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DIVISIN ACADMICA DE MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Y
MECATRNICA

MANTENIMIENTO A MOTORES ELECTRICOS

INFORME FINAL DE ESTADA
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN MECATRNICA
PRESENTA
OSCAR FELICIANO DE JESUS
Matrcula: 2012209032

Agosto de 2016

Nicols Romero, Estado de Mxico.

DIVISIN ACADMICA DE MANTENIMIENTO

INDUSTRIAL
Y
MECATRNICA

MANTENIMIENTO A MOTORES ELECTRICOS

INFORME FINAL DE ESTADA
QUE PARA OBTENER EL TTULO DE
INGENIERO EN MECATRNICA
PRESENTA
OSCAR FELICIANO DE JESUS

Matrcula: 2012209032

Oscar Carrillo Gallegos

Moiss Santos Hernndez

Asesor acadmico

Asesor empresarial

Nicols Romero, Estado de Mxico.

Agosto de 2016

ndice
Figura 1.1

XII
Figura 1.3

VI
Deslizamiento
X
IIVII
IX
VIV
XIde
I motor Figura 1.2

Figura 1.4

Del motor. Este fenmeno est limitado por la saturacin de la mquina. Por el
contrario, si la tensin de alimentacin disminuye, el motor pierde velocidad. Par.
El par motor es directamente proporcional al cuadro de la tensin. Por tanto,
aumenta cuando la tensin es ms elevada e, inversamente, disminuye
considerablemente cuando baja la tensin. Si un motor se ha calculado demasiado
justo, puede no arrancar o pararse, con el riesgo de autodestruccin, si la
disminucin

de

tensin

se

mantiene.

Intensidad

de

arranque.

Vara

proporcionalmente a la tensin de alimentacin. S sta aumenta, la intensidad

absorbida en el instante del arranque aumenta. Por el contrario, si la tensin
disminuye, la intensidad de arranque disminuye. La intensidad en rgimen
permanente vara de forma anloga. Aumento o disminucin de frecuencia
Velocidad. En un motor asncrono, como hemos visto anteriormente, la velocidad de
sincronismo

es

proporcional

la

frecuencia.

Esta

propiedad

se

utiliza

frecuentemente para hacer funcionar a grandes velocidades los motores

especialmente diseados para una alimentacin
Figura 1.5 de, por ejemplo, 400 Hz, (aparatos
de laboratorio o quirrgicos, etc.). Igualmente es posible variar la velocidad variando
la frecuencia de la alimentacin. As, por ejemplo, de 6 a 50 Hz (cintas
transportadoras, aparatos de elevacin, etc.). Par. A tensin constante el par es
inversamente proporcional al cuadrado de la frecuencia. Si sta aumenta, el par
desarrollado por el motor disminuye considerablemente. A la inversa, si la frecuencia
decrece, el par crece. Intensidad de arranque. A tensin constante, la intensidad
de arranque vara en sentido inverso a la frecuencia. En rgimen permanente la
intensidad es la misma. Estas variaciones de par y de corriente son generalmente
molestas. En la prctica, para evitarlas, se aconseja variar la tensin de alimentacin
proporcionalmente a la frecuencia

1.6 Circuitos y a paramenta de potencia. El Contactor

La energa elctrica puesta a disposicin de industrias y de particulares a travs de
una red de distribucin, no est permanentemente conectada a los receptores. Por
tanto es necesario emplear sistemas de corte y conmutacin para gobernar el

transporte, el establecimiento y la interrupcin de la energa elctrica. La a

paramenta elctrica de potencia cumple estas misiones: por una parte, corte y
proteccin, con los interruptores, interruptores automticos, rels trmicos, guarda
motores, etc., por otra, actuacin con los contactares.

1.7 Generalidades
El contactor es un aparato mecnico de conexin accionado por un electroimn que
funciona en todo o nada. Cuando se alimenta la bobina del electroimn (circuito
de mando), el electroimn arrastra unos contactos principales que establecen el
circuito de potencia. Suele haber un conjunto de contactos auxiliares que se mueven
solidariamente con los de potencia y que se usan para sealizacin, enclavamiento,
arranque de otros dispositivos... Al interrumpirse la alimentacin de la bobina
vuelven los polos a la posicin de reposo o de circuito abierto. El contactor
presenta un gran nmero de ventajas y en concreto las siguientes: interrumpir
corrientes monofsicas o polifsicas importantes mediante un circuito de mando
recorrido por una intensidad pequea, efectuar el mando manual o automtico, a
distancia, con la ayuda de cables de pequea seccin, y por tanto, con una
reduccin importante de costes, asegurar tanto el funcionamiento intermitente
como continuo, poder multiplicar los puestos de mando y situarlos cerca del
operador, ser robusto y fiable porque no tiene mecanismos delicados, adaptarse
fcilmente a la tensin de alimentacin del circuito de mando (red o fuente
independiente), ante cortes o micro cortes de red, asegurar la seguridad del
personal contra los arranques intempestivos, facilitar la distribucin de los puestos
de parada de emergencia y los enclavamientos, impidiendo la puesta en marcha de
la mquina, si se toman todas las precauciones, proteger al receptor contra las
cadas de tensin importante(el contactor cae por debajo de una tensin mnima),
prestarse al diseo de equipos de automatismos simples y sumamente complejos.

