Universidad Nacional San Cristobal De

Huamanga
Facultad De Ingenieria Minas, Geologia Y
Civil
Escuela De Formacion Profesional De
Ingenieria Civil

Resolucin de Problemas

Mecnica para Ingeniera (Bedford-Fowler)

Cintica de partcula y cuerpo rgido
Asignatura :Dinmica (IC-244)
Alumnos :

Caldern Quispe, Gilmer

Navarro Bautista, Paul

Maldonado Carlos, Juan Jos

Infante Leva , Samuel

Docente : Ing. Cristian CAstro Perez

Ayacucho - Peru - 2013

Contenido

1. Leyes de Newton
1.1. problema 01 .
1.2. Problema 02 .
1.3. Problema 03 .
1.4. Problema 04 .

.
.
.
.

2. Mtodo de trabajo
2.1. Problema 01 . .
2.2. Problema 02 . .
2.3. Problema 03 . .
2.4. Problema 04 . .
2.5. problema 05 . .
2.6. Problema 06 . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

y energa
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.

3
3
4
6
7

.
.
.
.
.
.

9
9
10
11
12
13
14

3. Cantidad de Movimiento
17
3.1. Problema 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2. Problema 02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4. Sistemas de Partculas
4.1. Problema 01 . . . . .
4.2. Problema 02 . . . . .
4.3. Problema 03 . . . . .
4.4. Problema 04 . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

20
20
21
23
24

Captulo 1

Leyes de Newton
1.1

problema 01

El paquete de parte del reposo y se desliza por la rampa suave. Los dispositivos hidrulicos ejerce B una fuerza de 2000 N constante y trae el paquete para descansar en
una distancia de 100 mm desde el punto en el que hacecontacto. Cul es la masa del
paquete?

A
2m

B
30

mg

mg

30

30
2000 N
N

Solucin:
En primer lugar analizamos el movimiento antes de que llegue al punto B
X
F : mgsin30 = ma
a = gsin30, v = (gsin30)t, s = (gsin30)
3

t2
2

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON

ing.civil
cuando se llega a B

t2
t = 0 903s
2
v = (gsin30) (0 903s) = 4 43m/s

s = 2m = (gsin30)

Ahora analizamos el movimiento despues de que llegue al punto B

X

F : mgsin30 200N = ma

a=v
Z0

dv
= g sin 30 200N/m
ds

01m
Z

(g sin 30 200N/m)ds

vdv =
0

443m/s
2

(4 43m/s)
= (g sin 30 200N/m)(g sin 30 200/m)
2

Resolviendo la ultima ecuacin encontramos

m = 19 4kg

1.2

Problema 02

El robot est programado de modo que la Parte de 04kgA

describe la trayectoria
r = 1 a 0 5 cos(2t)
= 0 5 a 0 2 sin(2t)
Determinar los componentes radial y transversal de la fuerza ejercida sobre una de las
mand bulas del robot en el instante t = 2s

Solucin:
Dinmica

# 4 "

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON

ing.civil

El componente radial de la aceleracin esta dado po:

ar =

d2 r
d
r( )2
2
dt
dt

Obteniendo las derivadas correspondientes

d
dr
= (1 0 5 cos 2t) = sin 2t
dt
dt
d2 r
d
= ( sin 2t) = 2 2 cos 2t
2
dt
dt
d
d
= (0 5 0 2 sin 2t) = 0 4 cos 2t
dt
dt
2
d
d
= (0 4 cos 2t) = 0 8 2 sin 2t
dt
dt
para
[ar ]t=2 = 2 2 cos 4 (1 0 5 cos 4)(0 4 cos 4)2
= 2 2 0 8 2 = 18 95m/s2
(t = 2) = 0 5rad
A partir de la segunda ley de Newton
Fr mg sin = mar
F mg cos = ma
Del cual se obtiene
Fr = 0 4ar + 0 4g sin = 9 46N
La componente Transversal de la aceleracin es:
d2
dr d
) + 2( )( )
dt
dt dt
2
d
dr d
a = r(
) + 2( )( )
dt
dt dt
a = r(

