Unidad 0.

Mtodos de integracin
0.1
i.
ii.
iii.
iv.
v.
vi.
vii.
viii.

Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z

Integrales de funciones transcendentes

sin xdx =

cos x + c

cos xdx = sin x + c

tan xdx =

ln jcos xj + c = ln jsec xj + c

cot xdx = ln jsin xj + c

sec xdx = ln jsec x + tan xj
csc xdx =

ln jcsc x + cot xj

ex dx = ex + c
ln xdx =

x + x ln x + c

Example 1 Clcular el rea entre las curvas f (x) = 5 sin x + 3ex

x2 + 2 tan x

20

10

-1.0

-0.5

0.5

1.0

1.5

-10

el rea comprendida entre curvas

1:Z391 7

(5 sin x + 3ex

x2

0:165 13

2 tan x)dx = 3: 341 4

4; g(x) =

Example 2 Clcular el rea entre las curvas f (x) = 4 sin x 6 cos x (continua);
g(x) = 3 ln x (punteada)

6
4
2
0
1

-2

el rea comprendida entre curvas

3:Z566 9

(4 sin x

6 cos x

3 ln x)dx = 7: 423 8

0:970 21

0.2

Integracin por cambio de variable

El mtodo de cambio de variable consiste en transformar el integrando en una

expresin analticamente integrable
Example 3 Integrar

(2x + 1)dx = 4

Example 4 Integrar

haciendo u = 2x; du = 2dx

Z
1
sin 2x(2dx)
2

sin 2xdx

=
=
=

Example 5 Integrar

1
4 cos( x
2

Z
1
sin udu + c
2
1
( cos u) + c
2
1
cos 2x + c
2

3)dx

haciendo u = 12 x
(4)(2)

3; du = 12 dx
1
3)( dx)
2

1
cos( x
2

8 sin u + c
1
8 sin( x 3) + c
2

=
Example 6 Integrar

haciendo u =

2x+3

2x + 3; du = 2x
Z
1
e 2x+3 ( 2dx)
2

Z
1
eu du
2
1 u
e +c
2
1 2x+3
e
+c
2

=
Z

5x + 1dx

haciendo u = 5x + 1; du = 5x
Z
1 p
5x + 1(5dx)
5

=
=
=

Example 8 Integrar

cos udu

dx

Example 7 Integrar

Z
1 p
udu
5
2 3
u2 + c
15
3
2
(5x + 1) 2 + c
15

sin3 x cos xdx

haciendo u = sin x; du = cos xdx

Z
Z
sin3 x cos xdx =
u3 du
=
=

1 4
u +c
4
1
sin4 x + c
4

por lo tanto
Z

sin3 x cos xdx =

1
[ sin4 x]02
4
1
1
1
sin4
sin4 0 =
4
2
4
4
3

Example 9 Integrar

p
3x x2 + 1dx

haciendo u = x2 + 1; du = 2xdx
Z
3 p 2
x + 1(2xdx)
2

Example 10 Integrar

haciendo u =

3
2

udu

= u2 + c
3
= (x2 + 1) 2 + c

e x
p dx
x

p
x; du = 21 x 2 dx = 2dx
x
Z p
Z
dx
2 e x p
= 2 eu du
2 x
= 2eu + c
p
= 2e x + c

Example 11 Integrar

x2 (6

2x3 ) 5 dx

haciendo u = 6 2x3 ; du = 6x2 dx

Z
2
1
(6 2x3 ) 5 ( 6x2 dx)
6

u 5 du

5 7
u5 + c
7
7
5
(6 2x3 ) 5 + c
7

=
=
por lo tanto
Z

x2 (6

7
5
(6 2x3 ) 5 ]10
42
0:633 53

2x3 ) 5 dx =

Example 12 Integrar

=
Z

3x cos x2 dx

haciendo u = x2 ; du = 2xdx
Z
3
cos x2 (2xdx)
2

=
=
=

Z
3
cos udu
2
3
sin u + c
2
3
sin x2 + c
2

Example 13 Integrar

p
x2 1 + xdx

haciendo u = 1 x; du = dx, y sabiendo que x2 = (1

Z
Z
p
p
5
3
( u 2u 2 + u 2 )du
(1 u)2 udu =
=
=

2 3
u2
3
2
(1
3

u)2

4 5
2 7
u2 + u2 + c
5
7
3
5
4
2
x) 2
(1 x) 2 + (1
5
7

x) 2 + c

Tarea a. Efectuar las siguientes integrales aplicando el cambio de variable adecuado

Rp
1.
1 6xdx
R p
3
2.
5 2xdx
R p
3. 5x 4 x2 dx
R
4. x2 (2x3 + 8)5 dx
R p
5. 4x 3 (1 3x2 )2 dx
R
6. (x2xdx1)4
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

R
R
R

R
R

(x2 + 4x + 4)

5
2

dx

1
4

(x3 + 3) x5 dx
sin 4 xdx
4x2 cos x3 dx
x2 sec2 x3 dx
cos x(1

sin x)5 dx

5 sin xdx
(3+cos x)3

0.3

Integracin por partes

El mtodo de integracin por partes consiste en reescribir una integral compleja

en terminos de otra ms simple empleando la frmula
Z
Z
udv = uv
vdu
Example 14 Integrar

haciendo
u
dv

xex dx

= x; du = dx
Z
= ex dx; v = ex dx = ex

aplicando
Z

= xex

Example 15 Integrar

haciendo
u
dv

xex dx = xex

ex dx

ex + c

x2 ex dx

= x2 ; du = 2xdx
Z
= ex dx; v = ex dx = ex

aplicando
Z

2 x

xe dx = x e

= x2 ex

ex (2xdx)
Z
2 xex dx

utilizando el resultado del ejercicio anterior

Z
xex dx = x2 ex 2(xex
= x2 ex

Remark 16 Al integrar

ex ) + c

2xex + 2ex + c

xn ex dx se corresponde siempre
u
dv

= xn
= ex dx
6

Example 17 Integrar

haciendo
u
dv

ln xdx

1
ln x; du = dx
x
Z
= dx; v = dx = x
=

aplicando
Z

= x ln x
Z

haciendo

dv

x ln xdx

= x; du = dx
=

1
x( dx)
x
x+c

ln xdx = x ln x

Example 18 Integrar

ln xdx; v =

ln xdx = x ln x

aplicando
Z

despejando

x ln xdx = x(x ln x

x)

= x2 ln x

x2

= x2 ln x

1 2
x
2

(x ln x

x)dx
Z
x ln xdx + xdx
Z
x ln xdx

x ln xdx
x ln xdx +

Example 19 Integrar

haciendo
u
dv

1 2
x
2
1 2
1 2
x ln x
x +c
2
4

x ln xdx = x2 ln x
x ln xdx =
Z

x2 ln xdx

= x2 ; du = 2xdx
Z
= ln xdx; v = ln xdx = x ln x
7

aplicando
Z

x2 ln xdx = x2 (x ln x
= x3 ln x
= x3 ln x

despejando
Z

x2 ln xdx

x2 ln xdx + 2

Remark 20 Al integrar

Z
Z

aplicando

Example 22 Integrar

haciendo
u
dv
aplicando
Z

x)(2xdx)
Z
3
2
x
2 x ln xdx + 2 x2 dx
Z
1 3
x
2 x2 ln xdx
3

x2 ln xdx =

= xn
= ln xdx

u
dv
Z

x cos xdx

= x; du = dx
=

1 3
x
3
1 3
1 3
x ln x
x +c
3
9

xn ln xdx se corresponde siempre

haciendo

dv

(x ln x

x2 ln xdx = x3 ln x

Example 21 Integrar

x)

cos xdx; v =

cos xdx = sin x

x cos xdx = x sin x

sin xdx

= x sin x + cos x + c
Z

e2x cos 3xdx

= e2x ; du = 2e2x dx
Z
1
= cos 3xdx; v = cos 3xdx = sin 3x
3

Z
1
1
e2x cos 3xdx = e2x ( sin 3x)
sin 3x(2e2x dx)
3
3
Z
1 2x
2
=
e sin 3x
e2x sin 3xdx
3
3
8

integrando por partes nuevamente la integral de la derecha

u
dv
Z

= e2x ; du = 2e2x dx
Z
= sin 3xdx; v = sin 3xdx =

e2x sin 3xdx = e2x (

1 2x
2
e cos 3x +
3
3

=
sustituyendo
Z
e2x cos 3xdx =
=

1
cos 3x)
3

1 2x
e sin 3x
3
1 2x
e sin 3x +
3

1
cos 3x
3
1
cos 3x)(2e2x dx)
3

e2x cos 3xdx

Z
2 1 2x
2
(
e cos 3x +
e2x cos 3xdx)
3 3
3
Z
2 2x
4
e cos 3x
e2x cos 3xdx
9
9

despejando la integral
Z
Z
4
1
2
e2x cos 3xdx +
e2x cos 3xdx = e2x sin 3x + e2x cos 3x
9
3
9
o bien

e2x cos 3xdx =

3 2x
2
e sin 3x + e2x cos 3x + c
13
13

Tarea b. Aplicando la integracin por partes resuelva las siguientes integrales

R0
1.
xe 3x dx
1
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

R3

x cos xdx

R1

(ln x)2 dx

x sec2 xdx

R2
R

x sec x tan xdx

x2 sin xdx =

sin x
ex dx

2x

cos xdx = 25 e
= 12 e

xex
(x 1)2 dx

R1
0

2
5

1
2

= ex ln (x

1)

1
x 1

3
px dx
1 x2

ex ln (x

1)

1
x 1

dx

0.4

Integracin por sustitucin trigonomtrica

p
p
2
Si
x2 ;
a2 + x2 o
p el integrando contiene una expresin de la forma a
2
2
x
a es posible realizar una sustitucin trigonomtrica para resolver la integral.
0.4.1

Integrando con

a2

x2

Si el integrando contiene la expresin

a2

x2 se hace la sustitucin

x = a sin
dx = a cos d
Example 23 Integrar por sustitucin trigonomtrica
p
R 9 x2
dx
x2
R p32 x2
reescribiendo
dx. Haciendo la sustitucin x = 3 sin ; dx = 3 cos d
x2
tenemos
p
R 32 (3 sin x)2
R 3 cos
(3 cos d )
(3 cos d ) =
2
(3 sin x)
32 sin2 x
R
=
cot2 d = cot
+c
ahora, como sin = x3 , entonces podemos construir el siguiente tringulo

3
x

(32-x2)1/2
p

observamos que cot = 3 x x y = sin 1 ( x3 ). Por lo tanto

p
p
R 9 x2
32 x2
x
dx
=
sin 1 ( ) + c
x2
x
3
0.4.2

Integrando con

a2 + x2

Si el integrando contiene la expresin

a2 + x2 se hace la sustitucin

x = a tan
dx = a sec2
Example 24 Integrar por sustitucin trigonomtrica
Rp
5 + x2 dx
10

reescribiendo

p
Rq p
( 5)2 + x2 dx. Haciendo la sustitucin x = 5 tan ; dx =

5 sec2 d tenemos
qp
p
p
Rp
R
( 5)2 + ( 5 tan )2 dx =
5 sec x( 5 sec2 d )
R
= 5 sec3 d
integrando esta ltima integral por partes

por lo tanto
R
sec3 d

despejando

u
dv

= sec ; du = sec tan d

= sec2 d ; v = tan

sec tan

sec tan

sec tan

R
R
R

sec3 d
R

x
p
5

sec3 d

1
sec tan
2

sec3 d =

ahora, como tan =

tan2 sec d
R
sec3 d
sec d

ln jsec + tan j

1
ln jsec + tan j
2

entonces podemos construir el siguiente tringulo

(5+x2)1/2
x

(5)1/2
observamos que sec =
R

9 x2
dx =
x2

5
2

Integrando con

Por lo tanto

5 + x2 x
p
p
5
5

1 p
x 5 + x2
2

0.4.3

2
5+x
p
.
5

x2

5 + x2
x
p
+ p +c
5
5
p
5
x + 5 + x2
p
ln
+c
2
5
5
ln
2

a2

Si el integrando contiene la expresin

x2

a2 se hace la sustitucin

x = a sec
dx = a sec tan

11

Example 25 Integrar por sustitucin trigonomtrica

R
dx
p
3
x x2 9
R
. Haciendo la sustitucin x = 3 sec ; dx = 3 sec tan d
reescribiendo x3 pdx
x2 32
tenemos
R
R 3 sec tan d
3 sec tan d
1R
p
=
cos2 d
=
3 sec3 )3 tan
3
2
2
(3
27
(3 sec ) (3 sec )
3
1 1
1
=
( + sin 2 )
27 2
4
1
1
1
=
( + sin 2 ) =
( + sin cos )
54
2
54
ahora, como sec = x3 entonces podemos construir el siguiente tringulo

(x2-32)1/2

3
p

x2

observamos que sin = x 9 ; cos = x3 y = sec 1 ( x3 ). Por lo tanto

p
p
R 9 x2
1
x2 9 3
1 x
dx
=
(sec
(
)
+
)+c
2
x
54
3
x
px
x
1 x2 9
1
sec 1 ( ) +
+c
=
54
3
18
x2
Tarea c. Resolver las siguientes integrales por sustitucin trigonomtrica
R
1. x2 pdx
4 x2
R p4 x2
2.
x2 dx
R
3. xpdx
x2 +4
R x2 dx
4. px2 +6
R
dx
5. xp25
x2
R
dx
6.
3
2
(4+x ) 2

7.

8.
9.
10.

dx

(4x2 9) 2

R1
0

R5
0

R2
0

2
px dx
4 x2

p
x2 25

x2

3
px dx
16 x2

12

0.5

Integracin de funciones racionales por fracciones parciales

R (x)
Considrese la integral fg(x)
dx, donde f (x) y g(x) 6= 0 son polinomios y g(x)
se puede expresar en factores lineales y cuadrticos irreductibles. Entonces,
f (x)
g(x)

f (x)
(a + bx)n (c + dx + ex2 )k
An
A2
A1
+
+
+
=
2
(a + bx) (a + bx)
(a + bx)n
B1 + C1 x
B2 + C2 x
+
+
+
(c + dx + ex2 ) (c + dx + ex2 )2

Bk + Ck x
(c + dx + ex2 )k

donde A1 ; :::; An ; B1 :::; Bk ; C1 :::; Ck son las constantes a determinar.

