UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE INGENIERA ELECTRNICA

DISEO DE UN DISPOSITIVO ELECTRNICO PARA EL

MANEJO DE UNA INTERFAZ MIOELCTRICA.

Por:
Dixi Beatriz Gonzlez Cruz

INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN

TCNICA Y DESARROLLO SOCIAL
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electrnico

Sartenejas, Abril de 2010

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACIN DE INGENIERA ELECTRNICA

DISEO DE UN DISPOSITIVO ELECTRNICO PARA EL

MANEJO DE UNA INTERFAZ MIOELCTRICA.

Por:
Dixi Beatriz Gonzlez Cruz

Realizado con la asesora de:

Tutor Acadmico: Prof. Ricardo Silva
Tutor Industrial: Ing. Juan Jos Garate Pirela

INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN

TCNICA Y DESARROLLO SOCIAL
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electrnico

Sartenejas, abril de 2010

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES
COORDINACIN DE INGENIERA ELECTRNICA
DISEO DE UN DISPOSITIVO ELECTRNICO PARA EL MANEJO DE UNA
INTERFAZ MIOELCTRICA.
INFORME FINAL DE CURSOS EN COOPERACIN
TCNICA Y DESARROLLLO SOCIAL
Realizado Por:
Dixi Beatriz Gonzlez Cruz, Carnet 03-35970
Realizado con la asesora de:
Tutor Acadmico: Prof. Ricardo Silva
Tutor Industrial: Ing. Juan Jos Garate Pirela

RESUMEN
El presente trabajo de pasanta est enmarcado en el concepto de vanguardia que suponen los
proyectos de bioingeniera y en respuesta a los requerimientos exigidos por la Unidad de Gestin
en Tecnologas de Salud (UGTS), foco activo y proactivo de bioingeniera en Venezuela, plantea
la realizacin del diseo de un dispositivo electrnico que funcione como interfaz mioelctrica
promoviendo alternativas en lo que se refiere al campo de prtesis y proyecciones del nexo
humano-mquina en general. El diseo se dividi en cinco bloques de desarrollo: Adquisicin,
Amplificacin, Filtrado, Rectificacin y Procesamiento. Segn las pautas determinadas en cada
uno de los bloques y con el apoyo del Sierra Wave Unit, que es un equipo avanzado y certificado
por la Comisin Internacional Electrotcnica (IEC, por sus siglas en ingls International
Electrotechnical Comision) se realizaron pruebas en ambientes virtuales y reales que permitieron
la recepcin satisfactoria de seales del msculo o seales EMG (entrada del dispositivo) y con
stas arrojar nuevas seales: envolvente, cuadrada y triangular (salida del dispositivo) que pueden
ser utilizadas para controlar otras aplicaciones.

PALABRAS CLAVES: Bioingeniera, Dispositivo electrnico, EMG, Sierra Wave Unit,

Interfaz mioelctrica.
Aprobado con mencin: __X_____

Sartenejas, Abril de 2010

iv

DEDICATORIA

A todos los que creen en la sensibilidad de los ingenieros y que a travs de proyectos
engendrados en la ciencia late un corazn que busca mejorar, con las herramientas que posee, la
calidad de vida de todos los seres sintientes.

A todos los que creen que aun siendo novatos podemos contribuir con el desarrollo de la
bioingeniera en nuestro pas

Dedico la culminacin de este trabajo a todos los que me apoyaron incondicionalmente y

creyeron siempre en m, a mi familia, en especial a Dizzy Cruz de Gonzlez: mi madre y mi
amiga, que siempre a nutrido en m la serenidad y el amor incondicional por aquello que nos
llena y a mi padre Jos Luis Gonzlez que desde muy temprana edad me inculc el valor del
trabajo, la exigencia y la pasin por lo que se hace.

A mis hermanas, porque s que lo estn esperando, porque siempre creen en m, porque quiero
ser motivo de impulso y de inspiracin para que ms all de los obstculos logren todos tus
sueos y metas, as como ustedes fueron clave para m durante la culminacin de la carrera.

Dedico hoy este trabajo a quien me ha dedicado mucho tiempo, paciencia y cario, en la
universidad y en la calle, a quien me ense el significado de la frase sobreponerse a uno
mismo, a mi roomie , Durly Padilla. Te quiero Mucho.

A mis amigos, mis compaeros, con los que pude aprender mil maneras de vivir la carrera y la
vida y encontrar el estmulo para levantarnos cuando fuera necesario. En especial a mi
compaero de mil laboratorios y amigo Angel Gruber, a Eliana Iannece, Barbara Rodrguez y a
Andrs Tern el gocho-. Me sigue pareciendo mentira que seamos de la misma especie. Sin
ustedes la carrera hubiese sido un plano de mil circuitos y muchos trasnochos solitarios nada
ms. Los quiero mucho.

AGRADECIMIENTOS
A mis padres, pues, obviamente, nada de esto estara pasando sin el apoyo de ustedes.
A mi familia pues es all donde form parte fundamental de quien soy ahora, en especial tengo
que agradecer a la Sra. Justina, por haberse ocupado y ocuparse, tantas veces de m, porque
siempre cree y confa en m, porque a su manera- es una barra infinita de cario.

Agradezco a un personaje utpico formado por profesores, compaeros, trabajadoras

sociales, obreros y jardineros, llamado Universidad Simn Bolvar, que me alberg a m y a
muchos otros estudiantes del interior para que nos sintiramos cmodos, tranquilos, seguros y
logrramos volvernos profesionales sinceros y de alta competencia para enaltecer a nuestro pas.

Al Prof. Ricardo Silva, por ser mi tutor Acadmico y ser quien nutri en m la curiosidad
por la bioingeniera y la intencin de crear en un pas donde muchos han perdido la fe.

A Zhayda Sierra y Suzanne Armengol por sus orientaciones, su humor, su motivacin y

su bienvenida, a Carlos Valero y Juan Garate, por sus valiosos concejos. A todo el equipo de la
UGTS.

A la Sra. Margarita Bello y la familia Escobar Delgado, por todo su apoyo durante la
carrera y permitirme ser parte de su familia.

A Neisa y Elkis por sus concejos y simpata y por hacer de la Coordinacin de Ing.
Electrnica un ente fludo para los estudiantes.

A Durly Padilla mil gracias, por siempre estar all. A Angel Gruber por luchar juntos en
esta exigente Alma Mater. A ambos por ser mis compaeros pasantes de la UGTS y
contagiarme y contagiarnos de ganas por ser mejores personas y mejores estudiantes terminando
esta etapa.

vi

NDICE GENERAL

RESUMEN ...................................................................................................................................................................iv
DEDICATORIA ...........................................................................................................................................................v
AGRADECIMIENTOS ..............................................................................................................................................vi
NDICE GENERAL.................................................................................................................................................. vii
NDICE DE TABLAS ................................................................................................................................................xi
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................................................................. xii
LISTA DE ABREVIATURAS Y TRMINOS ........................................................................................................xv
INTRODUCCIN........................................................................................................................................................1
CAPTULO 1: PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .........................................................................................4
1.1 ANTECEDENTES ....................................................................................................................................................4
1.2 JUSTIFICACIN ......................................................................................................................................................5
1.3 OBJETIVO GENERAL .............................................................................................................................................6
1.4 OBJETIVOS ESPECFICOS .......................................................................................................................................6
1.5 ALCANCE Y LIMITACIONES:..................................................................................................................................7
1.5.1 Alcance.........................................................................................................................................................7
1.5.2 Limitaciones.................................................................................................................................................7
CAPTULO 2: ENTORNO EMPRESARIAL ...........................................................................................................9
2.1 LA EMPRESA.........................................................................................................................................................9
2.2 RESEA HISTRICA ..............................................................................................................................................9
2.3 MISIN ...............................................................................................................................................................10
2.4 VISIN ................................................................................................................................................................10
2.5 OBJETIVOS Y PRINCIPIOS ....................................................................................................................................10
2.5.1 Objetivos ....................................................................................................................................................10
2.5.2 Principios : ................................................................................................................................................11
2.6 LOGROS ..............................................................................................................................................................11
CAPTULO 3: MARCO TERICO: FUNDAMENTOS DE COMUNICACIONES..........................................13
3.1 SEAL.................................................................................................................................................................13
3.1.1 Principales caractersticas de las seales .................................................................................................13
3.2 SEALES ESTACIONARIAS ...................................................................................................................................13
3.3 SEALES CONTINUAS ..........................................................................................................................................14
3.4 SEALES DISCRETAS ...........................................................................................................................................16

vii

3.5 RUIDO EN UNA SEAL .........................................................................................................................................17

3.5.1 Tipos de ruidos...........................................................................................................................................17
3.6 ATENUACIN ......................................................................................................................................................19
3.7 AMPLIFICACIN ..................................................................................................................................................20
3.8 FILTROS ..............................................................................................................................................................20
3.8.1 Filtro Butterworth......................................................................................................................................20
CAPTULO 4: MARCO TERICO: FUNDAMENTOS DE ELECTROFISIOLOGA ....................................22
4.1 ELECTROFISIOLOGA ...........................................................................................................................................22
4.2 REGISTRO ELECTROFISIOLGICO ........................................................................................................................23
4.3 VELOCIDAD DE PROPAGACIN ELECTROFISIOLGICA ........................................................................................24
4.4 MSCULO ESQUELTICO .....................................................................................................................................24
4.5 CARACTERSTICAS FUNCIONALES DEL MSCULO ...............................................................................................26
4.5.1 Excitabilidad..............................................................................................................................................26
4.5.2 Elasticidad .................................................................................................................................................26
4.5.3 Extensibilidad ............................................................................................................................................26
4.5.4 Plasticidad .................................................................................................................................................26
4.5.5 Contractibilidad.........................................................................................................................................27
4.6 ELECTROMIOGRAFA ..........................................................................................................................................27
4.7 POTENCIAL DE UNIDAD MOTORA .......................................................................................................................29
4.8 SEAL ELECTROMIOGRAFICA (EMG).................................................................................................................32
4.8.1 Caractersticas de la seal EMG ...............................................................................................................32
4.9 TIPOS DE ELECTRODOS: ......................................................................................................................................33
4.9.1 Electromiografa convencional (electrodo concntrico): ..........................................................................33
4.9.2 Electromiografa cuantitativa:...................................................................................................................33
4.9.3 Electromiografa de Fibra Simple (EMGFS): ...........................................................................................34
4.9.4 Macro EMG:..............................................................................................................................................34
4.9.5 EMG de superficie y estudio del espectro de frecuencias:.........................................................................34
4.10 EXTRACCIN DE CARACTERSTICAS Y RECONOCIMIENTO DE PATRONES. ..........................................................36
4.11 APROXIMACIN TEMPORAL..............................................................................................................................36
4.11.1 Valor Medio Absoluto ..............................................................................................................................37
4.11.2 Cruces por cero........................................................................................................................................37
4.11.3 Cambio de pendiente................................................................................................................................37
4.11.4 Longitud de la onda .................................................................................................................................38
4.12 MODELO AR (AUTOREGRESIVE MODEL O MODELO AUTOREGRESIVO) .............................................................38
4.13 APROXIMACIN ESPECTRAL. ............................................................................................................................38
4.13.1 Periodograma ..........................................................................................................................................39
4.13.2 Espectrograma.........................................................................................................................................39
4.14 APROXIMACIN CON WAVELET PACKETS ........................................................................................................40

viii

CAPTULO 5: INGENIERA CONCEPTUAL ......................................................................................................42

5.1 INTERFACES DISPONIBLES ..................................................................................................................................42
5.2 NUEVOS EQUIPOS ...............................................................................................................................................43
5.2.1 Componentes Principales ..........................................................................................................................43
5.2.1.1 Tareas Destacadas ........................................................................................................................................................ 45
5.2.1.2 Caractersticas .............................................................................................................................................................. 45

5.2.2 Principios Bsicos para trabajar con Seales EMG en el Sierra Wave ...................................................46
5.2.3 Manipulando la informacin que provee el SW.........................................................................................49
CAPTULO 6: INGENIERA BSICA ...................................................................................................................51
6.1 BLOQUE I: ADQUISICIN ....................................................................................................................................52
6.1.1 Seleccin del grupo muscular ....................................................................................................................52
6.1.2 Criterios de adquisicin.............................................................................................................................52
6.1.2.1 Ubicacin de los electrodos......................................................................................................................................... 52

6.1.3 Acondicionamiento de EMGs recibidas por los electrodos......................................................................53

6.2 BLOQUE II: AMPLIFICACIN ...............................................................................................................................55
6.2.1 Requerimientos ..........................................................................................................................................55
6.2.2 Propuestas para el amplificador................................................................................................................56
6.2.2.1 Propuesta N1: Amplificador de instrumentacin de 3 Operacionales con seguidores de voltaje........................ 56
6.2.2.2 Propuesta N2: Amplificador diferencial de 3 Operacionales (3 etapas)................................................................ 58
6.2.2.3 Propuesta N 3: Amplificador de instrumentacin integrado .................................................................................. 59

6.2.3 Propuesta final...........................................................................................................................................60

6.3 BLOQUE III: FILTRADO .......................................................................................................................................60
6.3.1 Ruidos e interferencias ..............................................................................................................................60
6.3.2 Propuestas de filtrado................................................................................................................................61
6.3.2.1 Propuesta N 1: Pasa banda (Pasa alto+Pasa bajo). Primer Orden. ......................................................................... 61
6.3.2.2. Propuesta N 2: Pasa banda basado en OpAmp + Filtro Notch............................................................................... 62
6.3.2.3 Propuesta N 3: Pasa banda basado en Circuitos Integrados (CI) ........................................................................... 66

6.3.3 Propuesta final...........................................................................................................................................67

6.3 BLOQUE IV: PROCESAMIENTO ............................................................................................................................68
CAPTULO 7: INGENIERA DE DETALLES ......................................................................................................70
7.1 BLOQUE I: ADQUISICIN ....................................................................................................................................70
7.1.1 Seleccin de electrodos..............................................................................................................................70
7.1.1.1 Caractersticas principales ........................................................................................................................................... 71

7.2 BLOQUE II: AMPLIFICACIN ...............................................................................................................................72

7.2.1 Seleccin del Amplificador ........................................................................................................................72
7.2.2 Caractersticas principales del Amplificador ............................................................................................72
7.2.3 Diseo del montaje para el bloque de Amplificacin ................................................................................73
7.3 BLOQUE III: FILTRADO .......................................................................................................................................74

ix

7.3.1 Seleccin del CI .........................................................................................................................................74

7.3.2 Caractersticas principales del CI .............................................................................................................75
7.3.3 Diseo del montaje para el bloque de Filtrado. ........................................................................................76
7.4 BLOQUE IV: RECTIFICACIN ..............................................................................................................................77
7.5 BLOQUE V: PROCESAMIENTO .............................................................................................................................77
7.5.1. Caractersticas principales del PIC..........................................................................................................77
7.5.2. El Seudocdigo .........................................................................................................................................79
7.5.3. Fase Inicial ...............................................................................................................................................79
7.5.3.1 Calibracin del Mnimo ............................................................................................................................................... 79
7.5.3.2 Calibracin del Mximo .............................................................................................................................................. 80

7.5.4. Desarrollo.................................................................................................................................................81
7.5.5. Simulacin del Seudocdigo .....................................................................................................................81
CAPTULO 8: ANLISIS DE RESULTADOS ......................................................................................................84
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES .......................................................................................................90
REFERENCIAS .........................................................................................................................................................93
APNDICES...............................................................................................................................................................95

NDICE DE TABLAS
Tabla 6.1 Parmetros gua para el diseo del filtro ....................................................................... 63
Tabla 6.2 Parmetros gua para el diseo del filtro G=10V/V ...................................................... 66
Tabla 7.1 Dimensiones en el electrodo 4040M[26] ...................................................................... 71
Tabla 7.2 Materiales en el electrodo 4040M[26] .......................................................................... 71
Tabla 7.3 Caractersticas elctricas en el electrodo 4040M[26].................................................... 72
Tabla 7.4 Valores del par RG - G................................................................................................... 74
Tabla 7.5 Datos del TL084 [28] .................................................................................................... 76
Tabla 8.1 Valor promedio de los Parametros Medidos en la Aplicacin ...................................... 87

xi

NDICE DE FIGURAS
Figura 3.1 Ruido blanco gaussiano. [ 8]........................................................................................ 17
Figura 3.2. Ruido Artefacto EMG. [ 8] ...................................................................................... 18
Figura 3.3 Ruido respiratorio. [ 8]................................................................................................. 18
Figura 3.4. Ruido red elctrica [ 8]............................................................................................... 19
Figura 3.5. Atenuacin de una seal[ 5]........................................................................................ 19
Figura 3.6. Amplificacin de una seal. [ 8] ................................................................................ 20
Figura 4.1. Bomba Sodio-Potasio . [10] ........................................................................................ 23
Figura 4.2 Anatoma del msculo estriado esqueltico. [11] ........................................................ 25
Figura 4.3. Acoplamiento excitacin contraccin del msculo esqueltico.................................. 27
Figura 4.4. Elecromiografa con aguja[13].................................................................................... 28
Figura 4.5. Fibrilacin de Unidad Motora .[13] ............................................................................ 29
Figura 4.6. Onda de respuesta de una unidad motora[13] ............................................................. 30
Figura 4.7. Formacin de la seal EMG.[15]................................................................................ 32
Figura 4.8. Seal Electromiografica EMG vista es un osciloscopio ............................................. 33
Figura 4.9. Electrodos superficiales de ranura. ............................................................................. 35
Figura 4.10. Diagrama esquemtico de los electrodos de aguja.[ 17]. .......................................... 35
Figura 4.11. Seal EMG tpica durante una contraccin muscular. .............................................. 36
Figura 5.1 Amplificador Diferencial de AM Systems................................................................... 42
Figura 5.2 Osciloscopio Digital..................................................................................................... 43
Figura 5.3 Base SW, Amplificador SW e cono de acceso directo al Programa........................... 44
Figura 5.4 Conjunto de elementos del Sierra Wave [ 18] ............................................................. 44
Figura 5.5 Ventana de Recoleccin de datos del paciente ............................................................ 47
Figura 5.6 Eleccin del Msculo bajo estudio .............................................................................. 48
Figura 5.7 Ajuste del Amplificador del SW .................................................................................. 49
Figura 5.8 Importando desde el SW a otros programas. Izquierda: Archivo ASCII generado por el
programa SW abierto en Microsoft Excel. Derecha: Ploteo de los puntos ledos del archivo .wav
en Matlab....................................................................................................................................... 50
Figura 6.1 Diagrama de Bloques ................................................................................................... 51
Figura 6.2. Cable trenzado para evitar el ruido inductivo.[ 5] ...................................................... 54
Figura 6.3 Visualizacin de los electrodos en el Bceps ............................................................... 54
xii

