Mecnica Estructural

CAPITULO 3: Relaciones Esfuerzo - Deformacin Unitaria - Temperatura

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CAPITULO 3
RELACIONES ESFUERZO - DEFORMACION UNITARIA TEMPERATURA
(Referencia: Boresi, Schmidt y Sidebottom Advanced Mechanics of Materials
Fifth Edition)
Se examina primero las variaciones de la energa interna y del trabajo de las fuerzas
externas a travs de la denominada primera ley de la termodinmica. Se definen los
conceptos de densidad de energa interna y densidad de energa interna complementaria.
La elasticidad anisotrpica general nos relaciona esfuerzos con deformaciones unitarias a
travs de 36 coeficientes, los cuales se pueden reducir a slo 21.
En elasticidad ortotrpica, las constantes slo son 9, y para elasticidad isotrpica son slo
2. En este ltimo caso, se puede trabajar con las 2 constantes de Lam o con los Mdulos
de Elasticidad y de Poisson, para escribir las ecuaciones de la ley de Hooke generalizada
para materiales isotrpicos.
Los efectos de cambios de temperatura se introducen en las relaciones esfuerzodeformacin unitaria, modificando ligeramente las relaciones obtenidas con anterioridad.
Finalmente, se escriben las ecuaciones de la ley de Hooke generalizada para materiales
ortotrpicos.
3.1 PRIMERA LEY DE LA TERMODINMICA
La derivacin de las relaciones carga-esfuerzo y carga-desplazamiento por medio del
mtodo de la mecnica de los materiales o por el mtodo de la elasticidad requiere de
relaciones esfuerzo-deformacin que relacionen las componentes del tensor de
deformaciones con las componentes del tensor de esfuerzos. La forma de estas relaciones
depende del comportamiento del material. En este curso, se asume que los materiales
son isotrpicos, es decir, que en un punto cualquiera del material tienen la misma
propiedad en todas las direcciones. Ms adelante se repasan las bien conocidas
relaciones esfuerzo-deformacin para materiales isotrpicos linealmente elsticos. Las
relaciones esfuerzo-deformacin pueden tratarse a nivel terico mediante el uso de la
primera ley de la termodinmica; sin embargo, los coeficientes elsticos que intervienen
en tales relaciones se deben obtener experimentalmente.
Simblicamente, la primera ley de la termodinmica es expresada por la ecuacin:
W+ = U +

(3.1)

Donde:
W: es el trabajo desarrollado en el sistema por fuerzas externas
: es el calor que se encuentra en el sistema
U : es el incremento de energa interna
: es el incremento de energa cintica

Profesor: Jos Acero Martnez.

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Para aplicar la primera ley de la termodinmica, se considera un elemento cargado en

equilibrio en su configuracin deformada. Se asume que las deformaciones son
conocidas, y estn especificadas por las componentes del desplazamiento (u,v,w) para
cada punto del elemento deformado. Los valores positivos de u, v, y w son las
componentes del desplazamiento de un punto en las direcciones positivas de los ejes
coordenados cartesianos rectangulares (x,y,z), respectivamente. Si se permite que cada
punto tenga un incremento (variacin) infinitesimal en sus componentes de
desplazamiento (u,v,w), dado por (u, v, w), las variaciones de las componentes de
deformacin resultado de las variaciones en los desplazamientos son:
xx =
yy =
zz =
xy =
yz =
zx =

(u) / x
(v) / y
(w) / z
[((v) / x + (u) / y ]
[((w) / y + (v) / z ]
[((w) / x + (u) / z ]

(3.2a)
(3.2b)
(3.2c)
(3.2d)
(3.2e)
(3.2f)

Estas ecuaciones sern usadas posteriormente en el anlisis.

Para introducir las fuerzas, se debe considerar un diagrama de cuerpo libre de un
volumen arbitrario V* del elemento deformado, encerrado por una superficie cerrada S*.
Se asume que el elemento est en equilibrio esttico durante las variaciones del
desplazamiento (u, v, w). Por tanto, la parte del elemento considerado en el volumen
V* est en equilibrio bajo la accin de las fuerzas de superficie (representadas por
esfuerzos en la superficie S*) y por las fuerzas de cuerpo (representadas por las fuerzas
por unidad de volumen Bx, By, Bz en el volumen V*).
En condiciones adiabticas (sin flujo de calor neto en el volumen V*, es decir, =0) y
en equilibrio esttico =0, la primera ley de la termodinmica seala que, durante las
variaciones del desplazamiento (u, v, w), la variacin en el trabajo de las fuerzas
externas We es igual a la variacin en la energa interna U para cada volumen
elemental. En el caso del volumen V*, se tiene:
We = U

(3.1a)

Es conveniente dividir We en dos partes: el trabajo de las fuerzas de superficie WS y

el trabajo de las fuerzas de cuerpo WB.
En el punto P de la superficie S* considrese el rea dS y el vector P actuando en dS,
siendo sus componentes Px, Py, Pz. Las fuerzas son iguales al producto de esas
componentes de esfuerzo por el rea dS. El trabajo WS es:
WS = S* Px u dS + S* Py v dS + S* Pz w dS
WS = S* [ ( xx l + xy m + xz n) u + ( xy l + yy m + yz n) v +
( xz l + yz m + zz n) w ] dS

Profesor: Jos Acero Martnez.

