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PRCTICAN1:CALIBRACINY

CARACTERSTICASSISTEMTICASDEUN
SISTEMADEMEDIDADETEMPERATURA.
Laboratoriodesistemasanalgicos.

M.I.Bentez,A.M.Castaeda,M.E.Montenegro,J.E.Valenzuela
IngenieraFsica,UniversidaddelCauca
mariaib@unicauca.edu.co
angelacastaneda

@unicauca.edu.co
mariamonenegro

@unicauca.edu.co

vmjuan@unicauca.edu.co

Abstract En el desarrollo de la prctica se emplearon tres instrumentos para medir la


temperatura: Termocupla, TermistoryunSensorLM335,conelfindelograr caracterizardos
deestosinstrumentos.

1.INTRODUCCIN
En la prctica realizada se caracterizaron dos elementos de medida de temperatura, se
recopilaron los datos de dos sistemas diferentes comolofueronelLM35yelTermistor(ntc).
Se midieron las variables de entrada y salida de cadaelemento.ParalaTermocuplasemidi
la temperatura (variable de entrada para ambos sistemas) y con dos testers se midieron el
voltaje (para el LM35) y la resistividad (para el termistor) que eran las variables de salida.
Todo lo anterior se realiz con el objetivo de encontrar la funcin de transferencia de los
sistemasyhacerelrespectivotratamientodelosdatos.

2.OBJETIVOS
Familiarizacinconunsistemademedidadetemperaturaycalibracindelmismo.
Caracterizarunsensordetemperaturalm335yuntermistorNTC.
Observarelcomportamientorealdeestosdispositivosycompararconelideal.

3.MARCOTERICO
Puente de wheatstone:Semanipulaparamedirresistenciasdesconocidasmedianteelbalance
de las ramas del puente. Est compuesto por cuatro resistencias, que conforman un circuito
cerrado,siendounadeellaslaresistenciaquesequiereanalizar.

Figura1.PuentedeWheastone.

Para hallar la resistencia de R4 la cual variar al ser el termistor se utilizar la siguiente


ecuacin:

Donde,
RTresistenciadeltermistor.
Vfvoltajedelafuente
Vovoltajeentrelosterminalesdelpuente.

Definicindealgunascaractersticasdeunsistemademedida:

Las caractersticas sistemticas son aquellas que pueden ser cuantificadas exactamente por
medios grficos o matemticos. Estas son distintas de las caractersticas estticas las cuales
nopuedensercuantificadasexactamente

1. Rango: El rango de entrada de un elemento est especificado por los valores mximos y
mnimos de u, es decir, umin a umax. El rango de salida de un elemento estespecificado por
losvaloresmximosymnimosdeesdecir,m
inam
ax.

2. Alcance: Es la mxima variacin de entrada osalida,porejemplo, elalcancedeentradaes


umaxumin,yelalcancedesalidaesm
axm
in.

3. Lnea recta ideal: Se dice que un elemento es ideal si los valores respectivos de u y de
corresponden a una lnea recta. La lnea recta ideal conecta el punto mnimo A(umin,m
in)
alpuntomximoB(umax,m
ax)yporlotantotienelaecuacin:

4. No linealidad: En muchos casos la relacindelalnearectadefinidaenlasecuaciones(2)y


(3)nosecumpleysedicequeelelementoesnolineal.Lanolinealidadpuedeserdefinidaen
trminos de una funcin N(u)la cual es la diferencia entre el comportamiento real yelideal
delalnearecta.Esdecir,

La no linealidad es frecuentemente cuantificada en trminos de la mxima no


linealidad expresada como un porcentaje de la deflexin a plena escala (f.s.d en
ingls),esdecir,comounporcentajedelalcance.As

5.Sensibilidad.Estaeslavariacindeconrespectoau,esdecir,

As,paraunelementoideal:

6. Efectosambientales:Engeneral,lasalidadependenosolamentedelasealdeentradau
sino de entradas ambientales tales como la temperatura ambiente, la presin atmosfrica, la
humedadrelativa,lafuentedealimentacin,etc.

