BASES DE LA CATEGORIA

MINI SUMO INTIBOT 2016

1. LOS EQUIPOS
Compromiso de los participantes
Los participantes se comprometen a comportarse dentro de los cnones establecidos de correccin
en cualquier actuacin vinculada con la prueba, especialmente se cuidarn de decir palabras que
denoten insultos a los jueces, a otros participantes, a los Robots participantes y al pblico en
general.
2. DESCRIPCIN GENERAL
Consiste en el combate entre dos robots, en el cual se reduce el peso y las dimensiones teniendo as
que dar un nuevo enfoque al diseo de los mismos. El objetivo es encontrar de manera autnoma
al oponente y empujarle hasta lograr sacarlo del rea de combate (Dhoyo); el contrincante que logre
sacar a su oponente del dhoyo, o el ltimo en salir del dhoyo ser el ganador del concurso.
3. REGLAMENTO DE LA COMPETENCIA

Se verificar que las especificaciones en cuanto al diseo del robot se cumplan

satisfactoriamente.
Se medir el tiempo de seguridad.
Se comprobar que el robot no cuente con la existencia de materiales adhesivos, ventosas
ni otros elementos prohibidos en la estructura delrobot.
Se verificar que el robot no dae el dhoyo.
Se pedir a cada participante que realice una prueba sobre la plataforma de
competencia frente a un objeto para que pueda ser detectado por el robot en evaluacin,
si algn robot no cumpliera con esta norma quedaradescalificado.
En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificacin de un robot,
los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de homologacin
al robot.

3.1. LOS EQUIPOS

Compromiso de los participantes
Los participantes se comprometen a
comportarse dentro de los cnones
establecidos de correccin en cualquier actuacin vinculada con la prueba,
especialmente se cuidarn de decir palabras que denoten insultos a los jueces, a otros
participantes, a los Robots participantes y al pblico en general.
3.2. ESPECIFICACIONES DEL ROBOT

El robot deber tener las siguientes dimensiones (mximas):

Tipo

Ancho (cm)

Largo (cm)

Alto (cm)

Peso (g)

Mini Sumo

10

10

Libre

500

El robot deber estar diseado de tal manera que siempre tenga un frente y una
espalda, esta situacin deber ser indicada por parte del equipo en la etapa de
homologacin ante el comit evaluador.
No est permitido el uso de robots comerciales (LEGO u otro) para el diseo y
construccin delrobot.
La duracin de las bateras debe ser suficiente para desarrollar perfectamente un
combate completo. El comit organizador no garantiza tiempo entre turnos de
combate para cargar las bateras.
Los robots no pueden daar la arena decombate.
El microprocesador y/o tarjeta de desarrollo del robot podr ser de cualquier tipo
de fabricante, y se podr usar cualquier tamao de memoria.
Los robots se habrn de disear de forma que pasen 5 segundos desde que se
accione el mecanismo para activarlos hasta que se comiencen a mover. Este
intervalo es llamado Tiempo de Seguridad".
Se permite cualquier dispositivo para la activacin, tales como switch o m
andos a distancia, este dispositivo no debe interferir o lesionar la visin de los
jueces, participantes y espectadores. En el caso de usar dispositivos de activacin
inalmbricos, una vez que el encuentro de inicio se debe dejar dicho dispositivo en
la mesa de jueces.
Los robots debern estar diseados de tal manera que tengan en su estructura un
indicador de luz que seale que estn listos para su funcionamiento.
Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de materiales
adhesivos, ventosas ni otros sistemas que permitan la sujecin del robot al Dhoyo,
los imanes tampoco sern permitidos.
El robot no puede contener piezas que puedan daar el robot oponente (partes
cortantes como cter, navajas, sierras, taladros, martillos, etc.).
Tipo de control de robot: El tipo de control es estrictamente autnomo.

3.3. EL REA DE COMPETENCIA

Categora

Altura (cm)

Dimetro (cm)

Ancho de

Material

Mini Sumo

2,5

77

2,5

Melamine

Por motivos de seguridad habr como mnimo un espacio alrededor del Dhoyo, que estar
vaco de cualquier obstculo durante los combates. Este espacio puede ser de cualquier
color excepto blanco.

