Una Representacin

Esfrica de la
Carta de Smith
Chris Zelley

on

anterioridad
al viaje de
Cristbal
Coln todo el
mundo crea que la Tierra
era plana Durante una
serie de aos he venido
usando una extensin de la
carta
de
Smith
convencional
para
ayudarme a comprender
problemas de RF, tales
como
el
diseo
de
osciladores
y
la
estabilizacin
de
amplificadores, en los que
aparecen
impedancias
negativas. El concepto me
ha permitido profundizar
en problemas relativos a
impedancias y ha resultado ser una til ayuda
adicional.

Recientemente, en el
transcurso
de
una
discusin
con
otros
ingenieros durante una
cena, se me ocurri
mencionar mis ideas.
stas
fueron
bien
recibidas
y
desde
entonces
he
sido
persuadido para publicar
mi extensin a la carta de
Smith. Llegados a este
punto, este artculo es mi
intencin de explicar, lo
ms simplemente posible,
las ideas detrs de mi
herramienta conceptual
basada
en
la
bien
conocida carta de Smith.
La gran ventaja de la
carta de Smith es que sta es en esencia una
calculadora grfica.

Chris Zelley, Nanotech Semiconductor, Bristol, UK (chris_zelley@hotmail.co.uk)

Traductora: Pilar Molina Gaud (E-mail: pimolina@unizar.es)

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IEEE microwave magazine

1527-3442/07/$25.002007 IEEE

Junio 2007

Figura 1. La carta de Smith de impedancias convencional (imagen cortesa de RF caf 2002).

Esto permite hallar soluciones de adaptacin (o
acoplamiento)
de
impedancias
simplemente
dibujando en la carta, en lugar de tener que realizar
complejos clculos. Esto hace que los clculos de
impedancias sean accesibles a todos los ingenieros a
todos los niveles y les ayuda a desarrollar un sexto
sentido acerca de buenas redes candidatas para
adaptar. De hecho, cuando un ingeniero se ha
familiarizado con la carta de Smith y tiene una
fotografa clara de sta en su mente, resulta posible
visualizar soluciones de adaptacin a priori
mentalmente.
La extensin de la carta de Smith descrita en este
artculo implica el moverse de una carta circular en un
plano bidimensional (2-D) (como por ejemplo un
grfico sobre un papel o una pantalla) a una carta
tridimensional en la superficie de una esfera. Esta
formulacin de la carta de Smith puede, por supuesto,
ser expresada matemticamente usando las
transformaciones de coordenadas apropiadas y sus
correspondientes coordenadas 3-D, no obstante ese
trabajo sobrepasa las intenciones de este artculo.
Algunas supuestas cartas de Smith 3-D estn
disponibles. Sin embargo, stas son en esencia, unas
Junio 2007

cartas 2-D con los datos de los contornos de medida

transferidos a una altura en la tercera dimensin.
Segn el conocimiento del autor, este es el primer
trabajo de una verdadera versin 3-D de la carta de
Smith. Esta implementacin se basa en el uso de una
esfera y un sistema de coordenadas esfricas.
Este artculo supone que el lector est
familiarizado de forma bsica con la carta de Smith.
No intenta ser un tutorial acerca de sta. Para ello, el
lector es referido a alguno de los muchos libros sobre
lneas de transmisin y teora de adaptacin en RF.
Por ejemplo, [1] y [2]. Este artculo ha sido
intencionadamente escrito de forma llana, libre de
intimidantes ecuaciones matemticas.

Los orgenes de la carta de Smith

La carta de Smith fue ideada y desarrollada por
Philip H. Smith. Est disponible una biografa en [3].
Smith trabaj para los Laboratorios Telefnicos Bell
(Bell Telephone Laboratorios) en Nueva Jersey.
Durante su carrera de ingeniero de lneas de
transmisin, Smith public dos artculos clave, [4] y
[5], que describen su trabajo. La bien conocida carta
de Smith aparece en la Figura 1.
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Este artculo supone que el lector

est familiarizado de forma bsica
con la carta de Smith.
Originalmente, la carta de Smith era una herramienta
de diseo en papel. Se podan comprar bloques o
cuadernos de papel preimpreso con ella. El ingeniero
de diseo poda realizar sus ejercicios de adaptacin
de impedancias con un lpiz, una regla y un comps.
Ms recientemente, las actividades de RF se han
convertido casi nicamente en una cuestin de
computadores. Sofisticadas herramientas de diseo
asistido por ordenador (CAD, por sus siglas en ingls)
han permitido incrementar significativamente la
complejidad de los problemas que pueden ser
afrontados y el tiempo de diseo reducido. Sin
embargo, el extendido uso de las

Figura 2. Ejemplo de crculo de estabilidad grande.

