.
T: Orugas
W Ruedas
DRAGALINAS DE ZANCAS
BUCYRUS-ERIE
MARCA Y MODELO
m'
(yd')
Gama de capacidades
.de.cazo
Longitud de pluma
Potencia
380W
480W
680W
800W
10,0
(13 . 1)
13,8
(18)
19,1
(25)
20,6
(27)
42 ,7-61,0
53,3
57,9
59,5
(ft)
(140-200)
(175)
(190)
( 195)
810
kW
km/h ( mph)
t (US ton )
0,64 (0,40 )
0,35 (0,22)
493 (485)
870 (960)
BUCYRUS-ERIE
MARCA Y MODELO
m3
(yd')
Gama de capacidades
de cazo
Longitud de pluma
Potencia
1260W
1300W
1350W
1360W
24,0
(31 ,4)
33,6
(44)
36,7
(48)
38,2
(50)
68,6-92
79 ,2
86,9
99,1
(ft)
(225-302)
(260)
(285)
(325)
kW
. km/h mph )
t (US ton )
0,24 (0,15)
1.647 (1.622)
BUCYRUS-ERIE
MARCA Y MODELO
1370W
1470W
1500W
1570W
m'
( yd')
45,9
(60 )
45,9
(60)
53 ,5
(70)
58,1
(78)
Longitud de pluma
m
(ft)
99,1
(325)
99,1
( 325)
86,9
(285 )
94,5
(310)
Potencia
kW
Gama de capacidades
de cazo .
6.000
0,25 (0,16)
km/h (mph )
t (US ton)
3.500 (3.860)
BUCYRUS-ERIE
MARCA Y MODELO
2450W
2570W
3270W
4250W
m3
(yd')
68,8
(90)
87,9
(115)
134
(175)
168
(220)
Longitud de pluma
m
(ft)
94,5
(310)
102
(335)
100
(330)
94,5
(310)
Potencia
kW
Gama de capacidades
de cazo
Peso en orde n de trabaj o
km/h (mph)
t (U S ton)
583
MARION
MARCA Y MODELO
Gama de capacidades
de cazo
m3
(yd3)
Longitud de pluma
Potencia
7500
7620
7820
8020
10-17
(13-22)
15-27
(20-35)
20-35
(26-46)
31-46
(41-60)
55-73
61-91
69-91
69-99
(ft)
(180-240 )
( 200-300 )
(225-300)
(225-325)
kW
1.120
1 .865
2 .240
3.730
636 (700)
1.210 (1.330)
1.730 (1.910 )
2.570 (2.830)
8050
8200
8500
8750
38-50
(50 -65 )
50-57
(65-75 )
42-73
(55-95 )
57-92
(75-120)
km/h (mph)
t (US ton)
MARION
MARCA Y MODELO
Gama de capacidades
de cazo
m3
( yd)
Longitud de pluma
Potencia
76- 104
84-107
91 - 114
91-114
(ft)
(250-340 )
(275-350)
(300-375)
(300-375)
kW
4.480
5.220
5.970
9.700
2.820 (3.110)
3.550 (3.910)
4.100 (4.520)
5 .360 (5.910)
km/h (mph)
t (US ton)
MARION
MARCA Y MODELO
RAPIER
8950
W700
W800
W1300
m3
(yd')
77-138
(100-180)
7, 6-13,0
(10-17)
9 ,9-15,3
(13-20)
16, 8-26,8
(22-35)
Longitud de pluma
m
(ft)
91-122
(300- 400 )
43-57, 8
( 141-189)
54,9-82,3
(180-270)
61 ,3-91,4
(201-300)
Potencia
kW
13.430
Gama de capacidades
de cazo
km/h (mph)
t (US ton)
7.180 (7.910)
RAPIER
MARCA Y MODELO
Gama de capacidades
de cazo
Longitud de pluma
Potencia
584
W2000
W3000
(yd')
24,5-34,4
(32-45)
42,8-53,5
(56-70)
m
(ft)
74,6-95,6
(245-314)
90,5-105,5
(297-346)
m3
kW
km/h (mph)
t (US ton)
PALAS DE RUEDAS
c
A
O
BEN22SB
BENATI
BEN25SB
BEN40SS
MARCA Y MODELO
Carga nominal
kg (l b )
CATERPILLAR
966D
7.147 ( 15.760 )
8.854 ( 19.520 )
13.460 (29.680)
cazos colmados (SAE)
m3
(yd ')
3,2-4,8
(4,2-6,3 )
4,0-6 ,0
( 5,2-7,8 )
6,4-9 ,6
(8.4-12,5)
3,1-3,7
(4,0-4,75)
Capacidad de cazo
estndar colmado (SAE)
mm '
(yd')
3,2
(4,2)
4,0
(5.2)
6,4
(8,4)
3,3
(4,3)
Anchura de cazo estndar
mm (in)
3.000 (118 ")
3.250 ( 128")
3.750 ( 148")
3.090 (122")
Potencia
kW ( HP)
179 (243)
202 (275)
318 (432)
149 (200)
Fuerza de arrancamiento
kN
(kgf, IbO
194
( 19.760 , 43.560 )
224
(22.860 , 50.397)
415
(42.319 , 93.315)
200
(20.400 , 45.000)
Estabilidad esttica bajo carga:

En posicin recta
kg (lb)
15.882 (35 .000)
19.676 (43 .377)
29 .910 (65 .955)
14 .321 (31.572)
Totalmente girada
kg (lb)
14.294 (31.500)
17.708 (39.040)
26.919 (59.360)
13.086 (28.850)
Velocidad mxima
km/h (mph)
31,1 (19,3)
34,5 (21,4)
34 ,6 (21,5)
34,8 (21.3)
3.026 (9'11")
3.255 ( 10'8")
3.720 (12'2")
2.923 (9'7")
1.147 (3'9")
1.275 (4'2")
1.630 (5'4")
1.357 (4'S")
4.034 ( 13'3")
4.360 (14 '4")
5.042 (16'6")
4.093 (13'5")
19.200 (42.300)
25.050 (55.235)
43.000 (94.820)
20.260 (44.700)
Dimensiones principales
mm (ft in)
A: Altura libre de descarga

8: Alcance la mx. elevacin
C: Altura bajo el bufn de vuelco
kg ( lb)
CATERPILLAR
MARCA Y MODELO
Carga nominal
988B
992C
(Vd')
4,0-4,4
( 5,3-5,8)
5 , 4-6,3
( 7,0-8,25)
9,9-10,4
( 13,0-13 , 5)
9 ,9-18,4
(13-24)
mm '
(yd')
4,0
(5,3)
5,4
(7,0)
10,4
( 13,5)
12,2
(16)
kg ( lb)
m3
Capacidad de cazo
DART
980C
600C
21.800 (48.000)
mm (in)
3 . 370 (133 ")
3.645 (143")
4.750 (187")
4.720 (186")
Potencia
kW (HP)
201 (270)
280 (375)
515 (690)
642 (860)
Fue rz a de arrancamiento
kN
(kgf, lbf)
262
(26.700, 58-900)
359
(36.600, 80.775)
650
(66.285, 146.132)

En posicin recta
kg (lb)
18.500 (40.800 )
26.200 (57.800)
51.156 (112 .778)
61.100 (134.600)
Totalmente girada
kg (lb)
17.000 (37.400)
23.600 (52.100)
46.310 ( 102.095 )
53.700 (118.300)
Velocidad mxima
km/h (mph)
34,6 (21,5)
36,2 (22,5)
21,0 (13,0)
24,1 (15,0)
3.170 (10'4")
3.170 (11'4")
4.170 (13'8")
4.520 (14'10')
1.320 (4'4 -' )
1.950 (6'5")
2.300 (7'7")
2.210 (7'3")
4.290 (13'8")
4.906 (16'1")
6.260 (20'7")
6.580 (21'7")
26.300 (58.000)
42.200 (93.00 0)
87.44 5 (192.780)
88.450 (195.000)
mm (tt in)

