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Primeros Medios de Transporte
Primeros Medios de Transporte
Los primeros medios de transporte que utilizo el hombre fueron las bestias, que fueron
domadas por el hombre para su mayor comodidad y poder recorrer mayores distancias.
Estas bestias varan segn la comunidad y lugar en el mundo en el que se encontraban,
como: el caballo, el camello, la llama, el elefante, etc. Pero el hombre no solo dominaba al
animal para su medio de transporte terrestre. Algunas tribus costeras o ribereas
desarrollaron tcnicas para la fabricacin de canoas o barcas, para la transportacin de
mercancas que intercambiaban con otras comunidades.
El hecho de desplazarse de un lugar a otro es consustancial al hombre. Desde tiempos
primitivos, ste ha buscado medios para moverse con ms comodidad y, con el progreso del
comercio, sistemas para desplazar sus mercancas. El medio de transporte ms antiguo fue
el fluvial, las rudimentarias canoas.
No obstante, el primer instrumento de transporte debieron ser las balsas de troncos. Estas
rudimentarias embarcaciones debieron inventarse viendo los trozos de rboles que
arrastraba el agua y flotaban. De cualquier modo, el transporte fluvial debe tener miles de
aos de antigedad, ya que las tribus primitivas, en sus migraciones, debieron atravesar
ros, y hace 6.000 aos ya se construan botes y se conoca la vela.
En cuanto al transporte terrestre, su primera gran innovacin fue la
domesticacin de
animales, como el caballo. ste comenz a utilizarse en oriente prximo para llevar de un
sitio a otro tanto cargas como personas hace unos 5.000 aos, pero ya antes se usaba el
buey. Los equinos se mantuvieron como principal medio de transporte hasta principios del
siglo XIX, en que apareci el ferrocarril.
PRIMEROS MOTORES A VAPOR, QUIEN LOS INVENTO, QUIEN LOS PERFECCIONO
La primera mquina de vapor fue la Eolpila creada en el siglo I por Hern de Alejandra. En
la mquina de vapor se basa la Primera Revolucin Industrial que, desde fines del siglo XVIII
en Inglaterra y hasta casi mediados del siglo XIX, aceler portentosamente el desarrollo
econmico de muchos de los principales pases de la Europa Occidental y de los Estados
Unidos. Solo en la interfase que medi entre 1890 y 1930 la mquina a vapor impulsada por
hulla dej lugar a otros motores de combustin interna: aquellos impulsados por
hidrocarburos derivados del petrleo.
Jernimo de Ayanz y Beaumont, militar, pintor, cosmgrafo y msico, pero, sobre todo,
inventor espaol registr en 1606 la primera patente de una mquina de vapor moderna, por
lo que se le puede atribuir la invencin de la mquina de vapor.
El primer motor de pistn fue desarrollado por el fsico e inventor francs Denis Papin y se
utiliz para bombear agua. El motor de Papin, poco ms que una curiosidad, era una
mquina tosca que aprovechaba el movimiento del aire ms que la presin del vapor. La
mquina contaba con un nico cilindro que serva tambin como caldera. Se colocaba una
pequea cantidad de agua en la parte inferior del cilindro y se calentaba hasta que produca
vapor. La presin del vapor empujaba un pistn acoplado al cilindro, tras lo cual se eliminaba
la fuente de calor de la parte inferior. A medida que el cilindro se enfriaba, el vapor se
condensaba y la presin del aire en el exterior del pistn lo empujaba de nuevo hacia abajo.
En 1698 el ingeniero ingls Thomas Savery dise una mquina que utilizaba dos cmaras
de cobre que se llenaban de forma alternativa con vapor producido en una caldera. Esta
mquina se utiliz tambin para bombear agua, igual que la mquina llamada motor
atmosfrico desarrollada por el inventor britnico Thomas Newcomen en 1705. Este
dispositivo contaba con un cilindro vertical y un pistn con un contrapeso.
Otro concepto fundamental de las primeras mquinas de Watt era el uso de la presin del
vapor en lugar de la presin atmosfrica para obtener el movimiento. Watt dise tambin un
sistema por el cual los movimientos de vaivn de los pistones movan un volante giratorio.
