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Autores:
Br. Marco Crespo
Br. Ender Pacheco
Tutor Acadmico
Prof. Alexis Cabrera
Tutor Acadmico
Prof. Alexia Cabrera
VEREDICTO
Nosotros Profesores, ALEXIS CABRERA, INGREIDIS VELLARROEL, Y JOSELIN
BERMDEZ, designados como jurado Examinador del Trabajo Especial de Grado Titulado
MECANISMO PARA EL CORTE DE VIDRIO LAMINADO PLANO PARA EL
LABORATORIO DE MATERIALES DEL NCLEO LUZ COL, que presenta el (la)
Crespo Marco C.I-V-19.119.380, y Br. Ender Pacheco C.I-V-20.216.082, nos hemos reunido para
revisar dicho trabajo y despus del interrogatorio correspondiente, lo hemos calificado como:
_____________________, de acuerdo con las normas vigentes aprobadas por el Concejo
Acadmico del Ncleo Costa Oriental del Lago de la Universidad del Zulia para la evaluacin del
Trabajo Especial de Grado. En fe de lo cual firmamos, en Cabimas a los veintisis das del mes
de julio de dos mil diecisis.
TUTOR
JURADO
DEDICATORIA
Este trabajo lo dedico a Dios por darme vida y fuerza para alcanzar mis metas. A mis
padres a mis hermanos que por su apoyo y cario que me inspiran a crecer y ser una mejor
persona da a da. A mi familia y amigos por compartir este sueo conmigo.
A mi madre Victoria por ser pilar fundamental para alcanzar este ttulo
A mi esposa Mirileidys por impulsarme a continuar con mis estudios
para poder obtener este triunfo
A mi hijo Sebastin por l y para este triunfo.
Crespo
DEDICATORIA
Este trabajo lo dedico a Dios por darme vida y tenerme de pie para alcanzar todas lo que
me he propuesto
A mis padres Rmulo calles y Nancy de Calles por su apoyo y cario que me inspiran a
crecer y ser una mejor persona da a da.
A mis hermanos Nigel y Naibet por compartir este sueo conmigo.
A mis tos por ser pilar fundamental para alcanzar este ttulo.
A mis primos por impulsarme a continuar
con mis estudios para poder obtener este triunfo.
Pacheco
5
AGRADECIMIENTO
A Dios Padre Todo poderoso, por estar con conmigo en todo momento dndonos fuerza y la
sabidura necesaria para culminar este trabajo especial de grado.
Agradecemos a nuestras familias por el apoyo incondicional que nos han brindado en esta
carrera y por el cario que nos han brindado a lo largo de nuestras vidas.
A la Universidad del Zulia Ncleo LUZ-COL, al Programa de Ingeniera Mecnica y a los
grandes maestros que la conforman por la oportunidad de desarrollarnos profesionalmente y por
el valioso conocimiento que han compartido con nosotros.
Agradecemos a nuestros amigos por el apoyo y fuerza que nos brindaron da a da y en
especial a esas personas que estn junto a nosotros en todo momento apoyndonos
incondicionalmente.
A aquellos que de manera directa e indirecta tambin ofrecieron su granito de arena para
lograr tan anhelado sueo, les damos el ms gratos agradecimiento.
Crepo, Pacheco
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NDICE GENERAL
Pag.
VEREDICTO
DEDICATORIA
AGARDECIMIENTO
INDICE GENERAL
NDICE DE TABLAS
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE ECUACIONES
RESUMEN
ABSTRACT
INTRODUCCIN.....
CAPTULO I. EL PROBLEMA
Planteamiento del problema....
Formulacin del problema........
Objetivo general de la investigacin......
Objetivos especficos de la investigacin..........
Justificacin de la investigacin...
Delimitacin de la investigacin...
CAPTULO II. MARCO TERICO
Antecedentes de la investigacin..
Bases tericas....
Diseo mecnico.....
Procesos de manufactura...
Profundidad de corte
Velocidad de corte
Velocidad de avance
Mquinas herramientas y herramienta
Herramienta de corte..
Materiales para las herramientas de corte .
Requerimientos para una herramienta de corte
El proceso de diseo una herramienta.
Hiloerosionado..
Funcionalidad..
7
Resistencia al desgaste
Propiedades mecnicas..
Espesor
Tenacidad
Anlisis del diseo ..
Fuerza de corte.
Diseo para resistencia al desgaste.
Situaciones de desgaste..
Mecanismos de desgaste.
Diseo para el tratamiento trmico
Reglas del diseo de tratamiento trmico.
Sistema de variables.
Operacionalizacin de las variables...
NDICE DE TABLAS
N
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Pag.
Maquinabilidad de aceros de herramienta...
Resistencia al desgaste de aceros de herramienta
Vida de la herramienta de diferentes aceros....................................................
Incremento de la vida de la herramienta al reducir el espesor.
Tenacidad de diferentes aceros de herramienta..
Clasificacin operacional de situaciones de desgaste..
Desgaste por partculas..
Desgaste por alineacin y vibracin
Desgaste por alineacin y vibracin
Tratamientos trmicos.
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NDICE DE FIGURAS
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Sistema mecnico.
Los seis pasos en el proceso de diseo
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NDICE DE ECUACIONES
N
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Profundidad de corte
profundidad de corte
Velocidad de corte...
Velocidad de corte..
La fuerza de corte.
RESUMEN
Palabras Clave:
E-mail: marc_anto21@hotmail.com
E-mail: narwin.calles@gmail.com
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ABSTRACT
Keywords:
E-mail: marc_anto21@hotmail.com
E-mail: enderpacheco89@gmail.com
INTRODUCCIN
Disear (o idear) es formular un plan para satisfacer una necesidad. En principio, una
necesidad que habr de ser satisfecha puede estar bien determinada. A continuacin se dan dos
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Por otra parte, la necesidad que deber satisfacer puede estar tan confusa e indefinida que se
requiera un esfuerzo mental considerable para anunciarla claramente como un problema que
demanda solucin. Los siguientes son dos ejemplos: Muchsimas personas perecen en
accident4es de aviacin, En las grandes ciudades hay demasiados automviles en las calles y las
avenidas. Este segundo tipo de caso de diseo est caracterizado por el hecho de que la necesidad
ni el problema a resolver has sido identificado. Obsrvese tambin que el caso puede implicar
muchos problemas.
He aqu, las herramientas de corte son aquellos instrumentos que presentan una parte cortante
que es utilizada para modificar la forma de un determinado cuerpo gastando el mnimo de
energa. Las herramientas de corte se identifican de acuerdo al material con el que estn hechas,
algunas que existen, son los siguientes: Aceros rpidos: se conoce bajo este nombre a la aleacin
carbono-hierro.
Las herramientas producidas con este material permiten cortar hasta 100 m/min. Sin que se
desafile la parte cortante y llegan a soportar temperaturas de 600 C. Stelitas: este material,
tambin utilizado para producir herramientas de corte, cuenta con una base de Cr y Co, lo que le
permite alcanzar temperaturas de hasta 800 C. Aceros extra-rpidos: las herramientas producidas
con este tipo de acero mantienen su filo incluso a temperaturas superiores a los 600 C, por lo
que son sumamente resistentes. Adems de esto, trabajan a velocidades superiores que las de
aceros rpidos.
Carburos duros: este material, tambin conocido como carburos metlicos, est compuesto
por carburos de Tntalo, wolframio y titanio. Las herramientas producidas con este material
logran alcanzar velocidades superiores a los 2500 m/min y por ultimo nitruro cbico de boro:
este material es el segundo ms duro, slo el diamante lo supera, y se caracteriza por soportar
temperaturas de hasta 2000 C.
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Generalmente las herramientas compuestas por este material se utilizan para tornear piezas
duras, metales y aleaciones que posean resistencia al calor. Cermet: se denomina bajo este
nombre a aquellas herramientas que son fabricadas con metales duros que poseen partculas tales
como carburo de nitruro de titanio, nitruro de titanio o carburo de titanio. Diamante policristalino: este es el material de mayor dureza y se caracteriza por ser sumamente resistente a los
desgastes producidos por abrasin. Las herramientas producidas con este material tienen una vida
til que puede ser hasta 100 veces mayor que la que posee el metal duro.
Es por ello, que este trabajo especial de grado se evidencia el proceso de diseo donde esta
seccin ofrece un punto de vista de algunos roles que deben ser tomados por el experto en
seleccin de materiales. Y tambin revisa los procesos o mtodos que pueden ser aplicados para
mejorar la efectividad del proceso de diseo. Revisar criterios y conceptos en el diseo ya que
esta se trata temas referentes al diseo, como los procesos, seguridad, manufacturabilidad, y
calidad. Todas ellas son de importancia crtica, porque las partes y el todo funcionen con
seguridad y confiabilidad para el usuario.
