ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGAS E INGENIERA

Procesamiento analgico de seales

Grupo: 299007_5

MOMENTO 5 - EVALUACIN FINAL

Jaider Ariel Garca
Ral Andrs Portela
Edward Jos Domnguez
Anbal Javier Rico
ngel Gmez
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

RESUMEN: El presente informe es el anlisis del

procesamiento la seal a(t), es decir la seal de
entrada, la seal amplificada y la seal de salida del
sistema planteado.

Un instrumento de medida de la vibracin est

compuesto por las siguientes etapas:

Esto se hace partiendo del estudio matemtico de

dicha seal realizado en los momentos anteriores
del curso, tambin mediante la utilizacin del
software Matlab y la herramienta de este Simulink,
para ver las seales requeridas.

Figura 1. Etapas de un sistema de anlisis de

vibraciones

PALABRAS CLAVE: seales analgicas, seal de

entrada, seal amplificada, seal de salida, ruido,
potencia promedio.

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder

extraer el mximo de informacin relevante que ella
posee. Para esto existen diferentes tcnicas de
anlisis tanto en el dominio tiempo como en el
dominio frecuencia, las cuales tienen sus propias
ventajas para algunas aplicaciones en particular.
Por otra parte, uno de los problemas ms serios en
las mquinas y estructuras es el riesgo de una falla
catastrfica debido a la generacin de grietas en
ellas. A pesar de que las mquinas y estructuras
son cuidadosamente diseadas y minuciosament e
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en
servicio como peridicamente durante su vida
operativa, hay antecedentes en la literatura del
colapso de plantas debido a ejes y estructuras
agrietadas.

INTRODUCCIN
El procesamiento de las seales juega hoy en da
un papel importante dentro de muchos elementos
presentes en la vida cotidiana, y que gracias a ellas
se han logrado estudiar los comportamientos que
nos rodean en la vida cotidiana como seales de
nuestro cuerpo, seales de comunicacin, seales
galcticas, etc.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de
vibraciones es utilizado, en conjunto con otras
tcnicas, en todo tipo de industrias como tcnica de
diagnstico de fallas y evaluacin de la integridad
de mquinas y estructuras. En el caso de los
equipos rotatorios (motores) la ventaja que present a
el anlisis vibratorio respecto a otras tcnicas como
tintas penetrantes, radiografa, ultrasonido, etc., es
que la evaluacin se realiza con la mquina
funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.

La Figura 2 muestra una viga simplemente

apoyada, la cual tiene una grieta transversal de
profundidad de un 40% del ancho de ella, el
comportamiento vibratorio de esta viga agrietada
cuando se le aplica una fuerza transversal senoidal
() con frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10
Newtons, la cual se ilustra en la Figura 3.

La medicin y anlisis de las vibraciones como tcnica

de inspeccin de equipos y componentes, aplicaciones,
normativas y certificacin. Saavedra. 2001.
1

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Figura 2. Viga agrietada sometida a un esfuerzo

Transversal

Analizar las seales y sistemas involucrados en el

problema, el anlisis est orientado por los siguientes
interrogantes:

Cules caractersticas tienen las seales

(), () _3 ()?

Una seal puede definirse como la manifestacin

elctrica de algn fenmeno natural, la cual toma
valores de voltaje que varan en funcin del tiempo
segn el comportamiento de dicho fenmeno. Existen
varias formas de clasificar las seales entre las que se
encuentran: continuas y discretas, de energa y de
potencia, peridicas y aperidicas o determinsticas y
aleatorias.

Figura 3. Aceleracin en el nodo 3

El preamplificador tiene una ganancia de 10000,
adems, se puede decir que una expresin
matemtica que aproxima el comportamiento de la
aceleracin de la barra es:
() = 0.0005 cos(166 ) + 0.00025 sin(249) +
0.00005 sin(8300 ) + () (1)

Seal de ()

Donde () se considera ruido de la medida. El

acondicionador de seal permite eliminar el ruido.
Considere tambin que el detector es un filtro pasa
banda cuyo comportamiento esta expresado por la
siguiente ecuacin diferencial:
" () + 13000 () + 30000000() = () + 500
Donde () es la salida del filtro y () es la seal
de entrada.
Los datos exactos de ( ) estn en el ANEXO 2. Se
pretende hacer uso de las diferentes herramient as
estudiadas en el curso de procesamiento analgic o
de seales y del diagrama de bloques de la Figura
1,
para
solucionar
los
cuestionamientos
mencionados
en la siguiente sntesis de
actividades:

Seal de ()

DESARROLLO MOMENTO 2
() = sin( )
() = sin(2 )
( ) = sin(2 83 )
Seal de _3()

() = sin(166)
Sabemos que = 1 , as que =
1
83 0.012
2

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peridica de periodo T. Por el contrario, una seal ser

de energa si se extingue.
Por lo anterior se puede decir que (), () _3 ()
son seale de potencia.