(3.3)

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Para un volumen elemental dV del volumen V*, las fuerzas de cuerpo estn dadas por los
productos de dV por las componentes de las fuerzas de cuerpo por unidad de volumen
(Bx, By, Bz). El trabajo de las fuerzas de cuerpo WB en el volumen V* es:
WB = V* (Bx u + By v + Bz w) dV

(3.4)

Ahora, We = WS + WB; la integral de superficie de WS se cambia a integral de

volumen por medio del teorema de la divergencia de Gauss
V* A dV = S* A n dS

(Teorema de la divergencia de Gauss)

Donde:
(Operador Napla)
= [( i / x + j / y + k / z ]
A = Funcin vectorial de posicin con derivadas continuas
n = es el vector normal a la superficie S
Ordenando y agrupando (3.3) se tiene:
WS = S* (( xx u + xy v + xz w) l + ( xy u + yy v + yz w) m +
( xz u + yz v + zz w) n) dS
WS = S* A n dS
Sea el vector A:
A=( xx u + xy v + xz w, xy u + yy v + yz w, xz u + yz v + zz w)
n= (l, m, n)
Aplicando el teorema de la divergencia de Gauss:
We = V*[ / x ( xx u + xy v + xz w) +
/ y ( xy u + yy v + yz w) +
/ z ( xz u + yz v + zz w) +
Bx u + By v + Bz w ] dV
Con las ecuaciones 3.2 y la ecuacin 2.59, el trabajo We se reduce:
We= V*(xx

xx

+ yy yy + zz zz + 2xy xy + 2yz yz + 2xz xz )dV

La energa interna U para el volumen V* se expresa en funcin de la energa interna por

unidad de volumen o la densidad de energa interna Uo, es decir:
U = V* Uo dV
y la variacin de la energa interna se vuelve
U = V* Uo dV
Profesor: Jos Acero Martnez.

(3.5)
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Al igualar la variacin del trabajo externo con la variacin de la energa interna, se

obtiene la variacin de la densidad de energa interna Uo en trminos de las
componentes de esfuerzo y de la variacin de las componentes de deformacin:
Uo = xx

xx

+ yy yy + zz zz + 2 xy xy + 2 yz yz + 2 xz xz (3.6)

Esta ecuacin se utiliza luego en la derivacin de expresiones que relacionan las

componentes de esfuerzos con la densidad de energa interna Uo.
Elasticidad y densidad de energa interna
La densidad de energa interna Uo depende de ciertas variables que se tratar de
determinar. Para un material linealmente elstico, la energa interna total U en un
elemento cargado es igual a la energa potencial de las fuerzas internas (energa elstica
de deformacin). Para desplazamientos pequeos, cada componente de esfuerzos puede
expresarse como una funcin lineal de las componentes de deformacin, por lo que la
densidad de energa interna Uo en un punto puede expresarse a su vez en funcin de las
seis componentes del tensor de deformaciones. Si el material es no homogneo, Uo
depender adems de las coordenadas (x, y, z). La densidad de energa interna Uo
tambin depende de la temperatura T. Sin embargo, las pequeas deformaciones en el
rango elstico no originan grandes variaciones de temperatura y puede asumirse que sta
permanece constante. En resumen, la funcin de la densidad de energa interna Uo se
puede expresar como:
Uo = Uo (xx, yy, zz, xy, yz, xz , x, y, z, T)

(3.7)

Si los desplazamientos (u,v,w) sufren una variacin (u, v, w), las componentes de la
deformacin tendrn a su vez variaciones xx, yy, zz, xy, xz, yz, y la variacin
de Uo ser:
Uo = ( Uo/xx) xx + (Uo/ yy) yy + (Uo/ zz) zz +
(Uo/xy) xy + (Uo/ xz) xz + (Uo/ yz) yz

(3.8)

Por lo tanto, como las expresiones (3.6) y (3.8) son vlidas para variaciones arbitrarias
(u, v, w), al comparar los valores de Uo, se obtiene:

xx = Uo/ xx
yy = Uo/ yy
zz = Uo/ zz
xy = Uo/ xy
xz = Uo/ xz
yz = Uo/ yz

Profesor: Jos Acero Martnez.

(3.9)

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Elasticidad y densidad de energa complementaria interna

En muchos elementos estructurales es posible que una de las componentes del tensor de
esfuerzos tenga un valor mucho mayor que el de las otras cinco, y por tanto sea
predominante, llamaremos a esta componente. Esto puede ocurrir en elementos
sometidos a carga axial, torsin, en columnas y en vigas.
Si se analiza la ecuacin (3.7):
Uo = Uo ( xx, yy, zz, xy, yz, xz , x, y, z, T)

(3.7)

se puede afirmar que la densidad de energa de deformacin Uo depende mayormente de

la componente asociada del tensor de deformaciones. Por lo tanto, para una
temperatura dada T, depende principalmente de . Un grfico de la relacin entre y
(esfuerzo vs. Deformacin) en un ensayo a traccin puede ser como la mostrada en la
figura 3.1.

Figura 3.1. Diagrama esfuerzo-deformacin, mostrando Uo (densidad de energa interna)

y Co (densidad de energa interna complementaria)
Por la ecuacin (3.9) = Uo/ dUo/d . Por lo tanto, Uo= d, por lo que Uo es
el rea encerrada bajo la curva - . Por simplicidad se considera el punto de origen para
=0, =0.
El producto representa el rea rectangular encerrada entre los puntos (0,0), (0, ),
(, ) y (,0). Del grfico se tiene que:
= Uo + Co (a)
Se denomina Co como Densidad complementaria de energa interna o Densidad
complementaria de energa de deformacin. Co es el rea sobre la curva - y debajo
de la lnea horizontal desde (,0) a ( , ).
Del grfico:

Profesor: Jos Acero Martnez.