B: Alcance a la mx. elevacin
C: Altura bajo el buln de vuelco
kg (lb)
585
O
FURUKAWA
MARCA Y MODELO
Carga nominal
kg (lb)
HANOMAG
FL330-I
FL460
660 Turbo
70E
5.800 (12. 800)
8 . 280 (18 .300)
6.000 (13.200)
6.400 (14.100)
m3
(yd3)
3,0-3,8
(3.9-5,0)
4,0-4.6
(5,2-6,0)
2.7-5,3
(3,5-7,0)
3, 4-5,6
(4,1-7,3)
Capacidad de caz o
mm '
(yd )
3,3
(4,3)
4,6
(6,0)
3,5
(4,5)
3,4
(4,1)
mm (in)
2.920 (9'7")
3.300 (10'10")
3.000 (118")
3.000 (118")
kW (HP)
162 (217)
217 (291)
157 (211)
170 (227)
167
255
t 41
237
(kgf, lbf)
(17.000, 37.500)
(26.000 , 57.320)
(14.100, 31.100)
(24.200, 53.300)

Potencia
kN

En posicin recta
kg (lb)
14.000 (30 .800)
19 .060 (42.020)
13.660 (30 .100)
14.200 (31.300)
Totalmente girada
kg ( lb)
12.200 ( 26.800 )
17.160 (37.830)
11.740 ( 25.900)
12.800 ( 28.200)
Velocidad mxima
km/h ( mph)
34 ,0 (21,1)
33, 0 (21,0)
38,2 (23,1)
37,6 (23,4)
3.025 (9'11")
3.200 (10'6")
3.000 (9 '10")
3.155 (10'4")
1.035 (3'5")
1.440 (4'7")
1.320 (4'4")
1.150 (3'9")
mm (ft in)

kg (lb)
4.170 (13'8")
4.400 (14'5")
4.040 (13'3")
4.240 (13'11")
19.590 (43 . 190)
29 .200 (64 .400)
19 .200 (42 .300)
19 .900 (43.900)
550
560B
570
580
INTERNATIONAL (DRESSER)
MARCA Y MODELO
7.145 (15.750 )
10.200 (22.500)
16.300 (36.000)
30.000 (66.000)
m3
(yd3)
4,0-7,6
(5,25-10,0)
5,7-11,5
(7,5-15,0)
9,2-18,4
(12-24)
15,3-30,6
(20-40)
Capacidad de cazo
mm'
(yd')
4,0
(5,25)
6 .5
(8,5 )
9,2
(12)
16,8
(22)
Carga nominal
kg (lb)
mm (in)
3 .300 (130")
3.600 (144")
4.270 (168")
6.100 (240")
kW (HP)
216 (290)
309 (415)
440 (590)
820 (1.100)
kN
(kgf, Ibf)
181
(18 4 00, 40.500)
296
(30.200, 66.600)
448
(45.700, 100.800)
878
(89.500. 197.400)
En posicin recta
kg (lb)
21.604 (47.630)
28.700 (63.200)
49.500 (109.000)
85.900 (189.000)
Totalmente girada
kg (lb)
19.450 (42.880)
25.800 (56.900)
42.100 (92.800)
73.000 (161.000)
Velocidad mxima
km/h (mph)
39,6 (24,6)
32,5 (20,2)
36,4 (22.6)
28.7 (17.8)
3.200 (10'6")
3.630 (11'11")
3.990 (13'1")
5.510 (18'10 .. )

Potencia
mm (ft in)

8: Alcance a la mx. elevacin
586
kg (lb)
1.140 (3'9")
1.470 (4'10")
2.000 (6'7")
1.980 (6'6")
4.300 (14'2")
5.050 (16"6")
5.630 (18'5")
7.420 (24'4")
24.145 (53.230)
39.300 (86.700)
63 .300 (140.000)
126.200 (278.300)
'
I
c
0
kg (lb)
Carga nominal
I.
KSS 85ZI1
KAWASAKI
KSS 95211
KSS 110211
5.440 (12.000)
7.700 (17.000)
10.600 (23.370)
MARCA Y MODELO
KOBELCO
LK700A
m3
(yd')
2,9-3,1
(3.75-4, 0)
4,0-4,5
(5,2-6,0)
5,6
(7.5)
2,7-3,1
(3,5-4,1)
Capacidad de cazo
mm 3
(yd')
3,1
(4,0)
4,5
(6,0)
5,6
(7,5)
3,1
(4,1)
mm (in)
2.950 ( 116")
3 .450 (136 ")
3.770 ( 148")
3.000 (118")
Potencia
kW ( HP)
162 (217)
231 (310)
286 (383)
134 (180)
kN
(kgf, lbf)
148
(15 .100, 33.290)
241
(24.580, 54.200)
275
(28 .000, 61 .700)
122
(12.400, 27.340)

En posicin recta
kg (lb)
13.100 (28.880)
18.500 (40.900)
25.900 (57.100)
13.100 (28.900)
Totalmente girada
kg (lb)
26.230 (11.900)
16.800 (37.000)
22.700 (50.000)
11.400 (25.100)
Velocidad mxima
km/h (mph)
36,0 (22 ,5)
34,0 (21,1)
28,0 (17,4)
34,5 (21,4)
2.920 (97")
2.950 (9'8")
3.260 ( 10'8")
2.955 (9'8")
1.025 (3 '4")
1.520 (5'O")
1.780 (5'10")
890 (2'11")
mm (ft in)

8: Alcance ala mx. elevacin
kg (lb)
4.030 (13'3")
4.350 (14'3")
4.880 ( 16'0")
3.955 (13'0")
18.550 (40 .900)
27.300 (60 .200)
39.500 (87.100)
16.500 (36.400)
KOMATSU
KOBELCO
MARCA Y MODELO
Carga nominal
LK900
LK1500A
WA400-1
WA420-1
kg (lb)
m3
(yd')
3 ,5
(4,6)
6,0
(7,9)
2,8-3,1
(3,7-4,1)
3,1-3,7
(4,1-4,75)
Capacidad de cazo
mm'
(yd')
3,5
(4,6)
6,0
(7,9)
3,1
(4,1)
3,1
(4,1)
mm (in)
3 .100 (122")
3.600 (142")
2.925 (115")
3.050 (120")
Potencia
kW (HP)
179 (243)
310 (415)
147 (197)
152 (202)
kN
(kgf, lbf)
198
(20.200, 44.500)
235
(24.000, 52.900)
181
(18.450, 40.875)
205
(20.875, 46.020)
En posicin recta
kg (lb)
15.075 (33.230)
25.200 (55.600)
13.120 (28.924)
14.500 (31.970)
Totalmente girada
kg (lb)
12.815 (28.250)
21.600 (47.600)
11.020 (24.295)
12.630 (27.840)
Velocidad mxima
km/h (mph)
34,5 (21,4)
37,0 (23,0)
33,5 (20,8)
34,1 (21,1)
3.060 (10'1")
3.650 (12'0")
2.995 (9'10")
2.805 (9'2")
1.250 (4'1")
1.570 (5'2")
1.075 (3'6")
4.155 (13'8")
4.960 (16'3")
20.280 (44.710)
39.000 (86.000)
mm (ft in)

kg (lb)
1.125 (3'8")
4.010 (13'2")
17.865 (39A00)
18.915 (41 7 00)
587
o
KOMATSU
MARCA Y MODELO
Carga nominal
WA450- 1
WA470- 1
WA500- 1
WA600-1
kg (lb)
m3
(yd3)
3 , 1-3.5
(4,1 -4 ,6)
3,5-4,2
(4 ,6-5,5)
3,8-4,4
(5,0-5,8)
5,4
(7,1)
Capacidad de cazo
mm3
(yd3)
3,5
(4,6)
3,5
(4,6 )
4,0
(5,2)
5,4
(7,1)
mm (in)
3.050 (120 ")
3.170 (125")
3.400 (11'2")
3.685 ( 12'1")
Potencia
kW (HP)
(237)
194 (260)
217 (291)
310 (415)
Fue rz a de arrancamiento
kN
(kgt, lbf)
202
(20 .600, 45 .410)
209
(21.325, 47.000)
265
(27.000, 59.520)
446
(45.450 , 100.200)