Son pares, impares?

Se dice que una funcin es par si f(x) = f(-x), en el caso

de que f(x) = -f(-x) se dice que la funcin es impar.
Las caractersticas de las seales anteriores se
responden con las siguientes preguntas:

Son continuas o discretas?

Seales continuas

Son peridicas?

El dominio para las seales continuas puede contener

cualquier valor perteneciente a los nmeros reales, y
para cada uno de estos valores, la seal puede tomar
cualquier valor real, normalmente comprendido entre
un mximo y un mnimo.

Seal peridica:
Las seales peridicas son aquellas en las que su
forma se repite despus de un periodo ciclo, como
por ejemplo la seal senoidal, al contrario de las
aperidicas que su forma no repite cada ciclo. Por
definicin una seal peridica es una seal
determinstica.

Seales discretas
Las seales discretas pueden tomar cualquier valor real
pero slo existen para una cantidad limitada de valores
los cuales normalmente se encuentran igualmente
espaciados; una seal discreta puede venir de un
proceso en el cual la variable independiente de por s es
discreta.

Como se pudo observar en las figuras anteriores se

observa que las seales (), () _3 () son
seales que en el tiempo se repiten, dando as un
mismo comportamiento en cada periodo o ciclo lo
que las cataloga como seales peridicas.

Dados los conceptos anteriores se observa que las

seales (), () _3 () son seales continuas.

Son de energa o de potencia?

La energa y la potencia de una seal f(t) para un

intervalo definido entre T1 y T2 vienen dadas por las
ecuaciones 1 y 2 respectivamente:

Son seales comnmente usadas?

Con esto podemos decir que la nica seal que se usa es

f(t), y esta es aplicada al nodo 5, esta seal es usada para
causar que la viga vibre y posteriormente hacer medidas
en otros nodos y entonces poder hacer el anlisis de la
estructura.
Mientas que a(t) es una seal que se est midiendo en un
punto de la viga, y a_3(t) es una amplificacin y
acondicionamiento de la seal medida a(t).
La seal f(t) es una senoidal, descrita en forma analtica
mediante la expresin f(t)=sin, as podemos conocer su
amplitud y velocidad angular, datos importantes a tener
en cuenta para el anlisis vibratorio de la estructura.

Las seales peridicas, que existen para todos los

valores de t, tienen energa infinita, pero en muchos
casos tienen una Potencia promedio finita, lo que las
convierte en Seales de Potencia.

Las seales a(t) y a_3(t) no forman parte del grupo de

seales comnmente usadas, para conocer su magnitud
hay que medirlas.

Las seales limitadas en tiempo, es decir de duracin

finita, son Seales de Energa.
Por lo tanto, decimos que una seal es de Potencia si es

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Las seales senoidal como f(t) con las seales escaln

unitario, rampa, signo, senc y pulso, forman el grupo de
las seales que son comnmente usadas. Razn por la
que podemos afirmar que la a seal f(t) si es
comnmente usada, las otras 2 no.

ambientales, que son elementos especficos para que

actu como la esta caracterstica.
Sistemas de Amplificacin: Un amplificador es un
Dispositivo capaz de elevar el nivel de potencia de una
seal. El concepto de amplificacin tiene que ver no

Mencione cualquier otra caracterstica

solo con la capacidad para aumentar de tamao una

seal elctrica (en forma de voltaje o corriente) sino con

Determinstica: Una seal determinstica es una seal en

la cual cada valor est fijo y puede ser determinado por
una expresin matemtica, regla, o tabla. Los valores
futuros de esta seal pueden ser calculados usando sus
valores anteriores teniendo una confianza completa en
los resultados.

la capacidad entregarla a otra instancia (denominada

carga) con ms energa de la que tena originalmente.

Invariancia: La invariancia en el tiempo implica que la

Aleatoria: Una seal aleatoria, tiene mucha fluctuacin
respecto a su comportamiento. Los valores futuros de
una seal aleatoria no se pueden predecir con exactitud,
solo se pueden basar en los promedios de conjuntos de
seales con caractersticas similares

forma de la respuesta y(t) depende solo de la entrada y(t)

depende solo de la entrada x(t) y no en el tiempo en el
que se aplica.

