Atv 71

ALAVA
Portal de Gamarra, 1
Edificio Deba, oficina 210
01013 VITORIA-GASTEIZ
Tel.: 945 123 758
Fax: 945 257 039
ALBACETE
Paseo de la Cuba, 21, 1. A
02005 ALBACETE
Tel.: 967 24 05 95
Fax: 967 24 06 49
ARAGON
Polgono Argualas, nave 34
50012 ZARAGOZA
Tel.: 976 35 76 61
Fax: 976 56 77 02
E-mail: del.zaragoza@es.schneider-electric.com
ALICANTE
Martin Luther King, 2
Portera 16/1, entreplanta B
03010 ALICANTE
Tel.: 96 591 05 09
Fax: 96 525 46 53
E-mail: del.alicante@es.schneider-electric.com
CANARIAS
Ctra. del Cardn, 95-97, locales 2 y 3
Edificio Jardines de Galicia
35010 LAS PALMAS DE G.C.
Tel.: 928 47 26 80
Fax: 928 47 26 91
E-mail: del.canarias@es.schneider-electric.com
ALMERIA
Calle Lentisco s/n, Edif. Celulosa III
Oficina 6, local n. 1
Polgono Industrial La Celulosa
04007 ALMERIA
Tel.: 950 15 18 56
Fax: 950 15 18 52
CASTILLA-RIOJA
Pol. Ind. Gamonal Villimar
C/ 30 de Enero de 1964, s/n, 2. planta
09007 BURGOS
Tel.: 947 47 44 25
Fax: 947 47 09 72
E-mail: del.burgos@es.schneider-electric.com
ASTURIAS
Parque Tecnolgico de Asturias
Edif. Centroelena, parcela 46, oficina 1. F
33428 LLANERA (Asturias)
Tel.: 98 526 90 30
Fax: 98 526 75 23
E-mail: del.oviedo@es.schneider-electric.com
CENTRO
Ctra. de Andaluca, km 13
Polgono Industrial Los Angeles
28906 GETAFE (Madrid)
Tel.: 91 624 55 00
Fax: 91 682 40 48
E-mail: del.madrid@es.schneider-electric.com
BALEARES
Eusebio Estada, 86, bajos
07004 PALMA DE MALLORCA
Tel.: 971 49 61 18
Fax: 971 75 77 64
CENTRO-NORTE
Pso. Arco Ladrillo, 64
Centro Madrid, portal 1, planta 2.a, oficinas 17 y 18
47008 VALLADOLID
Tel.: 983 45 60 00
Fax: 983 47 90 05 - 983 47 89 13
E-mail: del.valladolid@es.schneider-electric.com
EXTREMADURA
Avda. Luis Movilla, 2, local B
06011 BADAJOZ
Tel.: 924 22 45 13
Fax: 924 22 47 98
LEVANTE
Font Santa, 4, local D
46910 ALFAFAR (Valencia)
Tel.: 96 318 66 00
Fax: 96 318 66 01
E-mail: del.valencia@es.schneider-electric.com
NORDESTE
Sicilia, 91-97, 6.
08013 BARCELONA
Tel.: 93 484 31 01
Fax: 93 484 31 57
E-mail: del.barcelona@es.schneider-electric.com
NOROESTE
Polgono Pocomaco, Parcela D, 33 A
15190 A CORUA
Tel.: 981 17 52 20
Fax: 981 28 02 42
E-mail: del.coruna@es.schneider-electric.com
NORTE
Estartetxe, 5, planta 4.
48940 LEIOA (Vizcaya)
Tel.: 94 480 46 85
Fax: 94 480 29 90
E-mail: del.bilbao@es.schneider-electric.com
Schneider Electric Espaa, S.A.
460039 C05
CACERES
Avda. de Alemania
Edificio Descubrimiento, local TL 2
10001 CACERES
Tel.: 927 21 33 13
Fax: 927 21 33 13
CADIZ
Polar, 1, 4. E
11405 JEREZ DE LA FRONTERA (Cdiz)
Tel.: 956 31 77 68
Fax: 956 30 02 29
CASTELLON
Repblica Argentina, 12, bajo
12006 CASTELLON
Tel.: 964 24 30 15
Fax: 964 24 26 17
CORDOBA
Arfe, 16, bajos
14011 CORDOBA
Tel.: 957 23 20 56
Fax: 957 45 67 57
GALICIA SUR
Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos
36214 VIGO
Tel.: 986 27 10 17
Fax: 986 27 70 64
E-mail: del.vigo@es.schneider-electric.com
GIRONA
Pl. Josep Pla, 4, 1., 1.a
17001 GIRONA
Tel.: 972 22 70 65
Fax: 972 22 69 15
GRANADA
Baza, s/n, Edificio ICR
Polgono Industrial Juncaril
18220 ALBOLOTE (Granada)
Tel.: 958 46 76 99
Fax: 958 46 84 36
Pl. Dr. Letamendi, 5-7

08007 BARCELONA
Tel.: 93 484 31 00
Fax: 93 484 33 37
http://www.schneiderelectric.es
Variadores de velocidad
Altivar 71
05
GUIPUZCOA
Parque Empresarial Zuatzu
Edificio Urumea, planta baja, local n. 5
20018 DONOSTIA - SAN SEBASTIAN
Tel.: 943 31 39 90
Fax: 943 21 78 19
E-mail: del.donosti@es.schneider-electric.com
JAEN
Paseo de la Estacin, 60
Edificio Europa, planta 1.a, puerta A
23007 JAEN
Tel.: 953 25 55 68
Fax: 953 26 45 75
Catlogo
2005
LEON
Moiss de Len, bloque 43, bajo
24006 LEON
Tel.: 987 21 88 61
Fax: 987 21 88 49
E-mail: del.leon@es.schneider-electric.com
LLEIDA
Prat de la Riba, 18
25004 LLEIDA
Tel.: 973 22 14 72
Fax: 973 23 50 46
Variadores de velocidad - Altivar 71
ANDALUCIA
Avda. de la Innovacin, s/n
Edificio Arena 2, planta 2.a
41020 SEVILLA
Tel.: 95 499 92 10
Fax: 95 425 45 20
E-mail: del.sevilla@es.schneider-electric.com
GUADALAJARA-CUENCA
Tel.: 91 624 55 00
Fax: 91 624 55 42
MALAGA
Polgono Industrial Santa Brbara
Calle Tucdides
Edificio Siglo XXI, locales 9-10
29004 MALAGA
Tel.: 95 217 22 23
Fax: 95 224 38 95
MURCIA
Senda de Enmedio, 12, bajos
30009 MURCIA
Tel.: 968 28 14 61
Fax: 968 28 14 80
NAVARRA
Polgono Ind. de Burlada, Iturrondo, 6
31600 BURLADA (Navarra)
Tel.: 948 29 96 20
Fax: 948 29 96 25
Catlogo
subdelegaciones:
RIOJA
Avda. Po XII, 14, 11. F
26003 LOGROO
Tel.: 941 25 70 19
Fax: 941 27 09 38
SANTANDER
Avda. de los Castros, 139 D, 2. D
39005 SANTANDER
Tel.: 942 32 10 38 - 942 32 10 68
Fax: 942 32 11 82
TARRAGONA
Calle del Molar, bloque C, nave C-5, planta 1.
(esq. Antoni Rubi i Lluch)
Polgono Industrial Agro-Reus
43206 REUS (Tarragona)
Tel.: 977 32 84 98
Fax: 977 33 26 75
TENERIFE
Custodios, 6, 2., El Cardonal
38108 LA LAGUNA (Tenerife)
Tel.: 922 62 50 50
Fax: 922 62 50 60
En razn de la evolucin de las normativas y del

material, las caractersticas indicadas por el texto
y las imgenes de este documento no nos
comprometen hasta despus de una
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miembro de:
Dep. legal: B. 00.000-05
delegaciones:
001_INDICE.fm Page 1 Thursday, April 28, 2005 6:30 AM
para motores asncronos
ndice
Gua de eleccin
Pgs. 2 y 3
Presentacin
Pgs. 4 a 7
Variadores de velocidad Altivar 71

Caractersticas
Pgs. 8 a 13
Funcionamiento
Pgs. 14 a 17
Referencias
Pgs. 18 y 19
Opciones
Accesorios
Pgs. 20 a 25
Dilogo
Pgs. 26 y 27
Tarjetas de interface de codificador
Pgs. 28 y 29
Tarjetas de extensin de entradas/salidas
Pgs. 30 y 31
Tarjeta programable
Pgs. 32 a 39
Buses y redes de comunicacin
Pgs. 40 a 47
Mdulos de frenado en resistencia
Pgs. 48 y 49
Resistencias de frenado
Pgs. 50 y 51
Resistencias de elevacin
Pgs. 52 a 61
Mdulos de frenado en red
Pgs. 62 a 65
Reduccin de los armnicos de corriente:

Inductancias DC
Pgs. 66 a 69
Inductancias de lnea
Pgs. 70 a 72
Filtros pasivos
Pgs. 73 a 75
Filtros de entrada CEM adicionales
Pgs. 76 a 79
Filtros de salida:
Presentacin
Pg. 80
Inductancias del motor
Pgs. 81 a 83
Filtros senoidales
Pgs. 84 y 85
Asociaciones variadores/opciones
Pgs. 86 a 89
Dimensiones
Pgs. 90 a 111
Esquemas
Pgs. 112 a 125
Asociaciones y precauciones de montaje y de instalacin Pgs. 126 a 139

Asociaciones de las funciones y aplicaciones
Pgs. 140 y 141
Funciones
Pgs. 142 a 173
Tabla de compatibilidad de las funciones
Pgs. 174 y 175
Software de programacin PowerSuite
Pgs. 176 a 179
Comunicaciones
Schneider Electric
Red Ethernet TCP/IP
Pgs. 180 a 185
Comunicacin mediante bus Fipio
Pgs. 186 a 189
Comunicacin mediante bus Modbus
Pgs. 190 a 193
Comunicacin mediante red Modbus Plus
Pgs. 194 a 197
Comunicacin mediante bus Uni-Telway
Pgs. 198 y 199
Pasarelas de comunicacin LUF P
Pgs. 200 y 201
Pasarela de comunicacin LA9 P307
Pgs. 202 y 203
ndice de referencias
Pgs. 204 y 205

1
002_003_0605Q_ES.FM Page 2 Tuesday, April 26, 2005 6:17 AM
Gua de eleccin
Aplicaciones
mbito de aplicaciones
Variacin de velocidad para motores asncronos

Industria
Tipo de mquinas
Mquinas sencillas
Gama de potencia para red 5060 Hz (kW)

Monofsica 100120 V (kW)
Monofsica 200240 V (kW)
Trifsica 200230 V (kW)
0,182,2
0,180,75
0,182,2
0,182,2
0,1815
0,182,2
0,1815
0,3715
0,7515
Accionamiento
Frecuencia de salida
Tipo de control
Motor asncrono
0,5200 Hz
Control vectorial de flujo sin sensor
0,5500 Hz
Motor sncrono
Sobrepar transitorio
150170 % del par nominal del motor
170200 % del par nominal del motor
26
4
1
4
1
1
50
16
3
6
1
Modbus y CANopen
Ethernet TCP/IP, DeviceNet, Fipio,
Profibus DP
Tarjetas (opcional)
Normas y homologaciones
EN 50178, IEC-EN 61800-3

EN 55011, EN 55022
clase B y clase A gr. 1
e, UL, CSA, NOM 117, C-Tick
EN 50178, IEC-EN 61800-3

EN 55011, EN 55022
clase A y clase B como opcin
e, UL, C-Tick, N998
Referencias
ATV 11
ATV 31
Pginas
Consultar nuestro catlogo Arrancadores progresivos y variadores de velocidad
Funciones
Nmero de funciones
Nmero de velocidades preseleccionadas
Nmero
Entradas analgicas
de entradas/salidas Entradas lgicas
Salidas analgicas
Salidas lgicas
Salidas de rel
Comunicacin
Integrada
Opcional
Schneider Electric
002_003_0605Q_ES.FM Page 3 Tuesday, April 26, 2005 6:18 AM
Gua de eleccin
(continuacin)
Edificios
Industria
Bombas y ventiladores
Mquinas complejas modulares

Mquinas que requieren par y precisin a baja velocidad y una dinmica elevada
Mquinas de fuerte potencia
0,75315
0,75315
0,37500
0,375,5
0,3775
0,75500
0,1500 Hz
Control vectorial de flujo sin sensor
01000 Hz
Control vectorial de flujo con o sin captador, ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos), ENA System
110 % del par nominal motor durante

60 s.
Control vectorial sin retorno de velocidad

220 % del par nominal motor durante 2 segundos y 170% durante 60 segundos
44
8
23
46
12
01
2
> 150
16
24
620
13
08
24
Modbus
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus,
INTERBUS, Profibus DP,
AS-Interface, Uni-Telway, CANopen,
DeviceNet, METASYS N2, Lonworks
Modbus y CANopen
Ethernet TCP/IP, Fipio, Modbus Plus, INTERBUS, Profibus DP, Modbus/Uni-Telway, DeviceNet
Conmutacin de bombas
Tarjetas de extensin de entradas/
salidas
Tarjeta programable Controller Inside

Tarjetas de extensin de entradas/salidas
Tarjeta programable Controller Inside
EN 50178, IEC-EN 61800-3

EN 55011 clase A
EN 55022 clase B
e, UL, N998
IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3)

EN 55011, EN 55022, IEC-EN 61000-4-2/4-3/4-4/4-5/4-6/4-11
e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117, GOST
ATV 38
ATV 71
Consultar nuestro catlogo Arrancadores

progresivos y variadores de velocidad
18 y 19
Schneider Electric
004_007_60280_ES.FM Page 4 Tuesday, April 26, 2005 6:19 AM
Presentacin
Altivar 71
Aplicaciones
532537
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 permite satisfacer las mayores exigencias gracias a los diferentes tipos de control motor y las numerosas funcionalidades integradas. Est adaptada a los accionamientos ms exigentes:
b Par y precisin de velocidad a velocidad muy baja, dinmica elevada con control
vectorial de flujo con o sin captador.
b Gama de frecuencia ampliada para los motores de alta velocidad.
b Puesta en paralelo de motores y accionamientos especiales gracias a la ley de
tensin/frecuencia.
b Precisin de velocidad esttica y ahorro energtico para los motores sncronos de
lazo abierto.
b Flexibilidad sin sacudidas para las mquinas excntricas con el ENA System
(Energy Adaptation System).
Las funciones del Altivar 71 aumentan el rendimiento y la flexibilidad de uso de las
mquinas para mltiples aplicaciones.
Elevacin
b Control de freno adaptado a los movimientos de translacin, de elevacin y de giro.
b Medida de la carga por sensor externo.
b Elevacin a gran velocidad.
b Gestin de retorno de freno.
b Gestin de interruptores de final de carrera.
Aplicacin de elevacin.
532538
Manutencin
b Tiempo de reaccin muy corto con una orden de control: 2 ms ( 0,5 ms).
b Consigna por tren de impulsos o por entrada analgica diferencial.
b Control por las principales redes de comunicacin.
b Posicionamiento por interruptores de final de carrera con optimizacin del tiempo
a baja velocidad.
b Multiparametraje por conmutacin de juegos de parmetros.
Embalaje
b Hasta 50 Hz de ancho de banda.
b Tiempo de reaccin muy corto con un cambio de control: 2 ms ( 0,5 ms).
b Control por bus CANopen integrado.
b Posicionamiento en interruptores de fin de recorridos.
Mquinas textiles
b Alta resolucin de la consigna numrica de velocidad (1/32000).
b Precisin de velocidad sea cual sea la carga por uso del motor sncrono.
b Ancho de banda elevado.
b Funcin de guiado de hilo.
b Conexin al bus de continua comn.
Aplicacin de embalaje.
Mquinas para madera

b Funcionamiento hasta 1.000 Hz.
b Parada controlada tras corte de red lo ms rpido posible.
b Control por bus CANopen integrado.
b Proteccin del motor contra las sobretensiones.
532539
Mquinas de proceso
b Regulador PID.
b Alta resolucin de la consigna.
b Control de velocidad o de par.
b Conexin a las principales redes de comunicacin.
b Alimentacin separada del control.
b Unidad de frenado por reinyeccin en la red.
b Conexin al bus de continua comn.
Aplicacin de mquina de proceso.
Ascensores
b Control de freno adaptado para la comodidad en la cabina.
b Tratamiento de la medida de la carga por sensor externo.
b Conformidad de los rels con la norma de seguridad del ascensor EN 81-13-2-2-3.
b Conexin con el bus CANopen.
b Mando con control de integridad del contactor de salida.
b Funcin de liberacin de la cabina.
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Referencias:
pginas 18 y 19
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funciones:
pginas 142 a 173
Schneider Electric
Presentacin (continuacin)
Altivar 71
532726
Oferta completa
La gama de variadores de velocidad Altivar 71 cubre las potencias de motor comprendidas entre 0,37 kW y 500 kW con tres tipos de alimentacin:
b 200240 V monofsica, de 0,37 kW a 5,5 kW.
b 200240 V trifsica, de 0,37 kW a 75 kW.
b 380480 V trifsica, de 0,75 kW a 500 kW.
El variador Altivar 71 integra de forma estndar los protocolos Modbus y CANopen
as como numerosas funciones.
Estas funciones pueden ampliarse por medio de tarjetas opcionales de comunicacin, entradas/salidas e interface de codificador, ver pgina 7.
Toda la gama cumple con las normas internacionales IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN
61800-2, IEC-EN 61800-3, est certificada conforme a e, UL, CSA, DNV, C-Tick,
NOM 117, GOST y ha sido desarrollada para responder a las directivas sobre la proteccin del entorno (RoHS, WEEE, etc.).
ATV 71HC28N4,
ATV 71HD37M3X, ATV 71HU22N4
El variador Altivar 71 se inserta en la cadena de seguridad de las instalaciones. Integra

la funcin de seguridad Power Removal que prohbe el arranque intempestivo del motor. Esta funcin cumple con la norma sobre mquinas EN 954-1 categora 3, con la norma sobre instalaciones elctricas IEC-EN 61508 SIL2 y con el proyecto de norma de
accionamiento de potencia IEC-EN 61800-5-2.
Compatibilidad electromagntica CEM
La incorporacin de filtros CEM en los variadores ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppN4
y la consideracin de CEM facilitan la instalacin y la conformidad de los equipos para
el marcado e, de forma muy econmica.
Los variadores ATV 71HpppM3X estn disponibles sin filtros CEM. Puede instalar filtros
opcionales para reducir el nivel de emisiones, ver pginas 76 y 77.
Otras opciones externas como resistencias de frenado, filtros y mdulos regenerativos completan esta oferta, ver pgina 7.
533235
Instalacin
El variador Altivar 71 se ha desarrollado para optimizar el dimensionamiento de las
envolventes (armarios, cofres, etc.):
b La parte de potencia, de grado de proteccin IP54, puede montarse fcilmente en
el exterior de la envolvente con la ayuda del kit para montaje empotrado con envolpp.
vente estanco VW3 A9 5p
Este montaje permite limitar la emisin de calor en la envolvente o reducir su tamao, ver pgina 21.
b Temperatura ambiente en la envolvente:
v 50 C sin desclasificacin.
pp en funcin de
v Hasta 60 C utilizando el kit de ventilacin de control VW3 A9 4p
los calibres y eventualmente desclasificando la corriente de salida, ver pgina 20.
b Montaje yuxtapuesto, ver pginas 132 y 134.
Tambin puede instalarse en la pared respetando la conformidad con NEMA tipo 1
pp, IP21 o IP31 con el kit VW3 A9 1p
pp, ver pginas 22 y 23.
con el kit VW3 A9 2p
ATV 71HU75N4 para montaje empotrado.
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Schneider Electric
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funciones:
pginas 142 a 173
Altivar 71
Herramientas de dilogo
2
1
3
El variador Altivar 71 1 se suministra con un terminal grfico extrable 2:

b El joystick de navegacin permite un acceso rpido y sencillo a los mens desplegables.
b La pantalla grfica muestra de forma clara los textos en 8 lneas de 24 caracteres.
b Las funciones avanzadas de la visualizacin permiten acceder fcilmente a las
funciones ms complejas.
b Las pantallas de visualizacin, los mens y los parmetros pueden personalizarse
para el cliente o la mquina.
b Ofrece pantallas de ayuda en lnea.
b Se pueden memorizar y descargar configuraciones, son memorizables cuatro ficheros de configuracin.
b Puede conectarse en enlace multipunto a diversos variadores.
b Puede instalarse a la puerta de armario con un montaje de grado de proteccin
IP54 o IP65.
b Se suministra con 6 idiomas instalados de base (espaol, alemn, ingls, chino,
francs e italiano). Se pueden cargar otros idiomas mediante flasheado.
Hasta 15 kW, el variador Altivar 71 puede pedirse con un terminal de 7 segmentos
integrado, ver pginas 19 y 20.
El software de programacin PowerSuite 3 permite la configuracin, el ajuste y la
puesta a punto del variador Altivar 71, as como del conjunto de los dems variadores de velocidad y arrancadores de Telemecanique. Puede utilizarse en conexin directa, a travs de Ethernet, por medio de un mdem o con una conexin inalmbrica
Bluetooth.
Programacin rpida
522128
RUN
Term
+50.00Hz
5.4A
1.1 ARRANQUE RPIDO

:
Ctrl. 2 hilos
Macro-configuracin :
Manutencin
Ctrl. 2 hilos/3 hilos

Frec. estndar
50Hz IEC
Potencia nom. mot.
2.2kW
Tensin nom. mot.
Code
<<
>>
400V
Quick
Men Arranque rpido.
Macroconfiguracin
El variador Altivar 71 ofrece una programacin rpida y sencilla por macroconfiguracin que corresponde a aplicaciones o usuarios diferentes: marcha/paro, manutencin, elevacin, uso general, conexin a redes de comunicacin, regulador PID,
maestro/esclavo. Cada una de las configuraciones sigue siendo totalmente modificable.
Men Arranque rpido
El men Arranque rpido permite asegurar en pocos pasos el funcionamiento de
la aplicacin, optimizar el funcionamiento y asegurar su proteccin.
La arquitectura, la jerarquizacin de los parmetros y las funciones de acceso directo ofrecen una programacin simplificada y rpida, incluso para funciones complejas.
533371
Servicios
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
HISTRICO DE FALLOS
Cortocircuito mot.
Sobreintensidad
Fallo externo LI
Sobretensin red
Subtensin
Help
Quick
Histrico de fallos.
522136
SCF1
Term
+50.00Hz
0.0A
CORTOCIRCUITO MOTOR
Verificar los cables
y el aislamiento del motor.
El variador Altivar 71 integra numerosas funciones de mantenimiento, de supervisin y de diagnstico:

b Funciones de test de variadores integradas con pantalla de diagnstico en el terminal grfico extrable.
b Imagen de las entradas/salidas.
b Imagen de la comunicacin en los diversos puertos.
b Funcin de osciloscopio visualizable con el software de programacin PowerSuite.
b Gestin del parque del variador gracias a los microprocesadores flasheables.
b Uso de estas funciones a distancia mediante la conexin del variador a un mdem
a travs de la toma Modbus.
b Identificacin de los elementos que constituyen el variador as como de las versiones de software.
b Histricos de los fallos con el valor de 16 variables cuando aparece el fallo.
b Flasheado de los idiomas del terminal.
b Se puede memorizar un mensaje de 5 lneas de 24 caracteres en el variador.
Realizar un test de diagnstico.
Quick
Pantalla de ayuda para la bsqueda
de averas.
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funciones:
pginas 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Opciones
El variador Altivar 71 1 puede integrar hasta tres tarjetas opcionales simultneamente:
b 2 entre las tarjetas siguientes (1):
v Tarjetas de extensin de entradas/salidas 2, ver pginas 30 y 31.
v Tarjetas de comunicacin 2 (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus
Plus, Profibus DP, DeviceNet, INTERBUS, ...), ver pgina 40 a 47.
v Tarjeta programable 2 Controller Inside. Permite adaptar el variador a las aplicaciones especficas de forma rpida y evolutiva, mediante la descentralizacin de las
funciones de automatismo (programacin en lenguajes conforme a la norma
IEC 61131-3), ver pginas 32 a 39.
b 1 entre las tarjetas de interface de codificador 3 (con salidas diferenciales compatibles RS 422, colector abierto o salidas push-pull), ver pginas 28 y 29.
Pueden asociarse opciones externas al variador Altivar 71:

b Mdulos y resistencias de frenado (estndar o dedicadas a la elevacin), ver pginas 48 a 59.
b Unidades de frenado a la red, ver pginas 62 a 65.
b Inductancias de lnea, inductancias CC y filtros pasivos, para la reduccin de las
corrientes armnicas, ver pginas 66 a 73.
b Inductancias de motor y filtros senoidales para las grandes longitudes de cables
o para suprimir los blindajes, ver pginas 80 a 83.
b Filtros CEM adicionales de entrada, ver pginas 76 a 79.
Nota: consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles con el fin de conocer las opciones disponibles para cada variador, ver pginas 86 a 89.
Integracin en los automatismos

Premium
ATV 71
Magelis
XBT
El variador Altivar 71 integra una toma combinada Modbus o CANopen para el control rpido y preciso de los movimientos, la configuracin, el ajuste y la supervisin.
Una segunda toma permite la conexin de un terminal de tipo Magelis para el dilogo con la mquina.
Se puede conectar a otras redes de comunicacin mediante el uso de las tarjetas
de comunicacin, ver pginas de 40 a 47.
Ethernet
Modbus
CANopen
I/O STB
I/O OTB
Captador
ATV 31
Ejemplo de un variador equipado con una tarjeta de

comunicacin y la tarjeta programable Controller Inside.
La posibilidad de alimentar por separado el control permite mantener la comunicacin (control, diagnstico) incluso si no existe alimentacin de potencia.
La tarjeta programable Controller Inside transforma el variador en una unidad de
automatizacin:
b La tarjeta integra sus propias entradas/salidas; tambin puede gestionar las del
variador y las de una tarjeta de extensin de entradas/salidas.
b Incorpora programas de aplicacin concebidos segn los lenguajes conforme a la
norma IEC 61131-3 que reducen el tiempo de respuesta del automatismo.
b Permite, gracias a su puerto CANopen maestro, controlar otros variadores y dialogar con mdulos de entradas/salidas y captadores.
(1) El variador Altivar 71 slo puede recibir una tarjeta opcional de la misma referencia. Consultar
las tablas de sntesis de las asociaciones posibles variadores, opciones y accesorios, ver pginas 86 a 89.
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Schneider Electric
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Funciones:
pginas 142 a 173
008_013_60281-ES.FM Page 8 Thursday, April 28, 2005 7:26 AM
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas de entorno
Conformidad con las normas
Los variadores Altivar 71 se han desarrollado respetando los niveles ms severos de

las normas internacionales y las recomendaciones sobre equipos elctricos de control
industrial (IEC, EN): baja tensin, IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-3 (inmunidad y
emisin CEM conducidas y radiadas).
IEC-EN 61800-3, entornos 1 y 2
IEC-EN 61000-4-2 nivel 3
IEC-EN 61000-4-11 (1)
IEC-EN 61800-3, entornos 1 y 2, categoras C1, C2 y C3
EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2
Con filtro CEM adicional (2):
b EN 55011 clase B grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C1
EN 55011 clase A grupo 2, IEC-EN 61800-3 categora C3
b EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2
b EN 55011 clase A grupo 1, IEC-EN 61800-3 categora C2
Los variadores estn marcados e en virtud de las directivas europeas de baja tensin
(73/23/CEE y 93/68/CEE) y CEM (89/336/CEE)
UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM 117 y GOST
IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 60529
IP21 e IP41 en la parte superior.
IP20 sin el obturador de la parte superior de la carcasa
IP21 con el accesorio VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2pp,
ver pgs. 22 y 23
IP00, IP41 en la parte superior e IP30 en la parte frontal y las partes laterales.
IP31 con el accesorio VW3 A9 1pp, NEMA tipo 1 con el accesorio VW3 A9 2pp,
ver pgs. 22 y 23
1,5 mm cresta a cresta de 3 a 13 Hz, 1 g de 13 a 200 Hz, segn IEC-EN 60068-2-6
Inmunidad CEM
CEM emisiones
conducidas y
radiadas
para variadores
ATV 71H037M3HU15M3
ATV 71H075N4HU40N4
ATV 71HU22M3HU75M3
ATV 71HU55N4HC50N4
ATV 71HpppM3X
Marcado e
Homologaciones
Grado de proteccin
ATV 71HpppM3
ATV 71HD11M3XHD45M3X
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HD55M3X, HD75M3X
ATV 71HD90N4HC50N4
Resistencia a las vibraciones
Resistencia a los choques
Contaminacin ambiente
mxima
Condiciones de entorno
Humedad relativa
Temperatura ambiente
en el entorno del aparato
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HD90N4HC50N4
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HD90N4HC13N4
ATV 71HC16N4HC50N4
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4HD18N4
ATV 71HD22N4HC50N4
ATV 71HpppM3, HpppM3X,
ATV 71HpppN4
ATV 71HpppM3S337,
ATV 71HpppM3X337,
ATV 71H075N4S337
HD75N4S337,
ATV 71HD90N4HC50N4
1,5 mm cresta a cresta de 3 a 10 Hz, 0,6 g de 10 a 200 Hz, segn IEC-EN 60068-2-6
15 g durante 11 ms segn IEC-EN 60068-2-27

Grado 2 segn IEC-EN 61800-5-1
Grado 3 segn IEC/EN 61800-5-1

IEC 60721-3-3 clases 3C1 y 3S2
IEC 60721-3-3 clase 3C2
Para funcionamiento
Para almacenamiento
C
m
Altitud mxima de utilizacin
Posicin de funcionamiento
Inclinacin mxima permanente con respecto
a la posicin vertical normal de montaje
Del 5 al 95% sin condensacin ni goteo, segn IEC 60068-2-3

10+ 50 sin desclasificacin
Hasta + 60 C con desclasificacin y el kit de ventilacin de control VW3 A9 4pp en
funcin de los calibres (ver las curvas de desclasificacin en las pginas 133 y 135
a 137)
25+ 70
1.000 sin desclasificacin
1.000 a 3.000 desclasificando la corriente un 1% por cada 100 m adicionales. Limitada
a 2.000 m para la red de distribucin Corner Grounded
10 10
(1) Comportamiento en funcin de las configuraciones del variador, ver pgs. 159, 162, 163, 171
y 172.
(2) Ver la tabla en pg. 76 para comprobar las longitudes de cables autorizadas.
Presentacin:
pgs. 4 a 6
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Caractersticas (continuacin)
Altivar 71
Caractersticas del accionamiento

Rango de frecuencias de
salida
Hz
101.000
Hz
10500
kHz
kHz
Ajustable en funcionamiento de 18, 2,58 o de 116 segn el calibre

4 sin desclasificacin, en rgimen permanente
Superada esta frecuencia, ver las curvas de desclasificacin en pgs. 133 y 135 a 137
kHz
2,5 sin desclasificacin, en rgimen permanente.

Superada esta frecuencia, ver las curvas de desclasificacin en pgs. 133 y 135 a 137
11.000 en lazo cerrado con retorno mediante codificador
1100 en lazo abierto
0,01% de la velocidad nominal, en lazo cerrado con retorno mediante codificador
incremental 10% del deslizamiento nominal, sin retorno de velocidad
5% en lazo cerrado
15% en lazo abierto
170% del par nominal motor (valor tpico a 10%) durante 60 s
220% del par nominal motor (valor tpico a 10%) durante 2 s
30% del par nominal motor sin resistencia de frenado (valor tpico)
Hasta el 150% con resistencia de frenado opcional, ver pgs. 51 y 53
150% de la corriente nominal del variador durante 60 s (valor tpico)
165 % de la corriente nominal del variador durante 2 s (valor tpico)
El variador Altivar 71 puede proporcionar de forma permanente el valor de cresta de
la corriente nominal del variador
El variador Altivar 71 puede proporcionar de forma permanente el 80% del valor de
cresta de la corriente nominal del variador
Control vectorial de flujo (CVF) con captador (vector de intensidad)
Control vectorial de flujo (SVC) sin captador (vector de tensin o intensidad)
Ley tensin/frecuencia (2 o 5 puntos)
Sistema ENA (Energy Adaptation System) para las cargas excntricas
Control vectorial sin retorno de velocidad
Regulador PI con estructura ajustable para una respuesta de velocidad adaptada a la
mquina (precisin, rapidez)
Automtica con cualquier carga. Posibilidad de eliminacin o ajuste
No disponible en ley tensin/frecuencia
Tensin
Frecuencia
Hz
Sealizacin
200 15%...240 + 10% monofsica para ATV 71H075M3...HU75M3

200 15%...240 + 10% trifsica para ATV 71HpppM3 y ATV 71HpppM3X
380 15%...480 + 10% trifsica para ATV 71HpppN4
50 5 %...60 + 5 %
1 indicador rojo: el piloto encendido seala la presencia de tensin en el variador
Tensin de salida
Tensin mxima trifsica igual a la tensin de la red de alimentacin
Frecuencia de corte
configurable
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4HD37N4
ATV 71HD45N4HC50N4
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4HD30N4
ATV 71HD37N4HC50N4
Rango de velocidades
Precisin de velocidad
Para una variacin de par de

0,2 Mn a Mn
Precisin de par
Sobrepar transitorio
Par de frenado
Corriente transitoria mxima
Par permanente en 0 Hz
Ley de mando motor
ATV 71H037M3HD45M3X
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HD90N4HC50N4
Motor asncrono
Motor sncrono
Bucle de frecuencia
Compensacin de
deslizamiento
Caractersticas elctricas de potencia

Alimentacin
Nivel de ruido del variador

ATV 71H037M3HU15M3
ATV 71H075N4HU22N4
ATV 71HU22M3HU40M3
ATV 71HU30N4, HU40N4
ATV 71HU55M3
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15N4, HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30M3XHD45M3X,
ATV 71HD45N4HD75N4
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4, HC16N4
ATV 71HC20N4HC28N4
ATV 71HC50N4
Aislamiento galvnico
Presentacin:
pgs. 4 a 6
Schneider Electric
Referencias:
pgs. 18 y 19
dBA
Segn la directiva 86-188/CEE

43
dBA
54,5
dBA
55,6
dBA
57,4
dBA
60,2
dBA
59,9
dBA
64
dBA
dBA
63,7
60,5
dBA
69,5
dBA
dBA
dBA
dBA
66
68
70
71
Entre potencia y control (entradas, salidas, alimentaciones)
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
008_013_60281-ES.FM Page 10 Tuesday, April 26, 2005 6:22 AM
Altivar 71
Caractersticas de los cables de conexin

Tipos de cable para
Montaje en armario
Montaje en armario
con kit IP21 o IP31
Montaje en armario
con kit NEMA tipo 1
Cable IEC unifilar, temperatura ambiente 45 C,

cobre 90 C XLPE/EPR o cobre 70 C PVC
Cable IEC 3 hilos, temperatura ambiente 40 C, cobre 70 C PVC
Cable UL 508 3 hilos excepto para inductancia de cable UL 508 2 hilos,
temperatura ambiente 40 C, cobre 75 C PVC
Caractersticas de conexin (bornas de la alimentacin, el motor, el bus continuo)

Bornas del variador
Capacidad de conexin
mxima y par
de apriete
ATV 71H037M3HU40M3
ATV 71H075N4HU40N4
ATV 71HU55M3
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
ATV 71HD45M3X
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD75M3X
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4 P. motor
220 kW
P. motor
250 kW
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
ATV 71HC40N4 P. motor
350 kW
P. motor
400 kW
ATV 71HC50N4
Presentacin:
pgs. 4 a 6
10
Referencias:
pgs. 18 y 19
L1/R, L2/S, L3/T

5 mm2, AWG 10
1,3 Nm
8 mm2, AWG 8
1,3 Nm
20 mm2, AWG 4
2,5 Nm
25 mm2, AWG 3
4,4 Nm
4 35 mm2, 3 AWG 2
2,5 Nm
4 50 mm2, 3 AWG 1/0
2,5 Nm
4 70 mm2, 3 AWG 2/0
2,5 Nm
4 95 mm2, 3 AWG 4/0
2,5 Nm
4 120 mm2, 3 250 kcmil
2,5 Nm
4 70 mm2, 3 AWG 2/0
2,5 Nm
4 95 mm2, 3 AWG 4/0
2,5 Nm
4 120 mm2, 3 250 kcmil
2,5 Nm
2 (3 95 mm2), 2 AWG 3/0
2 (3 95 mm2), 2 AWG 3/0
2 (3 70 mm2), 2 AWG 1/0
2 (3 95 mm2), 2 AWG 3/0
2 (3 95 mm2), 2 AWG 3/0
2 (3 120 mm2), 2 AWG 4/0
2 (3 185 mm2), 2 300 MCM
2 (3 185 mm2), 2 350 MCM
3 (3 150 mm2), 3 300 MCM
3 (3 150 mm2), 3 300 MCM
3 (3 185 mm2), 3 350 MCM
2 2 (3 150 mm2),
2 2 300 MCM
2 2 (3 185 mm2),
2 2 300 MCM
2 3 (3 150 mm2),
2 3 300 MCM
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
U/T1, V/T2, W/T3
PC/-, PO, PA/+
2 (3 70 mm2), 2 AWG 1/0
2 (3 95 mm2), 2 AWG 3/0
1 (3 95 mm2), 2 AWG 1/0
1 (3 120 mm2), 2 AWG 3/0
1 (3 150 mm2), 2 AWG 3/0
2 (3 95 mm2), 2 AWG 4/0
2 (3 120 mm2), 2 300 MCM
2 (3 150 mm2), 2 350 MCM
2 (3 150 mm2), 3 300 MCM
2 (3 185 mm2), 3 300 MCM
3 (3 150 mm2), 3 350 MCM
3 (3 150 mm2), 5 300 MCM
2 120 mm2, 2 AWG 4/0
2 120 mm2, 2 AWG 4/0
2 95 mm2, 2 AWG 3/0
2 120 mm2, 2 AWG 4/0
2 120 mm2, 2 AWG 4/0
2 150 mm2, 2 300 MCM
2 240 mm2, 3 250 MCM
3 150 mm2, 3 250 MCM
4 150 mm2, 3 350 MCM
4 150 mm2, 3 350 MCM
4 185 mm2, 5 300 MCM
4 185 mm2, 6 300 MCM
3 (3 185 mm2), 5 300 MCM 4 240 mm2, 2 3 350 MCM
4 (3 185 mm2), 6 300 MCM 4 240 mm2, 2 3 350 MCM
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Caractersticas elctricas de control

Fuentes internas de
alimentacin disponibles
Alimentacin + 24 V externa (1)

(no suministrado)
Entradas analgicas
AI1-/AI1+
AI2
Salidas analgicas
configurables en tensin
y corriente
Otras entradas
AO1
Otras salidas
Salidas de rel configurables R1A, R1B, R1C
R2A, R2B
Entradas lgicas LI
Otras salidas
LI1...LI5
LI6
Entrada de seguridad
Lgica positiva (fuente)

Lgica negativa (Sink)
Otras entradas
PWR
Capacidad de conexin mxima y par

de apriete de las entradas/salidas
Presentacin:
pgs. 4 a 6
Schneider Electric
Referencias:
pgs. 18 y 19
Protegidas contra los cortocircuitos y las sobrecargas:

b 1 fuente c 10,5 V 5% para el potencimetro de consigna (de 1 a 10 k),
intensidad mxima 10 mA
b 1 alimentacin c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA
c 24 V (mn. 19 V, mx. 30 V)
Potencia 30 W
1 entrada analgica diferencial bipolar c 10 V (tensin mxima de no destruccin 24 V)
Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms
Resolucin: 11 bits +1 bit de signo
Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C
Linealidad: 0,15% del valor mximo
1 entrada analgica configurable a travs de software en tensin o en corriente:
b Entrada analgica en tensin c 0...10 V, impedancia 30 k (tensin mxima de
no destruccin 24 V)
b Entrada analgica en corriente X-Y mA programando X y Y de 0 a 20 mA, con
impedancia 242
Resolucin: 11 bits
Precisin: 0,6% para una variacin de temperatura de 60 C
Ver las tarjetas opcionales
1 salida analgica configurable en tensin o en corriente:
b Salida analgica en tensin c 0...10 V, impedancia de carga mn. 470
b Salida analgica en corriente X-Y mA programando X y Y de 0 a 20 mA,
impedancia de carga mxima 500
Resolucin: 10 bits
Precisin: 1% para una variacin de temperatura de 60 C
Linealidad: 0,2%
1 salida lgica de rel, un contacto NC y un contacto NA con punto comn
Poder de conmutacin mnimo: 3 mA para c 24 V
Poder de conmutacin mximo:
b En carga resistiva (cos = 1): 5 A para a 250 V o c 30 V
b En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 2 A para a 250 V o c 30 V
Tiempo de respuesta mx.: 7 ms 0,5 ms
Duracin de vida elctrica: 100.000 maniobras
1 salida lgica con rel, un contacto NA
Tiempo de respuesta mx.: 7 ms 0,5 ms
5 entradas lgicas c 24 V programables, compatibles con autmatas de nivel 1,
norma IEC 65A-68
Impedancia: 3,5 k
Tensin mxima: 30 V
La multiasignacin permite combinar varias funciones en una misma entrada
(ejemplo: LI1 asignada a marcha adelante y velocidad preseleccionada 2, LI3
asignada a marcha atrs y velocidad preseleccionada 3)
1 entrada lgica configurable por conmutador en entrada lgica o en entrada para
sondas PTC
Entrada lgica, caractersticas idnticas a las entradas LI1...LI5
Entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie:
b Valor nominal < 1,5 k
b Resistencia de disparo 3 k, valor de reinicializacin 1,8 k
b Proteccin en cortocircuito < 50
Estado 0 si y 5 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si u 11 V
Estado 0 si u 16 V o entrada lgica no cableada, estado 1 si y 10 V
1 entrada para la funcin de seguridad Power Removal:
b Alimentacin: c 24 V (mx. 30 V)
b Impedancia: 1,5 k
b Estado 0 si < 2 V, estado 1 si > 17 V
2,5 mm2 (AWG 14)
0,6 Nm
(1) Consultar nuestro catlogo Zelio y Phaseo.
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
11
Altivar 71
Caractersticas elctricas de control (continuacin)

Rampas de aceleracin y deceleracin
Forma de las rampas:

b Lineales ajustables por separado de 0,01 a 9999 s
b En S, en U o personalizadas
Adaptacin automtica del tiempo de rampa de deceleracin en caso de
rebasamiento de las posibilidades de frenado, posibilidad de eliminar esta adaptacin
(uso de una resistencia de frenado)
Por inyeccin de corriente continua:
b Automticamente desde que la frecuencia de salida estimada es < 0,1 Hz,
duracin ajustable de 0 a 60 s o permanente, corriente ajustable de 0 a 1,2 In (en lazo
abierto nicamente)
Proteccin trmica:
b Contra los calentamientos excesivos
b De la etapa de potencia
Proteccin contra:
b Los cortocircuitos entre las fases del motor
b Los cortes de fases de entrada
b Las sobreintensidades entre las fases de salida y la tierra
b Las sobretensiones en el bus continuo
b Un corte del circuito de control
b Un rebasamiento de la velocidad lmite
Seguridad:
b De sobretensin y de subtensin de red
b De ausencia de fase de red, en trifsica
Proteccin trmica integrada en el variador mediante clculo permanente de la I2t
teniendo en cuenta la velocidad:
b Memorizacin del estado trmico del motor al desconectar el variador
b Funcin modificable a travs de terminales de dilogo, en funcin de que el motor
sea motoventilado o autoventilado
Proteccin contra los cortes de fases del motor
Proteccin con sondas PTC
Entre bornas de tierra y potencia: c 2.830 V
> 1 M (aislamiento galvnico) c 500 V durante 1 minuto
Frenado de parada
Principales protecciones y seguridades del variador
Proteccin del motor (ver pg. 170)
Resistencia dielctrica
ATV 71pppM3
ATV 71pppM3X
ATV 71pppN4
Resistencia de aislamiento de tierra

Resolucin de frecuencia
Visualizadores
Hz
0,1
Entradas analgicas
Hz
0,024/50 Hz (11 bits)
Caractersticas de seguridad funcional

Proteccin
De la mquina
Del proceso de sistema
Presentacin:
pgs. 4 a 6
12
Referencias:
pgs. 18 y 19
Funcin de seguridad Power Removal (PWR) que fuerza la parada o que impide el
arranque imprevisto del motor, conforme a EN 954-1 categora 3 y al proyecto de
norma IEC-EN 61800-5-2.
Funcin de seguridad Power Removal (PWR) que fuerza la parada o que impide el
arranque imprevisto del motor, conforme a IEC-EN 61508 nivel SIL2 y al proyecto de
norma IEC-EN 61800-5-2.
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Caractersticas de los puertos de comunicacin

Protocolo Modbus
Tipo de conexin
Estructura
Interface fsico
Modo de transmisin
Velocidad de transmisin
Toma terminal Modbus RJ45

RS485 2 hilos
RTU
Configurable con el terminal o el software de
programacin PowerSuite:
9.600 bits/s o 19.200 bits/s
Formato
Fijo = 8 bits, paridad par, 1 stop
Polarizacin
Sin impedancia de polarizacin

Deben suministrarse por el sistema de cableado (por ejemplo, en el maestro)
1 a 247, configurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite
Se pueden configurar 3 direcciones que permiten acceder respectivamente a los datos del
variador, de la tarjeta programable Controller Inside y de la tarjeta de comunicacin
Estas 3 direcciones son idnticas para las tomas de terminal y de red
Direccin
Servicios
Diagnstico
Toma de red Modbus RJ45

4.800 bits/s, 9.600 bits/s, 19.200 bits/s o
38,4 kbits/s
8 bits, paridad impar, 1 stop
8 bits, paridad par, 1 stop
8 bits, sin paridad, 1 stop
8 bits, sin paridad, 2 stop
Read Holding Registers (03) 63 palabras como mximo

Write Single Register (06)
Write Multiple Registers (16) 61 palabras como mximo
Read/Write Multiple Registers (23) 63/59 palabras como mximo
Read Device Identification (43)
Diagnostics (08)
Supervisin de la comunicacin Posibilidad de detencin
Time out ajustable de 0,1 s a 30 s
Un LED de actividad en el terminal de 7 segmentos integrado. Un LED para cada puerto
Por LED
Un LED de actividad
Por terminal grfico
Palabra de control recibida
Consigna recibida
Para cada puerto:
b Nmero de tramas recibidas
b Nmero de tramas errneas
Mensajera
Protocolo CANopen
Estructura
Servicios
Diagnstico
Conector
Conector de tipo SUB-D macho 9 contactos en adaptador CANopen. Este ltimo se conecta a
la toma de red Modbus RJ45
Esclavo
Gestin de red
20 kbits/s, 50 kbits/s, 125 kbits/s, 250 kbits/s, 500 kbits/s o 1 Mbits/s
Direccin (Node ID)
1 a 127, configurable con el terminal o el software de programacin PowerSuite
3 en recepcin y 3 en emisin (PDO1, PDO2 y PDO3)
Nmero de PDO
Event-triggered, Time-triggered, Remotely-requested, Sync (cyclic), Sync (acyclic)
Modos de los PDO
S
Enlaces PDO
Configurable (PDO1 y PDO2)
Mapping PDO
1 servidor
Nmero de SDO
S
Emergency
CiA DS 301, V 4.02
Nivel de aplicacin CANopen
CiA DSP 402: CANopen Device Profile Drives and Motion Control
Perfil
Supervisin de la comunicacin Node Guarding, Heartbeat
Por LED
Por terminal grfico y software
de programacin PowerSuite
Archivo de descripcin
Presentacin:
pgs. 4 a 6
Schneider Electric
Referencias:
pgs. 18 y 19
2 LED: RUN y ERROR en el terminal de 7 segmentos integrado

2 LED: RUN y ERROR
Consigna recibida
Visualizacin de los PDO recibidos
Visualizacin de los PDO transmitidos
Estado del grfico NMT
Contador de PDO recibidos
Contador de PDO transmitidos
Contador de errores de recepcin
Contador de errores de transmisin
Un nico archivo eds en el CD-ROM de la documentacin para toda la gama. Contiene la
descripcin de los parmetros del variador.
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
13
Funcionamiento
Altivar 71
Caractersticas de par (curvas tpicas)

Las curvas siguientes definen el par permanente y el sobrepar transitorio disponibles, bien con un motor autoventilado, bien con un motor motoventilado. La diferencia reside nicamente en la capacidad del motor para suministrar un par permanente
importante inferior a la mitad de la velocidad nominal.
M/Mn
2,25
2,20
Aplicaciones en lazo abierto

1 Motor autoventilado: par til permanente (1).
2 Motor motoventilado: par til permanente.
3 Sobrepar durante 60 s como mximo.
4 Sobrepar transitorio durante 2 s como mximo.
5 Par en sobrevelocidad, potencia constante (2).
1,75
1,70
1,50
1,25
1
0,95
0,75
1
0,50
0,25
0
0
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Aplicaciones en lazo abierto.
Aplicaciones en bucle cerrado

1 Motor autoventilado: par til permanente (1).
2 Motor motoventilado: par til permanente.
3 Sobrepar durante 60 s como mximo.
4 Sobrepar transitorio durante 2 s como mximo.
5 Par en sobrevelocidad, potencia constante (2).
M/Mn
2,25
2,20
1,75
1,70
El variador Altivar 71 puede suministrar el par nominal de forma permanente con velocidad cero.
1,50
1,25
1
2
1
0,75
0,50
0,25
0
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Aplicaciones en lazo cerrado.
Proteccin trmica del motor

El variador Altivar 71 realiza la proteccin trmica especialmente estudiada para el
funcionamiento del motor de velocidad variable autoventilado o motoventilado. El
variador calcula el estado trmico del motor incluso cuando est sin tensin.
Esta proteccin trmica del motor est prevista para una temperatura ambiente
mxima de 40 C en las proximidades del motor. Si la temperatura alrededor del motor supera los 40 C, es necesario aadir una proteccin trmica directa por sondas
de termistancias integradas en el motor (PTC). Las sondas se tratan directamente
por el variador.
(1) En potencias y 250 W, la desclasificacin es del 20% en vez de un 50% en frecuencia muy
baja.
(2) La frecuencia nominal del motor y la frecuencia mxima de salida pueden ajustarse de 10 a
500 Hz o 1.000 Hz segn el calibre.
Consultar con el fabricante las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad que ofrece el motor
elegido.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
14
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Funcionamiento
(continuacin)
Altivar 71
Funciones particulares
Asociacin del variador Altivar 71 con motores sncronos
El variador Altivar 71 tambin est adaptado para la alimentacin de motores sncronos (con fuerza electromotriz sinusoidal) en lazo abierto y permite alcanzar un nivel de rendimiento comparable al obtenido con un motor asncrono en control
vectorial de flujo sin captador.
Esta asociacin permite obtener una precisin de velocidad extraordinaria y el par
mximo incluso con velocidad cero. Debido a su diseo, los motores sncronos ofrecen unas dimensiones reducidas, una densidad de potencia y una dinmica de velocidad elevada. El control del variador para los motores sncronos no genera
deslizamiento.
Utilizacin de motores especiales de alta velocidad
Estos motores estn diseados para aplicaciones de par constante con rangos de
frecuencias elevadas. El variador Altivar 71 permite frecuencias de funcionamiento
de hasta 1.000 Hz. Debido a su diseo, este tipo de motores es ms sensible que
un motor estndar a las sobretensiones.
Existen diferentes soluciones:
b Funcin de limitacin de sobretensiones.
b Filtros de salida.
Su ley de control tensin/frecuencia en 5 puntos est especialmente adaptada, ya
que evita las resonancias.
Utilizacin de motores en sobrevelocidad
La frecuencia mxima de salida del variador se puede ajustar de 10 a 1.000 Hz para
los variadores de potencia inferior o igual a 37 kW, y de 10 a 500 Hz para las potencias superiores.
Para la utilizacin de un motor asncrono normalizado en sobrevelocidad, asegurarse con el fabricante acerca de las posibilidades mecnicas de sobrevelocidad del
motor elegido.
Al rebasar su velocidad nominal, correspondiente a una frecuencia de 50/60 Hz, el motor funciona con flujo decreciente y el par se reduce significativamente (ver la curva).
La aplicacin debe permitir el funcionamiento con par reducido a gran velocidad.
M/Mn
1
0,95
0,75
0,50
0,25
0
0
25/30
50/60
75/90
100/120
Hz
Utilizacin de motores en sobrevelocidad.
1 Par de la mquina (par decreciente).

2 Par de la mquina (par del motor reducido).
3 Par permanente del motor.
Aplicaciones tpicas: mquinas para madera, brocas, elevacin de alta velocidad
Potencia del motor inferior a la potencia del variador
El variador Altivar 71 puede alimentar todo tipo de motores cuya potencia sea inferior a la establecida para el variador utilizado. Esta asociacin resulta idnea para
las aplicaciones que requieran un elevado sobrepar intermitente.
Aplicaciones tpicas: mquinas con par de arranque muy importante, machacadoras, trituradoras...
Nota: en estos casos, se recomienda que el calibre del variador corresponda a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del motor utilizado.
Ejemplo: utilizar un motor de 11 kW con un variador de 15 kW.

