INDICE.

PAG.

1. DEFINICIN DEL PROYECTO...

...4
2. APORTACIONES DE LOS MIEMBROS DEL EQUIPO...
..........4
3. INVESTIGACIN
PREVIA......7
4. ELABORACION DE
PROTOTIPOS...9
4.1. PROTOTIPO 1: MECANISMO DE THEO
JANSEN.....9
4.2. ANLISIS
CINEMATICO....13
4.3. PROTOTIPO 2: MECANISMO A BASE DE
POLEAS.......15
4.4. REALIZACIN DEL PROTOTIPO
2.18
5. SELECCIN DEL MATERIAL...
...19
6. REALIZACIN DEL MODELO ESCOGIDO..
.....23
6.1. MAQUINADO DE LAS
PIEZAS..24
6.2. DISEO EN VINIL..
.....25
6.3. PERFORACION DE LAS
PIEZAS....27
6.4. DETALLADO DE LAS
PIEZAS.29
7. DIAGRAMA DE AVANCES DE LA ETAPA
1..31
8. DIAGRAMA DE AVANCES DE LA ETAPA
2..35

9. DIAGRAMA DE AVANCES DE LA ETAPA

3.38
10. DIAGRAMA DE AVANCES DE LA ETAPA
4.....41
11. BALANCE GENERAL DE
COSTOS45
12. NDICE DE
FIGURAS....48