Cules caractersticas tienen los sistemas de

amplificacin, acondicionamiento, y deteccin? Puede
hablar de:
Continuidad
Linealidad
Causalidad
Invariancia
Memoria
Dinmico o esttico
Mencione cualquier otra caracterstica

Sistemas de Acondicionamiento: El acondicionamiento

de una seal consiste en la manipulacin electrnica de
dicha seal, con los dispositivos adecuados, para obtener
rasgos de voltajes o corrientes adecuados a las
caractersticas del diseo.
DESARROLLO MOMENTO 3
Determinacin de variables desconocidas. En este
contexto cada participante del grupo debe usar las
tcnicas presentadas en la unidad 2, para determinar
analticamente (no computacional) la seal de salida
del detector Cul considera que es la funcionalidad
del detector?

La memoria en amplificadores se emplea para modificar

sus caractersticas de maniobra, una parte de la seal de
salida se aplica a la entrada y en la mayora de los casos
se resta de la seal de entrada.
La Memoria afianza la ganancia del amplificador,
aumenta el ancho de banda y reduce el ruido de
distorsin. No obstante, se emplea espaciadamente en
amplificadores usndose principalmente en osciladores.
La Memoria tambin conmueve a las impedancias de
entrada y salida de los amplificadores de la escritura en
que cambiar la casaca estos estriba del tipo de
realimentacin.
La Memoria se puede emplear en pequea o en gran
escala de graduacin, surge proporcional en sistemas
analgicos como en digitales. La memoria consiente que
indudables tipologas de los contornos como lucro,
impedancia de entrada, impedancia de salida y ancho de
banda se inspeccionen con exactitud y al mismo tiempo
se obtiene estas medidas sean despiadados a
diferenciaciones en los parmetros propios de los
receptores. Estos ltimos, logran trascender
considerablemente impresionables a tcnicas de
elaboracin, cambios de temperatura y a otros factores

Un elemento de un circuito de medicin es el detector,

que normalmente sirve como demodulador o extractor
de informacin, el cual en este caso se comporta como
un filtro pasa banda que permitir solo el paso ciertas
frecuencias que permitirn analizar las vibraciones
presentes en la estructura al aplicar la seal f(t).
Grafica del sistema de medicin:

De la grfica podemos observar lo siguiente:

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Seal de salida del acelermetro:

() = 0.0005 (166) + 0.00025 (249)
+ 0.00005 (8300 ) + ()
Seal de salida del preamplificador:
a2 (t ) = 5 cos(166t ) + 2.5 sin(249t )
+ 0.5 sin(8300t ) + 10.000v (t)
Como se puede deducir la seal () incluyendo el
ruido elctrico que porta ha sido amplificada 10.000
veces. Luego el acondicionador se encarga de eliminar
el ruido elctrico que como se observa equivale a
10.000v (t):

Transformada de Fourier de ()

Tenemos la seal:
() = [(, )( )
+ (, )( ) ]
+ [(, )( )
(, )( + ) ]
+ [(, )(
)
(, )(
+ ) ] + ()

Seal de salida del acondicionador:

a3 (t ) = 5 cos (166t) + 2.5 sin(249t)
+ 0.5 sin(8300t)
La salida del detector quien se comporta como un filtro
pasa banda con la siguiente representacin matemtica:
" () + 66000 () + 1040000000 ()
= 70000 () + 70000000 ()

Espectro de la seal ()

Sera igual a la seal de entrada 3() por la funcin de

transferencia del detector. Para hallar la funcin de
transferencia aplico la Transformada de LAPLACE,
donde al convertir la ecuacin diferencial que representa
el comportamiento del detector a una funcin de
transferencia las condiciones inciales son 0.
Funcin de transferencia del detector:
()
()

70000 S + 70000000
2

+ 66000 + 1040000000

La funcionalidad del detector del problema propuesto es

de ser un filtro pasa banda, ya que nos permite pasar
solo unas frecuencias y elimina o atena las dems
frecuencias de la seal de entrada del mismo.
Adems, se requiere determinar analticamente (no
computacional) las transformadas de Fourier de f(t),
a(t) y de la seal de salida del detector, luego dibujar
sus espectros, tambin se hace necesario determinar
la serie de Fourier correspondiente a la seal a(t).
Transformada de Fourier de ()

Transformada de Fourier de la seal de salida

del detector y(t)

Es decir, la salida del detector quien se comporta como

un filtro pasa banda con la siguiente representacin
matemtica:
Se realiza la transformada de Fourier para hallar la
funcin de transferencia del filtro:

() =

() = ( )
( + ) ]
Espectro de la seal ()

(70000 + 70000000 )
( ( )2 + 66000 + 1040000000)

Definimos la seal de entrada del detector y de

esta manera analizar la salida del filtro, donde:

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3 () = () = 5 (166 ) 2.5 (249 ) +

Espectro de la fase:

0.5 (8300 ) Seal de entrada

Como sabemos a cada trmino se le calcula la respuesta
en estado permanente teniendo como resultado lo
siguiente:
1() = 5 (166) 2 () = 2.5 (249 )
3() = 0.5 (8300)
Ahora de cada trmino tomamos la frecuencia para
analizar la respuesta que tendr el detector:
1 () = 5 (166 ) = = 166

Se requiere determinar la potencia promedio de la

seal de salida del detector y de f(t).

