5.- Maquinas trifsicas sncronas y asncronas.

5.1.- Particularidades comunes.

Todas las maquinas elctricas, sean de C.A monofsica o trifsica , sean de C.C,
necesitan para su funcionamiento como generador o como motor :
Un campo magntico inductor.
Un arrollamiento inducido.
El campo magntico comn a todas las maquinas trifasicas es un campo giratorio
que puede generarse de distintas manera. Este campo gira siempre a la velocidad
sincrona de la maquina que depende del numero de pares de polos de sta y de la
frecuencia de la corriente alterna.
En la tabla numrica 13 figuran los valores de la velocidad sncrona para una
frecuencia de 50 Hz y diversos nmeros de pares de polos. Si la frecuencia es de
60 Hz, estas cifras resultan un 20 % ms elevadas.

Tabla Numrica 13
Velocidades sncronas a 50 Hz

N de Pares de Polos

Velocidad sncrona

N de Pares de Polos

Velocidad sncrona

ns

ns

rev / min.

rev / min.

3000

429

1500

375

1000

333

750

10

300

600

12

250

500

15

200

Todas las maquinas trifasicas tienen adems en comn el arrollamiento trifsico

estatrico. Est est repartido simtricamente en tres ramas ( fases ), cada una de
las cuales va dispuesta en las ranuras que ha dicho efecto existen en el paquete de
chapas estatrico. Adoptando otra distribucin para el arrollamiento estatrico
pueden obtenerse arrollamientos adecuados para corriente alterna monofsica o
bifsica.
5.2.- Forma constructiva y funcionamiento de una maquina sncrona
La maquina asncrona es generalmente de polos interiores contrariamente a la de
corriente continua, el arrollamiento de excitacin necesario para crear el campo
magntico situado en el rotor ( rueda polar ). En la figura 127 se ha representado en
corte una maquina sncrona tetrapolar con la disposicin de las lneas de fuerza del
campo inductor. La mquina es excitada independientemente por medio de una
batera o de un generador de corriente continua ( excitatriz ) acoplado al mismo
eje. La tensin de excitacin puede escogerse libremente de modo que resulte un
arrollamiento de fcil ejecucin.
Al montar este arrollamiento sobre la rueda polar deben preverse soportes
especiales para cada bobina con objeto de contrarrestar de forma segura las fuerzas
centrifugas que aparecen en servicio.
Excitando una maquina sncrona con corriente continua y hacindola girar luego su
rueda polar, se crea un campo rotatorio que induce en cada uno de los tres
arrollamientos estatricos una tensin alterna. Estas tres tensiones estn desfasadas
120 entre si ; la maquina funciona como generador trifasico. Si el estator est
conectado a una red trifasica con carga, los arrollamientos del mismo suministraran
corriente a dicha red en cuanto acte sobre la rueda polar la fuerza de
accionamiento necesario. El arrollamiento estatrico de la mayora de generadores
existentes en las centrales elctricas suele trabajar a tensiones elevadas de hasta
10000 V.
Si la maquina sncrona recibe energa elctrica de un red trifasica en vez de energa
mecnica en su rueda polar, aparece en esta ultima un efecto motor. El motor
sncrono puede accionar entonces cualquier mquina de trabajo acoplada al eje de

su rueda polar, conservando siempre un mismo numero de revoluciones constante (

velocidad sncrona ). Esta condicin es exigida en muchos casos.
Fig. 127.- Campo inductor un generador Fig. 128.- Lneas de fuerza en una maquina
sncrono tetrapolar trifsica con arrollamiento bipolar.

6.- Mquinas asncronas.

Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como
generadores, las mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin como
motores, debido a la sencillez de su construccin . El motor asncrono trifsico es
hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribucin.
6.1.- Generacin del campo giratorio.
El campo magntico del motor asncrono es tambin un campo giratorio. En el
caso de un motor trifsico est generado por las tres corrientes desfasadas que
circulan por el arrollamiento estatrico. La figura 128 representa la disposicin que
adoptan las lneas de fuerza en un instante determinado para un arrollamiento
bipolar.
Para que se genere el campo giratorio es preciso que los arrollamientos estn
uniformemente repartidos en la periferia del estator, como lo estn en el tiempo ( es
decir, en el orden de sucesin ) las 3 corrientes de fase. En maquinas bipolares el
ngulo entre bobinas correspondientes de cada fase deber ser, por consiguiente, de
120. Las 3 corrientes estatricos del lugar entonces a 3 campos alternos, tambin
desfasados 120 entre si, cuya resultante es un campo magntico giratorio. La
direccin que posee este campo en un momento dado puede representarse por
medio de una flecha. En la figura 129 se ha indicado para diferentes instantes de
tiempo.