Figura 3. Plano de impedancias.

Junio 2007

herramientas de CAD no ha reducido para nada el

uso de cartas de Smith. Los paquetes de software de
diseo permiten que los resultados se muestren en
grficos con este formato. De la misma manera, los
analizadores de redes ms modernos tambin
permiten visualizar resultados grficamente en una
carta de Smith.

Limitaciones
Existen muchas caractersticas atractivas asociadas al
uso de la carta de Smith. Entre ellas est su
simplicidad, su facilidad de uso debido a que
convierte problemas matemticos en un problema
grfico y la posibilidad de que todas las impedancias
con parte real positiva se puedan representar en un
solo trozo de papel. Sin embargo, existe una
limitacin importante de la carta de Smith
convencional, relacionada con la forma en la que se
maneja la mitad real negativa del dominio de
impedancias. En el proceso de conversin de
coordenadas que posiciona todo el dominio de
resistencias positivas en un circulo manejable (la
carta de Smith), la parte real negativa se expande.
Esto hace que dibujar impedancias con una parte real
negativa sea problemtico. Adicionalmente, el punto
de -50 se convierte en un crculo con radio igual a
infinito. Por lo tanto, el uso de impedancias
negativas en la carta de Smith puede resultar
incmodo. Un ejemplo de esto ocurre cuando se
investigan crculos de estabilidad para el diseo y
estabilizacin de una etapa amplificadora de RF. El
centro y el radio de estos crculos de estabilidad
pueden llegar a hacer que los crculos sean
extremadamente grandes comparados con el tamao
de la carta. Un ejemplo de esto se puede ver en la
Figura 2. Los programas de diseo asistido por
ordenador que automticamente

Figura 4. Transformacin del plano de impedancia con

parte real positiva en un crculo tal y como hace Smith.
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Figura 5. Cartas tangentes que cubren el plano de impedancias entero (imagen cortesa de RF Caf 2002)
escalan el tamao de la carta reduciran el rango del
dominio de parte real positiva a slo unos pocos
pxeles. Alternativamente, el centro del crculo de
estabilidad y su circunferencia se dibujaran fuera
de la parte visible de la carta de Smith.
Otras reas del diseo de RF/microondas
requieren el manejo de resistencias negativas, como
es el caso del diseo de osciladores, as como el
diseo de filtros activos de microondas. En el
diseo de osciladores, un dispositivo activo es
intencionadamente inestabilizado mediante el uso
de algn tipo de realimentacin serie o paralelo. La
resistencia negativa resultante se conecta a un
circuito tanque o a un circuito resonante. En el
diseo de filtros activos, se crea una resistencia
negativa para tratar de compensar las resistencias
parsitas de los componentes L y C. En ambos casos,
una
comprensin
grfica
de
cmo
las
transformaciones de impedancia y la carga
afectaran a las impedancias negativas vistas podra
resultar muy til.
He descubierto que visualizar la carta de Smith
como una esfera 3-D en lugar de un crculo en dos
dimensiones me ha permitido una mejor percepcin
de los problemas de adaptacin siempre que
intervienen impedancias negativas. En la siguiente
seccin
se
presenta
un
mtodo
para,
convenientemente,
incorporar
la
mitad
correspondiente a la parte real negativa del dominio
de impedancias en un formato de carta de Smith
extendida.
Junio 2007

Debe notarse que, a lo largo de este artculo, se

considera una carta de Smith de impedancia 50.
Aunque no va a mostrarse, es tambin posible
producir una carta de Smith esfrica de admitancias
o una carta hbrida impedancia/admitancia para
cualquier valor de impedancia caracterstica.

Extensin propuesta a la carta de Smith

La impedancia compleja Z = R + jX se dibuja en el
plano x-y en la Figura 3. En este diagrama, las letras
se usan para indicar varios puntos de impedancia.
A = - + 0j , B = 50 + 0j , C = 0 + 0j , D = 50 + 0j y
E = + 0j. Tambin F = 0 j , G = 0 50j , H = 0 +
50j , y J = 0 + j .