Remplazando obtenemos
[a ]r=2 = (1 0 5 cos 4)(0 8 2 sin 4) + 2( sin 4)(0 4 sin 4) = 0

F = 3 44N

Dinmica

# 5 "

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON

ing.civil

1.3

Problema 03

El brazo BC de la figura tiene una masa se 12kg y su momento de inercia de masa

respecto a su centro de masa es de 3kg m2 . Si B esta en reposo y el brazo BC tiene una
velocidad angular antihoraria constante de 2rad/s en el instante mostrado. determinar el
par y las componentes de la fuerza ejercida sobre el brazo BC en B
y

0
30 m
m

40
A

700 mm

Solucin:
debido aque el punto B se esta acelerando, las ecuaciones de movimiento angular debe ser
escrito sobre el centro de masa del brazo. las distancias vectoriales de A y B y de B y G
respectivamente, son:
rB/A = rB rA = 0 7~i
rG/B = 0 3 cos(40)~i + 0 3 sin(40)~j
= 0 2298i + 0 1928~jm
La aceleracn de punto B es:
~aB =
~ x~rB/A 2 AB ~rB/A = 2 AB (0 7~i)(m/s2 )
La aceleracin del centro de masa es:
~aG = ~aB +
~ BC x~rG/B 2 BC ~rG/B

~k
~i
~j
~aG = 2 8~i +
0
0
4 0 9193~i 0 7713~j
0 2298 0 1928 0

= 2 948i 1 691jm/s2

Dinmica

# 6 "

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON

ing.civil
A partir de la segunda ley de newton

Bx = maGx = (12)(2,948) = 35,37N

By mg = maGy
A partir de la ecuacin de movimiento angular,MG = I BC
~i
~j
~G = M
~ B + ~rB/G xB
~ = 0 2298 0 1928
M
35 37
94 43
= MB~k 29 21~k(N m)

~k
0
0

nota I = 3kg m2 y BC = 4k(rad/s2 ),del cual se obtiene

MB = 17,21N m

1.4

Problema 04

En la figura la barra esbelta pesa 40N y la caja 80N Esta descansa sobre una superficie
lisa.Si el sistema esta en reposo en instante mostrado Qu par M ocasionar qu la caja
acelere hacia la izquierda 14m/s2?

6m

3m

6m

Solucin:

Dinmica

# 7 "

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON

ing.civil

Hay 6 nincognitas (M, T, N, Ox , Oy , )cinco ecuaciones dinamicas y una ecuacin de restriccin para lo cual usaremos las siguientes relaciones
X
MO : M (40N ) (1 5m)
Tcos45(6m)
Tsin45(3m)
1
40N
= (
)(45m2 )
3 9 81m/s2
X

Fx : Tcos45 = (

80N
)(14m/s2 )
2
9 81m/s

La ecuacin de restriccin se rediva del tringulo que se muestra

L=

45m, d = 6 2m, = 63 4
p
x = L cos + d2 L2 sin2
!
L2 cos sin
L sin p

d2 L2 sin2

SAbiendo quex = 0 = = 0
2

L cos sin
L sin p
d2 L2 sin2

x =

x =

!
(14m/s2 )

L2 cos sin
L sin p
d2 L2 sin2

Resolviendo tenemos

= 1,56rad/s

Dinmica

M = 1149N m

T = 161 5N.

# 8 "

Captulo 2

Mtodo de trabajo y energa

2.1

Problema 01

En la figura, el pistn y la carga que soporta son acelerados hacia arriba por el gas en
el cilindro. el peso total del pistn y la carga es 1000kg. El cilindro ejerce una fuerza de
friccin constante de 50N sobre el pistn cuando este se levanta. La fuerza neta ejercida
sobre el pistn por la presin es (p patm )A, donde p es la presin del gas, patm =
2117N/m2 es la presin atmosfrica, y A = 1m2 es el rea transversal del pistn, suponga
que el producto de p y el volumen del cilindro es constante. Cuando s = 1m, el pistn
esta en reposo y p = 5000N/m2 . cul es la velocidad del pistn cuando s = 2m?