I/In motor
Potencia de un motor autoventilado superior a la potencia del variador

Esta asociacin permite utilizar un motor autoventilado con un rango de velocidades
mayor en rgimen permanente. Se puede utilizar un motor con potencia superior a
la del variador a condicin de que el motor absorba una cantidad de corriente inferior
o igual a la corriente nominal del variador.
Nota: limitar la potencia del motor a la potencia normalizada inmediatamente superior a la del
variador.
1,25
1
0,95
0,75
Ejemplo: en una misma mquina, la asociacin de un variador de 2,2 kW con un motor de 3 kW permite trabajar a la potencia nominal de la mquina (2,2 kW) a baja
velocidad.
1 Potencia del motor = potencia del variador = 2,2 kW.
2 Variador de 2,2 kW asociado a un motor de 3 kW: rango de velocidad mayor a 2,2 kW.
1
0,50
0,25
0
0
10/12
25/30
50/60 Hz
Potencia de un motor autoventilado superior a

la potencia del variador.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
15
Funcionamiento
(continuacin)
Altivar 71
Funciones particulares (continuacin)

In1
Altivar 71
M1
Filtro de
salida
In2
Inx
M2
Mx
In variador > In1 + In2 +Inx
Asociacin de motores en paralelo.
Altivar 71
2,2 kW
2,2 kW
1.500 tr/min
50 Hz
Motor
idntico
3,8 kW
2.600 tr/min
Altivar 71
4 kW
87 Hz
Asociacin de motores en paralelo

La corriente nominal del variador debe ser superior o igual a la suma de las corrientes de los motores que se van a controlar.
En este caso, es preciso prever para cada motor una proteccin trmica externa por
sondas o rels trmicos. A partir de una determinada longitud de cable, teniendo en
cuenta todas las derivaciones, se recomienda instalar un filtro de salida entre el variador y los motores o utilizar la funcin de limitacin de sobretensin.
Cuando se utiliza en paralelo con varios motores, son posibles 2 casos:
b Los motores son de potencia equivalente, en este caso, los rendimientos de par
siguen siendo ptimos tras ajustar el variador.
b Los motores son de potencias diferentes, en este caso, los rendimientos de par
no sern ptimos para el conjunto de los motores.
Utilizacin de un motor de par constante hasta 87/104 Hz

Un motor de 400 V, 50 Hz acoplado en
se puede utilizar con par constante hasta
87 Hz si est acoplado en .
En este caso particular, la potencia inicial del motor, as como la potencia del primer
variador asociado, se multiplican por 3 (por lo que debe entonces elegirse un variador de potencia adaptada).
Ejemplo: un motor 2,2 kW, 50 Hz acoplado en
suministra una potencia de 3,8 kW
a 87 Hz con un acoplamiento .
Nota: asegurarse de estas posibilidades de funcionamiento del motor en sobrevelocidad.
U (V)
400
230
50/60
87/104
Hz
Utilizacin de un motor de par constante

hasta 87/104 Hz.
Utilizacin de motores especiales

Motores-frenos especiales: rotor cnico o derivacin de flujo
Es el campo magntico que libera el freno. Este funcionamiento con el variador Altivar 71 necesita la utilizacin de la ley de control tensin/frecuencia.
Nota: la corriente en vaco se puede elevar; el funcionamiento a baja velocidad slo podr ser
intermitente.
Motores asncronos de rotor resistente

Diferentes leyes de control del motor disponibles en el variador Altivar 71 permiten
efectuar ajustes particulares en caso de utilizarse motores de deslizamiento fuerte.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
16
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Funcionamiento
(continuacin)
Altivar 71
Funciones particulares (continuacin)

Conmutacin de motores en la salida del variador
La conmutacin puede realizarse con el variador enclavado o sin enclavar. Si la conmutacin se hace al vuelo (variador desenclavado), el motor se acelera hasta la velocidad de consigna sin sacudidas y siguiendo la rampa de aceleracin. Para esta
utilizacin es necesario configurar la recuperacin automtica (recuperacin al vuelo) y configurar la funcin de prdida de fase del motor por corte aguas abajo.
KM1
Altivar 71
Aplicaciones tpicas: corte de seguridad en salida del variador, funcin By-pass (1),
conmutacin de motores en paralelo.
En las instalaciones nuevas, se recomienda utilizar la funcin de seguridad Power
Removal.
t
t2
t1
1
KM1 0
t1: deceleracin sin rampa (rueda libre)
t2: aceleracin con rampa
Ejemplo de corte del contactor aguas abajo.
Ensayo en motor de baja potencia o sin motor

En un entorno de test o de mantenimiento, el variador se puede comprobar sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores
de gran potencia). Esta utilizacin requiere desactivar la funcin de prdida de fase
del motor.
(1) Para realizar el by-pass de un motor es necesario tener en cuenta el tiempo de desmagnetizacin de ste, as como el tiempo de parada en rueda libre.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
17
Referencias
Altivar 71
Tensin de alimentacin 200...240 V 50/60 Hz
Motor
Potencia
indicada en la
placa (1)
kW
HP
Red
Corriente de Potencia
lnea (2)
aparente
200 V 240 V
A
A
240 V
kVA
Icc lnea
presumible mx.
Altivar 71
Corriente
mxima
permanente
(1)
kA
Corriente
Referencia (3)
transitoria mx.
durante
60 s
2s
A
A
Peso
4,5
7,2
12
16,5
20,6
26,3
41,3
4,9
7,9
13,2
18,1
22,6
28,8
45,3
ATV 71H075M3 (4)

ATV 71HU15M3 (4)
ATV 71HU22M3 (4)
ATV 71HU30M3 (4)
ATV 71HU40M3 (4) (5)
ATV 71HU55M3 (4) (5)
ATV 71HU75M3 (4) (5)
3,000
3,000
3,000
4,000
4,000
5,500
5,500
4,5
7,2
12
16,5
20,6
26,3
41,3
49,5
81
99
112
132
180
216
264
332
428
4,9
7,9
13,2
18,1
22,6
28,8
45,3
54,5
89,1
109
124
145
198
238
290
365
470
ATV 71H037M3 (4)

ATV 71H075M3 (4)
ATV 71HU15M3 (4)
ATV 71HU22M3 (4)
ATV 71HU30M3 (4)
ATV 71HU40M3 (4)
ATV 71HU55M3 (4)
ATV 71HU75M3 (4)
ATV 71HD11M3X (4) (6)
ATV 71HD15M3X (4) (6)
ATV 71HD18M3X (6)
ATV 71HD22M3X (6)
ATV 71HD30M3X (6)
ATV 71HD37M3X (6)
ATV 71HD45M3X (6)
ATV 71HD55M3X (6) (7) (8)
ATV 71HD75M3X (6) (7) (8)
kg
533158
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz
ATV 71HU22M3Z
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
0,5
1
2
3
5
7,5
6,9
12
18,2
25,9
25,9
34,9
47,3
5,8
9,9
15,7
22,1
22
29,9
40,1
2,4
4,1
6,5
9,2
9,1
12,4
16,7
5
5
5
5
5
5
22
3
4,8
8
11
13,7
17,5
27,5
532725
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz
532724
ATV 71H037M3
ATV 71HD37M3X
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
0,5
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
3,5
6,1
11,3
15
19,3
25,8
35
45
53,3
71,7
77
88
124
141
167
200
271
3,1
5,3
9,6
12,8
16,4
22,9
30,8
39,4
45,8
61,6
69
80
110
127
147
173
232
1,3
2,2
4
5,3
6,8
9,5
12,8
16,4
19
25,6
28,7
33,3
45,7
52,8
61,1
71,9
96,4
5
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
35
35
3
4,8
8
11
13,7
17,5
27,5
33
54
66
75
88
120
144
176
221
285
3,000
3,000
3,000
4,000
4,000
4,000
5,500
7,000
9,000
9,000
19,000
19,000
39,000
39,000
39,000
59,000
72,000
(1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 2,5 o 4 kHz, segn el calibre, en utilizacin en rgimen permanente.
La frecuencia de corte se puede ajustar de 1 a 16 kHz hasta ATV 71HD45M3X y de 1 a 8 kHz para los variadores ATV
71HD55M3X y ATV 71HD75M3X.
Superados los 2,5 o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento
excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente superada la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador, ver las curvas de desclasificacin en pgs. 133 y 135 a 137.
(2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx.
(3) Para solicitar un variador del modelo reforzado para condiciones de entorno particulares, aadir S337 al final de la referencia
excepto para ATV 71HpppM3X (ver caractersticas en pg. 8).
Ejemplo: ATV 71H037M3 pasa a ser ATV 71H037M3S337.
Para ATV 71HpppM3X, aadir 337 al final de la referencia. Ejemplo: ATV 71HD11M3X pasa a ser ATV 71HD11M3X337.
En tal caso, el variador se suministra con un terminal grfico extrable.
(4) Variador suministrado con un terminal grfico extrable. Para recibir un variador sin terminal grfico, aadir una Z al final de la
referencia. EN tal caso ir equipado con un terminal de siete segmentos integrado. Esta opcin no est disponible para los variadores que funcionan en condiciones de entorno particulares (3).
Ejemplo: ATV 71H037M3 sin terminal grfico pasa a ser ATV 71H037M3Z.
(5) Utilizar obligatoriamente una inductancia de lnea, ver pg. 72.
(6) Variador suministrado sin filtros CEM. Los filtros CEM estn disponibles de forma opcional, ver pg. 78.
(7) Variador suministrado de serie con una inductancia DC que debe obligatoriamente utilizarse para las conexiones del variador
a la red trifsica.
Para las conexiones a bus continuo, el variador se puede pedir sin inductancia DC aadiendo D al final de la referencia.
Ejemplo: ATV 71HD55M3X pasa a ser ATV 71HD55M3XD.
(8) Variador suministrado sin placa de montaje CEM. Est incluida en los kits para conformidad NEMA tipo 1, IP21 o IP31, que se
piden por separado, ver pgs. 22 y 23.
Nota: consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 86 a 89.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
18
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Dimensiones:
pgs. 90 a 93
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Referencias (continuacin)
Altivar 71
Tensin de alimentacin 380...480 V 50/60 Hz
Motor
Potencia
indicada en la
placa (1)
kW
HP
Red
Corriente de Potencia
lnea (2)
aparente
380 V 480 V
A
A
380 V
kVA
Icc lnea
presumible mx.
Altivar 71
Corriente
mxima
permanente
(1)
kA
Corriente
transitoria mx.
durante
60 s
2s
A
A
Referencia
Peso
3,5
6,2
8,7
11,7
15,8
21,5
26,4
41,6
49,5
61,5
72
99
118,5
141
174
240
269
323
388
471
580
640
721
825
924
1006
1138
1411
ATV 71H075N4 (3) (4)

ATV 71HU15N4 (3) (4)
ATV 71HU22N4 (3) (4)
ATV 71HU30N4 (3) (4)
ATV 71HU40N4 (3) (4)
ATV 71HU55N4 (3) (4)
ATV 71HU75N4 (3) (4)
ATV 71HD11N4 (3) (4)
ATV 71HD15N4 (3) (4)
ATV 71HD18N4 (3)
ATV 71HD22N4 (3)
ATV 71HD30N4 (3)
ATV 71HD37N4 (3)
ATV 71HD45N4 (3)
ATV 71HD55N4 (3)
ATV 71HD75N4 (3)
ATV 71HD90N4 (5) (6)
ATV 71HC11N4 (5) (6)
ATV 71HC13N4 (5) (6)
ATV 71HC16N4 (5) (6)
ATV 71HC20N4 (5) (6)
ATV 71HC25N4 (5) (6)
3,000
3,000
3,000
4,000
4,000
5,500
5,500
7,000
9,000
9,000
19,000
26,000
26,000
44,000
44,000
44,000
60,000
74,000
80,000
110,000
140,000
140,000
ATV 71HC28N4 (5) (6)

ATV 71HC31N4 (5) (6)
ATV 71HC40N4 (5) (6)
140,000
215,000
225,000
ATV 71HC50N4 (5) (6)
300,000
kg
532723
533158
ATV 71HU22N4
533249
ATV 71HU40N4Z
ATV 71HC28N4
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
600
700
3,7
5,8
8,2
10,7
14,1
20,3
27
36,6
48
45,5
50
66
84
104
120
167
166
202
239
289
357
396
444
494
555
637
709
876
3
5,3
7,1
9
11,5
17
22,2
30
39
37,5
42
56
69
85
101
137
134
163
192
233
286
320
357
396
444
512
568
699
2,4
3,8
5,4
7
9,3
13,4
17,8
24,1
31,6
29,9
32,9
43,4
55,3
68,5
79
109,9
109,3
133
157,3
190,2
235
260,6
292,2
325,1
365,3
419,3
466,6
576,6
5
5
5
5
5
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
22
35
35
35
50
50
50
50
50
50
50
50
50
2,3
4,1
5,8
7,8
10,5
14,3
17,6
27,7
33
41
48
66
79
94
116
160
179
215
259
314
387
427
481
550
616
671
759
941
3,8
6,8
9,6
12,9
17,3
23,6
29
45,7
54,5
67,7
79,2
109
130
155
191
264
295
355
427
518
638
704
793
907
1016
1107
1252
1552
(1) Estos valores corresponden a una frecuencia de corte nominal de 2,5 o 4 kHz, segn el calibre, en utilizacin en rgimen permanente.
La frecuencia de corte se puede ajustar de 1 a 16 kHz hasta ATV 71HD75N4 y de 2,5 a 8 kHz para los variadores ATV 71HD90N4
y ATV 71HC50N4.
Superados los 2,5 o 4 kHz segn el calibre, el variador reducir por s mismo la frecuencia de corte en caso de calentamiento excesivo. Para un funcionamiento en rgimen permanente superada la frecuencia de corte nominal, debe aplicarse una desclasificacin a la corriente nominal del variador, ver las curvas de desclasificacin en pgs. 133 y 135 a 137.
(2) Valor tpico para la potencia de motor indicada y para Icc de lnea presumible mx.
(3) Para solicitar un variador del modelo reforzado para condiciones de entorno particulares, aadir S337 al final de la referencia
(ver caractersticas en pg. 8).
Ejemplo: ATV 71H075N4 pasa a ser ATV 71H075N4S337.
En tal caso, el variador se suministra con un terminal grfico extrable.
Los variadores ATV 71HD90N4HC50N4 se han desarrollado para poder funcionar en condiciones de entorno particulares.
(4) Variador suministrado con un terminal grfico extrable. Para recibir un variador sin terminal grfico, aadir una Z al final de la
referencia. EN tal caso ir equipado con un terminal de siete segmentos integrado. Esta opcin no est disponible para los variadores que funcionan en condiciones de entorno particulares (3).
Ejemplo: ATV 71H075N4 sin terminal grfico pasa a ser ATV 71H075N4Z.
(5) Variador suministrado de serie con una inductancia DC que debe obligatoriamente utilizarse para las conexiones del variador
a la red trifsica.
Para las conexiones a bus continuo, el variador se puede pedir sin inductancia DC aadiendo D al final de la referencia.
Ejemplo: ATV 71HD90N4 pasa a ser ATV 71HD90N4D.
(6) Variador suministrado sin placa de montaje CEM. Est incluida en los kits para conformidad NEMA tipo 1, IP21 o IP31, que se
piden por separado, ver pgs. 22 y 23.
Nota: consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pgs. 86 a 89.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Dimensiones:
pgs. 90 a 93
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
19
Presentacin
y referencias
Altivar 71
Opciones: accesorios
Adaptador para entradas lgicas a 115 V
Este adaptador permite conectar seales lgicas a 115 V a las entradas lgicas del
variador o de una tarjeta de extensin de entradas/salidas.
Estn disponibles 7 entradas lgicas de impedancia capacitiva a 60 Hz de 0,22 F
para conectar las seales lgicas:
b Intensidad mxima: 200 mA.
b Tiempo de respuesta: 5 ms para pasar del estado 0 al estado 1, 20 ms para pasar
del estado 1 al estado 0.
b Estado lgico 0 para una tensin inferior a 20 V, estado lgico 1 para una tensin
comprendida entre 70 V y 132 V.
La alimentacin se debe realizar mediante una alimentacin externa a 115 V (mn.
70 V, mx. 132 V).
Referencias
Designacin
Adaptador para entradas lgicas a 115 V
Referencia
VW3 A3 101
Peso
kg
533236
Kit de ventilacin de control

1
Este kit es necesario para los variadores ATV 71HD18M3X, HD22M3X y ATV
71HD22N4HD75N4.
Permite el funcionamiento del variador en un ambiente de 50 C a 60 C, por ejemplo, en el caso del montaje en envolvente IP54. La circulacin del aire alrededor de
las tarjetas electrnicas evita la formacin de puntos calientes.
Comprobar la desclasificacin que se va a aplicar a la corriente nominal del variador,
ver las curvas de desclasificacin en pgs. 133 y 135 a 137.
El kit 1 se monta en la parte superior del variador. Est alimentado por el variador.
Incluye:
b Un subconjunto de ventilador.
b Los tornillos.
b Instrucciones.
Referencias
Para variadores
Referencia

ATV 71HD22N4HD37N4
VW3 A9 406
Peso
kg
ATV 71HD45N4HD75N4
VW3 A9 407
Dimensiones:
pg. 93
20
Schneider Electric
Presentacin
y referencias (continuacin)
Altivar 71
Kit para montaje empotrado en envolvente estanca

533254
Este kit permite montar la parte de potencia del variador en el exterior de la envolvente (grado de proteccin IP54), lo que reduce la potencia disipada en el armario,
ver pg. 138.
Para este montaje, la temperatura interna mxima en la envolvente puede alcanzar
60 C sin que sea necesario desclasificar la corriente del variador. Entre 50 C y 60 C,
para los variadores ATV 71HD18M3X, HD22M3X y ATV 71HD22N4HD75N4, es
preciso utilizar un kit de ventilacin de control con el fin de evitar los puntos calientes,
ver pg. 20.
Este montaje requiere el corte y taladro de la parte posterior de la envolvente.
ATV 71HU75N4 para montaje empotrado.
El kit incluye:
b Un cuadro metlico adaptado al calibre del variador.
b Perfiles.
b Juntas.
b Un soporte de ventilador. Permite trasladar los ventiladores para que se pueda acceder a ellos por la parte frontal de la envolvente.
b Los tornillos.
b Una plantilla de corte y taladro.
b Instrucciones.
533255
Referencias
Para variadores
Referencia
ATV 71H037M3HU15M3
ATV 71H075N4HU22N4
VW3 A9 501
Peso
kg
2,700
ATV 71HU22M3HU40M3
VW3 A9 502
3,100
ATV 71HU55M3
VW3 A9 503
3,700
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4
VW3 A9 504
4,600

VW3 A9 505
4,900

ATV 71HD22N4
VW3 A9 506
3,900
VW3 A9 507
4,200
VW3 A9 508
4,900
ATV 71HD45N4HD75N4
VW3 A9 509
5,200
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
VW3 A9 510
5,100
ATV 71HD75M3X
ATV 71HC11N4
VW3 A9 511
3,600
ATV 71HC13N4
VW3 A9 512
4,300
ATV 71HC16N4
VW3 A9 513
4,400
VW3 A9 514
VW3 A9 515
VW3 A9 516
4,700
4,700
5,900
ATV 71HC50N4
VW3 A9 517
6,200
ATV 71HC28N4D para montaje empotrado.
ATV 71HC20N4HC28N4
Sin mdulo de frenado

Con mdulo de frenado
Dimensiones:
pgs. 94 a 96
Schneider Electric
21
Presentacin
Altivar 71
Kit para la conformidad NEMA tipo 1 (montaje sin envolvente)

533324
Este kit permite, cuando el variador est montado directamente en una pared sin envolvente, garantizar la conformidad NEMA tipo 1 para la conexin de los cables con
tubo.
La conexin de los blindajes se realiza en el interior del kit.
Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X y ATV 71H075N4HD75N4,
el kit incluye:
b El conjunto de las piezas mecnicas 1 de las cuales una placa pretroquelada 2
para conectar los tubos 3.
b Los tornillos.
b Instrucciones.
Para ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, el kit incluye:
b Una caja IP54 4 que permite conservar el grado de proteccin IP54 de la parte de
potencia.
b Una placa CEM 5.
b Una tapa NEMA tipo 1 7.
b Una placa pretroquelada 6 para la conexin de los tubos 3.
b Los tornillos.
b Instrucciones.
1
Referencias
533325
Para variadores
ATV 71H037M3HU15M3
ATV 71H075N4HU22N4
VW3 A9 201
Peso
kg
1,300
ATV 71HU22M3HU40M3
VW3 A9 202
1,500
ATV 71HU55M3
VW3 A9 203
1,800
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4
VW3 A9 204
2,000

VW3 A9 205
2,800

ATV 71HD22N4
VW3 A9 206
4,000
VW3 A9 207
5,000
ATV 71HD45N4HD75N4
VW3 A9 208
7,000
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
VW3 A9 209
9,400
ATV 71HD75M3X
ATV 71HC11N4
VW3 A9 210
11,800
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4HC28N4
VW3 A9 211
VW3 A9 212
VW3 A9 213
VW3 A9 214
VW3 A9 215
VW3 A9 216
11,600
14,600
19,500
19,500
25,000
35,000

ATV 71HC50N4
Referencia
Sin mdulo de frenado

Dimensiones:
pg. 97
22
Schneider Electric
Presentacin
Altivar 71
Kits para conformidad IP21 o IP31 (montaje sin envolvente)

533326
Este kit permite, cuando el variador est montado directamente en una pared sin envolvente, garantizar la conformidad del grado de proteccin IP21 o IP31 para la conexin de los cables con prensaestopa.
La conexin de los blindajes se realiza en el interior del kit.
Para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X y ATV 71H075N4HD75N4,
el kit cumple el grado de proteccin IP21.
Incluye:
b El conjunto de las piezas mecnicas 1 de las cuales una placa pretroquelada 2
para fijar los prensaestopas 3.
b Los tornillos.
b Instrucciones.
Para ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, el kit cumple el

grado de proteccin IP31.
Incluye:
b Una caja IP54 4 que permite conservar el grado de proteccin IP54 de la parte de
potencia.
b Una placa CEM con bridas de fijacin para cables 5.
b Una tapa IP31 6.
b Los tornillos.
b Instrucciones.
Referencias
Para variadores
Grado de Referencia
proteccin
IP21
VW3 A9 101
Peso
kg
1,300
ATV 71HU22M3HU40M3
IP21
VW3 A9 102
1,500
ATV 71HU55M3
IP21
VW3 A9 103
1,800
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11N4
IP21
VW3 A9 104
2,000

IP21
VW3 A9 105
2,800

ATV 71HD22N4
IP21
VW3 A9 106
4,000

ATV 71HD45N4HD75N4
IP21
IP21
VW3 A9 107
VW3 A9 108
5,000
7,000
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD90N4
IP31
VW3 A9 109
9,400
ATV 71HD75M3X
ATV 71HC11N4
IP31
VW3 A9 110
11,800
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4HC28N4 Sin mdulo de frenado
ATV 71HC50N4
IP31
IP31
IP31
IP31
IP31
IP31
VW3 A9 111
VW3 A9 112
VW3 A9 113
VW3 A9 114
VW3 A9 115
VW3 A9 116
11,600
14,600
19,500
19,500
25,000
35,000
533327
ATV 71H037M3HU15M3
ATV 71H075N4HU22N4
Dimensiones:
pg. 97
Schneider Electric
23
Presentacin
Altivar 71
Kit de sustitucin de los variadores Altivar 58 o Altivar 58F

Este kit 1 permite montar un variador Altivar 71 en lugar de un variador Altivar 58 o
Altivar 58F utilizando los mismos taladros de fijacin. Incluye las piezas de adaptacin mecnicas necesarias para el montaje.
Kits
Altivar 58
533238
Motor
Potencia
kW
HP
Sustituido por
Referencia
Peso
kg
Tensin de alimentacin 200240 V monofsica

Aplicacin de alto par (170% Mn)
ATV 58HU09M2
ATV 58HU18M2
ATV 58HU29M2
ATV 58HU41M2
ATV 58HU72M2
ATV 58HU90M2
ATV 58HD12M2
0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
0,5
1
2
3
5
7,5
ATV 71H075M3
ATV 71HU15M3
ATV 71HU22M3
ATV 71HU30M3
ATV 71HU40M3
ATV 71HU55M3
ATV 71HU75M3
VW3 A9 301
VW3 A9 301
VW3 A9 303
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 306
VW3 A9 306
VW3 A9 302
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 309
VW3 A9 309
VW3 A9 312
VW3 A9 312
VW3 A9 314
VW3 A9 302
VW3 A9 302
VW3 A9 303
VW3 A9 304
VW3 A9 304
VW3 A9 305
VW3 A9 306
VW3 A9 307
VW3 A9 308
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 311
VW3 A9 313
VW3 A9 315
VW3 A9 315
Tensin de alimentacin 200240 V trifsica

Aplicacin de alto par (170 % Mn)
VW3 A9 304
ATV 58HU29M2
ATV 58HU41M2
ATV 58HU54M2
ATV 58HU72M2
ATV 58HU90M2
ATV 58HD12M2
ATV 58HD16M2X
ATV 58HD23M2X
ATV 58HD28M2X
ATV 58HD33M2X
ATV 58HD46M2X
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
ATV 71HU15M3
ATV 71HU22M3
ATV 71HU30M3
ATV 71HU40M3
ATV 71HU55M3
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11M3X
ATV 71HD15M3X
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X

Aplicacin de alto par (170 % Mn)
ATV 58HU18N4
ATV 58HU29N4
ATV 58HU41N4
ATV 58HU54N4
ATV 58HU72N4
ATV 58HU90N4
ATV 58HD12N4
ATV 58HD16N4
ATV 58HD23N4
ATV 58HD28N4
ATV 58HD33N4
ATV 58HD46N4
ATV 58HD54N4
ATV 58HD64N4
ATV 58HD79N4
24
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
ATV 71H075N4
ATV 71HU15N4
ATV 71HU22N4
ATV 71HU30N4
ATV 71HU40N4
ATV 71HU55N4
ATV 71HU75N4
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15N4
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
Schneider Electric
Altivar 71
533237
Kits (continuacin)
Altivar 58
Motor
Potencia
kW
HP
Sustituido por
Referencia
Peso
kg

Aplicacin de par estndar (120% Mn)
ATV 58HD16M2X
ATV 58HD23M2X
ATV 58HD28M2X
ATV 58HD33M2X
ATV 58HD46M2X
15
18,5
22
30
37
20
25
30
40
50
ATV 71HD15M3X
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
VW3 A9 309
VW3 A9 310
VW3 A9 312
VW3 A9 314
VW3 A9 314
VW3 A9 310
VW3 A9 311
VW3 A9 311
VW3 A9 315
VW3 A9 315
VW3 A9 315

Aplicacin de par estndar (120% Mn)
ATV 58HD28N4
ATV 58HD33N4
ATV 58HD46N4
ATV 58HD54N4
ATV 58HD64N4
ATV 58HD79N4
22
30
37
45
55
75
30
40
50
60
75
100
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
VW3 A9 315
Schneider Electric
25
Presentacin
y referencias
Altivar 71
Opciones: dilogo
522148
Terminal grfico desviable
2
3
2
3
(este terminal se puede suministrar con el variador o pedirse por separado)

Este terminal se fija en la parte delantera del variador. Cubre el terminal de 7 segmentos integrado para los variadores suministrados sin terminal grfico.
Se puede:
b Utilizar a distancia con ayuda de accesorios para montaje en puerta (ver a continuacin).
b Conectarse a varios variadores con ayuda de elementos de conexin multipunto
(ver pg. 27).
Se utiliza:
b Para controlar, ajustar y configurar el variador.
b Para ver los valores actuales (motor, entradas/salidas).
b Para memorizar y telecargar configuraciones; se pueden memorizar hasta 4 ficheros de configuracin.
Su temperatura mxima de utilizacin es de 60 C, su grado de proteccin es IP54.
Descripcin
1 Visualizador grfico:
8 lneas, 240 160 pxeles.
Visualizacin de grandes dgitos legibles a una distancia de 5 m.
Visualizacin de barras grficas.
2 Teclas de funciones asignables F1, F2, F3, F4:
Funciones de dilogo: acceso directo, pantallas de ayuda, navegacin.
Funciones de aplicacin: Local Remote, velocidad preseleccionada.
3 Tecla STOP/RESET: control local de parada del motor/borrado de los fallos.
4 Tecla RUN: control local de marcha del motor.
5 Joystick de navegacin:
Pulsacin: grabacin del valor en curso (ENT).
Rotacin : incrementa o disminuye el valor, pasa a la lnea siguiente o anterior.
6 Tecla FWD/REV: inversin del sentido de rotacin del motor.
7 Tecla ESC: abandono de un valor, de un parmetro o de un men para volver
a la eleccin anterior.
Nota: las teclas 3, 4 y 6 permiten controlar directamente el variador.
Referencias
Designacin
Terminal grfico extraible
Cdigo
Referencia
VW3 A1 101
Peso
kg
0,145
Accesorios para el montaje en puerta del terminal grfico

Los accesorios disponibles son los siguientes:
b Un kit para montaje en una puerta de envolvente con grado de proteccin IP54.
Incluye:
v El conjunto de las piezas mecnicas.
v Los tornillos.
b Una puerta transparente que se fija en el kit de soporte y que permite obtener un
grado de proteccin IP65.
b Un cable equipado con dos conectores tipo RJ45 para conectar el terminal grfico
al variador Altivar 71 (longitudes de 1, 3, 5 o 10 metros).
b Un adaptador RJ45 hembra/hembra para conectar el terminal grfico VW3 A1 101
al cable VW3 A1 104 Rppp.
Referencias
Designacin
Kit de puerta (1)

Puerta (2)
Cables
equipados con
2 conectores de tipo
RJ45
Adaptador RJ45
hembra/hembra
Cdigo
2
3
4
4
4
4
5
Longitud
m
1
3
5
10
Grado de
proteccin
IP54
IP65
Referencia
VW3 A1 102
VW3 A1 103
VW3 A1 104 R10
VW3 A1 104 R30
VW3 A1 104 R50
VW3 A1 104 R100
VW3 A1 105
Peso
kg
0,150
0,040
0,050
0,150
0,250
0,500
0,010
(1) En este caso, prever un cable de conexin VW3 A1 104 Rpp, pedir por separado, ver arriba.
(2) Para montar en el kit de montaje en puerta de envolvente VW3 A1 102, pedir por separado,
ver arriba.
Dimensiones:
pg. 98
26
Schneider Electric
Altivar 71
Opciones: dilogo
Elementos de conexin multipunto

Estos elementos permiten realizar la conexin multipunto de un terminal grfico con
varios variadores. Esta conexin multipunto utiliza la toma terminal Modbus situada
en la parte frontal del variador.
Accesorios de conexin
Designacin
4
VW3 A1 102
ATV 71
1
6
3
6
2
2 3
2
Cdigo
Repartidor Modbus
10 conectores de tipo RJ45 y
1 bornero con tornillos
Venta por Referencia

cant. indiv. unitaria
LU9 GC3
Tes de
derivacin
Modbus
Con cable integrado

de 0,3 m
VW3 A8 306 TF03
Con cable integrado

de 1 m
VW3 A8 306 TF10
Adaptacin
de final de
lnea
Modbus
Para
conector
RJ45
R = 120 , 3
C = 1 nf
VW3 A8 306 RC
0,010
Kit de
puerta
Para acoplar el terminal

grfico VW3 A1 101
VW3 A1 102
0,150
Longitud
m
1
Referencia
VW3 A1 104 R10
Peso
kg
0,050
VW3 A1 104 R30
0,150
VW3 A1 104 R50
0,250
10
VW3 A1 104 R100
0,500
0,3
VW3 A8 306 R03
0,025
VW3 A8 306 R10
0,060
VW3 A8 306 R30
0,130
Peso
kg
0,500
Cables de conexin
(equipados con 2 conectores de tipo RJ45)
ATV 71
Ejemplo de conexin multipunto.
Utilizacin para
Cable de conexin al Altivar 71 y
al terminal grfico VW3 A1 101
Bus Modbus
Cdigo
5
533219
Software de programacin PowerSuite.
El software de programacin PowerSuite presenta las siguientes ventajas:

b Visualizacin clara de los mensajes en 5 idiomas (espaol, francs, ingls, alemn e italiano).
b Preparacin del trabajo en la oficina tcnica sin que el variador se conecte al PC.
b Copia de las configuraciones y los ajustes en disquete o en el disco duro, as como
su telecarga en el variador.
b Impresin.
b Conversin de los archivos de seguridad de un variador Altivar 58 o Altivar 58F
para transferirlos a un variador Altivar 71.
b Visualizacin de oscilogramas.
Ver pgs. 176 a 179.
Dimensiones:
pg. 98
Schneider Electric
27
028_029_60285_ES.FM Page 28 Thursday, April 28, 2005 7:47 AM
Presentacin
y caractersticas
Altivar 71
Opciones: tarjetas de interface de codificador
Presentacin
532727
La tarjeta de interface de codificador permite el funcionamiento en control de flujo

vectorial con captador (modo CVF) que aumenta las prestaciones del accionamiento, independientemente del estado de carga del motor:
b Par a cero de velocidad.
b Regulacin de velocidad precisa.
b Precisin de par.
b Reduccin de los tiempos de respuesta.
b Aumento de los resultados dinmicos en regimen transitorio.
En los otros modos de control (control vectorial en tensin, ley de tensin/frecuencia), la tarjeta de interface de codificador permite mejorar la precisin en velocidad
esttica.
La tarjeta de interface de codificador tambin puede utilizarse para la seguridad de
la mquina sea cual sea el tipo de control:
b Deteccin de sobrevelocidad.
b Deteccin de prdida de carga.
La tarjeta de interface de codificador tambin permite transmitir una consigna al variador Altivar 71 procedente de la entrada de codificador. Este uso est destinado a
la sincronizacin en velocidad de varios variadores.
Se ofrecen 3 tipos de tarjetas en funcin de la tecnologa del codificador:
b De salidas diferenciales compatibles RS422.
b De salidas de colector abierto (NPN).
b De salidas push-pull.
VW3 A3 401
La tarjeta se inserta en un emplazamiento dedicado.
Caractersticas
Tarjeta de interface de codificador de salidas diferenciales compatibles RS422
Tipo de tarjeta
Alimentacin
(suministrado con la tarjeta)
Tensin
Corriente mxima
Frecuencia mxima de utilizacin

Seales de entrada
Impedancia
Nmero de puntos/vuelta de codificador
Corriente mxima de consumo del codificador
Seccin mnima
Para una longitud
recomendada de los
mxima de cable de
conductores (3)
25 m
Para una longitud
mxima de cable de
50 m
Para una longitud
mxima de cable de
100 m
Para una longitud
mxima de cable de
1.000 m
VW3 A3 401
VW3 A3 402
c 5 V (mn. 5 V, mx. 5,5 V)
c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V)
200 mA
175 mA
Protegida contra las sobrecargas y los cortocircuitos
300_ kHz _
A, A, B, B
440
5.000 como mximo
La frecuencia mxima a gran velocidad no debe superar los 300 kHz
100 mA (1)
200 mA (1)
100 mA (2)
200 mA (2)
0,2 mm2
0,5 mm2
0,2 mm2
(AWG 24)
(AWG 20)
(AWG 24)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
0,2 mm2
(AWG 24)
0,75 mm2
(AWG 18)
1,5 mm2
(AWG 15)
0,2 mm2
(AWG 24)
0,5 mm2
(AWG 20)
1 mm2
(AWG 17)
(1) Alimentacin mnima del codificador de 4,5 V.

(2) Alimentacin mnima del codificador de 8 V.
(3) Cable blindado con 3 pares trenzados y un paso comprendido entre 20 y 50 mm.
Conectar el blindaje a masa en los dos extremos.
Seccin mnima recomendada de los conductores para una tensin mnima del codificador para
limitar las cadas de tensin en lnea.
Esquemas:
pgina 121
28
Schneider Electric
y referencias
Altivar 71
Opciones: tarjetas de interface de codificador
Tarjeta de interface de codificador con salidas de colector abierto
Tipo de tarjeta
Alimentacin
Tensin
Corriente mxima

Seales de entrada
Impedancia
Seccin mnima
Para una longitud
recomendada de los
mxima de cable de
conductores (2)
100 m
Para una longitud
mxima de cable de
200 m
Para una longitud
mxima de cable de
500 m
Para una longitud
mxima de cable de
1.000 m
VW3 A3 403
VW3 A3 404
c 12 V (mn. 12 V, mx. 13 V)
c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V)
175 mA
300_ kHz_
A, A, B, B
1 k
5.000 como mximo
100 mA (1)
175 mA (1)
100 mA (1)
175 mA (1)
0,2 mm2
0,5 mm2
0,2 mm2
(AWG 24)
(AWG 20)
(AWG 24)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
0,2 mm2
(AWG 24)
1 mm2
(AWG 17)
1,5 mm2
(AWG 15)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
1,5 mm2
(AWG 15)
Tarjeta de interface de codificador con salidas push-pull

Tipo de tarjeta
Alimentacin
Tensin
Corriente mxima

Seales de entrada
Impedancia
Estado 0
Estado 1
Seccin mnima
Para una longitud
recomendada de los
mxima de cable de
conductores (3)
100 m
Para una longitud
mxima de cable de
200 m
Para una longitud
mxima de cable de
500 m
Para una longitud
mxima de cable de
1.000 m
VW3 A3 405
VW3 A3 406
VW3 A3 407
c 12 V (mn. 12 V, mx. 13 V) c 15 V (mn. 15 V, mx. 16 V) c 24 V (mn. 20 V, mx. 30 V)
175 mA
100 mA
300_ kHz_
A, A, B, B
1 k
1,6 k
Si < 1,5 V
Si > 7,7 V y < 13 V
Si > 7,7 V y < 16 V
Si > 11,5 V y < 25 V
5.000 como mximo
100 mA (1)
175 mA (1)
100 mA (1)
175 mA (1)
100 mA (2)
0,2 mm2
0,5 mm2
0,2 mm2
(AWG 24)
(AWG 20)
(AWG 24)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
0,2 mm2
(AWG 24)
1 mm2
(AWG 17)
1,5 mm2
(AWG 15)
0,5 mm2
(AWG 20)
0,75 mm2
(AWG 18)
0,2 mm2
(AWG 24)
1,5 mm2
(AWG 15)
0,5 mm2
(AWG 20)
Referencias
Tarjetas de interface de codificador (4)
Designacin
Tarjetas de interface de codificador de salidas
diferenciales compatibles RS422
Tarjetas de interface de codificador con salidas
de colector abierto
Tarjetas de interface de codificador con salidas
push-pull
Tensin
V
5
15
12
15
12
15
24
Referencia
VW3 A3 401
VW3 A3 402
VW3 A3 403
VW3 A3 404
VW3 A3 405
VW3 A3 406
VW3 A3 407
Peso
kg
0,200
0,200
0,200
0,200
0,200
0,200
0,200

(3) Cable blindado con 3 pares trenzados y un paso comprendido entre 20 y 50 mm.
Conectar el blindaje a masa en los dos extremos.
Seccin mnima recomendada de los conductores para una tensin mnima del codificador para
limitar las cadas de tensin en lnea.
(4) El variador Altivar 71 slo puede incorporar una tarjeta de interface de codificador. Consultar
las tablas de sntesis de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pginas 86 a 89.
Esquemas:
pgina 121
Schneider Electric
29
Presentacin
y caractersticas
Altivar 71
Opciones: tarjetas de extensin de entradas/salidas
Presentacin
532728
La adaptacin particular de los variadores Altivar 71 a determinados dominios de

aplicacin puede realizarse a travs de la instalacin de tarjetas de extensin de entradas/salidas.
Estn disponibles dos modelos:
b Tarjeta de entradas/salidas lgicas que incluye:
v 1 salida lgica con rel.
v 4 entradas lgicas c 24 V de lgica positiva o negativa.
v 2 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva o negativa.
v 1 entrada para sondas PTC.
b Tarjeta de entradas/salidas extendidas que incluye:
v 1 entrada analgica diferencial de corriente 020 mA.
v 1 entrada analgica configurable por software en tensin (c 010 V) o en corriente (020 mA).
v 2 salidas analgicas configurables por software en tensin (c 10 V, 010 V) o
en corriente (020 mA).
v 1 salida lgica de rel.
v 4 entradas lgicas c 24 V de lgica positiva o negativa.
v 2 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva o negativa.
v 1 entrada para sondas PTC.
v 1 entrada de pulsos.
VW3 A3 202
Caractersticas
Tarjeta de entradas/salidas lgicas VW3 A3 201
Fuentes internas de
alimentacin disponibles

b 1 fuente c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA para el conjunto del
variador y las tarjetas de extensin de entradas/salidas
b 1 fuente c 10,5 V ( 5 %) para el potencimetro de consigna (de 1 a 10 k),
Salida con rels

configurables
R3A, R3B, R3C

Tiempo de respuesta mxima: 7 ms 0,5 ms
Entradas lgicas
LI7LI10
4 entradas lgicas c 24 V programables, compatibles con autmatas de nivel 1, norma

IEC 65A-68
Impedancia 3,5 k
Tensin mxima: 30 V
Salidas lgicas
LO1, LO2
Entrada para sondas PTC
TH1+/TH1-
2 salidas lgicas asignables con colector abierto de lgica positiva (fuente), compatibles con el
autmata de nivel 1, norma IEC 65A-68
Alimentacin c 24 V interna o c 24 V externa (mn. 12 V, mx. 30 V)
Corriente mxima: 200 mA
Comn de las salidas lgicas (CLO) aislado de otras seales.
Duracin mxima del muestreo: 2 ms 0,5 ms. El estado activo se configura a travs del
software as como un retardo en cada conmutacin
1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie:
1,5 mm2 (AWG 16)
0,25 Nm
Capacidad de conexin mxima y

par de apriete de las entradas/salidas
Esquemas:
pgina 120
30
y referencias
Altivar 71
Opciones: tarjetas de extensin de entradas/salidas
Tarjeta de entradas/salidas extendidas VW3 A3 202
Fuentes internas de alimentacin disponibles
Entradas analgicas AI
AI3+/AI3
AI4
Salidas analgicas
AO2, AO3
Salida de rels configurables
R4A, R4B, R4C
Entradas lgicas
LI11LI14
Salidas lgicas

LO3, LO4
TH2+/TH2
Entrada de pulsos
RP
Capacidad de conexin mxima y

par de apriete de las entradas/salidas

b 1 fuente c 24 V (mn. 21 V, mx. 27 V), intensidad mxima 200 mA para el conjunto del
variador y las tarjetas de extensin de entradas/salidas
b 1 fuente c 10,5 V ( 5 %) para el potencimetro de consigna (de 1 a 10 k),
1 entrada analgica diferencial en corriente X-Y mA programando X y Y de 0 a 20 mA, con
impedancia 250
Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms
Resolucin: 11 bits + 1 bit de signo
Precisin: 0,6 % para una variacin de temperatura de 60 C
Linealidad: 0,15 % del valor mximo
1 entrada analgica configurable a travs de software en tensin o en corriente:
b Entrada analgica en tensin c 010 V, impedancia 30 k (tensin mxima de no
destruccin 24 V)
b Entrada analgica en corriente X-Y mA programando X y Y de 0 a 20 mA, impedancia 250
Resolucin: 11 bits
Precisin: 0,6 % para una variacin de temperatura de 60 C
2 salidas analgicas configurables a travs de software en tensin o en corriente:
b Salida analgica en tensin c 10 V, 010 V, impedancia de carga mnima 470
b Salida analgica en corriente X-Y mA programando X y Y de 0 a 20 mA, impedancia de carga
mxima 500
Resolucin: 10 bits
Precisin: 1 % para una variacin de temperatura de 60 C
b En carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms): 1,5 A para a 250 V o c 30 V
Tiempo de respuesta mxima: 10 ms 1 ms
4 entradas lgicas c 24 V programables, compatibles con autmatas de nivel 1, norma
IEC 65A-68
Impedancia 3,5 k
Tensin mxima: 30 V
2 salidas lgicas c 24 V asignables de colector abierto de lgica positiva (fuente) o lgica
negativa (Sink), compatibles con autmata de nivel 1, norma IEC 65A-68
Tensin mxima: 30 V
Comn de las salidas lgicas (CLO) aislado de otras seales
Duracin mxima del muestreo: 5 ms 1 ms. El estado activo se configura a travs del software
as como un retardo en cada conmutacin
1 entrada para 6 sondas PTC mx. montadas en serie:
Rango de frecuencia: 030 kHz
Relacin cclica: 50 % 10 %
Tensin de entrada mxima de 30 V, 15 mA
Aadir una resistencia si la tensin de entrada es superior a 5 V (510 para 12 V,
910 para 15 V, 1,3 k para 24 V)
Estado 0 si < 1,2 V, estado 1 si > 3,5 V
1,5 mm2 (AWG 16)
0,25 Nm
Referencias
Tarjetas de extensin de entradas/salidas (1)
Designacin
Referencia
Tarjeta de entradas/salidas lgicas
VW3 A3 201
Peso
kg
0,300
Tarjeta de entradas/salidas extendidas
VW3 A3 202
0,300
(1) El variador Altivar 71 slo puede incorporar una tarjeta de entradas/salidas de la misma referencia.
Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios,
ver pginas 86 a 89.
Esquemas:
pgina 120
31
Presentacin,
descripcin
Altivar 71
Opcin: tarjeta programable Controller Inside
Presentacin
La tarjeta programable Controller Inside permite adaptar el variador de velocidad a
las aplicaciones especficas mediante la integracin de las funciones de automatismo.
Existen diversas aplicaciones predefinidas y parametrizables.
El software de programacin PS 1131 para PC permite la programacin y la puesta
a punto de nuevas aplicaciones de forma rpida y evolutiva (ver pgina 35).
No se puede transferir el programa de la tarjeta al PC, lo cual permite proteger los
conocimientos.
En el variador Altivar 71 puede instalarse una nica tarjeta Controller Inside. sta
puede asociarse a otra tarjeta de opcional (ampliacin de entradas/salidas o comunicacin). Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios, ver pginas de 86 a 89.
La tarjeta programable Controller Inside incluye:
b 10 entradas lgicas de las cuales, 2 entradas utilizables para 2 contadores o 4 entradas utilizables para 2 codificadores incrementales.
b 2 entradas analgicas.
b 6 salidas lgicas.
b 2 salidas analgicas.
b Un puerto maestro para el bus CANopen.
b Un puerto de PC para la programacin a travs del software de programacin
PS 1131.
Si el balance de consumo no supera los 200 mA, esta tarjeta puede alimentarse a
travs del variador. Si no, deber utilizarse una alimentacin externa de c 24 V.
La tarjeta programable Controller Inside tambin puede utilizar:
b Las entradas/salidas del variador.
b Las entradas/salidas de las tarjetas de ampliacin de entradas/salidas.
b El contador de puntos de la tarjeta de interface de codificador.
b Los parmetros del variador (velocidad, corriente, par).
Descripcin
532835
1 Conector de tipo RJ45 para la conexin del software de programacin PS 1131

mediante puerto serie RS485.
La conexin con el PC se realiza a travs de un cable y un convertidor RS232/
RS485 incluidos en el kit de conexin PowerSuite para PC VW3 A8 106.
2 Conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos para la conexin en el bus CANopen.
3 Conector con bornero de tornillos desenchufable de 6 contactos con paso de 3,81
para la alimentacin de c 24 V y 4 entradas lgicas.
4 3 conectores con bornero de tornillos desenchufable de 6 contactos con paso de

3,81 para 6 entradas lgicas, 6 salidas lgicas, 2 entradas analgicas y 2 salidas
analgicas y 2 comunes.
5
b
b
b
b
Caractersticas:
pgina 34
32
Funciones:
pginas 35 a 38
5 LED:
1 para indicar la presencia de la alimentacin c 24 V.
1 para indicar un fallo de ejecucin del programa.
2 para indicar el estado de la comunicacin del bus CANopen.
1 controlado por el programa de aplicacin.
Referencias:
pgina 39
Esquemas:
pgina 121
Schneider Electric
Descripcin (continuacin)
Altivar 71
Dilogo
XBT Magelis
ATV 71
El dilogo Hombre-Mquina con la aplicacin programada en la tarjeta programable

Controller Inside puede realizarse a travs de:
b El terminal grfico del Altivar 71.
b Un terminal de dilogo de tipo Magelis conectado a la toma Modbus del variador.
b Un terminal de dilogo industrial de tipo Magelis conectado la red Ethernet TCP/
IP (si el variador est equipado con una tarjeta de comunicacin Ethernet TCP/IP).
Bus Modbus
Un men del terminal grfico est destinado a la tarjeta programable Controller Inside. Este men puede personalizarse a travs del programa de la tarjeta en funcin de la aplicacin.
Captadores
Mquina independiente con

cableado hilo a hilo.
Todo terminal de dilogo industrial que admite el protocolo Modbus permite visualizar y modificar los parmetros de la tarjeta programable Controller Inside. El servidor Modbus del variador ofrece acceso a 2.000 palabras (% MW) de la tarjeta.
ATV 71
Bus CANopen
Comunicacin CANopen maestra

El puerto CANopen maestro de la tarjeta programable Controller Inside permite
ampliar la capacidad de entradas-salidas y controlar otros aparatos esclavo CANopen.
ATV 31
ATV 31
Entradas/salidas
distribuidas
Advantys STB
FTB 1CN
Mquina independiente con bus CANopen.
Premium
XBT Magelis
Red Ethernet TCP/IP

ATV 71
Comunicacin con un autmata

El variador Altivar 71 equipado con una tarjeta programable Controller Inside se integra fcilmente en arquitecturas complejas.
Sea cual sea el bus o la red (Ethernet TCP/IP, Modbus/Uni-Telway, Fipio, Modbus
plus, Profibus DP, INTERBUS, etc.), el autmata puede dialogar con la tarjeta programable Controller Inside y el variador. En efecto, las variables peridicas siempre
pueden configurarse segn la necesidad.
ATV 71
Bus CANopen
Reloj
Captador
ATV 31
FTB 1CN
Un reloj protegido por una batera de litio permite disponer de un histrico de los sucesos ocurridos. Cuando la tarjeta programable Controller Inside se instala en el
variador, los fallos del variador se fechan automticamente sin programacin.
Mquina modular con red Ethernet TCP/IP.
Caractersticas:
pgina 34
Schneider Electric
Funciones:
pginas 35 a 38
Referencias:
pgina 39
Esquemas:
pgina 121
33
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas elctricas
Alimentacin
Consumo
Corriente
Entradas analgicas
Tensin
Mximo
En vaco
Por salida lgica
AI51, AI52
Salidas analgicas
AO51, AO52
Entradas lgicas
LI51LI60
Salidas lgicas
LO51LO56
Conexin de las
entradas/salidas
Tipo de contactos
Capacidad mxima
Par de apriete
Duracin
Batera de litio
V
A
mA
mA
mm2
Nm
c 24 (mn. 19, mx. 30)

2
80
200 mx. (1)
2 entradas analgicas diferenciales en corriente 020 mA, impedancia 250
Resolucin: 10 bits
Punto comn a todas las entradas y salidas de la tarjeta (2)
2 salidas analgicas en corriente 020 mA, impedancia 500
Resolucin: 10 bits
10 entradas lgicas de las cuales, 2 entradas utilizables para 2 contadores o
4 entradas utilizables para 2 codificadores incrementales
Impedancia 4,4 k
Tensin mxima: c 30 V
Umbrales de conmutacin:
Estado 0 si y 5 V o entrada lgica no cableada
Estado 1 si u 11 V
6 salidas lgicas c 24 V con colector abierto de lgica positiva (fuente),
compatibles con el autmata de nivel 1, norma IEC 65A-68
Tensin de conmutacin mxima: 30 V
Con tornillos de un paso de 3,81 mm2
1,5 (AWG 16)
0,25
8 aos aprox.
Caractersticas del programa de aplicacin

Programa compilado
(guardado en memoria flash)
Datos
Tamao mximo
kb
320
Tamao mximo
k
palabras
k
palabras
k
palabras
64
Tamao guardado (NVRAM)

Tamao accesible por Modbus
4
2
Caractersticas del puerto de comunicacin CANopen

Estructura
Servicios
Diagnstico
Conector
Gestin de red
Direccin (Node ID)
Nivel de aplicacin CANopen
Perfil
PDO
SDO
Control de error
Otros servicios
Por LED
Un conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos

Maestro
Configurable por programa:
50 kbits/s, 125 kbits/s, 250 kbits/s, 500 kbits/s o 1 Mbits/s
32 esclavos mx.
DS 301 V4.02
DSP 405
9 PDO en total en recepcin y en emisin para cada esclavo
2 SDO cliente por esclavo (1 en lectura y 1 en escritura). Transferencia de bloques
Node Guarding, Heartbeat, productor y consumidor
Emergency, Boot-up, Sync
2 LED: RUN y ERROR, conforme a CIA DR303 versin 1.0
(1) Si el balance de consumo no supera los 200 mA, esta tarjeta puede alimentarse a travs del variador. Si no, deber utilizarse una alimentacin externa de
c 24 V.
(2) Este punto comn es tambin el 0 V del variador.
Caractersticas:
pgina 32
34
Funciones:
pginas 35 a 38
Referencias:
pgina 39
Esquemas:
pgina 121
Schneider Electric
Funciones
Altivar 71
Software de programacin PS 1131

El software de programacin PS 1131 cumple con la norma internacional IEC
61131-3, integra todas las funciones que permiten programar e instalar la tarjeta programable Controller Inside.
Integra el configurador para CANopen.
Est diseado para los sistemas operativos Microsoft Windows 98, Microsoft Windows NT 4.0, Microsoft Windows Millennium, Microsoft Windows 2000 Professional y Microsoft Windows XP.
Aprovecha una ergonoma de fcil manejo vinculada a estos sistemas operativos:
b Mens contextuales.
b Bloques de funciones.
b Una ayuda en lnea.
El software de programacin PS 1131 se ofrece en alemn e ingls.
Se puede acceder a las herramientas de programacin y puesta a punto a travs del
navegador de aplicacin. Gracias al navegador se puede tener una visin global del
programa y acceder rpidamente al conjunto de los componentes de la aplicacin:
b Editor de programas.
b Editor de bloques de funciones.
b Editor de variables.
b Editor de tablas de animacin.
b Editor de pantallas de explotacin.
Programacin estructurada y modular

El software de programacin PS 1131 permite estructurar una aplicacin en mdulos funcionales constituidos por secciones (cdigo de programa), tablas de animacin y pantallas de explotacin. Cada seccin de programa posee un nombre y se
programa en uno de los seis idiomas disponibles. Cada seccin se puede proteger
en escritura o en lectura/escritura para proteger los datos o para evitar cualquier
cambio errneo.
Exportacin e importacin de mdulos funcionales
Es posible exportar todo o parte de la estructura en rbol de mdulos funcionales.
Tarea cclica o
inicio del periodo
Adquisicin de las entradas de la

tarjeta programable Controller Inside
y de los PDO de CANopen
Intercambio de los datos

peridicos con el variador
Tratamiento del programa
Actualizacin de las salidas de la tarjeta

programable Controller Inside y de
los PDO de CANopen
Fin de la tarea
Estructura de software y ejecucin de una aplicacin

La estructura del software es monotarea. Est constituida por varios subprogramas.
Los intercambios con el variador se llevan a cabo a travs de un bloque de funcin
disponible en la biblioteca estndar.
La ejecucin del ciclo puede ser cclica o peridica. Un watch dog del software, que
el usuario puede configurar de 5 a 800 ms, vigila la duracin del ciclo.
Una tarea puede estar sincronizada con la tarea principal del variador para mejorar
la repetitividad en las aplicaciones de control de movimiento.
Ejecucin cclica
Al final de cada ciclo, se vuelve a lanzar la ejecucin de un nuevo ciclo. La duracin
de ejecucin del ciclo no podr ser inferior a 5 ms.
Ejecucin peridica
La ejecucin del programa se realiza de forma peridica; el usuario puede ajustar el
periodo entre 5 y 100 ms. La ejecucin del ciclo debe durar menos que el perodo
definido. El programa puede gestionar el comportamiento del variador en caso de
que se supere el tiempo de ciclo.
Ejemplo de ejecucin de ciclo de la tarjeta programable

Controller Inside conectada al bus CANopen.
Presentacin:
pgina 32
Schneider Electric
Caractersticas:
pgina 34
Referencias:
pgina 39
Esquemas:
pgina 121
35
Funciones (continuacin)
Altivar 71
Lenguajes de programacin
Se ofrecen 6 lenguajes de programacin:
b Lenguaje de contactos (LD).
b Lenguaje literal estructurado (ST).
b Lenguaje Grafcet (SFC).
b Lenguaje de lista de instrucciones (IL).
b Bloques de funciones (FBD).
b Diagrama continuo (CFC).
Ejemplo de programacin en lenguaje de contactos.
Ejemplo de programacin en lenguaje literal estructurado.
Lenguaje de contactos (LD)

Un programa en lenguaje de contactos se compone de una serie de redes de contactos que se ejecuta secuencialmente.
Una red de contactos est constituida por varias lneas.
Una lnea est constituida por varios contactos y una bobina.
Los objetos del lenguaje se pueden introducir y visualizar indistintamente mediante
smbolos o referencias.
Desde el editor del lenguaje de contactos se accede directamente a las funciones de
ayuda para la introduccin de los datos, como el acceso a las bibliotecas de funciones y el acceso al editor de variables.
Lenguaje literal estructurado (ST)

El lenguaje literal estructurado es un lenguaje avanzado de tipo algortmico, particularmente indicado para programar funciones aritmticas complejas, manipular tablas, gestionar mensajes, etc.
El lenguaje literal permite transcribir directamente un anlisis a partir de un organigrama y est organizado en frases.
Ejemplo de programacin en lenguaje Grafcet.
Lenguaje Grafcet (SFC)

El lenguaje Grafcet permite describir de forma sencilla y grfica la parte secuencial de
los automatismos. Corresponde al lenguaje Diagrama funcional en secuencia SFC
descrito en la norma IEC 61131-3.
Los programa escritos en lenguaje Grafcet (SFC) se componen de:
b Macroetapas que constituyen un agrupamiento de un conjunto de etapas y de
transiciones.
b Etapas a las que estn asociadas las acciones que se van a realizar.
b Transiciones a las que estn asociadas las condiciones (receptividades).
b Enlaces orientados que unen las etapas y las transiciones.
Presentacin:
pgina 32
Referencias:
pgina 39
36
Caractersticas:
pgina 34
Esquemas:
pgina 121
Schneider Electric
Altivar 71
Lenguajes de programacin (continuacin)

Lenguaje de lista de instrucciones (IL)
El lenguaje de lista de instrucciones permite escribir ecuaciones booleanas y utilizar
todas las funciones disponibles del lenguaje. Permite representar en formato de texto el equivalente a un esquema de rels.
Cada instruccin consta de un cdigo de instruccin y de un operando de tipo bit o
palabra.
Al igual que en el lenguaje de contactos, las instrucciones estn organizadas en secuencias de instrucciones llamadas frases (equivalente a una red de contactos).
Bloques de funciones (FBD)
El lenguaje FBD es grfico. Est constituido por bloques de funciones conectadas
entre s a travs de una red. La ejecucin del programa es secuencial.
Cada bloque puede constituir una expresin lgica o aritmtica, un acceso a otro
bloque de funciones, un salto o una instruccin de retorno.
Ejemplo de programacin en lenguaje de lista de instrucciones.
Diagrama continuo (CFC)

La programacin en diagrama continuo "Continous Flow Chart" es un idioma grfico.
La red que conecta los diferentes bloques de funciones de la pgina no es necesariamente secuencial. La salida de un bloque de funciones puede presentarse en bucle en su entrada o en la entrada de un bloque ya insertado en la red.
SETDRIVE_VEL_LFR
iConsigne
SetDrive_Vel_LFR
Ejemplo de bloque de funciones:

envo de la consigna de velocidad al variador.
Bloques de funciones
El software de programacin PS 1131 dispone de bloques de funciones preprogramados (biblioteca estndar) y ofrece la posibilidad al usuario de crear sus propios
bloques de funciones (biblioteca de usuario).
Biblioteca estndar
La biblioteca estndar contiene:
b Funciones lgicas (ET, OU, etc.).
b Funciones matemticas (Cos, Sin, Exp, etc.).
b Bloques de funciones destinadas a los variadores para facilitar los intercambios
de datos entre el variador y la tarjeta programable Controller Inside (ejemplo: envo
de la consigna de velocidad).
b Bloques de funciones para gestionar el bus CANopen.
b Bloques de funciones de visualizacin en el terminal grfico.
Biblioteca de usuario
El usuario tiene la posibilidad de crear sus propios bloques de funciones con el fin
de estructurar su aplicacin. Esto tambin permite proteger los conocimientos contenidos en los algoritmos, ya que es posible enclavar el acceso al programa de los
bloques de funciones de usuario.
Presentacin:
pgina 32
Schneider Electric
Caractersticas:
pgina 34
Referencias:
pgina 39
Esquemas:
pgina 121
37
Altivar 71
Enfoque
El software de programacin PS 1131 ofrece un conjunto de herramientas completo
para la puesta a punto de la aplicacin.
Ejecucin del programa para la puesta a punto
Las funciones principales de puesta a punto son:
b El uso de los puntos de parada.
b La ejecucin del programa paso a paso.
b La ejecucin de un ciclo nico.
b El acceso directo a los subprogramas ejecutados (pila de acceso).
Ejemplo de pantalla de explotacin.
Animacin dinmica del programa

Las funciones principales de la animacin dinmica del programa son:
b La animacin de una parte del programa independientemente del lenguaje.
b La visualizacin automtica de una ventana de variables relativas a esta parte de
programa.
Tablas de animacin
Las tablas que contienen variables de aplicacin para controlar pueden crearse y
guardarse.
En estas dos herramientas, adems de la animacin de datos, es posible:
b Modificar y forzar el valor de los datos sea cual sea su tipo.
b Cambiar el formato de visualizacin (binario, hexadecimal, etc.).
Osciloscopio
La funcin osciloscopio del software de programacin PS 1131 permite controlar en
forma de curvas hasta 20 variables.
Pantallas de explotacin
Una herramienta integrada en el software de programacin PS 1131 permite el diseo y el uso de pantallas de explotacin para la aplicacin:
b Creacin de fondos de pantalla.
b Animacin de objetos grficos asociados a variables.
b Visualizacin de mensajes.
b
Simulacin
La funcin Simulacin del software de programacin PS 1131 permite probar el programa sin necesidad de instalar el variador.
Presentacin:
pgina 32
38
Caractersticas:
pgina 34
Referencias:
pgina 39
Esquemas:
pgina 121
Schneider Electric
Referencias
Altivar 71
Referencias
Tarjeta
Designacin
Referencia
Tarjeta programable Controller Inside (1)

equipada con un conector de tipo SUB-D macho
de 9 contactos
VW3 A3 501
Peso
kg
0,320
Designacin
Referencia
Conector CANopen (2)

SUB-D hembra de 9 contactos con terminacin
de lnea que puede desactivarse
VW3 CAN KCDF 180T
Kit de conexin para puerto serie de PC

VW3 A8 106
incluye diferentes accesorios:
b 1 cable de 3 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45
b 1 convertidor RS232/RS485 con 1 conector de
tipo SUB-D hembra de 9 contactos y 1 conector de tipo
RJ45
Peso
kg
0,350
Cables
Designacin
Longitud
m
50
Referencia
100
TSX CAN CA 100
300
TSX CAN CA 300
50
TSX CAN CB 50
100
TSX CAN CB 100
300
TSX CAN CB 300
Cable CANopen
extraflexible LSZH
100
TSX CAN CC 100
Cables CANopen
alta resistencia qumica
50
TSX CAN CD 50
100
TSX CAN CD 100
300
TSX CAN CD 300
Cables CANopen
estndar CE/LSZH
Cables CANopen
estndar UL/C1
TSX CAN CA 50
Peso
kg
(1) El variador Altivar 71 slo puede recibir una nica tarjeta programable Controller Inside.
Consultar las tablas de sntesis de las asociaciones posibles: variadores, opciones y accesorios,
ver pginas de 86 a 89.
(2) Para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4
HD18N4, este conector puede ser sustituido por el conector TSX CAN KCDF 180T.
Presentacin:
pgina 32
Schneider Electric
Caractersticas:
pgina 34
Funciones:
pginas 35 a 38
Esquemas:
pgina 121
39
Presentacin
Altivar 71
XBT Magelis
Presentacin
Premium
El variador Altivar 71 est diseado para ajustarse a todas las configuraciones que
se encuentran en las instalaciones industriales de comunicacin.
Bus CANopen
FTM
FTM
ATV 31
ATV 71
Sensores
Sensores
Ejemplo de configuracin en el bus CANopen.
Incluye los protocolos de comunicacin Modbus y CANopen de fbrica.

Al protocolo Modbus se puede acceder directamente por medio de 2 puertos de comunicacin integrados (para conocer las caractersticas, consultar la pgina 12):
b Un puerto de terminal RJ45 Modbus 1, ubicado en el panel frontal del variador,
para conectar:
v El terminal de visualizacin grfico remoto.
v Un terminal HMI industrial Magelis.
v El software de programacin PowerSuite.
b Un puerto de red RJ45 Modbus 2, ubicado en los terminales de control del variador. Est destinado al control y a la sealizacin por medio de un autmata u otro
tipo de controlador.
Tambin puede utilizarse para conectar un terminal o el software de programacin
PowerSuite cuando el puerto del terminal 1 no est disponible.
533191
Al protocolo CANopen se puede acceder desde el puerto de red Modbus a travs del adaptador CANopen 3 (para conocer las caractersticas, consultar la
pgina 13).
2
3
El variador Altivar 71 tambin se puede conectar a otros buses y redes de comunicacin industrial a travs de una de las tarjetas opcionales de comunicacin:
b Ethernet TCP/IP.
b Modbus/Uni-Telway. Esta tarjeta puede ofrecer otras funciones adems de las de
los puertos integrados: Modbus ASCII y RS485 de 4 hilos.
b Fipio.
b Modbus Plus.
b Profibus DP.
b DeviceNet.
b InterBus.
La opcin de alimentar la parte de control por separado permite mantener la comunicacin (supervisin, diagnstico) incluso si la parte de alimentacin no recibe energa.
Las funciones principales de comunicacin de los variadores Altivar 58 y Altivar 58F
son compatibles con el variador Altivar 71 (1):
Conexin.
Servicios de comunicacin.
Comportamiento del variador (perfil).
Parmetros de control y supervisin.
Parmetros de ajuste estndar.
El software de programacin PowerSuite puede utilizarse para pasar las configuraciones de los variadores Altivar 58 y Altivar 58F al variador Altivar 71.
(1) Consultar la gua de sustitucin del ATV 58(F)/ATV 71 que se incluye en el CD-ROM de documentacin.
Funciones:
pgina 41
40
Caractersticas:
pginas 42 a 45
Referencias:
pginas 46 y 47
Schneider Electric
Funciones
Altivar 71
Funciones
Se puede acceder a todas las funciones del variador a travs de la red:
b Control.
b Supervisin.
b Ajuste.
b Configuracin.
Cuando el variador est equipado con la tarjeta programable Controller Inside, se
puede acceder a sus variables (% MW, etc.) a travs de los puertos de comunicacin
integrados o a travs de la tarjeta opcional de comunicacin.
El control y la consigna de velocidad o par pueden proceder de diferentes fuentes
de control:
b Bornero.
b Red de comunicacin.
b Tarjeta programable Controller Inside.
b Terminal de visualizacin grfico remoto.
Las funciones avanzadas del variador Altivar 71 pueden utilizarse para gestionar el
cambio de estas fuentes de control del variador segn los requisitos de la aplicacin.
Se puede elegir la asignacin de las variables peridicas de comunicacin a travs de:
b El software de configuracin de red (Sycon, etc.).
b La funcin de escner de comunicacin del variador Altivar 71.
Independientemente del tipo de red (excepto DeviceNet), el variador Altivar 71 puede controlarse:
b Segn el perfil Drivecom (CANopen CiA DSP 402).
b Segn el perfil de E/S donde el control es tan sencillo y adaptable como el control
a travs del bornero.
La tarjeta DeviceNet admite el perfil estndar ODVA.
La comunicacin se controla segn los criterios especficos de cada protocolo. No
obstante, independientemente del protocolo, se puede configurar la reaccin del variador en un fallo de comunicacin:
b Parada libre, parada en rampa, parada rpida o parada frenada.
b Mantener el ltimo comando recibido.
b Posicin de repliegue a una velocidad predefinida.
b Ignorar el fallo.
Se procesa un comando del bus CANopen con la misma prioridad que una de las
entradas de bornero del variador. De esta forma, se obtienen tiempos de respuesta
en el puerto de red a travs del adaptador CANopen.
Presentacin:
pgina 40
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 42 a 45
Referencias:
pginas 46 y 47
41
Caractersticas
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta TCP/IP Ethernet VW3 A3 310 (1)

Estructura
Conector
Un conector RJ45
10/100 Mbps, half duplex y full duplex
Direcciones IP
b Asignacin manual a travs del terminal de visualizacin o del software de programacin

PowerSuite
b BOOTP (servidor dinmico de direcciones IP en funcin de la direccin IEEE)
b DHCP (servidor dinmico de direcciones en funcin del nombre de dispositivo) con
reiteracin automtica
Fsico
Ethernet 2 (no se admite IEEE 802.3)
Enlace
LLC: IEEE 802.2

MAC: IEEE 802.3
Red
IP (RFC791)
Cliente ICMP para admitir determinados servicios IP como el comando ping
Transporte
TCP (RFC793), UDP

El nmero mximo de conexiones es 8 (puerto 502)
Servicios
Clase (2)
Transparent Ready
Servidor Web
B20
Servidor HTTP: conexin simultnea de 8 navegadores de Internet posibles
Servidor configurado de fbrica y modificable
La memoria disponible para la aplicacin es de aproximadamente 1 Mb
El servidor configurado de fbrica contiene las siguientes pginas:
b Visualizador Altivar: muestra el estado del variador y el estado de sus entradas/salidas, las
medidas principales (velocidad, corriente, etc.)
b Editor de datos: acceso a los parmetros del variador para la configuracin, el ajuste y la
sealizacin
b Grfico Altivar: funcin de osciloscopio simplificado
b Seguridad: configuracin de contraseas para acceder a la visualizacin y la modificacin
b Agente FDR: configuracin de los parmetros Fault device replacement
b I/O Scanner: configuracin de variables peridicas para controlar y supervisar el variador a
travs del autmata, etc.
b Estadsticas de Ethernet: identificacin de variadores (direcciones IP, versin, etc.) desde
estadsticas de transmisin Ethernet
Diagnsticos
Mensajera
Modbus/TCP: 8 conexiones simultneas

Read Holding Registers (03), 63 palabras mx.
Read Input Registers (04), 63 palabras mx.
Write Multiple Registers (16), 63 palabras mx.
Read/Write Multiple Registers (23)
Diagnostics (08)
Variables peridicas
Servicio I/O Scanning (se puede inhibir):

b 10 variables de control que puede asignar el software de programacin PowerSuite o el
servidor Web estndar
b 10 variables de supervisin que puede asignar el software de programacin PowerSuite o el
servidor Web estndar
b Variable peridica indexada PKW
No se admite el servicio Global Data
Gestin de red
SNMP
Transferencia de archivos
FTP (para FDR y servidor Web)
FDR (Sustitucin de dispositivos

defectuosos)
Supervisin de comunicacin
S
Desconectable
El tiempo de espera puede ajustarse entre 0,560 s a travs del terminal, el software de
programacin PowerSuite o el servidor Web estndar
Con indicadores LED
5 indicadores LED en la tarjeta: RX (recepcin), TX (transmisin), FLT (deteccin de

colisin) IP (direccin IP) y 10/100 Mbps (velocidad)
Con el terminal de visualizacin grfico

Referencia recibida
Nmero de tramas recibidas
Nmero de tramas incorrectas
Variables peridicas (escner de comunicacin)
(1) Para la red Ethernet TCP/IP, consultar las pginas de 180 a 185.
(2) Consultar nuestro catlogo especializado Ethernet TCP/IP Transparent Factory.
Presentacin:
pgina 40
42
Funciones:
pgina 41
Referencias:
pginas 46 y 47
Schneider Electric
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta VW3 A3 303 Modbus/Uni-Telway

Estructura
Conector
Un conector SUB-D hembra de 9 contactos
Interface fsica
RS485 de 2 hilos, RS485 de 4 hilos
Configurable a travs del terminal de visualizacin o del software de programacin PowerSuite:

b 4.800 bps
b 9.600 bps
b 19.200 bps
Polarizacin
El tipo de polarizacin puede configurarse mediante los conmutadores de la tarjeta:

b Sin impedancias de polarizacin (suministrado por el sistema de cableado, por ejemplo, en
el supervisor)
b Dos resistores de polarizacin de 4,7 k
Seleccin del protocolo
A travs del terminal de visualizacin o del software de programacin PowerSuite:

b Modbus RTU
b Modbus ASCII
b Uni-Telway
Direccin
De 1 a 247, configurable a travs de los conmutadores de la tarjeta
Servicio
Desconectable
El tiempo de espera puede ajustarse entre 0,130 s a travs del terminal o el software de
programacin PowerSuite
Diagnsticos
Con indicadores LED
2 indicadores LED en la tarjeta: RUN (estado) y ERR (fallo)

Referencia recibida
Caractersticas del protocolo Modbus (1)

Estructura
Modo de transmisin
RTU, ASCII
Formato
Configurable a travs del terminal de visualizacin o del software de programacin PowerSuite:

Slo en el modo RTU:
b 8 bits, paridad impar, 1 parada
b 8 bits, sin paridad, 1 parada
b 8 bits, paridad par, 1 parada
b 8 bits, sin paridad, 2 parada
En los modos RTU y ASCII:
Servicio
Mensajera
Read Holding Registers (03), 63 palabras mx.

