Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

ESTRUCTURAS II y III
Para alumnos de la carrera de Ingeniera Aeronutica y Mecnica de la UNLP

CRITERIOS DE ROTURA DE MATERIALES

Autores:
Ing. Asdrbal Bottani
Ing. Juan P. Durruty

-2008-

Estructuras II y III

CRITERIOS DE ROTURA DE MATERIALES

ENERGA DE DEFORMACIN
Todo cuerpo al ser sometido a cargas, se deforma y por lo tanto las fuerzas
aplicadas sobre l cambian de posicin, es decir recorren una cierta distancia por
lo que se puede afirmar que realizan cierto trabajo. En el caso de fuerzas
aplicadas a un cuerpo en forma esttica, es decir que van creciendo en forma
lenta hasta alcanzar su valor final, y adems considerando que los vnculos con
que est fijado el cuerpo sean tales que al deformarse los mismos, las fuerzas de
rozamiento sean lo suficientemente pequeas como para no tener en cuenta su
trabajo, se puede afirmar que el trabajo de las fuerzas exteriores se utiliza
totalmente para deformar al cuerpo.
En el caso de cuerpos perfectamente elsticos, ese trabajo externo se ha
transformado totalmente en energa potencial elstica y es la que hace una vez
que se retiran las cargas que produjeran la deformacin, el cuerpo recupere su
forma inicial.
Dicho en otras palabras todo el trabajo externo de deformacin se ha
transformado en trabajo interno que desarrollan las fuerzas internas durante la
deformacin.
Por lo tanto, llamando Ae al trabajo de las fuerzas exteriores y Ai al de las fuerzas
interiores y si se cumple lo expresado anteriormente (cargas estticas, ausencia
de roce y material elstico) se tiene:

Ae = Ai
En lo que sigue supondremos:
a) El cuerpo se deforma siguiendo la ley de Hooke
b) El sistema de fuerzas exteriores no vara con las deformaciones del cuerpo
Como consecuencia de esto surge que las deformaciones son funciones lineales
de las cargas exteriores por lo que vale el principio de superposicin de efectos.

P2
P1

2
1

P3

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Estructuras II y III

Sea un cuerpo elstico sometido a fuerzas P1, P2, .., Pk, .., Pn y sean
1, 2, .., k, ., n las componentes de los desplazamientos de los puntos de
aplicacin de las cargas, en la direccin de las mismas. Como el sistema es
conservativo, el valor de la energa interna acumulada depende solo del valor final
de las cargas y no de cmo fueron aplicadas y en que orden.
Supongamos que todas las cargas crezcan simultneamente de 0 a su valor final,
entonces en un instante cualquiera las cargas exteriores valdran Pk (con
variando entre 0 y 1) y como las deformaciones son proporcionales a las cargas,
en ese instante valdran k. En un instante siguiente se habr incrementado en
d y el desplazamiento k se habr incrementado en (+d)k y la fuerza Pk
realiza el trabajo Pk . dk, por lo tanto el trabajo total de todas las fuerzas
realizado desde 0 hasta su valor final ser:

1 n
Ae = Pk k d = Pk k
0
2 1
1
n

Esta es la expresin matemtica de Clapeyron: El trabajo realizado por las

fuerzas que actan estticamente sobre un cuerpo elstico es independiente del
orden en que se aplican dichas fuerzas y es igual a la mitad de la suma de los
productos de los valores finales de las mismas por los desplazamientos de sus
puntos de aplicacin, medidos en las direcciones de las fuerzas.
Analicemos ahora el trabajo interno de deformacin:
Consideremos un paraleppedo elemental de aristas dx, dy, dz y que est
sometido a los efectos de una tensin en la direccin X y que vare de 0 al valor
x, por lo tanto la deformacin especfica variar de 0 a x.