Figura 6. Transformacin del plano entero en dos

crculos tangentes.
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Desde hace varios aos utilizo una

extensin de la carta de Smith
convencional para ayudarme a
entender problemas de RF en los
que intervienen impedancias
negativas, tales como el diseo de
osciladores y la estabilizacin de
amplificadores.
Adicionalmente, la lnea vertical discontinua se
traza para R = 50 , y la lnea horizontal se dibuja
para X = 50 . Se puede ver que en la parte
izquierda del plano x-y, R es mejor que cero (por lo
tanto una R negativa) y que la mirad derecha del
plano x-y representa una resistencia positiva.
La carta de Smith surge llevando a cabo una
transformacin del plano de impedancias para
producir la Figura 4. El detalle de la transformacin
de coordenadas usada aparece en [1]. Se puede ver
que en la Figura 4 los puntos E, F y J coinciden con
la parte derecha del crculo. El punto C,
representando el origen, con cero resistencia y cero
reactancia, aparece en la parte izquierda del crculo.
As mismo, los puntos G y H, representando una
capacidad de 50j y una inductancia de +50j
respectivamente, ahora quedan transformados a
sendos puntos en la parte baja y alta del crculo. La
parte real positiva del plano de impedancias (R > 0)
est dentro del crculo formado por el permetro de
la carta de Smith y el semiplano de parte real
negativa (R < 0) queda fuera del crculo.
Las lneas discontinuas que en la Figura 3
representaban una lnea de resistencia constante y
de reactancia constante, tambin se reflejan en la
Figura 4.

Desgraciadamente, durante esta transformacin de

coordenadas, la parte real negativa del dominio se
expande. Esto hace que trabajar con resistencias
negativas sea incmodo.
Una posible solucin para contener el semiplano
de resistencia negativa dentro de un tamao
manejable podra ser el crear dos cartas de Smith
tangentes la una a la otra [6], con una de ellas
cubriendo la parte real positiva y la otra la parte
negativa. Las dos cartas juntas permiten al
ingeniero visualizar de forma fcil todo el dominio
de las impedancias de un solo vistazo. Un ejemplo
de esto se muestra en la Figura 5.
Las cartas de Smith tangentes se producen al
llevar a cabo dos transformaciones de coordenadas
diferentes, una para el lado derecho del plano de
impedancias, tal y como hizo Smith y otra para el
semiplano de la izquierda, el de las resistencias
negativas.
Si nos fijamos en la Figura 3, puede verse que los
puntos F, G, H y J estn en el eje y que forma la
frontera entre las dos mitades del plano de
impedancias. Por lo tanto, debido a la doble
transformacin para generar las dos cartas de
Smith, estos puntos aparecen por partida doble. En
el caso del punto G por ejemplo, se crean los puntos
G y G en la Figura 6. La desventaja de esta
aproximacin es que aparece una discontinuidad
entre las dos cartas en el eje de las mismas. Por
ejemplo, los puntos de +50j se dibujan en el eje
externo de ambas cartas simultneamente pero con
un espacio en blanco entre ambas.
Una posible solucin al problema anterior sera
el visualizar las cartas no tangencialmente la una a
la otra sino de espaldas. Por ejemplo, pegadas cada
una a un lado de una raqueta de tenis de mesa
(ping-pong) De nuevo, tampoco existe una
transicin suave de un lado al otro. Al contrario, el
ingeniero de diseo se vera obligado a
continuamente girar la raqueta de un lado al otro.

Formato esfrico expandido de la carta de

Smith

Figura 7. Plano de impedancias tras su transformacin

a una superficie esfrica.
Junio 2007

Para formar la carta de Smith esfrica incluyendo el

dominio entero de impedancias, el que se puede ver
en la Figura 3, es necesario envolver con ste la
superficie de una esfera. Esto se muestra en la
Figura 7. Los puntos etiquetados en la Figura 3
tambin se muestran en la superficie de la esfera. Se
puede ver que el origen (punto C) de la Figura 3,
ahora aparece en la parte izquierda de la esfera. Su
coordenada normalizada (x,y,z) sera (1, 0, 0).
(Ntese que al original de la Figura 3 se le ha dado
un offset de x = 1 por conveniencia). Los puntos A,
E, F, y J, que eran donde los ejes x e y se hacan
infinito positivo y negativo, coinciden ahora todos
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en el punto (1, 0, 0). Los puntos B y D, que

