Universidad Tcnica del Norte

Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas

Ingeniera en Mecatrnica

MECNICA ESTTICA
Esttica de partculas

Prof. Gennifer Aparicio

FUERZAS
Definicin
Una fuerza consiste en la accin de un cuerpo sobre
otro.
Dicha accin puede ejecutarse por contacto directo o
a distancia, p. e., fuerzas electromagntica y
gravitacional.
Las fuerzas tienen magnitud, direccin, sentido y
punto de aplicacin.

FUERZAS
Definicin
En consecuencia, se pueden usar vectores para
representarlas.
La direccin de una fuerza se define por su lnea de
accin y el sentido de la fuerza.

Cada fuerza tiene efecto opuesto sobre la partcula

LEY DEL PARALELOGRAMO

Resultante de una fuerza
La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y
Q que actan sobre una partcula A pueden sustituirse
por una sola fuerza R que produce el mismo efecto

FUERZAS RECURRENTES
Resultante de Varias Fuerzas concurrentes
Fuerzas coplanares actuando simultneamente sobre
la partcula A
Pueden sumarse utilizando la regla del polgono.
El vector R es la resultante de
las fuerzas concurrentes,
la fuerza que produce el
mismo efecto sobre
A que S, P y Q

COMPONENTES DE UNA FUERZA

Descomposicin de Fuerzas en sus componentes
Una sola fuerza F que acta sobre una partcula se
puede reemplazarse por dos o ms fuerzas que
produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula.
A estas fuerzas se les llama componentes de F, y al
proceso de sustituirlas se le llama descomposicin de
la fuerza F en sus componentes.
Se suelen utilizar dos componentes P y Q.

COMPONENTES DE UNA FUERZA

Descomposicin de Fuerzas en sus componentes
Una de las dos componentes, P, se conoce: magnitud,
direccin y sentido de Q se determinan grficamente
o por trigonometra

COMPONENTES DE UNA FUERZA

Descomposicin de Fuerzas en sus componentes
Se conoce la lnea de accin de cada una de las
componentes: magnitud y sentido de P y Q con ley del
paralelogramo.
Se determinan en este caso
las componentes grficamente
o por trigonometra aplicando
la ley de los senos

EJERCICIOS
1. Las dos fuerzas P y Q actan sobre el
perno A. Determnese su resultante.

2. Un lanchn es arrastrado por dos

remolcadores. Si la resultante de las
fuerzas
ejercidas
por
los
remolcadores es una fuerza de
5000 lb dirigida a lo largo del eje del
lanchn, determine: a) la tensin en
cada una de las cuerdas, sabiendo
que = 45, y b) el valor de tal que
la tensin en la cuerda 2 sea mnima.

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

Componentes rectangulares en el plano
F se ha descompuesto en una
componente Fx en el eje x y
Fy en el eje y.
El paralelogramo trazado es
un rectngulo.
Se llaman componentes
rectangulares.
Los ejes x e y se seleccionan
direcciones perpendiculares
entre si

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

Vectores unitarios
Magnitud unitaria y dirigidos a lo largo de los ejes
positivos x e y
Se representan por i y j.
La magnitud del vector se puede
representar mediante el producto
de un escalar y su vector unitario.

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

Vectores unitarios
Fx y Fy son las componentes escalares de la fuerza y
pueden ser positivos o negativos
Los valores absolutos de Fx y Fy son iguales a las
magnitudes de las componentes de las fuerzas Fx y
Fy.
Fx y Fy son las componentes vectoriales de la fuerza
La componente escalar es positiva cuando la vectorial
tiene el mismo sentido que el vector i.
La componente escalar es negativa cuando la
vectorial tiene el mismo sentido opuesto al vector i.

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

Vectores unitarios
Segn el esquema, las componentes escalares se
pueden expresar como sigue:

Estas relaciones se satisfacen

para cualquier valor del ngulo
entre 0 y 360
Definen los signos y los valores
absolutos de las componentes
escalares Fx y Fy

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA

Magnitud y Direccin de una Fuerza a partir de sus
Componentes Rectangulares
Si una fuerza F se define por sus componentes
rectangulares Fx y Fy, el ngulo que define su
direccin se obtiene como:

Y su magnitud, mediante el teorema

de Pitgoras

EJERCICIOS
1. Una fuerza de 800 N se ejerce sobre un
perno A. Determnese las componentes
horizontal y vertical de la fuerza.

2. Un hombre jala una cuerda atada a un

edificio con una fuerza de 300 N. Cules
son las componentes horizontal y vertical
de la fuerza ejercida por la cuerda en el
punto A?
3. Una fuerza F = (700 lb)i + (1 500 lb)j se aplica a un perno A. Determine
la magnitud de la fuerza y el ngulo que forma con la horizontal.

ADICIN DE FUERZAS USANDO SUS COMPONENTES

Solucin Analtica
Se obtiene descomponiendo cada fuerza en sus elementos
rectangulares

ADICIN DE FUERZAS USANDO SUS COMPONENTES

Solucin Analtica
Conclusin: las componentes escalares Rx y Ry de la
resultante R de varias fuerzas que actan sobre una
partcula se obtienen separando de manera algebraica
las correspondientes componentes escalares de las
fuerzas dadas.

ADICIN DE FUERZAS USANDO SUS COMPONENTES

Solucin Analtica. Procedimiento
1. Las fuerzas se descomponen en sus
componentes x e y.
2. Con estos valores se determinan las
Componentes R
3. La resultante R Rxi Ryj
se determina aplicando
la ley del paralelogramo

EJERCICIO
4. Cuatro fuerzas actan sobre un perno A como se
muestra en la figura. Determine la resultante de las
fuerzas sobre el perno (magnitud y direccin).

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre
una partcula es cero, la partcula se encuentra en
equilibrio.
Las condiciones necesarias y suficientes para el
equilibrio de una partcula son:

FUERZAS EN EL ESPACIO
Componentes Rectangulares en el Espacio

FUERZAS EN EL ESPACIO
Componentes Rectangulares en el Espacio

Los cosenos de x, y y z se conocen como los cosenos

directores de la fuerza F.
La magnitud de F en funcin de sus componentes
rectangulares escalares, se obtiene como:

Para los vectores unitarios i, j y k, dirigidos a lo largo de los

ejes x, y y z:

FUERZAS EN EL ESPACIO
Componentes Rectangulares en el Espacio
Siendo que:

Entonces se puede expresar como el producto del escalar F un

vector unitario , siendo F = F , donde:

Se infiere que las componentes del vector unitario son:

FUERZAS EN EL ESPACIO
Componentes Rectangulares en el Espacio
Los valores de los tres ngulos x, y y z no son
independientes, ya que la magnitud de , la cual es 1 por se
unitario, ser:

Por lo que se obtiene que los cosenos directores deben cumplir

con la relacin:

FUERZAS EN EL ESPACIO
Adicin de Fuerzas Concurrentes en el Espacio
La resultante R de dos o ms fuerzas en el espacio se calcula
sumando sus componentes rectangulares.
Los mtodos grficos o trigonomtricos no son muy prcticos
en el caso de fuerzas en el espacio

La magnitud de la resultante y los ngulos x, y y z, se

obtienen como:

FUERZAS EN EL ESPACIO
Ejemplo
El alambre de una torre est
anclado en A por medio de un
perno. La tensin en el
alambre es de 2 500 N.
Determine
a)
las
componentes Fx, Fy y Fz de la
fuerza que acta sobre el
perno y b) los ngulos x, y y
z que definen la direccin de
la fuerza.

FUERZAS EN EL ESPACIO
Ejemplo