Example 26 Integrar por fracciones parciales
R

Solucin:

x+5
(x + 2) (x

x2

x+5
dx
+x 2

1)

A
B
+
x+2 x 1

multiplicando la ecuacin anterior por (x + 2) (x

x + 5 = A(x

1)

1) + B(x + 2) = (A + B)x + (2B

A)

relacionando los terminos obtenemos

A+B =
2B A =

1
5

resolviendo el sistema de ecuaciones resulta A =

R

x+5
(x + 2) (x

1)

dx =

R dx
R dx
+2
=
x+2
x 1

1 y B = 2. Por lo tanto,

ln jx + 2j + 2 ln jx

Example 27 Integrar por fracciones parciales

R

Solucin:
(x

(x

4x
dx
1)2 (x + 1)

4x
A
B
C
=
+
+
1)2 (x + 1)
x 1 (x 1)2
x+1

multiplicando la ecuacin anterior por (x

1)2 (x + 1)

4x = A(x 1)(x + 1) + B(x + 1) + C(x 1)2

= (A + C)x2 + (B 2C)x + (B A + C)
13

1j + c

relacionando los terminos obtenemos

A+C
B 2C
B A+C

= 0
= 4
= 0

resolviendo el sistema de ecuaciones resulta A = 1; B = 2 y C =

lo tanto,
R

(x

1. Por

R dx
R dx
R
4x
dx
dx =
+2
2
2
1) (x + 1)
x 1
(x 1)
x+1
2
= ln jx 1j
ln jx + 1j + c
x+1

Example 28 Integrar por fracciones parciales

R1

Solucin:
1

3x + 2x2

3x + 2x2 x3
dx
x5 + 2x3 + x

x3
2

x (x2

+ 1)

D + Ex
A B + Cx
+ 2
+ 2
x
x +1
(x + 1)2

multiplicando la ecuacin anterior por x x2 + 1

1

3x + 2x2

x3

= A x2 + 1

+ (B + Cx)x(x2 + 1) + (D + Ex)x

= A + (B + D)x + (2A + C + E)x2 + Bx3 + (A + C)x4

relacionando los terminos obtenemos
A
B+D
2A + C + E
B
A+C

=
=
=
=
=

1
3
2
1
0

resolviendo el sistema de ecuaciones resulta A = 1; B =

2 y E = 1. Por lo tanto,
R1

3x + 2x2

x3
2

x (x2 + 1)

1; C =

R 1
1 x
2+x
( + 2
+ 2
)dx
x
x +1
(x + 1)2
R dx R dx
R xdx
=
2
x
x +1
x2 + 1
R
R
dx
xdx
2
+
(x2 + 1)2
(x2 + 1)2

dx =

14

1; D =

integrando por sustitucin trigonomtrica

2
sec d
R sec2 d
tan2 + 1
R dx
x2 + 1

=
=

dx
x2 +1 ,

donde x = tan ; dx =

R sec2 d
R
= d =
sec2
tan

integrando tambin por sustitucin trigonomtrica

tan ; dx = sec2 d
R

sec2 d
(tan2 + 1)2

dx
(x2 + 1)2

dx
(x2 +1)2 ,

donde x =

R sec2 d
R
= cos2 d
4
sec
1
1
=
+ sin cos
2
2
1
1
x
1
p
=
tan 1 x + p
2
2 x2 + 1 x2 + 1
1
1 x
=
tan 1 x +
2
2 x2 + 1
=

Por lo tanto
R1

3x + 2x2

x3
2

x (x2 + 1)

dx =

ln jxj

2 tan

1
ln x2 + 1
2

x
x + 21
+c
x2 + 1

Tarea d. Resolver las siguientes integrales por fracciones parciales

R
1. x2dx 4
R
2
2. 5x
x2 4 dx
R
2
3. x2x+xdx 6
R
2)dx
4. x(4x
3 x2 2x
R 2
5. 6x4x32xx 1 dx
R 2 26x 5
6. 9x
3x2 5x 2 dx
7.
8.
9.
10.

R
R

(5x2 11x+5)dx
x3 4x2 +5x 2

dx
2x3 +x
(x+4)dx
x(x2 +4)
dx
16x4 1

15

11.
12.
13.
14.
15.

R
R

(x2 4x 4)dx
x3 2x2 +4x 8
x2 +x
x3 x2 +x 1 dx
dx
9x4 +x2
dx
x3 +x2 +x
(2x3 +9x)dx
(x2 +3)(x2 2x+3)

16

Unidad. Introduccin a las ecuaciones diferenciales

Notation 29 Usualmente en la literatura se presentan las funciones de una

variable junto con sus derivadas de la siguiente forma
f (x) = 3x2 + 5x
f 0 (x) = 6x + 5
la nomenclatura empleada en este curso para dichas funciones es
y
dy
dx
d2 y
dx2

3x2 + 5x

= y = 6x + 5
= y 00 = 6

donde y se denomina la variable dependiente y x la variable independiente.

1.1

Nocin del problema de las ecuaciones diferenciales

Considrese la siguiente ecuacin diferencial ordinaria

x

d2 y
dy
=0
+2
dx2
dx

el problema es: dada la anterior ecuacin, obtener una funcin y = y(x) que la
reduzca a una identidad. Probemos por ejemplo la funcin y = 2 + 3x 1
x(6x

) + 2( 3x

) = 0
0 = 0

observamos luego, que la funcin resuelve la ecuacin diferencial y por lo tanto

nuestro problema est resuelto (hasta cierto punto). A la funcin y = 2 + 3x 1
se le denomina solucin de la ecuacin diferencial.
Denition 30 Si una ecuacin contiene las derivadas o diferenciales de una o
ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes,
se dice que es una ecuacin diferencial.

1.2

Clasicacin de las ED segn el tipo

Denition 31 Si la ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de una o ms

variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces
se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO).

17

Example 32

(x

dy
2y
dx
y)dx 2ydy
du dw
dx
dx

= u

Denition 33 Una ecuacin que contiene las derivadas parciales de una o ms

variables dependientes de dos o ms variables independientes se llaman ecuaciones diferenciales parciales.
Example 34
@u
@y
@u
xc +
@y
@2u
@x2

1.3

@v
@y

=
= u
=

@2u
@t2

@u
@t

Clasicacin de las ED segn el orden

El orden de la ms alta derivada de una ecuacin diferencial se llama el orden

de la ecuacin.
Example 35
dy
d2 y
+ 5( )3 4y = 0 (segundo orden)
dx2
dx
x2 dy + ydx = 0 (primer orden)
@4u @2u
a2 4
= 0 (cuarto orden)
@x
@t2
Exercise 36 Clasique las siguientes ecuaciones diferenciales segn tipo (ordinaria o parcial) y orden
2

1. k @@xu2 =
2. xy 0
3.

@u
@t

y = x3 y 4

@2u
@x2

@2u
@y 2

=0

4. x(6xy + 5)dx + (2x3 + 3y)dy = 0

@z
5. y @x

6.

dT
dt

@z
x @y
=0

= k(T

dy 3
7. xy( dx
) +

T0 )
d2 y
dx2

=x
18

1.4

Clasicacin segn la linealidad o no linealidad

Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma

an (x)

dn y
+ an
dxn

1 (x)

dn 1 y
dy
+ :::: + a1 (x)
+ a0 (x)y = g(x)
dxn 1
dx

las ecuaciones diferenciales lineales cumplen dos propiedades:

i) la variable dependiente y junto con sus derivadas son de primer grado, es
decir, la potencia de cada trmino en y es 1.
ii) cada coeciente uno de los coecientes ai (x); i = 0; :::; n, dependen slo
de la variable independiente x.
Una ecuacin que no es lineal se dice simplemente no lineal.
Example 37
xdy + ydx
y
2y 0 + y
dy
d2 y
d3 y
+ 5y
x3 3 + x2 2 + 3x
dx
dx
dx
yy 00 2y 0
d3 y
+ y2
dx3
00

=
=

0 (lineal)
0 (lineal)

= ex (lineal)
= x (no lineal)
=

0 (no lineal)

Exercise 38 Clasique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su

linealidad
2

d y
dy
1. x2 dx
2 + 2 dx = 2x

2. y 000

3y 00 + 4y 0

4xy 2 = 3x

3. y 00 + (y 0 )2 = 0
p
4. y 0 = 2 y
5. y 0

1
xy

=1

6. (x + y 2 )dx + (x2

xy)dy = 0

7. y 00 + y = tan x
dy 3
dy
8. ( dx
) + 2x dx
= 2y + 1

9. y = xy 0 +

1 00
x2 y

10. x2 y 00 + yy 0 + 6x = 0
Tarea 1. Clasique las siguientes ecuaciones diferenciales por tipo, orden y por
linealidad.
19

x)y 00

1. (1
3

d y
2. x dx
3

4xy 0 + 5y = cos x

dy 4
2( dx
) +y =0

3. yy 0 + 2y = 1 + x2
4. x2 dy + (y
5. x3 y (4)
2

6.

d y
dx2

7.

dy
dx

8.

d2 r
dt2

1.5

xex )dx = 0

x2 y 00 + 4xy 0

3y = 0

+ 9y = sin y
q
d2 y 2
= 1 + ( dx
2)
=

k
r2

9. (sin x)y 000

10. (1

xy

(cos x)y 0 = 2

y 2 )dx + xdy = 0

Solucin de una Ecuacin Diferenfencial Ordinaria

Denition 39 Se dice que una funcin f cualquiera, denida en algn intervalo I, es solucin de una ecuacin diferencial en el intervalo, si sustituida en
dicha ecuacin la reduce a una identidad.
4

Example 40 La funcin y = x16 es una solucin particular, en el intervalo

1 < x < 1, de la ecuacin no lineal
dy
dx

xy 2 = 0

Example 41 La funcin y = xex es una solucin particular, en el intervalo

1 < x < 1, de la ecuacin lineal
y 00

2y 0 + y = 0

se observa que la funcin y = cxex , donde c 2 R es un parmetro, tambin

es solucin de la ecuacin. Por lo tanto, se puede argumentar que existen un
numero innito de soluciones. Cuando c = 0, la solucin es y = 0 a menudo
denominada solucin trivial.
Example 42 Para 2 < x < 2 la relacin x2 + y 2 = 4 es una solucin
implcita de la ecuacin diferencial
dy
=
dx

x
y

obsrvese que la relacin x2 + y 2 = c, para c > 0, tambin es solucin de la

ecuacin.
20

Example 43 Las funciones y = c1 cos 4x y y = c2 sin 4x, en donde c1 y c2 son

constantes arbitrarias, resultan ser soluciones a la ecuacin diferencial
y 00 + 16y = 0
obsrvese que la funcin y = c1 cos 4x + c2 sin 4x tambin es una solucin a
la ecuacin dada.
Cuando todas las soluciones de una ecuacin diferencial orden n pueden
obtenerse de la una funcin G(x; y; c1 ; :::; cn ) = 0 mediante valores apropiados
de los parmetros c1 ; :::; cn , entonces se dice que la funcin G es una solucin
general o completa a la ecuacin diferencial.
Example 44 Comprobar si las funciones son soluciones a las ecuaciones diferenciales
Tarea 2. Verique que la funcin indicada es una solucin de la ecuacin diferencial dada.
1. 2y 0 + y = 0; y = e

x
2

2. y 0 + 4y = 32; y = 8
3.

dy
dx

4.

dy
dt

2y = e3x ; y = e3x + 10e2x

+ 20y = 24; y =

6
5

6
20t
5e

5. y 0 = 25 + y 2 ; y = 5 tan 5x
6. y 0 + y = sin x; y =

1
2

1
2

sin x

7. x2 dy + 2xydx = 0; y =

cos x + 10e

1
x2

8. y = 2xy 0 + y(y 0 )2 ; y 2 = c1 (x + 14 c1 )
9. y 00

6y 0 + 13y = 0; y = e3x cos 2x

10. y 00 + 25y = 0; y = c1 cos 5x

11. x2 y 00
12. y 000

3xy 0 + 4y = 0; y = x2 + x2 ln x
3y 00 + 3y 0

y = 0; y = x2 ex

21

2
2.1

Unidad. Ecuaciones diferenciales ordinarias

de primer orden
Ecuaciones diferenciales de variables separables

Denition 45 La ecuacin diferencial de la forma

dy
f (x)
=
dx
h(y)
se denomina ecuacin de variables separables. El mtodo de solucin de
dicha ecuacin se resume como sigue
h(y)dy = f (x)dx
integrando ambos miembros
Z

h(y)dy =

f (x)dx + c

donde c es la constante de integracin resultante de ambas integraciones.

