MOTOR COMPUESTO ( MOTOR COMPOUND)

UN MOTOR DC COMPUESTO ES AQUEL QUE TIENE CAMPO ENDERIVACION Y

CAMPO EN SERIE. EN TAL MOTOR SE MARCAN EN LAS 2 BOBINAS DE CAMPO
TIENEN EL MISMO SIGNIFICADO QUE LOS MARCADOS EN UN TRASNFORMADOR:
LA CORRIENTE QUE FLUYE HACIA DENTRO, POR EL PUNTO, PRODUCE UNA
FUERZA MAGNETOMOTRIZ POSITIVA. SI LA CORRIENTE FLUYE HACIA DENTRO
POR LOS PUNTOS MARCADOS EN LAS 2 BOBINAS DE CAMPO, LAS FUERZAS
MAGNETOMOTRICES RESULTANTES SE SUMAN PARA PRODUCIR UNA FUERZA
MAGNETOMOTRIZ TOTAL MAYOR. ESTA SITUACION SE CONOCE COMO
COMPOSICION ACUMULATIVA. SI LA CORRIENTE DE UNA BOBINA DE CAMPO
FLUYE HACIA DENTRO POR EL PUNTO, MIENTRAS QUE LA CORRIENTE DE LA
OTRA BOBINA DE CAMPO SALE POR EL PUNTO, LAS FUERZAS
MAGNETOMOTRICES SE RESTAN. LOS PUNTOS REDONDOS CORRESPONDEN A LA
COMPOSICION ACUMULATIVA DEL MOTOR Y LOS CUADRADOS, A LA
COMPOSICION DIFERENCIAL.
CARACTERISTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DC COMPUESTO
ACUMULATIVO
EN EL MOTOR DC COMPUESTO ACUMULATIVO HAY UNA COMPONENTE DE FLUJO
QUE ES CONSTANTE Y OTRA COMPONENTE QUE ES PROPORCIONAL A LA
CORRIENTE DEL INDUCIDO ( Y, POR TANTO, SU CARGA). POR CONSIGUIENTE, EL
MOTOR ACUMULATIVO TIENE UN PAR DE ARRANQUE MAYOR QUE UN MOTOR EN
DERIVACION( CUYO FLUJO ES CONSTANTE), PERO MENOR PAR DE ARRANQUE
QUE UN MOTOR SERIE ( CUYO FLUJO TOTAL ES PROPORCIONAL A LA CORRIENTE
DEL INDUCIDO).
CARCTERISTICA PAR-VELOCIDAD DE UN MOTOR DC COMPUESTO DIFERENCIAL
EN UN MOTOR DC COMPUESTO DIFERENCIAL, LAS FUERZAS
MAGNETOMOTRICES DEL CAMPO EN DERIVACION Y DEL CAMPO SERIE SE
RESTAN UNA DE OTRA. ESTO SIGNIFICA QUE CUANDO LA CARGA AUMENTA EN
EL MOTOR IA SE INCREMENTA Y EL FLUJO EN EL MOTOR DISMINUYE, LA
VELOCIDAD DEL MOTOR AUMENTA. ESTE AUMENTO DE VELOCIDAD CAUSA
OTRO INCREMENTO EN LA CARGA, EL CUAL ELEVA MAS A IA DISMINUYE MAS EL
FLUJO E INCREMENTA DE NUEVO LA VELOCIDAD. COMO RESULTADO DE ESTO,
EL MOTOR COMPUESTO DIFERENCIAL ES INESTABLE Y TIENDE A EMABALARSE.
ESTA INESTABILIDAD ES PEOR QUE LA DE UN MOTOR EN DERIVACION CON
REACCION DEL INDUCIDO. ES TAN MALA QUE UN MOTOR COMPUESTO
DIFERENCIAL ES INADECUADO PARA CUALQUIER APLICACION.
CONTROL DE VELOCIDAD EN EL MOTOR DC COMPUESTO ACUMULATIVO
LAS TECNICAS DISPONIBLES PARA CONTROLAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC
COMPUESTO ACUMULATIVO SON IGUALES A LAS EMPLEADAS EN EL MOTOR EN
DERIVACION:
1. CAMBIO DE LA RESISTENCIA DE CAMPO RF.
2. CAMBIO DEL VOLTAJE DEL INDUCIDO VA.
3. CAMBIO DE LA RESISTENCIA DEL INDUCIDO RA.

LOS ARGUMENTOS QUE DESCRIBEN LOS EFECTOS DEL CAMBIO EN RF O EN VA

SON MUY SIMILARES A LOS EXPUESTOS ANTERIORMENTE PARA EL MOTOR EN
DERIVACION.
EN TEORIA, EL MOTOR DC COMPUESTO DIFERENCIAL PODRIA SER CONTROLADO
DE MANERA SEMEJANTE, PERO ESTO POCO IMPORTA, PUESTO QUE EL MOTOR
COMPUESTO DIFERENCIAL CASI NUNCA SE UTILIZA.

