[Actividad Inicial Sistemas dinmicos]

10 de octubre de
2015

ETAPA 2
FASE 3

VLADIMIR ARROYO LOPEZ

GRUPO 243005A_224

TUTOR
DIEGO FERNANDO SENDOYA LOSADA.

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA
Grupo: 224
SEPTIEMBRE 2015

Sistemas dinmicos

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2015

Fase 3 Diseo y ejecucin del plan de accin

Introduccin al Toolbox de Identificacin

Matlab dispone de una amplia coleccin de funciones aplicables al

campo de la identificacin de sistemas, agrupadas en el System
Identification Toolbox, que constituyen una herramienta de gran utilidad
para la identificacin y modelado de sistemas dinmicos. Estas
funciones incluyen diferentes algoritmos para el ajuste de parmetros en
todo tipo de modelos lineales. As mismo, permiten examinar las
propiedades

de

los

modelos

obtenidos,

incluso

realizar

un

preprocesamiento de los datos utilizados para la identificacin, en caso

de que sea necesario.

Generacin de diagrama de bloques, conexin de sistemas:

La toolbox de MATLAB para control incluye tambin funciones para
resolver las funciones de transferencia expresadas mediante diagrama
de bloques.
Las siguientes funciones permiten realizar conexiones entre los
distintos bloques que conforman un sistema de control:

Cloop: Cierra el lazo realimentacin unitaria

Feedback: Conexin mediante realimentacin
Series: Conexin en serie de modelos
Parallel: Conexin en paralelo de sistemas

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Ejemplo:
Obtener la funcin de transferencia total del sistema que se muestra a
continuacin, suponiendo que se parte del conocimiento del numerador
y el denominador de cada bloque del diagrama

en MATLAB, de la siguiente forma:

[NUM,DEN]=feedback(NUMZP, DENZP, NUMTF,DENTF,-1);
[NUM,DEN]=cloop(NUM, DEN,-1);

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ETAPA 2 FASE 3
1. Expresin del modelo matemtico del sistema mediante
una funcin de transferencia

Expresamos el cociente entre la salida y la entrada del sistema

2. Representacin del sistema lineal mediante diagrama de

bloques

Como se puede observar el sistema no tiene realimentacin, y es un

sistema lineal, el diagrama de bloques nos quedara de la siguiente
manera

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3. Funcin de transferencia mediante la reduccin del

diagrama de bloques

4. Error de estado estacionario

para determinar el error en estado estacionario:
Se ingresa la funcin
de transferencia a
matlab.
Se ingresa el comando
para graficar el error
en estado estacionario.
(sisotool)

Para medir el error en

estado estacionario, es
necesario cerrar el lazo de
control.

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El error en estado estacionario se mide con la planta en lazo

cerrado y es la diferencia entre el escaln unitario y el valor
final de la salida, que en este caso es infinito

Error en estado estacionario es igual a menos infinito. (

BIBLIOGRAFA
Diagrama de bloques dada la funcin de transferencia
https://www.youtube.com/watch?v=6pQOjgXTYeg
Diagramas de bloques
https://www.youtube.com/watch?v=6pQOjgXTYeg
Sendoya Lozada, Diego Fernando, Modulo de sistemas dinmicos de la
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD. Neiva, 2007
Web conference didctica para estudiantes de Sistemas Dinmicos
recuperada en abril de 2015 de:

Sistemas dinmicos

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http://conferencia2.unad.edu.co/p9f87vhfvzt/?
launcher=false&fcsContent=true&pbMode=normal
Identificacin de Sistemas. Aplicacin al modelado de un motor de
continua. Recuperado de:
http://www.depeca.uah.es/depeca/repositorio/asignaturas/32328/T
ema6.pdf
Introduccin a MATLAB, Toolbox de Control y Simulink. Recuperado
de:
http://www.depeca.uah.es/depeca/repositorio/asignaturas/20614/tr
ansp.pdf

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