Por lo tanto, empezamos a calcular la funcin de

Potencia media de la seal de salida del

detector.

transferencia:

Tenemos en principio la seal de salida del detector.

1 ( ) =

() = 10 (166 )

(1039728033,19 + 34419289,11)
= |1 ()| = 0.07585, = 25,62

De donde podemos analizar que la onda para la fuerza es

de la forma general:

2() = 2.5 (249)

2 ( ) =

70000000 + 36505306 ,63

70000000 + 54757959 ,95

(1039388074 + 51628933 ,67)
= 0.0854, = 35.18

() = ()
= |2 ( ) |
Por lo tanto, tenemos que:
= 166

3() = 0.5 (8300 ) = 8300

3 ( ) =

= 10

Ahora nos valemos de la expresin para la potencia

media de una seal de onda senoidal, que sera:

70000000 + 1825265331.73
(360082952.81 + 1720964455.63)
= 3 ( ) = 1.039, = 9,62

() =

Sumamos los valores obtenidos

1
2

() 2 2

En donde el coeficiente es una propiedad del medio en

el que se propaga la onda, en este caso depende del
material del que se encuentra hecha la biga. Por lo tanto,
debemos remplazar los valores conocidos y de esta
manera quedara expresada la potencia para la seal.

1 ( ) + 2 ( ) + 3 () = 1.1625 + 0.2556
= ( ) = 1.19, = 12,4

Espectro en magnitud:
() =

1
2

(10 (166) )(166) 2 (10)2

Mediante esta expresin es posible determinar la

potencia media de la salida del detector.
DESARROLLO DEL MOMENTO 4
Partiendo de los datos exactos de () que estn
en el ANEXO 2.

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Luego procedemos a verificar esta expresin de a(t)

la cual est representada por estos datos de la tabla
anexo 2, en el software de simulacin Matlab
R2015a

Tercero, luego de escribir los comandos requeridos

obtenemos la siguiente grfica:

Primero escribimos cada uno de los valores de la

tabla en Matlab, esto para ir creando el script de la
seal a(t).

Seal a(t). Sin amplificar.

Esta grafica representa la seal que no est
amplificada, por esto posteriormente procedemos a
realizar la simulacin de la seal amplificada.
Seal

de la barra

amplificada

simulada en Matlab
Seal entrante:

Script 1 Matlab Anlisis de la seal a(t).

Segundo escribimos los comandos requeridos para
poder, para (simular en Matlab), la grfica que se
nos genera con estos valores de a(t).

Matlab Anlisis de la seal a(t).

Matlab Anlisis de la seal a(t).

7

10.000

veces

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procedemos a realizar tambien la validacion pero

desde la expresion matemarica y esta ya
directamente montada y simulada en la herramient a
que nos proporciona el el Matlab lamada Simulink.
Entonces:
Cuando
a(t) corresponde
a la expresin
matemtica.
() = 0.0005 cos (166 ) + 0.00025 sin(249)
+ 0.00005 sin(8300 ) + ()

Seal de entrada
Simulamos en matlab la seal amplificada por
10.000

Esquema de simulink. Anlisis de la seal a(T).

Matlab Anlisis de la seal a(t).

Luego de que insertamos el script al matlab
obtenemos la siguiente seal

Luego mediante la herramienta Simulink del

software Matlab podemos realizar tambien la
validacion de la seal a(t) partiendo de la tabla del
anexo 2.

Seal amplificada.
Luego de haber hecho la validacion de las seales
que de a(t) , mediante la utlizacion del Matlab ,
partiendo de los valores de la tabla anexo 2 , ahora

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La potencia promedio f (t)

La seal f (t) es: () = 10Sin(166 )
Entonces si reemplazamos la formula obtenemos:
() = 10 (166 )
12.5(332 )
= 4150

Mediante el sofware Matlab realizamos la

simulacion del diagrama de Bode de la funcion de
transferencia del detector:

Esquema simulink. Montaje del sistema.

Luego de realizar el montaje para la comprobacion
de los datos de la seal a(t) , obtenemos el siguiente
scope de la simulacion.