En posicin recta
kg (lb)
15.860 (34.970)
16 .530 (36 .440)
19 .010 (41 .910)
29.310 (64.620)
Totalmente girada
kg (lb)
14.240 (31.400)
14 .430 (31.810)
16 .510 (36 .400)
25.870 (57.035)
Velocidad mxima
km/h (mph )
34,0 (21,2)
30,0 ( 18,6)
34,2 (21,3)
32,9 (20,4)
3.065 (10'1")
2.885 (9'6")
3.020 (9'11")
3.775 (12'5")
1.245 (4'1")
1.300 (4'3")
1.520 (5'0")
1.640 (5'5")
4 . 130 (13 '7")
4.095 ( 14'5")
5.055 (16'7")
20 .290 (44 .700)
21.430 (47.240)
26. 105 (57 .550)
40.400 (8. 070)
KOMATSU
WA800-1
LIEBHERR
L551
mm (ft in)

kg (lb)
MARCA Y MODELO
Carga nominal
kg (lb)
MARATHON L TOURNEAU
L-600
L-800
13. 600 (30.000)
20 .400 (45.000)
m3
(yd3)
9 , 5-10,5
(12 4-13 ,7)
3 ,5
(4,6)
6,1-15,3
(8,0-20)
7,7-22,9
(10-30)
Capacidad de caz o
mm 3
(yd3)
10,5
(13,7)
3,5
(4,6)
7,7
(10)
11.5
(15)
mm (in)
4 . 800 (15'9")
3.000 ( 118")
4.010 (158")
5 .000 (197")
Potencia
kW ( HP)
588 (789)
154 (210)
391 (525)
641 (860)
kN
(kgf, Ibf)
677
(69.000, 152.120)
200
(22.000, 44.100)
430
(43.800, 96.600)
525
(53.500, 118.000)
En posicin recta
kg (lb)
54.800 (120.810)
14.720 (32.500)
36.400 (80.000)
61.700 (136.000)
Totalmente girada
kg (lb)
48.200 (106.260)
13.000 (28.700)
32.700 (72.000)
52.600 (116.000)
Velocidad mxima
km/h (mph)
28,0 (17,4)
38,0 (24,0)
24,1 (15,0)
24,1 (15,0)
4.680 (15'4")
3.135 (10'3")
4.090 (13'5")
5.030 (16'6")
2.350 (7'9")
1.125 (3'8")
1.370 (4'6")
2.160 (7'0")
6.770 (22'3")
4.255 (14'0")
5.490 (18'0")
6.600 (21'8")
87.250 (192.350)
20.000 (44.100)
59.100 (1 30.000)
84.100 (186.0 00)
588
mm (ft in)
kg (lb)
C
A
O
MARCA Y MODELO
L-10006
Carga nominal
kg (lb)
m3
I.
MARTHON LeTOURNEAU
L-1100
L-1200
MICHIGANNME
175C
23. 130 (51 .000)

12,2-23,0
16 ,8
16,8
3,4- 4,6
(yd')
( 16-30 )
(22)
(22)
(4,5-6 ,0)
Capacidad de cazo
mm '
13
16 , 8
16,8
3,8
(17)
(22)
(22)
(5,0)
(yd3)
4p
mm (in)
5.000 (16'5")
6.300 (248")
3.150 (124")
Potencia
kW (HP)
597 (80)
783 (1.050 )
895 (1 .200)
208 (279)
kN
(kgf, Ibf)
667
(68.000, 150.000)
838
(85 .500, 188 .000)
730
(74.400, 164 .000)
156
(15 .700, 34.700)

En posicin recta
kg (lb)
68 .000 (150.000)
75.000 (165 .000)
104 .300 (230 .000)
17 900 (39.500)
Totalmente girada
kg (lb)
61 .200 (135 .000)
65.900 (145 .000)
89.400 (197 .000)
16 . 100 (35.500)
Velocidad mxima
km/h (mph)
19,2 (12 ,0)
19,3 ( 12,0)
19 ,3 (12,0).
32,8 (20.4)
5.610 ( 18'5")
5.690 (18'8")
6.070 (19'11")
3.090 (10'2")
B: Alcance ala mx. elevacin
2.440 (8'O")
2.640 (8'8")
2.570 (8'5")
1.310 (4'3")
7.340 (24'1")
7.470 (24'6")
8. 130 (26'8")
4.280 (14'0")
99.800 (220. 000)
120 .500 (265.000)
152 .000 (335.000)
25.300 (55.700)
275C
MICHIGAN (VME)
475C
675C
TCM
870
mm (ft in)
kg (lb)
MARCA Y MODELO
Carga nominal
kg (lb)
m3
(yd')
5 , 0-6,1
( 6,5-8,0 )
13 ,8-27,5
( 12)
13,8-27,5
(18-36 )
3,1-3,5
(4,0-4,6)
Capacidad de cazo
mm '
(yd')
5,4
(7,0)
9,17
(12)
13,8
(18)
3,5
(4,6)
mm (in)
3 .610 (142")
4.480 (176")
6.350 (250")
3.050 (120")
Potencia
kW (HP)
268 (360)
488 (655)
474 (635)
177 (237)
kN
(kgf, Ibf)
221
(22.400, 49.300)
574
(58.500, 129.000)
742
(75.700, 166.900)
202
(20.600, 45.400)

En posicin recta
kg (lb)
25.800 (56.900)
48.000 ( 105.800 )
86.500 (190.800)
15.900 (35.100)
Totalmente girada
kg (lb)
22.200 (49.000)
43.200 (95.300)
77.000 (169.800)
14.300 (31.600)
Velocidad mxima
km/h (mph)
34,6 (21,5)
29,9 (19,6)
27,4 (17,0)
34,5 (21,4)
3.280 (10'9")
4.600 (15'1")
5.740 (18'10")
3.160 (10'4")
1.520 (5'O")
1.960 (6'5")
1.830 (6'0")
1.380 (4'6")
4.510 (14'10")
6.270 (20'7")
7.650 (25'1")
4.185 (13'9")
37.000 (81.500)
76.740 (169.180)
174.600 (385.000)
20.330 (44.830)
mm (ft in)

kg (lb)
589
c
n
0
TEREX
MARCA Y MODELO
Carga nominal
80C
90C
7.480 (16 .500)
10 .900 (24.000)
m3
(yd3)
4 ,2-4,6
(5,5--6,0 )
5,7-6,5
(7,5-8,5)
Capacidad de cazo
mm'
(yd3)
42
(5.5)
6,5
(8,5)
kg (lb)
mm (in)
3 .360 (132 ')
3.860 (152")
Potencia
kW ( HP)
229 (307)
343 (460)
Fue rza de arrancamiento
kN
(kgf, Ibf)
189
(19.300 , 42.500)
420
(42.820 , 94.400)
En posicin recta
kg (lb)
22.300 (49 .200)
29.500 (65.100)
Totalmente girada
kg (lb)
19.560 (43.100 )
25.860 (56.800)
Velocidad mxima
kmfi (mph)
36 ,2 (22,5)
21,9 (13,6)
3.120 (10'3")
4. 180 (13'8")
mm (ft in)

kg (lb)
1.380 (4'6")
1.300 (4'3")
4.220 ( 13'10")
5.560 ( 18'3")
26.800 (59.200)
43.410 (95 700)
i
it
590
CAMIONES DE DESCARGA POR EL FONDO
01
Capacidad :
CATERPILLAR/ATHEY
7728/PW7728
7728 /PH772 13
4120
57,2 (63 )
91 (100)
.91 (100)
109 (120)
32 , 1 (42)
45,9 (60,0 )
94 (123)
101 (132)
38,2 (50,0)
54.3 (71,0)
104 ( 136)'
116 ( 152)'
336 (450)
485 (650)
485 (650)
m' (cu yd)
A ras
Col mado (2:1) (SAE)
kW ( HP)
Potencia
Velocidad mxima
DART
768C/PW768C
MARCA Y MODELO
Carga mxima t.(US ton )
541 (725)
64,0 (39,8)
km/h (mph)
11,4 (37'5")"
9,3 (30'4")
11 ,7 (38'6")
11,7 (38 '6")
A: Anchura
4.370 ( 14'4")
5 .310 (17'5")
4.540 ( 14'11")
4.800 (15'9")
B: Altura de la visera
3.960 ( 13'0")
4 .040 (13'3")
4.520 ( 14'10")
4 .620 (15'2")
C: Altura para carga
3.960 ( 13'0")
4.040 (13'3")
6.500 (21'4")
7.570 (24' 1 0")
m. (ft in)
Radio de. giro (SAE)

