Universidad de San Carlos de Guatemala USACCentro Universitario de Oriente CUNORICarreras de Ingeniera

Vas Terrestres 1
Ing. Luis Ambrocio

LABORATORIO 2:
LEVANTAMIENTO DE CAMPO CON NAVEGADOR

Jos Pablo Cullar Ronquillo

201443373

Chiquimula, 29 de Septiembre 2016.

ndice
INTRODUCCIN.......................................................................................................3
OBJETIVOS...............................................................................................................4
Qu es el GPS?.......................................................................................................5
Cmo funciona?.......................................................................................................5
Precisin del GPS......................................................................................................6
Tipos de navegadores...............................................................................................7
1.

Segn su precisin.......................................................................................7

2.

Segn la longitud de los vectores a medir...................................................7

3.

Segn el Instrumento...................................................................................8

Usos y Aplicaciones...................................................................................................9
1.

Agricultura.....................................................................................................9

2.

Aviacin......................................................................................................10

3.

Carreteras y Autopistas..............................................................................10

4.

Espacio.......................................................................................................11

Cronometra.............................................................................................................11
Medio Ambiente.......................................................................................................12
Topografa y Cartografa..........................................................................................12
Producto...................................................................................................................13
Conclusiones...........................................................................................................15

INTRODUCCIN
GPS es la abreviatura en ingls de Global Positioning System, que traducido al
espaol significa Sistema de Posicionamiento Global. El GPS genera informacin
sobre la ubicacin de elementos geogrficos en relacin a un modelo matemtico
de la tierra. Antes de que se utilice los GPS, para determinar la ubicacin y
medicin de elementos geogrficos se realizaban en relacin al sol y las estrellas.
Dichos mtodos tenan sus limitaciones, ya que dependan de las condiciones
climticas y/o la determinacin de una posicin requera de un tiempo bastante
considerable.
Es por estos inconvenientes, que Los Estados Unidos lanza el Proyecto Navstar
a travs del Departamento de Defensa a principio de los aos 70 y lo pone
operativo para el pblico en 1995. La determinacin de la posicin mediante el
sistema GPS se basa en la medicin de la distancia entre el receptor y el satlite.
La posicin de los satlites es conocida por informacin trasmitida por los mismos
y en base al retardo de las seales de radio que viajan a la velocidad de la luz se
calcula la distancia a los satlites (espacio = velocidad x tiempo).
Con la medicin de la distancia a un solo satlite la posibilidad de ubicacin de un
punto es en algn lugar de la superficie de una esfera de radio igual al de la
distancia calculada, con dos mediciones tendramos la posibilidad en algn lugar
de la circunferencia que cortan dos esferas que se interceptan, con tres
mediciones la interseccin de tres esferas nos da dos puntos pero el uno es
desechado ya que las coordenadas son inconsistentes. Con tres satlites se
obtiene una posicin en 2D, para tener una posicin en 3D es necesario una
medida a un cuarto satlite, que ratificar la posicin calculada con los 3 satlites
y corregir la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los
relojes de los satlites.

OBJETIVOS

Aprovechar el Sistema de Posicionamiento Global en la toma de datos de

campo.
Recolectar informacin sobre la posicin, longitud y rea de elementos

geogrficos.
Procesar en laboratorio informacin espacial recolectada en el campo.

QU ES EL GPS?
El Global Position System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (su nombre
correcto es NAVSTAR-GPS1 ) es un Sistema Global de Navegacin por Satlite
que nos permite estemos en el lugar que estemos del mundo (tiene alcance
mundial, no como el sistema ruso GLONASS) determinar nuestra posicin o la de
un objeto con una precisin de unos metros, aunque es mejorable.
Esta tecnologa tiene su origen y desarrollo en el mbito militar. Concretamente el
responsable en la actualidad es el Departamento de Defensa de los EEUU. En la
prxima versin, GPS III, habr una rama que no dependa del mbito militar, pero
eso lo veremos ms adelante.
El principal rival del sistema GPS ser el sistema Galileo, proyecto europeo que
debe ponerse en marcha en los prximos aos.

