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Capitulo 2.-Conceptos Basicos PDF
Capitulo 2.-Conceptos Basicos PDF
DEL
CLCULO ESTRUCTURAL
Prof. Carlos Navarro
Departamento de Mecnica de Medios Continuos
y Teora de Estructuras
MODELO DE DEFORMACIN
Mientras no digamos los contrario, supondremos que
consideramos la hiptesis de pequeas deformaciones
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
q
U =W
F
F=
P
L
Ui
P
x
We = Fdx
0
Energa
interna
x
We = (
0
P
x)dx
P 2
Ue = (
x )
2
1
P
2
1 n
W = Fi d i
2 i =1
di
EJEMPLOS:
P
W=1/2 P.d
d
W=1/2 M.
F1
F2
F2
F1
d1
1
d2
1 r
1 r
W = U = F1 d1 + F2 d 2
2
2
Las reacciones en el empotramiento (fuerzas y momento) no producen
Trabajo, pues la seccin sobre la que actan no sufre movimientos!
z
N
ds duz
ds
duz = ds = ds =
ds
E
EA
z
N
ds duz
ds
N
du z = ds = ds =
ds
E
AE
1
1 N2
dU = N duz =
ds
2
2 EA
C =
x h2
x
h2
Canto
Mx
h1
Hiptesis de Navier
A =
1
SECCION
A =
M x AG
Ix
2CD = CC' ds =
ALZADO LATERAL
( compresin )
M CG
C = x
Ix
2 AB = AA' ds =
x h1
x
( traccin )
A
E
C
E
ds =
M x AG
ds
EI x
ds =
M x CG
ds
EI x
d x
Mx
AB CD
=
=
=
ds
2
AG CG 2 EI x
Mx
d x =
ds
EI x
Mx
d x =
ds
EI x
1
1 M2
dU = M d x =
ds
2
2 EI x
duy
x
G
Qy
ds
m
du y = ds =
ds
G
E
G=
2(1 + )
m =
ds
Qy
du y = ds =
Qy
G c
ds
duy
x
G
Qy
ds
ds
du y = ds =
Qy
G c
ds
2
1
1 Qy
dU = Q y du y =
ds
2
2 G c
Mz
ds
Mz
ds
Mz
d z = ds =
ds
GK
Mz
ds
Mz
ds
Mz
d z = ds =
ds
GK
2
M
1
1 z
dU = M z d z =
ds
2
2 GK
En resumen:
Axil
Flector
Cortante
Torsor
1
1 N2
ds
dU = N duz =
2
2 EA
1
1 M2
dU = M d x =
ds
2
2 EI x
2
1
1 Qy
dU = Q y du y =
ds
2
2 G c
1
1 M z2
dU = M z d z =
ds
2
2 GK
A
2
1 B N 2 ( s ) M 2 ( s ) Q y ( s ) M z2 ( s )
U=
+
+
+
EI x
G c
GK
2 A AE
ds
B
L
2
2
F1 = F
2
2
2
L
2
F
F
2
2
Ley de axiles
Ley de cortantes
Ley de flectores
2
2
B
z
L-z
VB
A
dVB
WB
2
L F
2
wB =
0
EA
F 2 L
2
dz =
EA
2
L F
2
vB =
0
G c
F 2 L
2
dz =
G c
dv B = d (L z ) =
=
vB =
F 2
F 2
EI
(L z )
2
EI
M (z )
dz (L z ) =
EI
dz (L z )
(L z ) dz =
L
F 2
3
2 L
EI
3
A=0,04 m2
4
2 = 7,07 10 5 m
wB =
20 109 0,04
I=1,33.10-4 m4
c=A/1,2=0,0333
4
2
vB =
= 2,04 10 4 m
9
8,33 10 0,0333
20000 2
43
2
vB =
= 0,227 m
20 109 1,33 10 4 3
2
L
2
L
2
F
2
Ley de axiles
2
2
Ley de cortantes
Ley de flectores
L-z
VB
A
dVB
WB
No gira!
No gira!
