INTERFACES AUTOMOTRIZ

Departamento de ingeniera elctrica-electrnica

Ingeniera Electrnica
Interfaces Automotriz

Sistemas de Navegacin GPS.

Alumno:
Juan Antonio Cardona Prez 12150645.
Materia:
Interfaces Automotriz.
Maestro:
Ing. Edgar Daro Acosta Prez.

Fecha de entrega:
14 de noviembre de del 2016

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ndice.
Antecedentes del GPS......3
Introduccion.4
Segmento especial....4
Seales GPS.4
Determinacion de Posicin del GPS..4
Segmento de control..5
Segmento del usuario....6
Fundamentos Tericos del GPS..6
Principio de funcionamiento.7
Marcas Principales...8
Conclusion..8

ANTECEDENTES DEL GPS.

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El lanzamiento del satlite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de manifiesto

que la transmisin de seales de radio desde el espacio podra servir para orientarnos y
situarnos en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto cualquiera en la
Tierra.
Por tanto, la nica forma de solucionar este problema era colocando transmisores de
radio en el espacio csmico que emitieran constantemente seales codificadas en
direccin a la Tierra. De hecho esas seales cubriran un rea mucho mayor que las de
A.M [1]. Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos de Amrica, basado en la experiencia recogida del satlite Vanguard (en un
principio para uso exclusivamente militar) puso en funcionamiento un sistema de
localizacin por satlite conocido por las siglas en ingls GPS (Global Positioning System
Sistema de Posicionamiento Global). [1]
En sus inicios el propio Departamento de Defensa program errores de clculo
codificados en las transmisiones de los satlites GPS para limitarlo solamente a la
actividad militar que s contaba con decodificadores para interpretar correctamente las
seales, pero a partir de mayo de 2000 esta prctica qued cancelada y hoy en da el
sistema GPS se utiliza ampliamente en muchas actividades de la vida civil, aunque no
est exento de ser reprogramado de nuevo en caso de cualquier conflicto blico. Los
mapas de papel, sobre todo aquellos que se contienen informacin sobre caminos, rutas y
autopistas, se utilizan cada vez menos. Hace unos 10 o 20 aos haba un mapa de ruta
o mapa carretero en cada coche, pero hoy da han quedado completamente obsoletos
[1]. El invento responsable de dicha obsolescencia es el sistema de posicionamiento
global llamado GPS (Global Positioning System), un sistema electrnico que utiliza una
constelacin de satlites y receptores de bajo precio capaces de determinar en tiempo
real su posicin con una precisin de un par de metros. El GPS fue inicialmente
desarrollado como un sistema de estrategia blica por parte del Departamento de
Defensa de los EE.UU., pero con el paso del tiempo el gobierno de ese pas decidi
permitir el uso pblico del sistema, aunque limitando ligeramente su exactitud. [2]

Imagen 1. Primer Sistema de Posicionamiento Global.

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Introduccion.
El GPS es un sistema de posicionamiento por satlites desarrollado por el Departamento
de la Defensa de los E.U., diseado para apoyar los requerimientos de navegacin y
posicionamiento precisos con fines militares. En la actualidad es una herramienta
importante para aplicaciones de navegacin, posicionamientos de puntos en tierra, mar y
aire.[2]
El GPS est integrado por tres segmentos o componentes de un sistema, que a
continuacin se describen:
a) Segmento espacial
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es una constelacin de satlites de
navegacin que orbitan la Tierra a una altitud de cerca de 12.000 millas (20.000
kilmetros). A esta altitud, los satlites completan dos rbitas en un poco menos de un
da. Aunque originalmente diseado por el Departamento de Defensa de EE.UU. para
aplicaciones militares, su gobierno federal hizo el sistema disponible para usos civiles y
levant las medidas de seguridad diseadas para restringir la precisin hasta 10 metros.
[2]
Seales GPS.
Los satlites del GPS transmiten dos seales de radio de baja potencia, llamadas "L1" y
"L2". Cada seal GPS contiene tres componentes de informacin: un cdigo
pseudoaleatorio, los datos de efemrides de satlite y datos de almanaque. El cdigo
pseudoaleatorio identifica al satlite que transmite su seal. Los datos de efemrides de
satlite proporcionan informacin sobre la ubicacin del satlite en cualquier momento. El
almanaque contiene informacin sobre el estado del satlite y la fecha y hora actuales.
Para cada satlite, el tiempo es controlado por los relojes atmicos a bordo que son
cruciales para conocer su posicin exacta. [2]
Determinacin de Posicin del GPS.
Las posiciones se obtienen mediante la determinacin de las distancias a los satlites
visibles. Este proceso se conoce como "trilateracin". El momento de la transmisin de la
seal en el satlite se compara con el momento de la recepcin en el receptor. La
diferencia de estos dos tiempos nos dice cunto tiempo tom para que la seal viajara
desde el satlite al receptor. Si se multiplica el tiempo de viaje por la velocidad de la luz,
podemos obtener el rango, o de distancia, con el satlite. La repeticin del proceso desde
tres satlites permite determinar una posicin de dos dimensiones en la Tierra (es decir, la
longitud y latitud). Un cuarto satlite es necesario para determinar la tercera dimensin, es
decir la altura. Cuantos ms satlites son visibles, ms precisa es la posicin del punto a
determinar. Las rbitas de los satlites GPS estn inclinadas respecto al ecuador de la
Tierra en alrededor de 55. La distribucin espacial de la constelacin de satlites permite
al usuario disponer de 5 a 8 satlites visibles en cualquier momento. [2]
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El sistema est diseado para asegurar que al menos cuatro satlites estarn visibles con
una recepcin configurada de la seal de 15 sobre el horizonte en un momento dado, en
cualquier parte del mundo. [2]

