Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
6 Filtrado PDF
6 Filtrado PDF
6.- Filtrado
6.1.- INTRODUCCIN
Los filtros son circuitos especializados en tratar de distinta forma (i.e. amplificar y desfasar ms o menos) a
los armnicos segn su frecuencia.
Si en cualquier circuito analgico introdujeramos una seal compuesta de armnicos de todas las frecuencias,
veramos que trata de distinta forma a unos armnicos que a otros dependiendo de su frecuencia. Esto puede
considerarse como distorsin de la seal de entrada.
Cuando lo que se busca de dicho circuito es precisamente esa cualidad, hablamos de filtros.
Funcin de transferencia
x(t)
H (S ) =
Y (S)
X (S )
y (t ) = L1 {X (S ) H (S )}
Donde H(S) se denomina funcin de transferencia del circuito. Es funcin de la frecuencia, y nos d una idea
de cmo trata el circuito a cada uno de los armnicos en que puede expresarse la seal de entrada.
H (S ) =
a m s m + a m 1 s m 1 + ... + a1 s 1 + a 0
bm s m + bm 1 s m 1 + ... + b1 s 1 + b0
Eliminacin de armnicos innecesarios (P. ej. alisado de la salida de los conversores D/A).
Supresin de ruido e interferencias que halla introducido el sistema.
6.3.1.2.-
6.3.1.3.-
Diagrama de Bode
Si en un circuito analgico introducimos seales senoidales de todas las frecuencias y de amplitud unidad, en
la salida obtendremos el comportamiento en frecuencia de dicho circuito. En el siguiente ejemplo,
FILTRO PASO - BANDA
|H(jw)|
|Y(jw)|
Gmax = 10
10
|X(jw)|
1
1
1
|X(j)| = 1
|H(j)|
H(S) = H(j)
diagrama de fase.
Eje de frecuencias logartmico: Permite observar la respuesta del filtro sobre varias dcadas de
frecuencia
Eje de ganancia en dB: Permite visualizar varios rdenes de magnitud.
Parmetros de un filtro
Frecuencia de corte (fc fo): 3 dB por debajo de la ganancia mxima. Se corresponde con un punto
singular (polo o cero) donde se cortan las asntotas.
Banda de paso
Banda de transicin
Banda de rechazo, atenuada
Rizado
Factor de calidad: este factor solo tiene sentido en los filtros pasa-banda y banda eliminada resonantes.
Se llama Q y se define como: Q=fc/BW
Octava:
banda que va desde una frecuencia hasta su doble o mitad, es decir entre fx y 2 fx fx y fx/2
Dcada:
6.3.2.6.3.2.1.-
ACTIVOS-PASIVOS
Pasivos:
Activos:
Se basan en elementos activos como transistores, y amplificadores operacionales a los que se aaden
elementos pasivos.
Los inductores no se emplean mucho en los filtros activos pues son voluminosos, caros y suelen tener
componentes resistivas indeseables de elevada magnitud.
Los basados en amplificadores operacionales se usan en frecuencias bajas y medias, dependiendo del
modelo de AO que se utilice, pues los hay con mejor comportamiento en frecuencia.
6.3.3.-
6.3.3.1.-
De primer orden
Pasobajo
H (S )
1
, nos quedar:
CS
Vo( S )
Zf ( S )
=
Vi ( S )
R1
donde
Zf ( S ) R2 //
1
=
CS
R2
CS
R2 +
1
CS
R2
R2 CS + 1
H (S ) =
R2
1
donde por definicin, R2 C es la constante de tiempo del circuito.
R1 R2 CS + 1
Pasando a trminos de j
H ( j ) =
R2
1
R1 j + 1
Mdulo
Recordemos que A + jB =
H ( j ) =
R2
R1
A 2 + B 2 , por lo que:
( )2 + 12
H ( j )
, )
R2
R1
H ( j ) =
R2 1
R1 2
H ( j ) =
R2 1
R1
H ( j ) dB
Gmax = 20 log (R2/R1)
Gmax - 3 dB
-20 dB/dec
c = 1 /
fc = 1 / 2
Argumento
0
R C
H ( j ) = ATN
ATN 2
R2
1
R1
H ( j ) =
180
ATN ( )
RECORDATORIO :
B
A + jB = ATN
A
A + jB
B
D
= ATN ATN
C + jD
A
C
H ( j ) =
H ( j ) =
180
180
ATN
0
0
= 180
H ( j ) =
H ( j ) =
180
180
ATN 1
45
H ( j ) =
H ( j ) =
180
180
ATN
90
= 135
= 90
135
90
c = 1 /
fc = 1 / 2
Paso-alto
En el circuito de la figura:
Rf
2.