Dimensiones
mm (ft in)
0: Longitud para carga

Pesos
4.140 ( 13'7")
4.620 (15'2")
9.470 (31'1")
10 .800 (35'5")
kg (lb)
Vaco , en orden de trabajo
41 .600 (91 .800)
62. 100 (136 .900)
62.300 (137 .400)
68.600 (151.300)
Cargado .
98.800 (217.800)
152.800 (336.900)
1- 53.000 (337.400)
177.500 (391.300)
Para carbn
con colmo 3:1
Para carbn
con colmo 3:1
Observaciones
EUCLID
DART
MARCA Y MODELO
4160
870
CH120
CH150
145 (160)
63,5 (70 )
109 (120 )
136 (150)
A ras
138 (181 )
35,9 (47,0)
104 (136)
137 (179)
Colmado ( 2:1) (SAE )
159 (208)'
47,4 (62,0)
115 (151 )'
157 (204)'
783 ( 1.050 )
340 (456 )
610 (818 )
746 (1.000)
km/h (mph)
64,0 (39 ,8)
60.1 (37 ,3)
51,3 (31.9)
65,4 ( 40,6)
m (ft in)
12,3 (40'6")
7,5 (24' 6")
9,5 (31 '0")
12,5 (41'0")
5.460 (17'11")
3.890 (12'9")
4.900 ( 16'1")
4.850 (15'11")
3. 330 (10 '114.790 ( 15'9")
4.800 (15'9")
Carga mxima t (US ton )

Capacidad :
Potencia
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
Dimensiones
m' (cu yd)
kW (HP)
mm ( ft in)
A: Anchura
D: Longitud para carga

Pesos
'
5 .310 (17'5")
4.650 (15'3")
3.230 (10'7")
4.790 (15'9")
4.570 ( 15'0")
12.700 ( 41'8")
kg (lb)
Vaco, en orden de trabajo
96.700 (213.100)
41.200 (90.900)
65.800 (145.100)
93.300 (205.600)
Cargado
241.800 (533.100)
104.700 (230.900)
174.700 (385.100)
229.300 (505.600)
Para carbn
con colmo 3:1
Para carbn
con colmo 3:1
Observaciones
Para carbn
con colmo 3:1
591
mo
RIMPULL
MARCA Y MODELO
Carga mxima t (US ton)
Capacidad:
CW150
CW200
34-120
109 (120 )
136 (150)
181 (200)
145 (160)
m3 (cu yd)
A ras
Colmado (2 1 ) (SAE)
Potencia
kW (HP)
Velocidad mxima
TEREX
CW120
99 ( 130)
131 (171)
189 (247)
138 (180)
115 (150)'
152 (199)'
219 (286 )'
157 (205)'
541 (725)
783 ( 1.050 )
895 (1 200 )
725 (972)
km/h (mph)
Radio de giro ( SAE)
m (ft in)
62,1 (38,6)
11,3(37'0")
11,3 (37'0")
11,6 (38'0")
11 .3 (37'2")
A: Anchura
4.570 ( 15'0")
4.980 ( 16'0")
5 .890 (19 '0")
4.950 ( 16'3")
4.620 (15'2")
4. 950 (16'3")
5.640 ( 18'6")
4.860 (16'0")
4.620 (15'2")
4. 950 (16'3")
5.640 ( 18'6")
4.860 (16'0")
10.570 (34'8")
12.200 (40'0")
12 .900 (42 '4")
12.040 (39'6")
Dimensiones
mm (ft in)
Pesos
kg (lb)
62.600 ( 138.000 )
71.900 ( 158.500 )
90.700 (200.000)
101.700 (224.300)
Cargado
171.000 (378.000)
208.000 (458.500 )
272.000 (600.000)
246.900 (522.300)
Para carbn
con colmo 3 : 1
Para carbn
con colmo 3: 1
Para carbn
con colmo 3:1
Para carbn
con colmo 3:1
80180
80240
12OCT
15OCT
163 (180)
218 (240 )
109 (120 )
136 (150)
Obse rvaciones
UNIT RIG
MARCA Y MODELO
Carga mxima t (US ton)
Capacidad :
WABCO
m' (cu yd)
A ras
156 (204)
222 (290)
102 (133)
130 (170)
Colmado (2:1) (SAE)
188 (264)'
253 (333)'
115 (150 )'
148(194)-
1.190 (1.600)
1.190 (1.600 )
Potencia
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
Dimensiones
kW ( HP)
km/h (mph)
m (ft in)
721 (967)
61,4 (38,1)
10,5 (34'6")
10,6 (35'0")
10,5 (34'6")
10,5 (34'6")
6.160 (20'6")
6.780 (22'3")
4.220 (13'10")
5.080 (16'8")
5.410 (17'99")
4.550 (14'11")
4.880 ( 16'0")
5.410 (17'9")
4.550 (14'11")
4.880 (16'0")
13.100 (42'10")
10.110 (33'2")
11.660 (38'3")
mm ( fl in)
A: Anchura
4.900 (16'0")

Pesos
507 (679)
69,5 (43,2)
kg (lb)
105.000 (232.300)
177.300 (391.300)
58.500 (128.800)
92.300 (203.500)
Cargado
269.500 (596.200)
395.100 (871.000)
167. 400 (3 68.800)
228.400 (503.500)
Obse rv aciones
592
Para carbn
Para carbn
Para carbn
Para carbn
con colmo 3:1
con colmo 3:1
con colmo 3:1
con colmo 3:1
o--
WABCO
170 COALPAC
MARCA Y MODELO
154 (170)
Carga mxima 1 (US ton)

Capacidad:
m' (cu yd)
A ras
149 (195)
Colmado (2:1) (SAE)
175(229)'
Potencia
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
Dimensiones
kW (HP)
1.097 (1.470)
km/h (mph)
m (ft in)
mm (ft in)
A: Anchura
6.910 (22'8")
8: Altura de la visera
5.990 ( 19'8")
5.990 (19'8")
O: Longitud para carga