Example 46 Resolver la ecuacin diferencial
3y 2

dy
=1
dt

solucin
3y 2 dy = dt
empleando la frmula

xn dx =
3

xn+1
n+1 ,

y3
)
3

= t+c

y dy
3(

integramos
dt + c

o bien, la solucin implcita resulta

y3 = t + c
Example 47 Resolver la ecuacin diferencial
(y

2)dy + y(x + 4)dx = 0

solucin
(y 2)dy
y 2
dy
y

y(x + 4)dx

(x + 4)dx

22

integrando
Z

dy

dy
y

xdx

x2
2

2 ln jyj =

dx + c

4x + c

Exercise 48 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de variables separables

1.

dy
dx

5x2 y = 0
ln jyj =

2.

dy
dx

5 3
x +c
3

= y 2 cos 2x
1
1
= sin 2x + c
y
2

Example 49 Resolver la ecuacin diferencial

dy
=1
dx
solucin

y2

dy
= dx
1 y2

integrando

dy
=
1 y2

dx + c

reescribiendo el primer integrando por fracciones parciales

1
1
por lo tanto

y2
Z

1
(1 + y)(1

dy
1
=
2
1 y
2

haciendo el cambio de variable

u
v
Z

dy
1 y2

=
=
=

y)

=
=

1
1
+
2 (1 + y) 2 (1 y)

1
dy
+
1+y 2

dy
1

1 + y; du = dy
1 y; dv = dy

Z
Z
1
du 1
dv
1
1
= ln juj
ln jvj
2
u
2
v
2
2
1
1
1
1+y
ln j1 + yj
ln j1 yj = ln
=
2
2
2
1 y
r
1+y
ln
1 y
23

nalmente, obtenemos la solucin implcita

r
1+y
ln
=x+c
1 y
Exercise 50 Resolver la ecuacin diferencial
x sin ydx + (x2 + 1) cos ydy = 0
solucin
(x2 + 1) cos ydy
cos y
dy
sin y

x sin ydx =
x
dx =
x2 + 1
integrando

x
dx =
2
x +1

haciendo el cambio de variable

cot ydy

u = x2 + 1; du = 2xdx
tenemos que la primera integral resulta
Z
du
1
1
1
= ln juj = ln x2 + 1
2
u
2
2
por lo tanto
1
ln x2 + 1 = ln jsin yj + ln c
2
reescribiendo la solucin
p
ln x2 + 1 + ln jsin yj = ln c
p
ln x2 + 1 jsin yj = ln c
p
x2 + 1 jsin yj = c

Tarea 3. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales de variables separables

1.

dy
dx

2.

dy
dx

+ 2xy = 0

= y sin x
p dy p
3. 2 x dx
= 1
4.

dy
dx

5. (1

y2

= (64xy) 3

dy
x2 ) dx
= 2y

6. y 0 = xy 3
24

dy
7. y 3 dx
= (y 4 + 1) cos x

8.

dy
dx

(x 1)y 5
x2 (2y 3 y)

9. y 0 = 1 + x + y + xy
10. dx + e3x dy = 0
11.

dy
dx

=e

12.

dy
dx

2y+3 2
= ( 4x+5
)

3x+2y

dy
13. ex y dx
=e

+e

2x y

14. sec2 xdy + csc ydx = 0

15. ey sin 2xdx + cos x(e2y

2.2

y)dy = 0

Ecuaciones con coecientes homogneos

Denition 51 Una funcin f (x; y) se dice homognea de grado n si

f (tx; ty) = tn f (x; y)
p
Example 52 La funcin f (x; y) = 2x + 3xy y es una funcin homognea
de grado n = 1, ya que
p
p
f (tx; ty) = 2tx + 3(tx)(ty) ty = 2tx + 3t2 xy) ty
p
= t(2x + 3xy y) = tf (x; y)
p
Example 53 La funcin f (x; y) = 3 2x2 y 2 es una funcin homognea de
grado n = 32 , ya que
f (tx; ty)

=
=

p
3

2(tx)2

p
3

t2 (2x2

(ty)2 =

2t2 x2 t2 y 2
p
2
y2 ) = t
2x2 y 2 = t 3 f (x; y)
2 3
3

Example 54 La funcin f (x; y) = x2

ya que
f (tx; ty) = (tx)2

p
3

5xy 2 + 2 no es una funcin homognea,

5(tx)(ty)2 + 2 = t2 x2

5t3 xy 2 + 2 6= tn f (x; y)

Remark 55 Si f (x; y) es una funcin homognea de grado n, entonces podemos

escribir
f (x; y)
f (x; y)

y
= xn f (1; )
x
x
= y n f ( ; 1)
y

25

Denition 56 Una ecuacin diferencial tiene la forma

M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0
donde M (x; y) y N (x; y) son funciones homogeneas del mismo grado n, entonces
la ecuacin se denomina ecuacin con coecientes homogneos.
Solution 57 El mtodo de solucin consiste en reducir la ecuacin con coecientes homogneos a una ecuacin de variables separables empleando la sustitucin
y = ux; dy = xdu + udx
de esta forma obtenemos
M (x; ux)dx + N (x; ux)(xdu + udx) = 0
De la observacin (remark) anterior logramos
xn M (1; u)dx + xn N (1; u)(xdu + udx) = 0
M (1; u)dx + N (1; u)xdu + N (1; u)udx = 0
[M (1; u) + N (1; u)u]dx + N (1; u)xdu = 0
donde nalmente resulta la ecuacin de variables separables
dx
=
x

N (1; u)
du
M (1; u) + N (1; u)u

Example 58 Resolver la siguiente ecuacin con coecientes homogneos

(x2 + y 2 )dx + (x2

xy)dy = 0

Observamos primeramente que M (x; y) = x2 + y 2 y N (x; y) = x2 xy son

funciones homogneas de grado n = 2, por lo que la ecuacin referida es una
ecuacin con coecientes homogneos. Luego
M (1; u) = 12 + u2 = 1 + u2
N (1; u) = 12 1u = 1 u
donde u = xy . Sustituyendo en la ecuacin de variables separables
dx
=
x

1 u
1 + u2 + (1

o bien

u)u

du

dx
1 u
u 1
=
du =
du
x
u+1
u+1
sumando y restando 2 en el numerador del segundo miembro

26

1+2
u+1

du

u+1 2
du
u+1
u+1
2
(
)du = du
u+1 u+1

=
=

2
du
u+1

integrando
Z

Z
Z
du
dx
=
du 2
+c
x
u+1
ln jxj = u 2 ln ju + 1j + c

regresando a las variables originales, obtenemos la solucin

y
x

ln jxj =

y
+1 +c
x

2 ln

Example 59 Resolver la siguiente ecuacin con coecientes homogneos

x

y
dy
= y + xe x
dx

reescribiendo la ecuacin
y

(y + xe x )dx

xdy = 0
y

Observamos primeramente que M (x; y) = y + xe x y N (x; y) = x son

funciones homogneas de grado n = 1, por lo que la ecuacin referida es una
ecuacin con coecientes homogneos. Luego
M (1; u)
N (1; u)

= u + 1e 1 = u + eu
=
1

donde u = xy . Sustituyendo en la ecuacin de variables separables

dx
=
x

1
du
u + eu 1u

o bien

dx
= e u du
x
nalmente integrando y regresando a las variables originales
Z

dx
=
x
ln jxj =

du + c

e:u + c

regresando a las variables originales, obtenemos la solucin

ln jxj =
27

e: x + c

Example 60 Resolver la siguiente ecuacin con coecientes homogneos

p
(2 xy y)dx xdy = 0
p
Observamos primeramente que M (x; y) = 2 xy y) y N (x; y) = x son funciones homogneas de grado n = 1, por lo que la ecuacin referida es una
ecuacin con coecientes homogneos. Luego
p
p
M (1; u) = 2 1u u = 2 u u
N (1; u) =
1
donde u = xy . Sustituyendo en la ecuacin de variables separables
dx
=
x
o bien

1
u

p
2 u

1u

du

dx
1
= p
du
x
2 u 2u

haciendo el cambio de variable

t
t2

du
du
u; dt = p =
2t
2 u

= u
dx
x

=
=

1
2t 2t2
1
dt
1 t

(2tdt)

integrando
Z

dx
=
x
ln jxj =
ln jxj =
x =

dt ln c
1 t
ln j1 tj ln c
c
ln
j1 tj
c
c
p
=
1 t
1
u

nalmente, la solucin resulta

x=
1

c
q

x
y

Exercise 61 Resolver las siguientes ecuaciones con coecientes homogneos

1. (y 2 + yx)dx

x2 dy = 0
28

2. 2x2 ydx = (3x3 + y 3 )dy

Tarea 4. Resolver las siguientes ecuaciones con coecientes homogneos
1.

dy
dx

x+y
x

2. 2ydx

xdy = 0

3.

dy
dx

x2 +xy+y 2
x2

4.

dy
dx

x2 +3y 2
2xy

5.

dy
dx

4y 3x
2x y

6.

dy
dx

7.

dy
dx

4x+3y
2x+y
x+3y
x y

8. (x2 + 3xy + y 2 )dx

2.3

x2 dy = 0

Ecuaciones Diferenciales Exactas

Denition 62 Una ecuacin diferencial de la forma

M (x; y)dx + N (x; y)dy = 0
se denomina ecuacin diferencial exacta si y slo si
@N
@M
=
@y
@x
Example 63 Demostrar que la siguiente ecuacin diferencial es exacta
(4xy 3 + 3y 2 + 1)dx + (6x2 y 2 + 6xy)dy = 0
Identicando tenemos que
M (x; y)
N (x; y)

=
=

4xy 3 + 3y 2 + 1
6x2 y 2 + 6xy

luego observamos que

@M
@y

@
@
@
@
(4xy 3 + 3y 2 + 1) =
(4xy 3 ) +
(3y 2 ) +
(1)
@y
@y
@y
@y
@
@
@
= 4x (y 3 ) + 3 (y 2 ) +
(1) = 4x(3y 2 ) + 3(2y) + 0
@y
@y
@y
= 12xy 2 + 6y
=

29

por otro lado

@N
@x

@
@
@
(6x2 y 2 + 6xy) = 6y 2 (x2 ) + 6y (x)
@x
@x
@x
@
2 @
2
2
= 6y
(x ) + 6y (x) = 6y (2x) + 6y(1)
@x
@x
= 12xy 2 + 6y

de este modo se demuestra que la ecuacin diferencial es exacta.

Example 64 Demostrar que la siguiente ecuacin diferencial es exacta
(3x2 y + ey )dx + (x3 + xey

2y)dy = 0

Identicando tenemos que

= 3x2 y + ey
= x3 + xey 2y

M (x; y)
N (x; y)
luego observamos que
@M
@y

=
=

@
@
@ y
(3x2 y + ey ) = 3x2 (y) +
(e )
@y
@y
@y
3x2 + ey

por otro lado

@N
@x

=
=

@ 3
(x + xey
@x
3x2 + ey

2y) =

@ 3
@
@
(x ) + ey (x) +
( 2y)
@x
@x
@x

de este modo se demuestra que la ecuacin diferencial es exacta.

Exercise 65 Demostrar que la siguientes ecuaciones diferenciales son exactas
1. (cos x cos y + 2x)dx
2. (ex sin y
3. cos xdy
4. (yexy
5. (2x +

(sin x sin y + 2y)dy

3x2 )dx + (ex cos y + 31 y

(y sin x
1
y )dx

)dy = 0

ex )dx = 0

+ (xexy +

y
1+x2 y 2 )dx

2
3

x
y 2 )dy

+ ( 1+xx2 y2

=0

2y)dy = 0

El mtodo de solucin de las EDO Exactas se resume en los siguientes

cuatro puntos:

30

I. Demostrar que la ecuacin es efectivamente exacta, es decir, comprobar

que la ecuacin cumple
@M
@N
=
@y
@x
II. Construir la solucin de la ecuacin mediante
Z
f (x; y) = M (x; y)dx + g(y)
III. Derivar parcialmente f con respecto y e igualarla a N
@f
= N (x; y)
@y
IV. Despejar la funcin g y sustituirla en f . Finalmente, la solucin de la
ecuacin exacta resulta de igualar f con la constante c.
f (x; y) = c
Example 66 Resolver la ecuacin exacta del ejemplo 1
(4xy 3 + 3y 2 + 1)dx + (6x2 y 2 + 6xy)dy = 0
I. La ecuacin resulta exacta, ya que
@N
@M
= 12xy 2 + 6y =
@y
@x
II. Integrando M respecto a x
Z
f (x; y) =
M (x; y)dx + g(y)
Z
Z
Z
Z
=
(4xy 3 + 3y 2 + 1)dx + g(y) = 4xy 3 dx + 3y 2 dx + dx + g(y)
Z
Z
Z
x2
= 4y 3 xdx + 3y 2 dx + dx + g(y) = 4y 3 ( ) + 3y 2 x + x + g(y)
2
= 2x2 y 3 + 3y 2 x + x + g(y)
III. Derivando f respecto a y e igualndola a N
@f
@y

=
=
=

@
@
@
@
(2x2 y 3 ) +
(3y 2 x) +
(x) +
(g(y))
@y
@y
@y
@y
@
@
@
dg
2x2 (y 3 ) + 3x (y 2 ) + x (1) +
@y
@y
@y
dy
dg
dg
2
2
2 2
2x (3y ) + 3x(2y) + 0 +
= 6x y + 6xy +
= 6x2 y 2 + 6xy
dy
dy
31

IV. Despejando g(y)

6x2 y 2 + 6xy +

dg
dy
dg
dy

6x2 y 2 + 6xy

Si la derivada de g(y) es igual a cero, necesariamente g(y) debe ser igual

a una constante k
g(y) = k
nalmente, la solucin de la ecuacin exacta resulta
2x2 y 3 + 3y 2 x + x + k = c
o bien
2x2 y 3 + 3y 2 x + x = b
donde la constante b = c

k.

Example 67 Resolver la ecuacin exacta del ejemplo 2

(3x2 y + ey )dx + (x3 + xey

2y)dy = 0

I. La ecuacin resulta exacta, ya que

@N
@M
= 3x2 + ey =
@y
@x
II. Integrando M respecto a x
Z
f (x; y) =
M (x; y)dx + g(y)
Z
Z
Z
2
y
2
=
(3x y + e )dx + g(y) = 3x ydx + ey dx + g(y)
Z
Z
x3
= 3y x2 dx + ey dx + g(y) = 3y( ) + ey (x) + g(y)
3
3
y
= yx + xe + g(y)
III. Derivando f respecto a y e igualndola a N
@f
@y

@
(yx3 + xey + g(y))
@y
@
@
@
@
@
dg
=
(yx3 ) +
(xey ) +
(g(y)) = x3 (y) + x (ey ) +
@y
@y
@y
@y
@y
dy
dg
dg
3
y
3
y
3
y
= x (1) + x(e ) +
= x + xe +
= x + xe
2y
dy
dy
=

32

IV. Despejando g(y)

dg
dy
dg
dy

= x3 + xey

dg

g(y)

x3 + xey +

2y

2y
Z
2 ydy
2y

nalmente, la solucin de la ecuacin exacta resulta

yx3 + xey

2y = c

Tarea 5. Determine cales de las siguientes ecuaciones son exactas, las que
resulten resulvalas aplicando el mtodo de cuatro pasos.
2)y 0 = 0

1. (2x + 3) + (2y
2. (2x + 4y) + (2x
3. (3x2

2y)y 0 = 0

2xy + 2)dx + (6y 2

x2 + 3)dy = 0

4. (2xy 2 + 2y) + (2x2 y + 2x)y 0 = 0

5.

dy
dx

ax+by
bx+cy

6. (ex sin y

2y sin x)dx + (ex cos y + 2 cos x)dy = 0

7. (ex sin y + 3y)dx + (3x + ex cos y)dy = 0

8. (yexy cos 2x

2exy sin 2x + 2x)dx + (xexy cos 2x

9. ( xy + 6x)dx + (ln x

3)dy = 0

2)dy = 0

10. (x ln y + xy)dx + (y ln x + xy)dy = 0

11.