Co = d

(b)

= dCo/d

(c)
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Esta interpretacin grfica es aplicable nicamente para el caso en el cual solamente una
componente del tensor de esfuerzos sea diferente de cero. La generalizacin para el caso
en el que se tengan varios componentes del tensor de esfuerzos distintos de cero ha sido
desarrollada por Legendre. Para ello, se parte de asumir que las ecuaciones (3.9) se
pueden integrar, y obtener las componentes de las deformaciones en funcin de las
componentes de los esfuerzos:
xx = f1 (xx, yy, zz, xy, xz, yz )
yy = f2 (xx, yy, zz, xy, xz, yz )
zz = f3 (xx, yy, zz, xy, xz, yz )
xy = f4 (xx, yy, zz, xy, xz, yz )
xz = f5 (xx, yy, zz, xy, xz, yz )
yz = f6 (xx, yy, zz, xy, xz, yz )

(d)

Donde f1, f2, f3, f4, f5 y f6 denota una funcin de las componentes de esfuerzo. Si se
reemplaza estas 6 ecuaciones (d) en la ecuacin (3.7) se podr obtener la densidad de
energa de deformacin Uo en funcin de las seis componentes de esfuerzos.
Luego, una extensin de la ecuacin (a) ser:
Co + Uo = xx xx + yy yy + zz zz +2 xy xy +2 xz xz +2 yz yz

(e)

Las ecuaciones (d) y (e) permitirn expresar la densidad complementaria de energa de

deformacin Co en funcin de las seis componentes de esfuerzos. Al derivar la ecuacin
(e) respecto a xx se obtiene:
Co/xx+ Uo/xx = xx+ xx ( xx/ xx) + yy ( yy/ xx)+ zz ( zz/ xx)
+ 2 xy (xy/ xx) + 2 xz (xz/ xx) + 2 yz (yz/ xx)
(f)
Utilizando la ecuacin 3.8 y derivando respecto a xx se obtiene Uo/xx:
Uo/xx = (Uo/xx)( xx/ xx) +( Uo/yy)( yy/ xx)+( Uo/ zz)( zz / xx)
+( Uo/xy )( xy / xx)+( Uo/ xz )( xz/ xx)+( Uo/ yz)( yz/ xx)
(g)
Reemplazando los valores de las ecuaciones (3.9) en (g):
Uo/xx = xx (xx/ xx) + yy (yy/ xx)+ zz (zz/ xx)
+ 2 xy (xy/ xx) + 2 xz ( xz/ xx) + 2 yz ( yz/ xx)

(h)

Reemplazando ahora (h) en (f):

Co/xx + xx (xx/ xx) + yy ( yy/xx) + zz (zz/xx)
+ 2 xy ( xy/xx) + 2 xz ( xz/xx) + 2 yz (yz/xx) =
xx+ xx ( xx/ xx) + yy ( yy/ xx) + zz (zz/ xx)
+ 2 xy ( xy/ xx) + 2 xz ( xz/ xx) + 2 yz ( yz/ xx)
Al simplificar quedar:
Co/xx = xx
Profesor: Jos Acero Martnez.

(3.10)
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Si se trabaja de manera similar con la ecuacin (e), y se deriva respecto a cada una de las
otras cinco componentes de esfuerzos (yy, zz, xy, xz y yz) se obtendr la
generalizacin de la ecuacin (c):
xx = Co / xx
yy = Co / yy
zz = Co / zz
xy = Co / xy
xz = Co / xz
yz = Co / yz

(3.11)

Se dice que las ecuaciones (3.11) son las conjugadas de las ecuaciones (3.9). En ciertas
teoras de plasticidad se asume que el incremento en energa interna durante una
deformacin adiabtica depende nicamente del estado FINAL de esfuerzos, y no de la
forma en la cual se ha alcanzado dicho estado final, siempre y cuando los esfuerzos (las
cargas) aumenten paulatinamente durante el proceso de deformacin. Estas teoras no
distinguen entre inelasticidad y elasticidad no lineal, a no ser que se presente un proceso
de descarga. Para terminar esta parte, para un material linealmente elstico, Co=Uo.
3.2 LEY DE HOOKE. ELASTICIDAD ANISOTRPICA
En un caso unidimensional, para un material elstico lineal el esfuerzo es proporcional
a la deformacin ; esto es =E, donde el factor de proporcionalidad E es llamado
Mdulo de Elasticidad del Material. El mdulo de la elasticidad es una propiedad
mecnica del material.
En su forma ms general, la ley de Hooke establece que cada una de las componentes del
tensor de esfuerzos es una funcin lineal de las componentes del tensor de
deformaciones:
xx = C11
yy = C21
zz = C31
xy = C41
xz = C51
yz = C61

xx + C12
xx + C22
xx + C32
xx + C42
xx + C52
xx + C62

yy + C13
yy + C23
yy + C33
yy + C43
yy + C53
yy + C63

zz + C14
zz + C24
zz + C34
zz + C44
zz + C54
zz + C64

xy + C15
xy + C25
xy + C35
xy + C45
xy + C55
xy + C65

xz + C16
xz + C26
xz + C36
xz + C46
xz + C56
xz + C66

yz
yz
yz
yz
yz
yz

(3.12)

Donde los 36 coeficientes C11.........C66 se denominan coeficientes elsticos. La ecuacin

3.12 est definido por la siguiente notacin indicial: ij=Cijklkl, donde ij y kl, son
tensores de 2do orden, es decir, nN=32=9 componentes, debido a la simetra son 6
componentes los que quedan; los coeficientes Cijkl, es un tensor de 4to orden, es decir,
nN=34=81 componentes (matriz de 9x9) debido a la simetra se reduce a 36 componentes.
Estas 36 componentes, pueden observarse en forma matricial como se muestra en la
figura 3.2.
En general los coeficientes Cij no son constantes, pero pueden depender de la ubicacin
del punto en el cuerpo, as como del tiempo y la temperatura. Normalmente los valores
de Cij decrecen si la temperatura aumenta.
Profesor: Jos Acero Martnez.