Read Input Registers (04), 63 palabras mx.
Write Multiple Registers (16), 60 palabras mx.
Read/Write Multiple Registers (23)
Diagnostics (08)
Caractersticas del protocolo Uni-Telway (2)

Estructura
Formato
8 bits, paridad impar, 1 parada
Servicio
Mensajera
Read word (04h)

Write word (14h)
Read object (36h), 63 palabras mx.
Write object (37h), 60 palabras mx.
Specific (F2h)
Identification (h0F)
Protocol version (30h)
Mirror (FAh)
Read error counters (A2h)
Reset counters (A4h)
(1) Para el bus Modbus, consultar las pginas de 190 a 193.
(2) Para el bus Uni-Telway, consultar las pginas 198 y 199.
Presentacin:
pgina 40
Schneider Electric
Funciones:
pgina 41
Referencias:
pginas 46 y 47
43
Altivar 71
Caractersticas de las tarjetas VW3 A3 311 y VW3 A3 301 Fipio (1)

Tipo de tarjeta
Estructura
Servicios
Diagnsticos
Conector
Tarjeta Fipio estndar

VW3 A3 311
Un conector SUB-D macho de 9 contactos
1 Mbit/s
Direccin
Ajuste con el software del autmata

(Unity, PL7)
No
Perfil
FED C 32
Variables peridicas
Tarjeta Fipio de sustitucin

VW3 A3 301
S (limitado a los parmetros de compatibilidad

ATV 58 o ATV 58F)
Especfico del variador Altivar 58 o ATV 58F

(FSD C 8P)
8 variables de control que pueden asignarse a 5 variables de control
travs de un escner de comunicacin
8 variables de supervisin
8 variables de supervisin que pueden
asignarse a travs de un escner de
comunicacin
Variable peridica indexada PKW (ajustes)
Desconectable
Tiempo de espera fijado: 256 ms
Con indicadores LED
4 indicadores LED en la tarjeta: RUN (estado), ERROR (fallo), COM (intercambio de datos)
y I/O (inicializacin)

Referencia recibida
Caractersticas de la tarjeta VW3 A3 302 Modbus Plus (2)

Estructura
Servicios
Diagnsticos
Conector
1 Mbit/s
Direccin
Mensajera
S (Modbus)
Variables peridicas
Peer Cop: 8 variables de control que pueden asignarse a travs de un escner de

comunicacin
Global data: 8 variables de supervisin que pueden asignarse a travs de un escner de
comunicacin
Desconectable
El tiempo de espera puede ajustarse entre 0,160 s a travs del terminal o el software de
programacin PowerSuite
Con indicadores LED
1 indicador LED en la tarjeta: MB+ (estado)

Referencia recibida
(1) Para el bus Fipio, consultar las pginas de 186 a 189.
(2) Para el bus Modbus, consultar las pginas de 194 a 197.
Presentacin:
pgina 40
44
Funciones:
pgina 41
Referencias:
pginas 46 y 47
Schneider Electric
Altivar 71
Caractersticas de la tarjeta Profibus DP VW3 A3 307

Estructura
Conector
Direccin

9.600 bps, 19,2 kbps, 93,75 kbps, 187,5 kbps, 500 kbps, 1,5 Mbps, 3 Mbps, 6 Mbps o 12 Mbps
Servicios
Variables peridicas
PPO tipo 5
8 variables de control que pueden asignarse a travs de un escner de comunicacin
8 variables de supervisin que pueden asignarse a travs de un escner de comunicacin
Variable peridica indexada PKW (ajustes)
Desconectable
El tiempo de espera puede ajustarse a travs del configurador de red Profibus DP
Diagnsticos
Con indicadores LED

2 indicadores LED en la tarjeta: ST (estado) y DX (intercambio de datos)

Referencia recibida
Un nico archivo gsd suministrado en el CD-ROM de documentacin para toda la gama. No
contiene la descripcin de los parmetros del variador
Caractersticas de la tarjeta VW3 A3 309 DeviceNet

Estructura
Conector
Direccin
Un bornero desenchufable, 5 contactos con pasos de 5,08

125 kbps, 250 kbps o 500 kbps, configurable a travs de los conmutadores de la tarjeta
Servicios
Variables peridicas
Conjuntos de salida ODVA tipos 20, 21, 70 y 71

Conjuntos de salida Allen-Bradley tipos 103, 104 y 105
Conjuntos de escner de comunicacin 100 y 101
Entradas: interrogacin, cambio de estado, cclico
Salidas: interrogacin
No
Desconectable
El tiempo de espera puede ajustarse a travs del configurador de red DeviceNet
Modo de intercambio peridico

Sustitucin automtica de dispositivos
Diagnsticos
Con indicadores LED

Un indicador LED de dos tonos en la tarjeta: MNS (estado)

Referencia recibida
Un nico archivo eds suministrado en el CD-ROM de documentacin para toda la gama.
Contiene la descripcin de los parmetros del variador
Caractersticas de la tarjeta VW3 A3 304 INTERBUS

Estructura
Conector
Fuente de alimentacin
Perfil Drivecom
Servicios
Mensajera
Variables peridicas
Diagnsticos
Con indicadores LED

Presentacin:
pgina 40
Schneider Electric
Funciones:
pgina 41
2 conectores: un conector SUB-D macho de 9 contactos y un conector SUB-D hembra de

9 contactos
La tarjeta recibe la alimentacin del variador. Para asegurarse de que el suscriptor de INTERBUS
sigue funcionando durante los fallos de suministro de lnea a la parte de alimentacin, ajuste
una fuente de alimentacin aparte para la parte de control del variador
21
PCP:
b Read: leer un parmetro
b Write: escribir un parmetro
b Initiate: inicializar la relacin de comunicacin
b Abort: cancelar la relacin de comunicacin
b Status: estado de comunicacin del variador
b Get-OV: leer la descripcin de un objeto
b Identify: identificacin de la tarjeta
2 variables de control que pueden asignarse a travs de un escner de comunicacin
2 variables de supervisin que pueden asignarse a travs de un escner de comunicacin
Desconectable
Tiempo de espera fijado: 640 ms
5 indicadores LED en la tarjeta: U (fuente de alimentacin), RC (entrada de bus), Rd
(salida de bus), BA (datos peridicos) y TR (mensajera)
Referencia recibida
Referencias:
pginas 46 y 47
45
Referencias
Altivar 71
Tarjetas de comunicacin (1)
533192
Descripcin
Referencia
Ethernet
Clase B20 (2)
Se conecta a un hub o switch a travs de un

cable 490 NTW 000 pp
Consultar las pginas 184 y 185
VW3 A3 310
Peso
kg
0,300
Modbus/UniTelway
Se conecta a una ranura de suscriptor

TSX SCA 62 a travs de un cable
VW3 A8 306 2
VW3 A3 303
0,300
Fipio estndar Se conecta mediante el uso de un conector

VW3 A3 311
TSX FP ACC 12 con un cable de extensin
TSX FP CCpp o un cable de derivacin
TSX FP CApp
Esta tarjeta deber utilizarse para nuevas
instalaciones. Tambin se utiliza para sustituir un
variador ATV 58 o ATV 58F equipado con una
tarjeta VW3 A58 311 por un variador ATV 71.
Para sustituir un variador ATV 58 o ATV 58F
equipado con una tarjeta VW3 58 301 por un
variador ATV 71, utilice la tarjeta VW3 A3 301
(sustitucin)
0,300
Fipio de
sustitucin
Esta tarjeta tambin se utiliza para sustituir un

ATV 58 o ATV 58F equipado con una tarjeta
VW3 A58 301 por un ATV 71
Para sustituir un variador ATV 58 o ATV 58F
equipado con una tarjeta VW3 A58 311 por un
variador ATV 71, utilice la tarjeta VW3 A3 311
(estndar)
VW3 A3 301
0,300
Modbus Plus
Se conecta al acoplador Modbus Plus 990 NAD VW3 A3 302

230 00 IP20 a travs de un cable
990 NAD 219p0
0,300
Profibus DP
Se conecta a travs de un conector

490 NAD 911pp al cable Profibus
TSX PBS CAp00 (3)
VW3 A3 307
0,300
DeviceNet
La tarjeta est equipada con borneros

desenchufables
VW3 A3 309
0,300
INTERBUS
Se conecta a travs de cables para bus remoto VW3 A3 304

de instalacin, referencia 170 MCI ppp00 (3)
0,300
533193
VW3 A3 311
Utilizacin
533194
TSX FP ACC12
490 NAD 911 03
(1) El variador Altivar 71 slo admite una tarjeta de comunicacin. Consultar las tablas resumen sobre combinaciones posibles de variadores, opciones y accesorios (consultar las pginas de 86 a 89).
(2) Consultar nuestro catlogo especializado Ethernet TCP/IP Transparent Factory.
(3) Consultar nuestro catlogo especializado Plataforma de automatismos Modicon Premium y
software Unity PL7.
Presentacin:
pgina 40
46
Funciones:
pgina 41
Caractersticas:
pginas 42 a 45
Schneider Electric
Altivar 71
Accesorios para la conexin

Descripcin
Premium (1)
Longitud
m
Referencia unitaria
Peso
kg
Hub Modbus
Conectores 10 RJ45 y 1 bornero
con tornillos
LU9 GC3
0,500
Cables para bus Modbus

equipado con conectores 2 RJ45
0,3
VW3 A8 306 R03
0,025
VW3 A8 306 R10
0,060
VW3 A8 306 R30
0,130
0,3
VW3 A8 306 TF03
VW3 A8 306 TF10
VW3 A8 306 RC
0,010
Cdigo
Longitud
m
Referencia
Peso
kg
Adaptador CANopen para montaje 1

en la toma RJ45 de los terminales
de control del variador
El adaptador ofrece un conector
SUB-D macho de 9 conectores que
cumple con el estndar CANopen
(CIA DRP 303-1)
VW3 CAN A71
Conector CANopen (4)

SUB-D hembra de 9 contactos
con final de lnea
(puede desactivarse)
Salida de los cables a 180
Conexin CAN-M, CAN-L,
CAN-GND
VW3 CAN KCDF 180T
Cables CANopen
Estndar EC/LSZHr
50
TSX CAN CA 50
100
TSX CAN CA 100
300
TSX CAN CA 300
50
TSX CAN CB 50
100
TSX CAN CB 100
300
TSX CAN CB 300
533195
Bus Modbus
Bus Modbus
Cdigo
3 4
4
2
(2)
3
Tes de derivacin Modbus
(con cable integrado)
Final de lnea
Para conector RJ45 (3)
ATV 71
Ejemplo de diagrama Modbus, conexiones a

travs de bloques de distribucin y conectores
RJ45.
Descripcin
Premium (1)
533196
Bus CANopen
Bus CANopen
(2)
ATV 71
1
2
3
533196
Ejemplo de diagrama CANopen.
Cables CANopen
Estndar UL/C1
VW3 CAN A71
Cable CANopen
extraflexible LSZH
100
TSX CAN CC 100
Cables CANopen
alta resistencia qumica
50
TSX CAN CD 50
100
TSX CAN CD 100
300
TSX CAN CD 300
(1) Consultar nuestros catlogos especializados Plataforma de automatismos Modicon Premium

y software Unity PL7 y Plataforma de automatismos Modicon TSX Micro y software PL7.
(2) El cable depende del tipo de controlador o autmata.
(3) Vendido en lotes de 2.
(4) En variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4 HD18N4,
este conector puede sustituirse por el conector TSX CAN KCDF 180T.
Presentacin:
pgina 40
Schneider Electric
Funciones:
pginas 41
Caractersticas:
pginas 42 a 45
47
048_061_60288-ES.fm Page 48 Thursday, April 28, 2005 7:54 AM
Presentacin
y caractersticas
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenado en resistencia
Presentacin
Los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HpppM3X y ATV 71H075N4HC16N4 integran un transistor de frenado.
Para los variadores ATV 71HC20N4HC50N4, deber utilizarse un mdulo de frenado externo dirigido por el variador:
b Para los variadores ATV 71HC20N4HC28N4, el mdulo de frenado se monta directamente en el lateral izquierdo del variador, ver dimensiones en pg. 91.
b Para los variadores ATV 71HC40N4, HC50N4, el mdulo de frenado es independiente, ver dimensiones en pg. 98.
El frenado en la resistencia permite hacer funcionar el variador Altivar 71 en frenado
de parada o en marcha "generador" disipando la energa del frenado en la resistencia.
Aplicaciones
Mquinas de fuerte inercia, mquinas de ciclos y de ciclos rpidos, mquinas de
fuerte potencia para movimientos verticales.
Caractersticas
Tipo de mdulo de frenado
VW3 A7 101
10+ 50
25+ 70
IP20
2 segn la norma EN 50178
Clase 3K3 sin condensacin
2.000
0,2 g
a 380 15%480 + 10%
V
V
c 785 1%
850
kW
420
750
5% a 750 kW
15% a 550 kW
50% a 440 kW
Tiempo de ciclo
5% a 420 kW
15% a 320 kW
50% a 250 kW
240
Potencia mxima continua
kW
200
400
Para funcionamiento
Para almacenamiento
Grado de proteccin de la caja

Grado de contaminacin
Humedad relativa
Tensin nominal de la red y de
la alimentacin del variador
(valor eficaz)
Umbral de activacin
Tensin mxima del bus continuo
Potencia mxima de frenado
de la red z 400 V
Porcentaje del tiempo de
conduccin a una potencia
constante a c 785 V
c 785 V (1)
C
C
Potencia de frenado en
un movimiento vertical
(valores dados para un tiempo
de ciclo de 240 s)
250 kW
110 s
420 kW
10 s
Proteccin trmica
0 kW
120 s
VW3 A7 102
440 kW
110 s
750 kW
10 s
0 kW
120 s
Integrada mediante sonda trmica

m3/h
Ventilacin forzada
Montaje
100
600
Vertical
Valor mnimo de la resistencia que se va a asociar

al mdulo de frenado
1,05
0,7
(1) Umbral de activacin del mdulo de frenado.
Referencias:
pg. 49
48
Eleccin:
pgs. 54 a 59
Dimensiones:
pgs. 91 a 98
Esquemas:
pgs. 118 y 124
Schneider Electric
048_061_60288-ES.fm Page 49 Tuesday, April 26, 2005 7:17 AM
Referencias
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenado en resistencia
Mdulos de frenado
Tensin de alimentacin: 380480 V 50/60 Hz
Para variadores Potencia
Permanente
Prdidas
Mx.
kW
ATV 71HC20N4 200
HC28N4
kW
420
De poten.
permanente
W
550
ATV 71HC31N4 400

HC50N4
750
750
Cable (variadormdulo
de frenado)
Seccin Long.
mx.
Cable (mdulo
de frenadoresistencias)
Seccin Long.
mx.
mm2
m
Conexiones
internas
mm2
2 95
2 150
2 150
Referencia
Peso
m
50
VW3 A7 101
kg
30,000
50
VW3 A7 102
80,000
Nota: para aumentar la potencia de frenado, es posible montar en paralelo varias resistencias en el mismo mdulo de frenado.
En este caso, no debe olvidarse tener en cuenta el valor de la resistencia mnima en cada unidad.
Presentacin:
pg. 48
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 48
Eleccin:
pgs- 54 a 59
Dimensiones:
pgs. 91 a 98
Esquemas:
pgs. 118 y 124
49
Presentacin
y caractersticas
Altivar 71
Opciones: resistencias de frenado
Presentacin
La resistencia de frenado permite el funcionamiento del variador Altivar 71 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando la energa de frenado.
Permite el par mximo de frenado transitorio.
Las resistencias se han previsto para montarse en el exterior del armario, la ventilacin es natural y las entradas y salidas de aire no deben estar obstruidas, ni siquiera
parcialmente. El aire no debe tener polvo, gases corrosivos ni condensacin.
Aplicaciones
Mquinas de inercia, mquinas de ciclos.
Caractersticas generales
Tipo de resistencia de frenado
Para funcionamiento
Para almacenamiento
VW3 A7 701709
0+ 50
25+ 70
VW3 A7 710718
IP20
IP23
Proteccin trmica
Mediante termocontacto o mediante el

variador
120
a 250 V - 1 A
c 24 V - 0,1 A
60
Mediante rel trmico
Termocontacto (1)
Temperatura de activacin
Tensin mx. - corriente mx.
Tensin mn. - corriente mn.
Resistencia mxima de contacto
Los circuitos internos de los variadores Altivar 71 de calibre inferior o igual a 160 kW
integran un transistor de frenado
El transistor de frenado est dimensionado para:
b La potencia nominal del motor de forma permanente
b 150% de la potencia nominal del motor durante 60 s
b 75% de la potencia nominal del motor de forma permanente
Factor de marcha de los

transistores de frenado
ATV 71HpppM3,
ATV 71HpppM3X,
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HD90N4HC16N4
Caractersticas de conexin
Tipo de bornas
Capacidad mxima de
conexin
VW3 A7 701703
conexin variador
4 mm2 (AWG 28)
termocontacto
1,5 mm2 (AWG 16)
VW3 A7 704709
Conexin de barra, M6
2,5 mm2 (AWG 14)
VW3 A7 710718
Conexin de barra, M10
Valor mnimo hmico de las resistencias para asociar al variador Altivar 71, a 20 C (2)
Tipo de
variador
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de
variador
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de
variador
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de
variador
Valor mnimo
ATV 71H
037M3,
075M3
44
U15M3
D11M3X,
D15M3X
3
D18M3X
075N4
U22N4
56
D37N4
6,7
U22M3,
U30M3
22
U40M3
U55M3
U75M3
16
11
D22M3X,
D30M3X
3,3
D37M3X
D55M3X
1,7
D75M3X
U30N4,
U40N4
34
U55N4
U75N4
D11N4
23
19
D45N4,
D55N4
5
D75N4
D90N4
3,3
2,5
33
1,3
12
D15N4,
D18N4
7
D22N4,
D30N4
13,3
C11N4
C16N4
1,9
C20N4
C28N4
0,95
C31N4
C50N4
0,63
(1) El contacto se conecta en la secuencia (utilizacin en sealizacin o en el control del contactor de lnea).
(2) En un entorno cuya temperatura es inferior a 20 C, es preciso asegurarse de que el valor mnimo hmico recomendado en la tabla sea respetado.
Referencias:
pg. 51
50
Eleccin:
pgs. 54 a 59
Dimensiones:
pgs. 99 y 100
Esquemas:
pg. 118
Schneider Electric
Referencias
Altivar 71
Opciones: resistencias de frenado
Para variadores
Valor hmico
a 20 C
Potencia media
disponible a 50 C (1)
kW
Referencia
Peso
kg

ATV 71H037M3, H075M3
100
0,05
VW3 A7 701
1,900
ATV 71HU15M3, HU22M3
60
0,1
VW3 A7 702
2,400
28
0,2
VW3 A7 703
3,500
15
VW3 A7 704
11,000
ATV 71HD11M3X
10
VW3 A7 705
11,000
ATV 71HD15M3X
VW3 A7 706
11,000
VW3 A7 707
11,000
ATV 71HD30M3X
VW3 A7 708
11,000
2,5
VW3 A7 709
11,000
ATV 71HD55M3X
1,8
15,3
VW3 A7 713
50,000
ATV 71HD75M3X
1,4
20,9
VW3 A7 714
63,000

ATV 71H075N4HU40N4
100
0,05
VW3 A7 701
1,900
60
0,1
VW3 A7 702
2,400
28
0,2
VW3 A7 703
3,500
ATV 71HD18N4HD30N4
15
VW3 A7 704
11,000
ATV 71HD37N4
10
VW3 A7 705
11,000
ATV 71HD45N4HD75N4
VW3 A7 707
11,000
ATV 71HD90N4
2,75
25
VW3 A7 710
80,000
2,1
37
VW3 A7 711
86,000
ATV 71HC16N4
2,1
44
VW3 A7 712
104,000
ATV 71HC20N4
1,05
56
VW3 A7 715
136,000
1,05
75
VW3 A7 716
172,000
0,7
112
VW3 A7 717
266,000
ATV 71HC50N4
0,7
150
VW3 A7 718
350,000
(1) Factor de marcha de las resistencias: el valor de la potencia media disipable a 50 C de la resistencia en la caja est determinada para un factor de marcha en frenado que corresponde a la mayora de las aplicaciones habituales.
Para VW3 A7 701709:
Frenado de 2 s con un par de 0,6 Mn de frenado para un ciclo de 40 s.
Frenado de 0,8 s con un par de 1,5 Mn de frenado para un ciclo de 40 s.
Para VW3 A7 710718:
Frenado de 10 s con un par de 2 Mn de frenado para un ciclo de 30 s.
Presentacin:
pg. 50
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 50
Eleccin:
pgs. 54 a 59
Dimensiones:
pgs. 99 y 100
Esquemas:
pg. 118
51
Presentacin
y caractersticas
Altivar 71
Opciones: resistencias de elevacin
Presentacin
La resistencia de elevacin es una resistencia de frenado que permite el funcionamiento del variador Altivar 71 en frenado de parada o en marcha frenada, disipando
la energa del frenado.
Las resistencias se han previsto para montarse en el exterior de la envolvente, la
ventilacin es natural y las entradas y salidas de aire ne deben estar obstruidas, ni
siquiera parcialmente.
El aire debe estar exento de polvo, gas corrosivo y condensacin.
Permiten el par mximo de frenado transitorio.
Aplicaciones
Mquinas de movimientos verticales, mquinas de ciclos rpidos, mquinas de fuerte inercia.
Tipo de resistencia de elevacin
Para funcionamiento
Para almacenamiento
VW3 A7 801
0+ 50
25+ 75
VW3 A7 802A7 808
25+ 65
IP23 si montaje horizontal

IP20 en los dems casos
Mediante rel trmico
Proteccin trmica
VW3 A7 809A7 817
IP23
Los circuitos internos de los variadores Altivar 71 de calibre inferior o igual a 160 kW
integran un transistor de frenado
b La potencia nominal del motor permanentemente
El transistor de frenado est dimensionado en un ciclo de 240 s para:
b 88% de la potencia nominal del motor durante el 50% del tiempo del ciclo
b 150% de la potencia nominal del motor durante el 5% del ciclo
Factor de marcha de los

transistores de frenado
ATV 71HpppM3,
ATV 71HpppM3X,
ATV 71H075N4HD75N4
ATV 71HD90N4HC50N4 (1)
Capacidad mxima de
conexin
VW3 A7 801
Conexin en barra, M6
VW3 A7 802817
Valor mnimo hmico de las resistencias para asociar al variador Altivar 71, a 20 C (2)
Tipo de
variador
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de
variador
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de
variador
Valor mnimo
ATV 71H
Tipo de
variador
Valor mnimo
ATV 71H
037M3,
075M3
44
U15M3
D11M3X,
D15M3X
3
D18M3X
075N4
U22N4
56
D37N4
6,7
U22M3,
U30M3
22
U40M3
U55M3
U75M3
16
11
D22M3X,
D30M3X
3,3
D37M3X
D55M3X
1,7
D75M3X
U30N4,
U40N4
34
U55N4
U75N4
D11N4
23
19
D45N4,
D55N4
5
D75N4
D90N4
3,3
2,5
33
1,3
12
D15N4,
D18N4
7
D22N4,
D30N4
13,3
C11N4
C16N4
1,9
C20N4
C28N4
0,95
C31N4
C50N4
0,63
(1) Para ATV 71HC20N4HC50N4, es preciso utilizar un mdulo de frenado, ver pg. 48.
(2) En un entorno cuya temperatura es inferior a 20 C, es preciso asegurarse de que el valor mnimo hmico recomendado en la tabla sea respetado.
Referencias:
pg. 53
52
Eleccin:
pgs. 54 a 59
Dimensiones:
pg. 101
Esquemas:
pg. 118
Schneider Electric
Referencias
Altivar 71
Opciones: resistencias de elevacin
Para variadores
Valor hmico
a 20 C
Potencia media
disponible a 50 C (1)
kW
Referencia
Peso
kg

ATV 71H037M3, H075M3
100
1,6
VW3 A7 801
6,000
ATV 71HU15M3
60
5,6
VW3 A7 802
21,000
ATV 71HU22M3HU40M3
24,5
9,8
VW3 A7 803
28,000
14
22,4
VW3 A7 804
54,000
8,1
44
VW3 A7 805
92,000
ATV 71HD18M3X
4,2
62
VW3 A7 806
126,000
3,5
19,5
VW3 A7 807
51,000
1,85
27,4
VW3 A7 808
94,000
ATV 71HD55M3X
1,8
30,6
VW3 A7 809
103,000
ATV 71HD75M3X
1,4
44
VW3 A7 810
119,000

ATV 71H075N4HU22N4
100
1,6
VW3 A7 801
6,000
ATV 71HU30N4HU55N4
60
5,6
VW3 A7 802
21,000
ATV 71HU75N4, HD11N4
24,5
9,8
VW3 A7 803
28,000
ATV 71HD15N4HD30N4
14
22,4
VW3 A7 804
54,000
ATV 71HD37N4HD55N4
8,1
44
VW3 A7 805
92,000
ATV 71HD75N4
4,2
62
VW3 A7 806
126,000
ATV 71HD90N4
2,75
56
VW3 A7 811
130,000
2,1
75
VW3 A7 812
181,000
ATV 71HC16N4
2,1
112
VW3 A7 813
250,000
ATV 71HC20N4
1,05
112
VW3 A7 814
280,000
1,05
150
VW3 A7 815
362,000
0,7
225
VW3 A7 816
543,000
ATV 71HC50N4
0,7
330
VW3 A7 817
642,000
(1) Factor de marcha de las resistencias: el valor de la potencia media disipable a 50 C de la resistencia est determinada por un
factor de marcha en frenado.
Para VW3 A7 801808:
Para VW3 A7 809817:
Presentacin:
pg. 52
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 52
Eleccin:
pgs. 54 a 59
Dimensiones:
page 101
Esquemas:
pg. 118
53
Eleccin
Altivar 71
Opciones: mdulos y resistencias de frenado
Determinacion del mdulo y de la resistencia de frenado
El clculo de las diferentes potencias de frenado permite determinar el mdulo de
frenado y la resistencia de frenado.
Presentacin de los dos tipos de funcionamiento principales: A y B
A La potencia de frenado durante la deceleracin se caracteriza por una potencia de pico P f obtenida al principio de
la deceleracin, que decrece hasta 0
proporcionalmente a la velocidad.
Ejemplo: parada de centrifugadoras,
translacin, inversin del sentido, etc.
n1
n2
Mc
Mf
f
P
Velocidad del motor

Velocidad del motor durante la deceleracin
Par de la carga
Par de frenado
Potencia mxima de frenado
[rpm]
[rpm]
[Nm]
[Nm]
[W]
Pf
tf
Potencia media de frenado durante tf
[W]
Tiempo de frenado
[s]
B La potencia de frenado de velocidad

constante n2.
Ejemplo: movimiento vertical en la bajada, banco de pruebas motor/generador,
cintas transportadoras inclinadas, etc.
n
+n 1
n
n1
tf
0
0
tf
Mc
tf
Mc
t
Mf
t
Pfrenado
tf
Pfrenado
t
t
Pf
Pf
P f
Observacin: estos dos tipos de funcionamiento pueden estar combinados.

Tipo de funcionamiento A
Clculo del tiempo de frenado a partir de la inercia.
J
t f = -----------------Mf + Mr
J ( n 1 n 2 )
M f = --------------------------------9, 55 t f
2 n
= -------------60
Mf n1
P f = ---------------9, 55
P
P f = -----f
2
Mf
J
n1
n2
tf
f
P
Par de frenado del motor

Total de las inercias transmitidas al motor
Velocidad del motor antes del reductor
Velocidad del motor despus del reductor
Tiempo de frenado
Potencia de pico de frenado
[Nm]
[kgm2]
[rpm]
[rpm]
[s]
[W]
Pf
Mr
Potencia media de frenado durante el tiempo tf
[W]
Par resistente
[Nm]
Mquina
Motor
Reductor
n1
J = Jmotor +Jtransmitidas
i=
Jtransmitidas =
Referencias:
pgs. 49 y 51
54
Presentacin:
pg. 52
Caractersticas:
pg. 52
n2
Dimensiones:
pgs. 91 a 101
n1
n2
Jmquina
i
Esquemas:
pg. 118
Schneider Electric
Eleccin (continuacin)
Altivar 71
Opciones: mdulos y resistencias de frenado
Tipo de funcionamiento B
1 Potencia de frenado de una carga en movimiento horizontal con una deceleracin constante
(ej.: carretilla).
W
m
v
tf
f
P
Energa cintica
Peso
Velocidad
Tiempo de frenado
Potencia de pico de frenado
[julios]
[kg]
[m/s]
[s]
[W]
Pf
Mf
Potencia media de frenado durante el tiempo tf [W]

Par de frenado
[Nm]
Velocidad del motor
[rpm]
g
a
v
J
Aceleracin
Deceleracin
Velocidad lineal en la bajada
Momento de inercia
Velocidad angular
9,81 m/s2
[m/s2]
3 Potencia de frenado de un movimiento vertical en la bajada.
[m/s]
2
[kgms2]
J
Pf = m g v
P f = m ( g + a ) v + ------------[rad/s]
tf
Tiempo de parada en la bajada
[s]
v
W = m
--------------2
Pf = W
----tf
P f = P f 2
2 Potencia de frenado de una carga activa (ej.: banco de pruebas).
Mf n
P f = ------------9, 55
tf
n
= 2
-------------60
Todos los clculos de potencia de frenado son ciertos nicamente si se considera

que no existen prdidas ( = 1) y que no hay par resistente.
Para ser an ms preciso, es necesario tener en cuenta:
b Las prdidas y el par resistente del sistema, que disminuye la potencia de frenado
necesaria.
b El par de arrastre, que aumenta la potencia de frenado, el viento por ejemplo.
La potencia de frenado necesaria se calcula de la forma siguiente:
fR
P
Potencia real mxima de frenado
[W]
P fR
total
Pcarga
Potencia real continua de frenado
[W]
variador
mec
mot
Udc
Rendimiento total
Potencia de frenado relativa al par resistente [W]
o arrastrado (que no se tiene en cuenta en el
clculo). Pcarga puede ser positiva o negativa.
Rendimiento del variador = 0,98
Rendimiento mecnico
Rendimiento del motor
Umbral de activacin de la unidad de frenado [V]
P fR = ( P f P c arg a ) total
P fR = ( P f P c arg a ) total
total = mec mot 0, 98
Para el frenado, la seleccin del valor de la resistencia de frenado se realiza de

acuerdo con la potencia necesaria y el ciclo de frenado.
En general:
2
U dc
U dc
P fR = -------------- R = ------------R
P fR
tc
P f0
t0
P f1
t1
f
P
P f2
t2
Tiempo de ciclo
[s]
Potencia de frenado en la subida, por lo tanto nula [W]
La potencia permanente se obtiene teniendo en cuenta el ciclo de funcionamiento.
Tiempo de subida
[s]
Potencia media de frenado durante la bajada [W]
Tiempo de bajada
Potencia de pico en el frenado
[1]
[W]
Potencia media durante el frenado de parada [W]

Tiempo de frenado de parada
P t +P t +P t
tc
f0
f1
f2
0
1
2
Ppermanente = ---------------------------------------------------------------------
^
Pf
[s]
[W]
_
Pf1
_
Pf2
_
Pf0
t0
t1
t2
tc
La eleccin del mdulo de frenado se obtiene teniendo en cuenta:

b La potencia permanente P f1 .
b La potencia media de frenado durante la bajada P f2 .
b La potencia pico P f .
Segn estos elementos, elegir el mdulo de frenado en funcin de las caractersticas en pg. 48.
La eleccin de la resistencia de frenado se realiza teniendo en cuenta los mismos
elementos anteriores, pero comprobando adems que el valor de la resistencia per2
U dc-
mite pasar la potencia de pico R = ------------.
f
P
Observacin: el valor de la resistencia debe ser siempre superior o igual a los valores indicados en las tablas de las pgs. 50 y 52.
Referencias:
pgs. 49 y 51
Schneider Electric
Presentacin:
pg. 52
Caractersticas:
pg. 52
Dimensiones:
pgs. 91 a 101
Esquemas:
pg. 118
55
Altivar 71
Curvas de caractersticas de las resistencias
Ejemplo de la utilizacin de las curvas de caractersticas

VW3 A7 710 (P permanente = 25 kW) para 2,75 a 20 C
Ejemplo de utilizacin de las curvas:
Punto A para un ciclo de 200 s, la resistencia de 2,75 admite
una sobrecarga de 7 25 kW (potencia permanente) durante
24 s, es decir 175 kW de frenado cada 200 s.
Punto B para un ciclo de 120 s, la resistencia de 2,75 admite
Punto C para un ciclo de 60 s, la resistencia de 2,75 admite
Coef.
Pmx.
Pmed.
30
25
20
15
10
7
5
0
0
25
50
75
VW3 A7 701 (P permanente = 0,05 kW)
Coef.
Pmx.
Pmed.
Coef.
Pmx.
Pmed.
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
2
0
0
10
15
20 t (s)
2
0
0
10
15
20 t (s)
VW3 A7 704709 (P permanente = 1 kW)
Coef.
Pmx.
Pmed.
Coef.
Pmx.
Pmed.
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
2
0
0
10
15
20 t (s)
2
0
0
10
15
20 t (s)
P mx./P med. (ciclo 40 s).

Referencias:
pg. 51
56
Presentacin:
pg. 52
Caractersticas:
pg. 52
Dimensiones:
pgs. 99 y 100
Esquemas:
pg. 118
Schneider Electric
Altivar 71
Resistencias de frenado (continuacin)

Coef.
Pmx.
Pmed.
Coef.
Pmx.
Pmed.
50
30
45
40
25
35
20
30
25
20
15
15
10
5
0
10
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
35
50
30
45
40
25
35
20
30
15
25
20
15
10
5
0
25
50
75
100
125
150
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
175
200 t (s)
Coef.
Pmx.
Pmed..
25
175
200 t (s)
VW3 A7 714 (P permanente = 20, 9 kW)
Coef.
Pmx.
Pmed.
10
5
0
0
25
50
75
100
125
150
Coef.
Pmx.
Pmed.
Coef.
Pmx.
Pmed.
50
45
45
40
40
35
30
35
30
25
20
25
20
15
15
10
10
5
0
5
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150

Referencias:
pg. 51
Schneider Electric
Presentacin:
pg. 52
Caractersticas:
pg. 52
Dimensiones:
pgs. 99 y 100
Esquemas:
pg. 118
57
Altivar 71

Coef.
Pmx.
Pmed.
45
Coef.
Pmx.
Pmed.
40
40
35
35
30
30
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)

Coef.
Pmx.
Pmed.
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
25
50
75
100
125
150

Referencias:
pg. 51
58
Presentacin:
pg. 52
Caractersticas:
pg. 52
Dimensiones:
pgs. 99 y 100
Esquemas:
pg. 118
Schneider Electric
Altivar 71
Coef.
Pmx.
Pmed.
Coef.
Pmx.
Pmed.
25
14
12
20
10
15
8
6
10
4
5
2
1
0
1
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
175
200 t (s)
Coef.
Pmx.
Pmed.
Coef.
Pmx.
Pmed.
30
40
35
25
30
20
25
20
15
15
10
10
5
1
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
5
1
0
25
50
75
100
125
150
Coef.
Pmx.
Pmed.
25
30
20
25
Coef.
Pmx.
Pmed..
20
15
15
10
10
1
0
1
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
25
50
75
100
125
150

Presentacin:
pg. 52
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 52
Referencias:
pg. 53
Dimensiones:
pg. 101
Esquemas:
pg. 118
59
Altivar 71
Resistencias de elevacin (continuacin)

Coef.
Pmx.
Pmed.
40
Coef.
Pmx.
Pmed.
60
35
50
30
40
25
20
30
15
20
10
5
1
0
10
1
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
175
200 t (s)

Coef.
Pmx.
Pmed.
Coef.
Pmx.
Pmed.
50
25
45
45
40
40
35
35
30
30
25
20
25
20
15
15
10
10
5
0
5
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
0
0
50
75
100
125
150
Coef.
Pmx.
Pmed.
40
25
Coef.
Pmx.
Pmed.
45
35
40
30
35
30
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
0
0
25
50
75
100
125
150

Presentacin:
pg. 52
60
Caractersticas:
pg. 52
Referencias:
pg. 53
Dimensiones:
pg. 101
Esquemas:
pg. 118
Schneider Electric
Altivar 71
Resistencias de elevacin (continuacin)

Coef.
Pmx.
Pmed.
Coef.
Pmx.
Pmed.
40
45
35
40
30
35
30
25
25
20
20
15
15
10
10
0
0
25
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
45
40
35
35
30
30
25
20
25
20
15
15
10
10
0
25
50
Coef.
Pmx.
Pmed.
40
25
Coef.
Pmx.
Pmed.
45
50
75
100
125
150
175
200 t (s)
175
200 t (s)
0
0
25
50
75
100
125
150

Coef.
Pmx.
Pmed.
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0
25
50
75
100
125
150

Presentacin:
pg. 52
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 52
Referencias:
pg. 53
Dimensiones:
pg. 101
Esquemas:
pg. 118
61
Presentacin,
aplicaciones
y caractersticas
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenado en red
Presentacin
El mdulo de frenado en red permite devolver a la red:
b La energa del motor.
b La energa de motores pilotados por varios variadores conectados en un mismo
bus de continua.
L1
L2
L3
PA/+
Altivar 71
PC/
Unidad de
frenado
en
red
Aplicaciones
Frenado de la carga de arrastre:
b Movimientos verticales.
b Elevadores.
b
Grado de proteccin
IP20
Humedad mxima relativa
Humedad Clase F sin condensacin 585%
Para funcionamiento
Para almacenamiento
C
m
Hasta 55 C desclasificando la corriente de salida un 3% por C por encima de 40 C
25+ 55
1.0004.000 desclasificando la corriente de salida un 5% por 1.000 m adicionales
Tipo de mdulo
Tensin de alimentacin
VW3 A7 201212
a 400
VW3 A7 231241
a 460
Tensin nominal 10%
a 380415
a 440480
Frecuencia de funcionamiento
Hz
4060 10%
Capacidad en sobrecarga
1,2 corriente mxima (Irms)
Rendimiento
97% (3% de prdidas trmicas)
Factor de potencia
Componente de la frecuencia fundamental
0,70,95
Capacidad mxima de
conexin
Referencias:
pg. 63
62
VW3 A7 201
25 mm2, conexin en barra, M5
VW3 A7 202205,
VW3 A7 231, 232
VW3 A7 206209,
VW3 A7 233238
VW3 A7 210212,
VW3 A7 239241
Eleccin:
pgs. 64 y 65

Dimensiones:
pgs. 102 y 103
Esquemas:
pg. 123
Schneider Electric
Referencias
Altivar 71
Opciones: mdulos de frenado en red
Tensin de red: a 400 V
Corriente
mxima
Irms
a
c
A
A
11
13
Potencia
de frenado
permanente
Fusibles
UR
Referencia
Peso
kW
7
a
A
20
a
V
660
VW3 A7 201
kg
20,000
20
24
13
30
690
VW3 A7 202
25,000
32
38
11
50
690
VW3 A7 203
26,000
48
58
21,5
80
690
VW3 A7 204
30,000
65
78
26
100
690
VW3 A7 205
32,000
102
123
32
160
660
VW3 A7 206
43,000
130
157
38
200
660
VW3 A7 207
48,000
195
236
38
315
660
VW3 A7 208
52,000
231
279
86
350
660
VW3 A7 209
90,000
289
350
120
400
1.000
VW3 A7 210
100,000
360
433
135
500
1.000
VW3 A7 211
115,000
500
600
200
630
1.000
VW3 A7 212
125,000
Referencia
Peso
Tensin de red: a 460 V
Presentacin:
pg. 62
Schneider Electric
Eleccin:
pgs. 64 y 65
Corriente
mxima
Irms
a
c
A
A
28
33
Potencia
de frenado
permanente
kW
a
A
50
a
V
690
VW3 A7 231
kg
26,000
41
50
21,5
80
690
VW3 A7 232
30,000
57
69
26
100
690
VW3 A7 233
36,000
88
107
32
160
660
VW3 A7 234
43,000
113
137
38
200
660
VW3 A7 235
48,000
138
166
38
250
660
VW3 A7 236
48,000
157
189
38
250
660
VW3 A7 237
50,000
176
212
38
315
660
VW3 A7 238
90,000
201
243
86
315
660
VW3 A7 239
100,000
289
346
120
500
1.000
VW3 A7 240
105,000
500
600
240
630
1.000
VW3 A7 241
125,000
Dimensiones:
pgs. 102 y 103
Fusibles
UR
Esquemas:
pg. 123
63
Eleccin
Altivar 71
Curvas de caractersticas
Ejemplo de utilizacin de las curvas de caractersticas

Ejemplo de utilizacin de las curvas:
Potencia de frenado necesaria de 27 kW.
Es preciso que el punto de interseccin entre el tiempo de frenado y el tiempo
entre 2 frenados sea por encima o por debajo de la curva correspondiente.
Punto A para un tiempo de frenado de 2 minutos, es necesario como mnimo
50 segundos entre 2 frenados.
Tiempo de frenado (min.)
VW3 A7 204, A7 232 (Potencia de frenado permanente = 21,5 kW) (1)

10
9
27 kW
8
7
6
5
33 kW
4
3
2
1
0
0
6
7
8
9
10
11
Tiempo entre dos frenados (min.)
Mdulos de frenado en la red

VW3 A7 204, A7 232 (Potencia de frenado permanente = 21,5 kW) (1)
10
VW3 A7 205, A7 233 (Potencia de frenado permanente = 26 kW) (1)
9
27 kW
8
7
6
9
33 kW
8
7
6
45 kW
33 kW
4
0
0
6
7
8
9
10 11

5
4,5
45 kW
4
3,5
3
4,5
52 kW
4
3,5
3
2,5
2
1,5
70 kW
0,5
0,5
5
6
7
8
9
10 11
2,5
1,5

10
90 kW
0
0
10
11
5
6
7
8
9
10 11
(1) Potencia indicada para una temperatura de 35 C.

Presentacin:
pg. 62
64
Referencias:
pg. 63
Dimensiones:
pgs. 102 y 103
Esquemas:
pg. 123
Schneider Electric
Altivar 71
Curvas de caractersticas
VW3 A7 208 (Potencia de frenado permanente = 38 kW) (1)
4,5
52 kW
4
3,5
3
5
4,5
110 kW
4
3,5
3
2,5
2,5
160 kW
1,5
1,5
135 kW
0,5
0,5
0
0
10
11
5
4,5
VW3 A7 211 (Potencia de frenado permanente = 135 kW)

135 kW
4
3,5
3
2,5
5
4,5
170 kW
4
3,5
3
2,5
200 kW
250 kW
1,5
1,5
0,5
0,5
0
0
10
11
5
6
7
8
9
10 11
5
6
7
8
9
10 11
4,5
230 kW
4
3,5
3
2,5
5
4,5
260 kW
4
3,5
3
2,5
345 kW
1,5
1,5
0,5
0,5
400 kW
0
0
5
6
7
8
9
10 11
5
6
7
8
9
10 11
(1) Potencia indicada para una temperatura de 35 C.
Presentacin:
pg. 62
Schneider Electric
Referencias:
pg. 63
Dimensiones:
pgs. 102 y 103
Esquemas:
pg. 123
65
Presentacin
Altivar 71: reduccin de los armnicos de corriente

Opciones: inductancias DC
Las soluciones principales para reducir los armnicos de corriente son las siguientes:
b Las inductancias DC, ver a continuacin.
b Las inductancias de lnea, ver pg. 70.
b Los filtros pasivos del 16% y 10%, ver pg. 73.
b La asociacin de filtros pasivos con una inductancia DC, ver pg. 73.
Estas 4 soluciones podrn asociarse a una misma instalacin.
Siempre resulta ms fcil y menos costoso tratar los armnicos de corriente a nivel
global de la instalacin en lugar de en cada aparato, especialmente con el empleo
de filtros pasivos y de compensadores activos.
Inductancias DC
PO
PA/+
Inductancia
DC
L1
M1
3
L2
PC/
L3
Altivar 71
La inductancia DC permite reducir los armnicos de corriente para cumplir la norma

61000-3-2 para los variadores cuya corriente de lnea sea superior a 16 A e inferior
a 75 A. La asociacin de la inductancia DC con el variador cumple el proyecto de
norma IEC 61000-3-12 con la reserva de un RSCE u a 120 (1) al punto de conexin
de la red pblica.
120 representa el valor mnimo de RSCE (1) para el que los valores de la tabla 4 del
proyecto de norma IEC 61000-3-12 no se pueden superar.
Es responsabilidad del instalador o del usuario asegurarse de que el equipo est
bien conectado a un punto de conexin con un RSCE u a 120.
La inductancia se conecta al bornero de potencia del variador.
La inductancia DC se suministra de serie con los variadores ATV 71HD55M3X,
HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4.
Aplicaciones
Reduccin de los armnicos de corriente.
Asociacin con los filtros pasivos para una mayor reduccin de los armnicos de corriente, ver pg. 73.
Conservacin del par motor con respecto a la inductancia AC.
(1) Relacin de cortocircuito.
Caractersticas:
pg. 68
66
Referencias:
pg. 69
Dimensiones:
pg. 104
Esquemas:
pgs. 114 a 117
Schneider Electric

Ejemplo de niveles de armnicos de corriente de 49 orden para una red de 400 V/50 Hz con las inductancias conectadas entre las bornas PO
y PA+ del Altivar 71.
Motor
Potencia
kW HP
Para
Red
variadores intensi- Icc
ATV 71
dad de lnea
lnea
A
kA
Niveles de armnicos de corriente

H1
H5
H7
H11 H13 H17
H19
H23
H25
H29
H31
H35
H37
H41
H43
H47
H49
THD
(1)
9,1
8,88
8,14
8,78
8,71
8,73
8,75
8,82
8,86
8,73
8,73
8,7
8,38
8,59
8,65
7,7
7,36
6,84
6,72
6,48
6,2
6,31
6,71
6,36
6,32
6,32
6,15
5,67
5,59
5,38
5,8
5,6
4,97
5,36
5,24
5,2
5,3
5,38
5,37
5,25
5,25
5,23
4,86
4,97
5,01
5,1
4,63
4,19
4,1
3,94
3,73
4,03
4,09
4,08
4,21
4,21
3,99
3,44
3,54
3,49
4,3
4,07
3,54
3,8
3,67
3,61
3,72
3,82
3,77
3,6
3,6
3,63
3,29
3,33
3,33
3,8
3,42
3,08
3
2,88
2,71
2,98
2,98
3,01
3,11
3,11
2,95
2,52
2,6
2,55
3,4
3,18
2,71
2,9
2,76
2,68
2,79
2,91
2,82
2,62
2,62
2,68
2,38
2,36
2,33
3
2,71
2,43
2,37
2,27
2,14
2,36
2,35
2,37
2,42
2,42
2,32
1,98
2,03
1,96
2,8
2,59
2,17
2,29
2,15
2,06
2,17
2,31
2,19
1,95
1,95
2,04
1,77
1,72
1,66
2,5
2,24
2,01
1,95
1,87
1,76
1,94
1,92
1,94
1,93
1,93
1,89
1,62
1,63
1,53
2,4
2,17
1,78
1,85
1,71
1,61
1,71
1,87
1,73
1,47
1,47
1,57
1,34
1,26
1,2
2,2
1,91
1,7
1,66
1,58
1,49
1,63
1,63
1,62
1,56
1,56
1,57
1,34
1,32
1,19
2,1
1,86
1,5
1,52
1,37
1,27
1,36
1,54
1,37
1,12
1,12
1,22
1,02
0,94
0,9
1,9
1,66
1,47
1,44
1,37
1,28
1,4
1,4
1,38
1,26
1,26
1,32
1,12
1,06
0,9
36,3
41,27
42,4
43,33
43,22
43,91
38
43,96
38,14
35,34
32,31
36,62
43,51
39,24
35,7
8,9
8,95
8,7
9,41
9
9,68
8,57
8,95
8,98
8,85
8,6
8,75
8,63
8,24
8,5
8,4
8,33
8,24
8,26
8,19
8,16
8,11
8,11
8,1
8,03
7,88
7,86
7,82
7,8
7,65
7,11
6,82
8,17
4,05
6,43
6,5
6,49
6,18
6,42
6,27
6,08
5,81
5,68
5,4
6,19
6,03
5,8
5,59
5,3
5,22
5,04
4,92
4,79
4,59
4,43
4,26
5,6
5,61
5,41
5,88
5,52
6,12
5,28
5,41
5,43
5,39
5,28
5,32
5,23
4,85
4,98
4,84
4,93
4,78
4,76
4,66
4,59
4,47
4,46
4,44
4,36
4,14
4,1
3,99
4,8
4,74
4,36
4,57
4,17
5,18
3,95
4,02
4,02
4,04
4,09
4,07
4
3,48
3,62
3,52
3,78
3,56
3,51
3,32
3,25
3,04
3,04
3,04
2,98
2,64
2,64
2,63
4,1
4,06
3,89
4,24
3,93
4,45
3,78
3,8
3,82
3,78
3,75
3,73
3,65
3,33
3,38
3,21
3,43
3,28
3,26
3,13
3,05
2,93
2,9
2,86
2,78
2,58
2,53
2,38
3,5
3,49
3,2
3,38
3,05
3,83
2,89
2,95
2,94
2,98
3,03
3,01
2,97
2,54
2,67
2,59
2,75
2,56
2,52
2,37
2,32
2,15
2,16
2,16
2,1
1,84
1,85
1,81
3,2
3,16
3,01
3,28
3
3,48
2,9
2,86
2,88
2,83
2,85
2,79
2,71
2,44
2,44
2,25
2,56
2,42
2,38
2,26
2,17
2,07
2,02
1,97
1,88
1,74
1,67
1,5
2,8
2,76
2,53
2,67
2,4
3,04
2,28
2,32
2,32
2,34
2,4
2,37
2,34
2
2,09
2
2,13
1,98
1,94
1,82
1,76
1,63
1,62
1,6
1,54
1,37
1,35
1,26
2,6
2,57
2,43
2,63
2,38
2,85
2,32
2,23
2,24
2,18
2,25
2,15
2,07
1,85
1,81
1,61
1,99
1,87
1,82
1,7
1,6
1,52
1,46
1,4
1,31
1,21
1,13
0,95
2,3
2,28
2,09
2,19
1,98
2,52
1,88
1,9
1,9
1,9
1,97
1,94
1,9
1,64
1,69
1,58
1,72
1,58
1,55
1,43
1,37
1,27
1,24
1,21
1,14
1,04
0,99
0,88
2,2
2,15
2,01
2,16
1,93
2,4
1,9
1,77
1,78
1,7
1,81
1,69
1,61
1,42
1,37
1,17
1,59
1,47
1,42
1,31
1,2
1,14
1,07
1
0,92
0,85
0,78
0,63
1,9
1,94
1,77
1,86
1,68
2,14
1,59
1,6
1,6
1,58
1,67
1,62
1,58
1,38
1,39
1,25
1,4
1,28
1,24
1,14
1,05
0,99
0,95
0,9
0,84
0,78
0,73
0,61
1,9
1,83
1,7
1,8
1,58
2,06
1,58
1,42
1,43
1,33
1,48
1,33
1,26
1,1
1,04
0,88
1,29
1,19
1,12
1,02
0,91
0,85
0,78
0,72
0,65
0,6
0,54
0,44
1,7
1,68
1,53
1,6
1,45
1,85
1,37
1,37
1,37
1,33
1,44
1,38
1,32
1,17
1,14
0,96
1,16
1,06
1
0,91
0,82
0,78
0,73
0,67
0,61
0,58
0,53
0,43
44,95
45,48
45
40,08
44,72
45,19
42,25
43,1
43,06
35,23
40,4
36,99
35,13
45,59
39,29
36,2
44,26
46,45
44,23
45,11
42,07
45,26
42,35
40,05
39,15
44,12
41,6
37,8
Tensin de alimentacin trifsica: 230 V 50 Hz

0,37
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
0,5
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
H037M3
H075M3
HU15M3
HU22M3
HU30M3
HU40M3
HU55M3
HU75M3
HD11M3X
HD15M3X
HD18M3X
HD22M3X
HD30M3X
HD37M3X
HD45M3X
1,5
3,05
6,04
8,33
11,12
14,53
19,2
26,1
36,6
48,6
58,7
70,28
96,9
116,1
138,7
5
5
5
5
5
5
8
15
15
15
15
22
22
22
22
1,4
2,81
5,55
7,64
10,19
13,29
17,9
23,9
34,2
55,8
55,8
65,92
88,78
107,9
130,5
26,7
31,99
33,65
34,89
35,17
36,23
30,68
35,23
30,91
25,51
25,51
29,81
36,68
33,09
30,15
18,4
20,91
21,59
21,11
20,68
20,51
17,26
21,09
17,12
13,46
13,46
15,91
19,42
16,4
13,86
Tensin de alimentacin trifsica: 400 V 50 Hz

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
600
700
H075N4
HU15N4
HU22N4
HU30N4
HU40N4
HU55N4
HU75N4
HD11N4
HD15N4
HD18N4
HD22N4
HD30N4
HD37N4
HD45N4
HD55N4
HD75N4
HD90N4
HC11N4
HC13N4
HC16N4
HC20N4
HC25N4
HC25N4
HC28N4
HC31N4
HC40N4
HC40N4
HC50N4
1,77
3,34
4,83
6,13
8,24
10,81
15,01
21,1
28,2
33,9
40,87
54,1
66,43
83,11
98,6
134
158,81
193,81
228,92
276,22
340,29
378,67
423,72
471,17
528,66
607,3
675,3
833,84
5
5
5
5
5
22
10
9
12
12
22
20
22
22
22
22
35
35
35
50
50
50
50
50
50
50
50
50
1,61
3,03
4,4
5,67
7,51
9,83
13,8
19,3
25,8
31,9
37,85
50,6
62,6
75,56
91,69
125,9
145,1
175,7
209,3
251,7
313,6
344,9
390,1
437,3
492,2
555,5
623,4
779,9
34,6
35,55
35,79
31,61
36,16
34,85
34,09
35,22
35,22
28,36
32,79
29,97
28,49
38,31
32,94
30,65
36,72
38,91
37,23
38,29
36,03
38,91
36,61
34,78
34,19
38,78
36,78
33,73
23,7
23,53
22,77
18,82
21,63
23,08
20,49
20,11
20,01
15,16
18,73
16,26
15,01
20,96
16,76
14,43
20,66
21,7
20,02
20,22
17,85
19,7
17,59
15,9
15,08
17,83
15,99
13,22
(1) ndice de distorsin total segn el proyecto de norma IEC 61000-3-12.
Presentacin:
pg. 66
Schneider Electric
Referencias:
pg. 69
Dimensiones:
pg. 104
Esquemas:
pgs. 114 a 117
67
Caractersticas

Grado de proteccin
Humedad relativa mxima
Para funcionamiento
Para almacenamiento
C
m

Cada de tensin
Corriente mxima
IP20
95 %
Hasta 60 C desclasificando la corriente un 2,2% por cada C por encima de 50 C
40+ 65
1.000 a 3.000 desclasificando la corriente un 1% por cada 100 m suplementarios
Del 4 al 6%
1,65 corriente nominal durante 60 segundos
Tipo de borna
Capacidad de conexin mxima
y par de apriete
VW3 A4 511
Tierra
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
VW3 A4 512
VW3 A4 501505
VW3 A4 506
VW3 A4 507
VW3 A4 508, 509
VW3 A4 510
Presentacin:
pg. 66
68
Referencias:
pg. 69
Dimensiones:
pg. 104
Alimentacin
2,5 mm2 (AWG 12)
0,40,6 Nm
4 mm2 (AWG 10)
0,50,8 Nm
6 mm2 (AWG 8)
0,81 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,21,4 Nm
35 mm2 (AWG 0)
2,53 Nm
Conexin en barra, 9
Conexin en barra, 9
Esquemas:
pgs. 114 a 117
Schneider Electric
Referencias

Inductancias DC (1)
Para variadores
Valor
de la
inductancia
mH
Corriente
nominal
Prdidas
Referencia
Peso
kg

ATV 71H037M3
ATV 71H075M3
ATV 71HU15M3
ATV 71HU22M3
ATV 71HU30M3
ATV 71HU40M3,
HU55M3
18
6,8
3,2
2,2
1,6
1,2
2,25
8
14,3
19,2
27,4
44
7,7
22,5
32
33
43
61
VW3 A4 501
VW3 A4 503
VW3 A4 505
VW3 A4 506
VW3 A4 507
VW3 A4 508
0,650
1,700
2,200
2,500
3,000
4,500
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11M3X,
HD15M3X
0,7
0,52
36
84,5
30,5
77
VW3 A4 509
VW3 A4 510
2,500
6,200
ATV 71HD18M3X,
HD22M3X
0,22
171,2
86
VW3 A4 511
15,500
195
73
VW3 A4 512
10,000
ATV71HD30M3X 0,09
HD45M3X

ATV 71H075N4
ATV 71HU15N4
ATV 71HU22N4,
HU30N4
18
10
6,8
2,25
4,3
8
7,7
11
22,5
VW3 A4 501
VW3 A4 502
VW3 A4 503
0,650
1,000
1,700
ATV 71HU40N4
ATV 71HU55N4
ATV 71HU75N4
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15N4,
HD18N4
3,9
3,2
2,2
1,6
1,2
10,7
14,3
19,2
27,4
44
27
32
33
43
57,5
VW3 A4 504
VW3 A4 505
VW3 A4 506
VW3 A4 507
VW3 A4 508
1,650
2,200
2,500
3,000
4,300
ATV71HD22N4H 0,52
D37N4
84,5
98,3
VW3 A4 510
5,600
ATV71HD45N4H 0,22
D75N4
171,2
128
VW3 A4 511
9,100
(1) Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra de serie con el variador.
Presentacin:
pg. 66
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 68
Dimensiones:
pg. 104
Esquemas:
pg. 114 a 117
69
Presentacin

Opciones: inductancias de lnea
L1
L2
Inductancia
de lnea
Altivar 71
L3
M1
3
La inductancia de lnea permite asegurar una mejor proteccin contra las sobretensiones de la red y reducir el ndice de armnicos de corriente producido por el
variador.
Las inductancias de lnea son obligatorias para los variadores ATV 71HU40M3HU75M3
alimentados con una tensin de alimentacin monofsica de 200240 V 50/60 Hz.
Las inductancias recomendadas permiten limitar la corriente de lnea.
Se desarrollan segn la norma EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de alimentacin).
Los valores de las inductancias se definen para una cada de tensin comprendida
entre el 3 y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica una prdida
de par.
Estas inductancias se deben instalar aguas arriba del variador.
Aplicaciones
La utilizacin de inductancias de lnea se recomienda en particular en los siguientes
casos:
b Puesta en paralelo de varios variadores con conexiones prximas.
b Red con grandes perturbaciones de otros receptores (parsitos, sobretensiones).
b Red de alimentacin con un desequilibrio de tensin entre fases superior al 1,8%
de la tensin nominal.
b Variador alimentado mediante una lnea muy poco impedante (cerca de transformador de potencia superior a 10 veces el calibre del variador).
b Instalacin de un gran nmero de convertidores de frecuencia en la misma lnea.
b Reduccin de la sobrecarga de los condensadores de correccin del cos , si la
instalacin incluye una batera de compensacin del factor de potencia.
Caractersticas:
pg. 71
70
Referencias:
pg. 72
Dimensiones:
pg. 104
Esquemas:
pg. 114 a 117
Schneider Electric
Caractersticas

