Circuitos Puente H

Puente H
Puente H con relevadores (sencillo)
Puente H con relevadores y control de potencia
Puente H L293
Puente H L298
Puente H L 298 configuracion para mas potencia
Puente H de Mosfects
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Ingeniero Fernando Ruiz

comentarios y sugerencias blog

Fecha de publicacion 4 de Julio 2012.

Puente H

Introduccion

En esta pagina se expone brevemente el funcionamiento del circuito

Puente H y se comparten diferentes diseos electronicos de este circuito
que e desarrollado hasta el momento.

Espero que la informacion que les comparto les sea de gran ayuda en
sus proyectos electronicos, la verdad es dificil encontrar informacion util
y sencilla para desarrollar este tipo de circuitos, pero con esta
publicacion intento cambiar eso.

Desarrollo

El Circuito Puente H tiene la funcin de controlar el giro y la potencia

que se administra a los motores de corriente directa.

Diagrama basico de Puente H

El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del
circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o
mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados
(y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor,
hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y
cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido
inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los
interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo,
porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con

S3 y S4.

Tabla de Verdad para operacion del Puente H

S1 S2 S3 S4 Resultado
1
0 0 1 El motor gira en avance
0
1 1 0 El motor gira en retroceso
0
0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia
1
0 1 0 El motor frena (fast-stop)

Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de

estado slido (como Transistores o Mosfets), puesto que sus tiempos de
vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altas. En
convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecnicos,
dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas
frecuencias que se suelen emplear. Adems los interruptores se
acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a
las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se

conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados

que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente
vare.

Acontinuacion se exponen diversos disersos diseos electronicos de

puente H que he desarrollado, espero que les sean utiles.

Puente H con relevadores

Introduccion

El circuito Puente H con relevadores es un diseo simple, con el cual se

puede controlar el encendido , la direccion del giroy el frenado del motor
DC. Este circuito es apropiado para aplicaciones simples donde no es
necesario el control de velocidad.

Desarrollo

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 8A (es necesario estaar las pistas)

Voltaje de operacion de 5V, 9V y 12V (dependiendo de los reles

utilizados)

Seales de control de de 3 a 6V

Control bidirecional del giro

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

2- relevadores ( de 5V ,9V o 12V dependiendo la necesidad)

2- Diodos de 1 Ampere

2- 2n2222

2- 1k

3- Terminales de bloque 2x

1- tablilla de cobre 8x7cm

Diagrama electronico

Nota: Debido a la sencilles de este diseo no se especifican la relacion

de los componentes del diagrama con el componente fisico, es decir, no
se agrega una tabla donde se especifique que R1= 1k.

Fotos del ensamble

Nota: En este ensamble no se instalaron diodos de seguridad, pero es

necesario ponerlos.
Tambien seria de gran utilidad poner un capacitor de 2200uf en paralelo
con el voltaje de la bateria (de voltaje a tierra, se puede montar en la
tablilla) para evitar daos a la bateria y errores en el suministro de
energia a otros circuitos, debido a que el encendido de motores provoca
una disminucion momentanea del voltaje de la bateria.

Puente H con relevadores y control de potencia

Introduccion

El circuito Puente H con relevadores y control de potencia es un diseo

simple, con el cual se puede controlar el encendido , la direccion del giro
, la velocidad y el frenado del motor DC. Este circuito es apropiado para
aplicaciones simples donde se requiere controlar la velocidad y el giro

del motor de una manera manual.

Este diseo consta de dos tablillas electronicas que se conectan entre si,
pero es posible combinarlo en una sola.
Cabe destacar que este diseo cuenta con dos tipos de voltaje, el voltaje
de operacion del puente H y el voltaje alimentacion de motores.
Un ejemplo de como se puede utilizar este circuitos es utilizar bateria de
6V a 4A y en el diseo con unos relevadores de 5V. A la hora de
conectar se conectar el circuito de regulacin a la bateria y la salida de
ste al voltaje de alimentacion del puente H. Por otro lado se conecta la
bateria al puente H directamente al voltaje de operacion (hay que tener
encuenta que el voltaje de operacion esta limitado por el voltaje de los
relevadores utilizados).
Una vez que apliquemos voltaje y tierra al bloque del control de las
seales, el motor girar en un sentido y se podra aumentar y disminuir
la velocidad del motor con el potenciometro del la tablilla de regulacion.