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Figura 3.2. Se observa en forma matricial la ley de Hooke generalizada

En realidad las ecuaciones (3.12) no son una ley, sino solamente una aproximacin que
es vlida para pequeas deformaciones, dado que cualquier funcin continua, es
aproximadamente lineal en un rango suficientemente pequeo de las variables.
Para una temperatura, un instante de tiempo y una ubicacin dada en el cuerpo en
estudio, los coeficientes Cij son constantes, que son caractersticas del material.
Las ecuaciones (3.9) y (3.12) permiten escribir:
Uo/ xx = xx = C11 xx + C12 yy + C13 zz + C14 xy + C15 xz + C16 yz
Uo/ yy = yy = C21 xx + C22 yy + C23 zz + C24 xy + C25 xz + C26 yz
Uo/ zz = zz = C31 xx + C32 yy + C33 zz + C34 xy + C35 xz + C36 yz
Uo/ xy = xy = C41 xx + C42 yy + C43 zz + C44 xy + C45 xz + C46 yz
Uo/ xz = xz = C51 xx + C52 yy + C53 zz + C54 xy + C55 xz + C56 yz
Uo/ yz = yz = C61 xx + C62 yy + C63 zz + C64 xy + C65 xz + C66 yz

(*)

Si se deriva la primera ecuacin respecto a yy, y la segunda respecto a xx, se logra:

2Uo/ xx yy = C12
2Uo/ yy xx = C21
Entonces:
C12 =C21
Similarmente, se encuentra para las dems constantes:
Cij =Cji
Cij = 2Cji

ij i=1, 2, 3, 4, 5 y 6
(Por ejemplo, C14 = 2C41)

De modo que de las 36, slo se tiene 21 constantes diferentes.

En lo que respecta a la densidad de energa elstica interna Uo, si se integra las
ecuaciones (*), y se suman, se obtiene:
Profesor: Jos Acero Martnez.

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Uo= C11 xx 2 + C12 xx yy + C13 xx zz + C14 xx xy + C15 xx xz + C16 xx

yz + C21 xx yy + C22 yy 2 + C23 yy zz + C24 yy xy + C25 yy xz
+ C26 yy yz + C31 xx zz + C32 yy zz + C33 zz 2 + C34 xy zz
+ C35 xz zz + C36 yz zz + C41 xx xy + C42 yy xy + C43 zz xy + C44 xy2
+ C45 xy xz + C46 xy yz + C51 xx xz + C52 yy xz + C53 zz xz + C54 xy xz
+ C55 xz2 + C56 xz yz + C61 xx yz + C62 yy yz + C63 zz yz + C64 xy yz
+ C65 xz yz + C66 yz2
Como C12=C21 , C13=C31, C23=C32, C14=2 C41, C15=2 C51, C16=2 C61, C24=2 C42, C25=2
C52, C26=2 C62, C34=2 C43, C35=2 C53, C36=2 C63, C45=2 C54, C46=2 C64, C56=2 C65, si
ahora se renombran C44= C44, C45= C45, C46= C46, C55= C55, C56= C56, se
tendr finalmente:
Uo = C11 xx 2 + C22 yy 2 + C33 zz 2 + C44 xy 2 + C55 xz 2 + C66 yz 2 +
C12 xx yy + C13 xx zz + C14 xx xy + C15 xx xz + C16 xx yz +
C23 yy zz + C24 yy xy + C25 yy xz + C26 yy yz + C34 zz xy + C35 zz xz + C36
zz yz + C45 xy xz + C46 xy yz + C56 xz yz
(3.13)
La ecuacin 3.13, se utiliza ampliamente en el estudio de cristales.
3.3 LEY DE HOOKE. ELASTICIDAD ISOTRPICA
Materiales Isotrpicos y materiales homogneos
De los 21 coeficientes necesarios para un cuerpo anisotrpico, en ciertos materiales se
tienen ciertas propiedades que posibilitan la reduccin de este nmero a slo 2.
Si la orientacin de los cristales y granos que constituyen un material se distribuyen de
forma aleatoria, es de esperar que cualquier parte de un elemento tenga bsicamente las
mismas propiedades en todas las direcciones. Si un elemento est constituido de cristales
y granos orientados de esa manera aleatoria, se dice que es ISOTROPICO. La isotropa
puede as considerarse como una propiedad direccional del material. En estos casos, las
propiedades fsicas de un punto P son independientes de la direccin que se considere, es
decir, las propiedades son invariantes ante cualquier rotacin de ejes con origen en P.
Dicho de otro modo, las propiedades son las mismas en cualquier direccin. Un material
se dice que tiene ELASTICIDAD ISOTROPICA cuando sus constantes elsticas son
invariantes ante cualquier rotacin de coordenadas.
De otro lado, si las propiedades son idnticas para cada punto del elemento, el material se
dice que es HOMOGENEO. Dicho de otra manera, la homogeneidad implica que las
propiedades fsicas de un elemento son invariantes ante una traslacin de coordenadas.
Un material no homogneo es aquel cuyas propiedades varan de un punto a otro. Por
ejemplo, desde que en general las constantes elsticas son funciones de la temperatura,
un elemento sometido a una distribucin no uniforme de temperatura ser no homogneo.
Como la propiedad de homogeneidad es escalar, es decir que depende solamente de la
ubicacin del punto, y no de su orientacin, un material puede ser no homogneo e
isotrpico. Por ejemplo se puede considerar un material homogneo e isotrpico al acero.
Otro ejemplo, en una plancha formada por una lmina de aluminio ente dos lminas de
acero, los puntos ubicados en una lmina nos indican que el material es isotrpico
Profesor: Jos Acero Martnez.