3.
Vo(t)
Vi(t)
sea de 8 k en H.F.
4.
5.
solucin
1.- Qu misin cumple la resistencia Rf y qu valor ha de tener para que as sea?
La resistencia Rf debe ser igual que R para compensar el efecto de las corrientes de polarizacin del AO.
No influir en la funcin de transferenia (AC), ya que su nica misin la realiza en continua.
2.- Funcin de transferencia del circuito
Aplicando divisor de tensin en el terminal positivo del AO:
V + (S ) = Vi (S )
R
1
CS
+R
c.c. virtual:
Vo = V+
RCS
Vo (S )
H (S ) =
RCS + 1
Vi (S )
H ( j ) =
RCj
RCj + 1
3.- Calcular los valores de los elementos de forma que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y adems la
impedancia de entrada del circuito sea de 8 k en H.F.
Para que la impedancia de entrada sea de 8 k en H.F., es inmediato ver que R =8 k
fo =
1
1
1
=
=
2
2RC
2 8000 C
C =
1
1,98nF
2 8000 1000Hz
H ( j ) =
El mdulo ser:
RC
(RC )2 + 12
H ( j ) =
RC
1
= RC
H ( j ) =
1
1 +1
1
2
(i.e. -3 dB)
Alta frecuencia, :
H ( j ) =
RC
(RC )2
= 1 (i.e. 0 dB)
H ( j ) dB
Gmax = 0 dB
Gmax - 3 dB
20 dB/dec
-20 dB
fo/10
fo
5.- Qu amplitud tendr en la salida una seal Vi(t) senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de frecuencia?
En la figura anterior, es inmediato ver que la amplitud, una dcada por debajo (fo/10) ser de 20 dB
aprox., lo que pasado a valores absolutos supone una ganancia de 0,1.
Por lo tanto la amplitud ser 10 veces inferior, es decir: 0,2 V
10
En la siguiente figura pueden verse filtros paso-bajo y paso-alto pasivos de 1er orden. La frecuencia de corte
fc (Gf=fc = Gmx 3 dB) viene dada por la frmula: f c =
1
2RC
. La pendiente a partir de fc es de 20
dB/decada.
Los filtros de primer orden slo son tiles cuando la frecuencia de la seal est muy por debajo de la seal
indeseable, ya que la pendiente no es muy pronunciada.
11
6.3.3.2.-
H PB (S ) = K
o2
1
tambin suele usarse la forma H PB (S ) = K
2
2
1
2
S + 2o S + o
S2+
S +1
2
o
o
H PB ( j ) = K
1
1
( j ) 2 +
=K
j + 1
1
1
( 1 2 ) +
j + 1
H PB ( j ) = K
1 +
2
H PB ( j ) dB
2 2
= 20 log K 20 log 1 2 +
o o
, )
Baja frecuencia:
0
( << o )
Frecuencia de corte
= o
H ( j ) = o = 20 log K 20 log 2
Alta frecuencia
( >> o )
12
1
2
o
Adems,
2
o
>> 2
1
2
o
y por tanto
+ 2
2
o
o
+ 2
2
o
o
H ( j ) = 20 log K 20 log
+ 2
o2
2
o2
< 0,1
< 0,5
K dB
1
2
(Butterworth)
=1
c = o
13
K=(1+R4/R3)
debido a la
configuracin
NO INVERSORA
Realimentacin negativa:
Vo = K V+
14
Relimentacin positiva:
Vi V A Vo V A V + V A
+
+
=0
1 / CS
R
R
KCL en el punto A
(Ec. 2)
V+=Vo/K
Divisor de tensin en V+
Despejando VA
VA = V+ (RCS+1)
VA =
=V A
(Ec. 3)
1 / CS
1
=V A
R + 1 / CS
RCS + 1
Vo
(RCS + 1)
K
(Ec. 4)
Sustituyendo los valores hallados de V+ y de VA (ec. 3 y ec. 4) en la expresin general (ec. 2) y tras varias
simplificaciones en pos de encontrar la expresin normalizada obtenemos:
K
Vo(S )
=
Vi ( S )
R C2
3K
1
S2 +
S+ 2 2
RC
R C
H PB (S ) = K
K = (1+R4/R3)
Pulsacin de resonancia :
o = 1/RC
Coeficiente de amortiguamiento :
= (3-K)/2
o2
S 2 + 2o S + o2
Podemos fijar la frecuencia de corte, en por ejemplo 1 kHz, para lo que fijamos el condensador en por
ejemplo 100 nF, obteniendo una resistencia R:
R=
1
2 1000Hz 10 7 F
= 1591,5
15
R
3 1 + 4
R3
R4
=
=1
2
2 R3
Debemos fijar una resistencia y variar la otra. Por ejemplo si dejamos fija R3 = 10 K, obtenemos que
R4 = (1- ) 20K
Para que = 0
R4 = 20K
R4 = 14K
(Sistema subamortiguado)
R4 = 5K86
(Sistema subamortiguado)
Para que = 1
R4 = 0K
(Amortiguamiento crtico)
Diagrama de Bode del mdulo para valores de = 0, 03, 0707 y 1 de arriba hacia abajo.
PROPUESTO: A qu crees que puede ser debido el comportamiento entre 10 kHz y 1 MHz?
PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e.
0) y comprobar que se
16
H PA (S ) = K
S2
S 2 + 2 o S + o2
17
La expresin normalizada tiene un polo doble en o (i.e, filtro resonante) y un cero en el origen:
H PF (S ) = K
2 o S
2
S + 2 o S + o2
Q = fo / BW
Nos d idea de la selectividad del filtro. En la imagen de la derecha: Q = 1000 Hz/500 Hz = 2
Observar que aqu Rf s que interviene en la funcin de transferencia.
Si analizamos el circuito de la figura teniendo en cuenta que Rf = 2 R y que hemos llamado Zc = 1/CS
por comodidad, obtendramos:
KCL en el punto P1:
18
Vo
Vp 1
Vo
Zc
=
Vp 1 =
Zc
2R
2R
4 R R1 S
2R1
2R
+ 4 R R1 S +
4 R 2 R1 C S 2 +
C
C
1
S
RC
S2 +
1
R1 + R
S+
RC
2C 2 R 2 R1
2o = 1/RC
R1 + R
2C 2 R 2 R1
El filtro no ser resonante si la expresin tiene dos polos separados (en 1 =1/1 y 2=1/2) y sera:
H PF (S ) = K
S
( 1 S + 1)( 2 S + 1)
H PB ( S ) =
R2
1
R1 R2 CS + 1
H PA ( S ) =
RCS
RCS + 1
PROPUESTO: Realizar la conexin en cascada del filtro paso-bajo con el paso-alto de primer orden
analizados anteriormente, hallando la funcin de transferencia resultante.
19
Resonante:
H RF (S ) = K
S 2 + o2
S 2 + 2 o S + o2
Tambin se puede optar por la conexin en paralelo que permite obtener filtros de banda eliminada a partir
de un paso-bajos y un paso-alto:
6.3.3.3.-
Paso-banda en cascada. En el punto A se obtiene fo = 100kHz; Q = 30; Ganancia = 4. En el punto B se obtiene fo = 100
kHz; Q = 69; Gain = 16.
20
H (S ) =
Rf
1
R Rf CS + 1
H1( S ) = H 2( S ) =
1
RCS + 1
H (S ) =
(RCS + 1) 2
1
( jRC + 1) 2
H ( j ) =
0
=
1
RC
(RC )2
1
=
2
1 + ( R C )2
+ 1
H ( j ) 1 (0 dB)
H ( j ) =
1
= ( 6 dB)
2
H ( j ) 0
21
H ( j ) dB
Gmax = 20 log 1= 0dB
Gmax - 6 dB
-40 dB/dec
c = 1 / RC
fc = 1 / 2RC = 100Hz
c) El circuito se utiliza para filtrar una seal como la de la figura inferior, en la que
consideramos al armnico de 50 Hz como seal til. Hallar la distorsin armnica total
(THD) en la salida del circuito. (1 pto.)