2.4

xdx
3

(x2 +y 2 ) 2

ydy
3

(x2 +y 2 ) 2

=0

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden

De acuerdo con lo estudiado en la unidad I, una ecuacin diferencial lineal de

primer orden tiene la forma
dy
+ a0 (x)y = g(x)
dx
donde a1 (x) 6= 0; a0 (x); g(x) son funciones de x. Dividiendo la ecuacin
entre a1 (x) obtenemos
dy
+ p(x)y = f (x)
dx
a1 (x)

33

g(x)
donde P (x) = aa10 (x)
(x) ; f (x) = a0 (x) :
El mtodo de solucin de las EDO lineales de primer orden se resume
como sigue:

I. Reescribir la EDO lineal de primer orden en la forma

dy
+ p(x)y = f (x)
dx
II. Obtener el factor integrante (x)
R

(x) = e

p(x)dx

III. La solucin a la EDO lineal nalmente se obtiene de

Z
c
1
(x)f (x)dx +
y=
(x)
(x)
Example 68 Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal de primer orden
x

dy
+ (2x + 1)y = xe
dx

2x

I. Reescribiendo la ecuacin
dy
2x + 1
+(
)y = e
dx
x
donde identicamos P (x) =

2x+1
x ;

f (x) = e

2x

2x

II. Obtenemos el factor integrante (x)

(x)

= e

P (x)dx
2x+1

= e ( x )dx = e2
= e2x eln x = xe2x

R
dx+

dx
x

= e2x+ln x

III. La solucin a la EDO lineal nalmente se obtiene de

Z
c
1
(x)f (x)dx +
y =
(x)
(x)
Z
Z
1
c
1
c
2x
2x
=
xe
e
dx
+
=
xdx + 2x
2x
2x
2x
xe
xe
xe
xe
1 x2
c
x
c
=
( ) + 2x = 2x + 2x
xe2x 2
xe
2e
xe
La solucin resulta
y=

x
c
+ 2x
2x
2e
xe
34

Example 69 Resolver la siguiente ecuacin diferencial lineal de primer orden

(x2

1)

dy
+ 6xy = x
dx

I. Reescribiendo la ecuacin
6x
x
dy
+( 2
)y = 2
dx
x
1
x
1
6x
x2 1 ;

donde identicamos P (x) =

f (x) =

x
x2 1

II. Obtenemos el factor integrante (x)

R

(x)

= e

= e

P (x)dx
6x
dx
x2 1

haciendo el cambio de variable

u = x2 1
du = 2xdx
obtenemos
3

(x)

= e

2xdx
x2 1

= e3
3

du
u

= e3 ln u = eln u = u3
= (x2 1)3
III. La solucin a la EDO lineal nalmente se obtiene de
Z
c
1
(x)f (x)dx +
y =
(x)
(x)
Z
1
x
c
=
(x2 1)3 2
dx + 2
(x2 1)3
x
1
(x
1)3
Z
c
1
x(x2 1)2 dx + 2
=
2
3
(x
1)
(x
1)3
Z
1
c
=
(x 2x3 + x5 )dx + 2
(x2 1)3
(x
1)3
Z
Z
Z
c
1
[ xdx 2 x3 dx + x5 dx] + 2
=
(x2 1)3
(x
1)3
1
x2
x4
x6
c
=
[
2( ) + ] + 2
2
3
(x
1) 2
4
6
(x
1)3
La solucin resulta
y=

x2
2

(x2

x4
2

+ x6
c
+ 2
1)3
(x
1)3

35

Exercise 70 Resuelva las siguientes EDO lineales de primer orden

1. ydx + (xy 2 + x
2. xdy + (xy + y

y)dy = 0 (edo lineal en x)

1)dx = 0

dy
2) dx
+ 3(x + 1)y = x

3. (x2 + x

dy
4. x dx
+ ( 2x+1
x+1 )y = x

5.

dy
dt

y
t2

6.

dy
dx

+ 4xy = 8x

7.

dy
dx

+ 3y = 3x2 e

1
t2

3x

dy
+ 2x3 y = 1
8. x4 dx

9.

dy
dx

+ x3 y = 6x2

Tarea 6. Hallar la solucin general de las ecuaciones diferenciales lineales siguientes

1.

dy
dx

+ 2y = 0

dy
2. 2 dx
+ 10y = 1

3.

dy
dx

+ y = exp(3x)

4. y 0 + 3x2 y = x2
5. (x + 4y 2 )dy + 2ydx = 0
6. xdy = (x sin x

y)dx

dy
+ y sin x = 1
7. cos x dx
dy
8. x dx
+ 4y = x3

9. cos2 x sin xdy + (y cos3 x

1)dx = 0

dy
+ (3x + 1)y = exp( 3x)
10. x dx

11. ydx
12.

dy
dx

4(x + y 6 )dy = 0

+y =

1 exp( 2x)
exp x+exp( x)

dy
13. (x + 2)2 dx
=5

8y

4xy

36

2.5

Ecuacin de Bernoulli

La ecuacin diferencial (no lineal) de la forma

dy
+ r(x)y
dx
; n

= s(x)y n

(1)

6=

(2)

se denomina Ecuacin de Bernoulli. Tal ecuacin tiene la particularidad

de que puede convertirse en una EDO lineal de primer orden realizando el cambio
de variable t = y 1 n . Esto es
dt
dx
dy
dx

=
=

(1

n)y

yn
1

n dy

dx

dt
n dx

sustituyendo en (1)
yn
1
dt
+ (1
dx

dt
+ r(x)y
n dx
n)r(x)y 1

dt
+ p(x)t
dx

= s(x)y n
=

(1

n)s(x)

= f (x)

donde p(x) = (1 n)r(x) y f (x) = (1 n)s(x).

Mtodo de solucin de la ecuacin de Bernoulli:
dy
+ r(x)y = s(x)y n
dx
I. Construir la EDO lineal de primer orden
dt
+ p(x)t = f (x)
dx
donde
p(x) = (1
f (x) = (1

n)r(x)
n)s(x):

II. Resolver la ecuacin por el mtodo del factor integrante (x)

III. La solucin resulta
y = t1

1
n

Example 71 Resolver la ecuacin de Bernoulli

dy
1
+ y = xy 2
dx x
37

1. r(x) =

1
x

s(x) = x
n=2
t = y1

= y1

=y

p(x) = (1

n)r(x) = (1

2) x1 =

1
x

f (x) = (1

n)s(x) = (1

2)x =

dt
dx

1
t
x

(x)

x
R 1
dx) = exp(ln x 1 ) = x
x
1 R 1
c
x ( x)dx +
1
x
x 1
2
x + cx
1
( x2 + cx) 1 =
x2 + cx
exp(

Example 72 Resolver la ecuacin de Bernoulli

dy
dx

2xy(y 3

dy
2 x
+
y
dx 3 1 + x2

2 x
y4
3 1 + x2

3(1 + x2 )

1. r(x) = s(x) =

1)

2 x
3 1+x2

n=4
t = y1

= y1

=y

p(x) = (1

n)r(x) = (1

f (x) = (1

n)s(x) =

dt
dx

2x
t
x2 + 1

x
4) 23 1+x
2 =

2x
x2 +1

2x
x2 +1

2x
x2 + 1
R 2x
1
(x) = exp(
dx) = exp( ln(x2 + 1)) = 2
2
x +1
(x + 1)
R
1
2x
t = (x2 + 1)
[
]dx + c(x2 + 1)
(x2 + 1) x2 + 1
y

(x2 + 1)(x2 + 1)
1
1
= [
]3
2
1 + c(x + 1)

38

+ c(x2 + 1) = 1 + c(x2 + 1)

2.6

Ecuacin de Riccati

La ecuacin diferencial de la forma

dy
= m(x) + n(x)y + q(x)y 2
dx
se denomina Ecuacin de Riccati. Tal ecuacin tiene la conveniente
propiedad de transformarse en una EDO lineal de primer orden haciendo la
sustitucin y = y1 + u, donde y1 es una solucin particular de la ecuacin de
Ricatti. De este modo
du
dy1
+
= m + n(y1 + u) + q(y1 + u)2
dx
dx
reduciendo

du
dx

(n + 2y1 q)u = qu2

haciendo el cambio de variable t =

1
u

dt
+ p(x)t = f (x)
dx
donde p(x) = n(x) + 2y1 q(x) y f (x) = q(x).
Mtodo de solucin de la Ecuacin de Riccati:
dy
= m(x) + n(x)y + q(x)y 2
dx
I. Construir la EDO lineal de primer orden
dt
+ p(x)t = f (x)
dx
donde
p(x) = n(x) + 2y1 q(x)
f (x) =
q(x)
II. Resolver la ecuacin por el mtodo del factor integrante (x)
III. La solucin resulta
y = y1 +

1
t

Example 73 Resolver la ecuacin de Riccati

dy
=
dx

y + y 2 ; y1 = 2

39

m(x) = 2
n(x) = 1
q(x) = 1
p(x) = n(x) + 2y1 q(x) = 1 + 2(2)(1) = 3
f (x) = q(x) = (1) = 1
El factor integrante resulta
R

(x)

= e

p(x)dx

= e

3dx

= e3x

de este modo
t

=
=
=

c
e3x ( 1)dx + 3x
e
Z
3x
e
e3x dx + ce 3x

1
e3x

3x

1
( e3x ) + ce
3

3x

1
+ ce
3

nalmente, la solucin resulta

y

= y1 +
=

1
t

2+

1
3

1
+ ce

3x

Tarea 7. Resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli

1.

dy
dx

2.

dy
dx

+ y = xy 3
y
x

y2
x

dy
+y =
3. x dx
y
2x

2x6 y 4

4.

dy
dx

5.

dy
dx

+ ( x+1
2x )y =

x
y3
x+1
xy

Resolver las siguientes ecuaciones de Riccati

1.

dy
dx

=1

2.

dy
dx

3.

dy
dx

= e2x + (1 + 2ex )y + y 2 ; y1 =

4.

dy
dx

= sec2 x

x
4
x2

y + xy 2 ; y1 = 1
1
xy

+ y 2 ; y1 =

2
x

ex

y tan x + y 2 ; y1 = tan x

40

3x

Unidad. Aplicacin de EDO de primer orden

En todas las ramas de las ciencias e ingenieras se recurre a las matemticas como instrumento de descripcin y prediccin de fenmenos, en el diseo
de dispositivos electrnicos e instrumentos de medicin y en la elaboracin de
nuevos materiales. Las ecuaciones diferenciales particularmente modelan fenmenos fsicos, biolgicos, ambientales, industriales, etc. La nocin de modelado
se reere a la descripcin y prediccin de un fenmeno o situacin empleando
como instrumento las matemticas, en nuestro caso las ecuaciones diferenciales.
Los siguientes casos son ejemplo de modelado matemtico.
Example 74 La descripcin del inicio de recorrido de un atleta que compite
en la maratn de Tokio, est dada por la siguiente tabla
Tiempo t (segundos)
Distancia x (metros)

0
0

1
1

2
4

3
9

4
16

5
25

6
36

7
49

8
64

100

x distancia (metros)

80

Recorrido del atleta

Modelo matemtico
60

x=t2

40

20

0
0

10

11

t tiempo de recorrido (segundos)

Modelo matemtico del corredor de la maratn

El modelo matemtico que describe el recorrido es
x = t2
Cul es la velocidad del atleta en cada instante?

41

9
81

10
100

100

x distancia (metros)

80

x(t)=t2 (posicin)
x'(t)=2t (velocidad)

60

40

20

x'(8)=2(8)=16
m=16 (pendiente)

0
0

10

11

t tiempo de recorrido (segundos)

Velocidad del atleta a los 8 segundos

La velocidad en cada instante est dado por la derivada de la posicin
x0 (t) =

3.1

dx
= 2t
dt

Crecimiento bacteriano

Lactobacilo, Lactobacillus o bacteria del cido lctico es un gnero de bacterias

Gram positivas anaerobias facultativas, denominadas as debido a que la mayora
de sus miembros convierte lactosa y otros monosacridos en cido lctico.

Lactobacilo
Normalmente son benignas e incluso necesarias, habitan en el cuerpo humano y
en el de otros animales, por ejemplo, estn presentes en el tracto gastrointestinal.
Muchas especies son importantes en la descomposicin de material vegetal. La
produccin de cido lctico hace que su ambiente sea cido, lo cual inhibe el
crecimiento de bacterias dainas. Algunas especies de lactobacillus son usadas
industrialmente para la produccin de yogur y otros alimentos fermentados.
42

Example 75 Un ingeniero en alimentos requiere estudiar el crecimiento de

un determinado lactobacilo. l sabe que trancurrida una hora el nmero de
lactobacilos es 1:5 veces la cantidad inicial N0 . Si la rapidez de multiplicaccin
es proporcional al nmero de lactobacilos presentes N (t), determinar el tiempo
para el cual el nmero de lactobacilos se triplica.
Solucin
N (t) : nmeros de lactobacilos al tiempo t
N (0) = N0 : condicin de frontera 1
N (1) = 1:5N0 : condicin de frontera 2
dN
dt : rapidez de crecimiento o velocidad de multiplicacin de los lactobacilos
Modelo matemtico
dN
= kN
dt
La ecuacin diferencial resulta de variables separables
Z
Z
dN
= k dt
N
ln N = kt + c
N = ekt+c
o bien
N (t) = Aekt
donde A = ec . Ahora, el trabajo ser encontrar los valores de los parmetros
A y k. Aplicando la condicin de frontera 1
N0 = N (0) = Aek(0) = A
por lo que
N0 = A
de este modo
N (t) = N0 ekt
por otra parte, aplicando la condicin de frontera 2
1:5N0 = N (1) = N0 ek(1)
despejando k
k = ln(1:5) = 0:40547
as, la solucin sin parmetros de la ecuacin resulta
N (t) = N0 e0:40547t
por lo tanto, el tiempo para el cual se triplica la poblacin de lactobacilos es
= N0 e0:40547t
ln 3
= 2:7095 hrs = 2 hrs 42 min
t =
0:40547
Asumiendo que la cantidad inicial de lactobacilos fuera N0 = 1000, entonces
la grca se mostrara como
3N0

43

8000
7000

Nmero de bacterias

6000

N=1000e0.40547t

5000
4000
3000
2000
1000
0
0

tiempo (horas)

Modelo de crecimiento (exponencial) de los lactobacilos.