111

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(excepto en los puntos de borde entre lminas); el material en su conjunto es no

homogneo.
Anlogamente, un elemento puede ser anisotrpico pero homogneo. Por ejemplo, las
propiedades fsicas de un cristal dependen de la direccin en el cristal, pero las
propiedades casi no varan de un punto a otro. Se puede considerar un material
homogneo y anisotrpico a la madera (madera tipo Pino)
Si un elemento est compuesto de materiales isotrpicos, la densidad de energa de
deformacin depende nicamente de las deformaciones principales (que son invariantes),
puesto que para materiales isotrpicos las constantes elsticas son invariantes ante
cualquier rotacin.
Densidad de energa de deformacin para materiales con elasticidad isotrpica
La densidad de energa de deformacin de un material elstico isotrpico tiene la
expresin dada por (3.14)
Uo = C11 xx 2 + C22 yy 2 + C33 zz 2 + C12 xx yy + C13 xx zz + C23 yy zz (3.14)
El trabajo debe ser el mismo si se considera las direcciones principales. Como se trata de
deformaciones pequeas, se puede utilizar E en lugar de M (Factor de magnificacin),
as se puede escribir:
Uo = C11 11 2 + C22 22 2 + C33 33 2 +C12 11 22 + C13 11 33 + C23 22 33 (3.15)
Como el cuerpo se considera isotrpico, se pueden intercambiar las direcciones
principales y se obtendra el mismo valor de Uo. Entonces, se concluye que:
C11 = C22 = C33 = C1
C12 = C13 = C23 = C2
Esto es, en materiales isotrpicos basta con establecer dos constantes. Reemplazando en
la ecuacin 3.15, se tiene que Uo es:
Uo = C1 (11 2 + 22 2 + 33 2 ) + C2 (11 22 + 11 33 + 22 33)

(3.16)

Se puede expresar algebraicamente de otra manera:

Uo = C1 (11 2 + 22 2 + 33 2 ) + C2 (11 22 + 11 33 + 22 33)
+ C2 (11 2 + 22 2 + 33 2 ) - C2 (11 2 + 22 2 + 33 2 )
Agrupando, se tiene:
Uo = (C1 - C2 ) (11 2 + 22 2 + 33 2 ) +
C2 (11 2 + 22 2 + 33 2 +2 11 22 + 2 11 33 + 2 22 33)
Uo = (C1 - C2 ) (11 2 + 22 2 + 33 2 ) + C2 (11 + 22 + 33)2
Se denominan los Coeficientes o Constantes de Lam a:
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112

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= C2
G = (C1 - C2 )

(3.17)
(3.18)

Por tanto:
Uo = G (11 2 + 22 2 + 33 2 ) + (11 + 22 + 33)2

(3.19)

Mdulo de Elasticidad y mdulo de Poisson

Si en la expresin (3.19) se completa el cuadrado y se emplea slo un subndice:
Uo= (1 + 2 + 3)2 + G (1 2 + 2 2 + 3 2 + 2 1 2 + 2 1 3 + 2 2 3)
- 2G (1 2 + 1 3 + 2 3)
Como las invariantes de deformacin son:
J1= 1 + 2 + 3
J2= - 1 2 - 1 3 - 2 3
Uo= J1 2 + G J1 2 + 2 G J2 = ( + G) J1 2 + 2 G J2

(3.20)

Si se reemplaza las invariantes por las componentes del tensor de deformaciones en x-yz, se tiene:
J1= xx + yy + zz
J2= xy2 + xz2 + yz2 - xx yy - xx zz - yy zz
Uo= (xx + yy + zz )2 + G(xx + yy + zz )2 + 2 G(xy2 + xz2 + yz2 - xx yy - xx zz yy zz )
(3.21)
Desarrollando la ecuacin 3.21, se tiene:
Uo = (xx + yy + zz )2 + G( xx2 + yy2 + zz2 + 2 xy2 +2 xz2 +2 yz2 )

(3.22)

Si ahora se utiliza las ecuaciones (3.9):

xx = Uo/xx = (xx + yy + zz ) + 2 G xx
yy = Uo/yy = (xx + yy + zz ) + 2 G yy
zz = Uo/zz = (xx + yy + zz ) + 2 G zz
xy = Uo/

xy =

2 G xy

xz = Uo/xz = 2 G xy
yz = Uo/yz = 2 G yz
Profesor: Jos Acero Martnez.

(3.23)
113

Mecnica Estructural
CAPITULO 3: Relaciones Esfuerzo - Deformacin Unitaria - Temperatura

Escuela de Posgrado PUCP

Adems para pequeas deformaciones, la deformacin volumtrica e es e = xx + yy +

zz, por lo tanto:
xx = e +2 G xx
yy = e +2 G yy
zz = e +2 G zz
xy = 2 G xy
xz = 2 G xy
yz = 2 G yz

(3.24)

Si ahora sumamos los 3 esfuerzos normales de la ecuacin 3.24, se obtiene:

I1 = xx + yy + zz = 3 e +2 G(xx + yy + zz ) = 3 e +2 G e
Como en desplazamientos pequeos e = J1, se consigue una relacin entre las invariantes:
I1 = (3 +2 G) J1

(3.25a)

Se puede hallar relaciones entre las otras invariantes de esfuerzos y deformaciones:

I2 = - (3 + 4 G) J12 + 4G2 J2

(3.25b)

I3 = 2 ( +2 G) J1 3 - 4 G2 J1 J2 + 8 G3 J3

(3.25c)