Imagen 2. Satlite GPS de contelacin NAVSTAR.

b) Segmento de control
Es una serie de estaciones de rastreo, distribuidas en la superficie terrestre que
continuamente monitorea a cada satlite analizando las seales emitidas por estos y a su
vez, actualiza los datos de los elementos y mensajes de navegacin, as como las
correcciones de reloj de los satlites.

Imagen 3. Posicin de las estaciones de seguimiento y la estacin principal de control.

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c) Segmento usuario
Lo integran los receptores GPS que registran la seal emitida por los satlites para el
clculo de su posicin tomando como base la velocidad de la luz y el tiempo de viaje de la
seal, as se obtienen las pseudodistancias entre cada satlite y el receptor en un tiempo
determinado, observando al menos cuatro satlites en tiempo comn; el receptor calcula
las coordenadas X, Y, Z y el tiempo. [2]
Fundamentos Tericos del GPS.
El sustento terico de esta investigacin abarca, por una parte, el contexto de los
sistemas de transportacin de carga y de GPS. Por otra, se hace necesario fundamentar,
dentro del conocimiento de los sistemas, la teora del desempeo de los mismos. El GPS
es un sistema de tecnologa de vanguardia que permite ubicar un objeto receptor de
seales de radio sobre la superficie de la tierra gracias a una red de 24 satlites que
orbitan el planeta. Al identificar la seal del cuerpo por localizar, desde el punto de vista
geomtrico, basta contar con los datos de hora y proximidad a tres satlites para
encontrar su posicin. Con la sincronizacin de relojes, se puede obtener la distancia por
triangulacin, denominada trilateracin espacial. La resolucin en la ubicacin del cuerpo
de inters sobre la tierra es menor 15 metros. Su cobertura es para todo el globo terrestre,
por lo que para una empresa transportista en Mxico la tecnologa del GPS est
disponible. La administracin de los tractocamiones de la compaa puede, desde una
central de comunicaciones, recibir la informacin individual de cada vehculo de su flotilla
y ubicarlo en el mapa de su zona de servicio. En este caso, el Estado de Mxico y los
estados de la Repblica Mexicana que lo rodean. Con esta mayor cantidad y, sobre todo,
calidad de la informacin, es de esperar que mejore la administracin de la empresa
transportista. Muchos de los problemas que se han detectado, como viajes en vaco,
demoras en tiempos de entrega o de recibo de mercancas, viajes fuera de ruta,
inseguridad de la carga de los vehculos y operadores, robos, accidentes, deficiencias de
planeacin logstica y altos costos de operacin, se debern reducir al contar con el GPS.
El acceso financiero al mismo no es problemtico, debido a que se cuenta con planes de
arrendamiento que a los transportistas propietarios y permisionarios permiten adquirir los
equipos, que pueden ser pagados con el equivalente de un viaje adicional por mes, por
cada tractocamin de la compaa. El problema planteado es el de integrar en ndices el
desempeo del sistema de transporte, con sustento sistmico, a partir de las variables
existentes en los registros de la empresa, para comprobar esa mejora. En complemento
del fundamento formal del tema, en este apartado se construye la teora del desempeo
de los sistemas. La dinmica de las organizaciones depende de la cuantificacin de su
desempeo, que debe ser identificado a travs de los componentes de su estructura [6].
Asimismo, el desempeo divisional abarca la viabilidad a corto y a largo plazo. No slo la
utilidad, los costos y los gastos deben ser considerados para ese anlisis, sino tambin
otros factores que son vitales para la viabilidad futura.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GPS