Figura 6.4 Principio de un Amplificador diferencial..................................................................... 56

Figura 6.5 Amplificador de instrumentacin con seguidores de Voltaje ...................................... 57
Figura 6.6 Amplificador diferencial de 3 AOs............................................................................. 58
Figura 6.7 Efecto del Offset en la entrada de cada etapa [25]. ...................................................... 59
Figura 6.8 Redes STC de tipo pasa alto y pasa bajo...................................................................... 61
Figura 6.9 Filtro Pasa Alto de 1er orden. Con fc=100 rad/seg...................................................... 62
Figura 6.10 Filtro Pasa alto ........................................................................................................... 63
Figura 6.11 Diagrama de Bode de Filtro Pasa Alto de 2do. Orden............................................... 64
Figura 6.12 Diagrama de Bode de un Filtro Pasa Bajo de 2do. Orden ......................................... 65
Figura 6.13 Filtro Notch @ 60hz................................................................................................... 66
Figura 6.14 Filtro Pasa banda. 4to. Orden Vs. 2do. Orden ........................................................... 67
Figura 7.1 Electrodos de Superficie Utilizados ............................................................................. 70
Figura 7.2 Circuito de prueba para el AD620 ............................................................................... 74
Figura 7.3 Resultado de la Simulacin con RG=49.45 .................................................................. 74
Figura 7.4 Respuesta a un Pulso Cuadrado de 1V. de Tl084 Vs. LM 324. En la parte superior se
observan superpuestas la repuesta del Tl084 (azul) y la del LM324 (verde). ............................... 75
Figura 7.5 Pasabanda de 4to. Orden . (Fcinf= 100Hz Fcsup=500Hz).............................................. 76
Figura 7.6 Respuesta del Filtro con R y C comercial. Se observa la respuesta del filtro utilizando
el eje de ordenadas en decibeles (rojo) y la respuesta del filtro utilizando el eje de ordenadas
lineal (verde).................................................................................................................................. 77
Figura 7.7 Calibracin a) Mnimo b) Mximo .............................................................................. 80
Figura 7.8 Obtencin de Envolvente, Onda cuadrada y Triangular .............................................. 81
Figura 7.9 Resultado de la simulacin: Salidas Ideales En Out1 y Out3 para una EMG real
rectificada. ..................................................................................................................................... 82
Figura 7.10 Envolvente de la Seal ............................................................................................... 83
Figura 7.11 Visualizacin ilustrada de la alimentacin del futuro encapsulado y de cmo este no
funciona si la batera no es colocada en posicin correcta. ........................................................... 83
Figura 8.1 Tres Esfuerzos consecutivos con filtro Pasabanda de 20-500Hz + Notch................... 85
Figura 8.2 Cuatro Esfuerzos consecutivos con filtro Pasabanda de 100-500Hz ........................... 85
Figura 8.3 Seal EMG del sujeto X1 a travs del circuito final.................................................... 87
Figura 8.4 Estudio EMG del Sujeto X1 durante contraccin muscular. El filtro pasabanda del SW
se fij de 1-1KHz para que la comparacin fuera lo ms fiel posible, tomando en cuenta que para
la primera etapa de amplificacin (AD620) la seal no ha pasado por el filtro diseado............ 88
xiii

xiv

LISTA DE ABREVIATURAS Y TRMINOS

AAMI

Association

for

Advancement

of

Medical

Instrumentation

(Asociacin para el avance de la instrumentacin Mdica)

AC

Alternate Current (Corriente Alterna)

ADC

Analog To Digital Converter (Conversor Digital Analgico)

ANSI

American National Standar Institution (Instituto Americano

Nacional de Estandares)

AO

Amplificador Operacional

AO's

Amplificadores Operacionales

CI

Circuito Integrado

CIs

Circuitos Integrados

CMOS

MOS Complementario

CMRR

Commom Mode Rejection Ratio (Razn de Rechazo Modo Comn)

DC

Direct Current (Corriente Directa)

DFT

Discret Fourier Transform (Transformada discreta de Fourier)

IEC

International Electrotechnical Commission (Comisin Internacional

Electrotcnica)

ECG

Electrocardiogrficas

EMG

Electriomiogrfica

EMGs

Electriomiogrficas

FUNINDES

Fundacin de Investigacin y Desarrollo de la Universidad Simn

Bolvar

Ganancia

Gd

Ganancia Diferencial

PB

Pasa Banda

PUM

Potencial de Unidad Motora

PVC

Policloruro de Vinilo

RISC

Reduced Instruction Set Computer ( Juego reducido de instrucciones

para el computador)
xv

SENIAM

Surface EMG for the Non-Invasive Assessment of Muscles

(Electomiografa de superficie para la evaluacin no invasiva de los
msculos)

STC

Single Time Constant (Redes de una constante de tiempo)

SW

Sierra Wave

UGTS

Unidad de Gestin de Tecnologas en Salud

UM

Unidades Motoras

Vr

potenciales resultantes de ruido aadido

xvi

INTRODUCCIN

En los ltimos aos y alrededor del mundo se ha invertido un capital humano significativo en
la investigacin, diseo y puesta en marcha de proyectos concernientes a la bioingeniera. Una de
las definiciones ms aceptadas de Bioingeniera es aquella propuesta en 1972 por el "Committes
of the Engineer's Joint Council" de los Estados Unidos y dice que la Bioingeniera es la
aplicacin de los conocimientos recabados de una frtil cruza entre la ciencia ingenieril y la
mdica, tal que a travs de ambas pueden ser plenamente utilizados para el beneficio del hombre
[1]. La bioingeniera se conoce como una de las disciplinas ms jvenes de la ingeniera en la que
los principios y herramientas de la ingeniera, ciencia y tecnologa se aplican a los problemas
presentados por la biologa y la medicina [2] y su desarrollo ha aportado grandes soluciones a la
humanidad en los diferentes aspectos que la componen. Pueden visualizarse cuatro ramas
mayores en el campo de la Bioingeniera: Binica, Biologa Aplicada, Ingeniera Biomdica,
Ingeniera Ambiental [3] y como resultado vemos ya en el mercado productos como prtesis para
extremidades superiores e inferiores, reemplazos o correcciones de ciertos aparatos biolgicos
como los implantes de cclea, implantes de retina, intervenciones quirrgicas ms rpidas y
precisas realizadas por robots (ciruga robtica), amplia evolucin en equipos mdicos para la
asistencia de rehabilitacin de pacientes, entre otros avances que han mejorado la calidad de vida
de las personas beneficiadas. Es importante resaltar que los diversos trabajos de investigacin se
han ido descentralizando cada vez ms, apareciendo numerosos focos de produccin en los
diferentes niveles (investigacin, planteamiento, desarrollo, diseo, ejecucin, pruebas,
mantenimiento) que lo requieren.

El presente trabajo de pasanta est enmarcado en este concepto de vanguardia y en respuesta a

los requerimientos exigidos por la Unidad de Gestin de Tecnologas en Salud, foco activo y
proactivo de bioingeniera en Venezuela, se plantea la realizacin del diseo de un dispositivo
electrnico que funcione como interfaz mioelctrica. Dada la importancia del libre
desenvolvimiento que requiere el hombre para vivir, la presencia de alguna lesin del sistema
nervioso, amputaciones u otras discapacidades, puede traducirse, en muchos casos, en una cadena
degenerativa de su calidad de vida. Para solventar las dificultades de una amputacin, desde hace
algn tiempo se utilizan prtesis electromecnicas, que constan principalmente de un cuerpo

mecnico que simula el movimiento natural asistido de sensores y/u otros componentes
electrnicos especficos para la parte del cuerpo en cuestin, a los que el usuario debe adaptarse
para hacer uso ptimo de la pieza. El dispositivo a disearse forma parte de una cadena de
investigacin en el que se trabajar con seales del msculo utilizando hardware (circuito fsico).
Eslabones anteriores de la cadena contemplan el trabajo con seales del msculo pero de forma
no simultanea (post procesamiento) a nivel de software (programas). El dispositivo como sistema
consta de dos elementos primordiales: entrada y salida, y permite la recepcin de seales del
msculo (entrada) y con stas arrojar seales (salida) que se puedan usar para controlar otras
aplicaciones promoviendo nuevas maneras de comunicarse y/o desenvolverse y estableciendo la
lnea por la cual deben desarrollarse los prximos eslabones de dicha cadena. Las diferencias
fundamentales de este proyecto con otros de la misma ndole, es que no limita (especifica) la
aplicacin de la salida a obtener, permitiendo as manipularla de acuerdo a lo que requiera la
circunstancia, es adaptable al

usuario y no viceversa como es ms comn y se basa en

parmetros sencillos fsicos y lgicos que favorezcan la reproduccin a bajo costo y la

portabilidad del dispositivo

El trabajo de pasanta se basar y desarrollar siguiendo la siguiente estructura o pasos

planteados, con el objetivo de poder satisfacer las necesidades del mismo.

Ingeniera Conceptual (Fase de conceptualizacin): La ingeniera conceptual es la primera

etapa de un proyecto, despus de que se ha planteado su necesidad. Contempla tanto el estudio de
la estructura del sistema, sus caractersticas principales, funcionamiento, el o los problemas a
resolver etc.
Ingeniera Bsica (Fase de definicin): A continuacin se debe realizar una caracterizacin
del funcionamiento del sistema en base a conocimientos prcticos y tericos previos, para as
obtener informacin que permita establecer modelos, parmetros y propuestas de diseo (en
todos sus sentidos) que contemplen la solucin del problema planteado.
Ingeniera de Detalle (Fase de implantacin): Contempla llevar las soluciones de diseo
propuestas en la ingeniera bsica, al plano real; es decir, configurar dichas soluciones en
plataformas de software, hardware etc. Y adaptar el modelo establecido a las exigencias de los
sistemas a emplear.
2

CAPTULO 1
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 Antecedentes
Al surgir el planteamiento del diseo de un dispositivo que permitiese desarrollar una interfaz
electromiogrfica (EMG), se debi realizar un estudio sobre trabajos con caractersticas similares
en donde los autores hayan expuesto experiencias en su desarrollo.

Es extensa la cantidad de estudios y proyectos realizados por particulares e instituciones

pblicas y privadas entorno al procesamiento, adquisicin y aplicacin de seales EMG. En la
bsqueda de antecedentes, se encuentran muchos trabajos orientados al control de prtesis
transfemorales y del brazo a partir de EMGs:

Grupos de investigacin del Centro de Investigacin Biomdica de la Universidad de

Delaware y el grupo de Ciencias de Ejercicio y Movimiento Humano de la Universidad de Oeste
de Australia (University of Western Australia), en esta investigacin plantean y desarrollan un
control en tiempo real de un brazo virtual (flexin y extensin del codo) a travs de la seal EMG
del brazo de una persona sana, como propsito del estudio del control neuromuscular de los
movimientos del brazo, logrando la interaccin de manera artificial con la imagen mostrada en la
pantalla del computador, concluyendo con la propuesta de implementar este trabajo para
examinar cmo el sistema neuromuscular compensa la prdida parcial o total de la habilidad de
los msculos para generar la fuerza despus de un trauma. [4]

La tesis de postgrado presentada en la Universidad Simn Bolvar en el ao 2007 y

denominada Desarrollo de un algoritmo para generar una seal de control para una prtesis,
basado en el procesamiento y anlisis de una seal EMG desarrollado por el Ing. Omar
Leonardo Tolosa Rodrguez, resulta base importante de este trabajo, pues en ella se aclaran y

utilizan distintas caractersticas de las EMG como amplitud, filtraje y rango de frecuencia
eficiente para su manipulacin. Entre las conclusiones a las que se llegan en dicha tesis se
encuentran que:
Una seal EMG obtenida de cualquier msculo del cuerpo del paciente puede emplearse
como medio de control, no slo de un sistema elctrico para activar o desactivar un bloqueo
de una prtesis de pierna, sino de cualquier sistema en general, siempre y cuando se tenga
control voluntario sobre el msculo.
Haciendo uso del algoritmo planteado en la investigacin, es posible generar una seal de
control de cualquier sistema, usando las seales EMG de los msculos del recto femoral y del
bceps femoral.
Basta con obtener la envolvente de una seal EMG y un punto umbral para activar la salida
del sistema de control planteado. El algoritmo propuesto, se considera un algoritmo sencillo
por la matemtica bsica utilizada, lo que hace que se pueda almacenar en un
microcontrolador de uso comn, tal como un Atmel o PIC18Fxxxx.[ 5]

Actualmente se est desarrollando una prtesis de pierna electro-mecnica como tesis doctoral
en la Universidad Simn Bolvar por el Ing. Rafael Torrealba, por lo que el diseo planteado en
este trabajo pudiera servir como complemento del bloque que contempla la interfaz humanoprtesis.

1.2 Justificacin
Las seales electromiogrficas (EMG) no solamente contienen una gran variedad de
informacin, sino que tambin poseen un potencial enorme para controlar dispositivos
electromecnicos (por ejemplo, prtesis); al mismo tiempo se ha encontrado que se presentan
varios problemas asociados a la adquisicin y procesamiento de dichas seales; en este aspecto
recae la importancia de su estudio.

Existen en el mercado dispositivos que ya trabajan y/o controlan otros aparatos a partir de
seales EMG, pero estos tienden a ser herramientas sofisticadas que requieren alto entrenamiento
5

del usuario para un resultado eficiente, en este trabajo de grado se plantea la realizacin de un
diseo de bajo costo en el que el usuario tiene control en la manipulacin del dispositivo,
adaptndose siempre este ltimo al primero y no viceversa y que adems contine la cadena
investigativa de la empresa en torno a este tema iniciada con la tesis de postgrado del Ing. Omar
Tolosa.

1.3 Objetivo General

Disear un dispositivo electrnico capaz de generar una seal de control para manejar una
interfaz mioelctrica a partir de la recepcin de seales electromiogrficas (EMG)

1.4 Objetivos Especficos

Recopilar informacin sobre seales electromiogrficas (EMGs), (definiciones, orgenes

adquisicin, procesamiento).
Recopilar informacin de investigaciones diversas realizadas entorno a la adquisicin de
EMGs para el control de dispositivos electromecnicos como prtesis.
Estudiar las caractersticas de diversos componentes electrnicos involucrados en la
realizacin de interfaces mioelctricas disponibles en la actualidad.
Comparar de acuerdo a sus caractersticas las ventajas o desventajas de cada componente y as
definir cul de stos se adecua mejor a las necesidades de la UGTS.
Estudiar el manejo del microprocesador PIC16f877 y el lenguaje PICbasic que utiliza para ser
programado.
Estudiar el manejo de los softwares o programas y equipos disponibles en la UGTS para
realizar pruebas y simulaciones relacionadas con la adquisin de biopotenciales (SierraWave
Unit, SierraWave Software).
Seleccionar los componentes a utilizar para el montaje.
6

Disear el diagrama circuital a utilizar para realizar el montaje del dispositivo.

Simular la respuesta del diseo obtenido para el dispositivo mediante utilizacin de softwares
de simulacin.

1.5 Alcance y Limitaciones:

1.5.1 Alcance

Con el presente trabajo se pretende obtener un diseo de un dispositivo electrnico lo ms

sencillo posible, el cual pueda ser verstil en cuanto a la aplicacin de la salida de control que se
obtenga a partir de procesar una seal EMG.

Adems se pretende adquirir las seales EMG realizando tensin y relajacin del brazo para
definir el momento en el que se realiza el esfuerzo usando nicamente la seal EMG a travs de
hardware (circuito fsico), puesto que en trabajos anteriores se ha trabajado con seales EMG
pero de forma no simultanea (post procesamiento) a nivel de software (programas).

Se espera llevar acabo el procesamiento y anlisis de las seales EMG adquiridas, a travs de
diversos softwares adecuados para esto y luego establecer las posibilidades reales de controlar
otros dispositivos como prtesis.

1.5.2 Limitaciones

Entendiendo la teora de propagacin de las seales EMG y sabiendo que la misma se

caracteriza por ser una seal ruidosa, se hace complicado estudiar la morfologa de la seal, por
lo que se tom nicamente como estudio la envolvente de la onda en las fases de reposo y
esfuerzo.

Entre las limitaciones de la investigacin estuvo la imposibilidad de hacer pruebas de

aplicacin en fsico con la salida de control obtenida.

CAPTULO 2
ENTORNO EMPRESARIAL
2.1 La Empresa
La Unidad de Gestin de Tecnologa en Salud (UGTS), es una unidad operativa orientada a
desarrollar de manera integral y exclusiva, la ejecucin de proyectos de Ingeniera en el rea de
salud, adscrita a la Fundacin de Investigacin y Desarrollo (FUNINDES) de la Universidad
Simn Bolvar (USB).