De la ecuacin (3.25a):
J1 = e = I1 / (3 +2 G)
El nuevo valor de e (deformacin volumtrica), en funcin de la primera invariante de
esfuerzos, se reemplaza en la primera de las ecuaciones (3.24)
xx = I1 / (3 +2 G) + 2 G xx
De aqu se puede despejar la componente xx:
xx = xx / (2 G) - 1/(2 G) I1 / (3 +2 G)

(**)

Se emplea dos nuevas constantes denominadas E: MODULO DE YOUNG o MODULO

DE ELASTICIDAD y : MODULO DE POISSON:
E = G (3 +2 G) / ( + G)

(3.26)

= / [2(+G)]

(3.27)

Relacin entre las constantes de Lam (G, ) y los mdulos E y

De las relaciones (3.26) y (3.27) se puede eliminar y obtener la relacin entre los
mdulos de Elasticidad E, de corte G y de Poisson .

Profesor: Jos Acero Martnez.

114

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De (3.27):
1 + = 1 + / [2( +G)] = (2 +2G + ) / [2(+G)] = (3 +2G) / [2( +G)]
Luego:
E / (1 + ) = [G (3 +2 G) / ( + G) ][ 2( + G) / (3 + 2G) ] = 2 G
La cual se suele presentar como:
G = E / [2(1 + )]

(3.28)

Ahora de (3.27), se tiene que 2 ( +G) = , de donde se despeja = 2 G / (1- 2 );

remplazando (3.28), se obtiene:
= E / [(1+ ) (1- 2 )]

(3.29)

Ley de Hooke Generalizada

Para obtener las relaciones entre las componentes de la deformacin y las componentes
de esfuerzos, de la relacin (**) se reemplazan las ecuaciones (3.28) y (3.29),
obtenindose:
xx = 1/E [ (1+) xx - I1 ] = 1/E (xx - yy - zz )
De modo similar se obtiene las expresiones para yy y zz .
De otro lado, con las ecuaciones (3.24) se puede despejar las componentes xy , xz, yz,
teniendo:
xy = [1/(2G)] xy = [ (1 + ) / E ] xy
Podemos escribir ahora seis relaciones de las componentes de la deformacin en funcin
de las componentes de esfuerzos:
xx = 1/E (xx - yy - zz )
yy = 1/E (yy - xx - zz )
zz = 1/E (zz - xx - yy )
xy = [ (1 + ) / E ] xy
xz = [ (1 + ) / E ] xz
yz = [ (1 + ) / E ] yz

Profesor: Jos Acero Martnez.

(3.30)

115

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Se puede despejar de (3.30) las componentes de esfuerzo en funcin de las componentes

de deformacin, o tambin en las ecuaciones (3.24) se puede reemplazar las constantes
de Lam; obteniendo por ejemplo para xx :
xx = e +2 G xx = { E / [(1+ ) (1- 2 )]} {xx + yy + zz } + [ E / (1+ ) ] {xx}
Para las dems componentes se tiene:
xx = {E / [(1+ ) (1- 2 )]}{ xx + ( yy + zz - xx ) }
yy = {E / [(1+ ) (1- 2 )]}{ yy + (xx + zz - yy ) }
zz = {E / [(1+ ) (1- 2 )]}{ zz + (xx + yy - zz ) }
xy = [ E/ (1 + ) ] xy
xz = [ E/ (1 + ) ] xz
yz = [ E/ (1 + ) ] yz

(3.31)

Una observacin importante que se deduce de (3.30) y (3.31) es que en materiales

isotrpicos, los ejes principales de esfuerzos y de deformacin coinciden, ya que cuando:
xy = xz = yz =0, se cumple tambin que xy = xz = yz = 0.
Caso particular de esfuerzo plano
Sea un punto en un estado de esfuerzo plano, con valores en los ejes x-y, es decir la cara
asociada al eje z queda libre de esfuerzos:
z = xz = yz = 0
Esto significa adems que el eje z es uno de los ejes principales de esfuerzos.
Si el material es homogneo, isotrpico y elstico, de la ley generalizada de Hooke se
deduce que las deformaciones de corte xz = yz = 0, lo cual implica que el eje z tambin
constituye un eje principal de deformaciones.
Sin embargo, de la ley de Hooke se observa que la deformacin lineal z es distinta de
cero en general. A continuacin se busca una relacin entre las deformaciones x, y, z
vlida para materiales isotrpicos en el rango elstico.
Sean a y b los ejes principales de esfuerzos en el plano y c el eje perpendicular a
ese plano (coincidente con el eje z de los prrafos anteriores).
En la ley de Hooke:

b
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a b

E
b a

(3.32a)
(3.32b)
116

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a b
E

(3.32c)

Sumando (3.32a) y (3.32b), se tiene:

a b (1 )
De (3.32c):

a b

a b

(3.32d)

E c

(3.32e)

Por lo tanto reemplazando (3.32e) en (3.32d), se tiene:

a b (1 )
Despejando:

3.4

ECUACIONES DE
ISOTRPICOS

( a b )

TERMOELASTICIDAD

(3.33)

PARA

MATERIALES

Si la temperatura del elemento se incrementa una cantidad pequea T, al ser isotrpico

todos los elementos lineales infinitesimales se expandirn en cantidades iguales y todos
los elementos lineales mantendrn sus direcciones iniciales. Por lo tanto, las
componentes de deformaciones debido a un cambio de temperatura T, sern:
xx = T
yy = T
zz = T
xy = xz = yz = 0

(3.34)

Donde es el coeficiente de expansin trmica o de dilatacin trmica, propiedad del

material.
Si el elemento est sometido adems a la accin de fuerzas que induzcan esfuerzos xx,
yy, zz, xy, xz, yz, las deformaciones correspondientes sern:
xx = [ xx - yy - zz ] / E + T
yy = [ yy - xx - zz ] / E + T
zz = [ zz - xx - yy ] / E + T
xy = (1 + ) xy / E
xz = (1 + ) xz / E
yz = (1 + ) yz / E
Profesor: Jos Acero Martnez.