7. Histresis: Para un valor dado de u, la salida es diferente dependiendo de si u est


aumentandooestdisminuyendo

8. Resolucin:Algunoselementossecaracterizanporelincrementodelasalidaenunaseriede
pasos discretos o saltos enrespuesta aunincrementocontinuoenlaentrada.Laresolucinse
define como el cambio ms grande en u que puede ocurrir sin el cambio correspondiente en
.

9.

Uso y envejecimiento: como consecuencia los elementos experimentan cambios en sus


caractersticas como por ejemplo Kya,loscualescambian lentaperosistemticamenteensu
periododeduracin.

Termistor: Un termistor es un sensor resistivo de temperatura.Sufuncionamientosebasaen


la variacin de la resistividad que presentaunsemiconductorconlatemperatura.Existendos
tipos de termistor: NTC (Negative Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura
negativo PTC (Positive Temperature Coefficient) coeficiente de temperatura positivo
Cuando la temperatura aumenta, los tipo PTC aumentan su resistencia y los NTC la
disminuyen.
LM35:esunsensordetemperaturaconunaprecisincalibrada de1C.Surangodemedicin
abarca desde55Chasta150C. Lasalidaeslinealycadagradocentgradoequivalea10mV
devariacin.

4.MONTAJEEXPERIMENTAL

Parallevaracabolaprcticaseutilizaronlossiguienteselementos:
FuentedevoltajeDC.
Protoboard.
3testers.
Fuentedecalentamiento.
Aguaatemperaturaambienteehielo.
Sensornolineal(NTC).
Sensorlineal(LM335).
Termocupla.
2resistenciasde280y2resistenciasde360.

Para los dos sensores se emple un montaje experimental muy similar se llen una jarra de
agua y se puso en la fuentede calentamiento,paraelevarlatemperaturadelagua.Enlaparte
superior de la jarra se colocaronlatermocupla,elLM335yelNTCcon findepodermedirel
cambiodetemperatura.
La termocupla se conect directamente al tester, el cual mide temperatura en grados celsius
(variable de entrada), para el LM335 y el NTC se hicieron dos montajes circuitales en la
protoboard.
la salida del LM335 se conect a un tester que marcaba un voltaje y para el NTC se debi
emplear un puente wheatstone, donde el NTC se comportaba como una resistencia variable,
por tanto se midi con el tester la resistividad. Estos dos montajes circuitales estn
representadosenlasiguienteimagen:


Imagen1:Circuito.

Imagen2:Montajeexperimental.

A partir del montaje experimental de la imagen 2, se increment la temperatura desde los


28C hasta aproximadamente los 88C, luego usando hielo, que agilizo el enfriamiento del
agua para la toma de datos de bajada. Simultneamenteseregistrenlostesterelcambiode
resistividad y voltaje conforme variaba la temperatura. Este procedimiento se llev a cabo 3
veces(3ciclos,66medidas).
Se midieron tanto la variable de entrada como las de salida y posteriormente se hace el
debidotratamientoyanlisisdelosdatos.

5.RESULTADOS

Se presentan los datos medidos experimentalmente para la implementacin circuital


realizada:

T
C

1CICLO

2CICLO

3CICLO

SUBIDA

BAJADA

SUBIDA

BAJADA

SUBIDA

R
V
R
V
R
V
R
V
() (mV) () (mV) () (mV) () (mV)

BAJADA

R
()

V
(mV
)

R
V
() (mV)