| Vin(jf) |
10 V
5V
3V
50 100
200
THD =
300
400
500
600
700
800
900
Necesitamos saber la amplitud de cada armnico en la salida (no en la entrada como muchos han
calculado):
Y ( j ) = X ( j ) H ( j )
Y ( j ) =
X ( j )
1 + 2 f 10 4 159 10 9 F
Sustituyendo valores:
THD =
Frecuencia (Hz)
|X(jw)| (Voltios)
|Y(jw)| (Voltios)
50
700
0,06
800
10
0,154
900
0,03
22
6.3.4.-
Segn el valor de los parmetros de la funcin de transferencia se obtienen unas caractersticas u otras en
cuanto a rizado, anchura de la banda de transicin, respuesta transitoria.
6.3.4.1.-
Butterworth
Caractersticas:
Ganancia mximamente plana en banda de paso. Si nos fijamos en la grfica de respuesta del pasobajo
de 2 orden, para que esto sea as, debemos tomar el valor =
1
2
es decir = 0,707.
H PB (S ) = K
o2
S 2 + 2o S + o2
Para el filtro paso-bajo, nos sirven los clculos que se realizaron anteriormente. Es decir:
Comportamiento Butterworth entonces =
2
1
=
= 0,707
2
2
R = 15915K
R3 = 10K
R4 = 586K
23
6.3.4.2.-
Chebyshev
Rizado en la banda pasante, es decir distorsin, pero a cambio la banda de transicin es ms estrecha.
Peor respuesta transistoria que Butterworth
Calcular los elementos del filtro paso-bajo de 2 orden con estructura Sallen-Key para que tenga una
respuesta tipo Chebyschev con un rizado de 1 dB.
3K
2
o = 1/RC
K = 1+(R4/R3)
S2 + 1,0977S + 1,1025
24
2 n = 1,0977 y
n2 = 1,1025
H PB (S ) = K
o2
S 2 + 2o S + o2
3K
2 obteniendo de forma inmediata:
R=
1
2 1000Hz 10 7 F
= 1591,5
Ahora calculamos las resistencias para que se cumpla la premisa anterior K =19546 (5,8 dB):
K = 1+(R4/R3)
R4/R3 = 0,9546
En la grfica de la derecha podemos observar el rizado de 1dB acotado por los cursores (682582).
25
6.3.4.3.-
Bessel
6.3.4.4.-
Cauer o elptico
6.3.4.5.-
Diseo
Se elige la configuracin ms adecuada a nuestras necesidades (Estructura VCVS, Bicuadrtica, doble T, etc.)
segn los criterios que prevalezcan:
26
K = 1586
K = 1+R4/R3
Por lo que
RC= 1/2fo
K = 1268
K = 1+R4/R3
27
donde fn = 1272
Segn la tabla anterior, disear un filtro Sallen-Key de 4 orden tipo Chebyshev con un rizado de 2
dB.
6.3.5.-
Permite implementar filtros paso-alto, pasa-banda, paso-bajo de diversos tipos como Butterworth,
Bessel, y Chebyshev.
28
fCLK C1
2 C 2
variando
la
frecuencia
de
conmutacin.
29
Ejemplo de aplicacin:
Observar que requieren de una seal de reloj externa, como el MF10 su sucesor el LMF100 de National semiconductor.
The LMF100 consists of two independent general purpose high performance switched capacitor filters.
With an external clock and 2 to 4 resistors, various second-order and first-order filtering functions can be
realized by each filter block. Each block has 3 outputs. One output can be configured to perform either an
allpass, highpass, or notch function. The other two outputs perform bandpass and lowpass functions. The
center frequency of each filter stage is tuned by using an external clock or a combination of a clock and
resistor ratio. Up to a 4th-order biquadratic function can be realized with a single LMF100. Higher order filters
are implemented by simply cascading additional packages, and all the classical filters (such as
Butterworth, Bessel, Elliptic, and Chebyshev) can be realized. The LMF100 is fabricated on National
Semiconductors high performance analog silicon gate CMOS process, LMCMOS . This allows for the
production of a very low offset, high frequency filter building block. The LMF100 is pin-compatible with the
industry standard MF10, but provides greatly improved performance.