(3.35)

117

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Si se despejan los esfuerzos de las expresiones anteriores, se obtienen las siguientes:

xx = e + 2 G xx - c T
yy = e + 2 G yy - c T
zz = e + 2 G zz - c T
xy = 2 G xy
xz = 2 G xz
yz = 2 G yz

(3.36)

Donde y G son las constantes de Lam,

e = J1 xx + yy + zz

c = (3 + 2 G) = E /(1 - 2 )
La expresin de la densidad de energa interna Uo en funcin de las componentes de
deformaciones es:
Uo = (xx + yy + zz ) 2 + G (xx 2 + yy 2 + zz 2 + 2 xy 2+ 2 xz2 + 2 yz 2)
- c (xx + yy + zz) T + 3/2 c (T)2
(3.37)
Se puede obtener en funcin de las invariantes de esfuerzos:
I1 = xx + yy + zz
I2 = xy 2 + xz2 + yz2 - xx yy - zz xx - yy zz
Uo = 1/(2E) [I 1 2 + 2 (1+) I2]
Uo = 1/(2E)[xx2 + yy2 + zz2 - 2( xx yy + xx zz + yy zz )
+ 2(1 + ) ( xy2 + xz2 + yz2 )]

(3.38)

Puede notarse que si bien las dos ltimas expresiones de Uo no dependen explcitamente
de T, esta variacin de temperatura influye en los valores de los esfuerzos. Adems, se
puede verificar que estas expresiones son similares a las anteriores en las que no se tena
cambios de temperatura.
3.5 LEY DE HOOKE PARA MATERIALES MONOCLNICOS
Se ha estudiado como los materiales isotrpicos tienen infinitos planos de simetra
elstica (sus propiedades son iguales en todas sus direcciones) y los materiales
anisotrpicos no tienen ningn plano de simetra elstica (sus propiedades son diferentes
en cualquier direccin).
Entre estos dos extremos existen materiales que poseen simetra respecto a un plano, a
estos materiales se les llama Monoclnicos y poseen 13 constantes independientes.
Que se tenga un plano de simetra implica que tambin se puede deformar
simtricamente, con respecto a ese plano.
Profesor: Jos Acero Martnez.

118

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De acuerdo a la figura 3.2, los esfuerzos y las deformaciones deben ser iguales respecto
al plano de simetra mostrado

Figura 3.2 Plano de simetra (observar que las direcciones 1 y 2 permanecen fijas y la
tercera cambia de sentido)
De acuerdo a la ley de transformaciones que se ha estudio en el captulo 2 (ecuacin
2.15), se tiene:

T T

11 * 12 * 13 * 1 0 0 11 12 13 1 0 0
21 * 22 * 23 * 0 1 0 21 22 230 1 0

31 * 32 * 23 * 0 0 1 31 32 33 0 0 1

Con lo que se obtiene en los esfuerzos:

11 * 12 * 13 * 11 12 13
21 * 22 * 23 * 21 22 23

31 * 32 * 23 * 31 32 33

De la misma manera se trabaja con las deformaciones:

11 * 12 * 13 * 11 12 13
21 * 22 * 23 * 21 22 23

31 * 32 * 23 * 31 32 33

La ley de Hooke del sistema original es:

11 = C11
22 = C21
33 = C31
12 = C41
13 = C51
23 = C61

11 + C12
11 + C22
11 + C32
11 + C42
11 + C52
11 + C62

Profesor: Jos Acero Martnez.

22 + C13
22 + C23
22 + C33
22 + C43
22 + C53
22 + C63

23 + C14
23 + C24
23 + C34
23 + C44
23 + C54
23 + C64

12 + C15
12 + C25
12 + C35
12 + C45
12 + C55
12 + C65

13 + C16
13 + C26
13 + C36
13 + C46
13 + C56
13 + C66

23
23
23
23
23
23
119

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La ley de Hooke del sistema girado 180 es:

11* = C11
22* = C21
33* = C31
12* = C41
13* = C51
23* = C61

11 + C12
11 + C22
11 + C32
11 + C42
11 + C52
11 + C62

22 + C13
22 + C23
22 + C33
22 + C43
22 + C53
22 + C63

23 + C14
23 + C24
23 + C34
23 + C44
23 + C54
23 + C64

12 - C15
12 - C25
12 - C35
12 - C45
12 - C55
12 - C65

13 - C16
13 - C26
13 - C36
13 - C46
13 - C56
13 - C66

23
23
23
23
23
23

Sabiendo que

11* 11 , se obtienes que C15 = C16 = 0

22* 22 , se obtienes que C25 = C26 = 0
33* 33 , se obtienes que C35 = C36 = 0
12* 12 , se obtienes que C45 = C46 = 0
13* 13 , se obtienes que C55, C56 0
23* 23 , se obtienes que C65, C66 0
Finalmente se tiene:
C11
11
C