MOTOR COMPOUND O COMPUESTO

CONEXIN

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el inducido y la
otra enparalelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los casos de elevacin
como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el devanado de excitacin en
serie conseguimos evitar el embalamiento del motor al ser disminuido el flujo, el
comportamiento sera similar a una conexin en shunt cuando est en vaci. Con carga,
el devanado en serie hace que el flujo aumente, de este modo la velocidad disminuye,
no de la misma manera que si hubisemos conectado solamente en serie.
MOTOR COMPUESTO

MEDIDAS QUE SE TOMARON CON LOS RESPECTIVOS ELEMENTOS PARA TOMAR

MEDIDAS COMO CORRIENTE Y RPM
1. Procedemos a alimentar el motor en cada extremo mandamos una lnea (+) y
despus la otra lnea (-) despus presionamos start. Cuando el motor alcanza la
marcha nominal procedemos a medir las rpm del motor en este caso serian
1789rpm.
2. El voltaje en este caso serian 120 voltios.

3. Despues medimos el amperaje que el motor consumia en arranque y en

marcha.

MOTOR COMPUESTO CORTO

CONEXIN DEL MOTOR COMPUESTO CORTO

Este motor va conectado de la siguiente forma:

Primero que todo conectamos del inducido o armadura al shunt, salimos del
shunt al serie y despues alimentamos por serie y shunt.
MOTOR COMPUESTO LARGO

CONEXION COMPUESTO LARGO

Este motor va conectado de la siguiente forma:

Primero que todo conectamos del inducido o armadura al serie, salimos del serie
al shunt y salimos del shunt al inducido y alimentamos por shunt.

MOTORES COMPUESTOS
Cuando en los polos de la misma maquina de c.c se instala un derivado de excitacin deriva con y otro en
serie, la excitacin en serie puede ser compoundada aditiva o diferencialmente. Sin embargo,
independientemente del compoundaje, la corriente en el circuito de excitacin en derivacin y el flujo de
exitacion, durante el arranque o la marcha es esencialmente constante. La corriente en la excitacin serie
es funcin de la corriente de carga absorbida por el inducido.
La ecuacin del par para el funcionamiento del motor compuesto aditivo es T=K(Qf-Qs)I, en la que el flujo
de excitacin serie Qs, es funcin de la corriente del inducido I. Arrancando con un flujo igual al flujo de
excitacin derivacin en vaco y con uno que aumenta con la corriente de inducido, el motor compuesto
aditivo produce una curva par que siempre es mayor que la del motor derivacin para la misma corriente
del inducido.
Comparacin de las caractersticas par-carga para una maq. De c.c
Sin embargo, para el motor compound, la ecuacin anterior del par puede escribirse T=K(Qf-Qs)I, en la
que Qf es aun funcin de I y Qf es probablemente constante. Arrancando con un flujo igual al flujo de
excitacin en derivacin en vaco, cualquier valor de la corriente de inducido producir una fmm de
excitacin en serie que reduce el flujo total en l entre hierro y en consecuencia el par. Por lo tanto, el
motor compuesto diferencial produce una curva de par que es siempre menor que el motor de derivacin.
Caractersticas de velocidad de los motores de corriente continua. La ecuacin fundamental de velocidad,
en la que S= (Va-Ia *Ra ) / K, proporciona un medio de predecir como vara la velocidad de cada uno de
los motores indicado con la aplicacin de carga. Se estudiara sucesivamente la caracterstica VelocidadCarga de cada motor. Para simplificar la discusin, se supone que la cada de tensin en las escobillas
BD es 0.

