NDICE

MOTORES DE INDUCCIN..................................................................................... 2
CARACTERSTICAS............................................................................................. 2
ELEMENTOS....................................................................................................... 2
CIRCUITO EQUIVALENTE.................................................................................... 2
PRUEBAS............................................................................................................ 2
CONEXIONES..................................................................................................... 3
METODOS.......................................................................................................... 4
PRUEBA DE CORRIENTE DIRECTA...................................................................4
PRUEBA EN VACO.......................................................................................... 4
PRUEBA EN ROTOR BLOQUEADO....................................................................5
CONCLUCIONES............................................................................................... 18
PRUEBAS ELCTRICOS DE UN GENERADOR SNCRONO.....................................20
PRUEBA DE VACO........................................................................................... 20
PRUEBA DE CORTOCIRCUITO..........................................................................22
PRUEBA DE DESLIZAMIENTO...........................................................................23
DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE REACTANCIAS SNCRONAS (XD,
XQ).................................................................................................................. 25
DETERMINACIN DE LA REACTANCIA SNCRONA EN EL EJE DIRECTO (XD) 25
DETERMINACIN DE LA REACTANCIA SNCRONA EN EL EJE DE CUADRATURA
(XQ).............................................................................................................. 26
PRUEBA DE CALENTAMIENTO..........................................................................26
PRUEBAS DE LOS MOTORES ASINCRONOS........................................................29
ENSAYOS NORMALIZADOS...............................................................................30
EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR..............................................30
PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)...............................................31
PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )......................32
PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 ).........................................33
ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )....................33
COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4................33
APLICACIONES INDUSTRIALES........................................................................... 34
PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS..................................35

pg. 1

MOTORES DE INDUCCIN
CARACTERSTICAS

Par inducido
Deslizamiento
Frecuencia

ELEMENTOS

Carcasa
Estator
Rotor
Rodamientos
Entrehierro

CIRCUITO EQUIVALENTE

PRUEBAS
-

Prueba de Corriente Directa

Prueba en Vaco
Prueba a Rotor Bloqueado

pg. 2

CONEXIONES

pg. 3

METODOS
PRUEBA DE CORRIENTE DIRECTA

PRUEBA EN VACO

pg. 4

PRUEBA EN ROTOR BLOQUEADO

pg. 5

pg. 6

pg. 7

pg. 8

pg. 9

pg. 10

pg. 11

pg. 12

pg. 13

pg. 14

pg. 15

pg. 16

pg. 17

pg. 18

pg. 19

pg. 20

pg. 21

CONCLUCIONES

pg. 22

pg. 23

PRUEBAS ELCTRICOS DE UN GENERADOR SNCRONO

En esta parte se vern las pruebas a realizar para la obtencin de parmetros
elctricos necesarios en la construccin de la curva de capacidad del generador.
Los parmetros a encontrar, para el caso del generador de polos lisos es la
reactancia sncrona, y en el caso de generadores sncronos de polos salientes son la
reactancia sncrona en eje directo y la reactancia sncrona en el eje de cuadratura.
Las pruebas a realizarse estn acorde con las recomendaciones de la IEEE Std
115-1995 o IEC 60034-4 y son las siguientes:
Prueba de vaco
Prueba de cortocircuito
Prueba de deslizamiento
Prueba de calentamiento (carrera trmica)

PRUEBA DE VACO
Esta prueba consiste en obtener valores de tensin en el estator a circuito abierto
cuando se excita el rotor el cual est girando a la velocidad sncrona. Algunas
recomendaciones para la obtencin de estos valores y la distribucin de la toma de
lecturas son las siguientes:
a) Tomar seis lecturas por debajo del 60% de la tensin nominal del estator
incluida el cero de excitacin.
b) Entre el 60% y 110% tomar para cada incremento de 5% de la tensin
nominal (mnimo 10 puntos). En este rango se encuentra el codo de
saturacin y por tanto es conveniente tener varios puntos que nos permitan una
mejor resolucin de la curva.
c) Por encima del 110% se debe tomar por lo menos dos puntos hasta llegar
aproximadamente al 120% de la tensin nominal o en todo caso al mximo
permitido por el fabricante.