Figura 1.6

1.8 Constitucin de un contactor

1.8.1 El electroimn
El elemento accionador o motor del contactor es un electroimn. Como todo
electroimn tiene un circuito magntico o armadura y un circuito elctrico o bobina.
El circuito magntico se cierra a travs de un ncleo ferromagntico dividido en dos
partes, una fija (que suele soportar la bobina de accionamiento) y una mvil que
arrastra, al ser atrada, los contactos. El ncleo del circuito magntico tiene formas
diferentes en funcin del tipo de contactor y la naturaleza de la corriente de
alimentacin, alterna o contina. Un pequeo entrehierro, previsto en el circuito
magntico cuando est cerrado, evita el riesgo de no apertura, por remanencia. Este
entrehierro en el ncleo se consigue o haciendo que no llegue a cerrar del todo o
intercalando una pequea pieza de material no ferromagntico. En un circuito
magntico, la cota de llamada es la distancia que separa la parte fija de la parte
mvil cuando el contactor est en reposo mientras que la cota de presin es la
distancia que separa las dos armaduras cuando los polos entran en contacto. Los
resortes que aseguran la presin sobre los polos se comprimen hasta el final de la
cota de presin. Circuito magntico tipo corriente alterna Caractersticas: chapas
de acero al silicio ensambladas con remaches, circuito formado por chapas para
reducir las corrientes de Foucault, que producen calor intilmente, rectificacin
exacta de las partes fija y mvil, asegurando un funcionamiento silencioso, una o
dos espiras de desfase o espiras de Frager que crean en una parte del circuito un
flujo retrasado respecto al flujo principal. De esta manera, se evita la anulacin
peridica y total de flujo, y por tanto de la fuerza de atraccin, lo que provocara
vibraciones ruidosas y un deterioro progresivo y acelerado del contactor), un
circuito magntico preparado para que pueda funcionar en cc, pero modificando la
bobina. Circuito magntico tipo corriente continua En el circuito magntico de un
electroimn alimentado en corriente continua no aparecen las corrientes de
Foucault, por lo tanto macizo y robusto. En determinados casos es preferible, en vez
de utilizar un circuito magntico tipo corriente alterna con adaptaciones usar
directamente uno de cc.
Figura 1.8

Figura 1.7

1.9 La
bobina
La

bobina

genera el flujo magntico necesario para atraer la

armadura mvil del electroimn. Segn el modelo de contactor se monta sobre una o
dos partes del circuito magntico. Se disea para resistir los choques mecnicos
provocados por el cierre y la apertura del contactor, as como los esfuerzos debidos
al paso, establecimiento y corte de la corriente por sus arrollamientos. Para suavizar
estos choques, se pueden montar amortiguadores (ver pg. 43). Las bobinas
empleadas actualmente son muy resistentes a las sobretensiones, a los choques y a
las atmsferas agresivas; se construyen con hilo de cobre con esmalte reforzado;
algunas son sobre moldeadas.

1.10 Los polos

Son los encargados de establecer o interrumpir la corriente en circuito de potencia y,
por consiguiente, estn dimensionados para permitir el paso de la corriente nominal
del contactor en servicio continuo sin calentamiento anormal; adems, deben de
soportar el arco que se crea cuando se corta la corriente (ver pg. 43). Se componen
de una parte fija y de otra mvil, esta ltima provista de resortes que aplican una
presin adecuada a los contactos, sean de simple o de doble corte. Los polos estn
generalmente equipados con contactos de plata-xido de cadmio, material
inoxidable, de una gran resistencia mecnica y que soporta el arco elctrico.
Precisamente para conseguir la correcta extincin del arco, se disean contactores
provistos de dispositivos especiales de extincin del arco. En algunos casos, los
contactos principales estn cerrados en reposo y se abren cuando se alimenta la
bobina (polos ruptores).

Figura 1.9

1.2.1Los contactos auxiliares

Los contactos auxiliares se utilizan para asegurar la auto alimentacin, el mando y
enclavamiento, la sealizacin y las rdenes de apertura y cierre de otros circuitos.
Hay varios tipos:
contacto instantneo de cierre (NA: normalmente abierto); est abierto cuando el
contactor est en reposo y cerrado cuando el electroimn est con tensin,

Figura 2.1

contacto instantneo de apertura (NC: normalmente cerrado); est cerrado

cuando el contactor est en reposo y abierto cuando el electroimn est con tensin,
contacto instantneo de cambio de conmutacin (NANC); cuando el contactor est
en reposo, uno de los contactos est cerrado mientras que el otro permanece
abierto; cuando cierra el circuito magntico los contactos se invierten. El puente o
contacto mvil es comn a los dos contactos. Existen tres bornes de conexin (o
cuatro con puente mvil comn).

Figura 2.2

contactos instantneos dobles NA + NC o NA + NA; cada contacto posee su

propio puente mvil. No hay ningn punto comn y las entradas y salidas son
independientes (4 bornes de conexin),

contactos temporizados A + NC o NC + NA; los contactos se establecen o se

separan un cierto tiempo despus de la apertura o del cierre del contactor que los
acciona.

Figura 2.3

Figura 2.4

1.2.3 Proteccin de motores

El motor asncrono de jaula es un motor robusto y fiable cuyo uso, como ya se ha
dicho, est muy extendido. Por tanto, su sistema de proteccin, que tiene ciertas
particularidades especficas, es muy importante. Las consecuencias de que un motor
est mal protegido pueden ser, entre otras: para las personas: intoxicacin o
asfixia, por ejemplo, por la parada de un motor que hace funcionar la ventilacin
(tneles, minas...),
electrocucin por fallo de aislamiento,
accidente debido al bloqueo del mando; para la mquina y los procesos de trabajo:
bomba quemada por descebado,
prdida de produccin,
fallos en equipos distantes; para el motor:
coste del desmontaje y montaje,

coste de las reparaciones o de los ajustes. Por tanto, los criterios de eleccin de la
proteccin deben de ser la seguridad de las personas y de los bienes y adems la
seguridad de buen funcionamiento de los procesos. Desde el punto de vista
econmico, hay que tener en cuenta por una parte, el coste del motor y la dificultad o
complejidad de su reparacin y, por otra, el coste de las consecuencias de un fallo
del motor o de la proteccin.

