Electromagnetismo - Esttica

Electricidad
Elemento
Fuente
Campo

Campo en
Distrib.
continuas

Leyes
(esttica)

Forma Integral

Forma Diferencial

Gauss

Q
EdS = enc
0

E conservativo

Edl =0

E
=

0
E
=0

dl = W
V B V A =A E
Q
B

Potencial

Magnetismo

I: cantidad de carga que pasa por unidad

densidad lineal de carga [C/m]
(r ') dl '
I dl , I =
v
2
de tiempo = dQ/dt [C/seg=Ampere]

densidad
superficial
de
carga
[C/m
]
q ' v = g dA ,
dQ ' = (r ') dS '
g = v
g: densidad superf. de corriente [A/m]
densidad volumtrica de carga [C/m3]
J dV ,
J = v J: densidad volumtrica [C/m3*m/s=A/m2]
( r ') dV '
[T (Tesla)=N/(C m/s)=N/A m] 1

(r )= q (r r ' )3 E
(r )= 1 dQ ' (r r3 ' ) [N/C=V/m] B
E
(r )= 0 (q v )( r3r ' ) Gauss= 10-4 T
4 0 r r '
4 0
4
r r '
r r '

( r ' ) dl ' R

( r ' ) dV ' R
(i
(r )=k e
(r )=k e
(r )=k m d l ' 3) R
(r )=k m ( J dV '3) R
E
E
B
B
3
3
R
R
R
R
C
V
C
V

( r ' ) dS ' R
(
g
dS
')
R

k e=
(r )=k e
(r )=k m
E
k m=
B
3
4 0
4
R3
R
S
S

r: vector donde evalo el campo

r': vector de fuente de campo, sobre el cual integro
R =r r ' , R=R

V ( r )=k e

dQ '
r

= V
E

Trabajo = Fuerza x Dist. Potencial = Trabajo /Carga = Campo x Dist.

=Q E
=Q V ( r )= U ( r )
F

Fuerza
Poisson

Forma Integral

Forma Diferencial

Ampere

Bdl= 0 I enc

B
= 0 J

monopolo

BdS =0

B
=0

(r )=k m J (r ') dV '

A
R
V

A
=
B

Potencial vectorial con

gauge de Coulomb

=q v B

= I dl B
F
F
2
= 0 J ( 2 A x =0 J x , 2 A y =0 J y , 2 A z=0 J z )
A

2 V = / 0

Expansin Multipolar y Momentos

Electricidad
Expansin del potencial V
Campo E del dipolo
Expansin
r
( pr ) r
Q pr r Q
(r )k e p3 +3 5
+
+
+ E
Multipolar V ( r )k e
5
r r3
r
r
2r

Momentos

Magnetismo
Expansin del potencial A
Campo B del dipolo
m
r

+3 ( m
r ) r
( r )k m
( r )=k m m
A
+
B
3
5
r3
r
r

Monopolo Q: carga total

Dipolo
p =q d (dir de - + ) p =V r ' ( r ' ) dV ' [C m2]

Qi , j = ( r ' ) ( 3 xi ' x j ' r ' 2 i j ) dV ' [C m2]

Q/
V
xi,j= x, y o z. ij: delta de Kronecker.
E fijo=0 F
E var = ( pE
) = p E
U = pE

Fuerzas Dip F
Cuadrup.

Monopolo No existe monopolo magntico

1
m=
I
r ' dl '
I S n =I S m=

1
d m=
2 r J dv

S: rea del dipolo. n Normal a la corriente con mano

derecha. m en [A m2]

Dipolo

B fijo =0 F
B var = ( m
) = m
U = m

F
B
B
B

Electromagnetismo en Medios Materiales

Campos

Electricidad
= 0 E
+P

Desplazamiento D

E
=0

+
Leyes en
E
= L P
Medios
0

Magnetismo
=B
/ 0 M

Intensidad Magntica H

D
P
=

D
= 0 o D
dS =Q L enc

B
= 0 ( JL+ JM )