El trabajo ser:

dz

(x dy dz)(x dx)
dy

es decir

x x dV

dx
y el tarbajo por unidad de volumen ser:

1
Ai = x x
2
y para todo el cuerpo suponiendo solo tensiones x se tendr:
Ai =

1
x x dV
2 v

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Estructuras II y III

En el caso ms general se tendr:

Ai =

1
{ x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx }
2

(1)

Busquemos ahora una expresin del trabajo interno de deformacin por unidad de
volumen en funcin de las deformaciones.
Utilizando las ecuaciones de Lam:

e
; xy = xy G
m 2

e
; yz = yz G
m 2

e
; zx = zx G
m 2

x = 2G x +

y = 2G y +
z = 2G z +
reemplazando en la expresin (1)

e2 G 2
2
2
Ai = G x2 + y2 + z2 +
+ xy + yz + zx
m 2 2

(2)

Si queremos expresar el trabajo especfico interno de deformacin en funcin de

las tensiones:
Utilizando la ley de Hooke generalizada

x =

1
{ x ( y + z )}
E

y =

1
{ y ( x + z )}
E

z =

1
{ z ( y + x )}
E

reemplazando en la expresin (1)

Ai =

1
1 2
x2 + y2 + z2 2 ( x y + y z + z x ) +
xy + yz2 + zx2
2E
2G

(3)

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Si derivamos la expresin (3) por cada una de las tensiones:

Ai 1
= x ( y + z ) = x ,
x E

anlogamente:

Ai
=y ;
y
Ai
=y ;
y
Ai
= xy ;
xy
Ai
= yz ;
yz
Ai
= zx
zx
Si derivamos la expresin (2) por cada una de las deformaciones:

Ai
=x;
x
Ai
=y ;
y
Ai
=z;
z
Ai
= xy ;
xy
Ai
= yz ;
yz
Ai
= zx
zx

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TRABAJO DE DISTORSION
Consideremos un cuerpo sometido a cargas en equilibrio. De l tomemos un
elemento de manera tal que sobre las caras del mismo no haya tensiones
tangenciales, es decir solo sometido a tensiones principales.

3
Descomponemos este estado como la
suma de dos:

i = m + ( i m )
siendo m =

1 + 2 + 3
3

El estado m, igual en todas las caras, es un estado correspondiente a presiones

hidrostticas (o traccin uniforme).
Analicemos ahora, cuanto vale la dilatacin cbica e para el estado ( i m )

e = x +y +z
e=

1
( x ( y + z )) + 1 ( y ( x + z )) + 1 ( z ( y + x ))
E
E
E

e=

1 2
( x + y + z )
E

entonces

e=

1 2
[( 1 m ) + ( 2 m ) + ( 3 m )] = 0
E

Es decir que el estado ( i m ) provoca una deformacin del elemento sin que se
altere el volumen, es decir habra solo deslizamientos, y las variaciones
volumtricas son causadas solo por m.
Observando la expresin de A*i se ve que es una funcin cuadrtica de las
tensiones, por lo que no es aplicable el principio de superposicin, o sea que no
se puede decir que aplicando un sistema de fuerzas compuesto de dos grupos o
mas de fuerzas, el trabajo de deformacin es igual a la suma de los trabajos que
se obtendran aplicando cada grupo separadamente. Esto se debe a que al aplicar
un grupo de fuerzas estando otro aplicado, las tensiones primitivas debidas a este
ltimo, realizan un trabajo en las deformaciones que produce el segundo que no
entra en ninguna de las expresiones de los trabajos provocados por cada uno
separadamente.

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En el caso que nos ocupa, el estado ( i m ) solo produce deformaciones

angulares, al estar aplicado el estado m, este no realiza ningn nuevo trabajo, por
lo tanto en este caso particular.

Ai i = Ai m + Ai( i m )
Es decir que el trabajo especfico de deformacin se puede considerar como la
suma de:
a) Un trabajo de dilatacin cbica solamente,
b) Un trabajo de deformacin sin dilatacin cbica.
Este ltimo trabajo provocado por ( i m ) se lo llama trabajo de distorsin.