Para luego disear la herramienta para detallar las herramientas asociadas con el proceso de
diseo. Como dibujos en papel, diseo y cambios ayudados por computadora, hacer prototipos,
modelado, mtodos del elemento finito, mtodos de optimizacin, documentar y comunicar el
diseo a otros. Luego realizar el proceso de seleccin de materiales la seleccin especifica de qu
pasos y mtodos son actualmente requeridos para una adecuada seleccin de materiales y su
correspondiente proceso de manufactura.
alta temperatura, oxidacin etc.) por ultimo los aspectos de manufactura en el diseo donde se
rivalizarn cual puede ser el aspecto ms importante de un diseo exitoso. Como las ideas
conceptuales son costos que pueden ser convertidos eficientemente en hardware.
El captulo III, Marco Metodolgico, se mencionan los tipos de investigacin que abarca el
estudio, las tcnicas y mtodos empleados, instrumentos, poblacin y muestra, sistemtica de las
etapas de la investigacin.
El captulo IV, llamado anlisis de los resultados, se describe la secuencia y los parmetros
utilizados para el diseo del plan, as mismo se presentan los resultados obtenidos en cada etapa
de la investigacin.
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Como parte final, las conclusiones y recomendaciones, dan respuesta a los objetivos
planteados, generando informacin que fue determinante en el trabajo, adems de generar las
recomendaciones a seguir para continuar mejorando el sistema.
CAPTULO I
EL PROBLEMA
Planteamiento del problema
17
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He aqu, los problemas estos laboratorios de materiales de las universidades, que no cuentan
con el mecanismo que le permita estudiar, cortar el vidrio laminado de forma correcta para sus
estudios. Ya que las cortadoras, adems del alto precio que tienen dichos mecanismos, tambin se
suma el costo de las herramientas necesarias para su operacin, lo que las hace poco rentables
para las universidades, que ven limitado su campo de accin y conocimientos suficientes para la
ingeniera. Con base en esta premisa, comenzaremos a analizar las distintas herramientas que el
mercado brinda para trabajar los cortes de vidrio laminado.
Para ello, a la hora de cortar vidrio, lo ms importante es tener el tipo correcto de
herramientas. El vidrio es un material muy delicado que puede tender a fragmentarse, y su
manipulacin incorrecta puede dejar marcas de estrs en el material, provocar rupturas
indeseables o incluso quebrarlo en fragmentos que pueden ser peligrosos por su filo. Sin
embargo, no es un proceso complicado, si se cuenta con el equipamiento adecuado y se conocen
las tcnicas precisas.
Por lo tanto, eligiendo un mecanismo de corte de vidrio laminado, que puede ser aplicarle en
el laboratorio de materiales del Ncleo LUZ COL. Ya que las aplicaciones de este proceso son
diversas, desde el ocio hasta trabajos profesionales. Para el laboratorio de materiales del Ncleo
LUZ COL, es indispensable conocer esta tcnica con precisin, pues provee de cortes precisos y
pequeos y da un control muy ajustado sobre las formas y tamaos de las piezas que se obtienen.
Tambin se pueden aplicar a la confeccin de manualidades o a trabajos de reparacin de
vidrios en en ncleo. Para la mayor parte de los trabajos profesionales en vidriera.
Formulacin del problema
En relacin con lo anteriormente planteado la investigacin tiene como finalidad proponer una
posible solucin para los inconvenientes ocurridos en los cortes de vidrio laminado, este trabajo
est orientado al diseo de mecanismo; por lo tanto, la pregunta que gua la presente
investigacin es la siguiente: Cmo desarrollar un mecanismo que permita hacer tanto trazos
planos como de ngulos complejos en el vidrio laminado para el laboratorio de materiales del ncleo
LUZ COL?
Objetivo general
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Disear un mecanismo para el corte de vidrio laminado plano para el laboratorio de materiales
del Ncleo LUZ COL.
Objetivos especficos
Establecer los requerimientos tcnicos para el diseo del mecanismo para el corte de
vidrio laminado plano para el laboratorio de materiales del Ncleo LUZ COL
Determinar los componentes para el diseo del mecanismo para el corte de vidrio
laminado plano para el laboratorio de materiales del Ncleo LUZ COL
Desarrollar la propuesta de diseo de un mecanismo para el corte de vidrio laminado
plano para el laboratorio de materiales del Ncleo LUZ COL
Justificacin de la investigacin
Desde el punto vista terico, segn Norton (2007), este proyecto por corresponder a las
ciencias aplicadas, constituye una temtica de inters para la ingeniera y para la sociedad
venezolana, vista las problemticas presentadas en lo que respecta a los corte de vidrio, una de las
acciones planteadas por toda universidad, radica en la introduccin de estrategias que estn
dirigidas a optimizar los procedimientos de diseo, con el propsito de que cada rea
operativa, especficamente en lo que tiene que ver con el diseo de mquinas y materiales, asuma
responsabilidades en lo relativo al registro y seguimiento de la tecnologa y ejecucin de los
diseos de las mquinas realizadas.
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los problemas que actualmente se presentan en la aplicacin de el corte de vidrios y los factores
que han facilitado su permanencia en el tiempo.
Por otra parte, se justifica desde una perspectiva prctica, las empresas podran consolidarse en
el mercado y lograr un crecimiento sostenido si algunas de ellas contarn con ciertos insumos o
herramientas importadas. Sin embargo, muchas carecen de capital fresco o no tienen acceso a
esquemas preferenciales de financiamiento para su operacin bsica, investigacin o bsqueda y
diseo de tecnologas que les permitan ser competitivas
Desde el punto de vista social, los aportes de este trabajo, se evidencian a travs de su
ejecucin, se abren las posibilidades de mejoramiento de los procedimientos de la ingeniera,
hasta ahora utilizados por la institucin y, por lo tanto, una mayor rapidez de los mismos para la
atencin del estudiante. Finalmente, el trabajo es de importancia para los propios autores, puesto
que servir para poner en prctica los conocimientos adquiridos en la universidad, en relacin a
los procesos de materiales para ingeniera, as como tambin organizar la informacin sobre esta
rea.
De igual forma, este trabajo ser de gran aporte en beneficios de la Universidad del Zulia
Ncleo COL, como una referencia bibliogrfica para los estudiantes, quienes tendrn la
capacidad de ampliar las fuentes de informacin que complementen los conocimientos y el
aprendizaje respondiendo de esta manera a las necesidades de material didctico que faciliten la
comprensin de otras ctedras curriculares, as como un aporte al laboratorio de materiales para
ingeniera y ciencias de los material que de llegar una construirse el egresado de ingeniera
mecnica constar con un mayor aprendizaje y consolidara su competencia laboral.
Delimitacin de la investigacin
La investigacin se efectuar en la Universidad del Zulia, Ncleo COL, especficamente en la
avenida Universidad, frente el Palacio Episcopal, Municipio Cabimas Estado Zulia Venezuela.
Tendr una duracin estimada en diecisis (16) semanas comprendidas entre los meses de junio
hasta septiembre de 2016. Esta investigacin est enmarcada en el rea temtica de: materiales
para ingeniera, ciencias de los materiales, proceso de fabricacin, elemento de mquinas y
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mecnica de mquinas. Entre los autores ms relevantes consultados, se encuentran: Mott (2012);
Norton (2007), Shigley y Charles (2011), entre otros.
CAPTULO II
MARCO TERICO
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Para Tamayo Tamayo (2011) El "marco terico" (o conceptual): Es una de las fases ms
importantes de un trabajo de investigacin, consiste en desarrollar la teora que va a fundamentar
el proyecto con base al planteamiento del problema que se ha realizado. Existen numerosas
posibilidades para elaborarlo, la cual depende de la creatividad del investigador. Una vez que se
ha seleccionado el tema objeto de estudio y se han formulado las preguntas que guen la
investigacin, el siguiente paso consiste en realizar una revisin de la literatura sobre el tema.
Esto consiste en buscar las fuentes documentales que permitan detectar, extraer y recopilar la
informacin de inters para construir el marco terico pertinente al problema de investigacin
planteado.
Antecedentes de la investigacin
Segn Fidias Arias (2004).Se refieren a todos los trabajos de investigacin que anteceden
al nuestro, es decir, aquellos trabajos donde se hayan manejado las mismas variables o se hallan
propuestos objetivos similares; adems sirven de gua al investigador y le permiten hacer
comparaciones y tener ideas sobre cmo se trato el problema en esa oportunidad.
Todo investigacin, toman en consideracin los aportes tericos realizados por autores y
especialistas en el tema a objeto de estudio, de esta manera se podr tener una visin amplia
sobre el tema de estudio y el investigador tendr conocimiento de los adelantos cientficos en ese
aspecto. En el presente captulo se expondr una breve resea de las ms relevantes
investigaciones realizadas y las bases tericas y legales que sustentan los planteamientos de este
proyecto.