Motores de derivacin. Supongamos que el motor derivacin a sido llevado hasta la velocidad nominal y
funciona en vaco. Puesto que el flujo de excitacin del motor (sin tener en cuenta la reaccin de inducido)
puede considerarse constante, la velocidad del motor puede expresarse segn la expresin bsica de la
velocidad
S=(E/k*Qf)=K*(V-I*R/Qf)
Cuando el eje del inducido se aplica carga mecnica la fuerza contraelectronotriz disminuye y la velocidad
lo hace proporcionalmente. Pero ya que la fuerza contraelectromotriz desde vaco hasta plena carga
presenta una variacin de aproximadamente el 20 % (o sea, desde 0.75 Va a plena carga hasta
aproximadamente 0.95 Va en vaco), la velocidad del motor se mantiene esencialmente constante como
se indica en la figura.
Comparacin de las caractersticas para una maq. De c.c.
Motor serie. La ecuacin bsica de la velocidad, modificada para el circuito de motor serie, es
evidentemente
S= (( V-I( Ra-Rs ))/K
En la que V es la tensin aplicada a los bornes del motor y puesto que el flujo en l entre hierro producido
por la excitacin serie es proporcional ala corriente del inducido solamente, la velocidad puede escribirse
en la forma
S=K` V-I (Ra+Rs)/ I
La ecuacin nos proporciona una indicacin de las caractersticas velocidad- carga de un motor serie. Si
se aplica, una carga mecnica relativamente pequea al eje del inducido del motor serie, la corriente de
inducido es pequea, lo que l hace que el numerador de la fraccin en la ecuacin sea grande y su
denominador pequeo, determinando una velocidad anormalmente elevada. Por consiguiente, en vaco,
con un flujo de excitacin y una corriente de inducido pequeas, la velocidad es realmente excesiva. Por
esta razn, los motores serie siempre se accionan acoplados o engranados con una carga, como en
ascensores, gras o servicios de traccin de corriente continua. Sin embargo, al aumentar la carga, el
numerador de fraccin en (4-10) disminuye mas rpidamente que lo que aumenta el denominador y la
velocidad diminuye rpidamente como se le indica en la figura anterior. La lnea discontinua representa la
parte de carga ligera de la caracterstica en la que no se hacen funcionar los motores serie.
La velocidad excesiva en los motores serie no determina una corriente de inducido elevada (como en los
motores de induccin compuesto) que provocara la fusin de un fusible o en disparo de un interruptor
automtico y separando el inducido de red. Debe utilizarse algn otro mtodo de proteccin contra el
empalamiento. En general los motores serie estn equipados con interruptores centrfugos normalmente
cerrados en la zona de funcionamiento y que se abren a velocidades de aproximadamente 150% de la
velocidad nominal.
Motor compuesto aditivo. La ecuacin bsica de la velocidad para este motor puede escribirse en la
forma.
S=K*((V-I(Ra-RS))/Qf-Qt
Y simplificarse mas en la forma
S=K((E/Qf-Qt)
Al comparar el motor compuesto aditivo con S= KE / flujo para el motor derivacin. Es evidente que, al
aumentar la carga y la corriente de inducido, el flujo producido por la excitacin serie tambin aumenta en
tanto que la fuerza contraelectromotriz disminuye. Por consiguiente, el denominador aumenta mientras

que el numerador disminuye proporcionalmente mas que para un motor compuesto aditivo disminuir mas
rpidamente que el motor shunt con la aplicacin de carga, como se indica en la figura anterior
Motor compuesto diferencial. Para el motor compuesto aditivo puede modificarse ligeramente para indicar
el efecto de la fmm de excitacin opuesta, con lo que la velocidad se expresa
S= KE/ Kf-Ks
Al aumentar la carga e I, el numerador de la fraccin disminuye ligeramente pero el denominador
disminuye mas rpidamente. La velocidad puede disminuir ligeramente con pequeas cargas, pero al
aumentar la carga la velocidad aumenta. Esta condicin es causa de una inestabilidad dimamica. Al
aumentar la velocidad, la mayora de cargas mecnicas aumentan automticamente determinando un
aumento de corriente, una disminucin de flujo total y una velocidad mayor, originando aun ms carga.
Debido a esta inestabilidad inherente, los motores diferenciales se usan en raras ocasiones. En un
laboratorio de maquinaria en que se ensayan estos motores, el estudiante puede ocasionalmente
observar una condicion en la que un motor diferencial empieza a embalarse y sbitamente disminuye su
velocidad e invierte su sentido. Al disminuir la fuerza electromotriz debido a la disminucin del flujo mutuo,
la corriente del inducido y el par aumentan de forma tal que el flujo de excitacin serie supera al flujo de
excitacin derivacin, con lo que el motor invierte su sentido. Es por esta razn que, cuando se arranca
un motor diferencial, para finalidades de ensayo en el laboratorio, debe tenerse cuidado de eliminar la
excitacin serie de modo que la elevada corriente de arranque y de inducido no ocasione el arranque del
motor en sentido opuesto.
Comparacin de las caractersticas de par y velocidad-carga a la carga nominal
Las curvas se desarrollan para la maquina de corriente continua funcionando a partir del mismo punto en
vaco.pero ya que toda la maquinaria elctrica se especifica en funcin de sus valores nominales, la
comparacin entre las caractersticas par-carga y velocidad-carga debe realizarse a la carga nominal. Si
se comparasen motores de corriente continua de la misma tensin, potencia y velocidad nominales
obtendran las curvas.
Ntese que el motor derivacin desarrolla una potencia ligeramente superior que motor compuesto debido
a que gira a una velocidad superior a la nominal. Ntese tambin que el par del motor compuesto es
mayor del par del motor shunt debido a la adiccin del flujo de excitacin serie. Es precisamente a causa
de este flujo adicional que la velocidad del motor compuesto disminuye.
Obsrvese que el 50% de la reduccin de la corriente de excitacin serie, debido a la corriente que circula
por la resistencia en derivacin sin pasar por el debando de excitacin, ha determinado una brusca
elevacin de velocidad de orden del 200% de los valores originales
Regulacin de velocidad. La regulacin de velocidad de un motor se define como la variacin de
velocidad desde la carga nominal a carga nula, expresada en tanto por ciento de la velocidad a la carga
nominal. En forma de ecuacin la regulacin de velocidad se convierte en
Regulacin de velocidad en %=(Sin-Sfl/Sfl)*100
A travs del examen de las curvas, es evidente que los motores derivacin pueden clasificarse como
motores de velocidad bastante constante, cuya regulacin de velocidad es buena. La regulacin de
velocidad del motor compuesto aditivo es ms pobre que la del motor derivacion; su regulacin de
velocidad tiene el valor mas alto; la regulacin de velocidad del motor serie es muy pobre. Tanto el motor
aditivo como el motor serie se consideraba como, motores de velocidad variable.
El motor compuesto diferencial tiene una regulacin de velocidad negativa, que siempre puede asociare a
inestabilidad en la carga.

