UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA.

ILUMINACION VISION ARTIFICIAL

determinan el color que percibimos. Se calcula mediante la

Iluminacin en visin artificial (agosto 2016)

Herrera R. Ingrid Ingeniera mecatrnica
ResumenEn este artculo se encuentra acerca de la iluminacin
en sistemas de visin artificial. Se desarrolla mediante mltiples
herramientas fsicas y virtuales, pero solo se expone la teora para una
correcta y adecuada comprensin acerca del tema. Se observan los
tipos de iluminacin, su esquema de iluminacin y algunos aspectos
de gran importancia para un adecuado uso de este instrumento
Palabras claveilluminacion, reflexin, absorcin,transmision

I.

INTRODUCTION

EVIDO a que las cmaras capturan la luz reflejada de

los objetos, es de gran importancia seleccionar la
iluminacin adecuada en el reconocimiento de
imagen en el sistema de desarrollo. El cual, puede verse
condicionado por intensidad lumnica, duracin, flexibilidad
de diseos y precio. La correcta seleccin del tipo de
luminosidad lleva consigo varias ventajas tales como: Flexible
forma de diseo, larga vida y rpida respuesta. Antes de
seleccionar la iluminacin a utilizar es importante evaluar e
inspeccionar mltiples aspectos predeterminados
II.

ecuacin 2.

Factor Absorcin=

LuzAbsorbida
LuzIncidente

(2)

B. Transmisin
La luz sufre una primera refraccin al pasar del aire al
vidrio y vuelve a refractarse al pasar de nuevo al aire, como se
observa en la figura 2. Si despus de este proceso el rayo de
luz no es desviado de su trayectoria la transmisin es regular.
Si se difunde en todas direcciones es transmisin difusa. Se
puede calcular mediante la ecuacin 3.

PROPIEDADES DE LA LUZ

A. Reflexin
Se produce cuando la luz choca contra la superficie de
separacin de dos medios como se observa en la figura 1. La
direccin en que sale reflejada la luz es determinada por el
tipo de superficie. Si es brillante o pulida se produce la
reflexin regular en que toda la luz se refleja en una nica
direccin. Si la superficie es mate la luz se dispersa en todas
direcciones y se conoce como reflexin difusa. Por ltimo, la
reflexin mixta, en que predomina una direccin sobre las
dems. Se expresa como se observa en la ecuacin (1)

Figura No. 2 Transmisin de la luz1

Transmisin=

LuzTransmitida
(3)
LuzIncidente

Algunas relaciones de las propiedades de la luz con respecto a

los objetos se pueden observar en la ecuacin 4 y 5.

LuzIncidente=LuzReflejada+ LuzAbsorbida+ LuzTransmit

(4)

LuzIncidente=LuzReflejada+ LuzAbsorbida .(5)

III. TIPOS DE ILUMINACIN

Figura No. 1. Reflexin en los materiales1

Factor Reflexin=LuzReflejada / LuzIncidente(1)

A Absorcin
Cuando la luz choca con un objeto opaco, una parte de la
luz que incide es absorbida por la superficie y otra reflejada.
Las longitudes de onda que son reflejadas son las que

A. LED (Light Emiting Diodes)

Es utilizado en sistemas que no requieran gran intensidad de
iluminacin, se puede utilizar en diferentes colores, pero no es
tan intensa como otros tipos de iluminacin. Si los LED se
conectan a un sistema estroboscpico (emitir luz de forma
continua o de forma pulsada) puede alcanzar potencias
lumnicas muy similares a los de la luz halgena. Tambin
existe la tecnologa chip-on-board y que permite concentrar un
gran nmero de LED en una superficie muy reducida.3
B. Fluorescente
Proporciona una luz brillante, sin sombras. Las lmparas
han sido diseadas para suministrar el mximo de intensidad
durante al menos 7000 horas. Existen en distintas

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temperaturas, colores y para luz ultravioletas (UV). 3
C. Fibra optica
Proporciona la luz ms intensa de todos los tipos de
iluminacin que se utilizan en visin artificial, con ausencia de
sombras. Se conduce la luz procedente de una bombilla
halgena, o de xenn, que se encuentra en una fuente de
iluminacin, a travs de un haz de fibras pticas que termina
en un adaptador especfico para cada tipo de aplicacin. Los
adaptadores pueden tener forma circular, lineal, puntual o de
panel, y puede ser de distintos tamaos y dimensiones.
En los haces de fibra ptica hay cierta prdida de intensidad
con relacin a la longitud o distancia. Normalmente no se
aconseja utilizar haces de fibra ptica de una longitud superior
a 5 metros, ya que pierde intensidad y aumenta el precio. Una
de las ventajas es que proporciona luz fra, y por tanto es ideal
en aplicaciones donde los sistemas que puedan emitir calor
sean un inconveniente o en entornos deflagrantes.
Las fuentes de iluminacin acostumbran a incorporar una
bombilla halgena y generalmente incluyen un estabilizador
de corriente, con una fuente de alimentacin para la lmpara
halgena (150W) que se aloja en un espacio donde se conecta
el haz de fibra ptica. La potencia de iluminacin de la
lmpara halgena se controla mediante un restato. La vida
media de las lmparas halgenas utilizadas con este tipo de
iluminacin oscila entre 1.000 y 2.000 horas.3
D. Laser
La luz estructurada en visin artificial se utiliza para
iluminar un objeto (desde un ngulo conocido), con un patrn
de luz especfico y viendo la forma como cambia este patrn
sobre el objeto; se puede obtener informacin de la tercera
dimensin del objeto iluminado. Pueden tener diferentes
intensidades, longitudes de onda y suministrarse con
diferentes patrones (puntos, lneas rectas, circunferencias,
cruces, cuadrados, matrices de puntos, y mltiples lneas)

dependiendo de la potencia de la seal TTL que se le enve el

lser incrementar o disminuir la potencia.3
IV. ESQUEMAS DE ILUMINACION
Se dan dos tipos principales que se observan en la figura 3.

Figura No. 3. Esquemas de iluminacin1

A. Direccional
Resalta la presencia de defectos, se utiliza en objetos con
pocos reflejos y puede causar sombras.
B. Difusa
Presenta ausencia de sombras, se utiliza para elementos
reflectantes; especialmente en luces fluorescentescirculares y
difusor de color blanco mate. Existe un tipo especial
denominado dark-field, donde la luz se situa en la zona oscura
y permite resaltar defectos superficiales
REFERENCES
[1]

Universidad nacional de Quilmes, Iluminacin para las aplicaciones de

Visin Artificial Ing. en Automatizacin y Control Industrial, Ctedra:
Visin Artificial, Agosto de 2005. Disponible en:
http://iaci.unq.edu.ar/materias/vision/archivos/apuntes/Tipos%20de
%20Iluminaci%C3%B3n.pdf
[2] R.C. Gonzlez, R.E. Woods. Digital Image Processing.
Pearson Prentice Hall, 2008.
[3] Infaimon, visin artificial, Iluminacin, disponible en:
http://www.infaimon.com/es/iluminacion-industria