Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
3 Ecuaciones Diferenciales Orden Superior PDF
3 Ecuaciones Diferenciales Orden Superior PDF
dy
d n1
dny
an ( x) n + an1 ( x) n1 + " + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx
dx
dx
sujeta a las n condiciones iniciales:
y ( x0 ) = y0 , y( x0 ) = y1 , " , y ( n1) ( x0 ) = yn1
x 2 y 2 y + 2 y = 6,
y (0) = 3 , y (0) = 1
en toda la recta real. Este PVI tiene infinitas soluciones. Observa que el
coeficiente de la derivada a2(x) = x2 ms alta se hace cero en x = 0 y ese
punto necesariamente tiene que estar incluido en I porque lo imponen las
condiciones iniciales.
dy
d2y
a2 ( x) 2 + a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx
dx
y ( a ) = y0 , y (b) = y1
x"+16 x = 0
(b) Si x + 16 x = 0 , x(0) = 0 , x = 0
8
tenemos que c1 = 0, c2 = 0:
x(t) = 0, solucin nica.
(c) Si x + 16 x = 0 , x(0) = 0 , x = 1
2
tenemos que c = 0, y 1 = 0
1
Operadores diferenciales
Sea Dy = dy/dx. Al smbolo D se le llama operador
diferencial. Definimos a un operador diferencial de
n-simo orden u operador polinominal como
L = an ( x) D n + an1 ( x) D n1 + " + a1 ( x) D + a0 ( x)
Principio de superposicin
(ecuaciones homogneas)
c1f1(x) + c2f2(x) = 0
11
Wronskiano
Supongamos que cada una de las funciones f1(x),
f2(x), , fn(x) posee al menos n 1 derivadas. El
determinante
W ( f1 ,..., f n ) =
f1
f2
"
fn
f1 '
#
f2 '
#
"
fn '
#
f 1( n 1)
f 2( n 1)
"
f n( n 1)
TEOREMA
TEOREMA
W (e , e
3 x
e
)=
3e3 x
3e
3 x
= 6 0
e 3 x e 3 x
5e 3 x= 4 sinh 3x 5e-3x
= 4
2
16
e
, e3 x ) = e x
ex
e
2e 2 x
4e 2 x
e
3e3 x = 2e6 x 0
9e 3 x
17
TEOREMA
Solucin General
(Ecuaciones no homogneas)
Sea yp cualquier solucin particular de una EDO no
homognea en un intervalo I. Y sea y1(x), y2(x), , yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homognea asociada, entonces la solucin general de
la ecuacin en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 + + ckyk + yp
donde las ci , i= 1,2,.,n son constantes arbitrarias
y 6 y + 11 y 6 y = 3 x
La solucin general es
11 1
y = yc + y p = c1e + c2e + c3e x
12 2
x
2x
3x
19
TEOREMA
Dadas k EDOs
Principio de superposicin
(ecuaciones no homogneas)
an ( x) y ( n ) + an 1 ( x) y ( n 1) + " + a1 ( x) y + a0 ( x) y = g i ( x)
con i = 1, 2, , k.
Si ypi denota una solucin particular de la ED
i-sima correspondiente a gi(x), tenemos que
y p = y p1 ( x) + y p2 ( x) + " + y pk ( x)
= g1 ( x) + g 2 ( x) + " + g k ( x)
20
Observemos que
yp1 = -4x2 es una solucin particular de
y"3 y '+4 y = 16 x 2 + 24 x 8
Entonces
y = y p1 + y p2 + y p3
es una solucin de
x
x
2
2x
y 3 y + 4 y =
16
x
+
24
x
8
+
2
e
+
2
xe
e
N
g1 ( x )
g2 ( x )
g3 ( x )
21
Reduccin de orden
Sabemos que la solucin general de
a2 ( x ) y + a1 ( x ) y + a0 ( x ) y = 0
es y = c1y1 + c2y1.
Supongamos que y1(x) denota una solucin
conocida (no trivial). Puesto que la solucin y2
es linealmente independiente, supongamos que
y2(x) = u(x) y1(x). Nuestro objetivo ser
encontrar una tal u(x). El mtodo se conoce
como reduccin de orden.