B
=0

H
= JL o

Ley de Gauss en medios elct., rotor 0

Si JM =0, Ampere en B
Fuentes

P , P n
E: L , L , P , P
D: L , L ,
D
, D
n .
P: P , P ,

P =
n
P= P

B: JL , gL JM , gM

dl= JLdS
C H
S

Ley de Ampere en medios magnticos, pero

H
M
=
= M (divergencia 0)

Si M =0, Ampere en H

H: JL , gL M , M

M: JM , gM M , M

M
Densidades volumtrica (JM)y superficial (gM) de
JM =
n corriente de magnetizacin. JL y gL densidades de
gM = M
n

Densidades volumtrica (P) y superficial

corriente libres. separa los medios.
(P) de carga de polarizacin. L y L dens.

Densidades volumtrica (M) y superficial (M) de carga

M
M
de cargas libres. n separa medios.
n magntica. Funcionan como cargas magnticas, en pares
M = M
(M polos Norte y Sur). n separa los medios.
= p / v es la polarizacin del medio (momento
= m/
P
M
v es la magnetizacin del medio (momento magntico por
dipolar por unidad de volumen)
unidad de volumen)

Teora
Macroscpica V ( r ) = k
e

[
V

P (r ')
(r ' )
dV ' + P
dA'
r r '

r r '
S

Potencial elctrico

En
Medios
LIH
C. Cont.

[
[

(r )=k m
A

]
]

JM (r )
g (r )
dV ' + M
dA' Potencial magntico
vectorial
r r '
r r '
S

M (r )
(r )
dV ' + M
dA' Potencial magntico
escalar

r
'

r
'

V
S

k: constante dielctrica, 1
=B
/ : Permeabilidad magntica
= m H
H
M
= e E
D = E
P
m: Suceptibilidad mag.. Diamagnticos <0,
=k e 0 e: suceptibilidad dielctrica
0 = k m 0
e = 0
Electrete: Con Eext=0: P 0 y puede m =
k e =1+ e
k m=1+ m Paramagnticos >0, Ferromagnticos >>0
0

E 1 = E2

V M (r )=k m

= P
D 0. D
1 = D
2
D

km: Permeabilidad relativa.

B1 = B2
H 1 = H 2

Conductores Ideales
Toda la carga en las superficies. En interior:E=D=P= 0 o V=cte. E superficie del conductor, con valor /0
Resumen Frmulas Fsica 3 - Catedra Miraglia, 1 er sem 2012

Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC

UBA - FCEN - Pgina 1

Corrientes
J dV . Normal hacia
I =S Jn dS . Por conservacin de cargas, corriente ingresando en superficie cerrada S: I =S Jn dS =V
dQ d

= (r ' ) dV (
+
J )dV =0
afuera de S, I positivo si entra carga en S. I =
dq dt V
t
v

. : conductibilidad (en [ m]), = 1/ resistividad.
+ J =0 Ley de Ohm Microscpica: J = E
t
dl =E l . Pero I =
JdS =JS =ES I =JS /l V . Llamo JS/l = R la resistencia
En un cable recto, la diferencia de potencial es V =C E
S

Ecuacin de Continuidad:
V =RI

del cable, y queda:

Ley de Ohm Macroscpica. R en [V/ A = Ohm ()]

Induccin
d
dS Flujo Magntico: = B
dS (unidades: Weber, [1 Wb = 1 T.m2]).
. = E
dt
Ley de Lenz: La direccin de la corriente inducida produce un campo magntico que se opone al cambio en el flujo magntico que genera esa
corriente (1-Defino n para la superficie. 2-Veo signo de . 3-Veo signo de d/dt, si >0, <0 y viceversa. 4-Direccin de la corriente para >0 con

E
= B
regla mano derecha pulgar apuntando en n , al revs para <0).
t
d
d
d dI
dI
Autoinductancia. L=
, queda =
para un circuito fijo
=
=L
dI
dt
dI dt
dt
d

dI
Inductancia Mutua. 12= 12 M 12= 12 12=M 12 2 12=1 B2d S 1 . 12 es el flujo del campo magntico del objeto 2 sobre el rea
dt
I2
dt
dI
dI
dI
dI
del objeto 1. 12 es la emf asociada al cambio de este flujo con el tiempo. M12 = M21 = M. 1 =L1 1 M 2 , 2 =M 1 L 2 2
dt
dt
dt
dt

