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rea de formacin
Ingeniera
Mecatrnica
Semestre
7mo.
Nm. hrs.
Semana
5
Fecha de entrega
Competencias a desarrollar
Terico-Conceptual (conocimientos que se van adquirir a travs de la materia): Capacidad para analizar, comprender,
manipular y disear sistemas de control.
Heurstico (habilidades psicomotoras, motoras, del pensamiento que se desarrollarn o fomentar): Capacidad de anlisis y
sntesis, capacidad de organizar y planificar, habilidad para buscar y analizar informacin proveniente de fuentes diversas,
solucin de problemas, toma de decisiones, capacidad crtica y autocrtica, trabajo en equipo.
Axiolgico (valores y actitudes que se promovern a travs de las actividades y el establecimiento de reglas, etc:): Inters,
curiosidad, creatividad e imaginacin, flexibilidad de pensamiento, iniciativa, perseverancia y autonoma.
Nm. De sesin
Fecha de sesin
25/10/2014
Objetivo (s) de unidad (es): Conocer la teora de control en general, los conceptos que
la rodean y los principales mtodos del anlisis de estabilidad en los sistemas de
control.
ESTRATEGIAS
1. Introduccin a la teora de
control.
1.1 Resea del desarrollo
de los
sistemas de control.
1.2 Definiciones.
1.3 Control clsico vs
control
moderno.
2. Anlisis de estabilidad.
2.1 Criterio de Routh
Hurwitz.
2.2 Mtodo de lugar
geomtrico
de las races.
2.3 Criterio de Bode
(Margen
de ganancia y fase).
2.4 Estabilidad en el
espacio de
Estado: Punto de
equilibrio
O punto crtico.
Enseanza
Aprendizaje
Introduccin al anlisis de
estabilidad.
Ejercicios de lugar
geomtrico de las races.
Ejemplos de anlisis de
estabilidad.
Ejercicios de Bode.
Investigacin: Punto de
equilibrio o punto crtico.
Evidencias de
Rec. Didcticos
1.- Pizarrn.
2.- Plumones.
3.- Borrador.
4.- Laptop.
5.- Proyector.
6.Calculadora.
aprendizaje/Tarea
s
Mapa de
ideas.
Cuadro
comparativo.
Ejercicios de
Routh
Hurwitz.
Ejercicios de
lugar
geomtrico
de las races.
Ejercicios de
Bode.
Nm. De sesin
Fecha de sesin
1/11/2014
Objetivo (s) de unidad (es): Conocer a fondo la importancia del error en los sistemas
de control as como la definicin y uso de los controladores en el tiempo.
ESTRATEGIAS
Enseanza
Aprendizaje
Evidencias de
Rec. Didcticos
aprendizaje/Tarea
s
1.- Pizarrn.
2.- Plumones.
3.- Borrador.
4.- Laptop.
5.- Proyector.
6.Calculadora.
Trabajo Punto
crtico.
Cuadro
sinptico.
Cuestionarios
.
Sntesis.
Nm. De sesin
Fecha de sesin
8/11/2014
5. Anlisis y diseo de
compensadores en la
frecuencia.
5.1 Compensacin con
Bode.
5.2 Aplicacin en la
solucin de
problemas reales.
6. Introduccin al diseo de
controladores con
variables de
estado.
6.1 Retroalimentacin del
vector
de estado y
asignacin de
valores propios,
ejemplos.
Enseanza
Aprendizaje
Cuestionario sobre
exposicin.
Introduccin al diseo de
controladores con variables de
estado.
Sntesis de compensadores
de frecuencia.
Solucin en grupo de
problemas de control
variados.
Evidencias de
Rec. Didcticos
1.- Pizarrn.
2.- Plumones.
3.- Borrador.
4.- Laptop.
5.- Proyector.
6.Calculadora.
aprendizaje/Tarea
s
Exposicin.
Cuestionario.
Sntesis.
Problemas.
INSTRUMENTOS
Participacin en clase
Productos acadmicos (mapas, cuadros,
sntesis, etc.)
Resolucin de ejercicios
Trabajo colaborativo
Examen
EVALUACIN
CRITERIOS DE CALIFICACIN
Coherencia en las ideas, claridad, pertinencia
y profundidad.
Ortografa, redaccin, presentacin,
coherencia, suficiencia.
Coherencia, resolucin adecuada.
Desarrollo adecuado, presentacin.
Claridad, argumentacin, resolucin
adecuada.
Bibliografa
% ASIGNADO
10%
10%
10%
30%
40%
Fuentes electrnicas
http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier
%C3%ADa_de_control
Vo.Bo. Psicopedaggico:
http://www.esi2.us.es/~danirr/apuntesIC4.pdf
http://ols.uas.mx/escuela/ingenieria/files/Gerardo
%20Bonilla%20-%20Historia%20de%20la%20Ingenier
%C3%ADa%20de%20Control.pdf