1.2.4 Funciones de la proteccin

Asegurar la proteccin elctrica bsica de la mquina: seccionamiento, mando

manual o a distancia, proteccin contra cortocircuitos, proteccin contra

sobrecargas prolongadas; control de velocidad: mediante los sistemas de
arranque convencionales, con arrancadores electrnicos, con variadores
electrnicos de velocidad; proteccin preventiva o limitadora: sondas trmicas,
rels multifuncin, control permanente de aislamiento o dispositivos de corriente.

Figura 2.5

10

1.2.5 Coordinacin de las protecciones

Figura 2.6

La coordinacin de las protecciones es el arte de asociar un dispositivo de

proteccin contra cortocircuitos, con un contactor y un dispositivo de proteccin
contra sobrecarga. Tiene por objetivo interrumpir a tiempo y sin peligro para las
personas e instalaciones una corriente de sobrecarga (1 a 10 veces la In del motor)
o una corriente de cortocircuito. La norma IEC 947-4 define dos tipos de
coordinacin, que aceptan un deterioro aceptable y previsto para los aparatos
despus de un cortocircuito. Coordinacin tipo 1: En condicin de cortocircuito, el
material no debe causar daos a personas e instalaciones. Se aceptan daos en el
contactor y el rel de sobrecarga; el arrancador puede quedar destruido. Habr que
rearmar la proteccin contra cortocircuitos del disyuntor, o, en caso de proteccin por
fusibles, habr que sustituirlos todos. Coordinacin tipo 2: En condicin de
cortocircuito no se debern ocasionar daos a las personas e instalaciones. El rel
de sobrecarga no deber sufrir ningn dao. Los contactos del contactor podrn
sufrir alguna pequea soldadura, fcilmente separable. El rearme del interruptor o
cambio de fusibles es similar al caso anterior. Coordinacin total: Segn la norma
IEC 947-6-2, en caso de cortocircuito, no se acepta ningn dao ni riesgo de
soldadura, sobre ninguno de los aparatos que componen la salida. Esta norma
valida el concepto de continuidad de servicio.

11

Cul escoger?
Tipo 1: servicio de mantenimiento cualificado, volumen y coste del equipo de
proteccin reducida, no es imprescindible la continuidad del servicio o bien se
puede conseguir cambiando el enganche o correa del motor que ha fallado.
Tipo 2: es imprescindible la continuidad del servicio, no hay servicio de
mantenimiento, las especificaciones lo exigen. Nota importante: La consecucin
de la coordinacin es fruto de estudios y, sobre todo, de ensayos minuciosos. Por
tanto el usuario debe de consultar detenidamente los catlogos y seguir los consejos
de los fabricantes para escoger los aparatos destinados a la proteccin de motores.

1.2.6 Asociacin de 2 mecanismos

Un nico mecanismo (GV2M o GV2P) garantiza las funciones de seccionamiento,
proteccin contra cortocircuitos y sobrecargas y un contactor garantiza la funcin de
conmutacin. En estos casos, la proteccin trmica, si bien es compensada y
sensible al fallo de una fase, no tiene posibilidad de rearme automtico, que puede
ser necesario en algunos casos. Dependiendo del interruptor automtico elegido y
del contactor se puede obtener una coordinacin tipo 1 2.

Figura 2.7

1.2.7 Comentarios a la asociacin de 3 elementos

Proteccin y mando de un motor con 3 elementos asegura las funciones bsicas de:
seccionamiento: necesario para la seguridad del personal que acta o repara el
motor o el propio arrancador, mando: actuacin a distancia, sea manual o
automtica, proteccin contra cortocircuitos, proteccin especfica del motor,
adecuada a sus caractersticas especiales como receptor; por lo menos, en este
sentido, se instala una proteccin trmica. Ventajas: El montaje de la figura

12

asegura la facilidad de uso y de mantenimiento: reduccin de mantenimiento: el

interruptor automtico evita la necesidad de tener recambio de fusibles, mejor
continuidad del servicio: el rearme es inmediato, puede aadirse fcilmente
cualquier sistema de arranque, queda asegurado el corte omnipolar: se evita el
peligro de marcha en monofsico, en caso de fallo del contactor, se puede hacer
corte con carga, posibilidad de poner cerraduras o candados, posibilidades de
sealizacin, mejor proteccin de los arrancadores, para corrientes de cortocircuito
inferiores a 30 veces la corriente asignada al motor. Hay que tener presente que los
cortocircuitos suelen producirse en el motor, por lo que la impedancia de los cables y
de los arrancadores limitan la corriente de cortocircuito. Posibilidad de integrar una
proteccin diferencial: prevencin de riesgos de incendio (sensibilidad 500 mA),
proteccin contra la destruccin del motor (perforacin de las chapas) detectando
fallos de aislamiento fase-masa (sensibilidad de 30 a 300 mA).

1.2.8 Circuitos y a paramenta de mando y control

1.2.8.1Control de posicin de un mvil
Interruptores de posicin Los contactos de mando mecnico se utilizan para
controlar la posicin de una mquina, permitiendo la puesta en marcha, la variacin
de velocidad o la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de
funcionamiento automtico en las mquinas modernas. Hay muchos tipos de
dispositivos de mando: pulsadores, bolas, roldanas, liras... Los principales factores
que intervienen en la eleccin de un contacto de mando mecnico son: proteccin
contra: manipulaciones, choques violentos, proyecciones de lquido, presencia de
gas, naturaleza del ambiente: hmedo, polvoriento, corrosivo; temperatura del
lugar de utilizacin, el sitio disponible para alojar y fijar el aparato; su peso, las
condiciones de utilizacin: frecuencia de maniobras; naturaleza, peso y velocidad del
mvil a controlar; precisin y fidelidad exigidas, sobre-carrera posible en uno u otro
sentido; esfuerzo necesario para accionar el contacto, nmero y naturaleza de los
contactos: ruptura lenta o brusca; posibilidad de regulacin, naturaleza de la
corriente, valor de la tensin e intensidad a controlar.