Piston
Gas
s

Solucin:
En la posicin de reposo p0 A0 s = p0 V = K donde V = 1m3 , K = p0 la energa potencial
del pistn debido a la presin del gas cuando inicia el moviento es
Z s
Z s
Z s
vgas =
F ds =
(p patm )Ads = patm A(s s0 )
pAds
s0
s0
s0
Z s
1
s
vgas = patm A(s s0 )
ds = patm A(s s0 ) k ln( )
s0
s0 s
La energa potencial gravitatoria es
Z s
vgra =
(W )ds = W (s s0
s0

el trabajo de la friccin es
Z s
Uf =
(f )ds = f (s s0 )dondef = 50N.
s0

CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

ing.civil

Por el principio del trabajo y la energa

1 W
Uf = ( )v 2 + vgas + vgra
2 g
1 W 2
( )v = Uf vgas vgra cons = 2m
2 g
1 W 2
( )v = (1348 7) 1000 50 = 298 7N m
2 g
r
v = 2 42m/s
2(298 7)g
v=
W

2.2

Problema 02

El collarin A de 12 kg esta en reposo en la posicin mostrada en t = 0 y se encuentra

sometido a la fuerza tangencial F = 24 12t2 durante 1 5s. ignorando la friccin, qu
altura mxima h alcanza?

2m

Solucin:
Primero obtenemos la velocidad a partir de la ley de Newton
dv
= F = 24 12t2
dt Z
1 1,5
v=
(24 12t2 )dt =
m 0
Z
1 1,5
v=
(24 12t2 )dt =
m 0
m

integrando
1
[24t 4t3 ]1,5
0 = 1 875m/s
m
1
[24t 4t3 ]15
0 = 1 875m/s
m

Nota: la distancia recorrida por el collarin no debe ser mayor a 2 m

Z
1 15
s=
(24t 4t3 )dt
m 0
1
s = [12t2 t4 ]1,5
0 = 1 82m < 2m
m
la energa mecnica se conserva
1 2 1 2
mv = mv + mgh
2 o
2
Dinmica

# 10 "

CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

ing.civil

la mxima altura se da cuando la velocidad es cero entonces

h=

2.3

vo2
2g

= 0 179m

Problema 03

En la figura la barra esbelta de 4kg esta articulada a un deslizador A de 2 kg y a un

disco cilndrico homogneo de 4kg en B. Ignore la fuerza de friccin sobre el deslizador
y suponga que el disco rueda. Si el sistema se libera del reposo con = 60 Cul es la
velocidad angular de la barra cuando = 0?

1m

200 mm

Solucin:
El centro instantneo de la barra tiene las coordenadas: (L cos , L sin ) y la distancia
desde el centro de masa de la barra es 2l . la velocidad esta relacionado asi:
v=

v es la velocidad de centro de masa y la velocidad del cilindro esta dado por

vA = L cos
La velocidad del disco es:
vB = L sin
Dinmica

# 11 "

CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

ing.civil

La energia potencial del sistema esta dado por:

 
L
sin 1
V1 = mA gL sin 1 + mg
2
para V2 = 0 la energa cintica es
1
1 2 1 mL2 2 1
1 mB R2  vB 
2
2
T2 = mA vA + mv +
+ mB vB +
2
2
2 12
2
2 2
R
0
vA = L cos 0 = L
vB = L sin 00 = 0
 
L
v=
2
Por conservacin de energa V1 = T2

= 4 52rad/s

2.4

Problema 04

La barra esbelta mostrada pesa 14kg y el disco cilndrico 9kg el sistema se libera del
reposo con la barra horizontal. Determine la magnitud de la velocidad angular de la barra
cuando est vertical si la barra y el disco estan soldados en A.