Tipo de inductancias
Grado de proteccin
Contaminacin atmosfrica
Inductancia
Bornero
Para funcionamiento
Para almacenamiento
Clase de aislamiento
Distancia de aislamiento en el aire
Distancia de fuga en el aire
Cada de tensin
Corriente mxima
C
C
mm
mm
m
VW3 A4 551... 553 VW3 A4 554... 555 VW3 A4 556... 560 VW3 A4 561 567
EN 50178 (VDE 0160 nivel 1 sobretensiones de fuertes energas en la red de
alimentacin), IEC 60076 (con HD 398)
IP00
IP20
IP10
IP00
3 C2, 3B1, 3S1 segn IEC 721.3.3
2 segn EN 50178
1,5 mm de 313 Hz, 1g de 13200 Hz, segn IEC 60068-2
15 g durante 11 ms, segn IEC 60068-2-27
95 %
0+45 sin desclasificacin
hasta +55 C desclasificando la corriente un 2% por cada C por encima de 45 C
25+ 70
F
5,5 segn IEC 60664
11,5 segn IEC 60664
1.000 sin desclasificacin.
Comprendida entre el 3 y el 5% de la tensin nominal de la red. Un valor mayor implica
una prdida de par
1,65 corriente nominal durante 60 segundos
mxima y par de apriete
VW3 A4 551, 552

VW3 A4 553
VW3 A4 554
VW3 A4 555
VW3 A4 556
VW3 A4 557, 558
VW3 A4 559561
VW3 A4 562567
Presentacin:
pg. 70
Schneider Electric
Referencias:
pg. 72
2,5 mm2, (AWG 12)

0,40,6 Nm
6 mm2, (AWG 8)
0,81 Nm
16 mm2, (AWG 4)
1,21,4 Nm
35 mm2, (AWG 0)
2,53 Nm
Conexin en barra, 6,5 mm
Conexin en barra, 9 mm
Dimensiones:
pg. 104
Esquemas:
pgs. 114 a 117
71
Referencias

Para variadores
Red
Inductancia de lnea
Icc lnea Valor de Corriente Corriente Prdila induc- nominal de
das
tancia
saturacin
kA
mH
A
A
W
Referencia
Peso
kg

ATV 71H037M3...H075M3
10
45
VW3 A4 551
1,500
ATV 71HU15M3...HU22M3
10
65
VW3 A4 552
3,000
ATV 71HU30M3
16
75
VW3 A4 553
3,500
ATV 71HU40M3
30
90
VW3 A4 554
6,000
ATV 71HU55M3
22
30
90
VW3 A4 554
6,000
ATV 71HU75M3, HD11M3X
22
0,5
60
94
VW3 A4 555
11,000
ATV 71HD15M3X
22
0,3
100
260
VW3 A4 556
16,000
22
0,15
230
400
VW3 A4 557
45,000
ATV 71HD55M3X
35
0,049
429
855
278
VW3 A4 562
50,000
ATV 71HD75M3X
35
0,038
613
1.150
307
VW3 A4 563
59,000

ATV 71H075N4, HU15N4
10
45
VW3 A4 551
1,500
ATV 71HU22N4HU40N4
5
22
4
2
10
16
65
75
VW3 A4 552
VW3 A4 553
3,000
3,500
22
30
90
VW3 A4 554
6,000
22
0,5
60
94
VW3 A4 555
11,000
ATV 71HD30N4HD55N4
ATV 71HD75N4
22
22
0,3
0,15
100
230
260
400
VW3 A4 556
VW3 A4 557
16,000
45,000
ATV 71HD90N4
35
0,155
184
370
220
VW3 A4 558
31,000
ATV 71HC11N4
35
0,12
222
445
230
VW3 A4 559
35,000
ATV 71HC13N4
35
0,098
264
530
245
VW3 A4 560
43,000
ATV 71HC16N4
50
0,066
344
685
258
VW3 A4 561
47,000
ATV 71HC20N4
35
0,049
429
855
278
VW3 A4 562
50,000
P. motor
220 kW
50
0,049
429
855
278
VW3 A4 562
50,000
P. motor
250 kW
50
0,038
509
1.025
280
VW3 A4 563
59,000
ATV 71HC28N4
50
0,038
613
1.150
307
VW3 A4 564
73,000
ATV 71HC31N4
50
0,038
613
1.150
307
VW3 A4 564
73,000
P. motor
355 kW
50
0,02
745
1.150
335
VW3 A4 565
70,000
P. motor
400 kW
50
0,049
2 429
855
278
VW3 A4 566
100,000
50
0,038
2 509
1.025
280
VW3 A4 567
118,000
ATV 71HC25N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
Presentacin:
pg. 70
72
Caractersticas:
pg. 71
Dimensiones:
pg. 104
Esquemas:
pgs. 114 a 117
Schneider Electric
Presentacin
y caractersticas

Opciones: filtros pasivos
Filtros pasivos
El filtro pasivo permite reducir los armnicos de corriente con ndices de distorsin
de armnicos totales inferiores al 16% o al 10%. Estos ndices pueden ser inferiores
al 10% o al 5% asocindolos a una inductancia DC, ver pg. 66.
L1
Altivar 71
L2
L3
Aplicaciones
Reduccin de los armnicos de corriente para una utilizacin de los variadores en el
primer entorno.
Filtro pasivo
Grado de proteccin
IP20
Para funcionamiento
Para almacenamiento
Humedad clase F sin condensacin 5%85%

Hasta 55 C desclasificando la corriente un 3% por cada C adicional
25+ 55
1.000 a 4.000 desclasificando la corriente un 5% por cada 1.000 m suplementarios
Gama
Tensin nominal 10%
400 V
a 380415
460 V
a 440480
Frecuencia de funcionamiento
50 5%
60 5%
Capacidad en sobrecarga
1,5 Ief (A)
Rendimiento
98% (2% de prdidas trmicas)
THDI (1)
Cos
16
Al 75% de la corriente de lnea: 0,85
Al 100% de la corriente de lnea: 0,99
Al 150% de la corriente de lnea: 1
VW3 A4 601604
16 mm2
VW3 A4 605609
50 mm2
VW3 A4 610, 611, 614
Conexin en barra, 12,5
VW3 A4 612, 613, 615617
16 mm2
VW3 A4 621, 622
VW3 A4 623627
50 mm2
VW3 A4 628, 629
VW3 A4 630637
16 mm2
VW3 A4 641644
VW3 A4 645648
50 mm2
VW3 A4 649
VW3 A4 650655
16 mm2
VW3 A4 661663
VW3 A4 664666
50 mm2
VW3 A4 667, 668
VW3 A4 669675
(1) El ndice de distorsin armnica total de corriente (THDI) se proporciona para un ndice de distorsin armnica total de tensin (THDU) < 2% y una relacin de
cortocircuito (RSCE) > 66%. Si no se respetan estas condiciones, el ndice de armnicos de corriente se reducir sin garanta de nivel.
mxima
Referencias:
pg. 74
Schneider Electric
Dimensiones:
pg. 95
Esquemas:
pg. 122
73
Referencias

Filtros pasivos: alimentacin trifsica 400 V 50/60 Hz

Calibre
del motor
kW
Para
variadores
HP
Red
Filtro
Intensidad de lnea Ief.
A
A
Referencia
1,70
3,60
5,10
6,90
9,50
13,00
16,50
25,60
29,50
38,30
43,00
58,90
71,30
82,90
100,00
139,50
156,00
187,00
234,00
287,00
353,50
390,00
445,00
485,00
543,00
592,00
670,00
840,00
VW3 A4 601
VW3 A4 601
VW3 A4 601
VW3 A4 602
VW3 A4 602
VW3 A4 603
VW3 A4 603
VW3 A4 604
VW3 A4 605
VW3 A4 606
VW3 A4 606
VW3 A4 607
VW3 A4 607
VW3 A4 608
VW3 A4 608
VW3 A4 609
VW3 A4 609
VW3 A4 610
VW3 A4 611
VW3 A4 612
VW3 A4 613
VW3 A4 613
VW3 A4 614
VW3 A4 615
VW3 A4 615
VW3 A4 615
VW3 A4 616
VW3 A4 617
Peso
kg
THDI 16% (1)

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
600
700
ATV 71H075N4
ATV 71HU15N4
ATV 71HU22N4
ATV 71HU30N4
ATV 71HU40N4
ATV 71HU55N4
ATV 71HU75N4
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15N4
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71 HD75N4
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
6
6
6
10
10
19
19
26
35
43
43
72
72
101
101
144
144
180
216
289
370
370
434
578
578
578
740
867
15,000
15,000
15,000
19,000
19,000
21,000
21,000
22,000
34,000
38,000
38,000
56,000
56,000
69,000
69,000
97,000
97,000
103,000
112,000
135,000
155,000
155,000
224,000
270,000
270,000
270,000
310,000
305,000
THDI 10% (1)

0,75 1
ATV 71H075N4
1,70
6
VW3 A4 621
21,000
1,5
2
ATV 71HU15N4
3,60
6
VW3 A4 621
21,000
2,2
3
ATV 71HU22N4
5,10
6
VW3 A4 621
21,000
3
ATV 71HU30N4
6,90
10
VW3 A4 622
27,000
4
5
ATV 71HU40N4
9,50
10
VW3 A4 622
27,000
5,5
7,5
ATV 71HU55N4
13,00
19
VW3 A4 623
28,000
7,5
10
ATV 71HU75N4
16,50
19
VW3 A4 623
28,000
11
15
ATV 71HD11N4
25,60
26
VW3 A4 624
40,000
15
20
ATV 71HD15N4
29,50
35
VW3 A4 625
49,000
18,5 25
ATV 71HD18N4
38,30
43
VW3 A4 626
52,000
22
30
ATV 71HD22N4
43,00
43
VW3 A4 626
52,000
30
40
ATV 71HD30N4
58,90
72
VW3 A4 627
88,000
37
50
ATV 71HD37N4
71,30
72
VW3 A4 627
88,000
45
60
ATV 71HD45N4
82,90
101
VW3 A4 628
150,000
55
75
ATV 71HD55N4
100,00
101
VW3 A4 628
150,000
75
100 ATV 71HD75N4
139,50
144
VW3 A4 629
167,000
90
125 ATV 71HD90N4
156,00
144
VW3 A4 629
167,000
110 150 ATV 71HC11N4
187,00
180
VW3 A4 630
178,000
132 200 ATV 71HC13N4
234,00
216
VW3 A4 631
224,000
160 250 ATV 71HC16N4
287,00
289
VW3 A4 632
271,000
200 300 ATV 71HC20N4
353,50
370
VW3 A4 633
320,000
220 350 ATV 71HC25N4
390,00
370
VW3 A4 633
320,000
250 400 ATV 71HC25N4
445,00
434
VW3 A4 634
448,000
280 450 ATV 71HC28N4
485,00
578
VW3 A4 635
542,000
315 500 ATV 71HC31N4
543,00
578
VW3 A4 635
542,000
355
ATV 71HC40N4
592,00
578
VW3 A4 635
542,000
400 600 ATV 71HC40N4
670,00
740
VW3 A4 636
568,000
500 700 ATV 71HC50N4
840,00
867
VW3 A4 637
813,000
(1) Aadiendo una inductancia DC (ver pg. 66), se obtiene:
THD 10% con VW3 A4 601617.
THD 5% con VW3 A4 621637.
Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan siempre y cuando el THDU sea < 2%
y el RSCE > 66%.
Presentacin:
pg. 73
74
Caractersticas:
pg. 73
Dimensiones:
pg. 95
Esquemas:
pg. 122
Schneider Electric

Filtros pasivos: alimentacin trifsica 460 V 50/60 Hz

Calibre
del motor
kW
Para
variadores
HP
Red
Filtro
Intensidad de lnea Ief.
A
A
Referencia
1,60
3,00
4,20
6,20
6,90
10,10
13,10
19,00
24,10
31,70
36,00
46,40
58,70
67,90
82,60
108,00
158,00
187,00
234,00
287,00
353,00
390,00
444,00
485,00
543,00
591,80
669,40
840,00
VW3 A4 641
VW3 A4 641
VW3 A4 641
VW3 A4 641
VW3 A4 642
VW3 A4 642
VW3 A4 643
VW3 A4 643
VW3 A4 644
VW3 A4 645
VW3 A4 645
VW3 A4 646
VW3 A4 647
VW3 A4 647
VW3 A4 648
VW3 A4 648
VW3 A4 649
VW3 A4 649
VW3 A4 650
VW3 A4 650
VW3 A4 651
VW3 A4 651
VW3 A4 652
VW3 A4 653
VW3 A4 653
VW3 A4 653
VW3 A4 654
VW3 A4 655
Peso
kg
THDI 16% (1)

0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
600
700
ATV 71H075N4
ATV 71HU15N4
ATV 71HU22N4
ATV 71HU30N4
ATV 71HU40N4
ATV 71HU55N4
ATV 71HU75N4
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15N4
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71 HD75N4
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
6
6
6
6
10
10
19
19
26
35
35
43
72
72
101
101
180
180
289
289
370
370
432
578
578
578
740
867
15,000
15,000
15,000
15,000
19,000
19,000
23,000
23,000
34,000
42,000
42,000
45,000
61,000
61,000
75,000
75,000
107,000
107,000
145,000
145,000
185,000
185,000
238,000
290,000
290,000
290,000
370,000
435,000
THDI 10% (1)

0,75 1
ATV 71H075N4
1,70
6
VW3 A4 661
21,000
1,5
2
ATV 71HU15N4
3,60
6
VW3 A4 661
21,000
2,2
3
ATV 71HU22N4
5,10
6
VW3 A4 661
21,000
3
ATV 71HU30N4
6,90
6
VW3 A4 661
21,000
4
5
ATV 71HU40N4
9,50
10
VW3 A4 662
27,000
5,5
7,5
ATV 71HU55N4
13,00
10
VW3 A4 662
27,000
7,5
10
ATV 71HU75N4
16,50
19
VW3 A4 663
28,000
11
15
ATV 71HD11N4
25,60
19
VW3 A4 663
28,000
15
20
ATV 71HD15N4
29,50
26
VW3 A4 664
41,000
18,5 25
ATV 71HD18N4
38,30
35
VW3 A4 665
49,000
22
30
ATV 71HD22N4
43,00
35
VW3 A4 665
49,000
30
40
ATV 71HD30N4
58,90
43
VW3 A4 666
56,000
37
50
ATV 71HD37N4
71,30
72
VW3 A4 667
80,000
45
60
ATV 71HD45N4
82,90
72
VW3 A4 668
98,000
55
75
ATV 71HD55N4
100,00
101
VW3 A4 668
98,000
75
100 ATV 71HD75N4
139,50
101
VW3 A4 668
98,000
90
125 ATV 71HD90N4
156,00
180
VW3 A4 669
151,000
110 150 ATV 71HC11N4
187,00
180
VW3 A4 669
151,000
132 200 ATV 71HC13N4
234,00
289
VW3 A4 670
215,000
160 250 ATV 71HC16N4
287,00
289
VW3 A4 670
215,000
200 300 ATV 71HC20N4
353,50
370
VW3 A4 671
250,000
220 350 ATV 71HC25N4
390,00
370
VW3 A4 671
250,000
250 400 ATV 71HC25N4
445,00
432
VW3 A4 672
342,000
280 450 ATV 71HC28N4
485,00
578
VW3 A4 673
430,000
315 500 ATV 71HC31N4
543,00
578
VW3 A4 673
430,000
355
ATV 71HC40N4
592,00
578
VW3 A4 673
430,000
400 600 ATV 71HC40N4
670,00
740
VW3 A4 674
500,000
500 700 ATV 71HC50N4
840,00
867
VW3 A4 675
645,000
(1) Aadiendo una inductancia DC (ver pg. 66), se obtiene:
THD 10% con VW3 A4 641655.
THD 5% con VW3 A4 661675.
Estas reducciones de armnicos de corriente se alcanzan siempre y cuando el THDU sea < 2%
y el RSCE > 66%.
Presentacin:
pg. 73
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 73
Dimensiones:
pg. 95
Esquemas:
pg. 122
75
Presentacin
Altivar 71
Opciones: filtros de entrada CEM adicionales
El variador Altivar 71, excepto el ATV 71HpppM3X, integra filtros de entrada atenuadores de radioperturbaciones para responder a la norma CEM de productos de los
elementos elctricos de potencia de velocidad variable IEC-EN 61800-3, edicin 2,
categora C2 o C3 en entornos 1 o 2 y para cumplir la directiva europea sobre CEM
(compatibilidad electromagntica).
L1
M1
3
L2
L3
ATV 71pppppM3
ATV 71pppppN4
con filtro integrado
Para variadores
EN 55011
ATV 71H037M3HU22M3
ATV 71HU30M3HU75M3
ATV 71H075N4HU40N4
ATV 71HU55N4HD15N4
ATV 71HD18N4HC50N4
Para variadores
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4HD30N4
ATV 71HD37N4HD75N4
ATV 71HD90N4HC50N4
Longitud mxima de cable blindado segn

clase A (1)
Grupo 1 (2)
Grupo 2 (2)
LF (3)
HF (3)
LF (3)
HF (3)
m
m
m
m
10
5
10
5
10
5
10
5
50
25
Frecuencia de corte
LF
HF
kHz
kHz
34
4,116
22,5
24
2,612
4,18

L1
L2
L3
Filtro CEM
adicional
Altivar 71
M1
3
Aplicaciones
Los filtros de entrada CEM adicionales permiten responder a las exigencias ms estrictas y estn destinados a reducir las emisiones conducidas en la red por debajo
de los lmites de la norma EN 55011 grupo 1, clase A o B (2).
Estos filtros adicionales se montan debajo de los variadores. Se pueden montar al
lado del producto para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X
y ATV 71H075N4HD75N4. Estn provistos de taladros roscados para la fijacin de
los variadores a los que sirven de soporte.
Utilizacin en funcin del tipo de red
La utilizacin de estos filtros adicionales nicamente es posible en redes de tipo TN
(puesta a neutro) y TT (neutro a tierra).
La norma IEC-EN 61800-3, anexo D2.1, indica que, en las redes de tipo IT (neutro
de impedancia o aislado), los filtros pueden hacer que el funcionamiento de los controladores de aislamiento se vuelva aleatorio.
Por otra parte, la eficacia de los filtros adicionales en este tipo de red depende de la
naturaleza de la impedancia entre neutro y masa, y por lo tanto es imprevisible.
Si se tiene que instalar una mquina en una red IT, existe una solucin que consiste
en incorporar un transformador de aislamiento y situarse localmente en la mquina
conectndola en red TN o TT.
(1) Longitudes mximas de los cables blindados que conectan los motores a los variadores, para
una frecuencia de corte de fbrica de 2,5 o 4 kHz segn el calibre (2). En el caso de los motores
en paralelo, es el total de las longitudes lo que debe tenerse en cuenta.
(2) Ver pg. 8.
(3) LF: baja frecuencia de corte. HF: alta frecuencia de corte. Estas frecuencias dependen del
calibre de los variadores.
Caractersticas:
pg. 77
76
Referencias:
pgs. 78 y 79
Dimensiones:
pgs. 106 y 107
Esquemas:
pg. 122
Schneider Electric
Caractersticas
Altivar 71
Filtro CEM
VW3 A4 401409
EN 133200
Grado de proteccin
IP20 e IP41 en la parte superior
IP00
IP30 con los kits VW3 A9 601, 602
93% sin condensacin ni goteo, segn IEC 68-2-3

VW3 A4 410414
Para funcionamiento
Para almacenamiento
C
C
m

Tensin nominal mxima
50/60 Hz trifsica
10+ 50
25+ 45
40+ 65
25+ 85
Limitada a 2.000 m para la red de distribucin Corner Grounded
1,5 mm cresta a cresta de 3 a 13 Hz, 1 g de cresta de 13 a 150 Hz, segn IEC 60068-2-6
15 g durante 11 ms, segn IEC 60068-2-27
240 + 10%
480 + 10%
Capacidad mxima de
conexin y par de apriete
VW3 A4 401
VW3 A4 402
VW3 A4 403
VW3 A4 404
VW3 A4 405407
VW3 A4 408
VW3 A4 409
VW3 A4 410412
VW3 A4 413
Presentacin:
pg. 76
Schneider Electric
Referencias:
pgs. 78 y 79
4 mm2 (AWG 10)

0,6 Nm
6 mm2 (AWG 8)
1,5 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,5 Nm
16 mm2 (AWG 4)
2 Nm
50 mm2 (AWG 0)
6 Nm
150 mm2 (300 kcmil)
25 Nm
25 mm2 (AWG 2)
4 Nm
Conexin en barra, 2 M12
Dimensiones:
pgs. 106 y 107
Esquemas:
pg. 122
77
Referencias
Altivar 71

Para variadores
Longitud mxima del cable

blindado (1)
EN 55011 (5)
EN 55011 (5)
clase A Gr1
clase B Gr1
LF (6) HF (6)
LF (6) HF (6)
m
m
m
m
In
(2)
If
(3)
Prdi- Referencia
das (4)
mA
Peso
kg

ATV 71H037M3HU15M3
100
50
50
20
12
10
VW3 A4 401
2,200
ATV 71HU22M3HU40M3
100
50
50
20
26
4,4
18
VW3 A4 402
4,000
ATV 71HU55M3
100
50
50
20
35
24
VW3 A4 403
5,800
ATV 71HU75M3
100
50
50
20
46
10
19
VW3 A4 404
7,000
100
50
50
25
72
33
34
VW3 A4 405
12,000
100
50
50
25
90
33
34
VW3 A4 406
15,000
ATV 71HD30M3X...HD45M3X
100
50
50
25
180
80
58
VW3 A4 408
40,000
100
50
50
25
273
285
60
VW3 A4 410
22,000

ATV 71H075N4HU22N4
100
50
50
20
12
VW3 A4 401
2,200
100
50
50
20
26
VW3 A4 402
4,000
100
50
50
20
35
14
VW3 A4 403
5,800
ATV 71HD11N4
100
50
50
20
46
14
13
VW3 A4 404
7,000
ATV 71HD15N4 (7), HD18N4
300
200
100
100
72
60
14
VW3 A4 405
12,000
ATV 71HD22N4
300
200
100
100
90
60
11
VW3 A4 406
15,000
300
200
100
100
92
60
30
VW3 A4 407
17,000
ATV 71HD45N4HD75N4
300
200
100
100
180
140
58
VW3 A4 408
40,000
ATV 71HD90N4HC13N4
300
150
50
25
273
500
60
VW3 A4 410
22,000
ATV 71HC16N4HC28N4
300
150
50
25
546
500
125
VW3 A4 411
25,000
ATV 71HC31...HC40N4
300
150
50
25
728
500
210
VW3 A4 412
25,000
ATV 71HC50N4
300
150
50
25
1456
200
380
VW3 A4 413
34,000
(1) Las tablas de eleccin de los filtros ofrecen los lmites de longitud de los cables blindados que enlazan los motores a los variadores, para una frecuencia de corte de 2 a 16 kHz (5). Estos lmites se ofrecen a ttulo indicativo, puesto que dependen de las
capacidades de parsitos de los motores y de los cables utilizados. En el caso de los motores en paralelo, es el total de las longitudes lo que debe tenerse en cuenta. Esta longitud mxima es para el cumplimiento de la EN 55011 clase A Gr1, sin embargo
se deben tener en cuenta las limitaciones de longitud provocadas por los DV/DT y las sobretensiones en el motor descritas en las
pginas 80 a 85.
(2) Corriente nominal del filtro.
(3) Corriente de fuga mxima a tierra a 230 V y 400 V 50 Hz en red TT.
(4) Por disipacin trmica.
(5) Ver pg. 8.
(6) LF: baja frecuencia de corte. HF: alta frecuencia de corte. Estas frecuencias dependen del calibre de los variadores:
Para variadores
Frecuencia de corte
LF
HF
kHz
kHz
ATV 71HpppM3
34
4,116
ATV 71H075N4HD11N4
ATV 71HD11M3X, HD15M3X 3,5...4
4,112
ATV 71HD15N4HD30N4
ATV 71HD18M3X...HD45M3X 22,5
2,612
ATV 71HD37N4...HD75N4
ATV 71HD55M3X, HD75M3X 24
4,18
ATV 71HD90N4, HC50N4
24
4,18
(7) Es posible utilizar un filtro especfico VW3 A4 409 con una corriente de fuga If (3) de 14 mA y que permite una longitud mxima
del cable del motor de 100 m.
Presentacin:
pg. 76
78
Caractersticas:
pg. 77
Dimensiones:
pgs. 106 y 107
Esquemas:
pg. 122
Schneider Electric
Altivar 71
Kits de proteccin IP30

Designacin
Presentacin:
pg. 76
Schneider Electric
Dispositivo mecnico con una VW3 A4 410, 411

tapa IP30 y bridas de fijacin
para los cables
VW3 A9 601
Peso
kg
VW3 A4 412, 413
VW3 A9 602
Caractersticas:
pg. 77
Para filtros
Dimensiones:
pg. 107
Referencia
Esquemas:
pg. 122
79
080_085_60291-E.fm Page 80 Thursday, April 28, 2005 8:30 AM
Presentacin
Altivar 71: filtros de salida
El variador Altivar 71 ofrece una funcin de software que permite limitar las sobretensiones en las bornas del motor.
En funcin de las longitudes de cable o del tipo de aplicacin, puede ser necesario
utilizar filtros de salida:
b Inductancias del motor permiten limitar el dv/dt.
b Filtros seno epecialmente eficaces para las grandes longitudes de cable.
Longitud del cable (2)
1050 m
50100 m
100150 m
150300 m
300600 m
6001.000 m
Cable blindado
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4HD15N4
ATV 71HpppM3X
ATV 71HD18N4HC50N4
Funcin software Inductancia del motor

(1)
Funcin software (1)
Inductancia
del motor
Cable sin blindar

ATV 71H037M3...HU15M3
Funcin software (1)
Inductancia del motor
ATV 71H075N4...HU22N4
o filtro seno
ATV 71HU22M3...HU30M3
Funcin software (1)
Filtro seno
ATV 71HU30N4HU55N4
ATV 71HU40M3HU75M3
Funcin software (1)
Filtro seno
ATV 71HU75N4HD15N4
ATV 71HpppM3X
Funcin software (1)
Inductancia
Filtro seno
ATV 71HD18N4HC50N4
del motor
(1) La funcin software limita la sobretensin en las bornas del motor al doble de la tensin del bus continuo.
Para cualquier aplicacin con los ciclos de frenado, la tensin del bus continuo aumenta ms all de la tensin de alimentacin multiplicada por 2.
Es necesario asegurarse de las caractersticas elctricas del motor antes de utilizar esta funcin.
(2) En una aplicacin de varios motores en paralelo, la longitud del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones.
Tipos de cables recomendados:
b Cables blindados: cable GORSE, tipo GUOSTV-LS/LH; cable PROTOFLEX, tipo EMV2YSL CY.
b Cables sin blindar: cable GORSE, tipo H07 RN-F4GXX; cable BELDEN, tipo 2950X.
Esquemas:
pg. 122
80
Schneider Electric
080_085_60291-E.fm Page 81 Tuesday, April 26, 2005 7:58 AM
Presentacin
y caractersticas

Opciones: inductancias del motor

Superada una longitud lmite de cable motor, se recomienda incorporar una inductancia motor entre el variador y el motor. Esta longitud depende del calibre del variador y del tipo de cable del motor:
M1
3
Altivar 71
Para variadores
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4HD18N4
ATV 71HD22N4HC50N4
Longitud lmite del cable del motor (1)

Cable blindado
Cable sin blindar
m
m
u 50
u 100
u 100
u 200
La inductancia permite:
b La limitacin de los dv/dt a 500 V/s.
b La limitacin de las sobretensiones en los bornes del motor a:
v 1.000 V a a 400 V (valor eficaz).
v 1.150 V a a 460 V (valor eficaz).
b Filtrar perturbaciones causadas por la apertura de un contactor situado entre el
filtro y el motor.
b Reducir la corriente de fuga a tierra del motor.
Caractersticas generales (2)

Tipo de inductancia
Frecuencia de corte del
variador
ATV 71HpppM3
ATV 71H075N4HD30N4
ATV 71HD37N4HC50N4
Frecuencia mxima de salida del variador
Grado de proteccin
Proteccin trmica
Termocontacto (3)
Temperatura de activacin
Tensin mxima
Corriente mxima
Para funcionamiento
Para almacenamiento
kHz
VW3 A5 101103
4
kHz
2,5
Hz
100
IP00
C
V
A
C
C
Por termocontacto
125
a 250
0,5
10+ 50
25+ 70
VW3 A5 104108
IP00
IP20 con kits VW3 A9 612
y VW3 A9 613
10 mm2 (AWG 6)
1,5 Nm
Conexin a la barra, 11 mm
VW3 A5 103
Conexin al terminal, M10

VW3 A5 104
Conexin al terminal, M12

VW3 A5 105, 106
Conexin al terminal, 2 M12

VW3 A5 107, 108
(1) Estos valores se dan para una frecuencia de corte de 2,5 o 4 kHz segn el calibre.
(2) El rendimiento de las inductancias est garantizado si se respetan las longitudes de cable anteriores. En una aplicacin de varios motores en paralelo, la longitud
del cable debe tener en cuenta todas las derivaciones. En efecto, hay riesgo de calentamiento de las inductancias del motor en el caso de utilizar un cable ms
largo que el que se recomienda.
(3) El contacto se debe conectar en la secuencia (utilizar como sealizacin o en el control del contactor de lnea).
Capacidad mxima de
VW3 A5 101, 102
Referencias:
pg. 82
Dimensiones:
pgs. 108 y 109
Schneider Electric
Esquemas:
pg. 122
81
Referencias


Para variadores
Longitud mxima del Prdidas Corriente Referencia

cable del motor (2)
nominal
Blindado Sin blindar
m
m
W
A
Peso
kg
VW3 A5 101
ATV 71H037M3HU22M3
150
300
150
12
VW3 A5 101
5,500
ATV 71HU30M3HU75M3
200
260
250
48
VW3 A5 102
8,000
300
300
350
90
VW3 A5 103
10,000
150
300
350
90
VW3 A5 103
10,000
150
300
430
3 215 VW3 A5 104 (1)
17,300
150
300
475
3 314 VW3 A5 105 (1)
29,600

ATV 71H075N4HU40N4
75
90
150
12
VW3 A5 101
5,500
85
95
250
48
VW3 A5 102
8,000
160
200
350
90
VW3 A5 103
10,000
85
95
250
48
VW3 A5 102
8,000
160
200
350
90
VW3 A5 103
10,000
200
300
430
3 215 VW3 A5 104 (1)
17,300
140
170
350
90
10,000
150
300
430
3 215 VW3 A5 104 (1)
17,300
97
166
350
90
10,000
200
300
430
3 215 VW3 A5 104 (1)
17,300
ATV 71HD45N4HD75N4
150
300
430
3 215 VW3 A5 104 (1)
17,300
ATV 71HD90N4,
200
300
430
3 215 VW3 A5 104 (1)
17,300
150
250
475
3 314 VW3 A5 105 (1)
29,600
ATV 71HC16N4HC20N4
250
300
530
3 481 VW3 A5 106 (1)
44,400
P. motor de 220 kW
250
300
530
3 481 VW3 A5 106 (1)
44,400
P. motor de 250 kW
200
250
598
3 759 VW3 A5 107 (1)
64,500
200
250
598
3 759 VW3 A5 107 (1)
64,500
P. motor de 355 kW
200
250
598
3 759 VW3 A5 107 (1)
64,500
P. motor de 400 kW
250
300
682
3 1.188 VW3 A5 108 (1)
99,200
250
300
682
3 1.188 VW3 A5 108 (1)
99,200
ATV 71HU55N4HD18N4
ATV 71HD22N4HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HC25N4

ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
VW3 A5 103
VW3 A5 103
(1) El suministro incluye 3 inductancias monofsicas.

(2) Longitud mxima para asegurar las limitaciones de los dv/dt y de las sobretensiones en el motor segn los lmites de la pgina
anterior.
Presentacin:
pg. 80
82
Caractersticas:
pg. 81
Dimensiones:
pgs. 108 y 109
Esquemas:
pg. 122
Schneider Electric

Kits de proteccin IP20

Designacin
Para filtros
Referencia
Dispositivo mecnico que

VW3 A5 104, 105
incluye una tapa IP20 y bridas
de fijacin para los cables
VW3 A5 106108
Presentacin:
pg. 80
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 81
Referencias:
pg. 82
Dimensiones:
pg. 109
VW3 A9 612
Peso
kg
VW3 A9 613
Esquemas:
pg. 122
83
Presentacin
y caractersticas

Opciones: filtros senoidales
Filtros senoidales
M1
3
Altivar 71
El filtro senoidal permite el funcionamiento del variador Altivar 71 con grandes longitudes del cable de motor (hasta 1.000 m).
Para los variadores ATV 71pppM3, ATV 71H037M3X...HU45M3X, ATV 71H075N4...
HD75N4, permite asimismo utilizar cables sin blindar respetando la conformidad con
las normas en las emisiones CEM radiadas (EN55011 clase A Gr1).
Aplicaciones
Aplicaciones con:
b Grandes longitudes de cables.
b Limitaciones mecnicas que impiden utilizar cables blindados.
b Transformador entre el variador y el motor.
b Motores en paralelo.
Filtro senoidal
Tipo de inductancia
Grado de proteccin
Contaminacin atmosfrica
Humedad mxima relativa
Para funcionamiento
Para almacenamiento
C
C
Frecuencia de corte
Frecuencia de salida
Cada de tensin
Tensin mxima
Corriente mxima
Longitud mxima del
cable del motor
kHz
Hz
V
Cable sin blindar
VW3 A5 201206
VW3 A5 207211
IP20
IP00
3C2, 3B1, 3S1 segn IEC 721.3.3
2 segn la norma EN 50178
1,5 mm de 3...13 Hz, 1 g de 13...200 Hz segn IEC 60068-2
15 g durante 11 ms segn IEC 60068-2-27
95%
10...+ 40 sin desclasificacin
De 40...50 C desclasificando la corriente de 1,5% por C adicional
40+ 65
De 1.0003.000 desclasificando la corriente de 1% por 100 m adicionales
4...8
0...100
< 10%
a 500
1,5 corriente nominal durante 60 s
600 o 1.000 segn el calibre del variador, ver pg. 80
Caractersticas de la conexin
Capacidad mxima de
VW3 A5 201
VW3 A5 202
VW3 A5 203
VW3 A5 204
VW3 A5 205
VW3 A5 206, 207
VW3 A5 208, 209
VW3 A5 210
VW3 A5 211
Referencias:
pg. 85
84
Dimensiones:
pgs. 110 y 111
4 mm2 (AWG 10)

0,6 Nm
6 mm2 (AWG 8)
1,5 Nm
10 mm2 (AWG 6)
1,5 Nm
25 mm2 (AWG 2)
4 Nm
50 mm2 (AWG 0)
6 Nm
95 mm2 (AWG 4/0)
20 Nm
Conexin a la barra, 4 11 mm
Esquemas:
pg. 122
Schneider Electric
Referencias

Opciones: filtros senoidales
Filtros senoidales
Para variadores
Corriente
nominal
A
Prdidas
a 100 Hz
W
Referencia
Peso
kg

ATV 71H037M3...HU15M3 (1)
11
50
VW3 A5 201
8,000
16
70
VW3 A5 202
11,000
ATV 71HU40M3... HU75M3
33
120
VW3 A5 203
22,000
66
180
VW3 A5 204
45,000
95
250
VW3 A5 205
60,000
ATV 71HD30M3X... HD45M3X
180
400
VW3 A5 206
120,000
300
1.360
VW3 A5 208
165,000

ATV 71H075N4...HU40N4 (1)
11
50
VW3 A5 201
8,000
ATV 71HU55N4
16
70
VW3 A5 202
11,000
ATV 71HU75N4...HD15N4
33
120
VW3 A5 203
22,000
ATV 71HD18N4... HD30N4
66
180
VW3 A5 204
45,000
95
250
VW3 A5 205
60,000
180
400
VW3 A5 206
120,000
ATV 71 HD90N4, HC11N4
200
945
VW3 A5 207
130,000
ATV 71 HC13N4, HC16N4
300
1.360
VW3 A5 208
165,000
ATV 71 HC20N4
400
1.900
VW3 A5 209
190,000
P. motor de 220 kW
400
1.900
VW3 A5 209
190,000
P. motor de 250 kW
600
2.370
VW3 A5 210
260,000
600
2.370
VW3 A5 210
260,000
P. motor de 355 kW
600
2.370
VW3 A5 210
260,000
P. motor de 400 kW
1200
5.150
VW3 A5 211
600,000
1200
5.150
VW3 A5 211
600,000
ATV 71 HC25N4
ATV 71 HC28N4, HC31N4

ATV 71 HC40N4
ATV 71 HC50N4
(1) Para los variadores ATV 71H037M3HU15M3 y ATV 71H075N4HU22N4, se recomienda utilizar un motor de categora inferior con un filtro senoidal.
Presentacin:
pg. 84
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 86
Dimensiones:
pgs. 110 y 111
Esquemas:
pg. 122
85
Asociaciones
Altivar 71
Tabla de asociacin de las opciones para variadores Altivar 71

Motor
Variador
kW
Opciones
Inductancia Inductancia Filtro CEM
DC
de lnea
adicional de
entrada
Kit IP20
para
inductancia
del motor
Hp
Tensin de alimentacin monofsica: 200240 V 50/60 Hz

0,37
0,5
ATV 71H075M3
VW3 A4 503
VW3 A4 551
VW3 A4 401
VW3 A5 101
0,75
ATV 71HU15M3
VW3 A4 505
VW3 A4 552
VW3 A4 401
VW3 A5 101
1,5
ATV 71HU22M3
VW3 A4 506
VW3 A4 552
VW3 A4 402
VW3 A5 101
2,2
ATV 71HU30M3
VW3 A4 507
VW3 A4 553
VW3 A4 402
VW3 A5 102, 103
ATV 71HU40M3
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 402
VW3 A5 102, 103
ATV 71HU55M3
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 403
VW3 A5 102, 103
5,5
7,5
ATV 71HU75M3
VW3 A4 509
VW3 A4 555
VW3 A4 404
VW3 A5 102, 103

0,37
0,5
ATV 71H037M3
VW3 A4 501
VW3 A4 551
VW3 A4 401
VW3 A5 101
0,75
ATV 71H075M3
VW3 A4 503
VW3 A4 551
VW3 A4 401
VW3 A5 101
1,5
ATV 71HU15M3
VW3 A4 505
VW3 A4 552
VW3 A4 401
VW3 A5 101
2,2
ATV 71HU22M3
VW3 A4 506
VW3 A4 552
VW3 A4 402
VW3 A5 101
ATV 71HU30M3
VW3 A4 507
VW3 A4 553
VW3 A4 402
VW3 A5 102, 103
ATV 71HU40M3
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 402
VW3 A5 102, 103
5,5
7,5
ATV 71HU55M3
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 403
VW3 A5 102, 103
7,5
10
ATV 71HU75M3
VW3 A4 509
VW3 A4 555
VW3 A4 404
VW3 A5 102, 103
11
15
ATV 71HD11M3X
VW3 A4 510
VW3 A4 555
VW3 A4 405
VW3 A5 103
15
20
ATV 71HD15M3X
VW3 A4 510
VW3 A4 556
VW3 A4 405
VW3 A5 103
18,5
25
ATV 71HD18M3X
VW3 A4 511
VW3 A4 557
VW3 A4 406
VW3 A5 103
22
30
ATV 71HD22M3X
VW3 A4 511
VW3 A4 557
VW3 A4 406
VW3 A5 103
30
40
ATV 71HD30M3X
VW3 A4 512
VW3 A4 557
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
37
50
ATV 71HD37M3X
VW3 A4 512
VW3 A4 557
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
45
60
ATV 71HD45M3X
VW3 A4 512
VW3 A4 557
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
55
75
ATV 71HD55M3X
VW3 A4 562
VW3 A4 401
VW3 A5 105
VW3 A9 612
75
100
ATV 71HD75M3X
VW3 A4 563
VW3 A4 401
VW3 A5 105
VW3 A9 612
18
69
72
78
82
83
Pginas
Tabla de asociacin de las opciones comunes a los variadores Altivar 71

Para
variadores
Adaptador Tarjetas de entradas/salidas (1)

para
lgicas
extendida
entradas
lgicas
a 115 V
Tarjeta
Terminal
progragrfico
mable
extrable
Controller
Inside

de salidas
de salidas de salidas
diferende colector push-pull
ciales
abierto
compatibles
RS422
Software
de
program.
PowerSuite
para PC o
Pocket PC
ATV
ppppp
71Hp
VW3 A3 101 VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 501
VW3 A1 101
VW3 A3 401,
402
VW3 A3 403,
404
VW3 A3 405
407
VW3 A8 104,
105
Pginas
20
31
39
26
29
29
29
179
31
(1) Asociacin mxima: 2 tarjetas, segn la tabla de compatibilidad siguiente:

Comunicacion
Programable Controller
Tipo de tarjeta
pp
VW3 A3 3p
inside VW3 A3 501
Comunicacin
pp
VW3 A3 3p
inside VW3 A3 501
Entradas/salidas lgicas
VW3 A3 201
Entradas/salidas extendidas
VW3 A3 202
VW3 A3 201
VW3 A3 202
Asociacin posible.
Asociacin imposible.
86
Schneider Electric
Asociaciones (continuacin)
Altivar 71
Filtro senoidal
Resistencia de Resistencia de Kit para

frenado
elevacin
montaje
empotrado (con
envolvente
estanco)
Kit para
conformidad
NEMA tipo 1
(sin
envolvente)
Kit para
conformidad
IP21 o IP31
(sin
envolvente)
Kit de ventilacin de control
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 201
VW3 A7 702
VW3 A7 802
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 202
VW3 A7 702
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 202
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 504
VW3 A9 204
VW3 A9 104
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 201
VW3 A7 702
VW3 A7 802
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 202
VW3 A7 702
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 202
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
VW3 A5 203
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 504
VW3 A9 204
VW3 A9 104
VW3 A5 204
VW3 A7 705
VW3 A7 805
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
VW3 A5 204
VW3 A7 706
VW3 A7 805
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
VW3 A5 205
VW3 A7 707
VW3 A7 806
VW3 A9 506
VW3 A9 206
VW3 A9 106
VW3 A9 406
VW3 A5 205
VW3 A7 707
VW3 A7 807
VW3 A9 506
VW3 A9 206
VW3 A9 106
VW3 A9 406
VW3 A5 206
VW3 A7 708
VW3 A7 807
VW3 A9 508
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A5 206
VW3 A7 709
VW3 A7 808
VW3 A9 508
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A5 206
VW3 A7 709
VW3 A7 808
VW3 A9 508
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A5 208
VW3 A7 713
VW3 A7 809
VW3 A9 510
VW3 A9 209
VW3 A9 109
VW3 A5 208
VW3 A7 714
VW3 A7 810
VW3 A9 511
VW3 A9 210
VW3 A9 110
85
51
53
21
22
23
20

Ethernet
Modbus/
TCP/IP
Uni-Telway
Fipio estndar Fipio de

sustitucin
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
46 y 184
46, 191 y
199
46 y 188
46 y 188
46 y 196
46
46
46
Schneider Electric
87
Altivar 71
Tabla de asociacion de las opciones para variadores Altivar 71

Motor
Variador
kW
Opcin
Inductancia Inductancia Filtro
DC
de lnea
pasivo
(1)
Filtro CEM
adicional
de entrada
Kit IP30
para filtro
CEM
Inductancia Kit IP20

del motor para
Inductancia
del motor
Hp

0,75
ATV 71H075N4
VW3 A4 501
VW3 A4 551
VW3 A4 6p1
VW3 A4 401
VW3 A5 10p
1,5
ATV 71HU15N4
VW3 A4 502
VW3 A4 551
VW3 A4 6p1
VW3 A4 401
VW3 A5 10p
2,2
ATV 71HU22N4
VW3 A4 503
VW3 A4 552
VW3 A4 6p1
VW3 A4 401
VW3 A5 10p
ATV 71HU30N4
VW3 A4 503
VW3 A4 552
VW3 A4 6p2
VW3 A4 402
VW3 A5 10p
ATV 71HU40N4
VW3 A4 504
VW3 A4 552
VW3 A4 6p2
VW3 A4 402
VW3 A5 10p
5,5
7,5
ATV 71HU55N4
VW3 A4 505
VW3 A4 553
VW3 A4 6p3
VW3 A4 403
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
7,5
10
ATV 71HU75N4
VW3 A4 506
VW3 A4 553
VW3 A4 6p3
VW3 A4 403
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
11
15
ATV 71HD11N4
VW3 A4 507
VW3 A4 554
VW3 A4 6p4
VW3 A4 404
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
15
20
ATV 71HD15N4
VW3 A4 508
VW3 A4 554
VW3 A4 6p5
VW3 A4 405
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
18,5
25
ATV 71HD18N4
VW3 A4 508
VW3 A4 555
VW3 A4 6p6
VW3 A4 405
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
22
30
ATV 71HD22N4
VW3 A4 510
VW3 A4 555
VW3 A4 6p6
VW3 A4 406
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
30
40
ATV 71HD30N4
VW3 A4 510
VW3 A4 556
VW3 A4 6p7
VW3 A4 407
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
37
50
ATV 71HD37N4
VW3 A4 510
VW3 A4 556
VW3 A4 6p7
VW3 A4 407
VW3 A5 10p
VW3 A9 612
45
60
ATV 71HD45N4
VW3 A4 511
VW3 A4 556
VW3 A4 6p8
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
55
75
ATV 71HD55N4
VW3 A4 511
VW3 A4 556
VW3 A4 6p8
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
75
100
ATV 71HD75N4
VW3 A4 511
VW3 A4 557
VW3 A4 6p9
VW3 A4 408
VW3 A5 104
VW3 A9 612
90
125
ATV 71HD90N4
VW3 A4 558
VW3 A4 6p9
VW3 A4 410
VW3 A9 601
VW3 A5 104
VW3 A9 612
110
150
ATV 71HC11N4
VW3 A4 559
VW3 A4 6p0
VW3 A4 410
VW3 A9 601
VW3 A5 105
VW3 A9 612
132
200
ATV 71HC13N4
VW3 A4 560
VW3 A4 6p1
VW3 A4 410
VW3 A9 601
VW3 A5 105
VW3 A9 612
160
250
ATV 71HC16N4
VW3 A4 561
VW3 A4 6p2
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 106
VW3 A9 613
200
300
ATV 71HC20N4
VW3 A4 562
VW3 A4 6p3
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 106
VW3 A9 613
220
350
ATV 71HC25N4
VW3 A4 562
VW3 A4 6p3
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 106
VW3 A9 613
250
400
ATV 71HC25N4
VW3 A4 563
VW3 A4 6p4
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 107
VW3 A9 613
280
450
ATV 71HC28N4
VW3 A4 564
VW3 A4 6p5
VW3 A4 411
VW3 A9 601
VW3 A5 107
VW3 A9 613
315
500
ATV 71HC31N4
VW3 A4 564
VW3 A4 6p5
VW3 A4 412
VW3 A9 602
VW3 A5 107
VW3 A9 613
355
ATV 71HC40N4
VW3 A4 565
VW3 A4 6p5
VW3 A4 412
VW3 A9 602
VW3 A5 107
VW3 A9 613
400
600
ATV 71HC40N4
VW3 A4 566
VW3 A4 6p6
VW3 A4 412
VW3 A9 602
VW3 A5 108
VW3 A9 613
500
700
ATV 71HC50N4
VW3 A4 567
VW3 A4 6p7
VW3 A4 413
VW3 A9 602
VW3 A5 108
VW3 A9 613
18
69
72
74
78
79
82
83
Pginas
Tabla de asociacin de las opciones comunes para variadores Altivar 71

Para
Adaptador Tarjetas de entradas/salidas (2)
variadores para
lgicas
extendida
entradas
lgicas
a 115 V
Tarjeta
Terminal
progragrfico
mable
extrable
Controller
Inside

de salidas
de salidas de salidas
diferende colector push-pull
ciales
abierto
compatibles
RS422
Software de
program.
PowerSuite
para PC o
Pocket PC
ATV
ppppp
71Hp
VW3 A3 101 VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 501
VW3 A1 101
VW3 A3 401,
402
VW3 A3 403,
404
VW3 A3 405
407
VW3 A8 104,
105
Pginas
20
31
39
26
29
29
29
179
31
(1) Existen filtros pasivos especficos para una alimentacin a 460 V, ver pg. 75.
(2) Asociacin mxima: 2 tarjetas, segn la tabla de compatibilidad siguiente:
Comunicacin
Tipo de tarjeta
pp
VW3 A3 3p
inside VW3 A3 501
Comunicacin
pp
VW3 A3 3p
inside VW3 A3 501
VW3 A3 201
VW3 A3 202
VW3 A3 201
VW3 A3 202
Asociacin posible.
Asociacin imposible.
88
Schneider Electric
Altivar 71
Filtro senoidal
Mdulo de
frenado por
resistencia
Resistencia de Resistencia de Kit para

frenado
elevacin
montaje
empotrado (con
envolvente
estanco)
Kit para
conformidad
NEMA tipo 1
(sin
envolvente)
Kit para
conformidad
IP21 o IP31
(sin
envolvente)
Kit de
ventilacin de
control
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 801
VW3 A9 501
VW3 A9 201
VW3 A9 101
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 802
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 201
VW3 A7 701
VW3 A7 802
VW3 A9 502
VW3 A9 202
VW3 A9 102
VW3 A5 202
VW3 A7 702
VW3 A7 803
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
VW3 A5 203
VW3 A7 702
VW3 A7 803
VW3 A9 503
VW3 A9 203
VW3 A9 103
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A7 803
VW3 A9 504
VW3 A9 204
VW3 A9 104
VW3 A5 203
VW3 A7 703
VW3 A7 804
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
VW3 A5 204
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 505
VW3 A9 205
VW3 A9 105
VW3 A5 204
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 506
VW3 A9 206
VW3 A9 106
VW3 A9 406
VW3 A5 204
VW3 A7 704
VW3 A7 804
VW3 A9 507
VW3 A9 207
VW3 A9 107
VW3 A9 406
VW3 A5 205
VW3 A7 705
VW3 A7 805
VW3 A9 507
VW3 A9 207
VW3 A9 107
VW3 A9 406
VW3 A5 205
VW3 A7 707
VW3 A7 805
VW3 A9 509
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A9 407
VW3 A5 206
VW3 A7 707
VW3 A7 805
VW3 A9 509
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A9 407
VW3 A5 206
VW3 A7 707
VW3 A7 806
VW3 A9 509
VW3 A9 208
VW3 A9 108
VW3 A9 407
VW3 A5 207
VW3 A7 710
VW3 A7 811
VW3 A9 510
VW3 A9 209
VW3 A9 109
VW3 A5 207
VW3 A7 711
VW3 A7 812
VW3 A9 511
VW3 A9 210
VW3 A9 110
VW3 A5 208
VW3 A7 711
VW3 A7 812
VW3 A9 512
VW3 A9 211
VW3 A9 111
VW3 A5 208
VW3 A7 712
VW3 A7 813
VW3 A9 513
VW3 A9 212
VW3 A9 112
VW3 A5 209
VW3 A7 101
VW3 A7 715
VW3 A7 814
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
VW3 A5 209
VW3 A7 101
VW3 A7 716
VW3 A7 815
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
VW3 A5 210
VW3 A7 101
VW3 A7 716
VW3 A7 815
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
VW3 A5 210
VW3 A7 101
VW3 A7 716
VW3 A7 815
VW3 A9 514, 515
VW3 A9 213, 214
VW3 A9 113, 114
VW3 A5 210
VW3 A7 102
VW3 A7 717
VW3 A7 816
VW3 A9 516
VW3 A9 215
VW3 A9 115
VW3 A5 210
VW3 A7 102
VW3 A7 717
VW3 A7 816
VW3 A9 516
VW3 A9 215
VW3 A9 115
VW3 A5 211
VW3 A7 102
VW3 A7 717
VW3 A7 816
VW3 A9 516
VW3 A9 215
VW3 A9 115
VW3 A5 211
VW3 A7 102
VW3 A7 718
VW3 A7 817
VW3 A9 517
VW3 A9 216
VW3 A9 116
85
49
51
53
21
22
23
20

Ethernet
Modbus/
TCP/IP
Uni-Telway
Fipio standard Fipio de

sustitucin
Modbus Plus
Profibus DP
DeviceNet
INTERBUS
VW3 A3 310
VW3 A3 303
VW3 A3 311
VW3 A3 301
VW3 A3 302
VW3 A3 307
VW3 A3 309
VW3 A3 304
46 y 184
46, 191
y 199
46 y 188
46 y 188
46 y 196
46
46
46
Schneider Electric
89
Dimensiones
Altivar 71
Variadores
pppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X, ATV 71H075N4...HD18N4

ATV 71Hp
1 tarjeta opcional (1)
2 tarjetas opcionales (1)
Vista frontal comn
Sin tarjeta opcional
4x
c2
c1
ATV 71H
a
037M3...U15M3, 075N4...U22N4 130
U22M3...U40M3, U30N4, U40N4 155
U55M3, U55N4, U75N4
175
U75M3, D11N4
210
D11M3X, D15M3X,
230
D15N4, D18N4
b
230
260
295
295
400
c
175
187
187
213
213
c1
198
210
210
236
236
c2
221
233
233
259
259
G
113,5
138
158
190
210
H
220
249
283
283
386
K
5
4
6
6
8
5
5
6
6
6
ATV 71HD18M3X...45M3X, ATV 71HD22N4...HD37N4

Vista frontal comn
4x
c1
c2
a
ATV 71H
D18M3X, D22M3X, D22N4
D30N4, D37N4
D30M3X...D45M3X
a
240
240
320
b
420
550
550
c
236
266
266
c1
259
289
289
c2
282
312
312
G
206
206
280
H
403
529
524,5
k
8,5
10
10
6
6
9
ATV 71HD45N4...HD75N4
Vista frontal comn
630
604,5
10
4x9
290
313
334
280
320
(1) Tarjetas opcionales: tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o tarjeta programable Controller Inside.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
90
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Dimensiones (continuacin)
Altivar 71
Variadores
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4...HC28N4

Con o sin 1 tarjeta
opcional (1)
Vista frontal comn
670
K1 K
K2
ATV 71HC20N4HC28N4
con mdulo de frenado VW3 A7 101
8x
c
c1
540
27,5
102,5
ATV 71H
a
b
c
c1
G
H
K
K1
K2
D55M3X,
320
920
377
392
250
650
150
75
30
11,5
D90N4
D75M3X,
360
1022
377
392
298
758
150
75
30
11,5
C11N4
C13N4
340
1190
377
392
285
920
150
75
30
11,5
C16N4
440
1190
377
392
350
920
150
75
30
11,5
C20N4C28N4
595
1190
377
392
540
920
150
75
30
11,5
ATV 71HC31N4HC50N4
Con o sin 1 tarjeta
opcional (1)
ATV 71HC50N4
Vista frontal
Vista frontal
a
J1
J1
K2
J1
K1 K
J1
13x
c
ATV 71H
C31N4, C40N4
C50N4
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
c1
a
890
1120
b
1390
1390
14x
G
c
377
377
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
c1
392
392
G
417,5
532,5
J
70
70
J1
380
495
Referencias:
pgs. 18 y 19
H
1120
1120
K
150
150
K1
75
75
Esquemas:
pgs. 112 a 127
K2
30
30
11,5
11,5
Funciones:
pgs. 142 a 173
91
Altivar 71
Variadores
pppM3Z, ATV 71HD11M3XZ, HD15M3XZ, ATV 71H075N4ZHD15N4Z

ATV 71Hp
Vista frontal comn
Sin tarjeta opcional (1)
4x
c2
c1
a
ATV 71H
a
b
c
c1
c2
G
H
K
037M3ZU15M3Z,
130
230
149
172
195
113,5
220
5
5
075N4ZU22N4Z
U22M3ZU40M3Z,
155
260
161
184
207
138
249
4
5
U30N4Z, U40N4Z
U55M3Z,
175
295
161
184
207
158
283
6
6
U55N4Z, U75N4Z
U75M3Z,
210
295
187
210
233
190
283
6
6
D11N4Z
D11M3XZ, D15M3XZ
230
400
187
210
233
210
386
8
6
D15N4Z
ATV 71HD55M3XD, HD75M3XD, ATV 71HD90N4D...HC28N4D

Vista frontal comn
ATV 71HC20N4DHC28N4D
con mdulo de frenado VW3 A7 101
Con o sin 1 tarjeta

opcional (1)
4x
4x
c1
97,5
540
ATV 71H
D55M3XD,
D90N4D
D75M3XD,
C11N4D
C13N4D
C16N4D
C20N4DC28N4D
a
310
b
680
c
377
c1
392
G
250
H
650
K
15
11,5
350
782
377
392
298
758
12
11,5
330
430
585
950
950
950
377
377
377
392
392
392
285
350
540
920
920
920
15
15
15
11,5
11,5
11,5
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
92
22,5
660
Referencias:
pgs. 18 y 19
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Variadores y accesorios
ATV 71HC31N4DHC50N4D
ATV 71HC31N4D, HC40N4D

Vista frontal
ATV 71HC50N4D
Vista frontal
Con o sin 1 tarjeta opcional (1)
5x
c
c1
6x
G
ATV 71H
a
b
c
c1
G
H
K
C31N4D, C40N4D
880
1150
377
392
417,5
1120
15
11,5
C50N4D
1110
1150
377
392
532,5
1120
15
11,5
Placas para montaje CEM (1)

pppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X,
Para ATV 71Hp
ATV 71H075N4HD18N4
Para ATV 71HD18M3XHD45M3X,

ATV 71HD22N4HD75N4
M5
M8
50
Para ATV 71H

D18M3X, 22M3X,
D22N4D37N4
D30M3XD45M3X
D45N4D75N4
120
M5
(1) Suministradas con el variador excepto para ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4. Para estos ltimos, la placa se suministra con los kits
para la conformidad NEMA tipo 1, IP21 o IP31, pedir por separado, ver pgs. 22 y 23. Dimensiones, ver pg. 97.
Kits de ventilacin de control

VW3 A9 406, 407
40
u 50
Precauciones de montaje
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Funciones:
pgs. 142 a 173
93
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje empotrado en envolvente estanca

VW3 A9 501505
VW3 A9 506
Corte y taladro
152,75 152,75
153
5,5
13
600
12x4,5 (1)
G1
649
10x3,6(1)
b
153
18
a1
=
G
280
340
VW3
a
a1
b
b1
G
G1
H
A9 501
222
169
398,8 342
206
18,5 127
A9 502
247
194
425,5 368
230
18
136
A9 503
267
214
463
406
250
18
149
A9 504
302
249
463,9 407
286
18,5 149
A9 505
322
269
566,8 510
304
17,5 183
(1) 3,6, delantero con taladro para tornillo autorroscante M4.
7,5
b1
H1
7,5
Corte y taladro
=
316
H1
19,5
20
20,5
20
19,5
VW3 A9 507

VW3 A9 508
Corte y taladro
Corte y taladro
132,5
13
159
146
280
=
340
94
Referencias:
pg. 21
162
148,5
708,5
14x4,5 (1)
132,5
146
316
Presentacin:
pg. 21
757,5
146
18
18
146
14x4,5 (1)
7,5
768
719
146
13
5,5
7,5
396
360
420
17
17
=
362
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje empotrado en envolvente estanca (continuacin)

VW3 A9 509
VW3 A9 510, 511

Corte y taladro
Corte y taladro
360
17
H4
K b2
H
H2
8x7x12
H1
a2
=
=
G
362
VW3
a
a1
a2
b
A9 510
420
340
55
850
A9 511
440
360
45
885
VW3
G2
H
H1
H2
A9 510
30
260
120
80
A9 511
23
310
70
91,5
(1) Para fijacin por tornillo M8 como mnimo.