Conformada por un equipo de profesionales responsables en la promocin, negociacin,

coordinacin y ejecucin de proyectos en las reas de Ingeniera Clnica, Ingeniera Biomdica,
Biofsica y Fsica Mdica a nivel Nacional, fomentando as el vnculo inter y transdisciplinario
entre la Biologa, la Fsica, la Medicina y la Ingeniera .

Bajo estas premisas la UGTS promueve el convertir a la Universidad Simn Bolvar en un

ente promotor de cambio dentro del Sector Salud Venezolano.
2.2 Resea Histrica
La UGTS se constituyo en el ao 1993, iniciando su actividad como Unidad de Gestin con un
proyecto denominado Plan de Equipamiento para los Ambulatorios de la Red Programa de
Atencin Materno Infantil (PAMI), luego continu con el Hospital de Nios J.M de los Ros.

Desde 1993, la UGTS ha ejecutado ms de 32 proyectos de Ingeniera Clnica para

instituciones pblicas y privadas por un monto total que sobrepasa los mil millones de bolvares.
Vale la pena destacar que parte de los ingresos obtenidos a travs de estos proyectos se han
reinvertido en la dotacin de equipos para el Laboratorio de Biofsica, as como la adecuacin y
amoblado del espacio fsico de la Unidad.

Mediante convenios suscritos con el Ministerio de Salud y Desarrollo Social (MSDS), el

Instituto Venezolano de los Seguros Sociales (IVSS) y la Corporacin de Salud (estado Miranda
y Aragua), entre otros; la UGTS ha liderizado la ejecucin y direccin de diversos proyectos en
los hospitales adscritos a las instituciones antes citadas. Adems, continuamente brinda asesora y
apoyo en el rea de salud en pro de garantizar servicios de calidad y con un alto compromiso
social.

2.3 Misin
Promover la modificacin radical de la estructura organizacional de las instituciones mdicoasistenciales, siguiendo el planteamiento de clasificacin de los factores que inciden en el
funcionamiento de los sistemas de salud en (a) factores mdico-biolgicos, (b) factores mdicoadministrativos y (c) factores mdico-tecnolgicos.

2.4 Visin
Implantar la Gestin Tecnolgica (Ingeniera Clnica) como parte indiscutible e insustituible
de la organizacin de toda Institucin prestataria de Salud.

2.5 Objetivos y Principios

2.5.1 Objetivos
Brindar asistencia tcnica y asesora a las instituciones prestaras de salud (pblicas o
privadas), aportndoles soluciones a los problemas que enfrentan en relacin con las
tecnologas que disponen (infraestructura, instalaciones industriales, equipamiento mdico,
redes de comunicacin, hotelera clnica o servicios pblicos, entre otros).

Garantizar, desde el punto de vista de ingeniera, la calidad de la atencin mdica prestada

mediante el uso seguro y eficiente de cada una de las tecnologas usadas para el diagnstico,
monitoreo y tratamiento de los pacientes atendidos en dichos centros.
10

Difundir los conocimientos en el rea a travs de postgrados, diplomados, cursos o talleres

para el personal del rea de ingeniera o reas conexas, exhortndolos a velar por el ptimo
funcionamiento del equipamiento industrial y la planta fsica, de los centros de salud del pas.

Todo lo anterior se sustenta en la implantacin de una adecuada gestin de tecnologas a

travs de la Ingeniera Clnica.

2.5.2 Principios :
La Unidad de Gestin de Tecnologa en Salud se sustenta en los siguientes principios:

Enfoque en el cliente.
Liderazgo en el mercado mediante el mejoramiento contino de nuestros conocimientos.
Participacin de los diversos actores que hacen vida en el sistema de salud, tanto nacional
como internacional.

Enfoque basado en procesos por evidencia.

Relaciones mutuamente beneficiosas con nuestros clientes y proveedores.

2.6 Logros
Algunos de los logros ms significantes de la UGTS son:

Definicin del Sistema Nacional de Gestin Tecnolgica y estructuracin de la Direccin

de Gestin Tecnolgica como ente rector del Sistema para el Ministerio de Salud y
Desarrollo Social.

Definicin e implantacin de la Subdireccin de Ingeniera Clnica, acorde al nuevo

Reglamento General de Hospitales para el IVSS.

Definicin de la Direccin Regional de Gestin Tecnolgica en el Estado Miranda.

Diseo de un hospital de TraumaShock, para el Estado Aragua.
Convenios internacionales con la Organizacin Panamericana de la Salud y con el
American College of Clinical Engineering.[6]

11

12

CAPTULO 3
MARCO TERICO: FUNDAMENTOS DE COMUNICACIONES

3.1 Seal
Es la variacin cuantitativa de una dimensin o variable en el transcurso del tiempo, la cual
puede ser representada por una forma de onda.
3.1.1 Principales caractersticas de las seales
Existen diversos factores que afectan y pueden estar presentes en una seal, entre las ms
comunes tenemos:

Frecuencia de la seal, es el nmero de ocurrencias de un evento repetido en una unidad de

tiempo.

Potencia de la seal.
Continuidad de una seal.
Pueden ser peridicas y aperidicas.
Simetra.
Dimensionalidad de la seal.
Otras.

3.2 Seales estacionarias

Son aquellas que se observan cuando se mide una determinada propiedad o caracterstica de
un sistema, con cuya medida se construye una funcin en el tiempo. Es muy importante
determinar algunas propiedades bsicas de dicha funcin, una de ellas es la estacionariedad.

Estrictamente hablando, para poder concluir la estacionariedad de una seal es necesario hacer
distintas mediciones sobre el mismo fenmeno (por ejemplo, grabacin simultnea de varios
canales electrocardiogrfos), constituyendo entonces un proceso {x(t)} formado por un conjunto
de funciones x1(t),.,xn(t). El proceso sera estacionario si al determinar cualquier propiedad
estadstica el tiempo no influye en el resultado. Si esta condicin slo se cumple para la media y
la autocorrelacin el proceso se denominar dbilmente estacionario, mientras que si se cumple
tambin para los momentos de mayor orden entonces ser fuertemente estacionario.

De esto se deduce, que para poder concluir la estacionariedad de una seal se necesita realizar
varias medidas simultneas del mismo fenmeno Qu ocurre entonces cuando esto no es
posible? En este caso la interpretacin del concepto de estacionariedad es diferente. En
conclusin, una seal se considerar estacionaria cuando las propiedades calculadas sobre
intervalos pequeos no varan significativamente de un intervalo a otro. Por lo que, el trmino
significativamente debe interpretarse como mayor de lo esperado desde un punto de vista
estadstico.

3.3 Seales continuas

Dada una funcin de varias variables es posible, mediante una transformacin matemtica,
expresarla como una funcin de otras variables sin perder en absoluto la informacin
proporcionada por dicha seal. Esto ocurre, por ejemplo, cuando se hace un cambio de
coordenadas cartesianas a polares. Uno de estos cambios, es el que permite transformar una
funcin del tiempo x(t) en una funcin de la frecuencia X(f).

Cuando Fourier (1768-1830) postul que cualquier funcin del tiempo continua y peridica
poda ser representada como la suma de una serie de sinusoides, cre una herramienta de trabajo
muy til para analizar las caractersticas de una seal.

Matemticamente esto se puede expresar diciendo que si x(t) es una funcin del tiempo
continua y peridica, con perodo T, entonces admite la siguiente expresin:
14

siendo:

x(t ) =

k =

1
Fk =
T

e j 2kfot

T /2

x(t )e

j 2kfot

Ecuacin 3.1.a

dt

Ecuacin 3.1.b

T / 2

y teniendo en cuenta que e jx = cos( x ) + jsen( x ) y que fo = 1 / T

Este desarrollo de una funcin continua y peridica se denomina desarrollo en serie de

Fourier. Sin embargo, dentro de las funciones continas del tiempo, las funciones peridicas no
son ms que un subgrupo, ya que existen otras muchas funciones que carecen de esta propiedad.
A estas seales no es posible aplicarles directamente el desarrollo en serie de Fourier para tratar
de conocer su espectro, debido a que para ello es condicin indispensable la existencia de un
perodo finito, T, para la seal. En cierto modo se puede considerar que las seales no peridicas
son aquellas cuyo perodo es 1.

Para obtener el espectro de una seal arbitraria continua en el tiempo se debe aplicar la
denominada transformada de Fourier, que no es ms que la extensin de las series de Fourier al
caso T = 1, con lo cual las integrales que antes iban desde T/2 hasta T/2 ahora irn desde -
hasta y kf0 se transforma en la variable continua f. La expresin correspondiente a dicha
transformada ser:

F( f ) =

x(t )e

j 2ft

dt

Ecuacin 3.1.a

x(t ) =

F ( f )e

j 2ft

df

Ecuacin 3.2.b

La primera ecuacin corresponde a la transformada directa, que permite obtener el espectro de

una funcin x(t), y la segunda corresponde a la transformada inversa, que permite reconstruir una
seal a partir de su espectro de frecuencia.

La funcin [F(f)]2 se conoce normalmente como funcin de densidad espectral, ya que puede
interpretarse como la energa de la seal asociada con el rango de frecuencias (f; f + df) o,

15

hablando en un sentido estadstico, correspondera a la contribucin de la varianza de x(t) para

frecuencias en el rango (f; f + df).

3.4 Seales discretas

Se definen como la adquisicin de una muestra de datos en tiempo igualmente espaciados. En
el caso que se desee usar el ordenador para el anlisis de seales la nica forma de poder
introducir una seal analgica en el ordenador para su posterior procesado es tomando muestras
y digitalizndolas, es decir, guardando el valor digital de la seal cada cierto tiempo Tm,
denominado perodo de muestreo.

En realidad el proceso de muestreo puede interpretarse como la multiplicacin de la seal

continua de partida, x(t), por una serie de funciones delta de Dirac desplazadas en el tiempo en
mltiplos de Tm. Es decir:

x (t ) =

x(n) (t n

n =

Ecuacin 3.2

y a esta seal continua se le puede aplicar la transformada de Fourier. Haciendo el

correspondiente desarrollo matemtico quedar para la expresin de la transformada de Fourier
de seales discretas la siguiente expresin:

x ( k )e

X(f )=

jk 2f / fm

k =

Ecuacin 3.3

siendo fm = 1/Tm. Para la transformada inversa se obtendra la expresin:

1
x( k ) =
2

fm

jk 2f / f
X ( f )e m df

Ecuacin 3.4

Utilizando esta propiedad en las ecuaciones 3.1.a y 3.1.b llegaramos a obtener para este caso
las expresiones:
x ( n) =

fm
N

N 1

F ( k )e
k =0

2fm
kn
N

Ecuacin 3.5.a
16

Ecuacin 3.6.b

N 1

F ( k ) = x( n)e

2fm
kn
N

n =0

donde se ha sustituido f0, la frecuencia fundamental, por su valor, en este caso, fm/N. Este par de
expresiones se conocen como transformada de Fourier discreta o por sus siglas en ingls DFT
(Discrete Fourier Transform).

El clculo directo de la DFT es bastante costoso computacionalmente. Si se analiza con detalle

su implementacin se obtendr que para calcular una DFT de n puntos se necesita realizar N2
multiplicaciones complejas y N(N 1) sumas complejas. Esto hace que ste sea un algoritmo de
complejidad O(n2). [7]

3.5 Ruido en una seal

El ruido es una fluctuacin inducida en la seal por factores externos. Para ello, se aplican
filtros sobre la seal que posee ruido para eliminar los armnicos no deseados, tambin conocido
como cancelacin de ruido.

3.5.1 Tipos de ruidos

Ruido blanco gaussiano, es una seal aleatoria que se caracteriza porque sus valores de
seal en dos instantes de tiempo diferentes no guardan correlacin estadstica (Figura 3.1).

Figura 3.1 Ruido blanco gaussiano. [ 8].

17

Artefacto o Ruido EMG: es la seal producto del movimiento del paciente, derivada de la
seal EMG (Figura 3.2).

Figura 3.2. Ruido Artefacto EMG. [ 8]

Ruido respiratorio, se genera en el momento que se lleva acabo dicho proceso, su incidencia
ocurre sobre la frecuencia de la lnea de base de la seal fisiolgica en estudio. Su frecuencia
se encuentra entre los :0,1 2 Hertz [Hz] (Figura 3.3).

Figura 3.3 Ruido respiratorio. [ 8]

18

Ruido de la Red Elctrica, es una seal inducida por la red elctrica a travs de la
alimentacin del sistema de adquisicin de las seales fisiolgica, por lo general su
frecuencia est entre los (50 60)Hz (Figura 3.4).

Figura 3.4. Ruido red elctrica [ 8]

3.6 Atenuacin
Es la perdida de potencia de la seal, puede ser inducida por un ruido, as como tambin por el
medio por donde viaja la seal, ya que el mismo resta potencia a la seal debido a su resistividad
(Figura 3.5).

Figura 3.5. Atenuacin de una seal[ 5]

19

3.7 Amplificacin
El proceso de amplificacin de una seal, consiste en aumentar n-veces su valor cuantitativo,
logrando de esta manera el incremento del potencial, obteniendo una ganancia en la seal (Figura
3.6).

Figura 3.6. Amplificacin de una seal. [ 8]

3.8 Filtros

Los filtros son redes que dejan pasar o detienen el paso de una gama de frecuencias especfica.
La terminologa utilizada indica sus funciones esenciales, as existen filtros pasabanda, rechaza
banda, pasa altos, pasa bajos, etc.

3.8.1 Filtro Butterworth

Este filtro exhibe una transmisin que decrece en forma montona con todos los ceros de
transmisin en =, hacindolo un filtro para todo polo. La funcin de magnitud para un filtro
Butterworth de N-simo orden con un borde de banda pasante p est dado por: [9]
T ( j ) =

2N
1+ 2(
)
p

Ecuacin 3.6

Entonces el parmetro determina la mxima variacin en transmisin de banda pasante,

Amx, segn Amx = 20 log 1 + 2 Por el contrario, dada Amx el valor de se puede

20

determinar con = 10 Amx / 10 1 . En la respuesta de Butterworth, la mxima desviacin en la

transmisin de banda pasante ocurre slo en el borde de la banda pasante. Esta propiedad hace la
respuesta del filtro Butterworth muy plana cerca de =0 y da a la respuesta el nombre de
respuesta mximamente plana. El grado de planeidad de la banda pasante aumenta a medida que
aumenta el orden B, como se puede ver en la figura X, tambin a medida que N aumenta, la
respuesta del filtro se aproxima a la respuesta del tipo de pared de ladrillo.
La siguiente ecuacin se puede utilizar para determinar el orden del filtro requerido de filtro,
que es el mnimo valor entero de N que produce A( s ) Amin [9].

A( s ) = 10 log 1 + 2 ( ) 2 N
p

21

Ecuacin 3.7

CAPTULO 4
MARCO TERICO: FUNDAMENTOS DE ELECTROFISIOLOGA
4.1 Electrofisiologa
La base de toda exploracin electrofisiolgica es el registro de los potenciales de las clulas
excitables. La electromiografa se ocupa del registro de dichos potenciales evocados
voluntariamente en el msculo y la electroneurografa de los potenciales evocados tanto sobre el
msculo como sobre los troncos nerviosos por estimulacin, en general elctrica, sobre los
nervios que mantienen conexin anatmica o funcional con la zona de registro.

Las propiedades elctricas de las fibras excitables, nerviosas y musculares, derivan de la

existencia de una membrana semipermeable que separa fluidos intracelulares y extracelulares con
diferente concentracin inica que origina un potencial transmembrana. El espacio intracelular
del axn contiene una alta concentracin de in potasio K+ y otros aniones as como de
aminocidos y protenas de carga negativa y en el espacio extracelular predomina el in sodio
(Na+) y el in cloro (Cl-). As mismo, la membrana celular en reposo presenta impermeabilidad,
tanto para las molculas proteicas como para algunos iones, lo que causa el mantenimiento de la
diferencia de potencial entre ambos lados, negativa en el interior, de unos -70 a -90 milivoltios
[mV]. Potenciales electrotnicos de suficiente intensidad en la membrana axonal inducen
cambios en la actividad de los canales especficos lo que permite el paso de los iones,
fundamentalmente del Na+, a travs de la membrana.

Se generan de este modo, potenciales de accin que suceden a la inversin de la carga elctrica
entre ambos lados de la membrana, situndose en los +30mV, correspondientes al potencial de
equilibrio para el Na+. As, la bomba de Na+-K+ es capaz posteriormente, de reequilibrar la
concentracin inica transportndolos contra gradiente en un sistema que consume energa. El
potencial de accin creado es capaz entonces, de inducir corrientes electrotnicas en la membrana

que generan en las zonas inmediatamente cercanas al mismo, procesos de cambios estructurales
en los canales inicos que dependen del voltaje (Figura 4.1). Se produce as, un nuevo potencial
de accin que de esta forma se propaga a lo largo del axn o de la fibra muscular.

Fisiolgicamente, la propagacin slo puede desarrollarse en un sentido, puesto que la zona

despolarizada permanece incapaz de sufrir el mismo cambio, durante un periodo refractario
absoluto de 1 milisegundo aproximadamente. Por otro lado, la excitacin artificial en un punto
mediante un estmulo elctrico por ejemplo, es capaz de causar propagacin de dicha excitacin
en los dos sentidos, el drmico y el antidrmico, puesto que, los potenciales de accin sobre los
tejidos excitables pueden ser registrados mediante electrodos cercanos y amplificarse las seales
en un osciloscopio para su medicin. En conclusin, todo potencial registrado es siempre una
diferencia de potencial entre dos reas de captacin que observan el foco generador desde
perspectivas distintas.