Pesos
kg (lb)
109.500 (241.500)
Cargado
263 .800 (581.500)
Observaciones
Para carbn
con colmo 3:1
rnn
VOLQUETES
-r-
s
C
RD035
AVELING-BARFORD
RDO40
RDO50
CATERPILLAR
D250B
31,8 (35)
36,3 (40 )
45,4 (50)
27,2 (30,0)
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton )
Capacidad :
m3 (cu yd)
A ras
16 , 1 (21,0)
19,1 (25,0)
23,0 (30,0)
11,0 ( 15,0)
21,4 (28 , 0)
24,5 ( 32,0)
30 ,6 (40,0 )
14,0 (19,0)
340 (456)
340 (456)
453 (608)
163 (218)
km/h (mph )
49,5 (31 ,0)
49,5 (31,0)
62,7 (39,0 )
51,0 (32,0)
m (ft in)
8,7 (28'6")
8,7 (28'6")
9,87 (32'4")
7,40 (24'4")
A: Anchura
4.030 ( 13'3")
4 .030 (13 '3")
4.480 ( 14'8")
2.740 (9'0")
3.670 ( 12'0")
3 . 670 (12 '0")
3.960 ( 13'0")
3 . 210 (10'6")
3.150 ( 10'4")
3 .350 (11 '0")
3.450 ( 11'4")
2.695 (8'10")
Potencia
kW (HP)
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
Superacin pendientes
Dimensiones
(%)
mm (ft in)
5 .670 (18'7")

kg (lb)
Pesos
30.500 (67 .300)
30.700 (67.800)
39.900 (88 .000)
19.800 (43.650)
Cargado
62.300 (137 .300)
67.000 (147.800)
85 .300 (188.000)
47 .060 (104.000)
Articulado
Obse rvaciones
CATERPILLAR
MARCA Y MODELO
D300B
0350C
D35C/HP
D44B
27,2 (30,0)
31,8 (35 ,0)
25,3 (28,0)
40,0 (44,0)
13,0 (17,0)
15,4 (20.1)
14,2 (18,6)
17,5 (22,6)
17,0 (22 , 0)
19,4 ( 25,4)
20 , 2 (26,4)
24.0 (31,0)
194 (260 )
194 (260 )
194 (260 )
343 (460)
km/h (mph )
56,0 (35 , 0)
56,0 (35,0)
66 , 0 (41.0 )
52,0 (33,0)
m ( ft in)
7,40 ( 24'4")
7 , 61 (25 '0")
7,52 ( 24'8")
9 ,08 (29'9")
2.740 (9'0")
3.000 (9'10")
3.480 (11'S")
3.730 (12'3")
3.210 (10'6")
3.270 (10'7")
3.335 (10'11")
3.980 (13'1")
2.695 (7'10")
2.905 (9'6")
2.925 (8 7")
2.980 (9'8")
5.670 (18 7")
5.980 (19'7")
5.195 (17'0")
5.690 (18'8")
19.800 (43.700)
23.200 (51.100)
10.000 (22.000)
32.000 (70.500)
47.060 (103.700)
55.000 (121.200)
35.300 (77.800)
72.000 (158.700)
Articulado
Articulado
Articulado
Art iculado
Carga mxima
t (US ton )
Capacidad :
m' (cu yd)
A ras
Colmado (2:1) (SAE )
Poten ci a
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
kW (HP )
Dimensiones
mm (ft in)
A: Anchura

Pesos
Cargado
Observaciones
594
kg (lb)
A--
O
c
0
CATERPILLAR
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad :
m' (cu yd)
D550D
769C
773B
7778
50,0 (55,0 )
36,3 (40)
52,6 (58)
86,2 (95)
A ras
22 , 0 (28,5 )
17.4 (22 .8)
26,0 ( 34,0)
36 ,3 (47,5)
30,5 (40 ,0)
23,5 ( 30,8)
34 , 1 (44,6 )
51,3 (67,1)
343 (460)
336 (450)
485 ( 650)
649 (870)
Potencia
kW ( HP)
Velocidad mxima
km/h (mph )
48,0 (30 ,0)
69,0 ( 43,0)
60 ,0 (37,0 )
60,0 (37,0)
m (ft in)
9 , 10 (29 '9")
8,25 (27'1 ")
10,8 (35'5")
12,3 (40'4")
4.880 (16'0")
Radio de giro (SAE )

Dimensiones
mm (ft in)
A: Anchura
3.660 ( 12'0")
3.645 (12'0")
3.785 ( 12'5")
3.970 (13 '0")
3.940 (12'11")
4.230 (13' 10")
4.900 ( 16'1")
3.220 (10 '6")
3.220 ( 10'7")
3.690 (12'1 ")
4.140 ( 13'7")
7.400 (24'3")
53.010 (17'5")
6.430 (21'1'7
6.860 (22'6")
Pesos
kg (lb)
40.400 (89.100)
30.700 (67.600)
38.700 (85.200)
58.500 ( 129.000)
Cargado
90 .400 (199 .300)
62.400 (137 .600)
84.000 (185.200)
142.900 (315.000)
Observaciones
Articulado
CATERPILLAR
MARCA Y MODELO
DART
785
789
2085
3100
136 (150)
177 (195)
177,1 (85)
90,7 (100)
A ras
57 , 0 (74,0 )
77,0 (101,00 )
58,9 (77,0)
39,2 (51,0)
Colmado (2:1) (SAE)
78,0 (102 , 0)
102 ,4 (134 ,0)
76,5 ( 100)
57,0 (75,0)
963 ( 1.290 )
1,342 ( 1.800)
597 (800)
783 ( 1,050)
Carga mxima
t (US ton )
Capacidad:
m' (cu yd)
Potencia
Velocidad mxima
kW ( HP)
km/h (mph )
54,0 (33 , 5)
52,6 (32,6)
m ( ft in)
13 ,7 (45'0")
13,8 (45 ' 1")
12,6 (41'6 ")
11,4 (37'6")
A: Anchura
6.200 ( 20'4")
6 .440 (21'2")
4.356 (14'4")
5.460 (17'11'7
5.460 (17'11'7
5.791 (19'0")
4.394 (14'5")
5.310 (17'5")
4.906 (16'1")
5.463 (17'11'7
3.912 (12'10")
4.290 (14'1")
7. 650 (25 '1'7
8.253 (2 7 1")
8.585 (28'2")
7.110 (23'4")
90.800 (200.200)
113.200 (250.000)
55.800 (123.000)
67.300 (148.000)
209.110 (461.000)
284.000 (589.000)
132.900 (293.000)
158.000 (348.000)
Radio de giro (SAE)

Dimensiones
mm (ft in)

Pesos
Cargado
Observaciones
kg (lb)
Para carbn
5QS
c
O
Is0o
DART
MARCA Y MODELO
EUCLID
3120
R-25
R-35
R-50
109 (120)
22,7 (50)
31,8 (35)
45,4 (50)
A ras
45.1 (59,0)
11,2 (14,7)
17,0 (22,2)
22,4 (29,3)
Colmado (2:1) (SAE)
68,8 (90,0)
14,9 (19,5)
23,3 (30,5)
31,5 (41,2)
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad:
m' (cu yd)
Potencia
kW (HP)
895 (1.200)
170 (228)
323 (433)
44,9 (27,9)
55,6 (34,6)
53,9 (33,5)
12,2 (40'0")
8.2 (26'9")
8.2 (26'9")
9,4 (30'10")
A: Anchura
5.790 (19'0")
3.250 (10'8")
3.760 (12'4")
4.010 (13'2")
5.385 (17'8")
3.560 (11'8")
4.090 (13'5")
4.470 (14'8")
4.370 (14'4")
2.640(8'8")
3.150 (10'4")
3.530 (11'7")
7.870 (25'10")
4.340 (14'3")
5.490 (18'0")
6.300 (21'8")
Velocidad mxima
km/h (mph)
Radio de giro (SAE)
m (ft in)
(%)
Dimensiones
mm (ft in)

Pesos
kg (lb)
79.400 (175.000)
17.800 (39.200)
30.280 (66.750)
36.750 (81.030)
Cargado
188.200 (415.000)
40.500 (89.200)
62.030 (136.750)
82.100 (181.030)
R-85
R-100
R-120E
R-130M
77,1 (85)
90,7 (100)
109 (120)
109 (130)
A ras
37,5 (49,0)
35,1 (46,5)
42,5 (55,6)
50,3 (65,8)
Colmado (2:1) (SAE)
50,9 (66,5)
55,0 (71,9)
65,4 (85,5)
71,9 (94,0)
610 (818)
783 (1.050)
783 (1.050)
1.007 (1.350)
Observaciones
EUCUD
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad:
m3 (cu yd)
Potencia
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
Dimensiones
kW (HP)
km/h (mph)
51,3 (31,9)
54,7 (34,0)
50,2 (31,2)
59,8 (37,8)
m (ft in)
11,8 (38'6")
12,5 (41'0")
13.4 (43'9")
12,3 (40'3")
(%)
mm (ft in)
A: Anchura
4.880 (16'0")
5.540 (18'2")
5.800 (19'1")
11
5.820 (19'1 )
5.020 (16'6")
5.640 (18'6")
5.610 (18'5")
5.760 (18'11")
4.210 (13'10")
4.210 (13 1 0")
4.800 (15'9")
5.000 (16'5")
6.730 (22'1")
7.140 (23'5")
7.820 (25'8")
7.850 (25'9")