22
y = ue + e u , y = ue + 2e u + e u
1
/
2
c
e
+ c2 23
cambio, nos proporciona:
1
24
Caso general
Escribimos la EDO en la forma estndar
y + P ( x ) y + Q ( x ) y = 0
Sea y1(x) una solucin conocida de la
EDO e y1(x) 0 para todo x en el intervalo.
Si definimos y(x) = u(x)y1(x), tenemos
y + Py + Qy
= u[ y1 + Py1 + Qy1 ] + y1u + (2 y1 + Py1 )u = 0
cero
25
y1u + ( 2 y1 + Py1 )u = 0
empleando el cambio w = u.
dw
y1
+ ( 2 y1 + Py1 ) w = 0
y1w + ( 2 y1 + Py1 ) w = 0
dx
Dividiendo
dw
y1
dw
y1
entre y1w
+ 2 dx = Pdx
+ 2 dx = Pdx + c
y multiplicando
w
y1
w
y1
por dx:
ln | wy12 |= Pdx + c
Luego
e Pdx
u = c1 2 dx + c2
y1
Tomando c1 = 1, c2 = 0, obtenemos
e P ( x ) dx
y2 = y1 ( x) 2
dx
y1 ( x) 26
x y"3 xy '+4 y = 0
2
3 dx / x
dx = x ln x
2
y = c1 x 2 + c2 x 2 ln x
27
(n)
+ an1 y
( n 1)
+ " + a2 y + a1 y + a0 y = 0
e (am + bm + c) = 0
mx
am + bm + c = 0
2
am + bm + c = 0
2
m1 = ( b + b 4 ac ) / 2 a
2
m2 = ( b b 4 ac ) / 2 a
2
m1 = + i , m2 = i
30
y = c1e
m1x
+ c2e
m2 x
Por qu?
m1x
m1 = m2 = -b/(2a).
2 m1x
e
y2 = em1x 2 m1x dx = em1x dx = xem1x
e
La solucin general es
y = c1e
m1x
+ c2 xe
m1x
31
e = cos + i sin
e
i x
i x
= cos x + i sin x e
+e
i x
= 2 cos x e
i x
i x
= cos x i sin x
i x
= 2i sin x
32
( +i ) x
( i ) x
y
=
C
e
+
C
e
Como
es solucin
1
2
general, tomando C1 = C2 = 1 y C1 = 1, C2 = -1 ,
tenemos dos soluciones:
y1 = ex (eix + e ix ) = 2ex cos x
33
34
e y ' (0) = 2,
c2 = 3/4
35
y k y = 0, k > 0
Como
Luego
y = c1 cos kx + c2 sin kx
y = c1e kx + c2e kx
y1 = 1/2(e kx + e kx ) = cosh(kx)
y2 = 1/2(e kx e kx ) = sinh( kx)
y = c1 cosh( kx ) + c2 sinh( kx )
36
an y
(n)
+ an1 y
( n 1)
+ " + a2 y + a1 y + a0 y = 0
La ecuacin asociada
an m + an1m
n
n 1
+ " + a2 m + a1m + a0 = 0
2
Resolver
y + 3 y 4 y = 0
Solucin:
m + 3m 4 = ( m 1)(m + 4m + 4) = ( m 1)(m + 2)
3
m2 = m3 = 2
y = c1e + c2e
x
Resolver
Solucin:
2 x
+ c3 xe
2 x
d4y
d2y
+2 2 + y =0
4
dx
dx
m 4 + 2m 2 + 1 = (m 2 + 1) 2 = 0
m1 = m3 = i, m2 = m4 = i
ix
ix
y = C1e + C2e + C3 xe + C4 xe
= c1 cos x + c2 sin x + c3 x cos x + c4 x sin x38
ix
ix
2 x
k 1 x
e cos x
Coeficientes indeterminados
Si queremos resolver
an y
(n)
+ an1 y
( n 1)
+ " + a1 y + a0 y = g ( x)
40
Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma
de la posible solucin particular a partir de la g(x) que
deber ser un polinomio, seno o coseno, exponencial o
combinacin lineal de todas ellas...