12
22
C13
33

C14
12
0
13

23
0

0 11
C24 0 0 22
C34 0 0 33
.
C44 0 0 12
0 C55 C56 13

0 C56 C66 23

C12 C13 C14

C22 C23
C23 C33
C24 C34
0

Con lo que se obtiene las 20 constantes de las cuales 13 son independientes

3.6 LEY DE HOOKE PARA MATERIALES ORTOTROPICOS

Los materiales ortotrpicos son aquellos que poseen tres planos ortogonales de simetra
en el material y tres ejes ortogonales correspondientes a dichos planos denominados ejes
ortotrpicos. Ejemplos de estos materiales son maderas, plsticos laminados, concreto
reforzado, etc. Para un material elstico ortotrpico, los coeficientes elsticos Cij
permanecen constantes en un punto bajo una rotacin de 180 alrededor de cualquiera de
los ejes ortotrpicos.
Sean los ejes (x,y,z) los ejes ortotrpicos de un determinado material.
La matriz de coeficientes elsticos Cij que relaciona las componentes de esfuerzos y de
deformaciones, contiene a lo ms 9 coeficientes:

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120

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xx
C11 C12 C13

C
yy
12 C22 C23
zz
C13 C23 C33

0
0
0
xy

0
0
0

xz
0
0
0
yz

0
0
0
C44
0
0

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xx

0 0 yy
0 0 zz
.
0 0 xy
C55 0 xz

0 C66 yz
0

(3.39)

Debe notarse que esta simplificacin es posible slo cuando se usan los ejes ortotrpicos
como los ejes coordenados para los cuales se definen los coeficientes Cij.
Las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria para materiales ortotrpicos en trminos de
los mdulos de elasticidad ortotrpicos y de los mdulos de Poisson ortotrpicos son
como sigue:
xx =

xx / Ex - yx yy / Ey - zx zz / Ez

yy =

yy / Ey - xy xx / Ex - zy zz / Ez

zz =

zz / Ez - xz xx / Ex - yz yy / Ey
xy = xy / (2 Gxy)
xz = xz / (2 Gxz)
yz =

yz

/ (2 Gyz)

(3.40)

Donde:
Ex , Ey , Ez: denotan los mdulos de elasticidad ortotrpicos
Gxy , Gxz , Gyz denotan los mdulos de corte ortotrpicos
xy

es el mdulo de Poisson que representa la deformacin en la direccin y

producido por un esfuerzo en la direccin x; similares interpretaciones para los
otros 5 trminos. Por ejemplo, para un esfuerzo en la direccin z, zz, la
deformacin unitaria en la direccin z es zz = zz/ Ez y las deformaciones
unitarias en las direcciones x e y son :
xx = - zx zz / Ez

yy = - zy zz / Ez

Debido a la simetra de los coeficientes Cij en las relaciones esfuerzo-deformacin

unitaria, se cumplen las identidades:
xy / Ex = yx / Ey
xz / Ex = zx / Ez
yz / Ey = zy / Ez

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(3.41)

121

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Caso de estados de esfuerzo plano en materiales ortotrpicos

Sea un cuerpo ortotrpico con ejes ortotrpicos (x,y,z) sometido a un estado de esfuerzos
plano relativo al plano x-y. Ante la accin simultnea de esfuerzos en las direcciones x e
y se tendrn las siguientes relaciones esfuerzo - deformacin unitaria:
xx = xx / Ex - yx yy / Ey
yy = yy / Ey - xy xx / Ex
zz = - xz xx / Ex - yz yy / Ey

(3.42a)
(3.42b)
(3.42c)

Se pueden despejar los esfuerzos xx y yy de las dos primeras relaciones en funcin de

las deformaciones unitarias:
xx = Ex (xx + yx yy) / ( 1 - xy yx)
yy = Ey (yy + xy xx) / ( 1 - xy yx)

(3.42d)
(3.42e)

Finalmente, si se considera la accin del esfuerzo cortante xy, la relacin con la

deformacin angular es:
xy = 2 Gxy xy = Gxy xy

(3.42f)

La Figura 3.3, muestra las deformaciones en el plano de un material ortotrpico:

Figura 3.3. Material Ortotrpico: a) Esfuerzo aplicado xx, b)Esfuerzo aplicado yy,
c)Esfuerzo aplicado xy
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122

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3.8 PROBLEMA ELASTICO LINEAL (desplazamiento pequeos)

El problema elstico lineal se basa en dar solucin a 15 incgnitas (6 esfuerzos, 6
deformaciones y 3 desplazamientos), las 15 ecuaciones para su solucin son: 3
ecuaciones de equilibrio (de volumen o de superficie), 6 ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones y 6 ecuaciones de leyes constitutivas
a. Ecuaciones de equilibrio (volumen y superficie)

xx xy xz

Bx 0
x
y
z
xy
x

yy
y

yz
z

(2.59a, repetida)

By 0

xz yz zz

Bz
x
y
z

(2.59b, repetida)

Xs l xx m xy n xz

(2.59c, repetida)
(2.60a, repetida)

Ys l xy m yy n yz

(2.60b, repetida)

Zs l xz m yz n zz

(2.60c, repetida)

b. Leyes de compatibilidad
2
2 xy
2 xx yy

2
x y
y 2
x 2

(2.90a, repetida)

2 xx 2 zz
2 xz

2
x z
z 2
x 2

(2.90b, repetida)

2 yy
z 2

2 yz
2 zz

2
y z
y 2

2
2 yz 2 xz
2 zz xy

x y
x z y z
z 2

2 yy

(2.90c, repetida)
(2.90d, repetida)

2 xy 2 yz
2 xz

y z x y
y 2

(2.90e, repetida)

2
2
2 xx yz
2 xz xy

y z
x y x z
x 2

(2.90f, repetida)

x z

c. Leyes constitutivas
xx = [ xx - yy - zz ] / E + T
yy = [ yy - xx - zz ] / E + T
zz = [ zz - xx - yy ] / E + T
xy = (1 + ) xy / E
xz = (1 + ) xz / E
yz = (1 + ) yz / E
Profesor: Jos Acero Martnez.

(3.35, repetida)
123