3.4. DESARROLLO DE LAS PRUEBAS

Durante la realizacin de un combate, los participantes del siguiente combate debern

presentarse en el rea de encuentro, dos minutos antes del inicio de su participacin.
En el caso de que uno de los equipos no compareciera se proceder a llamarlo por
megafona y en el caso de no acudir en un minuto despus de la ltima llamada,
el equipo rival ser declarado vencedor del combate.
Los combates consistirn en tres asaltos con una duracin mxima de 3 minutos cada
uno. Entre asalto y asalto habr un tiempo mximo de 1 minuto. No se considera
tiempo de combate los 5 segundos de Tiempo de Seguridad.
Ganar el combate el robot con ms puntos Yuhkoh en el total de los tres asaltos (una
victoria en el asalto es igual a un punto), con un mximo de dos puntos.

En caso de empate se realizar un asalto extra donde el ganador ser el primero que
consiga un punto Yuhkoh. Este asalto durar un mximo de 3 minutos. Si continuase el
empate los rbitros decidirn el ganador atenindose a los siguientes criterios:

Violaciones en contra.
Mritos tcnicos en los movimientos y la operacin del robot (actitud de lucha del
robot).
Actitud deportiva de los jugadores durante elcombate.
Siguiendo las indicaciones de los jueces slo entrar el representante de cada
equipo en el rea de combate y situar el robot inmediatamente detrs de la lnea.
El resto del equipo se mantendr fuera, en el rea exterior o fuera dejuego.

La posicin inicial de los robots ser enfrentados de la siguiente forma:

En el primer asalto se pondrn los dos robots de espalda el uno con elotro.
En el segundo y tercer asalto se colocan lado a lado en direccionesopuestas.

El comit de jueces se reserva el derecho de cambiar esta norma hasta el

momento de la reunin previa.
Cuando el juez lo indique se activarn los robots usando nicamente un solo
interruptor, el cual puede estar fijo en el chasis o en un mando a distancia
Estos no se tendrn que mover hasta que hayan pasado 5 segundos (Tiempo
de Seguridad), momento en que comenzar a contar el Tiempo de Combate.
Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) slo los responsables de
los robots podrn entrar en el rea de combate.
Los jueces podrn parar el combate cuando lo consideren necesario, para permitir,
si fuera necesario, la entrada de los responsables de cada equipo al rea de
combate.
Cada participante tiene derecho a pedir una pausa entre cada competencia de 5
minutos, por si su robot sufre algn desperfecto y un mximo de una vez durante
el combate.
Cuando el juez d por finalizado el combate, los dos responsables de equipo
retirarn los robots del rea de combate y se saludarn.

3.5. CRITERIOS DE EVALUACIN

Se otorgar un punto Yuhkoh cuando:
Cuando el robot contrario quede inmvil dentro delDhoyo.
El robot contrario toque el espacio fuera del Dhoyo.
Se otorgarn dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado o comete dos
violaciones en un mismo combate.
4. PETICIONES, RECLAMOS Y VIOLACIONES
Peticiones de pausa
El combate se detendr cuando:
En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots.
Los dos robots permanezcan 30 segundos sin moverse.
Los dos robots permanezcan 30 segundos empujndose, pero sin que el movimiento
favorezca a ninguno de los equipos.
Cuando el combate se haya detenido, se volver a empezar inmediatamente desde las
posiciones de inicio. La pausa no se contabilizar como tiempo de combate.
Peticin de retiro de la competencia
Cuando el juego no pueda continuar porque el robot ha sufrido un accidente, pierde el
combate el equipo causante de este mal o accidente. Cuando no est claro quin o qu es
el causante, el equipo que no pueda continuar el juego o que haya pedido detenerlo ser
declarado como perdedor.
Los jugadores pueden presentar sus objeciones al juez de la competencia, antes de que
acabe el juego, si se tiene cualquier duda en el cumplimiento de las normas en cuanto al
tiempo.
Los jueces tienen la potestad de detener el combate en cualquier momento y por cualquier
causa. El combate se volver a iniciar cmo y cundo los jueces lo ordenen.

