UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

ESCUELA DE INGENIERA DE MINAS

AUTO
MATIZ
ACION
CON
EL
USO
DEL
PLC

Aplicacin: Sistema de bombeo en

pernos swellex para sostenimiento

Integrantes:

Linares Vargas Jose Luis

Pumacayo Quispehuaman Junior
Quispe Gonzales Irwin

2015

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ESCUELA DE INGENIERA DE MINAS

Introduccion:
El sostenimiento en el frente de un tnel es un paso muy importante en la construccin de este
por lo que es necesario distintos tipos de sostenimiento uno de ellos son los pernos swellex que
brindan al macizo rocoso una mayor resistencia a los esfuerzos pero para ello requiere de una
bomba que suministre suficiente presin para lograr el efecto arco en este punto es donde entra
el PLC para poder automatizar las bombas y lograr un mejor rendimiento

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Objetivos
Realizar la programacin en PLC para poder automatizar el tiempo de bombeo para el
sostenimiento con pernos swellex.

Fundamento terico
PLC
Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en
ingls PLC (Programmable Logic Controller), es unacomputadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales
como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos
de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al
impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar
en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en
respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado.

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SOSTENIMIENTO ACTIVO PERNOS (SISTEMA SWELLEX)

Sistema desarrollado en Suecia por la empresa Atlas Copco entre los aos 1977 y 1980
por el departamento de investigacin de Atlas Copco en Suecia. A partir de 1982 sali
como producto al mercado.
FORMA DE TRABAJO
Este tipo de pernos trabajo por friccin. Tambin llamados pernos friccional. El sistema Swellex
consiste en unos pernos de acero tubular, que han sido plegados hacia dentro en toda su
longitud con el fin de reducir su dimetro, un brazo de instalacin y una bomba de inyeccin de
agua (neumtica, hidralica o elctrica) de alta presin.

Figura 1. Fuerzas que actan al instalar los pernos Swellex

De esta forma, una vez expandido el perno, se genera una tensin de contacto entre el perno y la
pared del taladro, actuando dos tipos de fuerzas diferentes: Una presin o fuerza radial
perpendicular a su eje en toda su longitud y una fuerza de rozamiento esttico o friccin tambin
en toda so longitud (esta fuerza depende del tipo y estructura de la roca y de la dimensin del
taladro.

Figura 3. Proceso de trabajo del perno Swellex

FRABRICACION
La fabricacin de los bulones se hace en dos etapas: Primero la chapa de acero, se enrolla
conformado tubos que son soldados en toda su longitud. A continuacin se pliega
mecnicamente en toda su longitud de forma que se reduce el dimetro del tubo, obteniendo
un perfil un perfil nuevo. El dimetro de los extremos es reducido an ms con el fin de colocar
los casquillos y a continuacin son soldados.
El perno Swellex presenta en ambos extremos unos casquillos cerrados mediante soldadura,
de los cuales, el inferior, ms robusto, posee un reborde para la sujecin de la placa de asiento,
as como un pequeo orificio que permite la inyeccin de agua.
Especificaciones tcnicas del perno Swellex:
Dimetro:

27 mm

Dimetro taladro:
35-38 mm
Carga de rotura:
120 KN
Deformacin mxima:
15%
Peso:
2 Kg/ml
Resistencia a la traccin: 100 300 KN
TIPOS DE SWELLEX
Se comercializan siete tipos de pernos Swellex: El Swellex Mn12, el Swellex Mn24, el Swellex
Plasticoated, el Swellex Mn16, el Swellex Mn24C conectable, el Swellex Mn24H y el hbrido.
A su vez se clasifican en tres tipos:
Tipo Swellex:

Estndar.
Midi.
Super.

Tipo Swellex de Manganeso:

Mn12.
Mn16.
Mn24.

INSTALACION
Todos los tipos de Swellex citados anteriormente presentan una serie de caractersticas
comunes: Una de ellas es que presentan una gran rapidez en su instalacin. Es un sistema
que permite que la seguridad en el lugar de trabajo sea alta.
La instalacin es muy simple y cmoda y no depende de la habilidad o criterio del operario. En
ella slo se utiliza agua, con lo que no se produce contaminacin con productos qumicos
nocivos.
La instalacin de los pernos Swellex puede ser:

Manual.
Semimanual.
Totamente mecanizada.

APLICACIONES
Tienen un amplio rango de aplicacin en los diferentes tipos de roca, pueden utilizarse tanto
en roca dura como en roca blanda o fisurada.
Cuando los pernos Swellex se instalan en roca muy fisurada las tensiones radiales
incrementan las fuerzas de contacto entre los bloques de roca que rodean al perno,
provocando un incremento en la resistencia de la masa rocosa.
Proporcionan una consolidacin inmediata alrededor del mismo produciendo un aumento en la
resistencia del material y una mejor capacidad de sostenimiento del terreno. Al producirse la
compactacin del terreno, los pernos conforman un arco portante y en conjunto constituyen
una bveda de sostenimiento.

Figura 3. Rango de materiales en los que se pueden usar Swellex

Ventajas de usar Swellex:

Es perno activo que desde el momento de su instalacin acta.

Funcionamiento prcticamente perfecto, con gran variedad de
terrenos.
Insensible a las vibraciones de las voladuras
Es buen tensionador de la malla.
En roca de formacin estratificada y dura funciona excelente
llegando hasta 20 TN de carga de rotura
Se adecua a las sinuosidades del taladro logrndose un mayor
contacto a la friccin con la pared del taladro.

Desventajas de usar Swellex:

Relativamente costoso.
Requiere una bomba de instalacin.
Proteccin de corrosin requerida para la instalacin a largo plazo.

Como vemos requiere de una bomba de agua para poder lograr la presin necesaria que
permita que el swellez se expanda

Procedimiento