SISTEMAS NEUMTICOS E HIDRALICOS

CONSULTA #2
Nombre: Daniel David Guevara Romero
Paralelo: Sptimo A
Fecha: Latacunga 16/11/2016
Tema: Actuadores Neumticos.

ACTUADORES NEUMTICOS
El trabajo realizado por un actuador neumtico puede ser lineal o rotativo. El
movimiento lineal se obtiene por cilindros de mbolo. Adems encontramos
actuadores neumticos de rotacin continua, movimientos combinados e
incluso alguna transformacin mecnica de movimiento que lo se lo considera
de tipo especial. (Salvador, 1993)

Figura 1. Clasificacin Genrica de los Actuadores. (Rodriguez)

ACTUADORES LINEALES
Los cilindros neumticos independientemente de su forma constructiva,
representan los actuadores ms comunes que se utilizan en los circuitos
neumticos.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones
especiales:
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una
carrera de trabajo en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir
carreras de trabajo de salida y retroceso. Ms adelante se describen una
gama variada de cilindros con sus correspondientes smbolos. (Sol,
2011)
a.- CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Un cilindro de simple efecto solo puede realizar trabajo en un nico sentido, es
decir, el desplazamiento del embolo por la presin del aire comprimido tiene
lugar en un solo sentido, pues el retorno a su posicin inicial se realiza por
medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro corporado o bien mediante
la accin de fuerzas exteriores. (Salvador, 1993)

b.- CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Son llamados as los actuadores que utilizan el aire a presin para generar los
dos movimientos del eje, es decir, la ida y el regreso.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un
actuador de doble efecto, es preciso que entre las cmaras exista una
diferencia de presin. Este proceso de conmutacin de aire entre cmaras nos
ha de preocupar poco, puesto que es realizado automticamente por la vlvula
de control asociada (disposiciones de 4 o 5 vas con 2 o 3 posiciones).
En definitiva, podemos afirmar que los actuadores lineales de doble efecto son
los componentes ms habituales en el control neumtico. Esto es debido a:
Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos
(carreras de avance y retroceso).
No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia
de muelle en oposicin.
Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es
mayor que en disposicin de simple, al no existir volumen de
alojamiento. (Salvador, 1993)
b1.- DESFASE FUERZA/VELOCIDAD
En los actuadores lineales de doble efecto, se produce un desfase entre la
fuerza provocada a la salida y a la entrada del vstago, y lo mismo ocurre con
la velocidad. Este efecto se debe a la diferencia que hay entre los volmenes
de las cmaras formadas (en consecuencia, del volumen ocupado por el
vstago del cilindro).
Cuando aplicamos aire en la cmara que fuerza la salida del vstago, ste
acta sobre una superficie conocida, que denominamos A 1 . Es conocido
que el valor de la fuerza provocada responde a la frmula:
F=PA
As pues, para calcular el valor de la fuerza de salida, realizaramos la siguiente
operacin:
Fsalida=PA 1 ,resultando un valor F 1
Para el clculo de la fuerza provocada en el retroceso, aplicaremos la misma
frmula y valor de presin, pero deberemos tener en cuenta que el rea sobre
la cual se aplica ya no es A 1 , sino A 1 menos el rea del vstago (ya que
sta no es efectiva). Nosotros la denominaremos A 2 .

Figura 2. Diferencia entre las secciones efectivas de un cilindro. (Rodriguez)

Con esto tenemos que:

Fretorno=PA 2 , resultandoun valor F 2
Como podemos deducir, a igualdad de valor de presin, y debido a la
desigualdad de reas, el valor de la fuerza de salida ( F 1) es mayor que el
valor de la fuerza de retroceso (F 2) . (Salvador, 1993)

En consecuencia podemos afirmar que en los actuadores de doble efecto, para

igualdad de presin y caudal:
La velocidad de retorno es mayor que la de avance.
La fuerza provocada a la salida es mayor que la fuerza de
retorno.
Fsalida> Fretorno Vretorno> Vsalida

c.- CILINDROS DE DOBLE VASTAGO

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del
vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos
permanece constante. Por eso, este cilindro puede absorber tambin cargas
laterales pequeas. Los emisores de seales, pueden disponerse en el lado
libre del vstago.

Figura 3. Diferencia entre las secciones efectivas de un cilindro. (Rodriguez)

d.- AMORTIGUACIN
En los accionamientos neumticos que son ejecutados a velocidades
importantes y la masa trasladada es representativa, se producen impactos del
mbolo contra la camisa que liberan gran cantidad de energa que tiende a
daar el cilindro. En estos casos, es evidente que la regulacin de velocidad
alargara la vida del componente pero al mismo tiempo restara eficacia al
sistema.
Los amortiguadores neumticos no son propios de los cilindros clsicos sino de
prcticamente la totalidad de actuadores. De este modo encontramos unidades
convencionales, unidades de doble vstago, unidades sin vstago e incluso
actuadores de giro limitado que incorporan el recurso en sus mecnicas.