13

Figura 2.8

1.2.9

Repeticin

del

movimiento de un mvil
1.2.9.1 Selectores de posicin
Son rganos repetidores Del movimiento de una mquina, cuyo desplazamiento
controlan mediante los contactores de mando de su motor. Acoplados al motor
mediante una cadena y piones reductores, estn equipados de un cierto nmero de
contactos auxiliares que se abren o cierran cuando la mquina ocupa ciertas
posiciones a lo largo de su desplazamiento: disminucin de velocidad antes de la
parada, parada en un lugar fijado, sealizacin, fin de carrera para equipos de
ascensores, de elevacin o de manutencin. Acoplados a un flotador que controla el
nivel en un depsito, se emplean tambin para poner en marcha o parar sucesiva y
automticamente un cierto nmero de grupos de electrobombas en funcin del
caudal pedido.
1.3.1 Interruptores de control de nivel
Complemento indispensable de los grupos de electrobombas, los interruptores de
flotador provocan el arranque y la parada en funcin del nivel en el depsito. Su
realizacin es tal que controlan indiferentemente el punto alto (bomba de
alimentacin) o el punto bajo (bomba de vaciado). Pueden utilizarse en sealizacin
de nivel u otras acciones similares. La eleccin del modelo depende de las
caractersticas del depsito, de la naturaleza y temperatura del lquido y del
ambiente donde funciona el aparato.

1.3.2 Control de presin

1.3.2.1 Presos tatos - Vacuos tatos
Estos aparatos estn destinados a la regulacin o control de una presin o de una
depresin en los circuitos neumticos o hidrulicos. Cuando la presin o la
depresin alcanza el valor de reglaje, el contacto de apertura-cierre de ruptura

14

brusca bascula; cuando el valor de la presin o de la depresin disminuye el (o los)

contacto(s) retorna(n) a su posicin original. Se utilizan frecuentemente para:
mandar la puesta en marcha de grupos compresores en funcin de la presin del
depsito, asegurarse la circulacin de un fluido de lubrificacin o de refrigeracin,
limitar la presin en determinadas mquinas-herramienta provistas de cilindros
hidrulicos. Los principales criterios de eleccin son los siguientes: tipo de
funcionamiento:
Vigilancia de un umbral, regulacin entre dos umbrales, naturaleza de los
fluidos (aceite hidrulico, agua dulce, agua de mar, aire), valor de la presin a
controlar, entorno, naturaleza del circuito elctrico: circuito de mando (caso
ms normal), circuito de potencia (presos tato de potencia).

1.3.3 Control de temperatura

Los termostatos se utilizan para detectar un umbral de temperatura. El contacto
elctrico del termostato cambia de estado cuando la temperatura alcanza el punto de
consigna reglado. Los termostatos se emplean frecuentemente para controlar: la
temperatura en prensas, compresores, grupos de climatizacin, instalacin de
calefaccin, etc. refrigeracin en circuitos de aceite, mquinas-herramienta,
mquinas de fundicin, etc. Los principales criterios de eleccin son semejantes a
los de los presos tatos: tipo de funcionamiento, fluido y temperatura a controlar,
entorno.

Figura 2.9
Figura 3.1

1.3.4 Detectores inductivos y capacitativos

15

Los auxiliares de mando accionados mecnicamente permiten resolver un gran

nmero de problemas; pero cuando sus caractersticas resultan insuficientes,
pueden sustituirse por detectores de proximidad estticos. stos reemplazan
funciones anlogas a las de los contactos de mando mecnico, pero su diseo es
totalmente diferente. Son enteramente estticos, no contienen pieza de mando
(pulsador, palanca, roldana, etc.) y el contacto elctrico se sustituye por un
semiconductor (tiristor o transistor segn las aplicaciones). Estos aparatos: no
encierran ninguna pieza mvil, poseen una duracin de vida independiente del
nmero y de la frecuencia de maniobras, no les afectan los ambientes hmedos,
viscosos, polvorientos, abrasivos, corrosivos, tienen un tiempo de respuesta muy
corto, por tanto una cadencia de funcionamiento elevada, realizan con gran
fiabilidad la conmutacin de corrientes pequeas, permiten controlar mviles
donde la velocidad no est limitada, pueden ser utilizados en automatismos
alimentados en corriente continua. La deteccin se hace sin rozamiento o contacto
con el mvil a detectar y no produce ninguna reaccin en este ltimo. La gama
comprende dos grandes familias. Detectores inductivos para los objetos metlicos
La tecnologa de detectores inductivos se basa en la variacin de un campo
electromagntico al aproximarse un objeto metlico. Detectores capacitivos para los
objetos

aislantes,

polvorientos,

lquidos.

La

tecnologa

de

los

detectores

capacitativos se basa en la variacin de un campo elctrico al aproximarse cualquier

objeto.

Figura 3.2

1.3.5 Detectores fotoelctricos

16

Se utilizan para la deteccin de un objeto de cualquier naturaleza. El usuario puede

elegir entre tres sistemas: El sistema de barrera Para alcances largos y objetos
reflectantes: emisor y receptor estn separados. Este sistema de deteccin
permite detectar cualquier objeto que interrumpa el haz luminoso, estos modelos
se suelen utilizar para alcances largos o para la deteccin de objetos cuyo poder de
reflexin impide la utilizacin de un sistema rflex.
1.3.6 El sistema rflex
Para alcances medianos: emisor y receptor estn incorporados en la misma caja.
El retorno del haz se realiza mediante un reflector montado enfrente; la deteccin se
consigue por la interrupcin del haz reflejado, estos modelos se suelen utilizar para
alcances cortos o medianos y especialmente cuando resulta difcil montar un
receptor y un emisor por separado.

