METODOS DE ANALISIS PLASTICO DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

Objetivo de este capitulo:

Describir los principios fundamentales en que se basa el anlisis plstico
Mostrar como se usan estos principios en el anlisis de estructuras formadas
por barras (vigas continuas y prticos) para calcular la carga de colapso.
Condiciones necesarias para un correcto anlisis plstico:
Se deben satisfacer tres condiciones:
1. Condicin del mecanismo. Se alcanza la carga ltima cuando se forma un
mecanismo.
2. Condicin de equilibrio. La suma de las fuerzas y los de momento son nulos.
3. Condicin de momento plstico. En ninguna seccin el momento podr ser
mayor que el Mp de la misma

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
Desplazamientos virtuales
El principio de los desplazamientos virtuales es til para expresar la condicin de
equilibrio.
Enunciado:
Si un sistema de fuerzas en equilibrio se somete a un conjunto de
desplazamientos virtuales, el trabajo efectuado por las fuerzas externa es igual al
trabajo realizado por las fuerzas internas.
We = Wi
Teoremas de los lmites superior e inferior:
Estos importantes teoremas o principios fueron demostrados por Greenberg y
Prager.
Nota: Cuando en un problema dado se satisfacen los dos teoremas, la solucin es
correcta.

TEOREMA DEL LIMITE SUPERIOR

Una carga calculada basndose en un mecanismo supuesto siempre ser mayor o
igual a la verdadera carga ltima.

TEOREMA DEL LIMITE INFERIOR

Una carga calculada basndose en un diagrama supuesto de momentos de
equilibrio, en el cual los momentos no son mayores que Mp, ser menor o a lo
mas igual a la verdadera carga ltima.

Mp

ANALISIS PLASTICO DE ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

CALCULO DE CARGA DE COLAPSO
Existen muchos mtodos para determinar la carga y el mecanismo de colapso.
METODO INCREMENTAL
Es de fcil compresin y permite analizar adecuadamente el comportamiento
inelstico de estructuras simples.
El mtodo permite analizar la estructura paso a paso (con aumento paulatino de la
carga) hasta llegar a la estructura de colapso.
Ejemplo 1: viga empotrada empotrada

1) q < qy

2) qy < q < qu

3) q = qu

si q = qy entonces

My

q y L2
12

qu L
x2
x qu
2
2
qLL
L
L2
M ( x ) M p u
qu
Mp
2
2 2
2 x4
M ( x) M p

qu L2
2M p
8

entonces qu

16 M p
L2

Ejemplo 2: viga apoyada - empotrada

qL2
8

1) q < qy

9qL2
128
2) qy < q < qu

M Mp

3) q = qu

My

Si q = qy

q y L2
8

Anlisis del caso qy < q < qu

M ( x)

M
qL
x2
x p xq
2
L
2

dM ( x) qL M p
x

2q 0 luego
dx
L
2
2
x

Mp
qL

M ( xo )

qx

Mp
L

qL
2

L
xo
2

qL L M p

2 2 qL

Mp

L Mp

2 qL

2
q L2 M p M p

Mp

q
q 2 L2
2 4

Mp
L2 2
qu 3M p qu 2 0
L
4
2

qu

3M p 9M p2 M p2

L2
2
4
M
qu1 0.343 2p (signo -)
L
qu2 11.657

entonces

Mp
L2

3M p M p 8
0.5L2

(signo +)

La solucin es qu qu2

xo
2 1

2 1 0.414
L 3 2 2

METODO DIRECTO
El mtodo consiste en suponer un mecanismo de colapso y enseguida aplicar las
ecuaciones de equilibrio al sistema.
La pregunta que surge es saber si el mecanismo de colapso elegido es el
verdadero o el correcto.
Si el diagrama de momento finales no implica rtulas plsticas adicionales al del
mecanismo supuesto, se trata de un diagrama estticamente admisible, por lo
tanto, se ha encontrado el mecanismo de colapso verdadero. En el caso que lo
anterior no se cumpla, habr que intentar probar con otro mecanismo de colapso.
Ejemplo 1:

Clculo de la carga Pu

0:

0:

Pu

L
3M p
2

L
entonces
Mp
2
L
VA L Pu M p 0
2
2M p
L
L Pu M p 0
L
2
6M p
entonces Pu
L
VA

VA

2M p
L

Ejemplo 2:

El momento mximo ocurre cuando el corte es mnimo:

RA qu x 0

M
M

entonces RA qu x

0:

x2
RA x qu
Mp
2

qu x 2
entonces M p
2

0:

L2
RA L qu
M p
2

L2

entonces M p qu Lx
2

igualando ecuacin 1 y 2 :

x 2 2 Lx L2 0
qu 11.657

Mp
L2

L2
x2
Lx
2
2
x

2 1 L 0.4142 L

..... 1

.... 2

METODO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

Cuando se conoce el mecanismo de colapso de una estructura, el mtodo de los
T.V. resulta adecuado para determinar la carga de colapso.

