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Definicin.
Una matriz Pnxn se dice ortogonal, si sus columnas forman una base ortonormal de IRn.
a11 a1n
Si An =
a
n1 a nn
a1j
1, si i j
= a1i a1j + ... + ani anj =
, de donde
0, si i j
a nj
a11
AtA =
a
1n
a n1 a11 a1n
1 0
= = In, pues para cada 1 i, j n la
0 1
a nn a n1 a nn
a1j
entrada i, j del producto A A es igual a (ai1 ... ani) , es decir: 1, si es una entrada
a nj
t
i)
In =
0
12
A =
12
12
1 2
iii)
A= 1
3
3
3
0
1 2
1 6
2 6
1 6
A= 1
1
iv)
1
0
1
2
1
son
ortogonales, no tienen norma uno.
Como ya sabemos, la diagonalizacin de una matriz Anxn depende de la existencia de
una matriz diagonalizante Cnxn, con cuya inversa resulta el producto C-1AC es una matriz
diagonal. La matriz diagonalizante C se construye encontrando una base de IRn
formada por vectores propios de A y ubicando estos vectores propios como columnas de
C.
Ahora bien, si esta base de IRn resulta ser una base ortonormal, entonces la matriz
diagonalizante C es ortogonal y C-1AC se puede escribir CtAC, pues para matrices
ortogonales, como vimos arriba, vale C-1 = Ct. Este tipo de diagonalizacin se denomina
diagonalizacin ortogonal y la matriz A se dice ortogonalmente diagonalizable.
Ejemplo:
1
Para la matriz A =
3
1
3 1
1 1
2
.
2
2
2
2 =
2
y 1
3
1
resultan
1
2 = 4 1
1
2
1 2
vectores propios de A, pues
y
1 2
3 1 2 = 2 2 = (-2)
2 2
1 1 2
1 2
un vector
es un vector propio de A asociado al valor propio 4 y
1 2
propio
1
de A asociado al valor propio (-2). Resulta as la matriz C =
1
matriz
2
2
2
1 2
1
una
0
. Adicionalmente, como C es una matriz
2
diagonalizante de A y C-1AC =
0
ortogonal, la expresin C-1AC =
0
se transforma es CtAC =
0
y se tiene
Vamos a establecer ciertos fundamentos, que incluyen saber a priori cundo es una
matriz ortogonalmente diagonalizable, antes de enunciar un procedimiento para hacer
este tipo de diagonalizaciones.
Teorema
Si Anxn es real simtrica, 1 y 2 dos valores propios diferentes de A y v1 y v2 dos
vectores propios de A, el vector v1 asociado a 1 y v2 asociado a 2.
Entonces v1 y v2 son ortogonales (v1 v2).
Demostracin:
u1
Notemos que si u =
u
n
v1
y v=
v
n
u v se puede calcular multiplicando el vector fila 1xn: vt por el vector columna nx1 u,
u1
, ... ,
E k respectivamente, entonces =
, ya sabemos que es un
i 1
conjunto l.i., pero bajo estas condiciones es adems un conjunto ortonormal. Para poder
diagonalizar A, slo falta ver que =
i 1
tiene una base ortonormal de IRn, con la cual se tiene una matriz ortogonal C y la
diagonalizacin ortogonal CtAC.
El procedimiento para diagonalizar ortogonalmente una matriz real simtrica An consta
de tres pasos:
i)
Se determina una base para cada subespacio propio de A.
ii)
Se ortonormalizan segn Gramm-Schmidt las bases de cada subespacio
propio de A.
iii)
Se unen estas bases ortonormalizadas obteniendo con stas una base
ortonormal de IRn formada por vectores propios de A.
iv)
La matriz diagonalizante es aqulla que tiene por columnas a los vectores de la
base ortonormal de IRn obtenida en el paso iii).