En este captulo se presenta el anlisis de los estudios previos, ms recientes, relacionados
al tema de investigacin, las bases tericas en las que se soportan este proyecto, las bases legales
que ayudan al mejor entendimiento su aplicacin y el sistema de variable4s, operacionalizadas ,
lo que permite indagar y saber cmo aplicar la totalidad del estudio de la investigacin.
En este sentido, Uribe y Rodrguez, (2014) realizaron el trabajo especial de grado titulado
Diseo y construccin de un prototipo acadmico de generacin elica para su instalacin en el
laboratorio de mquinas de la escuela elctricas de ingeniera elctrica en la Universidad del
Zulia Ncleo Maracaibo, El objetivo fundamental del presente proyecto es disear y construir un
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mquinas, como tambin la seleccin de servomotores para el tren de accionamiento de los tres
ejes principales de la mquina (X, Y, Z), la seleccin de un procesador y la generacin de
trayectorias bsicas. El diseo conceptual est soportado por clculos analticos y simulaciones
con resultados. Este fue consultado por el proceso de simulacin de cortes de las herramientas el
cual dio un propsito mas efectivo para el estudio de los materiales a utilizar en este trabajo
especial grado
Basa tericas
Diseo mecnico
En aos recientes, en el campo de ingeniera mecnica se ha manifestado una tendencia hacia
requerimientos ms estrictos de diseo que respondan a los nuevos estndares y normas
nacionales e internacionales. Esto conlleva a la necesidad de crear sistemas mecnicos ms
modernos y complejos de sistemas mecnicos que utilicen nuevos y mejores materiales, con el
objeto de obtener mejorar su desempeo y reducir su costo. La lnea de investigacin est
asociada con el tpico de investigacin "Optimacin de sistemas mecnicos". Shigley y Charles
(2011),
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El tpicode investigacin Optimacin de Sistemas Mecnicos est dividida en dos subtpicos: Comportamiento Esttico y Dinmico de Sistemas Mecnicos y Modificacin de
Propiedades de Sistemas Mecnicos, los cuales se establecieron para responder a la necesidad de
analizar conjunta y/o separadamente una amplia variedad de problemas existentes en el proceso
de diseo, construccin o rediseo de mquinas y sistemas mecnicos, con sus elementos y
uniones. Se abordan temticas relacionadas con el anlisis esttico y dinmico de sistemas
mecnicos, que han incluido estudios de elementos deformables en uniones mecnicas y de
fenmenos de vibracin, amortiguamiento, esfuerzos y deformaciones, como los causados por el
impacto de componentes mecnicos; tambin se han abordado problemas de tribologa como lo
son el desgaste, la friccin y los ajustes de componentes mecnicos.
Con base en la organizacin actual del trabajo de investigacin en el departamento, es posible
realizar contribuciones en campos complejos tales como el anlisis y diseo de lneas
tecnolgicas, sistemas dinmicos, tribologa y biomecnica. En el trabajo de investigacin, los
investigadores y alumnos disean y construyen los sistemas experimentales que permiten
determinar el comportamiento esttico y dinmico de diferentes tipos de uniones de sistemas
mecnicos, mquinas y mecanismos en distintas condiciones de operacin. Normalmente se
realiza la investigacin en una serie de etapas, iniciando con modelos simples de elementos o
sistemas mecnicos y posteriormente incrementando la complejidad del modelo, hasta
aproximarse lo ms posible a condiciones reales de operacin. De esta manera los estudiantes
pueden conocer no slo los aspectos tericos de los problemas atacados, sino tambin sus
aspectos prcticos.
La experimentacin comnmente requiere disear estrategias de medicin, disear y construir
piezas y bancos de prueba, desarrollar sistemas para la adquisicin de datos e idear mtodos para
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27
En donde:
Di = Dimetro inicial de la pieza (mm). Df = Dimetro final de la pieza (mm).
En el caso de trabajar superficies planas (Fresado, Cepillado y Rectificado de superficies
planas), la profundidad de corte se obtiene de la siguiente forma:
T = E - e (mm)
Ec, 2
En donde:
E = espesor inicial de la pieza
e = espesor final de la pieza (mm). .
Velocidad de avance
Se entiende por Avance al movimiento de la herramienta respecto a la pieza o de esta ltima
respecto a la herramienta en un periodo de tiempo determinado. El Avance se designa
generalmente por la letra" s" y se mide en milmetros por una revolucin del eje del cabezal o
porta-herramienta, y en algunos casos en milmetros por minuto.
Velocidad de corte
Es la distancia que recorre el "filo de corte de la herramienta al pasar en direccin del
movimiento principal (Movimiento de Corte) respecto a la superficie que se trabaja: El
movimiento que se origina, la velocidad de corte puede ser rotativo o alternativo; en el primer
caso, la velocidad de, corte o velocidad lineal relativa entre pieza y herramienta corresponde a la
velocidad tangencial en la zona que se esta efectuando el desprendimiento de la viruta, es decir,
donde entran en contacto herramienta y, pieza y debe irse en el punto desfavorable. En el segundo
caso, la velocidad relativa en un instante dado es la misma en cualquier punto de la pieza o la
herramienta. "En el caso de maquinas con movimiento giratorio (Tomo, Taladro, Fresadora, entre
otras), la velocidad de corte est dada por:
(m/min) (ft/min)
Ec, 3
28
En donde:
D = dimetro correspondiente al punto ms desfavorable (m).
n = nmero de revoluciones por minuto a que gira la pieza o la herramienta.
Para mquinas con movimiento alternativo (Cepillos, Escoplos, Brochadoras, entre otros), la
velocidad de corte corresponde a la velocidad media y esta dada por:
Ec, 4
En donde:
L = distancia recorrida por la herramienta o la pieza (m).
T = tiempo necesario para recorrer la distancia L (min).
Mquinas herramientas y herramienta
La optimizacin en el proceso de fabricacin de piezas en la industria es funcin de la
maquina herramienta as como de la herramienta misma, por lo que a continuacin se presentan
las caractersticas, ms sobresalientes de cada una de ellas. Mquinas herramientas son aquellas
mquinas que desarrollan su labor mediante un utensilio o herramienta de corte
convenientemente perfilada y afilada que maquina y se pone en contacto con el material a
trabajar produciendo en ste un cambio de forma. Y dimensiones deseadas mediante el arranque
de partculas o bien por simple deformacin. La eleccin de la maquina-herramienta que satisfaga
las exigencias tecnolgicas, debe hacerse de acuerdo a los siguientes factores:
l. Segn el aspecto de la superficie que se desea obtener: En" relacin a la forma de las distintas
superficies del elemento a maquinar, se deben deducir los movimientos de la herramienta y de la
pieza, ya que cada mquina-herramienta posee sus caractersticas que la distinguen y resulta
evidente su eleccin.
2. Segn las dimensiones de la pieza a maquinar: Se debe observar si las dimensiones de los
desplazamientos de trabajo de la maquina-herramienta son suficientes para las necesidades de la
pieza a maquinar. Adems, se debe tomar en consideracin la potencia que ser necesaria durante
el arranque de la viruta; la potencia estar en funcin de la profundidad de corte, la velocidad de
avance' y la velocidad de corte.
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3. Segn la cantidad de piezas a producir: Esta sugiere la eleccin ms adecuada entre las
mquinas de, tipo corriente, semiautomtico y automtico (en general, se emplean mquinas
corrientes para producciones pequeas y mquinas automticas para producciones grandes).
4. Segn la precisin requerida: Con este factor se est en condiciones de elegir definitivamente
la maquina-herramienta adecuada.
Clasificacin de la mquina herramienta
Las maquinas-herramienta se distinguen principalmente por las funciones que desempean, as
como el tipo de piezas que pueden producir y en general se pueden dividir tomando en
consideracin los movimientos que efectan durante el maquinado de las piezas. En el cuadro
No. 1 se presenta un resumen de las principales mquinas-herramientas y los movimientos que
realizan, movimiento de trabajo (principal de corte) y de alimentacin, (secundario o de corte)
asumidos por la herramienta o la pieza. Shigley y Charles (2011),
Herramienta de corte
Por herramientas se entiende a aquel instrumento que por su forma especial y por su modo de
empleo, modifica paulatinamente el aspecto de un cuerpo hasta conseguir el objeto deseado,
empleando el mnimo de tiempo y gastando la mnima energa.