Gracias a que las derivadas de las combinaciones
lineales de estas funciones vuelven a ser ellas mismas,
parece razonable que busquemos soluciones particulares
de la misma forma...
Vamos a ilustrar la idea con algunos ejemplos
41
y"+4 y '2 y = 2 x 2 3 x + 6
Resolver
Solucin:
Ya sabemos cmo obtener una solucin yc de la
ecuacin homognea asociada. Ahora, queremos
hallar yp.
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
2
supondremos y p = Ax + Bx + C , entonces,
tras sustituir: y p ' = 2 Ax + B, y p "= 2 A
2A + 8Ax + 4B 2Ax2 2Bx 2C = 2x2 3x + 6
2 A = 2 , 8 A 2 B = 3 , 2 A + 4 B 2C = 6
A = 1, B = 5/2, C = 9
5
yp = x x 9
42
2
2
Luego
A = 6/73, B = 16/73
16
6
y p = cos(3x) sen(3x)
73
73
43
Resolver
Solucin:
y"2 y '3 y = 4 x 5 + 6 xe
yc = c1e x + c2e3 x
2x
Solucin homognea
Probemos y p = Ax + B + Cxe + Ee
Tras sustituir,
2x
2x
Luego
4 2x
4
23
+ c2e x + 2 x + e
3
3
9
3x
44
Determinar una yp de
y"5 y '+4 y = 8e
Solucin:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
El problema est en que la funcin complementaria es:
Y la suposicin ya est presente en yc.
yc = c1e + c2 e
x
4x
g (x)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Forma de
1(una constante)
A
Ax + B
Ax 2 + Bx + C
Ax3 + Bx 2 + Cx + E
sen 4 x
A cos 4 x + B sen 4 x
A cos 4 x + B sen 4 x
5x + 7
3x 2 2
x3 x + 1
yp
cos 4 x
e5 x
(9 x 2)e5 x
x 2 e5 x
Ae5 x
( Ax + B)e5 x
( Ax 2 + Bx + C )e5 x
10.
e3 x sen 4 x
11.
5 x 2 sen 4 x
( Ax 2 + Bx + C ) cos 4 x + ( Ex 2 + Fx + G) sen 4 x
xe3 x cos 4 x
7.
8.
9.
12.
46
Hallar la forma de yp de
(a) y"8 y '+25 y = 5 x3e x 7e x
Solucin:
3
x
g
(
x
)
=
(
5
x
7
)
e
Tenemos que
y probamos con
y p = ( Ax3 + Bx 2 + Cx + E )e x
No hay duplicacin entre los trminos yp e yc
(b) y + 4y = x cos x
Solucin:
Probamos con x p = ( Ax + B) cos x + (Cx + E ) sin x
Tampoco hay duplicidad entre los trminos yp y yc .
47
y p2 = E cos 2 x + Fsen2 x
y p3 = (Gx + H )e6 x
48
Resolver
Solucin:
yc = c1 cos x + c2 senx
50
2
3x
y
"
6
y
'
+
9
y
=
6
x
+
2
12
e
Resolver
Solucin:
yc = c1e3x + c2xe3x
2
3x
yp =
Ax
+
Bx
+
C
+
Ee
N
y p1
y p2
yp =
Ax
+
Bx
C+
Ex e
2 3x
y p1
y p2
51
Resolver
y + y"= e cos x
x
Solucin:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solucin particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
1 x
1 x
y = yc + y p = c1 + c2 x + c3e e cos x + e senx
10
5
x
52
Hallar la forma de yp de y
( 4)
2 x
+ y = 1 x e
Solucin:
yc = c1+ c2x + c3x2 + c4e-x
2 x
x
x
y
=
A
+
Bx
e
+
Cxe
+
Ee
Prueba: p N
y p1
y p2
2 x
yp = N
Ax +
Bx
e +
Cx e
+
Exe
y p1
y p2
53
54
a2 ( x ) y + a1 ( x ) y + a0 ( x ) y = g ( x )
y + P ( x ) y + Q ( x ) y = f ( x )
donde P(x), Q(x) y f(x) son continuas en I.