VW3 A9 512, 513
Corte y taladro
b1
790
845
H3
100
83,5
b2
80
66
H4
15
10
G1
15
18
K
35
27,5
15
20
280
30
120
a1
111
b1
G1
6x10 (1)
a2
17
6x10
G2
150
16x4,5
117,5 144,5 145,25 145,25 144,5 117,5
13
788,5
837,5
18
420
a1
H3
396
8x10 (1)
280
60
51
8x10
280
970
1062
30
56
6x7x12
56
=
G
VW3
a
a1
G
A9 512
442
360
390
A9 513
542
460
490
Presentacin:
pg. 21
Schneider Electric
Referencias:
pg. 21
Funciones:
pgs. 142 a 173
95
Altivar 71
Accesorios
Kits para montaje empotrado en envolvente estanca (continuacin)

VW3 A9 514, 515
Corte y taladro
17,5
20
280
30
120
a1
111
8x10 (1)
60
51
8x10
280
280
970
1062
30
56
56
8x7x12
G1
G1
G1
G
VW3
a
a1
G
G1
A9 514
697
610
645
215
A9 515
772
685
720
240
VW3 A9 516, 517
Corte y taladro
15
20
350
30
120
a1
111
8x12 (1)
60
51
8x12
350
340
1170
1262
30
56
56
10x7x12
G1
G2
G2
G1
G
VW3
a
a1
G
G1
A9 516
992
910
940
235
A9 517
1.222
1.140
1.170
285
Presentacin:
pg. 21
96
Referencias:
pg. 21
G2
235
300
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Accesorios
pp o IP31 VW3 A9 1p
pp
Kits para conformidad NEMA tipo 1, IP21 VW3 A9 2p
VW3 A9 101105, 201205
VW3 A9 106108, 206208
a
a
130
155
175
210
230
b
113
103
113
113
108
VW3 A9 109116,
VW3 A9 209216
VW3
A9 106, 206
A9 107, 207
A9 108, 208
VW3 A9 109113, 115,

VW3 A9 209213, 215
b
c
Presentacin:
pgs. 22 y 23
Schneider Electric
a
320
360
340
440
595
670
890
1120
b
185
180
178
VW3 A9 114, 214
VW3 A9 116, 216
4x
8x
G1
a
VW3
A9 109, 209
A9 110, 210
A9 111, 211
A9 112, 212
A9 113, 213
A9 114, 214
A9 115, 215
A9 116, 216
a
240
240
320
K2
4x
K1
VW3
A9 101, 201
A9 102, 202
A9 103, 203
A9 104, 204
A9 105, 205
b
220
300
315
375
375
375
475
475
c
377
377
377
377
377
377
477
477
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
G2
J1
a
G
250
298
285
350
540
540
835
G1
102,5
G2
27,5
Referencias:
pgs. 22 y 23
J1
a
K
95
172
250
250
250
250
350
350
K1
65
65
65
65
65
65
65
65
K2
75
75
75
75
75
75
75
75
Esquemas
pgs. 112 a 127
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
11,5
70
J1
495
Funciones:
pgs. 142 a 173
97
Altivar 71
Accesorios, mdulos de frenado
Terminal grfico extrable

Kit IP54 VW3 A1 102
Corte y taladro
35,2
12
6,5
115
=
4x3,5
100
114,5
144,3
162,1
104
Kit IP65 VW3 A1 103

35,2
21,6
14,3
144,3
162,1
Mdulo de frenado VW3 A7 102

4x11,5
310
1.150
377
Presentacin:
pgs. 26 y 48
98
Caractersticas:
pg. 48
Referencias:
pgs. 26 y 27
Esquemas:
pgs. 118 y 124
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
VW3 A7 701703
4x
u 50
u 50
u 100
u 100
u 100
u 50
u 50
u 100
VW3
A7 701
A7 702
A7 703
a
95
95
140
b
293
293
393
c
95
95
120
G
70
70
120
H
275
375
375
6 12
6 12
6 12
VW3 A7 704709
240
301
Presentacin:
pg. 50
Schneider Electric
u 200
u 200
484
380
u 200
4x9
200
Caractersticas:
pg. 50
Referencias:
pg. 29
Esquemas:
pg. 118
Funciones:
pgs. 142 a 173
99
Altivar 71

VW3 A7 710712, 715718 (1)
c1
u 500
u 500
a1
u 500
4x13
b
Presentacin:
pg. 50
100
u 500
4x13
H
a
VW3
A7 713
A7 714
u 500
c1
a1
u 500
VW3
a
a1
b
c
c1
G
H
A7 710
860 1.040 690
480
560
400
832
A7 711
960 1.140 1.150 380
460
300
932
A7 712
860 1.040 1.150 540
620
460
832
A7 715
960 1.140 1.150 540
620
460
932
A7 716
960 1.140 1.150 740
820
660
932
A7 717 (1)
960 1.140 1.150 540
620
460
932
A7 718 (1)
960 1.140 1.150 740
820
660
932
(1) Se indica la dimensin para 1 elemento. Las referencias VW3 A7 717, 718 incluyen 2 elementos; es preciso tener en cuenta el conjunto de elementos para definir la dimensin total. Debe dejarse un espacio de 300 mm entre cada elemento.
VW3 A7 713, 714
G
c
a
760
960
a1
790
990
b
440
440
c
480
480
Caractersticas:
pg. 50
c1
540
540
G
400
400
H
732
932
Referencias:
pg. 29
Esquemas:
pg. 118
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
VW3 A7 801804, 807809
u 500
4x
H
a
VW3
A7 801
A7 802
A7 803
A7 804
A7 807
A7 808
A7 809
u 500
c1
a1
u 500
G
c
a
490
420
580
960
860
860
860
a1
452
450
610
990
890
890
890
b
203,5
440
440
440
440
690
690
c
153
480
480
480
480
480
480
c1
202
540
540
540
540
540
450
G
95
400
400
400
400
400
400
H
470
392
552
932
832
832
832
10
13
13
13
13
13
13
VW3 A7 805, 806, 810817 (1)
u 500
c1
u 500
a1
u 500
4x13
VW3
a
a1
b
c
c1
G
H
A7 805
860
1.040 1.150 540
620
460
832
A7 806
860
1.040 1.150 740
820
660
832
A7 810
860
1.040 1.150 540
620
460
832
A7 811
960
1.140 1.150 540
620
460
932
A7 812
960
1.140 1.150 740
820
660
932
A7 813 (1) 960
1.140 1.150 540
620
460
932
A7 814 (1) 960
1.140 1.150 540
620
460
932
A7 815 (1) 960
1.140 1.150 740
820
660
932
A7 816 (1) 960
1.140 1.150 740
820
660
932
A7 817 (1) 960
1.140 1.700 740
820
660
932
(1) Se indica la dimensin para 1 elemento.
Las referencias VW3 A7 813815 incluyen 2 elementos, las referencias
VW3 A7 816, 817 incluyen 3 elementos; es preciso tener en cuenta el conjunto
de los elementos para definir la dimensin total. Cada elemento debe tener una
separacin de 300 mm.
Presentacin:
pg. 52
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 52
Referencias:
pg. 53
Esquemas:
pg. 118
Funciones:
pgs. 142 a 173
101
Altivar 71

VW3 A7 201205, 231, 232
u 150
u 70
u 70
u 70
u 70
H1
4x
u 150
VW3
A7 201, 202
A7 203205,
A7 231232
a
270
270
b
500
580
c
295
295
G
260
260
H
260
340
H1
80
80
7
7
VW3 A7 206208, 233237
u 150
H1
H
b
H2
4x
a
VW3
a
b
c
G
H
H1
A7 206208 245 700 272 260 440 80
A7 233237 272 700 295 260 440 80
Presentacin:
pg. 62
102
Caractersticas:
pg. 62
H2
180 7
180 7
Referencias:
pg. 63
Esquemas:
pg. 123
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Mdulos de frenado en la red (continuacin)

VW3 A7 209, 210, 238, 239
u 150
280
2x8,5
u 70
u 70
u 70
u 70
80
320
837
4x8,5
395
350
380
VW3 A7 211, 212, 240, 241
u 150
H2
2x
H1
937
4x
a
VW3
A7 211, 240
A7 212, 241
a
b
c
G
H
H1
380 937 395 350 320 80
380 1.037 395 350 320 80
Presentacin:
pg. 62
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 62
H2
280 8,5
280 8,5
Referencias:
pg. 63
Esquemas:
pg. 123
Funciones:
pgs. 142 a 173
103
Altivar 71
Inductancia DC, inductancias de lnea
Inductancias DC
VW3 A4 501510
VW3 A4 511, 512
75
191
4x
48
4x7
H
222
c1
217
14
240
VW3
A4 501
A4 502
A4 503
A4 504
A4 505
A4 506
A4 507
A4 508
A4 509
A4 510
a
60
60
96
96
96
96
96
108
96
126
b
103
103
134
134
134
134
134
142
134
171
c
60
77
80
79
85
89
99
112
89
120
c1
95
118
115
115
120
120
130
145
120
170
G
50
50
80
80
80
80
80
90
80
105
H
51
68
65
64
70
74
84
97
74
103
18
280
3,5
3,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
5,5
7
VW3 A4 556
210
VW3 A4 551555
8x11x22
8x
G
100
105
G1
180
181
c1
b
135
155
170
210
c
55
85
115
125
c1
60
90
135
165
G
40
60
75
85
G1
60
80,5
107
122
H
42
62
90
105
69
6 12
6 12
6 12
VW3 A4 558567 (1)
50
VW3
a
A4 551
100
A4 552, 553 130
A4 554
155
A4 555
180
VW3 A4 557
270
(2)
8x11x22
b1
290
G1
142
190
240
230
c1
320
VW3
a
b
b1
c
c1
G
G1
H
1
2
A4 558
280 305 240 210 200 200 125 275 9
9
9
A4 559
280 330 260 210 200 200 125 300 11
9
9
A4 560, 561
320 380 300 210 200 225 150 350 11
9
9
A4 562564 320 380 300 250 230 225 150 350 13
11
11
A4 565
385 440 340 275 250 300 125 400 2 13 13
13
A4 566, 567 (1) 320 380 300 250 230 225 150 350 13
11
11
(1) Se indica la dimensin para 1 elemento. Las referencias VW3 A4 566, 567 incluyen 2 elementos; es preciso tener en cuenta el conjunto de los elementos para definir la dimensin total.
(2) 25 mm como mnimo.
Presentacin:
pgs. 66 y 70
104
Caractersticas:
pgs. 68 y 71
Referencias:
pgs. 69 y 72
Esquemas:
pgs. 114 a 117
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Filtros pasivos
Filtros pasivos
242
VW3 A4 601604, 621, 622, 641644, 661663
135
416
165
440
VW3 A4 605609, 623627, 645648, 664666
VW3
A4 605, 606, 623625, 645, 646, 664, 665
A4 607609, 626, 627, 647, 648, 666
a
600
840
b
220
220
c
302
302
H
333,5
333,5
G
532,5
772,5
VW3 A4 610617, 628637, 649655, 667675 (1)
VW3
A4 610, 611, 614 (1), 628, 629, 649,
667, 668
A4 612, 615617 (1), 630, 631, 634 (1),
650, 652 (1), 653 (1), 655 (1), 669
A4 613, 632, 635637 (1), 651, 654 (1),
670, 672 (1), 673 (1), 675 (1)
A4 633, 671, 674 (1)
a
830
b
390
c
345
900
409
406
1.070
409
406
1.100
409
474
(1) Se indica la dimensin para 1 elemento.

Las referencias VW3 A4 614616, 634636, 652654, 672674 incluyen 2 elementos, las referencias VW3 A4 617, 637, 655, 675 incluyen 3 elementos; es preciso
tener en cuenta el conjunto de los elementos para definir la dimensin total.
Presentacin:
pg. 73
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 73
Referencias:
pgs. 74 y 75
Esquemas:
pg. 122
Funciones:
pgs. 142 a 173
105
Altivar 71

VW3 A4 401404
VW3 A4 405, 409
H1
b
c
G
a
a
VW3
A4 401
A4 402
A4 403
A4 404
A4 405
A4 409
a
130
155
175
210
230
230
b
290
324
370
380
498,5
498,5
c
40
50
60
60
62
62
G
105
130
150
190
190
190
H
275
309
355
365
479,5
479,5
H1
460
460
4,5
4,5
5,5
5,5
6,6
6,6
b
522
650
750
c
79
79
119
G
200
200
280
H
502,5
631
725
J
40
40
80
6,6
6,6
9
VW3 A4 406408
J
c
VW3
A4 406
A4 407
A4 408
G
a
a
240
240
320
Montaje del filtro bajo el variador

Vista frontal
Presentacin:
pg. 76
106
Caractersticas:
pg. 77
Montaje del filtro al lado del variador

Vista frontal
Referencias:
pgs. 78 y 79
Esquemas:
pg. 122
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Filtros de entrada CEM adicionales (continuacin)

VW3 A4 410413
10
b1
6x12
a1
a
VW3
A4 410
A4 411
A4 412
A4 413
a
800
800
900
1000
a1
302
302
352
401
b
261
261
281
301
b1
219
219
239
259
c
139
139
174
164
G
120
120
145
170
H
235
235
255
275
b1
Kits de proteccin IP30 para filtros VW3 A4 410413
170
35
35
90
90
=
a1
VW3
A9 601
A9 602
Presentacin:
pg. 76
Schneider Electric
a
1200
1400
a1
800
1000
Caractersticas:
pg. 77
b
310
350
b1
270
310
Referencias:
pgs. 78 y 79
Esquemas:
pg. 122
Funciones:
pgs. 142 a 173
107
Altivar 71
Inductancias de motor
Inductancias de motor (1)

VW3 A5 101, 102
u 100
Precauciones de montaje (2)
u 100
u 100
u 100
u 100
4x
H
VW3
A5 101
A5 102
a
190
200
b
210
235
c
90
130
G
170
170
H
45
48
8 12
8 12
VW3 A5 103 (3)
u 100
Precauciones de montaje (2)
u 100
u 100
226
4x8x13
79
180
101
234
126
VW3 A5 104, 105 (4)
4x
H
c
u 20
G
a
VW3
a
b
c
G
H
A5 104
170
250
100
150
75
9
A5 105
210
250
110
175
75
9 13
(1) Las inductancias del motor deben montarse obligatoriamente en un soporte metlico (rejilla, bastidor, etc.).
(2) Debido al campo magntico, es obligatorio respetar las precauciones de montaje indicadas.
(3) Debido a las disipaciones trmicas, esta inductancia debe montarse verticalmente.
(4) Las referencias VW3 A5 104, 105 incluyen 3 elementos.
Presentacin:
pgs. 80 y 81
108
Caractersticas:
pg. 81
Referencias:
pgs. 82 y 83
Esquemas:
pg. 122
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Inductancias de motor
Inductancias de motor (continuacin) (1)
VW3 A5 106108 (2)
4x
H
c
G
a
u 20
VW3
A5 106 (1)
A5 107 (1)
A5 108 (1)
a
245
315
370
b
250
250
250
c
200
210
230
G
225
275
325
H
175
175
200
9
9
9
Kits de proteccin IP20 para inductancias VW3 A5 104108
4x
331
200
G
a
VW3
a
b
G
H
A9 612
800
600
530
554
10 15
A9 613
1.200
800
800
757
10 15
(1) Las inductancias del motor deben montarse obligatoriamente en un soporte metlico (rejilla, bastidor, etc.).
(2) Las referencias VW3 A5 106108 incluyen 3 elementos.
Presentacin:
pgs. 80 y 81
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 81
Referencias:
pgs. 82 y 83
Esquemas:
pg. 122
Funciones:
pgs. 142 a 173
109
Altivar 71
Filtros senoidales
Filtros senoidales (1)

VW3 A5 201206
u 300
u 200
4x
u 200
u 300
u 200
u 300
G
a
VW3
A5 201
A5 202
A5 203
A5 204
A5 205
A5 206
VW3 A5 207
a
120
120
150
210
250
300
b
335
375
470
650
780
930
c
160
190
240
280
360
415
G
100
100
120
160
200
220
H
280
320
380
530
650
780
6,6
6,6
6,6
8,6
8,6
11
500
u 200
u 200
4x11x15
194
370
290
420
u 200
u 200
u 200
(1) El filtro senoidal desprende un calor importante, no debe colocarse por debajo del variador.
Presentacin:
pgs. 80 y 84
110
Caractersticas:
pg. 84
Referencias:
pg. 85
Esquemas:
pg. 122
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Filtros senoidales
Filtros senoidales (1)

VW3 A5 208211
u 200
1
1
u 200
4x
H
u 200
u 200
u 200
VW3
a
b
c
G
H
1
A5 208
420 500 345 370 231 11 15 11
A5 209
480 600 340 430 238 13 18 11
A5 210
480 710 370 430 258 13 18 14
A5 211
620 930 500 525 352 13 22 4 11
(1) El filtro senoidal desprende un calor importante, no debe colocarse por debajo del variador.
Presentacin:
pgs. 80 y 84
Schneider Electric
Caractersticas:
pg. 84
Referencias:
pg. 85
Esquemas:
pg. 122
Funciones:
pgs. 142 a 173
111
Esquemas
Altivar 71
Niveles de exigencia para la seguridad
Funcin de seguridad Power Removal

El variador Altivar 71 integra la funcin de seguridad Power Removal que prohbe
el arranque intempestivo del motor. Este ltimo no proporciona par.
Esta funcin de seguridad:
b Cumple la norma de seguridad de mquinas EN 954-1, categora 3.
b Cumple la norma de seguridad funcional IEC-EN 61508, capacidad SIL2 (controles de seguridad aplicados a los procesos y los sistemas).
La capacidad SIL (nivel de integridad de seguridad) depende del esquema de conexin asociado al variador y a la funcin de seguridad. El incumplimiento de las recomendaciones relativas a su instalacin no garantiza la capacidad SIL de la funcin
de seguridad Power Removal.
b Conforme al proyecto de norma del producto IEC-EN 61800-5-2 para las dos funciones de parada:
v Eliminacin segura del par (Safe Torque Off STO).
v Parada controlada segura (Safe Stop 1 SS1).
La arquitectura electrnica de la funcin de seguridad Power Removal es redundante (1) y una funcin de diagnstico la controla de forma permanente.
Esta funcin de seguridad de nivel SIL2 y categora 3 est homologada segn estas
normas por el organismo de certificacin INERIS en el marco de una certificacin
voluntaria.
Categoras relativas a la seguridad segn la norma EN 954-1

Categoras Base principal de la
seguridad
B
Mediante la seleccin
de los componentes en
conformidad con las
normas pertinentes
1
Mediante la seleccin de
los componentes y los
principios de seguridad
2
Requisitos del sistema de

control
Control correspondiente
a las buenas prcticas
en la materia
Comportamiento en
caso de fallo
Posible prdida de la
funcin de seguridad
Utilizacin de los
componentes y principios
de seguridad probados
Posible prdida de la
funcin de seguridad
con una probabilidad
ms baja que en B
Mediante la seleccin de Ensayo por ciclo. La
Fallo detectado en
los componentes y los periodicidad del ensayo debe cada ensayo
principios de seguridad estar adaptada a la mquina
y a su aplicacin
Mediante la estructura Un nico fallo no debe
Funcin de seguridad
de los circuitos de
provocar la prdida de la
garantizada, salvo en
seguridad
funcin de seguridad. Este
caso de acumulacin
fallo debe detectarse si ello
de fallos
es razonablemente viable
Mediante la estructura Un nico fallo no debe
Funcin de seguridad
de los circuitos de
provocar la prdida de la
siempre garantizada
seguridad
funcin de seguridad. Este
fallo debe detectarse desde, o
antes, de la prxima solicitud
de la funcin de seguridad
Una acumulacin de fallos no
debe provocar la prdida de la
funcin de seguridad.
El fabricante de la mquina es responsable de la eleccin de la categora de seguridad. La categora depende del nivel de los factores de riesgo determinados en la
norma EN 954-1.
Niveles de integridad de seguridad (SIL) segn

la norma IEC-EN 61508
El nivel SIL1 segn la norma IEC-EN 61508 es comparable a la categora 1 segn
la norma EN 954-1 (SIL1: probabilidad media de fallo peligroso no detectado por
hora comprendida entre 10-5 y 10-6).
El nivel SIL2 segn la norma IEC-EN 61508 es comparable a la categora 3 segn
la norma EN 954-1 (SIL2: probabilidad media de fallo peligroso no detectado por
hora comprendida entre 10-6 y 10-7).
(1) Redundante: consiste en paliar el fallo de un elemento mediante el funcionamiento correcto
de otro, partiendo de la hiptesis de que no fallarn simultneamente.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
112
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Esquemas (continuacin)
Altivar 71
Niveles de exigencia para la seguridad
Consideraciones de la funcin de seguridad Power Removal

La funcin de seguridad Power Removal no puede considerarse como una desconexin elctrica de seguridad del motor (sin aislamiento galvnico); si fuera necesario, deber utilizarse un interrupteur-seccionador de tipo Vario.
La funcin de seguridad Power Removal no est destinada a suplir un funcionamiento defectuoso de las funciones de regulacin o de aplicacin del variador.
Las seales de salida disponibles en el variador no deben considerarse como de seguridad (ejemplo: Power Removal activo); se trata de salidas del mdulo de seguridad de tipo Preventa que deben integrarse en una cadena de control de seguridad.
Los esquemas que se indican a continuacin tienen en cuenta la conformidad con
la norma IEC-EN 60204-1, que define 3 categoras de parada:
b Categora 0: parada por eliminacin inmediata de la potencia en los accionadores
(ejemplo: parada no controlada).
b Categora 1: parada controlada manteniendo la potencia en los accionadores hasta la parada de la mquina, y a continuacin corte de la potencia en la parada de los
accionadores cuando sta se obtiene.
b Categora 2: parada controlada manteniendo la potencia en los accionadores.
Esquemas de conexin y aplicaciones

Conforme a la categora 1 de la norma EN 954-1 y nivel SIL1 segn
Utilizacin de los esquemas de conexin presentados en las pgs. 114 y 115 que
utilizan un contactor de lnea o un interruptor-seccionador Vario entre el variador y
el motor. En este caso, la funcin de seguridad Power Removal no se utiliza y el
motor se para segn la categora 0 de la norma IEC-EN 60204-1.
Conforme a la categora 3 de la norma EN 954-1 y nivel SIL2 segn
Los esquemas de conexin utilizan la funcin de seguridad Power Removal del variador Altivar 71 asociado a un mdulo de seguridad Preventa que permite supervisar circuitos de parada de emergencia.
Mquinas de bajo tiempo de parada en rueda libre (baja inercia o fuerte par resistente, ver pg. 116).
Cuando se da la orden de activacin en la entrada PWR con el motor controlado, la
alimentacin del motor se corta inmediatamente y se para segn la categora 0 de
la norma IEC-EN 60204-1.
Cuando se da la orden de activacin despus de la parada completa del motor, su
rearranque no est permitido (STO).
Esta parada segura se mantiene mientras que la entrada PWR permanece activada.
Este esquema debe tambin utilizarse para las aplicaciones de elevacin.
Con una orden Power Removal, el variador requiere el cierre del freno, pero un
contacto del mdulo de seguridad Preventa debe introducirse en serie en el circuito
de control del freno para cerrarlo de forma segura en una solicitud de activacin de
la funcin de seguridad Power Removal.
Mquinas de tiempo de parada largo en rueda libre (fuerte inercia o bajo par resistente, ver pg. 117).
Cuando se da la orden de activacin, se solicita la deceleracin del motor controlado
por el variador, tras una temporizacin controlada por un rel de seguridad (tipo Preventa) correspondiente al tiempo de deceleracin, la funcin de seguridad Power
Removal se activa por la entrada PWR. El motor se para segn la categora 1 de la
norma IEC-EN 60204-1 (SS1).
Prueba peridica
Para el mantenimiento preventivo, la entrada de seguridad Power Removal debe
activarse como mnimo una vez al ao. Este mantenimiento preventivo debe ir precedido de un corte de la alimentacin y seguido de una puesta en tensin del variador. Si, durante la prueba, el corte de la alimentacin de potencia del motor no se
realiza, la integridad de seguridad ya no estar garantizada por la funcin de seguridad Power Removal. En tal caso es obligatorio proceder a la sustitucin del variador con el fin de garantizar la seguridad funcional de la mquina o del proceso del
sistema.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
113
Altivar 71
Esquemas conformes a las normas EN 954-1 categora 1, IEC-EN 61508 capacidad SIL1,
en la categora de parada 0 segn IEC-EN 60204-1
Q1
Parte de potencia para alimentacin monofsica
ATV 71H075M3HU75M3
Alimentacin trifsica de corte aguas arriba por contactor

1
ppppM3, ATV 71p

ppppM3X, ATV 71p
ppppN4
ATV 71p
Q1
1 Q2 2
T1
S2
1 Q3 2
S1
A1
KM1
A2
Hacia 1/Q2
3
4 5
6
Hacia 3/Q2
KM1
2
(1)
(1)
(4)
M
3
Potencimetro
de referencia
W/T3
S/L2
R/L1
W1
V/T2
U/T1
PWR
X-Y mA
o
010 V
V1
AO1
COM
(6)
(5)
A1
U1
L1
AI2
AI1
AI1+
+ 10
PA/+
PO
PC/
W/T3
W1
V/T2
V1
U1
U/T1
ATV 71Hppppp
COM
LI6
+ 24
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
R2C
R2A
R1C
R1A
T/L3
S/L2
R/L1
R1B
(3)
(2) (2) (2)

A1
KM1
13
14
R1C
R1A
KM1
A1
Q2
M
3
Nota: Todas las bornas estn situadas en la parte inferior del variador. Equipar con antiparasitarios todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados
al mismo circuito, como rels, contactores, electrovlvulas, iluminacin fluorescente...
Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Control y proteccin de potencia y Dilogo Hombre-Mquina).
Cdigo
Designacin
A1
Variador ATV 71, ver pgs. 18 y 19
KM1
Contactor, ver arranque motor en pgs. 128 a 131
L1
Inductancia DC, ver pg. 69
Q1
Disyuntor, ver arranque motor en pgs. 128 a 131
Q2
GV2-L calibrado a 2 veces la corriente nominal primaria de T1
Q3
GB2 CB05
S1, S2
Pulsadores XB4 B o XB5 A
T1
Transformador 100 VA secundario 220 V
(1) Inductancia de lnea (una o tres fases), ver pg. 72.
(2) Para los variadores ATV 71HC40N4 asociados a un motor de 400 kW y ATV 71HC50N4, ver pg. 118.
(3) Contactos del rel de fallo. Permite indicar a distancia el estado del variador.
(4) La conexin del comn de las entradas lgicas depende de la posicin del conmutador SW1, ver esquemas en pg. 118.
(5) Inductancia DC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Se conecta en lugar del puente entre las bornas PO
y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente.
(6) Entrada analgica configurable mediante software en corriente (020 mA) o tensin (010 V).
Presentacin:
pgs. 4 a 7
114
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
en la categora de parada 0 segn IEC-EN 60204-1 (continuacin)
S/L2
W/T3
5/L3
W1 6/T3
PWR
R/L1
V/T2
3/L2
AO1
COM
U/T1
1/L1
V1 4/T2
W1 6/T3
U1 2/T1
L1
(6)
(5)
V1 4/T2
AI2
AI1
AI1+
+ 10
PA/+
PO
PC/
V/T2
W/T3
5/L3
3/L2
1/L1
U/T1
ATV 71Hppppp
A1
COM
LI6
+ 24
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
R2C
R2A
R1C
R1A
T/L3
S/L2
R/L1
R1B
(3)
(2) (2) (2)
U1 2/T1
(1)
(4)
Q2
Q1
(1)
A1
Q1
Parte de potencia para alimentacin monofsica
ATV 71H075M3HU75M3
Alimentacin trifsica de corte aguas abajo por interruptor-seccionador

1
ppppM3, ATV 71p

ppppM3X, ATV 71p
ppppN4
ATV 71p
Potencimetro
de referencia
Q2
X-Y mA
o
010 V
M
3
M
3
Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Control y proteccin de potencia y Dilogo Hombre-Mquina).
Cdigo
Designacin
A1
L1
Q1
Q2
Interruptores-seccionadores (Vario)
(5) Inductancia DC opcional para ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Se conecta en lugar del puente entre las bornas PO
y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
115
Altivar 71
(2)
N ()
S1
Y1
XPS AC
Y2
Lgica
13
23
33
Y43
14
24
34
Y44
A1
(2)
A2
Q1
ESC
(3)
2
S2
(1)
F1
L1 (+)
Q1
Parte de potencia para alimentacin

monofsica
ATV 71H075M3HU75M3
Alimentacin trifsica, mquina de baja inercia, movimiento vertical
pppM3, ATV 71Hp

pppM3X, ATV 71Hp
pppN4
ATV 71Hp
K1
K2
(4)
K1
48 V, 115 V, 230 V
A2
K2
PE
(4)
(5)
(8)
Potencimetro
de referencia
W/T3
S/L2
R/L1
W1
U/T1
V/T2
PWR
(11)
X-Y mA
o
010 V
V1
AO1
COM
COM
LI6
+ 24
LI5
LI4
LI3
AI2
AI1
AI1+
L1
(10)
M
3
LI2
LI1
R2C
R2A
+ 10
R1B
PA/+
R1A
R1C
PO
ATV 71Hppppp
A1
U1
W1
PC/
T/L3
W/T3
S/L2
V/T2
V1
U1
U/T1
R/L1
A1
(9)
(7)
(6) (6) (6)
M
3
Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Control y proteccin de potencia, Dilogo Hombre-Mquina y Soluciones
de seguridad Preventa).
Cdigo
Designacin
A1
A2
Mdulo de seguridad Preventa XPS AC para control de Paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad
puede gestionar la funcin Power Removal de varios variadores de una misma mquina
F1
Fusible
L1
Q1
S1
Botn de Paro de emergencia con 2 contactos
S2
Pulsador XB4 B o XB5 A
(1) Alimentacin: c o a 24 V, a 48 V, a 115 V, a 230 V.
(2) S2: rearme del mdulo XPS AC en la puesta en tensin o tras un paro de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas.
(3) Solicita la parada en rueda libre del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal.
(5) La salida lgica se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado de parada segura.
(9) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C 93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 2 m. Conectar
obligatoriamente el blindaje del cable a tierra.
(10) Inductancia DC opcional para ATV 71HppppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Se conecta en lugar del puente entre las bornas
PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
116
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Parte de potencia para alimentacin
monofsica
(+)
()
(1)
F1
L1 (+)
Q1
ATV 71H075M3HU75M3
Alimentacin trifsica, mquina de fuerte inercia
pppM3, ATV 71Hp

pppM3X, ATV 71Hp
pppN4
ATV 71Hp
Q1
S1(2)
23
33 41 57
67
14
24
34 42 58
68
(5)
(6)
030 s
A2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
N ()
(3)
S2 (4)
ESC
13
S12 S22
A1 S21 S11 B1
XPS AT
A2
(4)
(3)
(9)
Potencimetro
de referencia
S/L2
W/T3
R/L1
W1
V/T2
U/T1
(13)
X-Y mA
o
010 V
V1
PWR
COM
LI6
AO1
COM
+ 24
LI5
LI4
LI3
LI2
A1
U1
L1
(12)
M
3
ATV 71Hppppp
AI2
LI1
R2C
(11)
AI1
AI1+
R1B
R2A
+ 10
PA/+
R1C
PO
R1A
PC/
T/L3
W/T3
V/T2
S/L2
W1
V1
U1
U/T1
R/L1
A1
(10)
(8)
(7) (7) (7)
M
3
Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Control y proteccin de potencia, Dilogo Hombre-Mquina y Soluciones
de seguridad Preventa).
Cdigo
Designacin
A1
A2 (6)
Mdulo de seguridad Preventa XPS AT para control de Paro de emergencia e interruptores. Un mdulo de seguridad
puede gestionar la funcin de seguridad Power Removal de varios variadores de una misma mquina, pero la
temporizacin debe ajustarse en el variador que controla el motor que necesita el tiempo de parada ms largo
F1
Fusible
L1
Q1
Disyuntor, ver arranques motor en pgs. 128 a 131
S1
Botn de Paro de emergencia con 2 contactos.
S2
Pulsador XB4 B o XB5 A
(1) Alimentacin: c o a 24 V, a 115 V, a 230 V.
(2) Solicita la parada controlada del movimiento y activa la funcin de seguridad Power Removal.
(4) S2: rearme del mdulo XPS AT en la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC se puede utilizar para introducir condiciones de arranque externas.
(5) El contacto "NC" se puede utilizar para indicar que la mquina se encuentra en un estado de parada segura.
(6) Para los tiempos de parada que necesiten ms de 30 segundos en la categora 1, utilizar un mdulo de seguridad Preventa XPS AV que permita una temporizacin mxima de 300 segundos.
(10) Cable coaxial normalizado de tipo RG174/U segn MIL-C17 o KX3B segn NF C 93-550, dimetro externo de 2,54 mm, longitud mxima de 2 m. Conectar
obligatoriamente el blindaje del cable a tierra.
(11) Las entradas lgicas LI1 y LI2 deben asignarse al sentido de rotacin: LI1, marcha adelante y LI2, marcha atrs.
(12) Inductancia DC opcional para ATV 71HppppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4. Se conecta en lugar del puente entre las bornas
PO y PA/+. Para los ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4, la inductancia se suministra con el variador; su conexin corre a cargo del cliente.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
117
Altivar 71
Conexiones del bornero de potencia para ATV 71HC40N4 asociado a un motor de 400 kW, ATV 71HC50N4
Hacia el disyuntor (1)
L3B
L2B
L1B
L3A
L2A
(2)
L1A
(2)
(1) Para las conexiones de la parte de control, consultar pgs. 114 a 117.
(2) Inductancia de lnea, ver pg. 72.
pp o de elevacin VW3 A7 8p
pp, mdulos de frenado VW3 A7 1p
pp
Resistencias de frenado VW3 A7 7p
A1
PO
PB
PA/+
A1
PC/
ATV 71HC20N4HC50N4
PA/+
pppM3, Hp
pppM3X, ATV 71H075N4HC16N4
ATV 71Hp
L1
Resistencia
de frenado
TH
Resistencia
de frenado
Mdulo de
frenado
PA
PB
(1)
A2
Componentes para asociar

Cdigo
A1
A2
Designacin
Mdulo de frenado, en caso de utilizacin de una resistencia de frenado o de elevacin, para
ATV 71HC20N4HC50N4, ver pgs. 48 y 49
Inductancia DC suministrada de serie con el variador
Ver pgs. 50 a 53
L1
Resistencia de frenado
(1) Rel trmico en caso de que no exista termocontacto en la secuencia.
Ejemplos de esquemas recomendados

Entradas lgicas
El conmutador SW1 permite adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas (LI) a la tecnologa de las salidas de los autmatas programables:
b Colocar el conmutador en Source (ajuste de fbrica) en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores PNP.
b Colocar el conmutador en Sink Int. o Sink Ext. en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores NPN.
Alimentacin interna
Conmutador en la posicin Source
SW1
Fuente
Sink
Ext. Int.
0V
0V
LI4
LI3
LI2
+24
LI1
ATV 71Hppppp
Sink
Ext. Int.
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
+24
Fuente
SW2
SW2
PTC LI
+ 24 V
0V
+ 24 V
0V
Fuente c 24 V
118
LI4
SW1
ATV 71Hppppp
Sink
Ext. Int.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
LI3
Conmutador en la posicin Sink Ext
SW1
PTC LI
LI6
Alimentacin externa
LI6
PTC LI
LI5
PTC LI
LI5
SW2
LI2
+24
SW2
Fuente
ATV 71Hppppp
0V
LI6
LI5
LI4
LI3
LI2
LI1
Sink
Ext. Int.
+24
Fuente
Conmutador en la posicin Sink Int
ATV 71Hppppp
LI1
SW1
Fuente c 24 V
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Ejemplos de esquemas recomendados (continuacin)

El conmutador SW2 permite utilizar la entrada LI6:
b Bien en entrada lgica colocando el conmutador SW2 en LI (ajuste de fbrica).
b Bien para la proteccin del motor por sondas PTC colocando el conmutador SW2 en PTC.
A1
ATV 71Hppppp
LI6
PTC LI
0V
SW2
Motor
Control 2 hilos y marcha paso a paso (JOG)
Control 3 hilos y marcha paso a paso (JOG)
Adelante
+ 24
LI4
LI3
LI1
+ 24
LI
LI
LI
Paro
Atrs
LI2
ATV 71H
ATV 71H
Atrs
JOG
JOG
anterior
Adelante
JOG
posterior
Consigna de velocidad unipolar
Consigna de velocidad bipolar

Necesita una tarjeta de extensin de entradas/salidas VW3 A3 201 o VW3 A3 202
ATV 71Hppppp
Potencimetro
de referencia
10
COM
P 24
AI1
ATV 71H
0V
AI1+
AI1
Alimentacin de control separado

La tarjeta de control separado se puede alimentar con una fuente c 24 V
externa
ATV 71H
0V
VW3 A3 20p
Potencimetro
de referencia
Consigna de velocidad por control de ejes
COM
AI1+
+10
COM
+10
AI1+
AI1
ATV 71H
Referencia
10 V
0V
Control de ejes
+ 24 V
Fuente c 24 V
ATV 71H
ATV 71H
ATV 71H
010 V
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
AI2
AI2
+ 10 V
COM
0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
COM
+ 10 V externa
COM
Entrada analgica configurada en corriente
010 V externa
AI2
Entrada analgica configurada en tensin
Fuente
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
Potencimetro
de consigna de
velocidad
2,2 a 10 k
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
119
Altivar 71
Tarjetas de extensin de entradas/salidas VW3 A3 201 y VW3 A3 202

Entradas y salidas lgicas
El conmutador SW4 permite adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas (LI) a la tecnologa de las salidas de los autmatas programables:
b Colocar el conmutador en Source (ajuste de fbrica) en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores PNP.
b Colocar el conmutador en Sink Int. o Sink Ext. en caso de utilizar salidas de autmatas con transistores NPN.
Alimentacin interna
RpB
RpC
VW3 A3 20p
SW4
VW3 A3 20p
THp
THp
CLO
LOp
LOp
0V
LIp
Sink
Ext. Int.
+24
THp
THp
CLO
LOp
LOp
0V
LIp
Fuente
SW4
Sink
Ext. Int.
+24
Fuente
RpA
RpB
RpA
RpC
Conmutador en la posicin Sink Int
Motor
Alimentacin externa
VW3 A3 20p
RpB
RpC
RpA
RpB
RpA
RpC
Conmutador en la posicin Sink Ext
SW4
VW3 A3 20p
Motor
+ 24 V
THp
THp +
CLO
LOp
LOp
LIp
Sink
Ext. Int.
0V
THp
+
THp
CLO
LOp
LOp
LIp
0V
Fuente
+24
SW4
Sink
Ext. Int.
+24
Fuente
Motor
Motor
+ 24 V
0V
0V
Fuente c 24 V
Fuente c 24 V
Entradas y salidas analgicas (nicamente en tarjeta de entradas/salidas extendida VW3 A3 202)
0V
RP
COM
AO3 (1)
AO2 (1)
COM
AI4
AI3
AI3 +
VW3 A3 202
(2)
Fuente
0-20 mA
4-20 mA
X-Y mA
R (3)
X-Y mA
o
010 V
(1)
(1) Entrada analgica configurable mediante software en corriente (0-20 mA) o tensin (010 V).
(2) Salidas analgicas configurables por software en corriente (0-20 mA) o tensin ( 10 V o 010 V), la seleccin es independiente para cada salida y se realiza
por conmutador).
(3) R: aadir una resistencia si la tensin de entrada del tren de impulsos es superior a 5 V.
Valores recomendados:
Tensin de entrada
Resistencia
V
12
510
15
910
24
1300
Presentacin:
pgs. 4 a 7
120
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Tarjetas de interface de codificador VW3 A3 401 a VW3 A3 407

Ajuste en lazo cerrado
Cableado del encoder
+ Vs
0 Vs
+ Vs
0 Vs
VW3 A3 40p
Codificador
Tarjeta programable Controller Inside VW3 A3 501

Tarjeta alimentada con el variador (1)
ATV 71Hppppp
VW3 A3 501
COM
AI52
AI51
24 V
LO5p
LO5p
LI5p
Sink
Ext. Int.
+ 24 V
SW1
Fuente
0-20 mA 0-20 mA
Tarjeta alimentada con alimentacin externa
COM
AO52
AO51
COM
AI52
AI51
24 V
LO5p
LO5p
LI5p
COM
VW3 A3 501
+ 24 V
0V
0-20 mA 0-20 mA
0-20 mA 0-20 mA
Fuente c 24 V
(1) nicamente si el balance de consumo es inferior a 200 mA, de lo contrario, utilizar una alimentacin externa.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
121
Altivar 71
X2.1 X1.1
X2.2 X1.2
X2.3 X1.3
L1
L2
L3
pp
Filtros pasivos VW3 A4 6p
VW3 A4 6pp
ATV 71HpppN4
pp
Filtros CEM adicionales de entrada VW3 A4 4p
Alimentacin trifsica, filtro trifsico
Alimentacin monofsica, filtro trifsico
L'3
L3
L3
L2
L'2
L2
L1
ATV 71Hppppp
L'1
VW3 A3 4pp
L1
L'3
L3
L3
L'2
L2
L2
L'1
L1
L1
(1)
VW3 A3 4pp
ATV 71Hppppp
Filtros de salida
pp
Inductancias de motor VW3 A5 1p
pp
Filtros seno VW3 A5 2p
ATV 71Hppppp
VT/2
W WT/3
VW3 A5 2pp
W1
U1
V1
PE
UT/1
PE
W
W WT/3
V
VT/2
V
VW3 A5 1pp
W1
V1
PE
PE
U1
UT/1
ATV 71Hppppp
M
3
M
3
(1) Inductancia de lnea obligatoria para ATV 71HU40M3XHU75M3X.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
122
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Mdulo de frenado en red
Q1
L1
L2
L3
N
PE
L1
230 V N
F1
KM1
(1)
F2
F3
F4
PE
L1
L3
L2
A2
L1
(2)
R2C
R2A
R1B
R1C
R1A
T/L3
R/L1
S/L2
(3) (3) (3)

A1
PA/+
PC/
ATV 71Hppppp
LI1
+ 24
W/T3
X2
W1
V/T2
V1
U1
U/T1
Rel
M
3
Componentes para asociar (para las referencias completas, consultar el catlogo Control y proteccin de potencia).
Cdigo
Designacin
A1
A2
Unidad de frenado en red, ver pg. 62
F1
Fusible 2 A, a 230 V
F2F4
Para los fusibles, consultar las tablas de referencias en pgs. 63 y 64
Q1
Disyuntor DDR 300 mA. Realiza la proteccin contra los fallos de aislamiento a tierra.
Calibre: ver arranques motor en pgs. 128 a 131
(1) Filtro CEM adicional de entrada eventual, ver pg. 78.
(2) Inductancia de lnea recomendada, ver pg. 72.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
123
Altivar 71
Variadores asociados a un mdulo de frenado, cableados en el mismo bus continuo

ATV 71HC20N4HC50N4
L3
L2
L1
3a
L3
L2
L1
3a
TH
PC/
U
PC/
V
ATV 71 PA/+
HC20N4
HC50N4 PO
ATV 71 PA/+
HC20N4
HC50N4 PO
TH
Resistencia
de frenado
PA
PA
PB
PB
(1)
Mdulo de frenado
Resistencia
de frenado
(1)
Mdulo de frenado
(1) Rel trmico en caso de que no exista termocontacto en la secuencia.
Variador alimentado con una alimentacin de corriente continua externa

ATV 71HD18M3XHD45M3X, ATV 71HD22N4HD75N4
Alimentacin F1
de corriente (2)
continua (1)
F2
A1
A1
(2)
Para variadores
A1, A2
R2C
R2A
W/T3
P0
PA/+
V/T2
U/T1
U1
W1
PC/
R2C
R2A
M
3
V1
V/T2
W/T3
P0
PA/+
PC/
A2
W1
V1
U1
U/T1
A1
A2
R2 - KM2
A2
R1 - KM1
M
3
Alimentacin en corriente
continua
Resistencia de precarga R1, R2

Valor
Referencia
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
5
VW3 A7 707
Contactores (3)
KM1, KM2
A
ATV 71HD18M3X
135
LC1 D32pp
ATV 71HD22M3X
157
LC1 D40pp
ATV 71HD30M3X
200
LC1 D65pp
ATV 71HD37M3X
237
LC1 D80pp
ATV 71HD45M3X
279
LC1 D80pp
ATV 71HD22N4
93
LC1 D25pp
ATV 71HD30N4
118
LC1 D32pp
ATV 71HD37N4
139
LC1 D38pp
ATV 71HD45N4
163
LC1 D40pp
ATV 71HD55N4
189
LC1 D50pp
ATV 71HD75N4
244
LC1 D80pp
(1) Alimentacin de corriente continua no suministrada.
(2) Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 126. La funcin de los fusibles es proteger los cables del bus continuo en caso de cortocircuito del variador.
(3) Consultar nuestro catlogo "Control y proteccin de potencia.
Nota: Los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, H015M3X y ATV 71H075N4HD18N4 integran un circuito de precarga. Este ltimo permite realizar una
conexin directa de la alimentacin de corriente continua al variador sin circuito de precarga externo.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
124
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Altivar 71
Esquemas de conexin de varios variadores en paralelo en el bus continuo

Variadores de calibres diferentes
Q1
KM1
F2
F3
M1
M2
Cdigo
A1
ATV 71Hppppp
ATV 71Hppppp
PC/
A3
PA/+
A2
F1
PC/
ATV 71Hppppp
PA/+
L3
L1
A1
L2
IL
M3
Designacin
Potencia del variador = potencias de los motores M1 + M2 + M3 +
Variadores ATV 71 alimentados por el bus continuo. La proteccin debe efectuarse por medio de fusibles ultrarrpidos. Los
contactores del circuito continuo no son tiles, ya que la accin de conmutacin puede conllevar la fusin de los fusibles a
causa de una corriente de carga elevada
Fusible ultrarrpido (UR), ver pg. 126. Variador A1 alimentado por la red alternativa con un bus de salida. La funcin del
fusible es proteger el puente de diodo interno durante un cortocircuito en el bus continuo externo
Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 126. Variadores A2 y A3 alimentados por su bus continuo sin conexin de la entrada
alternativa. La funcin de los fusibles es proteger los cables del bus continuo en caso de cortocircuito del variador
A2, A3
F1
F2, F3
Variadores de calibres equivalentes
KM1
Q3
Q2
F1
F1, F2, F3
KM1
L1, L2, L3
PA/+
PC/
M2
L3
L1
L2
A3
ATV 71Hppppp
PC/
PA/+
PO
F3
L3 (1)
L3
L1
ATV 71Hppppp
M1
Cdigo
A1, A2, A3
L2
A2
PO
ATV 71Hppppp
F2
L2 (1)
L3
L1
A1
L2
L1 (1)
Q1
PO
PA/+
PC/
M3
Designacin
Variadores ATV 71, ver pgs. 18 y 19
La diferencia de potencia entre los variadores en paralelo no debe superar un calibre
Fusibles ultrarrpidos (UR), ver pg. 126. Variadores A1, A2 y A3 alimentados por la red alternativa con un bus de salida. La
funcin del fusible es proteger el puente de diodo interno durante un cortocircuito en el bus continuo externo
Utilizando un contactor de lnea comn, todos los circuitos de carga de los variadores Altivar 71 funcionan en paralelo y por
lo tanto no pueden estar en sobrecarga
Inductancias DC, ver pg. 69
Q1, Q2, Q3
Disyuntores del lado de la red para la proteccin de los variadores contra las sobrecargas. Utilizar contactos de disparo que
acten en la entrada lgica de fallo externo o en el contactor de lnea. El contactor de lnea slo debe cerrarse si los tres
disyuntores estn cerrados, de lo contrario existe el riesgo de deterioro de los variadores.
(1) Inductancias DC obligatorias excepto para ATV 71HD11M3XHD45M3X y ATV 71HD18N4HD75N4 (variadores que incluyen de serie una inductancia DC).
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
125
Asociaciones
Altivar 71
Tamao de los fusibles del bus continuo (F1, F2, F3) en

funcin del calibre del variador
Para variadores
Fusibles ultrarrpidos (UR) (1)

A
ATV 71H037M3HU15M3
25
ATV 71HU22M3HU40M3
50
100
ATV 71HD11M3XHD18M3X 160
ATV 71HD55M3X
500
ATV 71HD75M3X
630
ATV 71H075N4HU22N4
25
50
ATV 71HU55N4HD11N4
80
ATV 71HD15N4HD22N4
100
160
ATV 71HD45N4
200
ATV 71HD55N4
250
ATV 71HD75N4
350
ATV 71HD90N4
315
400
ATV 71HC16N4
500
ATV 71HC20N4
630
800
ATV 71HC31N4
1.000
1.250
(1) Tensin nominal del fusible UR:
Tensin de red
Tensin nominal del fusible
UR
aV
V
230
690
400
690
440
800
460
800
480
800
Presentacin:
pgs. 4 a 7
126
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
Schneider Electric
Precauciones
de instalacin
Altivar 71
Compatibilidad electromagntica
Conexiones acordes con las normas CEM

Principio
b Equipotencialidad de alta frecuencia de las masas entre el variador, el motor y
el blindaje de los cables.
b Utilizacin de cables blindados con el blindaje conectado a tierra en 360 en ambos
extremos para el cable motor, el cable de la resistencia de frenado y los cables de
control. En una parte del recorrido, el blindaje se puede realizar con tubos o canaletas
metlicos, siempre que no exista discontinuidad de las conexiones de masas.
b Separar al mximo el cable de alimentacin (red) del cable del motor.
9
9
1
ppppp
Plano de instalacin para variadores ATV 71Hp
ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X,

ATV 71H075N4HD18N4
1
2
3
4
5
6
7
87 6
8
9
9
1
Placa de chapa (1), para montar en el variador (plano de masa).

Variador Altivar 71.
Hilos o cables de alimentacin sin blindar.
Hilos sin blindar para la salida de los contactos del rel de seguridad.
Fijacin y conexin a tierra de los blindajes de los cables 6, 7 y 8 lo ms cerca
posible del variador:
Pelar los cables blindados.
Fijar el cable a la chapa 1 apretando la brida en la parte del blindaje pelado anteriormente.
Para establecer un buen contacto, los blindajes deben estar bastante apretados
contra la chapa.
Cable blindado para conectar el motor.
Cable blindado para conectar el control.
En las aplicaciones que requieran gran nmero de conductores, los cables debern ser de seccin pequea (0,5 mm2).
Cable blindado para conectar la resistencia de frenado.
6, 7, 8, los blindajes deben estar conectados a la tierra por ambos extremos. Dichos blindajes deben ser continuos y, en caso de que existan borneros intermedios, debern colocarse en cajas metlicas blindadas CEM.
Tornillo de masa.
Nota: la conexin equipotencial HF de las tierras entre el variador, el motor y los blindajes de los
cables en ningn caso significa que los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) no se conecten a las bornas dispuestas a tal efecto en cada uno de los aparatos.
Cuando se utilice un filtro adicional CEM de entrada, debe montarse debajo del variador y conectarse directamente a la red mediante un cable sin blindar. La conexin 3 del variador se realiza con el cable de salida del filtro.
6 7 4
ATV 71HD22N4HD75N4
(1) Placa suministrada para los variadores ATV 71HpppM3, ATV 71HD11M3X, HD45M3X y
ATV 71H075N4HD75N4.
Para los variadores ATV 71HD55M3X, HD75M3X y ATV 71HD90N4HC50N4, la placa se suministra con el kit para la conformidad NEMA tipo 1 o el kit para la conformidad IP21 o IP31, que
se piden por separado, ver pgs. 22 y 23.
ATV 71HD55M3X, HD75M3X,

ATV 71HD90N4HC50N4
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 111
Funciones:
pgs. 142 a 173
127
Asociaciones de montaje
a cargo del usuario
Altivar 71
Arranque motor: tensin de alimentacin 200240 V
Aplicaciones
533367
Las asociaciones disyuntor-contactor-variador permiten garantizar la continuidad de

servicio de la instalacin con una seguridad ptima.
La coordinacin elegida entre el disyuntor y el contactor permite reducir los costes
de mantenimiento en caso de cortocircuito del motor al reducir las intervenciones
y los gastos de sustitucin del material. Las asociaciones propuestas garantizan
la coordinacin de tipo 1 o 2 segn el calibre del variador.
103282_18
Coordinacin de tipo 2: tras un cortocircuito del motor, no hay ningn deterioro ni

desajuste y el arranque motor debe poder funcionar tras la eliminacin del fallo elctrico. El aislamiento galvnico que realiza el disyuntor se conserva tras el incidente.
El riesgo de soldadura de los contactos del contactor de lnea est admitido, pudiendo separarlos fcilmente.
Coordinacin de tipo 1: el aislamiento galvnico que realiza el disyuntor se conserva tras el incidente y los elementos distintos del contactor no se daan despus
del cortocircuito del motor.
533431
El variador lleva a cabo el control del motor, la proteccin contra los cortocircuitos
entre el variador y el motor y la proteccin del cable del motor contra las sobrecargas. La proteccin contra las sobrecargas se realiza a travs de la proteccin trmica del motor del variador. Si sta se elimina, es necesario aadir una proteccin
trmica externa.
Antes de volver a poner la instalacin en tensin, es preciso eliminar la causa del
disparo.
Tensin de alimentacin monofsica 200..240 V 50/60 Hz

Motor
Variador
Disyuntor
Potencia
(1)
kW HP
Referencia
Referencia
(2)
Calibre
Im
Contactor
de lnea
Referencia
(3) (4)
Coordinacin de tipo 2
GV2 L20
+
LC1 D25pp
+
ATV 71HU22M3
128
0,37 0,5
ATV 71H075M3
GV2 L10
6,3
LC1 D18pp
0,75 1
ATV 71HU15M3
GV2 L14
10
LC1 D18pp
1,5
2
ATV 71HU22M3
GV2 L20
18
LC1 D25pp
2,2
3
ATV 71HU30M3
GV2 L22
25
LC1 D25pp
3
ATV 71HU40M3 (5) GV2 L22

25
LC1 D25pp
4
5
ATV 71HU55M3 (5) NS80HMA50
50
300
LC1 D40pp
5,5
7,5
ATV 71HU75M3 (5) NS80HMA50
50
300
LC1 D50pp
(1) Potencias normalizadas de los motores de 4 polos 50/60 Hz 230 V. Los valores expresados
en HP cumplen el NEC (National Electrical Code).
(2) NS80HMA: producto comercializado con la marca Merlin Gerin. Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2:
Disyuntor
Icu (kA) para 240 V
GV2 L
50
NS80HMA
100
(3) Composicin de los contactores: LC1 D18 a LC1 D50: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1
contacto auxiliar NC.
(4) Sustituir pp por la referencia de tensin del circuito de control en la siguiente tabla:
Voltios a 24
48
110
220
230
240
LC1 D
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
50/60 Hz B7
E7
F7
M7
P7
U7
Para otras tensiones disponibles comprendidas entre 24 y 660 V, o para circuitos de control en
corriente continua, consultarnos.
(5) Aadir obligatoriamente una inductancia de lnea, ver pg. 72.
Schneider Electric
a cargo del usuario
(continuacin)
Altivar 71
046751_25
Tensin de alimentacin trifsica 200..240 V 50/60 Hz

Motor
Variador
Potencia (1) Referencia

kW
HP
Disyuntor
Referencia
(2)
Calibre
A
Im
Contactor
de lnea
Referencia
(3) (4)
533344
103308_22
NS80HMA50
+
LC1 D40pp
+
ATV 71HU55M3
Schneider Electric
0,37 0,5
ATV 71H037M3
GV2 L08
4
LC1 D09pp
0,75 1
ATV 71H075M3
GV2 L14
10
LC1 D09pp
1,5
2
ATV 71HU15M3
GV2 L14
10
LC1 D18pp
2,2
3
ATV 71HU22M3
GV2 L16
14
LC1 D18pp
3
ATV 71HU30M3
GV2 L20
18
LC1 D25pp
4
5
ATV 71HU40M3
GV2 L22
25
LC1 D25pp
5,5
7,5
ATV 71HU55M3
NS80HMA50
50
300
LC1 D40pp
7,5
10
ATV 71HU75M3
NS80HMA50
50
300
LC1 D50pp
11
15
ATV 71HD11M3X NS80HMA80
80
480
LC1 D65pp
15
20
ATV 71HD15M3X NS100NMA80
80
480
LC1 D65pp
18,5 25
100
600
LC1 D80pp
22
30
100
600
LC1 D80pp
30
40
150
1.350
LC1 D115pp
37
50
150
1.350
LC1 D150pp
pp
45
60
220
1.980
LC1 D150p
55
75
220
1.980
LC1 F225pp
75
100
ATV 71HD75M3X NS400NSTR43ME 320
2.880
LC1 F265pp
(2) NS80HMA, NSpppN: productos comercializados con la marca Merlin Gerin. Poder de corte
de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2:
Disyuntor
Icu (kA) para 240 V
GV2 L08L20
100
GV2 L22
50
NS80HMA
100
NSpppNMA
85
(3) Composicin de los contactores:
LC1 D09 a LC1 D150: 3 polos + 1 contacto auxiliar NA + 1 contacto auxiliar NC.
LC1 Fppp: 3 polos. Para aadir contactos auxiliares u otros accesorios, consultar el catlogo
Control y proteccin de potencia.
Voltios a
24
48
110
220
230
240
LC1 D
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F225
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
E6
F6
M6
U6
40400 Hz (bobina LX9)
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265
40400 Hz (bobina LX1) B7
E7
F7
M7
P7
U7
129
a cargo del usuario
(continuacin)
Altivar 71
533345

Motor
Variador
Disyuntor
Potencia (1)
Referencia
Referencia (2)
kW
HP
Calibre Im
A
4
6,3
10
14
14
25
50
50
50
50
80
80
100
150
150
150
220
220
320
320
320
500
500
500
500
300
300
300
300
480
480
800
1.350
1.350
1.350
1.980
1.980
2.880
2.880
2.880
4.500
4.500
4.500
4.500
Contactor
de lnea
Referencia (3)
(4)
533368
105517_18
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
ATV 71H075N4
ATV 71HU15N4
ATV 71HU22N4
ATV 71HU30N4
ATV 71HU40N4
ATV 71HU55N4
ATV 71HU75N4
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15N4
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
GV2 L08
GV2 L10
GV2 L14
GV2 L16
GV2 L16
GV2 L22
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA80
NS80HMA80
pMA100
NS100p
pMA150
NS160p
pMA150
NS160p
NS250pMA150
NS250pMA220
NS250pMA220
NS400pSTR43MEF
NS400pSTR43MEF
NS400pSTR43MEF
NS630pSTR43MEF
NS630pSTR43MEF
NS630pSTR43MEF
NS630pSTR43MEF
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D25pp
LC1 D40pp
LC1 D40pp
LC1 D50pp
LC1 D50pp
LC1 D65pp
LC1 D65pp
LC1 D80pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 D150pp
LC1 F185pp
LC1 F185pp
LC1 F265pp
LC1 F265pp
LC1 F400pp
LC1 F400pp
LC1 F500pp
LC1 F500pp
LC1 F500pp
355
NS160HMAppp
+
LC1 D115pp
+
ATV 71HD45N4
130
ATV 71HC40N4
NS800 MicroLogic 800

1.600
LC1 F630pp
2 o 5 (LR OFF)
400
600
ATV 71HC40N4
1.600
LC1 F630pp
2 o 5 (LR OFF)
500
800
ATV 71HC50N4
NS1000 MicroLogic 1.000 2.000
LC1 F800pp
2 o 5 (LR OFF)
(2) NS80HMA, NSpppp, NS800, NS1000: productos comercializados con la marca Merlin Gerin.
Para las referencias que se deben completar, sustituir el punto por la letra correspondiente al
rendimiento de corte del disyuntor (N, H, L).
Poder de corte de los disyuntores segn la norma IEC 60947-2:
Disyuntor
Icu (kA) para 400 V
N
H
L
GV2 L08L14
100
GV2 L16L22
50
NS80HMA
70
NS100pMA, NS160pMA, NS250pMA

36
70
150
p, NS630p
p, NS800, NS1000
NS400p
50
70
150
Voltios a
24
48
110 220 230 240
LC1 D
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F115F225
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
E6
F6
M6
U6
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265F330
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F400F630
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F800
FE7 P7
P7
P7
Schneider Electric
a cargo del usuario
(continuacin)
Altivar 71
533345

Motor
Variador
Disyuntor
Potencia (1)
Referencia
Referencia (2)
kW
HP
Calibre Im
A
4
6,3
10
10
14
50
50
50
50
50
50
100
100
100
150
150
150
220
220
320
320
320
500
500
500
500
300
300
300
300
300
300
600
600
600
1.350
1.350
1.350
1.980
1.980
2.880
2.880
2.880
4.500
4.500
4.500
4.500
Contactor
de lnea
Referencia (3)
(4)
533346
105517_18
0,75
1,5
2,2
3
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
1
2
3
5
7,5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200
250
300
350
400
450
500
ATV 71H075N4
ATV 71HU15N4
ATV 71HU22N4
ATV 71HU30N4
ATV 71HU40N4
ATV 71HU55N4
ATV 71HU75N4
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15N4
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75N4
ATV 71HD90N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
ATV 71HC40N4
GV2 L08
GV2 L10
GV2 L14
GV2 L14
GV2 L16
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
NS80HMA50
pMA50
NS100p
pMA50
NS100p
pMA100
NS100p
pMA100
NS100p
pMA100
NS160p
pMA150
NS160p
NS160pMA150
NS160pMA150
NS250pMA220
NS250pMA220
NS400pSTR43ME
NS400pSTR43ME
NS400pSTR43ME
NS630pSTR43ME
NS630pSTR43ME
NS630pSTR43ME
NS630pSTR43ME
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D18pp
LC1 D25pp
LC1 D40pp
LC1 D40pp
LC1 D50pp
LC1 D50pp
LC1 D65pp
LC1 D65pp
LC1 D80pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 D115pp
LC1 F185pp
LC1 F225pp
LC1 F265pp
LC1 F330pp
LC1 F400pp
LC1 F400pp
LC1 F500pp
LC1 F500pp
LC1 F630pp
400
NS160HMA
+
LC1 D115pp
+
ATV 71HD55N4
Schneider Electric
600
ATV 71HC40N4

1.600
LC1 F630pp
2 o 5 (LR OFF)
500
800
ATV 71HC50N4
NS1000 MicroLogic 1.000 2.000
LC1 F800pp
2 o 5 (LR OFF)
(2) NS800HMA, NSpppp, NS800, NS1000: productos comercializados con la marca Merlin Gerin.
Para las referencias que se deben completar, sustituir el punto por la letra correspondiente al
rendimiento de corte del disyuntor (N, H, L). Poder de corte de los disyuntores segn la norma
IEC 60947-2:
Disyuntor
Icu (kA) para 440 V
N
H
L
GV2 L08, GV2 L10
100
GV2 L14
20
NS80HMA
65
NS100pMA, NS160pMA, NS250pMA

35
65
130
p, NS630p
p
NS400p
42
65
130
NS800, NS1000
50
65
130
Voltios a
24
48
110 220 230 240
LC1 D
50 Hz
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz
B6
E6
F6
M6
U6
50/60 Hz
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F115F225
50 Hz (bobina LX1)
B5
E5
F5
M5
P5
U5
60 Hz (bobina LX1)
E6
F6
M6
U6
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F265F330
B7
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F400F630
E7
F7
M7
P7
U7
LC1 F800
FE7 P7
P7
P7
131
y de instalacin
Altivar 71
Segn las condiciones de utilizacin del variador, la instalacin necesita algunas
precauciones para instalar y emplear los accesorios apropiados.
Instalar el aparato verticalmente:
b Evitar situarlo cerca de elementos calientes.
b Dejar un espacio libre suficiente para permitir la circulacin de aire necesaria para
el enfriamiento que se realiza por ventilacin de abajo a arriba.
u 100
pppM3, ATV 71HD11M3XHD45M3X, ATV 71H075N4HD75N4

ATV 71Hp
522085
u 100
10
Tipos de montaje
b Montaje A
50
50
u 50
u 50
Eliminacin del obturador de proteccin para:

pppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X,
ATV 71Hp
ATV 71HD075N4HD18N4
564510
b Montaje B
b Montaje C
Eliminacin del obturador de proteccin para:
ATV 71HD22N4HD75N4
Retirando el obturador de proteccin montado en el variador, el grado de proteccin

del variador pasa a ser IP20. El obturador de proteccin puede ser diferente segn
el modelo del variador.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
132
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 105
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Schneider Electric
Precauciones de montaje Variadores de velocidad

y de instalacin (continuacin) para motores asncronos
Altivar 71
Precauciones de montaje (continuacin)

Curvas de desclasificacin
Las curvas de desclasificacin de la corriente nominal del variador (In) estn en funcin de la temperatura, de la frecuencia de corte y del tipo de montaje.
ATV 71H037M3HD15M3X y ATV 71H075N4HD18N4
I / In
%
In = 100
90
80
40 oC montaje A,
50 oC montajes B y C
70
50 oC montaje A
60
60 oC montajes A, B y C
50
12
16 kHz
Frecuencia de corte
ATV 71HD22N4 y ATV 71HD30N4 (1)

I / In
%
In = 100
90
80
70
60
50
12
16 kHz
Frecuencia de corte
ATV HD18M3XHD45M3X y ATV 71HD37N4HD75N4 (1)

I / In
%
In = 100
90
80
70
60
50
2,5
12
16 kHz
Frecuencia de corte
Para temperaturas intermedias (por ejemplo, 55 oC) interpolar entre 2 curvas.