Ley de Faraday: =

Circuitos
Elemento
Voltaje React. () Imped. () Amplit. I
Fase
Resistencia V=IR
R
ZR=R
IR0=V0/R I en fase con V: V, I
Capacitor V=Q/C
Inductor

XC=1/C

V=L dI/dt XL=L

Resistencia:

En serie: R = R1 + R2

Capacitancia:

Placas paralelas C=

t=

Complejos
Z =a+b i=Z e i
Z = a 2 +b 2 ,=tan 1 (b /a )
r ei =r (cos +i sin )

ZC= - i/(C) IC0=V0/ZC I delante de V 90: V, I

ZL=i L

IL0=V0/ZL I atrs de V 90: V, I

Resistencia nco elemento que disipa potencia, P=I2R=IV

En paralelo: 1/R = 1/R1 + 1/R2

0 A
= = Q
,E
d
0 A 0

Cilndrico C=

2 0 L
.
ln (b /a )

En serie: 1/C = 1/C1 + 1/C2 En paralelo: C = C1 + C2

Inductancia:

t=0

Esfrico C=4 0 a b .
ba

Esfera aislada C=4 0 R

Con Dielctrico: C=ke C0 (ke=/0)

l
Cable: L= 0
8

l
l
l
Cilindro hueco: L= 0 (ln (2 l/ r)1) , lr Cables paralelos: L= 0 ln( d /r ) , ld r Coaxil: L= 0 ln( b /a)
2

2
En serie: L = L1 + L2
En paralelo: 1/L = 1/L1 + 1/L2
[r radio del cilindro / cable, d dist. entre cables, a y b radios coaxil]

Impedancia:
En serie: Z = Z1 + Z2
En paralelo: 1/Z = 1/Z1 + 1/Z2
Z complejo: Re(Z)= Resistencia (R), Im(Z)=Reactancia (X)
Leyes de Kirchoff: 1.Ley de Nodos: La suma de las corrientes en cada nodo Thevenin: 1-Remover RL y reemplazar por terminales abiertas A y B. 2-Encon= 0 (corriente que entra al nodo = a la que sale). 2.Ley de Mallas.En cada malla (o
loop) la suma de las diferencias de tensin (V) = 0. Para sumar elijo una Dir para
cada I, y una Dir de Giro en la malla. En bats, si Dir de Giro va de | a + . En
Rs, si Dir de Giro = Dir de I -RI. En Cs, si Dir de Giro va de +q a -q -q/C

trar Is con Kirchoff (circuito ab. en A y B para Is). 3-Encontrar Vth agregando bat Vth
entre A y B, con cualquier malla que pase por Vth, y con Is calculadas en 2 (I=0 para
elementos en terminales abiertas). 4-Encontrar Rth con cortocircuito en bateras (salvo sus resistencias si tienen) y calculando R equivalente = Rth.

Corriente Alterna. Rgimen transitorio: 1er orden (Circ RL): x +(1 / ) x=b , x h (t)=k et / , x p (t )=b , x (t)= x h + x p=k et / +b
2do Orden (Circ. RLC)

t
t
x +2b x +20 x= F (t) , x h (t)= A e 1 +B e 2
1,2=b b 220 , = 02b 2

b>0 Sobreamortiguado xh(t)=e -bt (A e t + B e-t)

b<0

Subamortiguado xh(t)=e

-bt

(A e

it

Antioscilador

-it

)=A1 e

+Be

-bt

cos (t+ 0)

b=0 Amortig. Crtico xh(t)=e -bt (A+ B t)

b=0
Osc. Armnico xh(t)=A e i 0t + B e -i 0t= A1 cos (0t+ 0)

x 02 x= F (t )
xh(t)=Ae 0t+Be

0t

Rgimen estacionario: Ley de Ohm de Fasores: = Z

I . V(t)= V0 cos(t). V(t)=V0 e it . I(t)= I0 cos(t - ). I(t)=I0 e i(t-). Z=V ef / I ef
En Serie: I(t) igual para todos los elementos, V(t) desfasado. Dibujar Fasores de V. En paralelo: I(t) desfasada, V(t) igual. Dibujar Fasores de I.
2
I V
V
Potencia entregada x fuente: P(t)=I(t)V(t). P = 0 0 cos()= 0 cos( Z T )=I rms V rms cos()=I 2rms R .: fase de Zeq, cos():Factor de Potencia,
2
2ZT
Vrms= V0 / 2. Transformador Ideal:

V 2 N 2 I1
= = , M2=L1L2, Pin=I1V1=Pout=I2V2.
V 1 N1 I 2

Energa
Distribuciones
Discretas
Continuas
En medios
Densidad

Electricidad
k q
1
'
U = q j V i j , conV i j = e i
2 j
ri rj
1

U = (r ' )V ( r ' ) dV '

U = 0
E2 dV
2 V'
2
1
D
dV
U= E
2
2
2

q
CV
u E= 0 E 2
=
Energa de un Capacitor: U E =
2
2C
2

Resumen Frmulas Fsica 3 - Catedra Miraglia, 1 er sem 2012

Magnetismo
d ji
1
U = I j j , con d j =
dI = M ji dI i
2 j
dI i i i
i
1
1
U = dl jA
U=
B 2 dV
2 0
2 j C
1
H
dV
U= B
2
2
1
B
Energa de un solenoide: U B = L i 2
u B=
2
2 0

Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC

UBA - FCEN - Pgina 2

Ejemplos de Campos
Electricidad
Magnetismo
q
1
1
I
q:
carga,
r:
distancia.
V=0
en
|
Cable
=k e 2 r
=k m (sin 2sin 1 ) r distancia al cable,1 y 2 ngulos
E
V =k e Q
B
subtendidos en r por los extremos
r r ref z|=
finito
r
r
0 I
Q
Q
Adentro
E=0.
Q:
Carga
total.
r distancia al cable. Cable en
=k e 2 r
E
=
V =k e , rR

Cable B
Similar a esf. conductora
direccin z.
r
2 r
r
R
1

g
=
E
r V = ln( ref ) r: distancia a la lnea. V=0
= 0 y , z > 0
Plano en xy, g en direccin x+
Plano B
en r=Rref
2 0 r
2 0
r
2
<
1

Plano E
Solenoide B
Solenoide en xy, I en direccin x+,
=
V =V 0
z V=V0 en z=0
n
= 0 n I z L= 0 n 2 A l
2 0
2 0
n =N/ l (densidad de espiras)

2
Q
Q
z

Anillo E
E medido en eje z. R:
=k e 2 2 3/2 z V =k e
Espira B
B en eje de la espira. Espira en
= 0 2 R I2 3/2 z
uniforme
( z +R )
2 (z +R )
plano xy. R radio espira
( z 2+ R 2) radio. V=0 en |z|=
circular
E medido
2
2
z

Disco

=
E
1 2 2 z V =
z 1+ 2 1 en eje z.
= 0 N I L= 0 N S B dentro del toroide. N:vueltas
Toroide B
2 0
uniforme
2 0
R + z
z
2 r
2 r totales. r: radio toroide. S: rea tor.
V=0 |z|=