28

97.7 97.9

88.3 119

80.9 31

73.9 332

76.0

359

58.0 324

34

75.6 147

60.5 141

73.1 44

54.8 311

71.4

336

36.9 331

40

56.8 171

47.4 161

66.7 50

34.9 328

63.3

340

28.8 337

46

45.6 224

44.2 163

58.7 57

34.3 327

49.0

348

24.8 343

52

34.5 563

33.7 211

41.3 70

24.5 337

42.4

348

22.6 346

58

31.7 451

30.1 194

37.1 80

22.0 342

36.9

342

22.2 351

64

27.3 259

26.8 201

29.3 90

20.3 340

37.3

338

22.0 350

70

26.3 338

24.6 199

22.2 342

18.9 343

35.4

346

18.8 359

76

25.5 336

21.9 261

23.3 344

18.1 336

22.2

356

14.5 376

82

24.2 413

20.3 256

19.1 353

14.9 353

17.4

355

18.1 365

88

23.0 423

19.6 264

15.5 358

14.7 360

16.6

362

18.4 369

Tabla1.Valoresmedidosdesubidaybajadapara3ciclos.

T
(C)

SUBIDA

BAJADA

R
()

V
(mV)

R
()

V
(mV)

28

84.9

163

73.4

258

34

73.4

176

50.7

261

40

62.3

187

37.03

275

46

51.1

210

34.42

277

52

41.4

327

26.9

298

58

35.2

291

24.8

296

64

31.3

229

23.03

297

70

27.9

342

21.4

300

76

23.7

362

18.2

324

82

20.2

374

17.8

325

88

18.4

381

17.6

331

Tabla2.Valorespromediodesubidaybajadaparalos3ciclos.

6.ANLISISDERESULTADOS

Lascaractersticassistemticas:

TermistorNTC
Rango
T[28C,88C]
R[84.9,18.4]
Alcance
T:60C
R:66.5
Rectaideal
R=1.1T+115

Grfica1.Rectaidealtermistor.

Nolinealidad

N maxf sd% =

17.1
66.5

* 100 = 25.7%

Histresis
Efectosambientales

LM335
Rango
T[28C,88C]
V[163mV,381mV]
Alcance
T:60C
V:218mV
Rectaideal
V o = 3.6T + 62.2

Grfica2.RectaidealLM35.

Nolinealidad

N maxf sd% =

Histresis
Efectosambientales

48.6
66.5

* 100 = 73%

Grficas: A partir de los 3 ciclos medidos (subida ybajada,cadauno),seobtuvopromedios


de resistividad y voltaje respecto a temperatura. A continuacin se presentan las grficas
experimentalmente.

Grfica3.Rectarealdesubidadeltermistor.

Grfica4.Rectarealdebajadadeltermistor.


Grfica5.RectarealdesubidadelLM35.

Grfica6.RectarealdebajadadelLM35.

En las grficas 3, 4, 5 y 6 se puede observar que el error es bastante alto, creemos que esto
<sucede por la forma en que se hizo la toma de datos, cuando se empez a incrementar la
temperatura se hizo de una manera rpida esto ocasion que algunos datos se perdieran.Se
observatambien,queelcomportamientorealdel


7.CONCLUSIONES
Se evidencio que para el diseo y construccin de un sensor, es necesaria la
caracterizacin del mismo, para lacual debentenerseencuentalamayorade
caractersticas sistemticas trabajadas anteriormente, paraaslograrunamejor
aproximacin a la realidad, determinando el comportamiento real de dicho
sensor.
Se esperaba que el LM35 presentar una no linealidad menor a la del
termistor, debido a que ste es el que se considera lineal, sin embargo parala
experiencia se obtuvo un valor de no linealidad en el LM35 casi 3 veces
mayor al del termistor,esteerrorloasociamosaquelasmedidasdebajadadel
segundo ciclo, se hicieron de forma muy abrupta y los voltajes con los que
comenz a descender son muy distintos de los tpicos para el primer y tercer
ciclo.
Durante la experimentacin no se prest mucha atencin a la resolucin del
instrumento, sin embargo, se observ la importancia de conocerla, parallevar
a cabo las caracterizaciones, ya que permite conocer si el instrumento esapto
onoparaelprocesodemedicinquesepretenderealizar.

8.BIBLIOGRAA
LuisEnriqueAvendao,fundamentosdeinstrumentacin.

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