1.3.7 El sistema de proximidad

Para alcances cortos: emisor y receptor estn montados en la misma caja. En este
caso, el haz se refleja en parte hacia el receptor por cualquier objeto que se
encuentre en su proximidad. Un reglaje de sensibilidad permite limitar la influencia
eventual del entorno situado detrs del objeto a detectar, estos modelos se suelen
utilizar para alcances cortos.

Figura 3.3

1.3.8 Control de los circuitos de mando y sealizacin

17

Cajas de pulsadores, unidades de mando empotrables Las cajas de pulsadores as

como las unidades de mando empotrables van equipadas con contactos que, en
funcin del tipo de la cabeza de mando: slo conectan o desconectan durante el
impulso, tomando despus su posicin original (contactos momentneos o fugitivos),
quedan en posicin a la hora de actuar sobre la cabeza de mando (contactos
mantenidos o de enganche). En este caso, es preciso una segunda intervencin
para anular la anterior.

Figura 3.4

El mando se efecta con la ayuda de:

Pulsadores rasante: evita toda maniobra inesperada, saliente: utilizacin con
guantes, con capuchn de goma: ambiente polvoriento (cementera, fundicin, a
paramenta de obra) o particular (industria conservera o lctea), de seta:
intervencin rpida, parada de emergencia, de varilla: maniobra de la varilla en
cualquier direccin (caja de pulsadores colgante).

Figura 3.5

1.3.9 Botones giratorios

18

De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico a cero (seleccin de

circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automtica y parada sobre un
equipo compresor o bomba, por ejemplo). Cuando el mando se realiza por llave
(extrable o enclavada en ciertas posiciones) solamente la persona autorizada puede
realizar la maniobra.

Figura 3.6

1.4.1 Unidades de sealizacin

Las unidades de sealizacin cuya lmpara est alimentada directamente o a travs
de un transformador reductor de tensin, completan la gama de los auxiliares. Los
pulsadores luminosos, rasantes o salientes, aseguran con unas dimensiones
reducidas las funciones de mando y sealizacin.

1.4.2 Puestos y pupitres de mando

Las unidades de mando y sealizacin empotrables se montan tanto en puestos de
mando como en pupitres, constituyendo conjuntos homogneos de buena
presentacin.

Figura 3.7

1.4.3 Teclados

19

La utilizacin cada vez ms frecuente de lgica programada (basada en autmatas,

microprocesadores u ordenadores) que hace que aumente la importancia del
dilogo. As se crea la necesidad de utilizar un nmero importante de pulsadores
asociados elctricamente, es decir, teclados. Hay muchas aplicaciones, y cada vez
son ms numerosas, cuyo mando o programacin se hace o puede hacerse con
teclados: todas las mquinas-herramienta de transformacin y trabajo con metales,
maderas, materiales moldeados, etc., equipos de laboratorio agrcola, de pesaje,
embalaje, etc., mquinas de impresin y de proceso de datos; sellar, aislar, grabar,
etc.,

1.4.4 Simbologa
1.4.4.1Designacin de corrientes

Figura 3.8

1.4.5 Designacin de los conductores

20

Figura 3.9

21

1.4.6 Contactos

Figura 4.1

22

1.4.6Contactos
(continuacin)

Figura 4.2

23

1.4.7 rganos de mando o de medida

Figura 4.3

24

1.4.7 rganos de mando o de medida (continuacin)

Figura 4.5

25

1.4.8 Mandos mecnicos

Figura 4.6

26

1.4.8 Mandos
Mecnicos
(continuacin)

Figura 4.7

27

1.4.9 Mandos elctricos

Figura 4.8

1.5.1Otros tipos de mandos

Figura 4.9

28

1.5.2 Materiales y elementos diversos

Figura 5.1

1.5.3 Materiales y elementos diversos (continuacin)

29

1.5.4 Materiales y elementos

diversos (continuacin)
Figura 5.2

30

Figura 5.3

1.5.5Sealizacin

31

Figura 5.4

1.5.6 Bornes y conexiones

32

Figura 5.5

1.5.7 Mquinas elctricas giratorias

33

Figura 5.6

1.5.7 Mquinas elctricas giratorias (continuacin)

34

Figura 5.7

1.5.8 Vista general de la maqueta

35

Figura 5.8

1.5.9 Vista frontal de los mdulos de la maqueta con la numeracin de los

mdulos

36

Figura 5.9

Figura 6.1

37

1.6.1 Mdulo 1: alimentacin de red. Interruptor automtico tetra polar con

bloque diferencial e interruptor automtico bipolar

38

Figura 6.2

1.6.2

4 e I2: Interruptores automticos C60N de 4P (24362) y 2P (24333)