Problem 76 Se sabe que cierta poblacin de zacatuches o teporingos (roedores
endmicos de la parte montaosa del centro del pas) aumenta con una rapidez
proporcional al nmero de individuos presentes en determinado instante. Si la
poblacin se cuatruplica en 63 das. Determinar el tiempo en que la poblacin
es 100 veces mayor.

Zacatuche o teporingo

3.2

Ley de enfriamiento de Newton

La ley emprica de enfriamiento de una substancia, a temperatura ambiente,

fue enunciada por Newton: "la rapidez con que la temperatura de un cuerpo
cambia es proporcional a la diferencia de su temperatura T (t) y la temperatura
del medio Ta que lo rodea.
dT
= k(T Ta )
dt
Problem 77 Un ingeniero metalrgico requiere enfriar a temperatura ambiente
el producto de fundicin hierro colado-aluminio. Si la aleacin muestra una
temperatura inicial de 1000 C y el termmetro ambiental marca 20 C.En qu
tiempo la temperatura de la aleacin ser de 600C? Cul ser la temperatura
de la aleacin transcurridas 2 horas? La temperatura que registra la aleacin
transcurridos 15 mins es de 910 C.
Solucin
TA = 20
Condiciones de frontera

44

T (0) = 1000
T (15) = 910
dT
= k(T 20)
dt
Z
Z
dT
= k dt
T 20
ln(T 20) = kt + c
T (t) = Aekt + 20
aplicando la primera condicin de frontera
1000 = T (0) = Aek(0) + 20
A = 980
por la segunda condicin
= T (15) = 980ek(15) + 20
910 20
1
ln(
) = 0:006422
k =
15
980
por lo tanto la solucin a la ecuacin ser
910

0:006422t

T (t) = 980e

+ 20

para saber el tiempo en el que la temperatura de la aleacin es igual a 600 C

hacemos
0:006422t
+ 20
1
600 20
t =
ln(
) = 81:676 min s = 1hr 21 min 40seg
0:006422
980
ahora, la temperatura del cuerpo transcurridas 2 hrs = 120 min s es

600

980e

T (120) = 980e

0:006422(120)

+ 20 = 473:46 C

Temperatura de aleacin (Celcius)

1000

800
-0.006422t

T(t)=980e
T0=20

600

+20

400

200

0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

Tiempo (minutos)

Modelo matemtico del enfriamiento de una aleacin hierrocolado-aluminio.

45

3.3

Experimento "Cunto esperar para tomar el caf"

Objetivo. Corroborar la ley de enfriamiento de Newton experimentalmente

utilizando caf caliente.
Materiales.
1. Vaso desechable (plstico delgado, no unicel)
2. Termmetro (preferentemente de amplio rango 0 100 C. Puede adquirirse
en distribuidoras de equipo para laboratorios)
3. Caf caliente (aprox. 80 C. No rebasar la temperatura lmite del termmetro usado, puede causar estallido en el bulbo si el termmetro funciona a base de mercurio)
4. Cronmetro
5. Bitcora
Diseo experimental.
Antes de todo se debe medir la temperatura ambiente del lugar donde se
realizar el experimento. Se ja termmetro a vaso desechable con cinta adhesiva
y ste a su vez a una mesa de trabajo. Se vaca caf caliente al vaso hasta 3/4
de llenado. Es importante que el vaso quede libre de contacto con otros objetos
que no sean el medio ambiente y la mesa de trabajo, esto para evitar un posible
aislamiento trmico. (Se agregan al reporte un par de fotografas del diseo
experimental)
Procedimiento experimental.
Con el cronmetro en cero, se mide la temperatura inicial T (0) a la que se
encuentra el caf. De este modo, se registra gradualmente el tiempo (en minutos
con decimales, por ejemplo, si el cronmetro marca 2 mins 18 segs se registra
2.3mins) por cada dos grados Centgrados durante el descenso de temperatura.
El nmero de registros experimentales no deber ser menor a 20.

Diseo experimental para "cunto esperar para tomar el caf"

Anlisis de resultados.
46

Con el uso de un gracador (origin, excel, mathemtica, matlab, etc) se

plotean los resultados experimentales, temperatura versus tiempo, con escalas
adecuadas y con etiquetas en la base y costado de la graca (vase ejemplo de
ploteo abajo). Por otra parte, se elige un registro cualquiera (tn ; T (tn )) como
condicin de frontera y se establece el modelo
dT
= k(T
dt
T (0) = T0
T (tn ) = Tn

TA )

Si la condicin de frontera no conduce a un modelo conable, elegir otro

registro (tn ; T (tn )). Finalmente se plotea la solucin en la graca de registros
experimentales y se observa si el modelo de la ley de enfriamiento de Newton es
conable en la descripcin del descenso de temperatura de una taza de caf.
Conclusiones.
Se discute si el modelo es adecuado en todo momento del enfriamiento.
Adems se deber contestar las siguientes preguntas
Para qu rango de temperaturas el modelo se desva apreciablemente de los
resultados experimentales?
Cul es la temperatura que alcanzar el caf despus de cuatro minutos
segn el modelo? Cul es la temperatura lograda en el experimento a ese
tiempo? Calcula el error porcentual respecto al modelo.
Cul es el tiempo en llegar a los 50 C segn el modelo? Cual es el tiempo
obtenido en el experimento para esa temperatura? Calcula el error porcentual
respecto al modelo.
Se anexan comentarios y opiniones de todos los integrantes del equipo.
El reporte del anterior experimento debe por lo menos contener:
1. Pgina de presentacin (nombre del experimento, asignatura, equipo, etc)
2. Introduccin (breve descripcin de la ley de Newton)
3. Objetivo (nalidad del experimento)
4. Diseo experimental (materiales, breve descripcin del diseo)
5. Registro de datos (tabla de registros experimentales, con unidades)
6. Anlisis de resultados (grcas de resultados ms graca del modelo, sobrepuestas para hacer el cotejo)
7. Conclusiones
8. Bibliografa

47

90

Temperatura (Centgrados)

80

1a. Condicin de frontera (0 min,80 C)

Experimento
Modelo

70
60
2a. Condicin de frontera (0.9 min,54 C)

50
40
30
20

Temperatura ambiente TA=20

10
0
0

tiempo (minutos)

Ejemplo de ploteo experimento versus modelo matemtico

3.4

Teorema de Torricelli

Suponga un lquido no viscoso e incompresible (agua) contenido en un recipiente

que posee un oricio pequeo a una distancia y del nivel del lquido. La velocidad
de salidad del uido por el oricio est dado por
p
v = 2gy

donde g = 9:8 m=s2 es la aceleracin de la gravedad. Este resultado de la

hidrodinmica se le denomina teorema de Torricelli.

Teorema de torricelli
Problem 78 Un depsito cilndrico sin tapa de 1:5 m de dimetro y 2 m de
alto contiene etanol. Bajo el nivel de lquido, a 1:8 m, se encuentra un conducto
tapado de 2 cm de dimetro. Si se requiere drenar el depsito hasta que el
nivel alcance 1 m respecto del conducto,cunto tiempo se necesita hacer uir
libremente el lquido? Qu nivel mostrar el depsito si el etanol uye durante
30 min s:
48

Solucin
El diferencial del volumen que uye por el tubo de desage es
dV

=
=

o bien

r2 dx
p
r2 2gydt

p
dV
=
r2 2gy
dt
el signo negativo signica que el volumen va en disminucin. Por otro lado,
empleando la regla de la cadena para la variacin de volumen respecto al tiempo
es
dV
dt

=
=
=

dV dy
dy dt
d
dy
( R2 y)
dy
dt
dy
R2
dt

igualando estos ltimos resultados

dy
=
dt

1
r2 p
2gy 2
R2

Esta es una EDO no lineal, en particular, una ecuacin de Bernoulli. Sin

embargo, observamos que puede resolverse por el mtodo de variables separables
Z
Z
1
r2 p
y 2 dy =
2g
dt
R2
1

y2 =
r2 p
o bien, sabiendo que k = 2R
2g
2

kt + c

y(t) = ( kt + c)2
ahora aplicando la condicin de frontera
1:8 = y(0)
obtenemos
1:8
k

= y(0) = ( 3: 935 3
p
=
1:8 = 1: 341 6

10

(0) + k)2

por lo tanto, la solucin particular de la EDO resulta

y(t) = ( 3: 935 3

10
49

t + 1: 341 6)2

2.0
1.8

Nivel de agua (metros)

1.6
1.4
1.2
1.0
-4

y(t)=(3.9353x10 t+1.3416)

0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

tiempo (segundos)

Nivel de etanol versus tiempo

As, el tiempo requerido para drenar el etanol hasta un nivel de 1 m respecto
del tubo de desage es
1 = ( 3: 935 3 10 4 t + 1: 341 6)2
t = 868: 04 seg = 14 min 28 seg
y el nivel del etanol despus de haberlo drenado 30 min resulta
y(t)

= ( 3: 935 3
= 0:401 m

10

(30 60) + 1: 341 6)2

como una observacin importante, notamos que el tiempo de desage total

es de
0 = ( 3: 935 3 10 4 t + 1: 341 6)2
t = 3409: 1 seg = 56 min 49 seg

3.5

Ecuacin logstica

El crecimiento no acotado de una poblacin est dado por

dN
= kN
dt
este modelo poco realista no considera elementos que frenan en crecimiento
de una poblacin, tal como la competencia por alimento y espacio, enfermedades,
depredadores, etc. Si consideramos que la tasa media de mortalidad es proporcional al nmero de individuos presentes N; entonces, la velocidad de crecimiento
50

por individuo en una poblacin resulta

1 dN
= tasa media de natalidad
N dt

tasa media de mortalidad

o bien

1 dN
= a bN
N dt
donde a es la tasa media de natalidad y bN es la tasa media de mortalidad.
Reescribiendo
dN
aN = bN 2
dt
que resulta una EDO de Bernoulli. A esta ecuacin se le denomina funcin
logstica

3.6

Solucin de la ecuacin logstica

Identicando
s(t) =
a
r(t) =
b
n = 2
por lo tanto
p(t) = (1
f (t) = (1

n)s(t) = a
n)s(t) = b

la ecuacin lineal resultante es

du
+ au = b
dt
el factor integrante

(t) = e

dt

= eat

por lo que
u

=
=
=

Z
1
c
(t)f (t)dt +
(t)
(t)
Z
1
c
eat (b)dt + at
at
e
e
c
b 1 at
( e ) + at
eat a
e
b
at
+ ce
a

51

nalmente
1

= u1 2
b
= ( + ce at )
a
1
= b
at
a + ce

el problema est sujeto la condicin de frontera

N0

= N (0) =
1
N0

c =

b
a

1
+ ce

a(0)

b
a

por lo que la solucin resulta

N (t) =

1
b
a

+ ( N10

b
at
a )e

Remark 79 Obsrvese que la poblacin tiene un lmite de crecimiento cuando

el tiempo es muy prolongado
a
N (t ! 1) =
b
Problem 80 Un estudiante portador de virus de gripe regresa de vacaciones de
semana santa a un campus aislado de UPVM con 1000 estudiantes. Si la rapidez
con que el virus se propaga es proporcional no slo al nmero de estudiantes
contagiados N , sino tambin, al nmero de estudiantes no contagiados 1000 N ,
determinar el nmero de estudiantes contagiados despues de 9 das. Se observa
como condicin de frontera que N (4) = 50.
Solucin
Sea N el nmero de individuos enfermos en un instante cualquiera. El
modelo matemtico que resulta de la propagacin del virus
dN
= kN (1000
dt

N)

sujeta a la condicin de frontera

N (0) = 1
reescribiendo la ecuacin
dN
= 1000kN
dt

kN 2

identicamos
a = 1000k
b = k
52

de este modo la funcin logstica del problema resulta

N (t)

( 11

k
+
1000k )e
1000
1 + 999e 1000kt
k
1000k

1000kt

aplicando la condicin de frontera

50

1000
1 + 999e 1000k(4)
0:99058

= N (4) =

1000k

de este modo
N (t) =

1000
1 + 999e 0:99058t

1200

Nmero de alumnos infectados

Poblacin lmite
1000

800

600

N(t)=1000/(1+999e-0.99058t)

400

200

0
0

10

12

14

tiempo (das)

Modelo de propagacin de la gripe

As, el nmero de estudiantes infectados por la gripe a los 9 das resulta
N (t)

=
=

1000
1 + 999e 0:99058(9)
881:68

Observamos que para un tiempo muy prolongado

N (t ! 1) = 1000
como efectivamente sucedera si no hay cuarentena con los estudiantes contagiados.