Fig 129.- Posiciones del campo giratorio de una maquina trifsica bipolar durante una revolucin completa.

El sentido de las corrientes y la direccin del campo giratorio en una mquina

bipolar, que por razones de sencillez se ha supuesto provista nicamente de 6
ranuras. El tiempo correspondiente a cada posicin puede deducirse a partir del
ngulo girado por el campo ( de 0 a 360 ), que figura en la cabecera de cada
esquema. Esta representacin grfica permite ver que el campo resultante gira en el

espacio en este caso en el sentido de las agujas de un reloj ; as girar tambin el

rotor de la maquina .
Permutando dos bornes de la red ( como se ha efectuado en la figura n 130 ) se
invierte el sentido de giro del campo. El rotor se movera entonces en sentido
contrario al de las agujas de un reloj.
Fig n 130.- Inversin del sentido de giro del campo debida a la permutacin de dos fases.

6.2.- Funcionamiento del rotor.

El rotor del motor trifasico es atravesado por el campo giratorio engendrado en el
estator. El arrollamiento rotorico puede ejecutarse como el estatorico en forma
repartida, con las bobinas unidas en serie ( rotor bobinado o con anillos rozantes) ;
o tambin a base de barras ( rotor de jaula o en cortocircuito ). Estas barras, de
aluminio, estn conectadas en paralelo y al mismo tiempo puestas en cortocircuito
por medio de dos aros estremos. Dichos aros suelen fundirse conjuntamente con la
aleacin de aluminio que rellena lasa ranuras del rotor.
En uno y otro caso queda el arrollamiento rotrico en cortocircuito una vez el
motor est en servicio. Igual que en el secundario de un transformador, en el
arrollamiento rotrico se induce tambin una f.e.m., la cual, por estar ste cerrado
sobre s mismo, da lugar a la circulacin de una corriente rotrica. La accin
conjunta del campo giratorio y del campo debido a la corriente rotorica determina,
como en todos los motores, un par de giro. ste par arrastra al rotor en el sentido
de rotacin del campo giratorio y le comunica una velocidad muy prxima a la de
sincronismo. Tanto en reposo como en el instante inicial del arranque, el motor
trifsico funciona igual que un transformador normal y genera en el rotor la tensin
rotrica de reposo, cuya magnitud depende asimismo de la relacin entre los
nmeros de espiras. En motores con rotor bobinado puede medirse esta tensin en
los anillos rozantes (con el arrollamiento abierto). El valor de misma suele estar
indicado en la placa de caractersticas.
Una vez el motor puesto en marcha se induce en el rotor, adems de la tensin de
reposo, una contratension producida por el movimiento de los conductores
rotoricos en el campo giratorio. Con el motor en servicio, la tensin rotorica
efectiva equivale pues solamente a la diferencia entre las dos anteriores.
Si el rotor llegase a girar a la velocidad de sincronismo es evidente que ambas
tensiones seran iguales (en magnitud), con lo cual la tensin rotrica efectiva
resultara nula. En tal caso no circulara tampoco corriente alguna por el rotor y
desaparecera el par de giro. El motor trifsico funciona, pues, siempre algo
rezagado con respecto a la velocidad de sincronismo: se dice que desliza. La
diferencia entre esta ltima y la velocidad real del motor constituye la velocidad
relativa de ste con respecto al campo. Recibe el nombre de deslizamiento el

cociente de dividir la velocidad relativa por la de sincronismo; suele venir

expresado en tanto por ciento. El motor trifasico es, por consiguiente,
esencialmente asincrono. A medida que la carga aumenta y con ella la corriente
rotrica, va disminuyendo el numero de revoluciones. El deslizamiento a plena
carga de los motores trifsicos normales es del orden de 5 % para potencias
pequeas y de 2-3 % para las mayores. La caracterstica de servicio del motor
trifsico (fig. 131) es parecida a la del motor derivacin de corriente continua.
Intercalando resistencias en el circuito rotrico es posible conseguir.
Fig. 131.- Caracterstica de servicio del motor trifasico, con y sin resistencias en el rotor.

una caracterstica de ms pronunciado descenso a efectos de regulacin de la

velocidad, pero entonces se originan prdidas ms elevadas y el rendimiento del
motor baja.