Esto se consigui al principio con un sistema de engranajes y luego con un cigeal, como
en los motores modernos. Entre las dems ideas de Watt se encontraba la utilizacin del
principio de accin doble, por el cual el vapor era inyectado a un lado del pistn cada vez
para mover ste hacia adelante y hacia atrs. Tambin instal vlvulas de mariposa en sus
mquinas para limitar la velocidad, adems de reguladores que mantenan de forma
automtica una velocidad de funcionamiento estable.
Barcos de vapor
La primera ocasin en que se utiliz el vapor para propulsar un barco fue registrada en 1786;
en ese ao, el inventor estadounidense John Fitch bot un pequeo barco de vapor en el ro
Delaware. Gracias a un diseo posterior, alcanz una velocidad de ms de 10 km/h en un
segundo barco de vapor que construy en 1788. El inventor estadounidense Robert Fulton
construy su primer buque de ruedas en 1807, y a los pocos aos se utilizaban nuevos
barcos de este tipo en aguas interiores y en las costas de Gran Bretaa y Estados Unidos.
Otro dato muy importante es que durante el siglo XIX se produjeron grandes avances
gracias a la tecnologa producto de la energa a vapor. El Clermont, primer barco de vapor
eficiente, fue construido por el inventor estadounidense Robert Fulton. Hizo su viaje
inaugural en 1807 por el ro Hudson desde la ciudad de Nueva York hasta Albany, que
realiz la distancia del viaje de ida y vuelta de casi 483 Km. en 62 horas.
Transporte de Vapor terrestre.
Vehculos
El vapor pareca el sistema ms prometedor, pero slo se logr un cierto xito a finales del
siglo XVIII. El vehculo autopropulsado ms antiguo que se conserva, un tractor de artillera
de tres ruedas construido por el ingeniero francs Nicols Cugnot en 1770, era muy
interesante, pero de Mquina de vapor utilidad limitada.
Despus, una serie de ingenieros franceses, estadounidenses y britnicos -entre ellos
William Murdoch, James Watt y William Symington- inventaron vehculos todava menos
prcticos. En 1789 el inventor estadounidense Oliver Evans obtuvo su primera patente por
un carruaje de vapor, y en 1803 construy el primer Mquina de vapor vehculo
autopropulsado que circul por las carreteras estadounidenses.
En Europa, el ingeniero de minas britnico Richard Trevithick construy el primer carruaje de
vapor en 1801, y en 1803 construy el llamado London Carriage. Aunque este vehculo no
se perfeccion, siguieron producindose mejoras en la mquina de vapor y en los vehculos.
Estos avances tuvieron lugar sobre todo en Gran Bretaa, donde el perodo de 1820 y 1840
fue la edad de oro de los vehculos de vapor para el transporte por carretera.
Ferrocarril
Hacia 1830, poco despus de que la lnea de ferrocarril de Stephenson empezara a dar
servicio en Inglaterra, haba en Estados Unidos 1.767 Km. de ferrocarriles de vapor. En
1839, el trazado se haba incrementado hasta 8.000 Km. y desde 1850 hasta 1910 el
crecimiento del ferrocarril fue espectacular. La construccin del ferrocarril estimulaba en gran
parte la colonizacin y el desarrollo del Oeste. El primer ferrocarril de Estados Unidos fue
establecido en 1827, si bien el verdadero desarrollo se inici el 4 de julio de 1828, con el
Ferrocarril entre Baltimore y Ohio.
por
el
motor
de
propulsin
chorro.
El
Helicptero,
alcanza
su
1860: Philander y Francis Roots patentan un compresor volumtrico, que pronto fue aplicado
a la sobrealimentacin de motores.
1861: Primera patente confirmada de un motor de 4 tiempos, a cargo de Alphonse Beau de
Rochas. Un ao antes parece que Christian Reithmann haba hecho un motor similar pero
no se puede confirmar a falta de una patente concreta.
1862: El alemn Nikolaus Otto empieza a fabricar un motor de gas. Se trataba de una
modificacin del motor sin compresin de Lenoir con un pistn libre.