3.7

Experimento "El tiempo a chorros"

Objetivos. Corroborar el modelo matemtico (teorema de torricelli) que describe el ujo de agua de un recipiente a travs de un conducto. Disear
un reloj de agua.
53

Materiales.
1. Recipiente cilndrico con capacidad para cinco litros de agua (es importante que el recipiente tenga el mismo dimetro interno en cualquier parte
del cuerpo, que no posea endiduras o surcos en su contorno como los envases de refrescos)
2. Agua sin impuresas
3. Tubo cilndrico (popote) de 2 cm de alto y 3 mm de dimetro interno
aproximadamente (medir exactamente el dimetro con un vernier)
4. Cronmetro
5. Cinta mtrica de papel graduada en milmetros
6. Pegamento silicn
7. Marcador permamente punto no o mediano
8. Bitcora
Diseo experimental.
Realizar un oricio con ayuda de una punta metlica incandecente del tamao
del diametro del popote, que est a 3 cm de la base del recipiente aproximadamente. Sellar cuidadosamente con silicn los intersticios entre el popote y la
pared del recipiente para evitar fugas. Se pega la cinta mtrica verticalmente a
un costado del recipiente a modo de indicador del nivel de agua. Finalmente se
vierte el agua al recipiente hasta un nivel inicial (el requerido para que tarde en
uir completamente el agua exactamente 10 minutos, vase abajo el ejemplo),
esto con el cuidado de tapar previamente el conducto de salida (se agregan al
reporte un par de fotografas del diseo experimental)
Procedimiento experimental.
Con el cronmetro en cero, se destapa el conducto y se registra gradualmente
el nivel en milmetros (nivel: altura del agua respecto al centro del oricio) cada
treinta segundos durante todo el desage. El nivel inicial debe elegirse de tal
forma que se registren 20 datos experimentales.
Nivel de agua (en milmetros) y(t)
y(0) = L
y(30)
y(60)
y(90)
..
.

Tiempo (en segundos) t

0
30
60
90
..
.

y(600) = 0

600

Estos 20 niveles determinarn cada uno de los 30 segundos que tarda el agua
en uir completamente del recipiente. Los niveles se indican en la cinta
mtrica empleando el marcador permanente.
54

Anlisis de resultados.
Con el uso de un gracador (origin, excel, mathemtica, matlab, etc) se
plotean los resultados experimentales, nivel de agua versus tiempo, con escalas
adecuadas y con etiquetas en la base y costado de la graca (vase ejemplo de
ploteo abajo) y a la par, tambin se plotea el modelo matemtico. Finalmente
cotejando las grcas se observa si el modelo matemtico (teorema de Torricelli)
es conable en la descripcin del del ujo de agua de un recipiente a travs de
un conducto.
Conclusiones.
Se discute si el modelo es adecuado en todo momento del desage. Adems
se deber contestar las siguientes preguntas
Cul ser el nivel del agua despues de 8 min segn el modelo? Cul es
el nivel registrado en el experimento? Calcula el error porcentual respecto al
modelo.
Cul es el tiempo en llegar el agua a la mitad del nivel inicial L segn
el modelo? Cul es el tiempo obtenido en el experimento?. Calcula el error
porcentual respecto al modelo.
Se anexan comentarios y una opinin concensada de todo el equipo de
trabajo.
El reporte del anterior experimento debe por lo menos contener:
1. Pgina de presentacin (nombre del experimento, asignatura, equipo, etc)
2. Introduccin (breve descripcin del teorema de Torricelli)
3. Objetivo (nalidad del experimento)
4. Diseo experimental (materiales, breve descripcin del diseo)
5. Registro de datos (tabla de registros experimentales, con unidades)
6. Anlisis de resultados (grcas de resultados ms grca del modelo, sobrepuestas para hacer el cotejo)
7. Conclusiones
8. Bibliografa
Considere un recipiente y tubo de desage con dimetros internos R =
75 mm y r = 1:5 mm, respectivamente

55

150 mm

Cinta
mtrica

L=282.24 mm

3 mm

L: nivel inicial

De las dimensiones del dispositivo experiental tenemos que

r2 p
2g =
2R2

1:52 p
2 9800 =
2(75)2

0:028

donde se ha empleado la aceleracin de la gravedad g = 9800 mm=seg 2 . La

solucin a la ecuacin diferencial que describe el descenso del nivel de agua a
un tiempo t, se reduce por tanto a
y(t) = ( 0:028t + k)2
Para obtener k aplicamos la primera condicin de frontera
L = y(0) = ( 0:028(0) + k)2
p
k =
L
donde L es el nivel inicial. Luego, aplicando la segunda condicin de frontera
(el nivel de agua cero al trancurrir 10 min = 600 seg)
p
0 = y(600) = ( 0:028 600 + L)2
L = 282:24 mm
Finalmente el modelo matemtico resulta
y(t) = ( 0:028t + 16:8)2
Los resultados experimentales obtenidos para el ujo de agua durante 10 min
son

56

El ploteo de los resultados experimentales versus el modelo matemtico se

muestra como sigue
300

Nivel de agua en milmetros

250

Modelo matemtico
Experimento

200

150

100

y(t)=(-0.028t+16.8)

50

0
0

100

200

300

400

500

600

Tiempo en segundos

Al observar el ajuste conable (error no mayor al 5%) del modelo respecto

al experimento, concluimos que el dispositivo experimental puede utilizarse satisfactoriamente como un instrumento de medicin del tiempo segn el nivel de
agua, esto es, como un reloj de agua.

57

Unidad. Ecuaciones diferenciales ordinarias

de orden superior

4.1

Elaboracin de una segunda solucin a partir de una

solucin conocida para ecuaciones lineales homogenas
de segundo orden

Considrese la ecuacin
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0
donde p(x) y q(x) son continuas en algn intervalo I. Adems supngase
que se conoce la solucin y1 6= 0 en I de dicha ecuacin. Si se asume y2 = uy1
como una segunda solucin se tiene que
y20
y200

= uy10 + y1 u0
= uy100 + 2u0 y10 + y1 u00

sustituyendo en la ecuacin homogenea

y1 u00 + (2y10 + py1 )u0
y1 w0 + (2y10 + py1 )w

= 0
= 0

donde w = u0 . Resolviendo la ecuacin lineal resultante

R
e p(x)dx
w = c1
y12
R
R e p(x)dx
u = c1
dx + c2
y12

haciendo c2 = 0 y c1 = 1 y recordando que y2 = uy1

R
R e p(x)dx
dx
y2 = y1
y12

Example 81 Halle una segunda solucin de cada una de las siguientes ecuaciones lineales homogneas de segundo orden
1. y 00 + 4y 0 = 0; y1 = 1
p(x) = 4
y2 = (1)
2. y 00

4y 0 + 4y = 0; y1 = e2x

p(x) =

Re

12

dx

dx =

1
e
4

R
R e4 dx
y2 = e
dx = xe2x
(e2x )2
2x

58

4x

3. y 00 + 16y = 0; y1 = cos 4x
p(x) = 0
y2

R
R e (0) dx
R
= cos 4x
dx = cos 4x sec2 4xdx
2
(cos 4x)
1
1
sin 4x
1
=
cos 4x tan 4x = cos 4x
= sin 4x
4
4
cos 4x
4

Tarea 8. Encuentre la segunda solucin a las EDO de segundo orden homogneas

1. y 00
2. 9y 00

y = 0; y1 = cosh x
12y 0 + 4y = 0; y1 = e

3. x2 y 00

2x
3

7xy 0 + 16y = 0; y1 = x4

4. xy 00 + y 0 = 0; y1 = ln x
5. (1

4.2

2x

x2 )y 00 + 2(1 + x)y 0

2y = 0; y1 = x + 1

Ecuaciones lineales homogeneas de segundo orden con

coecientes constantes

Sea la ecuacin homogenea de segundo grado

ay 00 + by 0 + cy = 0
donde a; b; c son nmeros reales. Ensayando la solucin y = emx
y
y0
y 00

= emx
= memx
= m2 emx

sustituyendo en la ecuacin homogenea

emx (am2 + bm + c) = 0
am2 + bm + c = 0 se denomina ecuacin auxiliar o ecuacin caracteristica.
Resolviendo esta ecuacin obtenemos tres casos:
Caso 1. Las soluciones son reales y distintas, m1 6= m2
y = c1 em1 x + c2 em2 x
Caso 2. Las soluciones son reales e iguales, m1 = m2
y = c1 em1 x + c2 xem1 x

59

Caso 3. Las soluciones complejas, m1 =

es la unidad compleja)
y = c1 e

+ i ; m2 =

cos x + c2 e

i (donde

1=i

sin x

Example 82 Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas de

segundo orden con coecientes constantes
1. 2y 00

5y 0

3y = 0
2m2

5m

m1

la solucin general es
y = c1 e
2. y 00

1
2x

0
1
; m2 = 3
2
+ c2 e3x

10y 0 + 25y = 0
m2

10m + 25 = 0
m1 = m2 = 5

la solucin general es
y = c1 e5x + c2 xe5x
3. y 00 + y 0 + y = 0
m2 + m + 1

m1

0
1
2

3
i; m2 =
2

p
1
3
+
i
2
2

la solucin general es
y = c1 e

1
2x

3
cos
x + c2 e
2

1
2x

sin

Example 83 Resolver la ecuacin homogenea y 00

y(0) = 1; y 0 (0) = 2

3
x
2

4y 0 + 13y = 0 sujeta a

solucin
m2

4m + 13 = 0
m1 = 2 + 3i; m2 = 2

la solucin general es
y = c1 e2x cos 3x + c2 e2x sin 3x
60

3i

aplicando la primera condicin de frontera

1 = y(0) = c1 e2(0) cos 3(0) + c2 e2(0) sin 3(0) = c1
de modo que
y
y0

=
e2x cos 3x + c2 e2x sin 3x
2x
= e (3 (sin 3x) 2 (cos 3x) + 3c2 (cos 3x) + 2c2 (sin 3x))

aplicando la segunda condicin de frontera

= y 00 (0) = e2(0) (3 (sin 3(0))
4
c =
3

2 (cos 3(0)) + 3c2 (cos 3(0)) + 2c2 (sin 3(0))) =

la solucin particular resulta

y=

3
e2x cos 3x + e2x sin 3x
4

Tarea 9. Obtenga la solucin general de las siguientes ecuaciones lineales homogenas. Posteriormente aplique las condiciones de frontera correspondientes para encontrar las soluciones particulares.
1. y 00 + 16y = 0; y(0) = 2; y 0 (0) =
2. y 00

y = 0; y(0) = y 0 (0) = 1

3. y 00 + 6y 0 + 5y = 0; y(0) = 0; y 0 (0) = 3
4. y 00
5. 2y 00
6. y 00

8y 0 + 17y = 0; y(0) = 4; y 0 (0) =

2y 0 + y = 0; y(0) =

1; y 0 (0) = 0

2y 0 + y = 0; y(0) = 5; y 0 (0) = 10

7. y 00 + y 0 + 2y = 0; y(0) = y 0 (0) = 0
8. 4y 00
9. y 00

4y 0

3y = 0; y(0) = 1; y 0 (0) = 5

3y 0 + 2y = 0; y(1) = 0; y 0 (1) = 1

10. y 00 + y = 0; y( 3 ) = 0; y 0 ( 3 ) = 2

4.3

Ecuaciones diferenciales de segundo orden no homogeneas. Variacin de parmetros

Supngase la ecuacin diferencial de segundo orden no homognea

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x)

61

2 + 3c2

Sea yc = c1 y1 + c2 y2 la solucin de la ecuacin homognea asociada y 00 +

P (x)y 0 + Q(x)y = 0 denominada funcin complementaria. Propongamos la
solucin particular a la ecuacin no homogenea
yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x)
Exigiendo y1 u01 + y2 u02 = 0 obtenemos en la ecuacin no homognea
u1 (y100 + P y10 + Qy1 ) + u2 (y200 + P y20 + Qy2 ) + y10 u01 + y20 u02 = f (x)
de estas dos ltimas ecuaciones obtenemos el sistema
y1 u01 + y2 u02
y10 u01 + y20 u02

= 0
= f (x)

cuyas soluciones resultan

u01

u02

y2 f (x)
w
y1 f (x)
w

y 1 y2
6= 0 se denomina el wronskiano de y1 y y2 .
y10 y20
De este modo obtenemos la solucin general de la ecuacin diferencial de
segundo orden
donde w =

y
y

= y c + yp
= c1 y1 + c2 y2 + u1 y1 + u2 y2

Example 84 Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones por el mtodo de

variacin de parmetros.
1. y 00 + y = tan x
la ecuacin auxiliar de la ecuacin homogenea es
m2 + 1 = 0; m1 = i; m2 =

la funcin complementaria es
yc
y1
y2

= c1 e(0)x cos x + c2 e(0)x sin x = c1 cos x + c2 sin x

= cos x; y10 = sin x
= sin x; y20 = cos x

el wronskiano resulta
w=

cos x sin x
=1
sin x cos x
62

luego
u01

u1

sin x tan x
sin2 x
=
=
1
cos x
ln(sec x + tan x) + sin x
u02

u2

cos2 x
=
cos x

sec x + cos x

cos x tan x
= sin x
1
cos x

la solucin particular es
yp = cos x( ln jsec x + tan xj+sin x)+sin x( cos x) =

cos x ln jsec x + tan xj

la solucin general resulta

y = c1 cos x + c2 sin x

cos x ln jsec x + tan xj

2. y 00 + y = sec2 x
la ecuacin auxiliar de la ecuacin homogenea es
m2 + 1 = 0; m1 = i; m2 =

la funcin complementaria es
= c1 e(0)x cos x + c2 e(0)x sin x = c1 cos x + c2 sin x
= cos x; y10 = sin x
= sin x; y20 = cos x

yc
y1
y2

el wronskiano resulta
w=

cos x sin x
=1
sin x cos x

luegoluego
u01

u1

sin x sec2 x
=
1
sec x
u02

u2

sin x(

1
) sec x =
cos x

sec x tan x

cos x sec2 x
= sec x
1
ln jsec x + tan xj

la solucin particular es
yp

=
=

cos x sec x + sin x ln jsec x + tan xj

1 + sin x ln jsec x + tan xj

la solucin general resulta

y = c1 cos x + c2 sin x
63

1 + sin x ln jsec x + tan xj

3. y 00

4y =

e2x
x

la ecuacin auxiliar de la ecuacin homognea es

m2

4 = 0; m1 = 2; m2 =

la funcin complementaria es
= c1 e2x + c2 e 2x
= e2x ; y10 = 2e2x
= e: 2x ; y20 = 2e

yc
y1
y2

2x

el wronskiano resulta
w=

e2x
2e2x

e 2x
=
2e 2x

luego
u01

u1

2x e2x
x

1
4x

1
ln x
4
2x

u02

u2

la solucin particular es
yp =

e2x ex
e4x
=
4
4x
1 R e4x
dx
4 x

1
ln xe2x
4

1
e
4

2x

la solucin general resulta

y = c1 e2x + c2 e

2x

1
+ e2x ln x
4

R e4x
dx
x
1
e
4

2x

R e4x
dx
x

Tarea 10. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden

por el mtodo de variacin de parmetros
9x
e3x

1. y 00

9y =

2. y 00

y = xex ; y(0) = 1; y 0 (0) = 0

3. y 00 + y = cot x
64

4. y 00 + y = sec x
5. y 00 + 4y 0 + 5y = e
6. y 00

4.4

sec x

2y 0 + 5y = ex tan 2x

7. y 00 + 6y 0 + 9y =
8. y 00

2x

e x
x3

2y 0 + y = xex ln x

Ecuacin de Cauchy-Euler

La ecuacin diferencial de la forma

an xn

dn y
+ an
dxn

n 1
y
n 1d
1x
dxn 1

+ ::: + a1 x

dy
+ a0 y = f (x)
dx

donde ak ; k = 0; 1; :::; n son constantes, se denomina ecuacin de CauchyEuler o ecuacin equidimensional. En esta unidad se estudiar el caso particular
n = 2, es decir
dy
d2 y
ax2 2 + bx
+ cy = f (x)
dx
dx
Mtodo de solucin:
Se propone la solucin y = xm a la ecuacin homognea. Esto es
ax2 m(m