A
O
1.2 m

0.3 m

Solucin:
El trabajo realizado por los pesos de la barra y el disco cuandocaen es
U12 = mbar g(0 6) + mdis g(1 2)
U12 = (14)(9 81)(0 6) + 9(9 81)(1 2) = 188 4N m

Dinmica

# 12 "

CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

ing.civil

El momento de inercia de la barra en el extremo

1
I0 = mbar l2 = 6 72kg m2
3
La energa cintica final de la barra es
1
Tbar = I0 2 = 3 36 2
2
Hallando momento inercia del disco respecto de A
1
IA = mdis R2 = 0 45kg m2
2
La energa cintica final del disco es
1
1
Tdis = mdis l2 2 + IA 2
2
2
U12 = Tdis + Tbar
188 4 = 3 36 2 + 6 68 2

2.5

= 4 33rad/s

problema 05

El collarn de 10kg mostrado parte del reposo en la posicin 1 y resbala a lo largo de

la barra. El eje seala hacia arriba. La constante de resorte es K = 100N/m y la longitud
del resorte si estirar es de2m. Use el principio de de la conservacin de la energa para
determinar la velocidad del collarin cuando ste alcanza la poscin 2

2 (4, 4, 2) m

(6, 2, 1) m
1

(1, 1, 0) m
x

z
Solucin:
Dinmica

# 13 "

CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

ing.civil

La longitud del resorte en la posicin 1 es:

q
S1 = (6 1)2 + (2 1)2 + (1 0)2 = 3 2m
La longitud del resorte en la posicin 2 es:
q
S1 = (6 4)2 + (2 4)2 + (1 2)2 = 1m
El trabajo realizado por el resorte es
ZS2
Ur =

1
(Ks) ds = K S1 2 S2 2 = 460 8N/m
2

S1

El trabajo realizado por la gravedad es:

Zh
(mg) ds = mgh = 294 3N/m

Ug =
0

Por el principio de trabajo y energa

1
Ur + Ug = mv 2
2
Remplazando los valores correspondientes se tiene:

v = 5 77m/s

2.6

Problema 06

en la figura la barra AB pesa 5kg y la barra BC 3kg. Si el sistema se libera del reposo
en la posicin mostrada ;Cules son las velocidades angulares de las barras en el instante
inmediato anterior en que la junta toca el piso liso?

1m
C
2m

Dinmica

1m

# 14 "

CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

ing.civil
Solucin:

1m
C
2m

1m

El trabajo por el peso de la barra es:

v12 = mAB g(0 5) = 39 24
La velocidad del punto B es
~vB = ~vA +
~ AB x~rB/A

~k
~i
~j

~vB = 0
0 AB = AB~i 3AB~j
3 1
0

(I)

La velocidad del punto C es

~vB = ~vC +
~ BC x~rB/C

~i
~j ~k

~vB = vC~i +
0
0 BC = vC~i + 2BC~j
2 0 0

(II)

De las ecuaciones I y II
~vC = ~AB~i
r
3
BC =
AB
2

(III)

La velocidad ene punto medio de BC (G)

~vG = ~vC +
~ BC x~rG/C

~i
~j ~k
2
~

0 0 BC
~vG = AB +
= AB i +
BC~j
2
2 0 0
2
3
~vG = AB~i +
AB~j
2
Dinmica

(IV )
# 15 "

ing.civil

CAPTULO 2. MTODO DE TRABAJO Y ENERGA

Hallando la energa
U12




 2 
1
1 1
1 1
2
2
2
mAB (2) AB + mBC (VG ) +
mBC
=
2
2 BC
2 3
2
2 12

De las ecuaciones (III) (IV)

AB = 2 49rad/s

Dinmica

BC = 3 05rad/s

# 16 "

Captulo 3

Sistema de Particulas
3.1

Problema 01

Una esfera suspendida de una cuerda que pasa por un agujero en el techo en O se
mueve con velocidad VA en una trayectoria circular horizontal de radio rA . la cuerda se
jala a travs del agujero hasta que la esfera se mueve con velocidad VB en una en una
trayectoria circular horizontal de radio rB . Use el principio del impulso angular y del
momento angular para demostrar que VA rA = VB rB

rB

rA

Solucin:
El movimiento esta en el plano xy y asumiendo que la bola se encuentra en el eje positivo
x en t = 0. El radio vector es
~rA = rA (~i cos(A t) + ~j sin(A t))
Donde A es la velocidad angular, entonces
~vA = ~jrA A sin(A t) + ~jrA A cos(A t)
El momento angular por unidad de masa alrededor del eje normal al techo es