pg. 24

d) La lectura de la tensin entre lneas, debe tomarse de las tres fases con el fin
de verificar el balance de fases. Estas lecturas deben realizarse bajo condiciones
constantes de excitacin y velocidad.
e) El generador debe mantenerse operando en un determinado punto de
tensin por varios minutos para permitir que se estabilice la velocidad y la
excitacin, pues una variacin de estos puede causar un error de lectura.
f) Cuando la tensin sobrepase el 110% las lecturas deben realizarse lo ms
rpido posible.
La curva caracterstica de vaco puede graficarse para solo una tensin de
lnea o con el promedio de las tensiones de fase, para cada valor de la corriente
de excitacin, ver la figura 15. El diagrama de conexin esta detallado en la
figura 16.
Con esta curva caracterstica es posible hallar la tensin generada
internamente para cualquier corriente de campo del generador. Ntese que al
comienzo la curva es casi perfectamente lineal decayendo a mayores corrientes
de campo.

Esto se debe a que al principio el hierro no saturado de la armadura de la mquina

sncrona presenta una reluctancia varios miles de veces ms pequea que la
reluctancia del entrehierro, as que al principio casi toda la fuerza magnetomotriz se
establece sobre el entrehierro, dando como resultado el aumento del flujo en forma
lineal. Cuando se satura el hierro, su reluctancia aumenta dramticamente, el flujo
aumenta con mayor lentitud con el incremento de la fuerza magnetomotriz. La parte
recta y su extensin se denomina lnea del entrehierro.
Curva de vaco

pg. 25

Conexin para prueba de vaco

PRUEBA DE CORTOCIRCUITO
La prueba de cortocircuito consiste en obtener valores de corriente de
armadura debido a la excitacin (If) en el rotor cuando este se encuentra
girando a la velocidad sncrona. Las lecturas a registrar de la corriente de
armadura sern para los valores de 125%, 100%, 75%, 50% y 25% del valor
nominal de la corriente de armadura. La prueba con el valor mximo tradicional
de 125% debe ser obtenido por el mismo fabricante, debido a que el
enfriamiento en el estator en algunas mquinas no permite una operacin sobre
el 100% de la corriente nominal sin que exista riesgo de dao en la mquina. La
grfica derivada del ensayo de cortocircuito se conoce como caracterstica de
cortocircuito y se puede observar en la figura 17, el cual es prcticamente
rectilneo. El diagrama de conexin est indicado en la figura 18.
Curva de cortocircuito

pg. 26

Conexin para prueba de cortocircuito

PRUEBA DE DESLIZAMIENTO
La prueba de deslizamiento consiste en hacer girar el rotor a una velocidad
ligeramente diferente a la velocidad sncrona, con el circuito de campo abierto
y los bobinados del estator energizados con una fuente de potencia trifsica, de
secuencia positiva, balanceada, a frecuencia nominal y tensin debajo
de saturacin vista en la curva

del codo

de vaco (aproximadamente a un 25% de la

tensin nominal). El esquema de la prueba se observa en la figura 19. Se deben

registrar lecturas de la corriente de armadura, tensin de armadura y la tensin
inducida en el rotor mediante un voltmetro.
oscilogramas

osciloscopios.

Tambin

es

posible

utilizar

La diferencia de velocidades entre el campo

giratorio que las corrientes del inducido generan y la velocidad del rotor, da lugar
a que alternativamente los ejes del campo del inducido coincidan con los polos
inductores o estn en cuadratura con estos.