1)xm 2 + bxmxm 1 + cxm =

xm (am(m 1) + bm + c) =

la funcin propuesta es solucin para las races de la ecuacin caracterstica

am2 + (b

a)m + c = 0

Caso I. Si m1 6= m2 2 R. Entonces la funcin complementaria sera

yc = c1 xm1 + c2 xm2
Caso II. Si m1 = m2 2 R. Entonces la funcin complementara sera
yc = c1 xm1 + c2 xm1 ln x
m

donde se ha obtenido la segunda solucin empleando y2 = x

a partir de la forma reescrita
m = b2aa
Caso III. Si m1 =
resulta

d2 y
dx2

+ i; m2 =

b dy
ax dx

c
ax2 y

b dx
ax

(xm )2

dx

= 0 y con el hecho de que

i 2 C. La funcin complementaria

yc = c1 x cos( ln x) + c2 x sin( ln x)

65

Finalmente, la solucin general de la ecuacin no homegnea resulta y =

yc + yp donde la solucin particular yp se obtiene por el mtodo de variacin de
parmetros
y2 f (x)
y1 f (x)
u01 =
u02 =
ax2 w
ax2 w
Example 85 Resolver las siguientes ecuaciones de Cauchy-Euler por el mtodo
de variacin de parmetros.
1. 2x2 y 00 + 5xy 0 + y = x2

Las soluciones ecuacin caracterstica

2m2 + (5
son m1 =

1
2.

1; m2 =

2)m + 1 = 0

La funcin complementaria resulta

1

yc = c1 x

1
2

+ c2 x

Por otra parte

y1

= x

y2

= x

f (x)

y10 =

x 2
1
y20 =
x
2

1
2

= x2

3
2

el wronskiano resulta
x 1
x 2

w=

1
2

x
1
2x

3
2

1
x
2

5
2

De este modo
u01

u1

u02

u2

1
2

(x2
5
2

1
2x

1 2
x
2

x)

2x2

=x

x2

1 3
x
3

y
x

(x2
5
2

1
2x

2 5
x2
5

x)
2x2

= x2

2 3
x2
3

Por lo tanto la solucin general a la ecuacin de Cauchy- Euler resulta

y

= c1 x

+ c2 x

= c1 x

+ c2 x

1
2

1
2

1
1 3
( x2
x )+x
2
3
1
1
+ x2
x
15
6
+x

66

1
2

2 5
( x2
5

2 3
x2 )
3

2. x2 y 00

2xy 0 + 2y = x3 ln x

Las soluciones ecuacin caracterstica

m2 + ( 2

1)m + 2 = 0

son m1 = 1; m2 = 2. La funcin complementaria resulta

yc = c1 x + c2 x2
Por otra parte
y10 = 1
y20 = 2x

y1 = x
y2 = x2
f (x) = x3 ln x
el wronskiano resulta
w=

x x2
= x2
1 2x

De este modo
u01

u1

x2 x3 ln x
= x ln x
x2 x2
1 2 1 2
x
x ln x
4
2

y
xx3 ln x
= ln x
x2 x2
= x ln x x

u02

u2

Por lo tanto la solucin general a la ecuacin de Cauchy- Euler resulta

1 2
1
x ln x) + x2 (x ln x x)
= c1 x + c2 x2 + x( x2
4
2
1
3 3
= c1 x + c2 x2 + x3 ln x
x
2
4
Tarea 11. Resolver las siguientes ecuaciones de Cauchy-Euler por el mtodo
de variacin de parmetros
y

1. x2 y 00

4xy 0 + 6y = 4x

2. x2 y 00

5xy 0 + 8y = 2x3

3. x2 y 00

3xy 0 + 3y = 2x4 ex

4. 2x2 y 00 + 5xy 0 + y = x2
5. x2 y 00
6. 2x2 y 00

2xy 0 + 2y = x3 ln x
3xy 0

7. x2 y 00 + 9xy 0
8. x2 y 00

3y = 1 + 2x + x2
20y =

5
x3

xy 0 + 2y = x ln x
67

5
5.1
5.1.1

Unidad. Aplicacin de EDO de orden superior

Oscilador armnico simple
Ley de Hooke

Suponga un resorte sujeto al techo. Si se pende una pesa de un kilogramo el

resorte se elongara 15 cm. Duplicando el peso a 2 kg el resorte se estira 30 cm,
es decir el doble de la elongacin anterior.

Resorte
relajado

15 cm
30 cm

1 kg

2 kg

Podemos establecer que la elongacin x del resorte es proporcional a la fuerza

F que acta al deformarlo
F = kx
donde k, la constante de proporcionalidad, indica la rigidez del resorte (a
mayor rigidez, mayor k). A esta propiedad mecnica se le conoce como la ley
de Hooke. El signo menos indica que la fuerza ejercida por el resorte es opuesta
al desplazamiento.
5.1.2

Segunda ley de Newton. Fuerza y aceleracin

Consideremos el ejemplo del atleta de la unidad anterior. La posicin del atleta

respecto del tiempo estaba dada por
x(t) = t2
establecimos que la velocidad con la que corra estaba dada por la derivada
de la posicin
dx
x0 (t) =
= 2t
dt
observamos que la velocidad del atleta es variable y depende del tiempo. Por
ejemplo, la velocidad a los 4 y 10 segundos ser (en metros sobre segundos)
x0 (4) = 2(4) = 8
x0 (10) = 2(10) = 20

68

La magnitud fsica que describe la variacin de la velocidad en el tiempo se

denomina aceleracin y se obtiene derivando la velocidad, o equivalentemente
mediante la segunda derivada de la posicin
x00 (t) =

d2 x
dt2

para el caso del atleta, la aceleracin es constante

x00 (t) = 2
La aceleracin es una magnitud que indica qu tan rpido cambia la velocidad en un lapso de tiempo de un cuerpo que se mueve. La relacin entre la
aceleracin de un cuerpo y la fuerza que la provoca fue establecida por Issac
Newton:
"La aceleracin a que experimenta un cuerpo es directamente proporcional
a la fuerza F neta que la produce, siendo la constante de proporcionalidad la
masa m del cuerpo"
F = ma
5.1.3

Oscilador armnico simple

Suponga un dispositivo consistente de un cuerpo de masa m atado a un resorte,

y ste a su vez jado a una pared. Si desplazamos el objeto, el resorte ejercer
sobre l una fuerza proporcional al desplazamiento (ley de Hooke).
Ley de Newton

ma = F =-kx
Ley de Hooke

x
de aqu que la ecuacin diferencial que rige el movimiento del objeto es
m

d2 x
=
dt2

kx

o bien
q

x + !2 x = 0

k
donde ! = m
se denomina frecuencia angular y el doble punto sobre la
equis indica la segunda derivada respecto al tiempo. El dispositivo se denomina

69

oscilador armnico simple. La solucin de la anterior ecuacin diferencial se

reduce a la solucin de la ecuacin caracterstica
m2 + ! 2 = 0
esto es
m1
m2

=
i!
= i!

de este modo, el modelo matemtico que describe el movimiento del oscilador

armnico simple resulta
x(t) = c1 cos !t + c2 sin !t
La cacacterstica principal del movimiento oscilatorio es su periodicidad. El
perodo T se dene como el tiempo en que tarda el cuerpo en recorrer un ciclo
completo
2
T =
!
Example 86 Un oscilador armnico simple consistente de una masa de 300 gr
N
sujeta a un resorte de constante k = 6 m
, se desplaza 10 cm y se suelta desde
el reposo. Obtener la ecuacin de movimiento empleando las condiciones de
frontera. cul es la posicin y velocidad de la masa a los 2 segundos? cul es
su perodo?
solucin:
condiciones de frontera
x(0)

= 0:1

x(0)

= 0

m = 300 gr = 0:3 kg
k = 6 kg
qm
6
! = 0:3
= 4: 472 1
la solucin general resulta pues
x(t) = c1 cos 4: 472 1t + c2 sin 4: 472 1t
aplicando la primera condicin de frontera
0:1 = x(0) = c1 cos 4: 472 1(0) + c2 sin 4: 472 1(0)
c1 = 0:1
de este modo
x(t)

x(t)

0:1 cos 4: 472 1t + c2 sin 4: 472 1t

0:447 21 sin 4: 472 1t + c2 4: 472 1 cos 4: 472 1t
70

aplicando la segunda condicin de frontera

0 = x(t) =
c2 = 0

0:447 21 sin 4: 472 1(0) + c2 4: 472 1 cos 4: 472 1(0)

as, la solucin particular del oscilador armnico simple es

x(t) = 0:1 cos 4: 472 1t
T = 1. 4050

x(t)=0.1cos4. 4721t

0.10

Posicin (metros)

0.05

0.00
0

Tiempo (seg)
-0.05

-0.10

x(0) = 0.088
x' (0) = 0.206

Posicin del oscilador armnico simple

La posicin a los 2 segundos
x(2)

= 0:1 cos 4: 472 1(2)

=
0:088

la velocidad a ese tiempo

x(2)

=
=

0:4472 1 sin 4:472 1(2)

0:206 74

x'(t)=-0.44721sin(4.4721t)

Velocidad (m/s)

0.5

0.0
0

Tiempo (segundos)

-0.5

El perodo del oscilador es

T =

2
= 1: 405 0
4: 472 1
71

Tarea 11. Resolver los siguientes problemas sobre osciladores armnicos

1. Un cuepo que pesa 200 gr estira un resorte 6 cm. Dicho cuerpo se suelta
en t = 0 desde un punto que est 8 cm bajo la posicin de equilibrio,
con una velocidad hacia arriba de 2 m=s. Determinar la funcin x(t) que
describe el movimiento libre resultante. Cul es la velocidad en los puntos
de amplitud mxima? Cul es la velocidad en la posicin de equilibrio
x = 0?
2. Un resorte est suspendido de un techo. Cuando el resorte se le ja en
su extremo libre un cuerpo que pesa 30 kg, se estira 15 cm. Se le quita
dicho cuerpo y una persona, asindose del extremo del resorte, empieza a
oscilar verticalmente con un perodo de 1 s. Cunto pesa la persona?
3. Una fuerza de 400 N estira un resorte 2 m. Una masa de 50 kg se sujeta
al extremo del resorte y se le suelta desde la posicin de equilibrio con una
velocidad dirigida hacia arriba de 10 m=s:Halle la ecuacin de movimiento.

5.2

Oscilador armnico amortiguado

Al actuar una fuerza de friccin proporcional a la velocidad del oscilador, la

ecuacin de movimiento resulta
m

d2 x
=
dt2

kx

dx
dt

reescribiendo
x + 2 x + !2 x = 0
que resulta una EDOL2 homognea, donde = b=2m el constante de amortiguacin. Resolviendo
m2 + 2 m + ! 2 = 0
ecuacin caracteristica con soluciones
m1

m2

!2

!2

Caso 1 ( > !). Las soluciones son reales y distintas, m1 6= m2

p 2 2
p 2 2
! )t
! )t
x = a1 e( +
+ a2 e(
haciendo a1 = (c1 + c2 )=2; a2 = (c1 c2 )=2
p
p
2
x(t) = e t (c1 cosh
! 2 t + c2 sinh
e

factor de amortiguacin.

72

! 2 t) (sobreamortiguado)

Caso 2 ( = !). Las soluciones son reales e iguales, m1 = m2 =

t

x(t) = e

(c1 + c2 t)

(criticamente amortiguado)

p
Caso 3
(
<
!).
Las
soluciones
complejas,
m
=
+
i
!2
1
p
2
2
i !
p
p
2 t + c sin
x = e t (c1 cos ! 2
!2
2
haciendo c1 = A sin ; c2 = A cos
p
x(t) = Ae t sin( ! 2

Ae

amplitud de amortiguacin,

2t

+ )

2;

m2 =

2 t)

(subamortiguado)

fase.

