Adquisicion Datos

Captulo 10: Circuitos de Adquisicin de
Datos
SISTEMAS DE ADQUISICIN DE DATOS

Convertidores D/A
Convertidores A/D
Capitulo 10: Circuitos de Adquisicin de Datos
Puntos discretos sobre una seal analgica

V
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
1110
1101
1100
1110
1101
1100
1011
1010
1001
1110
1101
1100
1011
1001
0111
1000
0111
0110
0101
0100
0101
0010
1110
1101
1100
1011
0111
0111
0110
0111
0111
0101
0101
0100
0100
0000
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Lgica Digital y Microprogramable. Autor:

Fernando Remiro Domnguez

Datos
Representacin Digital de las muestras de la

seal analgica
V
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
t
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35
Sistema de Adquisicin de datos
Preprocesamiento
Entrada
Conversor
A/D
Conversor
D/A
Postprocesamiento
Salida
Analgica
Analgica
Procesador
Digital


Datos
Clasificacin de los convertidores D/A

Entrada Serie
Entrada Paralelo
F Conversin simultnea o directa
PRed de Resistencias Ponderadas
PRed de Resistencias R-2R
FConversin Secuencial o Indirecta

PPor generacin de Impulsos
PPor frecuencia variable
Diagrama de bloques de un
Convertidor D/A serie
Convertidor
D/A serie
Informacin
Digital
Variable
Analgica


Datos
Diagrama de un
convertidor D/A paralelo
Seal Digital
B0
B1
Convertidor
B2
D/A
B3
Paralelo
Variable
Analgica
B4
Conversor D/A de conversin simultnea
Procesador
Digital
Sumador
Resistivo
Entrada de datos en binario

* Resistencias poneradas
Convertidores D/A
Entrada de datos en BCD
* Resistencias en escalera R - 2R


Datos
Convertidor D/A por generacin de impulsos

0V
Multiplexor
analgico
VR
V2
Filtro
Integrador
V1
Comparador
X
Informacin
Binario
n bits
Digital
n bits
Generador
de
Impulsos
Contador
Seales de un Convertidor D/A por generador

de impulsos variables
T = 2n TCLK
TCLK
CLK
Salida
del
comparador
Tx
Salida
del
multiplexor
analgico
Vref

10

Datos
Convertidor D/A
de frecuencia variable
VR
0
Multiplexor
Analgico
Filtro Integrador
Salida
Analgica
Informacin Digital
Divisor de
frecuencia
Programable
Generador
de Impulsos
11
Seales del Convertidor D/A de frecuencia

variable
TCLK
Generador
de impulsos
t
t
Salida del
multiplexor
analgico
Vref

12

Datos
Circuito sumador con A.O.

an
an 2
an 1
2R
4R
a1
2nR
8R
+
Vs
V = a n 2n-1 + a n-1 2n- 2 + ..............+ a 2 21 + a1 20

r
r
r
r
+ a n -1
+ an-2
+ ............ + a1 n
V S = - an
4R
8R
2R
2 R
r
n -1
n -2
( an 2 + an-1 2 + .............+ a1 )
VS=R 2n
13
Convertidor BCD D/A con resistencias

ponderadas
VCC = 15 V
D2
C2
B2
A2
D1
C1
B1
A1
D0
R27
R18
R9
1M
100K
10K
R26
R17
R8
1M
100K
10K
C0
B0
A0
R25
R23
R16
R14
R7
R5
1M
1M
100K
100K
10K
10K
R24
R22
R21
R20
R19
R15
R13
R12
R11
R10
R6
R4
R3
R2
R1
1M
1M
1M
1M
1M
100K
100K
100K
100K
100K
10K
10K
10K
10K
10K
R28
10K
VCC = 15 V
2
3

4
1
11
VS
14

Datos
Convertidor D/A con entrada en BCD

VCC
D2
C2
2R
B2
4R
A2
8R
D1
16R
C1
2R
B1
4R
A1
8R
D0
16R
C0
2R
B0
4R
A0
8R
16R
R
9,6R
I3
I2
CENTENA
105,6
I1
DECENA
VCC
UNIDAD
+
Vs
15
Red resistiva R-2R

I
1/2 I
R
I
1/4 I
2R
2R
2R
2R
2R
2R
2I
B
Vref
2R
2R
2R
2R

E = Vref/2
16

Datos
Convertidor D/A con red en escalera R-2R
Vref
2R
2R
D3
2R
D2
2R
D1
2R
D0
+ VCC
Vs
17
Diagrama de conexin del Convertidor D/A

DAC0800
(Control de
umbral) VLC
16
Compensacin
Iout
15
Vref ()
14
Vref (+)
Iout
13
V+
MSB B1
12
B8 LSB
B2
11
B7
B3
10
B6
B4
B5

18

Datos
Diagrama de bloques del convertidor D/A

DAC0800
V+
13
VLC
MSB
B8
B7
6
B6
7
B5
8
B4
9
B3
B2
10
11
LSB
B1
12
Red
de
polarizacin
Vref(+)
Iout
Interruptores
de comienzo
corriente
Iout
14
Amplificador
de referencia
+
Vref()
15
DAC 0800
16
COMP
19
Circuito para el clculo de la corriente de

referencia del DAC0800
DAC0800
R1
Iref
14
V1 = Vref(+)
R2
15
V2 = Vref()
I=0

20
10

Datos
DAC 0800 Modo de funcionamiento

unipolar negativo bsico
Entradas digitales
MSB
LSB
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
EO
5K
IO 4
Iref = 2 mA
DAC0800
14
5K
IO 2
EO
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
IO mA
IO mA
EO
EO
Fondo de escala (FS)

Fondo de escala LSB
Media escala +LSB
1
1
1
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
1,992
1,984
1,008
0,000
0,008
0,984
9,960
9,920
5,040
0,000
0,040
4,920
Media escala
Media escala LSB
Escala cero +LSB
Escala cero
1
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1,000
0,992
0,008
0,000
0,992
1,000
1,984
1,992
5,000
4,960
0,040
0,000
4,960
5,000
9,920
9,960
21

con salida bipolar bsica
Entradas digitales
MSB
LSB
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
IO 4
Iref = 2 mA
EO
10K
EO
10K
+10,000V
DAC0800
14
IO 2
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
Escala total positiva
Escala total positiva LSB
Escala cero +LSB
Escala cero
Escala cero LSB
Escala total negativa +LSB
Escala total negativa
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
EO
EO
9,920
9,840
0,080
0,000
+0,080
+9,920
+10,000
+10,000
+9,920
+0,160
+0,080
0,000
9,840
9,920

22
11

Datos

binario simtrico bsico
Entradas digitales
5K
RC
MSB
LSB
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
5K
Vref = 10 V
IO 4
DAC0800
LM741C
5K
IO 2
EO = Vref
256
2X
+
256
256
Donde X es el
cdigo de entrada y
RC = RC = Rref
+
5K
RC
Si RC = RC dentro del 0,05%, la salida es simtrica respecto a masa

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
Escala total positiva
Escala total positiva LSB
Escala cero (+)
Escala cero ()
Escala total negativa +LSB
Escala total negativa
1
1
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
EO
+9,960
+9,880
+0,040
0,040
9,880
9,960
23
Parmetros de los convertidores D/A
Resolucin
Tiempo de establecimiento
Estabilidad trmica
Conversin Unipolar/bipolar
Cdigos digitales de entrada
Salida Analgica
Sensibilidad ante variaciones de la fuente de
alimentacin
Margen dinmico de la seal de salida

24
12

Datos

Resolucin
Es el mnimo incremento de la variable analgica de salida. Se
obtiene dividiendo la mxima variacin de la salida por el nmero
total de combinaciones de entrada posible, por lo tanto la
resolucin coincide con el valor de la seal de salida
correspondiente al bit menos significativo.
Resolucin =
VSalida ( max )
2
Resolucin =
1
100
2 1
n
25

Tiempo de establecimiento(Setting Time)
Es el tiempo que transcurre desde que se presenta a la
entrada del convertidor una combinacin binaria hasta
que la seal analgica de salida adquiere el valor que le
corresponde. Entre los 1/2 LSB.
Vs
Error mximo
Fondo
de
escala
t
t0
T. Subida
Tiempo de conversin

26
13

Datos

Precisin Absoluta
Es el porcentaje de error que presenta el convertidor, a fondo
de escala (FS), en su magnitud de salida analgica, es decir, el
porcentaje de error entre el la salida analgica real y la salida
esperada.
Si por ejemplo la salida a fondo de escala de un convertidor
D/A es de 10V y su precisin es de 0,1%, entonces, el error
mximo para cualquier tensin de salida es:
Errormx = 10V . 0,001 = 10 mV
27

FEstabilidad trmica: Es la inmunidad del convertidor D/A a
cambios de temperatura y se mide por el coeficiente de
temperatura, que se expresa por el nmero de microvoltios (V)
que cambia la salida por grado centgrado de incremento de la
temperatura
FConversin unipolar/bipolar: indica la posibilidad de que se
acepten cdigos de entrada unipolares y/o bipolares.
FCdigos digitales de entrada: Indica los cdigos digitales de
entrada que acepta el conversor D/A. Generalmente los cdigos
ms utilizados son el binario natural (SB), BCD (CD),
complemento a dos (TC), y binario desplazado (OB), as como
sus complementarios.

28
14

Datos

F Salida analgica:
La salida puede ser por corriente o por tensin. La salida de tensin
requiere un tiempo de conversin mayor ya que se obtiene a partir de
un circuito conversor corriente-tensin realizado con un Amplificador
Operacional y esto introduce retardos.
FSensibilidad ante variaciones de la fuente de alimentacin:
Al variar la tensin de alimentacin, la salida analgica del
convertidor D/A tambin cambia. Esta variacin se expresa con el
porcentaje de cambio de la salida para un cambio de 1% del valor
nominal de la fuente de alimentacin. Como norma se considera que
un cambio del 3% en la fuente de alimentacin, no debe variar la
salida del convertidor D/A .
29
FMargen dinmico de la seal de salida:

Es el margen de corrientes o tensiones que se pueden obtener en
las salidas. En los convertidores con salida de tensin el margen
dinmico puede ser modificado por el usuario mediante
modificaciones de la red externa

30
15

Datos
Errores en los convertidores D/A

Error de offset
Error de ganancia o escala gain error
Error de Linealidad
Error de monotonicidad monotonicity error
Error de transicin
31

Circuito para la comprobacin de un CDA
20
21
Generador
de onda
cuadrada
Contador
binario de
mdulo 2n
22
Convertidor
D/A
2n

Osciloscopio
32
16

Datos

Curva de transferencia Ideal
Salida analgica
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Tensin de
salida terica
Tolerancia de
la tensin de
salida para el
valor 8(1000)
Peldao de 1 bit
Entrada
digital
33

Error de offset
Seal real
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Seal ideal
Entrada
binaria

34
17

Datos

Error de ganancia o escala
Salida analgica
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Seal real
Seal ideal
Alta ganancia
Seal real
Baja ganancia
Entrada
binaria
35

Error de linealidad
Salida analgica
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Seal ideal
Seal real
no lineal pero
montona
Entrada
binaria

36
18

Datos

Error de monotonicidad
Salida analgica
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Seal ideal
Seal real
no montona
Entrada
binaria

37
19

Adquisicion Datos

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Entrada de datos en binario

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Captulo 10: Circuitos de Adquisicin de

Convertidor D/A por generacin de impulsos

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Seales de un Convertidor D/A por generador

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Capitulo 10: Circuitos de Adquisicin de Datos

Seales del Convertidor D/A de frecuencia

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Captulo 10: Circuitos de Adquisicin de

Circuito sumador con A.O.

V = a n 2n-1 + a n-1 2n- 2 + ..............+ a 2 21 + a1 20

Convertidor BCD D/A con resistencias

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Captulo 10: Circuitos de Adquisicin de

Convertidor D/A con entrada en BCD

Capitulo 10: Circuitos de Adquisicin de Datos

Red resistiva R-2R

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Convertidor D/A con red en escalera R-2R

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Diagrama de conexin del Convertidor D/A

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Diagrama de bloques del convertidor D/A

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Circuito para el clculo de la corriente de

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DAC 0800 Modo de funcionamiento

Fondo de escala (FS)

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DAC 0800 Modo de funcionamiento