Pesos
kg (lb)
52.100 (117.100)
67.540 (148.900)
81.500 (180.000)
79.400 (174.900)
Cargado
130.200 (287.100)
158.300 (348.900)
190.000 (420.000)
197.300 (434.900)
Observaciones
596
...__. .ra.i...a..u.a.at: ,..,l+.+Caia. (lLl<a4 [ i '"-
.,
O
KOMATSU
EUCLID
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad:
m' (cu yd)
A ras
R-170
R-190
HD325-5
HD465-3
154 (170)
172 (190)
32.0 (35 )
46,0 (51)
68 , 4 (89,5 )
77,7 (101,6)
18,0 (23,5)
24,0 (31,4)
24,0 (31.4)
34,2 (44,7)
97,0 (127)
106,8 (139,7)
1.133 (1.519)
1.342 ( 1.800 )
346 (463)
524 (702)
km/h (mph )
54,8 (34 ,0)
52,6 (32,7)
70,0 (43,5 )
65,0 (40,4)
m ( ft in)
12,8 (42'0")
12 ,8 (42'0 ")
7,2 (23'7")
9,5 (31'2")
A: Anchura
6.380(20-1 1 ")
6.680 (21'11")
3 .670 (12'0")
4.490 ( 14'9")
5.740 ( 18'10 ")
5.920 ( 19'5")
3.950 (13'0")
4.310 (14'2")
5.200 (17' 1")
5.380 ( 17'8")
3.150 (10'4")
3.410 (11'2")
8.550 (28' 1")
8.310 (27'3")
5.270 (17'3")
6.450 (21'2")
Colmado (2:1) (SAE)

kW (HP)
Potencia
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
Dimensiones
(%)
mm (ft in)
kg (lb)
Pesos
105.500 (232.500)
114.400 (252.200 )
27260 (60.100)
38.070 (89.900)
Cargado
259 .700 (572.300)
286 .800 (632 . 200)
59 .320 (130. 800)
84.130 (185.500)
HD785-1
KOMATSU
H01200M-1
HD1600M-1
KRESS
AD86-35
78,0 (85)
120 (132)
160 (176)
31,8 (35)
A ras
37,0 (48,4)
46,0 (60 ,2)
61,0 (79,8)
15 ,3 (20,0)
Colmado (2:1) (SAE)
52,0 (68 ,0)
70,0 (91,6)
90 ,0 (118 )
20,6 (27,0)
654 (877)
854 (1.145)
1.116 (1.496)
186 (250)
Observaciones
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton )
Capacidad:
m' (cu yd)
Potencia
kW (HP)
km/h (mph)
70,0 (43,5)
60,0 (37,2)
62,0 (38,5)
m ( ft in)
8,8 (28 1 0")
10,3 (33'10")
10,9 (35'9")
9,5 (31'0")
A: Anchura
5.700 ( 18'8")
5 .980 (19'7")
6.600 (21'8")
3.350 ( 11'0")
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
Dimensiones
(%)
mm (ft in)
4.920 (16'2")
5.090 (16'8")
5.685 (18'8")
3.350 (11'0")
4.080 (13'5")
4.450 (14'7")
4.980 (16'4")
3.350 ( 11'0")
6.600 (21'8 ". )
7.640 (25'1")
8.060 (26'5")
5.000 (16'5")
53.500 (118.000)
84.300 (185.900)
107.500 (237.000)
22.700 (50.000)
Cargado
131.600 (290.000)
204.400 (450.500)
267.600 (589.900)
54.400 (120.000)
Pesos
Obse rv aciones
kg (lb)
Articulado
r-n-7
_p.
B
C
MARATHON LeTOURNEAU
TITAN 33-15C
TITAN T-2000
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad :
m' (cu yd)
A ras
Potencia
kW ( HP)
Velocidad mxima
154 (170)
350C
182 (200)
45,4 (50 )
45,4 (50)
65 .0 (85,0 )
72,6 (95 ,0)
23,8 ( 31,1)
44 , 3 (57,9)
88,7 (116 ,0)
124,6 ( 163,0 )
32,0 (41 , 8)
53,4 (69,8)
1.194 (1.600 )
1.492 (2.000)
453 (607)
453 (607)
68,0 (42 , 0)
68,0 (42,0)
12,1 (39'7")
10 ,2 (33'4")
10,2 (33'4")
6.710 (22'0")
4.020 (13 '2")
4.320 (14'2")
km/h (mph )
Radio de giro (SAE)
PAYHAULER
350C Coal hauler
m (ft in)
Dimensiones
mm (ft in)
A: Anchura
6.400 (21'0")
4.060 (13'4")
3.860 (12'8")
5.440 (17' 10")
3.330 ( 10'11")
3.860 (12'8")
7.980 (26'2")
6.020 (19'9")
Pesos
kg (lb)
124.100 (273.000)
33.000 (72.800)
31.900 (70.400)
Cargado
306.000 (573 .000)
78 .400 (172.800)
77 .300 (170.400)
Observaciones
RIMPULL
MARCA Y MODELO
R065
RD65C
RDT60
RD700
59,0 (65)
59,0 (65)
64,5 (60)
63,5 (70)
26,8 (35,0)
48,9 (64,0)
45,9 (60,0)
42 ,8 (56,0)
39,0 (51 ,0)
71,1 (93 ,0)
52,8 (69,0)'
53 ,3 (75,0)
448 (600)
448 (600)
448 (600)
522 (700)
11,0 (36'0")
11 ,0 (36'0 .. )
14,0 (46 '0")
12,5 (41'0")
4.570 ( 15'0")
5.030 (16'6")
3.810 (12'6")
5.030 ( 16'6")
4.775 (15'8")
4.775 (15'8")
4.140 (13'7")
4.470 ( 14'8")
3 .660 (12'0")
4.340 (14'3")
3. 630 (11 ' 11")
3.610 (11'10")
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad :
m3 (cu yd)
A ras
Potencia
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
kW (HP)
km/h (mph)
m (ft in)
Dimensiones
mm (ft in)
A: Anchura
Pesos
Cargado
Observaciones
598
6 .320 (20'9")
6.220 ( 20'5")

kg (lb)
_
37.200 (82.000)
38.600 (85.000)
37.800 (83.400)
40.800 (90.000)
96.200 (212.000)
97.500 (215.000)
92.300 (203.400)
104.000 (230.000)
Para carbn
Para carbn con

con col mo 3:1
o-
B
C
RIMPULL
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad :
m' (cu yd)
A ras
Colmado (2:1) (SAE)
kW (HP)
Potencia
Velocidad mxima
RD700L
R075
R085
ROT85
63,5 (70)
68,0 (75)
77,1 (85)
77 (85)
42, 1 (55,0 )
32,9 (43,0)
34,4 (45.0)
65,0 (85,0)
59,6 (78,0)
45,9 (60,0)
51,2 (67,0)
74,9 (98,0)'
522 (700)
522 (700)
597 (800)
597(800).
12,5 (41 '0")
11,0 (36'0")
11,6 (38'0")
14,6 (48'0")
50,3 (31,3)
km/h (mph)
m (ft in)
Radio de giro (SAE)