6.3.7.-
FILTROS DIGITALES
Slo pueden tratar armnicos situados por debajo de la mitad de la frecuencia de muestreo, que es la
limitacin de frecuencia (Teorema de Nyquist) en la entrada del A/D para evitar un fenmeno llamado
30
aliasing. Para evitar ese problema se antepone al conversor A/D un filtro pasobajo que limite la banda
de entrada al A/D a la mitad de la frecuencia de muestreo.
A la frecuencia de trabajo, el Producto Ganancia por Ancho de banda GBP debe ser al menos 10.
El Slew Rate limita la amplitud de la seal de entrada para una frecuencia determinada.
En filtros paso-bajo tener en cuenta las tensiones y corrientes de offset y sus derivas.
6.5.- EJERCICIOS
Vi(t)
R1
XY/10
Vo(t)
Y
Vc
Vi Vo
Vx
+
+
= 0 Ec. 1
R1 R2 1 / CS
Multiplicador:
Vo =
Vx Vc
10
10 Vo
Vc
Ec. 2
31
Vi Vo 10 Vo CS
+
+
=0
R1 R 2
Vc
Vo
(S ) = R 1 R 11 10 C
Vi
S
+
R2
Vc
Normalizando la expresin:
Vo
1
(S ) = R 2
Vi
R 1 R 2 10 C
S +1
Vc
Por comparacin con la expresin normalizada del filtro paso-bajo de 1er orden:
H (S ) = K
o
1
H (S ) = K
1
S + o
S +1
o
Aunque no es
imprescindible normalizar
nos facilita la resolucin
del problema.
2) Calcular los valores de los elementos de forma que se obtenga una ganancia de 40 dB en la
banda de paso la frecuencia de corte sea fo = (10 kHz/V) Vc, y adems la impedancia de
entrada del circuito sea aproximadamente de 10 k.
La ganancia en la banda de paso es decir a baja frecuencia es en valor absoluto:
K = R2/R1 y debe valer 40 dB, es decir, 20 log (R2/R1) = 40
y por tanto:
R2/R1 = 1040/20 = 100
Por otro lado nos dicen que la impedancia de entrada del circuito debe ser aproximadamente de 10 k. Aplicando cortocircuito
virtual podemos decir que Zin R1, as que:
R1 = 10 k
Y por tanto:
R2 = 1 M
Segn vimos en el estudio cualitativo, la frecuencia de corte fo viene dada por la expresin:
o = Vc/(R2 10C) donde o =2 fo
32
H ( j ) =
R2
R1
1
R 2 10 C
1 +
V
c
H ( j )
R2
R1
H ( j ) 0
Punto de inflexin o, es decir, = o = Vc/(R210C), y por tanto:
H ( j )
R2 1
R1 2
H ( jo ) dB = 20 log
R2
1
+ 20 log
= 40dB 3dB = 37dB
R1
2
33
4.- Una galga se pega en el eje de un vehculo cuyo motor puede alcanzar las 6.500 r.p.m.
4.1.- A qu velocidad debe muestrear el conversor A/D al que se conecte?. Por qu?
Pasando a revoluciones por segundo:
6500 rpm = 6500/60 rps 108 rps
Si no tenemos en cuenta otras consideraciones, la galga vibrar a una frecuencia mxima de 108 Hz. Para
cumplir el teorema de Nyquist y poder as reconstruir la seal muestreada, debemos muestrear como
mnimo al doble de la frecuencia mxima de la seal, es decir a 216 Hz.
4.2.-Qu utilidad puede tener este filtro en el circuito de acondicionamiento?
Como filtro anti-aliasing en la entrada del conversor A/D.
4.3.-Cmo lo conectaras?.
Intercalado entre la salida del amplificador y la entrada del conversor A/D.
Una sistema de adquisicin de datos muestrea a 100 kMuestras/s en un rango de 5V con una resolucin
de 12bits. Para evitar el problema del aliasing con una interferencia de 0,5V@500 kHz, se ha pensado
colocar un filtro de ganancia unidad en su entrada que atene dicha interferencia por debajo del valor
de 1 LSB.
Es suficiente con un filtro pasobajo de 2 orden?.
Analizar el siguiente circuito comprobando el resultado ofrecido por el fabricante del INA118 (Burr-Brown).
34
35