~k
~i
~j
~r m~v
2
)=
A )
(
rA cos(A t)
rA sin(A t)
0 = ~k(rA
m
jrA A sin(A t) jrA A cos(A t) 0
17

CAPTULO 3. SISTEMA DE PARTICULAS

ing.civil

4 definimos el vector unitario paralelo a este vector de momento angular ~e = ~ka partir
del principio de impulso y momento angular. La fuerza externa es el peso W = mg~k el
impulso es
Z t2
Z t2
n
X
~
(~rA
~ )dt
(~r
Fi )dt =
t1

i=1

t1

~k
~i
~j
~rA
~ = rA cos(A t) rA sin(A t)
0 = rA mg cos(A t)~j
0
0
mg
Z t2
~jrA mg cos(A t)dt = ~j(rA A mg)(sin(A t2 ) sin(A t1 ))

t1

= H2 H1
ya que este no tiene componente paralelo al vector unitario ~e = ~k, el momento angular a
lo largo del eje normal al techo no se ve afectado por el peso, es decir, la proyeccion del
momento angular debido a las fuerzas externas sobre el vector normal unitario hacia el
techo es nulo eH = eH = 0 , por lo tanto, el momento angular normal al techo se conserva
este resultado es valido para cualquier longitud de cadena; por lo tanto:
2
2
(~r ~v )A = ~krA
A = (~r ~v )B = ~krB
B
2
2
rA
A = rB
B .vA = rA A , vB = rB B

vA rA = vB rB

3.2

Problema 02

En la figura, la velocidad del astronauta A de 100kg respecto a la estacin espacial

es 40~i + 30~j(mm/s).La velocidad del elemento estructural B es de 200kg respecto a la
estacin es 20~i + 30~j(mm/s) cuando se aproxima uno al otro, el astronauta se sujeta del
elemento estructural y permanece junto a l.
a) Determinar la velocidad de su centro de masa comn cuando llegan con la estacin
b) Determine la posicin aproximada en la que entran en contacto con la estacin.

6m
A
9m

Dinmica

# 18 "

CAPTULO 3. SISTEMA DE PARTICULAS

ing.civil
Solucin:

a) La velocidad del centro de masa comn

200kg(0 04~i + 0 03~j)m/s + 300kg(0 02~i + 0 03~j)m/s = 500kg~v

~v = (0 004~i + 0 03~j)m/s
b) El tiempo para llegar a la estacin es:
t=

6m
= 200s
0 03m/s

El centro de masa del sistema es:

~ro =

200kg(0) + 300kg(9~i)m
= 5 4~im
500kg

Por lo tanto la posicin de llegada es

~r = 5 4~im + [(0 004~i + 0 03~j)m/s](200s)

~r = (6 2~i + 6~j)m

Dinmica

# 19 "

Captulo 4

Cantidad de Movimiento
4.1

Problema 01

Las dos canastas mostrados resvalan del resto. Sus masas son mA = 20kg mB = 80kg
y adems todas las superficies son lisas El angulo es de 20 . Cul es la magnitud de la
velocidad despues de 1 s ?
Estrategia: Aplique el principio de impulso y la velocidad adquirida a cada canasta individualmente.

A
B

Solucin:

y
T
x

(20)(9.81) N

N
(80) (9.81) N

20

CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ing.civil

Los diagramas de cuerpo libre son como mostrados en la canasta B y A Por el principio
del impulso.
Z
F dt = (mv)
P araB :

Zt2 X

Fx dt = mvx2 mvx1

t1

Z1

[(80) (9 81) sin 20 T ] dt = (80) (v 0)

P araA :

Zt2 X


Fx dt = mvx2 mvx1 :

t1

Z1

[(20) (9 81) sin 20 T ] dt = (20) ((v) 0)

De A y B se obtiene:
Z1

(80 20) (9 81) sin 20 dt = (80 + 20) v

De la operacin se obtiene:

v = 2 01m/s

4.2

Problema 02

Dos pelotas pequeas cada uno de 1Nde peso cuelga de los cordones de longitud
L = 3m. La pelota izquierda es soltado con un ngulo de 35 respecto de la vertical. El
coeficiente de restitucin del impacto es e = 0 9. A traves de que ngulo mximo gira
la pelota del lado derecho?