Example 87 Un oscilador armnico con masa de 200 gr y constante de resorte 0:8 N=m se sumerge en tres sustancias viscosas con distintas constantes
de amortiguamiento (b = 0:1; 0:8; 2 (kg=s)). Se estira 12 cm desde la posicin de equilibrio y se deja oscilar desde el reposo. Obtenga las ecuaciones de
movimiento en cada caso y distinga el tipo de amortiguamiento (sobreamortiguado, crticamente amortiguado o subamortiguado). Finalmente grque y
realice un anlisis comparativo.
Solucin
frecuencia angular
s
r
k
0:8 N=m
=
= 2 seg 1
!=
m
0:2 kg
condiciones de frontera
x(0)

= 0:12

x(0)

= 0

a) b = 0:1
=

b
0:1 kg=s
=
= 0:25 seg
2m
2 0:2 kg

subamortiguado ( < !)
x(t) = Ae

0:25t

sin(1: 984 3t + )

aplicando la primera condicin

0:12

= x(0) = Ae0 sin(1: 984 3(0) + )

= A sin

73

aplicando la segunda
0

= x(0) = 1: 984 3Ae0 cos(1: 984 3(0) + )

= 1: 984 3A cos
0:25A sin

0:25Ae0 sin(1: 984 3(0) + )

resolviendo
tan

=
=
A =

1: 984 3
0:25
1: 445 5 rad
0:12
= 0:120 95 m
sin 1: 445 5

solucin particular
x(t) = 0:120 95e

0:25t

sin(1: 984 3t + 1: 445 5)

b) b = 0:8
=

0:8 kg=s
b
=
= 2 seg
2m
2 0:2 kg

crticamente amortiguado ( = !)
x(t) = e

2t

(c1 + c2 t)

aplicando la primera condicin

0:12 = x(0) = e0 (c1 + c2 (0))
c1 = 0:12
aplicando la segunda
0 = x(0) = c2 e0
c2 = 0:24

2e0 (0:12 + c2 (0))

solucin particular
x(t) = e

2t

(0:12 + 0:24t)

c) b = 2
=

b
2 kg=s
=
= 5 seg
2m
2 0:2 kg

sobreamortiguado ( > !)
x(t) = e

5t

p
p
(c1 cosh 21t + c2 sinh 21t)

aplicando la primera condicin

p
p
0:12 = x(0) = e0 (c1 cosh 21(0) + c2 sinh 21(0))
c1 = 0:12
74

aplicando la segunda
0

c2

p
p
p
p
= x(0) = e0 (c1 21 sin 21(0) + c2 21 cosh 21(0))
p
p
5e0 (c1 cosh 21(0) + c2 sinh 21(0))
5c1
= p = 0:130 93
21

solucin particular
x(t) = e

5t

p
p
(0:12 cosh 21t + 0:13 sinh 21t)

0.15

sobreamortiguado (=5)
criticamente amortiguado (=2)
subamortiguado (=0.25)

Amplitud (m)

0.10

=2

0.05

0.00
0

10

Tiempo (seg)
-0.05

-0.10

5.3

Oscilador armnico forzado con amortiguamiento. Resonancia

Un oscilador amortiguado puede estar sujeto a una fuerza periodica externa

m

d2 x
=
dt2

kx

dx
+ F cos !t
dt

reescribiendo la ecuacin de movimiento

z + 2 z + ! 20 z =
75

F i!t
e
m

donde ei t = cos t+i sin t ecuacin de Euler, z = x+iy variable compleja.

Se propone la solucin
z = RF ei!t
que debe satisfacer
((i!)2 + 2 (i!) + ! 20 )RF =

F
m

o bien
R

! 20
m((! 20

= jRj e

! 2 2 !i
! 2 )2 + 4 2 ! 2 )

donde
2

jRj

tan

1
m2 ((! 20

! 2 )2

+4
2 !
Im R
= 2
Re R
!0 !2

2 ! 2 )2

la solucin resulta
x(t)

= Re(jRj e i F ei!t )
= jRj F cos(!t
)

1.

76

Unidad. Transformada de Laplace

Sea f (t) una funcin denida para t

0. La transformada de Laplace se dene

R 1 st
Lff (t)g = 0 e f (t)dt

Example 88 Calcular Lf1g

Sea f (t) = 1, entonces
Lf1g =

R1
0

st

1
e
s

(1)dt = [

st 1
]0

1
1
=( 0+ )= ; s
s
s

Sea f (t) = g(t) + h(t), entonces la transformada de Lff (t)g resulta

R1
R1
R1
Lf g(t) + h(t)g = 0 e st ( g(t) + h(t))dt = 0 e st ( g(t)) + 0 e st ( h(t))dt
R 1 st
R1
=
e g(t) + 0 e st h(t)dt = Lfg(t)g + Lfh(t)g
0
es decir, la transformada de Laplace es una operacin lineal.

Example 89 Calcular Lftg

Sea f (t) = t, entonces integrando por partes
u = t; du = dt
dv = e

st

1
st
se

dt; v =

R1

Lftg =

t
e
s

=
Example 90 Calcular Lfe
Sea f (t) = e

4t

st

4t

t
e
s

tdt =
1
e
s2

st

st

st

R1
0

0
1

1
s2

1
e
s

st

)dt

, entonces

Lfe

4t

R1

g =

st

1
e
s+4

4t

dt =

(s+4)t

R1
0
1
0

(s+4)t

1
; s>
s+4

dt
4

Example 91 Calcular Lfsin 2tg

Sea f (t) = sin 2t, entonces integrando por partes
u = sin 2t; du = 2 cos 2tdt
dv = e

st

1
st
se

dt; v =

Lfsin 2tg =
=

R1
0

st

1
R1 1
sin 2t st
e
(
e
0
s
s
0
1
2R 1
2R 1
+ 0 e st cos 2tdt = 0 e
s
s
0

sin 2tdt =

sin 2t
e
s

st

77

st

st

)(2 cos 2tdt)dt

cos 2tdt

integrando por partes nuevamente

u = cos 2t; du =
dv = e
R1
0

st

dt; v =

st

2 sin 2tdt
1
st
se

cos 2t
e
s
1 2R 1
e
s s 0

cos 2tdt =
=

R1

1 st
e )( 2 sin 2tdt)dt
s
0
1 2
st
sin 2tdt =
Lfsin 2tg
s s

st

por lo que
Lfsin 2tg =

2 1
(
s s

2
2
Lfsin 2tg) = 2
s
s

despejando Lfsin 2tg

Lfsin 2tg =

s2

2
; s>0
+4

Resumen de Transformadas de Laplace

i) Lf1g =

1
s

ii) Lftn g =

n!
sn+1 ;

iii) Lfeat g =

1
s a

n2N

iv) Lfsin ktg =

k
s2 +k2

v) Lfcos ktg =

s
s2 +k2

vi) Lfsinh ktg =

k
s2 k 2

vii) Lfcosh ktg =

s
s2 k 2

viii) Lftn eat g =

n!
(s a)n+1 ;

n2N

ix) Lfeat sin btg =

b
(s a)2 +b2

x) Lfeat cos btg =

s a
(s a)2 +b2

xi) Lfeat sinh btg =

b
(s a)2 b2

xii) Lfeat cosh btg =

s a
(s a)2 b2

Example 92 Calcular Lf2e

4t

6 sin 2tg

78

4
Lfsin 2tg
s2

Empleando el hecho de que la tranformacin de Laplace es una operacin lineal,

tenemos
Lf2e

4t

6 sin 2tg = 2Lfe

4t

6Lfsin 2tg =

2
s+4

12
+4

s2

Example 93 Calcular Lft2 e3t + (t + 1)3 g

Lft2 e3t g + Lf3t + 3t2 + t3 + 1g
2!
=
+ 3Lftg + 3Lft2 g + Lft3 g + Lf1g
(s 3)2+1
2
1!
2!
3!
=
+ 3 1+1 + 3 2+1 + 3+1 + Lf1g
3
(s 3)
s
s
s
2
3
6
6
1
=
+ 2+ 3+ 4+
(s 3)3
s
s
s
s
Tarea 13. Obtener la transformada de Laplace Lff (t)g para cada funcin f (t)
1. f (t) = et+7
2. f (t) = e

2t 5

3. f (t) = te4t
4. f (t) = t2 e3t
5. f (t) = e

sin t

6. f (t) = e cos t
7. f (t) = (t + 1)3
8. f (t) = (1 + e2t )2
9. f (t) = 4t2

5 sin 3t

10. f (t) = e sinh 2t

11. f (t) = t(et + e2t )2
12. f (t) =

6.1

cosh t
et

Transformada inversa de Laplace

Sea F (s) = Lff (t)g la transformada de Laplace. La transformada inversa se

dene
f (t) = L 1 fF (s)g
Example 94
Transformada
Lf1g = 1s
Lftg = s12
1
Lfe 3t g = s+3

Transformada inversa
1 = L 1 f 1s g
t = L 1 f s12 g
1
e 3t = L 1 f s+3
g
79

Algunas transformadas inversas

1. 1 = L

1 1
fsg

2. tn = L

3. eat = L

n!
f sn+1
g; n = 1; 2; 3; :::

f s 1a g

k
f s2 +k
2g

4. sin kt = L

5. cos kt = L

s
f s2 +k
2g

f s2 k k 2 g

6. sinh kt = L

7. cosh kt = L

f s2 s k 2 g

Example 95 Evaluar
f s15 g =

a) L

b) L

c) L

1
4!
1
f s4+1
g
4! L

f s21+7 g =

1 4
4! t

p
7
p1 L 1 f
p
g
7
s2 +( 7)2

f s2s+6
2L 1 f s5s+4 g+6L
5 +4 g =
2 cos 2t + 3 sin 2t

Example 96 Evaluar L

f (s

t4
24

p
sin 7t

p1
7
1

f s51+4 g =

2L

s
6
f s5 +2
2 g+ 2 L

2
f s5 +2
2g =

s2 +6s+9
1)(s 2)(s+4) g.

Empleando fracciones parciales

L

s2 + 6s + 9
g = L
1)(s 2)(s + 4)

(s

=
=
L

16
25
1
+
+
g
5 (s 1) 6 (s 2) 30 (s + 4)
16 1
1
25
1
1
1
L f
g + L 1f
g + L 1f
g
5
s 1
6
s 2
30
s+4
16 t 25 2t
1
e + e + e 4t
5
6
30
1

fF (s)g + L

es una transformacin lineal

L

Sea f 0 (t) =

f F (s) + G(s)g = L

df
dt .

fG(s)g

La transformada de Laplace de f 0 (t) resulta

Lff 0 (t)g =
integrando por partes

R1
e

f (t)dt =

Lff 0 (t)g = e
=

st 0

R1
e
0

st df

dt

dt =

R1
e

st

df

R st
f (t)]1
f (t)dt
0 +s e
R st
f (0) + s e f (t)dt = f (0) + sLff (t)g
st

80

La transformada de Laplace de f 00 (t) =

Lff 00 (t)g =
integrando por partes

R1
e

st 00

f (t)dt =

d2 f
dt2

R1
e

df 0
dt

st df

dt

resulta

dt =

R1
e

st

df 0

R st 0
Lff 00 (t)g = e st f 0 (t)]1
f (t)dt
0 +s e
0
0
=
f (0) + sLff (t) = f 0 (0) + s( f (0) + sLff (t)g)
= s2 Lff (t)g sf (0) f 0 (0)
En general puede demostrarse que
Lff (n) (t)g = sn Lff (t)g

6.2

sn

sn

f (0)

2 0

f (n

f (0)

1)

(0)

Transformada de Laplace en la solucin de ecuaciones

diferenciales con coecientes constantes

Example 97 Resolver la ecuacin diferencial y 0 + 3y = 13 sin 2t; y(0) = 6

Solucin:
Tomando la transformada en ambos lados de la ecuacin
Lfy 0 + 3yg = Lf13 sin 2tg
Lfy 0 g + 3Lfyg = 13Lfsin 2tg
como Lfy 0 g =

y(0) + sLfyg, y Lfsin 2tg =

2
s2 +4 ,

6 + sLfyg + 3Lfyg = 13(

tenemos

2
)
s2 + 4

Despejando Lfyg
Lfyg =
=

6
26
6
2
6 2s
+
=
+
+
s + 3 (s2 + 4)(s + 3)
s + 3 s + 3 s2 + 4
8
6
2s
+
s + 3 s2 + 4 s2 + 4

aplicando la transformada inversa L

L

8
6
2s
+ 2
g
2
s+3 s +4 s +4
1
1
= 8L 1 f
g + 6L 1 f 2
g 2L
s+3
s + 22
2
6
= 8e 3t + L 1 f 2
g 2 cos 2t
2
s + 22
= 8e 3t + 3 sin 2t 2 cos 2t

fLfygg = L
y

81

s
g
s2 + 22

Example 98 Resolver la ecuacin diferencial y 00

1; y 0 (0) = 5

3y 0 + 2y = e

4t

; y(0) =

Solucin:
Tomando la transformada en ambos lados de la ecuacin
Lfy 00

s2 Lfyg

3y 0 + 2yg = Lfe 4t g
1
3( y(0) + sLfyg) + 2Lfyg =
s+4

y 0 (0)

sy(0)

aplicando las condiciones de frontera

s2 Lfyg

s(1)

3( 1 + sLfyg) + 2Lfyg =

s2 Lfyg

5+3

3sLfyg + 2Lfyg =

1
s+4
1
s+4

Despejando Lfyg
Lfyg =
=

s
+
3s + 2)
3s + 2 s2
16
1
+
5 (s 1) 30 (s + 4)

4)(s2

(s +
25
6 (s 2)

aplicando la transformada inversa L

L

2
3s + 2

16
1
25
+
g
6 (s 2) 5 (s 1) 30 (s + 4)
25 2t 16 t
1
e
e + e 4t
6
5
30

fLfygg = L
y

s2

Tarea 14. Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales con coecientes constantes por el mtodo de la Transformada de Laplace
1. y 00

y0

2y = 18e

2. y 00 + 2y 0 + y = te

2t

sin 3x; y(0) = 0; y 0 (0) = 3

; y(0) = 1; y 0 (0) = 0

3. y 00 + 7y 0 + 10y = 4te

3t

; y(0) = 0; y 0 (0) =

4. y 00

8y 0 + 15y = 9te2t ; y(0) = 5; y 0 (0) = 10

5. y 00

y0

6. y 00

y 0 = et cos t; y(0) = 0; y 0 (0) = 0

2y = 18e

sin 3t; y(0) = 0; y 0 (0) = 3

7. y 00 + 4y 0 + 6y = 1 + e t ; y(0) = 0; y 0 (0) = 0
8. y 00

2y 0 + 5y = 1 + t; y(0) = 0; y 0 (0) = 4
82

FIN DEL CURSO

Autor M. en C. Omar Humberto Cruz Silva.

83