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Scientia et Technica Ao XIII, No 34, Mayo de 2007. Universidad Tecnolgica de Pereira.

ISSN 0122-1701

MEDIDORES DE DEFORMACION POR RESISTENCIA: GALGAS EXTENSIOMTRICAS


RESUMEN
Este documento describe el principio de funcionamiento de un
transductor para la medicin de fuerza basado en la deformacin
causada por esfuerzos mecnicos: Las galgas extensiomtricas. Adems
se establecen las formas de acondicionamiento, usando diferentes
configuraciones del circuito denominado puente de Wheatstone. Como
aplicacin se presentan los resultados de una balanza bsica construida
con una viga en voladizo a la cual se le han instalado 4 galgas
extensiomtricas.
PALABRAS CLAVES: transductor, fuerza, galgas extensiomtricas,
acondicionamiento, puente Wheatstone, balanza.
ABSTRACT
This document describes the operations principle of a transducer for
force-measurement based on deformation caused by mechanic stress:
The extensiometric gauges. Also some forms of signal conditioning
using different configurations of the denominated Wheatstone Bridge
Circuit are presented. As an application of the results, a basic scale
constructed with a beam in projection has been modified installing 4
strain gauges.

EDWIN
JHOVANY
ALZATE
RODRGUEZ
Qumico Industrial.
Profesor Auxiliar
Universidad Tecnolgica de Pereira.
jhovalz@utp.edu.co
JOSE
WILLIAM
MONTES
OCAMPO
Ingeniero Mecnico
Profesor Auxiliar
Universidad Tecnolgica de Pereira.
wizac@utp.edu.co
CARLOS
ARMANDO
SILVA
ORTEGA
Ingeniero Mecnico
Profesor Auxiliar
Universidad Tecnolgica de Pereira.
silva53@utp.edu.co

KEYWORDS: transducer, strain gauges, force, preparation,


Wheatstone bridge, synchronous demodulation, balance, conditioned.

1. INTRODUCCIN

En 1856 Lord Kelvin descubri que al aplicar una fuerza


sobre un hilo conductor o un semiconductor se presenta
una variacin en su resistencia elctrica. Este principio
permite realizar mediciones de fuerzas muy tenues que
provoquen pequeas deformaciones en el conductor.

Mixtas: cuando se realizan sobre soportes y


estructuras sometidas a la accin de cargas de
variacin rpida.

Dinmicas: realizadas sobre acciones de variacin


rpida: fenmenos de vibracin. impacto, etc.

La utilidad de este principio se manifiesta en la


construccin de las galgas extensiomtricos. Estos
dispositivos son transductores pasivos, que aplicados
sobre un espcimen, permiten medir la fuerza ejercida
sobre l a partir de la deformacin resultante. As, fuerzas
de compresin, traccin o torsin, aplicadas sobre
materiales elsticos, generan deformaciones que son
transmitidas a la galga, respondiendo sta con una
variacin de su propia resistencia elctrica.
Las galgas se utilizan ampliamente en diversas
aplicaciones a nivel industrial, de investigacin en
ingeniera y en todos los campos donde se requieran
mediciones precisas de fuerza. Esas mediciones pueden
ser de tres tipos:

Estticas: las referidas a soportes y estructuras


resistentes sometidas a cargas fijas.

Fecha de Recepcin: 31 Agosto de 2006


Fecha de Aceptacin: 28 Febrero de 2007

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Su principio de funcionamiento se basa en el efecto
piezorresistivo de metales y semiconductores, segn el
cual, su resistividad vara en funcin de la deformacin a
la que estn sometidos, el material de que esta hecho y el
diseo adoptado. [2]
Si se considera un hilo metlico de longitud l, seccin
transversal A y resistividad , su resistencia elctrica R
es:
l
(1)
R=
A
Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal,
cada una de las tres magnitudes que intervienen en el
valor de R cambia, por tanto el cambio de R se puede
expresar como:

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8
dR =

A(dl + ld ) ldA
A2

(2)

