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Matriz inversa. Unicidad y propiedades.- Operaciones elementales. Matrices elementales.- Matrices equivalentes. Forma normal o cannica de una matriz.- Rango de una matriz.- Mtodo de Gauss-Jordan para
el clculo de la inversa.-
2.1.
Denicin 2.1.1 Una matriz A Mn (R) es regular o inversible o no singular si y solo si existe una
matriz que representamos por A1 Mn (R) tal que
AA1 = A1 A = I , siendo I la matriz unidad de orden n. A la matriz A1 se le llama inversa de A.
Ejemplo 2.1.1.1
A=
1
1
2
3
,
1
B= 0
0
0 0
3 8 ,
2 5
1 2
1 3
C=
2 0
1 2
1
0
2 1
1
1
3
1
son
3/5
2/5
A1 =
1/5
1/5
B 1
1
= 0
0
0
5
2
0
8 ,
3
C 1
1/3
1/3
1/3
2/5
1/15 1/3
4/15
1/3
16/15 4/3
3/5
4/15
1/15
19/15
Unicidad
1
Supongamos que A tiene dos inversas, y sean A1
1 y A2 matrices inversas de A, es decir, se cumple que
1
AA1
1 = A1 A = I,
1
AA1
2 = A2 A = I
entonces tendremos
1
1
1
1
1
1
1
A1
1 = A1 I = A1 (AA2 ) = (A1 A)A2 = IA2 = A2
11
Propiedades
1. (A1 )1 = A
2. (AB)1 = B 1 A1
3. (A)1 = 1 A1 , con 6= 0
4. (At )1 = (A1 )t
Para demostrar estas propiedades basta multiplicar las matrices y observar que se obtiene la matriz
unidad
1. A1 A = I
2. (AB)(B 1 A1 ) = (A(BB 1 ))A1 = (AI)A1 = AA1 = I
3. (A)( 1 A1 ) = ( 1 )AA1 = 1I = I
4. (At )(A1 )t = (A1 A)t = I t = I
2.2.
Denicin 2.2.1 Se llaman operaciones o transformaciones elementales de la sobre una matriz a las
siguientes:
Fi (A),
Fi,j
(A)
Anlogamente se pueden denir operaciones elementales de columna sobre una matriz A y a la matriz
que se obtiene la representaremos por
Ci (A), Ci,j
(A)
1 2
1 1
1 1
0
2
, si sumamos a la la cuarta la primera por -2, es
Ejemplo 2.2.2.1
Sea A =
0 1
2 1
2 2
1
2
1
2
1 1
1
1
0
2
2
.
decir, hacemos F4,1
(A), obtenemos A0 =
0
1
2 1
0 2 3
4
1 2 5 1
1 1
0
2
Ci,j (A),
12
Denicin 2.2.2 Se llama matriz elemental a toda matriz cuadrada obtenida de la matriz unidad
mediante una nica operacin elemental.
Sea I la matriz unidad de orden 4. Si sumamos a la tercera la la primera multiplicada
por obtenemos la matriz elemental
Ejemplo 2.2.2.2
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
F3,1
(I) =
0
F3 (I) =
0
0
1
0
La matriz
0
0 0
1 0
0
0 0
0
0
no es una matriz elemental , ya que se obtiene de la matriz unidad haciendo
0
1
Tambin son matrices elementales las obtenidas al aplicar una nica transformacin elemental de columna
a la matriz unidad. Para representar las matrices elementales vamos a utilizar la misma notacin que
utilizamos para representar a las transformaciones elementales:
Fi = Fi (I),
Se representa por
Ci ,
Ci,j ,
Fi,j
= Fi,j
(I)
y Ci,j
Ci,j
a la matriz unidad.
Ci,j = Ci,j (I),
y Ci,j
Ci = Ci (I),
Ci,j
= Ci,j
(I)
F3,1
= F3,1
(I),
F3 = F3 (I)
Teorema 2.2.3 Las transformaciones elementales de la sobre una matriz A se consiguen premultiplicando A por una matriz elemental adecuada, es decir, si F es una operacin elemental cualquiera y
E = F (I) es la correspondiente matriz elemental, se verica que
F (A) = EA
13
multiplicada por , este mismo resultado lo podemos obtener mediante la operacin F3,1
A.