Figura 4.1. Bomba Sodio-Potasio . [10]

4.2 Registro Electrofisiolgico

El registro electrofisiolgico se emplea para capturar el potencial elctrico de un sistema
fisiolgico. Existen distintos modos de registro, se dice que un registro se llama monopolar
cuando uno de los electrodos no es influenciado por el foco generador y bipolar cuando ambos
23

lo son de modo idntico, aunque de forma sucesiva al medir un potencial que se propaga a lo
largo de un axn o de una fibra por debajo de ellos. Ambos electrodos, otorgan una polaridad
inversa al potencial captado. Se ha convenido en llamar negativo al primero (registro bipolar) o
al nico (monopolar) que capta dicho potencial. Asimismo, se ha convenido en neurofisiologa en
otorgar al electrodo negativo la entrada en el amplificador que determina movimientos hacia
arriba de la lnea del osciloscopio y lo inverso para el positivo.

4.3 Velocidad de Propagacin Electrofisiolgica

La velocidad de propagacin del impulso depende de la resistencia interna de la fibra, de
su capacitancia y de su conductancia. La resistencia est muy relacionada con su dimetro y la
facilidad para el flujo de corriente (capacitancia, conductancia) con las caractersticas de
excitabilidad de la membrana. En las fibras amielnicas, entre 0,4 y 3 micras, la velocidad de
conduccin depende casi exclusivamente de su dimetro, siendo sta muy lenta al producirse en
continuidad. En las fibras mielinizadas la disminucin de capacitancia y conductancia en las
zonas internodales, cubiertas de mielina, permite que la velocidad de conduccin no dependa
solamente del dimetro de la fibra y que pueda ser muy alta con dimetros relativamente
pequeos. La propagacin en este caso se produce a saltos entre los segmentos "amielnicos" de
los nodos. Existe una proporcin ideal entre el tamao del axn y el grosor de la mielina
(dimetro de la fibra nerviosa completa) que permite una conduccin ptima, expresada como el
cociente entre ambos o constante "g" cuyo valor es de 0,6. La relacin entre la velocidad de
conduccin y el dimetro de la fibra nerviosa tambin guarda fisiolgicamente una relacin
(metros por segundo/micras) que es de 4,5 para las fibras de pequeo dimetro (menos de 8
micras) y de 5,7 para las mayores. [10]

4.4 Msculo esqueltico

Los msculos estriados esquelticos, estn constituidos por clulas alargadas: las fibras
musculares, estas fibras, que se organizan en fascculos, se unifican por medio de envolturas
elsticas. Cada fibra muscular presenta numerosos ncleos distribuidos en la periferia de la
clula. Est delimitada por una membrana (sarcolema) y contiene en su citoplasma (sarcoplasma)
unas miofibrillas responsables de la contraccin muscular. Las miofibrillas presentan una
24

estructura filamentosa regular (miofilamentos) que confiere al msculo ese aspecto estriado que
se observa al microscopio. Una fibra muscular es el resultado de la unin de varias clulas no
diferenciadas con un nico ncleo denominada mioblasto. El miotubo, formado por la unin de
los mioblastos, se caracteriza por presentar sus ncleos en posicin central. Despus, durante la
diferenciacin del miotubo en fibra muscular, los ncleos van a situarse en la periferia de la
clula muscular.

El cuerpo humano est formado aproximadamente de un 40% de este tipo de msculo y un

10% de msculo cardaco y visceral. Son, generalmente, de contraccin voluntaria (a travs de
inervacin nerviosa), aunque pueden contraerse involuntariamente. Cada msculo se inserta en el
hueso por medio de los tendones (Ver Figura 4.2), que estn constituidos bsicamente por tejido
fibroso, elstico y slido. [11]

Figura 4.2 Anatoma del msculo estriado esqueltico. [11]

25

4.5 Caractersticas funcionales del Msculo

4.5.1 Excitabilidad
Es la facultad de percibir un estmulo y responder al mismo. Por lo que se refiere a los
msculos esquelticos, el estmulo es de naturaleza qumica: la acetilcolina liberada por la
terminacin nerviosa motora. La respuesta de la fibra muscular es la produccin y la propagacin
a lo largo de su membrana de una corriente elctrica (potencial de accin) que origina la
contraccin muscular.

4.5.2 Elasticidad
La elasticidad es una propiedad fsica del msculo. Es la capacidad que tienen las fibras
musculares para acortarse y recuperar su longitud de descanso, despus del estiramiento. La
elasticidad desempea un papel de amortiguador cuando se producen variaciones bruscas de la
contraccin.

4.5.3 Extensibilidad
Es la facultad de estiramiento. Si bien las fibras musculares cuando se contraen, se acortan,
cuando se relajan, pueden estirarse ms all de la longitud de descanso.

4.5.4 Plasticidad
El msculo tiene la propiedad de modificar su estructura en funcin del trabajo que efecta. Se
adapta al tipo de esfuerzo en funcin del tipo de entrenamiento (o de uso). As, se puede hacer un
msculo ms resistente o ms fuerte. Los velocistas, tienen en los miembros inferiores un
predominio de fibras musculares de tipo rpido, mientras que en los corredores de maratn,
prevalecen las fibras musculares de tipo lento.

26

4.5.5 Contractibilidad
Es la capacidad de contraerse con fuerza ante el estmulo apropiado. Esta propiedad es
especfica del tejido muscular. [11]

Se observa en la figura (Figura 4.3) que al ocurrir un potencial de accin, el impulso viaja a
travs del tbulo transverso (T-tubule), existe una estructura que censa la despolarizacin
ocurrida, el receptor de Dihidropiridina (DHP) por su juntura mecnica con el receptor de
Rianodina (Ry1, tipo 1 porque es msculo esqueltico), da la orden a ste ltimo de abrirse y al
abrirse libera Ca2+ del retculo sarcoplsmtico y viaja a la maquinaria contrctil, originndose as
la contraccin muscular.[12].

Figura 4.3. Acoplamiento excitacin contraccin del msculo esqueltico.

4.6 Electromiografa
Es el estudio de la actividad elctrica propagada a travs de las fibras musculares. Para
realizar dicho estudio es necesario emplear electrodos, pudieran ser de agujas, los cuales son
totalmente invasivos o electrodos de superficies no invasivos.

27

Salvo para el llamado ruido de placa y para la actividad de insercin de la aguja, no debe
existir actividad elctrica en el msculo relajado (Figura 4.4).

Figura 4.4. Elecromiografa con aguja[13]

La fibrilacin y las ondas positivas son descargas espontneas anormales que se producen en
cualquier situacin en la que una fibra muscular est denervada.

Aparecen habitualmente en los trastornos neurognicos (enfermedades de neurona motora

inferior, radiculopatas, plexopatas y neuropatas) y sealan la presencia de degeneracin axonal,
pero tambin pueden verse en miopatas, especialmente en las inflamatorias y distrficas.

Las fibrilaciones consisten en potenciales de una sola fibra muscular que bate de forma
repetida a una frecuencia regular decreciente, por lo que las caractersticas morfolgicas y de su
sonido en el instrumento de EMG permiten su reconocimiento indudable. Su duracin, registrada
con aguja coaxial, se halla entre 1 y 5 milisegundos (mseg.). Su deflexin inicial es positiva
(Figura 4.5).

Las ondas positivas, por su parte, tienen el mismo significado fisiopatolgico, su ritmo es
similar, el sonido caracterstico y consisten en una deflexin positiva brusca con una muy lenta
recuperacin a la isolelctrica. Corresponden a la fibrilacin de una fibra muscular degenerada en
uno de sus extremos. La hiperexcitabilidad de la membrana sarcolmica que causa este tipo de
actividad espontnea, puede ser tambin responsable de las descargas de alta frecuencia

28

(descargas bizarras o pseudomiotnicas) debidas al cierre de circuitos de excitacin efptica entre

fibras.

Figura 4.5. Fibrilacin de Unidad Motora .[13]

4.7 Potencial de Unidad Motora

Las Unidades Motoras (UM mu por sus siglas en ingles) estn constituidas por la neurona
motora, su axn y ramificaciones dstales, las placas motoras y todas las fibras musculares que
dependen de ella. Se activa por completo en una respuesta de todo o nada.

El nmero de fibras por Unidad Motora (razn de inervacin) vara entre 1-10 en los msculos
extraoculares, faringeos o craneales a varios cientos para los msculos tnicos axiales. La
actividad elctrica de todas las fibras musculares se suma en el registro con la aguja coaxial para
constituir el Potencial de Unidad Motora (PUM).

El tamao de un PUM est relacionado con el dimetro del axn motor, su grosor de
mielina y con la velocidad de conduccin de la fibra nerviosa, umbral de despolarizacin y tipo
de fibras musculares inervadas. Las UM pequeas se asocian a fibras musculares del tipo I
(contraccin lenta, metabolismo oxidativo, resistentes a la fatiga) que tienen un bajo umbral de
excitacin y se contraen precozmente en la actividad voluntaria. Las UM de tamao
progresivamente mayor se reclutan tambin a grados mayores de contraccin de forma que
raramente en una exploracin electrofisiolgica pueden ser observados aisladamente potenciales
pertenecientes a UM del tipo II (contraccin rpida, metabolismo glicoltico, fcilmente
fatigables).
29

La frecuencia de disparo de las UM lentas est por debajo de los 30Hz, en tanto las UM
fsicas pueden alcanzar frecuencias mucho mayores. Los estudios EMG no permiten valorar
habitualmente este dato, puesto que el incremento de frecuencia de una UM activa pronto es
ocultado por la deteccin de otras UM vecinas batiendo a su propia frecuencia (Figura 4.6).

Figura 4.6. Onda de respuesta de una unidad motora[13]

Las caractersticas morfolgicas de los PUM deben ser analizadas durante el estudio
electrofisiolgico.

La duracin se define como el tiempo desde la deflexin inicial al retorno a la lnea de base y
refleja el nmero y dispersin espacial de las fibras musculares de la UM. Los valores normales
medios se hallan entre 5 y 15 mseg., pero varan para cada msculo, edad y temperatura.

La amplitud del PUM se mide entre pico y pico y corresponde a la actividad de un relativo
escaso nmero de fibras musculares cercanas a la punta de la aguja. Normalmente mide entre 0,2
y 3 milivoltios. Sin embargo, cuando existe reinervacin colateral (agrupacin por tipos en el
estudio histoqumico del msculo), el mayor nmero de fibras de la misma UM agrupadas en un
territorio causa un aumento de la amplitud del PUM. En los estudios con electrodo de monofibra
se observa en este caso un aumento de la Densidad de Fibras.

30

Las fases del PUM corresponden al nmero de cruces por la isoelctrica mas uno, es decir, la
cantidad de porciones a uno y otro lado de la lnea de base. La polifasia se asocia a UM con
distribucin espacial irregular, tanto por crecimientos axonales reinervantes (neurgeno, amplitud
aumentada) como por prdida parcial de fibras musculares (miopatas, amplitud disminuida).

En el msculo normal, el nmero de PUM polifsicos no deben sobrepasar el 10-15%. El

nmero de puntas, Turns o cambios en la direccin del potencial que no llegan a cruzar la lnea
de base tienen el mismo significado que la polifasia y pueden ser cuantificados por mtodos
automticos relacionndolos con la amplitud media del trazado EMG.

La estabilidad de un PUM consiste en la constancia en su morfologa en sus sucesivas

excitaciones. Disminuye en los casos en que existen trastornos en la propagacin del impulso en
las arborizaciones terminales (fases iniciales de la reinervacin, denervacion en curso) o en la
transmisin neuromuscular (Miastenia Gravis).

Puede ser observada fcilmente aplicando filtraje de bajas frecuencias en el registro con aguja
coaxial y mediante el uso de lnea de disparo y retraso de seal. Sin embargo, su cuantificacin
ha sido establecida mediante la aguja de monofibra y la medicin sistematizada del jitter
(variabilidad en la interlatencia entre dos potenciales de sendas fibras de la misma UM activadas
voluntariamente) o a partir de microestimulacin axonal con determinacin de la variabilidad de
latencia entre la estimulacin y la contraccin de las fibras musculares (jitter por estimulacin).

En los trastornos neurognicos con prdida axonal, la denervacin seguida de reinervacin

produce cambios en la morfologa de los PUM que dependen del tiempo. Tras la fase activa de
denervacin se produce crecimiento de colaterales con conduccin inestable. Los PUM
reestructurados, tendrn mayor amplitud y duracin al adoptar fibras musculares hasta entonces
pertenecientes a otras UM. Su inicial inestabilidad y polifasia, tendern a disminuir con el
tiempo, hasta constituirse en PUM grandes y estables que corresponden a los procesos de
reinervacin crnica.

31

4.8 Seal Electromiografica (EMG)

La seal electromiogrfica es el potencial elctrico generado por la suma de todos los
potenciales de las unidades motoras producto actividad muscular (contraccin y relajacin). En la
figura 4.7 puede observarse la formacin de la seal EMG, partiendo del reclutamiento de un
grupo de unidades motoras. La seal EMG es una seal bioelctrica que se detecta directamente
en la superficie de la piel a travs del uso de electrodos de superficie.[14].

Figura 4.7. Formacin de la seal EMG.[15]

4.8.1 Caractersticas de la seal EMG

Entre las caractersticas de una seal EMG (Ver Figura 4.8) se puede decir:

Su principal caracterstica radica en que es una seal muy ruidosa, debido a la dispersin de la
sumatoria de mltiples unidades motoras.

La fuente elctrica es el potencial de la membrana muscular, aproximadamente -70mV.

Los mtodos utilizados en la medicin de los potenciales se encuentran en un rango que va

desde poco menos de 20-2000V en cada unidad motora, y medidos en la superficie de la
piel no mayor de 5mV.

La frecuencia de las seales EMG se encuentra en el rango de 20-200 Hz. [ 5]

32

Figura 4.8. Seal Electromiografica EMG vista es un osciloscopio

adquirida de la zona tibial anterior[16].

4.9 Tipos de Electrodos:

Existen cinco tipos de electromiografa, en funcin de los distintos tipos de electrodos:

4.9.1 Electromiografa convencional (electrodo concntrico):
Consiste en el registro de la actividad bioelctrica generada por msculo mediante el electrodo
concntrico (EC) de Adrian y Bronk o con electrodo monopolar (EM). El EC tiene una superficie
de registro de forma helicoidal de 150 x 580 mm que equivale a 0,07 mm2; la del EM es de forma
cnica y mide 0,25 mm2; este tamao es el adecuado para el estudio de los PUM. La EMG de
aguja est indicada cuando se sospecha la presencia de trastornos migenos o neurgenos, sean
estos primarios o secundarios. Con esta tcnica se explora en primer lugar el msculo en reposo
para detectar la presencia de actividad espontnea.

4.9.2 Electromiografa cuantitativa:

Se realiza midiendo manualmente los Potenciales de Unidad Motora sobre un registro grfico
realizado en papel durante una contraccin con esfuerzo ligero moderado.

33

4.9.3 Electromiografa de Fibra Simple (EMGFS):

Se trata de una tcnica diseada y desarrollada por Stalberg y Cols desde comienzos de los
aos 60. Se utiliza una aguja especial con un rea de registro muy pequea (25 micras de
dimetro) que, empleando filtros (bajas: 500 Hz, altas: 10 kHz) que atenan las bajas frecuencias,
permite registrar y estudiar la actividad aislada de una sola fibra muscular. Las dos indicaciones
fundamentales son la deteccin de cambios en la estructura de la unidad motora y el estudio de la
transmisin neuromuscular.

4.9.4 Macro EMG:

Lo caracterstico de esta tcnica es el electrodo macro que consiste en un electrodo con una
cnula desnuda en una longitud de 15 milmetros que le permite captar la actividad de
virtualmente todas las fibras de una unidad motora. El barrido es disparado mediante la tcnica
del trigger por un electrodo de fibra simple instalado en el centro de la superficie de registro del
electrodo macro. La tcnica precisa de 2 canales: Uno, que capta la actividad EMG mediante una
aguja de Fibra Simple y dispara el barrido del osciloscopio; otro, que promedia la seal capturada
por el electrodo macro. Los filtros del electrodo fibra simple se sitan a 500 Hz y 10 kHz y los de
la macro a 8 Hz y 8 kHz.

4.9.5 EMG de superficie y estudio del espectro de frecuencias:

La primera es una tcnica preferentemente utilizadas en los laboratorios de kinesiologa para
valorar los patrones de marcha, para lo cual se procede a menudo al rectificado de la seal. Para
estos casos se utilizan electrodos superficiales que van unidos a la piel sobre el segmento
muscular a estudiar. Los electrodos de superficie suelen ser de ranura, con pasta o gel de
electrodo llenando la cavidad para conseguir ms contacto con la piel y reducir as la impedancia
de los electrodos. Su dimetro va de 2 a 10 mm. en su parte activa (Figura 4.9).

34

Figura 4.9. Electrodos superficiales de ranura.

En ocasiones se emplean electrodos profundos de hilo metlico que son ms estables. Estos
electrodos son muy selectivos y no se observan los cruces (registros de msculos activos
adyacentes) que pueden ocurrir con electrodos superficiales. Estos electrodos consisten en dos
cables de acero inoxidable aislado con tefln, fino y altamente maleable, de un dimetro de 25 a
50 micrmetros pasados por una aguja hipodrmica. Las puntas se descubren un milmetro y se
doblan unos milmetros sobre la cnula de la aguja, con una porcin doblada de 1 milmetro ms
larga que la otra para evitar el cortocircuito del circuito elctrico. Cuando la aguja se clava en el
msculo y despus se retira, los cables permanecen en su sitio porque las porciones dobladas
hacen las veces de gancho (Figura 4.10). [ 17].