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F


a una pieza unidimensional (siempre y cuando no se
supere su lmite elstico, Figura 1), est dado por la ley
de Hooke. [1]
F
dl
(3)
= = E = E
A
l
donde E es modulo de elasticidad del material,
denominado mdulo de Young, es el esfuerzo uniaxial
y es la deformacin unitaria.

dR R
(7)
= 1 + 2 + 1E
dl l
El cambio en resistencia de un medidor de deformacin
por lo general se expresa en trminos de un parmetro
determinado por el fabricante empricamente llamado
factor de galga, GF expresado como:

GF =

R R

(8)

Relacionando las ecuaciones (7) y (8) se observa que el


factor de galga depende de la razn de Poisson para el
material del medidor y su piezorresistividad.

3. CARACTERISTICAS
La construccin tpica de un medidor de deformacin
metlico Figura 2, muestra un patrn de hoja metlica
que se forma por el procedimiento de fotograbado de una
pelcula que previamente ha sido montada en una base
plstica de resina flexible.

Figura 1. Relacin entre esfuerzos y deformaciones.

Cuando el hilo se estira en direccin axial, el rea de la


seccin transversal disminuye, ya que la masa total debe
conservarse. La razn de la deformacin lateral a la
deformacin axial tambin es una propiedad del material,
esta propiedad se llama razn de Poisson y se define
como:

dD D
dl l

(4)

Un medidor tpico tiene un factor de calibracin entre 2.0


y 2.2, una resistencia sin deformacin de 120 +1 ,
una linealidad dentro de
+ 0.3%, la deformacin
mxima por tensin de + 2x10-2, una deformacin
mxima por compresin de -1x10-2 y una temperatura
mxima de operacin de 150 oC. El cambio en la
resistencia a la deformacin mxima por tensin es
R=+4.8 y R= -2.4 a la deformacin mxima por
compresin. Se especifica una corriente mxima de
calibracin de 15mA a 100mA, segn el rea con el fin
de evitar efectos de autocalentamiento. [3]

donde D es el dimetro del hilo y es denominado


coeficiente de Poisson. Su valor est entre 0 y 0.5, en
trminos de la razn de Poisson tendremos:
dR dl
d
= [1 + 2 ] +
R
l

(5)

Los cambios en la resistencia se originan por la


modificacin de la geometra en la longitud o el rea y el
cambio en la resistividad. La dependencia de la
resistividad en deformacin mecnica se expresa en
trminos del coeficiente de piezoresistencia 1 definido
por la siguiente expresin:
1 d
(6)
=

dl l

Por lo tanto el cambio en la resistencia es:

Figura 2. Parmetros de una galga impresa. 1 ancho del soporte;


2 ancho de la galga; 3 longitud del soporte; 4 extremos
ensanchados; 5 longitud activa; 6 longitud total de la galga; 7
marcas de alineacin.

La variedad de aplicaciones requiere diseos especiales y


tcnicas de montaje apropiadas, incluyendo variaciones
de diseo en el material de soporte, configuracin de
rejilla, tcnicas de pegado y resistencia elctrica total del
medidor

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El proceso de instalacin de las galgas consiste en su


fijacin sobre el espcimen de prueba de forma que las
isostticas de la estructura atraviesen la parte activa de la
banda extensiomtrica. Previamente, la superficie
receptora habr sido tratada convenientemente a fin de
obtener la mxima eficacia del adhesivo (Figura 3).

R1
R3
Vd = V

R1 + R2 R3 + R4

(9)

Figura 3. Montaje de una galga extensiomtrica.

Existen dos tipos de galgas bsicos:

De hilo conductor o lmina conductora: el sensor


est constituido bsicamente por una base muy
delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual
va adherido un hilo metlico muy fino con
terminales adecuados en sus extremos.

Semiconductor: Los cristales de silicio son el


material bsico, se cortan en secciones muy delgadas
para formar medidores muy pequeos, presentan
resistencia ms alta, fatiga de vida ms larga y
menor histresis con respecto a los medidores
metlicos. Sin embargo, la salida del medidor de
deformacin del semiconductor es no lineal con la
deformacin, y la sensibilidad de deformacin
puede ser muy dependiente de la temperatura.