Conocidas y1(x) e y2(x) soluciones l. i. de
la ec. homognea asociada, probaremos
como solucin particular:
y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x)
55
y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x)
Sustituimos yp, yp en la EDO:
yp + P ( x) yp + Q( x) y p
d
[ y1u1 + y2u2 ] + P[ y1u1 + y2u2 ] + y1u1 + y2 u2 = f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores
de u1 y u1. Exijamos que: y1u1 + y2u2 = 0, para
obtener una ecuacin adicional y de paso que la EDO
se reduzca a:
y1u1 + y2u2 = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:
y1u1 + y2u2 = 0
y1u1 + y2u2 = f(x)
57
W1
y2 f ( x ) y
u1 =
=
W
W
W2 y1 f ( x)
u2 =
=
W
W
donde
y1
W=
y1
y2
0
, W1 =
y2
f ( x)
y2
y1
, W2 =
y2
y1
0
f ( x)
58
Resolver
Solucin:
m2 4m + 4 = 0, m = 2 (cero doble)
y1 = e2x, y2 = xe2x,
W (e 2 x
2x
e
, xe2 x ) =
2e 2 x
xe2 x
4x
=
e
0
2x
2x
2 xe + e
xe2 x
( x + 1)e 2 x
2 xe2 x
= ( x + 1) xe
u1 =
( x + 1) xe
e4 x
, W2 =
2e 2 x
( x + 1)e 2 x
= ( x + 1)e 4 x
W2
y1 f ( x)
u2 =
=
W
W
W1
y2 f ( x )
u1 =
=
W
W
4x
4x
e2 x
= x x , u2 =
2
( x + 1)e
e4 x
4x
= x +1
59
u1 = x x ,
u2 = x + 1
Luego
u1 = (-1/3)x3 x2, u2 = x2 + x
Recordemos que:
y p = u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x
1 3 1 2 2x 1 2
1 3 2x 1 2 2x
2x
x p = x x e + x + x xe = x e + x e
2
6
2
3
2
1 3 2x 1 2 2x
y = yc + y p = c1e + c2 xe + x e + x e
6
2
2x
2x
60
cos 3 x
sin 3 x
=3
W (cos 3 x , sin 3 x) =
3 sin 3 x 3 cos 3 x
0
sin 3 x
cos 3 x
0
1
1 cos 3 x
W1 =
= , W2 =
=
4
4 sin 3 x
3 sin 3 x 1/4 csc 3 x
1/4 csc 3 x 3 cos 3 x
61
1
W1
u1 =
=
W
12
Entonces
W2 1 cos 3x
=
u2 =
W 12 sen3x
u1 = 1/12 x,
u 2 = 1/ 36 ln | sen3 x |
1
1
y p = x cos 3x + ( sen3x) ln | sen3x |
12
36
1
1
y = yc + y p = c1 cos 3x + c2 sen3x x cos 3x + ( sen3x) ln | sen3x |
12
36
62
1
y" y =
x
Resolver
Solucin:
m2 1 = 0, m = 1, -1
y1 = ex, y2 = e-x, f(x) = 1/x, y W(ex, e-x) = -2
Luego
1 x e t
e x (1 / x )
u1 =
, u1 =
2 x 0
dt
2
t
1 x et
e x (1 / x )
, u2 =
u2 =
dt
x
0
2
2
t
1 x x e t
1 x x et
yp = e
dt e
dt
x0 t
2 x0 t
2
t
t
x
x
e
e
1
1
y = yc + y p = c1e x + e x
dt e x
dt
x0 t
2 x0 t
2
63
y1u1 + y2 u2 + " + yn un = 0
#
( n 1)
y1 u1
+ y2
( n 1)
u2 + " + yn
( n 1)
un = f ( x)
Ecuacin de Cauchy-Euler
Forma de ecuacin de Cauchy-Euler
n 1
n
d
y
d
y
dy
n
n 1
an x
+ an1x
+ " + a1x + a0 y = g ( x)
n
n 1
dx
dx
dx
Mtodo de solucin
Probamos y(x) = xm, donde debemos determinar m, para
resolver la ecuacin homognea asociada: Observa que:
k
d
y
k
mk
k
= ak x m(m 1)(m 2)"(m k + 1) x
ak x
k
dx
m
= ak m(m 1)(m 2)"(m k + 1) x
65
Ecuacin auxiliar
2
d
y
dy
2
ax
+ bx + cy = g ( x)
2
dx
dx
y = c1 x + c2 x
m1
m2
Observa que
tenemos que ax2
es igual a cero en
x = 0. Para
asegurar
existencia y
unicidad,
tomaremos
I = (0, ).