Figura 4.10. Diagrama esquemtico de los electrodos de aguja.[ 17].

35

4.10 Extraccin de caractersticas y reconocimiento de patrones.

La extraccin de caractersticas es un paso importante en el proceso de reconocimiento de
patrones. En el caso de las seales EMG, un patrn esta representado por una seal x(t) en el
dominio del tiempo, como la que se muestra en la Figura 4.11.

Figura 4.11. Seal EMG tpica durante una contraccin muscular.

Se pueden considerar generalmente dos mtodos para la extraccin de caractersticas:

aproximacin paramtrica y no paramtrica. Dentro de la aproximacin paramtrica se tienen
modelos tales como AR (por sus siglas en ingls: autoregresive model, modelo autoregresivo),
MA (moving average o promedio de movimiento) y ARMA, que es la union de estas dos ltimas.
En la aproximacin no paramtrica se consideran generalmente dos mtodos: aproximacin
temporal y aproximacin espectral, aunque tambin pueden ser considerados mtodos de
aproximacin tiempo-frecuencia.

4.11 Aproximacin Temporal.

El comportamiento de una seal en el dominio del tiempo puede entregar caractersticas
significativas que dan una idea del comportamiento frecuencial de la seal y de su intensidad.

Valor Medio Absoluto

36

Cruces por cero

Cambio de pendiente

Longitud de la onda

4.11.1 Valor Medio Absoluto

Un estimado del valor medio absoluto de la seal x en el segmento i de N muestras est dado
por:

xi =

1
N

x
k =1

Ecuacin 4.1

4.11.2 Cruces por cero

Una idea de la frecuencia de una seal puede ser obtenida a partir del nmero de veces que la
seal pasa por cero. Un umbral debe ser definido para reducir los cruces por cero por
consecuencia del ruido. Dadas dos muestras consecutivas xk y xk+1 se incrementa el conteo de
cruces por cero si: xk > 0 y xk+1 < 0 xk < 0 y xk+1 > 0 y |xk xk+1|

4.11.3 Cambio de pendiente

Otra caracterstica que puede dar idea del contenido de frecuencia de una seal puede ser el
nmero de veces que cambia la pendiente de una seal. De nuevo, es recomendable seleccionar
un umbral para reducir los cambios de pendiente inducidos por el ruido. Dadas tres muestras
consecutivas xk1, xk y xk+1, el cambio de pendiente es incrementado si: xk > xk1 y xk > xk+1 xk
< xk1 y xk > xk+1 y |xk xk1| |xk xk+1|

37

4.11.4 Longitud de la onda

Una caracterstica que provee informacin acerca de la complejidad de una seal en un
segmento, esta definida por la longitud de la onda. Esto es simplemente el acumulado de la
distancia entre dos muestras consecutivas definidas como:

lo = x k x k 1

Ecuacin 4.2

k =1

Asumiendo que el tiempo entre muestras es muy pequeo. El valor resultante da una idea de la
amplitud, frecuencia y duracin de la onda en un solo valor.

4.12 Modelo AR (Autoregresive Model o Modelo Autoregresivo)

El modelo AR se encuentra definido como:
P

x (n) = a i +1 x (n i ) + e(n)

Ecuacin 4.3

i =1

donde x(n) es la seal EMG, ai son los coeficientes, P denota el orden del modelo, y e(n) un
trmino de error. Tambin puede ser definido como:

A( z ) = 1 ai +1 z i

Ecuacin 4.4

i =1

Donde A(z) tiene los coeficientes normalizados del modelo. Este modelo es igual al de un
filtro FIR, por lo que tanto los coeficientes de este modelo como los de un filtro FIR del mismo
orden son iguales.

4.13 Aproximacin Espectral.

Las seales electromiogrficas presentan un contenido espectral que puede dar una idea del
tipo de movimiento que se est realizando. Una forma tradicional para caracterizar una seal x es
a travs de la funcin P(f) conocida como la densidad del espectro de potencia (PSD). Para la
obtencin de las caractersticas de las seales EMG se pueden utilizar dos mtodos:

38

Periodograma
Espectrograma

4.13.1 Periodograma

Una forma de estimar la densidad del espectro de potencia (PSD) de una seal es simplemente
encontrar la transformada discreta de Fourier (usualmente hecha con FFT) y tomar la magnitud al
cuadrado del resultado. Este estimado es llamado periodograma.

El periodograma estimado del PSD de una seal x de longitud N es:

X (k )
P(k ) =
, k = 1,..., N
N

Ecuacin 4.5

donde X(k) son los coeficientes de la FFT y estn definidos como:

N

X ( k ) = x[n]e

j 2 ( k 1)

n 1
N

Ecuacin 4.6

n =1

y donde la frecuencia fk para cada componente del PSD se puede hallar como:

fk =

k. f S
N

Ecuacin 4.7

donde fs es la frecuencia de muestreo. A partir de este clculo se extraen dos caractersticas:

Potencia promedio.
Potencia mxima.

4.13.2 Espectrograma
Debido a la estructura temporal que poseen las seales EMG, se calcul la transformada de
Fourier dependiente del tiempo para una seal, usando una ventana deslizante. Esta forma de
transformada de Fourier, tambin se conoce como STFT (Short Time Fourier Transform). La
STFT puede ser expresada usando una ventana ms corta que la longitud total de la seal, y que
puede ser posicionada arbitrariamente a lo largo de la secuencia de tiempo, as: [ 20]
39

N 1

S ( f , t ) = x[n][n t ]e j 2ft

Ecuacin 4.8

n =0

donde x es la seal de longitud N, y w es la ventana. El espectrograma es la magnitud de esta

funcin. A partir de este clculo se extraen dos caractersticas para cada ventana

Energa media.
Energa mxima.

4.14 Aproximacin con Wavelet Packets

La transformada de Fourier de una seal f(t) est generalmente definida por:

F ( ) =

f (t )e jt dt

Ecuacin 4.9

Cuando f(t) es medida sobre un intervalo finito de tiempo T, y muestreada cada intervalo de
tiempo . La transformada de Fourier puede ser vista tambin como un banco de N filtros (donde
N=T/). Los filtros cubren la regin de frecuencia [/, /], cada uno con ancho de banda de
=2/T. La distribucin de energa de f(t) sobre el intervalo de frecuencia es |F()|,
es la energa de f(t). Note que F() no contiene ninguna informacin en el
tiempo.

La transformada Wavelet (TW) fue desarrollada para mantener tanto las propiedades
frecuenciales como las temporales de una seal. Este anlisis es basado en un conjunto completo
de funciones (llamadas wavelets) que se pueden ubicar tanto en el dominio del tiempo como en el
de la frecuencia. La TW de f(t) est dada en funcin de dos parmetros a y b, donde a representa
la escala de frecuencia, y b indica la ubicacin en el tiempo de la wavelet, as:

W (a, b) =

f (t )

1
a ,b (t )dt
a

con

t b
Ecuacin 4.11
a

a ,b (t ) =

40

Ecuacin 4.10

donde (t) es llamada wavelet madre y a,b(t) es la wavelet escalada y trasladada. Note que
a,b(t) reemplaza el trmino

en la transformada de Fourier. Sin embargo, a diferencia de la

transformada de Fourier, existen numerosas wavelets madre, y (t) puede ser escogida de
acuerdo al problema.

Para una seal f(t) medida sobre un intervalo finito de tiempo T, y muestreada cada intervalo
de tiempo , la TW puede ser vista tambin como un banco discreto de filtros.[ 21]

41

CAPTULO 5
INGENIERA CONCEPTUAL
5.1 Interfaces Disponibles
En este apartado se describirn algunos elementos disponibles en el laboratorio de la Unidad
de Gestin de Tecnologas en Salud (UGTS) orientados a la realizacin de experiencias entorno
al proyecto desarrollado.

Para experiencias de adquisicin de seales de baja amplitud se ha utilizado un amplificador

diferencial: el modelo 1700 de A-M Systems (Ver Figura 5.1), este es un equipo robusto que se
conecta a la red de 120V y que permite establecer frecuencia de corte baja y alta, ganancia
deseada y activacin de un filtro Notch (Rechaza banda a 60 Hz).

Figura 5.1 Amplificador Diferencial de AM Systems

Para visualizar las seales obtenidas en tiempo real se ha utilizado un Osciloscopio Digital
(Ver Figura 5.2) con alta sensibilidad y ganancia de hasta 100X, Marca Tektronix modelo TDS
210.

Figura 5.2 Osciloscopio Digital

5.2 Nuevos Equipos

Un equipo nuevo en la UGTS especial para medir biopotenciales es la unidad Sierra Wave
(SW) de laboratorios CADWELL. En la fase inicial del trabajo en la empresa se invirti un
tiempo importante en lo que se refiere al uso del Sierra Wave orientado a la Electromiografa es
por esto que se dedicarn los apartados subsiguientes de este captulo a este equipo dado que su
manejo juega especial protagonismo en la convalidacin del diseo que se desea proponer.

5.2.1 Componentes Principales

El equipo electromigrafo consta bsicamente de:

Unidad base Sierra Wave (Ver Figura 5.3)

Amplificador de dos canales (Ver Figura 5.3)

Software (programa) Sierra Wave para visualizar los biopotenciales (es necesario un
computador).

43

Figura 5.3 Base SW, Amplificador SW e cono de acceso directo al Programa.

En la Figura 5.4 puede observarse los elementos nombrados anteriormente incluyendo el software
funcionando en un computador porttil.

Figura 5.4 Conjunto de elementos del Sierra Wave [ 18]

44

5.2.1.1 Tareas Destacadas

Con el Sierra Wave se pueden hacer reportes a partir de:

EMG/NCV/EP

Onda F

Reflejo H

Estudio de nervios y msculos

Potenciales evocados auditivos, visuales y somatosensitivos

Electrococleograma

ERG Electroretinograma

ERG Respuesta de conos

ERG Respuesta de bastones

Patrn Interferencial

5.2.1.2 Caractersticas
El Sierra Wave posee mltiples caractersticas, en este apartado se han extrado aquellas que
se han ajustado a las necesidades del proyecto desarrollado, para otras caractersticas y
especificaciones ver APNDICE C, al final de este informe.

Marcas de tiempo y amplitud disponibles en todas las pruebas, incluyendo Potenciales

Evocados.

Posee una ventana de Controles del Amplificador que reemplaza a las barras de herramientas.

No es necesario ingresar la informacin del paciente antes de iniciar el estudio, puede

ingresarse en cualquier momento durante el transcurso del estudio o an cuando el examen se
cerr.
45

Compatibilidad con mltiples usuarios usando el nombre de usuario de Windows XP. Cada
usuario puede tener su propia configuracin y Directorios de Datos.

El generador de informes QuickReport utiliza Microsoft Word.

Los informes se guardan como documentos de Word.

Las plantillas de informes se pueden editar y salvar durante la generacin de un reporte.

Se pueden almacenar los ltimos 30 segundos de EMG en Vivo y audio.

Se pueden almacenar trazos en Captura EMG (de 10 hasta 50)

Las puntas del estimulador elctrico pueden doblarse desde +90 a -45 grados. La punta del
nodo (+) se puede mover a otra posicin ms cercana al Ctodo (-).

Uso del men desplegable del botn derecho del ratn para un acceso rpido a funciones
como divisin de pantalla, marcas, smoothing, limpiar pantalla, borrar trazados y autocursores. Ests funciones tambin estn disponibles utilizando las teclas de funcin y perillas.

Anlisis de Unidad Motora Simple

Valores anormales sealados en rojo o con negrita.

Caracterstica de PrtScreen (Imprimir Pantalla) incorporada

En EMG, el estimulador elctrico puede usarse para iniciar/detener el EMG, almacenar una
instantnea y anotar un msculo. La perilla de intensidad puede usarse para cambiar la
ganancia de EMG en Vivo y para adelantar o atrasar el trazado en el modo de revisin de
EMG.

Configuracin de todos los protocolos en una sola pantalla.[ 19].

5.2.2 Principios Bsicos para trabajar con Seales EMG en el Sierra Wave

Luego de que se instala el software en el computador y configurado la tarjeta de red del mismo
con la Direccin IP del equipo especificada en el Manual de instrucciones, se ubican los
46

electrodos sobre el sujeto y se procede a abrir el programa. Se despliega una ventana en la que se
llenan los datos del paciente, Ver Figura 5.5, (esto se puede hacer al comienzo o al final del
estudio), luego

Figura 5.5 Ventana de Recoleccin de datos del paciente

se especifica el tipo de estudio a realizar: EMG, y se despliega otra ventana en la que se indica el
msculo bajo estudio, Ver Figura 5.6.

47

Figura 5.6 Eleccin del Msculo bajo estudio

Se puede visualizar el programa ejecutndose y slo falta ajustar las caractersticas del
amplificador segn lo deseado, Ver Figura 5.7. Los parmetros que aqu se presentan son
modificables de acuerdo a una serie de valores predeterminados en el programa, destacan:

Ganancia o Gain (horizontal, cuntos V por divisin),

Frecuencia de corte Baja o Locut,

Frecuencia de corte Alta o Hicut,

Activacin o desactivacin de un filtro Notch,

Barrido o Sweep (vertical, Cuntos mseg. por divisin)

48

Figura 5.7 Ajuste del Amplificador del SW

5.2.3 Manipulando la informacin que provee el SW

Todos los parmetros pueden modificarse simultneos a la captura, permitiendo as ver la
seal EMG desde distintas perspectivas as como tambin utilizar marcadores para visualizar las
unidades de un punto de inters. La captura puede ser en vivo, puede congelarse y tambin se
puede variar el tipo de anlisis realizado, por ejemplo pasar de anlisis de Multi-Motor Unit
Analysis (Anlisis de Mltiples unidades motoras) a Single Motor Unit Analysis (Anlisis de
Unidad Motora Individual) El estudio puede guardarse en archivos con diferente extensin
incluyendo .wav y .avi (la seal puede guardarse como un archivo de audio o como un archivo de
video reproducibles en otros programas que soporten estas extensiones, ver Figura 5.8).
Utilizando la opcin de Save Traces To ASCII (Guardar trazos a ASCII) podemos ver un archivo
con extensin .txt que contiene valores numricos que corresponden a cada punto muestreado
durante el estudio y puede abrirse en otros programas como Microsoft Excel, ver Figura 5.8,
Notepad o al seleccionar los valores de inters exportarlos como un arreglo de valores para
anlisis posteriores.
49

Figura 5.8 Importando desde el SW a otros programas. Izquierda: Archivo ASCII generado por el
programa SW abierto en Microsoft Excel. Derecha: Ploteo de los puntos ledos del archivo .wav
en Matlab.

50

CAPTULO 6
INGENIERA BSICA
Para disear la interfaz electromiogrfica se emple un diagrama de bloques (Ver Figura 6.1)
general que se fue desglosando para alcanzar el detalle del diseo y con ello el fin del proyecto.

BLOQUE I

BLOQUE II

BLOQUE III

Figura 6.1 Diagrama de Bloques

BLOQUE IV

6.1 Bloque I: Adquisicin

6.1.1 Seleccin del grupo muscular
Las mediciones se realizarn en el bceps, que junto con el trceps son los msculos de mayor
representacin en los movimientos de extensin y flexin del brazo respectivamente[22],
permitiendo as una fase de prueba ms cmoda por la fcil identificacin grfica y por el ahorro
de tiempo que representa para el paciente a prueba hacer slo contraccin y relajacin del
msculo (movimiento central de estudio en este trabajo).

6.1.2 Criterios de adquisicin

Para la adquisicin de las seales EMG se debe seleccionar los sensores adecuados de acuerdo
a la medicin a realizar pues esto est altamente relacionado con la seal observada. Para este
caso los electrodos a utilizar sern de superficie de acuerdo con las recomendaciones de
Electromiografa de superficie para la evaluacin no invasiva de los msculos o SENIAM (por
sus siglas en ingls Surface EMG for the Non-Invasive Assessment of Muscles)

SENIAM es un consenso multinacional que aborda los aspectos ms importantes relacionados

con la adquisicin y el anlisis de seales EMG de superficie.

6.1.2.1 Ubicacin de los electrodos

La ubicacin de los electrodos puede ser longitudinal o transversal y debe ser consistente en
sesiones consecutivas de estudio y sobre diferentes pacientes. El objetivo al ubicar los electrodos
es conseguir un sitio estable para obtener una buena seal electromiogrfica. Para el desarrollo de
este proyecto se utilizarn electrodos superficiales, de acuerdo con las recomendaciones de la
SENIAM.

Longitudinal: la recomendacin SENIAM es ubicar el electrodo bipolar en la zona media

del msculo, esto es, entre la terminacin de la neurona motora que enva el impulso
elctrico al msculo (aproximadamente lnea media del msculo) y el tendn distal.
52

Transversal: la recomendacin SENIAM es ubicar el electrodo bipolar sobre la zona media

del msculo, de tal forma que la lnea que une los electrodos, sea paralela con el eje
longitudinal del msculo.

La normatividad SENIAM define la distancia entre electrodos como la distancia entre centros
de las reas de conductividad de los electrodos.

Con respecto a la distancia entre electrodos, la normatividad SENIAM recomienda que:

Los electrodos bipolares EMG de superficie tengan una distancia entre electrodos de entre
20mm y 30mm.

Cuando los electrodos bipolares estn siendo aplicados sobre msculos relativamente
pequeos, la distancia entre electrodos no debe superar 1/4 de la longitud de la fibra
muscular. De esta forma se evitan los efectos debidos a tendones y terminaciones de las
fibras musculares. [23]

6.1.3 Acondicionamiento de EMGs recibidas por los electrodos

Para llevar la informacin recibida por los electrodos al amplificador se necesitar un cable
par trenzado que es ptimo para eliminar el ruido inductivo puesto que crea un efecto de
cancelacin de seales inducidas (Ver Figura 6.2).[ 5].