1
12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
1
3
Ai m = m m1 + m m 2 + m m 3 = m m
2
2
1
1 2
m = ( m 2 m ) =
m
E
E

Ai i =

El valor de

y
donde

que reemplazando en la expresin anterior

3
1 2
3(1 2 ) 2 3 (1 2 ) ( 1 + 2 + 3 )
m =
m =
Ai m = m
2
E
2E
2 E
9

Ai m =

1 2
( 1 + 2 + 3 )2
6E

Aid = Ai( i m ) = Ai i Ai m

Luego

Entonces

Aid =

1 2
1
( 1 + 2 + 3 )2
12 + 22 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
6E

El ltimo sumando:

1 2
( 1 + 2 + 3 )2 = 1 2 21 + 2 2 + 23 + 2( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
6E
6E

Reemplazando:

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1 2
1 1 2
Aid = 12 + 22 + 32

+ 2( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
6E
6E
2E
2E

) 2 +6E2 + 2(

Aid = 12 + 22 + 32
Aid =

+ 2 3 + 3 1 )

1+ 2
1 + 22 + 32 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
3E

G=

En general para materiales metlicos

Aid =

1
6E

E
2(1 + )

1
2 12 + 2 22 + 2 32 2 1 2 2 2 3 2 3 1
12G

Entonces

Aid =

{(

) (

) + (

2
1
1 2 + 2 3
12G

Aid =

1 2
12 + 232 + 312
3G

)}
2

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CRITERIOS DE ROTURA
Hasta aqu se han estudiado las relaciones que existen entre las tensiones que
actan en un punto de una dada seccin, segn los distintos planos que pasan
por el mismo, es as como en el plano surgan dos direcciones normales entre s
segn las cuales las tensiones eran mximas denominndose tensiones
principales; y en el espacio se tenan tres. Adems en estos planos las tensiones
de corte eran nulas. Luego se vio, en el caso de materiales elsticos con una ley
tensin deformacin lineal (Hooke), las relaciones entre esas tensiones y las
respectivas deformaciones asociadas a las mismas. Finalmente se estudi las
relaciones existentes entre esas tensiones y deformaciones con la energa interna
acumulada en esas deformaciones. Se puede decir entonces que tenemos
perfectamente definido el estado tensional a que est sometido un cuerpo bajo un
sistema de cargas en equilibrio.
Ahora bien, como uno de los objetivos del diseo estructural es el de definir
estructuras que resistan las cargas a las que van a estar sometidas con un
adecuado margen de seguridad respecto a las que provocaran el colapso de
aquellas, es que nos encontramos en la necesidad de estudiar bajo que
condiciones se produce dicha situacin de colapso. Definimos primeramente que
entendemos por colapso de una estructura: decimos que una estructura alcanza
el estado lmite cuando las solicitaciones llegan a un valor tal que hace que la
estructura trabaje en mrgenes de seguridad inferiores para los cuales ha sido
proyectada. As en el caso de materiales dctiles (que son aquellos que
experimentan grandes deformaciones antes de llegar a la rotura fsica,
generalmente con un escaln de fluencia), el colapso de la estructura se produce
cuando el material llega a fluencia, porque las grandes deformaciones que se
producen inhabilitan a la misma para su uso. En el caso de materiales frgiles, el
colapso de la estructura coincide con la rotura fsica del material.
Es as entonces que se han formulado diversas hiptesis que tratan de interpretar
el fenmeno de rotura de los distintos materiales. Alguna de estas distintas teoras
de rotura estn basadas en los siguientes conceptos:
I)

Basadas en las tensiones

a) Tensiones normales
b) Tensiones tangenciales

II) Basadas en las deformaciones

III) Basadas en la energa de deformacin
a) Energa total de deformacin
b) Energa de distorsin
Todas estas teoras han sido acompaadas de numerosos ensayos de
comprobacin. Evidentemente la eleccin de una u otra teora depender
fundamentalmente del material que estemos utilizando. En otras palabras sera
equivocado usar una teora que interprete la rotura de un material frgil en el caso
de una estructura de acero, ya que el mismo es un material dctil.

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Analizaremos en adelante las principales teoras de rotura y sus respectivos

campos de aplicacin.
1.- Teora de Rankine:
La rotura en un elemento sometido a un estado combinado de tensiones se
alcanza cuando la mxima tensin principal normal se hace igual a la tensin de
rotura en el ensayo esttico simple.