Materiales para las herramientas de corte
La seleccin de material para la construccin de una herramienta depende de' distintos factores
de carcter tcnico y econmico, tales como: Calidad del material a trabajar y su dureza, tipo de
produccin (pequea, mediana y en serie), tipo de mquina a utilizar y velocidad de corte.
arranque de viruta. Un buen sistema de medicin del maquinado de dichos aceros de herramienta
es su valor V22. El valor V22 representa la velocidad de corte que da una vida de la herramienta
de 22 minutos con ciertas caractersticas especficas de corte, por lo tanto el V22 es una medida
para el desgaste de la herramienta. En la siguiente tabla se muestra esta caracterstica.
Tabla 1. Maquinabilidad de aceros de herramienta.
Aceros de herramienta
V22 (m/ min)
H13
S7
L6
OI
A2
D2
D6
M2
M3:2
M4
65
55
50
55
55
30
30
30
30
30
Fuente: Smith (2013).
Reconociendo las
necesidades
Mejorando el diseo
Creando un diseo
Comunicar el diseo
Probar un modelo
Probar y evaluar el
modelo
31
32
diseo. La comunicacin de las ideas de diseo puede ser por diferentes medios, hablada, escrita,
fotografas, grficas, dibujos, entre otros.
Hiloerosionado.
El maquinado por hiloerosionado ( maquinado por chispa ), es un proceso de maquinado no
convencional por lo tanto de alto costo, pero su ventaja primordial es que se efecta en
herramientas ya endurecidas y su desventaja es que afecta la capa superficial, pero con un alivio
de esfuerzos o rectificado/ pulido se elimina dicha capa.
Funcionalidad
La funcionalidad de la herramienta se refiere a como se comporta en el trabajo de corte de
materiales metlicos o polimricos en aspectos como son: desgaste y tenacidad.
Resistencia al desgaste
Una caracterstica muy importante es la vida de la herramienta, la cual est relacionada con la
resistencia al desgaste del material de la misma. La resistencia al desgaste depende de la dureza
del acero y de su contenido de carburos. El efecto combinado de estos dos factores da al acero de
herramienta su resistencia al desgaste. Despus de un tratamiento trmico normal dicha
resistencia al desgaste puede ser clasificada como sigue.
Tabla 2. Resistencia al desgaste de aceros de herramienta.
Acero de herramienta
Resistencia al desgaste
L6
H13
SI
S7
OI
A2
D2
D6
M2
M3:1
M4
Menor
A
U
M
E
N
T
A
Mayor
Fuente: Smith (2013)
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Tanto la dureza como el contenido de carburo son afectados por el tratamiento trmico. La
austenitizacin disuelve los carburos, siendo este efecto ms pronunciado a altas temperaturas y a
tiempos de estancia ms largos, cuando los carburos se han disuelto; el contenido de carbono en
la matriz se incrementa y junto con esto la dureza de la estructura templada (martensita). Sin
embargo como regla, la reduccin correspondiente de tenacidad limita el incremento de dureza
que de est manera puede permitirse.
En otras palabras el incremento de dureza de la matriz toma lugar a costa de la cantidad de
partculas de carburo presentes en la misma. Los aceros altamente aleados contienen carburos de
tal tamao y composicin que no son disueltos completamente despus de la austenitizacin.
Estos son los carburos que imparten una buena resistencia al desgaste. Los carburos son
considerablemente ms fuertes que la matriz y soportan mucha presin de la superficie generada
por el deslizamiento del desgaste abrasivo. La siguiente tabla 3, muestra la vida relativa de una
herramienta cuando es usada para cortar, en diferentes tipos de aceros.
Tabla 3. Vida de la herramienta de diferentes aceros.
Acero de la
Dureza (H.R.C)
Vida de la herramienta
herramienta
S7
54-56
Menor
A2
58-60
D2
60-62
AU
D6
60-63
MEN
M2
62-63
TA
M3:2
63-64
M4
63-64
Mayor
El desgaste al cortar tambin es afectado por diferentes caractersticas del material a procesar,
como son:
1. Anlisis
2. Superficie
3. Propiedades Mecnicas
4. Espesor
34
Anlisis
La composicin qumica del material afecta de diferentes maneras el desgaste al cortar. Por
ejemplo al cortar un acero inoxidable austentico 304, el material se adhiere a la herramienta,
causando " desgaste adhesivo La situacin inversa se encuentra al cortar lmina de acero de alto
contenido de silicio. Aqu el desgaste es principalmente abrasivo sin que ningn material se
adhiera a la herramienta.
Superficie
La superficie del material que ser cortado afecta tambin al desgaste, por ejemplo el desgaste
es mayor cuando se corta un material con superficie oxidada que con superficie brillante. La capa
de xido sobre la superficie del material de trabajo acta como un abrasivo causando un desgaste
ms agresivo. Tambin afecta el cortar materiales con recubrimientos superficiales tales como los
de plstico y zinc.
Propiedades mecnicas
El desgaste se ve afectado especialmente por la resistencia a la tensin, la resistencia a la
cedencia y el porcentaje de elongacin del material a cortar. Conforme la relacin entre la
resistencia a la cedencia y la resistencia a la tensin decrece, el desgaste aumenta. De esta manera
al aumentar el % de elongacin aumenta tambin el desgaste. Por lo tanto el bajo % de
elongacin conduce a un desgaste menor.
Espesor
35
El espesor de la lmina tiene una influencia considerable sobre el desgaste al cortar, pero el
desgaste es mayor al cortar un material endurecido. En la siguiente tabla 4, se muestra como se
incrementa la vida de la herramienta al disminuir el espesor de la lmina.
Tabla 4. Incremento de la vida de la herramienta al reducir el espesor.
Espesor de la lmina
Dureza de la herramienta
Vida de la herramienta
(mm)
(HRC )
1.10
52
Menor
1.10
54
+
1.10
56
+
1.10
58
+
0.5
54
+
0.5
56
+
0.5
58
+
0.5
60
Mayor
Fuente: Smith (2013).
Tenacidad
En operaciones de corte, las herramientas deben poseer cierta tenacidad. Los requerimientos
de tenacidad aumentan a medida que aumenta el espesor del material cortado. Al cortar una placa
o barra gruesa, los cantos cortados estn sujetos a una presin superficial muy alta. La
herramienta debe poseer una alta tenacidad para que no se astille. Para este propsito deben ser
utilizados los aceros resistentes al impacto. Las mismas exigencias son hechas para trabajo en
caliente, la siguiente tabla 5, muestra la tenacidad relativa de diferentes aceros de herramienta.
Tabla 5. Tenacidad de diferentes aceros de herramienta.
Acero de herramienta
Tenacidad
S7
Mxima
L6
H13
DIS
SI
MI
OI
NU
A2
YE
M3:2
M2
D2
D6
Mnima
Fuente: Smith (2013).
36
Ec, 5
En donde:
Fmx ~ Fuerza mxima de corte en Lbf
Ac = rea de corte en pulgadas cuadradas
S el corte es circular la frmula es:
Fmx = 2.2 R.T. D t: siendo D el dimetro de la circunferencia y t el espesor del material en
pulgadas.
Diseo para resistencia al desgaste
El desgaste es un dao a una superficie slida, como resultado de un movimiento relativo entre
esta y otra superficie o sustancia. El dao resulta generalmente en una perdida progresiva de
metal. La medida utilizada cientficamente para el desgaste, es la perdida de volumen. Sin
embargo en ingeniera el desgaste se mide con el cambio en la apariencia y en las dimensiones,
en lugar de la perdida de volumen. Para cualquier material el desgaste puede ocurrir por una
variedad de mecanismos, dependiendo de las propiedades del material y de la situacin en la cual
es usado. La resistencia al desgaste no es una propiedad intrnseca del material como lo son la
dureza y el modulo de elasticidad. El desgaste y la resistencia al desgaste son una respuesta al
trabajo desarrollado.
Los factores que pueden afectar el comportamiento al desgaste son: las propiedades de los
materiales, la naturaleza del movimiento relativo, el tipo de carga, la forma y el acabado de la
37
3. Desgaste por fatiga. Iniciacin y propagacin de grietas causado por un esfuerzo de contacto
repetitivo.
Tabla 6. Clasificacin operacional de situaciones de desgaste.
Movimiento
Ambiente
Mecanismo
Dos cuerpos en contacto
Fatiga
Rolado con deslizamiento
Sin partculas
Adhesivo
Fatiga
Con partculas
Adhesivo
Abrasivo
Sin deslizamiento
Fatiga
Fuente: Smith (2013).
con
Liquido
partculas
sin
Liquido
partculas
con
Seco
Lquido
Fatiga
Adhesivo
Fatiga
39
Partculas
Deslizamiento
cclico
Adhesivo
Adhesivo
Abrasivo
Fatiga
Adhesivo
Fatiga
Adhesivo
Fatiga
Adhesivo
Abrasivo
Fatiga
Adhesivo
Fatiga
Adhesivo
Fatiga
Adhesivo
Abrasivo
Tendencias: en situaciones de flujo, sin partculas, hay desgaste por cavitacin. Gotas de lquido
impregnado actan como partculas. Efectos de corrosin siempre estn presentes.
