Presin Manomtrica (instrumentacin): se mide con el manmetro.

Sus unidades son Pa, Bar,

atm, mmHg, Torr, Psi. Es comn mente utilizada en sistemas neumticos o hidrulicos como los de las

PRENS
AS

Presin de vaco (instrumentacin): se mide con el vacuometro. Sus unidades son Pa, Bar, atm,
mmHg, Torr, Psi. Se utiliza en las ventosas como mtodo de succin para levantar las lminas de
aluminio.
Velocidad (mecnica): se mide con un velocmetro, tacmetro, anemmetro. Sus unidades son m/s,
km/h, mi/h. en este caso es de suma importancia en la velocidad a la que se mueven las bandas
Fuerza (mecnica): se mide con un dinammetro, torquimetro. Sus unidades son N, Tn, Lb. Es la
fuerza necesaria para que la lmina de aluminio tome la forma deseada.

ESTRUCTU
RA/CARRO
CERIA
VARIABLE
S

Temperatura (instrumentacin): se mide con termmetro, termopar, pirmetro, sensores de

temperatura. Sus unidades son Celsius, Kelvin, Fahrenheit. Es importante porque si la temperatura de
la soldadura
no es la adecuada,
esta
no ser
calidad.
Fuerza
(mecnica):
Se mide en
este
caso de
conbuena
sensores
piezoelctricos, sensores de mueca. Sus
unidades son N, Tn, Lb. Es importante porque si el robot toma con mayor fuerza de la necesaria podra
daar los componentes.
Corriente elctrica (elctrica): se mide con un ampermetro. Su unidad es el ampere. Es
importante debido a que sin la corriente adecuada la soldadura no alcanzara su temperatura
adecuada.(mecnica): sus instrumentos son, Encoder, sensores de proximidad, ultrasnicos, pticos.
Posicin
sus unidades son cm, grados, etc. Se usa para saber la posicin en especifico de una articulacin del
Potencia (elctrica): se mide con un vatmetro, su unidad son los watts, es importante porque sin la
potencia elctrica adecuada la soldadura no alcanzara a fundirse y por lo tanto no se lograra la
fijacin.

DE
PROCESO
VW GOLF

MONTA
JE

Torque (mecnica): se mide con un torquimetro, su unidad es el Nm, es usado para la sujecin de
componentes del motor o tapas de chasis.
Peso (mecnica): Se mide con bsculas, o con dinammetros, sus unidades son los N, dinas, Lb. Es
importante porque las bandas transportadoras areas tienen un lmite de peso.
Velocidad (mecnica): se mide con un velocmetro, tacmetro, anemmetro. Sus unidades son m/s,
km/h, mi/h. en este caso es de suma importancia en la velocidad a la que se mueven las bandas

Voltaje (elctrica): se mide con un voltmetro, su unidad es el volt. Es de suma importancia para
verificar que los componentes electrnicos estn funcionando adecuadamente.

CONTRO
L DE
CALIDAD

Torque (mecnica): se mide en este caso con un dinammetro, sus unidades pueden ser Nm, Lb-p.
es de suma importancia porque debe de cumplir con el estndar fijado por la ficha tcnica del auto.
Potencia (elctrica): se mide al igual con el dinammetro, su unidad son los hp y cv. Es igual de
importante que el torque porque nos permite conocer la potencia del auto y que cumpla con lo
establecido.
Nivel (instrumentacin): posicin que existe entre dos medios separados por la gravedad respecto
a una lnea de referencia. Unidades: solido m 3, lquido litro. Sensores de temperatura, dilatacin
volumtrica, sensores fluidicos (regula niveles dentro de los fluidos del auto).