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ASIGNATURA CONTROL DE
PROCESOS
Elaborado por:
Javier Mauricio Castiblanco Herrera
Diego Andrs Flrez Espitia
Procedimiento
Tareas previas:
Consultar para qu sirve cada caracterstica, y qu variables relaciona
cada una de ellas.
Identificar qu datos se deben tomar para cada una de las caractersticas
y cual es la instrumentacin correspondiente para dicha toma de datos.
Procedimiento:
1. Abrir el suministro de aire. La presin mnima de operacin est
alrededor de treinta libras por pulgada cuadrada (30psi). Si se
utilizan dos vlvulas de control simultneamente se requerir ms
presin, ajustar en un valor por encima de 60psi.
2. Seleccionar la vlvula de control a trabajar mediante la vlvula de
tres vas, V60.
3. Seleccionar el controlador de flujo FRC-10A, mediante la vlvula
V58.
4. Verificar que las vlvulas manuales que permiten el flujo de agua
en el sistema se encuentren completamente abiertas.
5. Verificar que el nivel del tanque se encuentre a una altura mayor a
la de la descarga de la bomba. Si esto no es as, llenar el tanque
con agua de suministro de la planta.
6. Encender la bomba con el interruptor nmero 5, ubicado en el
tablero de control.
7. Ajustar las conexiones del manmetro de mercurio para medir la
cada de presin correspondiente a la vlvula a caracterizar.
8. Con la palanca ubicada en la parte superior derecha del
controlador, seleccionar modo de operacin manual (M).
9. Variar la presin de salida del controlador mediante la vlvula V59,
y realizar la toma de datos correspondiente.
Precauciones
Tareas previas
A partir de los resultados obtenidos en el desarrollo de la caracterstica
efectiva de la vlvula FV10-1, y de la caracterstica del sensor FT-10A,
determinar la caracterstica del lazo abierto de flujo en donde se
relacionen la seal de salida del controlador con la seal de salida del
sensor.
Con base en esta grfica, encontrar las zonas en las que el sistema se
comporta linealmente y elegir un punto de operacin; justificar.
Hacer un resumen acerca del procedimiento general del mtodo de ajuste
de parmetros de lazo cerrado de Ziegler y Nichols.[1]
Procedimiento
1. Abrir el suministro de aire. La presin mnima de operacin est
alrededor de treinta libras por pulgada cuadrada (30psi). Si se
utilizan dos vlvulas de control simultneamente se requerir ms
presin, ajustar en un valor por encima de 60psi
2. Seleccionar la vlvula de control FV10-1 mediante la vlvula de tres
vas, V60.
3. Seleccionar el controlador de flujo FRC-10B, mediante la vlvula
V58.
4. Verificar que las vlvulas manuales que permiten el flujo de agua
en el sistema se encuentren completamente abiertas.
5. Verificar que el nivel del tanque se encuentre a una altura mayor a
la de la descarga de la bomba. Si esto no es as, llenar el tanque
con agua de suministro de la planta.
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Figura P - . Teclas de operacin.
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Tarea previa
Consultar las caractersticas usualmente observadas en la respuesta de
las variables controladas (tiempo de asentamiento, razn de
asentamiento, sobrepaso, tipo de amortiguamiento, etc.).
Por qu deben realizarse los pasos 5 y 6, descritos en el procedimiento?
(revisar concepto de sobrecapacidad)
Leer lo relacionado con la operacin del controlador desde la Sala de
Automatizacin, en el manual de operacin de los controladores
SHIMADEN3.
Procedimiento
Se deben trabajar tres experimentos, es decir ajustando el controlador en
modo: proporcional (P), proporcional integral (PI) y, finalmente,
proporcional integral derivativo (PID). Para cada uno de estos:
1. Ajustar el flujo de agua, el aire de suministro y las conexiones de
vlvulas e instrumentos de la manera descrita en prcticas
anteriores y acorde al trabajo que se desarrollar para esta
prctica.
2. Ajustar el controlador FIC-10B con los parmetros obtenidos a partir
de la prctica 3.
Respuesta ante un cambio en la referencia:
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Anlisis de resultados
Hacer el modelo matemtico del sistema de control, y obtener las
respuestas tericas correspondientes al experimento en el que el
controlador se opera en modo PI, mediante Simulink .
Comparar las respuestas obtenidas mediante Simulink con los datos
obtenidos experimentalmente.