40
41
2. Mantener una seccin uniforme. Cambios en la seccin causan grandes gradientes trmicos,
tanto en el calentamiento como en el enfriamiento, s los cambios son bruscos, estos actuaran
como concentradores de esfuerzo y por lo tanto causan distorsin.
3. Minimizar orificios y cueros. Estos elementos alteran la simetra de la herramienta y actan
como concentradores de esfuerzo durante el tratamiento trmico. Para minimizar el efecto
concentrador se utilizan pequeos radios, para hacer el cambio de la seccin en forma gradual.
4. Evitar aristas agudas. Estas deben de disearse con grandes radios. Si la arista no puede
evitarse, una buena prctica es hacer un bisel.
5. Evitar secciones delgadas y largas. Cualquier seccin cuya longitud sea mayor que 15 veces el
dimetro, es considerada como una seccin larga y delgada y puede causar problemas de
distorsin, las cuales son mayores en funcin de la severidad del medio de enfriamiento. Para
evitar la distorsin en piezas largas y delgadas, estas deben ser prensadas durante el enfriamiento
o templarse por induccin.
Sistema de variables
Variables
En el estudio de investigacin descriptiva, se pretende delimitar claramente, las variables
sujetas a ser estudiadas por su referencia a un conjunto emprico. Segn Hernndez y otros
(2007) definen variable del diseo de la herramienta de corte como "una propiedad que puede
fluctuar y cuya variacin es susceptible de medirse u observarse". En este sentido, las variables
que se tomaron para realizar la presente investigacin son: el conocimiento sobre las
implicaciones y postnatales que tienen los materiales y las aleaciones entre ellos que ofrece el
diseo de la herramienta de corte.
Operacionalizacin de las variables
La definicin operacional de una variable, en opinin de Balestrini (2002) implica
"seleccionar los indicadores de contenidos, de acuerdo al significado que se le ha otorgado a
travs de sus dimensiones a la variable de estudio" (p.114). Al respecto, para efectos del presente
estudio en el cuadro 1, se presenta la operacionalizacin de la variable desarrolladas en el mismo.
42
Variable
Disear un mecanismo para el corte de vidrio laminado plano para el laboratorio de materiales del Ncleo LUZ COL.
Objetivos Especficos
Dimensiones
Requerimientos
Indicadores
Procesos de manufactura
Profundidad de corte
Velocidad de avance
Velocidad de corte
Componentes
43
CAPTULO IV
ANALISS DE LOS RESULTADOS
El anlisis e interpretacin de los resultados segn Hurtado (2010), Son las tcnicas de
anlisis que se ocupan de relacionar, interpretar y buscar significado a la informacin expresada
en cdigos verbales e icnicos. Este estadio se presenta posterior a la aplicacin del instrumento
y finalizada la recoleccin de los datos, donde se proceder a aplicar el anlisis de los datos para
dar respuesta a las interrogantes de la investigacin. Segn Hevia (2011)
Despus de haber obtenido los datos producto de la aplicacin de los instrumentos de
investigacin, se proceder a codificarlos, tabularlos, y utilizar la informtica a los efectos de su
interpretacin que permite la elaboracin y presentacin de tablas y grficas estadsticas que
reflejan los resultados. El propsito del anlisis es aplicar un conjunto de estrategias y tcnicas
que le permiten al investigador obtener el conocimiento que estaba buscando, a partir del
adecuado tratamiento de los datos recogidos. (Hurtado, 2010).
Establecer los requerimientos tcnicos para el diseo del mecanismo para el corte de vidrio
laminado plano para el laboratorio de materiales del Ncleo LUZ COL.
Este objetivo en particular describir los elementos empleados en el proceso de diseo.
Adems se describen de manera general los procesos, que esta mquina realizar, en la
transformacin del vidrio. As como los requerimientos que en la actualidad dicha industria
necesita para su desarrollo en el laboratorio de materiales del Ncleo LUZ COL.
Las maquinas que son usadas en esta industria, tienen como propsito facilitar el trabajo del
hombre y su proteccin. Adems otra de las caractersticas fundamentales es lograr el crecimiento
de empresas mexicanas dedicadas al vidrio, como las industrias lideres en este mercado Glasstek
y Meyers. As como mejorar los tiempos de produccin que normalmente llevan consigo un
periodo de larga duracin, debido a las exigencias de calidad y precisin en los diseos, que
comnmente se llevan a cabo de manera artesanal; como fue mencionado en el estado del arte.
Para lograr que este objetivo, se necesita que la mquina, sea controlada por un servo control, con
el cual se realizaran movimientos coordinados para el corte de vidrio.
44
Sistema de control
Este sistema de control requiere que se utilicen servomotores, los cuales son equipo de alta
precisin debido a su control de lazo cerrado y cumplirn con esta condicin, siempre y cuando el
equipo que se destine a ser movido por este elemento cuente con cero juego mecnico.
Servocontrol
Se conoce como servocontrol al movimiento de lazo cerrado de los parmetros posicin y
velocidad de un sistema. Es decir que los lazos del servo, siguen las ordenes de la manera ms
apegada que les sea posible. La salida del lazo del servo es un comando de torque, el cual es
entregado a los algoritmos de control y circuitos. El lazo del servo toma un comando de
movimiento y/o velocidad y calcula el torque necesario para satisfacer tal comando. El
controlador de movimiento produce torque en respuesta a la salida del lazo cerrado.
Servomotor
Un servomotor cuenta con la caracterstica de tener agregada una "retroalimentacin", que al
combinarla con un servoamplificador se puede controlar, el torque o velocidad (ver figura 3). Los
servomotores utilizan frecuentemente imanes permanentes, lo cual hace que se convierta
eficientemente, la energa elctrica en energa mecnica. Ahorrando espacio y minimizando la
inercia en comparacin con motores convencionales. Estos tipos de motores tienen otros tipos de
diseos disponibles como pueden ser: de acoplamiento directo tipo lineal o rotatorio, con o sin
carcaza.
Figura 3. Servomotores.
Fuente: Sureservo,(2006).
45
A dems cabe mencionar que estos motores pueden presentarse como monofsicos de CD con
escobillas, o trifsicos de CA sin escobillas.
Tareas de un sevoaplicador
Servoamplificador se encarga de realizar tres tareas:
Servocontrol
Control de motor
Conversin de energa
Retroalimentadores
Hay muchos tipos de retroalimentadores que se utilizan en la actualidad, los ms comunes se
listan a continuacin:
Encoder incremental: este dispositivo suministra informacin de la posicin a travs de
dos canales conocidos como canal A y canal B los cuales se encuentran desfasados 90,
estos envan un nmero especifico de pulsos por la unidad de movimiento de la flecha, los
cuales se generan dentro del encoder usando un disco ptico directamente conectado a la
flecha del motor. El disco mencionado anteriormente cuenta con ranuras a travs de las
cuales atraviesa un has de luz, que es detectado por el transmisor y receptor que se
encuentran a cada lado del mismo.
La rotacin de la flecha y el disco interrumpen el has de luz creando pulsos y lneas,
que son comnmente conocidas como lneas por revolucin. El encoder incremental o
TTL, produce un tren de pulsos digitales con diferentes resoluciones, que van de 50 a
5000 lneas por revolucin, en marcascomerciales y en casos especiales pueden tener
hasta 100 000 LPR. La salida de los encoders tambin puede una seal de cuadratura la
cual impide el ruido que existe entre los componentes. Observe figura 4.
Encoder Absoluto: los encoder absoluto se utilizan para suministrar informacin
relativamente exacta de la posicin al momento del encendido. Este mtodo requiere la
interconexin de muchos cables entre el encoder y el amplificador, por lo cual no se
utiliza mucho en la industria. Encoders ms modernos de este tipo traen un chip
inteligente que determina la posicin absoluta y enva el dato al controlador a travs de
comunicacin serial.
Control de movimiento
Los controles de movimiento tienen tres funciones que cumplir entre la que se encuentran:
51
usando un programa de interfase que est instalado en la PC, la cual se comunica con el
amplificador a travs del puerto serial.
Motorrreductor o reductores
Los Reductores Motorreductores son apropiados para el accionamiento de toda clase de
mquinas y aparatos de uso industrial, que necesitan reducir su velocidad en una forma segura y
eficiente. Las transmisiones de fuerza por correa, cadena o trenes de engranajes que an se usan
para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes. Al emplear reductores o
motorreductores se obtiene una serie de beneficios sobre estas otras formas de reduccin.
Algunos de estos beneficios son:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.
Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad reductora un motor
elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla, totalmente cerrado y refrigerado por
ventilador para conectar a redes trifsicas de 220/440 voltios y 60 Hz. Para proteger
elctricamente el motor es indispensable colocar en la instalacin de todo Motorreductor un
guarda motor que limite la intensidad y un rel trmico de sobrecarga.
Los valores de las corrientes nominales estn grabados en las placas de identificacin del
motor. Normalmente los motores empleados responden a la clase de proteccin IP-44 (segn DIN
40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de proteccin en los motores y unidades de
reduccin. Guia para la eleccion del tamao de un reductor o motorreductor. Para seleccionar
adecuadamente una unidad de reduccin debe tenerse en cuenta la siguiente informacin bsica:
Caractersticas de operacin:
53
716.2 X Pn (HP)
Tn (Kg-m)= N (RPM)
Para las tablas de seleccin:
Pn= HP de salida y Tn= Torque
Pn est dada por Pn=HP entrada X n, donde n, = Eficiencia del reductor.
Para condiciones especiales como altas frecuencias de arranque- parada o de inversiones de
marcha en el motor, alta humedad o temperatura ambiente y construcciones o aplicaciones
especiales es conveniente consultar con el departamento tcnico.
Tabla 11. Factores de servicio.
Horas /
Da
2
10
24
2
10
24
Uniforme
0.9
1.0
1.25
1.0
1.25
1.50
Tipo de carga
Media
1.1
1.25
1.50
1.35
1.50
1.75
Con Choques
1.5
1.75
2.00
1.75
2.00
2.50
Los carros y guas lineales son la solucin para guas de precisin en mquinas con
movimientos lineales; las cuales cuentan con la caracterstica de reducir el esfuerzo de
construccin y montaje al mnimo y satisfaciendo las exigencias de precisin y eficacia;
provocando una mayor vida til (ver figura 6). Entre estos carros y guas existe una gran
diversidad de productos entre los ms usuales podemos citar los siguientes:
Consigue con unos rascadores en las caras frontales y obturadores longitudinales en la
parte inferior, obteniendo como consecuencia su obturacin por todos sus lados.
55
56
Carros y guas lineales de cuatro hileras de bolas. Los carros son de acero y tienen el
cuerpo soporte tratado y rectificado con cuatro pistas de recirculacin. Las bolas circulan
en canales cerrados con un cuerpo de retorno de plstico, los carros y guas lineales de dos
hileras de bolas. El sistema de recirculacin sin jaula, en la que los elementos rodantes se
encuentran en contacto sobre cuatro puntos con las pistas de rodadura, estos elementos se
suministran por separados. Los carros son de acero al igual que las guas y tienen el
cuerpo soporte tratado y rectificado con dos pistas de recirculacin. Las bolas circulan en
canales cerrados con y guas son de acero tratado y rectificado. Su obturacin se consigue
con unos rascadores en las caras frontales y obturadores longitudinales en la parte inferior,
obteniendo como consecuencia su obturacin por todos sus lados.
Carros y guas lineales de seis hileras de bolas: Los carros son de acero, tienen el cuerpo
tratado y rectificado con seis pistas de recirculacin. Las bolas circulan en canales
cerrados con un cuerpo de retorno de plstico, los carros y guas son de acero estn
tratado y rectificado. Su obturacin se consigue con unos rascadores en las caras frontales
y obturadores longitudinales en la parte inferior, obteniendo como consecuencia su
obturacin por todos sus lados.
Este sistema permite una mayor capacidad de carga que otros sistemas Con recirculacin
a bolas, permitiendo elevadas velocidades y aceleracin.
Tornillos de potencia
La Figura 7, se muestra los tres tipos de cuerdas de tornillos de potencia: la cuerda cuadrada,
la cuerda Acme y la cuerda trapezoidal. De estas, la cuerda cuadrada y la trapezoidal son las ms
eficientes, es decir, requieren un torque mnimo para desplazar una carga particular a lo largo del
tornillo. No obstante, la cuerda Acme no es mucho menos eficiente y fcil de maquinar.
Torque que se requiere para mover una carga
Cuando se utiliza un tornillo de potencia para ejercer una carga, como al levantar una carga
con un gato, es necesario saber que tanto torque hay que aplicarle a la tuerca del tornillo para
mover la carga. Los parmetros a considerar incluyen la fuerza que hay que mover, el tamao del
tornillo segn lo indica su dimetro de paso, el desplazamiento del tornillo y el coeficiente de
friccin. Para el caso comn de un tornillo de una sola cuerda, el desplazamiento es igual al paso.
Eficiencia de un tornillo de potencia
La eficiencia para la transmisin de una fuerza mediante un tornillo de potencia se puede
expresar como la relacin del torque que se requiere para mover el tornillo sin friccin con la que
se necesita para moverlo donde si existe friccin.
Ajuste para cuerdas Acme
La diferencia entre las cuerdas Acme y las cuerdas cuadradas es la presencia del ngulo de
cuerda. A partir de la Figura 2. (a) y (b) se observa que 2 = 29, y por consiguiente = 14.5.
Esto modifica el sentido en el que actan las fuerzas en la cuerda.
Potencia que se necesita para impulsar un tornillo de potencia
Si el torque que se necesita para hacer girar un tornillo se aplica una velocidad de giro
constante, entonces la potencia, en caballos de potencia, que se necesita para impulsar el tornillo
es:
58
P = Tn/63000
Cuerdas o roscas
Un filete de rosca es un saliente en forma de ribete de seccin uniforme y siguiendo una hlice
tallada alrededor de una circunferencia de un cilindro y avanzando a lo largo del eje del mismo
as se obtiene una rosca cilndrica, pero si el filete se talla alrededor de un cono, se obtiene una
rosca cnica.
Elementos de rosca
mayor = el mximo del filete del tornillo o de la tuerca.
menor = interior
de flancos = primitivo
Paso = Es la distancia entre un punto del filete al punto correspondiente del filete
siguiente, medida paralela al eje.
< del filete = es la pequea superficie superior del filete que une los dos flancos del
mismo.
Raz = es la superficie del fondo que une los flancos de los filetes adyacentes.
Flanco = es la superficie del filete que une la cresta con la raz.
Errores de rosca
Medida bsica: es la medida normal a partir de la cual se consideran todas las variaciones.
Holgura de la Cresta: es el espacio que queda entre la cresta de un filete y la raz del
mismo.
Acabado = es el carcter de la superficie de un filete de rosca.
Ajuste = es la relacin entre dos piezas acopladas.
Zona neutra = es la zona de discrepancia positiva.
Limites = son las dimensiones extremas permitidas por la tolerancia aplicada a una pieza.
59
Perfiles de aluminio
Los perfiles de aluminio de carro y de caja, tambin son una opcin viable para obtener
movimientos lineales, ya que cuentan con aditamentos para cumplir con este fin. Al usar esto con
un servomotor, daremos solucin a nuestro mayor problema que es el de la economa y precisin
en el corte de la mesa (Figuras 8 y 9) El perfil que cumple con las necesidades del proyecto es el
ER60, junto a su carro de desplazamiento proporciona eficacia, velocidad, un roce casi nulo para
que su vida til sea ms larga adems de una estabilidad en el sistema que es fundamental para la
presicin que se maneja en la mesa de corte para vidrio de cuatro grados de libertad. Entre los
perfiles escogidos podemos encontrar a:
Perfil del carro de las EG 40, 60
Perfil del carro de la unidad EG 80
Perfil del carro de las unidades EL 80, 80S
Perfil del carro de las unidades EL 100, 125
Perfil del carro de las unidades DL 120, 160, 200 / DS 160
Perfil del carro de las unidades QL / QS 60, 80, 100
Estos cuentan con diferentes aleaciones que los hacen adems de prcticos, durables y
resistentes
Modulos lineales
Los mdulos lineales pueden montarse de diferentes formas, para cubrir el rea de trabajo
donde se desempeara el proceso. La mayora de estos mdulos se logran con los perfiles de
aluminio la nica variacin que se tiene entre uno y otro se basa en dos factores el primero se
refiere a la longitud a cubrir que es muy importante y el segundo a la funcin que se
desempear. La gran diversidad de mdulos nos permite escoger entre una amplia gama de
sistemas de movimiento entre los cuales tenemos los siguientes:
Unidades con husillo de rosca trapezoidal o husillo de recirculacin de bolas
60
61
El cuerpo de la unidad de la figura 10, consiste en un perfil de aluminio con unas ranuras por
donde circulan guas de friccin. Las guas son regulables y no tienen holgura respecto al perfil.
La rotacin del husillo se transforma en el movimiento lineal del carro La construccin permite
regular la posicin del carro respecto a la tuerca, lo cual proporciona una perfecta sincronizacin
para sistemas compuestos de dos unidades. El husillo est protegido del polvo y la suciedad por
una cinta de recubrimiento de acero inoxidable. En la figura 11, el carro doble est fijo en el tubo
cuadrado y la rotacin del husillo se transforma en el movimiento lineal (telescpico) del perfil.