Figura 4. Puente de medida con una galga

Suponemos que inicialmente los medidores de


deformacin estn en estado de cero deformacin, si se
someten a deformaciones tal que las resistencias cambian
a dRi, e i= 1, 2, 3 y 4, el cambio de voltaje de salida ser:
i =4

dVd =
i =1

Vd
dRi
Ri

(10)

Evaluando las derivadas parciales obtenemos:

R dR R1 dR 2 R3 dR 4 R 4 dR 3
dV d = V 2 1
+

2
(R3 + R4 )2
(R1 + R 2 )

(11)

Suponiendo dRi << Ri , De las ecuaciones (8), (3),


4. ACONDICIONAMIENTO
Las mediciones de carga requieren detectar cambios muy
pequeos de resistencia, el circuito de puente Wheatstone
se usa predominantemente. La forma habitual de obtener
una seal elctrica como resultado de una medida
empleando un puente de Wheatstone, es mediante el
mtodo de deflexin. En ste mtodo, se mide la
diferencia de voltaje entre ambas ramas o la corriente a
travs de un detector dispuesto en el brazo central.
Existen tres tipos de montajes bsicos: con una, dos y
cuatro galgas. El uso de mltiples medidores permite
compensar los efectos no deseados, como componentes
de temperatura y deformaciones especificas.
En el circuito puente de la Figura 4, las cuatro
resistencias representan medidores de deformacin
activos, la salida Vd esta dada por: [4]

dRi = Ri i GFi y dVd puede determinarse el cambio de


salida de voltaje Vd as:
R1R2

(R + R )2 (1GF1 2GF2 )

Vd = V 1 2

R3 R4
( 4GF4 3GF3 )
+
2
(
)
R3 + R4

(12)

Es posible conseguir medidores tal que las resistencias


sean iguales y sus factores GF tambin lo sean, por tanto

Vd
V

GF
( 1 2 + 4 3 )
4

En el caso de un solo medidor tenemos:

(13)

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10

Vd
V

GF

(14)

As las deformaciones iguales en los brazos opuestos se


suman, mientras que las deformaciones iguales en brazos
adyacentes se cancelan, el primer efecto se utiliza para
aumentar la sensibilidad del medidor y el segundo para
compensar efectos indeseados tal como el de temperatura
ver Figura 5.

5. CONSTANTE DEL PUENTE k


Se define como la razn de la salida del puente real a la
salida de un solo medidor que detecta la deformacin
cuando las otras resistencias permanecen fijas,
ecuaciones (13) y (14), para valores de R R << 1 ; la
salida del puente para un medidor ser:

Vd
V

kGF
4

(15)

La constante del puente depende de la localizacin de los


medidores en el espcimen de prueba y de la posicin de
la conexin del medidor en el circuito puente, de acuerdo
con lo anterior, la sensibilidad del puente se puede
asociar con la constante del puente, ver Tabla 1.

6. APLICACION
Usando las galgas extensiomtricas dispuestas sobre la
viga segn la Figura 6. Se implement una aplicacin, en
la cual se utiliz la linealidad del voltaje de salida del
circuito puente para construir un instrumento medidor de
masas (balanza).

Figura 5. Arreglo de puente para compensar temperatura.

En la Tabla 1, se aprecian diferentes arreglos de


medidores con la correspondiente compensacin.

Figura 6. Distribucin de galgas en la viga de la balanza.

6.1 Las Galgas en una Balanza


La deformacin producida sobre la viga en voladizo
genera un voltaje que es linealmente proporcional al
desplazamiento, Figura 7.

Figura 7. Dispositivo de medicin de masas.

Tabla 1. Arreglos de puentes y su compensacin.