6.3.- Arranque del motor trifsico. Corriente y par de arranque. Conexin Estrella Tringulo
Si el motor trifsico se conecta directamente a la red, sin intercalar resistencia
alguna en el circuito rotrico, circula por ste una corriente de arranque que es
prcticamente de cortocircuito.
En motores normales con rotor de jaula es del orden de 5 a 8 veces la intensidad de
corriente nominal. Intercalando resistencias en el arrollamiento rotrico puede
reducirse la corriente de arranque al valor que se desee. Esto se logra, en motores
con rotor bobinado, poniendo los anillos rozantes en contacto con el arrancador
(fig. 132). A pesar de la elevada corriente de arranque absorbida por el rotor normal
de jaula (que puede provocar grandes cadas de tensin en las redes de
distribucin), el par de arranque desarrollado por el mismo resulta muy bajo, ya
que en dicho instante el factor de potencia rotrico es tambin muy pequeo. En
rotores bobinados puede mejorarse notablemente el factor de potencia inicial
gracias al arrancador, con lo cual se consigue un par de arranque ms elevado.
Cuando la corriente de arranque no debe exceder de un valor moderado (como se
exige en las redes pblicas), los motores con rotor de jaula se arrancan mediante la
conexin estrella - tringulo (fig. 133). Para ello es preciso que el arrollamiento
estatrico est dimensionado de forma que la conexin normal de servicio sea la
conexin en tringulo. Alimentando el motor con una red trifsica a 220/380 V, en
cada fase estatrica queda entonces aplicada una tensin de 380 V. En cambio, si
mediante el arrancador
Fig. 132 .- Esquema de un motor trifasico fig. 133 .- Conexin Estrella - Tringulo mediante
con rotor de anillos rozantes y arrancador de carrera cilndrica ( tambor)

resistencias de arranque.

se conectan primero las tres fases del estator en estrella, es evidente que el motor
queda capacitado para trabajar en una red cuya tensin compuesta fuera de 660 V.
Como de hecho slo se le aplican 380 V, la corriente de arranque absorbida viene a
ser (en virtud de la reaccin rotrica) solamente 1/3 de la que tomara conectado
directamente a la red y con sus fases en tringulo.
Si suponemos, por ejemplo, que en este ltimo caso la corriente de arranque es 6
veces superior a la nominal, con la conexin en estrella se logra reducir este factor
a 2. Hay que tener presente, sin embargo, que el par de arranque tambin
disminuye en la misma proporcin. Por consiguiente, slo es posible efectuar el
arranque en vaco o a media carga, condicin suficiente en la mayora de casos.
Como el arrancador estrella - tringulo, a causa de sus numerosos contactos, exige
un entretenimiento peridico, se procurar prescindir del mismo en aquellas
instalaciones donde no existan tales cuidados. Para subsanar este inconveniente se
han ideado rotores de jaula provistos de ranuras especiales, con los cuales se
consigue un par de arranque elevado
y una corriente de arranque relativamente pequea aun en el caso de conectar el
motor directamente a la red.
6.4.- Rotor con anillos rozantes, rotor de jaula y rotor de efecto skin.
Caractersticas del par
Las caractersticas de arranque del motor con rotor bobinado o con rotor de jaula
sencilla se deducen de las curvas que dan la variacin del par en funcin de la
velocidad (como las representadas en la figura 134 para un motor del primer tipo).
Cada una de estas curvas corresponde a una determinada resistencia del circuito
rotrico. Si no hay ninguna resistencia adicional (curva R2 ), el par, relativamente
pequeo en el instante del arranque, crece basta alcanzar un valor mximo (par
critico) y desciende luego casi en lnea recta hasta anularse. El par crtico, que se
produce cuando el rotor gira aproximadamente al 90 % de la velocidad sncrona,
suele ser en motores normales de 2 a 3 veces superior al par nominal. ntercalando
resistencias adicionales en el circuito rotrico por medio del arrancador, se
obtienen las curvas caractersticas designadas por 2 R 2-5 R2. Con ello se consigue
desplazar progresivamente el valor critico del par en el
fig. 134.- Curvas del par en funcin del n de revoluciones para distintas resistencias rotricas, en un motor
trifasico con rotor de anillos rozantes

sentido de las velocidades decrecientes, hasta alcanzar el eje de ordenadas (instante

del arranque). El motor puede entonces arrancar con un par ele vado. La resistencia
adicional intercalada se va desconectando luego escalonadamente por medio del

arrancador. Estas resistencias escalonadas se dimensionan de manera que el motor,