Figura 6.3

Figura 6.4

39

1.6.3 Mdulo 2: mdulo de mando y sealizacin

40

Figura 6.5

41

Figura 6.6

1.6.4 Mdulo 3: Arrancador progresivo electrnico

42

Figura 6.7

1.6.5

Arrancadores progresivos LH4

1.6.5.1 Presentacin
Por ser robusto, fiable, normalizado y econmico, el motor asncrono es el ms
ampliamente utilizado. Su arranque siempre ha sido objeto de un difcil compromiso
entre el coste del arrancador y las prestaciones: puntas de par perjudiciales para la
mecnica, puntas de corriente a la puesta bajo tensin, cadas de tensin
importantes en la lnea.
El controlador de par de arranque LH4-N1 es utilizado en motores monofsicos y
trifsicos cuando se deben eliminar los impulsos de par en el arranque. Su utilizacin
queda limitada a los motores de baja potencia. El arrancador-ralentizado progresivo
LH4-N2 permite el control del par de arranque, la reduccin, de forma considerable,
de la corriente de arranque y la parada ralentizada del motor.
1.6.6 Utilizacin
Con respecto a los sistemas de arranque electromecnicos, los arrancadores
electrnicos LH4-N permiten ajustar el par de arranque y, por lo tanto, la eliminacin
de los golpes mecnicos que causan el desgaste, un mantenimiento y el paro
prolongado de la produccin. Los arrancadores progresivos LH4-N1 estn
especialmente diseados para los transportadores, cintas transportadoras, puertas
automticas frgiles o ruidosas, tele arrastre, pequeos prticos como los utilizados
para el lavado de coches y cualquier tipo de mquinas con correas o cadenas. Los
arrancadores-ralentiza dores progresivos LH4-N2 son utilizados en ventiladores,
bombas, compresores de fro, de aire comprimido y toda mquina con inercias
elevadas. En las mquinas donde no se precisa un aislamiento galvnico, puede

43

evitarse el uso del contactor de lnea. Los LH4-N2, de mayores prestaciones,

pueden utilizarse en la misma aplicacin que los LH4-N1.
1.6.7 Funcionamiento
El arrancador progresivo LH4-N arranca bajo tensin reducida y aumentndola hasta
su valor nominal. De este modo se pueden reducir los impulsos de par perjudiciales
para los motores, los sistemas mecnicos de transmisin o arrastre as como las
corrientes de arranque para el LH4-N2. El usuario ajusta el par de inicio de arranque
mediante uno de los potencimetros del LH4-N. El tiempo de arranque tambin se
puede ajustar con el segundo potencimetro. El motor, asociado con el arrancador
LH4-N, debe ser capaz de arrancar la carga bajo tensin reducida. Un tercer
potencimetro, en los LH4-N2, permite ajustar el tiempo de deceleracin.

Figura 6.8

Para el LH4-N2, un rel indica los posibles fallos de la carta electrnica del
arrancador y realiza el control sobre el contactor de lnea (aislamiento). El estado del
rel puede utilizarse para el mando del contactor de lnea. Cuando el arranque ha
finalizado, un rel o contactor interno del LH4-N puentea la parte electrnica
limitando las perturbaciones electromagnticas y los calentamientos. Este contactor
abre a la peticin de parada, haya o no deceleracin. A partir del calibre LH4-N230,
se puede obtener la informacin del final de arranque instalando un aditivo que se

44

aade, sin desmontar el arrancador, al lateral del contactor interno de puenteado de

la electrnica.
1.7.8 Descripcin de la gama
La gama de los arrancadores progresivos LH4-N est formada por 2 familias de
productos: los LH4-N1 que incluyen 3 calibres de 6 a 22 A, los LH4-N2 que
incluyen 7 calibres de 6 a 85 A. Estos productos estn diseados para tensiones
trifsicas (el LH4-N1 tambin puede funcionar con monofsica): 230, 400 y 460 V
en 50 o 60 Hz para los calibres hasta 22 A, 200 a 690 V y 400 V en 50 o 60 Hz
para los calibres de 32 a 85 A. La potencia mxima de los arrancadores, para una
tensin de empleo de 400 V, es de 45 kW.
1.7.9 Ajustes e instalacin
En todos los arrancadores y arrancadores-ralentiza dores hay 2 potencimetros que
permiten: ajustar el tiempo de aceleracin, obtener el par de inicio de arranque
necesario para arrancar inmediatamente despus de la orden de marcha. En los
LH4-N2, un tercer potencimetro sirve para ajustar el tiempo de deceleracin. Estas
funciones ajustables se pueden precintar para evitar riesgos de desajuste

45

1.8.1 Arrancadores progresivos LH4: caractersticas

Figura 6.9

1.8.2 Mdulo 4: Variador de velocidad

1.8.3Variadores de velocidad Altivar 28:

Figura
7.1
caractersticas

46

47

Figura 7.2

1.8.4Mdulo 5: Rel trmico

Figura 7.3

Figura 7.4

48

Figura 7.6
7.5

49

1.8.5 Mdulo 6: Contactor y rel temporizado especfico

Figura 7.7

50

1.8.6 Rel temporizado electrnico para arrancadores estrella-tringulo tipo

RE7MY13MW

51

Figura 7.8

1.8.7 Mdulo 7: Contactor

Figura 7.9

52

Figura 8.1

Figura 8.2

1.8.8 Datos Motores Y Autotransformadores

53

1.8.9 Esquemas

Figura 8.4

Figura 8.3

54

1.9.1 Captulo II Justificaciones y Objetivo

1.9.1.1 Objetivo
Se implement un programa de mantenimiento preventivo sobre el calentamiento de
los motores elctricos de la planta. Con la finalidad de que no hubiese prdidas de
materia prima ni paros en la produccin.
Su mantenimiento fue cambiar rodamientos, engrasar rodamientos, cambio de
carbones, chequeo amperajes de 3 a 5 amperes, la corriente estuviera normal a 240
volts, las bandas de los motores cambiarlas cuando estn daadas, se desarmaron
motores para limpieza del interior como exterior.
Eso se llev acabo cada mes con la finalidad que no huevara motores quemados,
as como tambin por las prdidas de materia prima.
1.9.1.2 Justificacin