El circuito acondicionador, Figura 5, con salida de voltaje


segn la ecuacin (13), nos muestra en qu lugar del
circuito puente se conectan las galgas de medicin: Las
galgas adyacentes se compensan en temperatura; las
galgas 1y4 deforman en tensin y por estar opuestas se
suman sus salidas de voltaje; las galgas 2 y 3, estn

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opuestas y deforman en compresin, lo cual hace que el


signo se invierta y sume sus salidas, de esta forma la
sensibilidad se cuadruplica con respecto a la sensibilidad
de un solo medidor.
Para obtener la relacin lineal entre la masa y el voltaje
de salida (con el puente alimentado con corriente directa)
se obtuvieron diferentes medidas de voltaje con
diferentes masas conocidas, colocadas sobre el extremo
de la viga, Tabla 2.
Figura 9. Presentacin de la balanza en MATLAB.

Masa (g)

Voltaje (V)

0,0

0,720

147,5

1,394

200,0

1,658

295,0

2,032

400,0

2,543

547,5

3,192

Tabla 2. Datos del voltaje en funcin de la masa.

Figura 10. Pesaje de una masa patrn.

La grfica de la Figura 8 muestra la relacin lineal y la


ecuacin que se us para el programa en MATLAB.
7. CONCLUSIONES
Las galgas extensiomtricas permiten obtener, mediante
el adecuado acondicionamiento de la seal resultante, una
lectura directa de la deformacin longitudinal producida
en un punto de la superficie de un material dado, en el
cual se ha adherido la galga.

LINEALIZACIO N DE LA BALANZA
3,5
3,0

Voltaje (V)

2,5
2,0
1,5
1,0
y = 0,0045x +0,7288
R2 = 0,9996

0,5
0,0
0

100

200

300

400

500

600

Masa (g)

Figura 8. Relacin entre el voltaje de salida del puente y la


masa sobre la viga.

A travs del software de MATLAB, se cre un programa


para adquirir los datos desde una tarjeta apropiada, que
permite visualizar el valor de la masa y el voltaje
generado, tambin se puede determinar el error con el
que se mide una masa patrn ubicada sobre la viga
Figuras 9 y 10.

El hecho de instalar dos galgas idnticas en brazos


adyacentes elimina los efectos de temperatura en la
galga medidora. Como es conocido, la temperatura afecta
a la resistencia elctrica, de forma que si se usa slo una
galga medidora, la resistencia elctrica de la misma
depender de la temperatura ambiente y su efecto habr
que descontarlo de la medida. Disponiendo de dos galgas,
si se mide la diferencia de resistencia entre ambas, ya se
descuenta con ello el efecto de la temperatura.
El acondicionamiento de la seal obtenida del puente,
generalmente suele hacerse mediante amplificadores
operacionales y de instrumentacin.
Comercialmente las encontramos integradas en
transductores completos, aunque tambin se puede
disponer de ellas individualmente.
Debido a la utilizacin de ms de una galga medidora se
consigue aumentar la sensibilidad del circuito puente.
Esto permite que para una misma deformacin tengamos
una mayor seal de salida con una tensin de
alimentacin dada.

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Para realizar mediciones en dispositivos como la balanza,


es necesario tener en cuenta que la fuerza ejercida por las
masas a medir depende del punto donde se ubican, por
tanto, debe garantizarse la ubicacin de las masas
siempre en el mismo punto. Adems pueden presentarse
deformaciones en otras direcciones sobre la galga, que
generarn errores en las mediciones.
8. BIBLIOGRAFA
[1] Pallas Areny, Ramn. Sensores y Acondicionadores
de Seal. Marcombo, S.A. Barcelona, 2001.
[2] Ferrero, Jose Maria. Guijarro, E. Instrumentacin
Electronica. Sensores. Espaa, servicio de
publicaciones UPV, 1994.
[3] Bentley P. Jhon, Sistemas de Medicin Principios y
Aplicaciones. CECSA, Mxico, 1993.
[4] Figliola-Beasley, Mediciones Mecnicas Teora y
Diseo, Alfaomega Grupo Editor, Mxico, 2003.
[5] Khazan, Alexander. Transducers and their elements.
USA, Pearson Education, 1994.