Pizarra:

Las opciones de clculo implementadas se corresponden con las siguientes figuras:

OPCIN 1: Clotoide de Vrtice

P1

P2

OPCIN 2: Clotoide-Circular-Clotoide

Punto perteneciente a la alineacin de entrada

Punto perteneciente a la alineacin de salida

Punto Vrtice

Punto cualquiera perteneciente al desarrollo de la curva

Radio de la circular

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Pizarra:

OPCIN 1: Diseo, obtencin de coordenadas y datos para replanteo de puntos de una clotoide de
vrtice, conociendo 3 puntos que determinan las alineaciones (incluido el vrtice) y el radio final de
la clotoide.
Para este caso el modo de operar ser el siguiente:
1. En primer lugar se procede a calcular el ngulo en el vrtice (V) a partir de las coordenadas de P1,
P2 y V

V = VP1 VP 2
Conocido el ngulo en el vrtice es posible calcular el ngulo () como el complementario a V/2.

2. Calculado

y conocido el valor del radio R, podemos calcular el valor del desarrollo de la clotoide

(L) y el parmetro (A) como:

L = 2R
A= RL
3. Calculado L y conocidos el valor de R, podemos calcular los valores de (X,Y), abscisa y ordenada
respectivamente de F respecto de la alineacin CV:

X = L

L5
L9
L13
+

+ ...
2
4
6
10 (2 RL )
216 (2 RL ) 9360 (2 RL )

L3
L7
L11
L15
+

+
+ ...
Y=
3 (2 RL ) 42 (2 RL )3 1320 (2 RL )5 75600 (2 RL )7

4. A continuacin se calculan los valores para las tangentes larga y corta:

CM = TL = X
FM = TC =

Y
tan

Y
sen

5. Pueden calcularse ya los valores para las tangentes de entrada y salida:

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VC = VC = TE = TS = CM + MV = TL +

VF

sen

Donde
VF

YF
V
sen
2

6. Conocido el valor de las tangentes y los acimutes pueden calcularse las coordenadas de los puntos
de tangencia C y C.

xC = xV + VC senVP1

y C = yV + VC cos VP1
xC = xV + VC senVP 2

y C = yV + VC cos VP 2
7. Para un punto P cualquiera del desarrollo de la clotoide definido por su PK, se determina a qu rama
de la clotoide pertenece (desde la entrada a la misma), y a continuacin el valor del desarrollo
correspondiente (l). El valor del radio r puede obtenerse a partir de la expresin:

R L = r l
Puesto que R, L y l son conocidos.
- El ngulo para el punto P se obtiene:

l
2r

- Conocido el ngulo pasamos a calcular las coordenadas (x,y) del punto P sobre la alineacin CV:

x=l

l5
l9
l 13
+

+ ...
2
4
6
10 (2 RL )
216 (2 RL ) 9360 (2 RL )

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Pizarra:

y=

l3
l7
l 11
l 15
+

+
+ ...
3 (2 RL ) 42 (2 RL )3 1320 (2 RL )5 75600 (2 RL )7

8. Con las coordenadas (x,y) obtenidas pueden calcularse tanto la distancia entre C y P, como el
ngulo () que en C que forman las alineaciones CP y CP, y por tanto las coordenadas de P.

x P = xC + CP sen CP

y P = y C + CP cos CP
9. Para determinar los datos de replanteo desde una base exterior a la alineacin, se calcula el azimut
y la distancia a travs de las coordenadas de la base y del punto p determinado previamente (ver
pizarras de topografa bsica).

OPCIN 2: Diseo, obtencin de coordenadas y datos para replanteo de puntos de una clotoidecircular-clotoide, conociendo 3 puntos que determinan las alineaciones (incluido el vrtice) y el
radio de la circular.
1. Para calcular el ngulo V se procede de forma similar a la opcin 1 (restando los acimutes
determinados por las alineaciones.
2. Para determinar w se parte del desarrollo de circular dado y del radio de la misma:

DesCir

3. Una vez que se conoce w se puede determinar el ngulo

= 100 2 + V 2

4. De forma a los puntos 2,3 y 4 se determinan los parmetros de la clotoide.

5. Para determinar las tangentes, se tendr en cuenta el punto J.

VC = CM + MJ + JV = X P + YP tan( ) + JV
Donde:

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Pizarra:

JV = OJ

sen
2 = R + YF

cos

senV
2

sen 2

senV
2

6. Conocido el valor de las tangentes y los acimutes pueden calcularse las coordenadas de los puntos
de tangencia C y C.

xC = xV + VC senVP1

y C = yV + VC cos VP1
xC = xV + VC senVP 2

y C = yV + VC cos VP 2
7. Para un punto P cualquiera definido por su PK desde la tangente de entrada, se determina a qu
rama de la clotoide o de la circular pertenece (desde la entrada a la misma y en funcin de los
desarrollos calculados). El clculo de las coordenadas del punto se realizar de forma anloga al punto
7 de la opcin 1 o desde el centro de la circular si su desarrollo correspondiera a la misma (ver pizarras
de circulares). En el caso de la circular, el clculo del punto central (O) se puede realizar desde V o
desde las tangentes de entrada o salida.
8. Para determinar los datos de replanteo desde una base exterior a la alineacin, se calcula el azimut
y la distancia a travs de las coordenadas de la base y del punto p determinado previamente (ver
pizarras de topografa bsica).

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