Constantino Prez Vega

Dpto. de Ingeniera de Comunicaciones

Universidad de Cantabria. 2008

MODULACIONDEAMPLITUDMEDIANTEMODULACION
PORDURACIONDEPULSOS(PWMoPDM)

Introduccin

Lapotenciatotaldelasealmoduladaenamplitudestadadapor:

m2
PAM = Pc 1 +

Enquemeselndicedemodulacin,quedependedelaamplituddelasealmoduladoray
Pc es la potencia de la portadora sin modulacin (m = 0). De la frmula anterior se ve que
cuandosetienemodulacinal100%(m=1),elmoduladordebeproporcionarunapotencia
desalidaigualalamitaddelapotenciadelaportadora.Estonotienemuchaimportanciasi
setratadepotenciaspequeas,digamosdelordendeunos10woalgoms,peroenradiodi
fusindeAMlaspotenciasquesemanejanpuedenllegara100kwoms,loquesignifica
quea100%demodulacinelmoduladordebeproporcionar50kwoms.

EntantoquelaportadoradeRFsinmodulacinpuedeamplificarseconamplificadoresclase
Cnolineales,lasealmoduladoratienequeamplificarsenecesariamenteconamplificadores
lineales(claseAoAB).Silamodulacinseaplicaantesdelpasofinaldeamplificacinenel
transmisor,todoslosamplificadoresdespusdelmoduladortambindebenserlineales.

Modulacinenbajoyaltonivel

En la modulacin en bajo nivel la salida del oscilador y la seal moduladora se aplican al

moduladorconbajoniveldelpotencia,delordendemiliwattsounospocoswatts.Lasalida
delmoduladoresluegoamplificadamedianteamplificadoresdepotenciahastaalcanzarel
nivelrequeridoalasalidadeltransmisor.Todoslosamplificadoresdepotenciaenestecaso,
debenserlineales.

Amplificadores de potencia

Oscilador

Modulador

Amplificador

Amplificador

Amplificador
final

A la lnea de
transmisin
y antena

Seal en
banda base Amplificador
banda base

Fig.1.Arquitecturadeuntransmisormoduladoenbajonivel.

Enelcasodelamodulacinenaltonivel,comosepuedeapreciareneldiagramadebloques
delafigura2,laportadoradeRFylasealmoduladoraseamplificanporseparado.Lapor
tadora mediante amplificadores no lineales, generalmente clase C y la seal moduladora
medianteamplificadoreslineales.ConamplificadoresclaseCpuedenalcanzarseeficiencias

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superioresal80%entantoqueconamplificadoresclaseAlaeficienciasueleserdelordende
20%yconclaseAB,pocomsde30%.
Oscilador

Seal en
banda base

Amplificadores de
potencia
de RF

Amplificador
final

A la lnea de
transmisin y
antena

Amplificadores de
potencia
Banda Base

Fig.2.Arquitecturadeuntransmisormoduladoenaltonivel.

Enamboscasos,bajooaltonivel,laeficienciatotalesbaja,loquesignificaquebuenpartede
lapotenciaquesesuministraaltransmisorsepierdeenformadecalor.

Loanteriorpuededescribirsemejorconunejemplo.Supngaseuntransmisorcuyapotencia
desalidasinmodulacinesde10kwyveamosprimerocmoandaraaproximadamentela
eficiencia si la modulacin es en bajo nivel y la potencia desalida delmodulador es, diga
mos,de10w.Supongamosquelaeficienciadelosamplificadoresdepotenciahastaalcanzar
10kwalasalidaesde30%.Lapotenciaquedebesuministrarlafuentedealimentacinsera,
por consecuencia de 10/0.3 = 33.33 kw. Si a esto se agregan las prdidas introducidas por
otros elementos en el sistema transmisor, el consumo de potencia del transmisor puede f
cilmentesersuperiora50kw.

Veamosahoraelcasodemodulacinenaltonivel,suponiendoquelaeficienciadelosampli
ficadoresdepotenciaclaseCesahorade80%.LapotenciaconsumidaporlaseccindeRFes
ahorade12.5kw.Porotrapartelapotenciadelasealmoduladorapararealizarlamodula
cindebeserlamitaddelapotenciadelaportadorasinmodulacin,esdecir,5kw.Supo
niendolaeficienciadelosamplificadorescomode30%,lapotenciaquedebesuministrarla
fuentealmoduladoresde16.7kw,conloquelapotenciatotalsuministradaaltransmisores
de12.5+16.7=29.2kw,algomenorqueconmodulacinenbajonivel.