Par externo, potencia nominal y velocidad. Debe notarse que, al comparar los motores, la comparacin se
hizo en funcin de los valores de la potencia de salida (es decir, 1HP=33000 pie-lb/min) como medida de
la capacidad del motor para efectuar trabajo mecnico. Los valores de la potencia nominal para un motor
son ms significativos que la potencia interna desarrollado por el inducido por las rezasen descritas en el
aparato. Por consiguiente, al especificar y seleccionar motores, puede plantearse la cuestin de la
cantidad de par externo disponible en la polea o el eje del motor para realizar trabajo til a una
determinada velocidad nominal. La ecuacin que expresa la ecuacin entre el par externo, la velocidad y
la potencia se deduce como sigue:
Sea F la fuerza til desarrollada por todos los conductores de inducido que producen electromagntico, r
el radio del inducido en pies, n el numero de revoluciones del inducido y t el tiempo ( 1 min ) necesario
para que el inducido gire n veces.
El trabajo realizado por revolucin del inducido es, pues
W=F*2*pi*r pie lb/revolucin
Y la potencia o ritmo de realizacin de trabajo de un inducido giratorio es, en pie lb/min
P=W/t=(2*F*pi*r pies lb/rev)*n/t rpm
Pero ya que el par T=Fr y la velocidad S=n/t por definicin, entonces
P=W/t=2*pi*T*S pies lb/min
Hp=(2*pi*T*S pies lb/min)/(33000 pies lb/min/hp)
Hp=T*S/5252
La relacin anterior permite l calculo del par electromagntico interno a una velocidad determinada.
Tambin permite l calculo del par disponible en la polea, dadas las velocidades y potencias nominales de
un motor.
Inversin del sentido de giro. A fin de invertir el sentido de giro de cualquier motor de corriente continua,
es necesario invertir el sentido de la corriente que circula a travs del inducido con respecto al sentido del
campo magntico. Tanto para el motor derivacin como para el motor serie, esto se realiza simplemente
invirtiendo o bien el circuito del inducido con respecto al circuito de excitacin o viceversa. La inversin de
ambos circuitos producir el mismo sentido de giro.
Podra parecer que ya por el circuito de excitacin circula menos corriente que por el inducido, el primero
sera elegido para la inversin. Sin embargo, al proyectar arrancadores y el equipo de control automtico,
el circuito de inducido, se elige generalmente para la inversin debido a: (1) la excitacin es un circuito
altamente inductivo y las inversiones frecuentes producen fem. Inducida elevada y picado de los
contactos del interruptor que se utiliza para conseguir la inversin del circuito de excitacin (2) si la
excitacin derivacin se invierte, la excitacin serie tambin debe invertirse ya que de otra manera un
generador compuesto aditivo quedara conectado diferencialmente, (3) las conexiones del circuito de
inducido estn normalmente abiertas a fin de hacer posible el frenado dinmico o degenerativo y como
estas conexiones existen pueden utilizarse para la inversin, y (4) si el interruptor de inversin falla y el
circuito de excitacin no se cierra, el motor puede embalarse.
En el caso del motor compuesto por consiguiente, con la inversin de solo las conectes de, inducido, se
sigue una inversin de sentido de giro tanto para las conexiones en derivacin larga como en derivacin
corta como se indica en la figura sgte. , Sin variacin del sentido de la corriente en los devanados de
excitacin.

Por las razones anteriores, por consiguiente, la inversin del sentido de giro impone la inversin de las
conexiones del inducido unicamente, como se indica en la figura.
Inversin del sentido del sentido de un motor compuesto con derivacin larga o corta