53

Figura 6.2. Cable trenzado para evitar el ruido inductivo.[ 5]

Finalmente se colocan tres electrodos en el paciente (Figura 6.3). El rea de inters deber estar
libre de grasa o cualquier tipo de sucio. Dos de ellos, recibirn las seales que sern la entrada de
un amplificador diferencial y el tercero ser utilizado como referencia virtual, que adems de
cumplir la funcin de indicador de voltaje de referencia o tierra analgica, el mismo por medio
del conector establece contacto con el chasis del amplificador, lo que evita los efectos
triboelctricos o electrostticos.

Figura 6.3 Visualizacin de los electrodos en el Bceps

54

6.2 Bloque II: Amplificacin

Las EMG se encuentran en rangos de voltaje variables pero no mayores a 5mV por lo que para
poder trabajar con ellas es indispensable seleccionar un amplificador con una ganancia aceptable
para los equipos disponibles de medicin.

6.2.1 Requerimientos
Para la seleccin del amplificador de instrumentacin es necesario tomar las siguientes
consideraciones:

Las EMG no pueden ser cuantificadas directamente: al medirlas usando los electrodos, la
actividad de mltiples fibras musculares puede ser modelada como un proceso estocstico
variante en el tiempo con media cero. Ha sido observado que la desviacin estndar de la
seal EMG (sin procesar) est monotnicamente relacionada al nmero de unidades motoras
activadas y a la velocidad de su activacin. Esta desviacin estndar es usada para aproximar
la magnitud de la actividad elctrica muscular, referida como la amplitud EMG.[24]

De acuerdo a la unidad en la que viene dada la amplitud de la EMG el amplificador debe

tener una ganancia de al menos 1000.

Existen inconvenientes tales como el cross-talk, definido como la interferencia debida a la

actividad elctrica de msculos alrededor.

La impedancia de entrada del amplificador puede ser por lo menos el doble de la magnitud de
la impedancia esperada en el electrodo.

El amplificador debe tener alta razn de rechazo en modo comn (CMRR).

El amplificador debe caracterizarse por bajo ruido (Vrms/Hz)

55

Es necesario que el amplificador sea diferencial, porque adems de ser verstil, por ejemplo,
puede conectarse como inversor o no-inversor, es ideal para eliminar los potenciales resultantes
de ruido aadido (Vr), dado que la seal de salida es la amplificacin de la diferencia de las
seales de entrada (V1 y V2), es decir, Vo=G[(V1+Vr1)-(V2-Vr2)], con Vr1 = Vr2, obtenemos
exactamente la diferencia amplificada.

Figura 6.4 Principio de un Amplificador diferencial

6.2.2 Propuestas para el amplificador

Una vez que se ha definido que el amplificador a utilizar debe ser diferencial, pueden ser
propuestas distintas implementaciones dentro de este marco:

6.2.2.1 Propuesta N1: Amplificador de instrumentacin de 3 Operacionales con seguidores

de voltaje

56

Figura 6.5 Amplificador de instrumentacin con seguidores de Voltaje

Los amplificadores operacionales (AO) AO1 y AO2 estn conectados como seguidores de
ganancia=1, el AO3 es quien determina el voltaje de salida (Vo).
Obviando AO1 yAO2 (lado derecho de la lnea punteada), Vo queda como

VO =

R2
R + R2 R4
V1 + 1
V2
R1
R1 R3 + R4

Ecuacin 6.1

para ser del tipo diferencial (Vo=G[V1-V2]), debemos elegir R1=R3 y R2=R4 quedando:
R
VO = 2 (V1 V2 )
Ecuacin 6.2
R1

Las resistencias poseen una tolerancia, entonces sus valores nominales no son exactamente los
tericos, por lo que es parcialmente diferencial.

La Razn de Rechazo en Modo Comn o CMRR, Por sus siglas en ingls: Common Mode
Rejection Ratio, de este amplificador es:

CMRR =

GD
=
GCM

R2
R1

R
1+ 2
R
R1
2+
R1 1 + R3
R4

57

Ecuacin 6.3

Manteniendo la eleccin de R1=R3 y R2=R4, el CMRR es infinito, pero una vez ms debemos
considerar la no idealidad de las resistencias y al mismo tiempo perseguir un alto valor de CMRR
(mayor de 120db) que no puede obtenerse con esta configuracin. Considerando todo el montaje
(los 3 AO), mejora el problema de tener resistencia de entrada baja pero sigue teniendo una
aplicacin bastante limitada pues persisten problemas de CMRR bajo y ganancia no modificable,
pues para esto ltimo se necesita hacer la dificilsima y poco prctica tarea de modificar las
resistencias por pares.
6.2.2.2 Propuesta N2: Amplificador diferencial de 3 Operacionales (3 etapas)

Figura 6.6 Amplificador diferencial de 3 AOs.

A la derecha de la lnea punteada encontramos la misma configuracin descrita en el apartado

anterior pero a la izquierda se aade una configuracin diferente, muy tpica en instrumentacin y
que mejora en distintos aspectos la configuracin anterior. Para esta configuracin la salida queda
como:

R3
R
R2
VO = 3 Va +
V
R '2 b
R2
1+
R '3
1+

Ecuacin 6.4

En donde Va y Vb:

R
R
Va = V1 1 + 1 V2 1
RG
RG

58

Ecuacin 6.5


R
R
Va = V1 1 + 1 V2 1
RG
RG

Ecuacin 6.6

Para garantizar la condicin de diferencial, hacemos R2= R2 y R3= R3 y

R
R
R'
VO = 3 1 + 1 + 1 (V1 V2 )
Ecuacin 6.7
R2 RG RG
Se puede utilizar R1= R1 y esto no afecta el carcter diferencial quedando finalmente:
R
R
VO = 3 1 + 2 1 (V1 V2 )
Ecuacin 6.8
R2
RG

Para el clculo del CMRR, debemos considerar la ganancia diferencial del amplificador de una
etapa AO3 (Gd2) y la ganancia diferencial del resto del circuito (Gd1):
CMRR =

Gd
G .G
= d 1 d 2 = Gd 1.CMRR2
GCM
GCM 2

Ecuacin 6.9

Para obtener una diferencia importante respecto a la configuracin anterior, debemos hacer
Gd1 mayor que la unidad. Esto podemos lograrlo variando Gd1 a travs de la variacin de RG, que
se encuentra sola y por tanto resulta fcil su ajuste, obteniendo un CMRR deseable, adems con
esta configuracin se logra una ganancia ajustable, resistencia infinita y un efecto positivo sobre
errores debidos al Offset. Para ver el efecto del offset suponemos dos fuentes (VIO1 y VIO2) antes
de cada etapa, conviene que Gd1 sea mayor que Gd2 para obtener el menor error (Ver Figura
6.7).[25].

Figura 6.7 Efecto del Offset en la entrada de cada etapa [25].

6.2.2.3 Propuesta N 3: Amplificador de instrumentacin integrado

Para

instrumentacin

mdica

son

ampliamente

utilizados

los

amplificadores

de

instrumentacin, ya que abarcan las consideraciones requeridas, utilizando el principio de la

configuracin anterior. As, son amplificadores diferenciales optimizados principalmente porque
la precisin de las resistencias es mucho mejor, tienen un CMRR alto, muchos de ellos con

59

ganancia variable por un juego sencillo de resistencias externas, alta impedancia de entrada y
bajo ruido.

6.2.3 Propuesta final

Una vez analizadas las configuraciones propuestas se puede concluir que la que se adapta
mejor a las condiciones requeridas y representa un ahorro en costos de espacio, tiempo, dinero y
ajustes circuitales es la propuesta N3, por ende sobre esta configuracin se basar la seleccin de
componentes a utilizar en la etapa de Amplificacin.

6.3 Bloque III: Filtrado

Debido a que las seales mioelctricas son de bajsima amplitud, ruidos e interferencias, como
el ruido de lnea (60Hz para Venezuela) o el ocasionado por la respiracin en diversas
mediciones, pueden provocar una falsa interpretacin de resultados. Por lo tanto es indispensable
considerar la aplicacin de filtros que discriminen frecuencias o bandas de frecuencias que
pudieran influenciar significativamente la actividad electromiogrfica.
6.3.1 Ruidos e interferencias

Antes de elegir cualquier topologa existente para la funcin de filtrado se debe definir la
banda de frecuencias en la que se evidencian las EMG y de acuerdo a esto listar otras fuentes
cuya frecuencia de trabajo se encuentre en el mismo rango definido para determinar si pueden ser
discriminadas o ignoradas.

Para el desarrollo de este trabajo y siguiendo la investigacin previa a ste realizada por el Ing.
Omar Leonardo Tolosa, el rango frecuencial para las EMG es de 20-500Hz en este mismo marco
se encuentra:

Movimiento en la interfaz electrodo-piel

60

Ruido inherente en equipos electrnicos (0 a miles de Hz).

Ruido de la red elctrica (60 Hz).
Respiracin y seales ECG

6.3.2 Propuestas de filtrado

Debido a que el rango de trabajo es finito, el filtro debe ser pasabanda (PB). El movimiento en
la interfaz electrodo-piel no debe ser considerado en esta etapa puesto que ya fue abordado en el
Bloque II.
Para la topologa PB se pueden hacer muchsimas proposiciones y combinaciones entre ellas.
Tomando en cuenta que el eje del trabajo contempla circuitera bsica y de bajo costo se
describen brevemente las siguientes propuestas.

6.3.2.1 Propuesta N 1: Pasa banda (Pasa alto+Pasa bajo). Primer Orden.

Figura 6.8 Redes STC de tipo pasa alto y pasa bajo

Con este sencillo par de redes de una sola constante de tiempo (STC) puede conseguirse un
filtro pasa alto y pasa bajo para construir el filtro pasabanda deseado. La frecuencia de corte (fo)
puede calcularse segn la siguiente formula:

fo =

1
2RC

Ecuacin 6.10

Se utiliz la funcin Bode, predeterminada en el software (programa) Matlab para graficar la

respuesta en frecuencia de expresiones introducidas por el usuario y as simular la respuesta en
61

frecuencia de un circuito pasa alto (Ver Figura 6.9), el problema con esta configuracin es que se
obtiene la falda de filtro con menor pendiente (20dB/dcada), esto no es deseable puesto que
suprimir informacin valiosa a pesar de cortar el eje de frecuencia en fo terica.

Figura 6.9 Filtro Pasa Alto de 1er orden. Con fc=100 rad/seg.
Se observa la pendiente de 20 dB/dec y el comportamiento asinttico y real (3dB) del filtro.

6.3.2.2. Propuesta N 2: Pasa banda basado en

PAEP + Filtro Notch

De igual forma usando Amplificadores Operacionales se puede construir un filtro pasa alto y
pasa bajo de mayor orden y con ms ventajas que el descrito en el apartado anterior, por ejemplo
el filtro puede ser ms selectivo (mayor pendiente). Primero se trabajar con el filtro pasa alto de
la Figura 6.10.

62

Figura 6.10 Filtro Pasa alto

Cuya Funcin de transferencia (Vo/Vin) se deduce de la expresin:

Vo
sC

(1 + R1 sC ) 2sCR1 + 1 Vo VosC

= Vin
2
R
sC
R
1

1
R1 2

Ecuacin 6.11

La ganancia a altas frecuencias se puede calcular de acuerdo a la siguiente ecuacin:

G=

R1 + R2
R2

Ecuacin 6.12

Esta configuracin se montar de acuerdo a los parmetros descritos en la Tabla 6.1

Tabla 6.1 Parmetros gua para el diseo del filtro

Ba s e
Pasa alto
Pasa bajo

OpAmp

Ancho de

Orden

Ganancia

20Hz

500Hz

banda

Utilizando el valor del factor de polo para mxima respuesta plana (Q=0.707) [9] y
sustituyendo valores para el condensador y la resistencia, con R1=R2 (ganancia=2=6dB),
podemos escribir en el Command Windows (Ventana de Comandos) de Matlab:

63

Utilizando el comando Bode(TF), vemos el comportamiento del filtro en Figura 6.11:

Bode Diagram
8

System: pa
Frequency (Hz): 128
Magnitude (dB): 6.02

Magnitude (dB)

System: pa
Frequency (Hz): 15.3
Magnitude (dB): 0.00968

-1

-2

50

100

150

200

250

Frequency (Hz)

Figura 6.11 Diagrama de Bode de Filtro Pasa Alto de 2do. Orden

Los clculos para el filtro pasa bajo (Ver Figura 6.12) son anlogos a los del filtro pasa alto y
tomando las mismas consideraciones del filtro pasa alto anterior (R1=R2 y Q=0.707) se obtiene :

64

Bode Diagram
8

System: pb
Frequency (Hz): 45.5
Magnitude (dB): 6.02

Magnitude (dB)

System: pb
Frequency (Hz): 654
Magnitude (dB): 0.0222

-1

-2

10

Frequency (Hz)

Figura 6.12 Diagrama de Bode de un Filtro Pasa Bajo de 2do. Orden

De aqu respecto a la 1era. Propuesta mejoramos el aspecto de la pendiente del filtro y

podemos manipular la ganancia del filtro a conveniencia.

Adems se agregar a este montaje un filtro Notch, que es un caso especial de rechaza banda,
para eliminar la banda de 60Hz.

65

Bode Diagram
50
System: notch
Frequency (Hz): 2.5
Magnitude (dB): 6.01
0
System: notch
Frequency (Hz): 40.8
Magnitude (dB): -0.281

System: notch
Frequency (Hz): 89.3
Magnitude (dB): -0.0798

Magnitude (dB)

-50

-100

-150

-200

-250

-300
0
10

10

10

10

10

Frequency (Hz)

Figura 6.13 Filtro Notch @ 60hz

6.3.2.3 Propuesta N 3: Pasa banda basado en Circuitos Integrados (CI)

El montaje se basar en la construccin de un pasabanda basado en circuitos integrados (CI)
que albergan ms de un amplificador operacional. Tericamente estos CI responden al anlisis
realizado en el apartado anterior para las funciones de transferencia de un filtro pasa alto y pasa
bajo.

Por el diseo compacto del componente se podr incrementar el orden del filtro, sin dificultad
alguna, para hacerlo ms selectivo. La Figura 6.14 muestra el comportamiento del filtro simulado
en Matlab, cuyos parmetros se muestran en la Tabla 6.2.

Tabla 6.2 Parmetros gua para el diseo del filtro G=10V/V

Ba s e
Pasa alto

Circuito

Ancho de
banda
100Hz
66

Orden

Ganancia

3.1

Pasa bajo

integrado

500Hz

3.1

Bode Diagram
Pasabanda 4to. Orden Vs. 2do. Orden
12
untitled1
untitled2

10

Magnitude (abs)

X: 42.43
Y: 2

X: 92.77
Y: 1.896

X: 970.1
Y: 1.896

X: 2121
Y: 2

0
1
10

10

Frequency (Hz)

10

10

Figura 6.14 Filtro Pasa banda. 4to. Orden Vs. 2do. Orden

El rango frecuencial de trabajo forma parte de la selectividad en la que est enmarcada esta
propuesta. Este rango si bien descarta informacin EMG contenida en bandas de frecuencia
menores que 100Hz, no discrimina el efecto observado en el espectro EMG cada vez que se hace
un esfuerzo.

6.3.3 Propuesta final

Los detalles del diseo para el bloque de Filtrado se harn de acuerdo a la propuesta N3
puesto que es el filtro ms selectivo teoricamente. Adems colocando la frecuencia de corte baja
en 100Hz se ahorra espacio y circuitera, que a su vez se traduce en disminucin de costos, al
suprimir la topologa notch, cuyo montaje tiende a ser tedioso ya que la exactitud de la banda a
rechazar depende de la precisin con la que se ajusten resistencias externas variables (en circuitos
67

de costo similar a los contemplados en este trabajo). A pesar de que la banda de 60Hz se
encuentra en medio del espectro de una EMG, la informacin arrojada por el esfuerzo muscular
no se pierde en el rango frecuencial elegido, la validacin determinante de este rango se realizar
de forma experimental partiendo de la bibliografa consultada y de otros experimentos que
corroboran el uso de estas frecuencias para trabajar con seales EMG.

6.3 Bloque IV: Procesamiento

Es necesaria, para los fines de este trabajo, la introduccin de un microcontrolador en el que a

travs de un algoritmo sencillo se pueda obtener informacin y crear nuevas seales a partir de la
EMG conseguida analgicamente.

El microcontrolador a utilizar debe satisfacer dos condiciones: 1) que posea en su arquitectura

un conversor analgico digital (por sus siglas en ingls, ADC) y 2) que permita un muestreo de
por lo menos 1000 muestras por segundo (recordar el teorema de Nyquist que exije que para que
una seal pueda ser muestreada, la frecuencia de muestreo debe ser al menos dos veces la
frecuencia de su armnico ms alto).

El chip disponible es de la familia PIC. El PIC16F877 de Microchip pertenece a una gran

familia de microcontroladores de 8 bits (bus de datos) que tienen las siguientes caractersticas
generales que los distinguen de otras familias:

Arquitectura Harvard
Tecnologa RISC
Tecnologa CMOS

Estas caractersticas se conjugan para lograr un dispositivo altamente eficiente en el uso de la

memoria de datos y programa y por lo tanto en la velocidad de ejecucin. Adems puede
programarse en varios lenguajes. Se utilizar por su sencillez, PicBasic puesto que tanto el

68

lenguaje como sus compiladores son poco exigentes y engorrosos permitiendo al programador
hacer un programa y sus correcciones de forma rpida.