55

Se realizara un cheque de motores de corriente alterna de 240VL para saber su

estado de funcionamiento, en el cual abarca el cheque de grasa, los rodamientos,
bandas, embobinado.
En el cual tambin se hace una limpieza a todo el motor con un lquido que se llama
dielctrico.
En motores grandes como son los compresores se checa presin y se engrasa el
rodamiento, esto se hace para que este lubricado el rodamiento y no tenga que
escucharse ruidos extraos provenientes de los motores del compresor.
Los motores de las bombas sumergibles sele checa que est funcionando
correctamente su mantenimiento son porque se calienta y llega a quemarse, en todo
caso de quemarse se desmonta y se desarma para que el embobinador tenga que
volver a embobinar el motor.
Los motores de la RAMA y del KD su mantenimiento es el nivel de aceite se checa
cada tres meses, porque el aceite llega a derramarse de su motor y en todo caso las
juntas se rompen.
En los motores de las bobas de los pozos solo se le checan que los contactares no
se boten, porque si se botan los tanques de agua que abastecen a la empresa se va
sean y las mquinas de tintorera se paran.
El mantenimiento general que se les da es para evitar que la empresa tenga
perdidas en cuestin de tener un motor parado y no salga la produccin, al igual es
para que tenga ms vida el motor en cuestin de funcionamiento.
Captulo III Desarrollo
1.9.3 Tipos de Mantenimientos

1.9.4 Correctivo
Comprende el mantenimiento que se realiza con el fin de corregir los defectos ha
presentado un equipo o maquinaria. Se clasifica en:
No planificado. Es el mantenimiento de emergencia. Debe efectuarse con urgencia
ya sea por una avera imprevista a reparar lo ms pronto posible o por una condicin

56

imperativa que hay que satisfacer (problemas de seguridad, de contaminacin, de

aplicacin de normas legales, etc.).
Planificado. Se sabe con antelacin qu es lo que debe hacerse, de modo que
cuando se pare el equipo para efectuar la reparacin se disponga del personal,
repuesto y documentos tcnicos necesarios para realizarla correctamente

1.9.5 Predictivo
Este mantenimiento est basado en la inspeccin para determinar el estado y
operatividad de los equipos, mediante el conocimiento de valores de variables que
ayudan a descubrir el estado de operatividad; esto se realiza en intervalos regulares
para prevenir las fallas o evitar las consecuencias de las mismas.
Para este mantenimiento es necesario identificar las variables fsicas (temperatura,
presin, vibracin, etc.). Estas variaciones son un indicio de cuando se puede causar
un dao al equipo. Es el mantenimiento ms tcnico y avanzado que requiere de
conocimientos analticos y tcnicos y necesita de equipos sofisticados.

1.9.6 Preventivo
Es el mantenimiento que se realiza con el fin de prevenir la ocurrencia de fallas, y
mantener en un nivel determinado a los equipos, se conoce como mantenimiento
preventivo directo o peridico, por cuanto sus actividades estn controladas por el
tiempo; se basa en la confiabilidad de los equipos.
Este tipo de mantenimiento tiene metodologas y procedimientos que pueden ser
aplicados a otras reas. Por ejemplo en la gestin de proyectos siempre es mejor

57

predecir un error, estar preparado para eso antes que gastar ms dinero en
contingencias en el futuro.

1.9.7 Partes Fundamentales de un Motor Elctrico

Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un
circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro
en la parte mvil (rotor).El circuito magntico de los motores elctricos de
corriente alterna est formado por chapas magnticas apiladas y aisladas entre
s para eliminar el magnetismo remanente. El circuito magntico est formado
por chapas apiladas en forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el
estator.
El cilindro se introduce en el interior del anillo y, para que pueda girar
libremente, hay que dotarlo de un entrehierro constante. El anillo se dota de
ranuras en su parte interior para colocar el bobinado inductor y se envuelve
exteriormente por una pieza metlica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie
para colocar el bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le
incorporan conductores de gran seccin soldados a anillos del mismo material
en los extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una
jaula de ardilla, de ah que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla. El eje
se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador para
refrigeracin. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se conectan
a la placa de bornes.

58

Figura 8.5

1.9.8 Estator
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator no
se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de estatores:

a) Estator de polos salientes

b) Estator ranurado

El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al

silicio (se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a travs
de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los devanados
proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son pares (pueden
ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener un motor para
funcionar es dos (un norte y un sur).

59

Figura 8.6

1.9.9Rotor
Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia
mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los
rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y
pueden ser bsicamente de tres tipos:

a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla

Figura 8.7

2.1.1Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su

60

aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:

a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible

2.1.2 Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica
de operacin

del

motor,

a) Base frontal

puede

ser

de

dos

tipos:

b) Base lateral

Figura 8.8

2.1.3 Caja de Conexiones

Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica
del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

61

Figura 8.9

2.1.4 Cojinetes
Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para
sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr
que se consuma menos potencia. Los cojinetes pueden dividirse en dos clases
generales:
a) Cojinetes de deslizamiento: Operan basndose en el principio de la pelcula de
aceite, esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre el eje y la superficie
de apoyo.

Figura 9.1

b) Cojinetes de rodamiento: Se utilizan preferentemente en lugar de los cojinetes de

deslizamiento por varias razones:
Tienen un menor coeficiente de friccin, especialmente en el arranque.
Son compactos en su diseo
Tienen una alta precisin de operacin.

62

No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.

Se remplazan fcilmente debido a sus tamaos estndares

Figura 9.2

2.1.5 Placa de caractersticas

Cada motor debe contar con una placa de caractersticas, en idioma espaol,
fcilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo
material que las placas. Deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor no
debe cubrirlas, la informacin debe ser grabada en el metal de las placas de tal
manera que pueda ser leda aunque desaparezcan la coloracin e impresiones
de

superficie.

La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de
datos y placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico o
trifsico, en forma indeleble y en lugar visible.