Los receptores GPS ms sencillos estn preparados para determinar con un margen
mnimo de error la latitud, longitud y altura desde cualquier punto de la tierra donde nos
encontremos situados. Otros ms completos muestran tambin el punto donde hemos
estado e incluso trazan de forma visual sobre un mapa la trayectoria seguida o la que
vamos siguiendo en esos momentos. Esta es una capacidad que no posean los
dispositivos de posicionamiento anteriores a la existencia de los receptores GPS. El
funcionamiento del sistema GPS se basa tambin, al igual que los sistemas electrnicos
antiguos de navegacin, en el principio matemtico de la triangulacin. Por tanto, para
calcular la posicin de un punto ser necesario que el receptor GPS determine con
exactitud la distancia que lo separa de los satlites.
Clculo de la distancia entre el receptor y los satlites.
Como se explic anteriormente, con la aplicacin del principio matemtico de la
triangulacin podemos conocer el punto o lugar donde nos encontramos situados, e
incluso rastrear y ubicar el origen de una transmisin por ondas de radio. El sistema GPS
utiliza el mismo principio, pero en lugar de emplear crculos o lneas rectas crea esferas
virtuales o imaginarias para lograr el mismo objetivo.
Desde el mismo momento que el receptor GPS detecta una seal de
radiofrecuenciatransmitida por un satlite desde su rbita, se genera una esfera virtual o
imaginaria queenvuelve al satlite. El propio satlite actuar como centro de la esfera
cuya superficie seextender hasta el punto o lugar donde se encuentre situada la antena
del receptor; portanto, el radio de la esfera ser igual a la distancia que separa al satlite
del receptor. A partirde ese instante el receptor GPS medir las distancias que lo separan
como mnimo de dossatlites ms. Para ello tendr que calcular el tiempo que demora
cada seal en viajar desdelos satlites hasta el punto donde ste se encuentra situado y
realizar los correspondientesclculos matemticos.

Imagen 4. Principio de funcionamiento de ondas de radiofrecuencia.

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Principales Distribuidores de GPS.

Segn un estudio realizado por Tele Atlas, durante el periodo de un ao la fisonoma de la

red de calles y carreteras espaolas cambia vara hasta un 20%, ya sea por nuevas
construcciones o por motivos de planificacin urbanstica. Esto obliga, entre otras cosas, a
modificar casi constantemente los datos de los navegadores GPS de nuestro coche.

Navman es una de las marcas ms conocidas de navegadores GPS que se ha fusionado

hace poco con Mio, otro grande del sector. Navman posee una herramienta llamada
NavDesk que nos permite actualizar los mapas a travs de la web del navegador, a la que
es necesario suscribirse. El precio de suscripcin es de 77 por 3 aos.

Ms fcil an nos lo ponen los navegadores GPS TomTom, que actualizan sus datos
automticamente y de forma gratuita a travs de un acceso directo llamado TomTom
Home. Adems, nos ofrece aplicaciones como la del planificador de viajes u otras tan
simpticas como la de podernos descargar voces de personajes famosos.

Los navegadores GPS Garmin disponen, por su parte, de una herramienta llamada
Garmin Comunication Plugin o miEscritorio, con la que se podrn actualizar datos desde
su pgina web. Adems, los receptores GPS de Garmin tienen integrados un dispositivo
de recepcin de mensajes del canal de trfico de forma indefinida.

Conclusin.

Los sistemas de posicionamiento global GPS son uno de los avances tecnolgicos que
mayor demanda han tenido por parte de la sociedad ya que en base a nuestras
necesidades este sistema de navegacin nos hace la vida diaria ya que por lo cotidiano
siempre estamos en busca de un lugar, adems de que este sistema ha sido muy eficaz
para otras tareas diferentes a las que el ciudadano comn hace a diario.

Referencias.

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[1] Tamara Gimnez, Rodrguez Mara Elena Ros Bernabeu, Gravitacin y

Astrofsica Curso 2009-2010
[2] NeoTeo. Historia del GPS. 2014.
[3] Elizalde Medrano, Adrin E.; Rojas Ramrez, Jorge; Tejeida Padilla, Ricardo.
Medicin Sistmica del Desempeo en el Transporte de Carga con GPS enerojunio, 2013. Instituto Tecnolgico de Aguascalientes Aguascalientes, Mxico