Dinmica

# 21 "

CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ing.civil

L
u

m
m

Solucin:
Por el principio de conservacin de la cantidad de energa antes del choque y en el choque.
p
1
mgL (1 cos ) = mvA2 vA = 2gL (1 cos )
2
Por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento.
mvA = mv 0 A + mv 0 B

(I)

Por el coeficiente de restitucin

evA = v 0 B v 0 A

(II)

De las ecuaciones (I) (II)

v0B =

1+e
vA
2

Por el principio de conservacin de la cantidad de energa despues del choque.



v 0 2B
1 02
1
mv B = mgL (1 cos ) = cos
1
2
2gL
p
vA = 2 (9 81m/s2 ) (3m) (1 cos 35 ) = 3 26m/s
19
vB =
(3 26m/s) = 3 1m/s
2
!
2
[3

1m/s]
= 33,2
= cos1 1
2
2 [9 81m/s ] [3m]

= 33 2

Dinmica

# 22 "

CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ing.civil

4.3

Problema 03

La esfera de 2kg se esta moviendo a 10m/s cuando golpea a la barra de 4kg.El coeficiente de restitucin del impacto es e = 0.6. Cal es la velocidad de la esfera y la velocidad
angular de la barra despus del impacto?

1m

10 m/ s

0.25 m

Solucin:
Datos mA = 2kg ; mB = 4kg ; e = 0,6 ; vA = 10m/s ,vA2 =? ; 2 =?
La velocidad angular adquirido por el sistema se conserva sobre el centro de masa de la
barra. Por el principio de conservacin de la cantidad de movimiento angular

mA vA1




L
L
1
h = mA vA2
h + mB L2 2
2
2
12

El coeficiente de restitucin se utiliza para relacionar la velocidad relativa antes y despues

del choque

e(vA1 ) = vB2 + 2


L
h vA2
2

Por el pricipio de conservacin del momentun lineal.

mA vA1 = mA vA2 + mB vB2

Dinmica

# 23 "

CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ing.civil
Haciendo las operaciones

6 (1 + e) (L 2h) mA vA1
12hLmA + L2 (4mA + mB )
6 (1 6) (1 2 [0 25]) (2) 10
2 =
12(0 25)2 (2) 12 (0 25) (1) (2) + (1)2 (12)
6 (1 6) (1 2 [0 25]) (2) 10
2 =
12(0 25)2 (2) 12 (0 25) (1) (2) + (1)2 (12)
(12 [0 25] [0 75] 2) + [1]2 [5 6])10
vA2 =
12(0 25)2 (2) 12 (0 25) (1) (2) + (1)2 (12)
2 =

12h2 mA

2 = 12 8rad/s

4.4

vA2 = 1 47m/s

Problema 04

Una nave tiene una masa de 544.000kg, y un momento de inercia respecto de su centro
de masa de 4x108 kg m2 . Por causas del viento hacen que la nave que flota se mueva
a 0.1 m/s y golpea el amontonado estacionario en P. El coeficiente de restituci n del
impacto es e = 0.2 Cul es la velocidad angular de la nave despues del impacto?

16 m
45 m
P

Solucin:

= 0

16 m

45 m P

Antes del impacto

Dinmica

16 m

P
45
m
v
vP

Despus del impacto

# 24 "

CAPTULO 4. CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ing.civil

Por el principio de conservacin del momentun angular.

45 (mv) = 45 (mv1 ) + I1

(I)

El coeficiente de restitucin es:

e=

v1p
v

(II)

v1p es el componente vertical de la velosidad de P despuesdel impacto.Por cinematica de

cuerpo rigido se tiene
v1 = v1p + 45

(III)

Resolviendo de (I) - (II) - (III) se obtiene:

1 = 0,00196rad/s
v1 = 0,0680m/s
v1p = 0,02m/s

1 = 0,00196rad/s

Dinmica

# 25 "