Conexin para prueba de deslizamiento

pg. 27

Cuando ambos ejes coinciden, la fuerza magnetomotriz del inducido acta

sobre el circuito longitudinal de reluctancia mnima, por los tanto el flujo ser
mximo, en tanto que cuando estn en cuadratura acta sobre el circuito
transversal

de

reluctancia

mxima.

continuacin

se

dan

algunas

recomendaciones para la ejecucin de esta prueba:

a) En la prctica se presentan dificultades para mantener constante la
velocidad cercana a la velocidad sncrona, debido al efecto de los polos
salientes y a las corrientes inducidas en los devanados de amortiguamiento
los cuales producen torques pulsantes. En estos casos es recomendable
realizar una serie de lecturas para diferentes deslizamientos partiendo del
deslizamiento ms pequeo con el cual se logra mantener la velocidad
constante.
b) La velocidad de giro del rotor puede ser mayor o menor respecto de la
velocidad sncrona, se pueden tomar lecturas para deslizamientos de 1%,
2% y 3%.
c) La tensin inducida en el circuito de campo puede tomar valores altos
debido
a
deslizamiento
grandes.
Estos casos se
presentan
para deslizamientos mayores al 5%.
Se registran lecturas simultaneas par los valores mximo y mnimo de tensin y
corriente de la armadura. La tensin mnima y la corriente mxima ocurren cuando la
tensin en el campo es mxima, mientras que sucede lo contrario cuando la tensin
en el campo para por cero, ver la figura 20.
Variaciones de tensin y corriente (prueba de deslizamiento)

rotor

pg. 28

DETERMINACIN DE LOS PARMETROS DE REACTANCIAS

SNCRONAS (XD, XQ)
En esta parte se detallan los pasos a seguir para determinar las
reactancias sncronas en un generador de polos salientes, cabe mencionar que
el caso de un generador de polos lisos la reactancia sncrona es igual a la
reactancia en el eje directo por lo que solo bastara con encontrar este
parmetro.

DETERMINACIN DE LA REACTANCIA SNCRONA EN EL EJE

DIRECTO (XD)
La reactancia sncrona no saturada se calcula a partir de las curvas
caractersticas de vaco y cortocircuito tal como se muestra en la figura 21.
Curvas caractersticas de vaco y cortocircuito

Fuente: Ing. Ronal Antara. Universidad Nacional de Ingeniera de Per. Protocolo de

pruebas del generador sncrono.

Por tanto la reactancia

sncrona

en el

eje directo

no saturada

se

determinara a partir de la siguiente relacin:

Xd = Icc/Io

pg. 29

Donde:
Xd: Reactancia sncrona en el eje directo no saturado.
Icc: Corriente de cortocircuito para la corriente nominal en la armadura.
Io: Corriente de vaco no saturada para la tensin nominal en la lnea del
entrehierro.
Este valor tambin equivale a la reactancia sncrona para el caso del generador de polos
lisos.

DETERMINACIN DE LA REACTANCIA SNCRONA EN EL EJE DE

CUADRATURA (XQ)
Para la determinacin de este parmetro se har uso de los resultados obtenidos en la prueba
de deslizamiento as como el valor de Xd encontrado en el paso anterior. A partir de los
valores mximos y mnimos de la corriente y tensin de armadura obtenidas de la prueba de
deslizamiento, podemos encontrar

las

reactancias

sincronas

saturadas

Xds

Xqs

mediante las siguientes relaciones:

Xds = Emx/Imn

Xqs = Emn/Imx

Luego el valor de la reactancia en cuadratura no saturada se determinar a travs de la

siguiente relacin:
Xq = Xd (Xqs/Xds) = Xd (Emn/Emx)(Imn/Imx)
Todos los valores de reactancias encontrados estn dados en por unidad sin embargo,
si el objetivo es encontrar el valor de la reactancia sncrona en el eje de cuadratura no
saturado, se pueden utilizar los valores reales de tensin y corriente, debido a que estos
solo expresan una relacin en la ecuacin.

PRUEBA DE CALENTAMIENTO
La prueba de calentamiento se realizan para determinar el incremento de temperatura
bajo alguna referencia, esta temperatura de referencia puede ser la temperatura ambiente
o temperatura de ambiente interno. Tal temperatura depende del modo mediante el cual la
mquina es refrigerada.