(1) Por encima de 50 oC, los variadores ATV 71HD18M3X, HD22M3X, ATV 71HD30N4HD75N4
deben estar equipados con un kit de control de ventilacin. Ver pg. 18.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 105
Esquemas:
pgs. 112 a 127
133

Altivar 71
ATV 71HD55M3X, HD75M3X, ATV 71HD90N4HC50N4
10
400
ATV 71H
h
D55M3X, D90N4, C11N4
100
HC13N4, HC16N4
250
HC20N4HC28N4
300
HC31N4HC40N4
450
HC50N4
550
Es posible el montaje yuxtapuesto de estos variadores respetando las siguientes precauciones:
400
1.000
Presentacin:
pgs. 4 a 7
134
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 105
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Schneider Electric

Altivar 71

Las curvas de desclasificacin de la corriente nominal del variador (In) estn en funcin de la temperatura, de la frecuencia de corte y del tipo de montaje.
Para temperaturas intermedias (por ejemplo, 55 C), interpolar entre 2 curvas.
ATV 71HD90N4
%
120
%
120
In = 100
In = 100
110
90
80
70
60
50
50 C
40
60 C
40 C
67
60
50 C
40
60 C
20
30
0
2
2,5 3
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
ATV 71HC11N4
2,5 3
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
ATV 71HC13N4
%
120
%
120
109
107
In = 100
In = 100
80
40 C
40 C
78
70
50 C
60
50 C
60
60 C
60 C
40
40
20
20
0
2
2,5
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
2 2,5
Referencias:
pgs. 18 y 19
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
Dimensiones:
pgs. 90 a 105
Esquemas:
pgs. 112 a 127
135

Altivar 71

ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
%
120
%
120
111
109
In = 100
In = 100
80
80
40 C
71
60
50 C
60
40
60 C
40
60 C
0
2
2,5
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
ATV 71HC25N4 asociado a un motor de 220 kW
2,5
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte

%
120
%
120
110
108
In = 100
In = 100
80
40 C
72
50 C
60
60 C
40
20
50 C
20
20
40 C
72
80
77
40 C
50 C
60
60 C
40
20
2,5 3
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
ATV 71HC28N4
2,5
6
7
8
Frecuencia de corte
kHz
ATV 71HC31N4
%
120
%
120
107
In = 100
In = 100
110
81
40 C
50 C
60
80
40 C
72
50 C
60
60 C
40
40
20
20
2,5
Presentacin:
pgs. 4 a 7
136
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
60 C
2,5
Referencias:
pgs. 18 y 19
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
Dimensiones:
pgs. 90 a 105
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Schneider Electric

Altivar 71

%
120
%
120
109
107
In = 100
In = 100
80
76
40 C
80
40 C
50 C
60
50 C
60
60 C
40
20
60 C
40
20
0
0
2
2,5
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
2,5 3
6
7
8 kHz
Frecuencia de corte
ATV 71HC50N4
%
120
108
In = 100
79
40 C
50 C
60
60 C
40
20
0
2
2,5 3
8 kHz
Frecuencia de corte
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 105
Esquemas:
pgs. 112 a 127
137

Altivar 71
Precauciones especficas para montaje en envolvente

Respetar las precauciones de montaje indicadas en pgs. 132 a 137.
Con el fin de garantizar una buena circulacin del aire en el variador:
b Prever rejillas de ventilacin.
b Asegurarse de que la ventilacin es suficiente, de lo contrario instalar una ventilacin forzada con filtro, las aperturas y/o los ventiladores eventuales deben permitir
un caudal al menos igual al de los ventiladores de los variadores, ver pg. 139.
b Utilizar filtros especiales en IP54.
b Retirar el obturador situado en la parte superior del variador, ver pg. 132.
Potencia disipada en la envolvente (2)

Para variadores
Potencia disipada (1)

Montaje en envolvente
W
Montaje empotrado estanco

W

ATV 71H037M3
ATV 71H075M3
ATV 71HU15M3
ATV 71HU22M3
ATV 71HU30M3
ATV 71HU40M3
ATV 71HU55M3
ATV 71HU75M3
ATV 71HD11M3X
ATV 71HD15M3X
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD37M3X
ATV 71HD45M3X
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD75M3X
46
66
101
122
154
191
293
363
566
620
799
865
1.134
1.337
1.567
1.715
2.204
25
28
30
38
38
42
52
60
73
76
119
124
151
166
184
154
154

ATV 71H075N4
44
26
ATV 71HU15N4
64
28
ATV 71HU22N4
87
30
ATV 71HU30N4
114
35
ATV 71HU40N4
144
40
ATV 71HU55N4
178
50
ATV 71HU75N4
217
55
ATV 71HD11N4
320
65
ATV 71HD15N4
392
86
ATV 71HD18N4
486
86
ATV 71HD22N4
717
110
ATV 71HD30N4
976
135
ATV 71HD37N4
1.174
137
ATV 71HD45N4
1.360
165
ATV 71HD55N4
1.559
178
ATV 71HD75N4
2..326
225
ATV 71HD90N4
2.403
237
ATV 71HC11N4
2.726
261
ATV 71HC13N4
3.191
296
ATV 71HC16N4
3.812
350
ATV 71HC20N4
4.930
493
ATV 71HC25N4
5.873
586
ATV 71HC28N4
6.829
658
ATV 71HC31N4
7.454
772
ATV 71HC40N4
9.291
935
ATV 71HC50N4
11.345
1.116
(1) Este valor se ofrece para un funcionamiento de carga nominal y para una frecuencia de corte
de 2,5 o 4 kHz segn el calibre.
(2) Aadir 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
138
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 105
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Schneider Electric

Altivar 71
Caudal de ventiladores en funcin del calibre del variador

Caudal m3/hora
Para variador
ATV 71H037M3HU15M3,
ATV 71H075N4HU22N4
ATV 71HU22M3HU40M3,
ATV 71HU55M3,
ATV 71HU75M3,
ATV 71HD11N4
ATV 71HD18M3X, HD22M3X,
ATV 71HD22N4
17
406
ATV 71HD45N4HD75N4
406
ATV 71HD55M3X,
ATV 71HD90N4
ATV 71HD75M3X,
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
402
ATV 71HC16N4
860
ATV 71HC20N4HC28N4
1.260
2.100
ATV 71HC50N4
2.400
56
112
163
252
203
203
774
745
Envolvente metlica estanca (grado de proteccin IP54)

El montaje del variador en una envolvente estanca es necesario en algunas condiciones del entorno: polvo, gases corrosivos, alto nivel de humedad con riesgo de
condensacin y de goteo, proyeccin de lquido, etc.
Este acondicionamiento permite utilizar el variador en una envolvente cuya temperatura interna mxima puede alcanzar 50 C.
Clculo de la dimensin de la envolvente

Resistencia trmica mxima Rth (C/W)
= temperatura mxima en el cofre en C.
e
e = temperatura exterior mxima en C.
Rth = ---------------P
P = potencia total disipada en la envolvente en W.
Potencia disipada por el variador: ver pg. 138 (montaje en la envolvente o montaje
empotrado estanco).
Aadir la potencia disipada por los otros componentes del equipo.
Superficie de intercambio til de la envolvente S (m2)
(lados + parte superior + parte frontal, en el caso de una fijacin mural)
K
S = ---------Rth
K = resistencia trmica de la envolvente en m2.
Para envolvente metlica:

b K = 0,12 con ventilador interno,
b K = 0,15 sin ventilador.
Nota: no utilizar envolventes aislantes, debido a su dbil conductibilidad.
Presentacin:
pgs. 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 105
Esquemas:
pgs. 112 a 127
139
Asociaciones
Altivar 71
Asociacin de las funciones y aplicaciones

Aplicaciones
Elevacin
Ascensores
Manutencin
Mquinas
Gras, puentes-gras,
prticos (elevacin vertical,
translacin, giro), seccin
elevadora
Ascensores de renovacin
hasta 1,2 ms
Paletizadoras/despaletizadoras,
encartonadoras, etiquetadoras,
cintas transportadoras, tablas
de rodillos
b
b
Funciones de mando motor

Control vectorial de flujo con o sin captador
Control vectorial de 2 puntos
Motor sncrono en lazo abierto
ENA system
Ley tensin/frecuencia
Frecuencia de salida 1.000 Hz
Limitacin de sobretensiones de motor
Funciones de aplicacin
Consigna diferencial bipolar
Deslinearizacin de consigna (efecto lupa)
b
b
b
b
b
Entrada de pulsos
Operaciones en las referencias

(suma, resta, multiplicacin)
Control de freno
Retorno de freno mediante contacto
Elevacin de alta velocidad
Medida de carga
Equilibrado de carga
Gestin de interruptores de final de carrera
Rampa en S
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Limitacin de intensidad
b
b
b
b
Control del contactor de salida

Control de integridad del contactor de salida
Rescate en caso de interrupcin de la red de alimentacin
Parada por alarma trmica
Control de par
Limitacin de par
Flujo del motor
Conmutacin de juegos de parmetros
Conmutacin de motores
b
b
b
Posicionamiento por interruptores de final de carrera

Corte aguas abajo no controlado
Deteccin de limitacin de corriente o de par
b
b
b
b
b
b
b
b
Regulador PID
Automtico/manual
Memorizacin de consigna
Ms/menos velocidad por pulsador de accin simple
Ms/menos velocidad por pulsador de accin doble
Ms/menos velocidad entorno a una referencia

Guiado de hilo
Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad
(recuperacin al vuelo)
Gestin de subtensiones
Parada lo ms rpido posible
b Utilizacin frecuente o necesaria

Presentacin:
pgs. 4 a 7
140
Caractersticas:
pgs. 8 a 13
Referencias:
pgs. 18 y 19
Dimensiones:
pgs. 90 a 105
Esquemas:
pgs. 112 a 127
Schneider Electric
Asociaciones
(continuacin)
Altivar 71
(otras funciones utilizables en todas las aplicaciones, ver pginas 152
a 173)
Embalaje
Textiles
Madera
Gran inercia
Proceso
Paletizadoras/
despaletizadoras,
encartonadoras,
etiquetadoras
Telares, cardadoras,
lavadoras, hiladoras,
estiradoras
Tornos automticos,
sierras, mecanizados
Centrifugadoras,
mezcladoras, mquinas de
equilibrado (bombas de
balancn, prensas)
Seccionales
(velocidad < 500 m/min)
Ejemplo: materiales de
construccin
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
b
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
b
b
b
b
b
b
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
141
Funciones
Altivar 71
Recapitulacin de las funciones

Funciones del terminal grfico extrable
Descripcin
Navegacin
Contrasea
pgina 144
pgina 145
pgina 145
Terminal de 7 segmentos integrado

Presentacin
pgina 146
Puesta en marcha
Men Arranque rpido
Programacin por macroconfiguracin
Men SUPERVISIN
pgina 146
pgina 147
pgina 148
Configuracin y ajustes
Presentacin
pgina 148
Explotacin
Presentacin
pgina 148
Mantenimiento, diagnstico
Comportamiento despus de fallo o alarma
Histrico de los fallos y ayuda
Men IDENTIFICACIN
Funciones de test
Funcin de osciloscopio
pgina 149
pgina 149
pgina 149
pgina 149
pgina 149
Control del variador

A travs de las entradas/salidas del variador
A travs del terminal grfico extrable
A travs de una red de comunicacin
pgina 150
pgina 150
pgina 151
Control 2 hilos
Deteccin de nivel
Deteccin de flanco
Marcha adelante prioritaria
pgina 152
pgina 152
pgina 152
pgina 152
pgina 152
Control 3 hilos
Rotacin de fases
Rampas
Tiempo
Forma (lineal, en S, en U)
Conmutacin
Adaptacin automtica
Velocidades preseleccionadas
Marcha paso a paso (JOG)
Limitacin del tiempo de marcha a pequea velocidad
Tipo de control motor
Control vectorial de flujo con captador
Control vectorial de flujo sin captador
Control vectorial de 2 puntos
Ley tensin/frecuencia
ENA system
Motor sncrono
Utilizacin del codificador incremental
Tests de codificador
Limitacin de sobretensiones de motor
Autoajuste
Frecuencia de corte y reduccin de ruidos
Magnetizacin del motor
Control de freno
Tipo de movimiento
Retorno de freno mediante contacto
Impulso de apertura de freno
Cierre del freno durante la inversin del sentido de rotacin
Temporizacin de la demanda de cierre del freno
Inyeccin de corriente continua automtica
Presentacin:
pginas 4 a 7
142
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
pgina 152
pgina 153
pgina 153
pgina 153
pgina 154
pgina 154
pgina 154
pgina 155
pgina 155
pgina 155
pgina 155
pgina 155
pgina 155
pgina 156
pgina 156
pgina 156
pgina 156
pgina 156
pgina 157
pgina 157
pgina 157
pgina 157
pgina 157
pgina 157
pgina 157
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Recapitulacin de las funciones (continuacin)

Funciones de aplicacin (continuacin)
Gestin de interruptores de final de carrera
Medida de carga
Contactor de salida
Control
Control de integridad
Parada por alarma trmica
Rescate en caso de interrupcin de la red de alimentacin
Corte aguas abajo no controlado
Ms/menos velocidad
Pulsadores de simple accin
Pulsadores de doble accin
Memorizacin de la referencia
Entorno a una referencia
Guiado de hilo (sector textil)
Guiado de hilo
Contador de vaivn
Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad
Gestin de subtensiones
Equilibrado de frenado
Proteccin trmica de la resistencia de frenado
Conmutacin de juegos de parmetros
Conmutacin de motores o de configuraciones
Posicionamiento por interruptores de fin de carrera
Funcionamiento con levas cortas y largas
Conmutacin de referencias
Operaciones en las referencias
Entradas sumatorias
Entradas substractoras
Entradas multiplicadoras
Regulador PID
Referencias PID preseleccionadas
Referencia de velocidad predictiva
Automtico/manual
Control de par
Limitacin de par
Deteccin de limitacin de corriente o de par
Limitacin de intensidad
Memorizacin de consigna
Tipos de parada
Parada en rueda libre
Parada rpida
Parada lo ms rpido posible
Parada por inyeccin de corriente continua
Proteccin trmica del motor
Proteccin trmica del variador
Proteccin trmica de los IGBT
Configuracin del comportamiento del variador despus de fallo
Puesta a cero de un fallo rearmable
Inhibicin de todos los fallos
Rearranque automtico
Tratamiento de las sondas PTC
Test de los IGBT
Puesta a cero del tiempo de funcionamiento
Fallo externo
Control de un contactor de lnea
Forzado local
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
pgina 157
pgina 158
pgina 159
pgina 159
pgina 159
pgina 159
pgina 159
pgina 159
pgina 160
pgina 160
pgina 160
pgina 161
pgina 161
pgina 161
pgina 162
pgina 162
pgina 163
pgina 163
pgina 163
pgina 163
pgina 163
pgina 164
pgina 164
pgina 165
pgina 165
pgina 165
pgina 165
pgina 166
pgina 166
pgina 166
pgina 167
pgina 168
pgina 168
pgina 168
pgina 169
pgina 169
pgina 169
pgina 169
pgina 169
pgina 170
pgina 170
pgina 170
pgina 171
pgina 171
pgina 171
pgina 172
pgina 172
pgina 172
pgina 172
pgina 172
pgina 173
pgina 173
Esquemas:
pginas 112 a 127
143
Altivar 71
Funciones del terminal grfico extrable

522148
Este terminal se fija en la parte delantera del variador. Cubre el terminal de 7 segmentos integrado para los variadores suministrados sin terminal grfico.
b Descripcin:
v Descripcin del terminal grfico:
1 Visualizador grfico:
8 lneas, 240 160 pxeles.
Visualizacin de grandes dgitos legibles a una distancia de 5 m.
Visualizacin de barras grficas.
2 Teclas de funciones asignables F1, F2, F3, F4:
Funciones de dilogo: acceso directo, pantallas de ayuda, navegacin.
Funciones de aplicacin: Local Remoto, velocidades preseleccionadas.
3 Tecla STOP/RESET: control local de parada del motor/borrado de los fallos.
4 Tecla RUN: control local de marcha del motor.
5 Pulsador de navegacin:
Pulsacin: grabacin del valor en curso (ENT).
Rotacin : incrementa o disminuye el valor, pasa a la lnea siguiente o anterior.
6 Tecla FWD/REV: inversin del sentido de rotacin del motor.
7 Tecla ESC: abandono de un valor, de un parmetro o de un men para volver
a la eleccin anterior.
2
3
522126
Nota: Las teclas 3, 4 y 6 permiten controlar directamente el variador.
RUN
Term
+50.00 Hz 5.4 A
6
1. MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO

1.2 SUPERVISIN
3
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
1.5 ENTRADAS/SALIDAS
Code
F1
Presentacin:
pginas 4 a 7
144
<<
F2
>>
F3
Quick
F4
Caractersticas:
pginas 8 a 13
v Descripcin del visualizador grfico:

1 Lnea de visualizacin. Su contenido se puede configurar; con el ajuste de fbrica indica:
El estado del variador (ejemplo RUN).
El canal de control activo (ejemplo Term: bornero).
La referencia de frecuencia.
La corriente en el motor.
2 Lnea de men. Indica el nombre del men o submen en curso.
3 Visualizacin de los mens, submens, parmetros, valores, barras grficas, en
forma de ventana desplegable, en 5 lneas como mximo.
La lnea o el valor seleccionado mediante el pulsador de navegacin se visualiza
en vdeo inverso.
4 Visualizacin de las funciones asignadas a las teclas de F1 a F4, alineadas sobre stas, por ejemplo:
>>: Navegacin horizontal hacia la derecha, o paso al men o submen siguiente, o para un valor, paso al dgito de rango inferior, visualizado en vdeo inverso.
<<: Navegacin horizontal hacia la izquierda, o paso al men o submen anterior, o para un valor, paso al dgito de rango superior, visualizado en vdeo inverso.
Quick: acceso rpido a un parmetro desde cualquier pantalla, cuando la funcin Quick se visualiza sobre la tecla F4.
HELP: ayuda contextual.
Code: visualizacin del cdigo del parmetro seleccionado.
Otras funciones (funciones de aplicacin) pueden resultar afectadas con estas
teclas, a travs del men 1.6 CONTROL.
5
: Significa que esta ventana de visualizacin ya ha llegado abajo del todo.
: Significa que esta ventana de visualizacin an no ha llegado abajo del todo.
6
: Significa que esta ventana de visualizacin an no ha llegado arriba del
todo.
: Significa que esta ventana de visualizacin ya ha llegado arriba del todo.
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
522127
Funciones del terminal grfico extrable (continuacin)

b Navegacin: acceso a los mens y a los parmetros.
Arquitectura de los mens principales:
1 Men variador:
Tipo de men
Funcin
1.1 ARRANQUE RPIDO
ATV71HU22N4
2.2 kW/3 HP
380/480 V
Config. n 1
Term
RUN
+50.00 Hz 5.4 A
1. MEN VARIADOR
1.1 ARRANQUE RPIDO

1.2 SUPERVISIN
1.3 AJUSTES
1.4 CONTROL MOTOR
Code
RUN
Quick
<<
>>
Term
+43.33 Hz 5.4 A
Vel. motor
1.300 rpm
Min=0
RUN
Max=1.500
Quick
Term +0.00 Hz
MEN GENERAL
2 Lnea de visualizacin.
0A
3 Pantalla de visualizacin: visualizacin de valores en forma de barras grficas o

de valores digitales segn la personalizacin.
1. MEN VARIADOR
2. NIVEL ACCESO
3. ABRIR/GUARDAR COMO
4 Men general:
4. CDIGO DE ACCESO
Tipo de men
5. IDIOMA
Code
Men simplificado para la puesta en servicio rpida

1.2 SUPERVISIN
Visualizacin de los valores corrientes: motor,
entradas/salidas y comunicacin (palabras de
control, palabras de estado, etc.)
1.3 AJUSTES
Parmetros de ajuste, modificables durante el
funcionamiento
1.4 CONTROL MOTOR
Parmetros del motor, adaptacin de las leyes de
control motor
Configuracin de las entradas/salidas y formato
de las seales
1.6 CONTROL
Configuracin de los canales de control y de consigna
1.7 FUNCIONES APLICACIN Configuracin de las funciones de aplicacin (velocidades preseleccionadas, regulador PID, etc.)
1.8 GESTIN DE FALLOS
Configuracin de la gestin de los fallos
1.9 COMUNICACIN
Configuracin de las redes de comunicacin
1.10 DIAGNSTICO
Diagnstico de motor y variador, procedimientos
de tests integrados, histrico de los fallos
1.11 IDENTIFICACIN
Identificacin del variador y de las opciones internas
1.12 AJUSTES FBRICA
Retorno a los ajustes de fbrica (total o mediante
grupos de parmetros)
1.13 MEN USUARIO
Acceso a los parmetros seleccionados por el
usuario
1.14 CARTA PROG.
Acceso a los parmetros de la tarjeta programable Controller Inside
<<
>>
Funcin
1. MEN VARIADOR
2. NIVEL ACCESO
Quick
3. ABRIR/GUARDAR COMO
4. CDIGO DE ACCESO
5. IDIOMA
6. PANTALLA DE
SUPERVISIN
7. CONFIG. VISUALIZACIN
Ver ms arriba 1 Men de variador

4 niveles de acceso: bsico, estndar, avanzado,
experto
Transferencia de ficheros entre el terminal grfico
y el variador
Proteccin de la configuracin mediante contrasea
Eleccin entre 6 idiomas (alemn, ingls, espaol, francs, italiano y chino)
Personalizacin de la lnea de visualizacin 2 y
de la pantalla de visualizacin 3 (barras grficas,
valores digitales)
Configuracin de la visualizacin de los parmetros: personalizacin, seleccin para men de
usuario, visibilidad, accesibilidad
b Contrasea
El variador Altivar 71 permite seleccionar individualmente los parmetros que se
protegern mediante contrasea. Pueden definirse los derechos de grabacin y de
carga de la configuracin.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
145
Altivar 71
Terminal de 7 segmentos integrado

Los variadores ATV 71pppppM3, ATV 71HD11M3X, HD15M3X y ATV 71
H075N4HD15N4 pueden ofrecerse sin terminal grfico. Entonces vienen equipados con un terminal de siete segmentos integrado. Permite:
v Visualizar los estados y los fallos.
v Acceder a los parmetros y modificarlos.
Puesta en marcha
522128
El variador Altivar 71 se suministra listo para su uso para la mayora de las aplicaciones.
En la puesta en tensin, se impone un recorrido por los mens con el fin de configurar el idioma y el nivel de acceso.
RUN
Term
+50.00 Hz 5.4 A
1.1 ARRANQUE RPIDO

Ctrl. 2 hilos/3 hilos
Ctrl. 2 hilos
Macroconfiguracin
Manutencin
Frec. estndar mot.
50 Hz IEC
Potencia nom. mot.
2,2 kW
Tensin nom. mot.
Code
<<
>>
400 V
Quick
Men Arranque rpido.
Presentacin:
pginas 4 a 7
146
Caractersticas:
pginas 8 a 13
b Men Arranque rpido

Un acceso directo al men Arranque rpido permite:
v Preprogramar el variador para una aplicacin:
Seleccin de la macroconfiguracin correspondiente.
Control de 2 hilos/3 hilos.
v Beneficiarse del pleno rendimiento del motor:
Entrada de los datos de la placa de caractersticas del motor.
Autoajuste.
v Proteger el motor mediante el ajuste del rel trmico electrnico integrado en el
variador.
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
Puesta en servicio (continuacin)

b Programacin por macroconfiguracin
La programacin por macroconfiguracin permite elegir entre siete posibilidades correspondientes a distintas aplicaciones y funciones:
v Marcha/paro.
v Manutencin.
v Uso general.
v Elevacin.
v Regulacin PID.
v Bus de comunicacin.
v Maestro-esclavo.
Cada una de estas macroconfiguraciones afecta automticamente a las funciones,
los parmetros y las entradas/salidas, incluso los de las tarjetas opcionales. Esta
configuracin previa tambin se puede modificar siempre que sea necesario.
La configuracin de fbrica tiene seleccionada la macroconfiguracin marcha/paro.
Las funciones preconfiguradas para cada macroconfiguracin son las siguientes:
Tipo de
macroconfiguracin
Marcha/paro
Manutencin
Uso general
Elevacin
Regulacin PID
Bus de
comunicacin
Maestro-esclavo
Canal ref. 2
Canal ref. 1
por el bus
Sin asignar
Canal ref. 1
Entradas/salidas del variador Altivar 71

AI1
Canal ref. 1
Canal ref. 1
Canal ref. 1
Canal ref. 1
Consigna PID
AI2
Sin asignar
Ref. sumatoria 2
Ref. sumatoria 2
Sin asignar
Retorno PID
AO1
2 hilos LI1
LI2
LI3
Frec. motor
Marcha adelante
Marcha atrs
Sin asignar
Frec. motor
Marcha adelante
Marcha atrs
2 velocidades
presel.
4 velocidades
presel.
8 velocidades
presel.
Resets de
fallos
Stop
Marcha adelante
Marcha atrs
2 velocidades
presel.
4 velocidades
presel.
8 velocidades
presel.
Fallo
Sin asignar
Frec. motor
Marcha adelante
Marcha atrs
JOG
Frec. motor
Marcha adelante
Marcha atrs
Resets de
fallos
Asign. fallo ext.
Frec. motor
Marcha adelante
Marcha atrs
Reset integral
PID
2 Ref. PID
presel.
4 Ref. PID
presel.
Sin asignar
Frec. motor
Marcha adelante
Marcha atrs
Conmutacin
ref. 2
Resets de
fallos
Sin asignar
Canal ref.
de par
Par con signo
Marcha adelante
Marcha atrs
Conmutacin
par/velocidad
Resets de
fallos
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Stop
Marcha adelante
Marcha atrs
Conmutacin
ref. 2
Resets de
fallos
Sin asignar
Stop
Marcha adelante
Marcha atrs
Conmutacin
par/velocidad
Resets de
fallos
Sin asignar
Fallo
Control de freno
Stop
Marcha adelante
Marcha atrs
Reset integral
PID
2 Ref. PID
presel.
4 Ref. PID
presel.
Fallo
Sin asignar
Fallo
Sin asignar
Fallo
Sin asignar
LI4
Sin asignar
LI5
Sin asignar
LI6
Sin asignar
3 hilos LI1
LI2
LI3
LI4
Stop
Marcha adelante
Marcha atrs
Sin asignar
LI5
Sin asignar
LI6
Sin asignar
R1
R2
Fallo
Sin asignar
Resets de
fallos
Limitacin de par Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Stop
Marcha adelante
Marcha atrs
JOG
Stop
Marcha adelante
Marcha atrs
Resets de
fallos
Asign. fallo ext.
Resets de
fallos
Limitacin de par Sin asignar
Fallo
Sin asignar
Entradas/salidas de las tarjetas de extensin de entradas/salidas

2 hilos LI7
3 hilos LI7
LI8 a LI14
LO1 a LO4
R3/R4
AI3, AI4
RP
AO2
AO3
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Corriente mot.
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Corriente mot.
Par con signo
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Corriente mot.
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Corriente mot.
Par con signo
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Corriente mot.
Error PID
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Corriente mot.
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Corriente mot.
Frec. motor
Control
por el terminal
grfico
Sin asignar
Sin asignar
Teclas del terminal grfico

Tecla F1
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Teclas F2, F3, F4
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Sin asignar
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Sin asignar
Esquemas:
pginas 112 a 127
147
Altivar 71
Puesta en servicio (continuacin)
522131
b Men SUPERVISIN
El men SUPERVISIN permite visualizar las rdenes de control, el funcionamiento del motor y de la aplicacin a travs del variador, de sus entradas/salidas o
de las conexiones con las redes de comunicacin.
Term
RUN
+43.33 Hz 5.4 A
:
43.3 Hz
Int. motor
5.4 A
Vel. motor
1.300 rpm
Est. trm. mot.
80 %
Est. trm. var.
<<
+50.00 Hz
80 A
1
0
1
0
PR
LI7
LI1
LI8
LI2
LI9
LI3
LI4
LI5
LI6
LI10 LI11 LI12 LI13 LI14
Canal ctrl.
Modbus
Valores control :
ABCD Hex
Canal ref. activo :
CANopen
Ref. frec.
+50.00 Hz
Palabra estado :
Quick
<<
Visualizacin de magnitudes fsicas.
+50.00 Hz 5.4 A
IMAGEN COM.
85 %
>>
Mod.
RUN
Imagen entradas lgicas
Referencia frec.
Code
Term
RUN
1.2 SUPERVISIN
>>
Code
Quick
Imagen de las entradas lgicas.
2153 Hex
<<
Quick
>>
Imagen de comunicacin.
Configuracin y ajustes
522132
El men AJUSTES permite realizar el conjunto de ajustes.

La activacin de una funcin vuelve accesibles automticamente en la misma pantalla los ajustes vinculados (las funciones de aplicacin se describen en las pginas
152 a 173).
Term +50.00 Hz 1250 A
RUN
RDY
Term
+0.00 Hz
0.0 A
0,01
2 vel. preselecc.
LI3
3,00 s
4 vel. preselecc.
LI4
Deceleracin
3,00 s
8 vel. preselecc.
LI5
Aceleracin 2
5,00 s
16 vel. preselecc. :
NO
5,00 s
Vel. preselecc. 2
Deceleracin 2
<<
>>
Code
Quick
Pantalla de ajuste.
9.51 s
10.0 Hz
<<
>>
0A
+0.00 Hz
ACELERACIN
Aceleracin
Inc. rampa
Code
Term
RDY
VEL. PRESELECC.
1.3 AJUSTES
Min=0,01
Quick
Max=9999
<<
Ajuste de una funcin.
>>
Quick
Configuracin de un valor.
Explotacin
522253
La pantalla de visualizacin se muestra automticamente despus de cada puesta en

tensin.
Son posibles diferentes casos:
b Visualizacin de una o de dos barras grficas.
b Visualizacin de uno, de dos o de cinco valores digitales.
RUN
Term
+43.33 Hz 5.4 A
1.300 rpm
Min=0
148
Term
+38.0 Hz
10 A
Max=1.500
Quick
<<
1 valor digital.
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
>>
Term
RUN
+43.33 Hz 5.4 A
1.2 SUPERVISIN
+45.1 Hz
1 barra grfica.
Presentacin:
pginas 4 a 7
DEC
Frecuencia salida
Vel. motor
Quick
Referencia frec.
Int. motor
5.4 A
Vel. motor
1.300 rpm
Est. trm. mot.
80 %
Est. trm. var.
Code
43.3 Hz
85 %
<<
>>
Quick
5 valores digitales.
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
533371
Mantenimiento, diagnstico
SCF1
Term
+50.00 Hz 0.0 A
HISTRICO DE FALLOS
Cortocircuito mot.
b Comportamiento despus de fallo o alarma

La gestin de las alarmas o la configuracin del comportamiento del variador permite aportar acciones correctivas antes de la parada de la mquina.
Sobreintensidad
Fallo externo LI
Sobretensin red
Subtensin
Help
Quick
522136
Histrico de los fallos.

SCF1
Term
El variador Altivar 71 integra nuevas funciones que permiten un mantenimiento rpido y sencillo y, por tanto, una mayor productividad:
+50.00 Hz 0.0 A
CORTOCIRCUITO MOT.
b Histrico de los fallos y ayuda

Tras un fallo, aparece una pantalla de ayuda para identificar rpidamente la causa
de la avera.
Al aparecer el fallo, magnitudes tales como las velocidad, corriente, estado trmico
y contador de tiempo se memorizan y restituyen en el histrico de fallos.
Se memorizan los 8 ltimos fallos.
Verificar los cables de conexin motor

y aislamiento
Realizar un test de diagnstico
Quick
522137
Pantalla de ayuda para la bsqueda de

averas.
RUN
Term
+50.00 Hz 5.4 A
1.11 IDENTIFICACIN
ATV71HU22N4
2.2 kW / 3HP
380 / 480 V
b Men IDENTIFICACIN
El men IDENTIFICACIN permite visualizar los nmeros de serie, las versiones
de software y gestionar por tanto un parque de aparatos. Esta informacin, tambin
disponible con el software de programacin PowerSuite, puede exportarse a otras
aplicaciones de software de tipo base de datos.
Appl. Software V1.0 IE 01

MC Software V1.0 IE 01
<<
>>
Quick
522138
Ejemplo de identificacin.
RUN
Term
+50.00 Hz 5.4 A
MENSAJE DE SERVICIO
Para cualquier consulta,
llame al 32 12 75
Quick
Ejemplo de mensaje personalizado.
b Funciones de test
El variador Altivar 71 integra funciones de test:
v Deteccin antes del arranque de un eventual cortocircuito del motor,
v Lanzamiento durante las tareas de mantenimiento, a travs del terminal grfico o
el software de programacin PowerSuite, de los procedimientos automticos para
probar:
El motor.
Los componentes de potencia del variador.
Los resultados de los tests se indican en el terminal grfico o con la ayuda del software de programacin PowerSuite.
Con el terminal grfico o el software de programacin PowerSuite, tambin es posible escribir y leer un mensaje en el variador.
b Funcin de osciloscopio
El variador Altivar 71 incluye una funcin de osciloscopio cuyo rastro se visualiza
con el software de programacin PowerSuite.
El software de programacin PowerSuite tambin permite realizar el diagnstico a
distancia mediante el uso de un mdem.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
149
Altivar 71
Control del variador

b A travs de las entradas/salidas del variador
Las seales de control se transmiten por cable a las entradas/salidas. Las funciones se asignan a entradas lgicas, entradas analgicas, etc.
Una entrada lgica puede asignarse a varias funciones. As pues, es posible controlar dos funciones por una nica seal que limite el nmero de entradas necesarias.
Las entradas/salidas del variador Altivar 71 se configuran independientemente las
unas de las otras:
v La consideracin de las entradas lgicas puede temporizarse para evitar los fenmenos de rebote de determinados conmutadores.
v El formato de las seales entrantes en las entradas analgicas permite adaptarse
perfectamente a los rganos de control y a las aplicaciones:
Valor mnimo y valor mximo de la seal de entrada.
Filtrado de la entrada para eliminar las perturbaciones no deseadas de las seales recibidas.
Efecto lupa por deslinearizacin de la seal de entrada para aumentar la precisin
en las seales de amplitud dbil.
Funciones de graduado y limitacin de cresta de seales para evitar un funcionamiento de baja velocidad que resultara muy negativo para la aplicacin.
Funcin de punto medio que permite, a partir de una seal de entrada unipolar,
obtener una seal de salida bipolar para controlar la velocidad y el sentido de la rotacin.
v El formato de las salidas analgicas que transmiten la informacin emitida por el
variador a otros aparatos (visualizadores, variadores, autmatas, etc.):
Seal de salida en tensin o en corriente.
Valor mnimo y valor mximo de la seal de salida.
Filtrado de la seal de salida.
Las salidas lgicas pueden retrasarse para la activacin y la desactivacin. El estado de salida cuando la seal est activa tambin se puede configurar.
El variador tambin admite seales de pulsos:
v Valor mnimo y valor mximo de la frecuencia de la seal (30 kHz en la entrada
RP de la tarjeta de entradas/salidas extendida, 300 kHz mx. en la entrada de la
tarjeta de interface del codificador).
b A travs del terminal grfico extrable
Los controles de giro y las consignas (par, velocidad o PID) pueden ser controlados
por el terminal grfico. Algunas funciones de aplicacin tambin pueden asignarse
a las teclas de funciones F1, F2, F3, F4 del terminal grfico. Se puede gestionar de
diferentes formas un cambio de canal de control y/o de consigna (funcin Bumpless).
Ejemplo: al pasar de un control por bornero a un control a travs del terminal grfico, se ofrecen dos posibilidades:
v Ya sea la parada del variador Altivar 71.
v Ya sea la continuidad del funcionamiento con copia del sentido de rotacin y de
la consigna.
Presentacin:
pginas 4 a 7
150
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
Control del variador (continuacin)

b A travs de una red de comunicacin
v Perfil E/S
El perfil E/S, sencillo y rpido de utilizar, permite controlar el variador Altivar 71 a
travs de la red de comunicacin, como si fuera a travs del bornero de entradas/
salidas.
Cuando los mandos se envan a travs de una red, stos se escriben en una palabra de control. Esta palabra se utiliza como un bornero virtual que contiene entradas lgicas.
Las funciones de aplicacin pueden asignarse a los bits de esta palabra. Un mismo
bit puede tener varias asignaciones.
El control y las consignas pueden proceder de fuentes diferentes, tales como el bornero, el terminal grfico o una red de comunicacin.
Cada fuente puede fijarse o conmutarse individualmente mediante el uso de entradas lgicas o bits de una palabra de control.
El perfil E/S se admite en todos los puertos de comunicacin integrados (Modbus,
CANopen) as como en el conjunto de tarjetas de comunicacin disponibles (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, etc.).
v Perfil CiA DSP 402 (CANopen Device Profile Drives and Motion Control)
Este perfil, de la organizacin CiA (CAN in Automation), describe funciones, parmetros y un comportamiento estandarizados para los variadores de velocidad.
Este estndar constituye una extensin del perfil DRIVECOM. El variador Altivar 71
cumple con el estndar CiA DSP 402 y en este perfil, admite los 2 modos: separado
y no separado.
Modo separado
El control de marcha/parada y las consignas pueden proceder de fuentes diferentes.
Ejemplo: la red Ethernet TCP/IP transmite la consigna de velocidad y las rdenes
de marcha/parada se transmiten mediante seales lgicas cableadas en los borneros.
Cada fuente puede fijarse o conmutarse individualmente mediante el uso de entradas lgicas o bits de una palabra de control.
Modo no separado
El control de marcha/parada y las consignas (velocidad, par, PID), proceden de
una misma fuente (ejemplo: bus CANopen).
Se puede conmutar esta fuente por otra mediante el uso de una entrada lgica o un
bit de una palabra de control.
El perfil CiA DSP 402 se admite en todos los puertos de comunicacin integrados
(Modbus, CANopen) as como en el conjunto de tarjetas de comunicacin disponibles (Ethernet TCP/IP, Fipio, Profibus DP, etc.).
v Perfil ODVA
El perfil ODVA se admite en la tarjeta de comunicacin DeviceNet.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
151
Altivar 71
b Control 2 hilos
Permite controlar el sentido de marcha por contacto de posicin mantenida.
Validacin por 1 o 2 entradas lgicas (1 o 2 sentidos de marcha).
Funcin dedicada a todas las aplicaciones de 1 o 2 sentidos de marcha.
Son posibles 3 modos de funcionamiento:
v Deteccin de nivel de las entradas lgicas.
v Deteccin de un cambio de estado de las entradas lgicas.
v Deteccin de nivel de las entradas lgicas con marcha adelante prioritaria sobre la
marcha atrs.
Bornero de control Altivar 71
24 V
LI1
LIx
LI1: marcha adelante

LIx: marcha atrs
Esquema de cableado en control 2 hilos.
f (Hz)
t
0
Parada
b Control de 3 hilos
Permite controlar el sentido de marcha y de parada por contacto de impulsos.
Validacin por 2 o 3 entradas lgicas (1 o 2 sentidos de marcha).
Funcin dedicada a todas las aplicaciones de 1 o 2 sentidos de marcha.
1
t
LI1: parada
LI2: adelante
LIx: atrs
Bornero de control Altivar 71

1
24 V
Adelante
LI1
LI2
LIx
0
1
Atrs
Esquema de cableado en control 3 hilos.
Ejemplo de funcionamiento en mando 3 hilos.
522139
b Rotacin de fases
Esta funcin permite invertir el sentido de rotacin sin modificar el cableado del variador.
RDY
Term
+0.00 Hz
0.0 A
RAMPA
Forma rampa
:
Incremento rampa :
Lineal
Aceleracin
3.92 s
Deceleracin
0.54 s
Nivel rampa 2
Code
0.01
b Rampas
v Tiempo de rampas de aceleracin y de deceleracin
Permite determinar tiempos de rampa de aceleracin y deceleracin en funcin de
la aplicacin y de la cinemtica de la mquina.
f (Hz)
f (Hz)
FrS
FrS
0.0 Hz
Quick
Ajuste de las rampas.
0
t2
t1
Rampa de aceleracin lineal.
Rampa de deceleracin lineal.
FrS: frecuencia nominal del motor.

t1: tiempo de aceleracin.
t2: tiempo de deceleracin.
t1 y t2 ajustables independientemente de 0,01 a 9.999 s (segn el incremento de rampa: 0,01 s; 0,1 s o 1 s);
ajuste de fbrica: 3 s.
Presentacin:
pginas 4 a 7
152
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
v Forma de las rampas de aceleracin y deceleracin

Permite la evolucin progresiva de la frecuencia de salida a partir de una consigna
de velocidad, segn una ley lineal o preestablecida.
Para las aplicaciones de manutencin, acondicionamiento y transporte de personas,
el empleo de las rampas en S permite compensar el juego mecnico, eliminar las
sacudidas y limitar las inadaptaciones de velocidad con regmenes transitorios rpidos en caso de inercia elevada.
La seleccin lineal, en S, en U o personalizada afecta tanto a la rampa de aceleracin como a la rampa de deceleracin.
Rampas en S
Rampas en U
f (Hz)
t2
t2
t1
t1

t1: tiempo de rampa ajustado.
t2 = 0,5 t1.
El coeficiente de redondeo es fijo.
f (Hz)
HSP
dE2
AC2
dEC
ACC
1
0
1
LI4 0
Ejemplo de conmutacin por la entrada lgica LI4.

Aceleracin 1 (ACC) y deceleracin 1 (dEC):
Ajuste de 0,05 a 9.999 s.
Ajuste de fbrica 3 s.
Aceleracin 2 (AC2) y deceleracin 2 (dE2):
Ajuste de 0,05 a 9.999 s.
Ajuste de fbrica 5 s.
HSP: velocidad mxima.
t
tA1
t2
t2
t1
f (Hz)
FrS
FrS
t0

t1: tiempo de rampa ajustado.
t2 = 0,6 t1.
El coeficiente de redondeo es fijo.
Adelante
o
posterior
FrS
FrS
FrS
f (Hz)
f (Hz)
f (Hz)
f (Hz)
FrS
Rampas personalizadas
t1
tA2
ACC o AC2
t
tA3
tA4
dEC o dE2

tA1: ajustable del 0 al 100% (de ACC o AC2).
tA2: ajustable del 0 al (100% - tA1) (de ACC o AC2).
tA3: ajustable del 0 al 100% (de dEC o dE2).
tA4: ajustable del 0 al (100% - tA3) (de dEC o dE2).
ACC: tiempo de rampa de aceleracin 1.
AC2: tiempo de rampa de aceleracin 2.
dEC: tiempo de rampa de deceleracin 1.
dE2: tiempo de rampa de deceleracin 2.
v Conmutacin de rampa
Permite conmutar 2 tiempos de rampa en aceleracin y deceleracin, ajustables por
separado.
La conmutacin de rampa se puede validar mediante:
Una entrada lgica.
Un umbral de frecuencia.
La combinacin de la entrada lgica (o de un bit de una palabra de control) y del
umbral de frecuencia.
Un bit de una palabra de control.
Funcin destinada:
A la manutencin con arranque y acercamiento suaves.
A las mquinas con correccin de velocidad rpida en rgimen establecido.
v Adaptador automtico de la rampa de deceleracin
Permite adaptar automticamente la rampa de deceleracin si el ajuste inicial es demasiado bajo teniendo en cuenta la inercia de la carga. Esta funcin evita un posible
bloqueo del variador por fallo de frenado excesivo.
Cuando la funcin est activa y el tiempo de deceleracin ajustado es breve, el variador optimiza la alimentacin del motor para obtener un par de frenado importante.
Funcin destinada a todas las aplicaciones que no necesiten parada precisa y que
no utilicen resistencia de frenado.
La adaptacin automtica debe suprimirse en el caso de una mquina con posicionamiento de parada en rampa y con resistencia de frenado. Esta funcin se inhibe
automticamente si se configura la lgica de freno.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
153
522133
Altivar 71
RDY
Term
+0.00 Hz
0.0 A
VEL. PRESELECC.
2 vel. preselecc.
LI3
4 vel. preselecc.
LI4
8 vel. preselecc.
LI5
16 vel. preselecc. :
NO
Vel. preselecc. 2
Code
<<
10.0 Hz
>>
Quick
b Velocidades preseleccionadas
Permite conmutar consignas de velocidad preajustadas.
Eleccin entre 2, 4, 8 o 16 velocidades preseleccionadas.
Validacin por 1, 2, 3 o 4 entradas lgicas.
Las velocidades preseleccionadas se ajustan por pasos de 0,1 Hz, de 0 Hz a
500 Hz o 1.000 Hz segn el calibre.
Funcin destinada a la manutencin y a las mquinas de varias velocidades de funcionamiento.
Ajuste de las velocidades

preseleccionadas.
f (Hz)
La velocidad obtenida con las
entradas LI3 y LI4 en el estado 0
es LSP o la referencia de
velocidad resultante del
funcionamiento en las
referencias.
20
15
10
LSP
t
Ade1
lante
o LI2 0
atrs
Ajustes de fbrica:
1.a velocidad: LSP (mnima
velocidad o referencia
de velocidad).
2.a velocidad: 10 Hz.
1
LI3 0
1
t
LI4 0
Ejemplo de funcionamiento con 4 velocidades preseleccionadas y 2 entradas lgicas.
b Marcha paso a paso (JOG)

Permite la marcha por impulsos con tiempos de rampa mnimos (0,1 s), consigna de
velocidad limitada y tiempo mnimo entre 2 impulsos.
Validacin mediante 1 entrada lgica e impulsos emitidos por el control del sentido
de marcha.
Funcin destinada a las mquinas con inicio en marcha manual (ejemplo: avance
progresivo de la mecnica en una operacin de mantenimiento).
f (Hz)
t
JGt
Ade- 1
lante
o0
parada
1
JOG
Referencia de velocidad:
Ajustable de 0 a 10 Hz.
Ajuste de fbrica 10 Hz.
JGt: tiempo mnimo entre 2 impulsos,

ajustable entre 0,5 y 2 s.
Ejemplo de funcionamiento en marcha paso a paso.
b Limitacin del tiempo de marcha a pequea velocidad

La parada del motor se produce automticamente tras un tiempo de funcionamiento
a mnima velocidad (LSP) con consigna nula y orden de marcha presente.
Este tiempo se puede ajustar de 0,1 a 999,9 s (0 corresponde a un tiempo no limitado). Ajuste de fbrica de 0 s. El rearranque se realiza automticamente por rampa
cuando la consigna vuelve a aparecer o por corte y restablecimiento de la orden de
marcha.
Funcin destinada a las paradas/marchas automticas.
Presentacin:
pginas 4 a 7
154
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
b Tipos de control motor

v Control vectorial de flujo con captador (CVF)
Este tipo de mando permite obtener los mejores resultados de par en esttica y en
dinmica.
v Control vectorial de flujo sin captador
En tensin, este tipo de mando puede utilizarse asociado a un nico motor o a motores en paralelo.
En corriente, los resultados de esta ley son superiores a los de la anterior, pero sta
no puede alimentar los motores en paralelo.
v Control vectorial de 2 puntos
La zona de funcionamiento a potencia constante puede optimizarse mediante la definicin de un punto suplementario en la ley de control.
Esta funcin se utiliza en asociacin con motores que ofrezcan una zona de desmagnetizacin en dos partes.
Permite limitar la tensin en las bornas del motor cuando ste se alimente con una
red elevada.
v Ley tensin/frecuencia
Este tipo de mando est especialmente adaptado a los motores especiales (motores
de alta velocidad, motores asncronos sincronizados, etc.). La ley puede ajustarse
por 2 puntos o 5 puntos y permite obtener frecuencias de salida de hasta 1.000 Hz.
v ENA system
Esta ley se reserva a las mquinas excntricas (prensa, etc.). Permite reducir las solicitudes de la mecnica, el consumo de energa y evitar el uso de la resistencia de
frenado.
v Motor sncrono
Este tipo de mando se reserva exclusivamente a los motores sncronos de imn permanente y fuerza electrnica (f..m.) sinusoidal en lazo abierto.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
155
Altivar 71
b Utilizacin del codificador incremental

El variador Altivar 71 utiliza el retorno de codificador para:
v Funcionar en Control vectorial de flujo en lazo cerrado. Adems de los resultados
de par y la precisin de velocidad, el retorno de velocidad permite gestionar las protecciones de sobrevelocidad y prdida de carga.
v Mejorar la precisin de velocidad en el rgimen establecido y/o gestionar las protecciones de sobrevelocidad y prdida de carga en los otros tipos de control (Control
vectorial de flujo en lazo abierto y ley U/f).
v Gestionar nicamente las protecciones de sobrevelocidad y prdida de carga.
b Tests de codificador
El variador Altivar 71 detecta la prdida de las seales del codificador as como la
ruptura mecnica del acoplamiento entre codificador y motor.
b Limitacin de sobretensiones de motor
El mando del puente ondulador del variador Altivar 71 permite limitar las sobretensiones en las bornas del motor al doble de la tensin del bus continuo (Stressless
PWM). Esta funcin resulta til en el caso de grandes longitudes de cable, de motores rebobinados o de motores de baja clase de aislamiento.
b Autoajuste
El autoajuste puede realizarse:
v Por medio de una herramienta de dilogo (terminal grfico, software de programacin PowerSuite, terminal de 7 segmentos integrado).
v A travs de una red de comunicacin.
v Automticamente en cada puesta en tensin.
v Mediante validacin de una entrada lgica.
El autoajuste permite optimizar el rendimiento de la aplicacin.
En Control vectorial de flujo (CVF en lazo cerrado, SVC en lazo abierto con regulacin de corriente), se calculan determinados parmetros peridicamente.
La memorizacin del estado trmico del motor permite compensar fielmente las resistencias del motor, incluso despus de una desconexin del variador.
b Frecuencia de corte y limitacin de ruidos
El ajuste de la frecuencia de corte permite reducir el ruido generado por el motor en
todas las aplicaciones que necesiten un bajo nivel acstico.
La frecuencia de corte se modula de forma aleatoria para evitar fenmenos de resonancia. Esta funcin se puede inhibir si conlleva inestabilidad.
El corte de alta frecuencia de la tensin continua intermedia permite suministrar al
motor una onda de corriente con pocos armnicos.
La frecuencia de corte se puede ajustar en funcionamiento para reducir el ruido generado por el motor.
Valor: 1 a 16 kHz, ajuste de fbrica 2,5 o 4 kHz, segn el calibre.
Presentacin:
pginas 4 a 7
156
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
b Magnetizacin del motor

Permite obtener rpidamente un par importante en el arranque; es preciso establecer previamente el flujo magntico en el motor.
Eleccin con accionamiento de lazo abierto o lazo cerrado.
En el modo continuo, el variador establece el flujo de forma automtica desde la conexin.
En el modo discontinuo:
v Si se asigna una entrada lgica o un bit de una palabra de control al mando del
flujo del motor, ste se establece despus de la validacin.
v Si no se le ha asignado una entrada lgica o un bit de una palabra de control, o si
estas ltimas no se encuentran activas cuando se emite una orden de marcha, la
magnetizacin se realiza al arrancar el motor.
La magnetizacin se acelera mediante la aplicacin de una corriente superior a la
corriente nominal del motor; despus se regula segn el valor de la corriente que
magnetiza el motor.
b Control de freno
Permite gestionar el control de un freno electromagntico en sincronizacin con el
arranque y la parada del motor para evitar sacudidas o prdidas de carga.
La lgica de control de freno se gestiona con el variador.
Frecuencia
Consigna
bIr
jdC
jdC
bEn
Corriente de
magnetizacin
Corriente de
magnetizacin nominal
Corriente de par
Motor magnetizado
Ibr
t
Sentido de marcha
Arriba
Abajo
t
Rel o salida
lgica
t
v Tipo de movimiento
El variador Altivar 71 adapta el funcionamiento del control de freno al tipo de movimiento, vertical u horizontal, con el fin de optimizar los resultados de par y suprimir
las sacudidas.
v Retorno de freno mediante contacto
La conexin de un contacto de freno al variador permite detectar un fallo del freno.
Si el estado del freno no se adecua al control (el contacto debe estar abierto para un
freno abierto), el variador se enclava por fallo.
v Impulso de apertura de freno
Permite establecer el par en la apertura de freno en el sentido de la subida (marcha
adelante) o ajustar dos umbrales de subida (uno para el sentido de la subida y otro
para el sentido de bajada).
Esta funcin slo se ofrece para los movimientos verticales.
Contacto de freno
t
Estado del freno
abierto
t
cerrado
brt
tbE
bEt
ttr
Movimiento vertical en lazo abierto.

bEn: frecuencia de cierre del freno.
bEt: tiempo de cierre del freno.
bIr: inicializacin de la rampa tras el tiempo de apertura de freno (brt).
brt: tiempo de apertura del freno.
Ibr: corriente en la apertura del freno.
JdC: salto a la inversin.
tbE: retraso de cierre del freno.
ttr: tiempo de rearranque.
Nota: en lazo abierto, puede conectarse un retorno por codificador incremental al variador para detectar directamente la sobrevelocidad y la prdida de carga.
v Cierre del freno durante la inversin del sentido de rotacin

Para evitar pasar por el cero de velocidad en una inversin de sentido, el variador
demanda en primer lugar el cierre del freno al finalizar la deceleracin y despus, la
apertura del freno antes de acelerar en el otro sentido de rotacin.
v Temporizacin de la demanda de cierre del freno
En los movimientos de giro, esta funcin permite al final de la deceleracin, controlar
el cierre del freno cuando las limitaciones de torsin ejercidas en la estructura de la
mquina son nulas.
v Inyeccin de corriente continua automtica
En un movimiento horizontal, la inyeccin de corriente continua al final de la deceleracin permite evitar una sacudida durante el cierre del freno.
Esta funcin slo se ofrece para los movimientos horizontales.
b Gestin de interruptores de final de carrera

Permite gestionar la accin de uno o de dos interruptores de final de carrera (1 o 2
sentidos de marcha).
Cada limitacin (anterior, posterior) est asociada a una entrada lgica. El tipo de
parada en la deteccin de un lmite se puede configurar en parada en rampa, parada
en rueda libre o parada rpida.
Despus de la parada, slo se permite el rearranque en el otro sentido.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
157
Altivar 71
b Elevacin de alta velocidad

Permite optimizar los tiempos de ciclos en los movimientos de elevacin cuando la
carga es nula o baja.
Autoriza un funcionamiento a potencia constante (desmagnetizacin del motor por
encima de la frecuencia nominal del motor) para alcanzar una velocidad superior a
la velocidad nominal, sin superar la corriente nominal del motor, y evitar as los sobrecalentamientos del motor.
Existen dos modos de funcionamiento posibles:
v Modo de referencia de velocidad: la velocidad mxima autorizada se calcula con
el variador durante un rellano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga.
Control
de subida
o bajada
t
0
Consigna
HSP
FrS
OSP
0
Frecuencia
HSP
Lmite
calculado
FrS
OSP
tOS
Modo de referencia de velocidad.

OSP: rellano de velocidad ajustable para la medida de carga.
tOS: tiempo de medida de carga.
Dos parmetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador, para los sentidos de subida y de bajada.
v Modo de limitacin de corriente: la velocidad mxima autorizada es la que permite

la limitacin de corriente en el cuadrante del motor, en el sentido de subida nicamente. En el sentido de bajada, el funcionamiento siempre es el del modo de referencia de velocidad.
Control de subida
0
Consigna
HSP
FrS
SCL
0
Frecuencia
HSP
Lmite
impuesto
por la
limitacin
FrS
SCL
0
Corriente
CLO
Modo de limitacin de corriente.

CLO: limitacin de corriente de la funcin de alta velocidad.
SCL: el umbral de velocidad ajustable por encima de la limitacin de corriente est activo.
Presentacin:
pginas 4 a 7
158
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
lbr
Punto 2y
(CP2)
Seal
de
bscula
Punto 1x
(LP1)
Punto 2x 100 %
(LP2)
b Medida de carga
Esta funcin utiliza la informacin emitida por una bscula a travs de una entrada
analgica (normalmente una seal 4-20 mA) para adaptar la corriente (lbr) de la funcin Control de freno.
Funcin destinada a las aplicaciones de:
v Medida del peso total de un cabrestante de elevacin y de su carga.
v Medida del peso total de un cabrestante de ascensor, de la cabina y del contrapeso.
Carga nula
Punto 1y
(CP1)
La corriente (lbr) se adapta segn la curva de al lado.
CP1, CP2, LP1, LP2: puntos de calibracin de la bscula.
Esta curva puede representar una bscula sobre un cabrestante de ascensor donde tiene lugar la carga nula en el motor para
una carga no nula en la cabina.
b Equilibrado de carga
Esta funcin permite, en las aplicaciones donde varios motores estn ligados mecnicamente, equilibrar las cargas de los diferentes motores corrigiendo la velocidad
en funcin del par de cada motor.
LbC
Mn
b Mando y control de integridad del contactor de salida

v Control
Permite el control a travs del variador de un contactor situado entre el variador y el
motor.
La solicitud de cierre del contactor se realiza cuando aparece una orden de marcha.
La apertura del contactor se exige cuando ya no hay ms corriente en el motor.
Nota: Si se configura una funcin de frenado por inyeccin de corriente continua, no dejarla actuar demasiado tiempo en la parada, ya que el contactor slo se abrir al finalizar el frenado.
Mn
LbC
LbC: correccin de carga (Hz)
Equilibrado de carga.
LIp
LO/Rp
Retorno
+ 24 V
Control
ATV 71
K20
KM2
KM2
K20
M
3
v Control de integridad
Este control se efecta conectando un contacto de cada contactor a una entrada lgica del variador.
La entrada lgica correspondiente debe ser de 1 cuando no existe orden de marcha
y de 0 en funcionamiento.
Cuando existe alguna incoherencia, el variador se enclava por fallo si el contactor
de salida no se cierra (LIx = 1) o si ste se pega (LIx = 0). La temporizacin de los
enclavamientos por fallo puede ajustarse.
KM2
Mando y control de integracin del contactor de salida.
Estas secuencias se utilizan normalmente en las aplicaciones de ascensor.

Con el fin de alcanzar un nivel de seguridad y reducir las tareas de mantenimiento,
se recomienda utilizar la funcin de seguridad Power Removal integrada en el variador Altivar 71.
b Parada por alarma trmica
Permite:
v Autorizar el final de un movimiento antes de considerar un fallo trmico. Dos umbrales ajustables permiten definir el estado trmico por encima del cual una parada
puede activarse.
v Impedir la consideracin de una nueva orden de marcha, mientras las temperaturas del variador y el motor no sean inferiores al 100 %.
Funcin destinada a las aplicaciones de ascensor: impide que las personas se queden bloqueadas entres dos pisos.
b Rescate en caso de interrupcin de la red de alimentacin
Permite controlar el motor a velocidad reducida con una alimentacin de tensin reducida (z 220 V, ejemplo: sistema de alimentacin sin interrupcin UPS) y conservar a la vez las prestaciones de par.
Funcin destinada a las aplicaciones de ascensor: en caso de interrupcin de la alimentacin, permite el rescate de las personas bloqueadas entre dos pisos.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
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159
Altivar 71
522140
b Corte aguas abajo no controlado

Se puede configurar la proteccin de prdida de fase del motor para autorizar la interrupcin del circuito del variador/motor sin enclavamiento por fallo, y para poder
arrancar suavemente despus de volver a conectar el motor. La prdida de fase del
motor tambin puede enclavar el variador segn el parametraje.
RDY
Term
+0.00 Hz
0.0 A
+/- VELOCIDAD
Asignacin +velocidad :
LI3
Asignacin velocidad :
Memorizacin Ref.
Code
LI4
RAM
Quick
Ajuste de la funcin ms rpida/menos velocidad.
b Ms/menos velocidad
Permite aumentar o disminuir una consigna de velocidad a partir de una o dos entradas lgicas con o sin memorizacin de la ltima consigna (funcin de potencimetro motorizado).
Funcin destinada al control centralizado de una mquina con varias secciones y un
solo sentido de marcha, o de control por caja colgante de una gra de manutencin
con dos sentidos de marcha.
Estn disponibles dos tipos de funcionamiento:
v Utilizacin de pulsadores de una sola accin: se necesitan dos entradas lgicas
adems del o de los sentidos de marcha.
v Utilizacin de pulsadores de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica
asignada a ms velocidad.
Utilizacin de pulsadores de una sola accin: se necesitan dos entradas lgicas
adems del o de los sentidos de marcha.
f (Hz)
HSP
LSP
Adelante 1
o
atrs 0
Ms 0
velocidad
Menos
velocidad 0
LSP: velocidad mnima. HSP: velocidad mxima.
Ejemplo de ms/menos velocidad con 2 entradas lgicas, pulsadores de una sola accin y memorizacin de consigna.
Utilizacin de pulsadores de doble accin: slo es necesaria una entrada lgica

asignada a ms velocidad.
Entradas lgicas:
Marcha
adelante
Marcha
atrs
c
Liberado
(menos
velocidad)
"ms
velocidad"
b
Pulsador
de marcha
adelante
Pulsador
de marcha
atrs
a y b: 1er nivel
c y d: 2o nivel
1.er nivel
(velocidad
mantenida)
a
2.o nivel
(ms velocidad)
cyd
ayb
f (Hz)
HSP
LSP
0
LSP
t
HSP
Marcha adelante
2.o nivel
1.er nivel
0
b
b
a a a a
Marcha atrs
2.o nivel
1.er nivel
0
d
c
LSP: velocidad mnima. HSP: velocidad mxima.
Ejemplo con pulsadores de doble accin y una entrada lgica.