Dimensiones
mm (ft in)
A: Anchura
5.110 ( 16'9")
4.880 (16 '0")
5.030 ( 16'6")
4.040 (13'3")
4.780 ( 15'8")
4.775 (15'8")
5.110 ( 16'9")
4.470 (14'8")
3 .730 (12'3")
3.910 (12'10")
4.040.(13'3")
4.140 (13'7")
6.990 (22'11 ")
6.250 (20'6")
7.010 (23'0")

kg (lb)
Pesos
40.800 (90.000)
41.700 (92.000)
53.300 ( 122.000)
52.800 ( 116.400)
104.300 (230.000 )
110.000 (242.000)
132.000 (292.000)
130.000 (286.400)
Para carbn con
colmo 3:1
RD100
RD1000T
RD110
RD120
90,7 (100)
90,7 (100 )
100.(110 )
109 (120)
A ras
40,0 (52, 0)
88,0 (115)
41,3 (54,0)
47,4 (62.0)
Colmado (2:1) (SAE)
55,8 (73,0)
105 (145)
58,9 (77,0)
68,8 (90,0)
783 (1.050)
671 (900)
782 (1.050)
895 (1.200)
12,2 (40'0")
13,7 (45'0")
12,8 (41'0")
12,8 (41'0")
5.030 (16'6")
5.030 (16'6")
5.537 (18'2")
5.890 (18'4")
4.980 (16'4")
5.512 (18'1")
5.560 (18'3")

Cargado
Observaciones
RIMPULL
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad :
m' (cu yd)
Potencia
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
kW (HP)
km/h (mph)
m (It in)
Dimensiones
mm ( ti in)
A: Anchura
5.330 (17'6")
4.340 (14'3")
4.570 (15'0")
4.520 (14'10")
4.500 (14'9")
0: longitud para carga
7.010 (23'0")
8.510 (27'11")
7.010 (23'0")
7.010 (23'0")
63.500 (140.000)
61.000 (134.500)
66.450 (146.500)
80.700 (178.000)
151.700 (334.500)
166.200 (366.500)
189.600 (418.000)
Pesos
Cargado
kg (lb)
154.200 (340.000)
O bservaciones
599
ti
TEREX IBH
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad:
m' (cu yd)
33-05B
33-07
33-09D
33-11D
27 (30)
36,3 (40)
49,9 (55)
77,1 (85)
A ras
14,6 (19,1)
19,4 (25,3)
28,1 (36,7)
39,3 (51,4)
Colmado (2:1) (SAE)
17,5 (22,9)
24,4 (31,9)
36,3 (47,5)
49,5 (64,8)
Potencia
Velocidad mxima
kW (HP)
239 (321)
358 (480)
496 (665)
626 (840)
km/h (mph)
54,7 (34,0)
65,8 (40.9)
68 ,2 (42,4)
62,1 (38,6)
m ( ft in)
7,4 (24'1")
8,8 (28'11")
9,4 (30'9")
10,8 (30'10")
Radio de giro (SAE)

(%)
Dimensiones
mm (ft in)
A: Anchura
3.380 ( 11'13 .810 (12'6")
4.270 (14'0")
4.570 (15'0")
3.890 (12'9")
4.340 (14'3")
4.520 (14'10")
4.910 (16'l")
3.080 (10'1")
3.530 (11'7")
3.730 (12'3")
4.480 (14'8")
4.420 (14'6")
5. 160 (16' 11")
6.190 (20'4")
6.810 (22'4")
Pesos
kg (lb)
22.500 (49.500)
32.500 (71.600)
49.900 (110.000)
57.800 (127.400)
Cargado
49.700 (109.500)
68.800 (151 .600)
95.000 (209.300)
134.900 (297.400)
TEREX (IBH)
33-14
MARK24
UNIT RIG
M 100
MARK30
108,8 (120)
77, 1 (85)
90,7 (100)
109 (120)
A .ras
49,7 (65,0)
34,4 (45,0)
45,9 (60,0)
52,8 (68,0)
Colmado (2:1) (SAE)
67,9 (88 ,8)
48,1 (63,0)
55,1 (72,0)
69.6 (91,0)
597 (800)
895 (1 .200)
895 (1.200)
Observaciones
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad:
m3 (cu yd)
Potencia
kW (HP)
814 (1.092)
km/h (mph)
55,7 (34,6)
m (ft in)
11,1 (36'8")
9,7 (370")
9,3 (30'6")
12,8 (42'0")
A: Anchura
5.610 (18'5")
5.330 (17'6")
5.380 (17'8")
5.640 ( 18'6")
B: A ltura de la visera
5 .400 (17'6")
5.330 (176")
5.310 (17'5")
5.660 (18'7")
C: A lt ura para carga
4.720 (15'6")
4. 290 (14'1")
4.700 (15'5")
4.930 (16'2")
80.300 (117. 100)
60.600 (133.700)
59.600 (132.000)
77.450 (170.750)
189.200 (417.100)
137.700 (303.700)
150.400 (332.000)
186.300 (410.750)
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
Dimensiones
(%)
mm (ft in)
Pesos
Cargado
Observaciones
600
7.190 (23'7")
kg (lb)
A-
jo
c
WABCO (DRESSER)
UNIT RIG
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton )
Capacidad:
m' (cu yd)
MRK36
MT1900
35D
50 151
154 (170 )
172 (190)
31,8 (35 )
45,5 (50)
A ras
70,3 (92,0)
71,9 (94.0)
16,8 (22,0)
23,6 (30,8)
Colmado (2:1) (SAE)
96,3 (126)
100,2 (131,0)
22,2 (29,0)
30,6 (40,0)
1.194 (1.600)
1.342 (1.800)
324 (435)
462 (619)
52 (32 )
66,8 (41 , 5)
64,9 (40,3)
12 , 8 (42'0")
14,0 (46'0")
8,7 (28'7")
10,1 (33'0")
A. Anchura
6.780 (22'3")
6.860 (22'6")
3.630 (11'11")
3.840 (12'7")
5.740 ( 18'10")
6.150 (20'2")
4. 250 (13' 11")
4.470 (14'8")
5.260 (1T3")
5.430 (17' 10")
3.250 ( 10'8")
3 . 610 (11'10")
5.110 (16'9")
5 .770 (18'11")
Potencia
kW (HP)
Velocidad mxima
km/h (mph)
m (ft in)
(%)
Dimensiones
mm (tt in)

Pesos
kg (lb)
Vacio, en orden de trabajo
99.900 (220.300)
112.400 (247.900)
27.800 (61.100)
35.000 (77.20)
Cargado
254.100 (560.300)
284.800 (627.900)
59.500 (131.100)
80.400 (177.000)
60B
75C
850
100
54,4 (60)
68,0 (75)
77,1 (85)
90,7 (100)
A ras
26,0 (34,0)
33,6 (44,0)
36,0 (47,0)
35,9 (47,0)
Colmado (2:1) (SAE)
36,7 (48,0)
43,6 (57,0)
51,3 (67,0)
58,6 (76,6)
kW ( HP)
480 (644)
518 (694)
640 (858)
962 (718)
km/h (mph)
76,3 (38 ,0)
69,5 (43,2)
66,0 (41,0)
55,9 (34,7)
m (ft in)
10,5 (34'6")
10,5 (34'6")
10,5 (34'6")
Observaciones
WABCO (DRESSER)
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad :
m' (cu yd)
Potencia
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
Dimensiones
(%)
mm (ft in)
A: Anchura
4.780 (15'8")
4.780 (15'8")
5.000 (16'5")
5.790 (19'0")
4.520 (14'10")
4.520 (14'10")
4.960 (16'3")
5.490 (18'0")
3.660 (12'0")
4.010 (13'2")
4.240 (13'11")
4.390 (14'5")

Pesos
6.650 (21'10")
6.650 (21'10")
7.270 (23'10")
7.670 (25'2")