1
2
3

si 1 > 2 > 3
si 2 > 3 > 1
si 3 > 1 > 2

Esta hiptesis funciona bien en el caso de materiales frgiles (como la fundicin).

Sometida una probeta a un ensayo de traccin se comprueba que la rotura se
produce en aquellos planos donde las tensiones de traccin son mximas,
entonces todas aquellas teoras que tengan en cuenta las tensiones normales o
las deformaciones especficas asociadas sern de aplicacin.

-1

-1

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2.- Teora de Guest: (de la mxima tensin de corte)

La rotura de un cuerpo sometido a un estado combinado de tensiones se alcanza
cuando la mxima tensin de corte es igual a la mxima tensin de corte
alcanzada en el ensayo esttico simple.

1 2
2

2 3
2

1 2

2
En el plano

1 3
2

1
2

Esta hiptesis es de aplicacin para el caso de materiales dctiles. En el caso de

tensiones del mismo signo coincide con la de Rankine.

-1

-1

Por ejemplo sea el caso de una barra de seccin circular sometida a torsin:

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Mt

max =

Mt
MtD 16 Mt
=
R=
D 4 D 3
Jp
2
32

Entonces las tensiones principales sern:

1 = 2 = max =

16Mt
D 3

Si aplicamos Rankine:

1 f

16Mt
f
D 3

D3

16Mt

Mientras que aplicando Guest:

1 2 f

16 Mt
f
D 3

D3

32Mt

Vemos que por Guest se obtiene un dimetro mayor. En el caso de un material

dctil el haber utilizado Rankine nos habra conducido a un resultado errneo y
del lado inseguro. Esto se debe a que Rankine no sirve para materiales dctiles
porque en stos la rotura se produce por deslizamientos entre cristales, por lo
tanto hay que utilizar aquellas teoras que tengan en cuenta las tensiones
tangenciales.
Una falla de la hiptesis de Guest se evidencia cuando las tres tensiones son de
traccin, pues se produce una rotura frgil que esta teora no interpreta.
Nota: Los grficos de las siguientes teoras se hacen en comparacin con el
grfico de Guest.

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3.- Teora de Saint Venant: (de la mxima deformacin especfica principal)

La rotura de un cuerpo sometido a un estado combinado de tensiones se produce
cuando la deformacin especfica en la direccin de la mxima tensin principal
alcanza el valor de la mxima deformacin especfica que se produce en el
ensayo esttico simple.
Esta hiptesis debera usarse para materiales frgiles por que tiene en cuenta las
deformaciones normales. Esta hiptesis se aparta de los resultados
experimentales.
Aplicando la ley de Hooke generalizada:

1 =

1
{ 1 ( 2 + 3 )}
E

2 =

1
{ 2 ( 1 + 3 )}
E

3 =

a su vez: max =

max
E

1
{ 3 ( 2 + 1 )}
E

Entonces se debe verificar:

1 max

2 max

max
3

1 2 3 max
2 1 3 max
3 2 1 max

En el plano:

1 2 max
2 1 max

Como se ve, esta hiptesis est formulada para materiales que siguen la ley de
Hooke, por lo tanto max debe ser f.
Representacin en el diagrama:

max

max = 1

1
1
= 0 2
max = m
max

1
2 = 0
max = 1
max

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max

max = 1

2
1
= 0 1
max = m
max

2
1 = 0
max = 1
max

= 0,5

1
= 0,3

-1

-1

4.- Teora de Beltrami: (del trabajo de deformacin)

La rotura de un cuerpo sometido a un estado combinado de tensiones se alcanza
cuando el trabajo interno especfico de deformacin de las tensiones principales
en un dado elemento, es igual al trabajo interno especfico de deformacin para la
rotura elstica en el ensayo esttico simple.
Evidentemente al hablar de trabajo interno de deformacin, estamos hablando de
materiales elsticos y por consiguiente de rotura elstica.