Nota: este tipo de control ms/menos velocidad es incompatible con el control 3 hilos.
Presentacin:
pginas 4 a 7
160
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
v Memorizacin de la referencia
Funcin asociada al mando ms/menos velocidad.
Permite tener en cuenta y memorizar el nivel de referencia de velocidad cuando desaparece la orden de marcha o de red. La memorizacin se aplica a la orden de marcha siguiente.
v Ms/menos velocidad entorno a una referencia
La consigna se determina a travs de Fr1 o Fr1b, eventualmente, con las funciones
de suma, resta, multiplicacin y las velocidades preseleccionadas.
En la orden de marcha, el variador, el variador va en la consigna siguiendo las rampas de aceleracin y de deceleracin (el accionamiento de ms/menos velocidad
hace variar la velocidad alrededor de esta consigna segn las rampas de aceleracin 2 y de deceleracin 2).
La variacin de velocidad en ms o en menos alrededor de la consigna est limitada
a un porcentaje de la consigna (parmetro SRP). En la parada, la consigna modificada no se memoriza.
La consigna total mxima siempre est limitada por la velocidad mxima
(parmetro HSP) y la velocidad mnima (parmetro LSP).
Frecuencia del motor
+ SRP %
Consigna
SRP %
LSP
LSP
SRP %
Consigna
+ SRP %
+ velocidad
velocidad
Sentido de
marcha
Adelante
Adelante
Atrs
Ejemplo de ms/menos velocidad alrededor de una referencia

en control de 2 hilos.
b Guiado de hilo (sector textil)

v Guiado de hilo
Funcin de bobinado de bobina de hilo (aplicacin textil).
Variador
guiado de hilo
Variador
de bobinado
Bobina de
hilo
rbol
principal
Reductor
Motor
Gua hilo
Hilo
Reductor
Leva
Motores de gua hilo
La velocidad de rotacin de la leva debe respetar una ley definida para obtener una
bobina regular, compacta y lineal.
Orden de marcha
t
LI o bit
Control
Guiado de hilo
Velocidad del motor

Consigna bsica
Rampa
ACC
Salida de la
funcin
Parada de
la funcin
Rampa
dEC
t
Bit 15 de la palabra LRS1

(Guiado de hilo en curso)
Una funcin tambin permite reducir la consigna bsica a medida que crezca la bobina.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
161
Altivar 71
v Contador de vaivn
Variador
maestro
Guiado de
hilo
Variador
esclavo
Contador
de vaivn
CLO
SnC
Bobina de hilo
Sincronizacin
rbol
principal
Reductor
Motor de bobinado
Gua hilo
Reductor
Motores de gua hilo
Leva
La funcin contador de vaivn sirve, en determinadas aplicaciones, para obtener

una tensin de hilo constante cuando la funcin guiado de hilo conlleva fuertes variaciones de velocidad en el motor de gua hilo.
El variador maestro controla la velocidad de la gua hilo, el variador esclavo controla
la velocidad de bobinado. La funcin ofrece al esclavo una ley de velocidad en oposicin de fase a la del maestro. As pues, se requiere una sincronizacin, por medio
de una salida lgica del maestro y una entrada lgica del esclavo.
Orden de marcha en
maestro y esclavo
t
Mando Guiado
de hilo en
maestro y esclavo
Velocidad de
motor de gua hilo
(variador maestro)
trH
trL
t
Sincronizacin
SnCl/SnCO
t
Velocidad del
motor de bobinado
(variador esclavo)
trH
trL
b Recuperacin automtica con bsqueda de velocidad (recuperacin al vuelo)

Permite el rearranque del motor sin sacudidas de velocidad despus de uno de los
siguientes sucesos si la orden de marcha se mantiene:
v Corte de red o simple desconexin.
v Puesta a cero de los fallos o rearranque automtico.
v Parada en rueda libre.
Cuando desaparece el suceso, la velocidad efectiva del motor se busca de forma a
volver a arrancar por rampa desde esta velocidad hasta la consigna. El tiempo de
bsqueda de velocidad puede alcanzar los 0,5 s.
Esta funcin se inhibe automticamente si se configura la lgica de freno.
Est dedicada a las mquinas para las que la prdida de velocidad del motor es baja
durante el tiempo de corte de red (mquinas de fuerte inercia, como centrifugadoras,
etc.).
Presentacin:
pginas 4 a 7
162
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
b Gestin de subtensiones
En funcin de la aplicacin, puede configurarse el comportamiento del variador Altivar 71 cuando se producen subtensiones o prdidas de la red de potencia.
Caso de las subtensiones:
v El variador Altivar 71 puede seguir funcionando hasta con subtensiones de 50%
(umbral ajustable).
v En caso de enclavamiento del variador en subtensin, puede configurarse la
gestin del rel de fallo (apertura o no). Si el rel de fallo no se abre, aparece una
alarma.
El variador Altivar 71 tambin puede configurarse para evitar un enclavamiento del
variador (con alarma):
v Parada controlada segn el tipo de parada configurada.
v Deceleracin segn una rampa que adapta automticamente para mantener la
tensin del bus continuo evitando as el enclavamiento por fallo.
v Interrupcin instantnea de los IGBT (puente ondulador) y alimentacin del motor
desde el momento en que reaparece. Esta funcin evita una reinicializacin del variador Altivar 71.
b Equilibrado de frenado
Cuando se conectan varios variadores a un bus de continua comn, esta funcin
permite ajustar los umbrales de frenado para equilibrar las potencias de frenado entre los diferentes variadores o unidades de frenado.
b Proteccin trmica de la resistencia de frenado
El variador Altivar 71 integra una proteccin trmica para la resistencia de frenado
si no est equipada con un termocontacto. Si el estado trmico de la resistencia es
demasiado importante, puede asignarse una alarma a la salida lgica o el variador
se puede enclavar en fallo segn la programacin de la funcin.
b Conmutacin de juegos de parmetros (Multiparmetros)
Permite la conmutacin de 3 juegos de 15 parmetros como mximo cuando el motor est en marcha.
Cada juego puede contener un valor diferente para cada uno de los parmetros. La
conmutacin de juegos se efecta por 1 o 2 entradas lgicas o por bits de una palabra de control.
Funcin destinada a las mquinas de 2 o 3 procesos de fabricacin.
Configuracin 0
si los dos
contactos estn
abiertos
ATV 71
LO o R
LIx
Configuracin 0
Configuracin 1
LO o R
+ 24 V Configuracin 1
Configuracin 2
LIy
LO o R
Configuracin 2
b Conmutacin de motores o de configuraciones (Multimotor o Multiconfiguracin)

El variador Altivar 71 puede contener 3 configuraciones que pueden activarse a distancia, por lo que permiten adaptarse a:
v 2 o 3 motores o mecanismos diferentes en Multimotor. En ese caso, el estado trmico de todos los motores se calcula y se memoriza. De esta forma, cada motor queda protegido trmicamente.
v 2 o 3 configuraciones para un mismo motor en Multiconfiguracin. Esta funcin
tambin puede utilizarse para guardar la configuracin corriente en otra zona de la
memoria para poder acceder a ella.
La conmutacin se efecta por 1 o 2 entradas lgicas segn el nmero elegido de
motores o de cofiguraciones (2 o 3).
Los modos Multimotor y Multiconfiguracin no pueden acumularse.
M0
M1
M2
Esquema de principio en modo Multimotor.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
163
Altivar 71
b Posicionamiento en interruptores de final de carrera o captadores de posicin

Permite gestionar un posicionamiento a partir de interruptores de fin de carrera o de
captadores de posicin.
Adelante
Parada
atrs
Deceleracin
atrs
Atrs
Adelante
Deceleracin Parada
adelante
adelante
0
Atrs
0
FdC deceler.
adelante
Ejemplo 1: posicionamiento por final de carrera.

La deceleracin y la parada tienen lugar cuando se produce un cambio de
estado del captador (contacto abierto). Se puede asignar un bit de una
palabra de control o una entrada lgica para inhibir la funcin con el fin de
volver a arrancar o no parar en la posicin.
0
FdC parada
adelante
0
Mx.
velocidad
Velocidad
mn. (LSP)
0
Cuando se accionan el contacto de deceleracin o el contacto de parada, se autoriza el arranque en el otro sentido, incluso a velocidad mxima.
Poca
velocidad
adelante
Atrs
Poca
velocidad
atrs
Adelante
Deceleracin adelante
Parada adelante
Parada atrs
Deceleracin atrs
Trayectoria
El modo de deceleracin se puede configurar:

v El variador utiliza el tiempo de rampa validado.
v El variador calcula un tiempo de rampa en funcin de la velocidad real cuando se
realiza la demanda de deceleracin. Este clculo permite optimizar el tiempo de ciclo limitando el tiempo de funcionamiento a mnima velocidad.
El tipo de parada tambin se puede configurar:
v Parada en rampa.
v Parada rpida.
Ejemplo 2: posicionamiento en una zona objetivo.

El contacto de inhibicin permite volver a arrancar para superar el objetivo.
b Funcionamiento con levas cortas y largas

v Levas cortas
En este caso, al primer funcionamiento o tras un retorno en ajuste de fbrica, hay
que arrancar una primera vez fuera de las zonas de deceleracin y de parada para
inicializar la funcin.
Zona de deceleracin adelante
Ralentizacin
anterior
Zona de
parada anterior
Parada
adelante
v Levas largas
En este caso, no existe restriccin, la funcin se inicializa en toda la trayectoria.
Zona de deceleracin adelante
Ralentizacin
anterior
Zona de
parada anterior
Parada
adelante
Presentacin:
pginas 4 a 7
164
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
f (Hz)
Fr1b
Fr1
t
Adelante
o1
atrs 0
1
t
LIx 0
Ejemplo de conmutacin de referencias.
Fr1 o
Fr1b
La referencia Fr1b, como Fr1, puede proceder:

v De una entrada analgica (AI).
v De una entrada de pulsos (RP).
v Del terminal grfico.
v Del bus Modbus o CANopen.
v De una tarjeta de comunicacin.
v De la tarjeta programable Controller Inside.
b Operaciones en las referencias (suma, resta, multiplicacin)
Las entradas sumatorias, substractoras y multiplicadoras pueden activarse simultneamente.
SA2
SA3
dA2
b Conmutacin de referencias
La conmutacin entre dos referencias (velocidad, par, PID, etc.) puede estar validado
por:
v Una entrada lgica.
v Un bit de una palabra de control.
La referencia 1 (Fr1) est activa si la entrada lgica (o el bit de la palabra de control)
est en el nivel 0, la referencia 2 (Fr1b) est activa si la entrada lgica (o el bit de la
palabra de control) est en el nivel 1.
La conmutacin de referencias puede realizarse con el motor en marcha.
La referencia del variador es por tanto:

Referencia del variador A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 - dA2 - dA3) MA2 MA3.
dA3
MA2
MA3
A: referencia del variador.

SA2, SA3: entradas sumatorias.
dA2, dA3: entradas substractoras.
MA2, MA3: entradas multiplicadoras.
v Entradas sumatorias
Permite aadir de 2 a 3 referencias de fuentes diferentes a Fr1 o Fr1b (ver Conmutacin de referencias).
Las referencias para sumar se eligen entre todos los tipos de referencias posibles.
Ejemplo:
Referencia Fr1 o Fr1b procedente de AI1.
Referencia SA2 procedente de CANopen.
Referencia SA3 procedente de una tarjeta de comunicacin.
Referencia del variador A = Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3.
v Entradas substractoras
Permite restar de 2 a 3 referencias de fuentes diferentes a Fr1 o Fr1b (ver Conmutacin de referencias).
Las referencias para restar se eligen entre todos los tipos de referencias posibles.
Ejemplo:
Referencia SA2 procedente de CANopen.
Referencia dA3 procedente de una tarjeta de comunicacin.
Referencia del variador A = Fr1 o Fr1b - dA2 - dA3.
v Entradas multiplicadoras
Permite multiplicar de 2 a 3 referencias de fuentes diferentes a Fr1 o Fr1b (ver Conmutacin de referencias).
Las referencias para multiplicar se eligen entre todos los tipos de referencias posibles.
Ejemplo:
Referencia MA2 procedente de CANopen.
Referencia MA3 procedente de una tarjeta de comunicacin.
Referencia del variador A = Fr1 o Fr1b MA2 MA3.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
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Esquemas:
pginas 112 a 127
165
Altivar 71
b Regulador PID
Permite regular un proceso con una referencia y un retorno dado por un captador.
Funcin destinada a la regulacin de traccin en un tensor.
Umbral de error
Inversin de rearranque
de error (recuperacin)
Ganancias
PIC
tLS
Pr2
Pr4
LI
Rampa
PII
nO
rPI
A
Referencias
internas
rPG
Puesta a escala
nO
AI1
...
AI4
RP
Codificador
AI red
Retorno PID
PAU
POH
rIG
rP2
rP3
PrP
rP4
Referencias PID
preseleccionadas
PIF
rdG
Auto/Manu
PIF1 / PIF2
PIP1 / PIP2
Referencia
de
velocidad
predictiva
FP1
+
POL
Rampas
ACC DEC
x PSr
nO
PIM
Referencia
manual
SP2
...
SP16
...
(manu)
Referencias manuales
preseleccionadas
ACC: Aceleracin. DEC: Deceleracin. LI: Entradas lgicas. B: Referencia de velocidad.
v Referencias internas
rPI: referencia transmitida por el terminal grfico o una red de comunicacin.
A: referencia dada por Fr1 o Fr1b eventualmente con las funciones de suma, resta
y multiplicacin.
La eleccin entre estas dos referencias se realiza por el parmetro PII.
v Referencias PID preseleccionadas
2 o 4 referencias PID estn disponibles. Tabla de combinaciones de las referencias
PID seleccionadas:
LIx (Pr4)
0
0
1
1
LIy (Pr2)
0
1
0
1
Referencia
rPI o A
rP2
rP3
rP4
v Retorno PID
El retorno PID puede asignarse a una de las entradas analgicas (AI1 a AI4), a la
entrada de pulsos (RP) o al codificador, segn la presencia de tarjetas opcionales.
Tambin puede transmitirse por una red de comunicacin (AI red).
v Referencia de velocidad predictiva
Esta referencia puede proceder de los borneros (entradas lgicas, codificadores,
etc.), del terminal grfico o de una red de comunicacin.
Esta entrada de velocidad ofrece una referencia inicial para el arranque.
v Auto/Manu
Permite conmutar una marcha en regulacin de velocidad (Manu) a una marcha en
regulacin PID (Auto). La conmutacin se realiza por una entrada lgica o un bit de
una palabra de control.
Marcha en regulacin de velocidad (Manu)
La referencia manual se transmite por los borneros (entradas analgicas, codificador, velocidades preseleccionadas, etc.).
En una conmutacin en modo manual, la referencia de velocidad evoluciona segn
los tiempos de rampa ACC y DEC.
Marcha en regulacin PID (Auto)
En funcionamiento automtico, es posible:
Adaptar las referencias y el retorno al proceso (formato).
Efectuar una correccin de PID inverso.
Ajustar las ganancias proporcional, integral y derivada (Kp, Ki y Kd).
By-pasear la integral.
Utilizar la alarma de salida lgica o visualizarla en el terminal grfico en caso de
sobrepasar el umbral (Mx. retorno, Mn. retorno y error PID).
Visualizar en el terminal grfico la referencia PID, el retorno PID, el error PID y la
salida PID y asignarles una salida analgica.
Aplicar una rampa (tiempo = PrP) en la referencia PID.
La velocidad del motor est limitada entre LSP y HSP.
La visualizacin se realiza en valores de proceso.
Presentacin:
pginas 4 a 7
166
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
b Control de par
Permite un funcionamiento en el modo control de par o regulacin de velocidad.
Estos dos tipos de funcionamiento son conmutables a travs de una entrada lgica
o un bit de una palabra de control.
Funcin destinada a las aplicaciones que necesiten una regulacin de traccin.
Consigna de velocidad
Referencia
de par
Signo ref.
de par
(tSd)
Velocidad
Regulacin de velocidad
Rampa
de par
(trP)
Relacin par
(trt)
Limitacin
de par/
corriente
Par
Control de la
conmutacin
La referencia de par tiene signo y dispone de su propia rampa. Una relacin de par
permite poner a escala la referencia. Puede transmitirse a travs de una entrada
analgica, una entrada de pulsos (entrada RP o codificador) o una red de comunicacin.
El signo y el valor del par pueden salir por una salida lgica y una salida analgica.
En el modo control de par, la velocidad puede variar en el interior de una banda
muerta ajustable. Cuando sta alcanza el limite inferior o superior, el variador pasa
automticamente a regulacin de velocidad (posicin de rplica).
As pues, el par regulado deja de mantenerse; pueden presentarse dos casos:
v La velocidad pasa al interior de la banda muerta; el par toma el valor demandado.
v El par no vuelve al valor demandado al cabo de un tiempo ajustable; el variador
pasa al fallo o a la alarma segn la configuracin.
Par
Limitacin de par
Referencia de par
Banda muerta de
velocidad
D
Referencia de
velocidad
AB y CD: posicin de secuencia

BC: zona de control de par
E: punto de funcionamiento ideal
Velocidad
La parada en modo de control de par puede configurarse:

v Conmutacin automtica en regulacin de velocidad.
v Parada de par nulo pero conservando el flujo en el motor durante un tiempo ajustable.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
167
Altivar 71
b Limitacin de par
Permite la limitacin del par en los cuadrantes del motor y del generador con ajustes
separados.
Existen dos tipos de limitacin de par:
v Con un valor fijado por un parmetro.
v Con un valor proporcionado por una entrada analgica, una entrada de pulsos o
de codificador.
Cuando se validan los dos tipos de limitacin de par, se tiene en cuenta el valor ms
bajo. stos son conmutables por una entrada lgica o un bit de una palabra de control.
Esta funcin no est disponible en la ley tensin/frecuencia.
Par +
150 %
100 %
Velocidad
Marcha atrs
Modo de
generador
Marcha atrs
velocidad
par +
Modo de motor
Marcha adelante
velocidad +
par +
Modo de motor
Marcha atrs
velocidad
par
Modo de
generador
Marcha adelante
velocidad +
par
Velocidad +
Marcha adelante
100 %
150 %
Gama de sobrecarga
Par motor
Limitacin de par
Par
La limitacin de par se activa en los dos sentidos de rotacin, en motor o en generador.
522141
b Deteccin de limitacin de corriente o de par

Esta funcin permite detectar el alcance de la limitacin de corriente o de par. Segn
el parametraje, se puede:
v Sealar mediante una alarma.
v Enclavar el variador tras un tiempo ajustable.
RDY
Term
+0.00 Hz
0.0 A
SEGUNDA LIM. INT.

Act. Limit. Int. 2
LI6
Valor Lim. Int. 2
6.4 A
Limitacin Int.
7.9 A
Code
b Limitacin de intensidad
Una 2.a limitacin de corriente se configura entre 0 y 1,65 veces la corriente nominal
del variador y permite limitar el calentamiento del motor y el par.
La conmutacin entre las 2 limitaciones de corriente se puede validar mediante:
v Un bit de una palabra de control.
Quick
Configuracin de la conmutacin de limitacin

de corriente.
Presentacin:
pginas 4 a 7
168
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
F: frecuencia del motor
0
Orden de marcha
1
0
LIx (memorizacin)
1
b Memorizacin de consigna
Permite:
v Deteccin y memorizacin de un nivel de consigna de velocidad en la entrada de
consigna, mediante una orden en una entrada lgica de duracin superior a 0,1 s.
v El control de la velocidad de distintos variadores alternativamente mediante una
sola consigna analgica y una entrada lgica para cada variador.
v La validacin a travs de una entrada lgica de una referencia de lnea (enlace serie) en varios variadores para sincronizar los movimientos liberndose de las dispersiones en el envo de la referencia.
La adquisicin de la consigna se realiza 100 ms despus del flanco ascendente de
la peticin de adquisicin.
Posteriormente, slo se adquiere una referencia nueva si se realiza otra peticin.
0
100 ms
100 ms
100 ms
Consigna analgica
522142
Ejemplo de funcionamiento con memorizacin de consigna.
Term
RDY
+0.00 Hz
0.0 A
TIPO PARADA
Tipo parada
Rampa
Asig. rueda libre
NO
Asig. parada rpida :
LI4
Divisor rampa
Asig. iny. D.C.
NO
Code
Quick
b Tipos de parada
v Parada en rueda libre
Permite parar el motor por el par resistente si la alimentacin del motor se corta.
La parada en rueda libre se obtiene:
Por una orden de parada normal configurada en parada de rueda libre (cuando
desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada).
Mediante validacin de una entrada lgica.
Mediante activacin de un bit de palabra de control.
Configuracin de los tipos de parada.
v Parada rpida
Permite la parada frenada con un tiempo de rampa de deceleracin (dividido por un
coeficiente ajustable de 0 a 10) aceptable por el conjunto de variador y motor sin enclavamiento por fallo de frenado excesivo. Si el coeficiente es igual a 0, el motor
decelera lo ms rpidamente posible.
Utilizacin para las cintas transportadoras con frenado elctrico de parada de emergencia.
La parada rpida se obtiene:
Mediante parada normal configurada en parada rpida (cuando desaparece una
orden de marcha o aparece una orden de parada).
v Parada lo ms rpido posible
Si el coeficiente divisor de rampa es igual a 0, el motor decelera lo ms rpidamente
posible.
v Parada por inyeccin de corriente continua
Permite frenar a baja velocidad las mquinas de fuerte inercia o mantener un par en
la parada.
La parada por inyeccin de corriente continua se obtiene:
Mediante parada normal configurada en parada por inyeccin de corriente continua (cuando desaparece una orden de marcha o aparece una orden de parada).
La corriente continua y el tiempo de frenado en la parada se pueden ajustar.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
169
Altivar 71
b Proteccin trmica del motor

La proteccin trmica del motor se realiza a travs del variador:
v Directamente, por el tratamiento de sondas PTC situadas en los bobinados del
motor.
v Indirectamente, por el intermediario del rel trmico integrado. La proteccin trmica indirecta se realiza calculando permanentemente su calentamiento terico.
El microprocesador calcula el calentamiento terico del motor a partir de diferentes
elementos:
v La frecuencia de funcionamiento.
v La corriente absorbida por el motor.
v El tiempo de utilizacin.
v La temperatura ambiente mxima de 40 C en las proximidades del motor.
v El tipo de ventilacin del motor (autoventilado o motoventilado).
La proteccin trmica se puede ajustar de 0,2 a 1,5 veces la corriente nominal del
variador. sta debe ajustarse a la corriente nominal indicada en la placa de caractersticas del motor.
Nota: La memoria del estado trmico del motor vuelve a situarse en cero al poner fuera de tensin el control del variador.
Tiempo de disparo en segundos
t
10.000
(a 2 h 45)
13 5
10
50 Hz
20
1.000
(a 16 min)
100
0,7
0,8
0,9
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
Corriente motor/ItH
Curvas de proteccin trmica del motor.
v Motores autoventilados:
Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.
v Motores motoventilados:
Slo debe considerarse la curva de disparo de 50 Hz sea cual sea la frecuencia del
motor.
b Proteccin trmica del variador
La proteccin trmica del variador se realiza por una sonda PTC fijada al radiador o
integrada en el mdulo de potencia.
b Proteccin trmica de los IGBT
El variador efecta una gestin inteligente de la frecuencia de corte en funcin de la
temperatura de los IGBT.
Si se superan las capacidades en corriente del variador (ejemplo: corriente superior
a la corriente nominal del variador para una frecuencia del esttor nula), se visualiza
una alarma y se incrementa un contador de tiempo mientras que la alarma est presente.
Presentacin:
pginas 4 a 7
170
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
522143
Altivar 71
RDY
Term
+0.00 Hz
0.0 A
PRDIDA 4-20 mA
Velocidad rplica
Mant. velocidad
Parada rampa
Parada rpida
Inyeccin D.C.
Quick
Configuracin del comportamiento despus
de fallo.
b Configuracin del comportamiento del variador despus de fallo (gestin de

los fallos)
Pueden configurarse diferentes comportamientos del variador cuando se produce
un fallo rearmable:
v El variador pasa a la velocidad de rplica.
v El variador conserva la velocidad que tena en el momento de producirse el fallo.
hasta la desaparicin del fallo.
v Parada en rampa.
v Parada rpida.
v Parada por inyeccin de corriente continua.
v No hay parada (activacin de alarma).
Lista de fallos rearmables:
v Fallo externo.
v Prdida de retorno de velocidad.
v Sobrevelocidad.
v Prdida de carga.
v Prdida de fase del motor.
v Fallo de autoajuste.
v Fallo de retorno de contactor de freno.
v Acoplamiento de codificador.
v Prdida de 4-20 mA.
v Sonda PTC.
v Sobrecalentamiento del variador.
v Sobrecarga del motor si el estado trmico es inferior a 100%.
v Sobretensin de la red.
v Frenado excesivo.
v Limitacin de corriente/par.
v Sobrecalentamiento de los IGBT.
v Fallos de comunicacin (Modbus, CANopen y otras redes de comunicacin).
b Puesta a cero de un fallo rearmable
Permite borrar el ltimo fallo a travs de una entrada lgica, un bit de una palabra de
control o mediante la tecla STOP/RESET del terminal grfico.
Las condiciones de arranque despus de una puesta a cero son las de una puesta
en tensin normal.
Lista de los fallos rearmables, ver Configuracin del comportamiento del variador
despus de fallo.
Los fallos con tensin de red y prdida de fase de la red se rearman automticamente cuando la red vuelve a la normalidad.
Funcin destinada a las aplicaciones a cuyos variadores es difcil acceder, por ejemplo: variador situado en una parte mvil.
b Inhibicin de todos los fallos
Esta funcin permite inhibir todos los fallos, incluidas las protecciones trmicas
(marcha forzada) y puede conllevar la destruccin del variador.
Funcin destinada a las aplicaciones cuyo rearranque puede ser vital (cinta transportadora en un horno, estacin de extraccin de humos, mquina con productos
solidificantes para evacuar).
La funcin se valida con una entrada lgica.
La vigilancia de los fallos est activa si la entrada lgica est en el estado 1.
Todos los fallos se rearman cuando cambia el estado de la entrada lgica.
Nota: la utilizacin de esta funcin suprime la garanta.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
171
Altivar 71
b Rearranque automtico
Permite realizar el rearranque automtico despus del enclavamiento del variador
por fallo, si dicho fallo desaparece y las dems condiciones de funcionamiento lo
permiten.
El rearranque se realiza por una serie de intentos automticos separados por intervalos de espera crecientes, 1, 5, 10 s y a continuacin 1 min para los siguientes. La
duracin del proceso de rearranque est comprendida entre 5, 10 y 30 min, 1, 2,
3 horas y un tiempo ilimitado.
Si el variador no ha arrancado transcurrido el tiempo configurado, se enclava y el
procedimiento se abandona hasta la desconexin y posterior puesta en tensin.
Los fallos que permiten este rearranque son los siguientes:
v Sobretensin de la red.
v Sobrecarga trmica del motor.
v Sobrecarga trmica del variador.
v Sobretensin de bus de continua.
v Corte de una fase de red.
v Fallo externo.
v Prdida de 4-20 mA.
v Sondas PTC.
v Enlace serie.
v Limitacin de corriente o de par.
v Prdida de fase del motor.
v Tensin de red demasiado baja. Para este fallo, la funcin siempre est activa, incluso si no est configurada.
v Fallo de bus CANopen, Modbus u otras redes de comunicacin. Estos fallos se
rearman automticamente desde que la palabra de control o la referencia de frecuencia se enva al variador.
En estos casos de fallo, el rel configurado como rel de seguridad permanece enclavado si se configura la funcin. Esta funcin requiere que se mantengan la consigna de velocidad y el sentido de marcha.
Funcin dedicada a las mquinas o instalaciones que funcionen de forma continua
o sin supervisin y cuyo rearranque no presente peligro alguno ni para los bienes ni
para las personas.
b Tratamiento de las sondas PTC
Las sondas pueden conectarse directamente en la tarjeta de control del variador o
en las tarjetas opcionales de entradas/salidas.
La consideracin de un fallo de temperatura a travs del variador puede configurarse:
v Consideracin permanente.
v Consideracin nicamente cuando la parte de potencia del variador est en tensin.
v Consideracin nicamente cuando el motor est en marcha.
b Test de los IGBT
Cuando est validada, esta funcin prueba cada IGBT y las conexiones del motor
con el fin de detectar un cortocircuito o un circuito abierto. Este test se realiza despus de cada puesta en tensin y antes de cada arranque del motor.
Esta funcin no debe validarse con las aplicaciones de ciclos rpidos con el fin de
preservar el tiempo de consideracin de las rdenes de marcha.
b Puesta a cero del tiempo de funcionamiento
Los tiempos de funcionamiento y de puesta en tensin del variador pueden reinicializarse.
b Fallo externo
Esta funcin permite enclavar el variador tras un fallo de la mquina. Este fallo se
indica en el visualizador del variador. El fallo se indica si la seal es 1 o 0 segn la
configuracin de la funcin.
Presentacin:
pginas 4 a 7
172
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
Schneider Electric
Altivar 71
b Control de un contactor de lnea

Permite en cada orden de marcha cerrar el contactor de lnea y abrirlo cuando el motor deja de recibir alimentacin. La parte de control del variador debe recibir alimentacin obligatoriamente de una fuente externa c 24 V.
Esta funcin debe utilizarse para las secuencias simples con un nmero reducido de
maniobras de Marcha/Parada (ciclo de Marcha/Parada superior a 60 segundos).
Paro de
emergencia
Red 3 a
Marcha
K10
Adelante
o parada
LO/R
LIn
P24
L3
W
LI
L2
V
K11
ATV 71
L1
U
KM1
K11
K10
24 V
0V
Fuente externa c 24 V
Despus de una orden de marcha, si el contactor de lnea no est cerrado, el variador se enclava despus de un tiempo ajustable.
b Forzado local
El forzado del modo local obliga a validar la orden por el bornero o el terminal grfico
e inhibe los dems modos de control.
El paso al modo de forzado local puede activarse mediante:
v Una tecla de funcin del terminal grfico.
Las consignas y los mandos disponibles para el forzado local son los siguientes:
v Consignas AI1, AI2 y control a travs de entradas lgicas.
v Consigna y control por terminal grfico.
Presentacin:
pginas 4 a 7
Schneider Electric
Caractersticas:
pginas 8 a 13
Referencias:
pginas 18 y 19
Dimensiones:
pginas 90 a 105
Esquemas:
pginas 112 a 127
173
Funciones
(continuacin)
Altivar 71
Tabla de compatibilidad de las funciones

b Entradas y salidas configurables
Las funciones que no aparecen en el cuadro no presentan incompatibilidad alguna.
Las funciones de parada tienen prioridad sobre las rdenes de marcha.
La eleccin de las funciones est limitada:
v Por el nmero de entradas y salidas del variador que se va a reasignar: si fuera necesario, aadir una tarjeta de extensin de entradas/salidas.
v Por la incompatibilidad de algunas funciones entre s.
Funciones
Operaciones
en las
referencias
Ms/menos
velocidad (3)
Gestin
Velocidades
de los
preselecciointerruptores nadas
de final
de carrera
Operaciones en las
referencias
Regulador
PID
Guiado
de hilo
Marcha
paso a paso
(JOG)
Control
de freno
Ms/menos velocidad (3)
Gestin de los interruptores

de final de carrera
Velocidades
preseleccionadas
Regulador PID
Guiado de hilo
Marcha paso a paso (JOG)
Control de freno
Recuperacin automtica
con bsqueda de velocidad
(recuperacin al vuelo)
Mando y control de integridad
del contactor aguas abajo
Parada por inyeccin de
corriente continua
Parada rpida
Parada en rueda libre
Ms/menos velocidad
en torno a una referencia
Control de par
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Posicionamiento
por interruptores
de final de carrera
(1) El control de par y las operaciones en las referencias de velocidad son incompatibles nicamente cuando el modo de control de par est activo.
(2) Prioridad en el primer accionado entre estos dos modos de parada.
(3) Excepto utilizacin particular con canal de consigna Fr2.
Funciones incompatibles.
174
Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activas al mismo tiempo)
Funciones compatibles.
La punta de la flecha indica que una funcin tiene prioridad sobre la otra.
No tiene objeto.
Ejemplo: la funcin de Parada en rueda libre tiene prioridad sobre la funcin de

Parada rpida.
Schneider Electric
Altivar 71
Recuperacin
automtica
con bsqueda
de velocidad
(recuperacin
al vuelo)
Mando
y control de
integridad
del contactor
aguas abajo
Parada por
inyeccin
de corriente
continua
Parada
rpida
Parada en
rueda libre
Ms/menos
velocidad en
torno a una
referencia
Elevacin de
alta
velocidad
Control
de par
Equilibrado
de carga
Posicionamiento por
interruptores
de final
de carrera
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
(2)
(2)
X
(1)
(1)
(1)
(1)
(1)
Schneider Electric
175
176_179_60200_ES.fm Page 176 Tuesday, April 26, 2005 10:08 AM
Presentacin
y funciones
533180
Presentacin
El software de programacin PowerSuite es una herramienta sencilla destinada a la
instalacin de los siguientes aparatos de control de los motores de la marca Telemecanique:
b Arrancadores-controladores TeSys modelo U.
b Arrancadores-ralentizadores Altistart.
b Variadores de velocidad Altivar.
Integra diferentes funciones destinadas a las fases de instalacin tales como:
b La preparacin de las configuraciones (para PC).
b La puesta en marcha (para PC y Pocket PC).
b El mantenimiento (para PC y Pocket PC).
Con el fin de facilitar las fases de puesta en servicio y de mantenimiento, el software
de programacin PowerSuite puede utilizar el enlace inalmbrico Bluetooth.
Software de programacin PowerSuite para PC

Funciones (1)
Pantalla PowerSuite en PC.

Gestin del parque.
Preparacin de las configuraciones

El software de programacin PowerSuite puede utilizarse para generar la configuracin del aparato. Puede ser:
b Grabada, impresa y exportada a software de ofimtica.
b Intercambiada entre un PC y un Pocket PC por un software de sincronizacin estndar como el Microsoft ActivSync.
El software de programacin PowerSuite permite igualmente convertir una configuracin:
b De un variador Altivar 28 a un variador Altivar 31.
b De un variador Altivar 58 o Altivar 58F a un variador Altivar 71.
533181
Puesta en marcha
Si el PC est conectado al aparato, el software de programacin PowerSuite puede
utilizarse para:
b Transferir la configuracin generada.
b Ajustar.
b Supervisar. Esta posibilidad ofrece nuevas funciones tales como:
v El osciloscopio.
v El osciloscopio rpido (base de tiempo mnimo de 2 ms).
v La visualizacin de los parmetros de comunicacin.
b Controlar.
b Guardar la configuracin final.
Vista de los parmetros de la funcin del regulador PI.
Mantenimiento
Con el fin de facilitar las operaciones de mantenimiento, el software de programacin PowerSuite permite:
b Comparar la configuracin de un aparato en funcionamiento con una configuracin guardada.
b Gestionar el parque de los aparatos del usuario, en particular:
v Organizar el parque por archivos (equipos elctricos, mquinas, talleres).
v Memorizar los mensajes de mantenimiento.
v Facilitar la conexin en Ethernet mediante la memorizacin de la direccin IP.
533182
Ergonoma
El software de programacin PowerSuite permite:
b Presentar los parmetros del aparato clasificados por funcin en forma de vistas
ilustradas de diagramas o de tablas simples.
b Personalizar nombres de parmetros.
b Crear:
v Un men de usuario (eleccin de parmetros particulares).
v Cuadros de instrumentos de vigilancia con elementos grficos (cursor, visualizadores analgicos).
b Ejecutar clasificaciones en los parmetros.
b Visualizar los textos en cinco idiomas (alemn, ingls, espaol, francs e italiano).
El cambio de idioma es inmediato y no requiere un reinicio del software.

Cuadro de instrumentos de vigilancia (cursor, visualizador
analgico).
Posee igualmente una ayuda en lnea contextual:

b En la herramienta PowerSuite.
b En las funciones de los aparatos mediante un acceso directo a las guas de utilizacin.
(1) Algunas funciones no estn disponibles para el conjunto de aparatos. Consultar la tabla de
disponibilidad de las funciones, pgina 177.
Referencias:
pgina 179
176
Schneider Electric
176_179_60200_ES.fm Page 177 Thursday, April 28, 2005 9:09 AM
Disponibilidad de las funciones del software de programacin PowerSuite para PC

Las funciones que no aparecen en la tabla estn disponibles para el conjunto de aparatos.
Funcin disponible con los aparatos
Arrancador- Arrancador- Variadores

controlador ralentizador
progresivo
TeSys
ATS 48
ATV 11
ATV 31
modelo U
ATV 38
ATV 58
ATV 68
ATV 58F
ATV 71
Supervisin
Osciloscopio
Osciloscopio rpido
Visualizacin de los parmetros de comunicacin
Control
Personalizacin de los nombres de parmetros
Creacin de un men de usuario
Creacin de cuadros de instrumentos de vigilancia
Clasificacin en los parmetros
533183
Funciones disponibles.
Funciones no disponibles.
Conexiones
Bus de comunicacin Modbus
El software de programacin PowerSuite para PC puede conectarse directamente
a la toma terminal o la toma de red Modbus del aparato a travs del puerto serie
del PC.
PowerSuite
RS 232
RS 485
Se pueden realizar dos tipos de conexiones:

b Con un nico aparato (conexin punto a punto).
b Con un conjunto de aparatos (conexin multipunto).
XGS Z24
Bus Modbus
Nota: El variador Altivar 68 utiliza un protocolo especfico para la conexin punto a punto. La conexin multipunto no est disponible.
ATV 31
ATV 38
TeSys
modelo U
ATV 71
ATS 48
533184
Conexin Modbus multipunto.
Red de comunicacin Ethernet TCP/IP

El software de programacin PowerSuite para PC se puede conectar a una red
Ethernet TCP/IP (ver las pginas 18 a 185). En ese caso, puede accederse a los aparatos:
b Con un bridge Ethernet-Modbus 174 CEV 300 20.
b Con una tarjeta de comunicacin VW A3 310 para el variador Altivar 71.
b Con una tarjeta de comunicacin VW3 A58 310 para los variadores Altivar 38, 58
y 58F.
Autmata (1)
Enlace inalmbrico Bluetooth (2)

El software de programacin PowerSuite para PC puede comunicarse mediante un
enlace de radio Bluetooth con un aparato equipado con un adaptador Bluetooth Modbus VW3 A8 114. El adaptador se conecta a la toma terminal o a la toma de red
Modbus del aparato, su alcance es de 10 m (clase 2).
PowerSuite
Red Ethernet TCP/IP
Si el PC no est equipado PC con la tecnologa Bluetooth, utilizar el adaptador

USB - Bluetooth VW3 A8 115.
Bridge
Mantenimiento remoto
El software de programacin PowerSuite permite mediante una simple conexin
Ethernet asegurar la supervisin y el diagnstico a distancia.
Cuando los aparatos no estn conectados a la red Ethernet, o no pueda accederse
a esta ltima directamente, pueden proponerse diferentes soluciones de teletransmisin (mdem, pasarela de telegestin).
Bus Modbus
ATV 31
ATS48
ATV 38
Conexin Ethernet.
ATV 71
Entornos de hardware y software

El software de programacin PowerSuite para PC funciona en los entornos y las
configuraciones de PC siguientes:
b Microsoft Windows 95 OSR2, Microsoft Windows 98 SE, Microsoft Windows
NT4.X SP5, Microsoft Windows Me, Microsoft Windows 2000, Microsoft Windows XP.
b Pentium III, 800 MHz, disco duro con 300 Mb disponibles, 128 Mb de memoria
RAM.
b Monitor SVGA o de mayor resolucin.
(1) Consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7
y Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro - PL7.
(2) No disponible para los variadores Altivar 11 y Altivar 68.
Presentacin:
pgina 176
Schneider Electric
Referencias:
pgina 179
177
176_179_60200_ES.fm Page 178 Thursday, April 28, 2005 4:55 PM
533185
Software de programacin PowerSuite para Pocket PC (1)

File
Zoom
Tools
Help
Funciones
Puesta en marcha
Si el Pocket PC est conectado al aparato, el software de programacin PowerSuite
puede utilizarse para:
b Transferir la configuracin.
b Ajustar.
b Supervisar (2).
b Controlar (2).
b Guardar la configuracin final.
Adjustments
Acceleration
3,0
High Speed
50,0
in
out
Mantenimiento
Permite comparar la configuracin de un aparato en funcionamiento con una configuracin guardada.
Ergonoma
El software de programacin PowerSuite para Pocket PC puede instalarse en un
nico idioma elegido entre los cinco idiomas disponibles (espaol, alemn, ingls,
francs e italiano).
Pantalla PowerSuite en Pocket

PC.
Conexiones
Bus de comunicacin Modbus
El software de programacin PowerSuite para Pocket PC puede conectarse directamente a la toma terminal o la toma de red Modbus del aparato a travs del puerto
serie del Pocket PC.
El kit de conexin Modbus se conecta al cable de sincronizacin serie del Pocket
PC. Hay que encargar este cable al proveedor del Pocket PC.
Slo puede conectarse a un nico aparato, conexin punto a punto.
Entornos de hardware y software
El software de programacin PowerSuite para Pocket PC versin V2.0.0 es compatible con los Pocket PC equipados con un sistema operativo Microsoft Windows
para Pocket PC 2002 o Microsoft Windows MobileTM 2003 y con un procesador de
tipo ARM o XSCALE.
Los tests de cualificacin del software de programacin PowerSuite, versin V2.0.0,
se han realizado con los siguientes Pocket PC:
b Hewlett Packard IPAQ 2210.
b Compaq IPAQ series 3800 y 3900.
b Hewlett Packard Jornada serie 560.
(1) El software de programacin PowerSuite para Pocket PC no es compatible con los variadores
Altivar 68 y Altivar 71.
(2) No disponible para el variador Altivar 11.
Presentacin:
pgina 176
178
Referencias:
pgina 179
Schneider Electric
Referencias
Referencias
Software de programacin PowerSuite para PC o Pocket PC
533187
Designacin
Referencia
Peso
kg
0,100
CD-ROM de PowerSuite
b 1 software para PC y para Pocket PC en espaol, alemn, in- VW3 A8 104

gls, francs e italiano.
b La documentacin tcnica.
b El software ABC configurator para las pasarelas de comunicacin LUF Pp.
Kit de conexin para puerto

serie de PC
b 1 cable de 3 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45. VW3 A8 106

b 1 convertidor RS232/RS485 con 1 conector de tipo SUB-D
hembra de 9 contactos y 1 conector de tipo RJ45.
b 1 adaptador de tipo RJ45/SUB-D 9 contactos que permita la
conexin de los variadores ATV 38/58/58F.
conexin del variador ATV 68.
b 1 convertidor para el variador ATV 11, con 1 conector macho
de 4 contactos y 1 conector de tipo RJ45.
0,350
Kit de conexin para

puerto serie de Pocket PC (1)
b 1 cable de 0,6 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45. VW3 A8 111

macho de 9 contactos y 1 conector de tipo RJ45.
0,300
Adaptador Modbus Bluetooth (2)
b 1 adaptador Bluetooth (alcance de 10 m, clase 2) con 1 co- VW3 A8 114

nector de tipo RJ45.
b 1 cable de 0,1 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45,
para PowerSuite.
b 1 cable de 0,1 m de longitud con 1 conector de tipo RJ45, y
1 conector tipo mini DIN, para TwidoSoft.
conexin de los variadores ATV38/58/58F.
0,155
Adaptador USB - Bluetooth

para PC
Este adaptador resulta necesario para un PC que no est equi- VW3 A8 115
pado con la tecnologa Bluetooth. Se conecta a un puerto USB
del PC.
Alcance de 10 m (clase 2).
0,290
Interface RS232-RS485
b 1 convertidor Modbus multipunto que permita la conexin a XGS Z24

las bornas con tornillo y que necesite una alimentacin c 24 V
(20...30 V), 20 mA (3).
0,105
533188
VW3 A8 104
VW3 A8 114
Composicin
(1) Este kit se conecta al cable de sincronizacin serie, que debe encargarse por separado al proveedor del Pocket PC.
(2) Tambin permite dialogar entre un autmata Twido y el software de programacin TwidoSoft.
(3) Consultar nuestro catlogo Alimentaciones, repartidores e interfaces.
Compatibilidad
Conexin
Arrancadorcontrolador
TeSys
modelo U
Arrancadorralentizador
progresivo
ATS 48
Variadores
ATV 11
ATV 31
ATV 38
ATV 58 ATV 68
ATV 58F
ATV 71
V1.0
V1.50
V1.50
V2.2
V2.2
V2.2
V2.2
V2.2
Compatibilidad del software de programacin PowerSuite para PC con los aparatos (versin mnima)
Enlace serie Modbus (ATV 68: protocolo especfico)
Ethernet (aparato equipado con una tarjeta Ethernet TCP/IP)
Ethernet a travs de bridge Ethernet Modbus
Bluetooth
V1.40
V1.30
V2.2
V1.50
V2.2
V1.40
V2.0
V2.0
V2.2
V1.40
V1.50
V1.50
V2.2
V1.50
Compatibilidad del software de programacin PowerSuite para Pocket PC con los aparatos (versin mnima)
Enlace serie Modbus
V1.50
V1.30
V1.40
V2.0
V1.40
V1.20
Compatibilidad del software de programacin PowerSuite con los Pocket PC

Conexin
Enlace serie
Modbus
Sistema operativo
Calificacin asegurada en los modelos
Windows MobileTM 2003 para Pocket PC

Windows para Pocket PC 2002
Hewlett Packard IPAQ 2210

Compaq IPAQ series 3800 y 3900
Hewlett Packard Jornada serie 560
Hewlett Packard Jornada 525, 545, 548
Hewlett Packard Jornada 420

Windows CE
Aparatos y/o versiones de software compatibles.
Aparatos y/o versiones de software no compatibles.
Presentacin:
pgina 176
Schneider Electric
Versiones de software PowerSuite

V2.0
V1.50
V1.40
V1.30
Funciones:
pginas 176 a 178
179
Referencias
Referencias
Software de programacin PowerSuite para PC o Pocket PC
533187
Designacin
Referencia
Peso
kg
0,100
CD-ROM de PowerSuite
b 1 software para PC y para Pocket PC en espaol, alemn, in- VW3 A8 104

gls, francs e italiano.
b La documentacin tcnica.
b El software ABC configurator para las pasarelas de comunicacin LUF Pp.
Kit de conexin para puerto

serie de PC
b 1 cable de 3 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45. VW3 A8 106

hembra de 9 contactos y 1 conector de tipo RJ45.
conexin del variador ATV 68.
0,350
Kit de conexin para

puerto serie de Pocket PC (1)
b 1 cable de 0,6 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45. VW3 A8 111

macho de 9 contactos y 1 conector de tipo RJ45.
0,300
Adaptador Modbus Bluetooth (2)
b 1 adaptador Bluetooth (alcance de 10 m, clase 2) con 1 co- VW3 A8 114

nector de tipo RJ45.
b 1 cable de 0,1 m de longitud con 2 conectores de tipo RJ45,
para PowerSuite.
b 1 cable de 0,1 m de longitud con 1 conector de tipo RJ45, y
1 conector tipo mini DIN, para TwidoSoft.
conexin de los variadores ATV38/58/58F.
0,155
Adaptador USB - Bluetooth

para PC
Este adaptador resulta necesario para un PC que no est equi- VW3 A8 115
pado con la tecnologa Bluetooth. Se conecta a un puerto USB
del PC.
Alcance de 10 m (clase 2).
0,290
Interface RS232-RS485
b 1 convertidor Modbus multipunto que permita la conexin a XGS Z24

las bornas con tornillo y que necesite una alimentacin c 24 V
(20...30 V), 20 mA (3).
0,105
533188
VW3 A8 104
VW3 A8 114
Composicin
(1) Este kit se conecta al cable de sincronizacin serie, que debe encargarse por separado al proveedor del Pocket PC.
(2) Tambin permite dialogar entre un autmata Twido y el software de programacin TwidoSoft.
Compatibilidad
Conexin
Arrancadorcontrolador
TeSys
modelo U
Arrancadorralentizador
progresivo
ATS 48
Variadores
ATV 11
ATV 31
ATV 38
ATV 58 ATV 68
ATV 58F
ATV 71
V1.0
V1.50
V1.50
V2.2
V2.2
V2.2
V2.2
V2.2
Compatibilidad del software de programacin PowerSuite para PC con los aparatos (versin mnima)
Enlace serie Modbus (ATV 68: protocolo especfico)
Ethernet (aparato equipado con una tarjeta Ethernet TCP/IP)
Ethernet a travs de bridge Ethernet Modbus
Bluetooth
V1.40
V1.30
V2.2
V1.50
V2.2
V1.40
V2.0
V2.0
V2.2
V1.40
V1.50
V1.50
V2.2
V1.50
Compatibilidad del software de programacin PowerSuite para Pocket PC con los aparatos (versin mnima)
Enlace serie Modbus
V1.50
V1.30
V1.40
V2.0
V1.40
V1.20
Compatibilidad del software de programacin PowerSuite con los Pocket PC

Conexin
Enlace serie
Modbus
Sistema operativo
Calificacin asegurada en los modelos
Windows MobileTM 2003 para Pocket PC

Hewlett Packard IPAQ 2210

Compaq IPAQ series 3800 y 3900
Hewlett Packard Jornada serie 560
Hewlett Packard Jornada 525, 545, 548
Hewlett Packard Jornada 420

Windows CE
Aparatos y/o versiones de software compatibles.
Aparatos y/o versiones de software no compatibles.
Presentacin:
pgina 176
Schneider Electric
Versiones de software PowerSuite

V2.0
V1.50
V1.40
V1.30
Funciones:
pginas 176 a 178
179
Arrancadores, variadores
y comunicacin
Presentacin
Red Ethernet TCP/IP

Concepto Transparent Ready
Presentacin
Presentado por Schneider Electric, el concepto Transparent Ready permite establecer una comunicacin transparente entre los dispositivos de automatismos, la produccin y la gestin. Las tecnologas de red y los nuevos servicios asociados
garantizan el reparto y la distribucin de la informacin entre los captadores, los autmatas, las estaciones de trabajo y los dispositivos de terceros de forma cada vez
ms eficaz.
Los servidores Web integrados en los componentes de la red y los dispositivos de
automatismos permiten:
b Acceder de forma transparente a los datos de configuracin.
b Realizar un diagnstico a distancia.
b Integrar funciones de interface hombre/mquina simples.
Este concepto se basa en el estndar industrial Ethernet TCP/IP, que ofrece una red
nica que satisface las mayora de las necesidades de comunicacin desde los sensores/accionadores hasta los sistemas de gestin de la produccin.
Donde se necesiten habitualmente varios sistemas de comunicacin, las tecnologas estndar Transparent Ready permiten realizar importantes ahorros en cuanto
a definicin, instalacin, mantenimiento o formacin.
Transparent Ready se basa en lo siguiente:
b Servicios basados en Ethernet TCP/IP que satisfacen las exigencias de los automatismos en cuanto a funciones, rendimiento y calidad de servicio.
b Productos que agrupan varias gamas de autmatas, E/S distribuidas, terminales
industriales, variadores de velocidad, pasarelas y un nmero creciente de productos
de colaboradores.
b La gama de accesorios de cableado ConneXium: hubs, switches y cables adaptados al entorno y a las limitaciones del entorno industrial.
Global
Data
Aplicaciones
NDDS
SNMP
Transporte
Reconfiguracin
automtica FDR
DHCP
TFTP
FTP
UDP
Servidor
Web
Mensajera
HTTP
Modbus
TCP
Enlace
IP
Fsico
Ethernet 802.3 y Ethernet II
Modbus
E/S
Scanning
MIB Transparent Ready
Servicios Gestin
de red
Servicios basados en Ethernet TCP/IP.
Los siguientes variadores de velocidad Altivar se conectan a la red Ethernet TCP/IP:

b Variador Altivar 38 a travs de una tarjeta de comunicacin VW3 A58 310.
b Variador Altivar 71 a travs de una tarjeta de comunicacin VW3 A3 310.
Estas tarjetas se suministran con un servidor Web bsico. El usuario puede modificarlo totalmente segn las aplicaciones (herramienta de desarrollo JAVA o FactoryCast).
Caractersticas:
pgina181
180
Funciones:
pginas 181 a 183
Conexiones:
pgina 184
Referencias:
pginas 184 y 185
Schneider Electric
Caractersticas
y funciones
y comunicacin
Red Ethernet TCP/IP

Caractersticas
Estructura
Topologa
Modo de transmisin
Caudal binario
Medio
Longitud de la red
Tipo de aparato
Servicios universales
Servicios Transparent Ready
Red local industrial segn la norma ANSI/IEEE 802.3 (4. edicin 1993-07-08)
Red en estrella
Banda de base de tipo Manchester. Half-duplex o full-duplex
10/100 Mbits/s con reconocimiento automtico
Doble par trenzado blindado de tipo STP, de impedancia 100 15 para 10 BASE-T o cable
Ethernet categora 5, conforme a la norma TIA/EIA-568A
100 m mximo entre Hub o switch y una estacin
ATV 38, ATV 71
HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP, SNMP
Mensajera Modbus, I/O Scanning, FDR
Servicios universales
HTTP Hypertext Transfer Protocol (RFC 1945)
El protocolo HTTP Hypertext Transfer Protocol es un protocolo que se utiliza para
transmitir pginas Web entre un servidor y un navegador (browser). HTTP se utiliza
en la Web desde 1990.
Los servidores Web integrados en los aparatos de automatismo estn en el centro
del concepto Transparent Ready y permiten acceder fcilmente a los aparatos en
cualquier lugar del mundo desde un navegador de Internet estndar como Internet
Explorer o Netscape Navigator.
BOOTP/DHCP (RFC 1531)
BOOTP/DHCP se utiliza para suministrar automticamente las direcciones IP y
los parmetros a los aparatos (cliente). De esta forma, se evita tener que gestionar
individualmente las direcciones de cada aparato notificando esta gestin en un
servidor.
El protocolo BOOTP identifica el aparato cliente mediante su direccin MAC Ethernet. Esta direccin es nica para cada aparato y debe introducirse en el servidor
cada vez que se cambie de aparato.
El protocolo DHCP Dynamic Host Configuration Protocol identifica el aparato
cliente mediante un nombre claro (Device Name) que permanece constante en la
aplicacin (ejemplo: Cinta transportadora 23).
Los variadores Altivar 71 y Altivar 38 pueden recibir un nombre (Device Name) mediante el terminal o el software de programacin PowerSuite.
Telemecanique ha utilizado los protocolos estndar BOOTP/DHCP para ofrecer el
servicio de sustitucin de aparatos defectuosos (FDR, Faulty Device Replacement).
FTP File Transfer Protocol (RFCs 959, 2228, y 2640)
El protocolo FTP (File Transfer Protocol) proporciona los elementos bsicos de distribucin de archivos. Numerosos sistemas utilizan el protocolo FTP para intercambiar archivos entre aparatos.
Los aparatos Transparent Ready utilizan FTP para transferir determinados datos
desde o hacia los productos, en particular para las telecargas de firmware o de pginas Web de usuario.
SNMP Simple Network Management Protocol (RFCs 1155, 1156 y 1157)
La comunidad de Internet ha desarrollado el estndar SNMP para permitir llevar a
cabo la gestin de los diferentes componentes de una red a travs de un sistema
nico. El sistema de gestin de la red puede intercambiar informacin con los aparatos agentes SNMP. Esta funcin permite al gestor visualizar el estado de la red y
de los productos, modificar su configuracin y rearmar las alarmas en caso de fallo.
Los aparatos Transparent Ready son compatibles con SNMP y pueden integrarse
naturalmente en una red administrada a travs de SNMP.
Presentacin:
pgina 180
Schneider Electric
Conexiones:
pgina 184
Referencias:
pginas 184 y 185
181
y comunicacin
Red Ethernet TCP/IP

Servicios Transparent Ready

Estndar de comunicacin Modbus
Modbus, el estndar de comunicacin de la industria desde 1979, se ha llevado a
Ethernet TCP/IP, el soporte de la revolucin de Internet, para constituir Modbus TCP/IP, un protocolo totalmente abierto en Ethernet. El desarrollo de una conexin a Modbus TCP/IP no necesita ningn componente propietario, ni comprar
licencias.
Este protocolo se puede trasladar fcilmente a cualquier aparato compatible con una
pila de comunicacin TCP/IP estndar. Las especificaciones pueden obtenerse gratuitamente desde el sitio Web: www.modbus.org.
Modbus TCP, sencillo y abierto
El nivel de aplicacin Modbus es muy sencillo y universalmente conocido. Miles de

fabricantes utilizan ya este protocolo. Muchos han desarrollado ya una conexin
Modbus TCP/IP y numerosos productos estn disponibles actualmente.
La sencillez de Modbus TCP/IP permite a cualquier aparato de campo pequeo,
como un mdulo de entradas/salidas, comunicarse en Ethernet sin necesidad de
disponer de un potente microprocesador o de gran cantidad de memoria interna.
Modbus TCP, un gran rendimiento
Gracias a la sencillez de su protocolo y a la gran velocidad de Ethernet de 100

Mbits/s, el rendimiento de Modbus TCP/IP es excelente. De esta forma es posible utilizar este tipo de red en aplicaciones en tiempo real como I/O Scanning.
Servicio I/O Scanning
Esquema de principio
Tabla de palabras %MW

Escritura
Lectura
Premium
Ethernet TCP/IP
Palabras de
entradas
Palabras de salidas
del variador
Altivar 38
Momentum
Altivar 71
Altivar 71
Los variadores Altivar 38 y Altivar 71 aceptan el servicio de I/O Scanning generado por:
b Las siguientes plataformas de automatismos:
v Premium equipado con un acoplador TSX ETY 410/5101.
v Quantum.
v Momentum M1E.
b Un PC equipado con un software de comunicacin Modbus con la funcin I/O
scan.
Este servicio permite gestionar el intercambio de entradas/salidas remotas en la red
Ethernet despus de una simple configuracin y sin necesidad de realizar ninguna
programacin especfica.
La exploracin de las entradas/salidas del variador se realiza de forma transparente
con ayuda de peticiones de lectura y escritura segn el protocolo maestro/esclavo
Modbus en el perfil TCP/IP.
El servicio I/O Scanning se puede configurar, activar o desactivar mediante:
b El software de programacin PowerSuite.
b El servidor Web bsico.
Presentacin:
pgina 180
182
Caractersticas:
pgina 181
Conexiones:
pgina 184
Referencias:
pginas 184 y 185
Schneider Electric
y comunicacin
Red Ethernet TCP/IP

Servicios Transparent Ready (continuacin)

Servicio de sustitucin del aparato que falla (FDR Faulty Device Replacement)
El servicio de sustitucin del aparato defectuoso FDR utiliza las tecnologas estndar BOOTP, DHCP, gestin de archivos y TFTP a fin de facilitar el mantenimiento
de los aparatos Ethernet.
Permite sustituir un aparato defectuoso por un producto nuevo garantizando su deteccin, su nueva configuracin y rearranque automtico mediante el sistema, sin intervencin manual detallada.
Las principales etapas son las siguientes:
b Un aparato que utiliza el servicio FDR se avera.
b Otro aparato similar sale del parque de mantenimiento, preconfigurado con el
Device_name del aparato averiado; a continuacin se reinicia en la red.
b El servidor FDR (que puede ser un mdulo Ethernet autmata Quantum o Premium) detecta el nuevo equipo, le configura su direccin IP y le transfiere todos los
parmetros de configuracin.
b El equipo sustituido comprueba si los parmetros son efectivamente compatibles
con sus propias caractersticas y pasa al modo operativo.
Servidor Web
Las tarjetas Ethernet de los variadores Altivar 38 y Altivar 71 integran un servidor
Web de base, en ingls.
Las funciones que aporta este servidor Web no necesitan configuracin ni programacin del PC que soporta el navegador de Internet. Mediante una contrasea se
pueden definir dos niveles de acceso al servidor web de slo lectura o de modificacin.
El servidor Web de base ofrece acceso a las siguientes funciones:
b Altivar Viewer.
b Data Editor.
b Ethernet Statistics.
b Security.
b
El servidor Web de base se puede adaptar o sustituir por un servidor Web personalizado en funcin de las necesidades de la aplicacin. Para su modificacin es necesario tener conocimientos del protocolo HTTP y de la tecnologa JAVA.
Presentacin:
pgina 180
Schneider Electric
Caractersticas:
pgina 181
Conexiones:
pgina 184
Referencias:
pginas 184 y 185
183
y comunicacin
Conexiones
y referencias
Red Ethernet TCP/IP

Conexiones
Anillo ptico redundante 200 Mbits/s Full-duplex
Switch
Switch
Premium
Switch
Premium
Hub
Transceiver
Fibra ptica
Hub
Quantum
Transceiver
Bucle ptico
Hub
Hub
ATV 38
Momentum
Hub
Pasarela
Pasarela
ATV 71
ATV 31
ATS 48
Magelis XBT
Advantys STB
ATV 71
ATS 48
ATV 71
Elementos de conexin a la red Ethernet

Interfaces de comunicacin
522077
Designacin
Para aparatos
Referencia
Tarjetas de comunicacin
equipadas con un conector de tipo RJ45
Ethernet Modbus TCP/IP 10/100 Mbits/s
Clase B 20
ATV 38 (1)
VW3 A58 310
Peso
kg
0,300
ATV 71
VW3 A3 310
0,300
Bridge Ethernet /Modbus

con 1 puerto Ethernet 10BASE-T/100BASE-TX (tipo RJ45)
ATS 48
ATV 31
174 CEV 300 20

(2)
0,500
Longitud
m
2
Referencia (3)
490 NTW 000 02
Peso
kg
490 NTW 000 05
12
490 NTW 000 12
40
490 NTW 000 40
80
490 NTW 000 80
VW3 A8 306 D30
Cables de conexin
Designacin
174 CEV 300 20
Cables blindados con pares

trenzados rectos
2 conectores de tipo RJ45

1 conector de tipo RJ45 y un
extremo pelado
Utilizacin
Desde
ATV 38 (+ tarjeta de
comunicacin
VW3 A58 310),
ATV 71 (+ tarjeta de
comunicacin
VW3 A3 310),
bridge
Ethernet/Modbus
174 CEV 300 20
ATS 48,
ATV 31
Hacia
Hubs
499 NpH 1pp 10,
switches
499 NpS 171 00
Bridge
Ethernet/Modbus
174 CEV 300 20
(1) A 100 Mbits/s, la conexin de la tarjeta de comunicacin VW3 A58 310 en la red Ethernet a travs de un switch o de un hub
autoriza el intercambio de datos nicamente en Half Duplex. Es obligatorio utilizar los hubs o switches recomendados a continuacin, para los que es posible configurar el modo Half Duplex.
(2) Consultar el catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium - Unity & PL7.
(3) Cable conforme al estndar EIA/TIA-568 categora 5 e IEC 1180/EN 50 173 en clase D. Para los cables homologados UL y
CSA 22.1, aadir la letra U al final de la referencia. Ejemplo: 490 NTW 000 02 se convierte en 490 NTW 000 02U.
Presentacin:
pgina 180
184
Caractersticas:
pgina 181
Funciones:
pginas 181 a 183
Schneider Electric
y comunicacin
Red Ethernet TCP/IP

530141
Elementos de conexin a la red Ethernet (continuacin)

Accesorios (1)
Designacin
Hubs (2)
499 NEH 104 10
Puertos disponibles
Referencia
10 Mbits/s
4 puertos 10BASE-T
499 NEH 104 10
Peso
kg
0,530
3 puertos 10BASE-T
2 puertos 10BASE-FL
499 NOH 105 10
0,900
100 Mbits/s
4 puertos 100BASE-TX
499 NEH 141 00
0,240
10/100 Mbits/s
5 puertos
10BASE-T/100BASE-TX
499 NES 171 00
0,460
5 puertos
10BASE-T/100BASE-TX
499 NOS 171 00
0,460
530142
Switches (2)
Tipo de red Ethernet
499 NES 171 00
(1) Para los accesorios Transparent Ready, consultar nuestro catlogo Ethernet TCP/IP, Transparent Ready.
(2) A 100 Mbits/s, la conexin de la tarjeta de comunicacin VW3 A58 310 en la red Ethernet a travs de un switch o de un hub
autoriza el intercambio de datos nicamente en Half Duplex. Es obligatorio utilizar los hubs o switches recomendados a continuacin, para los que es posible configurar el modo Half Duplex.
Presentacin:
pgina 180
Caractersticas:
pgina 181
Schneider Electric
Funciones:
pginas 181 a 183
Conexiones:
pgina 184
185
y comunicacin
Presentacin
Presentacin
Premium
Magelis XBT
Bus Fipio
LUF P1
Advantys
STB
ATV 71
ATV 38
ATV 31
ATS 48
El bus de campo Fipio es un estndar de comunicacin entre componentes de automatismo, segn la norma World FIP.
Un autmata Premium (gestor de bus) puede dirigir 127 aparatos (agentes) a una
distancia mxima de 15 km.
El gestor de bus Fipio se integra en el procesador del autmata.
El arrancador ralentizador progresivo Altistart 48 y el variador de velocidad Altivar 31
se conectan al bus Fipio a travs de una pasarela Fipio/Modbus LUF P1.
Los siguientes variadores de velocidad Altivar se conectan a la red Fipio a travs de
una tarjetea de comunicacin:
b Tarjeta VW3 A58 311 para el variador Altivar 38.
Igualmente, se pueden conectar en el bus Fipio los siguientes aparatos:
b Los autmatas TSX Micro (2) o Premium funcin Agente (1).
b El pupitre de mando CCX 17 (2).
b El terminal con pantalla grfica Magelis XBT-F (3).
b El PC industrial Magelis iPC (3).
b Las entradas/salidas remotas IP20 Advantys STB (4).
b Las entradas/salidas remotas Momentum TOR analgicas o de aplicacin (5).
b Las entradas/salidas remotas TBX TOR o analgicas (IP20) (1).
b Las entradas/salidas remotas estancas TBX TOR (IP65) o TSX EpF (IP67) (1).
b La pasarela Fipio/AS-Interface TBX SAP 10 (1).
b La pasarela Fipio/Modbus LUF P1.
b Un terminal PC.
b Los productos de colaboradores del programa Collaborative Automation.
(1) Consultar el catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity PL7.
(2) Consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon Modicon TSX Micro PL7.
(3) Consultar nuestro catlogo Interfaces Hombre-Mquina.
(4) Consultar nuestro catlogo E/S distribuidas Advantys STB.
(5) Consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Momentum.
Caractersticas:
pgina 187
186
Conexiones:
pgina 188
Referencias:
pginas 188 y 189
Schneider Electric
Caractersticas
y comunicacin
Caractersticas
Estructura
Topologa
Bus industrial conforme con la norma World FIP

Enlace de abonados mediante encadenamiento o derivacin
Modo de acceso
Principio productor/consumidor
Gestin del bus mediante un rbitro fijo (gestor del bus)
Modo de transmisin
Nivel fsico en banda base sobre par trenzado blindado segn la norma NF C 46-604
Caudal binario
1 Mbits/s
Medio
Par trenzado blindado de 150 .