representan 50 y +50, estn ahora en las
posiciones (0, 1, 0) y (0, 1, 0), respectivamente.
En esta nueva formulacin de la carta de Smith,
las impedancias cero e infinito ocurren en el eje x.
Visualizar la esfera desde la direccin de z positiva,
nos dara una visin similar a la de la carta
convencional. Por supuesto la forma de los crculos
quedara algo distorsionada debido a la naturaleza
curva de la superficie de la esfera. Se puede ver que
con el plano de impedancias proyectado sobre la
superficie de una esfera, el dominio entero est
contenido en un rea manejable y las transiciones de
resistencias positivas a negativas pueden hacerse de
forma continua.
La superficie del hemisferio donde z > 0 contiene
todos los valores de impedancia con una parte real
positiva, y el hemisferio correspondiente a z < 0
contiene todos los valores donde existe un trmino
de resistencia negativa. De la misma forma, el
hemisferio de y > 0 contiene todas las impedancias
inductivas y el hemisferio de y > 0 contiene todas
las impedancias capacitivas. Slo los puntos en la
superficie de la esfera tienen significado, los puntos
interiores no lo tienen.
Ahora que la carta de Smith esfrica ya ha sido
construida,
podemos
considerar
diversas
representaciones del dominio de las impedancias,
de la misma forma que se hace en la carta de Smith
2-D.
En primer lugar, se pueden representar lneas de
resistencia y reactancia constante. Estas lneas
forman una serie de crculos entrecruzados que
empiezan y termina en el punto (1, 0, 0). As, por

La extensin de la carta de Smith

implica pasar de una carta circular
en un plano 2-D a una carta 3-D en
la superficie de una esfera.
ejemplo, las lneas para +50, +50j, 50 y 50j todas
empiezan en el punto AEFJ (polo norte), luego van
barriendo lneas hasta los puntos D, H, B, y G (en el
ecuador), antes de volver otra vez al principio.
Representar estas lneas para otros valores de
resistencia y reactancia daran las lneas sobre la
esfera que la haran parecer similar a la carta 2-D.
Esto se muestra en la Figura 8. La Figura 8(a) ilustra
la carta de Smith esfrica tal y como se vera desde
le polo sur (Z = 0), mientras que la Figura 8(b)
muestra la vista de la esfera desde el polo norte (Z =
).
Tambin se pueden considerar las lneas de Q
(factor de calidad) constante que pueden
representarse en la carta de Smith estndar. Estas
forman una serie de arcos que se extienden desde la
impedancia cero a la impedancia infinita. Cuando el
Q es cero (una resistencia ideal), el arco es una lnea
recta entre cero e infinito, y cuando Q es infinito
(una L ideal o una C ideal) el arco sigue el permetro
de la carta de Smith. En la carta esfrica, las lneas
de Q constante ahora forman lneas de longitud
(meridianos) desde el polo norte en Z= infinito
hasta el polo sur en Z = 0. Esto se muestra en la
Figura 9. El crculo de Q constante que existe en el
plano x-z tiene un valor de 0, mientras que el
crculo que existe en el plano x-y tiene un valor de
infinito. El uso de la carta de Smith esfrica permite

Figura 8. Carta de Smith esfrica con lneas de resistencia constante y reactancia constante. (a) Visto desde el polo
sur. (b) Perspectiva desde el polo norte.
Junio 2007

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Hay muchas ventajas asociadas al

uso de la carta de Smith.
lneas de Q fcilmente utilizables incluso con
resistencia negativa.
En la Figura 9 se han aadido lneas de latitud.
Estas se han construido dibujado lneas de |Z|
constante. El ecuador por ejemplo, es la lnea de
|Z| = 50. Visualizar la esfera con Q como lneas de
longitud y |Z| como lneas de latitud es
equivalente a ver la carta de Smith en coordenadas
polares, en lugar de cartesianas, dnde mag(Z) =
raiz(R2 + X2) y fase(Z) = arctan(X/R) = arctan(Q).
La carta de Smith tambin es til para trabajar con
coeficientes de reflexin. El coeficiente de reflexin
se representa generalmente en la carta de Smith

D
H

Representacin grfica y diseo asistido por

ordenador (CAD)

AEFJ

Figura 9. Carta de Smith esfrica con lneas de Q

constante (continuas) y de |Z| constante (discontinuas).

D
H

AEFJ

C
G

Figura 10. Carta de Smith esfrica con lneas de ||

constante (discontinuas) y de fase de reflexin constante
(continuas).
Junio 2007

para varios valores de | | constante. Estos forman

una serie de crculos concntricos centrados en la
impedancia caracterstica de la lnea de transmisin
(50 en nuestro caso). Estos empiezan con un radio
de cero en el centro de la carta y van aumentando
de tamao hasta que un coeficiente de reflexin de
la unidad se representa justo en el permetro de la
carta. Se pueden dibujar tambin coeficientes de
reflexin con | | > 1. Esto representa una
situacin donde la onda reflejada es mayor que la
incidente. Esta ganancia de reflexin es
consecuencia de la existencia de una resistencia
negativa. La Figura 10 muestra lneas de | |
constante y lneas de fase() constante. El polo norte
est en 50 con un coeficiente de reflexin de cero
(lnea de transmisin perfectamente adaptada) y el
polo sur est en 50 , donde el coeficiente de
reflexin es infinito. El ecuador representa un | |
= 1.
Considerando los coeficientes de reflexin, se ve
cmo los polos norte y sur se han desplazado 90
comparndolo con el caso de las impedancias.