Lascifrasutilizadasenelejemplosonnicamenteindicativasycorrespondenaloquepodra
llamarselaAMtradicional,peroponendemanifiestoelhechodequeelconsumoglobalde
energaesbastantemayorquelapotenciatildesalidadeltransmisor.Eseconsumoserefle
jaenelcostodelsuministrodeenergaque,contransmisoresdepotenciasbajas,porejemplo
hastaunos100w,puedenosermuysignificativo,peroqueenelcasodepotenciassuperio
resconstituyeunapartemuyimportantedelcostodeoperacindelsistema.

Modulacinporduracindepulsos

Lamodulacinporduracinoanchuradepulsos(PWM1oPDM2)esunodelosesquemas
msutilizadosenlaactualidadentransmisoresdeAMypermiteconseguireficienciasbas
tantesuperioresalasquesetienenconAMtradicional.Enciertaformapuedeconsiderarse
comounamodulacindealtonivel.Lasealmoduladoraodeinformacinseconvierteen

1
2

PWM=PulseWidthModulationomodulacinporanchuradepulsos.
PDM=PulseDurationModulationomodulacinporduracindepulsos.Losdostrminosdesignanelmismoproceso.

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untrendepulsosdeduracinvariablequeseamplificaalnivelsuficienteparaaplicarloco
mosealmoduladoraalpasoamplificadorfinaldeltransmisor.LasealdeRFseconduce
porseparadoalamplificadorfinalyenste,secombinaconlasealdeinformacinquese
vermsadelantesereconvierteasuformaanalgicaoriginal.Eltrendepulsoses,dehecho
unasealdigitaly,portanto,puedeamplificarsecontcnicasnolineales.

GeneracindelasealPWM.

LageneracindelasealPWMseconsiguemediantelasumadelasealdeinformacincon
unasealtriangularobien,undientedesierraenlaformaindicadaenlafigura3.

Fig.3.Sealesdeinformacinytriangular.

La seal de informacin es en este caso un tono puro de 2 kHz. La frecuencia de la seal

triangularsueleserde50kHzoms.Lacombinacinlineal(suma)deestassealesdalugar
alasealmostradaenlafigura4.

Fig.4.Combinacinlinealdelassealesdelafigura3.

Obsrvese que las seales de las figuras anteriores tiene una componente de CC, de modo
quesuvalormnimoe0V.

Lasealdelafigura3seaplicaauncomparadorque,enestecaso,generaunasalidacuando
elniveldelasealessuperiora2Vynohaysalidacuandoelnivelesinferior.Estasalida
puedellevarseaunniveldeseado,porejemplo200V,loquefacilitapensarentrminosdel

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porcentajedemodulacin3.Elresultadoeslasealformadaporeltrendepulsosdeduracin
variablequesemuestraenlafigura5,enquesehasuperpuestolasealdeinformacinni
camenteconelfindeobservarqueladuracindelospulsosaumentaenlossemiciclosposi
tivosdeaqullaysereduceapulsosmsestrechosenlossemiciclosnegativos.

Fig.5.SealPWMparacomparacinconlasealdeinformacin.

Estrictamente,laformadelasealPWMalasalidadelcomparadoreslamostradaenlafi
gura6.

Fig.6.SealPWM.

Sienlugardeunasealtriangularseempleaunasealendientedesierra,queporlogene
ralesmsfcildegenerarquelatriangular,elresultadoesprcticamenteelmismo.

SiestasealseusadirectamenteparamodularalaportadoradeAMelespectroresultantees
muygrandecomopuedeverseenlafigura7.

http://tonnesoftware.com/appnotes/pwm/pwmham.html

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Fig.7.Espectrodelasealdelafigura6.

ElespectromuestraunacomponentedeCCde100Vdeamplitudylasealmoduladorade
2kHzconunaamplitudde90V.Tambinaparecencomponentesespectralesalafrecuencia
delasealtriangular(50kHzenestecaso)condosbandaslateralesa2kHzdesta,que
correspondenalasealdeinformacin.Estaestructuraserepiteamltiplosde50kHzsin
lmite,porloquenopuedeutilizarseparatransmisindeAMcuyoanchodebandanosuele
excederlos10kHz.Porconsecuencia,lasalidadelcomparadornopuedeusarseparamodu
lardirectamentealtransmisor.

ParapodermodulareltransmisoresnecesariofiltrarlasealPWMapasobajoafindecon
servarnicamentelacomponentedeCCylasealdeinformacinyeliminarlasealtrian
gulardeconmutacinytodassuscomponentesespectrales.Estefiltroutilizadodespusdel
moduladornoeselquelimitaelanchodebandadelasealmodulada,paraelloseutilizaun
filtrolimitadordebandaalaentradadeltransmisor,queactadirectamentesobrelaseal
deinformacin.Larespuestadelfiltropostmoduladordebeserdelaformamostradaenla
figura8.