Mientas tanto en la figura 12, la rotacin del husillo se transforma en un movimiento
lineal(telescpico) del vstago de acero cromado. El casquillo de IGLIDUR permite soportar
altas fuerzas y momentos de carga. La figura 13, presenta la unidad aluminio con unas barras
calibradas de acero.
El carro incorpora los rodamientos perfilados que estn precargados y no tienen holgura
respecto al perfil. La rotacin del husillo se transforma en el movimiento lineal del carro. La
construccin permite regular la posicin del carro respecto a la tuerca, lo cual proporciona una
perfecta sincronizacin para sistemas compuestos de dos unidades. El husillo est protegido del
polvo y la suciedad por una cinta de recubrimiento de acero inoxidable. Las guas lineales tiene
como longitud mxima en l catalogo consultado de Modultechnik de hasta 6 m. Estos mdulos
tambin cuentan con piezas de recambio y variados accesorios.
Las piezas de recambio son los carros, guas de friccin, cintas de recubrimiento, elementos de
conexin, rodillos perfilados, tapas laterales, ejes excntricos, guas, tuercas, husillos, correas
dentadas, poleas, tensores de correa, aceites y grasas industriales (Figura 14). Los accesorios son
tuercas, volantes, contadores, elementos de fijacin del husillo, bridas para motores, mecanismos
de fijacin, elementos de fijacin para los interruptores, cadenas portacables, sensores, encoders,
interruptores, acoplamientos, reductores, reenvos de ngulo, engranajes cnicos, fuelles de
proteccin, ejes de conexin en paralelo. (Figura 15).
62
63
64
disearan para esta proyecto sern a la medida para adaptarse a cualquier tipo de edificio y si es
posible instalar secciones curvas estandarizadas y dispositivos de pistas para monorrieles, tales
como conmutadores de direccin, componentes giratorios y secciones de entrada y salida, a fin de
lograr una flexibilidad ptima en monorrieles o combinaciones de sistemas de monorrieles.
Si el espacio del piso de trabajo es limitado: los sistemas de gras puente montados en techo
proveen una cobertura infinita, sin interferencia de columnas de soporte. Las gras puente
cuentan con varios diseos de los cuales tres son los que se pretenden analizar para elegir la
opcin ms viable:
Un diseo modular montado en techo que permiten extender las trayectorias hasta
cualquier longitud.
Un diseo en voladizo son opciones estndar para las estaciones de trabajo, en casos de
que la trayectoria sea limitada esta es una buena opcin para cubrir un rea ms
amplia.
Un diseo telescpicos, que provee mayor alcance en reas que requieren cobertura,
como las ubicadas detrs de columnas, debajo de entrepisos o estanteras, en estaciones
de trabajo vecinas y en reas o aperturas especficas.
Una caracterstica de los puentes telescpico y voladizo son los rodillos de antidescarrilamiento que evitan la adherencia al puente, lo que asegura un movimiento suave. La
distancia telescpica puede alcanzar hasta casi la mitad del claro del puente principal.
Ventosas
Las ventosas tienen como funcin principal adherirse a los objetos que sern manipulados, es
decir alzados o movidos. En su mayora las ventosas se componen de un cuerpo metlico (1), el
cual est roscado en su parte superior, y en su parte inferior est unido a una junta de caucho en
forma de vaso (2), cuyos labios (5) producen la estanqueidad cuando entran en contacto con la
pieza (4) a sujetar. El vaco (U) creado en el conducto (6) y en la cmara (3), hace que la pieza se
adhiera a los labios de la ventosa Las ventosas ms comunes y de las cuales se derivan sus
variadas formas son:
66
Planas; son empleadas para manipular objetos planos y liso tales como lminas
metlicas y cristales (Figura 20 a).
Del fuelle; se emplean para manipular objetos deformables, como catn y plstico
(Figura 20 b).
De rtula; con estas se manipulan objetos en planos inclinados, por tener la posibilidad
de girar su articulacin en cualquier direccin (Figura 20 c).
Alargadas; o rectangular, y es empleada para manipular objetos con superficies curvas
(Figura 20 d).
Un aspecto muy importante de una ventosa es que su fuerza de sujecin depende
esencialmente de su dimetro y de la depresin aplicada; es decir que una ventosa se adhiere a
una superficie cuando la presin atmosfrica es mayor que la presin entre la ventosa y la
superficie del objeto. Cuanto ms baja es la presin, mayor es el vaco en la ventosa, lo que da
como resultado una fuerza de elevacin mayor. Las ventosas en su gran mayora se construyen de
tres materiales:
Perbunan, no deja huellas en piezas pulidas y de alto brillo.
Poliuretano, tiene una larga vida til y proporciona un trato cuidadoso a las superficies
a sujetar por ser de un material blando.
Silicona, tiene una excelente resistencia a las temperaturas altas.
En aplicaciones industriales puede darse el caso de que una sola ventosa no sea suficiente
(segn sus dimensiones y la depresin aplicada) para suspender a una carga que sea de gran
tamao y peso, en estos casos, se recurre a la utilizacin simultnea de dos o ms ventosas. Cada
ventosa empleada aportara una contribucin a la fuerza total que suspendera a la carga (Figura
21).
67
Figura 21. Carga a suspender de gran tamao y peso para una sola ventosa.
Fuente: Duraflex, (2007).
68
Las ventosas no deben estar expuestas innecesariamente a altos niveles de vaco. Con un
aumento del nivel de vaco desde -60 kPa hasta -90 kPa la fuerza aumenta desde un 20 hasta un
40%, mientras que la energa se acrecientan con un factor de 10. Puesto que la fuerza de
elevacin es directamente proporcional al rea de la ventosa, es mejor mantener un nivel de vaco
bajo y aumentar el rea de la ventosa cuando se precisa ms fuerza de elevacin (Figura 18). La
fuerza de elevacin puede ser perpendicular o paralela a la superficie a manipular.
Cuando se dimensiona una ventosa, es recomendable que siempre se multiplique el peso del
objeto por un factor mnimo de 2 para aumentar la seguridad, pero en caso de que los objetos se
trasladen rpidamente es recomendable multiplicar el peso del objeto por un factor mnimo de 2.5
cuando se calcula el tamao de la ventosa. En un sistema se produce una fuga cuando una o ms
ventosas no entran en contacto con el objeto que ha de ser manipulado. Esto se puede producir en
las aplicaciones en las que el nmero, la posicin o el tamao de los objetos que han de ser
levantados vara. Habitualmente, se utiliza una bomba grande para hacer frente a la fuga y
mantener el nivel de vaco. Una mejor solucin sera utilizar rcores con vlvulas. El
procedimiento para la elevacin de un objeto con una ventosa utilizando rcores se lleva acabo de
la siguiente manera:
69
1. El aire evacuado por la bomba slo puede circular a travs de una pequea abertura mejor
conocida como restriccin, incluso si la ventosa no establece contacto con el objeto, la fuga ser
mnima y el sistema no ser afectado de forma importante.
2. Cuando la ventosa hace contacto con el objeto, el propio volumen de la ventosa debe ser
evacuado y se crea el vaco rpidamente.
3. Cuando el objeto es liberado, el aire abre la vlvula de pestaa en el interior del rcor y
circula a travs de una abertura mayor. De esta manera el objeto es liberado rpidamente (observe
la Figura 2.21 para ver este procedimiento grficamente.).
Cortadores
Los cortadores utilizados en la industria para el corte de vidrio son de punta de diamante o
carburo de tugsteno, por su gran durabilidad los primeros son los ms factibles. Para realizar los
relieves en el cristal se har el uso de los cilindros adiamantados. Estos se observaran en la Fig
Velocidad de corte
Se define como velocidad de corte la velocidad lineal de la periferia de una herramienta
acoplada a una mquina herramienta. Su eleccin viene determinada por el material de la
herramienta, el tipo de material a mecanizar y las caractersticas de la mquina. Una alta
velocidad de corte permite realizar el mecanizado en menos tiempo pero acelera el desgaste de la
herramienta. La velocidad de corte se expresa en metros/minuto. La velocidad adecuada de corte
depende de varios factores y en ningn caso se debe superar la que aconsejan los fabricantes de
las herramientas.
Sistemas de alineacin
Un sistema fcil de usar para la alineacin de ejes. Incluye funciones de pre-alineacin,
manejo de archivos en memoria y transferencia de datos hacia una PC. As como otras funciones
de mucha importancia como por ejemplo:
70
en el primer conductor y el otro es por el principio que Andr Amper, en el que establece: que si
una corriente pasa a travs de un conductor situado en el interior de un campo magntico, ste
ejerce una fuerza mecnica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor. Los servomotores
algunas veces denominados motores de control, son motores especialmente diseados y
construidos principalmente para su empleo en los sistemas de control regenerativo.