69

CAPTULO 7
INGENIERA DE DETALLE
En este captulo, y siguiendo la estructura del diagrama de bloques de la Figura 4.9 se
describirn los detalles de las decisiones tomadas en el Captulo anterior para completar el diseo
del dispositivo final.

7.1 Bloque I: Adquisicin

7.1.1 Seleccin de electrodos
Los electrodos de superficie disponibles en la Unidad de Gestin de Tecnologas en Salud
(UGTS) son modelo 4040M marca Unilect . Los productos Unilect son probados de
acuerdo al estndar ANSI/AAMI EC 12:2000 y son diseados especialmente para el contacto
con la piel y as ser cmodos y agradables en el paciente, no se utiliza ltex ni Policloruro de
Vinilo (PVC) en su fabricacin.

Figura 7.1 Electrodos de Superficie Utilizados

7.1.1.1 Caractersticas principales

Estn cubiertos con un gel que facilita la obtencin de seales de alta calidad y minimiza el
riesgo de irritacin en la piel despus de incluso pasado varios das de uso. Adems las
propiedades del adhesivo ajustan los electrodos para que no se desprendan y asegurar as seales
estables. Otras caractersticas pueden observarse en la Tabla 7.1, Tabla 7.2 y Tabla 7.3

Tabla 7.1 Dimensiones en el electrodo 4040M[26]

Tamao
Electrodo

Dimensiones

rea adhesiva

Altura del
conector

mm
60
2540 mm2

0.5

Tabla 7.2 Materiales en el electrodo 4040M[26]

Parte
Soporte

Adhesivo
Materiales

Material
Tejido

Acrlico

Conector

Nquel o plata

Esponja

Polyurethane
foam (PU)

Sensor
71

Plata, Cloruro de

plata (AgCl)

Tabla 7.3 Caractersticas elctricas en el electrodo 4040M[26]

Parmetro

Valor
Tpico

Impedancia AC

200

Caractersticas Elctricas

Voltaje de Offset

0.5mV

-in vitro ANSI/AAMI--

Inestabilidad de Offset y ruido

interno
Recuperacin por sobrecarga
de defibrilacin

0 mV

11mv

7.2 Bloque II: Amplificacin

7.2.1 Seleccin del Amplificador
El AD620 de Analog Devices (Dispositivos Analgicos), es un amplificador que cumple con
todos los requisitos y est especialmente construido para propsitos de precisin en adquisicin
de data, aplicaciones mdicas como electrocardiograma (ECG) y monitoreo no invasivo de
presin sangunea, es de bajo costo, fcil obtencin y acceso en el mercado.

7.2.2 Caractersticas principales del Amplificador

Fcil de usar (Ver Figura 7.2)

Pequeo encapsulado que ahorra espacio y reduce costos en el montaje
Impedancia de entrada de 10G (supera la condicin de doblar la impedancia esperada en
los electrodos -ver pgina 55-)

La ganancia se ajusta mediante una resistencia externa (RG) de 1 a 1000.

Acepta voltajes de alimentacin en este rango: + 2,3 v +18v
72

Necesita mximo 1,3mA, hacindolo ideal para aplicaciones portables y/o alimentadas
por bateras.

Bajo voltaje de offset: mximo 50V

Bajo ruido de entrada: 9 nV/Hz @ 1kHz
0,28 V pico-pico en la banda de frecuencias: 0.1Hz-10 Hz.[27]

7.2.3 Diseo del montaje para el bloque de Amplificacin

El montaje es sencillo, como ya hemos dicho que se necesita una ganancia que permita
visualizar y trabajar con ms facilidad la seal de entrada, ajustaremos RG para obtener la
mxima ganancia (G) del amplificador, G=1000, que corresponde (de acuerdo a la hoja del
fabricante) a un CMRR=130 dB. Recordando que el AD620 est basado en el modelo tpico de 3
Amplificadores Operacionales, RG puede calcularse as:

RG =

49 . 4 k
G 1

Ecuacin 7.1

De acuerdo a las recomendaciones de la Hoja de Datos del amplificador se realiz la

simulacin del montaje en el software ISIS Proteus , (Ver Figura 7.2 para el montaje y 7.5 para el
resultado de la simulacin). En la Tabla 7.4 se observa el valor de RG obtenido tericamente y el
valor de G de acuerdo al valor de RG comercial disponible.

73

Figura 7.2 Circuito de prueba para el AD620

1v

1mv

Figura 7.3 Resultado de la Simulacin con RG=49.45

Tabla 7.4 Valores del par RG - G

RG ()

G (v/v)

Terico

49.45

1000

Comercial

50

989

7.3 Bloque III: Filtrado

7.3.1 Seleccin del CI
Existe gran variedad de integrados que pueden adaptarse a los requerimientos planteados, y
guardan gran similitud entre ellos. Los integrados TL084 y LM324 son de uso comn y de fcil
adquisicin, despus de un protocolo de prueba (Ver Figura 7.4) el TL084 fue seleccionado por
tener la respuesta ms rpida o el mejor Slew Rate.
74

Figura 7.4 Respuesta a un Pulso Cuadrado de 1V. de Tl084 Vs. LM 324. En la parte superior se
observan superpuestas la repuesta del Tl084 (azul) y la del LM324 (verde).

El circuito integrado TL084 es muy comn en aplicaciones medias de electrnica y ofrece dos
ventajas prcticas principales: 1) posee 4 Amplificadores Operacionales 2) Se alimenta con poco
voltaje, hacindolo ideal para montajes portables y de bajo consumo.

7.3.2 Caractersticas principales del CI

Adems de las ventajas referenciadas en el apartado anterior y su fcil conexin (ver Figura
7.6), otras caractersticas determinantes para el montaje se pueden ver en la

Tabla 7.5
75

Tabla 7.5 Datos del TL084 [28]

Parmetro
Caractersticas Elctricas
-Amplificador
Operacional de Propsito
General --

Voltaje de Alimentacin
Voltaje de Entrada
Entrada de Voltaje Diferencial
Potencia Disipada
Voltaje de Offset
Corriente de Offset
CMR
Slew Rate
Resistencia de Entrada

Valor
Mximo
+ 18
+15
+30
680
3
0.1
86
16
1000

Unidad
V
V
V
mW
mv
nA
dB
V/us
G

7.3.3 Diseo del montaje para el bloque de Filtrado.

Los componentes se eligieron para tener la mxima respuesta plana del filtro, el montaje a
realizar debe corresponder al diseo terico de la Figura 7.5

Figura 7.5 Pasabanda de 4to. Orden . (Fcinf= 100Hz Fcsup=500Hz)

En la Figura 7.6 se observa la respuesta del filtro al colocar en el simulador de circuitos

AIMSpice los valores de resistencia comerciales disponibles considerando el error asociado a
ellas mismas
76

Magnitud

24.2

db('v(30)')

'v(30)'

13.6
2.9
-7.7 1
10

10 2

10 3

10 4

frequency [Hz]
Figura 7.6 Respuesta del Filtro con R y C comercial. Se observa la respuesta del filtro utilizando
el eje de ordenadas en decibeles (rojo) y la respuesta del filtro utilizando el eje de ordenadas
lineal (verde).

7.4 Bloque IV: Rectificacin

De acuerdo a la caracterstica unipolar que tienen la mayora de los puertos de entrada de los
microprocesadores, antes de poder pasar la seal filtrada al mismo es necesario rectificarla. Un
rectificador de onda completa poco sofisticado pero fiable es un puente de diodos cuya cada de
voltaje sea igual en todos los diodos; idealmente la cada es de 1,4V por lo que debemos agregar
una subetapa de amplificacin (identificado como Bloque IV.i en el resto del escrito) para
asegurar que la seal no se caiga al pasar por el puente de diodos. Encapsulados de la familia
RS2XXL responden al requerimiento y consisten en un bloque pequeo de Silicon ideal para
circuitos impresos con 4 pines (2 para la entrada a rectificar-alterna- y 2 de salida para la carga).

7.5 Bloque V: Procesamiento

7.5.1. Caractersticas principales del PIC

CPU RISC o Reduced Instruction Set Computer ( Juego reducido de instrucciones para el
computador).

Mximo 35 instrucciones que aprender para su programacin

77

Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo de reloj, excepto los saltos que requieren dos
Frecuencia de operacin de 0 a 20 MHz (DC a 200 nseg de ciclo de instruccin)
Hasta 8k x 14 bits de memoria Flash de programa
Hasta 368 bytes de memoria de datos (RAM)
Hasta 256 bytes de memoria de datos EEPROM
Hasta 4 fuentes de interrupcin
Stack de hardware de 8 niveles
Reset de encendido (POR)
Timer de encendido (PWRT)
Timer de arranque del oscilador (OST)
Sistema de vigilancia de perro Guardin (Watchdog timer).
Proteccin programable de cdigo
Modo SLEEP (Dormido) de bajo consumo de energa
Opciones de seleccin del oscilador
Programacin y depuracin serie In-Circuit (En circuito) a travs de dos pines
Lectura/escritura de la CPU a la memoria flash de programa
Rango de voltaje de operacin de 2,0 a 5,5 volts
Bajo consumo de potencia: Menos de 0,6mA a 3V, 4 Mhz, 20 A a 3V, 32 Khz, menos de
1A corriente de standby.

Conversor A/D de 10 bits, hasta 8 canales.

Puerto Serie Sncrono Master (MSSP) con SPI e I2C (Master/Slave).

USART/SCI (por sus siglas en ingles Universal Synchronus Asynchronous Receiver

Transmitter , Transmisor Receptor Universal Asncrono y sncrono) con 9 bit.

Puerto Paralelo Esclavo (PSP) .[ 29]

78

7.5.2. El Seudocdigo
El cdigo en el Microcontrolador debe ser capaz de extraer informacin til de la EMG, en
este caso nuevas seales, y as dejar al operador la tarea de utilizarlas para diversas aplicaciones.
Para esto es importante definir la frecuencia de muestreo y los canales o pines del PIC a utilizar.

La frecuencia estar fijada en 1KHz (siguiendo el Teorema de Nyquist) y la masa de pines o

patas del integrado a utilizar en el perodo de pruebas de conceptos (antes de finiquitar y validar
el diseo), estar compuesta por cuatro pines: El pin 0 del ADC, los pines 0, 1 y 2 del Puerto B.
Cabe resaltar que una vez concluido dicho perodo, la masa de pines puede multiplicarse hasta 8
veces, haciendo uso de los 3 primeros pines del puerto E.

El seudocdigo planteado toma de la seal de esfuerzo analgica de entrada (pines del

conversor analgico/digital del PIC) datos para arrojar en pines de salida, previamente
seleccionados, tres seales: seal envolvente, seal cuadrada y seal triangular. Las tres seales
estarn escaladas entre 0V y 5V, donde el nivel 0 corresponde al estado de reposo y el nivel 5
corresponde a un mximo esfuerzo realizado, para esto el programa debe registrar ambos
niveles individualmente, y as, como ya se sabe, aunque las referencias entre individuo e
individuo no sean iguales la amplitud de la salida queda independizada de la potencia muscular
del usuario.

7.5.3. Fase Inicial

El escalamiento es producto de una fase inicial de Calibracin de corta duracin que el usuario
debe considerar. Esta consta de dos bloques: Calibracin del Mnimo y Calibracin del Mximo.

7.5.3.1 Calibracin del Mnimo

Una vez ubicado correctamente los electrodos, el usuario deber permanecer en reposo por un
tiempo indicado. En este estado existe una seal alterna de baja amplitud de voltaje y es
particular entre persona y persona. El programa registrar el valor aproximado del mximo
79

punto de la seal de reposo y este ser la referencia que utilizar para diferenciar el estado de
reposo con algn otro estado. A este valor lo llamaremos Set point (como es denominado el punto
de referencia en muchos sistemas de control de diversas topologas).

7.5.3.2 Calibracin del Mximo

Anlogamente al desarrollo del apartado anterior, el usuario deber realizar un mximo
esfuerzo por un tiempo indicado. Se registrar el valor aproximado del mximo punto de la seal
y este ser la referencia que en el futuro indicar al programa que se ha alcanzado el Umbral
Mximo ante un esfuerzo.

a)
b)

Figura 7.7 Calibracin a) Mnimo b) Mximo

80

7.5.4. Desarrollo
Una vez que se han registrado el Setpoint y el Umbral Mximo el usuario podra visualizar,
por ejemplo: en un osciloscopio o utilizando algn software de interfaz grfica en una
computador con puerto serial, una seal que envuelve la seal EMG, en otro pin una seal
triangular y en otro una cuadrada, todas entre 0V y 5V si es que la seal de entrada es diferente
de cero, es decir, si es que lo ledo en el pin de entrada es mayor que Setpoint.

Figura 7.8 Obtencin de Envolvente, Onda cuadrada y Triangular

7.5.5. Simulacin del Seudocdigo

Se utiliz el software del Sierra Wave para guardar cuatro archivos correspondientes a cuatro
personas distintas, siguiendo los mismos parmetros anteriormente manejados para la medicin.
Todos los sujetos hicieron reposo y esfuerzo en un tiempo mximo de 10 segundos. Los archivos
se transformaron en documentos compatibles con Microsoft Excel. Se eligi para la simulacin el
patrn correspondiente a la persona cuyos registros fueron los de menor amplitud, ya que casos

81

como este son crticos por la baja relacin de amplitud Seal Esfuerzo/Seal Reposo y pueden
determinar la viabilidad y eficacia del seudocdigo planteado.

En la Figura 7.9 y 7.10 se observan todas las seales escaladas, incluso la seal de entrada
(rectificada) que adems est sobre cero dado que el Setpoint ya fue calculado y es el nuevo
cero de la seal observada.

5
EMG original con linea de reposo=0
Triangulo Envolvente
Cuadrado Envolvente

4.5

Amplitud (volts)

3.5

2.5

1.5

0.5

3
4
Tiempo (0.0001 seg)

Figura 7.9 Resultado de la simulacin: Salidas Ideales En Out1 y Out3 para una EMG real
rectificada.

82

x 10

4.5

Amplitud (volts)

3.5

2.5

1.5

20

40

60

80

100

120

140

160

180

Eje X

Figura 7.10 Envolvente de la Seal

De acuerdo a lo obtenido, todos los mdulos del montaje se pueden ensamblar, en el ensamble se
deben integrar bateras como fuente de alimentacin por lo que hay que agregar un componente,
como por ejemplo un diodo, que no cierre el circuito si las bateras no han sido colocadas
correctamente. Tambin se colocarn diodos LED o Light Emisor Diode (Diodo emisor de Luz)
entre modulo y modulo para indicar su correcto funcionamiento as como tambin un pasador o
Switch de encendido y apagado para activar o desactivar el circuito (Ver figura 7.11).

Figura 7.11 Visualizacin ilustrada de la alimentacin del futuro encapsulado y de cmo este no
funciona si la batera no es colocada en posicin correcta.

83

CAPTULO 8
ANLISIS DE RESULTADOS
Despus de haber diseado el dispositivo siguiendo el desarrollo de los bloques: Adquisicin,
Amplificacin, Filtrado, Rectificacin y Procesamiento dentro de los alcances y limitaciones
establecidos con anterioridad para el presente trabajo de pasanta se adquirieron seales alternas
confiables en sus diferentes etapas, asimismo por medio del algoritmo desarrollado se logr
obtener seales envolventes a partir de seales EMG (Electromiogrficas) reales que pueden ser
utilizadas en diversas aplicaciones.

Si bien el montaje final del diseo no se contempl entre los objetivos de este trabajo, se hizo
imperiosa la necesidad de corroborar el correcto funcionamiento del montaje en un ambiente no
virtual, para esto se realizaron diversas pruebas con los equipos disponibles en el laboratorio cuyo
objetivo fue validar o descartar el funcionamiento ptimo de los bloques del circuito en cuestin.

Antes de proceder a adquirir los componentes correspondientes al bloque de filtrado, se evalu

individualmente las decisiones tomadas respecto a este bloque en el Captulo 7 utilizando el
equipo Sierra Wave (SW).

En la Figura 8.1, se observa la seal EMG resultante de realizar tres contracciones

consecutivas del bceps, eligiendo un filtro pasabanda de 20-500Hz con un filtro Notch activado.

84

Figura 8.1 Tres Esfuerzos consecutivos con filtro Pasabanda de 20-500Hz + Notch

En la Figura 8.2, se observa la seal EMG resultante de realizar cuatro contracciones

consecutivas del bceps, utilizando el filtro pasabanda elegido para este diseo: 100-500Hz con
un filtro Notch desactivado.

Figura 8.2 Cuatro Esfuerzos consecutivos con filtro Pasabanda de 100-500Hz

85

Se observa menos informacin (muestras capturadas) a la misma amplitud en V (el eje

horizontal que corresponde a 291,5 V) en el segundo caso (100-500Hz), o lo que es lo mismo,
los picos que sobrepasan el eje sealado tienen menor amplitud en el segundo escenario, sin
embargo el momento de esfuerzo sigue diferencindose con claridad y los momentos
correspondientes al reposo son ms estables ya que el filtro es ms selectivo, por lo que el rango
elegido permite proceder con garanta en el desarrollo del dispositivo.

Una vez realizado el montaje, se hicieron pruebas con cuatro sujetos. Las mediciones se
realizaron con un Osciloscopio digital tomando como referencia horizontal siempre el mismo
momento en la seal (Ver Figura 8.3) para estimar las ganancias en las diferentes etapas del
circuito. Los valores promedio obtenidos se aprecian en la Tabla 8.1.