1863: Nikolaus Otto, patenta en Inglaterra y otros pases su primer motor de gas
(atmosfrico sin compresin) diseado en colaboracin con Eugene Langen y lo empieza a
fabricar en 1864.
1864: Nikolaus Otto fue el primero en fabricar y vender un motor de gas. Se trataba de un
motor sin compresin con pistn libre, con un buen rendimiento para su poca. Funcionaba
con un mecanismo de pin y cremallera como se puede apreciar en la figura. Tuvo un gran
xito en el mercado de pequeos motores estacionarios.
1867: Otto y Langen exhiben su motor de pistn libre en la Exposicin Universal de Pars de
1867, el jurado les da el primer premio, dado que tena unas prestaciones mucho ms altas
comparndolo con el de Lenoir, de hecho consuma menos de la mitad de gas que los
motores de Lenoir o de Hugon.
1870: Siegfried Marcus fue el primero en instalar un motor de gasolina en una carretilla
manual.
1872: George Brayton solicit una patente para un motor de combustin externa (se
considera de combustin externa, pero las explicaciones parecen afirmar lo contrario)
funcionando segn el ciclo Brayton (que es el empleado en las turbinas de gas).
1914: Motores de arranque elctricos en automviles, accionados por batera elctrica.
1914: Motor Hispano Suiza para aviones, modelo 8A.
1916: Auguste Rateau sugiri usar los gases de escape del motor para accionar
compresores y mejorar las prestaciones de los motores de aviacin a gran altitud.
1920: En un informe a la R.A.F. William Joseph Stern opinaba que el motor de turbina no
tena futuro en la aeronutica. Basaba sus conclusiones en el bajo rendimiento de los
compresores de la poca.
1923: Maxime Guillaume patent la turbina de gas de flujo axial. Con etapas mltiples en el
compresor y la turbina y una cmara de combustin de grandes dimensiones.
1923: Tatra. Motor 2 cilindros enfriado por aire.
1925: Un informe de Edgar Buckingham en el National Bureau of Standards de los Estados
Unidos sobre los motores de reaccin declaraba que tenan un rendimiento insuficiente, con
consumos de combustible cinco veces mayores que los motores de pistones.
1925: El sueco Jonas Hesselman present un motor de gasolina con inyeccin directa de
combustible.38 39
1925: Clessie L. Cummins. Patente de un inyector de combustible.
1925: Wilhelm Pape patent un motor de volumen constante.
1926: Alan Arnold Griffith public un estudio sobre el funcionamiento y las bases tericas de
las turbinas de gas (Aerodynamic Theory of Turbine Design), indicando los errores de las
turbinas construidas hasta entonces y las mejoras posibles. Explic la forma de construir un
turbopropulsor.
1926: Robert Goddard lanz el primer cohete con propergol lquido.
1927: Bomba de inyeccin Bosch, de tipo mecnico para gasleo y destinada a motores
diesel.
1927: Publicacin de la obra Steam and gas turbinas para Aurel Stodola. Referencia de los
futuros motores disenta de los motores a reaccin.
1927: Prueba de un turbocompresor de rbol nico en la Royal Aircraft Establishment, con
labes de seccin aerodinmica (tipo ala de avin).
1928: Ral Pateras Pescara, marqus de Pescara y residente en Barcelona, patent un
motor de pistones libres. En Chicago est expuesto un submarino alemn de la Segunda
Guerra Mundial encontrado por unos pescadores y que lleva un motor de pistones libres
para producir electricidad.
1891: Herbert Akroyd Stuart, inventor y fabricante de motores semi-diesel (motores de bulbo
caliente, con ignicin por compresin) que empleaban un sistema de inyeccin de
combustible a presin.
1892: Rudolf Diesel.
1896: Karl Benz. Motor boxer.
1896: Lanchester boxer.
1896: Gustav Mees. Primera patente de vlvulas desmodrmicas.
1897: El que sera ganador de un premio Nobel, el sueco Nils Gustaf Daln propuso una
turbina de gas.
1900: Rudolf Diesel expuso en funcionamiento su motor en la Exposicin Universal de Pars.
El combustible era aceite de cacahuete.