L
d B = d =
2
F 2
M (z )
2 L
dz =
EI
EI
2
EL TEOREMA DE CASTIGLIANO
U
= di
F j
P.L
1
U=
2 EI x
2
[
]
z =0 P ( L z ) + M dz
z=L
P
1
L3 2 P M L2 M 2
+
+
L
U=
2 EI x 3
2 EI x
EI x
U
P L2
M
B =
=
+
L
M EI x 2 EI x
Si M=0
P L2
B =
EI x 2
ds
A
v=
U
=
P
N ( s ) N ( s ) M ( s ) M ( s ) Q ( s ) Q ( s ) M T ( s ) M T ( s )
A AE P + EI x P + G c P + GK
P
B
N ( s )
= Variacin del esfuerzo axil por unidad de carga en la direccin y sentido de P
P
M ( s )
= Variacin del momento flector por unidad de carga en la direccin y sentido de P
P
Q ( s )
= Variacin del esfuerzo cortante por unidad de carga en la direccin y sentido de P
P
M T ( s )
= Variacin del momento torsor por unidad de carga en la direccin y sentido de P
P
ds
M=1
Estado 0 (estado real)
P.L
N 0( z ) I
M 0( z ) I
Q0( z ) I
M T0 ( z ) I
B =
N ( z )+
M ( z )+
Q ( z )+
MT ( z )
A
EI x
G c
GK
AE
B
1 z=L
PL2
B =
z =0 [P( L z )][1]dz =
EI x
2 EI x
dz
FRMULAS DE NAVIER-BRESSE
FRMULAS DE NAVIER-BRESSE
B
y
x
z
r
r = PB
P
A
Y
Giro slido
rgido
Suma de giros de
las rebanadas
B = A + d
Desplazamiento inducido
por los giros de las rebanadas
r r
r r
B r
B
v
v
u B = u A + A rAB + du + d r
A
Desplazamiento
slido rgido
Desplazamiento inducido
por los propios de las rebanadas
B
A
Z
Qx = Mz = My = 0
ux = y = z = 0
Mx = M
uy = v
x =
Giros Momentos
N
Q
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
dZ
A E
G c
B N
Q
wB = w A + A (YB Y A ) +
dZ
dY +
A E
G c
Qy = Q
uz = w
BM
A EI (Z B Z )ds
BM
A EI (YB Y )ds
M
B =A
ds
A EI
B
M
ds
EI
M
ds
EI
A
A
BM
Q
(Z B Z )ds
dZ
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
A E
A
G c
EI
B N
BM
Q
(YB Y )ds
dZ
dY +
wB = w A + A (YB Y A ) +
A E
A
G c
EI
B N
A
Z
WA
VA
WA
A(ZB- ZA)
Y
A(YB- YA)
VA
A
B N
BM
Q
(Z B Z )ds
dZ
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
A E
G c
A EI
B N
BM
Q
(YB Y )ds
dY +
wB = w A + A (YB Y A ) +
dZ
A E
G c
A EI
N
ds
E
N
N
ds sen =
dy
E
E
B
ds
N
N
dz
ds cos =
E
E
Alargamiento
por axil
N
Q
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
dZ
A E
G c
B N
dZ
dY +
wB = w A + A (YB Y A ) +
A E
G c
A EI (Z B Z )ds
BM
A EI (YB Y )ds
Q
Q
ds cos =
dz
G c
G c
BM
Q
ds
G c
A
ds
Q
Z
Q
Q
ds sen =
dy
G c
G c
B N
BM
Q
(Z B Z )ds
v B = v A + A (Z B Z A ) +
dY +
dZ
A E
G c
A EI
BM
N
Q
(YB Y )ds
dZ
dY +
wB = w A + A (YB Y A ) +
A
A E
G c
EI
M
(YB Y )ds
EI
Y
YB
M
ds
EI
M
(Z B Z )ds
EI
A
Z
Z
ZB
ds = dz
dy = 0
B = A A
y A = yB = 0
M
dz
EI
BM
Q
v B = v A + A (z B z A ) + A
dz A (z B z )dz
G c
EI
B
N
w B = w A + A
dz
E
B
Ley de cortantes
P
A
B
P.l
w A = wB
Ley de flectores
B P (L z )
P
(l z )dz
v B = A
dz A
G c
EI
B
PL
P (L z )
vB =
G c EI
3 z =0
Flexin
PL PL3
vB =
G c 3EI
3
Cortante
z =l
y
h
cor tan te
B
v flexin
B
x
c
tan te
v cor
B
v flexin
B
PL
=
G c
PL3
=
3EI
1 3
2
3E ch
G c
3EI
h
12
=
=
=
=
0
,
6
(1 + )
3
2
E
ch
PL
G c L
2
L
L
3EI
2(1 + ) 1,2
PL
BM
Q
v B = v A + A (z B z A ) + A
dz A (z B z )dz
G c
EI
B
w B = w A + A
N
dz
E
B = A A
M
dz
EI
M
v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz
EI
wB = wA
B
EJEMPLO:
y
q
A
Flecha y giro en B?