2
d
y
dy
2
x
2x 4 y = 0
2
dx
dx
Resolver
Solucin:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 3m 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4
66
y = c1 x + c2 x ln x
2
dy
d
y
2
Resolver 4 x 2 + 8 x + y = 0
dx
dx
Solucin:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = - , -
y = c1x
1/ 2
+ c2 x
1/ 2
ln x
67
m1
m1
m1
k 1
Resolver
Solucin:
1
4 x y + 17 y = 0, y (1) = 1, y ' (1) =
2
2
Tenemos a = 4, b = 0 , c = 17
4m2 4m + 17 = 0, m = + 2i
y = x cos(2 ln x)
69
3
2
d
y
dy
d
y
2
3
+ 5x
+ 7x + 8y = 0
x
3
2
dx
dx
dx
Resolver
Solucin:
Sea y = xm,
2
dy
d
y
m1
= mx , 2 = m(m 1) x m2 ,
dx
dx
d3y
m3
=
m
(
m
1
)(
m
2
)
x
dx3
4 x
3
3
2 x
y y + 2 y = 2x e
x
x
As
W=
x3
1 3x 2
0
W1 =
2 x 2e x
= 2 x3 ,
x
0
x3
5 x
3 x
=
2
x
e
,
W
=
=
2
x
e
2
2 x
2
1 2x e
3x
Hallamos
5 x
2 x 5e x
x
e
2
2 x
x
u1 =
=
x
e
,
u
=
=
e
2
3
3
2x
2x
x
2 x
x
x
u
=
e
u1 = x e + 2 xe 2e , 2
y p = u1 y1 + u2 y2 = ( x 2e x + 2 xe x 2e x ) x + e x x3
= 2 x e 2 xe
2 x
y = yc + y p = c1x + c2 x + 2 x e 2 xe
3
2 x
x
72
x y xy + y = ln x
2
x=e
t = ln x
t
dy dy dt 1 dy
=
=
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy
1 dy 1 d dy
1 dy 1 d dy
=
+ = 2
+ =
= 2
2
dx
dx x dt
x dt x dx dt
x dt x dt dx
1 dy 1 d 1 dy 1 d 2 y dy
2
+
= 2 2
x dt x dt x dt x dt
dt
73
x 2 y xy + y = ln x
d2y
dy
2 + y =t
2
dt
dt
y = c1e + c2te + 2 + t
t
y = c1 x + c2 x ln x + 2 + ln x
74
Resolver
Solucin:
Esta ecuacin no lineal carece de trmino en y.
Sea u(x) = y, entonces du/dx = y,
du
du
1
2
2
= 2xu 2
u
=
x
+
c
=
2
x
dx
1
2
dx
u
(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego
integrar)
1
dy
= 2 2
x + c1
Como u-1 = 1/y, dx
dx
1
1 x
Entonces, y = x 2 + c 2 = c tan c + c2
1
1
1
75
du
y u = u 2 o
dy
du dy
=
u
y
y = c4e
c1
c2 x
76
y (0) = 1 ,
y(0) = 1
d
y ( x) = (1 + y 2 yy) = y 2 yy 2( y)2
dx
( 4)
2 3 1 4
y ( x) = 1 + x x + x x + "
3
3
2
78
du
2
= x+ y y
dx
y (0) = 1, u (0) = 1
79