La naturaleza bidimensional de la carta de Smith se

ajusta muy bien para representarla en un papel o
una pantalla de ordenador. No se puede decir lo
mismo en el caso de la versin tridimensional.
Representar la carta esfrica y trazar las lneas y los
contornos sobre ella presenta algunas dificultades
prcticas.
Una posibilidad podra ser fabricar una pelota
impresa. Sera similar a un baln de ftbol de
plstico pero con las lneas de resistencia y
reactancia en lugar de los hexgonos habituales. Un
ejemplo de esto se ve en la Figura 8. Desde hace
aos tengo esto sobre mi mesa como herramienta de
diseo y ayuda grfica. (Uno de mis colegas
anteriores lo bautiz como la esfera Zelley y se
diverta tirndomela cuando entraba a mi oficina.)
Quizs, en la tarima de cualquier aula universitaria
destinada a clase de microondas podra mostrarse la
mencionada pelota de forma similar a un globo
terrqueo usado en geografa! Desde luego
representar los resultados de simulacin y los
contornos sobre una pelota sera costoso. Adems,
el dibujar las lneas de forma manual sera
demasiado lento con respecto a la rpida generacin
de resultados de un proceso automatizado.
Una alternativa podra ser el uso de un paquete de
software de diseo 3-D. Esto le dara al diseador la
libertad de girar la carta de Smith esfrica usando el
ratn o el teclado. Podra darse la facilidad al
diseador de escoger, bien una carta de
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66

impedancias, bien de admitancias (o hbrida) con

lneas de Q constante, o bien con lneas de
coeficiente de reflexin constante impresas sobre la
esfera. sta podra ser opaca o incluso
semitransparente. Quizs mltiples proyecciones 2D de la superficie de la esfera satisfaceran
convenientemente el compromiso trabajando con
un ordenador.

Conclusiones
En este artculo se presenta y se ha discutido acerca
de una limitacin de la carta de Smith convencional
en 2-D. Se propone una extensin de la carta de
Smith como un intento de solucionar estas
limitaciones. La extensin implica transformar el
plano 2-D de impedancias a tres dimensiones y
representarlas sobre la superficie de una esfera. Este
artculo pretende ser el primero que presenta esta
formulacin para la carta de Smith.
Se
han
considerado
un
nmero
de
representaciones diferentes de la carta esfrica de
Smith. Entre ellas, el uso de lneas de resistencia
constante, reactancia constante, impedancia o
coeficientes de reflexin. Finalmente se ha discutido
el asunto de su representacin grfica en tres
dimensiones.
Ha de quedar claro que muchas de las ideas aqu
presentadas
no
han
sido
desarrolladas
matemticamente de forma rigurosa, as que, es
posible que pueda haber algunas inconsistencias en
la carta de Smith esfrica. Sin embargo, el concepto
bsico y las ideas presentadas han sido
consideradas por el autor como suficientemente
interesantes para garantizar su publicacin.
Confo que la carta de Smith tridimensional
discutida en este artculo sea de utilidad a la
comunidad de diseadores en RF y microondas,
bien como soporte grfico, bien como herramienta
de diseo. Al menos espero que este artculo
proporcione a los lectores un hilo de discusin
interesante.

Junio 2007

Agradecimientos
El autor desea reconocer con gratitud la ayuda y las
sugerencias de Steve Cripps y Gord Rabjohn y
agradecerles su estmulo para escribir este artculo.

Referencias
[1] C.W. Davidson, Transmission Lines for Communications.
Londres: McMillon, 1989.
[2] D.M. Pozar, Microwave Engineering. Nueva York: Wiley, 1998.
[3] R. Rhea, Phillip H. Smith: A Brief Biography. Nueva York:
Noble, 1995.
[4] P.H. Smith, Transmission-line calculator, Electronics, vol. 12,
n 1, pp. 29-31, 1939.
[5] P. H. Smith, An improved transmission-line calculator,
Electronics, vol. 17, n 1 pp. 130, 1944.
[6] H. F. Lenzing y C. D.Elio, Transmission line parameters
with negative conductance loads and the negative Smith
chart, Proc. IEEE, vol. 51, n 3, pp. 481-482, Marzo 1963.

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