86

Figura 8.3 Seal EMG del sujeto X1 a travs del circuito final

Tabla 8.1 Valor promedio de los Parametros Medidos en la Aplicacin

Alimentacin

+9v,-9v

Ganancia Total

15 000 v/v

Amplitud

Bloque I

Bloque II

Bloque III

Bloque IV.i

Bloque IV.ii

-*

200mv

2v

4v

3v

87

*Valor
pequeo

muy

Las diferencias observadas tanto en la visualizacin como en la cuantificacin de la amplitud

de las seales obtenidas est relacionada con el carcter no ideal de los componentes y con el
criterio utilizado para promediar la ganancia entre etapa y etapa. Se verifica tambin el
funcionamiento de la primera etapa de amplificacin (AD620), en donde la ganancia terica es
1000V/V, en la cual la amplitud promedio alcanzada en la contraccin muscular es de 200mv,
correspondiente a los 200V estimados segn el registro del Sierra Wave durante la contraccin
para el mismo sujeto bajo las mismas condiciones, Ver Figura 8.4.

Figura 8.4 Estudio EMG del Sujeto X1 durante contraccin muscular. El filtro pasabanda del SW
se fij de 1-1KHz para que la comparacin fuera lo ms fiel posible, tomando en cuenta que para
la primera etapa de amplificacin (AD620) la seal no ha pasado por el filtro diseado.

Cabe resaltar que el ruido observado en las seales obtenidas (mejor cuantificado en el estado
de reposo ajustando la escala del osciloscopio) se debe al ruido introducido por la alimentacin
del circuito. La alimentacin consisti en dos fuentes de voltaje de un modelo antiguo, con una
salida AC y una DC, conectadas en serie con una tierra comn, las fuentes estaban en estado de
abandono dentro del laboratorio por lo que se le hicieron varias limpiezas as como tambin
empalmes previos en algunos cables.

88

Para el futuro encapsulado del dispositivo es importante incluir algn componente de

proteccin, al usuario y al circuito ante desvos de corriente que no se consideraron en este
montaje pues las pruebas y simulaciones se realizaron en un ambiente sobre seguro, premeditado
y dirigido por el operador y por el usuario. Los tpicos diodos son ideales para esta funcin pues
consumen poca potencia pero no conducen si la corriente no va en el sentido adecuado.

A pesar de que aun as el objetivo se alcanza con este montaje, se mejorar cambiando la
alimentacin por bateras, que le da la particularidad y el requisito de ser portable y mantiene al
dispositivo en el perfil de bajo costo y fcil reproduccin.

89

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Existen escenarios en los cuales es de inters adquirir y registrar la actividad elctrica de la

persona (electromiografa, electrocardiografa, electrooculograma, etc.), en sincrona con las
mediciones cinemticas y dinmicas asociadas al movimiento humano. En este trabajo se ha
presentado un sistema de adquisicin de seales electromiogrficas (EMGs) orientado a la
electromiografa no invasiva, que forma parte de una importante cadena de investigacin dentro
de la empresa, proporciona una herramienta valiosa para utilizarse en otros estudios y
aplicaciones del entorno de la bioingeniera as como tambin provee mayor claridad en los
lineamientos de los eslabones subsiguientes de la cadena. As mismo, han sido discutidas diversas
tcnicas para la adquisicin de seales EMGs y las consideraciones que deben ser tomadas antes
de emplear alguna de ellas.
En el desarrollo del trabajo se utilizaron algunas de las tcnicas ms comunes de procesado de
seales EMGs como la rectificacin de onda completa, el filtraje con topologa pasabanda y la
deteccin de la envolvente de la seal.

En lnea con la validacin del diseo planteado para la obtencin de seales de control a partir
de seales EMGs se realizaron simulaciones en programas especficos para esta aplicacin,
experimentos reales a nivel del bceps izquierdo observando las seales obtenidas en un
Osciloscopio Digital y tambin convalidaciones con la unidad Sierra Wave.

Todo proceso electromiogrfico se ve afectado por variables que van desde el tipo de unidad
muscular que se est estudiando, sea un fibra muscular donde la seal mostrada es la de unidad
motora (UM) o un conjunto de fibras, el material con el cual estn construidos los electrodos,
incluyendo su medida y la disposicin y orientacin de estos al ser colocados en el msculo, el
proceso de colocacin de los electrodos, que aunque parece muy obvio exige una serie de pasos y
cuidados rigurosos y la integracin de los cables al primer amplificador. Para este trabajo se unen
a estas variables la diferenciacin de los bloques concatenados que constituyen la arquitectura
modular del diseo final, los criterios y requisitos manejados en cada bloque, la eleccin y
evaluacin de cada uno de los componentes contenidos en cada uno de los bloques, el efectivo
90

acoplamiento de la cadena y la proteccin o seguridad del usuario, el dispositivo y otros posibles

componentes que pudieran conectarse al conjunto. En la evolucin del diseo planteado se debe
incluir el detalle de los bloques correspondientes a la seguridad del usuario y tambin la
proteccin del circuito ante descargas indeseadas provenientes de la red, si la alimentacin no se
realiza con bateras y/o si la visualizacin de seales se realiza utilizando un computador como
interfaz, as como tambin los estndares regionales para este tipo de implementacin (si existen).

De los resultados obtenidos se pueden especificar las siguientes conclusiones:

Las seales bioelctricas del ser humano suelen tener amplitudes inferiores al ruido de 60Hz.
An cuando se utilicen amplificadores y electrodos especficamente diseados para minimizar
este ruido, el mismo igualmente es captado. Pero este ruido puede ser filtrado, siempre y cuando
no interese medir un potencial a la frecuencia de 60 Hz.

Es vlida la reduccin del ancho de banda del filtro pasabanda utilizado para evitar mayor
cantidad de componentes en la circuitera y mayor selectividad, ya que el esfuerzo o seal
producto de la contraccin muscular no se pierde en el rango elegido, y el uso de bateras reduce
los armnicos de la red de 120V, en el caso de que la aplicacin o las pruebas se realicen con
alimentacin directa de la red hay que considerar, como ya se ha dicho, el desarrollo del bloque
de seguridad.

La ganancia del circuito total contemplado en procesos electromiogrficos es una

caracterstica crtica, porque si no es adecuada (suficiente) el diseo podra arrojar resultados no
deseados para usuarios con bajsima intensidad registrada en sus procesos de contraccin
muscular. En este trabajo el funcionamiento est garantizado para personas cuya amplitud en la
fase de contraccin es, en promedio, 0.1mV. En el futuro se debe agregar en el modulo que
involucre ganancia un control con acceso al fabricante para manipular la ganancia deseada en un
rango ms flexible para evitar resultados no deseados bien sea por la baja amplitud de la EMG
del usuario o el caso contrario que podra ocasionar saturacin en los operacionales.

91

El diseo modular permite detectar las fallas con certeza y reemplazar los bloques daados
en caso de ser necesario. Tambin en una arquitectura modular, la principal ventaja est en la
posibilidad de que los componentes evolucionen de manera independiente sin afectar el sistema
global, de esta forma por ejemplo el PIC puede ser sustituido por otro microcontrolador con ms
o menos ventajas, se pueden agregar ms canales de entrada (en este caso bastara con aumentar
los bloques establecidos en la misma proporcin de los canales extra y activar los pines
correspondientes del conversor analgico digital o por sus siglas en ingls ADC en el cdigo).

El seudocdigo desarrollado no solo provee la informacin necesaria para llevar a cabo el

objetivo sino que tambin suministra seales de salida en la misma escala de amplitud
independizando por completo las seales de control que se pueden obtener con la intensidad del
esfuerzo de cada individuo.

El proyecto en cuestin posee un gran potencial de crecimiento y desarrollo, pudindose

integrar a productos exitosos de la UGTS existentes como el Medicarro y redes de telemedicina
para diversos centros de salud, colocndose as a la par de sistemas de alta tecnologa,
traducindose esto en prestigio para la empresa y mayor valor agregado al producto que ofertan.
Una vez estandarizado el producto, se puede proceder a su reproduccin autofinanciada, pues el
precio a terceros puede ser muy competitivo, ya que la inversin no es muy alta (todos los
componentes contemplados son de fcil acceso econmico).

Es importante sealar tambin que el presente informe posee como intencin servir de base y
gua para futuros interesados en esta rea, los cuales podrn ahorrar horas de trabajo y bsqueda
de informacin al consultar los captulos referidos al marco terico, ingeniera conceptual, bsica
y de detalle, a fin de canalizar sus propuestas y obtener ms rpidamente la solucin a los
problemas que se les presenten. En definitiva, con la metodologa de trabajo implementada, el
nmero de componentes considerados en el diseo y los resultados obtenidos se puede lograr el
encapsulado de un dispositivo electrnico de bajo costo y porttil, logrando as el alcance ptimo
de los objetivos planteados, y la implantacin de una base promotora y enriquecedora de futuros
trabajos.

92

REFERENCIAS
[1] Documento Rector Elaborado por el Programa de Bioingeniera. Medelln Antioquia.2006.
[2]Bioingeniera. Disponible en Internet: http://www.bioingenieria.edu.ar/extension/la_facultad/
carreras/qesbioing. htm. Consultado el 10 de septiembre de 2009.
[3] reas de la bioingeniera. Disponible en Internet: http://www.bioingenieros.com.ar/areas.asp>
consultado el 10 de septiembre de 2009.
[4] Manal, K; Gonzlez, R; Lloyd, D; Buchanan, T. A real-time EMG-driven virtual arm.
Computers in Biology and Medicine. Vol.32, 2002, pp. 25-36.
[ 5] TOLOSA, L. Desarrollo de un algoritmo para generar una seal de control para una prtesis,
basado en el procesamiento y anlisis de una seal EMG, USB. 2007.
[6] La UGTS. Disponible en Internet: http://www.ugts.usb.ve. Consultado el 25 de Enero de 2010
[7] R. E. Challis y R. I. Kitney. Biomedical signal processing: Part 2: The frecuency transforms
and their inter-relationships. Med. & Biol. Eng. & Comput.29. Enero 1991. pp. 1-17
[ 8] Disponible en Internet: http:// www.wmich.edu/ece.Consultado el 03 de septiembre de 2009.
[9] Sedra, A; Smith, K. Circuitos Microelectrnicos.Oxford. Mxico.pp 884-894 (1998)
[10] Dr. Klaus W. Beyenbach, Profesor de fisiologa. Disponible en Internet:
http://www.people.cornell.edu/pages/kwb1/ . Consultado el 03 de septiembre de 2009.
[11] El Msculo esqueltico. Saber y Entender. Junio 2003. pp. 8.
[12] GONZALEZ, D. Patologas Asociadas a desordenes en el canal inico del Cloro. USB.
2009.
[13] Unidad de Electrocardiografa Hospital Sant Pere Claver Barcelona. Disponible en
Internet: http://personales.ya.com/emgnm/indexcas.htm Consultado el 03 de septiembre de 2009.
[14] Brown WF. The physiological and technical basis of electromyography. Boston:
Butterworth-Heinemann. (1984)
[15] Reaz, H.;.Mohd-Yasin, F. Techniques of EMG signal analysis: detection, processing,
classification and applications. March 23, 2006. Biol. Proced. 2006; pp. 11-35.
[16] Rodrguez,D.; Blanco, R.; Daz, C.; Naranjo, J. Electromiografo Digital de ocho canales. VII
Congreso de la Sociedad Cubana de Bioingeniera. Centro de Biofsica Mdica. Habana
2007.pp. 3.
[ 17] GARATE, J. Instrumentacin en Electromiografa. USB. 2008.
[ 18]Cadwell Laboratories. Sierra II.Brochure, Junio 2006. pp. 4
[ 19]Cadwell Laboratories. Sierra Wave Getting Started Guide, Junio 2008. pp. 113
[ 20] Hannaford,B. Lehman, S. Short Time Fourier Analysis of the Electromyogram: Fast
Movements and Constant Contraction. IEEE Transactions on Biomedical Engineering. Vol.
BME-33. December 1986. pp.1173-1181.
[ 21] DORADO, L; A. ORTEGA; BOLAOS, G; CASAS, J. Acquisition and Monitoring
System of the Electrical Signals Generated in Cerebral Activity. Departamento de Fsica
93

Universidad del Cauca, Popayn, Colombia.

[22] A. Orjuela, L. Calba. Clasificacin de Movimientos en Extremidades Usando Redes
Neuronales:I. Proceso Supervisado. 21 Congresso Brasileiro de Engenharia Biomdica. Rio de
Janeiro, Brasil.
[23]Recomendaciones del proyecto SENIAM. Disponible en Internet: http://www.seniam.org
consultado el 05 de Octubre de 2009.
[24] Ruiz ,A; Brunetti, F; Rocon, E; Forner-Cordero, A.; Pons, J.; Adquisicin y procesado de
Informacin EMG en el modelado de sistemas biolgicos.Grupo de Bioingeniera. Instituto de
Automtica Industrial CSIC.Arganda del Rey.Madrid. Espaa.
[25] ESCUDERO, J;
Instrumentacin.USB.

.PARADA,

M.;

SIMN,

F.

Tema

2_Amplificadores

de

[26] Electrodes for Stress, Holter and Event tests. Unomedical .Ver3 /UK..2006, pp. 2.
[27] Low Cost, Low Power Instrumentation Amplifier AD620. Disponible en Internet:
www.alldatasheets/analogdevices/ad620ar.pdf. Consultado el 02 de octubre de 2009.
[28] General Purpose J-Fet Quad Operational Amplifiers. Disponible en internet: http://www.
datasheetcatalog.org/datasheet/texasinstruments/tl084.pdf'. Consultado el 02 de octubre de 2009.
[ 29] Microchip Technology. 28/40-Pin 8-Bit CMOS FLASH Microcontrollers. 2001.pp. 218.

94

APNDICES

APENDICE A Msculos en Cuestin (localizacin de un electrodo monopolar)

95

APENDICE B Localizacin 3D de los msculos (Visin Anatmica del Sierra Wave)

En la herramienta includa en el Software del Sierra Wave se puede obtener una vista 3D de los
msculos bajo estudio. Para este trabajo imgenes como las siguientes fueron desplegadas:

96

APNDICE C Especificaciones tcnicas del Sierra Wave

97

98

APENDICE D AD620 HOJA DE DATOS

99

100

APENDICE E TL084 HOJA DE DATOS

101

102

APENDICE F Cdigo AIMSPICE para Validacin de Filtro

103

APENDICE G Validacin del Seudocdigo

104

Paperbueno.pdf
http://www.todonatacion.com/Articulos/Articulos%20de%20musculacion/funcion%20motriz%2
0simple.htm

2.
84934095.pdf (en la laptop mia)
1er. Tipo: consta de dos amplificadores operacionales (AO) en la configuracin de seguidor de voltaje.
2do. Tipo: es una configuracin clsica de tres AO de instrumentacin
3er. Tipo: es una configuracin clsica de dos AO de instrumentacin

SEGN http://redalyc.uaemex.mx/redalyc/pdf/849/84934095.pdf PG.4 LA IMPEDANCIA

DE ENTRADA DEBE SER AL MENOS EL DOBLE DE LA IMPEDANCIA ESPERADA EN
EL ELECTRODO.

AQUI http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/XXVIII/documentos/1731-JA07_Ruiz.pdf
Se dice q la amplitud de una EMG:es 0-10mv y el rango de frec.:5hz a 2khz
Usan un filtro pasabanda 20-500hz.

Filtrado
Debido a que las seales mioelctricas son de bajo valor, ruidos o artefactos como el ruido ambiente o en mayor
medida el ruido de lnea (50hz/60hz) pueden provocar una falsa interpretacin de los resultados. Por lo tanto, el
amplificador de la unidad de procesamiento necesita ser no solo lo suficientemente sensible como para detectar y
amplificar las pequeas seales sino que tambin debe discriminar los ruidos o artefactos de manera de visualizar
solo actividad electromiogrfica.

De anteproyecto_latex.pdf : El la fase de mantenimiento y evoluci_on del sistema, en

una arquitectura modular,
la principal ventaja est_a en la posibilidad de que los componentes evolucionen
de manera independiente sin afectar el sistema global. En un sistema con un alto
acoplamiento entre los componentes se di_cultan las tareas de mantenimiento
y evoluci_on modular del sistema, debido a que, al realizar alguna modi_caci_on
en cualquiera de ellos, implica necesariamente un cambio en por lo menos otro
componente.[.
105

No olvidaar: considerando que la resistencia tiene + 5% de tolerancia

PONER ENTRE LAS CONSIDERACIONES A DEMAS DE LO DE PROTEGER LA
ALIMENTACIN CON UN DIODO TAMBIEN PROTEGER AL CODIGO DE GENTE Q
USE EL APARATO PARA JUGAR O SIN HABER HECHO LA CALIBRACIN
PORQ EL LADO IZKIERDO??

ESTA BUENO LO Q DICE EL IP ANLISIS.PDF

Representative EMG signal with five turns (T1-T5) which define four
segments (S1-S4), whose durations (D1-D4) and amplitudes (A1-A4)
are indicated.

------Cap.3: Marco terico:

Distintos capitulos:
106

Ing. Conceptual:

Ing. Basica:todas las propuestas

Ing. De detalle: las decisiones que se toman a partir de la ing. Bsica. Como va a ser la
configuracin. Parte de clculos. Como implementar la propuestas.

Objetivos logrados, metodologa fue eficiente y que a futuro puede ser la base para proximos
trabajos. Recomendaciones.
La parte de cmo funciona el musculo y que de alli se obtienen seales y tal van en el marco
teorico la parte del modelo electronico y de cmo funciona electrnicamente las EMG la
ponemos en ing. Conceptual. Que parmetros de info s pueden obtener a partir de una EMG.

ANEXOS:
COSAS DEL SIERRA WAVE
DATASHEETS
El pdf con la simulacin del ad620 proteus

107