Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
IyCnet Intro Micrologix1500 PDF
IyCnet Intro Micrologix1500 PDF
Pg. 5-1
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
Memoria de usuario...............................................................................................7
Proteccin de los archivos de datos durante la descarga....................................9
* Referenciados en el Glosario
Curso automatizacin
Pg. 5-3
Introduccin al captulo
En este captulo se describirn los aspectos ms importantes del controlador*, incidiendo en
aquellos aspectos que sern ms necesarios para la realizacin de las prcticas a distancia.
El autmata* programable MicroLogix 1500 pertenece a la gama de autmatas de rango
medio de Allen Bradley y puede acceder a Ethernet mediante la conexin con el mdulo ENI
(Ethernet Network Interface).
Para ampliar informacin sobre el dispositivo de control se puede recurrir a las indicaciones
del apartado 5.8, donde se exponen los documentos consultados para la elaboracin de este
captulo.
* Referenciados en el Glosario
Pg. 5-4
Procesador 1764-LSP
Figura 5.2: Partes del controlador MicroLogix 1500 [3]
* Referenciados en el Glosario
Curso automatizacin
Pg. 5-5
simultneas entre dos dispositivos en ambas direcciones. El protocolo DF1 controla el flujo
de mensajes, detecta y seala errores y efecta reintentos si se detectan errores.[4]
Presenta por defecto las siguientes caractersticas:
Como se puede ver en la figura 5.3 la velocidad de transmisin* por defecto es de 19200
Bps. Este dato deber ser tomado en cuenta ms tarde en la configuracin del mdulo ENI.
Para que no existan problemas de comunicaciones, los dos dispositivos debern tener la
misma velocidad de transmisin. Este puerto puede tambin configurarse mediante el
software RSLogix 500 como se muestra en la figura 5.4, accediendo al men Channel
Configuration del rbol de proyecto.
* Referenciados en el Glosario
Pg. 5-6
5.3.2. Direccionamiento
Los estados de las entradas y salidas del autmata se pueden verificar mediante el RSLogix,
accediendo al men Data Files>Output o Input. En este men se puede visualizar su estado,
forzar bits* y nombrar las salidas. El autmata se refiere a las diferentes entradas y salidas
digitales, las que se tienen en este caso, como [4]:
Tipo de archivo* Delimitador de ranura N ranura Delimitador de bit N de ranura
I (entrada)
0 a 11
O (salida)
0 a 11
* Referenciados en el Glosario
Pg. 5-7
Curso automatizacin
Vemos como es posible nombrar las variables utilizadas (Symbol, figura 5.7) y dotarlas de
una descripcin en este mismo men (Desc., figura 5.7). Esto ser til para la creacin del
programa ya que las variables estarn identificadas y no se producirn confusiones.
5.4. Memoria
5.4.1.
Memoria de usuario
Archivos de funcin
Archivos de programa
Archivos especiales
Archivo de salida
HSC
Archivo sistema 0
Archivos de
recetas 0
Archivo de entrada
STI
Interrupcin temporizada
seleccionable
Archivo sistema 1
Archivos de
recetas 1
Archivo de estado
EII
Interrupcin de entrada de
evento
Archivo programa 2
2a
255
Archivos de
recetas 2 a 255
Archivo de bits
RTC
3a
Archivo programa 3
* Referenciados en el Glosario
Pg. 5-8
255
Archivo de
temporizador
TPI
Informacin del
potencimetro de ajuste
Archivo de contador
MMI
Archivo de control
DAT
Archivo de enteros
BHI
Informacin de hardware
base
Archivo de punto
flotante
CS
Estado de comunicaciones
9a
255
(B) Bit
IOS
Estado de E/S
a 255
(T) Temporizador
(C)Contador
(R)Control
(N) Enteros...
Los archivos de datos del usuario consisten en archivos de estado del sistema: archivos de
imagen de E/S y todos los archivos de datos que puede crear el usuario (bit, temporizador,
contador, control, enteros, cadena, palabra larga, MSG y PID). Una palabra de usuario se
define como una unidad de memoria en el controlador, el consumo de memoria se realiza de
la siguiente manera. [4]
* Referenciados en el Glosario
Pg. 5-9
Curso automatizacin
Vemos como se indica la cantidad de memoria utilizada y el que tipo de archivos que la
ocupan (Memory used) y la memoria restante (Memory left).
5.4.2.
Puede ser necesaria cuando una aplicacin* necesita ser actualizada, pero los datos
relevantes a la instalacin necesitan permanecer intactos [4]. En el caso presente, en el que
se simulan los pulsadores con el forzado de variables de tipo bit, es importante que el archivo
de datos Binario (B) est completamente a cero. De esta manera se evitar que el pulsador
de marcha est activado con antelacin y provoque el mal funcionamiento de la planta. As,
en la primera descarga* de programa al autmata se deber tener todas las variables de tipo
bit utilizadas a cero y activar el Memory Module/Download (flecha inferior roja, figura 5.11).
En este caso lo hemos hecho para el archivo de datos Binario pero se podra hacer para
otros archivos: salida (O), entrada (I), temporizador (T), contador (C), control (R), enteros (N),
punto flotante (F), cadena (ST), palabra larga (L), derivada proporcional integral (PD),
mensaje (MG) y interruptor de final de carrera programable (PLS).
* Referenciados en el Glosario
Pg. 5-10
1764-24BWA
Nmero de E/S
12 entradas y 12 salidas
Alimentacin de la lnea
85 a 265 VCA a 47 a 63 Hz
* Referenciados en el Glosario
Pg. 5-11
Curso automatizacin
Rel
Temperatura de operacin
Humedad de operacin
Software de programacin
Las salidas de rel tienen las siguientes caractersticas para el voltaje aportado:
Tensin (V CC)
24
1.2
2.0
28
archivo
autmata
bit
carga
controlador
descarga
full-duplex
instruccin
* Referenciados en el Glosario
Pg. 5-12
falsas. [4]
procesador
protocolo
red
rel
RS-232
que
conmuta
[2]
[3]
[4]
[5]
* Referenciados en el Glosario