= desplazamiento virtual

WI M p 2M p M p

Trabajo fuerzas internas:

Trabajo fuerzas externas WE :

qu dx = fuerza que realiza trabajo

WE WE 2

L/2

WE WI

con

x
L
qu dx qu ( )
L/2
2

L
2

WE y (qu dx)

x
L/2

Area del tringulo ABC

4 M p qu

L L
2 2

entonces

qu

16M p

L2

EJEMPLO:

Lx

WI M p (
)
x L x L x

1
WE qu L
2

Lx
1
qu L M p

2
L x x

WE WI

qu

2M p 1 x / L

L 1 x / L x

qu

2M p 1

L2 1

con

qu ( )
12
qu 11.657

11

0.414

Mp
L2

x
L

La condicin de equilibrio puede plantearse realizando un desplazamiento virtual

de tal mecanismo.
Si el grado de hiperestaticidad de una estructura aumenta, tambin aumenta el
nmero de mecanismo de falla.
En el mtodo de los trabajos virtuales ( del mecanismo), se obtienen varios
lmites superiores de la carga correcta para los diferentes mecanismos de colapso
posibles.
El mecanismo correcto es el que da la menor carga (Teorema del lmite superior)

Procedimiento:
Se debe encontrar un mecanismo (Independiente o compuesto) en que M <= Mp
1.
2.
3.
4.

Localizar posibles articulaciones plsticas ( puntos de cargas, etc)

Seleccionar los mecanismos posibles
Aplicar principio de los trabajos virtuales a cada mecanismo posible
Verificar M <= Mp en todas las secciones

Ejemplo 1: Determinar el valor de la carga ltima para la viga continua

(con mas de un mecanismo de falla)

Mecanismo 1:

(3L / 8)

( L / 3)

Mecanismo 2:

3 / 2

/2

Nota: el momento plstico en el punto 3 debido al cambio de seccin es Mp

M
3L
Mecanismo 1: WE WI entonces P
M p 2 M p luego Pu 8 p
8
L
M
L
3
3 3

Mecanismo 2: 2 P M p M p
M p luego
Pu 6 p
3
2
2 2
L
L
M
La carga correcta es: Pu 6 p
L
Diagrama del momento flector:

Ejemplo 2: Marco rectangular de seccin cte con capacidad plstica

Mp = cte.

Mec. 1

WE WI

entonces

P M P M p 2 M p

luego

Pu1

Mec. 2

WE WI

entonces

P
M P ( )
2

luego

Pu2

8M p
L

8M p
L

Mec. 3

WE WI

entonces

P
M P 2 M p 2
2

luego

Pu3

16M p
3L

Lugo se verifica de que M M p

Mp

Mp

Mp

Diagrama del momento flector para Pu

16 M p
3L

GEOMETRIA DEL MOVIMIENTO DE MECANISMO

(CENTROS INSTANTANEOS)
Esto es til cuando aparecen elementos inclinados en la estructura, donde las
relaciones geomtricas para los desplazamientos en las direcciones de las cargas
al moverse la estructura, es difcil de determinar por otros procedimientos.

=parmetro
virtual

c.i. = centro instantneo de rotacin

El segmento 1-2-3 gira alrededor del punto 1
El segmento 4-5 gira alrededor del punto 5
El segmento 3-4? (se considera como se mueve los extremos del segmento)
El punto 4 est obligado a moverse perpendicular a la lnea 4-5, por lo tanto su
centro de rotacin debe estar en algn punto sobre la prolongacin de la lnea
5-4
El punto 3 se mueve normal a la lnea 1-3

Pregunta: cuales son los ngulos de giros en las articulaciones plsticas de este
mecanismo?

y
L/2

L/2 L/2

entonces y = L/2

Ejemplo. Definir la posicin x de la rtula plstica para el

sistema de la figura.

Lx

Lx

Mecanismo colapso:

Diagrama momento flector:

x

x
WI 3M p 1
2M p

Lx
Lx
3x
2x

2M p 3

5x
L x L x 2M p

x
x
Lx

1
x
x
WE q L x qL Q
2
2
2
WE WI :
dQ
0 : x 0.44 L
dx

Qu 31.3

Mp
L

qu 31.3

Mp
L2

TIPOS DE MECANISMOS
Para referirse a los diferentes modos de falla, se establecen los siguientes tipos de
mecanismos

A) MECANISMOS INDEPENDIENTES.
parciales. La estructura es hiperesttica
Tipos de mecanismos independientes:
A-1 Mecanismo de vigas

A-3 Mecanismo de portal a dos aguas

Estn

formados

por

mecanismos

A-4 Mecanismo de junta. Se forma en la unin de tres o ms elementos y

representa un movimiento del nudo bajo la accin de un momento.

B) MECANISMO COMPUESTO. Es producto de varias combinaciones de los

mecanismos independientes
B-1: Mecanismo parcial (en el instante de la falla el marco es todava
hiperesttico)

B-2: Mecanismo completo. (Al ocurrir la falla la estructura es isosttica)

PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL NUMERO DE MECANISMOS

INDEPENDIENTES
Nmero de mecanismos independientes
Sea: N = Nmero de articulaciones rtulas plsticas posibles
X = Grado de hiperestaticidad de la estructura
n = Nmero de mecanismos independientes posibles
n=N-X

Ejemplo 1:

N=3
X=1
n = 3 - 1 = 2 (mecanismos independientes posibles)

Mec. 1:

Ejemplo2:

Mec. 2