Desarrollo

Caracteristicas y Funciones

Puente H

Amperaje maximo 8A (es necesario estaar las pistas)

Voltaje de operacion de 5V, 9V y 12V (dependiendo de los reles

utilizados)

Voltaje de Alimentacion de motor de 0V a 16V

Seales de control de de 3 a 6V

Regulador de Voltaje variable con arreglo de potencia

Amperaje maximo 8A (es necesario estaar las pistas y es

necesario tener buenos disipadores de calor)

Voltaje de operacion de 3V a 24V

Regulacion variable de voltaje de salida

Ideal para para conectarse a una bateria

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

Puente H

2- relevadores ( de 5V ,9V o 12V dependiendo la necesidad)

2- Diodos de 1 Ampere

2- 2n2222

2- 1k

2- Terminales de bloque 2x

1- Terminales de bloque 3x

1- tablilla de cobre 10x7cm

Regulador de Voltaje variable con arreglo de potencia

1- LM317

2-Tip41

1-Potenciometro de 10k

1-10uf

2- Terminales de bloque 2x

1-220R

1- tablilla de cobre 10x7cm

Diagrama electronico Puente H

Regulador de Voltaje variable con arreglo de potencia

Fotos de los ensamble

Nota: En este ensamble no se instalaron los diodos de seguridad, pero

es necesario ponerlos.
Tambien seria de gran utilidad poner un capacitor de 2200uf en paralelo
con el voltaje de la bateria ( de voltaje a tierra,

se puede montar en la tablilla)para evitar daos a la bateria y para

evitar errores en el suministro de energia a otros
circuitos,debido a que el encendido de motores provoca una disminucion
momentanea del voltaje de la bateria.

Puente H L293

Introduccion
Existen algunos circuitos integrados que nos permiten el control de
motores de corriente directa de una manera
mas sofisticada que los puentes H en base a reles, uno de estos es el
circuito Puente H L293.
El circuito L293 es una opcion practica para el control de motores de
corriente directa con un consumo menor a 1A
y el manejo de voltajes no mayores a 36V.
Tambien es utilizado para el control de motores a pasos bipolares, pero
en esta resea solo se hablara acerca
de su funcin como puente H.

Desarrollo
Se diseo un Puente H en base al circuito L293 con la capacidad de
controlar dos motores de corriente directa
simultaneamente, el cual cuenta con un bloque de alimentacion
(Valimentacio,Vcontrol y tierra), dos bloque

de seales de control y dos bloques para la coneccin de los motores.

Nota:el voltaje control es una referencia que utiliza el circuito integrado,
es necesario conectarlo directamente
al voltaje del dispositivo que emite las seales de control.

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 1A

Voltaje de operacion de 4.5V a 36V

Seales de control de de 3 a 7V

Control bidirecional del giro

Control de velocidad (Mediante tecnica PWM)

Control de dos motores simultaneamente

Datasheet de puente H
L293: http://idmax.free.fr/Aide/Stepper/l293.pdf

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

1- L293 (circuito integrado puente H) (IC1)

8- Diodos de 1 Ampere (D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8)

1- Capacitor de 2200uf (C1)

1- Capacitor de 10uf (C2)

4- Terminales de bloque 2x (X1,X2,X3,X4)

1- Terminales de bloque 3x (X5)

1- tablilla de cobre 8x6cm

Diagrama electronico

Puente H L298

Introduccion

El circuito integrado L298 es otra opcion practica para el control de

motores de corriente directa con un consumo menor
a 2A y el manejo de voltajes no mayores a 46V.

Desarrollo
Se diseo un Puente H en base al circuito L298 con la capacidad de
controlar dos motores de corriente directa
simultaneamente, el cual cuenta con un bloque de alimentacion
(Valimentacio,Vcontrol y tierra), dos bloque
de seales de control y dos bloques para la coneccin de los motores.
Nota:el voltaje control es una referencia que utiliza el circuito integrado,
es necesario conectarlo directamente
al voltaje del dispositivo que emite las seales de control.