Las prcticas internacionales

sugieren que el trmino

Temperatura Refrigerante es una forma aceptable de describir esta condicin referencial.

La prueba se realiza con la mquina operando en cualquiera de las muchas
condiciones de carga, la informacin requerida es el incremento de temperatura en
puntos especficos de carga. El mtodo preferido para hacer la prueba de temperatura es
mantener constante las condiciones especificas de la corriente de armadura, potencia,
tensin y frecuencia

hasta que la mquina alcance

una

temperatura

constante,

mientras tanto se deben ir tomando lecturas cada media hora o menos.

La mquina debe operar sin el regulador de tensin para lograr que la corriente
excitacin sea constante. Sin embargo la experiencia ha demostrado
difcil mantener

constante

la

tensin,

que

de
es

algunos

procedimientos viables han buscado superar este problema graficando la potencia

aparente al cuadrado en lugar de la corriente al cuadrado todo en por unidad, contra el
incremento de la temperatura.
Curva caracterstica de la temperatura del bobinado de armadura contra la
corriente de armadura al cuadrado

Se presentan las siguientes recomendaciones para las pruebas de

calentamiento:

a) Mantener la tensin en bornes entre 2% del valor especifico durante la prueba.

b) Realizar una serie de pruebas con varios valores de tensin cerca del valor
especfico e interpolar los resultados utilizando mtodos de regresin lineal.
c) Se deben registrar temperaturas para diferentes valores de corriente de armadura
o en su defecto potencia, por ejemplo 25%, 50%, 75% y 100% del valor nominal.
Finalmente a partir de esta prueba podemos determinar el lmite de corriente
mxima en la armadura, tomando en cuenta la clase de aislamiento, los valores
mximos de temperatura aceptables de acuerdo a la operacin y los incrementos
temperatura cuando varia la corriente o en todo caso la potencia

de

PRUEBAS DE LOS MOTORES ASINCRONOS

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO

Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor asncrono trifsico conformado
por las impedancias siguientes: Estatrica, retrica, ncleo y carga.

ENSAYOS NORMALIZADOS
1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE ARDILLA
NORMALIZADO (IEC 34 - 8) VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS
2.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

3.-

MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO

N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1)
VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

BANCO ACTIVO DE PRUEBAS

MOTOR AISNCRONO
TRIFASICO

N de pedido
SO3636 6U
N
Tensin Nominal Tensin230 Voltios
400 / 690 Voltios
Corriente Nominal Corriente
3 Amperios.
1 / 0.6 Amp.
Corriente ArranqueConexcin
9 Amperios
D/Y
Torque Mximo
10 N m
Frecuencia
60 Hz.
Potencia Aparente Potencia
800 VA
0.37 KW
Rgimen de servicioRgimen
S1 de servicio
S1
RPM max.
RPM 4000
2800
Grado de proteccin
IP20
Grado de proteccin
IP54
AMPLIFICADOR INTERGRADO
IKL
B
Tensin de pico
Norma600 Voltios
VDE 0530
Tensin RMS
400 Voltios
Termostato
120 C
Corriente pico
Factor10
deAmperios
potencia
0.87
Corriente RMS
7
Amperios
MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

ITEM
1
2
3
4
5
6

DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS

Manguito de acoplamiento
Cubierta de acoplamiento
Interruptor de 04 polos
Conmutador D Y
Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA
Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS.