Carga
Puntual
Esfera
carga un.
Lnea de
carga

Constantes
Constante elctrica

Permitiv. el. vaco

Nm
1
k e =8.98810
=
2
4 0
C
9

12

0 =8.8510

Coulomb

Constante magntica Permeab. mg. vaco Velocidad de la luz

18

C
1C=6.210 e
N m2 e=carga electrn

0 =410

Tm N
= 2
A
A

0 =410

Tm
A

c=

o 0

310

m
seg

Apdice Matemtica
Tipos de Integrales

Simple

De funcin escalar f (r )
Integral simple

(r )
De campo vectorial F
Integral simple sobre un campo

f (t )dt =k

F (t)dt = F 1 (t)dt x + F 2 (t)dt y + F 3 (t )dt z= r

Integral de lnea

Curva

Circulacin de un campo Vector dot dl = escalar

f (r )dl =a f ( (t)) ' (t)dt= k

C F (r )dl=a F ( (t)) ' (t)dt =C F x dx + F y dy+ F z dz=k

(t):[a , b] 3 parametrizacin regular de C

Vector por dl = Vector

Si f (
r )0 se puede interpretar como el rea de una valla

C F (r )dl =

Doble

Integral doble / de rea

Integral doble sobre un campo

D f ( x , y ) dA=D f ( x , y) dx dy=k

D F ( x , y) dA=D F 1 ( x , y) dx dy x +D F 2 ( x , y) dx dy y= r

Integral de superficie

S f (r ) dS=D f

F 1 ( r) dl x +C F 2( r ) dl y +C F 3 ( r) dl z =
r

Flujo de un Campo Vector dot dS = escalar

(T (u , v ))T uT vdu dv=k

Superficie

dS = F
(r )n dS = F n dA= k
S F
S
Integral de superficie sobre un campo - vector por dS

S F ( r)dS =S F 1 (r )dS

x +S F 2 (r ) dS y +S F 3 ( r )dS z =r

Ejemplo: Campo elctrico de una superficie

Volumen

Integral triple / de volumen

Integral de volumen sobre un campo

f (r )dV =V f ( x , y , z) dx dy dz=k

V F (r)dt =

F 1 (r ) dV x +V F 2 (r ) dV y +V F 3 ( r ) dV z =r

Teoremas de Clculo Vectorial

Cambio de Variable: T : 2 2 inyec. y C 1 . D* 2 acotado y f : D=T ( D* ) integrable. Si DT inversible en D*

D*

f =D * ( f t )det (D T ) . Ej. polares, D crculo r=R, D* r x : [0,R] x [0,2], T(r,)={x=r cos , y=r sin }
2

Stokes

Green (o Stokes en reas de )

F
l = (
)k dA
D=C Fd
D

D
f T

Gauss

dl
S ( F )dS= S =C F

F
)dV =
n dS
F
V (
V = S

La integral del rotor de un campo en un rea de es El flujo del rotor de un campo sobre una superficie La integral de volumen de la div. de un campo es igual al
es igual a la circulacin del campo sobre la frontera flujo del campo sobre la superficie que envuelve al vol.
igual a la circulacin del campo sobre el borde

Expansin Binomial: (1)n 1n + ( 1) . Ej.:

2 1/ 2

( ) (

1
1
1
L
=
= 1+
r 2+ L 2 r 2 (1+ L 2 /r 2) r r 2

1
1L
1 L
L
1
= 3 ( Lr ,= 2 )
r
2 r2
r 2r
r

Integrales Relevantes

C dl =0 C rdl =0 C r d l =2 A

(A:rea encerrada)

Productos Escalar y Vectorial

B
= A x B x + A y B y + A z + B z =ABcos
A

C'

dl '( r r ' )
=0
3
r r '

C'

dl ' (r r ' )
dl '
=
3

r
r '

r r '
C'

V'

( r r ' )
A
A dV '
dV ' =
3
r r '
r r '
V '

y z
x
B
= A x A y A z = B A=ABsin e , e ( A , B
)
A
Bx B y Bz
Regla de la mano derecha: Pulgar A, ndice B, del Medio A x B

Resumen Frmulas Fsica 3 - Catedra Miraglia, 1 er sem 2012

Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC

UBA - FCEN - Pgina 3

Identidades y Operaciones Simples

Con Gradiente

( f + g )= f + g

A
A
B
+
+
Con Divergencia (
B )=
( A + B
A+
B
)=

Con Rotor

( f g )=g f + f g

) A+( A
)B

B
)=( B


+B
(
)
( AB
A )+ A(

f A)=( f )A + f (
A
)
(

A
A) A(
B

f )=0
B
)= B
(
) (
(

( f A)=( f ) A
A
+ f (
)