Del mismo modo para intercambiar la segunda y cuarta la, lo podramos obtener haciendo F2,4 A
Ejemplo 2.2.2.3
1 1
0
2
, si sumamos a la la cuarta la primera por -2, es
Ejemplo 2.2.2.4
2 1
1
2
1
2
1 1
1
1
0
2
2
.
decir, hacemos F4,1
(A), obtenemos A0 =
0
1
2 1
0 2 3
4
1 0 0 0
0 1 0 0
2
2
1 2
1 1
1 0 0 0
0 1 0 0 1 1
0
2
2
F4,1
A=
0 0 1 0 0 1
2 1
2 2 1
2
2 0 0 1
1 2
1 1
Sea A =
0 1
2 2
2
2
Obtenemos que F4,1
(A) = F4,1
A
Anlogamente, toda operacin elemental sobre las columnas de una matriz A puede obtenerse
posmultiplicando (multiplicando por la derecha) por una matriz elemental adecuada.
Ejemplo 2.2.2.5
Si multiplicamos la tercera columna de A por 5, obtenemos
1 2
1 1
5
00
C3 (A) = A =
0 1
2 2
5 1
0
2
10 1
5
2
que es el mismo resultado que si multiplicamos la matriz A por la matriz elemental C35 (I) = C35
AC35
1 2
1 1
=
0 1
2 2
1
1 1
0
0
2
2 1 0
0
1
2
0
1
0
0
0
0
5
0
0
0
0
1
Teorema 2.2.4 Las matrices elementales son inversibles y sus inversas son matrices elementales.
Se puede comprobar que :
1
1. (Fi,j
) = Fi,j
1
2. (Fi )1 = Fi
3. (Fi,j )1 = Fj,i
Ejemplo 2.2.2.6
4
F3,1
1
0
=
4
0
14
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
es
4
F3,1
ya que
4
4
F3,1
F3,1
1
0
=
4
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1
0
=
4
0
1
0
0
0
0 4
0
1
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1
0 0 0
0
1 0 0
=
0 1 0 0
0
0 0 1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
De la misma manera se puede proceder para las matrices elementales obtenidas por operaciones elementales de columnas.
2.3.
Denicin 2.3.1 Dos matrices A y B se llaman equivalentes si una puede obtenerse de la otra mediante
operaciones elementales.
Denicin 2.3.2 Dada una matriz cualquiera
Ejemplo 2.3.3.1
0
3
A=
0
5
7
1
0
0
1
0
0
0
A llamamos
1
0
2
1
4 2
0
0
1 2 1 1
0
3 1 2 1 0
0 1 0
0
2
1
1 0
2 1
A=
0 0 2 1 2 B = 0
0 4
2 0
0 0 0
0
0
0
0 0
0 3
Dada una matriz cualquiera A podemos obtener, mediante transformaciones elementales de la, otra
matriz equivalente a ella A0
A A0
15
Ejemplo 2.3.3.3
A=
1 2 1
1 2 4
2 4 5
2 4 8
1 2 1
2 1
0 7
1 4
3 1
1 5 2 3
tomamos como primer pivote a11 = 1 y hacemos
2 8
6 2
2 6
0 7
1
A la la 2 le sumamos la primera multiplicada por 1.(F2,1
)
2
A la la 3 le sumamos la primera multiplicada por 2. (F3,1
)
2
A la la 4 le sumamos la primera multiplicada por 2. (F4,1
)
1
A la la 5 le sumamos la primera multiplicada por 1. (F5,1
)
y obtenemos la matriz
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
1
3
3
6
0
2
3
3
6
0
1
0
7
3
3 6
3 2 11
6
6 12
5
0
0
Observamos que en la segunda columna no hay ningn elemento distinto de cero en la la segunda ni en
las siguientes.