Siendo propio de todos ellos una gran velocidad de respuesta. Un Servomotor puede ser
accionado como un motor bifsico o como un motor con condensador permanente. Se mantiene
constante la tensin en la fase fija, mientras que es variada en la fase de control. Cuando la
tensin aplicada a la fase de control es cero, al tiempo que la fase fija es excitada, el
arrollamiento de la fase de control:
Deber estar en cortocircuito para mantener el motor en el arranque y funcionamiento
como un motor monofsico, en cuyo caso se le da un rpido desplazamiento valindose
de medios externos.
Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en donde se
requieren movimientos muy precisos. La caracterstica principal de estos motores es el
hecho de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso
puede variar desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, e decir, que se
necesitarn 4 pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para
completar un giro completo de 360. Si por el medio que sea, conseguimos excitar el
estator creando los polos N-S, y hacemos variar dicha excitacin de modo que el
campo magntico formado efecte un movimiento giratorio, la respuesta del rotor ser
seguir el movimiento de dicho campo, producindose de este modo el giro del motor.
Rotor devanado
Monofsico
Repulsin
Jaula de ardilla
Fase partida
Motores
Elctrico
s
Rotor devanado
Bifsico
Jaula de ardilla
Trifsico
Rotor devanado
Jaula de ardilla
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Duraluminio
El duraluminio es un metal plateado muy ligero. Su masa atmica es 26,9815 tiene un punto
de fusin aleado de 660 C, un punto de ebullicin de 2467 C y una densidad relativa de 2,7. En
un medio oxidante, en particular en el aire, se cubre de una densa pelcula de xido que lo
protege contra la corrosin. Para aumentar su resistencia mecnica y sus cualidades de fundicin
es aleado con otros metales. Entre los compuestos ms importantes del aluminio estn el xido, el
hidrxido, el sulfato y el sulfato mixto. Entre las aleaciones del aluminio tienen la mayor
importancia el duraluminio y los alpaxes.
Adems del aluminio, forman parte del duraluminio de 3.4 a 4% de Cu, 0.5% de Mg, se
admiten no ms de 0.8% de Fe y 0.8% de Si El duraluminio se deforma bien y por sus
propiedades mecnicas es prximo a algunos surtidos del acero, aunque es 2.7 veces ms ligero
que este metal (la densidad del duraluminio es de 2.85 g/cm3). Las propiedades mecnicas de
esta aleacin se mejoran despus de su tratamiento trmico y deformacin en estado fro. La
resistencia a la rotura se eleva de entre 15 y 22 Kgf/mm2 a 36-42 Kgf/mm2 y la dureza aumenta
de 50-60 Kgf/mm2 a 90-100 Kgf/mm2. Con ello el alargamiento permanente de la aleacin casi
no vara y queda bastante alto (de 18 a 24%).
Tabla 13. Especificaciones del duraluminio.
Material
Aleacin de
Ti (Ti-6Al4V)
Duraluminio
Aluminio
bronce
Latn
Acero de
Herramientas
Mdulo de
Young
(1011N/m2)
Densidad
(103Kg/m3)
Velocidad del
Sonido (m/s)
Resistencia a
la Fatiga
(107N/m2)
Mxima
Deformacin
(10-3)
1,06
4,4
4900
72
0,74
2,8
5130
19
2,6
1,43
8,5
4070
37
2,6
0,89
8,4
3240
15
1,5
2,2
7,8
5200
55
2,5
6,8
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Cada una de las etapas anteriores requiere de una mquina que complementa el proceso del
corte de vidrio laminado. Comenzamos por definir las metas de diseo para establecer los
diferentes tipos de vidrios a cortar, caractersticas fsicas, qumicas y mecnicas.
Tipos de vidrios
Los tipos de vidrios utilizados en el proceso sern de diferentes grosores, colores formas y
tamos considerando que nicamente son de fines decorativos. Los ms comerciales se
mencionan a continuacin:
Vidrios incoloros, son los ms usados en el mercado debido a su bajo costo.
Vidrios de catredral, utilizados en ventanas, vitrales de diversos colores, para
embellecer su arquitectura.
Vidrios barrocos, utilizados para artesanas o grandes diseos
Vidrios burbuja , utilizados en los baos
Vidrios opalecentes, utilizados en cualquier tipo de decorado,
Vidrios water glass, son utilizados en la decoracin
Observe la figura 25, donde se muestran los diferentes vidrios empleados en este campo.
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evitar un alto costo en el sistema de carga de material y evitar que el cristal se rompa o
quiebre. Observe la figura 26, en donde se muestra el monito y el polipasto, en el
proceso.
79
80
Clculos mecnicos
Para este caso en particular, se realiza un anlisis de resistencia de materiales debido a que los
husillos transmiten el movimiento longitudinal y transversal. Razn por la cual, se analiza este
elemento mecnico como una viga simplemente apoyada en los extremos y se comprueba que su
deflexin mxima, no exceda de lo establecido por las normas ASME. Cabe mencionar que la
cuerda a utilizar en el husillo ser una rosca ACME, debido a las caractersticas, que el diseo
requiere. Observe la figura 3.7 para reconocer la forma y particularidades del diseo de dicho
elemento.
Clculos del husillo en el eje longitudinal
Se considera que el desplazamiento en el eje X es longitudinal
Figura 31. Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) del tornillo de potencia longitudinal
Fuente: Elaboracin propia, (2016).
El clculo realizado para este componente debe de tener como base el dimetro mnimo
(dimetro raz) del husillo, para posteriormente elegir de tablas datos que completaran las
caractersticas de dicho dispositivo y as su fabricacin.
Anlisis por resistencia
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El material a utilizar para este elemento mecnico ser el acero rolado en caliente (AISI 1117).
Su densidad es de = 7860 Kg/m3 y su modulo de elasticidad es de E = 200 GPa. El clculo del
peso de la viga, se muestra a continuacin:
La deflexin mxima, que se muestra abajo cumple con los requerimientos establecidos por la
norma ASME.
83
La deformacin permisible para ejes en rotacin establecida en las Normas ASME es de 1/16
por cada pie de longitud. Para este eje en particular la deflexin mxima admitida por ASME es
de 15.6 mm y la calculada es 0.615pulg, por lo tanto este clculo se aprueba. La deflexin
obtenida en la seccin anterior es de solo 1/3 de la deformacin mxima admitida, entonces se
procede a tomar datos de la tabla 14, para cuerda tipo ACME.
Dimetro
mayor
nominal D
(in)
84
La velocidad lineal promedio que se maneja para el corte de vidrio es de V = 0,27 m/s.
Clculo de la tuerca de eje longitudinal
El material que se utilizara para la tuerca ser Bronce fosforado con una densidad de: = 8200
kg/m3.
85
86
Ymax = 3.55 mm
87
La deformacin permisible para ejes en rotacin establecida en las Normas ASME es de 1/16
por cada pie de longitud. Para este eje en particular la deflexin mxima admitida por ASME es
de 10.9 mm y la calculada es 0.430pulg por lo tanto este clculo se aprueba. La deflexin
obtenida en la seccin anterior es de solo 1/3 de la deformacin mxima admitida, entonces se
procede a tomar datos de la Tabla 15, para cuerda tipo ACME.
*NOTA: cuando se utiliza un solo hilo en la cuerda: L = P = 1/ N Donde: N= Nmero de hilos L = Longitud de
avance. = 0.25 = ngulo de avance= 3.3
Las normas ASME establecen que cada pie de longitud admite 0.08 de deflexin para ejes
con torsin. Para el husillo mayor la deflexin es de 0.7874m, el momento y los Hp requeridos
para este son los siguientes:
88
Las normas ASME establecen que cada pie de longitud admite 0.08 de deflexin para ejes
con torsin. Para el husillo menor la deflexin es de 0.5511m, el momento y los Hp requeridos
para este Se obtienen con las ecuaciones 3.48 y 3.53
89
90
D
47
Dinmica
Esttica
C
8.6
Co
4.75
B
8
Limite de fatiga
Velocidad
de
referencia
Pu
0.212
3200
Fuente: FSK, (2006)
Velocidad
limite
Masa
2000
0.06
Designacin
1605
Fa = 22.06 N
Fr = 61,65 N
P = Fa (x) + Fr (y)
Fa/Fr = 0,3
Fa/Co = 3,9 x 10-3
Fa/Fr > e
De tablas SKF e = 0.22 y los valores x = 0.56 y = 2
91
92
Equipo de
Ventosas
93
94
Las velocidades de arrastre para los husillos mayor y el menor se muestra a continuacin
respectivamente
95
96