Fibra ptica 62,5/125 con la utilizacin de repetidores elctricos/pticos
Nmero de abonados
32 como mximo por segmento

1 gestor + 127 agentes como mximo en el conjunto de los segmentos
El nmero de agentes Fipio est limitado por la capacidad de memoria de los procesadores
Premium (62 variadores Altivar como mximo) (1)
Nmero de segmentos
Ilimitado en las arquitecturas arborescentes o en estrellas

Limitado a 5 segmentos en cascada
El enlace entre 2 abonados puede atravesar un mximo de 4 repetidores elctricos o elctricos/
pticos
Longitud del bus
15.000 m como mximo

1.000 m como mximo sin repetidor para un segmento elctrico
5.000 m como mximo para 5 segmentos elctricos
3.000 m como mximo para 1 segmento ptico
Tipo de aparato
Tipo de interface
Perfil
ATS 48, ATV 31

LUF P1
FED C 32P
ATV 38
VW3 A58 311
FED C 32
ATV 71
VW3 A3 311
FED C 32
Control y ajuste
26 palabras configurables (2)
5 palabras predefinidas
Supervisin
8 palabras configurables
(escner de comunicacin)
8 palabras configurables
(escner de comunicacin)
1 palabra indexada
Acceso en lectura/escritura a todas las funciones por programa de aplicacin del autmata
(1) Consultar el catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7.
(2) En total 26 palabras para el control y la vigilancia. Para ampliar la capacidad de entradas/salidas de 26 palabras de control y 26 palabras de vigilancia, utilizar el software ABC Configurator
(ver pgina 179).
Configuracin y ajuste
Presentacin:
pgina 186
Schneider Electric
Conexiones:
pgina 188
Referencias:
pginas 188 y 189
187
y comunicacin
Conexiones
y referencias
Sistema de cableado Fipio

6
Premium
6
c 1960 V
ATV 38
ATV 71
11
ATV 71
4
13
14
4
c 1960 V
4
6
12
4 6
9
14
11
11
11
11
11
c 2448 V
10
14
ATV 31
ATS 48
Elementos de conexin al bus Fipio con autmata Premium (1)

Tarjetas y pasarela
Designacin
VW3 A58 311
Peso
kg
0,300
Tarjeta Fipio estndar

ATV 71
La tarjeta est equipada con un conector
de tipo SUB-D macho de 9 contactos que
puede recibir un conector TSX FP ACC12
p00 o de
con un cable principal TSX FP CAp
p00.
derivacin TSX FP CCp
Esta tarjeta debe utilizarse para las nuevas
instalaciones. Tambin permite sustituir un
ATV 58 o ATV 58F equipado con una
tarjeta VW3 A58 311 mediante un ATV 71.
VW3 A3 311
0,300
Tarjeta Fipio de sustitucin

ATV 71
p00 o de
p00.
derivacin TSX FP CCp
Esta tarjeta de comunicacin Fipio se
reserva a la sustitucin de un ATV 58 o
ATV 58F equipado con una tarjeta
VW3 A58 301 mediante un ATV 71.
VW3 A3 301
0,300
Pasarela Fipio/Modbus
ATS 48
La pasarela dispone de lo siguiente:
ATV 31
b 1 conector Fipio SUB-D macho de
9 contactos que puede recibir un conector
TSX FP ACC12 que se asocia con un cable
principal TSX FP CAp00 o de derivacin
TSX FPCCp00.
b 1 conector de tipo RJ45 para Modbus
y para conectar con el cable
VW3 A8 306 Rpp.
Prever una alimentacin externa
c 24 V, 100 mA como mnimo,
pedir por separado (2).
LUF P1
0,240
533148
Tarjeta Fipio
p00 o de
derivacin TSX FP CCp00.
LUF P1
Utilizacin
para
ATV 38
Cdigo Referencia
(1) Para pedir los dems elementos de conexin al bus Fipio, consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon Premium Unity & PL7.
Presentacin:
pgina 186
188
Caractersticas:
pgina 187
Schneider Electric
y comunicacin
Elementos de conexin al bus Fipio con autmata Premium (continuacin) (1)

Accesorios
Designacin
Utilizacin
Conector hembra para aparato con

conector de tipo SUB-D de 9 contactos
(de policarbonato, IP20)
Caja de derivacin
(de policarbonato, IP20)
Terminaciones de lnea Fipio
(venta por lotes de 2)
Repetidor elctrico
(IP65)
Alimentacin c 2448 V, 150 mA (2)
Repetidor elctrico/ptico
(IP65)
Alimentacin c 1960 V, 210 mA (2)
Repartidor Modbus
equipado con 10 conectores de
tipo RJ45 y 1 bornero de tornillos
Adaptador de final de lnea
Modbus (3)
Herramienta de test de cableado FIP
Cdigo
Referencia
unitaria
TSX FP ACC12
Peso
kg
0,040
TSX FP ACC14
0,120
TSX FP ACC7
0,020
Aumenta la longitud de bus al permitir la

7
conexin de 2 segmentos de 1.000 m
mximo
Permite la conexin
8
(a travs de un rack de conexiones)
de un segmento elctrico (1.000 m mx.)
y de un segmento ptico (3.000 m mx.)
Permite la conexin de un ATV 31, ATS 48 9
en la pasarela LUP P1
TSX FP ACC6
0,520
TSX FP ACC8M
0,620
LU9 GC3
0,500
Repartidor Modbus LU9 GC3
10
VW3 A8 306 RC
0,010
Permite probar todos los tramos de un

segmento de red
TSX FP ACC9
0,050
Utilizacin
Desde
Conector
TSX FP ACC12,
caja de derivacin
TSX FP ACC14,
repetidores
TSX FP ACC6,
ACC8M
Cdigo
Hacia
Conector
11
TSX FP ACC12,
caja de
derivacin
TSX FP ACC14,
repetidor
TSX FP ACC6
Longitud
m
100
200
500
Referencia
TSX FP CA100
TSX FP CA200
TSX FP CA500
Peso
kg
5,680
10,920
30,000
Conector
TSX FP ACC12,
caja de derivacin
TSX FP ACC14,
repetidores
TSX FP ACC6,
ACC8M
Conector
11
TSX FP ACC12,
caja de
derivacin
TSX FP ACC14,
repetidor
TSX FP ACC6
100
200
500
TSX FP CR100
TSX FP CR200
TSX FP CR500
7,680
14,920
40,000
Caja de
12
derivacin
TSX FP ACC14
100
200
500
TSX FP CC100
TSX FP CC200
TSX FP CC500
5,680
10,920
30,000
13
TSX FP JF020
0,550
14
0,3
1
3
VW3 A8 306 R03

VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
0,025
0,060
0,130
Conexin por encadenamiento o derivacin. 4

Para ATV 38, ATV 71, pasarela LUF P1
y autmata Premium
Derivacin del cable principal
5
Conector, caja de derivacin y repetidor
Cables de conexin (1)

Designacin
Cables principales
8 mm, 1 par trenzado blindado 150 .
En ambiente estndar (4) e interior de
edificios
Cables principales
9,5 mm, 1 par trenzado blindado de 150 .
En ambientes severos (5), en exterior de
edificios o en instalacin mvil (6)
Cables de derivacin
Conector
8 mm, 2 pares trenzados blindados de 150 . TSX FP ACC12
En ambiente estndar (4) e interior de
edificios
Cable conector de fibra ptica
Doble fibra ptica 62,5/125
Repetidor
Rack de
TSX FP ACC8M conexiones
Pasarela LUF P1, Repartidor
ATS 48,
Modbus
ATV 31
LU9 GC3
Documentacin
Los manuales e instrucciones de servicio de los arrancadores y variadores de velocidad, as como las guas de utilizacin de las
pasarelas de comunicacin, se encuentran disponibles en el sitio Web: www.telemecanique.com
(1) Para pedir los dems elementos de conexin al bus Fipio, consultar nuestro catlogo Plataforma de automatismo Modicon
Premium Unity & PL7.
(3) Venta por cantidad indivisible de 2.
(4) Ambiente estndar:
Sin limitaciones ambientales especficas.
Temperatura de utilizacin incluida entre +5 C y +60 C.
Instalacin fija.
(5) Ambiente severo:
Resistencia a los hidrocarburos, a los aceites industriales, a los detergentes, a las chispas de soldadura.
Higrometra hasta un 100%.
Ambiente salino.
Fuertes variaciones de temperatura.
Temperatura de utilizacin incluida entre 10 C y +70 C.
Instalacin mvil.
(6) Instalacin mvil: cables segn la norma VDE 472, parte 603/H:
Utilizacin en cadena portacables con radio de curvatura de 75 mm como mnimo.
Utilizacin en gra, con la reserva de respetar determinadas condiciones de utilizacin, por ejemplo, aceleracin, velocidad, longitud: consultarnos.
Utilizacin no autorizada en robots o en aplicaciones multiejes.
Presentacin:
pgina 186
Schneider Electric
Caractersticas:
pgina 187
Conexiones:
pgina 188
189
Presentacin
y caractersticas
y comunicacin
Presentacin
Quantum
Premium
TSX Micro
Twido
Bus Modbus
ATV 31
ATV 71
ATV 38
ATS48
El protocolo Modbus es del tipo maestro/esclavo.

Existen dos mecanismos de intercambio:
b Peticin/respuesta: la peticin del maestro se dirige a un esclavo determinado. Se
espera la respuesta del esclavo interrogado.
b Difusin: el maestro difunde una peticin a todas las estaciones esclavas del bus.
stas ltimas ejecutan la orden sin emitir respuesta.
El arrancador ralentizador progresivo Altistart 48, los variadores de velocidad
Altivar 31 y Altivar 38 se conectan al bus Modbus mediante su toma terminal.
En el caso del variador Altivar 38, la utilizacin de una tarjeta de comunicacin permite liberar la toma terminal para conectar el terminal de explotacin.
El variador de velocidad Altivar 71 integra de serie el protocolo Modbus. A este ltimo se puede acceder directamente gracias a 2 puertos de comunicacin integrados:
b Una toma terminal para la conexin del terminal grfico o de un terminal de dilogo industrial (tipo Magelis).
b Una toma de red Modbus.
El variador Altivar 71 puede estar equipado igualmente con una tarjeta de comunicacin opcional Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303, que le aporta caractersticas complementarias (RS485 4 hilos, modo ASCII...).
Caractersticas
Tipo de aparato
Tipo de conexin
Estructura
Conector
Topologa
Interface fsico
Modo de acceso
Modo de transmisin
Caudal binario 38,4 kbits/s
19,29,6 kbits/s
4,8 kbits/s
Medio
Nmero de abonados
Tipo de polarizacin
Longitud del bus

Derivacin
Conexiones:
pginas 191 y 192
190
ATS 48
ATV 31
Toma terminal
RJ45
RJ45
ATV 38
ATV 71
SUB-D 9
hembra
RJ45
ATV 71
Toma de red
RJ45
Bus
RS485 2 hilos
Maestro/esclavo
RTU
p
p
p
p
p
p
p
p
p
Doble par trenzado blindado
18, 27 o 31 esclavos, segn la polarizacin (1)
Resistencias Sin
Resistencias Sin
Sin polarizacin
de
polariza- de
polarizapolarizacin cin
polarizacin cin
de 4,7 k
de 4,7 k
1.000 o 1.300 m sin derivacin, segn polarizacin (1)
3 o 20 m como mximo, segn polarizacin (1)
(1) Ver la tabla de configuracin de la pgina 191.
ATV 38, ATV 71

Tarjeta de comunicacin
SUB-D 9 hembra
RS485 2 hilos o 4 hilos

RTU o ASCII
p
p
Configurable.
Sin polarizacin o
resistencias de
polarizacin de 4,7 k
Referencias:
pginas 191 a 193
Schneider Electric
y comunicacin
Conexiones
y referencias
Configuracin en funcin de la polarizacin

El estndar RS485 no especifica completamente el nivel fsico.
Por lo tanto, se proponen diferentes esquemas de polarizacin segn en entorno en el que se utiliza el material.
El estndar Modbus especifica precisamente la polarizacin (1).
Esclavo
Sin polarizacin
Con polarizacin
4,7 k
Maestro
Con polarizacin
4,7 k
Configuracin desaconsejada.
Configuracin tipo Uni-Telway

27 esclavos.
Longitud de bus: 1.000 m.
Derivacin: 20 m como mximo.
Adaptadores de final de lnea RC
(R =120 , C = 1 nF).
Con polarizacin
470
Configuracin tipo Modbus
31 esclavos.
(R =120 , C = 1 nF).
Configuracin mixta
18 esclavos.
(R =120 , C = 1 nF).
Elementos de conexin para sistema de cableado RJ45
Autmata
Tarjeta
Designacin
(2)
2 4 23
equipada con un conector de tipo SUB-D
hembra de 9 contactos
Utilizacin para
Referencia
ATV 71
VW3 A3 303
Peso
kg
0,300
Referencia
unitaria
LU9 GC3
Peso
kg
0,500
Accesorios
Designacin
3
4
Cdigo
Repartidor Modbus
10 conectores tipo RJ45 y 1 bornero con tornillo
Tes de derivacin Modbus
522184
Arrancadores / variadores
Adaptadores de final de lnea

Para conector de tipo RJ45
(3)
1
Con cable
2
integrado de 0,3 m
VW3 A8 306 TF03
Con cable
integrado de 1 m
VW3 A8 306 TF10
R = 120 ,
C = 1 nF
VW3 A8 306 RC
0,200
R = 150
VW3 A8 306 R
0,010
Longitud
m
0,3
Referencia
VW3 A8 306 R03
Peso
kg
0,025
VW3 A8 306 R10
0,060
Cables
Designacin
Cordones para
bus Modbus
532174
LU9 GC3
VW3 A8 306 TFpp
Cordones para
bus Modbus
1 conector de tipo SUB-D macho
de 9 contactos y 1 conector de
tipo RJ45
Cables doble par trenzado

blindado
Utilizacin
Desde
ATS 48,
ATV 31, ATV 71
(tomas terminal o
red Modbus)
Cdigo
Hacia
Repartidor
4
Modbus LU9 GC3
Te de derivacin
Modbus
VW3 A8 306 TFpp,
Repartidor
Modbus LU9 GC3
Te de derivacin
Modbus
VW3 A8 306 TFpp,
Repartidor
Modbus LU9 GC3
VW3 A8 306 R30
0,130
ATV 38
(toma terminal)
ATV 38
(+ kit VW3 A58 303)
ATV 71
(+ tarjeta de
comunicacin
VW3 A3 303)
Repartidor
Modbus LU9 GC3
(bornero con
tornillos)
Repartidor
4
Modbus LU9 GC3
VW3 A58 306 R10
0,080
VW3 A58 306 R30
0,150
100
TSX CSA 100
5,680
200
TSX CSA 200
10,920
500
TSX CSA 500
30,000
Repartidor
5
Modbus LU9 GC3
(bornero con
tornillos)
(1) Estndar definido en 2002, disponible en el sitio Web: www.modbus.org.

(2) El cable de enlace entre el autmata y el repartidor depende del tipo de autmata, consultar nuestros catlogos Plataforma
de automatismo Modicon Premium Unity & PL7, Plataforma de automatismo Modicon Quantum, Plataforma de automatismo
Modicon TSX Micro PL7 y Funciones de automatismo y rels.
Presentacin:
pgina 190
Schneider Electric
Caractersticas:
pgina 190
191
Conexiones
y comunicacin
Elementos de conexin mediante cajas de derivacin
Autmata
Kit
Designacin
(1)
Utilizacin para
Para protocolo
Referencia
Uni-Telway,
Modbus ASCII,
Modbus RTU/Jbus
VW3 A58 303
Cdigo
Referencia
Caja de derivacin
3 borneros con tornillos, adaptadores de final de lnea RC
TSX SCA 50
Peso
kg
0,520
Toma de abonados
2 conectores de tipo SUB-D hembra de 15 contactos y 2 borneros con
tornillos y adaptacin de final de lnea RC
TSX SCA 62
0,570
Referencia
Kit de comunicacin
ATV 38
que incluye:
con terminal de
b 1 tarjeta de comunicacin equipada
explotacin
con un conector de tipo SUB-D hembra de
9 contactos.
b 1 cable de 3 m equipado con lo siguiente:
v 1 conector de tipo SUB-D macho de 9 contactos
para la conexin a la tarjeta de comunicacin.
v 1 conector de tipo SUB-D macho de 15 contactos
para la conexin en una toma de abonados
TSX SCA 62.
b 1 gua de utilizacin Modbus,
Uni-Telway.
Peso
kg
0,300
Arrancadores /
variadores
533178
Accesorios
Designacin
533179
TSX SCA 50
TSX SCA 62
Cables
Designacin
Cables doble par trenzado
blindado
Utilizacin
Desde
Caja de derivacin
TSX SCA 50,
toma de abonados
TSX SCA 62
Cdigo
Hacia
Caja de derivacin
TSX SCA 50,
toma de abonados
TSX SCA 62
Longitud
m
100
TSX CSA 100
Peso
kg
5,680
200
TSX CSA 200
10,920
500
TSX CSA 500
30,000

extremo pelado
ATS 48,
ATV 31, ATV 71
(tomas terminal o
red Modbus)
Caja de derivacin
TSX SCA 50
VW3 A8 306 D30
0,150

1 conector de tipo RJ45 y
1 conector de tipo SUB-D
macho de 15 contactos
ATS 48,
ATV 31, ATV 71
(tomas terminal o
red Modbus)
Toma de abonados
TSX SCA 62
VW3 A8 306
0,150
Cable para el bus

Uni-Telway y Modbus
2 conectores de tipo SUB-D
macho de 9 y 15 contactos
ATV 71
(+ tarjeta de
comunicacin
VW3 A3 303)
Toma de abonados
TSX SCA 62
VW3 A8 306 2
0,150
(1) El cable de enlace entre el autmata y el repartidor depende del tipo de autmata, consultar nuestros catlogos Plataforma
de automatismo Modicon Premium Unity & PL7, Plataforma de automatismo Modicon Quantum, Plataforma de automatismo
Modicon TSX Micro PL7 y Funciones de automatismo y rels.
Presentacin:
pgina 190
192
Caractersticas:
pgina 190
Schneider Electric
y comunicacin
Elementos de conexin mediante caja de derivacin (continuacin)

Cables
Designacin
Kit de conexin RS485
que incluye:
b 1 cable de 3 m equipado
con lo siguiente:
v 1 conector de tipo SUB-D
macho de 9 contactos.
v 1 conector de tipo SUB-D
macho de 15 contactos.
b 1 gua de utilizacin
RS485.
b 1 gua de utilizacin
Variables de comunicacin.
Utilizacin
De
ATV 38
sin terminal de
explotacin
(toma terminal)
Hacia
Toma de abonados
TSX SCA 62
Para
protocolo
Referencia
Peso
kg
Modbus
RTU
VW3 A58 306
0,300
Referencia
unitaria
VW3 A8 306 DRC
Peso
kg
0,200
VW3 A8 306 DR
0,200
Referencia
Peso
kg
0,150
Elementos de conexin mediante borneros con tornillos

Accesorios
Designacin
Adaptadores de final de lnea (1)
para bornero con tornillos
R = 120 ,
C = 1 nF
R = 150
Cable
Designacin
Cable para Modbus
extremo pelado
Utilizacin
Desde
ATS 48,
ATV 31, ATV 71
(tomas terminal
o red Modbus)
Hacia
Bornero con tornillos
estndar,
caja de derivacin
TSX SCA 50
Longitud
m
3
VW3 A8 306 D30
Documentacin
Los manuales e instrucciones de servicio de los arrancadores y variadores de velocidad, as como las guas de utilizacin de las
pasarelas de comunicacin, se encuentran disponibles en el sitio Web: www.telemecanique.com.
Presentacin:
pgina 190
Schneider Electric
Caractersticas:
pgina 190
Conexiones:
pginas 191 y 192
193
y comunicacin
Presentacin
Presentacin
Quantum
Premium
Red Modbus Plus
Pasarela
Advantys
STB
ATV 71
ATV 38
ATV 31
ATS 48
La red Modbus Plus es una red local industrial de altas prestaciones que permite responder a las arquitecturas extendidas de tipo cliente/servidor, combinando un elevado caudal (1 Mbits/s), soportes de transmisin simples y econmicos y numerosos
servicios de mensajera.
El arrancador ralentizador progresivo Altistart 48 y el variador de velocidad Altivar 31
se conectan a la red Modbus Plus a travs de una pasarela NW BM85000 que incluye cuatro puertos serie RS232.
Los siguientes variadores de velocidad Altivar se conectan a la red Modbus Plus a
travs de una tarjeta de comunicacin:
Servicios de comunicacin
Los servicios principales de intercambio de datos entre todos los abonados conectados a la red son los siguientes:
b El servicio de mensajera Mensajera Modbus segn el protocolo Modbus.
b El servicio de base de datos global Global Data: cada abonado pone a disposicin 32 palabras para cada uno de los 63 abonados restantes de la red.
b El servicio de dilogo Peer Cop: transaccin punto a punto de 32 palabras en
emisin o recepcin.
Los servicios Global Data y Peer Cop se restringen a una red Modbus Plus que
incluya 64 abonados como mximo.
El acceso a los variadores Altivar 38 y Altivar 71 se realiza mediante una sencilla
configuracin en el autmata utilizando los servicios Peer Cop y Global Data.
Estos servicios permiten un intercambio rpido de los principales parmetros del variador:
b El servicio Peer Cop para el control y el ajuste del variador.
b El servicio Global data para la supervisin del variador.
A los dems parmetros, cuya utilizacin es menos frecuente, se puede acceder
mediante el servicio de mensajera Modbus.
Caractersticas:
pgina 195
194
Conexiones:
pgina 196
Referencias:
pginas 196 y 197
Schneider Electric
Caractersticas
y comunicacin
Caractersticas
Estructura
Servicios
Topologa
Bus
Interface fsico
RS485
Modo de acceso
Bus de testigo
Modo de transmisin
Sncrono HDLC
Caudal binario
1 Mbits/s
Medio
Par trenzado blindado de 120

Fibra ptica
Nmero de abonados por red
32, sin repetidor

64, con uno o varios repetidores
Nmero de redes
4, separadas mediante 3 bridges como mximo
Longitud de la red
450 m como mximo sin repetidor

1.800 m como mximo con 3 repetidores elctricos
3.000 m entre 2 repetidores pticos
Mensajera Modbus
Peticiones punto a punto con informe: 200 bytes como mximo, compatibles con todos los
abonados Modbus
Base de datos global Global

Data
Base comn de 4.096 bytes

Intercambio cclico de 32 palabras en difusin
Limitada a una red
Este servicio no atraviesa los bridges
Dilogo Peer Cop
Mensaje punto a punto o en difusin

Limitado a una red
Este servicio no atraviesa los bridges
Tipo de aparato
Tipo de interface
Control
ATS 48, ATV 31

NW BM85000
Mensajera Modbus
ATV 38
VW3 A58 302
Peer Cop
como mximo
Supervisin
Mensajera Modbus
Global Data
como mximo
Mensajera Modbus
Mensajera Modbus
Acceso en lectura/escritura a todos los parmetros del variador
Presentacin:
pgina 194
Schneider Electric
Conexiones:
pgina 196
ATV 71
VW3 A3 302
Peer Cop
8 palabras configurables como
mximo (escner de
comunicacin)
Global Data
8 palabras configurables como
mximo (escner de
comunicacin)
Referencias:
pginas 196 y 197
195
y comunicacin
Conexiones
y referencias
Sistema de cableado Modbus Plus

Quantum
10
4
Red 2
Premium
11
8
10
10
11
11
Red 1
11
12
6
11
13
7
1
RS 485
ATV 38
3
9
ATV 71
13
13
ATV 31
ATS 48
Enlace de fibra ptica
RS 232
Quantum
Elementos de conexin al bus Modbus Plus (1)

Tarjetas y pasarelas
Designacin
Tarjetas de comunicacin
equipadas con un conector de
tipo SUB-D hembra de
9 contactos
Utilizacin para
Cdigo
Referencia
ATV 38
ATV 71
1
1
VW3 A58 302

VW3 A3 302
Peso
kg
0,300
0,300
NW BM85000
3,158
XGS Z24
0,105
Utilizacin
Cdigo
Referencia
Para la conexin mediante derivacin
990 NAD 230 00
Peso
kg
0,230
Pasarela, bridge y repetidor
AS MBKT 085
0,035
Bridge y repetidor
AS MBKT 185
0,260
Extensin superior a 450 m o

hasta 64 abonados
Conexin de 4 redes como mximo
NW RR85 001
2,677
NW BP85 002
2,813
490 NRP 254 00
2,856
Pasarela
ATS 48, ATV 31
Modbus Plus/Modbus
4 puertos RS232
alimentacin a 115220 V
Interface RS232/RS485
ATS 48, ATV 31
alimentacin c 24 V, 20 mA (2)
Designacin
Te de derivacin
Modbus Plus (IP20)
Conector en lnea
Modbus Plus.
Conector con terminacin
Modbus Plus
(venta por lotes de 2)
Repetidor elctrico
Modbus Plus
Bridge Modbus Plus
Repetidor de fibra ptica
lnea/estacin
Repetidor de fibra ptica de
punto a punto
Permite la conexin de un segmento
NW NRP 253 00
2,863
elctrico en el segmento ptico
(3.000 m como mximo)
Herramienta de cableado
Montaje de los cables principales y de
043 509 383

3,000
derivacin en te de derivacin
990 NAD 230 00
(1) Para pedir los dems elementos de conexin, consultar nuestros catlogos Plataforma de automatismo Modicon Premium
Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon Quantum.
Presentacin:
pgina 194
196
Caractersticas:
pgina 195
Schneider Electric
y comunicacin
Elementos de conexin al bus Modbus Plus (continuacin) (1)

Cables
Designacin
Cables principales
Modbus Plus
Cables de derivacin
1 conector de tipo SUB-D
macho de 9 contactos y un
extremo pelado
Cable para Modbus

1 conector de tipo RJ45 y
un extremo pelado
Utilizacin
Desde
Te de derivacin
Modbus Plus
990 NAD 230 00
Cdigo
Hacia
Te de derivacin
Modbus Plus
990 NAD 230 00,
conector en lnea
Modbus Plus
AS MBKT 085,
conector con
terminacin
Modbus Plus
AS MBKT 185
10
ATV 38 (+ tarjeta de Te Modbus Plus

comunicacin
990 NAD 230 00
VW3 A58 302),
autmatas Premium,
Quantum,
bridge de 4 puertos
Modbus Plus
NW BP85 002,
repetidor de fibra
ptica de lnea/
estacin
490 NRP 253 00
11
ATV 71
(+ tarjeta de
comunicacin
VW3 A3 302)
Te Modbus Plus
990 NAD 230 00
12
ATS 48, ATV 31,

pasarela Modbus
Plus/Modbus
NW BM85000
Interface
RS232/RS485
13
Longitud Referencia
m
30,5
490 NAA 271 01
Peso
kg
1,833
152,5
490 NAA 271 02
10,135
305
490 NAA 271 03
18,940
457
490 NAA 271 04
30,000
1525
490 NAA 271 06
112,950
2,4
990 NAD 211 10
0,169
990 NAD 211 30
0,459
2,4
990 NAD 219 10
0,142
990 NAD 219 30
0,465
VW3 A8 306 D30
0,115
Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon Quantum.
Presentacin:
pgina 194
Schneider Electric
Caractersticas:
pgina 195
Conexiones:
pgina 196
197
y comunicacin
Presentacin,
caractersticas
y conexiones
Presentacin
El bus Uni-Telway es un estndar de comunicacin entre componentes de automatismos (autmatas, terminales de dilogo, supervisores, variadores de velocidad,
mandos numricos...).
Premium
TSX Micro
El bus Uni-Telway necesita una estacin maestra (autmatas Premium, TSX Micro)
que gestionen el derecho de comunicacin de las diferentes estaciones esclavas
conectadas (terminales de dilogo, variadores de velocidad...). Las estaciones esclavas se pueden comunicar entre s sin programacin de la estacin maestra. Un
terminal de dilogo industrial (tipo Magelis) se puede conectar directamente en el
bus y permite el ajuste de los variadores sin desarrollar aplicaciones especficas del
autmata.
Bus Uni-Telway
Los siguientes variadores de velocidad Altivar se conectan al bus Uni-Telway a travs de lo siguiente:
b Un kit de comunicacin VW3 A58 303 para el variador Altivar 38.
b Una tarjeta de comunicacin VW3 A3 303 para el variador Altivar 71.
XBT Magelis
ATV 71
ATV 38
Caractersticas
Estructura
Topologa
Interface fsico
Enlace
Modo de acceso
Modo de transmisin
Caudal binario
Medio
Nmero de estaciones
Longitud del bus
Derivaciones
UNI-TE
Servicios
Bus
RS485 aislada
Multipunto
Tipo maestro/esclavo
Transmisin asncrona en banda base
4,819,2 kbits/s
Doble par trenzado blindado
28 como mximo
1.000 m como mximo sin derivacin
20 m como mximo
Peticin/respuesta de 240 bytes como mximo (1) mediante la iniciativa de cualquier estacin
conectada
Datos no solicitados de 240 bytes como mximo (1) sin informe, en punto a punto, a iniciativa
de cualquier estacin conectada
Mensajes en difusin de 240 bytes como mximo (1) mediante la iniciativa de la estacin
maestra
Transparencia de la comunicacin con cualquier arquitectura X-WAY a travs de la estacin
maestra
Diagnstico, puesta a punto, ajuste, programacin de los autmatas
Un carcter de control en cada trama; el acuse de recibo y la repeticin de los mensajes
eventuales constituyen una buena garanta de transmisin
Desde cada estacin se puede acceder a la tabla de estado del bus, los contadores de errores
de transmisin y al estado de las estaciones
Otras funciones
Seguridad
Supervisin
Sistema de cableado del bus Uni-Telway

TSX Micro
(Toma terminal)
Premium + TSX SCY 21601
4
10
11
11
1
3
Premium + TSX SCP 114
ATV 38
ATV 71
ATV 71
(1) Limitado a 128 bytes con la toma terminal de los autmatas Premium y TSX Micro.
198
Schneider Electric
y comunicacin
Referencias
Elementos de conexin al bus Uni-Telway (1)

Tarjetas, kit y mdulo
Designacin
Utilizacin para
Referencia Protocolo
Referencia
ATV 71
Uni-Telway,
Modbus
VW3 A3 303
Peso
kg
0,300
ATV 38
Kit de comunicacin
que incluye:
b 1 tarjeta de comunicacin
equipada con un procesador de
tipo SUB-D hembra de
9 contactos.
b 1 cable de 3 m equipado con
macho:
v 9 contactos para la conexin
en la tarjeta de comunicacin
VW3 A58 303.
v 15 contactos para la conexin
en la toma de abonados
TSX SCA 62.
Uni-Telway,
Modbus
VW3 A58 303
0,300
Tarjeta PCMCIA tipo III RS485 Autmatas Premium,

(compatible RS 422)
Atrium, TSX Micro o
1,2...19,2 kbit/s
mdulo TSX SCY 21601
Uni-Telway,
Modbus, modo
de caracteres
TSX SCP 114
0,105
Mdulo de
comunicacin
Autmatas Premium o Atrium
Uni-Telway,
Modbus, modo
de caracteres
TSX SCY 21601
0,360
Utilizacin
Referencia
Referencia
tarjeta equipada con un
procesador de tipo SUB-D
hembra de 9 contactos
533153
Designacin
533155
TSX SCA 62
Toma de abonados
Derivacin de 2 vas,
5
2 conectores de tipo
prolongacin del cable principal
SUB-D hembra de 15 contactos y adaptacin de fin de lnea
y 2 borneros con tornillos
TSX SCA 62
Peso
kg
0,570
Caja de derivacin
3 borneros con tornillos
Derivacin, prolongacin del

cable principal y adaptacin
de fin de lnea
TSX SCA 50
0,520
Caja de conexin
toma terminal
con cable integrado de
1 m de longitud
Conexin de un autmata
TSX Micro o Premium
mediante la toma terminal
del autmata y adaptacin
de fin de lnea
TSX P ACC 01
0,690
Referencia
Cables
Designacin
Cables doble par
trenzado blindado
Uni-Telway
533154
TSX SCA 50
TSX P ACC 01
Cables para derivacin

RS485 aislada
Utilizacin
Desde
Caja de
derivacin
TSX SCA 50,
toma de
abonados
TSX SCA 62,
caja de
conexin de
toma terminal
TSX P ACC 01
Referencia
Hacia
Toma de
8
abonados TSX
SCA 62, caja de
derivacin
TSX SCA 50,
caja de conexin
de toma de
terminal
TSX P ACC 01
Longitud
m
100
TSX CSA 100
Peso
kg
5,680
200
TSX CSA 200
10,920
500
TSX CSA 500
30,000
Tarjeta
TSX SCP 114
Caja de
derivacin
TSX SCA 50
TSX SCP CU 4030
0,160
Toma de
abonados
TSX SCA 62
TSX SCP CU 4530
0,180
10
TSX SCP CU 6030
0,180
10
TSX SCY CU 6530
0,200
11
VW3 A8 306 2
0,150
Va integrada
Caja de
(va 0) del
derivacin
mdulo
TSX SCA 50
TSX SCY 21601
Toma de
abonados
TSX SCA 62
Cable para el bus
Uni-Telway y Modbus
macho de 9 y 15 contactos
ATV 71
(+ tarjeta de
comunicacin
VW3 A3 303)
Toma de
abonados
TSX SCA 62
Unity & PL7 y Plataforma de automatismo Modicon TSX Micro PL7.
Schneider Electric
199
200.FM Page 200 Tuesday, April 26, 2005 10:57 AM
Presentacin
y descripcin
y comunicacin
Presentacin
1
Los mdulos pasarela LUF P permiten realizar la conexin entre Modbus y buses
como Fipio, Profibus DP y DeviceNet.
Despus de ser configuradas, estas pasarelas gestionan la informacin a la que se
puede acceder a travs del bus Modbus para que est disponible en lectura/escritura en los buses que utilicen los protocolos mencionados arriba.
Una pasarela de comunicacin LUF P se presenta en forma de caja encliquetable
sobre Perfil omega de 35 mm, permitiendo conectar hasta 8 esclavos conectados en
Modbus.
Ejemplo de arquitectura
LUF P
Fipio
Profibus DP
DeviceNet
Configuracin
de la pasarela
por PC
Arrancadores controladores modelo U
(1)
Modbus
3
4
ATS 48 ATV 71
(1) Kit de conexin para software de programacin PowerSuite.
Descripcin
Parte frontal del producto
LED de sealizacin de los estados:
De comunicacin del bus Modbus.
De pasarela.
De comunicacin del bus Fipio, Profibus DP o DeviceNet.
2 Conectores de conexin a los buses Fipio, Profibus DP o DeviceNet.
1
Parte inferior del producto

3 Conector RJ45 para conexin del bus Modbus.
4 Conector RJ45 para conexin con el PC.
5 Alimentacin c 24 V.
Instalacin del software

La instalacin del software de la pasarela para el bus Fipio se efecta a travs del
programa PL7 Micro/Junior/Pro, o con el programa ABC Configurator.
Para los buses Profibus DP y DeviceNet, la instalacin se efecta a travs de ABC
Configurator.
Este programa est integrado:
b En el software de programacin PowerSuite para PC.
b En la gua de explotacin de la oferta TeSys modelo U.
200
Schneider Electric
201.FM Page 201 Tuesday, April 26, 2005 10:58 AM
y comunicacin
Caractersticas,
referencias
y dimensiones
Caractersticas
Tipo de bus
Entorno
Grado de proteccin
Grado de proteccin CEM
Segn IEC 664

C
En emisin
Inmunidad
Nmero de esclavos conectables
Conexin
Al bus Modbus
Al PC
Bus de terreno
Alimentacin
Consumo
Mx.
Tpica
Visualizacin/Diagnstico
Servicios
Fipio
Grado de contaminacin: 2
+ 5+ 50
Profibus DP
DeviceNet
IP 20
Segn EN 50081-2: 1993
Segn EN 61000-6-2: 1999
Hasta 8 esclavos
Por toma RJ45 segn el estndar Schneider
Por toma RJ45, con el kit de conexin PowerSuite
Por toma SUB D9 hembra
Por toma SUB D9 hembra Por conector a tornillo
desenchufable 5 puntos
V
Alimentacin externa c 24 10%
mA 280
mA 100
Por LED en la parte frontal
FED C32 o FED C32P

122 palabras configurables 256 palabras configurables
122 palabras configurables 256 palabras configurables
Por la minimensajera de la pasarela (PKW)
Perfil
Control
Supervisin
Configuracin
y ajuste
(1) Si la pasarela es configurada mediante PL7 y no mediante ABC Configurator, la capacidad de entradas y salidas se limita a 26 palabras en total.
Referencias
Designacin
Pasarelas de
comunicacin
Utilizacin
para
Arrancadores controladores
TeSys modelo U,
Altistart 48,
Altivar 28, 38, 58 y 58F
Con Bus
Referencia
Fipio/Modbus
Profibus DP/Modbus
DeviceNet/Modbus
LUF P1
LUF P7
LUF P9
Peso
kg
0,245
0,245
0,245
Designacin
Alargador
Utilizacin
para
Modbus
Long.
m
3
Conectores
Referencia
1 conector de tipo RJ45

y un extremo libre
VW3 A8 306 D30
Peso
kg
0,150
Fipio
0,3
1
3
2 conectores tipo RJ45

1 conector SUB-D 9 macho
VW3 A8 306 R03

VW3 A8 306 R10
VW3 A8 306 R30
TSX FP ACC12
0,050
0,050
0,150
0,040
Profibus
para medio de lnea
490 NAD 911 04
Profibus
para medio de lnea
490 NAD 911 03
TSX FP ACC 12
Conectores
490 NAD 911 03
Documentacin
Designacin
Soporte
Gua de uso de la oferta CD-ROM

TeSys modelo U (2)
Idioma
Referencia
Multilinge: espaol, francs, ingls, alemn,

italiano
LU9 CD1
Peso
kg
0,022
(2) El CD-ROM contiene las guas de uso de los mdulos de comunicacin AS-i y Modbus, de las unidades de control multifuncin
y de las pasarelas as como el software parametrizacin de las pasarelas, ABC Configurator.
120
Dimensiones
75
Schneider Electric
27
201
y comunicacin
Presentacin,
descripcin
e instalacin
Presentacin
La pasarela de comunicacin LA9 P307 realiza la conexin entre los buses Profibus
DP y Modbus. Es Esclavo en el bus Profibus DP y Maestro en el bus Modbus. Gestiona los datos presentes en el bus Modbus para hacerlos disponibles en lectura/escritura en el autmata maestro del bus Profibus DP.
La pasarela LA9 P307 se presenta en envolvente para montaje en carril omega de
35 mm. Gestiona hasta 15 esclavos en el bus Modbus.
Ejemplo de arquitectura
Profibus DP
2
Modbus
7
5
LT6 P
LT6 P
ATV 31
ATS 48
1
2
3
4
5
6
7
Pasarela LA9 P307.

Cable de derivacin VW3 P07 306 R10.
Repartidor Modbus LU9 GC3.
Cable TSX CSA p00.
Cable de derivacin VW3 A8 306 Rpp.
Cable de derivacin VW3 A8 306 D30.
Adaptadores de final de lnea VW3 A8 306 RC.
562298
Descripcin
La pasarela LA9 P307 incluye:
1 Conector hembra SUB-D 9 contactos para la conexin al bus Profibus DP.
2 Adaptacin de final de lnea en el bus Profibus DP.
3 Codificacin de la direccin de la pasarela en el bus Profibus DP.
4 LED de sealizacin de los estados.
5 Conector hembra RJ 45 para la conexin al bus Modbus.
6 Alimentacin c 24 V.
1
2
3
4
5
6
Instalacin del software

La configuracin de la pasarela se realiza a travs de las herramientas de software
estndar del bus Profibus.
Para la plataforma de automatismos Premium, utilizar el configurador SYCON.
La gua de explotacin (.PDF) y el archivo de descripcin de la pasarela (.GSD) se
proporcionan en disquete con la pasarela.
Caractersticas y referencias:
pg. 203
202
Dimensiones:
pg. 203
Schneider Electric
y comunicacin
Caractersticas,
referencias
y dimensiones
Caractersticas
Entorno
Grado de proteccin
Nmero de esclavos Modbus
Conexin a los buses
Alimentacin
Consumo
Visualizacin/Diagnstico
Servicios
Segn IEC 60664

En el entorno del aparato
Modbus
Profibus
mA
Control
Vigilancia
Grado de contaminacin: 2
0...+ 50
IP20
15
Conector RJ 45
Conector SUB-D 9 puntos hembra
Alimentacin externa c 24 V 20%
150 a c 24 V
Por LED
16 palabras
16 palabras
Con la mini mensajera de la pasarela (PKW)
Referencias
562299
Designacin
Utilizacin para
Referencia
Pasarela Profibus Profibus DP/ LT6 P

Modbus
ATS 48
ATV 31
Designacin
Utilizacin
Cable RJ 45
hilos pelados
Conexin en bornero con tornillos

Caja de derivacin TSX SCA 50
Toma de abonado TSX SCA 62
LA9 P307
Peso
kg
0,260
Long.
m
3
Referencia
VW3 A8 306 D30
Peso
kg
0,150
0,050
Conexin en conector SUB-D (no

suministrado)
LT6 P (SUB-D 9 hembra)
822713
LA9 P307
Cable RJ 45-RJ 45
ATS 48
ATV 31
Repartidor Modbus LU9 GC3
VW3 P07 306 R10
Conectores
Profibus
para medio de lnea
490 NAD 911 04
Profibus
para final de lnea
490 NAD 911 03
490 NAD 911 03
Dimensiones
93
LA9 P307
76,5
Presentacin y descripcin:
pg. 202
Schneider Electric
35
Instalacin:
pg. 202
203
204_205_INDICE_REFS.FM Page 204 Thursday, April 28, 2005 4:58 PM
043 509 383

174 CEV 300 20
490 NAA 271 01
490 NAA 271 02
490 NAA 271 03
490 NAA 271 04
490 NAA 271 06
490 NAD 911 03
490 NAD 911 04
490 NRP 254 00
490 NTW 000 02
490 NTW 000 05
490 NTW 000 12
490 NTW 000 40
490 NTW 000 80
499 NEH 104 10
499 NEH 141 10
499 NES 171 00
499 NOH 105 10
499 NOS 171 00
990 NAD 211 10
990 NAD 211 30
990 NAD 219 10
990 NAD 219 30
990 NAD 230 00
196
184
197
197
197
197
197
201
y 203
201
y 203
196
184
184
184
184
184
185
185
185
185
185
197
197
197
197
196
L
LA9 P307
LU9 CD1
LU9 GC3
LUF P1
LUF P7
LUF P9
N
NW BM85000
NW BP85 002
NW NRP 253 00
NW RR85 001
T
TSX CAN CA 100
TSX CAN CA 300
TSX CAN CA 50
TSX CAN CB 100
TSX CAN CB 300
A
AS MBKT 085
AS MBKT 185
ATV 71H037M3
ATV 71H075M3
ATV 71H075N4
ATV 71HC11N4
ATV 71HC13N4
ATV 71HC16N4
ATV 71HC20N4
ATV 71HC25N4
ATV 71HC28N4
ATV 71HC31N4
ATV 71HC40N4
ATV 71HC50N4
ATV 71HD11M3X
ATV 71HD11N4
ATV 71HD15M3X
ATV 71HD15N4
ATV 71HD18M3X
ATV 71HD18N4
ATV 71HD22M3X
ATV 71HD22N4
ATV 71HD30M3X
ATV 71HD30N4
ATV 71HD37M3X
ATV 71HD37N4
ATV 71HD45M3X
ATV 71HD45N4
ATV 71HD55M3X
ATV 71HD55N4
ATV 71HD75M3X
ATV 71HD75N4
ATV 71HD90N4
ATV 71HU15M3
ATV 71HU15N4
ATV 71HU22M3
ATV 71HU22N4
ATV 71HU30M3
ATV 71HU30N4
ATV 71HU40M3
ATV 71HU40N4
ATV 71HU55M3
ATV 71HU55N4
ATV 71HU75M3
ATV 71HU75N4
204
196
196
18
18
19
19
19
19
19
19
19
19
19
19
18
19
18
19
18
19
18
19
18
19
18
19
18
19
18
19
18
19
19
18
19
18
19
18
19
18
19
18
19
18
19
TSX CAN CB 50
TSX CAN CD 100
TSX CAN CD 300
TSX CAN CD 50
TSX CSA 100
TSX CSA 200
TSX CSA 500
TSX FP ACC12
TSX FP ACC14
TSX FP ACC6
TSX FP ACC7
TSX FP ACC8M
TSX FP ACC9
TSX FP CA100
TSX FP CA200
TSX FP CA500
TSX FP CC100
TSX FP CC200
TSX FP CC500
TSX FP CR100
TSX FP CR200
TSX FP CR500
TSX FP JF020
TSX P ACC 01
TSX SCA 50
TSX SCA 62
TSX SCP 114
TSX SCP CU 4030
TSX SCP CU 4530
TSX SCP CU 6030
TSX SCY 21601
TSX SCY CU 6530
203
201
27,
47,
189
y 191
188
y 201
201
201
196
196
196
196
39
y 47
39
y 47
39
y 47
39
y 47
39
y 47
39
y 47
39
y 47
39
y 47
39
y 47
191,
192
y 199
191,
192
y 199
191,
192
y 199
189
y 201
189
189
189
189
189
189
189
189
189
189
189
189
189
189
189
199
192
y 199
192
y 199
199
199
199
199
199
199
V
VW3 A1 101
VW3 A1 102
26
26
y 27
VW3 A1 103
26
VW3 A1 104 R10
26
y 27
VW3 A1 104 R100
26
y 27
VW3 A1 104 R30
26
y 27
VW3 A1 104 R50
26
y 27
VW3 A1 105
26
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31
VW3 A3 202
31
VW3 A3 301
46
y 188
VW3 A3 302
46
y 196
VW3 A3 303
46
y 199
VW3 A3 304
46
VW3 A3 307
46
VW3 A3 309
46
VW3 A3 310
46
y 184
VW3 A3 311
46
y 188
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29
VW3 A3 402
29
VW3 A3 403
29
VW3 A3 404
29
VW3 A3 405
29
VW3 A3 406
29
VW3 A3 407
29
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39
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78
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78
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78
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78
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78
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78
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78
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78
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78
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78
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78
VW3 A4 413
78
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69
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69
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69
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69
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69
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69
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69
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69
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69
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69
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69
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72
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72
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72
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72
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72
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72
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72
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72
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72
VW3 A4 560
72
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72
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72
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72
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VW3 A4 604
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VW3 A4 673
VW3 A4 674
VW3 A4 675
VW3 A5 101
VW3 A5 102
VW3 A5 103
VW3 A5 104
VW3 A5 105
VW3 A5 106
72
72
72
72
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
74
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
75
82
82
82
82
82
82
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VW3 A5 108
VW3 A5 201
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VW3 A5 209
VW3 A5 210
VW3 A5 211
VW3 A58 302
VW3 A58 303
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VW3 A58 310
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VW3 A7 201
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VW3 A7 203
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VW3 A7 205
VW3 A7 206
VW3 A7 207
VW3 A7 208
VW3 A7 209
VW3 A7 210
VW3 A7 211
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82
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85
85
85
85
85
85
85
85
85
85
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199
193
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191
184
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49
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63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
63
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
51
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
53
Schneider Electric
204_205_INDICE_REFS.FM Page 205 Thursday, April 28, 2005 9:13 AM
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VW3 A7 813
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53
53
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53
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179
179
39
y 179
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179
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179
VW3 A8 115
179
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192
y 199
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y 203
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192
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23
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23
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23
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23
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22
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22
Schneider Electric
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VW3 CAN A71
VW3 CAN KCDF
VW3 P07 306 R10
X
XGS Z24
22
22
22
22
22
22
22
22
24
24
24
24
24
24
24
24
24
25
25
25
24
24
y 25
24
y 25
20
20
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
21
79
79
83
83
47
39
y 47
203
179
y 196
205
Direcciones
en Espaa
delegaciones
Delegacin
Direccin
Telfono (Tel.)
Fax (Fax)
Andaluca
Avda. de la Innovacin, s/n

Edificio Arena 2, planta 2.a
41020 SEVILLA
Tel.: 95 499 92 10
Fax: 95 425 45 20
E-mail: del.sevilla@es.schneider-electric.com
Aragn
Polgono Argualas, nave 34

50012 ZARAGOZA
Tel.: 976 35 76 61
Fax: 976 56 77 02
E-mail: del.zaragoza@es.schneider-electric.com
Canarias
Ctra. del Cardn, 95-97, locales 2 y 3

Edificio Jardines de Galicia
35010 Las Palmas de G.C.
Tel.: 928 47 26 80
Fax: 928 47 26 91
E-mail: del.canarias@es.schneider-electric.com
Castilla-Rioja
Pol. Ind. Gamonal Villimar

C/ 30 de Enero de 1964, s/n, 2. planta
09007 BURGOS
Tel.: 947 47 44 25
Fax: 947 47 09 72
E-mail: del.burgos@es.schneider-electric.com
Centro
Tel.: 91 624 55 00
Fax: 91 682 40 48
E-mail: del.madrid@es.schneider-electric.com
Centro-Norte
Pso. Arco Ladrillo, 64

Centro Madrid, portal 1, planta 2.a, oficinas 17 y 18
47008 VALLADOLID
Extremadura
Avda. Luis Movilla, 2, local B

06011 BADAJOZ
Levante
Font Santa, 4, local D

46910 ALFAFAR (Valencia)
Nordeste
Sicilia, 91-97, 6.o

08013 BARCELONA
Noroeste
Polgono Pocomaco, parcela D, 33 A

15190 A CORUA
Norte
Estartetxe, 5, planta 4.
48940 LEIOA (Vizcaya)
Tel.: 983 45 60 00
Fax: 983 47 90 05
983 47 89 13
E-mail: del.valladolid@es.schneider-electric.com
Tel.: 924 22 45 13
Fax: 924 22 47 98
Tel.: 96 318 66 00
Fax: 96 318 66 01
E-mail: del.valencia@es.schneider-electric.com
Tel.: 93 484 31 01
Fax: 93 484 31 57
E-mail: del.barcelona@es.schneider-electric.com
Tel.: 981 17 52 20
Fax: 981 28 02 42
E-mail: del.coruna@es.schneider-electric.com
Tel.: 94 480 46 85
Fax: 94 480 29 90
E-mail: del.bilbao@es.schneider-electric.com
Schneider Electric
206
206_207_DELE_SUBDEL
206
3/5/05, 11:31
Direcciones
en Espaa
subdelegaciones
Subdelegacin
Direccin
Telfono (Tel.)
Fax (Fax)
Alava
Portal de Gamarra, 1
Edificio Deba, oficina 210
01013 VITORIA-GASTEIZ
Tel.: 945 123 758

Fax: 945 257 039
Albacete
Paseo de la Cuba, 21, 1.o A

02005 ALBACETE
Tel.: 967 24 05 95
Fax: 967 24 06 49
Alicante
Martin Luther King, 2

Portera 16/1, entreplanta B
03010 ALICANTE
Almera
Calle Lentisco s/n, Edif. Celulosa III, oficina 6, local n. 1

Polgono Industrial La Celulosa
04007 ALMERIA
Asturias
Parque Tecnolgico de Asturias

Edif. Centroelena, parcela 46, oficina 1. F
33428 LLANERA (Asturias)
Baleares
Eusebio Estada, 86, bajos

07004 PALMA DE MALLORCA
Tel.: 971 49 61 18
Fax: 971 75 77 64
Cceres
Avda. de Alemania
Edificio Descubrimiento, local TL 2
10001 CACERES
Tel.: 927 21 33 13
Fax: 927 21 33 13
Cdiz
Polar, 1, 4. E
11405 JEREZ DE LA FRONTERA (Cdiz)
Tel.: 956 31 77 68
Fax: 956 30 02 29
Castelln
Repblica Argentina, 12, bajo

12006 CASTELLON
Tel.: 964 24 30 15
Fax: 964 24 26 17
Crdoba
Arfe, 16, bajos

14011 CORDOBA
Tel.: 957 23 20 56
Fax: 957 45 67 57
Galicia Sur
Ctra. Vella de Madrid, 33, bajos

36214 VIGO
Girona
Pl. Josep Pla, 4, 1.o, 1.a

17001 GIRONA
Tel.: 972 22 70 65
Fax: 972 22 69 15
Granada
Baza, s/n, Edificio ICR

Polgono Industrial Juncaril
18220 ALBOLOTE (Granada)
Tel.: 958 46 76 99
Fax: 958 46 84 36
Guadalajara
Cuenca
Tel.: 91 624 55 00
Fax: 91 624 55 42
Guipzcoa
Parque Empresarial Zuatzu

Edificio Urumea, planta baja, local n. 5
20018 DONOSTIA - SAN SEBASTIAN
Jan
Paseo de la Estacin, 60
Edificio Europa, planta 1.a, puerta A
23007 JAEN
Len
Moiss de Len, bloque 43, bajo

24006 LEON
Lleida
Prat de la Riba, 18
25004 LLEIDA
Tel.: 973 22 14 72
Fax: 973 23 50 46
Mlaga
Polgono Industrial Santa Brbara

Calle Tucdides - Edificio Siglo XXI, locales 9-10
29004 MALAGA
Tel.: 95 217 22 23
Fax: 95 224 38 95
Murcia
Senda de Enmedio, 12, bajos

30009 MURCIA
Tel.: 968 28 14 61
Fax: 968 28 14 80
Navarra
Polgono Ind. de Burlada, Iturrondo, 6

31600 BURLADA (Navarra)
Tel.: 948 29 96 20
Fax: 948 29 96 25
Rioja
Avda. Po XII, 14, 11.o F

26003 LOGROO
Tel.: 941 25 70 19
Fax: 941 27 09 38
Santander
Avda. de los Castros, 139 D, 2.o D

39005 SANTANDER
Tel.: 942 32 10 38
942 32 10 68
Fax: 942 32 11 82
Tarragona
Calle del Molar, bloque C, nave C-5, planta 1. (esq. Antoni Rubi i Lluch)
Polgono Industrial Agro-Reus
43206 REUS (Tarragona)
Tel.: 977 32 84 98
Fax: 977 33 26 75
Tenerife
Custodios, 6, 2.o, El Cardonal

38108 LA LAGUNA (Tenerife)
Tel.: 922 62 50 50
Fax: 922 62 50 60
Tel.: 96 591 05 09
Fax: 96 525 46 53
E-mail: del.alicante@es.schneider-electric.com
Tel.: 98 526 90 30
Fax: 98 526 75 23
E-mail: del.oviedo@es.schneider-electric.com
Tel.: 986 27 10 17
Fax: 986 27 70 64
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Pl. Dr. Letamendi, 5-7

Variadores de velocidad - Altivar 71

En razn de la evolucin de las normativas y del

Dep. legal: B. 00.000-05

001_INDICE.fm Page 1 Thursday, April 28, 2005 6:30 AM

Variadores de velocidad Altivar 71

Tarjetas de interface de codificador

Tarjetas de extensin de entradas/salidas

Buses y redes de comunicacin

Mdulos de frenado en resistencia

Mdulos de frenado en red

Reduccin de los armnicos de corriente:

Filtros de entrada CEM adicionales

Inductancias del motor

Pgs. 112 a 125

Asociaciones y precauciones de montaje y de instalacin Pgs. 126 a 139

Pgs. 140 y 141

Pgs. 142 a 173

Tabla de compatibilidad de las funciones

Pgs. 174 y 175

Software de programacin PowerSuite

Pgs. 176 a 179

Red Ethernet TCP/IP

Pgs. 180 a 185

Comunicacin mediante bus Fipio

Pgs. 186 a 189

Comunicacin mediante bus Modbus

Pgs. 190 a 193

Comunicacin mediante red Modbus Plus

Pgs. 194 a 197

Comunicacin mediante bus Uni-Telway

Pgs. 198 y 199

Pasarelas de comunicacin LUF P

Pgs. 200 y 201

Pasarela de comunicacin LA9 P307

Pgs. 202 y 203

Pgs. 204 y 205

002_003_0605Q_ES.FM Page 2 Tuesday, April 26, 2005 6:17 AM

Variacin de velocidad para motores asncronos

Gama de potencia para red 5060 Hz (kW)

150170 % del par nominal del motor

170200 % del par nominal del motor

EN 50178, IEC-EN 61800-3

EN 50178, IEC-EN 61800-3

Consultar nuestro catlogo Arrancadores progresivos y variadores de velocidad

002_003_0605Q_ES.FM Page 3 Tuesday, April 26, 2005 6:18 AM

Mquinas complejas modulares

110 % del par nominal motor durante

Control vectorial sin retorno de velocidad

Tarjetas de interface de codificador

EN 50178, IEC-EN 61800-3

IEC-EN 61800-5-1, IEC-EN 61800-3 (entornos 1 y 2, C1 a C3)

Consultar nuestro catlogo Arrancadores

004_007_60280_ES.FM Page 4 Tuesday, April 26, 2005 6:19 AM

Mquinas para madera

Aplicacin de mquina de proceso.

004_007_60280_ES.FM Page 5 Tuesday, April 26, 2005 6:19 AM

El variador Altivar 71 se inserta en la cadena de seguridad de las instalaciones. Integra

004_007_60280_ES.FM Page 6 Tuesday, April 26, 2005 6:19 AM

El variador Altivar 71 1 se suministra con un terminal grfico extrable 2:

1.1 ARRANQUE RPIDO