Pasamos a la tercera columna que tiene un elemento distinto de cero en la la segunda. Tomamos como
pivote a23 = 3 y hacemos las siguientes operaciones elementales
1
A la la 3 le sumamos la segunda multiplicada por 1.(F3,2
)
2
A la la 4 le sumamos la segunda multiplicada por 2. (F4,2
)
y obtenemos la matriz
1 2
0 0
0 0
0 0
0 0
1
2
3 3
0
0
0
0
0
0
1
0
7
3
3 6
0 5 5
0
0
0
5
0
0
El siguiente pivote debe ser a55 = 5, hacemos las siguientes operaciones elementales
Intercambiamos las las 3 y 5.(F3,5 )
Intercambiamos las las 4 y 5.(F4,5 )
y obtenemos la matriz
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
1
2 1
0
7
3 3 3
3 6
0
0 5
0
0
0
0 0 5 5
0
0 0
0
0
16
Ejemplo 2.3.3.4
7
1
5
0
2 1
0
0
1 0 0
0 1 0
0 0 1
0 0 0
Ir
0
0
0
siendo Ir la matriz unidad de orden r. Esta matriz B denida por bloques se llama la forma normal o
cannica de la matriz A.
Ejemplo 2.3.3.5
Si en la matriz
1 2
1 1
A=
0 1
2 2
1 1
0
0
2
1
2 1 2
1
2
3
obtenemos la matriz
1
2
1 1
0
0 1 1
3
1
A1 =
0
1
2 1 2
0 2 3
4
3
Para que el segundo pivote valga 1 debemos hacer la transformacin elemental F21
1
2
1 1
0
0
1
1 3 1
A2 =
0
1
2 1 2
0 2 3
4
3
sale
1 0 1
5
2
0 1
1 3 1
A3 =
0 0
1
2 1
0 0 1 2
1
1 0 0
7
1
0 1 0 5
0
A4 =
0 0 1
2 1
0 0 0
0
0
17
que es una matriz equivalente a la primera y que es una matriz escalonada por las. Continuamos ahora
haciendo transformaciones de columna
A la columna cuarta le sumamos la primera por -7 y a la columna quinta le sumamos la primera por -1
1 0 0
0
0
0 1 0 5
0
A5 =
0 0 1
2 1
0 0 0
0
0
1 0 0 0
0 1 0 0
A5 =
0 0 1 2
0 0 0 0
0
0
1
0
A la columna cuarta le sumamos la tercera por -2 y a la columna quinta le sumamos la tercera por 1
1 0
0 1
A6 =
0 0
0 0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Ejemplo 2.3.3.6
Sea la matriz
A=
1 2 1
1 2 4
2 4 5
2 4 8
1 2 1
2
1
1
2
2
1
0
4
3
5 2
8
6
6
0
7
1
3
2
7
Tomamos como primer pivote a11 = 1 y aplicamos a dicha matriz las siguientes operaciones elementales:
A la la 2 le sumamos la primera multiplicada por 1.
A la la 3 le sumamos la primera multiplicada por 2.
A la la 4 le sumamos la primera multiplicada por 2.
A la la 5 le sumamos la primera multiplicada por 1
y obtenemos
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
1
3
3
6
0
2
3
3
6
0
1
0
7
3
3 6
3 2 11
6
6 12
5
0
0
Observamos que en la segunda columna no hay ningn elemento distinto de cero en la la segunda ni en
las siguientes.
Pasamos a la tercera columna que tiene un elemento distinto de cero en la la segunda, podemos conseguir
que este elemento sea 1 y todos los que estn por debajo 0, haciendo la operacin elemental siguiente:
Se multiplica la segunda la por 31
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
1
2
1 1
3 3
6 6
0
0
18
1
0
7
1
1 2
3 2 11
6
6 12
5
0
0
y posteriormente:
A la la 3 le sumamos la segunda multiplicada por 3.
A la la 4 le sumamos la segunda multiplicada por 6.