1900: Wilhelm Maybach dise un motor segn especificaciones de Emil Jellinek, para ser
fabricado en la fbrica de Daimler Motoren Gessellschaft. El motor se llam DaimlerMercedes por el nombre de la hija del seor Jellinek. Automviles con este motor fueron
construidos desde 1902.
1901: George Herbert Skinner. Carburador SU.
1903: Konstantin Tsiolkovsky. Preconizaba el uso de cohetes con combustible lquido para
llegar al espacio exterior, fuera de la atmsfera terrestre.
1903: Aegidius Elling construy una turbina de gas con un compresor centrfugo. La primera
turbina de gas que funcion.
1903: Charles Knight construye un motor sin vlvulas con distribucin por doble camisa
corredera, sistema que lleva su nombre.
1905: Alfred Buchi patent el turbo-compresor y fabric algunos.
1905: Cameron Waterman patenta un motor fuera de borda de 4 tiempos. En 1907 fabric
unos 24. Los cinco aos siguientes vendi miles de unidades.
1905: Bateras elctricas: uso en automviles. Slo para el sistema de alumbrado.
1903-1906: El equipo formado por Armengaud y Lemale construy una turbina de gas con
tres compresores accionado por una turbina. La relacin de compresin era muy baja (3:1), y
el rendimiento demasiado pequeo (aproximadamente de un 3 %) les hace abandonar el
proyecto.
Ernest Godward, neozelands invent un "economizador" de combustible.
1908: Hans Holzwarth investiga de forma prctica en una turbina basada en el ciclo Otto. La
combustin se produca a volumen constante y, a igualdad de materiales, deba tener ms
rendimiento que las turbinas de ciclo Brayton. En 1927 haba alcanzado un rendimiento del
13 %.
1908: Ren Lorin patent un diseo de motor ramjet (estatorreactor).
1908: Comienza la fabricacin del automvil Ford T, con un motor de 4 cilindros.
1908: Burt y McCollum patentan independientemente una distribucin por camisa corredera
nica, que Argyll ser la primera en fabricar. Este tipo de distribucin tuvo un gran desarrollo
en motores de aviacin ingleses en la II GM.
1912: Peugeot gan las 500 millas de Indianpolis con un motor de 4 cilindros en lnea y 2
rboles de levas en culata, de 4600 cc de cilindrada.
1912: Delage Grand Prix. Vlvulas desmodrmicas.
1947: Primer motor Ferrari V12, diseado por Gioacchino Colombo. Dos vlvulas por
cilindro, un rbol de levas en cada culata y una cilindrada total de 1.496,77 cc. Con una
relacin de compresin de 7,5:1 daba una potencia de 118 CV (88kW) a 6.800 rpm.
1947: Dykes.Patent para un anillo de pistn en forma de L. Paul de Kantzow Dykes (UK).52
1948: Citron 2 CV. Motor de 2 cilindros boxer enfriado por aire.
1950: Motor Napier Deltic .
1950: Rover Jet. Automvil de turbina de gas.
1951: Tony Vanderwell. Primeros xitos de los cojinetes lisos de pared delgada (Thin-Wall
bushings o Thin wall Bearings en ingls) en motores de competicin.
1991: Victoria de un Mazda 787 B a las 24 Horas de Le Mans. Con un motor Wankel de 4
rotores.
1997: Patente de un motor de turbina con ciclo de detonacin ("Detonation Cycle Gas
Turbine engine") 2004: Camin dumper Liebherr T 282B. Carga til de 347 Tm. Con un
motor de 20 cilindros en V de 90.000 cc (90 litros).
2006: Motor Wrtsil - Sulzer 14RTFLEX96 - C diesel de 2 tiempos, 14 cilindros y 80 MW
(109.000 hp) de potencia.
2009: ILMOR presenta un prototipo de motor de 3 cilindros, doble expansin y cinco
tiempos.
2010: Una de las patentes sobre el sistema Gerotor. Se trata de una especie de turbina que
dispone de compresor y expansionador de gases a base de engranajes "sin rozamiento",
evitando las prdidas aerodinmicas del labes de las turbinas convencionales.