Cargado
kg (lb)
38.600 (85.000)
451.500 (91.500)
56.400 ( 124.300)
72.850 (160.600)
93.000 (205.000)
109.500 (241 .500)
133 .500 (294 .300)
163.570 (360.600)
Obse rvaciones
601
-r-
Ig
WABCO (DRESSER)
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad:
m' (cu yd)
A ras
120CM
445E
510M
510E
109 (120)
108,9 (120)
127 (140)
127 (140)
41,0 (54,0)
41,0 (54,0)
54,3 (71,0)
54,0 (71,0)
63,0 (83,0)
63,0 (83,0)
77.0 (100,0)
77,0 (100,0)
kW (HP)
824 (1.104)
841 (1.129)
955 (1279)
955 (1.279)
km/h (mph)
54,1 (33,6)
56,4 ( 35.8)
48 , 8 (30,3 )
53.7 (33,4)
5 . 870 (19'3")
5.870 ( 19'3")
5.870 ( 19'3")
5.870 (19'3")
5.790 ( 19 1 0")
5.790 (19'0")
5.920 ( 19'5")
5 .790 (19'0")
4.500 (14'9")
4.500 (14'9")
5.050 (16'7")
4.500 (14'9")
7 .570 (24'10")
7.570 (241 0")
7.570 (24'10")
7.570 (24'10")
82.500 (181 .800)
85.800 (189.000)
90.900 (200.500)
95.300 (210.000)
222.400 (490.000)
Colmado (2:1) (SAE)

Potencia
Velocidad mxima
m (ft in)
Dimensiones
mm (ft in)
A: Anchura

kg (lb)
Pesos
Cargado
191.300 (421.800 )
194.800 (429.000)
218.000 (480.500)
170
WABCO (DRESSER)
630E
32008
KL2450
154 (170)
172 (190)
213 (235)
205 (220)
54,0 (71,0)
77,0 (101)
77,0 (100)
104 (136)
84,0 (110)
103,0 (135)
125 (163)
135 (176)
1.097 (1.470)
1.271 (1.704)
1.679 (2.250)
1.340 ( 1.800)
56,8 (32,0
66,5 (35,1)
Observaciones
MARCA Y MODELO
Carga mxima
t (US ton)
Capacidad:
m3 (cu yd)
A ras
Colmado (2:1) (SAE)
Potencia
Velocidad mxima
Radio de giro (SAE)
kW (HP)
km/h (mph)
WISEDA
40,0 (25,0)
25,3 (83'0")
m (ft in)
12,8 (42'0")
Dimensiones
mm ( ft in)
A: Anchura
6.650 (21'10 ")
6.650 (21 1 0")
7.370 (24'0")
7.400 (24.3")
6.370 (201 1 ")
6.330 (20'9")
6 .200 (20'4")
6.700 (21.10")
5 . 150 (16.11")
5.460 (17'11")
5.050 (16'7")
6.600 (21'7")
8.020 (26'4")
8.030 (26'4")
D:.Longitud para carga
Pesos
kg (lb)
105.000 (231.500 )
104.700 (230.800)
165.700 (365.000)
145.000 (319.400)
Cargado
259.000 (571.500)
277.000 (610.800)
379.000 ( 835.000)
350.000 (771.600)
LObservaciones
602
ROTOPALAS COMPACTAS
1/
\I
r"yes
---L
,`
Mannesmann Demag Corp.
Krupp International , Inc.

MARCA Y MODELO
C 300
C 300S
C 700
C 700S
St 430
HD 450
HD 710
St 2000
200
400
(269)
(537)
kW
160
200
400
600
110
(HP)
(215)
(269)
(537)
(805)
(148)
Potencia
325
360
700
700
430
450
825
2000
(0,42)
(0,47)
(0,92)
(0,92)
(0,56)
(0,59)
(1,08)
(2,62)
5,4
5,4
7,7
7,7
5,2
5,6
7,9
9,2
Nmero de cangilones
10
12
12
12
Descargas por minuto
50/67
84
54/72
72
51
70
60.7
60
Produccin terica
m3s/h
1.300
1.810
3.024
3.024
1.320
1.800
3.000
7.000
m/s
2,37
2,37
2,42
2,42
1,98
0-2,56
0-2,1
11,0
15,0
14
Capacidad nominal de cangiln
(yd'
m
Dimetro del rodete entre labios
Velocidad perifrica de corte
9,0
9,6
15,0
1,0
5,85
6,1
9,5
10,5
1,0
1,2
0,5
0,6
0,8
0,5
14,5
16,0
10,3
11,9
15,0
14,4
A: Altura de corte
9,5
B: Mxima altura de excavacin selectiva
C: Excavacin bajo nivel de orugas
0,35
0,35
E: Alcance del rodete
9,5
9,5
F. Alcance de la descarga
20,0
20,0
25,0
25,0
20,0
20,0
25,0
25,0
G: Mxima altura de descarga
8,6
10.0
13,0
13,0
7,9
8,6
12,0
12,0
2,3
2,5
3,8
4,0
3,05
4.4
4,1
6,5
180
180
180
180
105
H: Mnima altura de descarga

Capacidad de giro del brazo de excavacin
200
200
210
210
Capacidad de giro de la cinta de descarga
200
200
210
210
95
95
105
L: Voladizo de la superestructura
Velocidad de la banda
Anchura de la banda
8,3
8,5
13,0
13,0
7,3
7,6
12,9
m/s
3,35
3,6
4,2
4,2
2,5
3,4
4,5
3,2
1,2
1,2
1,4
1,4
1,0
1,0
1,4
1,8
Nmero de bastidores de orugas
Radio de giro mnimo
6,5
6,5
9,0
9,0
4,5
61,0
7,5
kgf/cm2
(pst)
m/min
1,15
1,15
1,0
1,0
14
10
10
15
(16,4)
(16,4)
(14,2)
(14,2)
(20)
(14,3)
(14,3)
(21,5)
5,7
5,7
10,0
10,0
10
6,6
158
171
386
500
Tensin de alimentacin
4.160
4.160
4.160
4.160
Tensin del motor
480
480
480
4.1601480
Potencia instalada
kVA
400
500
1.100
1.300
kW
350
900
Si diesel, potencia del motor
603

Manual de Arranque Carga y Transporte-en-Mineria-a-Cielo-Abierto PDF

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t

-J`i `.,- t4-vkf sst f

i istr,.o cle aCo . erciy,.Tr rn .

MAN UAL DE ARRANQUE ,

CAPITULO 1: Conceptos bsicos en minera a cielo abierto

TIPOS DE YACIMIENTOS EXPLOTABLES A CIELO ABIERTO

METODOS MINEROS Y SISTEMAS DE EXPLOTACION

4. OPERACIONES BASICAS Y CLASIFICACION.DE EQUIPOS

PROPIEDADES GEOMECANICAS Y TECNICAS DE CARACTERIZACION DE

5.1. Ensayos geomecnicos clsicos y datos estructurales ............

6.1. Criterios bsicos que intervienen en la seleccin de los equipos .....

CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

3.1. Descripcin general ..................................

Mecanismo de traslacin y direccin .......................

4.1. Ciclo bsico .......................................

OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA

CONSIDERACIONES DE SELECCION .........................

7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS

3.1. Chasis y tren de rodaje ...............................

Definicin de las caractersticas bsicas .....................

7. TENDENCIAS FUTURAS. NUEVOS DESARROLLOS ................

OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA ...............

Cinemtica de las excavadoras

OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA

CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

Palas cargadoras ..........................

3.1. Chasis ..........................................

4.1. Fuerza de penetracin ................................

Unidades de carga ..................................

Definicin de las caractersticas bsicas .....................

4.3' Accesos a la explotacin

7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS

CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA

7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS

CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

3.1. Tren de rodaje .....................................

OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA

4.1. Forma de trabajo de una rotopala

de terrazas con excavacin en escalones ..............

7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS

ataque horizontal ..........................

2. TIPOS DE UNIDADES. CARACTERISTICAS .....................

3.1. Draga de cuchara ...................................

4. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA

7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS

3.1. Minera de contorno

4.1. Geometra de la perforacin

CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

4. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA

7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS

CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO

4.1. Arranque directo con monitor ............................

OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA

TENDENCIA Y NUEVOS DESARROLLOS

2.1. Volquetes ........................................

CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEO ..................

3.1. Motores y transmisiones ...............................

Lanza y boquilla .....................................

3.6. Direccin y sistemas hidrulicos ..........................

7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS ......................

Productividad de una cinta .............................

OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA