C - S1 - Ct1es PPT PDF

Introduccin a tcnicas
de control de velocidad
segura
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.
Agenda
1.1.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deMSR57
MSR57
2.2.Diagrama
Diagramade
debloque
bloque
3.3.Revisin
Revisinde
delalafuncin
funcinde
deMSR57
MSR57
4.4.Ejemplos
Ejemplosde
deaplicacin
aplicacin
5.5.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deKinetix
Kinetix
6.6.Mapa
Mapade
desoluciones
solucionesde
demonitoreo
monitoreode
develocidad
velocidad
Rel de monitoreo de velocidad MSR57

Impacto clave
La primera solucin de Rockwell para monitoreo de velocidad segura
RA ofrece ms que slo una desconexin segura
Caractersticas principales compatibles
SIL3, Cat 4
Hasta 2 encoders (TTL y Sen/Cos)
Entradas de seguridad para productos componentes de seguridad
Utiliza el mismo mdulo HIM y software usado para variadores PF70
(Drive Explorer y herramientas de hardware DPI)
Monitorea y controla variadores estndares y de seguridad
Aplicaciones multiejes
Control de puerta para evitar acceso al peligro en situacin riesgosa
Permite acceso durante condiciones de velocidad segura
Realiza la desactivacin durante condiciones de sobrevelocidad
Ideal para instalaciones nuevas y existentes
Aplicaciones clave
Juegos mecnicos de montaa rusa

Telesillas para esquiadores
Industria de neumticos
Mquinas de rollos
Celdas robticas
Los
Losclientes
clientesde
deK6K
K6KyyPF755
PF755requerirn
requerirnque
queMSR57P
MSR57Presuelva
resuelvasus
susaplicaciones
aplicaciones
Funciones de MSR57
Funcin
Operacin
Paro de seguridad
Iniciar paro de seguridad (NFPA 79 Categora 0, 1 2)
Monitoreo de velocidad cero
Slo permitir acceso (desbloquear la puerta) cuando el eje est

parado.
Velocidad segura limitada
Cuando se le solicite, monitorear la velocidad. Si se excede la

velocidad segura, iniciar el paro de seguridad.
Velocidad segura mxima
Siempre monitorear la mxima velocidad segura, incluso bajo

operacin normal. Si se excede, iniciar el paro de seguridad.
Monitoreo de direccin segura
Cuando se le solicite, monitorear la direccin. Si la direccin de

rotacin es incorrecta, iniciar el paro de seguridad.
Monitoreo y control de la puerta
Desbloquear la puerta para otorgar acceso cuando est en una

velocidad segura o velocidad cero.
Control de interruptor de habilitacin Usar en conjunto con la velocidad de seguridad limitada. Permitir
Monitoreo de aceleracin mxima
acceso cuando est a una velocidad segura. Si no hay interruptor

de habilitacin, inicie el paro de seguridad.
Cuando est configurado, si se acelera demasiado, iniciar paro de
seguridad.
Par-desactivacin
Par-desactivacinsegura
seguraCat
Cat4,4,SIL
SIL3,3,PLe
PLeintegrado
integrado
Ejemplo de aplicacin
Zona protegida
El operador no puede ingresar a la mquina
si hay movimiento presente
Utiliza separaciones de seguridad e
interruptor de bloqueo de guarda para
impedir el acceso a la mquina
Mtodo mecnico para eliminar atascos
Mtodo mecnico para configuracin y
aprendizaje de la mquina
Situaciones de seguridad de telesillas para esquiadores

Estaciones de carga/descarga
1. La silla llega a la estacin, se
desacopla de la cuerda principal
2. Motores de accionamiento y
ruedas de presin desplazan la
silla por la estacin
3. La silla no puede moverse ms
rpido que la velocidad de
caminar
Cuerda principal
1. Monitoreo de velocidad segura
2. Monitoreo de direccin segura
3. Aceleracin y desaceleracin
seguras
El MSR57P tambin
puede usarse en
colinas de esquiar!
Conectividad de productos Un solo eje

Monitoreo y
control de la
puerta
Carga
Arranque/
paro normal
O
BIEN
Variador
Paro de
emergencia
Paro de
seguridad
Velocidad
segura
limitada
Interruptor de
habilitacin
Productos de RA compatibles
Componentes de seguridad
Todos se conectan directamente excepto los bordes de
seguridad
Cortinas de luz, interruptores de enclavamiento,
operadores de botn pulsador, tapetes de
seguridad, interruptores de bloqueo de guarda
Encoders
Todos compatibles con variadores PowerFlex y Kinetix
Sen/Cos
842HR
Incremental (TTL)
845T y 845H
Variadores
PowerFlex, Kinetix
Con y sin desconexin segura incorporada
Competitivo
Herramientas de configuracin
Drive Explorer
Drive Tools (asistente disponible)
HIM
10
Encoders de AB
Amplia seleccin de productos de encoder
Incremental
Encoders absolutos
Una vuelta
Mltiples vueltas
Eje hueco
DeviceNet
Interface en serie sncrona (SSI)
Seno coseno (compatible con Hiperface)
Informacin de contacto:
Mehdi Abtahi
Gerente de productos
mabtahi@ra.rockwell.com
978-446-3331
11
845H y 845T
845H est a la venta #1 de AB!

845T est a la venta #2 de AB!
Encoders incrementales tamao 20 y 25
La misma funcionalidad y montaje que
los modelos competitivos
Ms configuraciones estndar
disponibles
Montaje, eje, elctrico, salida, conexin, etc.
Discos de cdigo plstico de hasta

1500PPR
Discos de cdigo de vidrio de ms de
1500PPR
12
Encoder seno coseno 842HR

Retroalimentacin absoluta para control
de posicin
Retroalimentacin incremental de alta
resolucin para control de velocidad
Conmutacin
Interface diferencial seno coseno
Interface RS-485 digital bidireccional
Compatible con la interface Hiperface
Funciones de diagnstico interno
Alta precisin y resolucin
Mxima inmunidad al ruido
Envolvente estndar tamao 25
Motor de alto rendimiento o
retroalimentacin auxiliar
13
Encoder seno coseno 842HR

Vuelta nica 1 vuelta
Mltiples vueltas 4096 vueltas
Brida cuadrada
Eje slido de 3/8 pulg.
Eje slido de 3/8 pulg. con plano
Eje hueco
15 mm, 1/2", 12 mm, 10 mm, 3/8", 8 mm,
1/4", 6 mm
Fuente de alimentacin elctrica
512 VCC, 712 VCC
Opciones de conector
MS 10 pines
M23 17 pines
14
Niveles de integridad de seguridad,

UN SOLO ENCODER
Est el motor en la lista mgica?

Motores Kinetix con encoders
incorporados renen los requisitos
Se incluirn en el Manual del usuario
Eje roto debe ser considerado por el

cliente?
Deslizamiento de eje debe ser
considerado por el cliente?
Utiliza la conmutacin?
Motor magntico permanente usado
Encode r
Type
Is the
M otor in
the m agic
lis t?
Re lie s on
Com m utation
(PM M otor?)
Brok e n Shaft
Ne e ds to be
Cons ide re d by
Cus tom e r?
Shaft Slippage
Ne e ds to be
Cons ide re d by
the Cus tom e r?
Spe e d
M onitoring
Function
Ratings *
Don't Care
Don't Care
Don't Care
Sin/Cos
No
No
No
Y es
No
No
Y es
Y es
No
Y es
No
No
No
Y es
Y es
No
Cat2/Sil1
Cat3/Sil2
Cat3/Sil2
Cat4/Sil3
* Todas las clasificaciones hasta e incluyendo
Para
Paraencoders
encodersdobles,
dobles,CL
CLSIL3/Cat4
SIL3/Cat4para
paratodos
todos
16
Drive Explorer
17
Capturas de pantalla del mdulo de

interface de operador (HIM)
18
Agenda
1.1.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deMSR57
MSR57
2.2.Diagrama
Diagramade
debloque
bloque
3.3.Revisin
Revisinde
delalafuncin
funcinde
deMSR57
MSR57
4.4.Ejemplos
Ejemplosde
deaplicacin
aplicacin
5.5.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deKinetix
Kinetix
6.6.Mapa
Mapade
desoluciones
solucionesde
demonitoreo
monitoreode
develocidad
velocidad
7.7.Productos
ProductosMSR57
MSR57competitivos
competitivos
19
Conectividad de productos Multiejes

1er eje
2do eje
3er eje
Opcional
Opcional
Seales en
cascada
Seales en
cascada
SS
SS
SLS
SLS
DM
DM
Monitoreo
y control
de la
puerta
20
Encoder nico con variador PowerFlex
23
Dos encoders con variador PowerFlex
24
Un solo encoder con un variador

Kinetix 6K o 7K
25
Cable de encoder
28
Monitoreo de red
Retroconectacin
Configuracin
Todo el control local se conecta al
MSR57
MSR57 realiza todo el control
Las seales de monitoreo se
conectan al resto del sistema de
seguridad
Arranque/
paro normal
Paro de
emergencia
Entradas de componente
de seguridad
Ideal para:
Acceso por una sola puerta y bloqueo
de guarda
Los componentes de seguridad estn
ubicados cerca del MSR57
Programacin PLC de seguridad
mnima requerida puesto que las
funciones se configuran en el MSR57
29
Monitoreo de red
Retroconectacin
Entradas de
componente de
seguridad
Configuracin
Velocidad de monitoreo MSR57
Componentes de seguridad en ubicacin
remota
Las salidas de seguridad se conectan a
travs de Safety I/O al variador de control
en un lugar remoto
Arranque/
paro normal
Arranque/
paro normal
Paro de
emergencia
Paro de
emergencia
Ideal para:
Bloqueo y acceso por mltiples puertas
Mquina grande con conexiones de
entrada de seguridad distribuidas
Programacin extensa de PLC de
seguridad ya completada
30
Smartguard Control de mltiples compuertas

Retroconectacin
Control de
bloqueo de guarda
Configuracin
Todo el control local se conecta al
MSR57, excepto el control de puerta
MSR57 configurado para monitorear
la velocidad segura de la mquina
El sistema de control de seguridad
bloquea/desbloquea y monitorea
todas las compuertas en base a
seales del MSR57
Arranque/
paro normal
Paro de
emergencia
Entradas de componente
de seguridad
Ideal para:
Bloqueo y acceso por mltiples
puertas
Mquina de tamao pequeo o
mediano
31
Agenda
1.1.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deMSR57
MSR57
2.2.Diagrama
Diagramade
debloque
bloque
3.3.Revisin
Revisinde
delalafuncin
funcinde
deMSR57
MSR57
4.4.Ejemplos
Ejemplosde
deaplicacin
aplicacin
5.5.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deKinetix
Kinetix
6.6.Mapa
Mapade
desoluciones
solucionesde
demonitoreo
monitoreode
develocidad
velocidad
32
Entrada de servicio

Entrada de servicio
Panel de
control
Cuchilla de sierra
Potencia
neumtica
Alimentacin elctrica del robot
El material entra por el lado izquierdo

El operador presiona el paro de
emergencia
La mquina corta el material
El personal no puede ingresar al rea MSR57 verifica que la mquina est
peligrosa durante el funcionamiento
detenida
La puerta se bloquea con interruptor de Desbloquea la puerta de servicio
enclavamiento de solenoide
El operador puede ingresar a la mquina
33
Opcin de paro Categora 0
Velocidad actual
Detener. Monitoreo
Paro de seguridad
Peticin
Liberacin de puerta
a velocidad cero
Tiempo
34
Par-desactivacin segura con verificacin en

reposo
Detener. Monitoreo
Velocidad actual
Ganancias de
productividad
Monitoreo de puerta
Solicitud de
paro de seguridad
Monitoreo en reposo
Liberacin
de puerta
Velocidad en reposo
Tiempo
35
Opcin de paro Categora 1, 2

Detener. Monitoreo
Velocidad actual
Retardo de monit.
Solicitud de
Paro de
seguridad
Terminar
ciclo
Liberacin de
puerta a velocidad
cero
Tiempo
36
Opciones de paro de seguridad 1 y paro de

seguridad 2
Velocidad actual
Retardo de monit.
Detener. Monitoreo
Monitoreo de puerta
Solicitud de
paro de seguridad
Monitoreo en
reposo
Liberacin de
puerta
Velocidad en reposo
Terminar ciclo
Tiempo
37
Entrada de servicio
Aplicacin de velocidad segura limitada

Entrada de servicio
Panel de
control
Cuchilla de sierra
Potencia
neumtica
Situacin:
El operador selecciona Peticin SLS

El operador necesita acceder a la mquina MSR57 verifica que la mquina est debajo
durante la ejecucin
del valor de velocidad de seguridad limitada
Condicin riesgosa durante
MSR57 desbloquea la puerta de servicio
funcionamiento a plena velocidad
El operador puede ingresar a la mquina
mientras la mquina est en funcionamiento
38
Opcin de velocidad segura limitada
Velocidad actual
Retardo de monit.
Velocidad segura
Tiempo de
deceleracin o
Terminar ciclo
Peticin de
velocidad
segura limitada
Liberacin de
puerta a
velocidad segura
Se retir
peticin de
velocidad de
seguridad
limitada y
puerta
bloqueada
Tiempo
39
Opcin de velocidad segura limitada

condicin de fallo
Monitoreo
de paro
Velocidad actual
Retardo de monit.
Peticin de
velocidad
segura limitada
Liberacin de
puerta a
velocidad segura
Paro configurado
iniciado
Tiempo
40
Entrada de servicio
Cuchilla de sierra
Panel de
control
Potencia
neumtica
Entrada de servicio
Velocidad de seguridad limitada con interruptor de

habilitacin
Operacin normal
El operador necesita acceder a la
mquina durante la ejecucin
Condicin riesgosa durante
funcionamiento a plena velocidad
Interruptor de habilitacin requerido
El operador selecciona Peticin SLS
Restablecimiento
MSR57 verifica que la mquina est debajo del

valor de velocidad de seguridad limitada (SLS)
MSR57 desbloquea la puerta de servicio
El operador puede ingresar a la mquina en
funcionamiento mientras tiene el interruptor de
habilitacin
Si el retardo de monitoreo est habilitado, el retardo ha TERMINADO

Si el retardo de monitoreo est habilitado, el retardo comienza ahora
41
Opcin de control de interruptor de

habilitacin
Velocidad actual
Retardo de monit.
Monit. de interr. de habilit.
Tiempo de
deceleracin o
Terminar ciclo
Peticin de
velocidad segura
limitada
Liberacin de
puerta a
velocidad segura
Se retir
peticin de
velocidad de
seguridad
limitada y
puerta
bloqueada
Tiempo
42
Agenda
1.1.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deMSR57
MSR57
2.2.Diagrama
Diagramade
debloque
bloque
3.3.Revisin
Revisinde
delalafuncin
funcinde
deMSR57
MSR57
4.4.Ejemplos
Ejemplosde
deaplicacin
aplicacin
5.5.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deKinetix
Kinetix
6.6.Mapa
Mapade
desoluciones
solucionesde
demonitoreo
monitoreode
develocidad
velocidad
51
Introduccin de par-desactivacin segura

mejorada (S0)
Proporciona una solucin de par-desactivacin segura para
el variador Kinetix 6000
Diseo de estado slido de alta confiabilidad
Categora 4/SIL 3, PL = e rendimiento de seguridad
Capacidad de monitoreo de dos canales incorporada.
No se requiere configuracin
Compatible con dispositivos tipo estado slido o equivalentes de 2ch.
Acepta configuracin de sistema en cascada mediante salidas de
seguridad de estado slido (prueba impulsos)
Incluye restablecimiento automtico o manual
Tipo conector de bloque de terminales
Proporciona simplificacin de cableado sin igual y clasificaciones de
rendimiento de seguridad.
Solucin TCO ms baja disponible en el mercado
Control de movimiento permitido desde la fbrica (TBD)
Objetivo AFS 2009
52
Par-desactivacin segura Categora 4

multiejes
Variadores de seguridad S0
SR
SR
SR
Variador
Variador
STO
STO
RBM
RBM
Variador
STO
Variador
STO
Variadores de seguridad existentes

53
Introduccin del variador de seguridad

avanzado (S1)
Proporciona compatibilidad para mltiples
funciones de seguridad incorporadas
MSR57 incorporado
Categora 4/SIL 3, PL = e rendimiento de seguridad
Capacidad de monitoreo de dos canales
incorporada.
Configuracin RSLogix 5000

La primera versin usar Web Server e IE
Acepta mltiples tipos de dispositivos de entrada

Equivalente 2ch (con o sin discrepancia)
Complementario 2ch (con o sin discrepancia)
Tipo OSSD
Tipo de conector de 26 pines D-Sub en el variador

Kit de conector de 28 pines disponible.
LED de bloqueo de configuracin local
Pantalla local de ID de firma de configuracin
Tipos de retroalimentacin compatibles
Sen/Cos incremental
TTL incremental
Solucin Categora 4/SIL3 con dispositivo de
retroalimentacin simple
Controlador independiente
Proporciona capacidades de control completo de
seguridad de mquina
Solucin TCO ms baja disponible en el mercado
Compatible con sistema en cascada mediante

salidas de seguridad de estado slido
Incluye restablecimiento automtico manual o
manual monitoreado
Objetivo AFS 2009 (con S0)
55
Funciones compatibles
Clasificacin
Par-desactivacin de seguridad
Cat4/SIL3/PL=e
Cat4/SIL3/PL=e
Paro de seguridad 1
Cat4/SIL3/PL=e
Paro de seguridad 2
Cat4/SIL3/PL=e
Velocidad segura limitada
Cat4/SIL3/PL=e
Cat4/SIL3/PL=e
Monitoreo de direccin segura
Cat4/SIL3/PL=e
Control y monitoreo seguros de dispositivo de bloqueo de puerta
Cat4/SIL3/PL=e
Monitoreo de puerta de seguridad
Cat4/SIL3/PL=e
Monitoreo de interruptor de habilitacin
Cat4/SIL3/PL=e
Monitoreo de aceleracin segura
Cat4/SIL3/PL=e
56
Configuracin RSLogix
57
Agenda
1.1.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deMSR57
MSR57
2.2.Diagrama
Diagramade
debloque
bloque
3.3.Revisin
Revisinde
delalafuncin
funcinde
deMSR57
MSR57
4.4.Ejemplos
Ejemplosde
deaplicacin
aplicacin
5.5.Descripcin
Descripcingeneral
generalde
deKinetix
Kinetix
6.6.Mapa
Mapade
desoluciones
solucionesde
demonitoreo
monitoreode
develocidad
velocidad
59
El mapa Ncleo de velocidad segura
Integracin de seguridad
MSR57
autnomo
PowerFlex y Kinetix
incorporado
Par-desactivacin
Par-desactivacindedeseguridad
seguridad
Direccin
segura
Direccin segura
Velocidad
Velocidadsegura
seguralimitada
limitada
Control
de
interruptor
Control de interruptordedehabilitacin
habilitacin
Paro
de
seguridad
(cat
0,
1,
Paro de seguridad (cat 0, 1,2)2)
Monitoreo
Monitoreodedevelocidad
velocidadcero
cero
Velocidad
segura
mxima
Monitoreo
Monitoreoy ycontrol
controldedelalapuerta
puerta
Prevencin
de
arranque
inesperado
Prevencin de arranque inesperado
Sistema
Sistemadedecableado
cableadodedeseguridad
seguridad
multiejes
multiejes
Todas
Todaslas
lasfunciones
funcionesprevias:
previas:
Monitoreo
Monitoreo2ch
2chintegrado
integrado
Desplazamiento
Desplazamientoa aimpulsos
impulsosseguro
seguro
Funciones
de
seguridad
Funciones de seguridad
CIP Safety
integrado
Todas
Todaslas
lasfunciones
funcionesprevias:
previas:
Desplazamiento
a
impulsos
Desplazamiento a impulsosseguro
seguro
Funciones
Funcionesdedeseguridad
seguridad
Vuelta
Vueltaa alalaposicin
posicininicial
inicialsegura
segura
Monitoreo
de
posicin
seguro
Monitoreo de posicin seguro
Integracin
Integracindedered
reddedeseguridad
seguridad
Cambio
de
seguridad
dinmico
Cambio de seguridad dinmico
Parmetros
Parmetros
Proteccin
Proteccindedepermetro
permetrovirtual
virtual
Flexibilidad
60
Soluciones comunes
Comportamiento uniforme para
las funciones de seguridad
Aprender una y aplicar a cualquier
variacin del producto
Cableado uniforme para los

dispositivos de seguridad
Independiente del modelo
especfico del controlador Logix
ControlLogix
CompactLogix
GuardLogix
SoftLogix
al controlador
Kinetix
Kinetix6000
6000 PF 750
PF 750
Disponible para:
Variadores SERCOS y EtherNet/IP
Kinetix 6000
Variadores PowerFlex 750
Rel de seguridad MSR57
Guard I/O para monitoreo de velocidad
Guard
GuardI/O
I/O MSR57
MSR57
a los dispositivos de seguridad
61

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Introduccin a tcnicas

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Rel de monitoreo de velocidad MSR57

Caractersticas principales compatibles

Juegos mecnicos de montaa rusa

Iniciar paro de seguridad (NFPA 79 Categora 0, 1 2)

Monitoreo de velocidad cero

Slo permitir acceso (desbloquear la puerta) cuando el eje est

Velocidad segura limitada

Cuando se le solicite, monitorear la velocidad. Si se excede la

Velocidad segura mxima

Siempre monitorear la mxima velocidad segura, incluso bajo

Monitoreo de direccin segura

Cuando se le solicite, monitorear la direccin. Si la direccin de

Monitoreo y control de la puerta

Desbloquear la puerta para otorgar acceso cuando est en una

acceso cuando est a una velocidad segura. Si no hay interruptor

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Situaciones de seguridad de telesillas para esquiadores

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Conectividad de productos Un solo eje

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845H est a la venta #1 de AB!

Discos de cdigo plstico de hasta

Encoder seno coseno 842HR

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Encoder seno coseno 842HR

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Niveles de integridad de seguridad,

Est el motor en la lista mgica?

Eje roto debe ser considerado por el

* Todas las clasificaciones hasta e incluyendo

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Capturas de pantalla del mdulo de

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Conectividad de productos Multiejes

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Encoder nico con variador PowerFlex

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Dos encoders con variador PowerFlex

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Un solo encoder con un variador

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Smartguard Control de mltiples compuertas

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Monitoreo de velocidad cero

Alimentacin elctrica del robot

El material entra por el lado izquierdo

Opcin de paro Categora 0

Par-desactivacin segura con verificacin en

Opcin de paro Categora 1, 2

Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Opciones de paro de seguridad 1 y paro de

Aplicacin de velocidad segura limitada

Alimentacin elctrica del robot

El operador selecciona Peticin SLS

Opcin de velocidad segura limitada

Opcin de velocidad segura limitada

Alimentacin elctrica del robot