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 2A

Voltaje de operacion de 4.5V a 46V

Seales de control de de 4.5 a 7V

Control bidirecional del giro

Control de velocidad (Mediante tecnica PWM)

Control de dos motores simultaneamente

Datasheet de puente H

L298:http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/2/052d

aje928cw7pc0uqs1ipyryppy.pdf

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

1- L298 (circuito integrado puente H) (IC1)

8- Diodos de 1 Ampere (D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8)

2- Capacitor de 2200uf (C1)

4- Terminales de bloque 2x (X1,X2,X3,X4)

1- Terminales de bloque 3x (X5)

1- tablilla de cobre 8x7cm

1- Disipador de calor para el integrado

Diagrama electronico

Puente H L 298 configuracion para mas potencia

Introduccion
Hay situaciones donde se necesita del manejo de corrientes mas altas
para el control de motores de corriente
directa, y pues exite una forma de manejar mas amperaje de salidad

con en el circuito integrado L298, acontinuacion se las muestro.

La tecnica consiste en solo puentear las entradas (pines de seales de
control) y la salidas (pines de salidad de potencia)
para asi conseguir el doble de corriente en nuestra aplicacin.

Desarrollo
Se dise un Puente H en base al circuito L298 con la capacidad de
controlar un motor de corriente directa,
el cual cuenta con un bloque de alimentacion (Valimentacio,tierra), un
bloque
de seales de control(seales de control y Vcontrol), y un bloque para la
coneccin del motor.
Nota:el voltaje control es una referencia que utiliza el circuito integrado,
es necesario conectarlo directamente
al voltaje del dispositivo que emite las seales de control.

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 4A

Voltaje de operacion de 4.5V a 46V

Seales de control de de 4.5 a 7V

Control bidirecional del giro

Control de velocidad (Mediante tecnica PWM)

Control de un motor

Datasheet de puente H
L298:http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/2/052d

aje928cw7pc0uqs1ipyryppy.pdf

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

1- L298 (circuito integrado puente H) (IC1)

4- Diodos de 1 Ampere (D1,D2,D3,D4)

1- Capacitor de 2200uf (C2)

1- Capacitor de 10uf (C1)

2- Terminales de bloque 2x (X2,X3)

1- Terminales de bloque 3x (X4)

1- tablilla de cobre 6x8cm

1- Disipador de calor para el integrado

Diagrama electronico

Puente H de Mosfects

Introduccion
Para finalizar con el articulo de los puentes H, les presento el puente H
en base a Mosfects. Esta version de
puente H es la de mayor potencia que he diseado para controlar

motores de corriente directa. Gracias a la

tecnologia Mosfect podemos disear puentes H por nuestra cuenta
cuando los integrados anteriores no cumplan
con los requerimientos de potencia.

Desarrollo
Se dise un Puente H en base Mosfects (canal N y canal P) con la
capacidad de controlar un motor de corriente directa,
el cual cuenta con un bloque de alimentacion (Valimentacio,tierra), un
bloque
de seales de control(seales de control), y un bloque para la coneccin
del motor.

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 8A

Voltaje de operacion de 4.5V a 24V

Seales de control de de 4.5 a 10V

Control bidirecional del giro

Control de velocidad (Mediante tecnica PWM)

Control de un motor

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Datasheet de Mosfect canal N:http://www.irf.com/product-

info/datasheets/data/irf640n.pdf

Datasheet
Optoacoplador http://www.me.umn.edu/courses/me2011/ard

uino/technotes/4N33.pd

Material:

2- IRF640N (Mosfet) (Q1,Q2)

2- TN2925 (Mosfet) (Q3,Q4)

2- 4N32 (optoacoplador) (IC1,IC3)

1- Capacitor de 2200uf (C2)

1- Capacitor de 10uf (C1)

3- Terminales de bloque 2x (X1,X2,X3)

1- tablilla de cobre 8x7cm

2- Resistencia de 1k (R4,R2)

2- Resistencia de 220 ohms (R3,R1)

4- Disipador de calor para el integrado

Diagrama electronico