(
A)= (
A) 2 A

( B
C
)= B
(A
C
)C
( AB ) ( A B) C=
B
(A
C
) A ( B
C
)
A

( f )=0

)A
)B
A)+ A(
B

( A
B
(
)
( A B )=( B

Con Laplaciano 2 ( f g )=g 2 f + f 2 g+2 ( f g )

Operaciones
Simples

r
r=r =
r

r =n r

( Ar )= A

r / r 3 =0

n1

n2
r =n r r

1
r
r
= 2 = 3
r
r
r

1
r
r
=2 3 =2 4
r2
r
r

r =3

r =0

1
r
r
=n n+1 =n n+2 , n>0
rn
r
r
2

(1/ r)=4 (
r)

Coordenadas
Polares / Cilndricas (r , , z )
F z z
=F r r +F +
F

Cartesianas ( x , y , z )
= F x x +F y y + F z z
F

Vectores

Cart.: x y =z y z = x z x = y
Coord Cilndricas: Notacin altern: (, o , z)
z = r z r =
r =z
Esfricas: Notacin alter.: (r, , o )
Versores

(radial, cenital, azimutal)

z = r z r =
r =z

r= x + y : [ 0,+ )
=tan 1 ( y/ x): [0,2 ]
z=z ( ,+)
2

r = x/ r x + y/ r y

=
y/ r x +x / r y
z =z

x=r cos( )
y=r sin( )
z=z

x =cos r sin
y =sin r +cos
z =z

, )
cenital, azimutal
Esfricas (r ,
F
= F r r + F +
F
r= x + y +z : [ 0,+ )
=cos1 ( z/ r): [0, ]
=tan 1 ( y/ x): [0,2 ]
2

x=r cos( )sin ()

y=r sin ( )sin ()
z=r cos()

r =sin cos x +sin sin y +cos z

=cos
cos x +cos sin y sin z =sin
x +cos y

x =sin cos r +cos cos sin

y=sin sin r +cos sin +cos

z =cos r sin

r2 sin
sin d
dr r +r d +r
2
r sin ()dr d
r sin()d d r

dl
dS
dV

1
dx x +dy y +dz z
dy dz x
dx dz y
dx dy z
dx dy dz

dr r +r d +dz
z
r d dz r
r dr d z
dr dz
r dr d dz

x + y + z
x
y
z

r + 1 +
z
r
r
z

F x F y F z
+
+
x y z

F
1
(r F r )+
+ (r F z )
r r
z

1 2
1
(sin F )+ 1 F
(r F r )+

r sin
r sin
r2 r

) (

1
(sin F ) F r +

r sin

1 1 Fr
1
(r F ) F r

+
(r F ) +

r sin r
r r

Jacob.

Det.

) (

x
Fx

y
Fy

z
Fz

r=
x x + y y + z z
r=
x x + y y + z z

2 f

f f f
+
+
x 2 y2 z 2

]
)

Fr Fz
1 F z F

r +

+
r
z
z
r
1 (rF ) F r
+

z
r
r

r , r

r
Fr

r F

z
Fz

] [

r
1

r 2 sin r
Fr

z z
r=
r r +r +
2
z z
+
r=(
r r ) r +(2 r +r )

r sin d d dr
1
r + 1 +

r
r
r sin ()

F z F y
F x Fz

x +

y +
y
z
z
x
F y Fx
+

z
x
y

r dr d

1f f 1 f f
+
+
+
r r r 2 r 2 2 z 2

r sin
r

r F r sin F

r=
r r +r sin() +r
r =( r r 2r sin 2 2 ) r +( 2 sin r +2r cos +
2
( 2 r +r
r

+r sin ) +
sin cos )

1 2 f
1
f
sin f + 1
r
+ 2
r
r 2 sin 2 2
r2 r
r sin

r d

r sin () d

dr

reas / Volmenes
Esfera: Area: 4 r2 Vol:4/3 r3. Cilindro: Area:2 r2+ 2 r h Vol: r2 h. Crculo: Area: r2 Dimetro:2 r.

Resumen Frmulas Fsica 3 - Catedra Miraglia, 1 er sem 2012

Por A. Frenkel, 2012 CC - BY - NC

UBA - FCEN - Pgina 4