CANT.
01
01
01
01
01
02

7
8
9
10

Multmetro digital FLUKE

Unidad condensadora
Conectores de seguridad
Juego de cables de 4 mm

01
01
04
25

PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico en vaco la
tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la tensin nominal del motor
ha ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica,
ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.
Las condiciones son las siguientes:
La velocidad debe ser constante.
El eje del motor debe estar completamente libre.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H.
-8

Bmax = ( VLL x 10 ) / 4.44 x f x A x N

H = ( N x 3 If ) / Lm

(Gauss)

(Amper-Vuelta/metro)

Donde:
Lm = Longitud media al paquete magntico en m.
N = Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase.
A = Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C L
Longitud del paquete magntico en m.
C = Altura de la corona en m.
f
= Frecuencia del sistema Hz. VLL
=
Tensin de lnea en Voltios.
ZO =

VO / IO

RO =

PO / I O

XO = { Z O

- OR

= R1 + RM
2

1/2

Montaje de la instrumentacin

= X1 + XM

Circuito monofsico
equivalente operando en

vaco a RPM constante

Circuito utilizado en los ensayos de mquinas elctricas industriales

PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

Montaje de la maquina e instrumentacin

Circuito equivalente
monofsico en el ensayo
de corto circuito

Circuito utilizado en los ensayos de maquinas elctricas industriales

Las condiciones son las siguientes:

La corriente de lnea debe ser la nominal del motor.
El eje del motor debe estar trabado.
La frecuencia debe ser la nominal del motor.
Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de
conexiones que para el caso del ensayo de vaco.

La nica diferencia estribara en que es este caso se alimentara en el motor con una
tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se ir aumentando
la tensin hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el
rotor bloqueado. SE DEBER PONER ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA
CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN
DAOS. Como resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la
potencia en este ensayo.
ZCC = VCC / ICC
RCC = PCC / ICC
2

XCC = { ZCC - R

= R + R'
1

2 1/2
CC }

= X 1 + X 2'

Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8

Tipo de
motor

Clase
NEMA A

Clase
NEMA B

Clase
NEMA C

Clase
NEMA D

Rotor
Bobinado

X1

0.5 Xcc

0.4 Xcc

0.3 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

X 2'

0.5 Xcc

0.6 Xcc

0.7 Xcc

0.5 Xcc

0.5 Xcc

PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 )

Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN. Seguir
las indicaciones del profesor.
En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno
dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente
nominal.
Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la
velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr calcular la potencia
til.
P til = T (N-m) x RPM (pi/30)
EF = P til / P ingreso
PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )
FRENO
RPM
N-m

MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA

VRS
IR
PTOTAL
Q TOTAL
VOLT AMP VATIOS
VATIOS

S
V-A

EFICIEN
%

VELOC
RPM

F.P
COS

ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo.
El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02
grados centgrados durante las dos horas siguientes.

COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM 4.

APLICACIONES INDUSTRIALES
Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en
ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil,
industrias qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy importante y
necesario hacer una buena seleccin del motor para lo cual el torque de la carga
es la informacin base.
Las cargas mas importantes son nominados a continuacin:
- Compresores de aire.
- Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes.
- Mquinas que requieren de un arranque moderado.
- Procesos que utilicen velocidad constante.
- Electrobombas centrifugas.
- Fajas transportadoras.
- Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado.

PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS

TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO
DEVANADO
ESTATOR

TERMINALES
U1 - MASA
V1 - MASA
W1 - MASA

OBSERVACIONES

Raisl. ( M )

TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE

DEVANADO

Rfase ( ) *

TERMINALES

Voltios

Amper.

U1 - U2
ESTATOR
V1 - V2
W1 - W2
* Utilizando un puente Wheatstone.
* Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro.

Rfase
()*

Tamb. ( C )

TABLA N 3.- PRUEBA DE VACIO

V FASE
(VOLTIOS)

I FASE
(AMPERIOS)

P
(VATIOS)

Q
(VARS)

S
(VOLTAMP)

COS

VELOCID.
RPM

TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO )

V FASE (VOLTIOS)
RS

RT

ST

I FASE (AMPERIOS)
R

VATIOS

VARS

VOLT-AMP.

COS

TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA (ACTIVAR EL FRENO)

VRS
VOL.

VST
VOLT.

VRT
VOLT.

IR
AMP.

PINGR.
VATIOS

PUTIL
VATIOS

TORQUE
N-m

EFICIEN
%

VELOC
RPM

COS