Figura 4. Diferencia entre las secciones efectivas de un cilindro.

e.- SISTEMA ANTIGIRO

Uno de los principales problemas que plantean los cilindros de mbolo
convencionales es el movimiento de giro que puede sufrir el vstago sobre s
mismo, ya que tanto el mbolo como el vstago, habitualmente son de seccin
circular al igual que la camisa, y por ello ningn elemento evita la rotacin del
conjunto pistn. En determinadas aplicaciones, esto puede tener efectos
negativos y se hace necesaria la incorporacin de actuadores o elementos
exterior que realicen un efecto anti giro.
Existen mltiples posibilidades, de las cuales detallamos las ms extendidas.
Sistemas de seccin no circular
Sistemas de gua (simple o doble).
Sistemas doble vstago.
e1.- SECCIONES NO CIRCULAR
Una de las primeras soluciones adoptadas, fue sustituir la clsica seccin del
vstago (circular) por otros perfiles que no permitan el giro sobre s mismo.
Algunos de estos perfiles fueron los cuadrados, ovales, etc., pero presentaban
el problema de una difcil mecanizacin (y por ello precio un excesivo del
componente), adems de presentar un grado de estanqueidad bastante bajo,
ya que el perfil de la juntas dinmicas y estticas no es el ms adecuado.
e2.- SISTEMA DE GUA
Las unidades de guiado son elementos mecnicos exteriores que aseguran la
funcin de guiado del vstago al mismo tiempo que protegen al vstago de las
fuerzas de giro y flexin exteriores. Se fabrican en acero y se acoplan sobre la
culata anterior de los cilindros normalizados. En su interior se encuentran unos
cojinetes de bronce sintetizado por los cuales se deslizan las varillas de guiado
(en ocasiones pueden ser rodamientos lineales, los cuales aportan una mayor
fiabilidad, reducen el rozamiento pero incrementan el coste de la unidad).

Figura 5. Unidad de guiado para cilindros(doble gua) y sistema de guiado integrado(gua simple).
(Rodriguez)

f.- CILINDROS MULTIPOSICIONALES

Los cilindros multiposicionales son una buena opcin el aquellos casos en los
que se requiera alcanzar 3 o 4 posiciones diferentes y no se requiera una
variabilidad frecuente de las mismas.
g.- CILINDROS DE VSTAGO HUECO
Algunos actuadores neumticos presentan la ventaja de tener el vstago o eje
hueco, lo que los hace ideales para el trabajo con aplicacin de la tcnica de
vaco, o bien, para pasar cables elctricos si fuera necesario.
La aplicacin de este tipo de actuadores permite y facilita el conexionado de
elementos, ya que no ser necesario el guiado de tubos para vaco o cableado
elctrico desde los puntos de generacin de energa hasta los consumidores
(ventosas, electroimanes, etc.), sino que pueden pasar a travs del hueco que
encontramos en el vstago, consiguiendo as una instalacin ms simple y por
tanto ms econmica.

ACTUADORES DE GIRO
Los actuadores rotativos son los encargados de transformar la energa
neumtica en energa mecnica de rotacin. Dependiendo de si el mvil de giro
tiene un ngulo limitado o no, se forman los dos grandes grupos a analizar:
Actuadores de giro limitado, que son aquellos que proporcionan
movimiento de giro pero no llegan a producir una revolucin
(exceptuando alguna mecnica particular como por ejemplo pin
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para
ngulos de giro de 90o, 180o..., hasta un valor mximo de unos
300o (aproximadamente).
Motores neumticos, que son aquellos que proporcionan un
movimiento rotatorio constante. Se caracterizan por proporcionar
un elevado nmero de revoluciones por minuto.
I.- ACTUADORES DE PALETA
El actuador de giro de tipo paleta quiz sea el ms representativo dentro del
grupo que forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un
movimiento de giro que rara vez supera los 270o, incorporando unos topes
mecnicos que permiten la regulacin de este giro.

Este tipo de actuadores ha de recuperar siempre la posicin (ejecucin de

retorno), por lo cual no son aptos para el marcado de pasos regulares a no ser
que el fabricante incorpore una rueda libre (consiguindose un avance regular
de pasos apto para un nmero importante de aplicaciones).
II.- ACTUADOR PION CREMALLERA
En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es una cremallera que
acciona un pin y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio,
hacia la izquierda o hacia la derecha, segn el sentido del mbolo.

Figura 6. Actuador de giro pin cremallera. (Rodriguez)

III.- MOTORES DE PALETA

Como ya hemos comentado anteriormente, los motores neumticos son los
encargados de la transformacin de la energa neumtica en energa
mecnica.
Dentro de la variada gama de motores neumticos, los ms representativos
son los del tipo de paletas, tambin conocidos como de aletas. Debido a su
construccin sencilla y peso reducido, su aplicacin se ha extendido bastante
en los ltimos aos. (Rodriguez)

Bibliografa
[1]Salvador, A. G. (1993). Introduccin a la Neumtica (BOIXAREU
EDITORE ed., Vol. 1). Barcelona, Espaa: MARCOMBO S.A.
[2]Sol, A. C. (2011). NEumtica e HIdrulica (2da Edicion ed., Vol. I).
(A. C. Sol, Ed.) Barcelona, Espaa: Marcombo S.A.
[3]Ciencia y Tcnica (Jos Somolinos Snchez). Avances en Robtica y
Visin por Computador (1era Edicin ed., Vol. I). (S. d.-L. mancha, Ed.)
Cuenca, Azuay, Ecuador: Ediciones de la Universidad de Castilla - La
Mancha.
[4]Rodriguez, A. J. (s.f.). WebFacil. (U. d. Huelva, Ed.) Recuperado el
15 de Noviembre de 2016, de
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas:
http://www.uhu.es/rafael.sanchez/ingenieriamaquinas/carpetaapuntes
.htm/Trabajos%20IM%202009-10/Manuel%20Jesus%20EsacaleraAntonio%20Rodriguez-Actuadores%20Neumaticos.pdf