1 2
0 0
0 0
0 0
0 0
1
2
1 1
0
0
0
0
0
0
1
0
7
1
1 2
0 5 5
0
0
0
5
0
0
Continuamos y vemos que en la cuarta columna no hay ningn elemento distinto de cero ni en la la 3 ni en
las siguientes, pero en la columna quinta si existe un elemento distinto de cero, por tanto intercambiamos
las las 3 y 5
1
5
1 2
0 0
0 0
0 0
0 0
1
2
1 3
0
0
0
0
0
0
1
0
7
3
3 6
5
0
0
0
0
0
0 5 5
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
1
2 1
0
7
1 3 3
3 6
0
0 1
0
0
0
0 0
0
0
0
0 0 5 5
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
1
2 1
0
7
1 3 3
3 6
0
0 1
0
0
0
0 0 5 5
0
0 0
0
0
1
0
0
0
0
2
0
0
0
0
1
2 1 0
7
1 3 3 3 6
0
0 1 0
0
0
0 0 1
1
0
0 0 0
0
ya no podemos seguir repitiendo el proceso de conseguir en una columna un 1 y todo lo que est por
debajo que valga 0, hemos utilizado en este proceso las columnas 1,3 5 y 6, que vamos a llamar columnas
principales.
La segunda parte nos va a permitir hacer cero en estas cuatro columnas, todos los elementos menos el
que nos ha servido de pivote, es decir, obtendremos vectores columna de la matriz unidad de orden 5, en
este caso concreto. As, hacemos:
A la la 2 le sumamos la cuarta multiplicada por -3.
A la la 2 le sumamos la tercera multiplicada por -3.
A la la 1 le sumamos la tercera multiplicada por -1.
A la la 1 le sumamos la segunda multiplicada por -1.
19
y obtenemos
1
0
0
0
0
0
5 0 0 16
1 3 0 0 9
0
0 1 0
0
0
0 0 1
1
0
0 0 0
0
2
0
0
0
0
1 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 0
Para nalizar intercambiamos las columnas para poner las nulas al nal, obteniendo
Ejemplo 2.3.3.7
En la matriz
1 0
0 1
0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
1 0 0
0 1 0
0 0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
A= 2
3
3
1
4
0
0
0
1
1
0
hacemos las transformaciones elementales de las y de columnas necesarias para obtener la forma normal
2
3
1. F2,1
, F3,1
3
1
2. C2,1
, C4,1
15
3. F2
5
4. F3,2
3
5. C4,25
obtenemos la matriz
1 0
B= 0 1
0 0
0
0
0
0
0
0
y como sabemos que hacer una operacin elemental de la (de columna) a una matriz A es equivalente
a multiplicar por la izquierda ( por la derecha) la matriz A por las matrices elementales obtenidas al
aplicar a la matriz unidad las mismas transformaciones elementales que a la matriz A, podemos escribir
la igualdad matricial
1
3 2
3 1
5
F2,1 AC2,1
C4,1 C4,25 = B
F3,2
F2 5 F3,1
3 2
5
P = F3,2
F2 5 F3,1
F2,1
3
3 1
Q = C2,1
C4,1 C4,25
20
como P y Q son producto de matrices elementales y por tanto inversibles, se cumple que P y Q son
matrices regulares o inversibles.
Para el clculo prctico de P y Q se colocan a la izquierda y a la derecha de la matriz A las matrices
unidades correspondientes y se les hacen las mismas operaciones elementales que a la matriz A
0
0
0
1
1 0 0 1
3 0
1 1 0 0 0
2 1 0 0 5 0 3 0 1 0 0
3 0 1 0 5 0 3 0 0 1 0
0 0 0 1
1 0 0 1
0 0
0 1 3 0 1
2 1 0 0 5 0 3 0
1 0
0
3 0 1 0 5 0 3 0
0 1
0
0
0 0
1
1
0 0 1
0 0
0 1 3 0 1
3
2 1 0 0
1 0
0
1 0
0
5
5
5
3
0 1 0 5 0 3 0
0 1
0
0
0 0
1
1
0 0 1 0 0 0 1 3 0 1
2 1 0 0 1 0 3 0
1 0
0
5
5
5
1 1 1 0 0 0 0 0
0 1
0
0
0 0
1
4
1
0 0 1 0 0 0 1 3 0
5
2 1 0 0 1 0 0 0
1 0 35
5
5
1 1 1 0 0 0 0 0
0 1
0
0
0 0
1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1
2
3
3
1
4
0
0
0
1 1
1 0
0 0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
Denicin 2.3.4 Dos matrices A, B Mmn son equivalentes si existen dos matrices inversibles
P Mm y Q Mn tales que
B = P AQ
2.4.