Fig.8.Respuestadelfiltropostmodulador.

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ParaelcasohabitualdesistemasdeAMelanchodebandadelasealdeaudionodebeex
cederlos5kHz.Elfiltroposmoduladorprcticamentenoatenasignificativamenteestafre
cuencia,peroatena(enelcasodelafigura),60dBalafrecuenciadelasealdeconmuta
cin,demodoquedejapasarlasealdeaudiode5kHzsinatenuacinmientrascumplela
funcindeeliminartodaslassealesespuriasgeneradasporlasealdeconmutacin.

As,untransmisordeAMbasadoenPWM(AMPWM)estconstituidoporunfiltrodeen
trada(1),depasobajocuyafuncineslimitarlabandabasea5kHz,ungeneradordePWM
(2)constituidoporunsumadoryuncomparador,unafuentedealimentacin(3)paraelge
neradordePWMqueproporcioneelnivelnecesarioalasealpararealizarlamodulacinde
laportadoradeRF,unfiltrodepasobajo(4)alasalidadelmoduladorPWMparaeliminar
loscomponentesespectralesdelasealdeconmutacin,unamplificadordepotencia(5)de
salidadeRFalqueseaplicanlaportadoradeRFylasealPWMfiltradaapasobajoy,fi
nalmenteunfiltrodesalida(6),depasodebanda,paraeliminarlassealesespuriasfuerade
labandaasignada.Estoseilustraeneldiagramadebloquesdelafigura9.

Fig.9.EstructuradebloquesdeuntransmisordeAMPWM.

Un modulador PWM es bsicamente una fuente de alimentacin conmutada, en la que el

voltajedesalidapuedecontrolarsemedianteunasealexternadeentrada,porejemplouna
sealdeaudio.Losamplificadoresdeaudioqueutilizanmodulacinporduracindepulsos
sonbastanteutilizados,particularmenteenlosdealtapotencia.

Losmoduladoresporduracindepulsosfuncionanvariandoelciclodetrabajo(dutycycle),
esdecir laduracindel tiempodeconduccinrespectoaltiempodecortedeunasealde
conmutacinenformadeondacuadrada (rectangular).Lasealdeconmutacinsegenera
mediante circuitos simples a bajo nivel y se amplifica utilizando etapas de amplificadores
conmutadosparaobtenerelvoltajedeseadodesalida.Estaseal,filtradaapasobajo,tiene
unvoltajequeeselpromediodelasealdeconmutacinyesunarplicadelasealdein
formacin.

ComolasetapasamplificadoresenunmoduladorPWMfuncionanencorteoensaturacin
(amplificadoresclaseD),laeficienciaqueseconsigueesmuyalta,delordenhastade95%.
EstacaractersticapermitequelostransmisoresdeAMbasadosenestatecnologaseancon
siderablementemseficientesquelostransmisoresdeAMtradicionalesy,porconsecuencia
elconsumodeenergayelcostodeoperacinsereducendemaneraimportante.

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Referenciasbibliogrficas

1. Black, H. S. Modulation Theory. D. Van Nostrand Company, Inc. New York, 1953. Se
tratadeuntextoclsicoescritohacemsdecincuentaaosycuyavalidezsiguevigente.Es,
sinduda,unodelosmejoreslibrosquesehanescritosobreeltemademodulacinytratacon
detallelosaspectostericosydesarrollosmatemticasdelosdiversostiposdemodulacin.

2. Buss,R.G.Modulation.Seccin22deElectronicsDesignersHandbook,2ndEd.L.J.Giaco
letto,Editor.McGrawHillBookCompany,1977.

3. Stern,L.L.andParker,N.W.BroadcastingSystems.Seccin21deElectronicsDesigners
Handbook, 2nd Ed. Donald G. Fink and Donald Christiansen, Editores. McGRawHill
BookCompany,1982.

4. Woodward,G.W.AMTransmitters.Seccin3.1enEngineeringHandbook8thEd.Na
tionalAssociationofBroadcasters.Washington,D.C.1992.

5. Westberg,J.andHinkle,R.4MModulation.BroadcastElectronics,Inc.

6. Heising,R.A.TransmissionSystem.U.S.Patent1,655,543.1928.

7. Terman, F. E. and Woodward, J. R. A HighEfficiency Grid Modulated Amplifier.

ProceedingsoftheIRE,Vol26,N8,Aug.1938.pag.929945.