Figura 9.3

63

1. Nombre del fabricante.

2. Tamao, forma de construccin.
3. Clase de corriente.
4. Clase de mquina; motor, generador, etc.
5. Nmero de fabricacin.
6. Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.
7. Tensin nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicacin en kW para motores y generadores de
corriente continua e induccin. Potencia aparente en kVA en generadores
sncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo kW.
11. Rgimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. Err excitacin en mquinas de corriente continua y mquinas
sncronas. Lfr inducido para mquinas asncronas.
17. forma de conexin del arrollamiento inducido.
18. Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de excitacin. Motores de
inducido de anillos rozantes: tensin de parada del inducido (rgimen

64

nominal).
19. Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de excitacin. Motores de
inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de proteccin.
22. Peso en Kg o T.
23. Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE tomada como base.
La siguiente placa de caractersticas es de la casa comercial SIEMENS,
veamos que nos indica:

Figura 9.4

Leyendo los datos podemos observar:

3 ~, representa que es trifsico de corriente alterna.

Mot. 1LA, motor y 1LA nos indica que es de jaula de ardilla este dato
solamente lo sabemos a travs del catlogo.
IP 55, proteccin mecnica, clase de proteccin al polvo y al agua.
IM B5, es la forma constructiva.
IEC/EN,

es

la

norma

europea

(Internacional

Electrotecnical

65

Comsion/Europeam Norm)
TH.CI.F, es el tipo de aislamiento.
Leyendo los datos de la izquierda de la placa podemos observar:
50 Hz, como es lgico indica la frecuencia o ciclos por segundo.
230/400 V, la primera cifra indica que se debe conectar en tringulo en
redes de 230 v y la segunda cifra indica la conexin en estrella del
motor en redes de 400 v.
1.5 KW, seala la potencia mecnica o til desarrollada en el eje.
5,9/3.4 A, amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia til
ms la intensidad de la potencia perdida en la mquina) por el motor en
tringulo la primera cifra y en estrella la segunda.
Cos 0,81, coseno de fi de la mquina.
1420/min, son las revoluciones por minuto, es decir, la velocidad a la
que gira el eje del motor.
220-240/380-420 v, las primeras cifras es la conexin en tringulo y las
segundas cifras la conexin en estrella.
6.1-6.1/3.5-3.5 A, son los amperajes consumidos con respecto a las
conexiones anteriores, las primeras cifras en conexin tringulo y las
segundas cifras el consumo en la conexin estrella.

2.1.6 Clasificacin
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentacin, se clasifican en:
Motores de corriente continua

66

De excitacin independiente.
De excitacin serie.
De excitacin (shunt) o derivacin.
De excitacin compuesta (compound).
Motores de corriente alterna
Motores sncronos.
Motores asncronos:

Monofsicos.

De bobinado auxiliar.

De espira en cortocircuito.

Universal.

Trifsicos.

De rotor bobinado.

De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).

Todos los motores de corriente continua as como los sncronos de corriente

alterna incluidos en la clasificacin anterior tienen una utilizacin y unas
aplicaciones
Los

muy

motores

alterna

especficas.
de

corriente

asncronos,

tanto

monofsicos como trifsicos,

son

los que

tienen

una

aplicacin ms generalizada
gracias

su

facilidad

de

utilizacin,
poco mantenimiento
costo
Motor del
elevador
Figura
Figura
Figura
11.6
11.4
9.5
Gusano
Contact

de

fabricacin.

bajo
Por

ello, nos centraremos en la

Figura
Figura
Figura
Figura
Figura
11.1
Figura
Figura
11.3
Figura
Figura
10.4
10.2
10.8
Figura
Figura
11.2
10.6
10.7
9.9
9.7
Figura
10.5
9.6
FiguraFigura
9.8
11.7 10.1

Figura
Figura10.9
11.5

67

2.1.9 Captulo IV Anlisis de Resultados

2.1.9.1 Resultados
Se logr hacer un mantenimiento a los motores elctricos de la empresa para
obtener un mejor funcionamiento y que la empresa no tenga falla alguna de
mquinas.
Tambin este mantenimiento logro que no hubiera prdidas de materia prima ni que
la produccin se parara. El mantenimiento se seguir haciendo constantemente para
que la produccin siga como hasta hora sin error alguno.

2.1.9.2 Anlisis
En esta parte se analiz que no hubiera motores sin engrasar, que los rodamientos
de los motores estuvieran engrasados, los motores con riesgo a mojarse son
tapados para que no se quemen.
Se checaron motores de compresores que la corriente estuviera en su estado
normal de 240 volts y que no hubiera fallas de luz por que los compresores se
apagan y dejan de abastecer aire a las reas de peinado, de tintorera, acabado,
telares.
Se logr obtener que esto se checara diariamente para evitar fallas algunas de
cualquier motor de la planta, el engrasado de motores se hace cada tres meses y el
chequeo de rodamiento se hace cada medio ao.

68

3.1.1 Conclusiones
Se llev a cabo un plan de mantenimiento preventivo a los motores elctricos de la
planta para evitar prdidas de materia prima as como evitar motores quemados.
Este plan de mantenimiento logro que la empresa despus de tener prdidas de 450
tubos de hilo, llegara a tener una prdida de 15 tubos al mes. Tambin se logr
obtener una gran cantidad de materia prima terminada, en cada mes se lograba
obtener 1800 tubos de hilo hora de obtienen 2000 tubos al mes.
El plan de mantenimiento se sigue llevando a cabo en la planta cada mes, por lo
satisfactorio que es en de no tener tantas perdidas de materia prima como antes.

3.1.2 Bibliografas
Libros

Handbook of Electric Motors. Hamid A. Toliyat y Gerald B. Kliman. CRC Press.

Electric Motors and their Controls. Tak Kenjo. Oxford Science Publications.
Accionamientos Elctricos, Tomo I y II. Jose Mara Merino Azcrraga.
CADEM.

Internet
https://translate.google.com.mx/translate?hl=es&sl=en&u=http://www.nscschlumberger.com/our-products/our-machines&prev=search
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/equipos/Mq-motoresI.pdf
http://www.webyempresas.com/los-tipos-de-mantenimiento-industrial-2-2/
https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-de-unmotor-electrico/2-7-eje