Denicin 2.4.1 Se llama rango de una matriz al nmero de las no nulas que aparecen en una matriz
equivalente a la dada y que sea escalonada por las. Dicho nmero coincide con el de columnas no nulas
que aparecen en una matriz equivalente escalonada por columnas
Ejemplo 2.4.4.1
1 2
1 1
1. El rango de la matriz A =
0 1
2 2
1 1
0
0
2
1
es 3.
2 1 2
1
2
3
21
2. El rango de la matriz
1 2 1
1 2 4
2 4 5
2 4 8
1 2 1
2 1
0
1 4
3
1 5 2
2 8
6
2 6
0
7
1
3
2
7
es 4.
1
1 es 2.
0
1 3 0
3. El rango de la matriz A = 2 1 0
3 4 0
Teorema 2.4.2 Toda matriz A Mmn (K) de rango r es equivalente a la matriz denida por bloques
Ir
0
0
0
2.5.
Sea A una matriz cuadrada de orden n y supongamos que mediante transformaciones elementales de la
se puede obtener la matriz unidad de orden n
Fp (Fp1 (. . . (F1 (A)) . . .) = I
es decir, efectuando sobre la matriz unidad las mismas operaciones elementales que hacemos sobre la
matriz A para transformarla en la matriz unidad, obtenemos A1 .
Ejemplo 2.5.5.1
Sea
A=
0
1
2
1
0
0
3
0
0 1
0 0
4 5
1 0
Tratamos de conseguir que sea equivalente a la matriz unidad de orden 4, para ello efectuamos las
siguientes operaciones
Intercambiamos las las 1 y 2, es decir hacemos
1
0
F1,2 A =
2
1
22
0
0
3
0
0 0
0 1
4 5
1 0
0 0
1 0
4 5
0 1
1 0
1 0
F2,4 F1,2 A =
2 3
0 0
1
a la segunda la le sumamos la primera, es decir premultiplicamos por F2,1
1
1
1
F2,1 F2,4 F1,2 A =
2
0
0 0
1 0
4 5
0 1
0
0
3
0
Ahora sumamos a la tercera la la primera multiplicada por 2, es decir multiplicamos a la izquierda
2
por F3,1
0
2 1
F3,1
F2,1 F2,4 F1,2 A =
0
0
0
0
3
0
0 0
1 0
4 5
0 1
1 0
0 3
2 1
F2,3 F3,1
F2,1 F2,4 F1,2 A =
0 0
0 0
0 0
4 5
1 0
0 1
1
0
1/3 2 1
0
1
0
0
4
3
5
3
1
0
0
1
Multiplicamos la tercera la por (1) y luego sumamos a la segunda la tercera multiplicada por
1
0
4/3 1 1/3 2 1
F2,3 F3 F2 F3,1 F2,1 F2,4 F1,2 A =
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
4
3
5
3
0
1
5
3
0
5/3 4/3
1/3 2 1
F2,4 F2,3 F31 F2 F3,1
F2,1 F2,4 F1,2 A =
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
EA = I
Proposicin 2.5.1 Sea A Mn (K) una matriz inversible, entonces (I|A) se transforma con las operaciones elementales en (A1 |I).
23
1
A= 0
2
1
3
1
2
1
5
1 0 0
0 1 0
0 0 1
1
0
2
2
1
5
1
1
3 0
1
2
0
1
0
0
0
1
1
0
0
2
1
1
1
1
3 0
3
2
24
2 0 1
1 0 0
1 1 0
0
1
0
7
3
0