QUIEN INVENTO Y PERFECCIONO EL MOTOR DIESEL
El motor diesel fue inventado en el ao 1883, por el Ing. Rudolf Diesel. De origen Francs,
aunque de familia alemana, fue empleado de la legendaria firma MAN, que por aquellos
aos ya estaba en la produccin de motores y vehculos de carga. Rudolf Diesel estudiaba
los motores de alto rendimiento trmico, con el uso de combustibles alternativos en los
motores de combustin interna. Su invento fue muy caro con su vida, ya que estuvo a punto
de perderla cuando uno de sus motores experimentales exploto, provocando lesiones a sus
colaboradores y a l mismo.
Durante aos, Diesel, trabajo para poder utilizar otros combustibles diferentes a la gasolina,
basados en principios de los motores de compresin sin ignicin por chispa, cuyos orgenes
se remontan a la mquina de vapor y que poseen una mayor prestacin. As fue como a
finales del siglo XIX, en el ao 1897, MAN, produjo el primer motor conforme los estudios de
Rudolf Diesel, encontrando para su funcionamiento, un combustible poco voltil, que por
aquellos aos era muy utilizado, el aceite liviano, mas conocido como Fuel Oil que se
utilizaba para alumbrar las lmparas de la calle.
Asimismo el uso de combustibles pesados econmicos en aquellos aos, al igual que su
economa, fueron factores que hicieron de este motor un rpido desarrollo.
Por esta razn Daimler Benz fue el que produjo el primer camin con motor diesel del
mundo en 1923, seguido por MAN que fue el primer fabricante en el ao 1924, en ofrecer al
mercado el primer camin con motor diesel de inyeccin directa. El resto es historia.
MOTORES DEL SIGLO OTTO
El ciclo Otto es el ciclo termodinmico que se aplica en los motores de combustin interna
de encendido provocado (motores de gasolina). Inventado por Nicolaus Otto en 1876. Se
caracteriza porque en una primera aproximacin terica, todo el calor se aporta a volumen
constante.
El motor convencional del tipo Otto es de cuatro tiempos, o tambin llamado motor de
explosin o motor de encendido provocado (MEP). La eficiencia de los motores Otto
modernos se ve limitada por varios factores, entre otros la prdida de energa por la friccin
y la refrigeracin.
En general, la eficiencia de un motor de este tipo depende del grado de compresin. Esta
proporcin suele ser de 8 a 1 o 10 a 1 en la mayora de los motores Otto modernos. Se
pueden utilizar proporciones mayores, como de 12 a 1, aumentando as la eficiencia del
motor, pero este diseo requiere la utilizacin de combustibles de alto ndice de octano.
Consiguen su potencia mxima entre las 5.000 y 7.000 rpm.
La eficiencia media de un buen motor Otto es de un 20 a un 25%: slo la cuarta parte de la
energa calorfica se transforma en energa mecnica.
MOTORES WANKEL O ROTATIVOS
En la dcada de 1950, el ingeniero alemn Flix Wankel complet el desarrollo de un motor
de combustin interna con un diseo revolucionario, actualmente conocido como Motor
Wankel. Utiliza un rotor triangular-lobular dentro de una cmara ovalada, en lugar de un
pistn y un cilindro.
La mezcla de combustible y aire es absorbida a travs de un orificio de aspiracin y queda
atrapada entre una de las caras del rotor y la pared de la cmara. La rotacin del rotor
comprime la mezcla, que se enciende con una buja. Los gases se expulsan a travs de un
orificio de expulsin con el movimiento del rotor. El ciclo tiene lugar una vez en cada una de
las caras del rotor, produciendo tres fases de potencia en cada giro.
El motor de Wankel es compacto y ligero en comparacin con los motores de pistones, por lo
que gan importancia durante la crisis del petrleo en las dcadas de 1970 y 1980. Adems,
funciona casi sin vibraciones y su sencillez mecnica permite una fabricacin barata. No
requiere mucha refrigeracin, y su centro de gravedad bajo aumenta la seguridad en la
conduccin. No obstante salvo algunos ejemplos prcticos como algunos vehculos Mazda,
ha tenido problemas de durabilidad.