conservando su elevado par inicial, se vaya acelerando gradualmente. En motores
con rotor de jaula sencilla no es posible obtener un par de arranque elevado (curva
R2 de la figura 134). El elevado precio de los motores con rotor bobinado y el
entretenimiento que exigen los contactos de los anillos rozantes limitan el empleo
de aqullos a casos especiales (por ejemplo, en dispositivos de elevacin, que
requieren un arranque bajo carga).
Ningn motor trifsico puede sobrepasar el par crtico de su caracterstica de
servicio. Si se obliga al motor a suministrar un par superior al critico, el rotor se
para; como se dice vulgarmente, el motor " se cala ". Por este motivo las
prescripciones VDE fijan para motores normales los valores mnimos del par
critico: 1,6 veces el par nominal si el servicio es permanente, y 2 veces dicho
Fig. 135.- Diferentes disposiciones constructivas para ranuras rotricas.
par si el servicio es intermitente. El par normal de servicio de un motor trifsico
oscila por tanto entre el 35 y el 50% de su par critico.
Como ya se ha indicado al final del apartado anterior, han sido ideados rotores en
cortocircuito con una ejecucin especial de las ranuras que permite alcanzar
elevados pares de arranque. En todos ellos se hace aplicacin del efecto pelicular
(skin), y por tal motivo se designan con el nombre rotores de efecto skin. stos
pueden ser de varios tipos. El llamado de doble jaula se compone de dos jaulas
independientes cuyas barras respectivas, unidas en paralelo, van alojadas en dos
ranuras especiales superpuestas y separadas por una angosta rendija. La forma de
estas ranuras es muy diversa. En la figura 135 c - g se han reproducido las
ejecuciones constructivas ms frecuentemente empleadas.
El objeto perseguido en todas es que la corriente se distribuya desigualmente entre
las barras de la superior y las de la jaula inferior. Las barras superiores o inferiores
pueden unirse elctricamente una vez montadas, pero generalmente se funde la
doble jaula entera de aluminio, con los aros de cortocircuito, en moldes especiales.
A causa de su exigua tensin no es necesario aislar las del rotor. El rotor de
corrientes parsitas lleva las barras alojadas en ranuras relativamente estrechas y
profundas ( fig. 135, a - b ).
El funcionamiento del rotor de doble jaula radica en la diferente reactancia de la
jaula superior y de la inferior. En el momento del arranque las frecuencias del rotor
y del estator son iguales, exactamente como en el primario y el secundario de un
transformador. Debido al tipo y configuracin de las ranuras, las barras rotricas
pueden considerarse representadas por una conexin pueden considerarse
representada por una conexin en serie de
Fig.136.- Desplazamiento de corriente ( efecto skin ) en el rotor de doble jaula.

resistencias hmicas y reactancias. La reactancia de las barras inferiores es

relativamente mayor que la de las barras superiores, ya que el nmero de lneas de
fuerza abrazado por las primeras es tambin ms grande (fig. 136 a ). Durante el
arranque, por consiguiente, la mayor parte de la corriente rotrica circula por la
jaula superior, como si fuera empujada hacia arriba. Por ser las barras superiores de
seccin muy reducida, el efecto es el mismo que si se hubiera intercalado una
resistencia de arranque.
Fig. 137.- Curvas del par de la corriente de arranque en un motor con escaso efecto skin
( conexin en estrella tringulo ) .

A medida que el motor se acelera va disminuyendo el deslizamiento, que una vez

alcanzado el rgimen de servicio es del orden del 5 %. Con ello disminuye tambin
la frecuencia rotrica hasta valores de slo 1-2 Hz. La reactancia de las barras
inferiores desciende entonces a un valor muy bajo ( ya que, como sabemos, es
proporcional a la frecuencia ) y la corriente puede circular tambin por ellas, que
son de gran seccin (fig. 136 b). La resistencia del circuito rotrico, casi puramente
hmica, es ahora muy pequea.
Ejecutando las ranuras del rotor de distintas formas se obtienen tambin diferentes
pares de arranque. En las figuras 137 a 139 se han representado las
Fig. 138.- Curvas del par y de la corriente de Fig. 139.- Curvas del par y de la corriente de
arranque en un rotor de corriente parsitas. de arranque en un rotor de doble jaula ( conexin
en estrella y tringulo ).

caractersticas del par y de la corriente en funcin de la velocidad para varios

casos, que corresponden respectivamente a ranuras diseadas segn los tipos a, b, e
de la figura 135. Se observa que el primero y tercero de estos tipos son tambin
adecuados para el arranque con conexin estrella - tringulo ( par y corriente de
arranque reducidos ).