Instituto Profesional de Chile

Ingeniera en Industrias
Clculo

Modulo N 2
Integracin triple y cambio de coordenadas

INTEGRALES
1. Objetivo del modulo

Calcular integrales triples

Aplicar cambio de coordenadas al calcular integrales

2. Desarrollo de Contenidos
INTEGRAL TRIPLE
Las siguientes figuras ilustran algunos ejemplos de como se pueden efectuar tales
subdivisiones en virtud de la propiedad aditiva de conjuntos:
La definicin de integral triple es anloga a la de integral doble. En el caso ms simple
consideremos una caja rectangular R acotada por 6 planos x= a0, x= a1, y = b0, y = b1, z
= c0, z = c1; y sea u = f(x,y,z) una funcin de tres variables definida en todo (x,y,z) de R.
Subdividimos el espacio en cajas rectngulares mediante planos paralelos a los planos
coordenados. Sean B1, B2,......, Bn aquellas cajas de la subdivisin que contienen puntos
de R.
z

z = c1

c1
Bi
R
co

b0
0
a0

a1
x
Designaremos con V(Bi) el volumen de la i-sima caja Bi.

b1

Elegimos un punto Pi(i, i, i) en Bi, esta eleccin se puede hacer en forma arbitraria.
n

La suma

f ( , , ).V(B ) es una aproximacin de la integral triple.

i

i 1

La norma de subdivisin es la longitud de la mayor diagonal de las cajas B1, B2,....., Bn.
Si las sumas anteriores tienden a un lmite cuando la norma de la subdivisin tiende a
cero y para elecciones arbitrarias de los puntos Pi, a este lmite lo llamaremos la
INTEGRAL TRIPLE DE f SOBRE R
La expresin: f ( x , y , z ). dV se utiliza para representar el lmite.
R

As como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, tambin la integral triple es
igual a tres integrales iteradas.
Para

el

caso

f ( x , y, z).dV
R

de

la

a1 b1 c1

a b c
0

caja

rectngular

obtenemos:

f ( x , y, z ).dz.dy.dx

Suponemos ahora que una regin S est limitada por los planos x = a0; x = a1; y = b0; y =
b1 y por las superficies z = r(x,y), z = s(x,y).
La integral triple se puede definir de igual forma
TEOREMA
Sea S una regin definida por las desigualdades:
S:{P(x,y,z)/a x b; p(x) y q(x); r(x,y) z s(x,y)
donde las p ; q ; r y s son continuas. Si f es una funcin continua en S, tenemos:
a1 q ( x )

f ( x, y, z).dV a p
S

(x)

s( x , y )

( x, y)

f ( x , y, z ).dz.dy.dx

Las integrales iteradas se efectan considerando todas las variables constantes, excepto
aquella respecto a la cual se integra. Este concepto se puede extender a n variables.
CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES MULTIPLES

Sea

f ( x, y).dx.dy

de donde

x ( u , v)
(1) y que esta transformacin posee

y ( u , v)

( , )
u u ( x , y)

por lo que el Jacobiano de (1) J

( u, v )
v v( x , y)

una inversa nica dada por:

( x, y)
0
( u, v )
Al recinto R del plano x, y le corresponde un recinto R en el plano u, v.

Haciendo entonces una particin en R con rectas paralelas a los ejes u, v; le

corresponde en el plano x, y una particin de R por curvas continuas dadas por (1).

y
R
Ri
Ri
R
u

A un subrecinto Ri de R le corresponde un subrecinto Ri de R.

Queremos encontrar como se transforma cada elemento rectangular Ri en el elemento
curvilneo
Ri correspondiente. Para mejor ilustracin ampliaremos el dibujo de ambos recintos:

x=(ui+h; vj+k)
y=(ui+h,vj+k)

vj+k
Ri

Ri

x=(ui+h;

vj)
k
v

y=(ui+h,
v
h

vj

x=(ui; vj+k)
y=(ui, vj+k)

u
ui

x=(ui; vj)
y=(ui, vj)

ui + h

Buscamos la relacin que existe entre las reas de Ri y Ri ; para lo cual podemos
considerar a Ri compuesto por dos tringulos iguales; lo mismo que a Ri.
Para una particin con

suficientemente pequea, podemos considerar a los

tringulos curvilneos de Ri como planos, siendo el rea de cada uno de ellos:

(u i , v, ) (u i h , v, ) (u i , v, k )
(u i , v , )
A(R ) 1
1

(u i , v, ) (u i h , v, ) (u i , v , k ) (u i , v, )
2
2
2

1
1
1
1

h.u (u i , v, )
h. u (u i , v, )
0

k.v (u i , v , )
k. v (u i , v, )