Matlab Anlisis de la potencia promedio f(t).

Seal de entrada (Scope). Simulink

Luego de escribir los comandos requeridos

tenemos las siguientes grficas:

Salida de la (Scope). Simulink

Luego de haber hecho la velacin de la seal a(t)
tanto en matlab y e simulink ahora procedemos
tambin a obtener la potencia promedio de f(t) la
cual tambin es importante y necesaria en el
sistema>

Diagrama de bode de la funcion de transferencia

del detector.

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Tambin con la elaboracin de este trabajo

pudimos hacer uso de leyes matemticas
(trasformadas
de Fourier)
que son
demasiado importantes a nivel de nuestra
ingeniera
electrnica
y
o
de
telecomunicaciones. Haber aplicado todos
estos conocimientos en este trabajo nos
permitieron a nosotros como prximos
ingenieros ir abriendo ms nuestras mentes
al mundo de ingenieril donde tendremos
que ser profesionales son un ndice de
raciocinio muy alto y un nivel de
conocimiento muy avanzado del porqu de
lo que hacemos segn nuestro perfil
profesional.

Vimos como todos estos conocimientos se

ven reflejados en problemas de la vida real
en ejemplo la grieta de una barra
(infraestructuras), entonces es ah donde
nosotros
como
prximos
ingenieros
tenemos que ir aplicando todos estos
conocimientos
e
ir
haciendo
constantemente un proceso de anlisis y
dimensionamiento de estos problemas para
luego poder dar mltiples soluciones.

Anlisis del diagrama de bode de la funcion de

transferencia del detector.

CONCLUSIONES

Con la elaboracin desarrollo y ejecucin

de este trabajo momento 4 del present e
curso pudimos aprender mucho acerca del
comportamiento de la seal a(t) del sistema
planteado en la gua de actividades. Todo
esto fue posible ya que, desde los
momentos anteriores, es decir en los
trabajos momento 1, 2 y 3 ya habamos
trabajado la parte de anlisis bsico de las
seales del sistema ms las expresiones
matemticas de cada una de estas, por
esto para este trabajo (momento 4) se nos
permiti realizar un mejor anlisis de los
parmetros exigidos de la seal del sistema
a (t).

REFERENCI AS

Pudimos conocer el comportamiento de la

seal a(t), esto mediante, primero el
anlisis de la expresin matemtica de la
seal y luego mediante el uso y la
implementacin
del
software
para
ingeniera Matlab y tambin mediante la
implantacin de la herramienta de simulink
que este software incorpora la cual es se
suma importancia para este tipo de casos y
estudios.

10

Gua integrada de actividades del curso

procesamiento anlogo de seales, tomado
de:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299
007/2016/161/GUIA_INTEGRADA_DE_A CTIVIDA DES
_PAS_2016_1_v5.pdf ,recuperado el da :
Febrero 6 de 2016.

Software de simulacin Matlab , tomado de

http://tecmaxsoft.blogspot.com/2015/04/ma
thworks-matlab-r2015a-full-avtivado.html ,
recuperado el da: 2015.

PROCESAMIENTO ANALOGICO DE
SEALES 299007 , tomado de:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/299
007/Presentacion.pdf , , recuperado el da:
Mayo 20 de 2016.

Modulo del curso procesamiento anlogo

de seales, tomado de:
http://campus19.unad.edu.co/ecbti03/plugi

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nfile.php/7203/mod_resource/content/2/29
9007.pdf , recuperado el da : Febrero 6 de
2016.

Seales y sistemas de Oppenheim Alan V,

segunda Edicin tomado de :
https://books.google.com.co/books?id=g27
50K3PxRYC&pg=PA13&dq=se%C3%B1al
es+par+e+impar&hl=es&sa=X& ved=0ahU
KEwjv97zGfDLAhWEXR4KHYFuCCUQ6AE IGzAA#v=
onepage&q=continuidad& f=false
,recuperado el da : Marzo 30 de 2016.

Tratamiento Digital de seales problemas

y ejercicios resueltos, tomado de :
https://books.google.com.co/books?id=jkhy
WjmJBGUC&pg=PA42&dq=Invarianza&hl
=es&sa=X&ved=0ahUKEwic-aDTt7LAhXLJx4KHRD2DCUQ6AE INDAG#v=o
nepage&q&f=false ,recuperado el da :
Marzo 30 de 2016.

Sistemas continuos, Francisco Paulo

Caldern , tomado de :
http://senalesjaveriana.wikispaces.com/file/
view/Sistemas+continuos.ppt/83989051/Si
stemas+continuos.ppt ,recuperado el da :
Marzo 30 de 2016.

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