FUNCIONAMIENTO
Un motor rotativo o Wankel es un motor de combustin interna que funciona de una manera
completamente diferente a los motores alternativos. En un motor alternativo de 4 tiempos
pero en zonas distintas del esttor o bloque, con el pistn movindose sin detenciones de un
tiempo a otro. Ms concretamente, la envolvente es una cavidad con forma de 8, dentro de
la cual se encuentra un rotor triangular o tringulo-lobular que realiza un giro de centro
variable (rotor excntrico). Este pistn transmite su movimiento rotatorio a un eje cigeal
que se encuentra en su interior, y que gira ya con un centro nico.
Al igual que un motor de pistones, el rotativo utiliza la presin producida por la combustin
de la mezcla aire-combustible. La diferencia radica en que esta presin est contenida en la
cmara formada por una parte de la envolvente o esttor y cerrada por uno de los lados del
rotor triangular, que en este tipo de motor reemplaza a los pistones. Estos motores, en su
mayora, desarrollan una mayor potencia que los cilndricos debido a una mayor compresin
aero-explosiva, por ejemplo un 2 rotores equivale en potencia a un 6 cilindros de motor
convencional.
El rotor sigue un recorrido en el que mantiene sus 3 vrtices en contacto con el "esttor" o
"epitrocoide", delimitando as tres compartimentos separados de mezcla. A medida que el
rotor gira dentro de la cmara, cada uno de los 3 volmenes se expande y contrae
alternativamente; es esta expansin-contraccin la que aspira el aire y el combustible hacia
el motor, comprime la mezcla, extrae su energa expansiva y luego expulsa los gases
quemados hacia el escape.
VENTAJAS
Menos piezas mviles: el motor Wankel tiene menos piezas mviles que un motor
convencional, tan solo 4 piezas: bloque, rotor (que a su vez est formado por segmentos y
regletas), rbol motor y sistema de refrigeracin/engrase (similar a los que montan los
motores de pistn). Esto contribuye a una mayor fiabilidad.
Suavidad de marcha: todos los componentes de un motor rotativo giran en el mismo sentido,
en lugar de sufrir las constantes variaciones de sentido a las que est sometido un pistn.
Estn equilibrados internamente con contrapesos giratorios para suprimir cualquier
vibracin. Incluso la entrega de potencia se desarrolla en forma ms progresiva, dado que
cada etapa de combustin dura 90 de giro del rotor y a su vez como cada vuelta del rotor
representa 3 vueltas del eje, cada combustin dura 270 de giro del eje, es decir, 3/4 de
cada vuelta; se compara con un motor monocilndrico, en el que cada combustin transcurre
durante 180 de cada 2 revoluciones, o sea 1/4 de cada vuelta del cigeal: se produce una
combustin cada 120 del rotor y 360 del eje. Un motor Wankel de dos rotores equivale en
uniformidad de par a un motor de 6 cilindros alternativo.
Menor velocidad de rotacin: dado que los rotores giran a 1/3 de la velocidad del eje y al
tocar el esttor, las piezas principales del motor se mueven ms lentamente que las de un
motor convencional, aumentando la fiabilidad. Una vez resueltos los problemas iniciales para
la eleccin de los materiales ms adecuados, los segmentos siempre estn en movimiento
respecto a las partes fijas, no hay puntos muertos como en los motores alternativos.
Precisamente los mayores desgastes se producen en esos puntos muertos, donde al no
haber velocidad relativa de una pieza respecto a otra no hay lubricacin (ver tribologa).
Menores vibraciones: dado que las inercias internas del motor son muy pequeas (no hay
bielas, ni volante de inercia, ni recorrido de pistones, ni movimiento), solo se producen
pequeas vibraciones en la excntrica.
Menor peso: debido al menor nmero de piezas que forman el motor en comparacin con los
de pistones y dado que generalmente se construyen motores de dos o tres rotores de 600 cc
o 700 cc cada uno, ayuda a conseguir un menor peso final del motor.
DESVENTAJAS
Emisiones: es ms complicado (aunque no imposible) ajustarse a las normas de emisiones
contaminantes, ya que trabaja igual que un motor de 2 tiempos, consumiendo aire,
combustible y aceite.