Describir el tipo de respuestas obtenido en trminos de las formas de
caracterizar las mismas (tarea previa).
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Tareas previas
Hacer un resumen acerca de la caracterizacin de un proceso en lazo
abierto: En qu consiste?, cmo se realiza en la prctica?, cmo ser el
tratamiento de los datos obtenidos en la prctica?, cmo se realiza el
ajuste de parmetros?
Leer el manual de operacin del controlador TIC-30B mediante el Software
Shimaden Lite.
Procedimiento
Acondicionamiento del sistema
1. Purgar la lnea de vapor: Abrir completamente la vlvula PV 20
conectndola directamente al suministro de aire mediante la
vlvula V57 (esta est ubicada en el tablero de control, y debe
quedar en posicin de control manual), y posteriormente abrir las
vlvulas manuales que permiten el paso de vapor al intercambiador
de calor.
2. En el tablero de control seleccionar control de temperatura
elctrico, mediante la vlvula V55.
3. En el tablero de control seleccionar variable manipulada flujo de
vapor, mediante la vlvula V56.
4. En el tablero de control seleccionar flujo de vapor automtico,
mediante la vlvula V57.
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Anlisis de resultados
Analizar el comportamiento de la temperatura en funcin del tiempo.
Para cada serie de datos obtenidos para las diferentes estabilizaciones del
sistema, calcular la ganancia, el tiempo muerto y el tiempo caracterstico,
aproximando la funcin de transferencia del lazo a un Modelo de Primer
Orden con Tiempo Muerto.
A partir de la caracterstica del lazo, determinar un valor de temperatura
de operacin adecuado.
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Objetivos
Actividades previas
Determinar los parmetros de ajuste ptimos del controlador para los
modos PI y PID, utilizando los resultados obtenidos en la prctica 5.
Leer el manual de operacin de los controladores SHIMADEN.
Procedimiento
Acondicionamiento del sistema
1. Purgar la lnea de vapor (paso 1 prctica 5).
2. En el tablero de control seleccionar control de temperatura
elctrico, variable manipulada flujo de vapor y flujo de vapor
automtico (pasos 2 a 4 prctica 5).
3. Abrir el flujo de agua y ajustarlo en el mismo caudal al utilizado en
la prctica 5.
4. Encender el controlador TIC-30B y colocarlo en modo automtico.
Desarrollo de la prueba
5. Introducir los parmetros obtenidos en el controlador (PI o PID).
6. Colocar el punto de ajuste en el valor de operacin escogido.
7. Cuando la temperatura se encuentre en el valor deseado, variar el
flujo de agua y observar la respuesta del sistema.
8. Realizar la prueba nuevamente, aunque ahora para el otro modo de
operacin del controlador (partiendo del mismo estado inicial
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ANLISIS DE RESULTADOS
Comparar las respuestas obtenidas para los distintos modos del
controlador, y compararlas con la respuesta terica obtenida a partir de
Simulink.
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Tareas previas
Tener determinado el mtodo de ajuste de parmetros a utilizar, y
preparadas las operaciones a realizar para el clculo de los parmetros.
Hacer un resumen de la puesta en marcha de un control en cascada.
Tener claras las conexiones a realizar en el laboratorio para cerrar el lazo
en cascada.
A partir de los datos de presin registrados en la prctica cinco (5),
determinar la ganancia del lazo abierto interno (de presin) y el tiempo
caracterstico (diferente del tiempo de estabilizacin). Con estos valores
caractersticos y con los obtenidos para el lazo externo, en la prctica
cinco, determinar los parmetros de ajuste adecuados para el control en
cascada.
Procedimiento
Acondicionamiento del sistema
1. Purgar la lnea de vapor (paso 1 prctica 5).
2. Abrir el flujo de agua y ajustarlo en el mismo caudal al utilizado en
las prcticas 5 y 6.
3. Encender los controladores TIC-30B y PIC-20 y colocarlos en modo
manual. No realizar an la conexin para el control en cascada.
4. En el tablero de control seleccionar control de temperatura
elctrico, variable manipulada flujo de vapor y flujo de vapor
automtico (pasos 2 a 4 prctica 5).
Desarrollo de la prueba
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ANLISIS DE RESULTADOS
Comparar los resultados con los obtenidos en la prctica 6, y con la
respuesta terica obtenida a partir de Simulink.
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Anexos
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Figura A - . Diagrama de tubera e instrumentacin del banco de los sistemas para intercambio de calor.
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