2 max
1
2
2
2
1 + 2 + 3 2 ( 1 2 + 2 3 + 3 1 )
2E
2E

En el plano:

2
1

+ 22 2 ( 1 2 ) 2 max
2

1 2

2 12 2 1
+

max
max max

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Para poder representar esta expresin en el diagrama, hallamos los ejes de la

elipse:
1
2
1
1) 1

max = max
max = 2(1 )

= 0,2
2) 1

2
max = max

= 0,2

= 0,6

max = 0,8 ;
1

max = 1,12

max = 2(1 + )

= 0,6

max = 0,64 ;
2

max = 0,56

= 0,6

1
= 0,2

-1

-1

Se observa en el grfico que esta hiptesis se acerca mas a la de Guest que a la

de Rankine. Se la utiliza para materiales dctiles.
Ensayos posteriores han permitido alcanzar presiones triaxiales elevadas con
energas de deformacin mayores que la correspondiente a fluencia en la
solicitacin simple.
Esto hizo pensar que no toda la energa de deformacin influye en el comienzo de
la fluencia. As es como surgi la teora siguiente que considera solo la energa de
distorsin.

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5.- Teora de Huber Mises Hencky (H-M-H):

La rotura de un cuerpo sometido a un estado combinado de tensiones se alcanza

cuando el trabajo especfico de distorsin de un elemento dado alcanza el trabajo
especfico de distorsin correspondiente a la rotura elstica en el ensayo esttico
simple.

Aid =

{(

1
1 2
12G

) + (
2

) + (
2

)}
2

En el ensayo esttico simple

Aid =

1
2
2 max
12G

2
2 max
= 1 2

por lo tanto

) + (
2

) + (
2

2
max
= 12 + 22 + 32 1 2 2 3 1 3

En el plano
2
max
= 12 + 22 1 2

Nuevamente se obtiene la ecuacin de una elipse. Para poder representar esta

expresin en el diagrama, hallamos los ejes:

max

1)

1
2

2) 1

max = 0

max = 0

max

= 2

max

2
max = max

2
+
max

1

max

max

= 1

max = 1
max = 1

max

= 1 = 2

max

2
max = 3 = 0,58 = max
1

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-1

-1
Como se observa en el grfico, esta hiptesis esta representada por un elipse que
se aproxima bastante a Guest y es de utilizacin generalizada para materiales
dctiles, y se la prefiere frente a la de Guest porque permite un mejor
aprovechamiento del material y se acerca mas a los resultados experimentales.
Ejemplo de aplicacin:
Verificar usando Guest y luego H-M-H un recipiente cilndrico de 85 cm de
dimetro interno y 0,3 cm de espesor sometido a una presin interna de
Pi = 11 Kg/cm2 y un momento torsor Mt = 15 Tm. El material tiene una tensin
admisible adm = 1600 Kg/cm2.

y =
x =
xy =

Pi D 11.85
=
= 1560 Kg 2
cm
2
2.0,3

y
2

= 780 Kg

(Tensin radial)

(Tensin longitudinal)

cm 2

Mt
1500000
=
= 438 Kg 2
cm
.852.0,3
2 Am
2.
4

1, 2 =

x +y
2

1 = 1760 Kg

cm 2

(Tensin de corte)

y
2
+ xy
x
2
2 = 584 Kg

cm 2
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Guest:

1 = 1760 > adm

H-M-H

2
12 + 2 2 1 2 = 2410816 < 2560000 = adm

No verifica
Verifica

Se observa que Guest es una teora mas conservativa que H-M-H.

Veamos ahora que forma toma la teora de H-M-H en funcin de las tensiones
x , y y xy :

1, 2 =

1, 2 =

x + y
2

x + y
2

x y
+
2

+ xy 2 = a + b

x y

2

+ xy 2 = a b

12 = a 2 + 2ab + b 2
2 2 = a 2 2ab + b 2
1 2 = a 2 b 2

Reemplazando en

2
12 + 2 2 1 2 adm

adm = a 2 + 3b 2

adm = x 2 + y 2 x y + 3 xy 2
En el caso que y = 0

adm = x 2 + 3 xy 2
El trmino en la raz es lo que se llama tensin de comparacin.

