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ndice:

ndice:.......................................................................................................................... 2

Introduccin:.............................................................................................................. 3

Derivaciones:............................................................................................................. 5
Movimientos oculares...................................................................................................... 5

Electromiografa.................................................................................................................. 6
Caractersticas elctricas................................................................................................. 7
Electrocardiograma............................................................................................................. 7
Electroencefalografa.......................................................................................................... 8

Amplificador de Instrumentacin:..........................................................................8

Filtros:....................................................................................................................... 14

Filtro elimina banda:.......................................................................................................... 16

Amplificacin Complementaria:............................................................................18
Ganancia de corriente i................................................................................................ 19
Ganancia de potencia P............................................................................................... 19

ADC:........................................................................................................................... 20
Convertidor Analgico A Digital..................................................................................... 20
Caractersticas Bsicas.................................................................................................. 22

Interfaz a la PC:....................................................................................................... 23
USB:............................................................................................................................... 23
Serial.............................................................................................................................. 24
Audio.............................................................................................................................. 25

Presentacin de los Datos:.................................................................................... 27


Removing Wideband Noise......................................................................................... 29

Bibliografa:.............................................................................................................. 31

Introduccin:

La adquisicin de datos o adquisicin de seales, consiste en la toma de muestras


del mundo real (sistema analgico) para generar datos que puedan ser
manipulados por un ordenador u otras electrnicas (sistema digital). Consiste, en
tomar un conjunto de seales fsicas, convertirlas en tensiones elctricas y
digitalizarlas de manera que se puedan procesar en una computadora o PAC. Se
requiere una etapa de acondicionamiento, que adecua la seal a niveles
compatibles con el elemento que hace la transformacin a seal digital. El
elemento que hace dicha transformacin es el mdulo de digitalizacin o tarjeta
de Adquisicin de Datos (DAQ).
Dato: Representacin simblica (numrica, alfabtica...), atributo o caracterstica
de un valor. No tiene sentido en s mismo, pero convenientemente tratado
(procesado) se puede utilizar en la relacin de clculos o toma de decisiones.
Adquisicin: Recogida de un conjunto de variables fsicas, conversin en voltaje y
digitalizacin de manera que se puedan procesar en un ordenador.
Sistema: Conjunto organizado de dispositivos que interactan entre s ofreciendo
prestaciones ms completas y de ms alto nivel. Una vez que las seales
elctricas se transformaron en digitales, se envan a travs del bus de datos a la
memoria del PC. Una vez los datos estn en memoria pueden procesarse con una
aplicacin adecuada, archivarlas en el disco duro, visualizarlas en la pantalla,
etc...
Bit de resolucin: Nmero de bits que el convertidor analgico a digital (ADC)
utiliza para representar una seal.
Rango: Valores mximo y mnimo entre los que el sensor, instrumento o
dispositivo funcionan bajo unas especificaciones.

Teorema de Nyquist: Al muestrear una seal, la frecuencia de muestreo debe ser


mayor que dos veces el ancho de banda de la seal de entrada, para poder
reconstruir la seal original de forma exacta a partir de sus muestras. En caso
contrario, aparecer el fenmeno del aliasing que se produce al infra-muestrear.
Si la seal sufre aliasing, es imposible recuperar el original. Velocidad de
muestreo recomendada:
2*frecuencia mayor (medida de frecuencia)
10*frecuencia mayor (detalle de la forma de onda)
Los componentes de los sistemas de adquisicin de datos, poseen sensores
adecuados que convierten cualquier parmetro de medicin de una seal
elctrica, que se adquiriere por el hardware de adquisicin de datos. Los datos
adquiridos se visualizan, analizan, y almacenan en un ordenador, ya sea
utilizando el proveedor de software suministrado u otro software. Los controles y
visualizaciones se pueden desarrollar utilizando varios lenguajes de programacin
de propsito general como VisualBASIC, C++, Fortran, Java, Lisp, Pascal. Los
lenguajes especializados de programacin utilizados para la adquisicin de datos
incluyen EPICS, utilizada en la construccin de grandes sistemas de adquisicin
de datos, LabVIEW, que ofrece un entorno grfico de programacin optimizado
para la adquisicin de datos, y MATLAB. Estos entornos de adquisicin
proporcionan un lenguaje de programacin adems de bibliotecas y herramientas
para la adquisicin de datos y posterior anlisis.
De la misma manera que se toma una seal elctrica y se transforma en una
digital para enviarla al ordenador, se puede tambin tomar una seal digital o
binaria y convertirla en una elctrica. En este caso el elemento que hace la
transformacin es una tarjeta o mdulo de Adquisicin de Datos de salida, o
tarjeta de control. La seal dentro de la memoria del PC la genera un programa
adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es
recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecnicos, a travs de
servomecanismos, que tambin son del tipo transductores.

Un sistema tpico de adquisicin utiliza sensores, transductores, amplificadores,


convertidores analgico - digital (A/D) y digital - analgico (D/A), para procesar
informacin acerca de un sistema fsico de forma digitalizada.

Derivaciones:

El electrooculograma (EOG) es un examen que consiste en colocar pequeos


electrodos cerca de los msculos de los ojos para medir el movimiento de stos.
Este examen es utilizado en la polisomnografa.
En condiciones habituales existe una diferencia de potencial de aproximadamente
de 0,4 a 5 mV entre la crnea y la membrana de Bruch situada en la parte
posterior del ojo.

El origen de esta diferencia se encuentra en el epitelio pigmentario de la retina y


permite considerar la presencia de un dipolo, el cual puede ser representado por
un vector cuyo brazo coincide con el eje anteroposterior del globo ocular, donde
la crnea corresponde al extremo positivo y la retina al extremo negativo de dicho
dipolo.
Ahora bien, el potencial producido por este dipolo es susceptible de ser registrado
a travs de sistemas de registro tanto unipolares como bipolares, mediante la
colocacin de electrodos en la piel cercana al ojo. Al medir el potencial producido
por un dipolo, la magnitud (voltaje) y polaridad del potencial registrado
dependern, en gran medida, de la angulacin del dipolo con respecto a los
electrodos pertenecientes a dichos sistemas de registro.

Movimientos oculares

Existen cuatro tipos de movimientos oculares, cada uno controlado por un sistema
neural distinto pero que comparten la misma va final comn, las neuronas
motoras que llegan a los msculos extraoculares.

Los movimientos sacdicos: movimientos sbitos y enrgicos de tipo


espasmdico, ocurren cuando la mirada cambia de un objeto a otro. Colocan
nuevos objetos de inters en la fvea y disminuyen la adaptacin en la va
visual, que podra ocurrir si la mirada se fijara en un solo objeto por
perodos prolongados.

Los movimientos suaves de persecucin (de bsqueda): movimientos


oculares de seguimiento que se producen cuando se observa un objeto en
movimiento.

Los movimientos vestibulares (movimientos de ajuste): ocurren como


respuesta a estmulos iniciados en los conductos semicirculares, para
mantener la fijacin visual mientras se mueve la cabeza.

Los movimientos de convergencia: aproximan los ejes visuales entre s


cuando se enfoca la atencin en objetos cercanos al observador.

Aun cuando una persona se fije en un objeto estacionario, sus ojos no estn
inmviles, sino que exhiben muy pequeos movimientos involuntarios. Hay
tres tipos de movimientos involuntarios: vibracin, saltos lentos y golpeteos.

Vibracin: una serie de pequeas vibraciones de los ojos entre 30-80 Hz


(ciclos/s).

Saltos lentos: movimientos involuntarios que resultan en movimiento de


saltos de los ojos; estos saltos significan que aunque los objetos estn
estacionarios, la imagen salta a travs de la fvea.

Movimientos de golpeteo (microsacdicos): como la imagen salta en el


extremo de la fvea, el tercer mecanismo involuntario causa un reflejo de
salto del globo ocular de tal manera que la imagen es proyectada
nuevamente hacia la fvea.

Electromiografa

Electromiografa (EMG) es una tcnica para la evaluacin y registro de la actividad


elctrica producida por los msculos esquelticos. El EMG se desarrolla utilizando
un instrumento mdico llamado electromigrafo, para producir un registro
llamado electromiograma. Un electromigrafo detecta la energa potencial
generada por las clulas musculares, cuando stas son activadas neuralmente o
elctricamente, las seales pueden ser analizadas para detectar anormalidades y
el nivel de activacin o analizar la biomecnica del movimiento de un humano o
un animal.

Caractersticas elctricas

La fuente elctrica es el potencial de la membrana muscular de ms o menos


-90 mV., midiendo los rangos potenciales de EMG de menores a mayores rangos
entre 50 V hasta 20 o 30 mV, dependiendo del msculo en observacin.

El rango tpico de repeticin de una unidad motora muscular es de alrededor 7


20 Hz dependiendo del tamao del msculo. El dao a las unidades esperadas
puede ser entre rangos de 450 y 780 mV.

Electrocardiograma

El

electrocardiograma

(ECG/EKG,

del

alemn

Elektrokardiogramm)

es

la

representacin grfica de la actividad elctrica del corazn, que se obtiene con un


electrocardigrafo en forma de cinta continua. Es el instrumento principal de la
electrofisiologa cardaca y tiene una funcin relevante en el cribado y diagnstico
de

las

enfermedades

cardiovasculares,

alteraciones

metablicas

la

predisposicin a una muerte sbita cardiaca. Tambin es til para saber la


duracin del ciclo cardaco.

El electrocardiograma tiene la ventaja de ser un procedimiento mdico con


resultados disponibles inmediatamente, no es invasiva y es econmica.

Electroencefalografa

Punta-onda lenta epilptico en descargas monitorizadas con EEG.

La electroencefalografa (EEG) es una exploracin neurofisiolgica que se basa en


el registro de la actividad bioelctrica cerebral en condiciones basales de reposo,
en vigilia o sueo, y durante diversas activaciones (habitualmente hiperpnea y
estimulacin luminosa intermitente) mediante un equipo de electroencefalografia
(producto sanitario).

Amplificador de Instrumentacin:

Los amplificadores constituyen un componente muy importante en los sistemas


de bioinstrumentacin; sus caractersticas deben ajustarse a las condiciones
impuestas por la seal a amplificar y al entorno fsico de aplicacin.

Un amplificador de instrumentacin es un dispositivo creado a partir de


amplificadores operacionales. Est diseado para tener una alta impedancia de

entrada y un alto rechazo al modo comn (CMRR). Se puede construir a base de


componentes discretos o se puede encontrar encapsulado (por ejemplo el
INA114) o el AD620.

La operacin que realiza es la resta de sus dos entradas multiplicada por un


factor.
Su utilizacin es comn en aparatos que trabajan con seales muy dbiles, tales
como equipos mdicos (por ejemplo, el electrocardiograma), para minimizar el
error de medida.

Los siguientes son algunos de los procesos en los que se pueden presentar el
acondicionamiento de una seal.
Convertir las variaciones de una variable fsica a un tipo de seal adecuado.
Podemos mencionar el caso que hemos realizado al convertir variaciones de
resistencia, en variaciones de voltaje, para ello hemos utilizado un puente un
simple divisor de voltaje del cual aprovechamos dos caractersticas.
La conversin de resistencia a voltaje
La linealizacin de la respuesta del termistor
Obtencin del nivel adecuado de la seal.
Como segundo caso podemos considerarla seal de un termopar. Donde el voltaje
de salida es de unos cuantos milivolts. Si esta seal se pretende utilizar en
ambientes con ruido elctrico, generalmente este ruido tiene una mayor
amplitud que la respuesta del propio termopar, as que se debe de amplificar de
manera diferencial este tipo de seal con el objetivo de reducir los posibles

errores al momento de amplificar la seal. As generalmente la seal se amplifica


para pasar de algunos milivolts a otra de volts.
En la etapa de amplificacin es muy comn utilizar amplificadores operacionales o
de instrumentacin.
Eliminacin o reduccin de ruido.
En esta etapa del proceso

de acondicionamiento de seal generalmente se

utilizan filtros, los cuales se vern ms adelante.


Manipulacin de la seal
Un ejemplo clsico de la manipulacin de la seal, es convertir una seal no lineal
en una funcin lineal. Como hemos visto algunos de los sensores producen
seales que nos son lineales. En estos casos debemos de utilizar circuitos
acondicionadores de seal capaces de convertir esta variable en una funcin
lineal o casi lineal de la variable fsica a medir.
A continuacin se presenta la etapa de amplificacin de la seal, en esta prctica
se utilizar el amplificador de instrumentacin bsico construido en el laboratorio,
y un amplificador de instrumentacin de circuito integrado.
El amplificador de instrumentacin bsico
El amplificador de instrumentacin es uno de los circuitos ms tiles, precisos y
verstiles disponibles en la actualidad. En cada unidad de adquisicin de datos se
encuentra al menos uno de ellos. Esta hecho de 3 amplificadores operacionales y
7 resistencias como se observa en la siguiente
, si se observa a detalle, se puede ver que este amplificador esta basado en un
amplificador aislador y un amplificador diferencial bsico.

El amplificador diferencial y sus 4 resistencias iguales, forman un amplificador


diferencial con ganancia unitaria.
En un amplificador de instrumentacin una sola resistencia define la ganancia del
amplificador de acuerdo a la ecuacin:

Donde

De aqu se observa que para cambiar la ganancia del amplificador, solo tiene que
ajustarse la resistencia R y el voltaje de salida del circuito es proporcional a la
diferencia entre los voltajes de entrada.
En un amplificador de instrumentacin tpico se utilizan 3 amplificadores
operacionales dispuestos de acuerdo a la

Error: Reference source not found a diferencia del amplificador diferencial que
solo utiliza 1 amplificador operacional, este tipo de circuitos cuentan con
caractersticas muy sobresalientes como:
Impedancia de entrada de 300 M
La ganancia de voltaje desde la entrada diferencial a la salida de extremo nico,
se establece con una resistencia.
La resistencia de entrada de ambas entradas es muy alta y no cambia al variar la
resistencia.
El voltaje de salida Vout no depende del voltaje comn a Vin1 y Vin2, solo a su
diferencia.
Excelente RRMC de ms de 100 decibeles
El Amplificador de instrumentacin AD620
Al implementar un amplificador de instrumentacin con componentes
discretos, es muy difcil encontrar componentes que sean del mismo valor como
es el caso de las resistencias, o bien que el voltaje de offset sea muy cercano a
cero en el caso de los amplificadores operacionales.
El amplificador de instrumentacin de circuito integrado es un circuito que esta
construido internamente de manera muy similar al circuito de la figura 3.1, sin
embargo en la fabricacin de este circuito los componentes fueron diseados para
tener solo pequeas variaciones, las cuales hacen que el circuito funcione de
manera adecuada en amplios rangos de ganancia y voltajes de operacin.
Adicionalmente muchos de los amplificadores de instrumentacin durante su
produccin

cuentan

con

un

control

de

calidad

donde

se

prueban

caractersticas de operacin de los amplificadores de instrumentacin.

las

Un amplificador de alta relacin costo/desempeo, es el amplificador AD620


del cual podemos mencionar las siguientes caractersticas generales:

La ganancia de voltaje es de 1 a 10,000


La ganancia se coloca utilizando una sola resistencia
Opera con voltajes BIPOLARES de +- 2.3 a +- 18 volts
Disponible en empaquetado de 8 pines
Consumo de 1.3 mA
El desempeo en DC es excelente ya que solo tiene un mximo de 50 uV

de offset
Desvo mximo de 0.6 uV/C
En AC tiene un ancho de banda de 120 Khz. con una ganancia de 100

Dentro de las aplicaciones donde se utiliza se encuentran:


Instrumentacin mdica
Basculas electrnicas
Amplificacin de transductores
Etc.

El diagrama de terminales se presenta a continuacin:

El

diagrama

de

terminales

corresponde

un

INSTRUMENTACIN donde la salida esta dada por la ecuacin:

amplificador

de

Donde:
-

El voltaje de entrada es el voltaje diferencial entre las terminales IN y +IN

La ganancia AV esta dada por la ecuacin

Filtros:

El fin del filtro es eliminar las seales no deseadas de la seal que estamos
observando. Por ejemplo, en las seales cuasi-continuas, (como la temperatura)
se usa un filtro de ruido de unos 4 Hz, que eliminar interferencias, incluidos los
50/60 Hz de la red elctrica.
Las seales alternas, tales como la vibracin, necesitan un tipo distinto de filtro,
conocido como filtro antialiasing, que es un filtro pasabajo pero con un corte muy
brusco, que elimina totalmente las seales de mayor frecuencia que la mxima a
medir, ya que se si no se eliminasen apareceran superpuestas a la seal medida,
con el consiguiente error.
Filtros activos:
Los filtros activos se diferencian de los filtros comunes, en que estos ltimos son
slo combinacin de resistencias, capacitores e inductores.
En un filtro comn, la salida es de menor magnitud que la entrada.
En cambio los filtros activos se componen de resistores, capacitores y dispositivos
activos como Amplificadores Operacionales o transistores.
En un filtro activo la salida puede ser de igual o de mayor magnitud que la
entrada.

Filtro activo pasa banda con Amplificador Operacional

Tipos de filtros:
El filtro Pasa Banda:
El filtro Pasa Banda tiene la siguiente curva de respuesta de frecuencia. Dejar
pasar todas las tensiones de la seal de entrada que tengan frecuencias entre la
frecuencia de corte inferior f1 y la de corte superior f2. Las tensiones fuera de
este rango de frecuencias sern atenuadas y sern menores al 70.7 % de la
tensin de entrada. La frecuencia central de este tipo de filtro se obtiene con la
siguiente frmula:
fo = 1 / [ 2C x (R3R)1/2]

Curva de respuesta de un filtro pasa banda.


Si se seleccionan los capacitores y resistores de modo que: C1 = C2 = C y R1 =
R2 = R
El ancho de banda ser: BW = f2 - f1 = 1.41 R / [ CR3 (R3R)1/2 ]
El factor de calidad Q = fo / BW.
Las lneas discontinuas verticales sobre f1 y f2 y la lnea horizontal del 70.7%
representan la respuesta de un filtro pasa banda ideal.

Nota: F1 y f2 (frecuencias de corte) son puntos en la curva de transferencia en


que salida ha cado 3 dB (decibeles) desde su valor mximo.

Filtro elimina banda:


El filtro suprime banda, filtro elimina banda, filtro notch, filtro trampa o filtro de
rechazo de banda es un filtro electrnico que no permite el paso de seales cuyas
frecuencias se encuentran comprendidas entre las frecuencias de corte superior e
inferior.

Diagrama de Bode:
Pueden implementarse de diversas formas. Una de ellas consistir en dos filtros,
uno paso bajo cuya frecuencia de corte sea la inferior del filtro elimina banda y
otro paso alto cuya frecuencia de corte sea la superior del filtro elimina banda.
Como ambos son sistemas lineales e invariantes, la respuesta en frecuencia de un
filtro banda eliminada se puede obtener como la suma de la respuesta paso bajo y
la respuesta paso alto (hay que tener en cuenta que ambas respuestas no deben
estar solapadas para que el filtro elimine la banda que interese suprimir), ello se

implementar mediante un sumador analgico, hecho habitualmente con un


amplificador operacional.
Otra forma ms sencilla, si bien presenta una respuesta en frecuencia menos
selectiva, sera la de colocar lo que se conoce como "circuito trampa". En efecto,
si unimos las dos bornas (la considerada activo y la considerada masa) con un
dipolo resonante LC serie o paralelo, la respuesta global sera la de un filtro
elimina banda (el mnimo de la respuesta estara en la frecuencia de resonancia
del dipolo resonante).

Amplificacin Complementaria:

Los amplificadores son circuitos que se utilizan a aumentar (amplificar) el valor


de la seal de entrada (generalmente muy pequea) y as obtener una seal a la
salida con una amplitud mucho mayor a la seal original.

Entrada

Salida

Smbolo de un amplificador
Algunas veces la amplificacin puede causar que la seal a la salida del
amplificador salga distorsionada causada por una amplificacin muy grande.
Hay que tomar en cuenta que un amplificador no puede tener en su salida
niveles de voltaje mayores a los que la fuente de alimentacin, que lo alimenta,
le puede dar.
Ejemplo: Si el amplificador es alimentado por 12 Voltios. La seal de salida no
podr tener un voltaje mayor a este.
Nota: Para aumentar la potencia de salida de un amplificador normalmente se
aumenta la cantidad de corriente que ste puede suministrar. Acordarse que:
P (potencia) = V (voltaje) x I (corriente)
Si no puede aumentar el voltaje hay que
aumentar la corriente.
Un caso muy comn de amplificador es el que
usa transistores bipolares, hay otros que utilizan amplificadores operacionales,
tubos o vlvulas electrnicas, FETs, etc.

En el caso que se muestra en los diagramas, se ve que la seal de salida


(diagrama inferior) es mayor que la de la
entrada (diagrama inferior), pero
adicionalmente est invertida.
Caso algunas veces se presenta en
amplificadores y se llaman amplificadores
inversores
Ganancia de corriente i
La ganancia de corriente se obtiene del cociente de la corriente de salida del
amplificador entre la corriente en los terminales de entrada.
i = isal / ient
Ejemplo: Si se tiene un amplificador con ganancia de corriente igual a 500 (i =
500), se le aplica a una carga de 200 ohmios y si la corriente de entrada ient =
10 uA. Cul es la tensin en la carga?
- Primero se obtiene la corriente de salida:
isal = i x ient = 500x10 uA = 5000 uA = 5 mA
- La tensin en la carga ser:
Vsal = 200 x isal = 200 ohmios x 5mA = 1000 mV = 1 voltio
Ganancia de potencia P
La ganancia de potencia se obtiene del cociente de la potencia entregada en los
terminales de salida y la potencia recibida en los terminales de entrada.
P = Psal / Pent
Ejemplo: utilizando el mismo ejemplo anterior y suponiendo que a la entrada del
amplificador exista una resistencia de 1K, calcular P .

Potencia de entrada:
Pent = I2R = (10 uA)2 x R = 0.1 uW (microWatts / microvatios)
Potencia de salida:
Psal = V * I = 1 Voltio x 5 mA = 5 mW (miliwatts / milivatios)
Entonces la ganancia de potencia:
P = Psal / Pent = 5 mW / 0.1 uW = 50,000

ADC:

Realizan el paso de seales analgicas a digitales asignando a cada nivel de


tensin un nmero digital para ser utilizado por el sistema de procesamiento. Las
caractersticas fundamentales de un convertidor AD son la precisin y la
velocidad. En el mbito industrial son bastante comunes los conversores de 4, 8,
10 y 12 bits aunque la tendencia es a convertidores de mayor precisin (14 16
bits). La velocidad de conversin depende de las necesidades de la aplicacin
pero hay que tener en cuenta que est en contraposicin con la precisin. Por
ltimo, un factor a tener en cuenta en la eleccin de un convertidor AD es la
tecnologa utilizada (aproximacin sucesiva, Flash, Pipeline, Sigma-Delta) que
depender de las necesidades de precisin y velocidad.
Convertidor Analgico A Digital

Los convertidores de este tipo se representan en un grfico de, voltaje de


entrada analgica Vs. Palabra en la salida digital, y esta palabra depender del
nmero de bits del convertidor.
Conociendo el nmero de Bits, se puede encontrar el nmero mximo de palabras
diferentes que puede proporcionar la salida digital.
La Resolucin es entonces

= 2

Donde a = nmero de bits. As que para un convertidor de 4 Bits en la salida a =


4 : Y sern 16 diferentes palabras incluyendo el cero.
Nota:

Es el nmero de bits que tiene la palabra de salida del convertidor, y por

tanto es el nmero de pasos que admite el convertidor. As un convertidor de 8


bits slo podr dar a la salida 28 = 256 valores posibles.

Existe otra resolucin que se define como la razn de cambio del valor en el
voltaje de entrada, Vent. Que se requiere para cambiar en 1LSB la salida digital.
Esto es cuando se conoce el valor de Vin, a escala completa. El voltaje de entrada
a escala completa Vin, es proporcionado por el fabricante en sus hojas de
especificaciones.
Entonces Vin es el valor mximo presente en la entrada anloga, para
proporcionar UNOS lgicos en todas las salidas de Bit digitales.
Resolucin =

2 - 1

Restando solo la manera de encontrar una ecuacin de entrada salida, para


facilitar rpidamente la palabra digital, incluso en forma decimal, que entrega el
convertidor.

Nota:

La tensin de fondo de escala depende del tipo de convertidor, pero

normalmente se fija a nuestro gusto, en forma de una tensin de referencia


externa, (aunque en algunos casos, como el del convertidor ADC 0804 la tensin
de fondo de escala es el doble de la tensin de referencia). Por ejemplo, un
convertidor de 8 bits con una tensin de fondo de escala de 2V tendr una
resolucin de:

En cambio, para el mismo convertidor, si cambiamos la tensin de referencia, y


por tanto la de fondo de escala, la resolucin ser de:

Caractersticas Bsicas
Impedancia de entrada
Rango de entrada
Nmero de bits
Resolucin
Tensin de fondo de escala
Tiempo de conversin
Error de conversin
Tiempo de conversin: Es el tiempo que tarda en realizar una medida el
convertidor en concreto, y depender de la tecnologa de medida empleada.
Evidentemente nos da una cota mxima de la frecuencia de la seal a medir.

Este tiempo se mide como el transcurrido desde que el convertidor recibe una
seal de inicio de conversin (normalmente llamada SOC, Start of Conversin)
hasta que en la salida aparece un dato vlido. Para que tengamos constancia de
un dato vlido tenemos dos caminos:
Esperar

el

tiempo

de

conversin

mximo

que

aparece

en

la

caractersticas.
Esperar a que el convertidor nos enve una seal de fin de conversin.

hoja

de

Interfaz a la PC:

USB:
El Universal Serial Bus (bus universal en serie), abreviado comnmente USB, es
un puerto que sirve para conectar perifricos a un ordenador. Fue creado en 1996
por siete empresas (que actualmente forman el consejo directivo): IBM, Intel,
Northern Telecom, Compaq, Microsoft, Digital Equipment Corporation y NEC.1
El diseo del USB tena en mente eliminar la necesidad de adquirir tarjetas
separadas para poner en los puertos bus ISA o PCI, y mejorar las capacidades
plug-and-play permitiendo a esos dispositivos ser conectados o desconectados al
sistema sin necesidad de reiniciar. Sin embargo, en aplicaciones donde se
necesita ancho de banda para grandes transferencias de datos, o si se necesita
una latencia baja, los buses PCI o PCIe salen ganando. Igualmente sucede si la
aplicacin requiere de robustez industrial. A favor del bus USB, cabe decir que
cuando se conecta un nuevo dispositivo, el servidor lo enumera y agrega el
software necesario para que pueda funcionar (esto depender ciertamente del
sistema operativo que se est usando).
Tipo

Computer Hardware Bus

Fabricante

Intel, Compaq, Microsoft, NEC, Digital Equipment

Corporation, IBM, Nortel


Especificaciones
Longitud

5 metros (mximo)

Ancho
Alto

11.5 mm (A-plug), 8.45 mm (B-plug),


4.5 mm (A-plug), 7.78 mm (B-plug, pre-v3.0)

Conectable en caliente
Externo

Yes
Yes

Electrico

5 volt CC

Voltaje mximo

5 volts

Corriente mxima

500 mA (hasta 1 A el USB 3.0: 5 vatios)

Seal de Datos

Packet data, defined by specifications

Ancho
Ancho de banda

1 bit
1.5-480 Mb/s (y USB 3.0: 10 veces mayor)

Max n dispositivos

127

Protocolo Serial
Cable
Pines
Conector

4 wires
4 (1 supply, 2 data, 1 ground)
Unique

Serial
El Puerto Serie es ms difcil de hacer interactuar con dispositivos externos que el
Puerto Paralelo. En la mayora de las ocasiones, incluso, cualquier comunicacin
realizada a travs del Puerto Serie ser convertida en una comunicacin paralela
antes de ser empleada. Esto se logra con una UART ( Universal Asynchronous
Receiver/Transmitter). Del lado del sofware, hay ms registros que atender que en
un Puerto Paralelo Estndar.
Por otro lado, el Puerto Serie permite que los cables que se emplean para la
comunicacin sean ms largos. El Puerto Serie toma como 1 cualquier voltaje
que se encuentre entre 3 y 25 V y como 0, entre +3 y +25 V, a diferencia del
Puerto Paralelo, cuyo rango de voltajes esta entre 0 y 5 V. Por ello la perdida
introducida por la resistencia intrnseca de los conductores no va a ser un
problema para los cables empleados en este tipo de comunicacin.
Como se haba referido anteriormente, no se necesitan tantos conductores como
en la comunicacin paralelo, lo que abarata mucho los sistemas.
Por ltimo, en la actualidad los microcontroladores se han hecho muy populares y
muy a menudo los vemos comunicndose con los ordenadores. Muchos de ellos
se construyen sobre interfaces de comunicacin serie, ya que esta reduce
apreciablemente la cantidad de pines necesarias para establecer la comunicacin.

A continuacin mostramos algunas de las especificaciones elctricas de los


Puertos Serie RS232.
1. Un "Espacio" (0 lgico) estar entre +3 y +25 V.
2. Una "Marca" (1 lgico) estar entre -3 y -25 V.
3. La regin entre -3 y +3 V no esta definida.
4. El voltaje en circuito abierto no debe exceder los 25 V, en referencia a tierra.
5. La corriente en cortocircuito no debe exceder los 500mA.
Los RS232 se pueden encontrar de dos tipos, 25 pines, macho, en forma de D o 9
pines, macho, en forma de D tambin. A continuacin mostramos en cada una de
estas variantes en que pines podemos encontrar las seales ms importantes.
D-Type-25 Pin No. D-Type-9 Pin No. Abbreviation Full Name
Pin 2 Pin 3 TD Transmit Data
Pin 3 Pin 2 RD Receive Data
Pin 4 Pin 7 RTS Request To Send
Pin 5 Pin 8 CTS Clear To Send
Pin 6 Pin 6 DSR Data Set Ready
Pin 7 Pin 5 SG Signal Ground
Pin 8 Pin 1 CD Carrier Detect
Pin 20 Pin 4 DTR Data Terminal Ready
Pin 22 Pin 9 RI Ring Indicator

La comunicacin efectuada por un Puerto RS232 es asincrnica. Esto significa que


no hay seal de reloj asociada a la seal de datos. Cada palabra es sincronizada
empleando un bit de comienzo ( start bit) y un reloj interno en cada lado que
mantiene la temporizacin.
Audio
Aunque se ha visto que aadiendo un pequeo circuito basado en un simple A.O.
podemos adaptar cualquier tarjeta de sonido PCI para medir tensiones continuas,
no siempre es posible hacer esto, pues modernamente casi todas las tarjetas de
sonido suelen estar integradas en la placa madre (ms an si se trata de un
ordenador porttil) siendo estas engorrosas de desmontar y por tanto difciles de
modificar en el aspecto que se he explicado en las lneas anteriores.

Por tanto para aquellas personas que no puedan o no quieran modificar la tarjeta
de sonido de su PC, la utilizacin del chip CM-108 es perfecto para una simple
aplicacin de adquisicin de datos, pues por un bajsimo precio integra en una
sola pastilla con unos poqusimos componentes discretos asociados, el interfaz
USB, la fuente, el convertidor A/D y en definitiva todos los componentes
necesarios para realizar adquisicin de seales analgicas en nuestro PC.

En efecto pues, el circuito integrado CM108 es una solucin de audio con interfaz
USB de muy bajo coste cuyo diseo se ha basado en un nico chip, conteniendo
en su interior todos los mdulos analgicos esenciales incluyendo un doble
conversor digital-analgico y etapa de potencia para auriculares, un PLL, un preamplificador para una entrada analgica, regulador de 3.3 voltios, as como un
transceptor USB.

Presentacin de los Datos:

The LabVIEW DFDT provides an intuitive and interactive way to design and
implement finite impulse response (FIR) or infinite impulse response (IIR) filters
easily and effectively. For example, you can use the Classical Filter Design Express
VI to design a Kaiser Window FIR highpass filter to remove the baseline
wandering. Figure 3 shows an example of the specifications of the highpass filter
and the block diagram of a sample VI that you can use to remove the baseline
wandering.

Figure 3: Designing and using a highpass filter to remove baseline wandering


2. Wavelet Transform Approach

In addition to digital filters, the wavelet transform is also an effective way to


remove signals within specific subbands. The LabVIEW ASPT provides the WA
Detrend VI which can remove the low frequency trend of a signal. Figure 4 shows
an example of removing baseline wandering by using the WA Detrend VI.

Figure 4: Using the WA Detrend VI to remove baseline wandering


This example uses the Daubechies6 (db06) wavelet because this wavelet is
similar to the real ECG signal. In this example, the ECG signal has a sampling
duration of 60 seconds, and 12000 sampling points in total, therefore the trend
level is 0.5 according to the following equation:

where t is the sampling duration and N is the number of sampling points.


Figure 5 shows the original ECG signal and the resulting ECG signals processed by
the digital filter-based and wavelet transform-based approaches. You can see that
the resulting ECG signals contain little baseline wandering information but retain
the main characteristics of the original ECG signal. You also can see that the
wavelet transform-based approach is better because this approach introduces no
latency and less distortion than the digital filter-based approach.

[+] Enlarge Image


Figure 5: Comparing the digital filter-based and wavelet transform-based
approaches
Removing Wideband Noise
After you remove baseline wandering, the resulting ECG signal is more stationary
and explicit than the original signal. However, some other types of noise might
still affect feature extraction of the ECG signal. The noise may be complex
stochastic processes within a wideband, so you cannot remove them by using
traditional digital filters. To remove the wideband noises, you can use the Wavelet
Denoise Express VI.
This LabVIEW based higher-level Express VI first decomposes the ECG signal into
several subbands by applying the wavelet transform, and then modifies each
wavelet coefficient by applying a threshold or shrinkage function, and finally
reconstructs the denoised signal. The following figure shows an example of
applying the undecimated wavelet transform (UWT) to the ECG signal.

Figure 6: Removing wideband noises from an ECG signal by applying the UWT
The UWT has a better balance between smoothness and accuracy than the
discrete wavelet transform (DWT). By comparing the denoised ECG signal with the
non-denoised ECG signal, as shown in Figure 7, you can find that the wideband
noises are strongly suppressed while almost all the details of the ECG signal are
kept invariant.

Bibliografa:

http://www.eccpn.aibarra.org/temario/seccion4/capitulo56/capitulo56.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Electrocardiograma
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/003868.htm
http://www.fisterra.com/material/tecnicas/ekg/ekg.asp
http://fisiopuj.tripod.com/Guias/1_Electrocardiograma.pdf
http://www.slideshare.net/guestc13c61/tecnica-para-tomar-un-ecg
http://www.espalda.org/divulgativa/diagnostico/pruebas_neurofisiologicas/pruebas
.asp
http://es.wikipedia.org/wiki/Electromiograf%C3%ADa
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/003929.htm
http://www.fundaciondelcorazon.com/informacion-para-pacientes/metodosdiagnosticos/electrocardiograma.html
http://en.wikipedia.org/wiki/Electroencephalography
http://kidshealth.org/kid/en_espanol/palabra/word_electroencephalogram_esp.htm
l
http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/Instr_sep05-feb06/AIB/Instru4.htm
http://www.forosdeelectronica.com/f23/ad620-circuito-termocupla-20760/

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