CMO FUNCIONA?
Aunque uno pudiera pensar el GPS es el aparato que
colocamos en el salpicadero del coche, la realidad es que
ese elemento es solo una parte, concretamente un tercio del
sistema completo. Lo que tenemos entre las manos es
solamente el receptor. Para que este elemento sirva de algo
necesitamos los satlites, 27 en total, que orbitan la Tierra.
Estos equipos tienen una vida til de unos 8 aos, tras lo cual se sustituyen por
otros generalmente ms modernos. La alimentacin la reciben de celdas solares.
Los satlites dan vueltas a la Tierra y sus rbitas estn calculadas para que en
todo momento y desde cualquier lugar de la Tierra hayan al menos seis satlites
visibles por nuestro receptor.
De que todo ocurra segn lo previsto se encargan las estaciones de control que
sincronizan los relojes atmicos de los satlites y modifican la trayectoria y rbitas.

Esos datos sern fundamentales para que posteriormente nuestro receptor sepa
dnde estamos situados.
Los receptores, para calcular su posicin, necesitan los siguientes datos:
1. La localizacin exacta en el espacio de por lo menos tres satlites.
2. La distancia exacta entre l y cada uno de esos satlites.
3. La hora exacta en la cual el satlite transmiti la informacin recibida.

PRECISIN DEL GPS

La precisin de los sistemas GPS puede variar dependiendo de muchos factores:
condiciones meteorolgicas, nmero de satlites visibles, obstculos naturales o
artificiales... En general, con ms de 7 satlites captados, la precisin del GPS es
de unos 2.5 metros el 95% del tiempo, si bien con el DGPS (Differential GPS)
puede obtenerse una precisin de 1 metro.
Hasta el ao 2001 haba que aadir a este error el aleatorio que introduca EEUU
debido al carcter militar de la tecnologa. Sin embargo, desde ese ao no se
produce tal hecho, que se denominaba Disponibilidad Selectiva.
En cuanto al DGPS, se trata de una correccin que se aplica en el receptor
gracias a los datos de las estaciones terrestres, que siempre disponen de
coordenadas bien definidas. Cuando se recibe los datos de los satlites, la
estacin calcula su posicin exacta para aumentar la precisin, que como hemos
dicho puede llegar incluso a ser de +/- 1 metro.

TIPOS DE NAVEGADORES
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1. Segn su precisin
1.1 Categora A
Tolerancia inferior a 1cm. Error estndar entre 4mm o menos.
1.2
Categora B
Tolerancia entre 1 y 10cm. Error entre 0.4c, y 4 cm.
1.3
Categora C
Tolerancia entre 10cm y 1m. Error entre 4cm y 40 cm.
1.4
Categora D
Tolerancia entre 1 y 10m. Error estndar entre 40cm y 4m.
1.5
Categora E
Tolerancia entre 10 y 100m. Error estndar entre 4 y 40m.

2. Segn la longitud de los vectores a medir

2.1 Categora 0
Los puntos se encuentran separados entre 100 y 1000km.
2.2
Categora 1
Los puntos se encuentran separados entre 10 y 100km.
2.3
Categora 2
Los puntos se encuentran separados entre 1 y 10km.
2.4
Categora 3
Los puntos se encuentran separados entre 100m y 1km.

3. Segn el Instrumento
3.1
Navegadores (R1)
Son receptores de cdigo C/A. Presentan en su pantalla coordenadas
geogrficas en el sistema WGS84.
3.2
Posicionadores Expeditivos Mtricos (R2)
Son receptores de cdigo C/A con posibilidad PD.
3.3
Posicionadores Expeditivos Submtricos (R3)
Son receptores C/A, similares a los anteriores.
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3.4
Posicionadores de Precisin de 1 Frecuencia (R4)
Trabajan con la onda portadora L1 de la seal GPS, acumula informacin.
Permite el clculo de vectores con su evaluacin estadstica.
3.5
Posicionadores de precisin de 2 frecuencias (R5)
Agregan caractersticas anteriores la medicin de fase de portadora L2, lo
que les otorga la posibilidad de disminuir la incidencia de ciertos errores
sistemticos.
3.6
Posicionadores de precisin de doble frecuencia y doble cdigo (R6)
Uso en tiempo real, dado que resuelven con gran rapidez las ambigedades.
3.7
Receptores diferenciales precisos (PDGPS) (R7)
En cuya unidad mvil operan 3 o ms equipos de la categora R6 y permiten
obtener en tiempo real precisiones submtricas y aun centrimtricas.

USOS Y APLICACIONES

1. Agricultura
La agricultura de precisin ha ganado popularidad por la incorporacin de
herramientas de alta tecnologa ms precisas, rentables y fcil de manejar. Estas
tecnologas permiten acoplar y manejar eficientemente la gran cantidad de datos
obtenidos en tiempo real.
-

1.1 Beneficios
Levantamiento topogrfico
Muestreo de suelo
Mapas de rendimiento
Posicin exacta de las infestaciones de plagas, insectos y malezas.
Crear mapas para futuras decisiones y recomendaciones de insumos.
Avionetas de fumigacin sin necesidad de sealizadores humanas.
Mejorar el uso de la tierra y el agua.
Mejorar el uso de fertilizantes.
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2. Aviacin
Permite elevar la seguridad y eficiencia de los vuelos. Ayudando en el
despegue, vuelos en ruta y aterrizajes.

3. Carreteras y

Autopistas

Eficiencia y seguridad para los vehculos.

Congestionamiento vial.
Mantenimiento de las carreteras.
Operacin de los vehculos de emergencia.

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4. Espacio
Seguimiento y control de las constelaciones de satlites.
Observacin de la tierra desde el espacio.

CRONOMETRA
El GPS proporciona una cuarta dimensin esencial que es la cronometra la cual
hace que los receptores del GPS descodifican esas seales y sincronizan
eficazmente cada receptor con los relojes atmicos y esto posibilita a los usuarios
determinar la hora con una aproximacin de hasta cien mil millonsimas de
segundo.

MEDIO AMBIENTE
La tecnologa del GPS tambin nos proporciona informacin precisa y oportuna
para formular decisiones en el contexto del medio ambiente. El tipo de informacin
que nos proporciona:
-

Zonas ms impenetrables para evaluar flora y fauna.

Pronosticar y comprender cambios en el medio ambiente.
Algunos receptores pueden seguir el movimiento y expansin de los derrames de

petrleo.
Pueden rastrear la costumbre migratoria de algunas especies en peligro de

extincin.
Rastrear zonas desrticas, erosionadas, deforestadas, etc.

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TOPOGRAFA Y CARTOGRAFA
Los topgrafos y cartgrafos figuran entre los primeros en aprovechar el GPS, ya
que hizo aumentar considerablemente la productividad y produjo datos ms
precisos y fiables. En la actualidad el GPS es parte vital de estas dos actividades.
El GPS apoya con precisin la cartografa y la modelizacin del mundo fsico
desde montaas y ros, hasta calles, edificios, cables y tuberas de los servicios
pblicos y otros recursos.

PRODUCTO

Coordenadas extradas con la utilizacin del programa ArcMap.

Coordenadas GTM
No. Punto
0
1
2
3
4

Coordenada X
604166.005
604167.374
604170.227
604180.125
604194.284

Coordenada Y
1637014.07
1637028.26
1637042.18
1637050.22
1637048.9

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Luego estas coordenadas fueron ingresadas en el navegador para poder ubicarlas

y se realiz el siguiente mapa para una ubicacin ms clara con los navegadores.

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CONCLUSIONES

La toma de datos en campo se facilita grandemente con la ayuda de los

navegadores ya que da una ubicacin que nos orienta para saber en qu
lugar estamos.

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Se recolectaron 5 puntos para formar una curva al lado del parqueo del

Centro Universitario de Oriente (CUNORI).

Con la ayuda del software de posicionamiento global y espacial se ubicaron
los puntos tomados, y se realiz un mapa para una mejor ubicacin a la
hora de encontrar los puntos.

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