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6.- Teora de Mohr:

A diferencia de las teoras enunciadas hasta aqu, sta supone que el mecanismo
de rotura de los cuerpos depende no solo de las tensiones normales o
tangenciales sino de ambas a la vez.
Es decir que el estado de rotura de un material queda definido por las tensiones
normales y tangenciales que se desarrollan en el plano de deslizamiento y
fractura.
Esta teora es aplicable a materiales frgiles y dctiles, usndose mucho para el
estudio de la resistencia de los suelos.
Sometido un cuerpo a un estado de tensiones dado, haciendo crecer ese estado
tensional, las tensiones principales 1, 2 y 3 crecern hasta que se produzca la
rotura (rotura fsica para materiales frgiles y fluencia para materiales dctiles).
Alcanzado ese estado se podr trazar el crculo correspondiente que ser un
crculo de rotura, indicndonos todos sus puntos, las combinaciones de y en
cada direccin en el instante en que se produce la rotura. Repitiendo esto para
otros estados tensionales tendremos otros crculos de rotura.

Curva de Resistencia
Intrnseca del Material

Traccin Simple
Compresin Simple

Se obtiene as una curva envolvente a todos los crculos, que se denomina Curva
de Resistencia Intrnseca (CRI) del material que sers tangente a las distintas
circunferencias de rotura. Esta curva nos est indicando la combinacin de
tensiones y actuando en el plano de rotura en el momento en que se produce
la rotura.
La forma de emplear esta teora es la siguiente: Conocida la CRI y el estado
tensional a que va a estar sometido el cuerpo, se traza el correspondiente crculo
de Mohr. Si ste corta a la CRI se producir la rotura; si es tangente, estar en el
estado lmite y si no la corta habr un margen de seguridad tanto mayor cuanto
mas alejado est de la CRI.
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+
Rotura

Seguro

Lmite

Un estado de tensin hidrosttica 1 = 2 = 3 < 0 (punto de la figura) siempre

va a estar dentro de la zona de seguridad y nunca va a ocurrir la rotura (As se
justifica que los materiales a grandes profundidades no rompen).
Las curvas como las dibujadas corresponden a materiales frgiles con resistencia
a la traccin muy inferiores a la resistencia a la compresin. En este caso se
puede mencionar el hormign, en donde se puede aumentar la resistencia a la
compresin en una direccin si se aumenta la compresin en la direccin normal.
En el caso de un material como el acero, donde la tensin de fluencia a
compresin y a traccin coinciden, se tiene:
CRI

Se observa que

f 0,5 f

de acuerdo a esta teora.

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TABLA COMPARATIVA
Teora

Materiales

Rankine

Frgiles

Guest

Dctiles

Saint Venant

Beltrami

Muy frgiles
o inicio de
fluencia en
dctiles

Limitaciones
1. No toma en cuenta el tipo de
esfuerzo normal (Traccin o
compresin) ni la orientacin.
2. Solo vlida para materiales
istropos
1. En materiales cuyos esfuerzos
cortantes son grandes y no
sometido a esfuerzos triaxiales
hidrostticos.
2. No tiene en cuenta la orientacin
del esfuerzo.
3. Solo vlida para materiales
istropos
1. Se debe conocer la ley general
de tensin deformacin. Con
inconvenientes para roturas
plsticas.
2. No tiene en cuenta la orientacin
de las deformaciones principales.
3. Solo vlida para materiales
istropos.
1. De aplicacin compleja cuando el
estado de esfuerzo es arbitrario y
el material anistropo.
2. La de Rankine es mejor para
materiales frgiles y para el inicio
de fluencia es mas exacta H-MH.

H-M-H

Dctiles

1. De aplicacin compleja cuando el

estado de esfuerzo es arbitrario y
el material anistropo.

Mohr

Todos

1. Obtencin de envolvente

Observaciones
Es mas exacta que
Beltrami para materiales
frgiles

Usada en diseo de
estructuras de acero

Prcticamente sin uso

Considera orientacin del

esfuerzo por manejar una
cantidad escalar
Considera orientacin del
esfuerzo por manejar una
cantidad escalar. Es la
mas exacta para
materiales dctiles
Abarca casi todos los
materiales. Usada en
mecnica de suelos

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