B
l
ql2/2
M=q.(l-z)2/2
Ley de momentos
flectores:
A
M
q(l z)
ql3
B = A dz = 0
dz =
EI
2EI
6EI
2
M (L z )
q (L z )
q L4
v B = A
dz = A
dz =
2EI
2EI
8EI
3
B
M/l
M/L
M/l
M/L
Sentidos positivos:
M
z
2
B M(z )
L
ML
(
vB = 0 = vA + A L
L z)dz = A L L (L z)dz =
0 EI
A EI
6EI
ML
A =
6EI
M 3
l
Ml 2
l
A .l =
+
3EI
2 EI
giros Momentos
flectores
M
M + (L z)
B M(z)
L
L
B = A
dz = A
dz =
A EI
0
EI
A =
Ml
en sentido horario
6 EI
B (antihorari o) =
Ml Ml Ml
+
2 EI EI 6 EI
B (antihorari o) =
Ml
3EI
M
z
B M
B
+
A
R
v B = v Bestado I + v Bestado II = 0
B M (l z )
M l2
estado II
dz =
estado I
vB
=
A
EI
vB
2 EI
M l 2 Rl 3
+
=0
2 EI 3EI
R=
3M
2l
Rl 3
=
3EI
M
B = A A dz
EI
B
M
v B = v A + A (z B z A ) A (z B z )dz
EI
wB = wA
B
TEOREMAS DE MOHR
M
dz
EI
v B = v A A ( z B z A )
M
( z B z ) dz
EI
wB = wA
Directriz sin
deformar
Ley de momentos
flectores
B
A
B
Directriz deformada
M
dz
A EI
B A =
B-A
P
Giro en B?
P.l
L (PL )
PL2
2
B A =
=
EI
2 EI
(horario)
BM
B
A.(zB-zA)
B
B
vA
Directriz deformada
vB
B
z
Directriz sin
deformar
dz
zB-z
EI
(z B z )dz
La distancia, en direccin
perpendicular a la directriz
sin deformar, entre un punto
B de la directriz deformada
a la recta tangente a la
directriz deformada en otro (A)
es igual al momento esttico
del rea de momentos flectores
entre las secciones A y B
respecto del eje perpendicular a
la directriz sin deformar que
pasa por el punto B, dividido
por el producto EI
Flecha en B?
ql2/2
.G
3/4(L)
3
1
2
l .q l / 2 l
4
ql
3
4
=
vB =
EI
8 EI
2m
1m
1m
15 kNm
Ley de flectores
5 kNm
B
A
C
B
D
D
OTRO EJEMPLO:
237,3 kN.m
7,68 m
3,84 m
28,5 kN.m
D
A
B
71,5 kN.m
294,9 kN.m
63,9 kN.m
P
B
P
P
A
A2
A3
A1
E
D
E
Momentos
flectores
A4
giros
A3
A1
A2
A4
A =
+
+
PL
PL
A1
+
A
EI
h
A2 +
L
1
PL
+ h
( PL )L
( PL )h
2
+
=
A = 2
EI
EI
EI
h
dA
dA=(h
= d).cos
f =h.cos
d A = fd = f
Mf
EI
ds
dS
A = fd =
Mf
1
f
ds =
f M f ds
EI
EI
f
G
G
C
fG
PL
G1
PL
G1
EI
h
A1
G2
G2
A2
vA =
1
[A1 dist .(G1 , v ) + A2 dist .(G 2 , v )] = 1 1 PL2 2 L + PL h L =
3
EI
EI 2
2
1
1
h
PLh
uA =
A2 dist .(G 2 , u ) =
PLh2 =
EI
EI
2 2 EI
L
+h)
3
EI
PL2 (
++=+
C
B
++=+
-+=-
-+=-
++=+ D
Sentidos positivos (por ejemplo):
+-=E
Momentos
flectores
giros
PL
2L
PL
C
+
= +
P
L
A
-
1
A =
EI
PL
= +
= +
- = +
PL
2
1
2
1
2 3PL3
1
2 PL L 3 L + PL 2 L L + 2 PL L 3 L + 2 PL L 3 L = EI
Ejemplo
Sobre la mnsula que se observa en la figura pueden actuar, separadamente,
los sistemas de cargas distintos 1 y 2 que se recogen en la figura.
Suponiendo constante el producto EI, determinar el valor de la flecha en C
correspondiente al sistema 2 de cargas.