Esta ultima expresin resulta de restar a los elementos de la segunda y tercera columna,
los de la primera y aplicando Taylor (despreciando los trminos de orden superior al
primero) es:
Desarrollando por los elementos de la tercera fila, es:
A ( R ) 1 h.u ( u i , v j )

2
2 h. u (u i , v j )

k.u ( u i , v j )
h.k u ( u i , v j ) u (u i , v j )
h.k (, ) h.k (, )

k. u ( u i , v j )
2 u ( u i , v j ) u (u i , v j )
2 (u , v)
2
( u , v)

A(ri) = h . k . J = u . v . J = A(Ri) J

(, )
Recordando la definicin de integral
(u , v)

doble
n
f
(
x
,
y
)
dx
.
dy

lim
f ( xi, yi).A(ri) y como f(x,y) = f[(u,v); (u,v)] = F(u,v)

0i 1
R

ser
(, )

f ( x, y)dx.dy F(u, v).J.du.dv F(u, v). (u, v) .du.dv

R

con lo que hemos obtenido la relacin que liga las variables (x,y) con (u,v).
en la cual el signo debe escogerse de tal manera que la distancia no resulte negativa.

Transformacin de Coordenadas Cartesianas (x,y) a Coordenadas Polares

y

( r, )
2

r3

r2
r1

r=r1

1
1

3 4

x
r=r2
r=r3

y
P(x,y)

y
r

0<r<+

0 2

O
x

x r. cos

y r. sen

x, y
J
r,

x
r
y
r

r. cos 2 r. sen 2 r 0 en

todo punto distinto del O (0,0)

r

x 2 y2
y
Geomtricamente vemos que es :
arctg x

x
cos
y
sen

r. sen

r. cos

Coordenadas cilndricas:

x r cos
y r sen
zz

2
2
r x y
y
o tan 1 x

z z

O
x

y
r

Coordenadas esfricas

Relacin con coordenadas cartesianas:

x2 y2 z2

tan 1

1
cos

y
x

z
x2 y2 z2

(x,y,z)
(r,z)

3. Evaluacin.
1.- En las figuras se muestra la regin R. Determine si debe usar coordenadas polares o
rectangulares y escriba la expresin para R f ( x, y )dA como una integral iterada,
donde f ( x, y ) es una funcin continua.
a)

2 2

f (r cos , r sin )r dr d
0 0

RESPUESTA:

2 2

f ( x, y ) dy dx

2 x

b)

RESPUESTA:.,

c)

RESPUESTA:

2 5

f (r cos , r sin )r dr d
0 2

2.- Evalue la integral dada, pasando a coordenadas polares:

a)

xdA , donde R es el disco con centro en el origen y radio 5.

R

RESPUESTA. 0

b)

xydA , donde R es la regin del primer cuadrante, que se encuentra entre los

crculos x 2 y 2 4 y x 2 y 2 25
c) De
eje y.

x2 y2

RESPUESTA.

609
8

dA , donde D es la regin limitada por el semicrculo x

4 y2

y el

RESPUESTA.

1 e 4
2

3.-Utilice una integral doble para hallar el rea de la regin:

a) Un ptalo de la rosa r cos 3
b)

La regin interior a la lemniscata r 2 4 cos 2

RESPUESTA.

12

RESPUESTA. 4

4.-Utilice las coordenadas polares para hallar el volumen del slido dado en cada uno de
los incisos siguientes:.
a) Debajo del paraboloide z x 2 y 2 y arriba del disco x 2 y 2 9
RESPUESTA.

81
2

b) Una esfera de radio a

RESPUESTA.
c) Arriba del cono

x2 y 2

4 3
a
3

y debajo de la esfera x 2 y 2 z 2 1
RESPUESTA.

2
3

d) Interior al cilindro x 2 y 2 4 y al elipsoide 4 x 2 4 y 2 z 2 64

RESPUESTA.

8
64 24 3
3

4. Bibliografa
1. Larson, Roland. Clculo y Geometra Analtica, McGraw Hill, Quinta edicin,
Espaa, 1997, Volmenes uno y dos.
2. Leithold, Louis. Clculo con Geometra Analtica, Harla, sexta edicin, 1992.
3. Swokoswski, Earl. Clculo con Geometra Analtica, Editorial Iberoamrica,
segunda edicin, 1989.
4. Ayres, Frank. Mendelson, Elliott. Clculo, Schaum McGraw Hill, cuarta edicin,
Colombia, 2003.
5. Thomas, George. Finney, Ross. Clculo con geometra analtica, Addison-wesley
iberoamericana, U.S.A., 1987.

6. Purcell, Edwin. Varberg, Dale. Clculo, Pearson educacin (Prentice Hall), sexta
edicin, Mxico, 1992.