5. VIOLACIONES

Se consideran violaciones y causa la prdida del asalto:

Entrar al rea de Combate sin autorizacin previa deljuez.
Peticin injustificada de detener el juego.
Tardar ms de 30 segundos en volver a empezar el combate despus de una
interrupcin solicitada por el juez.
Activar el robot antes que el rbitro lo indique.
En caso de la cada de una pieza del robot igual o menor al 20% de su peso y con posibilidad
de reintegrarse.
Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad de la
competencia y/o de la organizacin.

6. PENALIZACIONES
Se considerar penalizacin, implicando la prdida del combate:
Hacer uso de cualquier tipo de sensor para comandar al robot.
Darle alguna indicacin al robot para el comienzo de algunarutina.
La entrada de miembros del equipo al rea decombate.
No respetar los 5 segundos de tiempo de seguridad.
La separacin en diferentes piezas del robot una vez empezado el combate mayor al 20%
del peso mximo permitido del robot.
La no presencia del robot un minuto despus de la ltima llamada a la competencia.
Provocar desperfectos en el rea de juego y/o en el robotadversario.
La utilizacin de dispositivos que lancen lquido, polvo, gases o slidos al oponente.
Insultar al juez, o a los oponentes, as como poner palabras que denoten insulto al robot o
al equipo.
Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes, jueces y/o pblico.
Usar sustancias pegajosas para mejorar la traccin de los robots. Las llantas y otros
componentes del robot en contacto con el ring no deben tener capacidad de sostener
una hoja tamao carta por ms de cinco segundos.
7. EL JURADO

La figura del juez es la mxima autoridad dentro de la competencia, el ser

el encargado
de que las reglas y normas establecidas por el presente reglamento sean cumplidas.
Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la categora
antes de que acabe la competencia.
En caso de duda en la aplicacin de las normas en la competencia, la ltima palabra
la tiene siempre el juez
En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede presentar una
inconformidad por escrito ante el comit de jueces. Una vez terminada la competencia, se
evaluaran los argumentos presentados y se tomar decisin al respecto. Esta decisin es
inapelable.
El comit de jueces, estar integrado por miembros de la Asociacin Peruana de Robtica
y del comitorganizador.
Debern hacer cumplir las reglas y sancionar la calificacin o eliminar un robot de la
competencia si el robot est funcionando de una manera insegura o no cumple con los

lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces sondefinitivas.

8. PREMIACIN Y CERTIFICACIN

El nmero de premios y la cuanta de los mismos sern dados a conocer en la pgina Web
del evento.
Los premios son determinados por la organizacin.
Se entregar CERTIFICADO a los ganadores (equipo ganador), a todos los miembros del
equipo cuyo robot ocupe el primero lugar. Se entregar tambin CERTIFICADO DE
PARTICIPANTE a todo inscrito, el cual ser validado por los jurados de la competencia.
Ambos certificados sern entregados en la clausura del evento.

Observacin: En caso de que existieran dos ganadores, el premio ser el 50% de lo

acordado por la comisin organizadora.
En caso de que existieran menos de 5 concursantes para esta categora el premio ser el 50%
de lo publicado o acordado por la comisin organizadora y en el caso de un concursante,
pasara como exhibicin.
9. EXPULSIN DE LA COMPETENCIA

En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la competencia al equipo

que es merecedor de dicha sancin. El equipo expulsado tiene derecho a apelar la sancin
al comit de jueces, el cual dictar una sentencia definitiva e inapelable.
En todo momento y en cualquier lugar (rea para competidores, pista principal) toda accin
que vaya contra el concurso o la organizacin o contra otros participantes puede conllevar
la expulsininmediata.

10.RECOMENDACIONES Y DISPOSICIONES FINALES

Las normas anteriormente citadas son las bases del Concurso y deben ser respetadas
por todos losparticipantes.
El incumplimiento de estas normas sern sancionadas de acuerdo a lo estipulado en las
mismas o de acuerdo a la decisin de los organizadores del Concurso.
Todo el documento expuesto se encuentra sujeto a revisiones por parte de los
miembros de la comunidad de robtica por acuerdo mayoritario al final del ao en
curso.
Cualquier cuestin no contemplada en el documento expuesto ser resuelto por los
organizadores y jurados del Concurso, y la decisin que se tome ser de carcter
inapelable.