P
B
A
C
L/2
C
L/2
L/2
SISTEMA 1
B
L/2
SISTEMA 2
sistema 2
C
L
P
2
= M
2 EI
sistema 2
C
ML2
=
8 EI
B
R.cos
y
P sen
P cos
PR cos
/2 -
R.cos
Leyes de esfuerzos
P
M = PRcos
Rcos
A
x
Momentos flectores
P
N = P cos
Q = P sen
Esfuerzos cortantes
Esfuerzos axiles
P
B
vB
Ley de momentos
flectores
Desplazamiento vertical vB
Utilizando Navier-Bresse:
debido al giro d de una rebanada genrica:
(v B )d
M
PR 2 cos 2
(R cos ) =
= d (R cos ) =
EI
EI
1 2 2
1 2 2
2
2
PR
=
(Rd)
vB =
PR
cos
ds
cos
0
0
EI
EI
Utilizando Castigliano:
M2
1 2
2
ds =
U =
0 (PR cos ) Rd
2 EI
2 EI
2
0
U
1 2 2
2
=
vB =
0 PR cos Rd
P EI
Desplazamiento horizontal uB
M=PRcos
B Pu
R(1-sen)
P
vB
R(1-sen)
x
Ley de flectores Estado 0
Utilizando Navier-Bresse:
debido al giro d de una rebanada genrica:
(uB )d = d R( 1 sen ) = M R( 1 sen ) =
EI
PR 2 cos ( 1 sen )
=
EI
r
1
uB =
EI
2
0
Utilizando Castigliano:
1 2 0 I
r
uB =
0 M M ds
EI
1 2
=
0 PR cos R( 1 sen )ds
EI
M=PRcos
B Pu
P
B
vB
M=1
Utilizando Navier-Bresse:
2
0
B =
1
d =
EI
2
0
1
Mds =
EI
Utilizando Castigliano:
2
0
PR cos ds
1 2 0 I
B=
0 M M ds =
EI
1 2
=
0 (PR cos ) 1 ds
EI
T2
Alargamiento o acortamiento:
d/2
B
EE' + FF = ds
Giro:
d =
C
T1 D
ds
Barras de directriz recta
B
100C
100C
C
120C
80C
c=canto
45
T2 + T1
2
ds
( T2 T1 )
c
(T )
B
(T )
1
U
PROBLEMA PROPUESTO
Determinar, para la estructura articulada de la figura, los desplazamientos horizontal
y vertical que sufre el nudo 3.
NOTA: Considrese que E=200 GPa y A=1.200 mm2
35 kN 2
3
1
5
84 kN
35 kN 2
3
1
84 kN
ESTADO 0
Num
Nudo
inicial
Nudo
final
Longitud
[cm]
rea
Esfuerzo
axil
Tensin
axial
[cm2]
N0
[N]
[N/mm2]
Notas
565,7
12,00
-79.196
-66,0
Compresin
400,0
12,00
21.000
17,5
Traccin
400,0
12,00
84.000
70,0
Traccin
500,0
12,00
-35.000
-29,2
300,0
12,00
21.000
17,5
max
565,7
12,00
84.000
70,0
min
300,0
12,00
-79.196
-66,0
Compresin
Traccin
3
1
ESTADO I
1 kN
En este estado, slo la barra 2 trabaja, hacindolo a un exfuerzo axil de traccin
de valor N 1I= 1 kN.
Los axiles en el resto de barras es nulo.
r
L
21 1
u 2 = N i0 N iI i =
4 = 0,00035 m
6
2
6
2
A
E
200
10
(
kN
/
m
)
1200
10
(
m
)
i
i i
3
1
3
1 kN
ESTADO II
Num
Nudo
inicial
Nudo
final
Longitud
[cm]
Esfuerz
o axil
Tensin
axial
[cm2]
NII
[N]
[N/mm2]
Notas
565,7
12,00
-606
-0,5
400,0
12,00
429
0,4
Traccin
400,0
12,00
1.000
0,8
Traccin
500,0
12,00
-714
-0,6
300,0
12,00
429
0,4
max
565,7
12,00
1.000
0,8
min
300,0
12,00
-714
-0,6
v2 = Ni0 NiII
i
Area
Compresin
Compresin
Traccin
Li
1
=
((79,196) (0,606) 5,657 + 21 0,429 4 +
Ai Ei 200106 (kN / m2 ) 1200106 (m2 )
Estructura deformada:
[m]
3
2
1
0
1
1
0.357 0.286
0.929
1.571
2.214
2.857
3.5
[m]
Estructura deformada
Barras a compresin
Barras a traccin
4.143
4.786
5.429
6.071
6.714
7.357